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Fundamentos de radar
Parte I: Fundamentos Fsicos. Determinacin de las Coordenadas
Espaciales y la Velocidad Radial del Blanco. Tipos de radares


Nelson Chavez Ferry
1
y Miguel A. Cabrera
2

(1)
Dpto. de Telecomunicaciones y Telemtica, Facultad de Ingeniera Elctrica, Instituto Superior Politcnico Jos
Antonio Echeverra (ISPJAE), La habana, Cuba.
(2)
Laboratorio de Telecomunicaciones, Dpto. de Electricidad, Electrnica y Computacin, Fac. de Cs. Exactas y Tecnologa,
Universidad Nacional de Tucumn, Argentina.


1. Introduccin
Desde su aparicin, el radar ha tenido un vertiginoso desarrollo, constituyendo una de las ramas
de la Radioelectrnica de mayor impacto por sus aplicaciones, tanto en la esfera civil como en la
militar. Hoy en da el trmino radar es bastante popular y tiende an, en muchos casos, a ser
asociado al armamento y a la tcnica militar. Si bien es cierto que su empleo con fines blicos fue
lo que impuls el desarrollo del radar en sus inicios, pronto su uso se extendi a otros campos de
la sociedad con fines pacficos, como por ejemplo, la navegacin area y martima, la
meteorologa, el estudio de la Ionosfera, la investigacin del espacio exterior, la geodesia y
cartografa, etc.
La palabra radar es un acrnimo formado a partir de las primeras letras de las palabras
inglesas radio detection and ranging, que significan: deteccin y medicin de distancia
empleando las ondas de radio. Las aplicaciones actuales del radar rebasan el significado del
citado acrnimo, ya que esta tcnica se emplea tambin en la determinacin de los parmetros
del movimiento del objeto que es iluminado por las ondas de radio (velocidad, aceleracin y
trayectoria), as como de su tamao, de la forma del mismo, de la naturaleza de los materiales
que lo constituyen, etc.
Los objetos que el radar ilumina o de los que recibe las seales emitidas por los mismos se
denominan blancos. Como ejemplo de blancos de radar pueden citarse: naves, aeronaves,
proyectiles, satlites artificiales, hidrometeoros, la superficie de la mar, la ionosfera, vehculos
terrestres, personas, etc.
El sensor radioelectrnico destinado a obtener la informacin de los blancos se denomina
radar. El moderno radar es un sistema complejo, integrado por dispositivos radioelectrnicos,
con un alto nivel de automatizacin, donde el procesamiento digital de las seales y la
computadora digital son elementos esenciales.
Por seales de sondeo se entienden aquellas que son emitidas al espacio por el radar con el fin
de encontrar a su paso uno o ms blancos en los cuales poder reflejarse. Estas seales de
sondeo pueden ser, desde pulsos de radiofrecuencia muy breves, del orden de varios
nanosegundos, como es el caso de las seales de banda ultra ancha, hasta seales de onda
continua; desde las ms sencillas, como pudiera ser el caso de una seal monocromtica de
onda continua, hasta seales constituidas por pulsos de banda ancha obtenidas mediante la
modulacin adecuada de la frecuencia de la portadora o la manipulacin de su fase o de su
frecuencia.
Las frecuencias en que operan los radares actualmente ocupan la regin del espectro
electromagntico comprendida desde aproximadamente 2 MHz (=150m) hasta 3000 GHz
(=0,1 mm.). La banda de frecuencia empleada por un radar depende de la misin o fin para el
cual ha sido diseado. El empleo de las frecuencias ms altas dentro de esta regin permite
lograr, utilizando antenas de pequeas dimensiones, exactitudes y poderes resolutivos
elevados. Por otra parte , la utilizacin de las frecuencias ms bajas dentro de la citada regin
facilita obtener mayores potencias de transmisin a la vez que pueden extenderse los alcances
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de localizacin ms all del lmite establecido por el horizonte de radio. Claro est, no son slo
estas las causas del empleo de unas u otras frecuencias en radar; existen otras, tales como el
efecto de la difraccin y la emisin (irradiacin) secundaria al tener en cuenta las
caractersticas reflectoras de los blancos, la obtencin de patrones de radiacin especficos
teniendo en cuenta la influencia de la superficie de la tierra, la absorcin de la energa
electromagntica por los gases presentes en la atmsfera, etc. La Tabla 1.1 muestra la regin
del espectro electromagntico ocupada por el radar, la nomenclatura empleada para
designar las diferentes bandas de frecuencias utilizadas por el mismo y la aplicacin
especfica de cada una de ellas.


