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ARTS ET METIERS PARISTECH

PLASTICITE










MISE EN FORME




M. MAYA 2008


Centre de CLUNY
oc
oo
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oc ( )
e
p


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AVANT PROPOS





Ceci n'est absolument pas le rsultat de mes travaux personnels mais au contraire une simple
concatnation de travaux raliss par diffrentes personnes dans diffrents endroits.

C'est pourquoi je me suis autoris reprendre, parfois in extenso, des termes, des phrases ou des
paragraphes complets trouvs dans les ouvrages cits en rfrence. J'espre que les auteurs des dits
ouvrages, s'ils se reconnaissent, voudront bien m'excuser de crime de lse majest. Je ne suis qu'un modeste
utilisateur de la science dveloppe et approfondie par d'autres.

C'est aussi pourquoi ce document de quelques pages est accompagn d'une bibliographie non
limitative qui permettra au lecteur rest sur sa faim d'assouvir son apptit de connaissance.


Cluny, Novembre 2008


M. MAYA
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BIBLIOGRAPHIE



P. BAQUE E. FELDER J. HYAFIL Y. D'ESCATHA
Mise en forme des mtaux
BORDAS 1973

M. BELLET P. MONTMITONNET E. MASSONI J.L. CHENOT
Sminaire de plasticit et mise en forme des mtaux
C.E.M.E.F. Sept. 1990

P. BOISSE
Calculs des stuctures lastiques et plastiques par la mthode des lments finis
ENSMM BESANCON 1989

M. BOIVIN
Cours de plasticit
I.N.S.A. LYON 1983-1984

G. DHATT G. TOUZOT
Une prsentation de la mthode des lments finis
MALOIRE 1981

D. FRANCOIS A. PINEAU A. ZAOUI
Comportement mcanique des matriaux
HERMES 1991

J. LEMAITRE J.L. CHABOCHE
Mcanique des matriaux solides
BORDAS 1985

C. PHILIPPE
Mcanique du comportement des matriaux
C.E.R.E.N.S.A.M. PARIS 1991-1992

F. SIDOROFF
Mcanique et thermodynamique des milieux continus
E.C. LYON 1984

G. VOUILLE S.M. TIJANI
La Mthode des Elments Finis
E.N.S.M. PARIS 1978

P. de BUHAN
Plasticit et calcul la rupture
PRESSE DES PONTS 2007
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SOMMAIRE



LOI S DE COMPORTEMENT - ANI SOTROPI E 8
1- GENERALITES 8
2- LES ESSAIS MECANIQUES 9
3- MODELES RHEOLOGIQUES 10
3-1 Modles parfaits 11
3-2 Elasticit 11
3-3 Viscolasticit 12
3-4 Plasticit 13
3-4-1 Solide rigide parfaitement plastique 13
3-4-2 Solide lastique linaire parfaitement plastique 13
3-4-3 Solide lastoplastique crouissable 13
3-5 Viscoplasticit 14
4- ANISOTROPIE 14
4-1 Origine de l'anisotropie 14
4-1-1- Anisotropie de structure 15
4-1-2- Anisotropie d'laboration 15
4-2 Exprimentation sur les matriaux anisotropes 15
5- ANISOTROPIE EN ELASTICITE LINEAIRE 16
5-1 Les tenseurs d'lasticit 16
5-2 Convention d'criture 17
5-3 Matriau isotrope 19
5-4 Matriau orthotrope 19
5-5 Matriau isotrope transverse 20
6- UTILISATION DES MATERIAUX ANISOTROPES 21




PLASTI CI TE 22
1- GENERALITES 22
2- RAPPELS DE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS 22
2-1 Rappels sur l'tat de contrainte 22
2-1-1 Base principale - Invariants 23
2-1-2 Tenseur dviateur des contraintes 23
2-2 Rappels sur l'tat de dformation 24
2-2-1 Cas des petites dformations 24
2-2-2 Cas des grandes dformations 25
2-2-3 Dviateur du tenseur des dformations actuelles 26
2-3 Relations entre contraintes et dformations 26
3- CRITERES DE PLASTICITE 26
3-1 Position du problme 26
3-2 Surfaces et fonctions de charge 27
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3-3 Principe de Hill 28
3-4 Critre de Von-Miss 29
3-4-1 Incompressibilit plastique 30
3-4-2 Contrainte quivalente 30
3-4-3 Expression du coefficient de proportionnalit 30
3-4-4 Dformation actuelle plastique quivalente 31
4- RELATIONS DE HENCKY-MISES 31
4-1 Hypothse d'crouissage 31
4-2 Relations de PRANDTL - REUSS 32
4-3 Relations de HENCKY - MISES 32
5- EXEMPLES 33
5-1 Exemple dans le cas d'un essai de traction 33
5-2 Traction et torsion d'un tube mince 34




LES ETATS D'APPROXI MATI ONS 37
1- PLASTICITE PARFAITE 37
1-1 Matriau lastique parfaitement plastique 37
1-2 Matriau rigide parfaitement plastique 38
1-3 Rotule plastique 38
1-3-1 Elastique parfaitement plastique 38
1-3-2 Rigide parfaitement plastique 38
2- LES METHODES D'ENCADREMENT 39
2-1 Rappels 39
2-2 Dfinitions 39
2-3 Thorme statique ou de la borne infrieure 40
2-4 Thorme cinmatique ou de la borne suprieure 40
3- APPLICATIONS A LA MISE EN FORME 42
3-1 Mthode des tranches 42
3-1-1 Ides gnrales 42
3-1-2 Forgeage d'une barre 42
3-2 Mthode de la borne suprieure 45
3-2-1 Choix des dplacements 45
3-2-2 Calcul de l'nergie dissipe 47
3-2-3 Calcul de la force motrice 48
3-2-4 Remarques 48
3-3 Mthode de la borne infrieure 49
3-4 Conclusions 50




THERMOMECANI QUE 51
1- LES LOIS DE CONSERVATION 51
1-1 Expression gnrale d'une loi de conservation 51
1-2 Equation de continuit 52
1-3 Loi fondamentale de la mcanique 53
1-4 Premier principe de la thermodynamique 54
1-5 Deuxime principe de la thermodynamique 55
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2- THERMOMECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS 56
2-1 Equation de la chaleur 56
2-2 Thermo-lasticit linaire 57
3- COMPORTEMENT PLASTIQUE 59
3-1 Comportement plastique exprimental 59
3-1-1 Compression hydrostatique 59
3-1-2 Traction uniaxiale 59
3-2 Modlisations courantes 61
3-3 Principaux critres utiliss 61
3-3-1 Forme gnrale d'un critre de plasticit 61
3-3-2 Critre de Tresca 62
3-3-3 Critre de Von Miss 63
3-4 LOIS D'ECOULEMENT 63
3-4-1 Loi de Schmid 63
3-4-2 Principe du travail maximal 64
3-4-3 Loi d'coulement associe au critre de Tresca 65
3-4-4 Loi d'coulement associe au critre de Von Miss 66
4- RHEOLOGIE 67
4-1 Caractristiques rhologiques des mtaux 67
4-1-1 Influence de l'crouissage 67
4-1-2 Influence de l'lasticit 67
4-1-3 Influence de la temprature 68
4-1-4 Influence de la vitesse de dformation 69
4-1-5 Conclusions 69
4-2 Modlisation de la rhologie 70
4-2-1 Prise en compte de l'crouissage 70
4-2-2 Prise en compte de l'anisotropie 71
4-2-3 Modlisation du comportement viscoplastique 73
4-2-4 Modlisation du comportement lasto-viscoplastique 74




LES METHODES VARI ATI ONNELLES 75
1- DIFFERENTES FORMULATIONS 75
1-1 Introduction 75
1-2 Exemple 75
1-2-1 Approximation du dplacement par une fonction linaire. 76
1-2-2 Approximation du dplacement par une fonction quadratique 77
1-2-3 Conclusions 78
2- FORMULATION INTEGRALE D'UN PROBLEME 78
2-1 Dfinitions 78
2-1-1 Oprateurs 78
2-1-2 Fonctionnelle 79
2-1-3 Produit scalaire 79
2-1-4 Oprateur symtrique 79
2-1-5 Oprateur dfini positif 80
2-2 Thorme du minimum 81
2-2-1 Enonc 81
2-2-2 Dmonstration 81
2-2-3 Remarques 82
2-3 Thorme de la forme bilinaire 83
2-3-1 Enonc 83
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2-3-2 Dmonstration 83
2-4 Formulations variationnelles des problmes d'lasticit 84
2-4-1 Thorme des puissances virtuelles 84
2-4-2 Thorme du minimum gnralis 86
2-5 Formes intgrales 86
2-5-1 Gnralits 86
2-5-2 Mthode des rsidus pondrs 87
2-5-3 Forme intgrale faible 87
3 APPLICATION A LA M.E.F. 87
3-1 Prsentation 87
3-2 Discrtisation 88
3-2-1 Forme intgrale 88
3-2-2 Forme variationnelle 89
3-2-3 Conditions aux limites 90
3-3 Cas non linaires 91
3-3-2 Algorithme de Newton-Raphson modifi 92
3-3-3 Mthode de Newton-Raphson 92
3-3-4 Mthode incrmentale 93
3-4 Cas instationnaires 94




FORMULATI ONS ELASTOPLASTI QUE ET VI SCOPLASTI QUE 95
1- RAPPEL DES EQUATIONS 95
1-1 Thorme des puissances virtuelles 95
1-2 Loi de comportement 96
1-3 Discrtisation temporelle 96
2- INTEGRATION DE LA LOI DE COMPORTEMENT 97
2-1 Dcouplage dviateur - pression 97
2-2 Loi lastoplastique 98
2-2-1 Solution analytique de rfrence 98
2-2-2 Mthodes numriques avec reprojection sur le critre 100
2-3 Solution numrique avec consistance plastique 101
2-3-1 Ecriture d'une quation scalaire 101
2-3-2 Rsolution de l'quation scalaire 103
3- LA VISCOPLASTICITE 104
3-1 Le modle de comportement 104
3-2 Le potentiel viscoplastique 105
3-3 Le modle de frottement 107
3-4 Rsolution analytique 108
3-5 Rsolution numrique 110
3-5-1 Formulation variationnelle 110
3-5-2 Formulation de l'incompressibilit 111
3-5-3 Discrtisation temporelle 111
3-5-4 Discrtisation spatiale 112
3-5-5 Rsolution du systme 113

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LOIS DE COMPORTEMENT
ANISOTROPIE

1- GENERALITES

Les quations gnrales de la physique (conservation de la masse, principe fondamental de la mcanique, principes de la
thermodynamique ...) ne suffisent pas pour dterminer les champs de contraintes ou de dplacement dans une structure. Le constat
est le suivant:

Inconnues
tenseur des contraintes o 6 inconnues
tenseur des dformations c 6 inconnues
champ de dplacement

U 3 inconnues

Equations
relations dformations-dplacement
|
|
.
|

\
|
+ =
T
U Grad U Grad

2
1
c 6 quations

+
=

o
o o

f div
T
rsultante de quations
moment de quations
quilibre d' quations 3 quations

Un dficit du nombre d'quations vis vis du nombre d'inconnus apparat. Il est donc ncessaire d'employer des relations
exprimentales pour complter la modlisation. On obtient ainsi les quations de comportement. Ces dernires relient les
contraintes aux dformations et permettent d'avoir suffisamment d'quations pour solutionner le problme.


A ce niveau de l'tude on peut faire deux remarques:

Remarque N1 Les quations prcdentes tant des quations diffrentielles, il est ncessaire de bien prciser
les conditions aux limites pour pouvoir dfinir les constantes d'intgrations. Suivant la nature du problme pos, il peut tre
parfois indispensable de se donner aussi des conditions initiales (comportement fonction du temps, tude dynamique ...).

Remarque N2 Les 6 quations de comptabilit
c c
c c
c c
c c
c c
c c
c c
c c
2
2
2
2
lj
k i
lk
j i
ij
k l
ik
j l
x x x x x x x x
=
|
\

|
.
|
|
ne sont pas des
quations supplmentaires. Elles ne sont utilises que pour vrifier l'intgrabilit du champ des dformations.


Pour procder l'identification du comportement d'un matriau, on ne peut que tester des prouvettes. Il faut donc noter
que les informations dont on dispose concernent une structure particulire (l'prouvette) et que les mesures sont globales (effort,
couple, dplacement d'ensemble ...). En dfinitive la loi de comportement labore n'est vrifi que globalement.
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2- LES ESSAIS MECANIQUES


La mthode phnomnologique globale est l'tude des relations de cause effet qui existent entre les variables
physiquement accessibles. Elle n'est pas la seule mthode utilisable pour caractriser le comportement du matriau. Pour mmoire
on peut citer l'approche microscopique qui consiste modliser les mcanismes partir d'une tude des liaisons atomiques. On
effectue alors une intgration et une moyennisation des variables microscopiques pour avoir le comportement macroscopique. De
mme on peut faire rfrence la mthode thermodynamique qui utilise des variables internes (potentiels thermodynamiques ...)
associes un milieu continu homognis.

Les variables physiquement accessibles sont :
* les dformations et leurs vitesses. C'est en fait souvent des dplacements que l'on mesure et il convient de
traiter l'information pour aboutir des dformations
* les contraintes. On peut aussi constater que souvent l'information directe est une valeur d'effort. Le passage
une contrainte n'est pas toujours immdiat. On peut d'ailleurs ce niveau s'interroger sur la nature de la contrainte (Cauchy?
Piolat-Kirchoff?).
* la temprature. Ce paramtre n'est pas forcment distribu de faon homogne.
* le temps. Cette variable peut aussi prendre des formes diverses et varies (nombre de cycles ...).

Il faut aussi remarquer que les notions de dformation et de contrainte font apparatre l'aspect tensoriel. En gnral on
accdera une mesure qui n'est qu'une partie d'un tout. Dans la ralit, il faut tablir des relations entre tenseurs.

Les essais effectus sur les prouvettes n'ont pour but que de trouver une relation entre un paramtre de charge Q et un
paramtre de dformation q.

Les essais classiques de caractrisation se font essentiellement en traction ou en traction-compression simples
temprature constante. L'prouvette est soumise une sollicitation axiale. La forme de l'prouvette est calcule de telle sorte que
l'on obtienne un tat de contrainte ou de dformation uniformes dans le volume utile. Il existe plusieurs faons de piloter l'essai.




Dans l'essai d'crouissage en
traction ou compression simples, la vitesse
de dformation est constante. C'est l'essai le
plus couramment utilis.






Dans l'essai de fluage en traction ou
compression simples, on tudie le
comportement de l'prouvette lorsque la
contrainte applique est maintenue
constante. L'volution de la dformation
permet de caractriser le durcissement et la
viscosit du matriau.



Cet essai est souvent ralis une temprature parfaitement contrle ( 1). Pour une contrainte donne, on enregistre la vitesse
de dformation et le temps rupture.

c
c
o
A
B
A
B
t

o c
A
B
A
B
t t
o
0

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Dans l'essai de relaxation en
traction ou compression simples, on tudie
l'volution des contraintes en imposant une
dformation constante.






Les essais de rupture sont en fait les essais prcdents pousss jusqu' la ruine totale de l'prouvette. Ils peuvent tre
combins avec des sollicitations cycliques. Certains essais ncessitent des prouvettes et des moyens particuliers (essais de
rsilience de type Charpy, essais de tnacit ...).

Dans l'essai de flexion (3 points ou 4 points), on gnre simultanment des contraintes de traction et des contraintes de
compression. Il est frquemment employ pour effectuer des contrles de qualit.

L'essai de torsion est tout particulirement utilis pour l'tude de la dformation haute temprature des alliages
mtalliques. De plus cet essai permet d'accder certaines caractristiques lastiques des matriaux anisotropes.

L'essai de duret trs simple mettre en oeuvre est couramment employ comme moyen de contrle. Des relations
empiriques existent entre la duret et la rsistance la traction, toutefois ces relations sont restrictives.

Enfin, du fait que la loi de comportement d'un matriau ne peut se borne une simple relation entre une seule contrainte,
une seule dformation et le temps, il devient de plus en plus ncessaire de raliser des essais multidimensionnels ou multiaxiaux.
On trouvera ainsi des essais de traction-cisaillement, traction ou compression bi ou triaxiale. Pour les matriaux anisotropes, l'essai
de traction-cisaillement par traction-torsion reprsente un grand intrt. Hlas ces essais sont relativement onreux. Pour mmoire,
on peut mentionner que le L.M.T. (Laboratoire de Mcanique et de Technologie) de Cachan a acquis une machine de traction
triaxiale en 1992 pour la somme de 8 MF.

L'avantage certain de ces derniers essais est qu'ils nous permettent de mieux connatre la relation entre les tats tensoriels
de contrainte et de dformation (ou de vitesse de dformation).



3- MODELES RHEOLOGIQUES

Les rsultats d'essais ne prsentent un intrt que si l'on peut modliser le comportement du matriau. Cette
modlisation, ncessaire pour le calcul prvisionnel, peut tre multiple. On peut ainsi dfinir un modle mathmatique sous forme
d'quations, mais on peut aussi envisager la recherche d'une modlisation analogique. Cette dernire est souvent utilise des fins
didacticielles.

Les rgles de calcul sont les suivantes :

Dans une association en parallle, la contrainte impose l'ensemble est la somme des contraintes imposes
chaque branche et la dformation subie par l'ensemble est gale aux dformations subies par chacune des branches, ces dernires
dformations tant toutes identiques.

o o c c = =
i i
i

c o
A
B
A
B
t t
c
0

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Dans une association en srie, la contrainte impose l'ensemble est supporte en totalit par chaque lment et
la dformation subie par l'ensemble est la somme des dformations subies par chaque lment.

o o c c = =
i i
i


La forme de la relation contrainte-dformation nous permettra un tri dans l'une des grandes classes de comportement.


3-1 Modles parfaits

Ces modles sortent du cadre de la mcanique des solides dformables. On parle de solide parfaitement rigide et de fluide
parfait. Ces modles permettent d'approcher les lois de mouvements mais ne peuvent en aucun cas prtendre aider un quelconque
dimensionnement.

Il est noter que la
distinction entre solide, liquide ou
gaz est subjective. Ainsi on peut
envisager de dire que les solides
admettent un tat d'quilibre sous
sollicitation alors que les fluides
subissent un coulement pour toute
sollicitation aussi faible soit-elle.
Comment alors distinguer un
quilibre atteint au bout d'un temps
infini et un coulement infiniment
lent?
De mme, le diagramme
(T,s) d'un corps pur montre
clairement qu'il est difficile de
distinguer l'tat liquide de l'tat
gazeux pour des tempratures
leves.





3-2 Elasticit

La relation d'lasticit se traduit par une dformation essentiellement rversible. On parle d'lasticit
parfaite lorsque la transformation est entirement rversible et qu'il existe une relation biunivoque entre les paramtres de charge Q
et de dformation q ( ) ( ) 0 , = q Q f .

o c
t t
o
o
c
c
Ecrouissage Fluage Relaxation
0
0


s
kJ/K kg
T C
0
100
200
300
400
500
600
374
0 1 2 3 4 5 6 7 8
K
Compression isotherme
isentropique
Dtente
isobare
Echauffement

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Si de plus la relation est linaire, on obtient l'lasticit linaire. Le modle analogique quivalent est alors le ressort
linaire :

E
Q Eq q J Q = =

Ce modle convient bien pour les mtaux, les roches et les btons lorsque les sollicitations sont faibles (ne pas dpasser la
limite d'lasticit!)



3-3 Viscolasticit

La rponse est fonction de la vitesse d'application de la sollicitation. Il existe des rsistances visqueuses qui font que pour
un paramtre de dformation fix q, le paramtre de chargement Q est une fonction croissante de la vitesse d'application de la
dformation q .


On dit qu'il y a viscosit pure lorsqu'il existe une relation biunivoque entre le paramtre de chargement Q et le paramtre
vitesse d'application de la dformation ( ) ( ) 0 , = q Q g q . De plus nous pouvons avoir une relation linaire ce qui nous conduit la
viscosit linaire avec l'amortisseur linaire comme modle analogique :

q
Q q = q

Il est possible d'envisager un modle plus complet en associant en parallle un ressort et un amortisseur. On dfinit ainsi le
modle de Kelvin-Voigt :


( )
q
o
c
c c c
o o o
c
q o
c o
/ 0
2 1
2 1
2
2
1 1
e 1
d
d
Et
E
t
E

+ =
+ =

=
=


Les applications sont les polymres, le caoutchouc et le bois si la
sollicitation n'est pas trop leve.






o
c
c
c
o
o
t
t
Ecrouissage Fluage Relaxation
0
0

E
q

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3-4 Plasticit

Ce phnomne traduit l'apparition de dformations irrversibles lorsque la charge est suffisamment grande. Il faut
dpasser le seuil de plasticit. Ainsi, aprs cessation des sollicitations, on constate des dformations permanentes stables. Le temps
n'est pas une variable de l'tat de dformation. Ce comportement admet plusieurs formes.


3-4-1 Solide rigide parfaitement plastique

En de du seuil de plasticit, la dformation est nulle. Ds que l'on a atteint le
seuil, appel contrainte d'coulement, la valeur de la dformation est arbitraire, quelle que
soit la vitesse de dformation. Le modle analogique associ est le patin.

o
s

= =
= <
?
0
c o o
c o o
s
s




On trouve les applications en mcanique des sols et en mise en forme des mtaux.


3-4-2 Solide lastique linaire parfaitement plastique

En de du seuil de plasticit, le comportement est lastique linaire. Au del,
on retrouve le comportement prcdent. On associe le modle rhologique de Saint-
Venant ce comportement.

+ = =
= = <
) arbitraire (
p e s
e s
E
c c c o o
o
c c o o

Ce type de comportement permet de traiter des problmes d'analyse limite
(ruine d'une structure par rotule plastique ...) ou pour certain type d'acier faible teneur en carbone.


3-4-3 Solide lastoplastique crouissable

On voit apparatre une dformation permanente au del d'un seuil de contrainte o
s
.
Le comportement est donn par les relations suivantes :

( )

+ = + = >
= = <
o
o
c c c o o
o
c c o o
f
E
E
p e s
e s

o
c
o
s

o
c
o
s

E
o
s

o c
t
s
o
c
o
t
o
Ecrouissage Fluage Relaxation

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Le modle analogique associ est le modle de Saint-Venant gnralis. Il est ralis par des montages sries et parallles
de ressorts et de patins.



La courbe de traction du modle est linaire par morceaux. En supposant
les seuils o
si
rangs dans un ordre croissant, l'quation au seuil d'indice j
est :

<
= +
=
+ =

+ = =
si i
i
i
si i pi
i
si
m
j i
i
j
i
si
E
E
E
o o
o
o o c
o
c
c o o
si
si
1 1

Ce modle prsente la particularit d'avoir une courbe
d'crouissage de dcharge aprs une traction qui se dduit de la courbe
d'crouissage en compression par une homothtie de rapport 2 et de
centre M' symtrique du point de dcharge M par rapport l'origine O.

o o
o
'
sj si
sj
j i
j i
i
i j
m
E
E = +
=

=

1



Ce comportement se retrouve dans des mtaux et alliages
des tempratures infrieures au quart de leur temprature absolue de
fusion.




3-5 Viscoplasticit


Ce comportement traduit le fait que l'on a des dformations permanentes aprs suppression des sollicitations (plasticit) et
qu'il existe un coulement de fluage sous sollicitation (viscosit). Il est possible de faire apparatre des phnomnes d'lasticit et
ventuellement l'influence de l'crouissage.





4- ANISOTROPIE


4-1 Origine de l'anisotropie

En fait on devrait plutt dire pourquoi on recherche tablir des lois de comportement isotrope. Tous les matriaux sont
anisotropes et, par souci de simplification, le mcanicien essaie d'apporter une loi de comportement isotrope. Une erreur
systmatique est commise, mais suivant le matriau, cette erreur est plus ou moins leve. En gnral le comportement sera
considr comme isotrope, mais il existe des cas o l'erreur associe cette hypothse est beaucoup trop leve pour quelle soit
acceptable.
E E E E E
o o os
s s1 i
i 1 j
j
j+1 m

o
c
' s
o
' s
o
' s
o
1
2
3
O
M
M'
P
Q
M'Q = 2 M'P

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L'isotropie est la caractrisation du fait que la loi de comportement du matriau tudie est indpendante du systme d'axe.
On traduit ainsi l'quivalence de toutes les directions. Dans la ralit l'anisotropie constate peut tre lie soit la structure propre
du matriau, soit son procd d'laboration et de mise en forme.


4-1-1- Anisotropie de structure

On la rencontre naturellement. Parmi les cas les plus frquent on peut citer :
les monocristaux mtalliques. Par la nature mme des liaisons inter-atomiques, le monocristal est anisotrope.
Toutefois, la juxtaposition alatoire d'un grand nombre de monocristaux permet d'obtenir un comportement global de structure
isotrope.
les matriaux composites. Dans cette catgorie on peut inclure en particulier le bton arm et les matriaux
composites stratifis.
les matriaux fibreux naturellement. On trouvera entre autre le bois.


4-1-2- Anisotropie d'laboration

Certains matriaux, considrs initialement comme isotropes perdent cette proprit dans le processus de ralisation. On
peut par exemple citer les profils obtenus par dformations plastiques ainsi que les tles lamines.

Comme on peut le constater, l'anisotropie est bien prsente et il est important d'tre capable d'en tenir compte au niveau
des lois de comportement. On peut faire deux remarques :

* Il ne faut pas confondre l'anisotropie et l'htrognit d'un matriau. Ces deux aspects sont souvent relis et la
confusion est aise. L'htrognit d'un matriau traduit le fait que le comportement du matriau est fonction du point d'tude.
Toujours prsente, cette proprit peut tre remplacer par la notion d'homognit par des processus de moyennisation. On dfinit
alors un comportement moyen sur un ensemble de points. Bien entendu les rsultats seront beaucoup fonctions de l'erreur commise.
Physiquement, on conoit facilement qu'il est possible de dfinir un comportement homogne pour de l'acier (d'autan plus que les
rsultats d'essais sont souvent globaux), par contre on envisage mal le mme type de comportement sur du bton arm. La notion
d'chelle de l'htrognit par rapport aux dimensions de la structure est un paramtre particulirement important pour procder
une homognisation.

* L'anisotropie peut aussi concerner un comportement lastique que tout autre type de comportement. Dans les faits, par
souci de simplicit, on introduira l'anisotropie simplement sur les lois lastiques, mais il ne faut pas penser que seul ce type de
comportement prsente cette caractristique. Ainsi un comportement initial de type lastique isotrope peut trs bien se transformer
en un comportement plastique anisotrope, l'anisotropie provenant du glissement des joins cristallographiques.


4-2 Exprimentation sur les matriaux anisotropes

Les difficults exprimentales sont plus grandes qu'avec les matriaux considrs comme isotropes. Ainsi le rsultat d'un
essai de traction sera dpendant de l'orientation de l'prouvette dans la structure. Ce rsultat restera simple interprter lorsque
l'essai est ralis dans une direction principale d'anisotropie.
L'anisotropie se traduit par exemple par le fait que le chargement de pression hydrostatique ( ) I p = o n'engendre pas
une dformation homogne. Non seulement on aura dans la matrice reprsentant le tenseur des dformations des termes diagonaux
diffrents ( )
33 22 11
c c c = = , mais en plus on pourra trouver hors de la diagonale des termes non nuls.
De mme l'essai de torsion sur prouvette creuse peut conduire des dformations de cisaillement non uniformes sur la
circonfrence.

Il est donc pratiquement toujours ncessaire de faire une modlisation particulire pour pouvoir interprter correctement
les rsultats.

Il est enfin important de noter que le nombre d'essais raliser pour caractriser le comportement d'un matriau anisotrope
est souvent plus lev que pour un matriau isotrope.
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5- ANISOTROPIE EN ELASTICITE LINEAIRE


L'lasticit linaire est la loi de comportement la plus couramment employe. D'une part elle reflte bien le comportement
faible dformation de nombreux matriaux, d'autre part de nombreuses lois de comportement sont numriquement traites
comme tant localement linaires. On approche ainsi la loi relle par une suite de segments de droite.

Il est donc tout naturel de s'intresser l'incidence de l'anisotropie sur la rponse d'un matriau lastique linaire.

Il faut toutefois noter que de nombreux paramtres peuvent avoir de l'incidence sur le comportement lastique linaire. La
temprature, du fait de l'agitation molculaire qu'elle engendre, est propice l'apparition de phnomnes irrversibles. A l'inverse,
le phnomne d'crouissage augmente sensiblement la taille du domaine lastique.



5-1 Les tenseurs d'lasticit


Le comportement lastique linaire est caractris par une relation de linarit entre le tenseur des contraintes et le tenseur
des dformations. Cette relation prend la forme suivante :

=
=

=
=
ces complaisan des tenseur
raideurs des tenseur
a
K
a
K
a
K
kl ijkl ij
kl ijkl ij
o c
c o
o c
c o


Les tenseurs ainsi dtermins reprsentent des applications inverses l'une de l'autre. La connaissance de l'un implique la
connaissance de l'autre. Aussi nous ne nous intresserons qu' l'un des deux, savoir le tenseur des raideurs ou encore tenseur de
rigidit.

Avec nos hypothses, c'est dire thorie du premier ordre pour les contraintes, petites perturbations pour les
dplacements, les tenseurs des contraintes et des dformations sont des tenseurs du second ordre symtriques. Donc le tenseur des
raideurs, qui est un tenseur du quatrime ordre, prsente des particularits :

=
=

= =
= =
ijlk ijkl
jikl ijkl
lk kl kl ijkl ij
ji ij kl ijkl ij
K K
K K
K
K
c c c o
o o c o
et
et


Ainsi le nombre de fonctions indpendantes caractrisant le tenseur de raideur passe de 81 36.

Pour continuer les simplifications, il suffit de dire que le comportement lastique est un comportement sans dissipation,
c'est dire que toutes les volutions sont rversibles. En particulier la dissipation thermique est nulle. L'application du premier
principe de la thermodynamique nous permet alors d'affirmer que le travail de dformation est gal au potentiel lastique, si la
variation d'nergie cintique est nulle:

o o o W Q W dU
df e df
+ = =

Ce travail de dformation est donc une fonction d'tat. Sa diffrentielle est une diffrentielle totale exacte et on peut
appliquer les relations d'intgrabilit de Cauchy. Ce travail de dformation a l'expression volumique suivante :


dW
dv
d
df
ij ij
=o c

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La condition de diffrentielle totale exacte nous permet alors d'crire les galits suivantes :


co
cc
co
cc
ij
kl
kl
ij
ijkl klij
K K = =

Ainsi le nombre de fonctions indpendantes pour reprsenter le tenseur de raideur passe de 36 21. Dans le cas le plus
gnral, il conviendra donc de trouver les essais de caractrisation de ces 21 fonctions.

Dans la pratique ces fonctions sont dpendantes de la temprature et du temps (vitesse d'application des charges). Comme
on travaille en gnral dans des plages de temprature bien dfinies , relativement limites et que ces fonctions sont faiblement
dpendantes de la temprature, on peut facilement les assimiles des coefficients constants pour une cintique donne.

