Clculo de Pandeo Clculo de Pandeo Longitud Efectiva de Pandeo

La carga crtica de pandeo disminuye rpidamente a medida que aumenta la esbeltez de la columna definida como:

Donde k es la longitud efectiva de pandeo, l es la longitud real de la columna y r es el radio de giro de la seccin. La longitud efectiva de pandeo (k) se define con respecto a una columna con su eje perfectamente recto, con la carga centrada (Pc) y apoyos fijos (biarticulados). A continuacin se presentan columnas con distintos tipos de vnculos, y en consecuencia, diferentes longitudes efectivas de pandeo.

Clculo de Pandeo - Longitud efectiva de pandeo

Clculo de Pandeo - Longitud efectiva de pandeo

Captulo 9 PANDEO DE COLUMNAS Adaptado de Introduccin a la Mecnica de los Slidos, E. Popov, Ed. Limusa, Mxico D.F. 1981. 9.1. INTRODUCCIN Al comienzo de este curso se estableci que la seleccin de elementos estructurales se basa en tres caractersticas: resistencia, rigidez y estabilidad. Los procedimientos de anlisis de esfuerzos y deformaciones se estudiaron en detalle en los captulos anteriores. En este captulo se tratar la cuestin de la posible inestabilidad de sistemas estructurales. En tales problemas se deben hallar parmetros crticos adicionales que determinen si es posible una conguracin o patrn de desplazamientos dado para un sistema particular. Este problema es diferente de cualquiera de los vistos antes. Como un ejemplo intuitivo sencillo considrese una barra de dimetro D sometida a una fuerza axial de compresin. Si tal barra actuando como columna, fuera de longitud D no surgira ninguna cuestin acerca de la inestabilidad y este miembro corto podra soportar un fuerza considerable. Por otra parte, si una misma barra tuviera una longitud de varios dimetros, al ser sometida a una fuerza axial an menor que la que puede soportar la pieza corta podra llegar a ser lateralmente inestable presentndose en ella pandeo lateral y podra fallar o sufrir colapso. Una regla delgada ordinaria, si se somete a una compresin axial, fallar de esta manera. La consideracin de la sola resistencia del material no es suciente para predecir el comportamiento del miembro. El mismo fenmeno se presenta en numerosas otras situaciones en que existen esfuerzos de compresin. Placas delgadas completamente capaces de resistir cargas en traccin, resultan muy inecaces para transmitir compresin. Vigas angostas sin arriostramiento lateral, pueden doblarse lateralmente y romperse por la accin de una carga aplicada. Tanques de almacenamiento, as como silos metlicos, a menos que estn apropiadamente diseados, pueden deformarse gravemente por la presin externa (viento) o interna (lquidos o granos) y asumir formas que dieren en forma notable de su conguracin geomtrica original. Un tubo de pared delgada puede arrugarse o plegarse como un papel de seda cuando se somete a una torsin. Estos son problemas de primordial importancia en el diseo en ingeniera civil. Adems por lo general los fenmenos de pandeo o arrugamiento que se observan en miembros cargados ocurren ms bien repentinamente. Por esta razn muchas de las fallas estructurales por pandeo son espectaculares y muy peligrosas. El enorme nmero de problemas de inestabilidad o pandeo de estructuras sugerido por la lista anterior est fuera del alcance de este texto1 . Aqu slo se considerar el problema de la columna. Utilizndolo como ejemplo, sin embargo, se ponen de relieve las caractersticas esenciales del fenmeno de pandeo y algunos procedimientos bsicos para su anlisis. Este se llevar a cabo investigando primero el comportamiento de barras delgadas cargadas axialmente y sometidas simultneamente a exin. Tales miembros se llaman vigas columnas. Los problemas de vigas columnas, adems de tener un signicado propio permiten determinar las magnitudes de cargas axiales crticas a las que ocurre el pandeo. A continuacin se tratar el pandeo de columnas ideales cargadas concntricamente. Esto conduce al examen de los valores caractersticos (o autovalores) de las ecuaciones diferenciales apropiadas. Las autofunciones correspondientes dan las formas de pandeo de tales columnas. Se describir el pandeo elstico y se establecern lmites de validez para el caso de

comportamiento elasto-plstico y se presentar tambin alguna informacin acerca de columnas cargadas excentricamente. Finalmente se har una breve clasicacin en base a ejemplos sencillos de problemas en estabilidad elstica a los nes de dar un panorama ms completo del tema. Ver por ejemplo, D. Bushnell, Computerized buckling analysis of shells, Martinus Nijho, Dordretch, Holanda, 1985. 1 31

9.2. NATURALEZA DEL PROBLEMA DE LA VIGA COLUMNA El comportamiento de vigas columnas reales se puede entender mejor considerando primer un ejemplo idealizado, que se muestra en la Figura 1.a. Aqu, para simplicar, una barra perfectamente rgida de longitud L se mantiene inicialmente en posicin vertical por medio de un resorte en A que tiene una rigidez a la torsin k. Luego una fuerza vertical P y una horizontal F se aplican en el extremo superior. A diferencia del procedimiento seguido en todos los problemas anteriores, se deben escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para la condicin deformada. Teniendo presente que k es el momento resistente que desarrolla el resorte en A se obtiene MA = 0 o sea P = +, P L sen + F L cos k = 0 k F L cos L sen (9.1) PPF solucin exacta k/L L solucin linealizada barra rgida 0 A (a) (b) Figura 1 Respuesta fuerza-desplazamiento de un sistema con un grado de libertad El aspecto cualitativo de este resultado se muestra en la Figura 1.b y la curva correspondiente se ha marcado como la solucin exacta. Es interesante observar que cuando , siempre que el resorte contine funcionando, el sistema puede soportar una fuerza muy grande P . Para una fuerzas aplicada verticalmente hacia arriba, indicada con un sentido contrario en la gura, el ngulo disminuir cuando P aumente. En el anlisis de problemas de los captulos anteriores el trmino P L sen no haba aparecido en lo absoluto. La solucin expresada por la ecuacin (9.1) es para rotaciones arbitrariamente grandes. En problemas complejos es muy difcil alcanzar soluciones de tal generalidad. Adems en la mayora de las aplicaciones no se pueden tolerar desplazamientos de gran magnitud. Por consiguiente de ordinario es posible limitar el estudio del comportamiento de sistemas al caso de desplazamientos pequeos y moderadamente grandes. En este problema lo anterior se puede realizar poniendo sen y cos = 1. De esta forma la ecuacin (9.1) se simplica a = P = 32 k F L L o = FL k PL (9.2)

