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THSE N

O
3033 (2004)
COLE POLYTECHNIQUE FDRALE DE LAUSANNE
PRSENTE LA FACULT SCIENCES ET TECHNIQUES DE L'INGNIEUR
Institut des sciences de l'nergie
SECTION D'LECTRICIT
POUR L'OBTENTION DU GRADE DE DOCTEUR S SCIENCES
PAR
Diplme de professeur d'enseignement technique de deuxime grade, ENSET, Universit de Douala, Cameroun
et de nationalit camerounaise
accepte sur proposition du jury:
Prof. A.-Ch. Rufer, directeur de thse
Prof. P. Lemoigne, rapporteur
Prof. J.-J. Simond, rapporteur
Dr P. Steimer, rapporteur
Lausanne, EPFL
2004
CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX ASYMTRIQUES ALIMENTS
PAR TRANSFORMATEURS MULTI-SECONDAIRES
BASSE-FRQUENCE:
RACTIONS AU RSEAU D'ALIMENTATION
Joseph SONG MANGUELLE
A
Sara Christiane, mon pouse
Yves-Vianey et Marlne Cidris, nos enfants
Albertina, ma mre
i
Prface
Les travaux prsents dans cette thse ont t raliss au Laboratoire
dElectronique Industrielle (LEI) de lEcole Polytechnique Fdrale de Lau-
sanne (EPFL) en Suisse, sous la direction du Prof. Alfred Rufer, Directeur
du LEI.
En Dcembre 1995, jtais tudiant lEcole Normale Suprieure dEn-
seignement Technique (ENSET) de lUniversit de Douala au Cameroun.
Je venais dachever mon premier cycle universitaire, dont le projet ft en-
cadr par le Dr. Jean Maurice Nyob-Yom, charg de cours lENSET.
A cette poque, il tait paralllement chef du dpartement du gnie lec-
trique lInstitut des Technologies de lInformation (ITI), un tablissement
priv denseignement suprieur destin la prparation au Brevet de Techni-
cien Suprieur en gnie lectrique. Il venait de mengager comme enseignant
temps partiel des cours de machines lectriques en rgime permanent et
dautomatismes industriels.
SONG, si tu rdiges un bon mmoire en machines lectriques, je len-
verrai au Prof. Hansruedi Bhler de lEcole Polytechnique Fdrale de Lau-
sanne. Je lui proposerai de taccepter comme doctorant dans son laboratoire.
Telle ft la phrase de Jean Maurice qui transforma ma vie en novembre 1995.
Aprs plusieurs mois dhsitation, en Avril 1996, je commenai le mmoire
intitul Synthse des modlisations des machines tournantes courant al-
ternatif en vue de la commande numrique. Jean-Maurice lapprcia, et
dcida ainsi de lenvoyer au LEI en janvier 1998.
Cest ainsi que, le Prof. A. Rufer, qui succda au Prof H. Bhler la di-
rection du LEI maccepta pour un stage de perfectionnement, de neuf mois
(ds octobre 1999), nanc par le gouvernement suisse, travers la Commis-
sion Fdrale des Bourses pour Etudiants Etrangers. Ce stage ft prolong,
iii
jusqu mon inscription en thse en juin 2001. Pendant cette priode, je fus
insr dans lquipe des convertisseurs multiniveaux, et fus fascin par cette
technique de conversion.
Depuis son initiation donc, plusieurs personnes ont contribu la rali-
sation de cette thse.
Je remercie le Prof. A. Rufer de mavoir accept dans son quipe. Son
aiguillage vers cette technique de conversion et sa disponibilit tout au long
de cette priode mont t dun apport capital. Je suis particulirement sen-
sible la totale conance quil a exprim mon gard, en accordant une
grande autonomie mes rexions et mes actions. Enn, je le remercie
de mavoir soutenu dans le fondement de ma famille, massurant ainsi une
stabilit propice au travail.
Mes plus vifs remerciements au Prof. Juan Mosig de lEPFL davoir ac-
cept de prsider le jury de soutenance de cette thse.
Jexprime ma gratitude au Prof. J.J. Simond du Laboratoire des Ma-
chines Electriques de lEPFL, ainsi quau Prof. P. Le Moigne du Laboratoire
dElectrotechnique et dElectronique de Puissance (L2EP) de lEcole Cen-
trale de Lille (France), ainsi quau Dr. P. Steimer de ABB Industry (Suisse),
pour lhonneur quils mont fait en acceptant de faire partie du jury de cette
thse.
A S. Mariethoz et M. Veentra, mes sincres remerciements pour leur en-
cadrement et leur initiation aux techniques multiniveaux durant mon sjour
au LEI.
Toute ma gratitude et mon entire reconnaissance au soutien logistique de
Fabienne Vionnet ainsi qu ses multiples encouragements qui ont contribu
chaque jour la ralisation de ces travaux.
Mes remerciements feu Gilbert Renggli qui facilita mon intgration au
LEI, ainsi qu Philippe Barrade pour son initiation la simulation dans
Simplorer.
Jadresse mes sincres remerciements lensemble des collaborateurs du
LEI pour leur contribution la ralisation de cette thse, mais aussi pour
lambiance chaleureuse quils font rgner au labo. Particulirement Serge
Pittet, Felix Grasser et Roberto Zoia pour leur aide.
Quelques mots seront certainement insusants pour remercier Jean Mau-
rice Nyob-Yom, pour mavoir initi la recherche, pour son soutien, ses
encouragements et la conance quil a continment exprim mon gard
depuis dix ans. Lachvement de cette thse au LEI reprsente la ralisation
iv
de son ide, quelques neuf ans plus tard.
Mes plus vifs remerciements Mme Catherine Vinckenbosch et Mme An-
nette Jaccard du service social de lEPFL, pour mavoir permis de surmonter
le choc thermo-culturel ds mon arrive Lausanne. Mon entire reconnais-
sance leur aide pour lorganisation et la selection de mes ides, ainsi que
pour leur orientation en ce qui concerne les multiples actions de ma vie et
de celle de ma famille durant tout mon sjour en Suisse.
A mon pouse Sara Christiane, pour son soutien pendant mes annes
dincertitude, ainsi qu mes enfants Yves-Vianey et Marlne Cidris, qui ont
accept de me partager pendant cette priode avec des livres.
A Albertina ma mre qui, au-dessus de toute considration, est la seule
avoir triomph avec le temps. La dlit de son soutien, et le discerne-
ment long terme de ses conseils depuis tant dannes resteront pour moi la
principale source de motivation.
Mes remerciements Gustave Nguene-Nguene, Flix et Irne Brah, ainsi
qu la famille Bikoun pour leur soutien et leurs encouragements durant la
rdaction de cette thse.
Merci Catherine et Simon Gabaglio, pour leur soutien logistique.
Ma profonde gratitude Me. Jean-Pierre Ngu-Ndjicki de lUniversit
de Neuchtel, pour la relecture et la correction des multiples fautes de cette
thse.
v
Rsum
Ces dernires annes, des convertisseurs statiques sont de plus en plus ex-
ploits dans des applications diverses. On les retrouve dans des applications
domestiques, le transport ferroviaire, urbain ou maritime, et mme dans plu-
sieurs industries. Certaines dentre elles exigent une alimentation lectrique
haute ou moyenne tension, facilement rglable et ayant de bonnes perfor-
mances spectrales.
Pour contourner la limitation en tension de blocage des principaux in-
terrupteurs de puissance, de nouvelles techniques dites multiniveaux ainsi
que de nouvelles topologies de convertisseurs ont t dveloppes. Celles-ci
sont une association srie-parallle des semi-conducteurs existants. Elles per-
mettent de gnrer plusieurs niveaux de tension la sortie du convertisseur.
Le nombre de semi-conducteurs ncessaires la ralisation de ces topologies
augmente avec le nombre de niveaux dsirs. La complexit de leur structure
sen trouve augmente et leur abilit rduite.
Cette thse est focalise sur ltude des convertisseurs multiniveaux tri-
phass dont la topologie est base sur la mise en srie de plusieurs onduleurs
monophass (cellules partielles) sur la mme phase. Elle montre quen ali-
mentant les cellules partielles par des tensions continues de valeurs direntes
(alimentation asymtrique), il est possible daugmenter le nombre de niveaux
la sortie du convertisseur, sans complexit supplmentaire sa structure.
Elle exploite la possibilit dinterpolation de la rsolution du phaseur spa-
tial de la tension la sortie du convertisseur (tension triphase ramene dans
le rfrentiel ), en recherchant la non-redondance des tats denclenche-
ment des semi-conducteurs de puissance. Le convertisseur gnre ainsi une
tension trs forte rsolution, voire rsolution maximale.
Cette approche de solution est gnralise un nombre quelconque de
vii
cellules. Chaque cellule partielle est alimente par un redresseur triphas
diodes, lui-mme connect un des multiples secondaires dun transforma-
teur basse frquence.
A partir des expressions analytiques tablies pour des rgimes de conduc-
tion continue et intermittente, il est montr quun convertisseur symtrique
produit un courant au rseau ayant moins dharmoniques quun convertis-
seur asymtrique. Ce dernier nest pas plus intressant ct rseau quun
convertisseur triphas classique, mais ses harmoniques de courant restent
compatibles avec le standard IEEE-519-1992.
Il y est montr quon peut combiner les avantages ct charge dun con-
vertisseur asymtrique (gnration dune tension forte rsolution, choix
du nombre dtats redondants, rduction du nombre de semi-conducteurs de
puissance pour une mme rsolution, exibilit dans le choix des solutions
dalimentation) et ceux dun convertisseur symtrique ct rseau (courant
ayant un faible taux de distorsion harmonique).
Des rsultats de simulation et des tests eectus sur un prototype exp-
rimental attestent de la abilit de la dmarche adopte.
viii
Abstract
In the last years, static power converters have become widely used in
various applications. They can be found in domestic applications, railways,
urban and ship transport, and even in several industrial systems. Some of
these applications require a high or medium voltage power supply that is
easily adjustable while providing good spectral performances.
To overcome the maximum blocking voltage limits of the main power
switches, multilevel techniques and other new power conversion topologies
have been developed. They are series/parallel associations of existing power
semiconductors, and allow generating an output voltage with many levels.
The number of power semiconductors needed in these topologies increases
as the number of levels increases. The power converter circuit becomes more
complex and its reliability decreases.
This thesis focuses on three-phase multilevel converters based on a series
connection of single phase inverters (partial cells) in each phase. Its shown
that, feeding partial cells with unequal DC-voltages (asymmetric feeding),
increases the number of levels of the generated output voltage without any
supplemental complexity to the existing topology.
Voltage resolution is increased through interpolating the generated out-
put voltage phasor (three phase voltage in - frame). This is achieved by
seeking the non redundant switching states of the power switches. The re-
sultant converter can generate a very high resolution voltage phasor up to
the possible maximum resolution.
This approach is generalized for any number of partial cells. Each par-
tial cell is fed through a three-phase diode rectier, fed itself through the
windings of a multi-secondary low frequency power transformer.
From analytical expressions in continuous and discontinuous current con-
ix
duction modes, it is shown that, from a supply network point of view, a sym-
metrical multilevel converter has a smaller total harmonic distortion than an
asymmetrical multilevel converter with the same number of partial cells per
phase. An asymmetrical multilevel converter is not more interesting than a
classical three-phase converter, but its total harmonic distortion is compa-
tible to the recommended IEEE std 519-1992.
It is also shown that the advantages of an asymmetric multilevel conver-
ter from a load point of view (generation of a high resolution voltage phasor,
possibility to choose the number of redundant switching states, reduction of
the number of power semiconductors for the same voltage resolution, exibi-
lity for the DC-voltage feeding choice) and the advantages of a symmetrical
multilevel converter from a supply network point of view (smaller total har-
monic distorsion) can be combined.
Simulation results and the experimental test setup showed the reliability
of the suggested approach.
x
Table des matires
i
Prface iii
Rsum vii
Abstract ix
1 Introduction Gnrale 1
1.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Topologie sous investigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Objectifs et contenu de la thse . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Sur la conversion multiniveau dnergie 7
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Description et synthse des principales topologies de la conver-
sion multiniveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1 La Topologie potentiel distribu et ses variantes . . 8
Structure de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Dautres variantes de la topologie potentiel distribu 12
2.2.2 Topologie cellules imbriques . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.3 Mise en srie donduleurs monophass . . . . . . . . . 14
2.2.4 Topologies hybrides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Synthse des stratgies de commande des convertisseurs mul-
tiniveaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
xi
TABLE DES MATIRES
2.3.1 Commande par paliers ou par gradins . . . . . . . . . 18
2.3.2 Commande par modulation de largeur dimpulsions . . 19
Commande dun convertisseur deux niveaux . . . . . . 19
Extension aux convertisseurs multiniveaux . . . . . . . 20
2.3.3 Commande par modulation vectorielle . . . . . . . . . 23
