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Para el clculo de la matriz de rigidez de nuestro prtico elegido, en concordancia con las clases del
curso de Estructuras III y libros de consulta como el de ANLISIS DE ESTRUCTURAS de Jairo
Uribe Escamilla, entre otros, se tiene que todo prtico plano, presenta matrices de rigideces locales
correspondientes a vigas y columnas, y matrices globales para columnas, posteriormente teniendo
estas armamos la matriz de rigidez ensamblada, que es con la cual operamos las fijaciones y
calculamos las fuerzas internas de los elementos del marco
Para averiguar los trminos de la matriz de rigidez correspondiente se puede utilizar la definicin del significado fsico de cada columna o, si se desprecian los efectos de segn
do orden, superponer los dos casos ya vistos como se indica en esta figura:
Equivalencia por superposicin de una viga sometida a fuerza axial, flexin y corte
y el de CORTE y FLEXIN:
K=
Esta matriz se puede aplicara directamente a cualquier viga horizontal de un prtico plano. Constituye adems, para cualquier viga con orientacin diferente, la matriz de rigidez
bsica referida al sistema de ejes locales, que se emplea en el triple producto de transformacin al sistema de ejes generales.
Evaluacin directa de la matriz de rigidez de una columna prismtica, vertical referida
al sistema de ejes generales o de la estructura:
Cuando un elemento prismtico del articulo anterior est orientado verticalmente
constituye la columna tpica de un prtico plano. Para poder resolver prticos ortogonales, sin
uitlizar matrices de transformacin, conviene entonces deducir la matriz de rigidez de las colum
nas, refirindola directamente al sistema de coordenadas generales. Esto se logra fcilmente
utlizando el significado fsico de los trminos de cada columna:
o sea que la matriz de rigidez de una columna vertical de un prtico plano es:
e rigideces locales
30 x 30
30 x 50
280 cm
280 cm
520 cm
215 cm
E=
G = 0.4 E =
A col =
A vig =
555 cm
1.0
0.4
900 cm2
1500 cm2
1) Consideraciones previas
* 36 incgnitas
* Los nudos 1; 5 y 9 presentan D=0 (empotramientos)
* Matriz de rigidez local diferente en vigas y columnas
* Matriz de rigidez global:
MATRIZ DE RIGIDEZ
0
K=
0
K=
6.98
-6.98
K26 =
0.38
40.56
-0.38
40.56
K37 =
40.56
5813.95
-40.56
2906.98
K48 =
-6.98
6.98
-0.38
-40.56
0.38
-40.56
40.56
2906.98
-40.56
5813.95
2.70
-2.70
K6,10=
0.02
6.09
-0.02
6.09
K7,11=
6.09
2252.25
-6.09
1126.13
K8,12=
-2.70
2.70
-0.02
-6.09
0.02
-6.09
6.09
1126.13
-6.09
2252.25
2.88
-2.88
K12 =
0.03
6.93
-0.03
6.93
K56 =
6.93
2403.85
-6.93
1201.92
K9,10=
-2.88
2.88
-0.03
-6.93
0.03
-6.93
6.93
1201.92
-6.93
2403.85
K23 =
5.36
-5.36
K34 =
0.17
23.92
-0.17
23.92
K67 =
23.92
4464.29
-23.92
2232.14
K78 =
-5.36
5.36
K10,11=
-0.17
-23.92
0.17
-23.92
K11,12=
23.92
2232.14
-23.92
4464.29
K=
0
K=
23
20
17
24
21
18
6.98
-6.98
7 10
K26 =
0.38
40.56
-0.38
40.56
8 11
K37 =
40.56
5813.95
-40.56
2906.98
9 12
K48 =
-6.98
6.98
16 19 22
-0.38
-40.56
0.38
-40.56
17 20 23
40.56
2906.98
-40.56
5813.95
18 21 24
35
32
29
36
33
30
-2.70
16 19 22
K6,10=
0.02
6.09
-0.02