Para valores pequeos de esta solucin es completamente aceptable. En cambio a medida que aumenta, la discrepancia entre esta solucin linealizada y la solucin exacta llega a ser muy grande, Figura 1.b. Para una combinacin crtica de los parmetros k, P y L, el denominador (k P L) en el ltimo trmino de la ecuacin (9.2) sera cero y presumiblemente dara lugar a una rotacin innita. Esto es completamente irreal y resulta de una formulacin matemtica impropia del problema. No obstante, tal solucin proporciona una buena gua acerca del valor de la magnitud de la fuerza axial P a la que las deexiones llegan a ser intolerablemente grandes. La asntota correspondiente a esta solucin, obtenida de la igualdad (k P L) = 0, dene la fuerza PC como PC = k L (9.3) Es signicativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones asociadas a fuerzas del mismo orden de magnitud que PC por lo general causan tensiones tan grandes que hacen inservible el sistema. Por otra parte, el anlisis no lineal de sistemas estructurales debido al cambio de conguracin geomtrica y al comportamiento inelstico de los materiales es muy complejo y requiere de herramientas computacionales que no siempre estn al alcance del analista. Por consiguiente, en el anlisis de pandeo de miembros a compresin desempea el papel ms importante la determinacin de PC con una base simplicada, siguiendo las lneas del mtodo utilizado en el ejemplo anterior. A continuacin se emplearn los conceptos anteriores en la resolucin de un problema de una viga-columna elstica. 9.2.1. Ejemplo 1 Una viga columna se somete a fuerzas axiales P , y a una fuerza transversal hacia arriba, F , en su punto medio, Figura 2.a. Determinar la ecuacin de la elstica y la fuerza axial crtica PC . Considrese que EI es constante. F P P P L/2 L/2 v M v F/2 x F P F/2 x (a) Figura 2 . (b) El diagrama de cuerpo libre de la viga columna se muestra en la Figura 2.b. Este diagrama permite la expresin del momento ector total M , que incluye el efecto de la fuerza axial P multiplicada por el desplazamiento v. El momento total dividido por EI puede hacerse igual a la expresin aproximada habitual de la curvatura para pequeas rotaciones d2 v/dx2 . Debido a esto, como en el ejemplo anterior, se obtendrn desplazamientos innitos en las cargas crticas. Por lo tanto, utilizando la relacin M = EIv y observando que en la mitad izquierda de la viga M = F x P v, se tiene 2 EIv = M = P v F x 2 0x L 2 33

o bien F EIv + P v = x 2 Dividiendo por EI y denominando por P 2 = EI despus de alguna simplicacin, la ecuacin diferencial gobernante ser 2 F d2 v + 2 v = x dx2 2P (9.4) (9.5) La solucin de la homognea (F = 0) para esta ecuacin diferencial es bien conocida y resulta de una suma de funciones armnicas (corresponde por ejemplo a la forma del movimiento armnico simple), en tanto que la solucin particular es igual al trmino independiente dividido por 2 . En consecuencia, la solucin completa es v (x) = C1 sen (x) + C2 cos (x) F x 2P (9.6) Las constantes C1 y C2 provienen de las condiciones de borde: desplazamiento transversal nulo en el apoyo v (0) = 0 y la condicin de simetra v (x = L/2) = 0. La primera condicin da v (0) = C2 = 0 F Puesto que v (x) = C1 cos (x) C2 sen(x) 2P y como ya se ha determinado que C2 es cero, la segunda condicin conduce a v L 2 = C1 cos L 2 F =0 2P C1 = F 2P cos L 2 Substituyendo esta constante en la ecuacin (9.6) v (x) = F F 1 sen (x) x L 2P cos 2 2P (9.7) El desplazamiento mximo ocurre en x = L . Por lo tanto, despus de algunas simplicaciones, 2 vmx = a F L tan 2P 2 L 2 (9.8) De esto se puede concluir que el momento mximo absoluto que se produce en el punto medio, es Mmx = a FL F L P vmx = tan a 4 2 2 (9.9) Obsrvese que las expresiones dadas por las ecuaciones (9.7), (9.8) y (9.9) se hacen innitas si L 2 es mltiplo de puesto esto hace nulo a cos L e innito a tan L . Expresado algebraicamente, 2 2 2 esto ocurre cuando L P L n = = (9.10) 2 EI 2 2 donde n es un entero. Despejando P de esta ecuacin, se obtiene la magnitud de esta fuerza que causa desplazamientos o momentos ectores innitos. Esto corresponde a la condicin de la fuerza axial crtica PC para esta barra n2 2 EI PC = (9.11) L2 34