Commande dun convertisseur triphas deux niveaux . 23
Extension aux convertisseurs multiniveaux . . . . . . . 25
2.4 Convention terminologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.1 Facteurs de dissymtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.2 Convertisseur symtrique et asymtrique . . . . . . . . 29
2.4.3 Convertisseurs pas uniforme et irrgulier . . . . . . . 29
2.5 Quelques possibilits dapplication . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.5.1 Application en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5.2 Application dans lalimentation de rseau . . . . . . . 33
2.5.3 Application dans le domaine des rseaux lectriques . 33
2.5.4 Application dans lalimentation de machines lectriques 33
2.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 Convertisseurs multiniveaux asymtriques : Analyse gn-
rale vue de la charge 37
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 Dtermination des coecients de dissymtrie . . . . . . . . . 40
3.2.1 Optimisation de la rsolution du phaseur spatial de la
tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.2 Tensions partielles bases sur une progression gom-
trique de raison deux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.3 Expressions gnralises . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.4 Exemples de rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3 Stratgies de modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.1 Modulation par gradin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3.2 Modulation hybride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Expressions analytiques des tensions . . . . . . . . . . 60
3.4 change nergtique entre cellules partielles . . . . . . . . . . 63
3.4.1 Analyse des expressions analytiques . . . . . . . . . . 64
3.4.2 Gestion de lnergie excessive . . . . . . . . . . . . . . 67
xii
TABLE DES MATIRES
3.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4 Alimentation par transformateurs multi-secondaires basse
frquence 73
4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.1.1 Possibilits dalimentation des convertisseurs multini-
veaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Alimentation partir dun transformateur basse fr-
quence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.1.2 Considrations gnrales et hypothses simplicatrices 78
4.2 Alimentation par un transformateur de type P12 . . . . . . . 82
4.2.1 Equations gnrales pour une conduction continue . . 83
Equations des tensions secondaires . . . . . . . . . . . 83
Equation de la tension redresse . . . . . . . . . . . . 84
Equation du courant redress . . . . . . . . . . . . . . 85
Equations des courants alternatifs secondaires . . . . . 86
Equations des courants primaires . . . . . . . . . . . . 87
4.2.2 Equations gnrales pour une conduction intermittente 89
Equations des courants secondaires . . . . . . . . . . . 89
Equation des courants primaires . . . . . . . . . . . . 90
4.2.3 Analyse et comparaison des performances . . . . . . . 90
Fonctionnement en conduction continue . . . . . . . . 90
Fonctionnement en conduction intermittente . . . . . 92
4.3 Alimentation par transformateur de type P18 . . . . . . . . . 93
4.3.1 Equations gnrales pour une conduction continue et
une conduction intermittente . . . . . . . . . . . . . . 94
Equations des tensions secondaires . . . . . . . . . . . 94
Equation des tensions redresses . . . . . . . . . . . . 95
Equation des courants primaires . . . . . . . . . . . . 97
4.3.2 Outil daide au choix des coecients de dissymtrie en
cas de redondance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Sur le calcul des coecients de dissymtrie des conver-
tisseurs multiniveaux . . . . . . . . . . . . . 100
Sur le choix des solutions en cas de redondance . . . . 101
4.3.3 Performances spectrales dun P18 par rapport celles
dun P12 asymtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
xiii
TABLE DES MATIRES
4.3.4 Remarques sur la disposition des cellules . . . . . . . . 105
4.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5 Transformateur symtrique pour convertisseur asymtrique109
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.2 Courant dans les bus continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.2.1 Principe de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.2.2 Courant de sortie du convertisseur multiniveau et fonc-
tions de commutation pour une modulation hybride . 114
5.2.3 Courant dans les bus continus des K-cellules partielles 116
5.2.4 Remarque sur les expressions des courants continus
pour une modulation par gradins . . . . . . . . . . . . 118
5.3 Modlisation gnralise des tensions et des courants . . . . . 119
5.3.1 Tensions alternatives aux secondaires du transformateur119
Tensions redresses : Approche par fonction de com-
mutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.3.2 Expressions analytiques des courants . . . . . . . . . . 122
Expressions analytiques des courants redresss . . . . 122
Expressions analytiques des courants alternatifs . . . . 124
5.4 Application au transformateur P18 symtrique . . . . . . . . 124
5.4.1 Tensions et courants des cellules partielles pour une
modulation par gradins . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Tensions la sortie des cellules partielles . . . . . . . 124
Fonctions de commutation des cellules partielles . . . 125
Courant dans la charge et dans les cellules partielles . 125
5.4.2 Tensions aux bornes des secondaires du transformateur 127
5.4.3 Tensions redresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Courants redresss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Remarques sur le mode de conduction des redresseurs
et leurs ractions au rseau dalimentation . 132
5.4.4 Conditions dgalit des courants . . . . . . . . . . . . 133
6 Simulations et validation exprimentale des rsultats 137
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.2 Convergence des expressions analytiques . . . . . . . . . . . . 138
6.2.1 Convertisseur deux cellules par phase . . . . . . . . 138
xiv
TABLE DES MATIRES
Dtail des commutations sur les cellules partielles . . . 138
Modulation par gradins . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Raction au rseau : conditions idales de fonctionnement141
Conditions relles de fonctionnement . . . . . . . . . 145
6.2.2 Convertisseur trois cellules par phase . . . . . . . . . 146
Optimisation des commutations sur les cellules partielles146
Expressions analytiques de la modulation hybride . . . 147
6.2.3 Transformateur P18 symtrique pour convertisseur asy-
mtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.3 Prototype exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Partie Puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Partie commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.3.2 Mesures sur le prototype exprimental . . . . . . . . . 160
7 Conclusion Gnrale 167
7.1 Contributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.1.1 Gnralisation des convertisseurs multiniveaux asym-
triques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.1.2 Performances spectrales au rseau dalimentation . . . 169
7.1.3 Combinaison des avantages ct charge et ct rseau 170
7.2 Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.2.1 Analyse de la tension de mode commun . . . . . . . . 171
7.2.2 Fiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
A Relations mathmatiques pour un redresseur P6 175
A.1 Module de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
A.2 Conduction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
A.2.1 Courant redress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
A.2.2 Courant alternatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
A.3 Conduction discontinue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
A.3.1 Courant redress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
A.3.2 Courant alternatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
B Fonctions de commutation des tensions du convertisseur de
courant triphas en rgime dsquilibr 193
xv
TABLE DES MATIRES
C Principales notations 201
Curriculum Vitae 215
xvi
Chapitre 1
Introduction Gnrale
1.1 Gnralits
Le convertisseur statique joue le rle dinterface entre source dnergie
lectrique et consommateur. Constitu dinterrupteurs de puissance, ses ca-
ractristiques de base ne dpendent de quelque faon que ce soit, ni de ces
sources, ni du type dinterrupteurs utiliss, ni des applications dans lesquelles
il est utilis, ni mme de sa topologie. Cest une matrice dinterrupteurs ra-
lisant la connection de ses noeuds dentre ses noeuds de sortie, permettant
ainsi dy contrler le transfert dnergie.
Lorsquil permet de commuter chaque entre ou sortie entre deux niveaux
de tension ou de courant, on parle alors de convertisseur deux niveaux. Les
critres de contrle du transfert dnergie en rgle gnrale, dpendent de la
nature des sources et des contraintes imposes par lapplication.
De trs nombreuses investigations ont t faites sur un convertisseur
deux niveaux, dont lentre est une source de tension continue et la sortie
une machine lectrique courant alternatif (voir par exemple dans [1]-[3]).
Lanalyse du courant et de la tension des machines lectriques alimentes
par les convertisseurs deux niveaux a montr plusieurs limitations. No-
tamment des brusques changement de la tension (dV/dt), qui occasionnent
des tensions de mode commun aux bornes de la machine, surtout lorsque
le convertisseur commute une frquence leve [2]-[3]. Mais aussi lexis-
tance des harmoniques prohibitifs pour le systme, occasionnant des pertes
1
CHAPITRE 1. INTRODUCTION GNRALE
dans la charge et le convertisseur (pertes joules et par courant de Foucault
dans la charge, pertes joules dans le convertisseur). Et ventuellement, si le
convertisseur est connect au rseau, ces harmoniques y entranent des pertes
joules et des pertes fer dans le transformateur, sil existe. Dans le cas des
machines tournantes, elles gnrent un couple oscillant. Au niveau du circuit
de commande, elles injectent des bruits et introduisent des non-linarits qui
rendent plus dicile la stabilisation du systme de rglage.
Cest pour palier ces inconvnients que certains chercheurs ont introduit
des convertisseurs ayant trois niveaux de tension, et qui gnrent un peu
moins dharmoniques [4].
Dun autre ct, la naissance des applications ncessitant une alimenta-
tion moyenne tension et facilement rglable a pouss la communaut dlec-
troniciens de puissance chercher de nouvelles structures de convertisseurs,
qui contournent la limitation en tension de blocage des principaux semi-
conducteurs de puissance. Ces nouvelles structures furent une extension des
convertisseurs trois niveaux existants. Cest ainsi quil a t possible dob-
tenir plusieurs niveaux de tension la sortie des convertisseurs, rduisant
par la mme occasion le dV/dt lors des commutations.
Un convertisseur niveaux multiples ou convertisseur multiniveau peut
commuter chaque entre ou sortie au moins entre trois niveaux de tension
ou de courant.
De manire gnrale plus le nombre de niveaux de la tension gnre par
le convertisseur est grand, plus faible sera son taux de distorsion harmonique.
Dans toutes les topologies de convertisseurs multiniveaux existant, plus ce
nombre de niveaux est lev, plus complique dvient la structure du conver-
tisseur. Son cot et la complexit de sa commande sen trouvent augments,
et sa abilit sen trouve rduite.
1.2 Topologie sous investigation
A la g.1.1, nous avons reprsent la topologie qui fait lobjet de cette
thse. Il sagit de la mise en srie de K-onduleurs monophass (onduleurs
partiels, ou cellules partielles) sur chaque phase. Ils peuvent tre connects
en triangle ou en toile. Mais la connection en toile est privilgie, puis-
quelle permet une alimentation de la charge tension leve. Chaque cellule
partielle de rang j, (j = 1..K) est alimente par une tension continue U
dj
.
2
1.2. TOPOLOGIE SOUS INVESTIGATION
Celle-ci sobtient travers un pont triphas de diodes, aliment par les en-
roulements dun secondaire dont la tension est dphase de
j
par rapport
celle qui alimente les enroulements du primaire du transformateur basse
frquence.
D
1
A U
d2
S
13
S
14
S'
13 S'
14
U
dK
S
1(2K-1)
S'
1(2K-1)
S
1(2K)
S'
1(2K)
U
d1
S
11
S
12
S'
11 S'
12
B U
d2
S
23
S
24
S'
23
S'
24
U
dK
S
2(2K-1)
S'
2(2K-1)
S
2(2K)
S'
2(2K)
U
d1
S
21 S
22
S'
21
S'
22
C
U
d2
S
33
S
34
S'
33
S'
34
U
dK
S
3(2K-1)
S'
3(2K-1)
S
3(2K)
S'
3(2K)
U
d1
S
31 S
32
S'
31
S'
32
3
3
D
2
3
D
K
3
3
D
2
3
D
K
3
3
D
2
3
D
K
0
o
D
1
D
1
3
Rseau
d' alimentation
Fig. 1.1 Topologie multiniveau sous investigation
Le transformateur multi-secondaire basse frquence assure lisolation gal-
vanique de ces tensions. Il existe donc autant de ponts de diodes quil y a
donduleurs monophass, donc autant de secondaires triphass. Les couplages
des enroulements secondaires dpendent du nombre de ponts de diodes ali-
menter.
Pour K-cellules partielles en sries, les enroulements secondaires sont
coupls de faon pouvoir gnrer des tensions dphases les unes des autres.
Les dphasages des tensions pour lalimentation de deux cellules conscutives
3
CHAPITRE 1. INTRODUCTION GNRALE
j et j + 1, doivent respecter la condition suivante :
|
(j+1)

