Operao de Sistemas Interligados

I Controle Primrio de Freqncia

1
Razes principais:
Contnua variao da carga;
Eventos no previstos (contingncias);
Requisito de Freqncia Constante;
Equilbrio entre Gerao e Carga a cada instante.
Principais aes de controle:
Regulao Primria ou Controle de Velocidade;
Reserva Instantnea (Girante) Disponvel dentro de 10 a 20 segundos.
Regulao Secundria ou Controle Suplementar (CAG);
Reserva Rpida Disponvel dentro de 1 a 10 minutos.
Controle de Freqncia - Aspectos Gerais
2
Principais Malhas de Controle Associadas a
Geradores Sncronos
Controle Primrio de Velocidade;
Controle Secundrio (CAG);
Controle da Excitao.

Controle Primrio de Freqncia
4
Malha de Controle Primrio:
5
Equao de balano de torques:

Com a velocidade em rad/s:



Com a velocidade em pu da velocidade nominal:
6
Modelos Linearizados para Anlise sem
Controle Primrio
Gerador alimentando carga isolada:
7
Equao de Balano de Torques
Considerando pequenas perturbaes com
respeito a um dado ponto de operao:



Como o ponto de operao inicial de regime
permanente:


8
Variaes das Potncias Mecnica e Eltrica
AP
m
resultado da ao do Regulador de
Velocidade: ausncia de RV AP
m
= 0;
AP
e
a variao da potncia solicitada pela
carga;
Supe-se que a potncia demandada pela
carga parcialmente dependente da freqncia:

9
Variao da Velocidade
A equao de balano de torques torna-se:



Aps a aplicao da Transf. de Laplace:






10
Diagrama de Blocos
ou
11
Caso de 2 Mquinas Interligadas
onde
12
Modelo matemtico para 2 mquinas
interligadas - I
Linearizando-se a potncia de intercmbio em relao
a um dado ponto de operao, obtm-se:




O coeficiente de potncia sincronizante definido como:
13
Modelo matemtico para 2 mquinas
interligadas - II
Equaes diferenciais para a 2 mquinas:
e
14
Modelo matemtico para 2 mquinas
interligadas - III
Aplicando-se a Transformada de Laplace:
15
Diagrama de Blocos para o Sistema de
2 Mquinas Interligadas
16
Caso Mquina Barra Infinita
Caso particular do sistema de 2 mquinas quando a
inrcia de uma delas tende a ;
Diagrama de blocos:






Coef. de potncia sincronizante:
17
Resposta natural de cada unidade geradora s
variaes de carga
Determinada pelas caractersticas do Regulador de
Velocidade:
Caracterstica descendente Estatismo (R);
Estatismo: inverso do ganho esttico da malha de controle.
Efetiva repartio de gerao entre as mquinas;
Gerador deve estar disponvel para aumentar ou
diminuir a gerao;
Carga contribui para o equilbrio
Caracterstica de variao da carga com a freqncia (D).
Controle de Freqncia -
Regulao Primria
19
Controle de Velocidade de Turbinas Hidrulicas
Comportamento tpico de Turbinas Hidrulicas:
reduo transitria de potncia aps abertura do
distribuidor
Necessidade de reduo transitria do ganho da
malha de controle para garantir comportamento
estvel.
21
Implementao do Estatismo
Regulador Iscrono
No apresenta estatismo;
Ilustrao via implementao hidrulico-mecnica.
Regulador com queda de velocidade
(turbogeradores):
Realimentao rgida entre servopisto e sensor de
velocidade;
No apresenta estatismo transitrio;
Ilustrao via implementao hidrulico-mecnica.


23
Regulador Iscrono: Diagrama de Blocos
Diagrama de blocos inicial:





Diagrama de blocos reduzido:


24
Regulador Iscrono: Caracterstica Esttica
Gerador isolado:




Dois geradores:
26
Regulador com Queda de Velocidade:
Diagrama de Blocos
Diagrama de blocos inicial:





Diagrama de blocos reduzido:
27
Controle Primrio usando Regulador
com Queda de Velocidade
Diagrama de blocos do sistema (supe-se D=0):





Desvio de freqncia em regime permanente aps
degrau de carga de amplitude L:
28
Resposta Temporal a Degrau de Carga
-R
1
L
-R
2
L
R
1
< R
2

29
Caracterstica Esttica
Regulao Primria de
Sistema Isolado
31
Regulao Primria de Sistema Isolado:
Exemplo Ilustrativo
Comentrio: Desvio de freqncia limitado apenas
pela reduo de carga com a queda de freqncia
Desvio a um degrau de carga:
L
f ( )
D
A
A =
Desvio a um degrau de carga:
R
1
D
L
) ( f
+
A
= A
Comentrio: Desvio de freqncia limitado no s por
D, mas tambm pelo inverso do estatismo permanente
Com Regulador
Sem Regulador
32
Regulao Primria de Sistema Isolado:
Exemplo sem Regulador
Dados: Pot. Nominal => Pn = 2000 MW
Carga Nominal => PL = 1000 MW
Constante de Inrcia => M = 1/6 s
Variao Carga/freqncia => D = (1% var. carga) / (1% var. frequncia)






Incremento de carga =>
Hz MW pu
f
Pn
PL
D /
120
1
60
2000
1000
01 , 0
01 , 0
0
= =