Para la fuerza crtica mnima el entero n vale 1. Este resultado fue establecido por primera vez por el notable matemtico Leonhard Euler en 1757 y con frecuencia se la denomina la carga de pandeo de Euler. La expresin (9.11) se examinar con mayor detalle en la seccin 5. Es importante observar que la ecuacin diferencial (9.5) es de un tipo diferente al que se utiliz para calcular los desplazamientos de vigas con cargas transversales nicamente y por lo tanto no pueden integrarse de la misma forma. 9.3. ECUACIONES DIFERENCIALES PARA VIGAS COLUMNAS Para una ms completa comprensin del problema de la viga columna resulta instructivo deducir varias relaciones diferenciales entre las variables involucradas. Con ese objetivo consideremos un elemento diferencial de viga columna como se indica en la Figura 3. Notar especialmente que el elemento se muestra en su posicin deformada. Para vigas ordinarias (comportamiento lineal) cargadas transversalmente esto no es necesario. Por otro lado los desplazamientos que se tratan en este anlisis son pequeos en relacin con la luz de la viga columna, lo cual permite las siguientes simplicaciones dv/dx = tan sen, = = cos = 1 y ds dx = Con esta base, las dos ecuaciones de equilibrio son Fy = 0 MA = 0 +, +, qdx T + (T + dT ) = 0 M + P dv + T dx + qdx dx + (M + dM ) = 0 2 La primera de estas ecuaciones da dT = q (9.12) dx que no cambia respecto a lo visto en el caso de plantear el equilibrio en la posicin indeformada. La segunda, despreciando innitesimales de orden superior, da T = dM dv P dx dx (9.13) Por lo tanto, para vigas columnas, la fuerza cortante T , adems de depender de la derivada del momento M como en la vigas, depende ahora de la magnitud de la fuerza axial y de la pendiente de la curva elstica. El ltimo trmino es la componente de P a lo largo de las secciones inclinadas que se muestran en la Figura 3. ds y,v dv/dx +q T+dT M+dM A dv P v T x dx M P Figura 3 Elemento de una viga columna 35

En este desarrollo se puede utilizar la relacin usual de la teora de exin, v = M/ (EI). Substituyendo la ecuacin (9.13) en la (9.12) y haciendo uso de la relacin anterior, se obtienen dos ecuaciones diferenciales alternativas para vigas-columnas d2 M + 2 M = q dx2 o bien (9.14) d2 v q d4 v + 2 2 = (9.15) 2 dx dx EI donde para simplicar se supuso que EI es constante y, como antes, a2 = P/ (EI). Si P = 0, las ecuaciones (9.14) y (9.15) resultan las mismas ecuaciones vistas para vigas con carga transversal. Para las nuevas ecuaciones, las condiciones de borde son las mismas vistas con anterioridad, excepto que la fuerza de corte se obtiene de la expresin (9.13). Para referencia futura, la solucin homognea de la ecuacin (9.14)-(9.15) y sus derivadas se listan a continuacin v v v v = C1 sen (x) + C2 cos (x) + C3 x + C4 = C1 cos (x) C2 sen (x) + C3 = C1 2 sen (x) C2 2 cos (x) = C1 3 cos (x) + C2 3 sen (x) (9.16a) (9.16b) (9.16c) (9.16d) Estas relaciones son necesarias en algunos ejemplos para expresar las condiciones de contorno, a n de evaluar las constantes C1 , C2 , C3 y C4 . 9.3.1. Ejemplo 2 Una barra delgada de EI constante se somete simultneamente a momentos de extremo, M0 , y a fuerzas axiales P , como se indica en la Figura 4.a. Determinar el desplazamiento mximo y el mayor momento ector. v M0 P M0 P v Deflexin total x L Deflexin debida slo a M 0 (a) Figura 4 . (b) Dentro del tramo no existe carga transversal alguna. Por consiguiente el trmino del segundo miembro de la ecuacin (9.15) es nulo, y la solucin homognea de esta ecuacin dada por la (9.16.a) ser la solucin completa. Las condiciones en el contorno son: v (0) = 0 v (L) = 0 M (0) = M0 M (L) = M0 36 Puesto que M (x) = EIv , con ayuda dan v (0) = v (L) = +C1 sen (L) M (0) = M (L) = C1 EI2 sen (L) de las ecuaciones (9.16.a) y (9.16.c) estas condiciones +C2 +C4 +C2 cos (L) +C3 L +C4 2 C2 EI C2 EI2 cos (L) =0 =0 = M0 = M0

Resolviendo las cuatro ecuaciones en forma simultnea, C1 = M0 P 1 cos (L) , sen (L) C2 = C4 = M0 P y C3 = 0 Por lo tanto la ecuacin de la elstica es v (x) = M0 1 cos (L) sen (x) + cos (x) 1 P sen (L) (9.17) El mximo desplazamiento ocurre para x = L/2. Despus de algunas simplicaciones se encuentra que es vmx a M0 sen2 = P cos L 2 L 2 + cos L 2 1 = M0 L sec P 2 1 (9.18) El mayor momento ector ocurre tambin en x = L/2. Su valor mximo absoluto es Mmx = |M0 P vmx | = M0 sec a a L 2 (9.19) Es importante observar que en miembros delgados los momentos ectores pueden aumentar substancialmente por la presencia de fuerzas axiales de compresin. Cuando existen tales fuerzas, aumentan los desplazamientos causados por la carga transversal, Figura 5.b. En el caso de fuerzas de traccin los desplazamientos disminuyen. 9.4. ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta puede considerarse en equilibrio. Sin embargo, la menor perturbacin de ste o la imperfeccin ms pequea en su fabricacin haran imposible tal estado. Se dice que esta clase de equilibrio es inestable, y es imperativo evitar situaciones anlogas en sistemas estructurales. Para aclarar ms el problema, consideremos de nuevo una barra vertical rgida con un resorte de torsin, de rigidez k, en su base, como se muestra en la Figura 5.a. El comportamiento de tal barra sometida a una fuerza vertical P y una fuerza horizontal F se consider en la seccin 9.2. La respuesta de este sistema a medida que aumenta la fuerza P se indica en la Figura 5.b para una fuerza F grande y una fuerza F pequea. Surge entonces la siguiente pregunta:Cmo se comportar este sistema si F = 0 ? Este es el caso lmite y corresponde al estudio del pandeo perfecto. La barra rgida de la Figura 5.a puede experimentar slo rotacin, ya que no se puede exionar; es decir, el sistema tiene un grado de libertad. Para una rotacin supuesta, , el momento en el resorte (restaurador) es k, y con F = 0, el momento que produce P (perturbador) ser P Lsen P L, por lo tanto, si k > P L, el sistema es estable y si k < P L, el sistema es inestable. Exactamente en el punto de transicin k = P L, el equilibrio no

es estable ni inestable sino neutro (o indiferente). La fuerza asociada a esta condicin es la carga pandeo o crtica, que se designar por PC . Para el sistema considerado PC = k L (9.20) Esta condicin establece el comienzo del pandeo. Con esta fuerza dos posiciones de equilibrio son posibles, la forma vertical y una forma inclinada innitesimalmente prxima a ella. Por lo 37