j
| =

3K
, j = 1..(K 1) (1.1)
Cette condition permet davoir la possibilit damlioration du spectre du
courant ct rseau. Le dphasage sera donc de /6 et de /9, respectivement
pour K = 2 et K = 3 cellules connectes en srie sur chaque phase [5].
1.3 Objectifs et contenu de la thse
Lobjectif de cette thse est dune part, de montrer quil est possible
daugmenter le nombre de niveaux de la tension la sortie du convertisseur
de la g.1.1, sans complexit supplmentaire sa structure. Dautre part
pour les solutions proposes, dtablir un modle mathmatique facilement
exploitable et permettant de prdire de faon able, le comportement de tout
le systme sil est connect au rseau dalimentation.
Les prcdents travaux de M. Manjrekar [6] ont montr quil est possible
dalimenter de faon asymtrique un convertisseur compos de deux cellules
en srie sur la mme phase. On obtient ainsi la sortie du convertisseur,
une tension de sept valeurs direntes au lieu de cinq, comme dans le cas
symtrique [7].
Les travaux de M. Veenstra ont montr quen connectant deux cellules
par phase, il est possible dobtenir une tension ayant neuf valeurs direntes.
La particularit de ses travaux rside dans la stabilisation du systme, puis-
quune seule des deux cellules est alimente [8].
Ces travaux se sont limits la mise en srie de deux cellules par phase,
dont les tensions continues sont dans un rapport de deux et trois respective-
ment.
Cette thse gnralise cette approche de solutions. A partir de quelques
relations algbriques, elle formalise le choix des tensions dans les bus conti-
nus en fonction du nombre de niveaux dsir. A partir des stratgies de mo-
dulation bien connues, elle tablit un modle mathmatique en rgimes de
conduction continue et intermittente, permettant ainsi de prdire le courant
aux secondaires et au primaire du transformateur.
Au chapitre 2, nous faisons dabord une description sommaire des trois
principales topologies de convertisseurs multiniveaux, la topologie potentiel
distribu, extension plus de trois niveaux de la topologie NPC ou Neutral
4
1.3. OBJECTIFS ET CONTENU DE LA THSE
Point Clamped, la topologie cellules imbriques et celle base sur la mise
en srie donduleurs monophass. Pour chacune dentre elles, la structure de
base est rappele, ainsi que son principe de fonctionnement et ses caract-
ristiques principales. Ensuite partir de ses trois principales topologies, des
structures dites hybrides sont galement construites. Puis, nous y prsentons
une brve synthse des stratgies de modulation de ces convertisseurs, ainsi
que la convention terminologique que nous avons adopte. Enn quelques
exemples dapplication de telles structures de convertisseurs y sont cits,
incluant entre autre les domaines de la traction ferroviaire et urbaine, lali-
mentation des rseaux de bord et de propulsion des navires, lalimentation
des machines lectriques de moyenne et/ou forte puissance en moyenne ten-
sion, ainsi que les rseaux lectriques.
Au chapitre 3, une analyse gnrale des convertisseurs multiniveaux du
ct charge est prsente. Celle-ci montre comment il est possible de gnrer
un phaseur spatial de la tension trs forte rsolution, voire rsolution
optimale la sortie dun convertisseur multiniveau. Cette augmentation de
la rsolution seectue sans aucune complexit supplmentaire au circuit de
puissance existant. Dans ce cas, le principe adopt est celui de la rduction
ou de lannulation du nombre dtats redondants denclenchement des in-
terrupteurs de puissance. Le cas gnral de K cellules en srie sur la mme
phase y est trait. Nous y montrons que le convertisseur est ainsi suscep-
tible de gnrer un nombre de niveaux N, tel que, 2K + 1 N 3
K
.
Les expressions analytiques des tensions la sortie des cellules partielles
pour direntes stratgies de modulation y sont galement tablies, et une
analyse de lchange nergtique entre cellules partielles y est prsente. Les
principaux rsultats obtenus sont gnraux, et ne tiennent pas compte du
type dapplication dans laquelle le convertisseur est insr.
Au chapitre 4, une tude dtaille du comportement des transformateurs
multi-secondaires basse frquence destins lalimentation des convertisseurs
multiniveaux est prsente. Les rsultats obtenus couvrent aussi bien lali-
mentation symtrique que celle asymtrique de ces convertisseurs. Nous y
traitons le cas des transformateurs de types P12 et P18. Cette appellation
nest quindicative. Elle permet simplement de reconnatre que de tels trans-
formateurs pourraient gnrer un courant au rseau dindice de pulsation
12, respectivement 18. Une comparaison des performances spectrales entre
convertisseurs symtriques et asymtriques est galement prsentes. Un ou-
til daide au choix des coecients de dissymtrie en cas de solution dalimen-
5
CHAPITRE 1. INTRODUCTION GNRALE
tation redondante est tabli. Il facilite ainsi le choix de la solution produisant
le moins dharmoniques au rseau et respectant les recommandations de la
norme IEEE-519.1992 [9].
Au chapitre 5, nous alimentons un convertisseur symtrique par un trans-
formateur asymtrique. Nous y montrons quil est possible de combiner les
avantages ct charge dun convertisseur asymtrique, notamment la gn-
ration dune tension forte rsolution, et ceux ct rseau dun convertis-
seur asymtrique, notamment la possibilit de gnrer un courant ayant peu
dharmoniques.
Le dernier chapitre prsente plusieurs rsultats de simulation permettant
ainsi de ressortir la abilit des principales relations analytiques tablies. Un
prototype exprimental ralis dans le cadre de cette thse est galement
prsent, ainsi que plusieurs rsultats des tests qui y ont t eectus.
6
Chapitre 2
Sur la conversion
multiniveau dnergie
2.1 Introduction
Les convertisseurs niveaux multiples peuvent tre implments de dif-
frentes manires. La technique la plus simple est la connection parallle
ou srie de semi-conducteurs de puissance. Dautres techniques plus com-
plexes comme lenchevtrement de convertisseurs conventionnels sont gale-
ment exploites. Les limites des semi-conduc-teurs de puissance et celles des
convertisseurs conventionnels sen trouvent ainsi repousses.
Dans ce chapitre une brve synthse des principales topologies des conver-
tisseurs multiniveaux est dabord faite. Pour chacune des structures, le prin-
cipe de fonctionnement y est expliqu, ainsi que quelques avantages et in-
convnients.
Ensuite une brve synthse des stratgies de commande de ces convertis-
seurs est prsente, ainsi que la convention terminologique adopte.
Enn quelques exemples dapplications de ces convertisseurs y sont ga-
lement cits.
7
CHAPITRE 2. CONVERSION MULTINIVEAU DNERGIE
2.2 Description et synthse des principales to-
pologies de la conversion multiniveau
2.2.1 La Topologie potentiel distribu et ses variantes
Structure de base
La g.2.1 reprsente la structure dun convertisseur triphas potentiel
distribu , dans la quelle les diodes sont utilises pour raliser la connexion
avec le point de rfrence O. Pour lobtention dune tension de N-niveaux,
N 1 capacits sont ncessaires. Les tensions aux bornes des condensateurs
sont toutes gales E/(N1), E est la tension totale du bus continu. Chaque
couple dinterrupteurs (S
xy
,S

