La cinemtica (del griego , kineo, movimiento) es una rama de la fsica que estudia las leyes del movimiento (cambios

de posicin) de los cuerpos, sin tomar en cuenta las causas (fuerzas) que lo producen y se limita, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. La aceleracin es el ritmo con que cambia la rapidez (mdulo de la velocidad). La rapidez y la aceleracin son las dos principales cantidades que describen cmo cambia la posicin en funcin del tiempo.
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1 Historia 2 Elementos bsicos de la cinemtica 3 Fundamento de la cinemtica clsica 4 Sistemas de coordenadas 5 Registro del movimiento 6 Movimiento rectilneo 6.1 Movimiento rectilneo uniforme 6.2 Movimiento rectilneo uniformemente acelerado 6.3 Movimiento armnico simple 7 Movimiento parablico 8 Movimiento circular 8.1 Movimiento circular uniforme 8.2 Movimiento circular uniformemente acelerado 9 Formulacin matemtica con el clculo diferencial 10 Movimiento sobre la Tierra 11 Cinemtica relativista 12 Vase tambin 13 Referencias 14 Bibliografa 15 Enlaces externos

Historia

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Los primeros en intentar describir el movimiento fueron los astrnomos y los filsofos griegos. Luego las aportaciones de Nicols Coprnico, Tycho Brahe y Johannes Kepler expandieron los horizontes en la descripcin del movimiento durante el siglo XVI. En el 1687, con la publicacin de la obra titulada, Principia, Isaac Newton hizo la mayor aportacin conocida al estudio sistemtico del movimiento. Isaac Newton (1642 - 1727). Su imagen se muestra en la foto de la derecha. Fue fsico y matemtico ingls, considerado una de las mentes ms brillantes en la historia de la ciencia. A travs de su trabajo pudo explicar el movimiento de los planetas y de la luna. Estableci tres leyes de movimiento: Primera Ley de Newton, Segunda Ley de Newton, Tercera Ley de Newton y la Ley de gravitacin universal. A esta ciencia que describe el movimiento usando ecuaciones le llamamos cinemtica. La cinemtica es la ciencia que describe el movimiento de los objetos utilizando palabras, diagramas, nmeros, grficas y ecuaciones. Esto depende del marco de referencia que se establezca. Sigue los enlaces que aparecen al final de la pgina y te aparecern las lecciones de contenido, applets, enlaces y actividades educativas muy interesantes. A travs de las lecciones, te invitamos a estudiar este fascinante tema. Hacia 1605, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de cada libre y de esfras en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de can. 1 Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista Torricelli (1608-1647) fue configurando lo que se conocera como geometra del

movimiento. El nacimiento de la cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre Varignon el 20 de enero de 1700 ante la Academia Real de las Ciencias de Pars. 2 Fue all cuando defini la nocin de aceleracin y mostr cmo es posible deducirla de la velocidad instantnea con la ayuda de un simple procedimiento de clculo diferencial. En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean Le Rond d'Alembert, Leonhard Euler y Andr-Marie Ampre y continuaron con el enunciado de la ley fundamental del centro instantneo de rotacin en elmovimiento plano, de Daniel Bernoulli (1700-1782). Trayectorias punto en un cuerpo que se mueve en el plano El movimiento de los componentes de un sistema mecnico se analiza mediante la unin de un marco de referencia para cada parte y la determinacin de cmo los marcos de referencia se mueven uno respecto al otro. Si la resistencia estructural de las partes son suficientes entonces su deformacin se puede despreciar y transformaciones rgidas utiliza para definir este movimiento relativo. Esto hace que la geometra en el estudio de movimiento mecnico. La geometra es el estudio de las propiedades de las figuras que siguen siendo la misma, mientras que el espacio se transforma en diferentes maneras --- ms tcnicamente, es el estudio de los invariantes bajo un grupo de transformaciones. [11] Tal vez el ms conocido es la geometra euclidiana secundaria donde tringulos planos se estudian bajo transformaciones congruentes, tambin llamados isometras o transformaciones rgidas. Estas transformaciones desplazar el tringulo en el plano sin cambiar el ngulo de cada vrtice o las distancias entre los vrtices. Cinemtica se describe a menudo como la geometra aplicada, donde se describe el movimiento de un sistema mecnico usando las transformaciones rgidas de la geometra euclidiana. Las coordenadas de los puntos en el plano son dos vectores tridimensionales en R2, por lo transformaciones rgidas son aquellas que preservan la distancia medida entre dos puntos cualesquiera. La frmula de la distancia euclidiana es simplemente el teorema de Pitgoras. El conjunto de transformaciones rgidas en un espacio n-dimensional se llama el grupo euclidiana especial en Rn, y denota SE (n). El vocablo cinemtica fue creado por Andr-Marie Ampre (1775-1836), quien delimit el contenido de esta disciplina y aclar su posicin dentro del campo de la mecnica. Desde entonces y hasta nuestros das la cinemtica ha continuado su desarrollo hasta adquirir una estructura propia. Con la teora de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905 se inici una nueva etapa, la cinemtica relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y s lo es la velocidad de la luz.

Elementos bsicos de la cinemtica

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Los elementos bsicos de la cinemtica son: espacio, tiempo y mvil. En la mecnica clsica se admite la existencia de un espacio absoluto, es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e independiente de la existencia de estos. Este espacio es el escenario donde ocurren todos losfenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes de la fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones del mismo. El espacio fsico se representa en la mecnica clsica mediante un espacio puntual eucldeo. Anlogamente, la mecnica clsica admite la existencia de un tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de los fenmenos fsicos. El mvil ms simple que se puede considerar es el punto material o partcula; cuando en la cinemtica se estudia este caso particular de mvil, se denomina cinemtica de la partcula, y cuando el mvil bajo estudio es un cuerpo rgido se lo puede considerar un sistema de partculas y hacer extensivos anlogos conceptos; en este caso se le denomina cinemtica del slido rgido o del cuerpo rgido.