P P P Condicin inestable de equlibrio F F=0 Punto de bifurcacin F grande L P c=k/L F pequea 0 A (a) (b) Figura 5 Comportamiento de pandeo de una barra rgida tanto, como es posible seguir dos ramas o caminos en la solucin, a esta condicin se la llama punto de bifurcacin de la solucin de equilibrio. Para P > k/L el sistema es inestable. Como la solucin ha sido linealizada no hay posibilidad de que sea arbitrariamente grande en PC . Considerando grandes desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio estable en < . El comportamiento de columnas elsticas, cargadas concntricamente y perfectamente rectas, es decir columnas ideales, es anlogo al comportamiento descripto en el sencillo ejemplo anterior. A partir de una formulacin linealizada del problema se puede determinar las cargas crticas de pandeo. Algunos ejemplos se darn en las siguientes secciones. Las cargas crticas no describen la accin del pandeo mismo. Utilizando una ecuacin diferencial exacta de la curva elstica para deexiones grandes, es posible hallar posiciones de equilibrio ms altas que PC , correspondiente a la fuerza aplicada P . Los resultados de tal anlisis se ilustran en la Figura 6. Notar especialmente que aumentando P en slo 1,5 %PC sobre PC se produce un desplazamiento lateral mximo del 22 % de la longitud de la columna2 . Por razones prcticas, desplazamientos tan grandes rara vez pueden ser aceptados. Adems, por lo general el material no puede resistir los esfuerzos de exin inducidos. Por lo tanto, las columnas reales fallan inelsticamente. En la gran mayora de las aplicaciones de ingeniera PC representa la capacidad ltima de una columna recta cargada axialmente en forma concntrica. 9.5. CARGA DE PANDEO DE EULER PARA COLUMNAS CON EXTREMOS ARTICULADOS A n de formular las ecuaciones diferenciales que permitan determinar la carga de pandeo de una columna ideal, se debe permitir que ocurra un pequeo

desplazamiento lateral del eje de la columna. Para la columna con extremos articulados e inicialmente recta de la Figura 7.a, lo anterior se indica en la Figura 7.b. El hecho de que una columna elstica contine soportando una carga ms all de la carga de pandeo se puede observar aplicando una carga superior a la carga de pandeo, sobre una barra o placa exible, como por ejemplo una hoja de sierra. 2 38

P vmax Punto de bifurcacin Solucin linealizada 0.22L Solucin exacta 1.015P C L PC Falla del material inelstico vmax 0 (a) (b) Figura 6 Comportamiento de una barra idealmente elstica Para el caso de la columna ligeramente exionada de la Figura 7.b., el momento ector M en una seccin cualquiera es P v (x), que si se substituye en la ecuacin diferencial de la elstica da por resultado d2 v M P = = v dx2 EI EI Entonces, como se hiciera en la ecuacin (9.4), tomando 2 = P/EI, tenemos d2 v + 2 v = 0 dx2 (9.21) Es fcil ver que esta ecuacin es la parte homognea de la (9.5) para una viga columna con extremos articulados. Su solucin es v = C1 sen (x) + C2 cos (x) (9.22) donde las constantes arbitrarias C1 y C2 se deben determinar a partir de las condiciones de contorno, que son v (0) = 0 En consecuencia v (0) = 0 = C1 sen (0) + C2 cos (0) es decir C2 = 0, y v (L) = 0 = C1 sen (L) (9.23) La ecuacin (9.23) se puede satisfacer tomando C1 = 0. Como esto corresponde a la condicin sin pandeo, esta solucin es trivial. Alternativamente la ecuacin (9.23) tambin se satisface si L = P L = n EI (9.24) 39 y v (L) = 0

P P y,v x M=-Pv PC 4P C 9P C n=1 n=2 n=3 L P (a) (b) (c) (d) (e) Figura 7 Columna con extremos articulados y sus tres primeros modos de pandeo. donde n es un entero. En esta ecuacin los valores caractersticos o autovalores para tal ecuacin diferencial, que hacen posible una forma de pandeo, requieren que: n2 2 EI (9.25) L2 Se supondr en este caso que n puede ser cualquier nmero entero. Sin embargo, puesto que el inters se centra en el valor mnimo con que puede ocurrir el pandeo, n se debe tomar igual a la unidad. Por lo tanto, la carga crtica (o carga de pandeo de Euler) para una columna articulada en ambos extremos es 2 EI PC = (9.26) L2 donde I debe ser el momento de inercia mnimo del rea transversal de la columna y L la longitud de la misma. Este caso de una columna articulada en ambos extremos con frecuencia se lo denomina el caso fundamental. Substituyendo la ecuacin (9.24) en la (9.22), sabiendo que C2 es cero, se obtiene el modo o forma de pandeo de la columna: nx v = C1 sen (9.27) L Esta es la funcin caracterstica o autofuncin de este problema y puesto que n puede tomar cualquier valor entero, hay un nmero innito de tales funciones. En esta solucin linealizada la amplitud C1 del modo de pandeo permanece indeterminada. Para n = 1, la curva elstica es media onda de una sinusoide. Esta forma, junto con los modos correspondientes a n = 2 y n = 3, se muestran en la Figura 7.c-e. Los modos de orden superior no tienen signicado fsico en el problema de pandeo, puesto que la carga crtica mnima ocurre en n = 1. Una solucin alternativa del problema anterior se puede obtener utilizando la ecuacin diferencial igualada a cero. De la ecuacin 9.15 tal ecuacin es Pn = d4 v d2 v + 2 2 = 0 dx4 dx 40 (9.28)