Tabla 1.1 Bandas de frecuencias empleadas en radar y utilizacin de las mismas
Banda

Rango de
frecuencia
Utilizacin en radar
HF 3-30 MHz Exploracin de muy largo alcance
VHF 30-300 MHz Exploracin de mediano y largo alcance
UHF 300 1 GHz Exploracin de mediano y largo alcance
L 1-2 GHz Exploracin de largo alcance
S 2-4 GHz Exploracin de mediano alcance
C 4-8 GHz Seguimiento de largo alcance
X 8-12 GHz Seguimiento de corto alcance, Guiado de
misiles, Radares de navegacin martima
y area , control de tiro de la Artillera
Antiarea.
K
u
12-18 GHz Cartografa de alta resolucin, Satlites.
K 18-27 GHz Muy poco empleado, debido a la gran
absorcin por vapor de agua.
Ka 27-40 GHz Cartografa de muy alta resolucin
Milimtrica 40-300 GHz Experimental
2. Fundamentos fsicos del radar
Como es sabido, las ondas electromagnticas al propagarse en un medio homogneo lo hacen
con velocidad constante y en lnea recta; el valor del mdulo

del vector que representa a esta
velocidad y que universalmente se simboliza por la letra c, est dado por la siguiente expresin

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donde
m
c y

son, respectivamente, la permitividad y la permeabilidad magntica absolutas

del medio en el cual tiene lugar la propagacin. Como es conocido la velocidad de propagacin
c de la radiacin electromagntica en el aire tiene un valor que es prcticamente igual al del
vaco, por lo que

m/s.
2.1 Medicin de la distancia entre el radar y el blanco
Sea R la distancia que media entre el radar y el blanco, como se muestra en la Fig.1.1. Al
incidir las ondas de radio transmitidas por el radar en el blanco, ste se convierte en una fuente
de emisin secundaria, producindose ondas de radio que se propagan, en todas direcciones,
alejndose del mismo.



Parte de la energa contenida en la radiacin secundaria llega al radar despus de haber
transcurrido un intervalo de tiempo que simbolizaremos por

. Si el radar es del tipo primario

utilizar estas ondas de radio que llegan del blanco en forma de ecos para extraer de ellas la
informacin deseada. Si el radar es del tipo secundario, en el propio blanco, por ejemplo, una
aeronave, se encontrar instalado un transceptor sintonizado a la frecuencia emitida por el radar,
el cual al recibir las seales de sondeo emitir, en una frecuencia determinada, seales de
respuesta que llegarn al radar al cabo de un intervalo de tiempo

, de las cuales ste

extraer la informacin necesaria. Por lo tanto, resulta evidente que la distancia , que separa el
radar del blanco estar dada por

donde,

puede ser

en dependencia del tipo de radar de que se trate. Se puede entender

que el radar secundario slo tiene capacidad de detectar objetivos amigos.
2.2 Medicin de las coordenadas angulares
La medicin de las coordenadas angulares tiene su fundamento en la posibilidad de determinar,
empleando un sistema de antena adecuado, la direccin en las que arriban los frentes de ondas
procedentes del blanco. La determinacin de esta direccin de arribo depende de la demora en la
que los diferentes puntos del frente de onda van llegando a la abertura de la antena y por lo tanto
de las correspondientes diferencias de fase que se generan en los mismos. Veamos dos ejemplos
que dan solucin a este problema, uno mediante la medicin de la diferencia de fase y otro
mediante el control de esta diferencia.
Blanco
Ondas emitidas
por el radar
R
Radar
Ondas reflejadas
por el blanco
c
c
Fig.1.1 Fundamento
de la determinacin
de la distancia al
blanco empleando
ondas de radio.

