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TECSUP PFR Sistemas Hidrulicos

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UNIDAD III

CAUDAL Y GENERACIN DE PRESIN



1. CAUDAL

1.1. FLUJO VOLUMTRICO

El caudal es el flujo volumtrico. Es decir es el volumen de fluido V que
fluye por un punto en el tiempo t.





Q
V
t
=



V
12
6
3 9
t



Fig. 1 Obtencin de caudal

Ejemplo:

Si queremos llenar un depsito cuyo volumen es de 20 litros en el tiempo
de dos minutos, se necesita un caudal:



Q
V
t
l
min
l
min
= = =
20
2
10


Aplicacin:

Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una
bomba con solo contar con un recipiente graduado y un reloj o
cronmetro. Como aplicacin practica podramos determinar el caudal
(
l
min
) que entrega el cao de su casa, con la ayuda de un balde con
volumen conocido (comnmente de 10 a 30 litros) y un reloj.
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1.2. CONTINUIDAD

Por continuidad, para fluidos incompresibles, el caudal es el producto de
la Velocidad por el rea.


Q v A =


Q Q
1 2
=


v A v A
1 1 2 2
=



Es muy comn usar una relacin alternativa que toma en cuenta la
conversin de unidades.



Donde:




Aplicacin:

Fig. 2 Continuidad en un cilindro de doble efecto





Q
l
m i n
v
m
s
A c m

2
Q v A = 6

M
BOMBA HIDRAULICA
Q
D
1
D
0
Q
SUCCION
= Q
Q
DESCARGA
= Q
Q
EMBOLO
= Q Q
VASTAGO
Q =
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La bomba enva caudal constante hacia el sistema en forma continua.
La bomba toma aceite del tanque y lo enva hacia el sistema.
La lnea de succin tiene un mayor dimetro que la lnea de descarga:
Luego concluimos:

- El caudal es el mismo en la lnea de succin y en la lnea de
descarga.
- La velocidad en la zona de succin es menor que en la zona de
descarga.
- El caudal en la tubera es igual al caudal en la zona del embolo del
pistn.
- La velocidad del fluido es mayor en la tubera que en la zona del
embolo del pistn.
- El caudal en el lado del mbolo es diferente al caudal al lado del
vstago del cilindro.
- La velocidad es la misma al lado del mbolo que al lado del vstago.

OBSERVACIONES:

- El teorema de continuidad se aplica a una lnea de corriente por lo que
el caudal en el lado del embolo del cilindro es diferente al caudal en el
lado del vstago POR QUE NO HAY CONTINUIDAD:
Q
MBOLO
= Q
VSTAGO

- El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del
actuador. Luego: Si un actuador pistn o motor est lento es porque
no le llega suficiente caudal y no porque le falte presin.

- La RAPIDEZ CON QUE SE TRANSMITE LA SEAL ES DE:


s
m
v
SEAL N TRANSMISIO
600 =



- Como se observa los caudales y las reas determinan la velocidad del
fluido. Estas velocidades del fluido estn limitadas por las perdidas de
energa que causan debido al rozamiento entre el fluido mismo y el
rozamiento con las tuberas por lo que se recomienda las siguientes
velocidades mximas en las tuberas de Sistemas Hidrulicos:




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VELOCIDAD
Lneas de Succin v < 1,5 m/s
Lneas de Retorno a Tanque v < 3,0 m/s
Lneas de Presin v < 5,0 m/s
Velocidad de los Actuadores v < 1,0 m/s


Ejemplo 1:

Determinar el caudal Q en l/min y en GPM que llega al pistn si tiene una
velocidad de salida de 0,1 m/s.


Fig. 3 Caudal de la Bomba es diferente al caudal que sale del cilindro

Solucin:


v
m
s
= 01 ,



A
D
cm = = = t t
2 2
2
4
10
4
78 54 ,



Q v A = 6



Q
m
s
cm
l
min
= = 6 01 78 54 47 13
2
, , ,


M
Q
Q
LLEGA AL PISTON
Q

S
A
L
E

D
E
L

P
I
S
T
O
N
100
50
unidades: mm
v = 0,1 m / s
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GPM
l
GPM
x
l
Q 45 , 12
min
785 , 3
1
min
13 , 47 =
|
|
|
|
.
|

\
|
=


Ejemplo 2:

Determinar el caudal Q (l/min) que sale del pistn para el ejemplo
anterior.

