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Rotaciones y momentum angular

Aceleraciones centrpeta y centrfuga Inercia rotacional Torques Momentum angular Energa rotacional Resumen

17/04/2013

Paralelo entre movimientos


Los equivalentes entre movimiento rectilneo y movimiento rotatorio: Variables internas: Variables internas: Masa (inercia) Velocidad (lineal)

m
v

Inercia rotacional Velocidad angular Momentum angular Energa cintica rotacional

Momentum (lineal) p = mv Energa cintica

mv E = 2
k

L = I I E = 2
kR

Efectos del entorno: Fuerza Trabajo

Efectos del entorno: Torque Trabajo

p t W = F x F=

L rF = t W = Fs

Fuerza centrpeta vs fuerza centrfuga


Corresponden a marcos de referencia distintos. La fuerza centrpeta es la que provoca la rotacin, cuando se observa al sistema rotatorio desde fuera. La fuerza centrfuga es la fuerza ficticia que se siente dentro del sistema rotatorio, por estar sometido a una aceleracin.

[1] [1] http://www.mansfieldct.org/schools/mms/hand/lawsCentripetalForce.htm

Qu trayectoria sigue un objeto en movimiento circular al ser soltado?

Inercia rotacional
Es la resistencia a acelerar angularmente: - Cambiar el mdulo de la velocidad angular. - Cambiar la direccin de la velocidad angular (eje de giro).
[1]

En general, la inercia rotacional ser una funcin de la masa y la forma en que esta se distribuye en el objeto que rota.

m, r
2

Esfera slida Ejemplos de inercia rotacional Esfera hueca Objeto puntual


[1] http://diosich.wordpress.com/2006/10/20/jugando-trompo/

2mr I = 5 2mr I = 3 I = mr
es eh 2 op

m, r
2

m
r

Cmo se produce la rotacin?


a) b)

v
r

r
[1]

Fgrav

c)
F

a) Aqu la velocidad angular se mantiene constante, la fuerza solo cambia la direccin de la velocidad.
[1] http://farm4.static.flickr.com/3180/2958057618_8722a1a148_o.jpg [2] http://www.mercadolibre.com.ve/jm/img?s=MLV&f=7798094_441.jpg&v=P

[2]

b) y c) Aqu la fuerza provoca la rotacin, cuando se parte del reposo.

Fuerzas que realizan torque


Una fuerza tambin puede cambiar la velocidad angular de un sistema, siempre que se ejecute de manera perpendicular a la direccin de su eje de giro. A esto se le llama torque y se representa por medio de un producto x llamado vectorial, porque el resultado tambin es un vector.

rF = I t
torque

Un torque puede provocar un cambio en la magnitud de la velocidad angular (aceleracin angular) o un cambio en su direccin (precesin).

Mquinas
Son mecanismos que cambian la magnitud o direccin de una fuerza apelando al concepto de trabajo. De la misma manera, pueden explicarse a partir del concepto de torque:

F Fd = Fd
F=r

: torque : trabajo

F
d

Ejemplos de mquinas: poleas y palancas.

r
El sistema se mantendr en equilibrio, ya que:

= 0

Momentum angular

Es el equivalente del momentum lineal, pero esta vez asociado a las rotaciones en lugar de al movimiento rectilneo:

r
m
Fgrav

L = I
Si un cuerpo posee momemtum angular, puede aplicar torque durante un intervalo de tiempo:

L = t = L t
L

Existe una analoga entre estas relaciones y las del movimiento rectilneo?

Momentum angular y energa


En ausencia de un torque externo, el momentum angular se conserva.

L t

L = 0 L =L
ini

fin

entonces, en ausencia de torques externos

I I = ( 2 ) 2
E

Para esta variacin de velocidad angular (al doble) se tiene un cambio en la energa de:

E = E
kR

kR fin

kR ini 2 2

Asociado al cambio de momentum angular la aplicacin de un torque durante un determinado tiempo hay un cambio de energa.

I E = 2
kR

( I / 2) ( 2 ) I E = 2 2 I E = 2
kR 2 kR

En este ejemplo, de dnde se obtiene la energa necesaria para aumentar la energa cintica rotacional?

Magnitud Momentum lineal Fuerza Energa cintica

Tipo

Indica Capacidad interna de aplicar una fuerza durante un intervalo de tiempo. Agente externo que provoca un cambio de momentum lineal durante un intervalo de tiempo.

p = mv
p F= t

Vector Vector

mv2 Ek = Capacidad interna de aplicar un trabajo. 2 Escalar Puede estar asociada al desplazamiento I 2 del sistema ( Ek ) o a su rotacin ( EkR ). EkR = 2

Trabajo Momentum angular Torque

W = Fx W = L = I

Escalar Vector Vector

Agente externo que provoca un cambio de energa cintica. Puede estar asociado a una fuerza ( F ) o a un torque ( ). Capacidad interna de aplicar un torque durante un intervalo de tiempo. Agente externo que provoca un cambio de momentum angular durante un intervalo de tiempo.

L = t