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Supongamos, como primer ejemplo, que la medicin de la direccin de arribo del frente de onda,
que consideraremos plano, se efecta, como se muestra en la Fig.1.2 (a), mediante un orden o
disposicin lineal de elementos, . Consideremos dos elementos sucesivos, , , de
este sistema de antena separados una distancia . Sean, la diferencia entre las fases de
las seales recibidas simultneamente en estos dos puntos,

la frecuencia de las ondas de

radio incidentes y la correspondiente longitud de onda. Como es sabido de la teora del campo
electromagntico la diferencia A de fase entre e ser

donde, l es la diferencia de recorrido de los rayos que llegan a A y B y la distancia entre dos
elementos consecutivos del sistema de antena.















De (1.3) resultar que el ngulo u, segn el cual se mide la direccin de llegada del frente de
onda, quedar expresado por

Podemos ver de (1.4) que, si suponemos que la velocidad de propagacin de las ondas
electromagnticas es igual a la constante c y que adems y son parmetros, la magnitud
angular es funcin de la diferencia de fase A y puede ser obtenida midiendo sta. Un mtodo
muy generalizado para determinar la coordenada angular consiste en girar el arreglo de los
puntos receptores, como el mostrado en la Fig.1.2 (a), alrededor de un punto 0, de forma tal que
la diferencia de recorrido l y por lo tanto sean iguales a cero, con lo cual el ngulo girado,
como puede verse fcilmente, coincide con la direccin de arribo del frente de onda y por lo tanto
con la coordenada angular del blanco. En este caso, el mximo del patrn de radiacin se
encontrar en la direccin del blanco, como se muestra en la Fig. 1.3, donde se ha supuesto, de
forma esquemtica, una antena del tipo parablica. El patrn de radiacin est formado por el
lbulo principal y por los parsitos o laterales que tienen un nivel muy por debajo del principal. En
este caso la coordenada angular es medida cuando al receptor llega el valor mximo de la seal
reflejada.

l Fig.1.2 (a) Sistema de antena formado por
un arreglo lineal de elementos; (b)
Iluminacin de dos elementos consecutivos
del sistema de antena por un frente de onda
plano proveniente de un blanco.
Direccin de
propagacin
Direccin de
referencia

b
i
i +1 0
Frente de onda

u
u
(a)
(b)
nb
1 2 3
i
n
i +1
b
0
Direccin de
referencia

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2.3 Medicin de la velocidad radial del blanco
La seal reflejada por un blanco es portadora de la informacin correspondiente a la velocidad
del mismo con relacin al sistema de coordenadas de referencia que se elija. En este epgrafe se
tratar de la componente radial de esta velocidad, que se representar por

. Cuando esta
velocidad no es relativista (

), puede expresarse por

donde,

es la frecuencia Doppler (diferencia entre las frecuencias transmitida y recibida por

el radar, debido a la velocidad radial relativa entre ste y el blanco).
3 Clasificacin de los radares
La clasificacin empleada en el presente trabajo para los radares responder a los siguientes
criterios:
1) Participacin del blanco en la formacin de la seal de radar
Cuando la seal emitida por un radar, denominada generalmente seal de sondeo, encuentra en
su recorrido un objeto, tiene lugar la formacin de la seal la cual es la portadora de la
informacin buscada respecto al blanco en cuestin. Durante este proceso el blanco puede
desempear un papel pasivo o intervenir activamente en el mismo, pudindose clasificar, en este
caso, a los radares en tres tipos, a saber:
Radar primario: La seal portadora de la informacin deseada del blanco es producto de la
dispersin por ste de la seal de sondeo, en realidad de la retrodispersin de la misma, lo que
equivale a decir, es un eco proveniente del blanco en cuestin, ver Fig. 1.4. El ejemplo mostrado
es el ms comn y supone un radar de pulsos que emplea una sola antena. El conmutador de
antena o duplexor impide el paso al receptor durante la transmisin a la vez que cierra el paso
hacia el transmisor durante la recepcin.