L'identification de ces coefficients lastiques repose sur l'valuation de la raideur dans des essais statiques (traction-
compression, torsion ...), dans des essais de vibrations ou dans des essais de propagation d'ondes. On constate une diffrence au
niveau des rsultats donns par ces essais. Cet cart s'explique car les mthodes dynamiques ne permettent pas de prendre en
compte certains mouvements internes visqueux et de ce fait donnent des rigidits un peu plus grandes.



5-2 Convention d'criture


Le tenseur de raideur est un tenseur d'ordre 4. Il est donc particulirement dlicat expliciter. Les formules dveloppes
sont relativement lourdes. Il convient donc de trouver une mthode qui permette une simplification d'criture.

La solution rside en des applications linaires. L'une va nous permettre de passer de l'espace vectoriel de dimension 2
associ aux tenseurs d'ordre 2 vers un espace vectoriel de dimension 1 auquel on associera des tenseurs d'ordre 1. Pour le tenseur
des contraintes, cette application se prsente sous la forme suivante :


|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
=
=
=
|
|
|
.
|

\
|
=
21 12
13 31
32 23
33
22
11
33 32 31
23 22 21
13 12 11

o o
o o
o o
o
o
o
o
o o o
o o o
o o o
o

Par contre pour le tenseur des dformations, on prfre utiliser l'application dfinie par :


|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
= =
= =
= =
=
|
|
|
.
|

\
|
=
21 12 12
13 31 31
32 23 23
33
22
11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
2 2
2 2
2 2

c c
c c
c c
c
c
c
c
c c c
c c c
c c c
c

Ces transformations sur les tenseurs des contraintes et des dformations induisent l'existence d'une application linaire de
l'espace vectoriel de dimension 4 (associ au tenseur de raideur) vers un espace vectoriel de dimension 2 :

o c o c = = K C





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La nouvelle forme du tenseur de raideur permet alors de lui associer une matrice carre (6,6) :


|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
12
31
23
33
22
11
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
12
31
23
33
22
11

c
c
c
o
o
o
o
o
o
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c


Compte tenu des conditions d'intgrabilit de Cauchy sur le travail de dformation, nous avons les relations suivantes :


c c c c c c c c c c
c c c c c c c c c c
c c c c c c c c c c
12 21 14 41 24 42 34 43 45 54
13 31 15 51 25 52 35 53 46 64
23 32 16 61 26 62 36 63 56 65
2 2 2
2 2 2
2 2 2
= = = = =
= = = = =
= = = = =


Ces relations tant au nombre de 15, nous nous retrouvons bien avec 21 coefficients indpendants.

La structure de la matrice C devient alors :

( )
|
|
|
.
|

\
|
=
ij ij
ij ij
ij
Y Z
Z X
c


2


Les sous-matrices X, Y et Z tant des matrices (3,3), les matrices X et Y tant symtriques.

Les hypothses supplmentaires portant sur le degr d'anisotropie du matriau vont nous permettent de diminuer le
nombre des coefficients indpendants.

Ces hypothse portent essentiellement sur les symtries et rotations possibles sans changement de la loi de comportement.
L'invariance du comportement dans un certain type de changement de base ne sera en effet vrifi qu'avec des relations
particulires du tenseur de raideur.

Pour mettre en vidence ces relations on rappelle les rgles de transformation des composantes d'un tenseur dans un
changement de bases orthonormes :

( ) ( )
k
i
k
J
J
i j
j
I I J
J
i i
b a e b E E a e E E E e e e o = = = avec , , , ,
3 2 1 3 2 1





Pour un tenseur d'ordre 2, on a :

T t e e T E E t b b T T a a t
ij
i j
IJ
I J
ij
I
i
J
j IJ IJ
i
I
j
J ij
= = = =




Pour un tenseur d'ordre 4, on obtient :

T t e e e e T E E E E t b b b b T T a a a a t
ijkl
i j k l
IJKL
I J K L
ijkl
I
i
J
j
K
k
L
l IJKL IJKL
i
I
j
J
k
K
l
L ijkl
= = = =




Remarque La notation prcdente (avec des indices suprieurs et infrieurs) peut choquer premire vue mais cette
notation est en conformit avec les notions de variance et de contravariance. Elle permet des critures avec des simplifications
systmatiques. De plus, dans le cas d'une mtrique non euclidienne, elle seule permettra de prendre en compte correctement les
nouvelles notions de longueur.
Toutefois, dans un souci de simplicit, nous continuerons utiliser des notations avec des indices infrieurs pour les
tenseurs.
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5-3 Matriau isotrope

L'hypothse d'isotropie impose que la loi de comportement soit indpendante du repre choisi pour l'exprimer. En d'autre
terme, le tenseur de raideur doit tre invariant pour tout changement de base. On peut alors dmontrer que la seule forme possible
de ce tenseur est :

( )
jk il jl ik kl ij ijkl
K o o o o o o + + =

On obtient ainsi la loi de comportement faisant apparatre les coefficients de Lam :

o c c o
ij ij kk ij
= + 2

Avec cette forme de relation, on constate que les directions principales de contraintes sont confondues avec les directions
principales de dformations.

Cette loi de comportement ayant dj t tudie, nous nous proposons de regarder de plus prs des comportements de
matriaux prsentant un certain degr d'anisotropie.



5-4 Matriau orthotrope

Un milieu est dit orthotrope pour une proprit donne si cette proprit est invariante par changement de direction
obtenue par symtrie relative deux plans orthogonaux. On remarque qu'alors la symtrie par rapport au troisime plan orthogonal
est automatiquement acquise. Ce mode de comportement est relativement bien ralis pour le bois (dans certains cas), les
composites unidirectionnels et les produits mtalliques lamins.

Supposons que nous ayons une symtrie par rapport au plan de coordonnes x
3
0 = . La matrice de changement de base
traduisant cette symtrie est :

( )
|
|
|
.
|

\
|

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
A

La relation d'indpendance du tenseur de raideur K dans ce changement va se traduire par le fait que toutes les
composantes K
ijkl
ayant un nombre impair d'indice 3 sont nulles. Ainsi pour la matrice C on obtient :

c c c c c c c c
14 24 34 64 15 25 35 65
0 = = = = = = = =

Le tenseur de raideur n'a plus que 13 coefficients indpendants.
Il nous reste maintenant traduire la condition de symtrie par rapport un plan orthogonal, par exemple celui de
coordonnes x
1
0 = . On aura donc :

( ) ( ) ( ) ( ) 0
46 45 36 35 26 25 16 15
= = = = = = = = c c c c c c c c

Il ne reste donc que 9 coefficients indpendants pour traduire le comportement de notre matriau. Dans le repre principal
d'orthotropie, la loi peut se mettre sous la forme :

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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|



=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
12
31
23
33
22
11
12
31
23
3 3
32
3
31
2
23
2 2
21
1
13
1
12
1
12
31
23
33
22
11
1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0 0
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
o
o
o
o
o
o
v v
v v
v v

c
c
c
G
G
G
E E E
E E E
E E E


Les conditions de symtrie se traduisant par les relations
v v v v v v
12
1
21
2
13
1
31
3
23
2
32
3
E E E E E E
= = = ; ;

Le matriau est donc caractris par 9 coefficients indpendants :
* 3 modules d'lasticit longitudinal E E E
1 2 3
, et dans les directions de l'orthotropie.
* 3 modules de cisaillement G G G
12 23 31
, et .
* 3 coefficients de contraction v v v
12 23 31
, et .
De plus, des considrations thermodynamiques sur le travail de dformation permettent de dmontrer les ingalits
suivantes :


1 0 1 0 1 0
1 0
12 21 23 32 31 13
12 23 31 21 13 32 21 12 31 31 32 23
> > >
>
v v v v v v
v v v v v v v v v v v v
; ;



5-5 Matriau isotrope transverse

Un milieu est dit isotrope transverse pour une proprit donne si cette proprit est invariante par changement de
direction obtenue par rotation autour d'un axe privilgi. Dans ce cas, tout plan passant par l'axe privilgi est un plan de symtrie.
Nous pouvons donc remarquer que le milieu est dj orthotrope.

Imaginons par exemple que l'axe

E
3
soit l'axe d'isotropie. Il est donc ncessaire d'avoir une invariance de la loi de
comportement pour toute rotation dfinie par :

( )
|
|
|
.
|

\
|
=
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
o o
o o
A

On conoit facilement qu'en plus des relations du cas orthotrope, on obtienne de nouvelles relations entre les coefficients
lastiques du tenseur de raideur. On aura par exemple :

( )
( ) ( ) ( )
2222 2211 1212
2
2 2
1122 1111 1212
22 2 1 12 2 1
2 2
11 2 1 1212
cos sin cos sin cos sin sin cos cos sin cos sin cos sin
cos sin sin cos cos sin
K K K K K K
K A A K A A K A A K
pq q p pq q p pq q p
o o o o o o o o o o o o o o
o o o o o o
+ + + + =
+ + =


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Ce qui nous donnera :


( ) ( )
( )
11 22 12 11
2 2
66
2 2
66
2
2 2
12 22 11
2 2
66
car cos sin 2 cos sin 4
sin cos 2 cos sin
c c c c c
c c c c c
= =
+ + =
o o o o
o o o o

D'o la relation : ( )
12 11 66
2
1
c c c =

En dfinitive on retrouvera 4 nouvelles quations (dont c c
22 11
= ). Il n'y a donc plus que 5 composantes indpendantes. Les
quations deviennent :

( )
12
1
12 23 13
2
23
1
13
2 1
12
31
23
33
22
11
13
13
1
12
3 1
13
1
13
1
13
1 1
12
1
13
1
12
1
12
31
23
33
22
11
1
2 ; ; ; : tant aires supplment relations 4 Les
2
1
0 0 0 0 0
0
2
1
0 0 0 0
0 0
1 2
0 0 0
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
v
v v
o
o
o
o
o
o
v
v v
v v
v v

c
c
c
+
= = = =
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+



=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
E
G G G
E E
E E
G
G
E
E E E
E E E
E E E



6- UTILISATION DES MATERIAUX ANISOTROPES

L'emploi de matriaux anisotrope a tendance se gnraliser. Les mthodes de calcul voluent rapidement et l'aspect
numrique n'est plus une barrire. Toutefois, pour utiliser correctement ces matriaux, il subsiste encore deux difficults.

La premire difficult est lie la dtermination des constantes lastiques. Certes on conoit bien que le nombre de
paramtres dterminer tant plus lev que dans le cas d'un matriau isotrope, il soit ncessaire de faire plus d'expriences de
caractrisation. Mais le nombre d'exprience n'est rien vis vis du mode opratoire. Il ne faut pas perdre de vue que le matriau
possde des directions particulires et que les prouvettes seront rfrences vis vis de ces directions. Par exemple, dans le cas
d'un matriau orthotrope, un essai de traction suivant les trois directions d'orthotropie permettra de dduire les trois modules
d'lasticit longitudinal. Mais quel serait le rsultat d'un essai de traction men suivant une direction quelconque?

La seconde difficult rside dans les calculs de dimensionnement et en particulier dans l'emploi d'un critre. Il est en effet
vident que les critres utiliss dans le cas d'un matriau isotrope ne seront pas adapts au cas anisotrope. Il convient donc de
dfinir de nouveaux critres. Pour un calcul de prdimensionnement, on pourra utiliser un critre dit de "Hill" qui est l'analogue du
critre de Von-Miss. Toutefois, il convient de bien faire attention au phnomne de ruine mis en oeuvre. Ce n'est pas toujours un
dpassement de la limite lastique qui interviendra dans le dimensionnement. On peut par exemple citer le phnomne de
dlaminage des matriaux stratifis ou encore les pertes d'adhsion dans les matriaux composites.

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PLASTICITE




1- GENERALITES

Nous envisageons d'tudier un comportement de matriau autre que l'lasticit linaire. Toutefois, afin de simplifier notre
propos, nous considrerons que la viscosit est ngligeable et que les sollicitations imposes ne crent pas de dommages
significatifs (fissurations, dveloppement de micro cavitation, ...).

La non prise en compte des phnomnes de viscosit ne signifie pas ncessairement que les tempratures soient basses. En
effet, bien que l'lvation de la temprature soit un facture favorisant pour la viscosit, cette dernire peut apparatre mme de
faibles tempratures. En fait il convient mieux d'avoir des chargements infiniment lents, qui permettent d'avoir des rponses
asymptotiques stabilises, mais suffisamment rapides pour que le phnomne de viscosit ne puisse pas apparatre.

En ce qui concerne la notion de dommages significatifs elle est tout fait relative. En effet, il ne faut pas oublier que la
plasticit traduit une irrversibilit thermodynamique du processus de charge. Du point de vue microscopique cette irrversibilit a
essentiellement pour origine la coalescence de dfauts voisins. Ce phnomne irrversible est bien entendu un dommage local.
Toutefois, on peut considrer que, les dommages engendrs n'tant pas facilement observables, il n'existe pas de dommages
significatifs.

Dans la suite, nous allons considrer que le comportement gnral lastoviscoplastique d'un matriau est essentiellement
lastoplastique. De plus, afin de ne pas compliquer inutilement l'tude, l'lasticit sera considre comme linaire. Ainsi on pourra
sans ambigut attribuer la plasticit tout aspect non linaire des comportements tudis.




2- RAPPELS DE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS


2-1 Rappels sur l'tat de contrainte

L'tat de contrainte dans un domaine matriel est un tat tensoriel. Dans une tude complte on constate qu'il existe
plusieurs possibilits de reprsentation de cet tat tensoriel. Les diffrences de reprsentation sont lies soit une dtermination
particulire de l'tat de contrainte (Tenseur de CAUCHY, tenseur de PIOLAT-KIRCHOFF 1 ou de BOUSSINEQ, tenseur de
PIOLAT-KIRCHOFF 2 ou de PIOLAT-LAGRANGE, tenseur de KIRCHOFF) soit une thorie plus ou moins simplificatrice.

Ds lors que l'on tudie les possibilit de grandes dformations et de grands dplacements, il convient de bien dissocier
toutes ces reprsentations. Toutefois, toujours dans le but de ne pas alourdir l'expos, nous nous contenterons d'utiliser le tenseur
contrainte dfini dans le cours de Mcanique des Milieux Continus. Ce dernier reprsente le convergence des diffrents tenseurs
pour des tats de dformations et de dplacements faibles (hypothse des petites perturbations).

Quelle que soit la reprsentation tensorielle choisie pour l'tat de contrainte, on peut associer une base principale et dfinir
un tat dviatorique associ.

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M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 23
2-1-1 Base principale - Invariants

Dans une base ( )
3 2 1
, , X X X

, le tenseur des contraintes est de la forme :

( )
3 2 1 33 23 13
23 22 12
13 12 11
, , X X X

|
|
|
.
|

\
|
=
o o o
o o o
o o o
o

Il existe un systme d'axes particulier qui reprsente les "directions propres" de la matrice. Ce repre est appel le repre
principal des contraintes ( )
III II I
N N N

, , . Dans cette base la matrice reprsentant l'tat de contrainte prend une forme diagonale :

( )
III II I III
II
I
N N N

, , 0 0
0 0
0 0
|
|
|
.
|

\
|
=
o
o
o
o

La dtermination des contraintes principales passe par la diagonalisation de la matrice des contraintes. On doit ainsi
rechercher les solutions de l'quation :
( ) 0 0 det
3 2
2
1
3
= + + = I I I I o

Quelque soit le systme de rfrence ( )
3 2 1
, , X X X

choisit, on doit trouver les mmes valeurs de contraintes principales.
En consquence les quantits I I I
1 2 3
, et ne doivent pas dpendre du systme d'axes. Ce sont les invariants du tenseur des
contraintes :

+ +
+ + =
III II I
s contrainte des tenseur du trace
I
o o o
o o o
33 22 11 1


( )
( ) ( )
( )

+ +
= + +

=
I III III II II I
ik kk ii
diagonale la de termes des cofacteurs des somme
I
o o o o o o
o o o o o o o o o o o o
2 2
13 11 33
2
23 33 22
2
12 22 11 2
2
1

( )

=
III II I
ij
s contrainte des matrice la de t dterminan
I
o o o
o det
3



2-1-2 Tenseur dviateur des contraintes

Il est toujours possible de mettre le tenseur des contraintes sous la forme d'une somme d'un tenseur sphrique et d'un
tenseur dviateur de trace nulle :

( )

=
=
+ =
3
0
1
I
s tr
s I
m
m
o
o o

o
m
I est le tenseur hydrostatique.

s =o' est le tenseur dviateur des contraintes.
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On a bien videmment :
( ) 0 avec
1
33 23 13
23 22 12
13 12 11
= =
|
|
|
.
|

\
|

= s tr J s
m
m
m
o o o o
o o o o
o o o o

Pour dcrire un comportement plastique, on utilise souvent le deuxime invariant du tenseur dviateur des contraintes:
( )
ik ik ik kk ii
s s s s s J
2
1
2
1
2
2
= =
( )
2
31
2
23
2
12
2
33
2
22
2
11 2
2 2 2
2
1
s s s s s s J + + + + + =
( ) ( ) ( ) ( ) | |
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11 2
6
6
1
o o o o o o o o o + + + + + = J

On dfinit la contrainte octadrale par la relation :
( ) ( ) ( ) ( )
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11
6
3
1
o o o o o o o o o t + + + + + =
oct


On a donc la relation : J
oct 2
2
3
2
= t


2-2 Rappels sur l'tat de dformation


Le processus de plastification fait souvent intervenir le
paramtre temps. On peut arriver un tat de contraintes donn en
suivant plusieurs chemins de chargement. L'tat de dformation
obtenu n'est alors pas le mme. L'histoire du chargement joue un
rle important.


Ainsi, contrairement un comportement lastique linaire,
il convient donc de faire intervenir un paramtre associ la notion
de temps dans la description d'un comportement plastique.



2-2-1 Cas des petites dformations

Le domaine est dcrit l'tat de rfrence par les coordonnes a
i
l'instant t =0:
OP a X
i i 0

=



L'tat actuel est caractris par les variables de position x
i

l'instant t :

i i t
X x OP

=



Le dplacement est alors donn par le champ vectoriel


=
t
P P P U
0 0
) (


o
c c 1 2

P
Q
Q
P
u
X
X
X
0
t
i
dui
0
t
1
2
3
Trajectoire du point
Trajectoire du point
P
Q

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Au voisinage du point P
t
, on peut crire :

j
j
i
i
i i
i i t
i i
da
a
u
du
X du dU
dU P U da a U Q Q Q U
X da Q P
c
c
=
=
+ = + = =
=

) ( ) ( ) (
0 0 0
0 0


Ce qui nous donne :


=
0 0
) ( Q P U grad dU



Relation que l'on peut encore crire :


+ =
0 0 0 0
Q P Q P r dU c
Avec :

) ( ) ( 2
) ( ) ( 2
U grad U grad r
U grad U grad
T
T


=
+ = c


Dans le cas d'un repre cartsien, on obtient :

(

=
(

+ =
i
k
k
i
ik
i
k
k
i
ik
x
u
x
u
r
x
u
x
u
c
c
c
c
c
c
c
c
c
2
1
2
1




2-2-2 Cas des grandes dformations

Il convient dans ce cas de distinguer l'tat actuel de l'tat de rfrence.

Par rapport l'tat actuel, on envisage un accroissement o
t de la variable temps. On obtient ainsi une diffrentielle
temporelle des fonctions qui caractrisent l'tat thermodynamique
de notre systme d'tude. Le point P
t
devient un point P
o
. Entre
ces deux points, nous pouvons dfinir le vecteur dplacement
instantan :


=
o
o P P U
t


On dfinit alors le tenseur des dformations actuelles :
( )
( ) ( )
(

+ =
i
k
k
i
ik
x
u
x
u
c
o c
c
o c
oc
2
1


Cette fois les drivations sont faites partir des coordonnes actuelles.
P
Q
Q
P
u
X
X
X
0
t
i
dui
0
t
1
2
3
P
Q
o
o
o ui
d( ) o ui

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Interprtation physique des termes
A l'instant t, on considre un petit lment de longueur l qui est parallle la direction

X
1
(l'lment originel l
0

n'ayant priori aucune relation avec la direction

X
1
). A l'instant t + ot, la longueur de l'lment est devenue l + ol. On a alors :
( )
l
l
Lim
l
o
oc
0
11

=

( )
12
oc reprsente la demi-distorsion de l'angle droit ( )
2 1
, X X

l'instant t.

Remarque: on peut tre amen dfinir un tenseur des vitesses de dformations actuelles :
( )
( )
- -
=
(

+ = =
ik
i
k
k
i ik
ik
x
v
x
v
t
c
c
c
c
c
o
oc
oc
2
1


2-2-3 Dviateur du tenseur des dformations actuelles

De mme que pour le tenseur des contraintes, il est possible d'envisager une dcomposition du tenseur des dformations
actuelles en une partie sphrique et une partie dviatorique :
( ) ' oc oc oc + = I
m

La partie sphrique caractrise le changement de volume sans changement de forme, alors que la partie dviatorique
caractrise le changment de forme sans changement de volume.
On peut bien entendu associer trois invariants au dviateur du tenseur des dformations actuelles.


2-3 Relations entre contraintes et dformations

Ces relations traduisent la loi de comportement du matriau employ. Comme il n'existe pas une relation universelle,
chacune des expressions donnes est dtermine dans un domaine d'emploi bien dfini. Ce domaine peut tre dfini par de
nombreux paramtres (temps, contraintes, temprature ...).

La premire relation tudie dans un cours de mcanique des milieux continus est la relation de l'lasticit linaire, encore
appele "loi de Hooke". Cette relation reprsente une proportionnalit entre l'tat de contrainte et l'tat de dformation. Dans le cas
d'un matriau homogne isotrope, on a :
I
E E
m
o
v
o
v
c 3
1

+
=

Cette relation n'est valable que pour un tat de sollicitation faible. Des critres (Von Miss, Tresca, Mohr Caquot ...)
permettent de vrifier la lgitimit de l'emploi de cette formule.
Dans le cas de non vrification du critre, il convient d'utiliser une autre loi de comportement.



3- CRITERES DE PLASTICITE


3-1 Position du problme

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Les rsultats d'un essai de traction montrent que le dpassement de la limite lastique fait apparatre des dformations
permanentes, c'est dire des dformations rsiduelles aprs suppression des charges.

Exprimentalement, on constate souvent que la
courbe de dcharge est une droite parallle la droite
correspondante au domaine lastique. On peut ainsi
affirmer que la dformation effective est la somme d'une
dformation lastique et d'une dformation purement
plastique.
( ) ( )
p e
oc oc oc + =

Plus gnralement, on crira :
( ) ( ) ( )
p
ik
e
ik ik
oc oc oc + =

Avec pour la dformation lastique:
( )
ik m ik
e
ik
E E
o oo
v
oo
v
oc 3
1

+
=

En dfinitive, il reste valuer la dformation plastique ( )
p
ik
oc .


3-2 Surfaces et fonctions de charge


On appelle surface de charge, la surface qui, l'instant t va dlimiter le domaine lastique dans l'espace des contraintes.

Il est noter que la notion de surface doit tre prise au sens large puisque l'espace des contraintes est un espace vectoriel
de dimension 6 (vu la symtrie du tenseur des contraintes). Ainsi la surface de charge aura une dimension 5. Bien entendu cette
notion d'espace vectoriel de dimension suprieure 2 ne va pas faciliter la reprsentation gomtrique.

Dans l'espace des contraintes, un tat de contrainte est reprsent par un point ( )
ik
P o . L'origine du rfrentiel est associ
l'tat de contrainte nul ( ) 0 = o .
L'ensemble des points tel que le comportement soit encore lastique est dlimit par une surface qui est la surface de
charge. La relation permettant de dcrire cette surface est la fonction de charge.

L'essai de traction d'un matriau fait
clairement apparatre la notion d'crouissage. La
limite lastique enregistre lors de l'essai est
fonction des chargements antrieurs. En particulier,
on constate que cette limite est la plus grande
valeur de contrainte cre lors des essais antrieurs
si ceux-ci ont dpass la limite lastique existante.
C'est le phnomne d'crouissage.


La surface de charge est donc volutive. L'quation d'une telle surface est de la forme :
( ) o ,
ik
f o est un paramtre d'crouissage

oc
oo
oc ( )
oc ( )
e
p

o
o
e
0

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A partir de la surface de charge, une
augmentation de l'tat de contrainte (charge) dplacera la
surface, alors qu'une diminution de l'tat de contrainte
(dcharge) donnera un point l'intrieur de la surface.
On dit qu'il y a un crouissage isotrope si la
dilatation de la surface de charge est uniforme dans toutes
les directions. Dans le cas contraire, l'crouissage est dit
cinmatique.

Cette notion de surface de charge permet de
dfinir des tats de contraintes et de dformations
quivalents.

La contrainte quivalente un tat de contraintes
plastiques quelconques est la contrainte de traction qui se
trouve sur la surface de charge.
La dformation actuelle plastique quivalente est
la dformation qui, associe la contrainte quivalente,
donne un travail plastique gal au travail plastique rel :
( ) ( )
p
qui qui
p
ik ik
p
W oc o oc o o . . = =


La notion de fonction de charge conduit naturellement aux critres de plasticit.

3-3 Principe de Hill

Le principe de Hill, appel encore principe du travail plastique maximal, dit que ltat de
contrainte rel est, parmi lensemble des champs de contrainte statiquement admissible,
celui pour lequel le travail plastique est maximal.

Soit o
ik
un tat de contrainte sur la surface de charge (point Q) et soit oo
ik
un accroissement de
contrainte qui cre une dformation plastique ( )
p
ik
oc .
Le principe de Hill permet alors d'affirmer que pour tout tat de contrainte lastique
o
ik
*
(point P), le travail plastique associ est infrieur au travail plastique associ l'tat de
contrainte o
ik
.
( ) ( )
p
ik ik
p
ik ik
oc o oc o . .
*
>

On a donc :

( ) ( )
( )( ) 0 .
0 . .
*
*
>
>
p
ik ik ik
p
ik ik
p
ik ik
oc o o
oc o oc o


Or, dans l'espace des contraintes, ( )
*
ik ik
o o reprsente les composantes du vecteur PQ

.
On a donc la relation :
0 . >
|
.
|

\
|

p
PQ oc
Cette ingalit conduit la convexit de la surface de charge.

D'autre part, on en dduit une condition importante sur la dformation plastique. Considrons en effet le cas o l'on tend
vers le point Q (situ sur la surface de charge) par deux directions opposes. On dsigne par (t) le plan tangent en Q la surface de
charge. Les points P et P' tant infiniment proches du point Q, on peut associer des composantes infiniment petites aux vecteurs :
PQ d P Q d
ik ik

o o et ' '
O
P(
Surface de charge
Domaine lastique
dformation plastique
Charge ou
Dcharge ou
dformation lastique
oik
oik o
oik o
)

O
P(
oik
*
)
Q
ooik
(oik)
oc ( )ik
p

P Q
( ) oc
p
IMPOSSIBLE

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Ces deux vecteurs appartiennent bien entendu au plan tangent (t). D'autre part si on considre que le point P' est le point
symtrique de P par rapport au point Q, on a :
d d
ik ik
o o ' =
D'aprs le principe de Hill, on donc :

( ) 0 . >
p
ik ik
d oc o

Soit :
( ) 0 . =
p
ik ik
d oc o

Cette relation devant tre vraie quelque soit le point P appartenant au plan tangent (t), on en dduit que le vecteur de
composante ( )
ik
oc est perpendiculaire (t) en Q et est dirig vers l'extrieur. C'est la loi de normalit de la dformation plastique.

A partir de la fonction de charge, on a donc :
( ) o
co
c
oc
ik
p
ik
f
=
Dans cette expression, o est un coefficient de proportionnalit qui dpend de o o
ik ik
d , et de .


3-4 Critre de Von-Miss

Ainsi que nous l'avons dj remarqu, il y a une relation vidente entre la fonction de charge et le critre de limite
d'lasticit. Examinons plus prcisment le cas du critre de Von-Miss.

Le critre de Von-Miss revient en fait limiter la contrainte octadrique, c'est dire J
2
le deuxime invariant du tenseur
dviateur des contraintes.
( ) ( )
2
31
2
23
2
12
2
33
2
22
2
11
2
2
2 2 2
2
1
2
1
2
1
s s s s s s s s s s s J
ik ik ik kk ii
+ + + + + = = =
( ) ( ) ( ) ( ) | |
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11 2
6
6
1
o o o o o o o o o + + + + + = J

Pour tenir compte du phnomne d'crouissage, nous crirons :
( )
2
2
2
0 2
2 , o o = = J J f
ik

Dans cette expression, o
0
reprsente la contrainte limite lastique quivalente (associe l'essai de traction).

L'utilisation de la loi de la normalit nous conduit au calcul suivant :

c
co
c
c
c
co
f f
s
s
ik jl
jl
ik
=
Avec, pour les composantes du tenseur dviateur des contraintes :

jl op op jl jl m jl jl
s o o o o o o o
3
1
= =
D'o :

jl ik kl ij jl op kp io kl ij
ik
jl
s
o o o o o o o o o o
co
c
3
1
3
1
= =
Ce qui nous donne :

jl ik
jl
kl ij
jl ik
s
f
s
f f
o o
c
c
o o
c
c
co
c
3
1
=
Mais nous avons les relations :

ik
kl ij
jl
s
f
s
f
c
c
o o
c
c
=
( )
P
Q
P'
oc
t
( )
p

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M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 30
( ) 0
33 22 11
22 22 11
= + + =
|
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
= s s s
s
f
s
f
s
f
s
f
s
f
ik ik jl
jl
ik jl ik
jl
o
c
c
c
c
c
c
o o
c
c
o o o
c
c


D'o le rsultat :

ik
ik ik
s
s
f f
= =
c
c
co
c


On en dduit donc pour la loi de comportement en plasticit :
( ) o oc
ik
p
ik
s =


3-4-1 Incompressibilit plastique

La formule prcdente nous permet de calculer la dilatation volumique plastique :
( ) ( ) 0
1
= = = = o o o o oc ou J s
ik ik ik
p
ik
p

Ainsi la dformation plastique pure est un dviateur. En pratique on constate effectivement que l'quivalent du coefficient
de Poisson a une valeur de 0,5 pour un comportement plastique.