xy
) forme une cellule de commutation, les deux
interrupteurs sont donc commands de faon complmentaire.
C
1
C
2
C
3
C
4
S
11
A
O
S
12
S
13
S
14
S'
11
S'
12
S'
13
S'
14
S
21
B
S
22
S
23
S
24
S'
21
S
22
S'
23
S'
24
S
31
C
S
32
S
33
S
34
S'
31
S
32
S'
33
S'
34
Fig. 2.1 Structure triphase dun convertisseur multiniveau potentiel
distribu
Chaque branche du convertisseur est vue comme un commutateur dont les
8
2.2. SYNTHSE DES TOPOLOGIES
positions permettent de modier le potentiel du point A. Comme le montre
la g.2.2-a, ce point est connect chaque fois lune des tensions aux
bornes des condensateurs, qui, des fois sont mis en srie. Un exemple de
conguration des commutations est montr aux g.2.2-b et g.2.2-c. Les
interrupteurs en traits discontinus sont ouverts.
C
4
A
S
14
S'
11
S'
12
S'
13
O
A
S
14
S
13
S
12
S'
11
C
4
C
3
C
2
O
NPC
a-)
A
C
1
C
2
C
3
b-) c-)
O
C
4
Fig. 2.2 Topologie potentiel distribu : Principe et exemples de mcanisme
de commutation a-) Schma de principe ; b-) Gnration de V
A0
= V
c4
= E/4
b-) Gnration de V
A0
= V
c4
+V
c3
+V
c2
= 3E/4
Cette topologie a t initialement propose par A. Nabae dans [4] pour la
gnration de trois niveaux de tension (Neutral Point Clamped), et prsente
plusieurs avantages dont quelques un sont numrs ci-dessous :
La forme donde de trois niveaux rsultante a une meilleure qualit
spectrale par rapport celle dun onduleur triphas classique, ce qui
rend les ltres passifs peu volumineux, voire inexistants.
Elle est congurable de faon obtenir un nombre lev de niveaux,
permettant de rduire la tension bloque par chaque interrupteur ;
celle-ci est donne par E/(N 1).
9
CHAPITRE 2. CONVERSION MULTINIVEAU DNERGIE
La topologie potentiel distribu : Tension continue quelconque la sortie
dun redresseur prsente galement plusieurs limitations, parmi lesquelles :
Lorsque le nombre de niveaux est suprieur trois, lquilibre des ten-
sions aux bornes des condensateurs dvient trs complexe, voire im-
possible, car il est intimment li au facteur de puissance de la charge
lindice de modulation ;
lingalit des tensions inverses supportes par les diodes ;
lingalit de commutations entre interrupteurs situs lextrieur de
la structure par rapport aux autres ;
le dsquilibre des tensions aux bornes des condensateurs lors de leur
mise en srie.
En eet, la tension bloque par chaque diode dpend de sa position dans
le montage. Pour un convertisseur N-niveaux, on trouve deux diodes dont
la tension bloquer est donne par la relation suivante :
V
Diode
=
N 1 k
N 1
E, k = 1..(N 2) (2.1)
Une rsolution de ce problme consiste insrer un nombre lev de
diodes en srie. En supposant que la tension inverse des diodes est la mme, le
nombre de diodes requises augmente trs rapidement en fonction du nombre
de niveaux, ce qui complique limplmentation du circuit et le rend par la
mme occasion peu able. En fonction de lapplication, on est amen insrer
plus de diodes en srie dans la partie du circuit ncessitant le blockage des
tensions leves ; si bien quil est possible de trouver pour deux niveaux
de tension donns, un nombre dirents de diodes mises en srie, an de
respecter leur tension de blocage. La g.2.3 montre la structure pyramidale
propose par I. Barbi [10], et qui permet une connection systmatique des
diodes, quelque soit le niveau dsir. En fonction du niveau de tension dsir,
les diodes se connectent mutuellement en srie an que chacune dentre elles
bloque la mme tension, E/(N 1).
10
2.2. SYNTHSE DES TOPOLOGIES
C
1
C
2
C
3
C
4
S
11
A
O
S
12
S
13
S
14
S'
11
S'
12
S'
13
S'
14
Fig. 2.3 Structure pyramidale de la topologie potentiel distribu
Les interrupteurs situs aux extrmits extrieures de chaque branche
(S
x1
et leurs complments (S

x1
x = 1..3 subissent peu de commutations,
tandis que ceux situs au tour du point A ( lintrieur de la branche) en
subissent plus. Si le convertisseur est conu pour tre utilis avec un rapport
cyclique moyen identique pour tous les interrupteurs de puissance, on est
donc amen sur-dimensionner ceux situs lintrieur de la branche, an
quils puissent supporter la cadence de commutation [11].
Compte tenu de lingalit de la dure de conduction des interrupteurs,
la dure de charge ou de dcharge des condensateurs sen trouve aecte.
Londe de tension en subit une modication cause de la non uniformit
de sa valeur entre deux niveaux conscutifs, ainsi quune augmentation du
dV/dt. Cette topologie ncessite donc un contrle rigoureux de lquilibre
des tensions aux bornes des condensateurs (voir dans [11]-[12]). Plusieurs
stratgies permettant dquilibrer ces tensions ont t proposes dans [12]-
[15].
11
CHAPITRE 2. CONVERSION MULTINIVEAU DNERGIE
C
1
C
2
C
3
C
4
A
O
S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6
S
7
S
8
C
1
C
2
C
3
C
4
A
O
S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
7
S
6
S
8
a-) b-)
Fig. 2.4 Autres variantes de la topologie potentiel distribu a- connec-
tion en cascade de deux convertisseurs de type NPC sur un mme bras ; b-
Enchevtrement de convertisseurs avec interrupteurs bidirectionnels
Dautres variantes de la topologie potentiel distribu
Il existe plusieurs variantes de convertisseurs multiniveaux dont la con-
guration est une modication de la topologie NPC de base. Celles-ci per-
mettent par exemple de repousser certaines limitations de la structure de
base, comme lingalit des tensions inverses supportes par les diodes (voir
g.2.3, [10]).
La g.2.4 reprsente dautres variantes de la topologie NPC.
La g.2.4-a montre une connection en cascade de deux convertisseurs
de type NPC, et permet lobtention dune tension ayant cinq valeurs dif-
frentes (celle de la structure de base a trois valeurs), mais ne rsout pas
le problme de lingalit des tensions de blocage que doivent supporter les
interrupteurs. Cette variante est mieux adapte des applications de faible
puissance [16]. La variante propose la g.2.4-b est dduite de celle propo-
se dans [17] ; elle a le mme nombre dinterrupteurs que la topologie NPC
de base cinq niveaux, mais laccs au point neutre se fait travers des
interrupteurs bidirectionnels et les interrupteurs ne supportent pas la mme
tension. Cette variante est aussi mieux adapte pour des applications de
12
2.2. SYNTHSE DES TOPOLOGIES
faible puissance [18].
C
1
S
11
A
O
S
12
S
13
S
14
S'
11
S'
12
S'
13
S'
14
C
2
C
3
C
4
Fig. 2.5 Topologie multiniveau cellules imbriques
2.2.2 Topologie cellules imbriques
Dans un convertisseur deux niveaux de tension, chaque phase est consti-
tue dune paire dinterrupteurs de puissance monte en parallle aux bornes
dun condensateur. Ils sont souvent commands de faon complmentaire, si
bien que la tension de sortie de la branche est relie soit la borne positive,
soit la borne ngative de ce condensateur.
Dans la topologie multiniveau propose par T. Meynard et H. Foch [19],
plusieurs cellules condensateur et paire dinterrupteurs sont imbriques
les unes dans les autres comme lillustre la g.2.5 (V
c2
= 2V
c1
, V
c3
=
3V
c1
, V
c4
= 4V
c1
,...,V
cN
= NV
c1
.
Le principe de fonctionnement de cette topologie est quasiment identique
13
CHAPITRE 2. CONVERSION MULTINIVEAU DNERGIE
celui de la topologie NPC. Elle prsente plusieurs avantages, notamment :
La tension de blocage des interrupteurs est partout la mme.
le concept peut tre facilement appliqu dautres types de convertis-
seurs (continu-continu, continu-alternatif, alternatif-alternatif), aussi
bien pour un transfert unidirectionnel de la puissance que birection-
nel ;
sa modularit permet une extension et une adaptation aises des stra-
tgies de commande un nombre lev de niveaux ;
les condensateurs ntant jamais mis en srie entre niveaux dirents,
le problme du dsquilibre de leur tension nexiste plus.
Le principal dsavantage de cette topologie rside dans le nombre requis
de condensateurs, ce qui peut reprsenter un volume prohibitif. En plus, si
lapplication dans laquelle le convertisseur est utilis exige des tensions ini-
tiales non nulles aux bornes des condensateurs, il faut associer la stratgie
de commande une stratgie de pr-charge adquate.
2.2.3 Topologie base sur la mise en srie donduleurs
monophass
La g.2.6 reprsente la structure dun convertisseur multiniveau base sur
la mise en srie donduleurs monophass (ou pont en H, ou cellule partielle).
Les cellules y sont connectes en toile, cependant il est galement pos-
sible de les connecter en triangle. Chaque cellule partielle est alimente par
une source de tension continue. Elles ont toutes la mme valeur et doivent
tre galvaniquement isoles les unes des autres, an dviter un court-circuit
lors de leur mise en srie.
La g.2.7 illustre un exemple de possibilit de commutation permettant
dobtenir la tension V
AO
. Sur la g.2.7-a, la premire cellule gnre une ten-
sion de 1V , et la deuxime une tension de 0V qui pourrait aussi sobtenir en
activant les deux interrupteurs infrieurs (S

