ITESM CAMPUS SANTA FE

DISEO DE UN VEHCULO ROADSTER

MTODOS DE ELEMENTO FINITO
PROF. ALFREDO SALAS RAMIREZ

Proyecto Final

Miguel Cachoa A01016452 Carlos Ignacio Pia A01016193 Erick Alfredo Daz A01013836

Descripcin del problema Se pretende disear un vehculo deportivo de alto desempeo usando como referencia el auto Ariel Atom, readaptando y creando un diseo propio para este grupo de vehculos de pista. Este vehculo tendr un chasis tubular, una suspensin de tipo Double wishbone, Damper to lower wishbone. Antes de poder construirlo es necesario realizar un anlisis de la resistencia del modelo sugerido, ocupando para ello el programa de CAE Hypermesh para evaluar y optimizar el diseo de chasis tubular que hemos diseado. Con base en este anlisis se podr modificar la posicin y la cantidad de elementos de nuestra estructura tubular (en caso de ser necesario) y garantizar la seguridad de los pilotos, reducir la cantidad de material empleado, aminorar los costos de produccin, as como mejorar el desempeo del vehculo ante diferentes condiciones de manejo. Descripcin de la fsica del problema Antes de disear nuestra estructura tubular, hay puntos fundamentales que se deben de considerar. Se debe de partir de datos especficos como las caractersticas y geometra de los componentes del vehculo, es decir, de sus entraas. Con base a la posicin del conductor y los pasajeros, el tamao del motor, el tren motriz y el tipo de suspensin utilizados, es que pueden localizarse los puntos de soporte (hardpoints) requeridos y las dimensiones finales de la estructura.

Se utilizaron datos de estudios de vehculos ya existentes (benchmarking), con dimensiones y pesos similares, como punto de partida: Distancia entre ejes de 2300mm Ancho del vehculo de 1605mm Peso sin pasajero de 650kg Centro de gravedad ubicado a 250 mm del suelo. Proporcin de peso 40F/60R Radio de giro de la llanta de 289mm. Coeficiente aerodinmico de 0.4 Altura mxima de 1120mm. 4 llantas 195/50 R16. Traccin trasera con el motor en la parte de atrs. Dos pasajeros de 100 kg c/u, situados a 20 cm de la distancia longitudinal del centro de gravedad.

La posicin de otros nodos funcionales para la estructura se calcularon con mtodos y frmulas aprendidos en cursos de dinmica automotriz, los cuales se pasan a describir: ya que para crear una estructura con dimensiones reales es necesario considerar factores fsicos tales como la transferencia del peso durante el desplazamiento, masa, el desplazamiento. En primer lugar, se defini la localizacin de los hardpoints de la suspensin, basados en las dimensiones totales del vehculo. Para esto se utiliz un software de anlisis automotriz (Lotus Shark) que mide la posicin de los puntos de

sujecin de la suspensin al chasis y simula su comportamiento durante el movimiento del coche.

Para el anlisis realizado se consider un ngulo de caster de 4 y un kingpin de 8.24 y un bump travel de 60mm, as como los variables geomtricas definidas anteriormente, desplegando los siguientes valores: En base a estos nmeros se definieron las coordenadas de los hardpoints en la suspensin, y por tanto la geometra del chasis sobre la cual deben sujetarse:

Con este estudio pudimos posteriormente colocar nuestros puntos en nuestro diseo en CAD:

Como se puede ver en la imagen pusimos los puntos que nos arroj el programa y con la llanta que definimos, posteriormente hicimos lneas para representar esta parte de la suspensin. Otro aspecto considerado en el diseo del chasis fue la creacin de una bounding box permitiendo mostrar todos los desplazamientos posibles de los neumticos y por tanto el rea que el chasis debe dejar para que la llanta pueda moverse con libertad. Para el eje trasero, se consider un camber mximo de -3, 3 en su bump travel mximo de 30mm hacia arriba y 30 mm hacia abajo, as como en el centro de la llanta. Para el eje frontal se consideraron toe-in y toe-out mximos de 30 y -30, en la imagen se pueden apreciar todas las posibilidades en diferentes momentos.