3-4-2 Contrainte quivalente

L'tat de contrainte quivalent tant un tat de traction, le tenseur des contraintes associ est de la forme :

|
|
|
.
|

\
|
=
0 0 0
0 0 0
0 0
qui
o
o
Par la fonction de charge, on peut calculer la contrainte quivalente :
( )
2 2 2
2
2
6
1
, o o = =
qui ik
J f
( ) ( ) ( ) ( ) | |
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11 2
2
6
2
1
3 o o o o o o o o o o + + + + + = = J
qui



3-4-3 Expression du coefficient de proportionnalit

On rappelle que le coefficient de proportionalit est donn par la relation :
( ) o
co
c
oc
ik
p
ik
f
=
Sachant que d'autre part on a :
( ) ( )
p
qui qui
p
ik ik
p
W oc o oc o o . . = =
On peut en dduire :

( )
ik
ik
p
qui qui
f
co
c
o
oc o
o
.
.
=

Mais de plus, dans le cas du critre de Von-Miss, on peut crire :
( )
ik ik m ik ik ik ik m ik ik ik
ik
ik
s s s s s s
f
o o o o o
co
c
o + = + = = .
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M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 31
Avec le tenseur dviateur, nous avons :
0
1
= =J s
ik ik
o
On obtient :

2
2
3
2
2 .
qui ik ik
ik
ik
J s s
f
o
co
c
o = = =

Ce qui nous permet d'expliciter le coefficient de proportionnalit :

( )
qui
p
qui
o
oc
o
2
3
=

3-4-4 Dformation actuelle plastique quivalente

Les expressions prcdentes nous permettent d'crire :
( )
( )
qui
p
qui
ik ik
p
ik
s s
o
oc
o oc
2
3
= =
Ce qui nous donne :
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2
2
3
4
9
p
qui ik ik
qui
p
qui p
ik
p
ik
s s oc
o
oc
oc oc =
|
|
.
|

\
|
=
On obtient donc :
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
'
3
4
3
2
J
p
ik
p
ik
p
qui
= = oc oc oc
A partir de cette formulation incrmentale, on peut alors donner l'expression de la dformation actuelle plastique
quivalente ou cumule :
( )
}
=
=
t
t
p
qui
p
qui
0
oc c


4- RELATIONS DE HENCKY-MISES

L'tude prcdente nous a montr que l'on pouvait relier l'tat de dformation plastique un tat quivalent en traction. Il
nous reste maintenant exploiter les rsultats de l'essai de traction pour en dduire une loi de comportement plastique.

4-1 Hypothse d'crouissage

L'quation de la surface de charge est donc :
( ) 0 2 ,
2
2
2
0 2
= = = o o J J f
ik

Comme nous avons pu le constater, le deuxime invariant du tenseur dviateur des contraintes J
2
est une fonction de la
contrainte quivalente o
qui
.
D'autre part, on formule l'hypothse que le paramtre d'crouissage dpent de la dformation plastique quivalente
c
qui
p
.
On peut donc dire que la surface de charge induit des relations entre la contrainte quivalente et la dformation plastique
quivalente.
( ) ( )
p
qui qui qui
p
qui
h h c o o c
1
= =
Ces relations nous permettent de tracer la courbe d'crouissage :


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---------------------------------------------------------------------------------------------------------
M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 32
Cette courbe fait en particulier apparatre le module tangent plastique E
t
p
qui est
l'quivalent local dans le domaine plastique du module d'Young.

Dans le cas de l'essai de traction, on a :
0 0
0
= = = = = =
III II qui I
S
F
S
F
o o o o o
Les dformations plastiques engendres sont :
( ) ( ) ( )
p
P
I
P
I
p
P
I
l
l
l
l o
oc oc
o
oc
2
1
= = = (incompressibilit plastique)

La dformation actuelle quivalente plastique est :
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2
2
2
2
3
9
2
p
I
p
I
p
qui
oc oc oc =
(
(

|
.
|

\
|
=

( )
p
p
qui
l
l o
oc =


4-2 Relations de PRANDTL - REUSS

On a donc :
( )
( )
qui
p
qui
ik
p
ik
s
o
oc
oc
2
3
=
De plus l'hypothse d'crouissage nous donne :
( )
qui
p
qui
h o c =

On en dduit :
( ) ( )
p
t
qui
qui qui
p
qui
E
h
oo
oo o oc = = '

Ce qui nous permet d'crire :
( )
qui
p
t
qui
ik
p
ik
E
s
o
oo
oc
2
3
=

Pour avoir la loi de comportement, il faut rajouter la partie lastique :
( )
ik m ik
qui
p
t
qui
ik ik
E E
E
s o oo
v
oo
v
o
oo
oc 3
1
2
3

+
+ =
Cette loi de comportement du domaine lastoplastique porte le nom de loi de PRANDTL-REUSS.


4-3 Relations de HENCKY - MISES

La loi prcdente est une loi incrmentale. Pour dfinir l'tat de dformation final, on est oblig de connaitre le trajet de
chargement suivi.

L'hypothse la plus simple correspond un chargement radial, c'est dire un chargement proportionnel un seul
paramtre :
o
ooqui
oc ( )
p
qui

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------
M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 33

o
o
q
ik
qui
cte i k = = ,

On peut alors intgrer les incrments de dplacement. Par exemple, pour le calcul de la dformation linaire dans la
direction

X
1
on a :
( )
( )
( ) | |
33 22 11
33 22
11 11
1
2
0
o o v o
o
o
o o
o oc + + |
.
|

\
| +
=
}
E
h t
t
qui
qui

Pour la distortion angulaire :
( )
( )
12 12 12
1
2
3
0
o
v
o
o
o oc
E
h t
t
qui
qui
+
+ =
}


A partir de ces formules, on peut dfinir le graphique suivant :


On peut en dduire la relation :

( )
E
h
E
qui
qui
S
1 1
+ =
o
o


Cette relation nous conduit alors aux formules de Hencky - Miss



( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )

|
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
+ + =
(
(

+
|
|
.
|

\
|
+ =
(
(

+
|
|
.
|

\
|
+ =
(
(

+
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ + =
}
}
}
}
}
}
}
t
t
S
qui
S qui
S
t
t
S
qui
S qui
S
t
t
S
qui
S qui
S
t
t
S
qui
S qui
S
t
t
S
qui
S qui
S
t
t
S
qui
S qui
S
t
t
ij
qui
qui
S
qui
S qui
S
ij
ij
E
E
E h
E
E
E
E h
E
E
E
E h
E
E
E
E h
E
E
E
E h
E
E
E
E h
E
I
E
h
E
E
E h
E
0
0
0
0
0
0
0
2
) (
1
2
) (
1
2
) (
1
2
) (
1
2
) (
1
2
) (
1
2
) (
2
) (
1
12
12
31
31
23
23
22 33 33 33
11 22 22 22
33 22 11 11
1
v
o
o
o
oc
v
o
o
o
oc
v
o
o
o
oc
o o
v
o
o
o oc
o o
v
o
o
o oc
o o
v
o
o
o oc
o
v
o
o
v
o
o o
oc


5- EXEMPLES


5-1 Exemple dans le cas d'un essai de traction


Le tenseur des contraintes est de la forme :
qui
e
o
c
o
qui
o

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------
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|
|
|
.
|

\
|
=
0 0 0
0 0 0
0 0 o
o avec
S
F
= o
Les formules prcdentes nous montrent que les directions principales restent fixes. De plus nous avons :

( )
( ) ( )
} }
}
=
|
|
.
|

\
|
+ =
=
t
t
S
qui
S qui
S
t
t
S
t
t
E
E
E h
E
E
0 0
0
33 22
11
2
) (
oc
v
o
o
o
oc
o
oc

On peut alors dfinir un coefficient de Poisson rationnel :

( )
( )
E
E
E h
S
qui
S qui
t
t
t
t
v
o
o
oc
oc
v + = =
}
}
2
) (
0
0
11
22

Ce qui nous donne dans un systme d'axe quelconque :

( )
ij
S
ij
S
t
t
ij
I
E E
o
v
o
v
oc
1
1
0

+
=
}

Ces formules rappellent les formules d'lasticit linaire.


5-2 Traction et torsion d'un tube mince


On considre un tube d'paisseur e
0
et de longueur l
0
en dimensions initiales
( )
0 0
l e (( . Ce tube tant soumis une sollicitation combine de traction et torsion, les
dimensions sont e et l un instant donn. L'tat de contrainte est de la forme :

( )
z r
E E E

, , 0
0 0
0 0 0
u
o t
t o
|
|
|
.
|

\
|
=

Pour les dformations actuelles on a :
( )
( )
z r
E E E
l
l
l
r
l
r
r
r
e
e

, ,
2
0
2
0
0 0
u
o oo
oo o
o
oc
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=


Au cours de l'exprience, on mesure la longueur l et l'angleo.

Les relations de Prandtl et Reuss nous donnent :
oo

u
E
E
r
z
E

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------
M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 35

( )
( )
( )
E
h
l
r
E
h
l
l
qui
qui qui
z
qui
qui qui
zz
v ot
o
oo o
t
o o
oc
oo
o
oo o
o
o
oc
o
+
+ = =
+ = =
1
) ( '
2
3
2
) ( '


Trs souvent on prend la fonction h sous la forme suivante :
( ) ( ) | | ( )
qui
m
e
m
qui
p
qui
h A o o o c = =
Dans cette formule, les coefficients A et m sont des constantes dtermines exprimentalement.

On obtient :
( ) ( )
1
'

=
m
qui qui
m A h o o

D'o les quations :

( )
( )
( )

+
+ =
+ =

E
m A
l
r
E
m A
l
l
qui
m
qui
qui
m
qui
v ot
oo o t
oo
oo
oo o o
o
1
2
3
2
2
2


Pour intgrer ces relations, nous allons considrer un chargement en deux tapes.

Premire tape : Traction seule

Les quations nous donnent :

( )

=
+ =

0
1
oo
oo
oo o
o
E
m A
l
l
m

D'o:
( ) ( ) ( ) | |
E
A cte
E
A
l
l
l
l
m
e
m
l
l
m
o
o o
o
o
o
+ = + + = =
}
1
0
0
1
ln

Deuxime tape : Traction constante et torsion

La contrainte quivalente est alors :
( )
2
2
2 2
3
1 6 2
2
1
o
t
o t o o + = + =
qui


Pour pouvoir intgrer, on effectue le changement de variable :

o
t
3 = u
D'o :

( )
2
2
1
1
u
u d
qui
+
+
=o oo

On a alors :
( ) ( )
2
2
3
2
1 1
2
u d u
A m
l
l
m m
+ + =

o o

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------
M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 36

Ainsi, le couple de torsion contribue un allongement axial non nul. On obtient :
( )
(

=

1 1
1
ln
2
1
2
1
m m
u
m
A m
l
l o


D'autre part, on peut calculer l'angle de torsion :
( ) ( ) ( )
( )
E
u
u d u Au m
l
r
m
m
v o o
o
oo +
+ + + =

1
3
1 1
4
3
2
2
2
3
2


En considrant que l'on a :

l
r
l
r
l
r
2 2 2
0 0
o
oo
oo
o o
= ~
} }

On obtient :
( )
( )
E
u
du u u A m
l
r
m
u
v o o +
+ + =

}
1
3
1
2
3
2
2
3
2
0
2



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LES ETATS D'APPROXIMATIONS

Les tats d'approximations permettent d'obtenir un encadrement numrique de la solution d'un problme mcanique. On
joue sur la dualit contrainte - dformation dans la description de l'nergie de dformation.
En fait on dmontre que pour un problme pos, la solution est soit celle qui minimise une fonctionnelle d'un sous-espace
des tenseurs dformations, soit celle qui maximise une autre fonctionnelle d'un sous-espace des tenseurs contraintes.
Afin de fixer les ides, nous allons traiter un exemple intgrant une loi de comportement plastique.


1- PLASTICITE PARFAITE

1-1 Matriau lastique parfaitement plastique

Les relations de Hencky-Miss sont relativement gnrales et elles permettent de traiter de nombreux problmes.
Toutefois, elles sont d'une mise en oeuvre relativement complique et elles sont mal adaptes la recherche d'une solution
numrique rapide et approche.
L'inconvnient majeur provient de la complexit de la formulation numrique de la loi de comportement. Lorsque l'on
cherche tablir rapidement une solution, il peut tre intressant de changer la modlisation de la loi de comportement. La
formulation la plus simple permettant de prendre en compte le phnomne de plasticit est la modlisation du matriau lastique
parfaitement plastique.

Exprimentalement on constate que les dformations
plastiques engendres par un accroissement de contrainte sont
beaucoup plus leves que les dformations lastiques. On peut donc
considrer que la courbe d'crouissage est approximativement une
droite horizontale (crouissage nul).

Ce modle prsente d'une part l'avantage d'tre scurisant
par rapport la ralit, d'autre part il traduit relativement bien le cas
des matriaux prsentants un palier d'coulement.


Considrons le cas d'une structure hyperstatique laquelle on impose des forces extrieures croissantes
proportionnellement un facteur de charge unique (cas d'un chargement radial). Cette
structure est ralise avec un matriau lastique parfaitement plastique.

Tant que le chargement est relativement faible, les dformations engendres
restent dans le domaine lastique. Le paramtre de charge est alors infrieur une
valeur limite :
s
e



Ds que l'on dpasse cette valeur limite, la plasticit apparat, mais elle reste contenue par les dformations lastiques.
Progressivement des mobilits internes dues des zones plastifies vont apparatre. A partir d'une valeur seuil pour le paramtre, le
systme se transforme en mcanisme :
=
s

On obtient alors le phnomne de ruine.

Si on a un chargement n paramtres ( , ... )
i
i n =1 , l'ensemble des chargements seuils forment une surface dans l'espace
n dimensions. C'est la frontire d'coulement du systme.
o
c
e
qui
oqui

F
p


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1-2 Matriau rigide parfaitement plastique



Les dformations lastiques tant trs faibles devant les
dformations plastiques, on peut trs ignorer la phase lastique
dans le chargement. Le modle de loi de comportement devient
alors le modle rigide parfaitement plastique.


Ce modle est encore plus simple que le prcdent car il
ne ncessite aucun calcul de type lastique.




1-3 Rotule plastique


1-3-1 Elastique parfaitement plastique

Considrons le cas d'une poutre droite sollicite en flexion pure (effort tranchant nul). Dans une section d'abscisse x le
moment de flexion est
f
M . On peut alors associer un tat de contrainte. Si on considre que le chargement est radial, le moment
de flexion est proportionnel au paramtre de chargement . Pour les valeurs du paramtre faibles, l'tat de contrainte est lastique.
Lorsque augmente, on atteint la contrainte d'coulement plastique dans les fibres les plus loignes de l'axe neutre. Le
coefficient passe progressivement de la valeur
e
(dbut de la plasticit) la valeur
s
(plasticit de toutes les fibres de la
section). C'est l'apparition de la rotule plastique qui est en fait une ruine locale de la poutre. A chacun de ces tats on peut associer
une valeur du moment de flexion ( )
fp fe f
M M M , , .




1-3-2 Rigide parfaitement plastique

Reprenons l'exemple de la poutre en flexion pure. Si on admet que la loi de comportement est rigide parfaitement
plastique, le diagramme reprsentatif des contraintes dans une section droite est de la forme rectangulaire, la contrainte sur une
fibre ne pouvant qu'tre nulle ou tre la valeur de la contrainte d'coulement plastique. Il n'y a donc plus qu'un tat limite
correspondant la rotule plastique.
Il est obtenu lorsque toutes les fibres sont sollicites par une
contrainte gale la contrainte d'coulement plastique. Il est noter
que la valeur du moment de flexion limite est la mme que dans le
cas d'un comportement lastique parfaitement plastique. Seules les
valeurs des dformations et des dplacements (flches) seront
diffrentes. Il est noter que la distribution des contraintes n'est pas
ncessairement symtrique par rapport l'axe neutre.
c
o
o
qui
e
qui

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------
M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 39
2- LES METHODES D'ENCADREMENT

Nous considrons que le matriau a un comportement rigide parfaitement plastique. Donc dans le calcul de l'nergie de
dformation, seule la dformation plastique interviendra. Ainsi le principe du travail plastique maximal de Hill nous conduira
l'ingalit :
( )( ) ( )( ) 0 . .
* *
> =
p
ik ik ik ik ik ik
oc o o oc o o


2-1 Rappels

Un champ de contrainte est dit statiquement admissible (SA) pour une structure donne s'il satisfait aux quations
d'quilibre et s'il respecte les conditions aux limites sur les forces.

Un champ de dformation est dit cinmatiquement admissible (CA) pour une structure donne s'il drive d'un champ de
dplacement (vrification des quations de compatibilit) et si le champ de dplacement dont il drive permet de vrifier les
conditions aux limites sur les dplacements.

Dans le cas d'un champ de dformations actuelles nous aurons :
( )
( ) ( )
(

+ =
i
k
k
i
ik
x
u
x
u
c
o c
c
o c
oc
2
1


D'autre part, le thorme des travaux virtuels est le suivant :

Pour tout champ de contrainte statiquement admissible associ un champ de dformation cinmatiquement
admissible, le travail des efforts extrieurs est gal au travail de dformation de la structure augment du travail des quantits
d'acclration galilennes.
( )
} } } }
+ = +
v
i i
v
ij ij
v
i i
s
i i
dv u dv dv u f ds u o oc o o o |

( )
} } } } }
+ = + +
v
i i
v
ij ij
v
i i
s
i i
s
i i
dv u dv dv u f ds u ds u o oc o o o | o |

Dans la deuxime expression, le travail des forces extrieures surfaciques a t partag en deux. D'une part on considre
le travail des efforts imposs |
i
sur des dplacements inconnus, d'autre part on a le travail des forces inconnues sur des
dplacements imposs ou
i
(qui sont trs souvent nuls).

Remarque : Dans son application, ce thorme prsente parfois des inconvnients. On lui prfre alors le thorme
des puissances virtuelles dont l'nonc est le suivant :

Pour tout champ de contrainte statiquement admissible associ un champ de dformation cinmatiquement
admissible, la puissance des efforts extrieurs est gal la puissance de dformation de la structure augmente de la puissance
des quantits d'acclration galilennes.

} } } } }
+
|
.
|

\
|
= + +
-
v
i i
v
ij
ij
v
i i
s
i i
s
i i
dv v dv dv v f ds v ds v o oc o o o | o |



2-2 Dfinitions

Un champ de contraintes est dit licite s'il est statiquement et plastiquement admissible (SPA), c'est dire si en plus d'tre
SA il respecte le critre de plasticit en tous points.
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M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 40

Les chargements crants un champ de contrainte SPA sont appels chargements licites. La structure ne peut supporter
que ce type de chargement.

Un champ de dformations actuelles est dit plastiquement admissible s'il est reli un champ de contrainte
plastiquement admissible par la loi de comportement.

Un champ de dformations actuelles est dit licite s'il est cinmatiquement et plastiquement admissible (CPA).


2-3 Thorme cinmatique ou de la borne suprieure

Enonc

Soit oc
*
un champ de dformations actuelles licite, soit ou
*

le champ de dplacement dont il drive et soit o


*
un tenseur
contrainte li par la loi d'coulement.
La fonctionnelle ( )
} } } }
+ =
|
|
.
|

\
|

s
i i
v
i i
v
i i
v
ij ij
ds u dv u f dv u dv u G
* * * * * *
o | o o oc o o est minimale pour le
champ de dplacement ou

solution du problme.

Dmonstration

Pour un champ de dformations actuelles licite, le thorme des travaux virtuels nous donne :
( )
} } } } }
+ = + +
v
i i
v
ij ij
v
i i
s
i i
s
i i
dv u dv dv u f ds u ds u
* * * *
o oc o o o | o |
En particulier, dans le cas du champ de dformations relles :
( )
} } } } }
+ = + +
v
i i
v
ij ij
v
i i
s
i i
s
i i
dv u dv dv u f ds u ds u o oc o o o | o |
La premire quation peut encore s'crire :
( )
} } } } }
+ =
s
i i
v
i i
v
i i
v
ij ij
s
i i
ds u dv u f dv u dv ds u
* * * *
o | o o oc o o |
Compte-tenu du principe du travail plastique maximal, nous pouvons crire :
( ) ( )
} }
s
v
ij ij
v
ij ij
dv dv
* * *
oc o oc o
Ce qui nous donne :
( )
} } } } }
+ s
s
i i
v
i i
v
i i
v
ij ij
s
i i
ds u dv u f dv u dv ds u
* * * * *
o | o o oc o o |
En utilisant la relation donne dans le cas du champ de dformations relle, on obtient :
( ) ( )
} } } } } } } }
+ s +
s
i i
v
i i
v
i i
v
ij ij
s
i i
v
i i
v
i i
v
ij ij
ds u dv u f dv u dv ds u dv u f dv u dv
* * * * *
o | o o oc o o | o o oc o

Ce qui nous prouve bien que la fonctionnelle ( )
} } } }
+ =
|
|
.
|

\
|

s
i i
v
i i
v
i i
v
ij ij
ds u dv u f dv u dv u G
* * * * * *
o | o o oc o o
est minimale pour le champ de dplacement ou

solution du problme.

2-4 Thorme statique ou de la borne infrieure

Enonc

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M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 41
Soit o
*
un champ de contrainte licite et soient

|
*
les vecteurs contraintes qui s'en dduisent sur la surface. La
fonctionnelle ds u H
i
s
i
o | o
}
=
|
.
|

\
| * *
est maximale pour le champ de contrainte o solution du problme.

Dmonstration

Pour un champ de contrainte licite quelconque o
*
, le thorme des travaux virtuels nous donne :
( )
} } } } }
+ = + +
v
i i
v
ij ij
v
i i
s
i i
s
i i
dv u dv dv u f ds u ds u o oc o o o | o |
* *

En particulier pour o le champ de contrainte solution nous avons :
( )
} } } } }
+ = + +
v
i i
v
ij ij
v
i i
s
i i
s
i i
dv u dv dv u f ds u ds u o oc o o o | o |

Par soustraction, on peut crire :
( ) ( )( )
} }
=
v
ij ij ij
s
i i i
dv ds u oc o o o | |
* *


D'aprs le principe du travail plastique maximal, cette expression est toujours positive. On en dduit que la fonctionnelle
ds u H
i
s
i
o | o
}
=
|
.
|

\
| * *
est maximale pour le champ de contrainte o solution du problme.




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3- APPLICATIONS A LA MISE EN FORME

Lors de la ralisation d'une nouvelle pice, l'ingnieur a besoin de savoir rapidement si son matriel peut fournir la
puissance ncessaire la mise en forme et si la machine supportera les efforts mis en jeu. En gnral un ordre de grandeur peut
suffire et il est inutile de faire une modlisation numrique fine de type lments finis. Comme de plus il est possible d'avoir un
encadrement de la solution, on peut alors se contenter de mthodes approximatives.



3-1 Mthode des tranches

Cette mthode permet de calculer une valeur approximative des efforts moteurs en prenant en compte le phnomne de
frottement au niveau du contact pice - outil.


3-1-1 Ides gnrales

On dcoupe par la pense le matriau en tranches respectant la symtrie du problme. Ces tranches sont par exemple
infiniment minces selon la direction ( )
x
E O

; .
On formule alors l'hypothse que la direction

E
x
est une direction principale, les deux autres tant bien entendu
perpendiculaires. Les contraintes principales sont constantes dans une tranche d'paisseur dx. Les forces appliques la tranche
d'paisseur dx rsultent d'une part des contraintes, d'autre part des efforts de frottement de l'outil la surface de la tranche.
Toutefois la prsence de ces forces de frottement ne perturbe pas la rpartition des contraintes. On peut choisir un modle
frottement particulier.

Aprs avoir nonc ces hypothses, la suite de la mthode consiste crire les quations d'quilibre d'une tranche.
L'application d'un critre de plasticit permet d'tablir une relation entre les contraintes principales. Une deuxime relation est
obtenue partir de l'application de la loi d'coulement.

L'intgration de l'quation diffrentielle gnre donne une contrainte principale en utilisant les conditions aux limites.
Ensuite, un petit calcul numrique permet d'avoir les efforts rsultant de la rpartition des contraines.


3-1-2 Forgeage d'une barre

Nous allons prsenter cette mthode sur l'exemple de forgeage d'une barre.


On considre une barre paralllpipdique de hauteur h, de largeur 2a et de longueur l. Place entre les deux plateaux
d'une presse, on impose un effort pour craser la barre.

L'objectif tant de dterminer grossirement cet effort, on formule les hypothses simplificatrices suivantes :
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* la longueur tant suppose trs grande devant les autres
dimensions, on considre que l'tat de dformation est plan.
* Les plateaux de la presse sont rigides (indformables).
* Le matriau constituant la barre a un comportement rigide
plastique.
* Comme on s'intresse au dbut de la mise en forme et vu les
conditions de symtrie, on supposera que les axes ( )
z y x
E E E

, , sont les axes
principaux de contrainte.
* On suppose que l'tat de contrainte ne dpend que la variable de
position x.
* Le frottement de l'outil est reprsent par une contrainte
tangentielle t sur la surface de contact.

La caractrisation du frottement passe par un modle.

Modle de Coulomb
La contrainte tangentielle t est proportionnelle la contrainte normale de la surface de contact o
yy
mais reste limite
la valeur de glissement t
g
. En pratique cette valeur limite est prise gale la limite d'coulement du matriau divis par 3
(Critre de Von Miss).

Modle de la couche limite
La contrainte tangentielle t est proportionnelle la limite d'coulement du matriau.

0
3
o t
m
=
La valeur du coefficient de proportionnalit est fonction de la nature du contact :
contact parfaitement lubrifi : m = 0
contact parfaitement collant : m = 1


En fait, dans ce modle, tout se passe comme si l'interface il y avait
une couche mince parfaitement adhrente l'outil et la pice, couche ralise
dans un matriau de contrainte d'coulement mo
0
.
En pratique, pour les oprations chaud on se trouve souvent dans des
conditions de contact collant (m = 1).
De toute faon il est possible de dterminer exprimentalement une
valeur du coefficient m (test de l'anneau).

Comme le modle de couche limite convient mieux pour la mise en forme chaud, nous allons le retenir pour la suite de
l'tude.

L'quation d'quilibre d'une tranche d'paisseur dx prise sur le cot x positif nous
donne :

0
3
2 2
o
t o
h
m
h dx
d
xx
= =
L'intgration de cette quation avec la condition o
xx
x a ( ) = =0 nous donne :
( ) 0
3
2
0
s = o o a x
h
m
xx
compression

Le calcul de l'effort de forgeage passe par la dtermination des contraintes o
yy
.
Pour obtenir ces dernires, nous utilisons la loi de la normalit :
( ) o
co
c
oc
ik
p
ik
f
=
a a
h
l
x
dx
E
E
x
y

Presse
Interface
Matire

t
t
oy
ox
oy
(x) ox(x+dx)

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En ngligeant la dformation lastique (rigide plastique), cette loi de normalit devient :
( ) o
co
c
oc
ik
ik
f
=

En utilisant le critre de Von Miss, la fonction de charge est :
( )
2
2
2
0 2
2 , o o = = J J f
ik

D'o :

ik
ik ik
s
s
f f
= =
c
c
co
c

On peut ainsi calculer la dformation axiale actuelle :
( ) o
o o o
o o oc
|
|
.
|

\
| + +
= =
3
zz yy xx
zz zz zz
s
Dans l'hypothse de dformation plane :
( ) 0 =
zz
oc

On obtient donc :
( )
yy xx zz
o o o + =
2
1


D'autre part, le critre de Von Miss nous permet d'crire :
( ) ( ) ( )
2
0
2 2 2
2o o o o o o o = + +
xx zz zz yy yy xx


Compte tenu de la loi de comportement rigide plastique, comme la contrainte d'coulement est constante et est gale la
limite lastique du matriau, la fonction d'crouissage est :

e
o o =
0


On a ainsi :
( )
2 2
3
4
e yy xx
o o o =
Ce qui nous donne :

e yy xx
o o o
3
2
=
On peut donc en dduire la contrainte normale axiale :
( )
(

= 1
3
2
a x
h
m
e yy
o o

La reprsentation fait apparaitre une rpartition linaire
dcroissante. C'est la colline de frottement. Il est alors possible de
calculer l'effort de compression :

}
=
a
yy
dx l F
0
2 o
|
.
|

\
|
+ = 2
3
2
h
a m
la F
e
o

Remarque : on peut gnraliser cette mthode la
dformation d'un corps symtrie cylindrique. Les tranches sont
alors des anneaux d'paisseur dr.
-a a
Ex
o
yy
o
yymax
oe
3
2

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3-2 Mthode de la borne suprieure

Cette mthode, qui demande une certaine exprience pour donner de bons rsultats, peut conduire assez rapidement une
valeur majorante de l'effort. De plus, elle peut donner une assez bonne approximation du champ de dplacement de la matire.


Pour exposer la mthode, nous allons prendre l'exemple du
poinonnement d'un massif semi-infini.

L'application du thorme de la borne suprieure ncessite le choix
d'un champ de dformations actuelles licites. Parmi cet ensemble de champ
, le champ de dformation rel est celui qui minimise la fonctionnelle
( )
} } } }
+ =
|
|
.
|

\
|

s
i i
v
i i
v
i i
v
ij ij
ds u dv u f dv u dv u G
* * * * * *
o | o o oc o o


La dmonstration du thorme nous avait conduit la relation :
( )
} } } } }
+ s
s
i i
v
i i
v
i i
v
ij ij
s
i i
ds u dv u f dv u dv ds u
* * * * *
o | o o oc o o |
Dans cette ingalit, le premier membre reprsente le travail rel des forces inconnues sur les dplacements imposs
(travail des ractions d'appuis). Ce terme est souvent nul (appuis fixes) et dans tous les cas positif.

Nous allons admettre que les forces de volume par unit de volume sont ngligeables et que le problme est quasi statique.
La fonctionnelle devient alors :
( )
} }
=
|
|
.
|

\
|

s
i i
v
ij ij
ds u dv u G
* * * *
o | oc o o

Le thorme devient donc :
( )
} }
>
s
i i
v
ij ij
ds u dv
* * *
o | oc o

Quel que soit le champ de dformation licite choisi, l'nergie dissipe par dformation plastique et frottement est
suprieure l'nergie motrice.
Ainsi, pour faire un calcul majorant de l'effort de poinonnement, il faut dfinir un champ de dformation licite, c'est
dire un champ de dformation qui respecte les conditions aux limites sur les dplacements, les quations de compatibilit et la loi
de comportement plastique.


3-2-1 Choix des dplacements

Afin d'viter les problmes de compatibilit, on va directement choisir un champ de dplacement. Ce dernier va tre
dtermin partir de l'ide que l'on peut se faire de l'coulement rel.
F
u


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Le contact pice - outil tant un contact avec frottement, on peut concevoir que le mtal directement en contact avec l'outil
n'a qu'un dplacement dans le sens de la pntration. D'autre part, on imagine aisment la formation d'un bourrelet de matire au
voisinage de l'outil.

L'ide que l'on peut se faire de l'coulement commenant est la suivante :

Un coin de matire A est enfonc par l'outil dans la pice. Ce coin suppos rigide dplace horizontalement de la matire.
Pour pouvoir se dplacer, les deux blocs B font remonter de la matire sous forme de blocs rigides C. L'ensemble de ces
dplacements est limit dans l'espace, l'action de poinonnement n'ayant des effets qu'au voisinage du poinon.



On peut considrer les zones suivantes :
* zone A formant le coin sous le poinon
* deux zones latrales B s'coulant latralement
* deux zones C dfinissant le mtal remontant (formation du
bourrelet)
* une zone D de mtal ne participant pas l'coulement


Les hypothses formules sont les suivantes :
Les zones ont un comportement de solides rigides.
Le dplacement tant uniforme dans chaque zone, le travail de dformation va tre traduit par le travail des
efforts de cisaillement au contact des diffrentes zones.

L'nergie est donc essentiellement dissipe aux frontires.