13
et S

14
). La tension rsultante
est la somme des tensions des cellules partielles.
Les multiples possibilits permettant de gnrer la mme tension la
sortie de chaque cellule peuvent tre exploites an doptimiser les perfor-
mances du convertisseur (limination des harmoniques, rduction des pertes
par commutation ou par conduction) [20]. Cette topologie prsente plusieurs
avantages, parmi lesquels :
14
2.2. SYNTHSE DES TOPOLOGIES
C
11
S
11
C
12
S
12
S'
11 S'
12
S
13
S'
13
S
14
S'
14
A
C
21
S
21
C
22
S
22
S'
21 S'
22
S
23
S'
23
S
24
S'
24
B
C
31
S
31
C
32
S
32
S'
31 S'
32
S
33
S'
33
S
34
S'
34
C
Fig. 2.6 Mise en srie de deux onduleurs monophass par phase
1 V
S
11
S'
12
S
13
S
14
A
O
1 V
1 V
S
14
A
O
1 V
S'
11
S
12
S'
13
a-) b-)
Fig. 2.7 Mise en srie de deux onduleurs monophass par phase : exemples
de possibilits de commutation a-) V
A0
= +1V , b-)V
A0
= 2V
15
CHAPITRE 2. CONVERSION MULTINIVEAU DNERGIE
La modularit de sa structure permet facilement son extension un
nombre lev de cellules sur chaque phase, sans complexit supplmen-
taire ;
Lquilibrage naturel des tensions est ralis, si bien que la commande
des interrupteurs en dvient aise;
Les interrupteurs supportent la mme tension de blocage.
Il dvient possible dalimenter une charge en haute ou moyenne tension
partir dune ou plusieurs alimentations basse tension (par exemple
dans le cas dune nergie olienne).
Dans des applications comme lalimentation des vhicules lectriques [21],
ou les applications de petite puissance [22], les tensions continues sont dispo-
nibles (piles combustibles, batteries, cellules photovoltaques...). Par contre
dans dautres applications mobiles (comme dans la traction ferroviaire, et
dans la propulsion maritime), la ncessit de disposer dautant de sources de
tensions isoles que de cellules partielles rend cette topologie volumineuse et
coteuse [23].
Dans des applications industrielles comme lalimentation des compres-
seurs de forte puissance (plusieurs dizaines de megawatts) pour le pompage
du ptrole et du gaz par exemple, le rseau dalimentation est souvent
tension leve (33 KV , 270 KV ...). La prsence dun transformateur basse
frquence dvient quasiment incontournable, pour adapter la tension du r-
seau celle des machines (gnralement 3.3 KV ou 6.6 KV), compte tenu de
la limitation en tension de blocage des semi-conducteurs actuels. Le trans-
formateur dans ce cas, facilite lobtention des sources de tensions galvanique-
ment isoles. Son encombrement, son cot et sa maintenance (notamment
le refroidissement) ne posent forcment plus un problme, puisquil sagit l
dune application immobile.
Dans les applications triphases, si la stratgie de commande nest pas
convenablement choisie, on pourrait gnrer des tensions de mode commun
qui pourraient tre prohibitives ventuellement pour la charge, mais aussi
pour le convertisseur et son alimentation.
2.2.4 Topologies hybrides
Les trois topologies rsumes ci-dessus constituent les structures de base
des convertisseurs multiniveaux. A partir delles, des combinaisons sont pos-
16
2.2. SYNTHSE DES TOPOLOGIES
sibles, an dobtenir des topologies hybrides.
Un exemple de structure hybride est montr la g.2.8-a. Deux onduleurs
monophass sont mis en srie sur la mme phase, lun est un pont en H et
lautre est un onduleur de type NPC monophas [8]. Seule la cellule NPC
est alimente, ce qui rduit considrablement le volume de lalimentation du
systme global. Il est galement possible de connecter en srie deux structures
cellules imbriques, comme le montre la g.2.8-b, [24]-[25].
Les topologies hybrides, lorsquelles sont utilises permettent au con-
vertisseur, de gnrer un nombre de niveaux plus levs que celles dites ho-
mognes. Ainsi, vue de la charge, le convertisseur gnre une tension avec
moins dharmoniques pour un mme nombre de semi-conducteurs. Mais elles
exigent des stratgies de commande un peu plus complexes et peuvent poser
des problmes au niveaux des changes nergtiques entre convertisseurs.
O
A
O
E
E
E
E/2
E/2
E/2
E/2
a-)
b-)
A
E
E
Fig. 2.8 Exemple de topologies hybrides a-) Mise en srie dun NPC et dun
pont en H; b-) Mise en srie de deux convertisseurs cellules imbriques
17
CHAPITRE 2. CONVERSION MULTINIVEAU DNERGIE
2.3 Synthse des stratgies de commande des
convertisseurs multiniveaux
Les stratgies de commande des convertisseurs multiniveaux sont une
adaptation de celles appliques aux convertisseurs deux niveaux. Dans cette
section, nous prsentons quelques une dentre elles.
2.3.1 Commande par paliers ou par gradins
Dans des applications o lamplitude et la frquence de la tension sont
relativement xes, on a pas forcment besoin dune tension module. Dans
ce cas, londe fondamentale est susante pour la gnration dune tension
dont la distorsion harmonique est faible.
La mthode de commande par paliers consiste quantier cette grandeur
de rfrence (image dsire du fondamental), en un nombre dtermin de
paliers, comme lillustre la g.2.9, [23], [26]. Cette mthode de commande
ore deux degrs de libert lutilisateur :
Le convertisseur peut tre pas uniforme, dans ce cas E
1
= E
2
... = E.
Les p angles de commutations sur une priode (
i
, i = 1..p/2) peuvent
donc tre choisis de faon atteindre certaines performances.
Le pas de la tension et les angles de commutation peuvent tre choisis
an de pouvoir obtenir la minimisation du taux de distorsion harmo-
nique, la suppression de certaines harmoniques basse frquence entre
autres.
Cette commande est facile implmenter, et se prte le mieux lorsquune
analyse simplie de la tension la sortie du convertisseur est ncessaire la
comprhension du systme dans lequel est insr le convertisseur. Les angles
de commutation, pour passer dun niveau lautre, peuvent tre dterminer
lavance.
Lorsquelle est applique la commande dun convertisseur multiniveau
avec mise en srie donduleurs monophass, on constate que les direntes
cellules nont pas une mme dure de conduction. Il en rsulte donc un ds-
quilibre dans la repartition des pertes par commutation et par conduction.
Par une rotation adquate des commutations, ces pertes peuvent tre qui-
libres entre les direntes cellules, sans modication de londe de tension
gnre la sortie du convertisseur. [23], [21].
18
2.3. SYNTHSE DES STRATGIES DE COMMANDE
0
0
-E
1
0
q
1
q
2
q
3
-E
2
-E
3
+E
1
+E
2
+E
3
E
1
E
2
0
E
3
Fig. 2.9 Forme donde multiniveau (7 niveaux) gnre par une commande
par paliers et tensions aux bornes de trois cellules en srie sur une phase
2.3.2 Commande par modulation de largeur dimpul-
sions
Commande dun convertisseur deux niveaux
Pour commuter entre deux niveaux de tension (U
1
et U
2
tels que U
1
<
U
2
), on applique au convertisseur des instants bien prcis, des signaux
de commande issus de la comparaison entre un signal de rfrence U
ref
et
une porteuse U
por
. Ces instants de commutation correspondent aux instants
dintersection entre ces deux signaux.
19
CHAPITRE 2. CONVERSION MULTINIVEAU DNERGIE
Si la rfrence est infrieure la porteuse, la tension la sortie du conver-
tisseur vaut U
1
, si non elle vaut U
2
. Le train dimpulsions successives ainsi
form correspond au signal de sortie modul en largeur, comme lillustre
la g.2.10.
0 1/3*pi 2/3*pi pi 4/3*pi 5/3*pi
1
0
1


R
e
f
.

_
_
P
o
r
t
e
u
s
e
0 1/3*pi 2/3*pi pi 4/3*pi 5/3*pi



t
T
e
n
s
i
o
n

d
u

C
o
n
v
.
U
2

U
1

Fig. 2.10 Modulation largeur dimpulsion applique un convertisseur
deux niveaux
Extension aux convertisseurs multiniveaux
Cette mthode de modulation est facilement extensible la commande
des convertisseurs multiniveaux. Pour commander un convertisseur N-
niveaux de tension, (N 1) porteuses triangulaires sont gnres. Les si-
gnaux triangulaires ont la mme frquence f
c
, et la mme amplitude A
c
)
(voir dans [27]).
20
2.3. SYNTHSE DES STRATGIES DE COMMANDE
0
1
a)
0
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0
1
b)
c)
Fig. 2.11 Exemples de porteuses triangulaires a-) dents de scies cales
droite ; b-) dents de scies cales gauche ; a-) triangles symtriques
Ils peuvent tre horizontalement ou verticalement dcals. Sils le sont
horizontalement, le dphasage entre deux signaux conscutifs est donn par
2/(N 1). Sils le sont verticalement, ils peuvent tre en phase ou non et
occupent une bande continue avec le mme dcalage vertical. Ils sont ensuite
compars au signal de rfrence damplitude A
r
et de frquence f
r
. Chaque
comparaison donne 1 si une porteuse est suprieure ou gale la rfrence,
et 0 dans le cas contraire. A la sortie du modulateur, la somme des rsultats
issus des comparaisons est ensuite dcode, et donne la valeur correspondant
chaque niveau de tension.
A la g.2.12, nous avons reprsent ce principe dextension pour un
convertisseur sept niveaux de tension, ainsi que les tensions multiniveaux
possibles la sortie dun convertisseur triphas.
21
CHAPITRE 2. CONVERSION MULTINIVEAU DNERGIE
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
3
2
1
0
1
2
3
temps (ms)
_
_
P
o
r
t
e
u
s
e
s

f
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
3
2
1
0
1
2
3
temps (ms)
_
_
T
e
n
s
i
o
n
s

P
W
M

f
Fig. 2.12 Extension de la modulation PWM un convertisseur multiniveau
triphas f
c
= 30f
r
, A
r
= 3, A
c
= 1/3; signaux triphass de rfrence et ten-
sions PWM triphases possibles la sortie dun convertisseur multiniveau,
N = 7 niveaux
22
2.3. SYNTHSE DES STRATGIES DE COMMANDE
v
a
a-)
1
b-)
v
b
v
c
v
o
1
+
-
+
-
Fig. 2.13 Convertisseur deux niveaux de tension a-) bras du convertisseur
b-) Convertisseur triphas
2.3.3 Commande par modulation vectorielle
Commande dun convertisseur triphas deux niveaux
La g.2.13-a reprsente un bras de convertisseur ne pouvant commuter
quentre deux valeurs, +1 et 1 . Si on connecte en parallle trois de ces
bras, tel que leurs instants de commutation soient dcals de 2/3 les uns des
autres, alors ils forment un convertisseur triphas deux niveaux (g.2.13-b).
Les tensions des trois phases peuvent, comme toute grandeur triphase
v
abc
, tre dcomposes en trois autres grandeurs : directe (v

), inverse (v

)
et homopolaire (v
o
). Cette transformation sopre en utilisant la matrice de
Park P [28]-[31] (qui conserve linvariance de la puissance), telle que :
v
o
= P v
abc
v
abc
= [v
a
v
b
v
c
]
t
; v
o
= [v

v
o
]
t
(2.2)
P =
_
2
3
_
_
_
1
1
2

1
2
0

3
2

3
2
1

2
1

2
1

2
_
_
_
(2.3)
Puisque la tension de chaque bras ne peut prendre que deux valeurs, alors
il existe huit combinaisons possibles entre ces tensions. En leur appliquant la
transformation de Park, on obtient les grandeurs directe, inverse et homopo-
laire correspondantes chaque possibilit. Comme la grandeur homopolaire
23
CHAPITRE 2. CONVERSION MULTINIVEAU DNERGIE
nintervient pas dans la conversion dnergie, nous ne lavons pas reprsent
sur le tableau tab.2.1.
Tensions Tensions
triphases diphases
Etats v
a
v
b
v
c
v

0 -1 -1 -1 0 0
1 1 -1 -1
2

3
0
2 1 1 -1

2
3 -1 1 -1

2
4 -1 1 1
2

3
0
5 -1 -1 1

2
6 1 -1 1
2

2
7 1 1 1 0 0
Tab. 2.1 Convertisseur triphas deux niveaux : dcomposition des ten-
sions triphases en tensions diphases
Les grandeurs directe et inverse sont donc les seules intervenir sur les
puissances actives et ractives du systme, et sont cet eet lorigine des
phnomnes lectromagntiques qui sigent dans les systmes lectriques.
Si elles sont reprsentes dans un plan (laxe en abscisse et laxe en
ordonne), alors on obtient lhexagone de la g.2.14-a. Celui-ci peut tre
divis en six secteurs, chaque secteur tant form dun triangle dont les
sommets sont ltat 0 ou 7, et deux tats conscutifs : tats (1 2),(2
3)...(5 6),(6 1). Ils sont dlimits par des vecteurs comme le montre
la g.2.14-b (T est la priode pendant laquelle la grandeur de rfrence est
considre comme constante, T
j
et T
j+1
la dure dapplication des vecteurs
V
j
et V
j+1
). Le principe de la commande par modulation vectorielle consiste
dterminer ltat de sortie du convertisseur, tel que le systme triphas
quil gnre, lorsquil est ramen en diphas, soit approximativement gal au
vecteur de rfrence. De faon gnrale, si le convertisseur est aliment par
une tension V
dc
, les dures T
j
et T
j+1
peuvent tre dtermines partir de
la g.2.14-b :
24
2.3. SYNTHSE DES STRATGIES DE COMMANDE
_

V
j
.T
j
+

V
j+1
.T
j+1
= T.