0
0
Fig.1.3 Medicin de la
coordenada angular por el
mximo del patrn de
radiacin de la antena.
Patrn de
radiacin
u
Direccin de
referencia
Lbulo
principal
Lbulos
secundarios
Direccin de
propagacin
Antena
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Radar secundario: La informacin del blanco llega al radar bajo la forma de una seal de radio
frecuencia (RF) emitida por un transmisor instalado en el propio blanco, ver Fig. 1.5. Este tipo de
radar es extensamente empleado, por ejemplo, en el control del trfico areo y en la identificacin
de aeronaves militares y vigilancia territorial. El ejemplo mostrado en la Fig.1.5 es una variante de
este tipo de radar en la cual la propia seal de sondeo del radar primario es captada por el
receptor a bordo del blanco, que pudiera ser una aeronave, procesada y en correspondencia con
la misma se elabora una seal de respuesta que es emitida por el transmisor de a bordo, en una
frecuencia diferente a la de la seal de sondeo que fue emitida por el radar interrogador. La seal
de respuesta es portadora de informacin referente al blanco que es interrogado, por ejemplo:
pertenencia (aerolnea, amigo o no identificado), altura de vuelo, cantidad de combustible sin
consumir, etc. La seal de respuesta debe ser diferente a la de interrogacin con el fin de que la
misma no excite los respondedores a bordo de otros blancos, lo que producira, evidentemente,
confusin con las consiguientes consecuencias indeseables. Existen otras variantes en las que los
radares primario y secundario se encuentran separados en diferentes equipos.

Blanco
Transmisor
Receptor
CA Dispositivo
de salida
Antena
Fig.1.4 Diagrama de bloques, simplificado de un radar primario operando en
el rgimen de pulsos.
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Radar pasivo: Este tipo de radar opera solamente en el rgimen de recepcin, es decir, no emite
seales de sondeo al espacio, ver Fig.1.6, encontrndose integrado solamente por receptores
distribuidos espacialmente. La determinacin de la ubicacin del blanco se basa, en el caso de la
tcnica de radar, de seales de radio emitidas por el propio blanco o dispersadas por este al ser
iluminado por ondas de radio procedentes de fuentes ajenas al mismo. La aplicacin militar de
este tipo de radar es evidente ,pues al no emitir seal alguna al espacio disminuye
apreciablemente la probabilidad de que pueda ser determinada su ubicacin.
Transmisor
Receptor
Dispositivo
de salida
Receptor
C.A
.
Transmisor
Receptor
Transceptor
de a bordo
Antena
transceptora
Antena
receptora
Blanco
Fig.1.5 Radar secundario. En la variante mostrada el radar secundario se
encuentra integrado con el radar primario en un mismo equipo.
h
Fig.1.6 Radar pasivo
N
|
2
|
1
c
1
c
2
N
Blanco
A
B
O
C

d
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En el ejemplo mostrado en la Fig.1.6, las coordenadas del blanco pueden ser determinadas
midiendo desde uno de los puntos de recepcin, el A, por ejemplo, dos ngulos, |
1
y c
1
, mientras
que desde el otro punto receptor, el B, un solo ngulo, |
2
o c
2
.
2) Ubicacin relativa entre el transmisor y los receptores
Radar monoesttico: El transmisor y los receptores se encuentran ubicados en un mismo sitio;
de forma ms general, las distancias entre el transmisor y los receptores son despreciables
comparadas con la distancia a la que se encuentra el blanco. El radar primario mostrado en la
Fig.1.4 es a su vez un radar monoesttico, pues el transmisor y el receptor con la antena
transceptora se encuentran ubicados en un mismo equipo.
Radar multiesttico: El transmisor y los receptores se encuentran ubicados a distancias
apreciables entre s. Ver Fig. 1.7. Este tipo de radar, desde el punto de vista de la obtencin de
informacin de las seales dispersadas por el blanco, presenta la ventaja que recibe las seales
emitidas desde diferentes ngulos de observacin del blanco (ngulos de aspecto), lo que
posibilita un reconocimiento o identificacin del blanco ms eficaz. La variante mostrada en la
Fig.1.7 consta de un transmisor y varios receptores, pero pueden emplearse diferentes
combinaciones de transmisores y receptores.