6.09
17 20 23
K7,11=
6.09
2252.25
-6.09
1126.13
18 21 24
K8,12=
-2.70
2.70
28 31 34
-0.02
-6.09
0.02
-6.09
29 32 35
6.09
1126.13
-6.09
2252.25
30 33 36
K=
29
17
5
30
18
6
0.01
-1.50
-0.01
-1.50
13 25
K12 =
1.73
-1.73
14 26
K56 =
-1.50
519.23
1.50
259.62
15 27
K9,10=
-0.01
1.50
0.01
1.50
16 28
-1.73
1.73
17 29
-1.50
259.62
1.50
519.23
18 30
35
32
23
20
11
8
36
33
24
21
12
9
K23 =
K34 =
K67 =
0.04
-5.17
3.21
-5.17
964.29
-0.04
5.17
-3.21
16 28
7
5
19 31
17 29
8
6
20 32
18 30
-5.17
482.14
9 21 33
7 19 31
K78 =
-0.04
5.17
0.04
5.17
10 22 34
8 20 32
K10,11=
-3.21
3.21
0
11 23 35
9 21 33
K11,12=
-5.17
482.14
5.17
964.29
12 24 36
10
11
12
16
17
18
19
20
7.02
0.00
-3.67
-0.04
-5.17
-6.98
0.00
5.32
40.56
-3.21
-0.38
40.56
-3.67
40.56
7297.47
5.17
482.14
-40.56
2906.98
-0.04
5.17
7.05
0.00
0.00
-0.04
-5.17
-6.98
-3.21
0.00
6.81
40.56
5.17
482.14
-0.38
-5.17
482.14
0.00
40.56
7742.52
5.17
482.14
-40.56
10
0.00
-0.04
5.17
5.17
7.01
0.00
5.17
11
0.00
0.00
3.59
40.56
12
0.00
-5.17
482.14
482.14
5.17
40.56
5813.95
16
-6.98
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
9.72
0.00
-3.67
-0.04
17
-0.38
-40.56
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
2.13
-34.48
-3.21
18
40.56
2906.98
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-3.67
-34.48
9549.72
5.17
19
0.00
-6.98
0.00
0.00
0.00
-0.04
5.17
9.68
0.00
20
0.00
-0.38
-40.56
0.00
0.00
0.00
-3.21
0.00
6.83
21
0.00
40.56
2906.98
0.00
0.00
0.00
-5.17
482.14
0.00
-34.48
22
0.00
0.00
0.00
0.00
-6.98
0.00
0.00
0.00
-0.04
23
0.00
0.00
0.00
0.00
-0.38
-40.56
0.00
0.00
0.00
-3.21
24
0.00
0.00
0.00
0.00
40.56
2906.98
0.00
0.00
0.00
-5.17
28
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-2.70
0.00
0.00
29
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-0.02
-6.09
0.00
0.00
30
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
6.09
1126.13
0.00
0.00
31
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-2.70
32
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-0.02
33
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
6.09
34
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
35
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
36
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
21
22
23
24
28
29
30
31
32
33
34
35
36
40.56
2906.98
-6.98
10
-0.38
40.56
11
-40.56
2906.98
12
-5.17
-2.70
16
-0.02
6.09
17
482.14
-6.09
1126.13
18
0.00
-0.04
-5.17
-2.70
19
-34.48
-3.21
-0.02
6.09
20
4180.82
5.17
482.14
-6.09
1126.13
21
5.17
9.72
0.00
5.17
-2.70
22
0.00
3.61
-34.48
-0.02
6.09
23
482.14
5.17
-34.48
9030.49
-6.09
1126.13
24
0.00
0.00
0.00
0.00
2.75
0.00
-3.67
-0.04
-5.17
28
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
4.97
-6.09
-3.21
29
0.00
0.00
0.00
0.00
-3.67
-6.09
2252.25
5.17
482.14
30
0.00
0.00
0.00
-0.04
5.17
2.78
0.00
5.17
-0.04
-5.17
31
-6.09
0.00
0.00
0.00
-3.21
0.00
6.45
-6.09
-3.21
32
1126.13
0.00
0.00
0.00
-5.17
482.14
5.17
-6.09
4180.82
5.17
482.14
33
0.00
-2.70
0.00
0.00
0.00
-0.04
5.17
2.74
0.00
482.14
34
0.00
-0.02
-6.09
0.00
0.00
0.00
-3.21
0.00
3.24
-6.09
35
0.00
6.09
1126.13
0.00
0.00
0.00
-5.17
482.14
482.14
-6.09
3216.54
36