Para el caso considerado (articulado en ambos extremos), las condiciones de borde son: v (0) = 0, v (L) = 0, M (0) = EIv (0) = 0 y M (L) = EIv (L) = 0 Utilizando estas condiciones con la solucin homognea de la ecuacin (9.28), junto con su derivada segunda dadas por las ecuaciones (9.16.a y c), se obtiene +C2 +C4 +C2 cos (L) +C3 L +C4 C2 2 EI 2 C1 EI sen (L) C2 EI2 cos (L) +C1 sen (L) =0 =0 =0 =0 Para este sistema de ecuaciones C1 , C2 , C3 y C4 podran ser todos iguales a cero, lo cual dara una solucin trivial. Alternativamente, para obtener una solucin no trivial se debe anular el determinante de la matriz de coecientes del sistema de ecuaciones homogneas. Por lo tanto con 2 EI = P 0 1 0 1 sen (L) cos (L) L 1 =0 0 P 0 0 P sen (L) P cos (L) 0 0 La evaluacin de este determinante conduce a sen(L) = 0, que es precisamente la condicin dada por la ecuacin (9.23). Este mtodo es ventajoso en problemas con diferentes condiciones de contorno en que la fuerza axial y el producto EI permanecen constantes en toda la longitud de la columna. El mtodo no se puede aplicar si la fuerza axial se extiende slo sobre una parte de un miembro. 9.6. PANDEO ELSTICO DE COLUMNAS CON DIFERENTES RESTRICCIONES EN SUS EXTREMOS Procedimientos iguales a los estudiados en la seccin anterior se pueden utilizar para determinar las cargas de pandeo elstico de columnas con diferentes condiciones de borde. Las soluciones de tales problemas son muy sensibles a las restricciones de extremo. Por ejemplo la carga crtica de pandeo para una columna empotrada en su base3 , Figura 8.b, con una carga vertical en su extremo libre superior, es 2 EI PC = (9.29) (2L)2 En este caso extremo la carga crtica es slo 1/4 de la correspondiente al caso fundamental, ecuacin (9.26). Para una columna empotrada en un extremo y articulada en el otro, Figura 8.c: 2 EI L2 En tanto que para una columna empotrada en ambos extremos, Figura 8.d: PC = 2,05 PC = 4 2 EI L2 (9.30) (9.31) Las dos ltimas ecuaciones indican que mediante la restriccin en los extremos las cargas de pandeo crticas van aumentando notablemente por encima del caso fundamental. Todas las frmulas anteriores pueden asemejarse al caso fundamental siempre que en vez de la longitud real de la columna se utilice la longitud efectiva de la misma. Esta longitud resulta Un poste de lnea elctrica sin refuerzos externos y con un pesado transformador soportado sobre su parte superior es un ejemplo. 3 41

P P P P L/4 L Le=0.7L L=Le Le=2L 0.3L Le=L/2 L/4 P (a) (b) (c) (d) Figura 8 Longitud efectiva de columnas con diferentes restricciones ser la distancia entre los puntos de inexin de las curvas elsticas o las articulaciones, si las hay. La longitud efectiva de una columna, Le , en el caso fundamental es igual a L, pero en los casos anteriores es 2L, 0,7L y 0,5L, respectivamente. Para el caso general, Le = KL, donde K es el factor de longitud efectiva, el cual depende de las restricciones en los extremos. En contraste con los casos clsicos que se muestran en la Figura 8, los miembros a compresin reales rara vez estn verdaderamente articulados o completamente empotrados (jos contra la rotacin) en los extremos. Debido a la incertidumbre respecto al grado de jacin de los extremos, a menudo las columnas se suponen con articulaciones en dichas partes. Con excepcin del caso que se muestra en la Figura 8.b, donde no se puede utilizar, este procedimiento es conservador. Las ecuaciones anteriores llegan a ser completamente errneas para el intervalo inelstico y no se deben utilizar en la forma dada (vease la seccin 9.8). 9.7. LIMITACIN DE LAS FORMULAS DE PANDEO ELSTICO En las deducciones anteriores de las frmulas de pandeo para columnas se supuso tcitamente que el material se comportaba de manera linealmente elstica. Para poner de maniesto esta signicativa limitacin, la ecuacin (9.26) puede escribirse en forma diferente. Por denicin, I = Ar2 , donde A es el rea de la seccin transversal y r es su radio de giro. La substitucin de esta relacin en la ecuacin (9.26) da: PC = o bien C = 2 EI 2 EAr2 = L2 L2 PC 2E = A (L/r)2 (9.32) donde la tensin crtica, C , para una columna se dene como un promedio en el rea transversal A de la misma, debido a la carga crtica PC . La longitud4 de la columna es L y r el radio de 4 La utilizacin de la longitud efectiva Le hace general a esta expresin. 42