V

T
j
=
|

V

|
V
dc
sin(/3
j
)
sin(/3)
T, T
j+1
=
|

V

|
V
dc
sin(
j
)
sin(/3)
T
T
0
= T
7
= T T
j
T
j+1
(2.4)
b
q
j
5
6
1
2
3
4
Etats 0 et 7
b-)
a-)
j = 1..6
* V

j V

j
j
T
V
T

1
1
j
j
T
V
T

+
+
1 j V

+
0
a
Fig. 2.14 Convertisseur triphas deux niveaux a-) Etats de commutation
possibles ; b-) Localisation du vecteur de rfrence
Extension aux convertisseurs multiniveaux
Il est possible dtendre le principe de commande par modulation vecto-
rielle aux convertisseurs niveaux multiples. A partir de la transformation
de Park, nous avons reprsent dans le plan , les dirents tats de
commutation possibles dun convertisseur trois niveaux de tension comme
le montre la g.2.15. Le phaseur spatial reprsente 3
3
= 27 positions di-
rentes, est ainsi divis en 24 secteurs triangulaires.
Il faut chaque priode de commutation, pouvoir localiser le secteur dans
lequel se trouve la rfrence. En faisant un changement dorigine adquat, le
25
CHAPITRE 2. CONVERSION MULTINIVEAU DNERGIE
phaseur spatial de la g.2.15 peut tre dcompos en phaseurs spatiaux de
deux niveaux. Plus le nombre de niveaux (donc de secteurs triangulaires) aug-
mente, plus complexe dvient cette dcomposition ( g.2.16 et g. 2.17). Plu-
sieurs stratgies doptimisation du choix de position ont t dveloppes [7],
[32]-[33].
Cette faon de moduler le signal de commande donne nanmoins lavan-
tage de pouvoir gnrer une tension avec un indice de modulation pouvant
atteindre 2/

3 = 1.15 fois lamplitude du fondamental.


1 0
1 1
1 2
1 3
1 5
1 6
1 7
1 8
1 9
20
21
22
23
24
7
1
2
3
4
5
6
8
9
1 4
24
7
8
1
1
6
23
3
2
1 1
1 2
1 3
1 4
1 4
1 5
1 6
1 7
4
3
1 9
1 8
1 7
4
5
20
21
22
23
6
5
20
1
8
2
1 1
1 0
9
Fig. 2.15 Convertisseur triphas trois niveaux : Etats de commutation
possibles et leur dcomposition en vecteurs spatiaux triphass de deux niveaux
26
2.3. SYNTHSE DES STRATGIES DE COMMANDE
axe
a
x
e

Fig. 2.16 Etats de commutation possibles pour un convertisseur 7 niveaux


Dans une modulation largeur dimpulsions, on choisit souvent les va-
leurs moyennes des tensions simples (tension phase-neutre) du convertisseur
comme grandeurs de rfrences. Les commutations des interrupteurs dune
phase sont donc indpendantes de celles des autres. Dans une modulation
vectorielle par contre, le vecteur de rfrence est dni partir des tensions
simples des trois phases. Une variation de la tension dune phase entrane
la variation de la rfrence, donc celle des commutations des deux autres
phases.
Ainsi, en ajoutant ou retranchant une mme grandeur V
off
toutes les
tensions phase-neutre (V

a
, V

b
, et V

c
), on ne modie pas la dirence de ten-
sion entre phase. En procdant de cette manire, la modulation par largeur
dimpulsions dvient quivalente la modulation vectorielle [34]-[36].
27
CHAPITRE 2. CONVERSION MULTINIVEAU DNERGIE
U

Fig. 2.17 Etats de commutation possibles pour un convertisseur 15 ni-


veaux
2.4 Convention terminologique
2.4.1 Facteurs de dissymtrie totale et partielle
Le convertisseur multiniveau dlivre par phase une tension quivalente
continue note U
e
. Celle-ci sobtient partir des tensions continues dali-
mentation des cellules partielles par la relation ci-dessous :
U
e
= 2
K

j=1
U
dj
(2.5)
Les tensions continues U
dj
sont proportionnelles la tension continue U
e
,
et le coecient de proportionnalit est un entier naturel que nous appelons
facteur de dissymtrie totale. Nous le notons
j
:
28
2.4. CONVENTION TERMINOLOGIQUE

j
=
U
e
U
dj
, j = 1..K (2.6)
Le coecient de proportionnalit entre deux tensions continues alimen-
tant deux cellules partielles conscutives de rang j = h et j = h +1 est not

j
et appel facteur de dissymtrie partielle.

h
=
U
dh
U
d(h1)
, h = 2..K (2.7)
2.4.2 Convertisseur symtrique et convertisseur asym-
trique
Nous entendons par convertisseur multiniveau symtrique, un convertis-
seur multiniveau constitu de cellules partielles dont les tensions continues
sont toutes gales. Dans ce cas, tous les facteurs de dissymtrie totale sont
gaux, et tous les facteurs de dissymtrie partielle valent lunit :
_
_
_

j
=
j+1
, j = 1..(K 1)

h
=
h1
= 1, h = 2..K
(2.8)
Sil exite au moins un facteur de dissymtrie totale dirent des autres, ce qui
veut dire quil existe au moins un facteur de dissymtrie partielle dirent de
un, alors le convertisseur est appel convertisseur multiniveau asymtrique.
2.4.3 Convertisseur pas uniforme ou pas rgulier et
convertisseur pas irrgulier
A la g.2.18, nous avons reprsent un exemple de forme donde de la
tension U
s
la sortie dun convertisseur multiniveau quelconque. Elle est
constitue dun ensemble de N-valeurs distinctes, appeles niveaux.
U
s

_
U
S
1
, U
S
2
, ..., U
S
(
N1)
, U
S
N
_
(2.9)
Le pas de la tension de sortie est dni par la dirence entre deux niveaux
de tension conscutifs :

l1, l
=| U
S
l
U
S
(l1)
| , l = 2..N (2.10)
29
CHAPITRE 2. CONVERSION MULTINIVEAU DNERGIE
Nous entendons par convertisseur multiniveau pas uniforme ou rgulier,
un convertisseur dont le pas entre tous les niveaux de tension est le mme.
Dans ce cas, on a :

x
= U
d1
, x = 2..N (2.11)
Ds quil y a ingalit entre les dirents pas, alors le convertisseur est
appel convertisseur multiniveau pas non uniforme ou irrgulier.
0 1/3*pi 2/3*pi pi 4/3*pi 5/3*pi 2*pi
Us1
Us2
...