=
pu MW L 01 , 0 20 = = A
Regulador Bloqueado:
Hz
D
L
f 2 , 1
120
1
01 , 0
) ( = =
A
= A
Hz f f f 8 , 58 2 , 1 60 ) ( ) (
0
= = A + =
33
Regulao Primria de Sistema Isolado:
Exemplo com Regulador
Dados: Pot. Nominal => Pn = 2000 MW
Carga Nominal => PL = 1000 MW
Constante de Inrcia => M = 1/6 s
Variao Carga/freqncia => D = 1/120 puMW / Hz
Estatismo => R = 4 %


Para um incremento de carga =>
puMW
Hz
.
puMW
Hz .
puMW
puHz .
R 4 2
60 04 0 04 0
=

= =
pu 01 . 0 MW 20 L = = A
Regulao Primria:

Hz 0235 . 0
4 . 2
1
120
1
01 . 0
R
1
D
L
) ( f =
+
=
+
A
= A
Hz 9765 . 59 0235 . 0 60 ) ( f f ) ( f
0
= = A + =
34
Regulao Primria de Sistema Isolado:
Comentrios sobre Exemplo com Regulador
O suprimento do degrau de carga composto de 3
componentes:
Energia tomada emprestada da energia cintica das massas girantes do
sistema (Queda de velocidade);
O aumento da gerao, provocado pela ao do regulador;
A reduo da carga por efeito da queda de freqncia.
Logo:
Mw Mw f
R
Pg 6 , 19
4 , 2
2000 0235 , 0
) (
1
) ( =

= A = A
Mw Mw f D P
D
4 , 0
120
2000 0235 , 0
) ( ) ( =

= A = A
L MW P Pg
D
A = = + = A + A 20 4 , 0 6 , 19 ) ( ) (
35
Interpretao Grfica:
Caracterstica do Regulador de Velocidade
36
Interpretao Grfica:
Caracterstica do RV + Caracterstica da Carga
37
Interpretao Grfica:
Componentes do suprimento do incremento de carga
38
Regulao Primria -
Sistema Multimquinas
Num sistema multimquinas, dada uma variao de
carga, esta absorvida por todas as unidades
geradoras de acordo com a caracterstica de
regulao dos respectivos reguladores de velocidade
das turbinas, que descendente.
A freqncia se estabiliza em um novo valor:
0 1
F F =
P
G10
P
G1
(MW)
P
G11
F
1
F
P
G20
P
G21
P
G31
P
G30 P
G2
F
(Hz)
F
P
G3
F
0
o1 o2 o3
o1 tg = R
1
o2 tg = R
2
o3 tg = R
3
(Hz / Mw)
39
Regulao Primria
Exerccio com Sistema Multimquinas
Exemplo:
40
Caractersticas de Regulao de Velocidade
dos trs geradores
Regulao Primria de
reas Interligadas
42
Duas reas Interligadas
43
Duas reas Interligadas sem
Regulao Primria
44
Duas reas Interligadas com Regulao
Primria - (I)
45
Duas reas Interligadas com Regulao
Primria - (II)
Relaes em regime permanente, considerando desvios
de carga em ambas as reas:
Define-se a caracterstica natural da rea i
como:
46
Caracterstica Natural de rea
onde:
D
i
: Coef. de sensibilidade da carga frequncia, e
R
i
: Estatismo equivalente da rea i.
47
Regulao Primria Duas reas Interligadas
Desvios de Freqncia e P
TL
em Reg. Perm.

Desvio de Freqncia face a degraus de carga AP
L1
e

AP
L2
:
2 1
2 1
2
2
1
1
2 1
1 1
) (
| | +
A + A
=
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
A + A
= A
L L L L
P P
R
D
R
D
P P
F
Desvio de Potncia de Intercmbio:
2 1
1 2 2 1
2
2
1
1
1
2
2 2
1
1
12 ,
)
1
( )
1
(
)
1
( )
1
(
| |
| |
+
A A
=
+ + +
A + A +
= A
L L
L L
TL
P P
R
D
R
D
P
R
D P
R
D
P
48
Mais de Duas reas Interligadas - I
Trabalha-se com o conceito de Intercmbios
Lquidos Globais de cada rea:
49
Mais de Duas reas Interligadas - II
Equaes de balano de potncia em reg. perm.:





Considerando-se que ,
e definindo a caracterstica natural do sistema como:
50
Mais de Duas reas Interligadas - III
Desvio de freqncia em regime permanente:



Variaes nos intercmbios lquidos globais:
51
Exemplo motivador
Considere 3 reas interconectadas, cujas caractersticas naturais so:




Se ocorrem simultaneamente acrscimos de carga nas reas 1 (200 MW) e
3 (100 MW), calcular:
a) A nova freqncia de equilbrio;
b) As variaes nos intercmbios lquidos globais;
c) O aumento de gerao necessrio em cada rea, supondo D
i
= 0.


52
Concluses sobre o exemplo
A rea 2, de maior caracterstica natural, a que mais
elevou sua gerao, embora no tendo sofrido nenhuma
variao de carga;
Como o termo 1/R proporcional capacidade de
gerao da rea, as reas que mais contribuem para a
regulao primria so as de maiores parques
geradores;
Fica claro que o sistema requer outra ao de controle,
pois:
H desvio significativo de freqncia;
A rea 2 no pode continuar suprindo indefinidamente aumentos de
carga nas outras reas.