3) Duracin de la seal de sondeo
Radar de onda continua: La seal de RF con la cual se ilumina el blanco es ininterrumpida en el
tiempo. Ver Fig. 1.9 (a). Un ejemplo de este tipo de seal de sondeo es la utilizada en los radio
altmetros de las aeronaves para medir la altura de la mismas con relacin al terreno. En este tipo
de seal la portadora se modula en frecuencia, por una ley determinada, durante un intervalo de
tiempo

, denominado periodo de modulacin, al final del cual se repite de nuevo la modulacin

empleada, de forma tal que al comparar en el tiempo las frecuencias de la seal de sondeo y la
reflejada por el terreno, se obtiene una diferencia entre las mismas, la cual contiene la informacin
de la altura.
Radar de pulsos: Las seales de sondeo son pulsos de RF de duracin breve o relativamente
breve. Estos pulsos pueden ser, por ejemplo, el resultado de modular una portadora de RF, en
amplitud, ver Fig.1.9 (b), en amplitud y frecuencia, ver Fig.1.9 (c) o en amplitud y fase, ver Fig.1.9
(d). Este tipo de radar es el ms extensamente utilizado, para diversos fines, y en el prximo
artculo, Parte II, se abordar con la adecuada profundidad la fundamentacin y estructura del
mismo, as como se har un anlisis de sus parmetros principales.


R
1
Blanco

T

R
2
R
n
Fig.1.7 Variante de radar
multiesttico.
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4. Conclusiones
El objetivo primario, no el nico, del radar es determinar la posicin y los parmetros del
movimiento (coordenadas espaciales y sus derivadas) de aquellos objetos (blancos) que reflejan o
emiten las ondas de radio. Este objetivo es cumplido de acuerdo a lo que establecen las leyes de
propagacin de las ondas electromagnticas, en particular en nuestro caso de las ondas de radio,
y de la interaccin entre las mismas y los obstculos encontrados a su paso, lo que da lugar a la
emisin secundaria. Este conjunto de fenmenos quedan rigurosamente explicados por la
Electrodinmica y en particular por las ecuaciones de Maxwell. Teniendo en cuenta lo breve, pero
a la vez, en opinin de los autores, lo suficientemente explicativo del material, cuyo contenido son
Amplitud
(a)
t
(b)
t
(c)
t
(d)
t
T
r
T
r
T
r
t
t
t
Amplitud
Amplitud
Amplitud
Fig. 1.9 Principales tipos de las seales de sondeo empleadas en radar
atendiendo a su duracin: (a) Seal de onda continua, (b) Pulsos de
banda estrecha, (c) Pulsos modulados en frecuencia, (d) Pulsos
modulados en fase.
T
m
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los fundamentos de la tcnica de radar, que se desea hacer llegar a un lector que no es
especialista de radar, la atencin principal, en las prximas artculos, se concentrar en el radar
de pulsos por ser el ms extensamente empleado para diferentes fines, hacindose el anlisis de
su funcionamiento y caractersticas fundamentales a tener en cuenta en el diseo de un radar de
este tipo, en dependencia de la aplicacin a la que est destinado.

5. Bibliografa recomendada
- Skolnik, Introduction to Radar Systems, 1999, Edition by Merrill Skolnik.
- Nathanson, Radar Desing Principles, 1999, Ed. SciTech Publishing PY.
- Radar Technology Encyclopedia, 1998, Ed. Artech House.
- Maurice W. Long, Airborne Early Warning System Concepts, 1992, Cap. 4, Ed. Artech House.
- Bakuliev,Sistemas de Radiolocalizacin, 2004.
- Kraus-Fleisch, Electromagnetismo con aplicaciones, 2006, Ed. McGraw-Hill.

Este trabajo fue elaborado durante el primer semestre del ao 2011, entre el Instituto Superior
Politcnico, J. A. Echeverra (Habana, Rep. de Cuba) y el Laboratorio de Telecomunicaciones
perteneciente al Dpto. de Electricidad, Electrnica y Computacin de la Facultad de Ciencias
Exactas y Tecnologa de la Universidad Nacional de Tucumn; instituciones a las que pertenecen
los autores.