Pour aider la comprhension, on utilise un diagramme des dplacements. Chaque zone est reprsente par un point dans ce
diagramme. Pour la construction de ce diagramme, on utilise la relation d'incompressibilit de la matire. En effet, en vertu de cette
relation, on peut dire que pour le champ de dplacement la composante normale une ligne de sparation de zone doit tre
continue la traverse de la ligne de sparation. On traduit ainsi la continuit du dbit de matire la traverse de la ligne de
sparation.

En d'autres termes, le dplacement relatif d'une zone par rapport une autre zone adjacente ne peut qu'tre parallle la
ligne de sparation de cette zone.
Dans notre exemple la contruction de ce diagramme des dplacements se fait de la faon suivante :
La zone D ayant un dplacement absolu nul, le point reprsentatif est confondu avec l'origine.
La zone A ayant un dplacement vertical, le point reprsentatif est sur l'axe vertical. De plus, comme la valeur du
dplacement est connu ( ) u o , on peut dfinir la position exacte du point reprsentatif.
Pour obtenir le point reprsentatif de la zone B, on trace une
droite parallle la ligne de glissement AB passant par le point
reprsentatif de la zone B et on trace une droite parallle la ligne de
glissement BD passant par le point reprsentatif de la zone D.
L'intersection de ces deux droites donne le point reprsentatif de la
zone B.
On recommence une construction similaire la prcdente
pour avoir le point reprsentatif de la zone C.


Dans cet exemple, on constate que le diagramme obtenu est
fonction d'un paramtre, par exemple la profondeur de la couche
dforme. Prenons arbitrairement une profondeur gale la demi
largeur de l'outil. On obtient ainsi des triangles rectangles isocles et
les calculs sont simplifis.

Le diagramme ainsi dfini permet de relever les discontinuit
du champ de dplacement la traverse des lignes de sparation.

A
B
C
D
B
C

o u
o u
o u
a
b
b
d
c c
x
y

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Contact entre la zone A et la zone B ( ) u u o o 2 = A
Contact entre la zone B et la zone C ( )
2
u
u
o
o = A
Contact entre la zone C et la zone D ( )
2
u
u
o
o = A
Contact entre la zone D et la zone B ( ) u u o o = A


3-2-2 Calcul de l'nergie dissipe

Considrons le contact entre deux solides indformables I et III. Imaginons qu'il existe un matriau dformable II
d'paisseur e entre ces deux solides. On peut alors calculer l'nergie dissipe dans cette couche dformable lors du glissement
relatif des deux solides.

En considrant que la couche II est trs mince et qu'elle est parfaitement adhrente aux deux solides, on peut faire
l'hypothse que la discontinuit de glissement entre les deux solides est rpartie linairement dans la couche II. Ainsi dans le
rfrentiel choisi de tel sorte que l'axe

E
x
soit l'axe normal la surface de contact et que l'axe

E
y
reprsente l'axe de la
discontinuit de dplacement, on peut prciser les dplacements :

= s
= s s
= <
=
0 axe l' sur
0
0 0
axe l' sur
0 axe l' sur
max
max
z z
y
y
y
y
x x
u E
u u x e
u
e
x
u e x
u x
E
u E
o
o o
o o
o
o





Dans la couche II (la seule qui soit dforme), le tenseur des dformations actuelles est :
( )
( )
z y x
E E E
e
u
e
u

, ,
0 0 0
0 0
2
0
2
0
max
max
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
o
o
oc

En supposant que le critre de Von Miss est utilisable, on peut calculer la dformation actuelle quivalente par la relation
:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
ik ik
p
ik
p
ik
p
qui qui
oc oc oc oc oc oc
3
2
3
2
= = =
On obtient alors :
( )
3
max
e
u
qui
o
oc =

D'autre part pour un matriau rigide plastique, la contrainte quivalente est gale la contrainte d'coulement o
e
.

e
E
E
y
x
o u
max
I
II
II
I

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Ainsi l'nergie dissipe par unit de volume de matriau dform est :
( )
3
max
e
u
W
e
qui e
o o
oc o o = =

On peut alors dfinir l'nergie dissipe par unit de surface de contact :

3
max
u
W
e
s
o o
o =

Comme cette nergie est indpendante de l'paisseur du matriau dformable II, la relation reste valable mme en
l'absence du matriau (paisseur nulle). On peut donc utiliser le rsultat prcdent pour calculer la dissipation totale d'nergie sur
toutes les surfaces de contacts.

Les expressions suivantes sont calcules en considrant que l'on travaille avec une tranche d'outil d'paisseur unit :

Lignes Surface (longueur)
( ) u o A
W o

entre A et B


2 2a


2 u o


( ) 3 4
e
u a o o


entre B et C

2 2a


2 u o


( ) 3 2
e
u a o o


entre C et D


2 2a


2 u o


( ) 3 2
e
u a o o


entre D et B


a 4


u o


( ) 3 4
e
u a o o


Ainsi l'nergie totale dissipe est :
3
12
e
u
a W
o o
o =

3-2-3 Calcul de la force motrice

L'nergie motrice relle est :
u F E o o = avec F la force pour l'unit de longueur de l'outil.
Le thorme de la borne suprieure nous donne donc :

3
12
e
a F
o
s
On peut alors calculer un majorant de la pression moyenne :

e e moy
a
F
p o o 46 , 3
3
6
2
= s =

3-2-4 Remarques

* Avec la cinmatique choisie, le phnomne de frottement au contact outil - pice n'apparait pas. Pour tenir compte de ce
phnomne, il faut envisager un dplacement relatif des points de la surface de contact. Dans ce cas l'nergie surfacique dissipe
par frottement se calcule avec la formule :
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M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 49
( ) u
m
W
e
o
o
o A =
3


* On peut tre surpris du fait que la zone rigide A vienne s'enfoncer (forme de coin) dans la zone rigide D sans la
dforme. En fait, il faut considrer la cinmatique juste au dbut de l'enfoncement. La meilleure solution serait de travailler avec
le thorme des puissances virtuelles plutt qu'avec le thorme des travaux virtuels.

* Il est possible d'optimiser la mthode en introduisant des paramtres dans la description cinmatique. L'nergie dissipe
devient alors une fonction de ces paramtres qu'il convient de minimiser. On se retrouve alors en face d'un problme classique de
recherche d'extrmum.
Ainsi dans notre exemple nous avons fix arbitrairement la valeur de la profondeur de la couche dforme la demi
valeur de la largeur d'outil (a). Il est tout fait possible de laisser ce paramtre libre. L'optimisation vis vis de paramtre nous
conduit une nergie dissipe donne par :

3 2
16
e
u
a W
o o
o =
La valeur de la profondeur de la couche dforme optimale est 2 a .


3-3 Mthode de la borne infrieure

Pour appliquer le thorme de la borne infrieure, il faut se donner un champ de contrainte licite. Le thorme traduisant
le fait que la fonctionnelle ds u H
i
s
i
o | o
}
=
|
.
|

\
| * *
est maximale pour le champ de contrainte solution du problme, on peut dire que
l'nergie motrice calcule partir d'un champ de contrainte licite quelconque est infrieure l'nergie motrice relle.

Reprenons l'exemple prcdent du poinonnement et dfinissons un champ de contrainte licite, c'est dire un champ de
contrainte vrifiant les quations d'quilibre, permettant de vrifier les conditions aux limites sur les efforts et respectant le critre
de plasticit en tous points de l'espace.



On suppose que le tridre ( )
z y x
E E E

, , est principal pour tous les points de la matire.


On dcoupe la pice en deux zones. La zone A est
situe juste en dessous de l'outil. La zone B est la partie
complmentaire.

On imagine les champs de contrainte suivants :
zone A :
( )
z y x zz
yy
E E E

, , 0 0
0 0
0 0 0
|
|
|
.
|

\
|
=
o
o o
zone B :
( )
z y x zz
E E E

, , 0 0
0 0 0
0 0 0
|
|
|
.
|

\
|
=
o
o

Vu la grande longueur de l'outil, on peut considrer que l'on a un tat plan de dformation :

2
yy xx
zz
o o
o
+
= avec ( ) 0 =
zz
oc
F
E
E
E
oy
y
x
z
oy
y
y

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Le critre de Von Miss nous permet d'crire :

e yy xx
o o o
3
2
= dans le cas d'un comportement plastique

Pour que le champ de contrainte choisi, dj statiquement admissible, soit aussi plastiquement admissible, il faut qu'il
vrifie cette quation.

Ainsi dans la zone A on a :

e yy
o o
3
2
=

On peut donc donner une valeur majorante de la pression de contact :

e e moy
p o o 15 , 1
3
2
= >

Remarque : Il est possible d'optimiser la mthode en prenant un champ de containte plus proche de la ralit. Par
exemple on peut prendre :


zone A :
( )
z y x zz
yy
xx
E E E

, , 0 0
0 0
0 0
|
|
|
.
|

\
|
=
o
o
o
o

zone B :
( )
z y x zz
xx
E E E

, , 0 0
0 0 0
0 0
|
|
|
.
|

\
|
=
o
o
o

Le rsultat est alors :

e e moy
p o o 31 , 2
3
4
= >


3-4 Conclusions


Les mthodes prcdentes permettent d'encadrer la solution du problme :

e moy e
p o o 31 , 2 27 , 3 > >
La solution exacte (mthode des lments finis, mthodes des lignes de glissement) est connue. On a :

e e moy
p o o
t
97 , 2
3
2
=
+
=
On peut ainsi constater les rsultats apports.

En pratique, la mthode de la borne infrieure est moins souvent utilise que la mthode de la borne suprieure, pour deux
raisons :
* Il est plus difficile d'imaginer un champ virtuel de contraintes qu'un champ virtuel de dplacement.
* Il est plus intressant d'avoir un majorant des grandeurs technologiques plutt qu'un minorant.

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THERMOMECANIQUE


1- LES LOIS DE CONSERVATION

1-1 Expression gnrale d'une loi de conservation

En rgle gnrale, les lois de la physique expriment un bilan d'une quantit A. En effet, on est souvent oblig de constater
que les transformations imposes un milieu ne peuvent se faire qu' condition de respecter des lois relativement bien tablies. Il
est noter que ces lois sont souvent issues de l'exprience et que de ce fait elles ne reprsentent qu'une certaine axiomatique.

La forme gnrale d'une telle loi est :
( )
} } }
+ =
D D D
A
A A dv
t
ds n V dv
dt
d
c
c
c

.

Dans le premier terme, on veut exprimer le taux de variation de la quantit volumique A contenue dans le domaine
matriel D. La variation de l'intgrale provient d'une part de la variation du domaine d'intgration et d'autre part de la variation de
la quantit volumique intgre.
Il est noter que dans ce formalisme, on distingue l'oprateur diffrentiel
d
dt
de l'oprateur diffrentiel
c
ct
. En rgle
gnrale, la quantit A est fonction de la position du point d'tude (variables spatiales) et du temps (variable temporelle). Du fait de
l'volution du point d'tude, les variables spatiales sont bien entendu dpendantes du paramtre temps. On se trouve dans un
problme de drivation de fonction de plusieurs variables ( ) ( ) t x
i
, A ml un problme de drivation de fonction de fonction
( ) ( ) t t x
i
), ( A . Il convient donc de bien interprter les ordres de drivation.
L'oprateur diffrentiel
d
dt
reprsente la variation temporelle de la fonction en prenant en compte l'volution spatiale du
domaine d'tude. On le dsigne sous la dnomination de drive particulaire. C'est la drive associe une particule que l'on suit
dans son mouvement.
En ce qui concerne l'oprateur diffrentiel
c
ct
on ne considre que les variations de la fonction directement lies la
variable temps. C'est la drive partielle classique vis vis du temps. Pour l'obtenir, on considre que dans la fonction tudie, la
position du domaine est fige. En dfinitive on est amen tudier la fonction ( ) t cte x
i
, = A .

La dmonstration de la forme intgrale de l'quation de conservation peut tre la suivante :
On considre un domaine continu matriel D qui se dplace la vitesse

V entre les instants t et t+dt.



A l'instant t les particules matrielles occupent un espace dfini par le
volume D D D ( ) t
I II
= + .

A l'instant t+dt, l'espace occup par les particules matrielles est dfini par
le volume D D D ( ) t
II III
= + .

Le volume D
II
reprsente donc l'espace commun aux deux instants t et
t+dt.
n
V
D
D
D
D
D
(t+dt)
(t)
I
II
III

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On considre l'intgrale ( )
}
=
D(t)
i
x A dv t
dt
d
t J , ) ( . La variation de cette fonction entre les deux instants t et t+dt nous
donne :
( ) ( )
} }
+ = +
D(t)
i
dt) + D(t
i
x A x A dv t dv dt t t J dt t J , , ) ( ) (
( ) ( ) | | ( ) ( )
} } }
+ + + = +
I III II
dv t dv dt t dv t dt t t J dt t J
D
i
D
i
D
i i
x A x A x A x A , , , , ) ( ) (

D'autre part nous pouvons crire :
( ) ( ) ( ) | |
} }
+ =
(
(

II II
dv t dt t dt dv t
t
D
i i
D
i
x A x A x
A
, , ,
c
c


Et puisque pour les domaines D
I
et D
III
, l'lment de volume est donn par :
dt ds n V dv

. =

On a :
( ) ( )
} } }
+ =
(

I III
dv t dv dt t dt ds n V
D
i
D
i
D
x A x A A , , .

c


On peut donc crire :
( ) dt ds n V dt dv t
t
t J dt t J
II
(

+
(
(

= +
} }

. , ) ( ) (
D D
i
A x
A
c
c
c

On obtient bien ainsi le rsultat voulu.

La dernire intgrale reprsente le flux de la fonction A au travers du contour ferm cD dlimitant le volume D
II
.

Pour ce dernier terme, on peut le transformer en utilisant le thorme de la divergence :
( )dv V div ds n V
} }
=
D D
A A

.
c


On peut donc crire deux formes pour une quation de conservation :
( )
} }
|
.
|

\
|
+ =
D D
A
A
A dv V div
t
dv
dt
d

c
c
et ( )
} } }
+ =
D D D
A
A A dv
t
ds n V dv
dt
d
c
c
c

.



1-2 Equation de continuit


Cette quation est fondamentale car elle traduit la conservation de la masse au cours de la transformation. Elle est dduite
du fait que l'on tudie un domaine matriel et qu'il n'y a pas de transformation matire - nergie.

La masse d'un systme matriel occupant un domaine D( t) l'instant t est relie la masse volumique par l'quation :
( )dv t x M
i
}
=
D
,
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M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 53

La conservation de la masse signifie que la drive particulaire de M est nulle, ce qui nous donne :
( ) 0 , =
|
|
.
|

\
|
=
}
dv t x
dt
d
dt
M d
i
D


On peut donc en dduire :
( ) 0 = + V div
t

c
c


D'autre part, la masse volumique tant une fonction scalaire, on a :
( ) ( ) ) ( .

+ = grad V V div V div



Ce qui nous donne :
( ) 0 ) ( . = + +


c
c
grad V V div
t



Enfin nous avons l'galit :

( )
) ( . .
), (

c
c
c
c
c
c

+ = + = grad V
t x dt
x d
t dt
t t x d
i
i i



Donc, en rsum, les formes locales de l'quation de continuit sont :
( ) 0 = + V div
t

c
c
et ( ) 0 = + V div
dt
d




1-3 Loi fondamentale de la mcanique

Grce entre autres Newton et sa pomme, nous pouvons formuler un principe fondamental de la mcanique.

La citation complte fait tat de l'existence d'une mesure du temps et d'un rfrentiel privilgi (dnomm galilen) tels
que le taux de variation du torseur cintique galilen de tout domaine matriel soit gal aux torseurs des efforts appliqus par
"l'extrieur" sur le domaine.
D'une faon trs schmatique nous allons crire :
{ } { }
ext
g
F C
dt
d
=

En mcanique des milieux continus, la notion de force concentre n'existe pas. En effet, un effort non infinitsimal
appliqu sur une surface nulle conduirait immdiatement un niveau de contraintes locales infini. En consquence nous ne
pourrons prendre en compte que des efforts de type surfacique ou volumique. Le principe fondamental de la mcanique nous
conduit donc l'galit :
{ } { } { }
ext
vol
ext
sur g
F F C
dt
d
+ =
{ } { } { }
} }
+ =
D D c
| dv f ds n M C
dt
d
g

) , (
{ } { } { }
} }
+ =
D D c
o dv f ds n C
dt
d
g


{ } ( ) | | { }
}
+ =
D
dv f div C
dt
d
g

o
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Cette quation nous conduit rapidement la forme locale des quations d'quilibre :
f div

o + |
.
|

\
|
=

Ainsi le principe fondamental de la mcanique apparat comme une conservation de la quantit de mouvement.

On montre aussi que la conservation du moment cintique conduit la symtrie du tenseur des contraintes de Cauchy.

1-4 Premier principe de la thermodynamique


Ce premier principe est encore appel loi de conservation de l'nergie. Il exprime le fait que la variation de l'nergie totale
(nergie interne + nergie cintique) est gale la somme de la puissance des efforts extrieurs dveloppe sur le systme et de la
quantit de chaleur apporte au systme par unit de temps.

t
Q
t
W
Q P
dt
K d
dt
E d
ext
ext
o
o
o
o
+ = + = +
.



On remarquera cette fois l'emploi de la notation
o
ot
qui est utilise pour indiquer que les fonctions drives ne sont pas de
fonctions d'tat et quelles ne drivent pas d'un potentiel.

L'nergie interne est une grandeur extensive (additive) et on peut dfinir une nergie interne massique e :
dv e E
}
=
D


De la mme faon, on pourra crire pour l'nergie cintique :
dv
V
K
}
=
D
2
2



La puissance des efforts extrieurs nous est donne par une dcomposition en efforts surfaciques et en efforts volumiques
:

} }
+ =
D D
dv V f ds V n M P
ext

. ). , ( |
c


On suppose que les changes de chaleur sont de deux types:
* surfacique conduction
* volumique rayonnement

Le terme de conduction sur la surface frontire est l'intgrale de surface d'une densit h M n ( , )

, o

n est la normale
extrieure en M la surface. Cette densit s'exprime sous la forme du flux d'un vecteur courant de chaleur sortant :
) ( ). ( ) , ( M n M q n M h

=

Par convention, les quantits de chaleur reues par le systme seront notes positivement et celles perdues ngativement.

Le terme de rayonnement est l'intgrale d'une densit volumique qui correspond au taux de chaleur reue (rayonnement
externe, effet joule, ou raction chimique interne par exemple).

On a donc pour la quantit de chaleur apporte au systme par unit de temps :

} }
+ =
D D
dv r ds n q
t
Q
c
o
o
.
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M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 55

On peut donc crire l'quation de conservation de l'nergie sous la forme :

} } } } }
+ + =
|
|
.
|

\
|
+
D D D D D
dv r ds n q dv V f ds V n M dv
V
e
dt
d
c c
|

. . ). , (
2
2


D'autre part on peut utiliser le thorme de l'nergie cintique, a savoir que la variation de l'nergie cintique du systme
est la somme de la puissance des efforts extrieurs et des efforts intrieurs :

int ext
P P dv
V
dt
d
dt
K d
+ = =
}
D
2
2


Ce dernier terme de puissance peut tre calcul partir de l'nergie de dformation du systme:

} }
= =
D D
dv dv P
ij ij
int
c o c o :

Dans cette expression, le symbole : reprsente la double contraction des tenseurs contraintes et taux de dformation.

On peut donc crire l'quation de conservation de l'nergie ainsi :

int
P
t
Q
dt
E d
=
o
o



} } }
|
.
|

\
|
+ =
D D D c
c o ds n q dv r dv e
dt
d
. .

En appliquant le thorme de la divergence, on obtient une expression locale de ce bilan :
) ( . q div r
dt
e d
+ = c o

On peut donc dire que la variation de l'nergie interne massique est due la puissance dissipe par les efforts intrieurs
(efforts de dformation) et un apport de chaleur.



1-5 Deuxime principe de la thermodynamique


Le deuxime principe de la thermodynamique postule l'existence d'un champ scalaire positif, appel temprature et not T
et d'une fonction d'tat du systme additive, appele entropie, note S et telle que l'on ait toujours l'ingalit :

dt
S d
T
t
Q
Q s =
o
o
.


L'galit n'est obtenue que dans le cas trs particulier des transformations rversibles.

La fonction entropie n'est donc dfinie que par sa diffrentielle et elle ne peut tre calcule qu' une constante additive
prs. Gnralement on travaillera avec l'entropie massique s. On a donc :

} } }
>
D D D c
ds n
T
q
dv
T
r
dv
dt
s d

.

En utilisant le thorme de la divergence, on peut en dduire une forme locale :
0 > |
.
|

\
|
+
T
r
T
q
div
dt
s d



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De plus on a une identit fondamentale :
( ) q T grad
T
q div
T T
q
div

. ) (
1 1
2

= |
.
|

\
|


On peut donc obtenir l'ingalit de Clausius - Duhem :
0 ) ( .
1
: > |
.
|

\
|
+

T grad q
T dt
e d
dt
s d
T

c o

Que l'on peut encore crire :
0 ) ( .
1
: > |
.
|

\
|
+

T grad q
T dt
T d
s
dt
d


c o

En faisant intervenir l'nergie libre massique = e Ts .

En fait le second principe permet d'exprimer l'cart entre le processus tudi et un processus rversible. Comme on peut le
constater, cette diffrence fait apparatre deux origines :

* thermique par le terme ) ( .
1
T grad q
T




* mcanique par le terme |
.
|

\
|
+
dt
T d
s
dt
d
c o :

Le signe ngatif du terme d'origine thermique s'explique facilement par la convention choisie. En fait on traduit ainsi
l'irrversibilit thermique. Un corps chaud ne peut que cder de la chaleur un environnement plus froid, alors qu' l'inverse un
corps froid ne pourra que recevoir de la chaleur (apport d'nergie sous forme calorifique).

Le terme d'origine mcanique se prsente sous la diffrence de deux quantits. La seconde quantit est dfinie comme
tant la partie rversible de la puissance dissipe par la dformation. Elle vient toujours en dduction de la puissance de
dformation.



2- THERMOMECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

2-1 Equation de la chaleur


Pour tablir cette quation, nous formons les hypothses suivantes :

* le matriau est liaisons parfaites et on nglige toute transformation chimique ou physique de la matire. On
montre qu'alors l'nergie interne est proportionnelle la temprature absolue T par l'intermdiaire d'une constante c appele
capacit calorifique massique :

d e
dt
c
d T
dt
=

* on nglige le terme volumique de taux de chaleur reu :
r ~0

L'quation de l'nergie devient alors :
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) ( . ) ( . q div T grad V
t
T
c
dt
T d
c

=
|
|
.
|

\
|
+ =

c o
c
c


On fait gnralement l'hypothse que le matriau suit la loi de conduction de Fourier, c'est dire que le flux de chaleur
est une fonction linaire du gradient thermique :
) (T grad k q

=



Le scalaire k est la conductivit thermique. Si le corps n'est pas isotrope, la conductivit thermique sera reprsente par un
tenseur. Si le corps est homogne, cette conductivit thermique est une constante.

On obtient alors l'quation de la chaleur :
T k T grad V
t
T
c
dt
T d
c A + =
|
|
.
|

\
|
+ =

c o
c
c

. ) ( .

La rsolution de cette quation permet de connatre chaque instant la temprature en tout point du matriau. Pour tre
rsolue, cette quation ncessite une bonne connaissance des conditions initiales et des conditions aux limites du domaine.
Les conditions thermiques que l'on peut rencontrer aux limites sont :

* temprature impose (dans le cas d'une paroi parfaitement rgule thermiquement).

* flux impos (un flux nul correspond une paroi parfaitement isole, c'est dire adiabatique).

* change par convection : ) ( ) ( .
ext
T T T grad n k =

o


o o est le coefficient de convection et T
ext
la temprature du second milieu.

* change par rayonnement : ) ( ) ( .
4 4
ext
T T T grad n k =

o c


o c est l'missivit, o la constante de Stefan et T
ext
la temprature du second milieu.

2-2 Thermo-lasticit linaire

Les lois de comportement des milieux continus doivent obir quelques principes :

* elles doivent tre dterministes, c'est dire que la rponse du milieu l'instant t ne doit dpendre que de
l'histoire antrieure du milieu.

* elles doivent tre objectives, c'est dire indpendantes du rfrentiel choisi pour les exprimer.

* elles doivent satisfaire aux principes fondamentaux et en particulier au second principe de la thermodynamique.

Bien videmment, ces gnralits ne permettent pas de dfinir la forme dtaille des lois de comportement et encore
moins d'obtenir une loi de comportement universelle. Pour poursuivre il faut faire des hypothses supplmentaires, hypothses qui
seront souvent dduites de l'observation exprimentale.

Pour traduire le phnomne lastique d'un comportement de matriau, on peut dire que la rponse du milieu est
parfaitement dcrite par la connaissance de la temprature et du tenseur des dformations.

Reprenons l'ingalit de Clausius - Duhem :
0 ) ( .
1
: > |
.
|

\
|
+

T grad q
T dt
T d
s
dt
d


c o

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Avec l'hypothse formule, on peut dire que la fonction d'tat (nergie libre massique) est une fonction uniquement des
paramtres T et c . On peut donc crire :

dt
T d
T dt
T d
T dt
d
dt
T d
c
c
c
c c
c
c
c c
c c
c
c
+ = + =
|
.
|

\
|
: :
,


En reportant dans l'ingalit de Clausius - Duhem, on obtient :
0 ) ( .
1
: > |
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|


T grad q
T dt
T d
T
s

c
c
c
c c
c
o

Comme les seuls paramtres retenus pour l'tude sont la temprature et le tenseur des dfor-mations, l'ingalit prcdente
doit tre satisfaite quels que soient
c et
d T
dt
. On peut donc dire :
0 =
c c
c
o et 0 = +
T
s
c
c


Ainsi on constate que la connaissance de la fonction d'tat nergie libre massique permet de dfinir la loi de
comportement du matriau. Pour cette raison on donne le nom de potentiel lastique la fonction nergie libre .
Pour poursuivre, on peut formuler l'hypothse des petites perturbations, c'est dire que la temprature T et le tenseur des
dformations linaris sont les seules variables d'tat du systme.

La relation de comportement s'crit :

c c
c
o=

Par cohrence avec l'approximation, nous ne garderons dans le dveloppement du tenseur des contraintes en fonction du
tenseur des dformations que les termes d'ordre 1. De mme pour le paramtre temprature.

On obtient alors la loi de comportement thermolastique linaire :
( )
0 0
: T T A + = | c o o

avec : o
0
: tenseur des contraintes dans la configuration initiale
A : tenseur d'lasticit du quatrime ordre
| : tenseur des coefficient de dilatation thermique
T
0
: temprature dans la configuration initiale

Si le matriau est homogne et isotrope, la condition d'objectivit nous conduit alors un tenseur d'lasticit dtermin
par deux constantes et le tenseur des coefficients de dilatation thermique est sphrique |
.
|

\
|
= I | | .

La loi de comportement devient alors :
( ) I T T trace
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ + =
0 0
2 | c c o o

Que l'on peut encore crire :
( ) I trace
E
T T
E
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

+
=
0 0 0
1
o o
v
o o o
v
c
avec les relations :
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) 1 ( 2 v

+
=
E
Premier coefficient de Lam = Module de Coulomb

) 2 1 ( ) 1 ( v v
v

+
=
E
Deuxime coefficient de Lam



+
+
=
) 2 3 (
E Module d'Young

) ( 2

v
+
= Coefficient de Poisson


|
o
2 3 +
= Coefficient de dilatation thermique linaire


3- COMPORTEMENT PLASTIQUE

La plasticit est la proprit qu'ont certains corps de pouvoir subir sans rupture des dformations permanentes
irrversibles. Historiquement, les premires tudes faites sur ce comportement ont t ralises par TRESCA.

On a trs rapidement recherch tablir un lien entre la physique des solides et les relations exprimentales globales. On
admet communment que la dformation plastique traduit un glissement de plans cristallographiques. La thorie des dislocations a
permis de faire le lien entre les tudes microscopiques et les relations globales de comportement d'une prouvette.

Dans ce chapitre nous nous contenterons de rappeler les notions lmentaires associes la thorie de la plasticit.

3-1 Comportement plastique exprimental


Pour cerner ce mode de comportement d'un matriau, plusieurs expriences peuvent tre tentes. Aprs avoir tudi des
tats de contraintes simples, nous exprimerons des lois permettant, d'une part de retrouver les rsultats sur les cas simples, d'autre
part d'extrapoler le comportement dans des cas plus compliqus et donc plus gnraux.

3-1-1 Compression hydrostatique


La sollicitation de compression hydrostatique a pour but de crer sur la totalit de la
surface extrieure du domaine une pression uniforme.

L'exprience est trs simple faire. Il suffit de placer le corps d'tude dans un
domaine fluide et d'imposer une valeur de pression ce fluide.

Les rsultats montrent que, mme pour une valeur leve de la pression, le corps
reprend toujours sa forme et ses dimensions initiales. Il n'y a donc aucune dformation
plastique enregistre.

Ce constat est fondamental pour l'tude du comportement plastique.

3-1-2 Traction uniaxiale

La sollicitation de traction uniaxiale semble trs simple raliser sur une prouvette. On peut en effet raliser des
prouvettes filiformes qui, places dans la machine de traction, vont subir une sollicitation de traction.

Il est important de noter que la traction est souvent ralise froid.
Masse
Piston
Fluide

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On impose l'prouvette une dformation globale que l'on
note c et on enregistre la contrainte o. Dans les faits, on effectue des
relevs diffrents. Ainsi, au lieu de la dformation globale, on
enregistre soit un dplacement de traverse, soit une variation de
longueur d'un segment de l'prouvette, soit effectivement une
dformation. Pour l'enregistrement de la contrainte, on relve souvent
la valeur de l'effort appliqu F (parfois en utilisant la pression). Le
passage une valeur de contrainte ncessite la division par une aire S
qui est l'aire de la section droite d'tude de l'prouvette.

Aprs d'ventuels calculs et transpositions on obtient un
diagramme o c ( ). L'analyse de la courbe nous permet de distinguer
trois zones auxquelles on peut associer des comportements diffrents.


Zone 1 Dans cette zone le comportement est lastique, c'est dire rversible. Si on libre l'prouvette, celle-ci
reprend sa forme initiale et un tat de dformation nul. Le comportement est bijectif dans le sens o chaque contrainte ne peut
tre associ qu' une dformation et vice versa.
Souvent la relation peut tre approxime une fonction linaire. On obtient alors la classique loi de Hooke de l'essai de
traction o c = E .


Zone 2 On rencontre des dformations irrversibles. Aprs relchement des efforts, on constate que d'une part la
courbe de dcharge ne suit pas la courbe de charge et que d'autre part il subsiste des dformations permanents. C'est le phnomne
de plasticit.
On a donc une dformation rsiduelle qui traduit la partie irrversible de la transformation. Cette dformation n'est
enregistrable qu' un certain de contrainte applique. On dfinit ainsi le seuil de plasticit. La contrainte au seuil est nomme limite
lastique et est note o
0
.
La courbe de dcharge suivie est reprsente par une droite dont la pente est donne par la valeur du module d'Young. Ce
phnomne est lastique dans le sens o on suivra cette mme droite en cas de rechargement de l'prouvette. Arriv la valeur de
contrainte maxi applique dans les cycles prcdents, on suit nouveau la courbe plastique du matriau.
Ces remarques nous amnent considrer qu'il y a une volution possible de la limite lastique. C'est le phnomne
d'crouissage. La nouvelle limite lastique est appele contrainte d'coulement. En gnral, la contrainte d'coulement crot avec
la dformation. Dans le cas contraire, on parlera de phnomne d'adoucissement.