Lo que sigui fue hacer los planos del piso del coche y del suelo para de aqu considerar donde iran colocados los componentes, para esto se consideran tambin datos de benchmarking, adems de sacar clculos como el SLR el cual nos da la distancia a considerar eso sumando la altura que queremos para el piso del auto. Para colocar los siguientes componentes nos basamos en tablas de informacin relacionada, la cual nos da parmetros en los cuales se manejan este tipo de distancias.

Despus vino la elaboracin del chasis tubular. Para esta parte tomamos como base nuestro modelo en CAD con los bounding boxes y la suspensin, as como al conductor para poder realizar nuestras propuestas de estructura. Despus de analizar varias de ellas escogimos una y sobre esa trabajamos. Posteriormente con madera balsa armamos una estructura en 3D e hicimos un anlisis para obtener nuestra primera aproximacin, por lo que fuimos haciendo pruebas y reforzando donde se requera hasta lograr tener una estructura rgida, mostrada en la siguiente imagen.

Un aspecto importante para la definicin de los resortes a utilizar y cmo se comportan con la estructura tubular, es la la frecuencia natural a la que oscilar el vehculo. Las frecuencias bajas producen una suspensin ms suave con ms agarre mecnico pero la respuesta ser ms lenta. Las frecuencias ms altas provocan un menor desplazamiento de suspensin para un track determinado permitiendo alturas menores de ride heights y a su vez disminuyendo la altura del centro de gravedad del vehculo. Se investigaron aproximados: estos rangos

0.5 - 1.5 Hz para vehculos de pasajeros 1.5 - 2.0 Hz para vehculos deportivos y vehculos frmula de bajo downforce 3.0 - 5.0+ Hz para vehculos de carreras de alto downforce

Posteriormente pasamos los puntos al archivo de CAD para simular la estructura y agregarle la posicin del volante.

Para determinar las frecuencias de ride para nuestro modelo se realizaron los clculos pertinentes que se muestran en

el anexo 1. Para estos clculos se considera una distribucin aproximada de peso de 40F/60R considerando que el motor se encuentra en la parte trasera y basndonos en un benchmarking de vehculos con dimensiones y caractersticas parecidas, un ejemplo de este benchmarking que tomamos como referencia es el Ariel Atom que tiene 35F/65R (Insideline). Las constantes de resorte (Ks) empleadas fueron determinadas con base en una investigacin de las constantes de resorte del Ariel Atom, en la cual encontramos que estas constantes son ajustables. Encontramos unos valores propuestos por un usuario de este vehculo, las cuales utilizamos para nuestros clculos (DPcars). Algunos valores son muy difciles de investigar, tales como la masa no suspendida del vehculo y la constante de rigidez de la llanta (Kt), por lo que se utilizaron valores investigados. No debe de haber una gran desviacin ya que estos valores no cambian mucho entre vehculos. Para el clculo de la masa suspendida y posteriores clculos de desempeo del vehculo, se consider un peso del pasajero 95% percentil de 100kg (HSE). Anlisis de frecuencias de ride:

Los resultados obtenidos de frecuencia de ride de 2.78 y 2.59HZ se encuentran entre los rangos de vehculos deportivos, de frmula de bajo downforce y de vehculos de carreras de alto downforce, por lo que podemos decir que est dentro del segmento del vehculo. Anlisis de Bounce y Pitch:

Como se observa la proporcin Z/q1, el centro elstico del vehculo rebasa la distancia del Wheelbase, lo que indica que predomina en el vehculo un movimiento de bounce (Gillespie).

Con este clculo determinamos el Motion Ratio, el cual es la relacin de compresin del resorte respecto a la llanta. La magnitud de la fuerza transmitida al chasis del vehculo reduce conforme se incrementa el Motion Ratio. El Motion Ratio cercano a 1 es el deseado en un vehculo ya que esto nos da un mejor confort y manejo. Para

