Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE Departamento de El ectrica y Electr onica

Proyecto Integrador III Deber N.-1: Estado del Arte de la Mecatr onica

Mar a Salom e P erez 13 de marzo del 2013

Introducci on
Las nuevas tendencias y los desarrollos tecnol ogicos m as recientes en el campo de la Mecatr onica est an orientados a la combinaci on de energ as renovables, ciencias de la computaci on, biomec anica, inteligencia articial, tecnolog as de la iformaci on, control inteligente, sistemas de manufactura, electr onica, control y autom atizaci on para el desarrollo de nuevas t ecnicas, teor as, sistemas y dispositivos que permitan monitorear sistemas en tiempo real, desarrollo de sistemas inteligentes para el ahorro energ etico, sincronizaci on en sistemas electr onicos de potencia, entre otros.

Mecatr onica Actual

La integraci on de m as de una disciplina en la creaci on de un producto, permite que este sea desarrollado con un nivel de inteligencia considerable. Seg un la lista, publicada por la revista TechnologyReview of The Massachusetts Institute of Technology (MIT) sobre las diez nuevas tecnolog as que cambiar an al mundo en el siglo XXI, la mecatr onica es la cuarta en esta clasicaci on. Los nuevos procesos industriales que requieren de la implementaci on de nuevas tecnolog as, la necesidad de agilizar la producci on en general bajo est andares de uniformidad y calidad, as como la optimizaci on de los recursos tanto f sicos y humanos, han permitido que la esta rama de la ingenier a se desarrolle. En las u ltimas d ecadas por ejemplo, los pa ses altamente industrializados como Estados Unidos y Alemania, han marcado un ritmo de crecimiento cada vez m as acelerado debido a la implementaci on de las m aquinasde control computarizado, que han permitido mejorar ecazmente la producci on. De igual forma los robots, sistemas exibles de automatizaci on, as como sistemas de automatizaci on integrada de la producci on(CIM) han permitido sustituir en un alto porcentaje la fuerza laboral nocalicada.

El Futuro de la Mecatr onica

Los principales aportes y adelantos en automatizaci on y rob otica han permitido que los procesos de fabricaci on industrial alcancen diferentes niveles. De hecho los robots son ejemplos del aporte de la mecatr onica a la industria, ya que gracias a su integraci on en varias a reas se agilizan los procesos para una eciente producci on en serie. Los avances de la mecatr onica en el area derob otica ayudan a la industria en varios aspectos como fundici on en molde (die-casting), soldadura de punto, de arco, modelado por extrusi on, forjado, prensado y tratamiento de supercies. Estos desarrollos est an basados en la integraci on de sensores y actuadores controlados por computadora conformando mecanismos de sistemas Mecatr onicos. Nuevas tem aticas en este campo incluyen el dise no mec anico de conguraciones, estructuras mec anicas de equipos de control, generaci on de la trayectoria con la soluci on de la cinem atica directa einversa, creaci on de botonera de programaci on ergon omica, rob otica m ovil, microrob otica (dise no original de aplicaciones a bajo costo), estaciones de trabajo automatizadas, entre otros.

Referencias
[1] Cristhian Ortega. Estado del Arte de la Mecatr onica. (2012). Maestr a en Evaluaci on y Auditoria de Sistemas Tecnol ogicos. Escuela Polit ecnica del Ej ercito. URL: http://es.scribd.com/doc/106567558. Contenido extraido el 12 de marzo del 2013. [2] Bradley Dawson. Mechatronics, electronics inproducts and proceses. (2010). Chapman and HallVerlag, London. [3] Vanessa Meza. Arte de la Mecatr onica. (2011). Escuela Polit ecnica del Ej ercito. URL: http://artedelamecatronica.blogspot.com/. Contenido extraido el 12 de marzo del 2013.