Zone 3 C'est le domaine de la striction. La section de l'prouvette ne demeure plus constante dans la longueur.
On constate une forte diminution dans une zone trs localise, pratiquement toujours la zone centrale de l'prouvette.
La force de traction passe par un maximum en dbut de striction, puis dcrot rgulirement jusqu' la rupture. La
contrainte calcule en faisant le rapport de la force de traction avec la section de striction dcrot elle aussi.

En fait une analyse fine locale montre que l'tat de contrainte
n'est plus unidimensionnel. Pour interprter correctement les rsultats,
il convient de travailler en contrainte quivalente. On constate alors
que la courbe (contrainte quivalente - dformation) est monotone
croissante.

Pour les deux dernires zones, il faut remarquer que
"l'histoire du chargement" joue un rle important pour la
dtermination du couple contrainte - dformation. Il n'y a plus de
bijection entre les deux ensembles. Pour passer d'un tat initial un
tat final, il faut connatre chaque tape intermdiaire, il faut faire un
suivi "pas pas". Ainsi, contrairement la zone comportement
lastique, la connaissance de l'tat final est fonction du chemin de
chargement.


Striction
1
Zone 3
Zone
Zone 2
c
c c
o
o
0
pl el

o
c c
1 2

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3-2 Modlisations courantes

Le comportement plastique rel tant relativement complexe, on utilise souvent des modles simplifis pour effectuer les
calculs. Parmi ces modles on peut citer :


*le comportement lastique parfaitement plastique
Dans ce cas, le phnomne d'crouissage n'est pas pris en compte. La
contrainte d'coulement est constante et est gale la limite lastique du matriau.
C'est un modle de calcul scurisant.



*le comportement rigide plastique
Dans les applications de mise en forme de mtaux, les dformations sont
trs importantes ( %) >10 . La quote part des dformations lastiques ( , %) ~ 0 5 est
trs faible devant celle des dformations plastiques. Il est donc tout fait lgitime
de ngliger la dformation lastique.


*le comportement rigide parfaitement plastique
C'est une combinaison des deux modlisations prcdentes. On nglige
alors l'lasticit et l'crouissage.

C'est bien entendu le modle de calcul le plus simple, mais aussi le plus
simpliste.

Ces modles ne sont que des schmatisations trs imparfaites d'une ralit plus complexe. Dans les faits on peut tre
confronter des phnomnes annexes difficilement modlisables et qui ont une incidence non ngligeables sur le rsultat final.

Dans cet ordre d'ide, on peut citer l'effet Bauschinger. Pour certains matriaux (dont la
fonte par exemple), la courbe contrainte - dformation d'un essai de traction compression est trs
dissymtrique.

De mme, une traction pralable OA, suivie d'un dchargement AB, puis d'une compression
BC, conduit un tat de contrainte diffrent d'une simple compression OD partir de l'tat initial.

Le modle peut aussi tre compliqu par la prsence d'un phnomne d'crouissage
cyclique. Si on fait subir une prouvette un cycle alternatif entre soit deux valeurs de contraintes, soit deux valeurs de
dformations, on peut parfois constater qu'il n'est pas possible de stabiliser les courbes enregistres. On peut, par exemple,
observer en contrainte impose une stabilisation de la rponse sur un cycle limite (c'est l'accommodation ou mme, lorsque le
cycle limite est rduit un segment de droite, l'adaptation) ou une non-stabilisation, avec augmentation progressive de la
dformation chaque cycle (c'est l'effet de rochet). Dans la suite nous ngligerons ces particularits.

Bien videment, un modle de comportement n'est valable que dans des conditions bien prcises. En particulier on peut
modifier les valeurs de la contrainte d'coulement d'un matriau en lui faisant subir un recuit. Les dfauts accumuls par
l'crouissage peuvent tre partiellement gomms par ce traitement thermique. Le matriau a alors eu une restauration.


3-3 Principaux critres utiliss

3-3-1 Forme gnrale d'un critre de plasticit

Dans le cas gnral d'utilisation d'un matriau, nous nous trouvons rarement dans un tat uniaxial de traction. Pour
pouvoir utiliser les rsultats prcdents, il convient de faire une quivalence entre l'tat rel de notre matriau au point d'tude et
l'tat uniaxial obtenu dans l'essai de traction.
c
o
o
0

c
o
o
0

c
o
o
0

Traction
Compression
O
A
D
B
C
c
o

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La question la plus immdiate est la suivante :
Etant donn un tat de contrainte reprsent par un tenseur des contraintes, pouvons prciser si le
comportement et encore lastique ou si nous avons un comportement plastique?

En fait il faut tre capable de dfinir, pour tout tat de contrainte, la limite lastique.

Pour rsoudre ce problme, nous utiliserons une fonction mathmatique f appele critre de plasticit et possdant les
caractristiques suivantes :
( ) 0 < o f tat lastique
( ) 0 = o f tat plastique

L'hypothse d'isotropie du matriau nous permet de dire que le critre doit tre indpendant du rfrentiel. Aussi, afin de
simplifier, nous allons nous contenter d'exprimer ce critre dans la base principale des contraintes. Nous pourrons donc crire le
critre sous la forme ( )
III II I
f o o o , , .
D'autre part, toujours avec la condition d'isotropie, le critre doit permettre une quelconque permutation de deux des
contraintes principales. La fonction f doit tre symtrique vis vis des contraintes principales :
( ) ( ) ( ) = = =
I II III III I II III II I
f f f o o o o o o o o o , , , , , ,

En ngligeant l'effet Bauschinger, on peut admettre qu'il y a une quivalence entre la sollicitation de traction et la
sollicitation de compression. D'une faon plus gnrale, nous admettrons qu'il y a une galit de comportement entre deux tats
contraintes ayant des valeurs numriques opposes. On doit donc avoir :
( ) ( )
III II I III II I
f f o o o o o o = , , , ,
Le rsultat de l'essai de compression hydrostatique montre que le phnomne de plastification n'est pas modifi par la
superposition d'une pression uniforme sur le corps. Ce qui va se traduire par la relation :
( ) ( ) q q q f f
III II I III II I
+ + + = o o o o o o , , , ,

En d'autres termes, le dernier rsultat peut tre interprter en disant que deux tats contraintes dont les diffrences entre
tenseurs donne un tenseur sphrique sont quivalents. Or nous pouvons systmatiquement associ un tenseur contrainte le tenseur
dviateur, la diffrence entre les deux ne faisant intervenir que la pression hydrostatique :
I p s+ = o avec :
3
|
.
|

\
|
=
o trace
p pression hydrostatique

On peut donc dire que le critre doit admettre la mme formulation quand il est exprim partir du tenseur dviateur :
( ) ( )
III II I III II I
s s s f f , , , , = o o o


3-3-2 Critre de Tresca

Bas sur les phnomnes de glissement en mcanique des roches, ce critre fait intervenir comme seul paramtre la
contrainte de cission maximale. Le phnomne de plastification apparat comme des glissements de plans cristallographiques et ces
glissements sont favoriss par des contraintes tangentielles leves.

Pour chaque matriau on peut mettre en vidence une valeur limite de cette valeur de contrainte. On dsigne par t
0
la
cission limite. Exprimentalement on constate souvent la relation suivante avec la limite lastique :

0 0
2t o =
En consquence le critre de Tresca se formule de la faon suivante :
( )
0
) ( , , o o o o o o =
j i III II I
Max f

Il est facile de vrifier la conformit de ce critre avec les rsultats de l'essai de traction. D'autre part, la superposition
d'une pression hydrostatique ne change rien.
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M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 63
3-3-3 Critre de Von Miss

Introduit de manire purement phnomnologique, le critre de Von Miss peut recevoir une interprtation physique
quand on l'applique un matriau ayant une lasticit isotrope. On constate en effet que le critre revient exprimer le fait que la
plastification est possible lorsque l'nergie lastique de distorsion (dviatorique) a atteint une certaine valeur.

Ce critre ne met en jeux que le deuxime invariant du tenseur dviateur des contraintes. En ce sens il est en accord parfait
avec les rsultats sur l'essai de compression isotrope.

L'expression de ce critre est fonction des variables choisies.

Ainsi dans un rfrentiel quelconque, on a :
( ) ( ) ( )
2
0
2 2 2 2 2 2
2 6 6 6 o o o o o o o o o o + + + + + =
zx yz xy xx zz zz yy yy xx
f

Dans le repre principal des contraintes, on obtient :
( ) ( ) ( )
2
0
2 2 2
2o o o o o o o + + =
I III III II II I
f

Et enfin en fonction des composantes du tenseur dviateur en directions principales :

2
0
2 2 2
3
2
o + + =
III II I
s s s f

On peut facilement vrifier la validit d'un tel critre dans le cas d'une sollicitation de traction.

D'un point de vue comparaison, on constate que le critre de Von Miss est toujours au-del du critre de Tresca. L'cart
maximum enregistrable est de l'ordre de 15%, ce qui reste tout fait correct vis vis des rsultats exprimentaux. Cet cart est
particulirement visible lors de la reprsentation dans l'espace des contraintes principales des surfaces dcrites par les deux
critres. On obtient en effet dans les deux cas un cylindre dont l'axe est la trisectrice du repre. Le cylindre du critre de Von Miss
a une base circulaire circonscrite la base hexagonale du cylindre de Tresca. En pratique on utilise frquemment le critre de Von
Miss qui prsente une forme analytique plus simple que le critre de Tresca.

3-4 LOIS D'ECOULEMENT

Le paragraphe prcdent nous a permis de dfinir un seuil de plastification, mais en aucun cas nous ne pouvons donner
des indications sur les tats de contraintes et de dformations en cas de plastification. Il convient donc maintenant de prciser les
lois de l'coulement plastique.

Ainsi que nous l'avons dj dit, le phnomne tant irrversible, il n'est pas possible de relier de faon univoque le tenseur
des contraintes au tenseur des dformations. En effet si une telle relation existait, elle imposerait en particulier que seuls les tats
final et initial seraient des caractristiques du phnomne plastique.

En consquence il faut faire intervenir d'autres paramtres. Le choix de ces paramtres supplmentaires va tre conduit
par les observations exprimentales.

3-4-1 Loi de Schmid

Un alliage mtallique est un agrgat de grains cristallins. La dformation plastique est dues la dformation permanente
des grains. En fait cette dformation est surtout associe aux glissements des plans atomiques les uns par rapport aux autres, dans
la direction d'une range atomique. Ce glissement, qui est la rsultante de la propagation de dfauts du rseau cristallin
(dislocations), obit la loi de Schmid :
Le glissement se produit lorsque la projection du vecteur contrainte du plan atomique projete sur la direction
de glissement atteint une valeur critique.

Le glissement du plan P a lieu dans la direction des ranges atomiques donne par le vecteur

u de la direction de
glissement si ( )
Max
u n t o =

. . Dans cette galit, t
Max
est une valeur critique en gnral suppose commune tous les systmes de
glissement.
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La dformation plastique s'effectuant par glissements, elle se fait sans variation de volume.

3-4-2 Principe du travail maximal

Supposons que l'on ait N plans atomiques. Un certain nombre d'entre eux ont subi un glissement. Lors d'une dformation
plastique, A plans de glissement sont activs c'est dire que l'on a :

Max p
u n t t o = = |
.
|

\
|

. dans une certaine direction de glissement du plan p e1,A

On introduit la vitesse de glissement du plan V
p p
(/ / ) t .

Ainsi on a :
0
0 1
= < s s
= = s s
p Max p
p Max p
V N p A
V A p
t t
t t


Considrons maintenant un autre tat de contrainte o* tel que pour tout plan atomique on ait :

Max p
t t s *
Cet tat est dit plastiquement admissible. Comparons les puissances de dformation de ces deux tats de contrainte :



= =
= =
= =
= =
A
p
p p
N
p
p p ij ij
A
p
p Max
N
p
p p ij ij
V V
V V
1
*
1
* *
1 1
t t c o
t t c o



On a alors :

ij ij ij ij Max p
c o c o t t s s
*
*

Ce rsultat peut se gnraliser sous la forme du principe du travail plastique maximal ou principe de Hill :

Parmi tous les tats de contraintes plastiquement admissibles, l'tat de contrainte rel dissipe la plus forte puissance de
dformation plastique.

Tous les matriaux n'obissent pas ce principe mais les mtaux sont effectivement rgis par ce principe du fait de leur
constitution cristallographique.

Les consquence de ce principe sont immdiates sur la loi d'coulement dans le domaine plastique.

Considrons un tat de contrainte (point Q) vrifiant le critre de plasticit. On a
donc :
( ) 0 = o f

Soit oo un accroissement de contrainte qui cre une dformation plastique oc
p

Considrons maintenant un autre tat de contrainte (point P) o*, choisi
arbitrairement tel que :
0 * s |
.
|

\
|
o f
En vertu du principe du travail maximal on peut crire :
0 : * > |
.
|

\
|

p
oc o o
O
P(
oik
*
)
Q
ooik
(oik)
oc ( )ik
p

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Soit encore : ( ) 0
*
>
p
ij ij ij
oc o o

Cette quation montre que l'angle que fait oc
p
avec o o * est obtus (droit au mieux). En d'autre termes, oc
p
ne peut
tre dirig que suivant la perpendiculaire extrieure la surface reprsentant le seuil plastique.

L'inconvnient de cette formulation est quelle exclut l'adoucissement.

A partir du principe du travail maximal, on peut en dduire la relation suivante, appele relation d'coulement :

( ) ( )
ij
p
p
ij p
p
f f
co
o c
o oc
o c
o c
o oc = =

Cette formule porte aussi le nom de loi de la normalit. La fonction de charge joue le rle d'un potentiel plastique et
dtermine, un scalaire multiplicatif positif prs, l'coulement plastique incrmental. La "direction" de l'coulement plastique est
astreinte tre normale la surface de charge.

Si, comme c'est souvent le cas, on nglige la dformation lastique, on obtient alors une relation pour calculer le tenseur
taux de dformation :

( ) ( )
ij
p ij p
f f
co
o c
c
o c
o c
c = =
Ainsi, si la fonction f est connue, alors le tenseur des taux de dformation c est connu
p
prs.

3-4-3 Loi d'coulement associe au critre de Tresca

Cette formulation est relativement complexe car le critre de Tresca se reprsente avec des points anguleux et il faut
distinguer les faces des artes.

* faces du critre Par exemple pour la face o o o
I II III
> >
Dans ce cas le critre nous donne :
( ) 0
0
= = o o o
III I
f

On en dduit alors :

p
III
p III
II
p II
p
I
p I
f
f
f

co
c
c
co
c
c

co
c
c
= =
= =
= =

0 avec 0 = + +
III II I
c c c (incompressibilit)

* angles du critre Par exemple pour l'angle
III II I
o o o > =
Le critre peut alors prendre deux formes quivalentes qui sont la superposition des deux formes associes aux deux
convergentes vers l'arte. On a donc :

'
' 0
0
p p III
p II
p I
c
c
c
=
+ =
+ =

La loi d'incompressibilit est bien vrifie.



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3-4-4 Loi d'coulement associe au critre de Von Miss

L'expression du critre de Von Miss en contrainte principale est :
( ) ( ) ( )
2
0
2 2 2
2o o o o o o o + + =
I III III II II I
f

On peut donc en dduire :

( )
( )
( )
II I III p III
I III II p II
III II I p I
o o o c
o o o c
o o o c
=
=
=
2 2
2 2
2 2

(incompressibilit vrifie)

La formule prcdente peut tre modifie en introduisant les composantes du tenseur dviateur des contraintes donnes
par :
ij ij ij
p s o o + =

On a alors :

III p III p III
p II p II p II
I p I p I
s s
s s s
s s
' 6
' ' 6
' 6
c
c c
c
= =
= = =
= =



Mais d'autre part, le tenseur dviateur des contrainte vrifie aussi le critre de plasticit :
0
3
2
2
0
2 2 2
= + + = o
III II I
s s s f

On peut donc crire :

2
0
2
2 2 2
3
' 2
o

c c c
p
III II I
= + +

Expression de laquelle nous pouvons sortir la valeur du coefficient
p
'.

Par ailleurs, nous pouvons calculer la puissance dissipe par dformation plastique par unit de volume :

ij ij
W c o c o

= = :

Cette puissance nous permet d'tablir une quivalence entre notre sollicitation et une sollicitation de traction dans le
domaine plastique :
c o

0
= W

On peut donc introduire la vitesse de dformation quivalente :

2 2 2
3
2
:
3
2
III II I
c c c c c c

+ + = =

Ces dernires relations nous permettent de donner une forme importante de la loi d'coulement
c
c
o

3
2
0
= s

Ainsi, avec le critre de Von Miss, la loi d'coulement se traduit par une proportionnalit entre le tenseur dviateur des
contraintes et le tenseur des taux de dformation.
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Dans le cas d'un tat plan de dformation, on montre que le critre de Von Miss prend la forme :
( ) 0
3
1
4
1
2
0
2 2
= + o o o o
xy yy xx


Ce qui nous donne dans les directions principales :
( ) 0
3
1
4
1
2
0
2
= o o o
II I



4- RHEOLOGIE


La rhologie est l'tude de la dformation de la matire. Son objectif principal est l'tude gnrale des milieux continus
entre les liquides visqueux et les solides indformables. Pour ce qui nous concerne, nous tudierons principalement la rhologie
des mtaux et les diffrents critre de classement. Nous commencerons par prsenter les caractristiques rhologiques des mtaux
et leur influence sur la mise en forme. Ensuite, nous donnerons un aperu des lois rhologiques les plus utilises en mise en forme.


4-1 Caractristiques rhologiques des mtaux

L'essentiel de ces caractristiques est obtenu partir des rsultats de l'essai de traction. Dans le cas gnral, la rsistance
la dformation plastique est fonction de la vitesse de dformation. Cependant, dans le cas des glissements inter cristallins, la
rsistance est peu dpendante de la vitesse (sauf aux trs grandes vitesses).

Dans de nombreuses tudes on considre que le comportement est parfaitement plastique. Il convient d'examiner de plus
prs les diffrentes causes d'cart par rapport ce modle parfait.

4-1-1 Influence de l'crouissage

En rgle gnrale, la limite d'coulement augmente avec la dformation. C'est le phnomne d'crouissage ou de
durcissement. En fait le terme d'crouissage reprsente l'ensemble des modifications subies par les proprits mcaniques du
matriau la suite de dformations plastiques.

La matire peut devenir anisotrope. C'est le phnomne d'crouissage anisotrope. Les grandes dformations permanentes
engendrent un effet d'orientation des grains cristallins. Un polycristal dont les grains taient initialement orients au hasard, crant
ainsi l'isotropie du matriau, voit ceux-ci s'orienter suivant les efforts imposer. L'exemple le plus concret est le laminage des tles.

Dans ces conditions, on constate que la contrainte d'coulement d'une prouvette de traction est fonction de la direction de
prlvement dans le matriau. Dans les faits, les essais normaliss de rception d'une tle imposent de faire des prlvements aussi
bien dans le sens long que dans le sens transverse.

Ceci nous conduira par la suite une modlisation du comportement anisotrope plastique.

Le phnomne d'crouissage englobe aussi la dissymtrie parfois constate dans des essais de traction et de compression.
En gnral, le comportement en compression est voisin du comportement en traction mais pour certains matriaux (dont la fonte
par exemple), la limite lastique prsente des valeurs diffrentes. On parle alors d'crouissage cinmatique.

Pour permettre l'crouissage constat exprimentalement, en conservant une surface seuil de laquelle le point reprsentatif
ne peut pas sortir, des mcanismes de dplacement ou de dformation ont t envisags: la fonction seuil est paramtre par
l'introduction de variables d'crouissage.


4-1-2 Influence de l'lasticit

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Bien souvent en mise en forme des mtaux, on nglige l'lasticit. On remarque en effet que les dformations lastiques
sont trs petites devant les dformations plastiques mises en jeu. Toutefois, dans certaines applications, cette approximation peut
tre abusive.

Par exemple dans le cas d'un laminage froid d'une tle, on calcule souvent l'effort de laminage partir de la formule
suivante :

}
=
S
yy
ds F o

On fait ainsi apparatre la notion de colline de frottement. La force de laminage n'est rien d'autre que l'aire sous la colline
de frottement. Cette surface peut tre assez fortement modifi suivant que l'on prenne en compte un comportement avec ou sans
l'lasticit. L'cart peut tre de l'ordre de 10 15%. Cet cart s'explique par le phnomne de retour lastique.


4-1-3 Influence de la temprature

L'essai de traction est trs incomplet du point de vue thermique. Pratiquement on considre que l'prouvette est en
volution isotherme et que l'essai a lieu temprature constante.

Dans la ralit, le second principe de la thermodynamique nous montre que l'irrversibilit du processus de plastification
se traduit par un transfert thermique. Un forgeron est capable de "rchauffer" une pice sous l'action rpte de son marteau
(ventuellement pilon).

D'autre part, il faut remarquer que bon nombre de processus de mise en forme se font temprature leve.

Il est donc important de ne pas ngliger les effets thermiques.
Domaines thermiques de la mise en forme

Si on considre la variation de la contrainte d'coulement en
fonction de la temprature, on obtient un diagramme ayant l'allure ci
contre.

Dans ce diagramme T
f
reprsente la temprature de fusion
du mtal, exprime en Kelvin.

On constate alors trois zones d'volution.

Les zones I et III sont dfinies par : T T
f
<0 2 ,
et T T
f
>0 5 ,

C'est le domaine de dformation thermiquement activ :
* La contrainte d'coulement est fonction de la dformation et de la temprature
* La contrainte d'coulement dcrot quand la temprature augmente.

La zone centrale II est dfinies par : 0 2 0 5 , , T T T
f f
< <
C'est le domaine de dformation athermique :
* La contrainte d'coulement dcrot trs lgrement en fonction de la temprature.

La mise en forme des mtaux ne se fait pas aux trs basses tempratures. En effet, d'une part c'est dans cette zone que la
contrainte d'coulement est la plus leve, d'autre part la faible temprature favorise la fragilit du matriau. Par contre le
diagramme prcdent montre bien l'intrt d'une transformation chaud.

Les effets de la thermique

Ces effets sont multiples. On constate en gnral une augmentation du coefficient de frottement avec la temprature. Ceci
engendre des phnomnes de dgradation du lubrifiant et de grippage.
0,2 T 0,5 T T 0
o
0
f f
Zone I
Zone II
Zone III

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Le contact pice-outil favorisant les transferts thermiques,
on note un chauffement des outils et un refroidissement de la pice.
La dissipation thermique au contact des outils froids provoque une
temprature htrogne dans le matriau et peut donc modifier
l'coulement. Ces phnomnes se traduisent plus ou moins
directement par une dispersion des cotes sur la pice ralise. Il
convient donc de pouvoir les modliser correctement pour les
intgrer dans un calcul de dimensionnement d'outils.

L'chauffement par dformation plastique se traduit par un
adoucissement du matriau, mais cette modification est trs faible.

4-1-4 Influence de la vitesse de dformation


Il est noter qu'une augmentation de la vitesse de dformation se
traduit toujours par une augmentation de la contrainte d'coulement.

En fait, froid, l'influence est trs peu sensible et la contrainte
d'coulement est simplement fixe par le processus d'crouissage.
Toutefois ce rsultat doit tre modul aux grandes vitesses de dformation
( )
1
10

> s c

, car dans ce cas on constate une dpendance de o


0
vis vis
de

c .

A chaud, la vitesse de dformation joue un rle important. Cela
se traduit par l'introduction d'un coefficient de sensibilit la vitesse de dformation dans la loi de comportement. On obtient ainsi
de loi de type viscoplastique (par exemple Norton Hoff).

4-1-5 Conclusions

Ainsi que nous venons de le voir, il y a de nombreux paramtres qui peuvent avoir une incidence plus ou moins grande sur
le comportement du matriau.

Dans la pratique, on utilise soit un procd de mise en forme froid (temprature ambiante), soit un procd chaud
(lvation de la temprature de la pice).

Les informations acquises par l'exprience et concernant l'influence des paramtres dans ces deux plages d'utilisation sont
rsumes dans le tableau suivant :

A FROID A CHAUD

THERMIQUE


rarement ncessaire

souvent important

ELASTICITE


important pour les outils
et le produit

peu important

ECROUISSAGE


important

dpend du domaine de dformation

VITESSE DE
DEFORMATION


ngligeable aux faibles valeurs
important pour les fortes valeurs

toujours importante

T
T
T
T T
T
T
T T
T
T T
<
>
1
2
<
1

0,2 T 0,5 T T 0
o
0
f f
c
.
1
2
c
.
c
.
1 >

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Il suffit donc de superposer ces proprits au modle de plasticit fondamental afin de dcrire la rhologie du matriau.
Ainsi en mise en forme froid, nous prendrons une loi de comportement lastoplastique crouissable, alors qu'en mise en forme
chaud, nous utiliserons plutt des lois viscoplastiques et parfois lasto-viscoplastique.


4-2 Modlisation de la rhologie

Il nous reste maintenant traduire mathmatiquement ces diffrentes lois afin de bien prendre en compte les aspects
phnomnologiques. A priori, ces quations rhologiques peuvent tre trs complexes, mais nous utiliserons au mieux les rsultats
prcdents pour simplifier les approches.

4-2-1 Prise en compte de l'crouissage

D'une faon gnrale, l'crouissage (aptitude des matriaux se durcir mesure qu'on les dforme) est introduit
directement dans le critre de plasticit sous forme d'un ensemble de paramtres internes t reprant les tats successifs du matriau.
Le critre s'crit alors :
( ) 0 , = t f o
Le choix des paramtres est fonction du type d'crouissage.

Ecrouissage isotrope

L'crouissage isotrope doit tre regard comme une volution du critre de plasticit provoque par la dformation
plastique qui tend augmenter le domaine des contraintes tel que le critre soit toujours respect. Afin de respecter l'isotropie, le
paramtre d'crouissage est un scalaire.
Dans la pratique, on prend souvent la dformation gnralise plastique dfinie partir du taux de dformation quivalent
( ) ( ) t t c c d M t M
t
t
pl
}
=
0
, ,



La notion d'crouissage isotrope modifie donc la surface de charge d'un matriau d'une faon isotrope. Ainsi dans le cas
du cylindre base circulaire du critre de Von Miss, l'crouissage isotrope va simplement changer le rayon du cylindre.

Ecrouissage anisotrope et crouissage cinmatique

Dans le cas de l'crouissage anisotrope, le critre se dforme plus dans la direction de sollicitation. Pour l'crouissage
cinmatique, l'effet Bauschinger se traduit par un durcissement dans la direction de dformation et un adoucissement dans la
direction oppose.

Pour ces deux cas d'crouissage, on introduit dans le critre de plasticit des lois avec dcalage du genre :
( ) 0 = o o f

Bien entendu, la difficult principale rside dans la dtermination du tenseur o.

La courbe d'crouissage (courbe o
0
en fonction de c
pl
) est dfinie en gnral par des essais froid, car l'crouissage joue
un rle important en mise en forme froid. Il est de plus trs sensible aux vitesses de dformation faibles ou moyennes
( )
1
10

< s c

.

Pour caractriser l'crouissage, on utilise n le coefficient d'crouissage dtermin par la formule suivante :

) (
) (
0
pl
Log
Log
n
c c
o c
=

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Trois modle sont souvent utiliss.


Loi de Hollomon ou loi puissance


n pl
) (
1 0
c o o =

o
1
Contrainte d'coulement pour une
dformation plastique gale l'unit.
n Coefficient d'crouissage suppos
constant.


Loi de Ludwik


'
3 2 0
) (
n pl
c o o o + =
o
2
Contrainte d'coulement pour une dformation plastique nulle ( o
e
)
o
3
Valeur de o o
0 2
pour une dformation plastique unit
n' Constante caractrisant l'crouissage (= n)

Loi de Krupkowski


"
0 4 0
) (
n pl
c c o o + =
c
0
, o
4
Constantes telles que pour c c
pl
= 1
0
, o o
0 4
=
n" Constante caractrisant l'crouissage

C'est priori cette dernire loi qui est le plus en accord avec les rsultats exprimentaux.

4-2-2 Prise en compte de l'anisotropie

Ainsi que nous l'avons dit, l'anisotropie, si elle n'est pas dj prsente l'tat initial du matriau, peut trs bien apparatre
la suite de la transformation. Par exemple dans les produits obtenus par laminage ou filage, les directions de laminage ou de filage
constituent des axes privilgis. Dans de nombreux cas, l'hypothse d'isotropie n'est plus justifie.

Pour rendre compte de ces phnomnes, nous allons utiliser la thorie de Hill.

Bien que l'anisotropie puisse concerner toutes les proprits, nous limiterons notre tude l'anisotropie des proprits
plastiques du matriau. Nous ngligerons la dformation lastique. D'autre part, nous supposerons que notre matriau un
comportement rigide plastique, c'est dire sans crouissage.

La thorie de Hill ne peut s'appliquer qu' des tats d'anisotropie admettant en tout point trois plans de symtrie deux
deux orthogonaux. C'est le cas d'une tle lamine.

Les intersections deux deux de ces plans seront appels axes principaux d'anisotropie. Ils seront pris comme axes de
rfrence.

Critre de Hill

La forme de ce critre (couramment utilis sur les matriaux anisotropes tels que les rsines fibres) est justifie par les
mmes considrations physiques et mathmatiques que celles du critre de Von Miss (indpendance vis vis de la pression
hydrostatique, pas d'effet Bauschinger, symtrie ).

Dans le repre principal d'anisotropie, ce critre se prsente sous une forme quadratique symtrique des composantes du
tenseur des contraintes :
( ) ( ) ( ) 1 2 2 2
2 2 2 2 2 2
= + + + + +
XY ZX YZ YY XX XX ZZ ZZ YY
N M L H G F o o o o o o o o o
o
o
o
o
c c
0
3
1
2
0
-
1
Hollomon
Krupkowski
Ludwik

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M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 72

Dans cette expression, F, G ,H , L, M et N sont les coefficients d'anisotropie.

Dans le cas particulier o le problme prsente une symtrie de rvolution autour de deux des trois axes principaux
d'anisotropie, on retrouve le critre de Von Miss.

La dtermination des coefficients d'anisotropie se fait l'aide de trois essais de traction suivant les trois axes
d'anisotropie ( )( )( ) | |
Z Y X
E O E O E O

; , ; , ; et de trois essais de cisaillement simple dans les trois plans d'anisotropie. Cela peut
prsenter de nombreuses difficults car ces paramtres dpendent priori de la dformation subie, ainsi que de la vitesse de
dformation.

