Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Aceleraciones centrpeta y centrfuga Inercia rotacional Torques Momentum angular Energa rotacional Resumen
17/04/2013
m
v
mv E = 2
k
L = I I E = 2
kR
p t W = F x F=
L rF = t W = Fs
Inercia rotacional
Es la resistencia a acelerar angularmente: - Cambiar el mdulo de la velocidad angular. - Cambiar la direccin de la velocidad angular (eje de giro).
[1]
En general, la inercia rotacional ser una funcin de la masa y la forma en que esta se distribuye en el objeto que rota.
m, r
2
2mr I = 5 2mr I = 3 I = mr
es eh 2 op
m, r
2
m
r
v
r
r
[1]
Fgrav
c)
F
a) Aqu la velocidad angular se mantiene constante, la fuerza solo cambia la direccin de la velocidad.
[1] http://farm4.static.flickr.com/3180/2958057618_8722a1a148_o.jpg [2] http://www.mercadolibre.com.ve/jm/img?s=MLV&f=7798094_441.jpg&v=P
[2]
rF = I t
torque
Un torque puede provocar un cambio en la magnitud de la velocidad angular (aceleracin angular) o un cambio en su direccin (precesin).
Mquinas
Son mecanismos que cambian la magnitud o direccin de una fuerza apelando al concepto de trabajo. De la misma manera, pueden explicarse a partir del concepto de torque:
F Fd = Fd
F=r
: torque : trabajo
F
d
r
El sistema se mantendr en equilibrio, ya que:
= 0
Momentum angular
Es el equivalente del momentum lineal, pero esta vez asociado a las rotaciones en lugar de al movimiento rectilneo:
r
m
Fgrav
L = I
Si un cuerpo posee momemtum angular, puede aplicar torque durante un intervalo de tiempo:
L = t = L t
L
Existe una analoga entre estas relaciones y las del movimiento rectilneo?
L t
L = 0 L =L
ini
fin
I I = ( 2 ) 2
E
Para esta variacin de velocidad angular (al doble) se tiene un cambio en la energa de:
E = E
kR
kR fin
kR ini 2 2
Asociado al cambio de momentum angular la aplicacin de un torque durante un determinado tiempo hay un cambio de energa.
I E = 2
kR
( I / 2) ( 2 ) I E = 2 2 I E = 2
kR 2 kR
En este ejemplo, de dnde se obtiene la energa necesaria para aumentar la energa cintica rotacional?
Tipo
Indica Capacidad interna de aplicar una fuerza durante un intervalo de tiempo. Agente externo que provoca un cambio de momentum lineal durante un intervalo de tiempo.
p = mv
p F= t
Vector Vector
mv2 Ek = Capacidad interna de aplicar un trabajo. 2 Escalar Puede estar asociada al desplazamiento I 2 del sistema ( Ek ) o a su rotacin ( EkR ). EkR = 2
W = Fx W = L = I
Agente externo que provoca un cambio de energa cintica. Puede estar asociado a una fuerza ( F ) o a un torque ( ). Capacidad interna de aplicar un torque durante un intervalo de tiempo. Agente externo que provoca un cambio de momentum angular durante un intervalo de tiempo.
L = t