Nelson Chvez Ferry

Naci en Santiago de Cuba, Repblica de Cuba, el 7 de mayo de1940. Se gradu de Ingeniero
Electricista, especialidad de Telecomunicaciones, en la Facultad de Tecnologa de la Universidad
de la Habana, en 1966. Obtuvo el grado cientfico de Candidato en Ciencias Tcnicas (equivalente
al Ph.D.) en la Academia de la Marina de Guerra de la antigua Unin Sovitica, en 1978, con la
tesis, Efectividad de la Indicacin de Radar para Maniobras Aleatorias del Blanco, homologado en
Cuba al de Doctor en Ciencias Tcnicas, en 1981 y el de Doctor en Ciencias (doctor de nivel
superior) en el Instituto Tcnico Militar Jos Mart, Cuba, en el 2002, con la tesis, Deteccin y
Alcance de Radar: La Alerta Temprana de Blancos en Fondos Enmascarantes y Una Solucin al
Problema. Recibi la categora docente de Profesor Titular, en 1981. Ejerce la docencia de nivel
universitario desde 1968. Desempe, en el Instituto Tcnico Militar Jos Mart , los cargos de
jefe de la Ctedra de Radar, jefe de un laboratorio de investigaciones y Profesor Consultante,
desde 1968 hasta el 2009. En la actualidad es Profesor Titular del Departamento de
Telecomunicaciones y Telemtica del Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra
(ISPJAE), siendo el lder cientfico del Grupo de Radar de este departamento. Ha sido y en la
actualidad es, tutor de tesis doctorales y de maestra. Ha escrito un nmero apreciable de artculos
e informes cientficos sobre radar, la mayora en publicaciones locales restringidas. Tiene a su
haber la publicacin, en ediciones locales, de textos sobre radar para la enseanza superior. Ha
presentado, como ponente, trabajos de su autora sobre radar, en eventos nacionales e
internacionales. Es miembro del Consejo Cientfico de la Facultad de Ingeniera Elctrica del
ISPJAE y del Tribunal Nacional Permanente de Electrnica y Telecomunicaciones de la Repblica
de Cuba, para la defensa de grados cientficos. Ha recibido en varias ocasiones distinciones por
su actividad cientfica, entre ellas la de mayor nivel que otorga la
Repblica de Cuba en la esfera de la Ciencia. Su inters actual, como investigador, es la
deteccin y reconocimiento de blancos de radar, as como la aplicacin del radar a la Ciencia
Espacial, en particular en lo relativo al estudio del clima.



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Miguel A. Cabrera

Ing. Electricista (OE), egresado en 1986 de la FACET-UNT, obtuvo el ttulo de Dr. en Fsica de la
Atmsfera (UNT, 2003). Actualmente se desempea como Profesor Adjunto de
Electromagnetismo I y II y de Electrnica Industrial, ambas materias dependientes del DEEC
(FACET-UNT). Dirige un Proyecto de investigacin financiado por el CIUNT (UNT) en el rea de la
alta atmsfera terrestre vinculado a Telecomunicaciones y Sensado Remoto por Ondas de Radio y
es investigador integrante de Proyectos financiados por el CONICET y por el MINCyT. Ha
publicado trabajos de investigacin en revistas internacionales de la especialidad y ha dictado
conferencias nacionales e internacionales. Ha sido Investigador visitante en importantes centros
de investigacin, nacionales y del exterior, como: ICTP (Trieste), INGV (Roma), CASLEO (San
Juan), Arecibo National Observatory (Puerto Rico), Dpto. de Ciencias Fsicas de la Universidad
Complutense de Madrid (Espaa) y el Instituto de Geofsica y Astronoma de Cuba. En el ao
2009, fue designado por Ministerio de Relaciones Exteriores y Culto de la Repblica Argentina,
para asesorar al IGA - Cuba sobre desarrollo de radares para alta atmsfera terrestre.