Les rsultats de ces essais sont contenus dans les formules suivantes :

( )
( )
( )

|
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
+ + =
Z ZZ
Y YY
X XX
YY XX ZZ
XX ZZ YY
ZZ YY XX
E
E
E
H
G
F

O; axe l' suivant uniaxiale n en tractio coulement d' Contrainte


O; axe l' suivant uniaxiale n en tractio coulement d' Contrainte
O; axe l' suivant uniaxiale n en tractio coulement d' Contrainte
avec
1 1 1
2
1
1 1 1
2
1
1 1 1
2
1
0
0
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
o
o
o
o o o
o o o
o o o


( )
( )
( )

=
=
=
Y X XY
X Z ZX
Z Y YZ
XY
ZX
YZ
E E
E E
E E
N
M
L



, O; plan le dans nt cisailleme en coulement d' Contrainte
, O; plan le dans nt cisailleme en coulement d' Contrainte
, O; plan le dans nt cisailleme en coulement d' Contrainte
avec
2
1
2
1
2
1
0
0
0
2
0
2
0
2
0
o
o
o
o
o
o

Loi d'coulement associe

Comme dans le cas d'un matriau isotrope (Critre de Von Miss), la loi d'coulement se dduit du principe du travail
plastique maximal :

( ) ( )
ij
p ij p
f f
co
o c
c
o c
o c
c = =
On obtient donc les relations suivantes :

( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |

=
=
=

+ =
+ =
+ =
ZX p ZX
YZ p YZ
XY p XY
XX ZZ YY ZZ p XX
ZZ YY XX YY p YY
YY XX ZZ XX p XX
N
M
L
G F
F H
H G
o c
o c
o c
o o o o c
o o o o c
o o o o c
2
2
2
et
2
2
2



Bien entendu la relation d'incompressibilit est vrifie.

Cas des contraintes planes

Ce cas correspondant la thorie des coques minces peut tre utilis pour traiter certains problme de tles de faible
paisseur lamines.

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Le repre associ la tle est le suivant :
( )
X
E O

; est l'axe correspondant la direction de laminage
( )
Y
E O

; est l'axe correspondant la direction transverse
( )
Z
E O

; est l'axe normal la tle

On effectue un test de traction dans une direction ( )
x
E O

; faisant un angle o avec la direction principale d'anisotropie
( )
X
E O

; . On dfinit alors le coefficient d'anisotropie r comme tant le rapport entre la vitesse de diminution de largeur et la
vitesse d'amincissement de l'prouvette de traction. Ce coefficient est directement accessible par l'exprience et va permettre de
diminuer le nombre de coefficients d'anisotropie inconnus.

On a :

( )
o o
o o
c
c
2 2
2 2
cos sin
cos sin 4 2
G F
H G F N H
r
zz
yy
+
+
= =



En gnral, on ne s'intresse qu' la valeur moyenne de r, appele coefficient de Lankford. On a ainsi une bonne ide du
degr d'anisotropie de la tle, du moins si les fluctuations de r( ) o ne sont pas trop fortes.

Classiquement, on dtermine r pour trois valeurs particulires de l'angle o. On se donne :

F
H
P r
G F
G F N
T r
G
H
R r = = =
+

= = = = = = ) 90 ( ;
) ( 2
2
) 45 ( ; ) 0 ( o o o

Le critre de Hill peut donc se rcrire sous la forme suivante :
( ) ( ) ( )( ) | | 1 1 2 2 1 1
2 2 2
= + + + + + +
XY YY XX YY XX
P R T P R P R P R
P R
H
o o o o o
Il nous reste encore un coefficient dterminer. Classiquement, on choisit de faire un essai de traction selon l'axe
( )
X
E O

; . Le critre nous donne alors :

2
0
1
1
XX
R
R
H
o
+
=

Cas de l'anisotropie normale

C'est la cas particulier o l'axe normal la tle est un axe de symtrie de rvolution, c'est dire lorsque le plan de la tle
est isotrope.

Le coefficient de Lankford est alors constant et le critre de Hill se rduit :
( )( ) ( ) | | 1 1 2 2 2 1
2 2 2
= + + + +
XY YY XX YY XX
r r r
r
H
o o o o o

Le coefficient H est dtermin par un essai de traction simple :

2
0
1
1
o
+
=
r
r
H

4-2-3 Modlisation du comportement viscoplastique

A chaud, la vitesse de dformation joue un rle prpondrant. Il est donc naturel de postuler une loi de dformation
dpendant de

c . La loi la plus utilise est la loi de Norton Hoff. Cette loi a d'abord t introduite par Norton sur une approche
unidimensionnelle du fluage. Elle est exprime par la relation :
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m
c o o

0
= avec
c c
o c

Log
Log
m= coefficient de sensibilit la vitesse

Les cas particuliers de comportement sont les suivants :
* m = 0 plasticit
* m = 1 fluide newtonien
* 0 < m < 1 viscoplastique


La gnralisation au cas tridimensionnel a t introduite par Hoff sous la
forme suivante :
( ) c c

) 1 (
3 2

=
m
K s avec K consistance du matriau.


La contrainte d'coulement quivalente o
0
nous est donne par la relation :
( )
m
K c o

3 3
0
=

Le paramtre K consistance peut tre fonction de c et de la temprature T. Il est gnralement dtermin par des essais
unidirectionnels (traction, torsion).


4-2-4 Modlisation du comportement lasto-viscoplastique

On se contente de sparer le comportement lastique du comportement viscoplastique :

pl el
c c c + =

La partie lastique vrifie la loi de Hooke que l'on peut crire en vitesse :
I Trace
el
|
.
|

\
|
+ = c c o 2

La partie viscoplastique est lie au tenseur dviateur des contraintes par la loi de Norton Hoff.
Newton
Norton
Von Miss
o
c
o
.
0
1

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LES METHODES VARIATIONNELLES






1- DIFFERENTES FORMULATIONS


1-1 Introduction

L'analyse d'un phnomne physique conduit souvent une reprsentation mathmatique sous la forme d'un systme
d'quations aux drives partielles. Les conditions aux limites ou et initiales viennent complter ce systme afin de permettre de
dterminer les constantes d'intgrations.

Hlas, la rsolution d'un tel systme n'est analytiquement possible que dans certains cas trs simples. Souvent on est
incapable d'expliciter la solution relle. On peut parfois obtenir une solution analytique approche en formulant des hypothses
simplificatrices associes par exemple la gomtrie (condition de symtrie, thorie des poutres, thorie des plaques ... ) mais
nouveau nous ne pouvons donner des solutions que dans certains cas. Dans un cas plus gnral il convient alors de rechercher une
solution approche numrique.

La rsolution numrique directe de ces quations est possible grce l'ordinateur. On peut par exemple, remplacer la
notion de diffrentielle par la diffrence des valeurs de la fonction prise pour des valeur des variables trs petites. On est ainsi
conduit une mthode de type diffrences finies. Cette mthode, intuitive, donne de bons rsultats mais les temps de calculs
peuvent tre trs levs. De plus ce genre de calculs itratifs prsente l'inconvnient de cumuler facilement les erreurs d'arrondis et
d'approximation et le rsultat final peut s'en ressentir.

Une autre approche consiste tablir une quivalence entre notre problme diffrentiel et une forme intgrale. On peut en
effet associer des quations globales une formulation locale. Ces quations sont sous forme intgrale, c'est dire qu'elles sont
constitues de sommes d'intgrales sur le domaine et ventuellement sur sa frontire. La condition reviendra alors rechercher
parmi l'ensemble des solutions possible celle qui minimisera une certaine fonctionnelle. Ainsi la rsolution de notre problme
diffrentiel se ramne une recherche de minimum.

La mthode des lments finis consiste alors restreindre l'ensemble des champs un sous-espace engendr par un
nombre fini de champs de base et trouver l'lment de ce sous-espace qui minimise la fonctionnelle. Le minimum ainsi obtenu est
le minimum dans le sous-espace engendr, mais il n'est gnralement pas le minimum absolu. Le champ ainsi dtermin n'est par
consquent qu'une approximation du champ rel. Cette approximation sera d'autant meilleure que le sous-espace sera vaste, mais
les temps de calculs (et donc le cot de l'tude) augmenterons. Il est plus judicieux de bien choisir le sous-espace et le mode de
formulation du sous-espace.
Dans l'application de la mthode, il convient de bien dissocier la notion de sous-espace des solutions (approximation de la
fonction) de la notion de maillage (approximation du domaine).


1-2 Exemple

Afin de bien fixer cette ide nous regarder sur un exemple comment le choix du sous-espace peut tre important.

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On considre une poutre de section constante S et de longueur L suspendue par une de ses
extrmits. On se propose de calculer la variation de longueur de la poutre associe l'action de la
pesanteur. On suppose que le comportement reste dans un domaine lastique linaire et que l'on
connat le module d'Young E du matriau. D'autre part, l'attraction gravitationnelle est caractrise par
la valeur g de la pesanteur. Enfin on dsigne par la masse volumique du matriau.

La solution analytique de ce problme existe. La variable x tant la position d'une section
courante de la poutre par rapport l'extrmit de liaison, le dplacement vertical de cette section est
donn par :
u x
g
E
x L x ( ) ( ) =

2
2

Le dplacement de l'extrmit libre est donc :
u L
g
E
L ( ) =

2
2


Nous allons maintenant examiner des solutions par la mthode des lments finis. Pour cela nous devons discrtiser
l'espace, c'est dire dcouper la poutre en plusieurs lments. Pour une discrtisation donne, le choix de la fonction
d'approximation prsente une relle importance.

1-2-1 Approximation du dplacement par une fonction linaire.

On utilise des lments pour lesquels le dplacement est une fonction linaire. Cette fonction tant caractrise par deux
constantes, un lment de type isoparamtrique sera donn par deux noeuds.

Si on dsigne par la variable permettant de dcrire l'lment et par l la longueur du
tronon, on a :
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
l
U
U
l l
l
u
0
, ) (


L'nergie de dformation est alors : ( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|


=
l
l df
U
U
U U
l
E S
W
0
0
1 1
1 1
,
2
1

D'autre part le travail des forces de pesanteur est : ( )
|
|
.
|

\
|
=
1
1
,
2
0 l gra
U U
l S g
W


Assemblage avec deux lments

Dans le cas d'un assemblage de deux lments ( ) 2 / L l= , les conditions d'assemblage nous
donnent :

|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|



L
L
L
L
F
F
F
l S g
U
U
U
l
E S
2 /
0
2 /
0
1
2
1
2
1 1 0
1 2 1
0 1 1



Dans cette expression, le dernier vecteur reprsente les forces appliques par l'extrieur aux
noeuds d'assemblage.

Les conditions aux limites imposent :
0 ; 0 ; 0
2 / 0
= = =
L L
F F U

La rsolution du systme prcdent nous permet d'obtenir :
E S g F
E
L g
U
E
L g
U
L L


= = =
0
2 2
2 /
;
2
;
8
3

L
x
u(x)
g

U
U
0
l

u( )


U
U
L/2
L/2
L/2
L

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Assemblage avec trois lments

Dans ce cas les conditions nous donnent :

|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|




L
L
L
L
L
L
F
F
F
F
l S g
U
U
U
U
l
E S
3 / 2
3 /
0
3 / 2
3 /
0
1
2
2
1
2
1 1 0 0
1 2 1 0
0 1 2 1
0 0 1 1

avec 3 / L l=

Les conditions aux limites imposent :
0 ; 0 ; 0 ; 0
3 / 2 3 / 0
= = = =
L L L
F F F U

La rsolution du systme prcdent nous permet d'obtenir :

E
L g
E
L g
U
E
L g
E
L g
U
E
L g
U
L L L
2 18
9
;
9
4
18
8
;
18
5
2 2 2 2
3 / 2
2
3 /

= = = = =
E S g F =
0


1-2-2 Approximation du dplacement par une fonction quadratique

La fonction d'interpolation choisie est du second degr. Caractrise par trois constantes, un lment de type
isoparamtrique sera donn par trois noeuds. On a alors :

|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ + =
l
l
U
U
U
l l l l l l
u
2 /
0
2
2
2
2
2
2
2
,
4 4
,
2 3
1 ) (



L'nergie de dformation est :
( )
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|



=
l
l l l df
U
U
U
U U U
l
E S
W
2 /
0
2 / 0
7 8 1
8 16 8
1 8 7
, ,
3 2
1

Pour le travail des forces de pesanteur, on a :
( )
|
|
|
.
|

\
|
=
1
4
1
, ,
6
2 / 0 l l gra
U U U
l S g
W



Assemblage avec un lment

Dans ce cas (l = L), les conditions d'assemblage nous donnent :

|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|



L
L
L
L
F
F
F
l S g
U
U
U
l
E S
2 /
0
2 /
0
4
4
1
6
7 8 1
8 16 8
1 8 7
3



Avec les conditions aux limites :
0 ; 0 ; 0
2 / 0
= = =
L L
F F U
Nous obtenons :
E S g F
E
L g
U
E
L g
U
L L


= = =
0
2 2
2 /
;
2
;
8
3

U
U
U
L/3
L/3
L/3
L/3
2L/3
L

U
U
U
L/3
L/3
L/3
L/3
2L/3
L

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1-2-3 Conclusions

On constate que dans les trois cas, le dplacement d'extrmit
calcul est le mme et que l'on obtient la valeur exacte.
Par contre, on remarque, en comparant les fonctions
dplacements, que dans le cas d'un assemblage utilisant des lments
linaires, on ne peut qu'approcher la solution. La convergence va se
faire avec le nombre d'lments.
Dans le cas de l'utilisation d'lments quadratiques, un seul
lment apporte la solution. La convergence est instantane.
On constate bien dans cet exemple que le choix du sous-
espace vectoriel des fonctions est extrmement important. En
particulier, si le sous-espace vectoriel retenu contient la solution
exacte, la mthode des lments finis nous donnera alors cette
solution.


2- FORMULATION INTEGRALE D'UN PROBLEME


Avant de donner la formulation globale de notre problme de mcanique des milieux continus, nous allons dfinir
certaines entits mathmatiques.


2-1 Dfinitions

2-1-1 Oprateurs

On considre un espace vectoriel de champs scalaires ou vectoriels dfinis sur un domaine matriel (D).

On appelle oprateur toute application de cet espace dans un espace vectoriel image dont les lments
sont des champs scalaires ou vectoriels dfinis sur le mme domaine matriel (D).

Partant de cette dfinition, on constate que l'application qui, un champ vectoriel de dplacement

u M ( ) dfini sur le
domaine matriel (D), associe le champ vectoriel de composantes
(
(

|
|
.
|

\
|
+
k
l
l
k
ijkl
j
x
u
x
u
K
x c
c
c
c
c
c
2
1
est un oprateur.

i
k
l
l
k
ijkl
j
A
E
x
u
x
u
K
x
u A M u


(
(

|
|
.
|

\
|
+ =
c
c
c
c
c
c
2
1
) ( ) (
Remarques :

* Cet oprateur ncessite un champ de dplacement deux fois continment drivable.

* Avec cet oprateur, en petites dformations, l'quation locale de l'quilibre devient :

= f u A ) (

Un oprateur Q d'espace de dfinition E
Q
sera dit linaire si et seulement si :
( ) ( ) ) ( ) , ( ) , (
2 2
v Q u Q v u Q a on et E v u
Q

+ = + 9 e e

L'oprateur drivation tant un oprateur linaire, on constate aisment que l'oprateur A est linaire.
x
u(x)
Solution exacte =
Fonction quadratique
3 Noeuds
Fonction linaire
3 noeuds
4 noeuds

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2-1-2 Fonctionnelle


Une fonctionnelle est un oprateur dont l'espace image est gal l'espace des champs scalaires
constants.


Dans le cas de la mcanique linaire des milieux continus, on pourra introduire la fonctionnelle suivante :
( ) dv
x
u
x
u
x
u
x
u
K dv u W M u
i
j
j
i
k
l
l
k
ijkl
W
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ = =
} }
c
c
c
c
c
c
c
c
c o
D D
4
1
: ) (




2-1-3 Produit scalaire

Afin de poursuivre, il faut associer une mtrique aux espaces utiliss, c'est dire introduire une loi de composition appele
produit scalaire.

Champ scalaire L'espace des champs scalaires dfinis sur D est muni du produit scalaire suivant :
( ) dv xy y x y x
}
=
D
, /

La norme associe ce produit scalaire est :
dv x x x x
}
= =
D
2
,

Champ vectoriel L'espace des champs vectoriels dfinis sur D est muni du produit scalaire suivant :
( ) dv v u v u v u
}
=
D

. , /

La norme associe ce produit scalaire est :
dv u u u u
}
= =
D
2
,



2-1-4 Oprateur symtrique


L'oprateur Q est dit symtrique si et seulement si :
) ( , ), ( ) , (
2
v Q u v u Q E v u
Q

= e


Considrons l'oprateur A prcdemment dfini et dsignons par B sa restriction l'ensemble des champs vectoriels deux
fois continment drivables et nuls sur la frontire.

Nous allons vrifier que l'oprateur ainsi dfini est bien un oprateur symtrique.

On a :
dv
x
u
x
u
K
x
v v u B
k
l
l
k
ijkl
j
i
}
(
(

|
|
.
|

\
|
+ =
D
c
c
c
c
c
c
2
1
), (



Soit en utilisant la formule d'intgration par partie :
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M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 80

} } }
+ =
D D D c
c
c
c
c
ds n g f dv
x
f
g dv
x
g
f
i
i i


ds n
x
u
x
u
K v dv
x
u
x
u
K
x
v
v u B
i
k
l
l
k
ijkl i
k
l
l
k
ijkl
j
i
} }
(
(

|
|
.
|

\
|
+
(
(

|
|
.
|

\
|
+ =
D D c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
2
1
2
1
), (



Mais sur la frontire du domaine, le vecteur

v est nul. On a donc :


dv K
x
v
dv
x
u
x
u
K
x
v
v u B
u
kl ijkl
j
i
k
l
l
k
ijkl
j
i
} }
=
(
(

|
|
.
|

\
|
+ =
D D
c
c
c
c
c
c
c
c
c
2
1
2
1
), (



Avec :

k
l
l
k u
kl
x
u
x
u
c
c
c
c
c + =

De mme on peut dfinir :

k
l
l
k v
kl
x
v
x
v
c
c
c
c
c + =

On a donc :
dv K
x
v
dv K
x
v
v u B
u
kl jikl
i
j
u
kl ijkl
j
i
} }
= =
D D
c
c
c
c
c
c
2
1
2
1
), (



Mais de plus :

jikl ijkl kl jikl ji kl ijkl ij
K K K K = = = = c o c o

Ce qui nous donne :
dv K
x
v
x
v
v u B
u
kl ijkl
I
j
j
i
}
|
|
.
|

\
|
+ =
D
c
c
c
c
c
2
1
), (



dv K v u B
v
ij
u
kl ijkl
}
=
D
c c

), (

Mais comme le tenseur d'lasticit est symtrique ( )
klij ijkl
K K = :
dv K dv K dv K v u B
v
kl
u
ij ijkl
v
ij
u
kl klij
v
ij
u
kl ijkl
} } }
= = =
D D D
c c c c c c

), (

Cette dernire relation montre bien que l'oprateur B est symtrique :
) ( , ), ( v B u v u B

=


2-1-5 Oprateur dfini positif


Un oprateur Q est dfini positif si et seulement si :
0 ), ( 0 > = e u u Q u avec E u
Q


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M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 81

L'oprateur B prcdent est dfini positif car le produit scalaire form reprsente l'nergie de dformation du domaine qui
est positive ou qui ne peut s'annuler que si le champ de dplacement est nul.

Un oprateur Q est born infrieurement si et seulement si :
u u k u u Q u avec E u
Q

, ), ( 0 > = e

2-2 Thorme du minimum

2-2-1 Enonc

Soient : Q un oprateur linaire symtrique dfini positif
E
Q
l'espace de dfinition de Q

q un champ scalaire ou vectoriel, de norme finie appartenant l'espace vectoriel


qui contient E
Q
et l'espace image de Q
une fonctionnelle dfinie par :
u q u u Q u E u
Q

, ), (
2
1
) ( = e
Si l'quation Q u q ( )

= admet une solution, alors cette solution minimise la fonctionnelle
Rciproquement, s'il existe un champ

u
0
appartenant E
Q
qui minimise la fonctionnelle , alors ce
champ est solution de l'quation Q u q ( )

=


2-2-2 Dmonstration

Proposition directe

L'hypothse de dpart est la suivante :
q u Q E u
Q

= e - ) ( /
0 0


Montrons tout d'abord que

u
0
est l'unique solution. Supposons qu'il y ait une autre solution :
q u Q E u
Q

= e - ) ( /
1 1


On a alors : 0 ) ( 0 ) ( ) (
1 0 1 0
= = u u Q u Q u Q



Ce qui nous donne : 0 0 ), (
1 0 1 0 1 0


= = u u u u u u Q car Q est dfini positif.

Montrons maintenant que la solution existante minimise la fonctionnelle.
Soit

uun lment quelconque de E


Q
. Il est toujours possible

v appartenant E
Q
tel que :
v u u

+ =
0


On a : v u q v u v u Q u q u u Q u

+ + + = =
0 0 0
, ), (
2
1
, ), (
2
1
) (

Ce qui nous donne : v q u q v v Q u v Q v u Q u u Q u

, , ), (
2
1
), (
2
1
), (
2
1
), (
2
1
) (
0 0 0 0 0
+ + + =

Mais l'oprateur Q est symtrique :
0 0 0
), ( ) ( , ), ( u v Q v Q u v u Q

= =
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M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 82

D'o : v q u q v v Q v u Q u u Q u

, , ), (
2
1
), ( ), (
2
1
) (
0 0 0 0
+ + =
On peut encore crire :
0 0 0 0
, ), (
2
1
, ) ( ), (
2
1
) ( u q v v Q v q u Q u u Q u

+ + =
Mais on a la relation : 0 ) (
0


= q u Q

Ce qui nous donne : v v Q u u

), (
2
1
) ( ) (
0
+ =

D'aprs la proprit du produit scalaire, nous pouvons crire : 0 ), ( 0 / > = e v v Q v E v
A




Ceci nous prouve bien que nous dtenons le minimum de la fonctionnelle :
0 0
) ( ) ( u u u u

= >


Proposition inverse

Cette fois l'hypothse de dpart est la suivante : ) ( ) ( /
0 0
u u E u E u
Q Q

> e e -

On peut donc crire : ) ( ) (
0 0
u v u E v
Q

> + 9 e e


Mais on a :
0 0 0 0 0 0 0 0
, ), (
2
1
, ), (
2
1
) ( ) ( u q u u Q v u q v u v u Q u v u

+ + + + = +
D'o : v v Q v q u Q u v u

), (
2
, ) ( ) ( ) (
2
0 0 0

+ = +

Ce qui nous donne : v v Q v q u Q

), (
2
, ) ( 0
2
0

+ s 9 e

Le polynme a b
2
+ ne peut tre toujours positif que si le coefficient b est nul. D'o : 0 , ) (
0
= v q u Q



Le produit scalaire devant tre nul quelque soit le vecteur

v , on a : q u Q

= ) (
0



2-2-3 Remarques

Remarque 1 On vient de montrer l'quivalence entre les deux problmes. La rsolution de l'quation
Q u q ( )

= et la minimisation de la fonctionnelle sont deux formulations quivalentes d'un mme problme
Toutefois, ce thorme ne fournit aucun renseignement sur l'existence de la solution. Il manque une hypothse
supplmentaire pour que la problme admette une solution.
On dmontre que la condition ncessaire et suffisante pour assurer l'existence de la solution est que l'oprateur Q soit
born infrieurement. Dans la pratique, les oprateurs tant associs des tats physiques, cette condition est toujours ralise.


Remarque 2 La symtrie et la dfinie positivit des oprateurs associs au problme d'lasticit ne sont
acquises que si on les restreints des espaces de champs nuls sur la frontire du corps tudi.
Pour les problmes rels, la solution ne satisfait pas forcment cette condition. On est amen gnraliser le thorme
du minimum pour aboutir aux formulations globales.
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2-3 Thorme de la forme bilinaire


2-3-1 Enonc

On considre une forme bilinaire symtrique dfinie positive dans un espace E.
( ) ( ) v u w E v u


, ,
2
e
Soit E
0
un espace vectoriel tel que :
( )
0
2
, E v u E v u e e



Considrons enfin la fonctionnelle dfinie par :
( ) ) ( ,
2
1
) ( u L v u w u

= o ) (u L

est une fonctionnelle linaire dfinie sur E.

Si

u minimise , alors

uest tel que : ( ) 0 ) ( , 0 / = = e v L v u w v E v




Rciproquement, si

u est tel ( ) 0 ) ( , 0 / = = e v L v u w v E v


, alors

u minimise

2-3-2 Dmonstration

Remarquons tout d'abord que si (

u u , ' ) appartient E
2
et si on note

q= u u', alors :
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ) ( ,
2
1
' ,
) ' ( ) ( ) ' ( ,
2
1
' , ' , '
2
1
) ' ( ) ' ( ) ' ( ) (
q q q q
q q q q
q



L w u w
u L u L w u w u u w
u u u u
+ =
+ + =
+ =


Proposition directe

On formule l'hypothse suivante :

u
0
minimise la fonctionnelle

On a donc :
0 ) ( ) ( alors /
0 0
> = e u u u u E u

q

D'o :
( ) ( ) 0 ,
2
1
) ( ,
0
> + q q q q

w L u w

Soit

v un lment quelconque mais non nul de E. On peut dire : v



q = 9 e - /

On a donc :
( ) ( ) ( ) 0 ) ( , ,
2
0
2
> + v L v u w v v w



Cette ingalit devant tre vraie quelque soit le scalaire on peut en dduire :
( ) 0 ) ( , 0 /
0
= = e v L v u w v E v




Proposition inverse
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Cette fois l'hypothse est :
Soit

u
0
un lment de E tel que ( ) 0 ) ( , 0 /
0
= = e v L v u w v E v




On peut alors crire :
( ) ( ) q q q q q

,
2
1
) ( , ) ( ) ( /
0 0 0
w L u w u u u u E u + = = e
Mais, comme

q est un lment de E, on peut dire : ( ) ) ( , 0


0
q q

L u w =

Ce qui nous donne :
( ) 0 ,
2
1
) ( ) (
0
> = e q q

w u u E u


2-4 Formulations variationnelles des problmes d'lasticit

Ainsi que nous allons le constater, l'application des thormes prcdents un problme d'lasticit va nous conduire
des relations couramment utilises.

2-4-1 Thorme des puissances virtuelles

On dsigne par CA l'espace des champs vectoriels

u de dplacement deux fois continment drivables et respectant les


conditions de dplacements imposs sur la surface Su du domaine (champs Cinmatiquement Admissibles).

On dsigne par CA
0
l'espace des champs vectoriels

u * de dplacement deux fois continment drivables et ayant des


dplacements nuls sur la surface Su du domaine.


0
2
) , ( CA v u CA v u e e



Les relations de l'lasticit nous permettent d'crire :

kl ijkl ij
i
j
j
i
ij
K
x
u
x
u
u
c o o c
c
c
c
c
c c
=
|
|
.
|

\
|
+ =
/
2
1
/



D'autre part nous pouvons dfinir les formes scalaires suivantes :

( )
( ) ( )
} }
} }
u + =
= = e e
Sf D
D D
dv
dt
u d
dv
dt
u d
f u L
dv dv u u P CA u CA u
ij ij
*
.
*
. *
* * : * , * ,
0



c o c o


Dans cette dernire dfinition, Sf reprsente la surface du domaine efforts imposs. De plus le vecteur
d u
dt

*
reprsente
le vecteur vitesse virtuelle et on peut lui associer un tenseur taux de dformation virtuelle

* c .

On constate facilement que ( ) * ,u u P

est une forme bilinaire symtrique dfinie positive. La quantit ( ) * ,
2
1
u u P

porte
le nom de puissance virtuelle des efforts intrieurs dans le dplacement virtuel

u *.

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De plus ( ) * u L

est une forme linaire, elle reprsente la puissance des forces extrieures volumiques

f et surfacique

u
dans le dplacement virtuel

u *.

Le thorme des puissances virtuelles s'nonce alors sous la forme :

Un champ de dplacement

u cinmatiquement admissible est solution du problme d'lasticit si et


seulement si :
( ) ( ) 0 * * , *
0
= + e u L u u P CA u



Comme on peut le deviner, ce thorme est une consquence du thorme de la forme bilinaire.

Pour le dmontrer nous allons utiliser l'oprateur A u ( )

prcdemment dfini :

i
k
l
l
k
ijkl
j
A
E
x
u
x
u
K
x
u A M u


(
(

|
|
.
|

\
|
+ =
c
c
c
c
c
c
2
1
) ( ) (

On utilise alors le produit scalaire donn par :
( ) ( )
} }
+ = + = e e
D D
dv
dt
u d
f dv
dt
u d
x dt
u d
f u A u u v CA u CA u
i
j
ij
*
.
*
.
*
, ) ( * , * ,
0



c
o c


Une intgration par partie nous donne :

} } }
+ |
.
|

\
|
=
D D D c
o
c
c
o
c
o c
ds n
dt
u d
dv
dt
u d
x
dv
dt
u d
x
j
i
ij
i
j
ij
i
j
ij
* * *
.

La surface cD du domaine est telle que cD =Sf Su Sf Su= C avec . On a donc :

} } } }
= + =
Sf Su Sf D
ds n
dt
u d
ds n
dt
u d
ds n
dt
u d
ds n
dt
u d
j
i
ij j
i
ij j
i
ij j
i
ij
* * * *
o o o o
c


Ce qui nous donne :
( ) ( )
} } }
+ + |
.
|

\
|
=
D Sf D
dv
dt
u d
f ds n
dt
u d
dv
dt
u d
x
u u v
j
i
ij
i
j
ij
*
.
* *
* ,


o
c
c
o

De plus :
} }
= |
.
|

\
|
D D
dv dv
dt
u d
x
ij ij
i
j
ij
*
*
c o
c
c
o

Et :
} } }
u = u =
Sf Sf Sf
ds
dt
u d
ds
dt
u d
ds n
dt
u d
i
i j
i
ij
*
.
* *

o

D'o : ( ) ( ) * , ) ( *) ( * , * , u f u A u L u u P u u v


+ = + =

Donc, si u

est solution du problme d'lasticit ( )

= f u A ) ( , le produit scalaire ( ) * ,u u v

est nul pour champ
virtuel

u *.
Rciproquement, si quel que soit le champ virtuel

u *, le produit scalaire ( ) * ,u u v

est nul, alors l'intgrale
dv u f
x
i i i
j
ij
*
}
|
|
.
|

\
|
+
D

c
o c
est nulle. Ainsi, le champ

u est solution du problme d'lasticit.


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2-4-2 Thorme du minimum gnralis

Nous nous donnons les formes suivantes :

( )
( ) ( )
} }
} }
u + =
= = e
Sf D
D D
dv u dv u f u h
dv dv u u w CA u
ij ij

. .
: ,

c o c o


L'nonc du thorme du minimum gnralis est alors le suivant :

La formulation locale du problme d'lasticit est quivalente la formulation globale qui consiste
chercher un champ vectoriel

u cinmatiquement admissible et qui minimise la fonctionnelle :


( ) ) ( ,
2
1
) ( u h u u w u

=

La dmonstration de ce thorme est quasi vidente.