Solucin:


v
m
s
= 01 ,


A
D d
cm =

(
=

(
= t t
2 2 2 2
2
4
10 5
4
58 90 ,



Q v A = 6



Q
m
s
cm
l
min
= = 6 01 58 90 35 34
2
, , ,


1.3. CAUDAL EN UNA BOMBA O MOTOR EN RGIMEN CONTNUO.
DESPLAZAMIENTO VOLUMTRICO (DV)

Una bomba tiene una caracterstica geomtrica muy importante
denominada desplazamiento volumtrico DV o volumen de expulsin
definida como el volumen de fluido que desplaza o que impulsa en una
revolucin (cm
3
/rev).








Q DV n =


BOMBA HIDRAULICA
caracterstica fisica = D.V.
Q = DV.n
n

Fig. 4 Caudal que entrega la Bomba en funcin de n y el D.V.
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Si una bomba gira n revoluciones por cada minuto el caudal que enva
ser:

En el caso de un motor hidrulico se denomina Volumen Absorbido VA.

Ejemplo:

Calcular del caudal (GPM) que impulsa una bomba de engranajes si tiene
un desplazamiento volumtrico DV de 10 cm
3
por revolucin y esta
acoplada a un motor elctrico de 1800 rpm.

Solucin:

Revoluciones:

min
1800 1800
rev
RPM n = =


Desplazamiento Volumtrico:

DV cm = 10
3




GPM
l
Galon l
Q
l cm
Q
rev
rev
cm
Q
n DV Q
76 , 4
785 , 3
1
min
18
min
18
min
18000
min
1800 10
3
3
= =
= =
=
=


Aplicaciones:

- El Desplazamiento Volumtrico es el parmetro ms importante para la
seleccin de una bomba o motor hidrulico.
- Para el caso de un motor hidrulico el parmetro equivalente es el
volumen absorbido de V.A. As:


Q = V.A. n
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V.A.
Q
n
Fig 3.5

Fig. 5 V.A. en un motor hidrulico

- El Desplazamiento Volumtrico es sinnimo de tamao o Volumen:
Una bomba pequea tendr un DV pequeo e impulsa poco caudal y
una bomba grande tendr un DV grande e impulsa bastante caudal.

- El Desplazamiento Volumtrico de una bomba o motor hidrulico se
puede determinar aproximadamente en forma prctica llenando las
cavidades de la bomba con aceite hidrulico y luego se vierte este
volumen en un recipiente graduado. Este valor se multiplica por las
rpm del motor que accionar a la bomba (Si es elctrico: 1800 rpm,
3600 rpm; Si es de combustin interna 1500... 4000 rpm). Algunos
catlogos toman el valor de 1500 rpm para evaluar un caudal estndar
de la bomba.

- Tambin se puede evaluar el desplazamiento volumtrico a travs de
relaciones geomtricas de su estructura interna que estn en funcin
del tipo de bomba.

1.4. MEDICIN DEL CAUDAL

La forma ms sencilla de medir el caudal es utilizando un recipiente
graduado (V ) y un cronmetro ( t ), no obstante es recomendable
emplear caudalmetros.

1.4.1. CAUDALMETRO

Instrumentos que miden el caudal

Se representan:




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Fig. 6 Caudalmetro

Tipos:

TURBINAS DE MEDICIN: Sus revoluciones indican la
magnitud del caudal; es decir, las revoluciones son
proporcionales al caudal.

Fig. 7 Caudalmetro tipo turbina

DIAFRAGMA: La prdida de presin medida en el diafragma
es proporcional al cuadrado del caudal. Un aumento en el
caudal produce un aumento cuadrtico de la cada de presin.













Fig. 8 Caudalmetro tipo diafragma
5 4 0 3
n ~ Q

p A
p
1
p
2
p
2
A ~ Q
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Se muestra un caudalmetro de 0... 5 l/min cuyo principio es la
cada de presin en el elemento mvil:

Fig. 9 Caudalmetro

2. GENERACIN DE LA PRESIN

La presin se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su
desplazamiento.

Definiciones previas:

BOMBA OLEOHIDRULICA: Enva caudal al sistema.

VLVULA DE SEGURIDAD: Vlvula que apertura (deja pasar al fluido)
al valor en presin al que ha sido regulada.
V. DE ESTRANGULAMIENTO:

Genera resistencia al paso del fluido.

Se muestra una bomba que enva un caudal de 10 l/min., tiene su salida
conectada a una vlvula de seguridad regulada a 80 bar y a una vlvula de
apertura cierre.

Si la vlvula de apertura cierre esta totalmente abierta, no hay resistencia; el
caudal que enva la bomba pasa libremente y la presin en el manmetro marca
cero (realmente el manmetro debe de indicar un pequeo valor debido a la
friccin y a las prdidas de energa en la tubera).