...
Us(N2)
Us(N1)
UsN
t
Ue
Fig. 2.18 Exemple de forme donde dun convertisseur multiniveau
2.5 Quelques possibilits dapplication
Les convertisseurs multiniveaux taient destins la base rsoudre cer-
tains problmes poss par lutilisation des convertisseurs deux niveaux de
30
2.5. QUELQUES POSSIBILITS DAPPLICATION
tension, monophass ou triphass. Ils sont donc utiliss pour le rglage de
la frquence et de lamplitude de la tension, mais aussi pour le transfert
dnergie entre une ou plusieurs sources dalimentation courant continu ou
alternatif et une charge courant alternatif monophas ou triphas. Cette
utilisation ouvre plusieurs opportunits dapplications, dont quelques-unes
sont cites dans cette section.
2.5.1 Application dans le domaine de la traction ferro-
viaire et urbaine
Dans la traction ferroviaire par exemple, certains rseaux de transport
europens fournissent une alimentation de 15 KV, 16 2/3 Hz. On y utilise
un transformateur an dadapter cette tension aux convertisseurs statiques
qui y sont utiliss.
Dans une locomotive typique de 28 tonnes par exemple, le poids du trans-
formateur reprsente 8 12 tonnes, avec un rendement de 85% pleine
charge, avec 5.5 7% de pertes. Le convertisseur reprsente 2 4% de pertes
et le moteur 4 5% [37].
A la g.2.19, nous avons reprsent un exemple de connection des conver-
tisseurs multiniveaux la catnaire. Ils orent plusieurs avantages, parmi
lesquels [38]-[41] :
Une connection directe de la locomotive au rseau haute tension, en uti-
lisant des modules basse tension. Le transformateur basse frquence
est limin, et lisolation galvanique est assure par le transformateur
moyenne frquence du convertisseur continu-continu (g.2.19-a).
Le systme est modulaire, donc facilement extensible un nombre dif-
frent de cellules, ce qui permet sa recongurabilit en fonction de la
ligne sur laquelle la locomotive sera exploite.
Ce genre de systme possde un meilleur rendement par rapport un
systme avec transformateur.
Dans les vhicules tout lectrique, lutilisation des convertisseurs multi-
niveaux est galement possible. Lexploitation de la topologie base sur la
mise en srie donduleurs partiels, devient relativement aise, puisque chaque
onduleur est aliment par une batterie de 48v, assurant ainsi lisolation gal-
vanique requise entre toutes les sources [21].
31
CHAPITRE 2. CONVERSION MULTINIVEAU DNERGIE
3
a-)
b-)
3
3
Fig. 2.19 Convertisseurs multiniveaux dans la traction ferroviaire
3
Rseau
de bord
60 Hz / 440 V
Alimentation
de secours
Rseau HT
3
60 Hz /
6.6 KV/
Fig. 2.20 Convertisseurs multiniveaux dans les btiments maritimes
32
2.5. QUELQUES POSSIBILITS DAPPLICATION
2.5.2 Application dans lalimentation des rseaux de
bord et de propulsion des btiments maritimes
Dans les btiments maritimes, la limitation de la place disponible pose
dnormes problmes pour la ralisation dune alimentation en nergie lec-
trique ayant un encombrement et un poids rduits. Il est possible dexploiter
les techniques de conversion multiniveau pour assurer lalimentation des na-
vires (tant pour lalimentation des rseaux de bord que pour celle des rseaux
de propulsion).
A la g.2.20 nous avons reprsent un exemple de conguration pouvant
tre exploite pour lalimentation du rseau de bord. Le redresseur dentre
est constitu de modules lmentaires connects en srie. Un transformateur
moyenne frquence assure la liaison entre chaque module lmentaire du
redresseur et un onduleur de sortie [42]- [43].
Malgr le nombre lev de phases (15 phases) des machines asynchrones
rencontres dans la propulsion de certains navires de guerre amricains et
malgr leur puissance (de lordre de 20 MW par moteur), des investigations
ont t galement menes sur lutilisation des convertisseurs multiniveaux
an de rduire le taux de distorsion harmonique [44].
2.5.3 Application dans le domaine des rseaux lectriques
Parce quils peuvent fournir une moyenne ou une haute tension, les con-
vertisseurs multiniveaux sont aussi adapts pour lamlioration de la qualit
de la tension des rseaux lectriques.
Notamment sur les lignes de transmission de longue distance, il est sou-
vent ncessaire de compenser la puissance ractive. Lorsquils sont contrls
de faon adquate, les convertisseurs multiniveaux orent dans ce cas, la
possibilit de rgler lamplitude de la tension et son dphasage, mais aussi
limpdance de la ligne de transmission. Ils peuvent donc jouer le rle de
compensateurs statiques [45]-[46].
2.5.4 Application dans le domaine de lalimentation des
machines lectriques
Dans les applications industrielles, les machines lectriques de moyenne et
fortes puissances ncessitent une alimentation moyenne tension [5]-[8], [19]-
33
CHAPITRE 2. CONVERSION MULTINIVEAU DNERGIE
[20], [47]. Lutilisation des convertisseurs multiniveaux dans ce cas est aussi
mieux adapte. Dans de tels systmes, les semi-conducteurs ny supportent
quune faible tension, par rapport celle exige par la machine. La qualit
de la tension en terme dharmonique est meilleure, rduisant ainsi les eets
nfastes sur la dure de vie de la machine et celle du rseau ventuel qui
lalimente [24], [35]. En plus partir de cellules de petite tension (comme
des batteries, des piles combustible ou des cellules photovoltaques), il
dvient possible dalimenter une machine moyenne tension.
2.6 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent les principaux concepts de la
conversion multiniveau dnergie.
Une brve prsentation des trois principales topologies de ces convertis-
seurs a t faite, ressortant ainsi leurs principales caractristiques.
La topologie potentiel distribu (extension plus de trois
niveaux de la topologie NPC-Neutral Point Clamped) permet
de rduire le taux de distorsion harmonique, limitant ainsi la taille des
ventuels ltres. Plus le nombre de niveaux de la tension gnre est
lev, plus faible est la tension bloque par les interrupteurs. Ils com-
mutent faible frquence, rduisant ainsi les pertes par commutation.
Cette topologie requiert malheureusement un nombre lev de semi-
conducteurs de puissance, ce qui rduit considrablement sa abilit.
La topologie base sur des cellules imbriques permet aussi la
rduction du taux de distorsion harmonique ; en plus grce lexis-
tence dtats redondants, on peut contrler la charge et la dcharge
des condensateurs. Le nombre lev de condensateurs requis rend cette
topologie lourde et encombrante. Le contrle de ltat de charge des
condensateurs ncessite une mthode de commande relativement com-
plexe, ce qui pourrait augmenter la frquence de commutation des in-
terrupteurs, donc leurs pertes par commutation. Dans des applications
exigeant des tensions initiales non nulles aux bornes des condensateurs,
il peut tre ncessaire dassocier la stratgie de commande du sys-
tme, une stratgie de pr-charge des condensateurs.
La topologie base sur la mise en srie donduleurs monophass
sur chaque phase quant elle, prsente lnorme avantage dtre mo-
34
2.6. CONCLUSION
dulaire, donc facilement extensible un nombre lev de niveaux, ce
qui rduit le taux de distorsion des harmoniques. La possibilit davoir
des tats denclenchement redondants des interrupteurs donne loppor-
tunit doptimiser la stratgie de commande. Cette topologie ncessite
une sparation galvanique des sources de tension ; on a besoin dautant
de sources quil y a de modules.
Nous avons galement prsent des topologies dites hybrides, pouvant
combiner deux des structures prcdentes.
Dans ce chapitre, nous avons aussi prsent les deux principales stratgies
de modulation gnralement employes pour la commande des convertisseurs
multiniveaux. Celles-ci ne dpendent pas de la topologie du convertisseur,
mais seulement du nombre de niveaux quon veut obtenir leur sortie.
La commande par gradins ou par paliers peut tre vue comme une
quantication de la rfrence (gnralement une sinusode). Les angles
de commande peuvent tre dtermins en fonction des performances
souhaites (comme llimination de certains harmoniques de faibles
frquences ou la maximisation de lamplitude du fondamental). Elle
est mieux adapte lorsquune tude analytique simplie du systme
global est ncessaire sa comprhension.
Les stratgies de commande par modulation de largeur dimpulsions,
bases sur la comparaison entre des triangles (verticalement ou hori-
zontalement dcals), et un systme sinusodal triphas de rfrences
sont une extension de celles des convertisseurs deux niveaux. En ex-
ploitant la transformation de Park, il est galement possible dexploiter
la modulation vectorielle, comme dans le cas dun convertisseur deux
niveaux. Mais plus la rsolution du phaseur spatial (tension triphase
dans le rfrentiel de Park) est leve, plus long dvient le temps
ncessaire lexcution de son algorithme.
Nous avons aussi dni lensemble des termes qui seront employs dans
cette thse, et avons cit quelques exemples dapplication de la conversion
multiniveau (dans la traction ferroviaire et urbaine, lalimentation des r-
seaux de bord et de propulsion des navires militaires, les rseaux lectriques
et lalimentation des machines de forte puissance moyenne tension).
35
Chapitre 3
Convertisseurs multiniveaux
asymtriques : Analyse
gnrale vue de la charge
3.1 Introduction
Dans le chapitre prcdent, nous avons prsent les principales topologies
et stratgies de modulation des convertisseurs multiniveaux.
Lvaluation des performances de ces convertisseurs est gnralement ba-
se sur une analyse spectrale de la tension quils gnrent. Lindice de perfor-
mance gnralement choisi dans ce cas est le taux de distorsion de la tension
leurs bornes. Il a t montr que ce taux dcrot lorsque le nombre de
niveaux de la tension augmente [5], [27].
Le niveau de tension est une notion large et vague, si bien quil subsiste
une confusion dans la littrature traitant de la conversion multiniveau [48].
Le nombre de niveaux peut tre dni comme le nombre de valeurs pos-
sibles que peut prendre la dirence de potentiel entre un point de sortie du
convertisseur et un point de rfrence. Ce point de rfrence est choisit de
prfrence comme point partir duquel aucune commutation nest gnre.
Si le convertisseur est multiphas, indpendamment du couplage des
phases, ce point de rfrence est choisit comme un point neutre ctif, corres-
37
CHAPITRE 3. CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX
ASYMTRIQUES
pondant une connexion en toile des direntes phase.
U
d1
S
11
S
12
S'
11 S'
12
S
13
S'
13
S
14
S'
14
A
S
21
S
22
S'
21 S'
22
S
23
S'
23
S
24
S'
24
B
S
31
S
32
S'
31 S'
32
S
33
S'
33
S
34
S'
34
C
S
1x
U
d1
U
d1
U
d2
U
d1 U
d1
U
dK U
dK
U
dK
S'
1x
S
1y
S'
1y
S
2x
S'
2x
S
2y
S
3y
S'
3y
S'
2y
S
3x
S
3x
O
Fig. 3.1 Mise en srie de K-onduleurs monophass par phase, x = 2K1
et y = 2K
A la g.3.1, nous avons reprsent un convertisseur multiniveau triphas
avec K-cellules en srie par phase. Dans ce cas, le nombre de niveaux cor-
respond au nombre de valeurs direntes que peut prendre la dirence de
potentiel entre les points A et O.
Si le systme triphas gnr par ce convertisseur est ramen au rfren-
tiel de Park, le nombre de niveaux correspond alors au nombre de
points situs sur la partie positive de laxe des abscisses (axe ), y compris
le point de coordonnes (0, 0), comme le montre la g.3.2 lexemple dun
convertisseur sept niveaux.
Il a t montr dans [5], [27] que, plus le nombre de niveaux de la tension
la sortie du convertisseur augmente, plus faible est le taux de distorsion
des harmoniques.
Le but de ce chapitre est de montrer quil est possible de gnrer un pha-
seur spatial de la tension de sortie du convertisseur avec une haute rsolution.
Cette augmentation de rsolution seectue sans modication de la topologie
38
3.1. INTRODUCTION
du convertisseur et sans une complexit supplmentaire sa structure.
Le principe adopt est celui dune interpolation possible, grce au dimen-
sionnement asymtrique des direntes tensions dalimentation des modules.
Nous dterminons les dirents coecients de dissymtrie dnis au chapitre
prcdent, en minimisant, voire en annulant le nombre dtats redondants g-
nralement rencontr dans les convertisseurs multiniveaux symtriques.
Un tat redondant est une valeur donne de la tension de sortie gnre
partir de plus dune squence de commutations des direntes cellules
partielles.
axe
a
x
e

Fig. 3.2 Dnition du nombre de niveaux partir du phaseur spatial de la


tension de sortie du convertisseur
39
CHAPITRE 3. CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX
ASYMTRIQUES
3.2 Dtermination des coecients de dissym-
trie
3.2.1 Optimisation de la rsolution du phaseur spatial
de la tension
La g.3.3 reprsente une cellule partielle de rang j, j = 1..K sur la
phase i, i = 1..3. Elle est alimente par une tension continue note U
dj
,
et gnre sa sortie une tension note U
pij
. Chaque couple dinterrupteurs
(S
ix
, S

ix
), x {2j 1, 2j} est command par un couple de fonctions de
connexion (M
ix
, M

ix
), telles que :
_
_
_
M
ix
, M

ix
{0, 1}
M
ix
+M

ix
= 1
(3.1)
La conversion de la commutation des interrupteurs en tension seectue
par une fonction de conversion F
ij
telle que :
F
ij
= M
i(2j1)
M
i2j
F
ij
{1, 0, 1} (3.2)
La tension la sortie de la cellule est note U
pij
et est donne par :
U
pij
= F
ij
U
dj
U
pij
{U
dj
, 0, U
dj
} (3.3)
U
dj
U
pij
S
i(2j )
S'
i(2j )
S
i(2j -1)
S'
i(2j -1)
+
-
Fig. 3.3 Structure dtaille et notation dune cellule partielle
40
3.2. COEFFICIENTS DE DISSYMTRIE
U
d1
S
i2
S'
i1
U
pi1
= -U
d1
U
d1
S
i1
S'
i2
U
pi1
= +U
d1
U
d1
S'
i1
S'
i2
U
pi1
= 0
S
i1
S
i2
U
pi1
= 0
U
d1
Fig. 3.4 Possibilits de commutation dune cellule partielle
Lquation (3.3) montre que chaque cellule partielle ne peut gnrer
quune tension ayant au plus trois valeurs. Les direntes commutations
possibles sont schmatises la g.3.4. Ltat 0 peut tre gnr de deux ma-
nires, ce qui ore la possibilit de pouvoir ventuellement quilibrer les com-
mutations sur cette cellule. A chaque tat 0 correspondent aussi deux polari-
ts possibles du courant de sortie, ce qui implique deux tats de conduction
des transistors et des diodes, respectivement dans les deux demi-branches.
Si par phase on dispose K-sources partielles en srie ne pouvant prendre
chacune quau plus trois valeurs, alors chaque tension de phase ne peut
son tour prendre quau plus 3
K
valeurs direntes. En notant U
10
, U
20
et
U
30
les tensions sur les trois phases par rapport un point neutre commun,
on peut dnir le phaseur spatial de la tension la sortie du convertisseur
multiniveau en utilisant la transformation de Park :
U

=
_
2
3
_
U
10

1
2
U
20

1
2
U
30
_
et U

=
1

2
(U
20
U
30
) (3.4)
En recherchant la non-redondance des tats denclenchement, tout re-
vient rechercher obtenir des positions totalement direntes des vecteurs
spatiaux de la tension de sortie. Il est donc logique de chercher obtenir
par phase 3
K
1 valeurs distinctes les unes des autres, puisque le vecteur
U

= U

= 0 est pralablement dni.