La fonctionnelle ainsi dfinie est appele nergie totale du systme associe au dplacement

u. Elle est gale la


diffrence de l'nergie lastique de dformation et du travail des forces extrieures dans le mme dplacement.

Remarque : Volontairement, nous avons prsent un thorme sous forme "vitesse" et l'autre sous forme
"dplacement" mais il est possible de faire un mlange des deux types de prsentation. On pourra ainsi parler du thorme des
travaux virtuels.


2-5 Formes intgrales

2-5-1 Gnralits

Un systme physique est caractris par un ensemble de variables qui peuvent dpendre des coordonnes d'espace ( ) x
i
et
du temps t. Certaines variables ( ) c sont connues priori (masse volumique, dimensions du systme, sollicitations ...), mais d'autres
( ) u sont dterminer (dplacement, temprature, contraintes ...)

Un modle mathmatique du systme permet d'crire des relations entre u et c en utilisant les lois de la physique. Ces
relations constituent un systme d'quations. Les degrs de libert du systme sont les paramtres ncessaires pour dterminer les
inconnues un instant donn.

Un systme est discret s'il possde un nombre de degrs de libert fini, dans le cas contraire, il est dit continu.

Le comportement d'un systme discret est reprsent par un systme d'quations algbriques. Celui d'un systme continu
est reprsent par un systme d'quations diffrentielles associ des conditions aux limites et des conditions temporelles. Les
quations gnres par un systme continu ne peuvent gnralement pas tre rsolues analytiquement. Il est donc ncessaire de
discrtiser ces quations, c'est dire de les remplacer par des quations algbriques. La mthode des lments finis est l'une des
mthodes permettant de faire cette discrtisation.

Un systme est dit stationnaire si ses variables ne dpendent pas du temps.

Pour la suite nous envisagerons le cas d'un systme continu stationnaire dont les quations peuvent tre dcrites ainsi :
A u f ( ) = dans le domaine D
B u g ( ) = sur la surface cD du domaine

Dans ces quations A et B sont des oprateurs diffrentiels, f g et sont des fonctions connues.
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2-5-2 Mthode des rsidus pondrs

Dans la mthode des rsidus pondrs, la solution exacte u
0
du problme est recherche dans l'ensemble de fonction qui
vrifient la condition sur la surface du domaine et qui d'autre part vrifient la forme intgrale suivante :
( ) 0 ) ( =
}
dv f u A
D
o
Dans cette forme intgrale, o est une fonction qui appartient un ensemble de fonctions test E
o
. On montre que l'on peut
obtenir la solution exacte du systme continu si l'ensemble E
o
des fonctions test est infini et si toutes les fonctions test sont
indpendantes. Dans le cas contraire nous n'aurons qu'une solution approche.


2-5-3 Forme intgrale faible

La forme intgrale prcdente implique deux contraintes qu'il est souvent difficile de respecter. D'une part il est ncessaire
que la fonction u soit drivable continment au moins jusqu' l'ordre de l'oprateur diffrentiel A, d'autre part, il est impratif que
la fonction u vrifie les conditions aux limites imposes.

Il est possible de modifier ces conditions en faisant une intgration par partie et en changeant l'ordre de drivation.

L'intgration par partie donne une forme intgrale faible qui prsente les avantages suivants :
* l'ordre maximum des drives de u qui apparaissent dans la forme intgrale diminue.
* certaines des conditions aux limites qui apparaissent dans la forme faible peuvent tre prises en compte dans la
formulation intgrale, au lieu d'tre satisfaites uniquement par u.

Par contre l'intgration par parties fait apparatre des drives de la fonction test o. Les conditions de drivabilit de cette
fonction augmentent. De plus on peut avoir imposer certaines conditions o pour faire disparatre certains termes de contour.


3 APPLICATION A LA M.E.F.

3-1 Prsentation


Ainsi que nous venons de le voir, il existe plusieurs formulations d'un
mme problme.

En mcanique des solides, la notion de fonctionnelle est souvent
utilise pour construire directement une formulation intgrale en utilisant le
principe de stationnarit de la fonctionnelle d'nergie.

En fait cette mthode est un cas particulier de la mthode des rsidus
pondrs qui fournit selon le choix des fonctions de pondration (ou
fonctions test) tout un ensemble de formulation intgrale. Il reste donc
maintenant dfinir les fonctions test et discrtiser l'ensemble dans lequel on
va rechercher la solution.

On est conduit au schma ci-contre.

La Mthode des Elments Finis (MEF) intervient essentiellement
dans la modlisation des fonctions inconnues



Systme physique
Equation aux
drives partielles
Formulation
intgrale
Formulation
variationelle
Systme
d'quations algbriques
Solution approche
Lois de la physique
Rsidus
pondrs
Thormes
nergtiques
Approximation des fonctions inconnues
Rsolution numrique

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3-2 Discrtisation

La fonction inconnue recherche est toujours suppose vrifier le systme :
A u f ( ) = dans le domaine D
B u g ( ) = sur la surface cD du domaine

Nous supposerons de plus qu'il existe une fonctionnelle F associe une forme intgrale, et telle que la fonction inconnue
u minimise l'intgrale :
ds
x
u
x
u
u F dv
x
u
x
u
u F
i i
s
i i
v
} }
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
D D c
c
c
c
c
c
c
c
c
,... , , ,... , ,
2
2
2
2


Enfin nous allons approximer la fonction inconnue par une approximation du type lment fini :
( ) ( ) ( )

=
= ~
n
ap
i
u x N x u x u
1




Dans cette expression, n reprsente le nombre total de noeuds d'interpolation et

x est le vecteur de l'ensemble des noeuds


d'interpolation

Regardons maintenant comment cette approximation va nous permettre de passer du systme continu au systme discret.


3-2-1 Forme intgrale

Ce qui suit est valable aussi bien pour les formes intgrales fortes ou faibles. La diffrence vient de la prise en compte des
conditions aux limites et des conditions imposes u
ap
qui sont choisies lors de la construction des lments finis.

La discrtisation de la forme intgrale ( ) 0 ) ( =
}
dv f u A
D
o se fait en prenant n fonction test o

(ou fonctions de
pondration) indpendantes.

Nous sommes donc conduit solutionner ce systme :
n dv f dv u A
ap ap
1 pour ) ( = =
} }
o o

D D


La rsolution de ce systme n quations pour n inconnues ( )

u donne la solution du systme discret. Le choix des


fonctions test o

donne lieu diffrentes mthodes.



Collocation par point

Les fonctions test o

sont gales aux distributions de Dirac en n points

X
col

appels points de collocation.



La fonction de Dirac ( )
i
x o en un point x
i
est dfinie de la faon suivante :
( ) ( )
}
+

= = =


o o
i
i
x
x
i i i
dx x x x x 1 lim et si 0
0


On a donc :
( ) | | ( ) n X f X u A
col ap col ap
... 1 pour = =




Il est noter le cas particulier o les points de collocation sont confondu avec les noeuds d'interpolation


Mthode de Galerkin
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Cette fois les fonctions de pondration sont prises gales aux fonctions d'interpolation, soit :
o

= = N n pour 1...

On obtient alors :
n dv f N dv u A N
ap ap
1 pour ) ( = =
} }


D D


C'est une des mthodes les plus employes, surtout avec la forme intgrale faible.

Ainsi, si A est un oprateur linaire :
( ) ( ) ( ) ( ) | |

=
=
n
ap
u x N A x u A
1




Ce qui nous donne :
n dv f N dv N A N u
ap
n
1 pour ) (
1
= =
} }


D D


Soit sous forme matricielle :
K U = F

Dans cette expression, U est le vecteur colonne form des fonctions d'interpolation u

, F est le vecteur colonne des


termes dv f N f
ap
}
=
D

appel vecteur des sollicitations et K est la matrice carre de terme gnral
dv N A N K
}
=
D
) (

appele matrice de raideur ou de rigidit.


3-2-2 Forme variationnelle

Si le problme est exprim sous forme variationnelle, la discrtisation se fait en minimisant l'expression par rapport aux n
inconnues.

Considrons par exemple un problme de type variationnel caractris par la fonctionnelle :
u q u u Q u , ), (
2
1
) ( =

L'approximation du champ inconnu nous conduit la relation :
( ) ( ) ( )

=
= ~
n
ap
i
u x N x u x u
1




Nous avons donc pour notre fonctionnelle :
( ) ) ( ) ( , ), (
2
1
) (

u u u u q u u Q u
ap ap ap ap ap
= = ~

En minimisant par rapport aux fonctions

u nous obtenons un systme de n quations :



ap ap ap
u q
u
u u Q
u u
, ), (
2
1
0

c
c
c
c
c
c
= =

Les produits scalaires sont des oprateurs linaires. Nous pouvons donc crire en utilisant l'approximation de la fonction
inconnue :
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M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 90
( ) ( ) ( )

=
= ~
n
ap
i
u x N x u x u
1




= = =
=
= =
=
n n n
n
u u Q N N u u Q N u u Q
u q N u q
1 1 1
1
), ( ), ( ), (
, ,




En utilisant le thorme d'Euler sur les drivations des fonctions quadratiques, nous obtenons :

(

= =

=
1 , 1 ), ( 0
1
q u Q N N
u
n

c
c
K U = F


3-2-3 Conditions aux limites

Jusqu' prsent, les conditions aux limites ne sont pas intervenues explicitement. Deux types de conditions aux limites
sont envisager.

Les conditions de type Neumann
Ce sont des conditions qui font intervenir la drive normale |
.
|

\
|
n
u
c
c
sur une partie cD
sn
de la frontire. En gnral, cette
condition fait partie de la formulation. Si ce n'est pas le cas, il est bien difficile d'en tenir compte de faon rigoureuse sans
augmenter le nombre d'inconnues. On peut toutefois construire des lments finis, formul directement avec
c
c
u
n
comme inconnue
mais la mise en oeuvre est bien plus dlicate.

Les conditions de type Dirichlet

Ce sont des conditions d'imposition de la fonction inconnue u sur une partie de la frontire du domaine. Il n'y a pas de
problme particulier puisqu'on peut agir directement sur les matrices du systme.

Supposons par exemple que la valeur de u soit impose au noeud : u u

=
0


Pour prendre en compte cette imposition, il suffit de modifier de la faon suivante la matrice de rigidit et le vecteur des
sollicitations :

|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
= = =
=

|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
nn n n
n
n
nn nj n
in ij i
n j
K K K
K K K
K K K
K K K
K K K
K K K










0
0 1 0
0
1
1
1 1 11
1
1
1 1 11



|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
0
0
0
1 1
1



u K F
u F
u K F
F
F
F
n n
n
i



Nous avons ainsi un systme de n-1 quations indpendantes pour n-1 inconnues.
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M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 91

3-3 Cas non linaires

Jusqu' prsent nous n'avons envisag que des problmes physiques linaires et stationnaires. Dans les faits nous devons
parfois introduire des non-linarits qui peuvent tre d'origine matriau (loi de comportement) ou structural (instabilit de
flambement). Les paramtres physiques deviennent alors des fonctions des inconnues.

Le caractre non linaire n'introduit pas de diffrences fondamentales dans la formulation. Son traitement fait surtout
appel des mthodes purement numriques. On est ramen rsoudre une suite de systmes linaires en suivant une dmarche
itrative.

Ainsi pour une formulation de type Galerkin, nous avons :
n dv f N dv u A N
ap ap
1 pour ) ( = =
} }


D D


Que l'on peut aussi crire :


F u G = ) (
Lorsque l'oprateur A est linaire, on obtient :


F u K u G
n

=
= =
1
) (

Soit sous forme matricielle :
| |{ } { } F U K =

Comme les coefficients K

sont constants (indpendants des paramtres u

), l'ensemble de ces n quations forme un


systme linaire. Dans le cas contraire, on est amen adopter une mthode itrative.

Comme de plus les conditions aux limites peuvent tre fonction des paramtres u

, la formulation matricielle devient alors


:
( ) | |{ } ( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) | |{ } { } 0 U U K U F U R U F U U K = = =

Dans certains cas (plasticit) nous n'avons qu'une forme incrmentale :
( ) | |{ } { } F U U K A = A

Rsoudre le systme non linaire, c'est trouver le vecteur { } U qui annule le rsidu ( ) { } U R . On procde par itration en
imposant un test de convergence chaque itration. Le schma est alors le suivant :

Dans la majorit des algorithmes, nous sommes conduit rsoudre un systme d'quations linaires chaque itration.
Dans la pratique, il n'existe malheureusement pas de processus itratif universel.
Prdiction Correction
Test de
Convergence
Estimation
Initiale
Algorithme
Solution amliore
Divergence
- Changer l'algorithme
- Changer la solution initiale
Solution

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M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 92
Les critres de choix d'un algorithme de rsolution sont les suivants :
* Type de non-linarit (localise ou totale, lie au comportement du matriau ou de la structure, ...)
* Existence de solutions multiples
* Risque de divergence
* Prcision et rapidit de convergence dsires.

3-3-1 Mthode de substitution

Dans cette mthode, on construit une suite de solutions
{ }
i
U en rsolvant le systme suivant :
( ) | |{ } ( ) { }
1 1
=
i i i
U F U U K

Bien entendu cette mthode ncessite le choix d'un
vecteur initial { }
0
U . Pour faciliter la convergence, il est
intressant de choisir ce dernier aussi prs que possible de la
solution, mais comme on travaille avec un vecteur prsentant n
inconnues, ce choix est souvent trs dlicat. En gnral, on
choisit le vecteur nul comme point de dpart.
Le critre de convergence peut se faire :
soit en comparant deux vecteurs conscutifs : { } { } { }
1
= A
i i i
U U U
soit en calculant le rsidu de l'itration : ( ) { } ( ) { } ( ) | |{ }
1 1 1
=
i i i i
U U K U F U R

Il est noter que dans les deux cas nous devons travailler avec un vecteur et qu'il convient de se donner une norme pour
faire le test de convergence. Nous pourrons prendre soit la norme classique (racine carre de la somme des carrs des composantes
du vecteur) soit la norme du maximum (valeur de la plus grande des composantes du vecteur).

3-3-2 Algorithme de Newton-Raphson modifi

Cette mthode fonctionne bien dans le cas o le vecteur { } F est constant. On a alors :
( ) { } { } ( ) | |{ } ( ) | |{ } ( ) | |{ } ( ) | |{ }
i i i i i i i i i
U U K U U K U U K U U K F U R A = = =
1 1 1 1 1 1

Reprenons la formulation matricielle initiale en
dcomposant la matrice K en une matrice K
l
constante
(linaire) et une matrice K
nl
fonction de { } U (non linaire).
On obtient :
( ) { } | |{ } ( ) | |{ }
i i
nl
i
l
i
U U K U K U R A + A =
1


Pour la rsolution, on nglige la partie non linaire.
Le systme devient :
( ) { } | |{ }
i
l
i
U K U R A =

Les calculs sont plus simple que prcdemment car
on ne travaille qu'avec une seule matrice pour l'inversion du
systme rsoudre.

Cet algorithme est souvent employ dans le cas de faible non linarits.

3-3-3 Mthode de Newton-Raphson

Pour les problmes fortement non linaires, il convient d'employer une mthode qui prsente une bonne convergence ce
qui n'est pas le cas des mthodes prcdentes. Base sur la notion d'application linaire tangente, la mthode de Newton-Raphson
rpond bien ce genre de problme.
U
F
K U

U
F
K U

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A moins d'avoir la solution exacte du problme, le
rsidu d'une itration n'est pas nul :
( ) { } ( ) { } ( ) | |{ } { } 0 U U K U F U R = =
1 1 1 i i i i


A l'itration suivante on cherche annuler le rsidu

( ) { } ( ) { } ( ) | |{ }
( ) { } { } 0 U U R
U U K U F U R
~ A + =
=
+
+
1
1
i i
i i i i


L'algorithme associ la mthode est obtenu en
dveloppant ce rsidu en srie de Taylor au voisinage de { }
i
U :
( ) { } ( ) { } { } { } 0 U
U
R
U R U U R
U = U
= + A
(

+ = A +
+ +
...
1 1 i i i i
i c
c


En ngligeant les termes d'ordre suprieur on obtient :
( ) { } { }
1 +
A
(

=
i i
i
U
U
R
U R
U = U
c
c

Sous forme matricielle :
( ) { } | |{ }
1 +
A =
i
t
i
U K U R

On fait ainsi apparatre la matrice tangente K
t
dont l'expression peut tre obtenu en drivant le rsidu :
( ) | | ( ) | |
( ) | |
{ }
(

+ +
(

=
(

=
i i i
t
i i
U
U
U K
U K
U
F
U
R
U K
U = U U = U
c
c
c
c
c
c


Sous forme indicielle on a :
( )

+ + =
l
l
j
il
ij
j
i
ij t
u
u
K
K
u
F
K
c
c
c
c


3-3-4 Mthode incrmentale

Dans les mthodes itratives prcdentes, la solution initiale joue un rle important. Selon le choix de cette solution, les
mthodes peuvent diverger, converger vers une solution non acceptable ou donner une bonne solution.

La mthode incrmentale consiste appliquer
virtuellement le chargement progressivement. On dfinit
donc un paramtre de charge que l'on fait varier entre
0 et 1. On a pour une valeur
j
du paramtre :

( ) | |{ } ( ) { }
j j j j
U F U U K =

Pour l'tape d'indice j, on prend la solution de
l'tape j-1 pour solution initiale. Chaque tape est un
problme non linaire qui se rsout l'aide des
mthodes prcdentes. Toutefois, comme la solution
initiale d'une tape donne est proche de la solution
finale, le nombre d'itration ncessaire est rduit et peut
tre limit un.
Dans le cas d'un chargement constant, la
mthode incrmentale, utilisant une itration de
U
F
K U

U
F
K U

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Newton-Raphson s'crit pour un niveau de sollicitation donn :
( ) | |{ } ( ) { } ( ){ } F U R U U K
1 1 1
+ = A
j j j j j t

( ) { } ( ){ } ( ) | |{ }
1 1 1 1
=
j j j j
U U K F U R
{ } { } { }
1
= A
j j j
U U U

Dans le cas o on utilise plusieurs itrations on a :
( ) | |{ } ( ) { } ( ){ } F U R U U K
1
1
1
1
1

+ = A
j j
i
j
i
j
i
j t

{ } { } { }
1
= A
i
j
i
j
i
j
U U U


3-4 Cas instationnaires

Le caractre instationnaire du problme implique une discrtisation temporelle supplmentaire qui permet d'intgrer (dans
le temps) le systme diffrentiel. On est ramen rsoudre chaque pas de temps un systme qui peut tre non-linaire.

La discrtisation spatiale d'un problme instationnaire conduit une quation diffrentielle en temps qui de faon gnrale
se prsente sous la forme suivante :
| |{ } | |{ } | |{ } { } F U K U C + U M = +


Cette quation (qui en fait est un systme d'quations) est assortie d'une condition temporelle l'instant t
0
:
( ) { } ( ) { }
0
.
.
U U U U =
)
`

=
)
`

0 0 0
t t



Dans un systme linaire, les matrices sont indpendantes des paramtres. De plus, dans de nombreux systmes physiques,
les matrices sont indpendantes du temps. Le cas le plus complexe est bien entendu celui associ des matrices fonctions des
paramtres (non linaires) et dpendantes du temps.

Il est toujours possible de transformer un systme du second ordre en un systme du premier ordre. Toutefois cette
opration n'est que peut utilise car elle exige une rorganisation des matrices et elle conduit des matrices non symtriques. De
plus il existe des mthodes efficaces pour rsoudre directement les systmes du second ordre.

Comme dans le cas prcdent, il existe plusieurs schma de rsolution et nous nous contenterons de prsenter le schma
d'Euler explicite dans le cas d'un systme du premier ordre. On se donne la relation numrique suivante :
{ } { } { } { } | | ) ( ) (
1
) ( t t t
t
t
t
U U U U A +
A
= =



La solution U( ) t tant connue, on peut crire :
{ } { } | | { } | |{ } ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
t t t t t t t t U K F C U U A + = A +



Un des principaux problmes rencontrs est la dfinition du pas de temps. En effet, selon le schma d'intgration, les
algorithmes peuvent ne pas tre stables.

La discrtisation temporelle est une opration qui s'avre le plus souvent dlicate et fortement dpendante du problme
considr. Selon la nature du couplage entre les variables d'espace et de temps, la solution par lments finis peut tre affecte de
faon significative par le schma d'intgration temporelle. En particulier, on est souvent conduit des approximation dans l'criture
des quations d'quilibre et on doit rsoudre alors un problme spatial en "quilibre approximatif".

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FORMULATIONS ELASTOPLASTIQUE
ET VISCOPLASTIQUE


1- RAPPEL DES EQUATIONS

L'introduction de la plasticit dans la loi de comportement d'un matriau ajoute quelques difficults supplmentaires au
traitement des quations. Il faut toutefois bien noter que l'on peut obtenir plusieurs solutions un mme lot d'quations. Par
consquent, si on a obtenu une solution, il reste possible que cette solution ne soit pas ncessairement la solution recherche.

L'utilisation des mthodes pas pas et une bonne comprhension des phnomnes sont essentielles si on veut avoir des
chances d'arriver la bonne solution.


1-1 Thorme des puissances virtuelles

Ainsi que nous l'avons dj vu , le thorme des puissances virtuelles n'est qu'une consquence du principe fondamental
de la mcanique.

On dsigne par E
v
l'espace des champs de vitesses virtuelles

v * compatibles avec les liaisons. A chaque champ de vitesse


virtuelle, on peut associer :

- la puissance virtuelle des quantits d'acclration
}
=
D
dv v P
a
* . *


- la puissance virtuelle des efforts extrieurs
} }
u + =
D D c
ds v dv v f P
e
* . * . *


- la puissance virtuelle des efforts intrieurs
} }
= =
D D
dv dv P
ij ij i
* * : * c o c o
avec
(
(

+ =
(

+ =
i
j
j
i
ij
T
x
v
x
v
v grad v grad
c
c
c
c
c c
*
*
2
1
* * *
2
1
*



Le thorme des puissances virtuelles s'nonce ainsi :

La puissance virtuelle des quantits d'acclration est gale la puissance virtuelle des efforts
extrieurs, augmente de la puissance virtuelle des efforts intrieurs :
* * *
i e a
P P P + =

Souvent, dans nos applications, la puissance virtuelle des quantits d'acclration et des forces volumiques seront nulles.
On obtient alors :
0 * : * . = u
} }
D D
dv ds v c o
c


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1-2 Loi de comportement

Le taux de dformation total
c peut tre dcompos en la somme d'un taux de dformation lastique
c
el
et d'un taux de
dformation plastique
c
pl
:

pl el
c c c + =

Le taux de dformation lastique est fonction de l'tat de contrainte et des sollicitations thermiques :
( )
0 0
: T T A
el
+ = | c o o

avec : o
0
: tenseur des contraintes dans la configuration initiale
A : tenseur d'lasticit du quatrime ordre
| : tenseur des coefficient de dilatation thermique
T
0
: temprature dans la configuration initiale

En fait nous prendrons la formule simplifie :
o c = A
el
:

Pour dcrire l'volution de la dformation plastique, il faut choisir un critre de plasticit, par exemple le critre de Von
Miss :

( ) ( ) ( ) ( )
) (
2
6
,
0
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11
c o
o o o o o o o o o
c o
+ + + + +
= |
.
|

\
|
f

Dans cette expression, le dernier terme permet de prendre en compte le phnomne d'crouissage. D'autre part c
reprsente la dformation plastique quivalente :
( )
pl pl
c c c :
3
2
2
=

La loi de la normalit nous donne :

( ) ( )
ij
p
pl
ij p
pl
f f
co
o c
c
o c
o c
c = =

Nous nous trouvons donc dans les cas suivants :

=
=

< = |
.
|

\
|
< |
.
|

\
|
0
:

lastique Dcharge 0 : et 0 ,
lastique Charge 0 ,
pl
el
A
f
f
f
c
c o
o
o c
c
c o
c o

=
=

> = |
.
|

\
|
o c
c
c
c o
o
o c
c
c o
f
A
f
f
p
pl
el

:
tique lastoplas Charge 0 : et 0 ,

1-3 Discrtisation temporelle

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La forme prcdente des quations montre que le temps n'intervient pas explicitement: la rponse lastique ou
lastoplastique est instantane.

La difficult rencontre lors de la rsolution du problme mcanique lastoplastique provient du caractre particulier de la
loi de comportement :
* il est ncessaire d'intgrer au cours du processus de dformation en satisfaisant chaque instant aux conditions
d'quilibre.
* l'tat de contrainte doit constamment tre reli la dformation plastique quivalente par la condition de
consistance plastique 0 , s |
.
|

\
|
c o f
* la loi de comportement tant constitue du raccordement des lois lastiques et lastoplastiques, il importe de
prendre correctement en compte les transitions de l'une l'autre.

La mthode de rsolution propose repose sur une discrtisation temporelle. Le temps d'volution complet ( )
f
t t ,
0
est
dcompos en une suite de valeur ( )
f i i
t t t t , , , , ,
1 0

+
. Bien entendu, chaque instant t
i
les quations d'quilibre doivent tre
satisfaites.

Le problme pos est le suivant. Partant d'une configuration en quilibre sous un chargement impos


u( , ) P n , il s'agit de
trouver le champ de dplacement incrmental de tel sorte que la nouvelle configuration soit encore en quilibre. On peut aussi
formuler le problme sous la forme suivante :

Sachant que 0 * : * ). , ( , admissible *
) ( ) (
= u
} }
i i
t t
dv ds v n P v
D D
c o
c


Trouver un dplacement incrmental tel que
0 * : * ). , ( , admissible *
) ( ) (
= u
} }
A + A +
i i i i
t t t t
dv ds v n P v
D D
c o
c





2- INTEGRATION DE LA LOI DE COMPORTEMENT

Suivant la mthode incrmentale, la loi de comportement doit tre intgre sur le pas de temps At
i
. Cette intgration est
possible si les variations de
c sont supposes connues. L'hypothse faite ici est de considrer
c constant sur l'intervalle de temps
At
i
.

Aprs avoir dcoupl les quations en quations dviatoriques et quation pour la pression, nous examinerons l'intgration
numrique dans les cas de figure suivants :
- loi lastique
- loi lastoplastique
- transition lastique - lastoplastique


2-1 Dcouplage dviateur - pression

La partie plastique de la dformation tant incompressible, c'est dire indpendante de la pression, le premier invariant du
tenseur des contraintes n'intervient pas dans le critre de plasticit. Ce dernier peut donc se mettre sous la forme d'une relation
entre le tenseur dviateur des contraintes et la dformation plastique quivalente :
( ) ( ) c c o , , s f f

On alors crire les quations suivantes :
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( )
( )

+ = + =
=
+
|
.
|

\
|
=
+ =
s p s Trace
e
e Trace
e Trace
pl pl
el el el
1 1
3
1
1
3
1
1
3
1
o o
c
c c
c c



Pression
plastique ue dviatoriq n dformatio de taux des Tenseur
lastique ue dviatoriq n dformatio de taux des Tenseur
ue dviatoriq n dformatio de taux des Tenseur
p
e
e
e
pl
el


Dans le cas lastique, les quations deviennent :

=
|
.
|

\
|
+
= |
.
|

\
|
=
=

=
+
|
.
|

\
|
= =
0
3
2 3
3
1
2
0
2 1 :
c
c

o

c
c c c o


el
el
pl
el el el
Trace Trace p
e s
Trace A


L'intgration sous forme incrmentale est vidente :

( ) ( )
( ) 0 2
3
2 3
Alors
0 , si et 0 , Si
= A A = A A
+
= A
s A + <
c c

c c
e s Trace p
s s f s f


Dans le cas d'un comportement lastoplastique :
( )
( )
( )

= =
= =
+
=
=

=
=
=
s
s
f
e
s s s f
Trace p
e s
f
f
A
p p
pl
el
p
pl
el

c
c

o c
c

o c
c
c
c o
c o


0
3
2
: ,
3
2 3
2
0 ,
:
2
0


Dans cette dernire expression, o
0
reprsente la contrainte d'coulement du matriau. L'crouissage nous permet
d'affirmer que cette contrainte est fonction de la dformation plastique quivalente c .


2-2 Loi lastoplastique


2-2-1 Solution analytique de rfrence

L'intgration exacte de la loi lastoplastique est possible pour un crouissage cinmatique linaire sous l'hypothse d'un
taux de dformation constant ( ) cte = c . Cette solution analytique permet d'valuer les performances des mthodes numriques
prsentes plus loin. Le calcul de la pression ne pose pas plus de difficults que dans le cas de l'lasticit.
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------
M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 99
( ) ( ) c

c

A
+
= A
+
= Trace p Trace p
3
2 3
3
2 3


Pour dterminer l'quation diffrentielle qui nous permettra de calculer le tenseur dviateur des contraintes, il faut
reprendre les quations prcdentes avec un crouissage linaire.

On a:

( )

=
=
=

= = =
=
=
=
0 :
:
2
3
2
:
2
2
2 2
0
s s
R
s e
s e s
R cte s s
s e
e e e
e s
pl
p
p
p
pl
pl el
el



On en dduit :
0
2
:
: = =

s s
s e
el


Ce qui nous donne :

|
|
.
|

\
|
= s
R
s e
e s
2
:
2



Car :
s e s e s e s e
el pl
: : : : = =


On se place dans le cas d'une charge lastoplastique. A une tape d'itration d'indice i on peut crire :

2
0
3
2
: o =
i i
s s Critre de Von Miss
Considrons un instant trs proche caractris par At . La charge tant lastoplastique, l'tape i+1 est encore plastique. On
a :
( ) t s s s s
i i i i
A = = A
+

1


On peut alors dfinir l'accroissement du tenseur dviateur des dformations :
i
pl
i
el
i
i
e e t e e A + A = A |
.
|

\
|
= A

L'accroissement lastique est donn par :

i
i
el
s e A = A
2
1


Et nous pouvons crire :

|
|
.
|

\
|
A
A = A
i
i i
i i
s
R
s e
e s
2
:
2

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2-2-2 Mthodes numriques avec reprojection sur le critre

La solution analytique donne prcdemment ne peut s'appliquer que dans le cas d'un crouissage cinmatique linaire.
Dans le cas d'une fonction d'crouissage quelconque, le recours des mthodes numriques est invitable.

Bien entendu le choix de la mthode se fera suivant des critres relativement stricts. Le temps de calcul devra tre le plus
faible possible, tout en assurant une convergence optimale. Les mthodes avec reprojection sur le critre prsentent l'avantage
d'avoir une interprtation gomtrique simple.