giro mnimo del rea de la seccin, puesto que la frmula original de Euler se da en trminos del valor mnimo de I. La relacin L de la longitud de la columna al radio de giro mnimo de un rea r transversal se llama relacin de esbeltez () de la columna. De la ecuacin (9.32) se puede concluir el lmite de proporcionalidad del material es el lmite superior de la tensin con la cual la columna pandear elsticamente. La modicacin necesaria de la frmula para incluir la respuesta inelstica del material se estudiar en la siguiente seccin. 9.7.1. Ejemplo 3 Hallar la longitud mnima, L, de una columna con extremos articulados, que tenga un rea transversal 5 cm por 7,5 cm y para la cual se aplique la frmula de Euler para columnas elsticas. Supngase que E = 2 105 MPa y que el lmite de de proporcionalidad es 2,8 102 MPa. 3 El momento de inercia mnimo de la seccin transversal es Im = 7,5 5 = 78,125 cm4 . En n 12 consecuencia Im h 78,125 5 n r = rm = = = = = 1,44 cm n A 7,5 5 12 12 Luego, utilizando la ecuacin (9.32), C = 2 E/ (L/r)2 y despejando de ella la relacin L/r correspondiente al lmite de proporcionalidad, L r es decir = 2 = 2E 2 2 105 = = 7050 c 2,8 102 L = 84 y L = 84 1,44 = 121 cm r Por lo tanto si esta columna tuviera 121 cm o ms de longitud, se pandeara elsticamente, ya que para tales dimensiones de la columna la tensin crtica en pandeo no excede al lmite de proporcionalidad del material. 9.8. FORMULAS GENERALIZADAS DE LA CARGA DE PANDEO DE EULER Un diagrama tpico tensin-deformacin a la compresin para una probeta en la que se impide el pandeo se puede representar como en la Figura 9.a. En el intervalo de tensiones desde O hasta A el material se comporta elsticamente. Si la tensin en una columna en pandeo no excede de este intervalo la columna pandear elsticamente. La hiprbola correspondiente a la ecuacin (9.32), C = 2 E/ (L/r)2 , es aplicable en este caso. Esta porcin de la curva se indica como ST en la Figura 9.b. Es importante reconocer que esta curva no representa el comportamiento de una columna sino ms bien el de un nmero innito de columnas ideales de diferente longitud. La hiprbola que corresponde a la regin situada ms all del intervalo til se indica en la gura por medio de una lnea punteada. Una columna con una relacin L/r correspondiente al punto S de la Figura 9.b ser la columna de ms corta longitud hecha de material y tamao dados, que se pandear elsticamente. Una columna ms corta, con una relacin L/r an menor, no se pandear en el lmite de proporcionalidad del material. En el diagrama tensin-deformacin, Figura 9.a, esto signica que el nivel de tensiones en la columna ha pasado del punto A y alcanzado quiz un cierto punto B. A este nivel de tensiones ms alto se puede decir, en efecto, se ha creado una columna de material diferente puesto que la rigidez del mismo ya no est representada por el mdulo de elasticidad. En este punto, la rigidez del material est dada por la tangente a la grca tensin-deformacin, es decir, por el mdulo elstico tangente (o instantneo), Et . La columna permanecer estable si su nueva rigidez a la exin Et I en B es sucientemente grande y podr soportar una carga mayor. A medida que la carga aumenta, el nivel de tensiones se eleva tambin, en tanto que el mdulo referido a la tangente disminuye. Una columna de material an menos rgido acta bajo una

carga creciente. La substitucin del mdulo elstico tangente, Et , en vez del mdulo elstico inicial, E, es 43

 Et C B R Hiprbola de Euler Lmite de proporcionalidad SA E Intermedias Cortas T Columnas largas O L/r (a) (b) Figura 9 (a) Diagrama tensin-deformacin de compresin (b)Grca de la tensin crtica en columnas en funcin de la relacin de esbeltez entonces la nica modicacin necesaria para obtener las frmulas de pandeo elstico aplicables en el intervalo inelstico. En consecuencia, la frmula generalizada de Euler, o bien la frmula del mdulo referido a la tangente5 ser C = 2 Et (L/r)2 (9.33) Como los esfuerzos correspondientes a los mdulos referidos a la tangente se pueden obtener a partir del diagrama tensin-deformacin a la compresin, la relacin L/r a la cual se pandear una columna con estos valores se puede obtener de la ecuacin (9.33). Una grca que represente esta comportamiento para valores intermedios y bajos de L/r est data en la Figura 9.b por la curva desde S hasta R. Los ensayos en columnas individuales verican esta grca con notable exactitud. Las columnas que se pandean elsticamente se denominan a veces columnas largas. Las columnas con bajas relaciones L/r no presentan esencialmente fenmenos de pandeo y reciben el nombre de columnas cortas. Con bajos valores de L/r, los materiales dctiles se aplastan y pueden soportar cargas muy grandes. Si la longitud L de la ecuacin (9.33) se considera como la longitud efectiva de una columna, se pueden analizar diferentes condiciones de extremo. De acuerdo con este procedimiento en la Figura 10 se graca para nes de comparacin, la tensin crtica C en funcin de la relacin de esbeltez para columnas de extremos empotrados y articulados. Es importante notar que la capacidad de carga en los dos casos est en la relacin 4 a 1slo para columnas que tengan la relacin de esbeltez (L/r)1 o mayor. Para valores de L/r menores se obtienen progresivamente menos ventajas por la restriccin al giro en los extremos. Con bajas relaciones L/r , las grcas se confunden. Hay poca diferencia si un bloque corte est articulado o empotrado en sus extremos, ya que entonces la resistencia determina su comportamiento y no el pandeo. La frmula con el mdulo tangente da la capacidad de carga de una columna denida en el instante en que esta tiende a pandearse. Si la columna se deforma an ms, a las bras del lado cncavo (las ms comprimidas) les corresponde el mdulo tangente. Sin embargo las bras del lado convexo disminuyen su deformacin y se recuperan elsticamente segn el mdulo elstico inicial. Esto conduce a la teora del doble mdulo para la capacidad de carga de las columnas. Los resultados nales que se

obtienen por esta teora no dieren mucho de los obtenidos usando el mdulo tangente. 5 44

 Punto de fluencia Hiprbolas de Euler Lmite de proporcionalidad A Extremos empotrados Extremos articulados T (L/r)1 L/r (a) (b) Figura 10 Comparacin del comportamiento de columnas con diferentes condiciones de extremo 9.9. COLUMNAS CARGADAS EXCENTRICAMENTE En el estudio anterior del pandeo de columnas se supuso que tales elementos eran idealmente rectos. Puesto que en realidad todas las columnas tienen imperfecciones, las cargas de pandeo que se obtienen para columnas ideales son las mejores posibles. Tales anlisis slo proporcionan indicios acerca del mejor funcionamiento posible de columnas. Por lo tanto, no es sorprendente que el funcionamiento de columnas haya sido explorado tambin con base en algunas imperfecciones determinadas estadsticamente o en posibles desalineamientos de las cargas aplicadas. Como una ilustracin de este enfoque, se considerar una columna cargada excntricamente que es un problema importante en si mismo. Una columna cargada excntricamente se indica en la Figura 11.a. Esta fuerza es equivalente a una fuerza axial concntrica P y a momentos de extremo M0 = P e. Tal viga columna ya ha sido analizada en el ejemplo 2, donde se encontr que debido a la exibilidad del miembro, el mximo momento exionante Mmx , es igual a M0 sec L , ecuacin (9.9). Por lo tanto, la tensin mxima a 2 de compresin, que ocurre a la mitad de la altura en el lado cncavo de la columna, se puede calcular como P Md P Mmx d P ed L a = + = 1 + 2 sec ||mx = + a 2 A I A Ar A r 2 A su vez = P EI = P , EAr2 por lo cual P ed 1 + 2 sec A r L r P 4EA ||mx = a (9.34)