calcular el MR se toma en cuenta la frecuencia de ride calculada anteriormente, la masa suspendida por llantas delanteras y traseras se calcula mediante la distribucin del peso del vehculo y del pasajero aislando la masa suspendida correspondiente a cada llanta. Variables de entrada y salida del modelo Para el anlisis del chasis tubular del modelo deben considerarse como variables de entrada las reacciones generadas en las horquillas de la suspensin, mismas que son infludas por la distribucin y transferencia de peso del vehculo durante el movimiento, la rigidez de los resortes en la suspensin, las prdidas en los hules de las conexiones y la adherencia de los neumticos al suelo. As mismo, se consideran las propiedades mecnicas y geomtricas (como la seccin transversal, mdulo de Young, coeficiente de Poisson, puntos de unin, mtodo de soldadura) del material utilizado en la estructura. Las variables de salida en el modelo, como respuesta a estas reacciones, son la deformacin y estreses mximos sobre la geometra tubular construda. Simplificacin y suposiciones del modelo El anlisis de desempeo de la estructura tubular utiliz un software de simulacin por mtodo de elemento finito (Hypermesh). El uso de ste permiti definir los principales esfuerzos que presenta la estructura en su geometra, evaluando su capacidad de resistir las condiciones de manejo a las que ser

sometido el vehculo y, en su defecto, corregir la primera aproximacin de modelo que se dise. No pueden considerarse todas las variables que intervienen en la dinmica del vehculo, dado que su funcionamiento en conjunto es casi imposible de medirse con precisin. Para ello se realizaron cinco tipos de pruebas que aproximan los esfuerzos que sufre la estructura durante los panoramas ms comunes de manejo. Se consideraron nicamente las variables de entrada ms representativas, que son la posicin de los puntos de apoyo, y la magnitud y sentido de las reacciones en las horquillas a la transferencia de peso del vehculo al moverse. Estas reacciones fueron calculadas utilizando las frmulas y datos presentes en el anexo 2. Anlisis de resultados Las pruebas realizadas fueron: 1. Vehculo esttico, completamente cargado (Bending) Las reacciones en las horquillas del modelo son las reacciones verticales de los neumticos al soportar el peso del motor, dos pasajeros y los dems componentes del vehculo. Se obtuvieron reacciones mayores en el eje trasero por el posicionamiento del motor y la traccin sobre l. 2. Aceleracin Un vehculo al acelerar presenta inercia, lo cual desplaza su centro de gravedad y transfiere peso hacia las horquillas

traseras, aumentando la reaccin vertical sobre ellas. As mismo, existen fuerzas longitudinales (opuestas al sentido de aceleracin) en las ruedas de traccin, fruto de la friccin de los neumticos contra el suelo. 3. Frenado Al igual que en la aceleracin, hay un aumento en las reacciones verticales, pero en el eje delantero. Existen fuerzas longitudinales en ambos ejes dado que la distribucin de frenado en un auto se da en ambos neumticos. 4. Cornering Cuando un vehculo da vuelta traslada su peso hacia las ruedas externas al sentido de giro. La reaccin vertical corresponde a la distribucin esttica de peso ms esta transferencia. Se generan tambin fuerzas transversales al auto correspondientes a la fuerza centrpeta actuando sobre los neumticos y que evita que el vehculo salga despedido durante una curva. 5. Rollbar En caso de volcadura, el vehculo debe ser capaz de soportar en el rollbar 4 veces su peso para proteger a los pasajeros de ser aplastados.

al mismo tiempo (como ocurre en la realidad cuando el vehculo se desplaza), sin embargo, estas condiciones produciran un modelo definido en exceso. Para ello se considera a la vez uno de los extremos como estticamente fijo para aplicar la reaccin (cuya magnitud es calculada con el coche estando en movimiento) en el extremo opuesto, y despus, viceversa. Conclusiones

En cuanto al estudio de la frecuencia de ride nos permite definir el confort que brindar el vehculo al usuario, as como su rigidez y capacidad de reaccin durante su manejo. Los datos obtenidos corroboran que los parmetros y componentes mecnicos empleados son los adecuados para un vehculo deportivo en el segmento al cual estar dirigido este proyecto. Asmismo, el anlisis permite conocer las zonas donde puede ahorrarse el material y al mismo tiempo reducir peso, que resulta de vital importancia a nivel de competencias para mejorar la velocidad del auto.

Como conclusiones generales podemos obtener muchos datos importantes para una primera nocin del desarrollo del vehculo que estamos diseando. Con los clculos que hicimos podemos analizar el comportamiento dinmico del vehculo y evitar cometer errores de diseo, de la misma manera nos indica la competitividad que tendr en el segmento, analizando las ventajas y desventajas con sus competidores.

Condiciones de frontera Para correr el anlisis en el software Hypermesh fue necesario considerar nuestro modelo como una viga a la cual se le aplican fuerzas en ambos extremos