L'tape i tant une tape lastoplastique, on a un point associ A
i
qui est sur la surface du critre de limite lastique.
Aprs un accroissement de chargement correspondant un incrment de temps At , le nouveau point A
i +1
doit se trouver lui aussi
sur la surface du critre. Pour positionner ce nouveau point, on considre dans une premire tape que l'accroissement de
chargement est purement lastique. On peut donc crire :
s s e
Ti i i
= +2A
On peut dont associer un point T
i
ce nouvel tat. Bien entendu ce nouveau point n'a aucune raison d'tre sur la surface
du critre. On utilise alors des notions de "projection" pour obtenir une position approximative du nouveau point A
i +1
sur la
surface du critre.
Il est noter que la relation tensorielle prcdente montre que le tenseur s
Ti
est une combinaison linaire des tenseurs s
i
et
Ae
i
. On peut donc sans difficult admettre que les tenseurs sont coplanaires et la figure de reprsentation des diffrents points est
plane. D'autre part, vu la forme particulire du critre de Von Miss, on peut concevoir que le plan d'tude est le plan dviatorique.
En effet un accroissement de la pression ne fait que dplacer le point A
i
selon une droite parallle l'axe du cylindre.
Il existe plusieurs techniques de projection et nous allons en exposer deux.
Afin de faciliter l'tude, nous nous limiterons au cas d'un crouissage nul, c'est dire d'une surface associe au critre
constante. Dans un cas un peu plus gnral, il faut prendre en compte l'volution de la surface du critre en fonction de
l'crouissage.

Reprojection sur la tangente suivie d'un retour radial

Pour obtenir le point A
i +1
, on projette le point T
i
sur la tangente la surface du critre en A
i
.

On obtient un point B
i
caractris par la relation : ( ) 0 : =
i i B
s s s
i


De plus, le segment T B
i i
tant tangent la surface en A
i
, il est parallle
au rayon vecteur de positionnement du point A
i
:

i B T
s K s s
i i
=

Comme le point B
i
n'est toujours pas sur la surface du critre, on dfinit
le point A
i +1
comme tant l'intersection du rayon vecteur du point B
i
avec la
surface du critre.


On a donc :
i
B i
s s o =
+1
avec
1 1
2
: :
+ +
= =
i i i i
s s s s R
On obtient :
( )
2 2
: R s s
i i
B B
= o
Pour positionner le point B
i
on a :

( )
( )
( )
i i i B T
i i B
i i i i T i i T
s e s s s
s s s
s e s s s e s s
i i
i
i i
: 2 :
0 :
: 2 : 2
A =

=
A = A =



A
B
T
A
i
i
i
i+1

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D'autre part :

i B T
s K s s
i i
= et
i i
s s R :
2
=
Ce qui nous donne :

i i
s e
R
K :
2
2
A =


On obtient alors :
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
A A + = |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
A = =
+ i i i i i i i i T B i
s s e
R
e s s s e
R
s s s
i i
:
2
2 :
2
2 2
1

o

o o


Mthode de la normale moyenne

Cette mthode est reprsente par la figure ci-contre. Les quations
associes sont :
( )
( )
i
i i
i
i i
i i
i
i
B
B B
B i
i i i
i i i T B
B i T
B i i
i i T
s
s s
s e
e s s
e s s s s
s K s s
s s s
e s s
:
:
2 2
2
1
0 :
2
1
1
1
A
A + =

A + = + =
=
=
A =
+
+
+






2-3 Solution numrique avec consistance plastique

La mthode prcdente est approximative, aussi nous allons proposer une mthode numrique plus rigoureuse.

Dans cette mthode, nous utilisons un paramtre ajustable q. Le cas de la loi de Prandtl-Reuss avec le critre de Von-
Miss permet de mener facilement les calculs leur terme.


2-3-1 Ecriture d'une quation scalaire

Ecrites avec les tenseurs dviateurs, les quations traiter sont les suivantes :

( )
lastique nt Comporteme
3
2 3
2

+
=
=
c

Trace p
s
e
el

plastique - lastique Sparation
pl el
e e e + =

( )
( )
plastique nt Comporteme
,

=
=
O s f
s
s
f
e
pl
c
c
c



A
B
T
A
i
i
i
i+1

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Sous forme incrmentale, on peut donc crire :

|
.
|

\
|
A
+
= A
A
= A
c

Trace p
s
e
el
3
2 3
2


pl el
e e e A + A = A

( )
O s s f O s f
s s
s
f
s
s
f
e
i i i i
i i
pl
= |
.
|

\
|
A + A + = |
.
|

\
|
(
(

|
.
|

\
|
A + + |
.
|

\
|
A = A
c c c
c
c
q
c
c
q
, et ,
1


L'quation en pression s'intgre trs facilement.
Le paramtre q prend des valeurs comprises entre 1 et 0. Il permet de retrouver les schmas d'intgrations classiques.
Ainsi, pour q=1 on obtient le schma de "retour radial" qui est en fait un schma d'Euler implicite, pour q=0 5 , on a le schma
analogue la mthode de la normale moyenne et pour q=0 on a un schma d'Euler explicite.

En utilisant le critre de Von-Miss, le systme d'quations devient :

( )
( )
( )( ) ( ) c c o
c o
q
A + = A + A +
=
A + A = A
i i i
i i i
i
pl
s s s s
s s
s s e
2
0
2
0
3
2
:
3
2
: ( )
( ) ( ) | |
i i i
i i i
i
s s s s
s s
s e
s
c o c c o
c o
q

2
0
2
0
2
0
3
2
: : 2
3
2
:
2
1
A + = A A + A
=
A +
A A
= A

L'limination de As nous donne alors :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) | | ( ) c o c c o q

c o c o q c o
q

A = A +
(

A + =
(

+ A A +
(

A A +
(

A = A
g
e e e s G
i i
i i i i
2
0
2
0
2
2
0
2
0
2
0
2
2
1
3
3
1
:
2
1
3
1
: 1
3
2

Cette quation du second degr en A nous permet ensuite de calculer :
* l'accroissement du tenseur dviateur des contraintes :

q

A +
A A
= A
2
1
i
s e
s
* l'accroissement de la dformation plastique quivalente :

2 1
2
:
2 3
2
2
1
(
(

|
|
.
|

\
|
A +
|
|
.
|

\
|
A +
A +
A
= A e
s
e
s
i i
q

c

Comme on peut le constater, la solution sera donne par l'quation : ( ) ( ) A = A g G
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Les fonctions G et g sont des fonctions paraboliques. Dans le cas de l'crouissage |
.
|

\
|
> c
c
o
, 0
0
d
d
, ( ) A g est positive,
monotone croissante et passant par l'origine ( ) 0 ) 0 ( = g .

L'tude de la parabole ( ) A G permet de tirer quelques conclusions :
* si 1
1
2
> > q : l'existence d'une solution unique l'quation ( ) ( ) A = A g G est garantie
* si
1
2
0 > > q : plusieurs cas de figure sont possibles suivant les valeurs des termes de la parabole ( ) A G . On
peut avoir deux , une ou aucune solution positive notre quation.

Pour la suite des calculs nous considrerons 1
1
2
> > q .


2-3-2 Rsolution de l'quation scalaire

Comme nous venons de le voir, nous avons solutionner une quation scalaire en A du second degr coefficients non
constants.

La fonction ( ) A g est dpendante du phnomne d'crouissage.

Ecrouissage linaire
d
d
cste
o
c

0

= =

Le paramtre A est solution de l'quation du second degr suivante :
( ) ( )
( )
( )
( )
0 : :
2
1
2 3
: 1
3
2 1
2
0
2
0
2
=
(

A + A A +
(
(

|
.
|

\
|
A A +
(
(

|
|
.
|

\
|
+ A e s e e
H
e s
I
H
i
i
i
i

c o
q

q
c o
q
Avec :

(
(

|
|
.
|

\
|
A +
|
|
.
|

\
|
A + =
(
(

|
|
.
|

\
|
A +
|
|
.
|

\
|
A + =
e
s
e
s
I
e
s
e
s
H
i i
i i
q q
q q o
2
:
2 3
2
3
1
2
:
2 3
2
3
2
2
2 1
0


On peut alors rsoudre simplement cette quation du second degr.

Ecrouissage non linaire

La non linarit de l'crouissage provoque entre autres une dpendance des coefficients de l'quation de second degr vis
vis de la variable A. La solution ne peut donc qu'tre numrique. On peut par exemple utiliser la mthode de Newton.

On se fixe une valeur d'initialisation de la variable A
0
et une valeur de l'erreur o admise sur un pas de calcul. Par test et
modification de la valeur de la variable on essaie de converger. La valeur initiale est soit prise gale 0, soit prise gale la
solution du cas de l'crouissage linaire.


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3- LA VISCOPLASTICITE

En gnral, la dformation des mtaux se dcompose en une partie lastique faible et une partie plastique. Dans les
applications de mise en forme, cette dernire est prpondrante.

A froid, la notion de limite entre ces deux parties est clairement tablie (notion de seuil). Eventuellement, un paramtre
d'crouissage permettra de prendre en compte une volution de ce seuil. On fera alors intervenir la notion de dformation pour
reprsenter l'volution de cette surface seuil.

Dans le domaine des hautes tempratures, les mtaux ont un comportement diffrent. Le domaine lastique peut tre
nglig cause du rle important de la vitesse de dformation. On constate alors une nette diminution des efforts mis en jeu pour
un rsultat de dformation final impos. Etant au voisinage de la moiti de la temprature de fusion (exprime en K), l'tat
structural de la matire est perturb par une activation thermique qui favorise le processus de dformation mcanique. Le
comportement du matriau est alors comparable celui d'un fluide. On obtient un tat viscoplastique.


3-1 Le modle de comportement

Pour tablir un modle de comportement viscoplastique, on peut s'inspirer du comportement plastique d'un matriau. La
diffrence introduire provient du fait que la surface seuil est fonction de la vitesse de dformation et non plus de la dformation.
Comme la partie lastique est nglige nous aurons donc tout simplement :

( )

=
e quivalent n dformatio de Vitesse
n dformatio de vitesses des dviateur Tenseur
s contrainte des dviateur Tenseur
3
2
c
c
c o

e
s
e s
eq


On peut noter le cas particulier dit du fluide Newtonien :
s e =2

On considre classiquement diffrents modles de
comportement :

( )
( )
Miss - Von de loi
Hoff - Norton de loi
Bingham de loi 1
seuil avec Norton de loi 1
Y d
Y c
Y b
Y a
eq
eq
eq
m
eq
=
=
+ =
+ =
o
c o
c o
c o



Comme la dformation lastique est ngligeable, le
matriau est quasi incompressible.

On peut donc crire :
( ) ( ) 0 0 = = V Div Trace

c

Le modle que nous retiendrons pour la suite est le modle de Norton-Hoff.

o
c
a
b
c
d
eq

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M. MAYA Plasticit - Mise en forme Page 105
En 1929, Norton a introduit une loi unidimensionnelle pour reprsenter le comportement haute temprature de certains
aciers en fluage stationnaire et unidimensionnel. Trs simple, cette formulation mathmatique ne fait intervenir qu'un petit nombre
de paramtres facilement identifiables partir de rsultats exprimentaux.

En 1954, Hoff a propos une gnralisation de cette loi l'espace tridimensionnel. La formulation est alors la suivante :
( ) e K s
m

1
3 2

= c

Avec : K Consistance du matriau
m Sensibilit la vitesse de dformation.

La dpendance de la loi avec les phnomnes
thermiques est assure par l'intermdiaire des coefficients K et m.
D'autre part, lorsque le mcanisme de dformation dpend de
l'crouissage, il est classique de faire dpendre ces deux
paramtres de la dformation gnralise
}
=
t
dt
0
c c .
L'influence du paramtre m sur la loi est mise en
vidence dans la figure ci-contre.

m = 0 La contrainte d'coulement est constante (cas
du matriau rigide parfaitement plastique).

m = 1 La loi est linaire (cas du fluide newtonien). Le
coefficient K est homogne une viscosit dynamique.


3-2 Le potentiel viscoplastique

Ainsi que nous l'avons dj crit, le premier principe de la thermodynamique nous donne :

d E
dt
d K
dt
P Q
W
t
Q
t
ext
ext
+ = + = +
.
o
o
o
o


Ce premier principe est encore appel loi de conservation de l'nergie. Il exprime le fait que la variation de l'nergie totale
(nergie interne + nergie cintique) est gale la somme de la puissance des efforts extrieurs dveloppe sur le systme et de la
quantit de chaleur apporte au systme par unit de temps.

L'emploi du thorme de l'nergie - puissance nous permet d'crire :

int ext
P P dv
V
dt
d
dt
K d
+ = =
}
D
2
2



On obtient donc :

d E
dt
P Q
Q
t
+ = =
int
.
o
o


Avec :

} }
= =
D D
dv dv P
ij ij
int
c o c o : et
}
=
D
dv e
dt
d
dt
E d


De plus le second principe nous donne :

dt
S d
T
t
Q
Q s =
o
o
.


o
m = 1
m = 0,5
m = 0
eq
c

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Nous obtenons donc :

} } }
= s
D D D
dv s
dt
d
T
dt
S d
T dv dv e
dt
d
c o :

D'autre part nous pouvons crire que la quantit de chaleur change se dcompose en un change surfacique et un taux
de chaleur volumique :

} }
+ =
D D
dv r ds n q
t
Q
c
o
o
.

En faisant intervenir l'nergie libre massique = e Ts , l'expression locale traduisant le second principe peut s'crire :
0 ) ( .
1
: > |
.
|

\
|
+

T grad q
T dt
T d
s
dt
d


c o

Ainsi que nous l'avons dj dit, le second principe permet d'exprimer l'cart entre le processus tudi et un processus
rversible.

Comme on peut le constater, cette diffrence fait apparatre deux origines :

* thermique par le terme ) ( .
1
T grad q
T




* mcanique par le terme |
.
|

\
|
+
dt
T d
s
dt
d
c o :

Le signe ngatif du terme d'origine thermique s'explique facilement par la convention choisie.

En fait on traduit ainsi l'irrversibilit thermique. Un corps chaud ne peut que cder de la chaleur un environnement plus
froid, alors qu' l'inverse un corps froid ne pourra que recevoir de la chaleur (apport d'nergie sous forme calorifique).

Le terme d'origine mcanique se prsente sous la diffrence de deux quantits. La seconde quantit est dfinie comme
tant la partie rversible de la puissance dissipe par la dformation. Elle vient toujours en dduction de la puissance de
dformation.

Dans le cas d'une thorie purement mcanique, on peut ngliger les effets thermiques. Nous avons ainsi :
0 : > |
.
|

\
|
+
dt
T d
s
dt
d
c o

Ce qui nous permet d'crire :
0 : > = u W

c o

D'une faon gnrale nous aurons donc l'galit :

u
u + =
tique viscoplas Potentiel = dissipe Energie
lastique Potentiel = stocke Energie
systme au fournie mcanique Puissance :
: W W

c o
c o

Dans le cas d'un modle purement dissipatif, sans effet thermique, l'nergie lastique est nulle et nous avons donc :
u = c o :
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On peut en dduire la relation suivante :

ij
ij
c c
c
o
c c
c
o

u
=
u
=

Exemples de modles
Amortisseur
kl ijkl ij kl ij ijkl
L L c o c c = = u
2
1

Plastique
kl ij ijkl
L c c = u
Norton - Hoff ( )
( )
2
1
1
1
+
+
= u
m
kl ij ijkl
L
m
c c

Dans le cas d'un comportement isotrope, le tenseur du quatrime ordre L est de la forme :
( )
jk il jl ik kl ij ijkl
L o o o o o o + + =

En gnral on dcouple partie sphrique et partie dviatorique :
( ) ( )
ij ij ij ij ij
e s p e

+ = u = u u u c o c 3 ,
avec : s I p + = o


c u = + I e

On pourra donc crire :
e
s
c
c u
=

Cette dernire relation montre bien l'importance du potentiel viscoplastique dans l'tablissement de la loi de comportement
du matriau.

3-3 Le modle de frottement

Dans la modlisation d'un procd de mise en forme, la connaissance de la loi de frottement entre l'outil et la pice est trs
importante. Pour un matriau possdant un comportement viscoplastique de Norton - Hoff, il est classique de lui associer la loi de
frottement de Norton. Pour tablir cette loi, on suppose qu'il existe une fine couche d'un matriau viscoplastique emprisonn entre
un massif parfaitement rigide (l'outil) et la pice viscoplastique. L'emploi de la loi de Norton -Hoff donne alors l'expression de la
cission en fonction du taux de cisaillement de cette couche.
Si h est l'paisseur de la couche lubrifiante cisaille entre les deux massifs de vitesse de glissement relative
g
V

A , la
cission s'crit :

g
p
g f c
V V
f

A A =

.
1
o o
avec :

=
glissement de vitesse la Sensibilit
cisaille couche la de e Consistanc
0
0
f
p f
p
K
h
K
f
o

Ce modle de couche limite l'interface donne une expression possible de la cission de frottement entre le matriau
viscoplastique et l'outil rigide. Le massif viscoplastique subit une cission de signe oppos o
c
, tablissant ainsi la loi de
frottement de Norton :

g
p
g f
V V
f

A A =

.
1
o t
Comme pour la loi rhologique, il est possible de dfinir un potentiel de dissipation surfacique :

1
1
+
A
+
= u
u
=
f
p
g
f
f
f
f
V
p V

o
c
c
t
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3-4 Rsolution analytique

Le systme d'quations solutionner est le suivant :

* Le principe fondamental de la mcanique

+ |
.
|

\
|
=
volume de unit par volume de force Vecteur
on acclrati Vecteur
volumique Masse
f
f div

o

* La loi de comportement
Partie sphrique

+
= |
.
|

\
|
+
=
ns dformatio des du tenseur trace
pression
3
2 3
3
2 3
u
u

c

p
Trace p


Partie dviatorique

( )

= =
e quivalent n dformatio de e vitess
ns dformatio des dviateur ur tense
s contrainte des dviateur ur tense
3
2
c
c
c o
c
| c

e
s
e
e
s
eq


* Les relations tenseurs taux de dformation-vitesse de dplacement
( ) ( )

|
|
.
|

\
|
+ =
t dplacemen de ur vitesse vecte
n dformatio de taux des ur tense
2
1
V
V grad V grad
T

c
c

Comme on peut le constater, dans ce schma (petites perturbations) nous avons donc un systme diffrentiel de 15
quations pour 15 inconnues ( ) V

, ,c o . Pour dfinir "la solution" il convient de se donner :


l'historique du chargement
l'historique des conditions aux limites

Dans le cas gnral il n'existe pas de solution analytique immdiate. Toutefois, dans certains cas particuliers (chargement
monotone avec des conditions gomtriques simples par exemple), il est possible d'avoir une solution analytique. Nous allons en
donner quelques exemples.

Plaons-nous dans le cas de l'utilisation du critre de Von-Miss :

ij ij
c c c c c
3
2
:
3
2
= =

D'autre part considrons un comportement de type Norton - Hoff :
( ) e K s
m

1
3 2

= c

Pour m=0, on obtient le comportement du fluide newtonnien :
e s 2 =

Le tableau suivant rsume les rsultats fondamentaux pour des coulements types :

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Norton - Hoff

( ) e K s
m

1
3 2

= c

Newton

e s 2 =
Cisaillement plan

F
V
L
l
x
x
h


( )
h
y
V y V
x
=

m
x
h
V
l L K F |
.
|

\
|
=

( )
h
y
V y V
x
=

h
V
l L F
x
=
Poiseuille plan

p
h
L
l
Vx
A


( )
(
(
(

|
|
.
|

\
|

+
+
=
+
m
m
x
h
y
V
m
m
y V
1
2
1
1
1 2


( )
m
m
m
m
m
v
L K
p
m
l h m
Q
1
1
1 2
1 2 2
|
|
.
|

\
| A
+
=
+
+



( )
(
(

|
.
|

\
|
=
2
2
1
2
3
h
y
V y V
x



l h
L
p
Q
v
3
12
1 A
=


Poiseuille tube


L
R
p A
x



( )
(
(

|
.
|

\
|

+
+
=
+
m
m
x
R
r
V
m
m
r V
1
1
1
1 3


m
m
m
v
R
L K
p
m
m
Q
1 3
1
2 1 3
+
(

A
+
=
t




( )
(
(

|
.
|

\
|
=
2
1 2
R
r
V r V
x



4
8
R
L
p
Q
v
A
=

t

Couette


x
R
R
2
1
e
L




( )
|
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
m m
m
m
m
R R
r R
r
R
r r V
2
1
2
2
2
2
2
2
1
e
u


|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
+
m m
m
R R m
R KLR C
2
1
2
2
2
2
2
1
1
2
e
t


( )
|
|
.
|

\
|

=
r
r R
R R
R
r V
2 2
2
2
1
2
2
2
1
e
u



2
1
2
2
2
2
2
1
4
R R
R R
C

=
e
t

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Dans ce tableau, V reprsente le module du vecteur vitesse impos, V
x
est la composante suivant l'axe x du vecteur vitesse,
F
x
est la composante suivant l'axe x de l'effort appliqu, Q
v
est le dbit volume dans la section de passage, V
u
est la composante du
vecteur vitesse suivant l'axe orthoradial u et C est le couple appliqu.


3-5 Rsolution numrique


La mthode prcdente ne peut tre applique qu' partir de l'instant o des hypothses simplificatrices viennent
diminuer le nombre d'inconnues. Hlas dans la plupart de cas on ne peut pas formuler de telles hypothses. Il est alors ncessaire
de recourir des mthodes numriques du type lments finis pour solutionner le problme pos.


3-5-1 Formulation variationnelle

L'utilisation du principe des puissances virtuelles permet la construction de modlisations associes notre problme de
mcanique.

Gnralement, dans les procds de mise en forme, les termes d'inertie et les forces de volume sont ngligeables. Le
principe de puissances virtuelles nous donne alors :
( ) ( )
} }
u = = = e
Sf D
dv
dt
u d
u L dv u u P CA u
*
. * * : * , *
0


c o
CA
0
est l'espace des champs vectoriels

u * de dplacement deux fois continment drivables et ayant des


dplacements nuls sur la surface S
u
du domaine

u est le vecteur densit des forces surfaciques



|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
dt
u d
grad
dt
u d
grad
T
* *
2
1
*

c est le tenseur des taux de dformations virtuelles

Le problme qui se pose pour la mthode des lments finis est la dfinition puis la minimisation d'une fonctionnelle. Il
est possible de partir soit d'une formulation en contrainte, soit d'une formulation en vitesse, soit d'une formulation mixte.

Le cas d'une formulation en contrainte n'est pas intressant car l'espace de minimisation est trs restreint. En effet, on doit
prendre le champ de contrainte parmi l'ensemble des champs satisfaisant l'quation d'quilibre :
0

= |
.
|

\
|
o div

L'espace de dfinition peut tre largi dans le cas d'une formulation mixte contraintes - vitesses, mais alors la mise en
oeuvre numrique est trs coteuse en temps de calcul cause du nombre lev d'inconnues ( 3 composantes du vecteur vitesse + 6
composantes du tenseur des contraintes).

En fait, il reste donc la formulation en vitesse qui permet d'atteindre un bon compromis entre la facilit de mise en oeuvre,
la qualit des rsultats et le cot en temps de calcul. Par contre le champ de contrainte ne sera pas obtenu directement puisque la
connaissance du champ des vitesses ne permet de calculer que le tenseur dviateur des contraintes. Il s'ensuit que la pression
hydrostatique est indtermine et devra tre calcule partir de l'quation d'quilibre. Il sera ncessaire de dfinir une mthode qui
permette de prendre en compte la condition de pression dans la formulation.

On dmontre alors que le champ de vitesse rel est, parmi les champs de vitesse admissibles, celui qui minimise la
fonctionnelle ( ) V

dfinie par :
( ) ( )
} } }
u A
+
+
+
=
+ +
g f
S S D
ds V ds V
p
dv
m
K
V
f
p
g
f
f
m

.
1
3
1
1 1 o
c
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Avec :
S
g
surface du domaine soumise au frottement
S
f
surface du domaine soumise des efforts imposs

La minimisation de la fonctionnelle revient en fait crire que la drive premire de ( ) V

par rapport au champ de


vitesse est nulle. Le problme est ainsi ramen trouver le champ de vitesse cinmatiquement admissible qui vrifie :

( )

= =
= =
ibilit incompress 0
on minimisati 0 * . * .
,i i
i
i
V V div
V
V
V
V

c
c
c
c
limites aux conditions aux nt satisfaisa Pour V




3-5-2 Formulation de l'incompressibilit

Les problmes lis l'incompressibilit proviennent du fait qu'il n'est pas a priori vident de construire des champs de
vitesse vrifiant la relation ( ) 0 = V div

sur tout le domaine d'tude. On est confront un problme de minimisation sous contrainte
bien connu des mathmaticiens. Diffrentes mthodes sont proposes :
* Les multiplicateurs de Lagrange
* La mthode du Lagrangien augment
* La pnalisation

Les deux premires mthodes ont l'inconvnient d'introduire des inconnues supplmentaires. Par contre la pnalisation ne
fait intervenir que le champ de vitesse.

La fonctionnelle pnalise se dduit de par :
( ) ( ) dv V div K
p p
}
+ =
D
2
2
1


Le coefficient de pnalisation
p
doit tre choisi trs grand devant la fonctionnelle . Ainsi le minimum de la
fonctionnelle pnalise
p
ne pourra tre atteint que si la condition d'incompressibilit est vrifie. Dans le cas contraire, le terme
pnalis rendrait cette fonctionnelle fortement positive.

3-5-3 Discrtisation temporelle

Pour rsoudre un problme instationnaire, il est ncessaire de dcrire l'volution des variables au cours du temps. On
discrtise alors la dure de l'opration en une succession d'incrments At .

A l'instant t un domaine matriel D est dcrite par la position de chacun de ses points. On a ainsi la configuration O t .
Pour valuer la configuration ( ) t t A + O l'instant suivant, il est possible d'utiliser un schma d'Euler explicite base sur la
connaissance du champ de vitesse l'instant t :
( ) ( ) ( ) t t V t t t A + O = A + O .

Ce schma suppose que les variations induites sur le champ de vitesse par les volutions gomtriques et rhologiques
introduisent une erreur sur chaque incrment qui, une fois cumule sur l'intervalle de temps total, reste dans des limites
acceptables. Cette mthode sera donc satisfaisante pour un choix de At suffisamment petit et tant que la variation du champ de
vitesse reste faible. On dmontre qu'au-del d'une valeur maximale du pas de temps, le schma devient divergent.

On peut remdier cet inconvnient en employant un schma implicite ou semi-implicite. Dans ce cas l'quilibre
mcanique doit tre vrifi au dbut et la fin de l'incrment de temps. Il s'ensuit un couplage entre les quations d'volution de la
configuration et les quations d'quilibre, ce qui conduit une mthode itrative. Le caractre implicite du schma est d la prise
en compte du champ de vitesse l'instant t t A + , a priori inconnu, pour valuer la configuration ( ) t t A + O :
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( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | t t t V t V t t t A A + + + O = A + O . 1 | |

Dans cette formulation | est un paramtre choisi entre 0 et 1. Ce schma est stable car il n'existe par de pas de temps
maximal au-del duquel le schma diverge. Le champ de vitesse calcul est en quilibre sur la configuration finale. L'inconvnient
est que ce type de schma est coteux en temps de calcul.

3-5-4 Discrtisation spatiale

La formulation retenue tant une formulation en vitesse, on remplace le champ de vitesse inconnu par un champ approch
dont on cherche connatre les valeurs en un nombre fini de points appels noeuds. La vitesse en un point quelconque d'un lment
du maillage est dtermine par la connaissance de la vitesse aux noeuds de cet lment et des fonctions d'interpolation
polynomiales associes chacun de ces noeuds.

En coordonnes cartsiennes nous crirons :

e
z y x i
V N V
e
i
e
i
lment l' dans noeud du numro
) , , ( projection de direction la de indice
.




La fonctionnelle minimiser se prsente sous la forme d'une somme de quatre termes :

+ + + =
on pnalisati de e term
fournie puissance de terme
surfacique n dissipatio de terme
interne n dissipatio de terme
pen
for
frot
visc
pen for frot visc p



La minimisation totale de la fonctionnelle pnalise conduit exprimer les variations de chacun de ces termes vis vis des
variables nodales.

Terme de dissipation interne (rhologie)

Ce terme prend en compte la rhologie du matriau. Il peut se mettre sous la forme :

}
|
.
|

\
|
=
e
dv f
e
visc
D
c c : avec ( ) | |
2
1
: 2
1
:
+
+
=
m
m
K
f c c c c


On obtient :

}
|
.
|

\
|
=
e
dv
V
f
V
i i
e
visc
D
c
c c
c c c
c
c
: : ' 2

Mais de plus :
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
+ =
i
e
T
i
e
i
E N grad E N grad
V

c
c c
2
1
avec

E
i
vecteur de base dans la direction i

En tenant compte de la symtrie du tenseur des taux de dformation :
( )
}
|
.
|

\
|
=
e
dv E N grad f
V
i
e
i
e
visc
D

c c c
c
c
: : ' 2

Terme de dissipation surfacique

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Ce terme intgre la dissipation surfacique due au frottement entre les surfaces en contact.
( )
}
A =
g
S
ds V g
g
e
frot

avec ( )
1
1
+
A
+
= A
f
p
g
f
f
g
V
p
V g
o

On obtient alors : ( )
}
A
A =
g
S
ds
V
V
V g
V
i
g
g
i
e
frot

c
c
c
c

'
Terme de puissance fournie
C'est en fait la puissance fournie par les efforts surfaciques puisque les termes volumiques ont t ngligs. On a
directement :

}
u =
f
S
ds N
V
e
i
e
for

c
c
.



Terme de pnalisation

Comme nous l'avons dj dit, ce terme va nous permettre de prendre en compte la notion d'incompressibilit du matriau.
Nous avons :

( ) ( )
( ) ( )
} }
= =
e e
dv E N div V div K dv
V
V div
K
i
e
p
i
p
e
pen
D D


c
c

2
2
1


3-5-5 Rsolution du systme

Nous nous retrouvons donc avec un systme numrique non linaire. Pour aborder la rsolution, une mthode efficace est
la mthode de Newton-Raphson.

Il s'agit en fait de rsoudre itrativement le systme :
( ) | |{ } ( ) { }
i i i
V G V V H = A avec
i i i
V V V A + =
+

1


est un paramtre permettant d'optimiser le nombre d'itrations pour atteindre la solution. Dans cette expression H est
appel Hessien de la fonctionnelle. C'est la drive seconde de celle-ci par rapport aux inconnues du systme. La matrice hessienne
est symtrique, cette proprit tant particulirement intressante pour raliser un stockage conomique en mmoire centrale.

La matrice hessienne est la somme de plusieurs termes :

pen frot visc
H H H H + + = car 0 H =
for

Avec les fonctions f et g prcdemment dfinies on peut crire :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) dv E N grad E N grad E N grad f dv E N grad E N grad f
V V
j
e
T
j
e
i
e
j
e
i
e
j i
e
visc
e e
(

+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
} }




c c c c c c
c c
c
: : ' : : : " 4
2
D D
( ) ( )
}
(
(

|
|
|
.
|

\
|
A
A +
A A
A =
g
S
ds
V
V
V
V g
V
V
V
V
V g
V V
i
g
j
g
j
g
i
g
g
j i
e
frot

c
c
c
c
c
c
c
c
c c
c

' "
2

( ) ( )
}
=
e
dv E N div E N div
V V
j
e
i
e
p
j i
e
pen
D




c c
c
2
2