A esta expresin se la suele denominar la frmula de la secante para columnas. Para que se verique dicha ecuacin, la tensin mxima debe permanecer por debajo del lmite de elasticidad. Obsrvese que en la ecuacin (9.34) el radio de giro r puede no ser el mnimo, puesto que surge del valor de I asociado al eje con respecto al cual se produce la exin. En algunos casos la condicin crtica de pandeo puede existir en la direccin de alguna excentricidad no denida. Obsrvese tambin que en la ecuacin (9.34) la relacin entre mx y P no es lineal; mx aumenta a a ms rpidamente que P . Por consiguiente, las tensiones mximas causadas por fuerzas axiales no se pueden superponer. 45

e P vmax P Figura 11 Columna cargada excntricamente 9.10. CLASIFICACION DE COMPORTAMIENTOS EN ESTABILIDAD El sistema estructural de un grado de libertad analizado en la seccin 9.2 y que se reproduce en la Figura 12.a tiene un comportamiento similar al de una columna cargada axialmente y resulta til y adecuado para explicar el comportamiento de columnas aisladas a compresin con diferentes condiciones de apoyo. Sin embargo un sistema compuesto por columnas (y barras) solicitadas a compresin puede tener un comportamiento muy distinto. El comportamiento descripto es slo uno de los posibles en estabilidad elstica, y con el objeto de dar una visin ms general del problema de estabilidad se describiran a continuacin otros comportamientos. 9.10.1. Bifurcacin simtrica estable Observamos nuevamente el sistema estructural analizado (debe interpretarse que el sistema incluye a la carga como parte del sistema, no es slo la estructura) y consideremos las soluciones exactas (9.1). Deniremos como sistema perfecto a aquel en que la barra es perfectamente vertical y la carga horizontal F = 0. Denominaremos como trayectoria de equilibrio a un conjunto continuo de puntos (pares (, P ) que satisfacen la(s) ecuacin(es) de equilibrio. Para la estructura perfecta la ecuacin de equilibrio es P Lsen = k (9.35) cuyas soluciones son 1. para = 0 y todo valor de P 2. para = 0, P = k L sen > kL Haremos las siguientes observaciones y deniciones: A la trayectoria de equilibrio (1) que pasa por la estructura descargada (P = 0) se la denomina trayectoria fundamental o primaria. En el caso de un sistema perfecto para cualquier valor de P se satisface equilibrio con = 0, incluso para valores superiores a la carga crtica P > k/L. A la trayectoria correspondiente a = 0 se la denomina trayectoria poscrtica o secundaria. Notar que esta trayectoria existe slo para valores superiores a la carga crtica Pcr = k/L. Estas trayectorias se cruzan en (cr = 0, Pcr = k/L), este punto se denomina punto de bifurcacin o punto crtico. 46

P F 1 Trayectoria Primaria L barra rgida PL/k 0.5 Trayectoria Secundaria Trayectorias Imperfectas Bifurcacin A 0 -1 0 1 (a) (b) Figura 12 Bifurcacin simtrica estable Resulta importante establecer si una trayectoria de equilibrio no slo es matemticamente posible, si no fsicamente factible. Al respecto puede utilizarse el siguiente criterio dinmico de estabilidad que consiste en colocar una pequea perturbacin (carga o movimiento) y observar el comportamiento del sistema. Entonces para ello se coloca una fuerza F (pequea en relacin con P ) momentaneamente y luego se la quita; Si el sistema luego de algunas oscilaciones vuelve a la posicin vertical (trayectoria primaria), se dice que el es estable para tales valores de carga . Esto es as para la trayectoria primaria con valores de P menores que la carga crtica P < k/L, Si el sistema no vuelve a la posicin original, si no que pasa a una posicin de equilibrio con = 0, para tales valores de carga se dice que el sistema es inestable. Esto es as sobre la trayectoria primaria para valores de P mayores que la carga crtica P > k/L, pues en volver al estado con = 0, pasa a posiciones de equilibrio sobre la trayectoria secundaria. Para el sistema estructural considerado la trayectoria secundaria es siempre estable, en el sentido de que si se aplica una perturbacin momentanea, luego de algunas oscilaciones el sistema vuelve a la misma posicin. Cuando la carga F = 0, o la barra no es perfectamente vertical,

digamos que forma un ngulo 0 con la vertical, el sistema se denomina sistema imperfecto, la ecuacin de equilibrio es P L sen + F L cos k ( 0 ) = 0 El efecto de la carga F sobre el comportamiento del sistema es similar al de la imperfeccin geomtrica 0 . Para pequeos valores de es fcil ver que en la expresin linealizada (9.2) podra reemplazarse F L = k0 . Se denominan trayectorias imperfectas de equilibrio a las soluciones de esta ltima ecuacin. En la Figura 12.b se han gracado las trayectorias perfectas y las imperfectas para 4 valores de F L (-0.10, -0,01, 0,01 y 0,10). Notar adems que Las trayectorias imperfectas son nicas, es decir no bifurcan. Al invertir el sentido de la carga F para el mismo valor de P la solucin de equilibrio cambia de a . Es decir que el sistema tiene un comportamiento simtrico. Lo mismo ocurre si la imperfeccin inicial fuese 0 en vez de 0 . 47