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Fig. 10 Generacin de Presin

A medida que se va cerrando la vlvula, se va aumentando la resistencia al paso
del fluido y la lectura en el manmetro empezar a aumentar, si seguimos
cerrando, la presin aumentar sin lmite debido a que la bomba siempre enva
10 l/min.




















Fig. 11 Generacin de Presin


Pero al llegar a 80 bar, se abre la vlvula de seguridad y deja pasar todo el
fluido, no dejando que la presin sobrepase este lmite. Por ello es importante la
vlvula de seguridad denominada realmente Vlvula Limitadora de Presin o
Vlvula de Alivio.




BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
VALVULA
APERTURA - CIERRE
p = 0 bar

BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
| p
VLVULA
APERTURA - CIERRE
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Fig. 12 Generacin de Presin

Cuando los fluidos se desplazan tienen varias alternativas de caminos a seguir:

2.1. SISTEMA EN PARALELO

Cuando los caminos alternativos en paralelo ofrecen resistencias
diferentes el fluido toma el camino de menor resistencia.

Ejemplo:

En la Fig. 13 la bomba enva 10 I/min. Las tuberas A, B y C, ofrecen
resistencias al paso del fluido de 10 bar, 30 bar, y 50 bar
respectivamente.

Al tener varias alternativas de circulacin el fluido pasar por el camino
que menor resistencia le ofrece, en este caso la tubera A y el manmetro
marcar 10 bar.













Fig. 13 Sistema en Paralelo
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
VALVULA
APERTURA - CIERRE
p = 80 bar

A
C
B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 10 BAR
10 bar
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR
BOMBA
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Si se bloquea el tubo A (Fig. 14), el manmetro marcar 30 bar (menor
resistencia entre las tuberas de las alternativas B y C).

















Fig. 14 Sistema en Paralelo

Si se bloquea las tuberas A y B el fluido pasara por la tubera C indicando
el manmetro 50 bar.

2.2. SISTEMA EN SERIE

Cuando hay solo un camino con diversas resistencias, las resistencias
evaluadas en trminos de presin se suman.

Ejemplo:

En este caso, la presin indicada en el manmetro es la resistencia
equivalente a la suma de las resistencias de 30 bar y 10, es decir 40 bar.










A
C
B
30 bar
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR
BOMBA
CERRADO
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Fig. 15 Sistema en Serie

Si se invierten las resistencias igualmente la presin indicada por el
manmetro ser la suma de las dos resistencias, es decir 40 bar.

2.3. CADA DE PRESIN

Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le
representa resistencia, se produce una diferencia de presin (cada de
presin). Se denomina cada de presin, puesto que si un fluido circula
por un orificio, la presin a la salida del orificio, (en el sentido de la
corriente), es menor que la presin a la entrada.

Ap p p =
1 2







bar p
p
30
10 40
= A
= A



C
B
20 bar 50 bar
bar 30 = Ap


Fig. 16 Cada de Presin


Dicha cada de presin depende principalmente del caudal:

2
kQ p = A




C
B
40 bar
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A
30 BAR
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A
10 BAR
BOMBA
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Para la determinacin del valor K influyen los siguientes parmetros
como:

- La viscosidad.
- La temperatura.
- El rea (dimetro) del estrangulamiento.
- La rugosidad.
- La longitud.
- La forma del conducto.

La relacin anterior se aplica tanto al caudal o a la velocidad con que
circula el fluido en su punto de estrangulamiento:


2
kv p = A


Ejemplo:

Si a travs de la misma tubera circula mayor caudal la cada de presin
aumenta.






bar p
p
160
20 - 180
= A
= A





C
B
20 bar 180 bar
bar 160 =
Ap


Fig. 17 Cada de Presin

Lgicamente si no hay caudal, la cada de presin es cero, lo que no
indica que no exista presin.

(La presin es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a
un fluido en reposo).




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bar p
p
0
20 20
= A
= A





C
B
20 bar 20 bar
bar 0 = Ap


Fig. 18 Cada de Presin

Estos valores los podemos representar a travs del grfico:



2
kQ p = A




PRDIDAS EN FUNCIN DEL CAUDAL
0
20
40
60
80
100
120
0 1 2 3 4 5 6 7
CAUDAL ( Q )
P
E
R
D
I
D
A
S

(


p

)


Fig. 19 Curva caracterstica de la cada de presin









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La generacin de presin es sinnimo de energa disponible. Las cadas
de presin son sinnimos de energa prdida. Por efecto de las cadas de
presin se condicionan los diseos, tamaos, formas, etc. de un sistema.

La importancia de estos temas radica en que leyendo los valores de
presin correspondientes es posible diagnosticar el funcionamiento o la
falla de un sistema hidrulico.

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