Fundamento de la cinemtica clsica

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La cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general y, en particular, el caso simplificado del movimiento de un punto material, mas no estudia por qu se mueven los cuerpos. Para sistemas de muchas partculas, por ejemplo los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecnica de fluidos.

El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a un sistema de referencia. Desde el punto de vista matemtico, la cinemtica expresa cmo varan las coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en funcin del tiempo. La funcin matemtica que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcula) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin de la velocidad respecto del tiempo). El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de velocidad y aceleracin, que son magnitudes vectoriales. Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar al movimiento rectilneo uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del tiempo. Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar al movimiento circular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante, cambiando su direccin con el tiempo. Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, tiene lugar el movimiento parablico, donde la componente de la velocidad en la direccin de la aceleracin se comporta como un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se comporta como un movimiento rectilneo uniforme, y se genera una trayectoria parablica al componer ambas. Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, se observa el efecto de Coriolis. En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de vaivn, como el del pndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. La aceleracin y la velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo. Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el caso de ser rgido, conociendo como se mueve una de las partculas, se deduce como se mueven las dems. As, basta describir el movimiento de una partcula puntual, como por ejemplo el centro de masa del cuerpo, para especificar el movimiento de todo el cuerpo. En la descripcin del movimiento de rotacin hay que considerar el eje de rotacin respecto del cual rota el cuerpo y la distribucin de partculas respecto al eje de giro. El estudio del movimiento de rotacin de un slido rgido suele incluirse en la temtica de la mecnica del slido rgido, por ser ms complicado. Un movimiento interesante es el de unapeonza, que al girar puede tener un movimiento de precesin y de nutacin. Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneamente, como por ejemplo uno de traslacin y otro de rotacin, se puede estudiar cada uno por separado en el sistema de referencia que sea apropiado para cada uno, y luego, superponer los movimientos.

Sistemas de coordenadas

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Artculo principal: Sistema de coordenadas .

En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas ms tiles se encuentran viendo los lmites de la trayectoria a recorrer o analizando el efecto geomtrico de la aceleracin que afecta al movimiento. As, para describir el movimiento de un taln obligado a desplazarse a lo largo de un aro circular, la coordenada ms til sera el ngulo trazado sobre el aro. Del mismo modo, para describir el movimiento de una partcula sometida a la accin de una fuerza central, las coordenadas polares seran las ms tiles. En la gran mayora de los casos, el estudio cinemtico se hace sobre un sistema de coordenadas cartesianas, usando una, dos o tres dimensiones, segn la trayectoria seguida por el cuerpo.

Registro del movimiento

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La tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento efectuado por un cuerpo. As, para medir la velocidad se dispone del radar de trfico cuyo funcionamiento se basa en el efecto Doppler. El taqumetro es un indicador de la velocidad de un vehculo basado en la frecuencia de rotacin de las ruedas. Los caminantes disponen de podmetros que detectan las vibraciones caractersticas del paso y, suponiendo una distancia media caracterstica para cada paso, permiten calcular la distancia recorrida. El vdeo, unido al anlisis informtico de las imgenes, permite igualmente determinar la posicin y la velocidad de los vehculos.

Movimiento rectilneo

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Artculo principal: Movimiento rectilneo.

Es aqul en el que el mvil describe una trayectoria en lnea recta.

Movimiento rectilneo uniforme

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Artculo principal: Movimiento rectilneo uniforme.

En este movimiento la velocidad permanece constante y no hay una variacin de la aceleracin (a) en el transcurso del tiempo. Esto corresponde al movimiento de un objeto lanzado en el espacio fuera de toda interaccin, o al movimiento de un objeto que se desliza sin friccin. Siendo la velocidad v constante, la posicin variar linealmente respecto del tiempo, segn la ecuacin:

donde es la posicin inicial del mvil respecto al centro de coordenadas, es decir para . Si la ecuacin anterior corresponde a una recta que pasa , tal
Figura 1. Variacin en el tiempo de la posicin y la velocidad para un movimiento rectilneo uniforme.

por el origen, en una representacin grfica de la funcin como la mostrada en la figura 1.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

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Artculo principal: Movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

En ste movimiento la aceleracin es constante, por lo que la velocidad de mvil vara linealmente y la posicin cuadrticamente con tiempo. Las ecuaciones que rigen este movimiento son las siguientes:

Donde es la posicin inicial del mvil, su velocidad inicial, aquella que tiene para

es la posicin final y .

Obsrvese que si la aceleracin fuese nula, las ecuaciones anteriores corresponderan a las de un movimiento rectilneo uniforme, es decir, con velocidad constante. Dos casos especficos de MRUA son la cada libre y el tiro vertical. La cada libre es el movimiento de un objeto que cae en direccin al centro de la Tierra con una aceleracin equivalente a la aceleracin de la gravedad (que en el caso del planeta Tierra al nivel del mar es de aproximadamente 9,8 m/s 2). El tiro vertical, en cambio,

Figura 2. Variacin en el tiempo de la posicin, la velocidad y la aceleracin en un movimiento

de aproximadamente 9,8 m/s 2). El tiro vertical, en cambio, rectilneo uniformemente acelerado. corresponde al de un objeto arrojado en la direccin opuesta al centro de la tierra, ganando altura. En este caso la aceleracin de la gravedad, provoca que el objeto vaya perdiendo velocidad, en lugar de ganarla, hasta llegar al estado de reposo; seguidamente, y a partir de all, comienza un movimiento de cada libre con velocidad inicial nula.