Un valor creciente de F (dentro de valores razonablemente pequeos frente a P ) o 0 no modica signicativamente el comportamiento del sistema. El sistema se dice que no es sensible a imperfecciones El comportamiento de este sistema estructural, se denomina Bifurcacin Simtrica Estable. 9.10.2. Bifurcacin simtrica inestable Consideremos ahora el comportamiento del sistema indicado en la Figura 13.a. El planteo del equilibrio debe nuevamente hacerse sobre la geometra deformada. Tomando momentos respecto a la articulacin de la base P sen + F cos ksen cos = 0 F P = k cos tan cuya solucin linealizada es F P =k para el modelo perfecto se reduce a (P k cos ) sen = 0 las soluciones de esta ltima ecuacin son: 1. Trayectoria primaria = 0 para cualquier valor de P , 2. Trayectoria secundaria P = k cos . En la Figura 13.b se muestran estas soluciones y tambin para tres valores de F > 0. Puede notarse lo siguiente: P 1 F k Trayectoria Perfecta Mximos L barra rgida A 0 0 0.5 P/k 0.5 Trayectorias Imperfectas 1 1.5 (a) (b) Figura 13 Bifurcacin simtrica inestable La solucin linealizada permite predecir el valor de la carga crtica Pcr = k La trayectoria poscrtica (secundaria) es descendente, el sistema pierde capacidad portante. Las trayectorias imperfectas tienen un valor mximo Pmx . Es decir que el sistema para a valores mayores de Pmx no puede alcanzar una posicin de equilibrio. a 48

Cuanto mayor es F (la imperfeccin) menor es Pmx . El sistema se dice que es sensible a a imperfecciones. Las partes ascendentes de las trayectorias de equilibrio son estables, es decir que un aumento del desplazamiento conduce a una conguracin con mayor capacidad de resistir dP > 0 d Las partes descendentes de las trayectorias de equilibrio son inestables, es decir que un aumento del desplazamiento conduce a una disminucin de la capacidad de resistir dP < 0 d El sistema tiene un comportamiento simtrico respecto al signo de la imperfeccin (sea F o un ngulo inicial 0 ) El sistema estructural indicado tiene un comportamiento denominado Bifurcacin Simtrica Inestable. Este comportamiento es por ejemplo el de cilindros delgados sometidos a compresin axial o de esferas bajo presin externa. La carga crtica linealizada es slo un lmite superior de resistencia, el cual no se puede alcanzar debido a las inevitables imperfecciones sea en la geometra o en el sistema de carga. La sensibilidad de la carga mxima del sistema depende de su esbeltez, as para cilindros muy delgados (digamos de una relacin radio/espesor de 400) las cargas mximas no superan el 40 % de la carga crtica del cilindro perfecto. 9.10.3. Bifurcacin asimtrica El tercer caso tpico de bifurcacin se ejemplica con los sistemas estructurales de la Figura 14.a. All la imperfeccin en la carga se introduce suponiendo que la carga axial no est centrada con la barra vertical sino a una distancia . En la Figura 14.b se muestra el comportamiento del sistema cuando la carga est centrada ( = 0) y para dos valores positivos y negativos de la excentricidad. En este caso puede notarse lo siguiente u P L k barra rgida 0.5 Trayectoria Perfecta Maximos Trayectorias Imperfectas P P/k 0 u (a) (b) Figura 14 Bifurcacin simtrica inestable El comportamiento del sistema no es simtrico respecto a la variable de desplazamiento u. Si al llegar al punto de bifurcacin el sistema toma valores de u

positivo el sistema es inestable y si toma valores negativos es estable. 49

Similarmente si la imperfeccin (excentricidad) es positiva el comportamiento (resistencia) del sistema tiene un mximo y luego se torna inestable. Por el contrario si la imperfeccin es negativa el sistema se rigidiza. El sistema es sensible a imperfecciones, una imperfeccin positiva conduce a una marcada disminucin de la resistencia respecto a la carga crtica. El sistema descripto presenta una Bifurcacin Asimtrica que por denicin es inestable aunque para ciertas imperfecciones pueda tener un comportamiento inicialmente estable. Debe entenderse que los modelos indicados en la Figura son muy sencillos y que las estructuras habitualmente tienen un nivel de complejidad tal que la imperfeccin tiene componente en la direccin ms perjudicial para el sistema. 9.10.4. Punto lmite Hasta ahora se han presentado los comportamientos de ciertos sistemas estructurales con elementos comprimidos que pueden presentar problemas de estabilidad. La clasicacin se ha hecho en base a la estructura perfecta que permite determinar la carga crtica y las trayectorias de equilibrio posible. Por otro lado se ha visto que cuando la clasicacin de la bifurcacin es inestable, la inevitable existencia de imperfecciones conduce a trayectorias de equilibrio, que dependiendo del nivel de imperfeccin van perdiendo rigidez, tienen un mximo de resistencia y luego colapsan. Este tipo de comportamiento se denomina de Punto Lmite y es el modo habitual en que falla una estructura pues no hay ninguna estructura perfecta. Por otro lado, existen muchas estructuras con elementos comprimidos que no pueden asimilarse a un caso de bifurcacin, sino que tienen sencillamente un comportamiento de punto lmite. En la Figura 15 se muestra un sistema sencillo con dos barras elsticas simtricas. Al aumentar la carga el sistema empieza a perder rigidez (la pendiente de la curva disminuye) hasta que se anula (punto A) y el sistema pasa dinmicamente a una posicin de equilibrio muy diferente B (si existe). Si el sistema est controlado por desplazamientos y no por la carga, es decir que se mueve controladamente el punto de aplicacin de la carga y se va midiendo su reaccin, puede trazarse la lnea punteada (zona inestable). A lo largo de esta parte inestable se pasa por una conguracin en que ambas barras estn horizontales = 0, donde la carga cambia de signo (pasa por 0) y nalmente llega a un punto lmite en el otro sentido donde el sistema vuelve a ser estable. P (a) P A B (b) Figura 15 Punto lmite 50

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