Si U
e
est la tension continue quivalente sur chaque phase, une solution
raisonnable serait de repartir quitablement ces valeurs de 0 U
e
, pour tre
41
CHAPITRE 3. CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX
ASYMTRIQUES
certain de dnir une tension de sortie dont le vecteur spatial sinscrirait
dans lhexagone dnie par lquation (3.4) dans le rfrentiel de Park.
Le convertisseur ainsi form est un convertisseur pas uniforme. Dans ce cas,
chaque tension U
i0
, i = 1..3 prendrait les valeurs conscutives suivantes :
U
10
, U
20
, U
30

_
0,
1
3
K
1
U
e
,
2
3
K
1
U
e
, ...,
3
K
2
3
K
1
U
e
,
3
K
1
3
K
1
U
e
_
(3.5)
avec U
e
= 2
K

j=1
U
dj
(3.6)
Avec un tel raisonnement, on aboutit donc un systme simple de 3
K
qua-
tions toutes compatibles, K inconnues seulement ; les inconnues tant les
U
dj
, j = 1..K. La relation (3.7) est la forme rcurrente des K solutions
cherches :
U
dj
=
3
(j1)
3
K
1
U
e
(3.7)
En utilisant la terminologie adopte au chapitre prcdent, on aboutit au
rsultat suivant concernant les coecients de dissymtrie partielle :

h
=
U
dh
U
d(h1)
, h = 2..K,
2
=
3
= ... =
K
= 3
U
dK
= 3U
d(K1)
= 3
2
U
d(K2)
= ... = 3
K1
U
d2
= 3
K
U
d1
(3.8)
En conclusion, si les tensions dalimentation des cellules partielles forment
une suite gomtrique de raison trois, alors le convertisseur multiniveau g-
nre une tension ayant 3
K
valeurs sans aucun tat redondant, ce qui corres-
pond la rsolution optimale du phaseur spatial de la tension triphase la
sortie du convertisseur.
A la g.3.5, nous avons reprsent les direntes possibilits de commuta-
tion de deux cellules partielles mises en srie sur une phase dun convertisseur
multiniveau dit asymtrique. La premire cellule est alimente par la tension
U
d1
= 1 p.u, et la deuxime par U
d2
= 3 p.u. Conformment la rela-
tion (3.3), chaque cellule ne peut gnrer quau plus trois valeurs : U
p11

42
3.2. COEFFICIENTS DE DISSYMTRIE
{1, 0, +1} et U
p12
{3, 0, +3}. Il en rsulte une tension de phase ayant
neuf valeurs direntes, U
s1
{4, 3, 2, 1, 0, + 1, + 2, + 3, + 4}.
En connectant trois cellules en sries sur la mme phase et en les ali-
mentant avec des tensions formant une suite gomtrique de raison trois
(U
d1
= 1 p.u, U
d2
= 3 p.u et U
d3
= 9 p.u), il en rsulte une tension de phase
ayant 27 valeurs direntes, U
s1
{13, 12,... + 12, + 13}. A la g.3.6,
nous avons reprsent les direntes possibilits de commutation des trois
cellules partielles.
Ces deux gures montrent que la gnration dun niveau de tension donn
sur une phase ne peut se faire quavec une et une seule possibilit de commu-
tation des direntes cellules partielles sur cette phase. A partir de la g.3.6
par exemple, on voit que la seule et unique possibilit de commutation des
cellules partielles permettant de gnrer la tension U
s1
= +7, est la suivante :
U
p11
= +1, U
p12
= 3 et U
p13
= +9. Il nexiste donc aucun tat redondant.
Pour pouvoir gnrer par exemple N = 27 niveaux avec un convertisseur
symtrique, il aurait fallu K = 13 cellules partielles en srie sur une seule
phase [7], [11], [23].
1 2 (0)
4
3
2
1
0
1
2
3
4

U
s
1

=

U
p
1
1

+

U
p
1
2
Cellule partielle
U
p12
0
3
3
Fig. 3.5 Possibilits de commutations des 2-cellules partielles sur un
convertisseur multiniveau : U
d1
= 1, U
d2
= 3
43
CHAPITRE 3. CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX
ASYMTRIQUES
1 2 3 (0)
13
12
9
6
3
0
3
6
9
12
13

U
s
1

=

U
p
1
1

+

U
p
1
2

+

U
p
1
3
Cellule partielle
U
p13
9
9
U
p12
3
0
3
0
U
p12
+ U
p13
Fig. 3.6 Possibilits de commutations des 3-cellules partielles sur un
convertisseur multiniveau : U
d1
= 1, U
d2
= 3 et U
d3
= 9
3.2.2 Tensions partielles bases sur une progression go-
mtrique de raison deux
Un exemple de cette solution a t propos par M. Manjrekar, T. Lipo et
P. Steimer [49]-[50]. En utilisant la terminologie explicite plus haut, tous les
coecients de dissymtrie partielle valent deux. Ainsi, les tensions interm-
diaires dalimentation des cellules partielles forment une suite gomtrique
de raison deux.
_

h
=
U
dh
U
d(h1)
, h = 2..K,
2
=
3
= ... =
K
= 2
U
dK
= 2U
d(K1)
= 2
2
U
d(K2)
= ... = 2
(K1)
U
d2
= 2
K
U
d1
(3.9)
Dans ce cas, le nombre de niveaux est donn par :
N = 2
(K+1)
1 (3.10)
44
3.2. COEFFICIENTS DE DISSYMTRIE
1 2 3 (0)
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
U
p13
4
4
U
p12
2
0
2
0
U
p12
+ U
p13

U
s
1

=

U
p
1
1

+

U
p
1
2

+

U
p
1
3
Cellule partielle
Fig. 3.7 Possibilits de commutations des 3-cellules partielles sur un
convertisseur multiniveau : U
d1
= 1, U
d2
= 2 et U
d3
= 4
Comme le montre la g.3.7, la gnration de certains niveaux de tension
sur une phase peut se faire avec plus dune squence de commutation sur les
direntes cellules partielles sur cette phase. Par exemple, on voit quil est
possible de gnrer la tension U
s1
= +5 avec les deux combinaisons suivantes :
(U
p11
, U
p12
, U
p13
) = (1, 2, 4) et (1, 0, 4). Ces tats redondants peuvent
tre exploits pour loptimisation des commutations sur le convertisseur.
3.2.3 Expressions gnralises
En connectant K-cellules partielles en srie sur une phase, il est possible
de gnrer N-niveaux de tensions sur cette phase. Comme nous venons de
le montrer, ce nombre de niveaux dpend de la faon dont on choisit les
tensions dalimentation de ces cellules. Le plus petit nombre de niveaux que
le convertisseur multiniveau pas uniforme puisse gnrer est not N
min
et le plus grand nombre est not N
max
. Ces deux grandeurs sont lies au
45
CHAPITRE 3. CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX
ASYMTRIQUES
nombre de cellules K par les relations suivantes :
_
_
_
N
min
= 2K + 1
N
max
= 3
K
(3.11)
Toute fois en fonction du choix, il est possible de gnrer un nombre
de niveaux compris entre N
min
et N
max
. Le choix bas sur une progression
gomtrique de raison deux nest quune seule de ces possibilits.
Pour tre certain de dnir un convertisseur multiniveau pas uniforme,
le premier coecient de dissymtrie totale doit tre choisi en fonction du
nombre de niveaux N de la tension continue quivalente U
e
que doit pouvoir
gnrer le convertisseur [51] :

1
= N 1 (3.12)
En adoptant une notation par unit (p.u.), avec
1
comme tension de
base, toutes les tensions intermdiaires sont des entiers naturels. Nous avons
adopt une notation en minuscule pour les grandeurs p.u., ainsi la grandeur
relle U a pour valeur p.u. u) :
_

_
u
si
=
U
si
U
d1
, i = 1..3
u
dj
=
U
dj
U
d1
=

j

1
, j = 1..K
u
dj
N

(3.13)
Les tensions u
dj
doivent en plus respecter les deux conditions donnes par
la relation (3.14). Ainsi, le nombre de niveaux correspondant un groupe
donn de tensions intermdiaires sobtient par la relation (3.15) ([51] - [52]).
_

_
u
d1
u
d2
... u
dK
u
dj
2
_
j1

L=1
u
dL
_
+ 1
(3.14)
N = 2
_
_
K

j=1
u
dj
_
_
+ 1 (3.15)
46
3.2. COEFFICIENTS DE DISSYMTRIE
A partir des relations (3.14), on peut dduire que les valeurs maximales
que peuvent prendre les tensions u
dj
, (j = 1..K) sont telles que :
u
d1
max
= 1, u
d2
max
= 3, ..., u
d(K1)
max
= 3
(K2)
, u
dK
max
= 3
(K1)
(3.16)
Ces tensions forment une progression gomtrique de raison trois, ce qui
reste cohrent avec les rsultats obtenus la section .3.2.1.
La relation (3.15) montre que pour un convertisseur multiniveau sym-
trique, le nombre de niveaux de la tension gnre vaut 2K+1, ce qui corro-
bore avec les prcdents travaux [5], [7], [11], [23] et [21].
N
sym
= 2 (1 + 1 +... + 1)
. .
Kfois
+1 = 2K + 1 = N
min
(3.17)
La rsolution du systme form par les inquations (3.14) est susante
pour pouvoir xer les tensions u
dj
. Ce systme peut dans certains cas abou-
tir lobtention de solutions redondantes vriant la relation (3.15). Une
traduction de cette possibilit de redondance de solution aboutit la conclu-
sion suivante : il est ventuellement possible de gnrer le mme nombre de
niveaux la sortie du convertisseur multiniveau, en alimentant les onduleurs
partiels de direntes faons. Le tableau tab. 3.1 donne quelques possibili-
ts de solutions redondantes. Ainsi, avec K = 4, il existe cinq possibilits
dalimentation des onduleurs partiels permettant dobtenir 19 niveaux de
tension la sortie du convertisseur, et sept possibilits pour obtenir 21 ni-
veaux. La possibilit de choisir des tensions intermdiaires direntes les
unes des autres, et la possibilit de redondance dans ces choix, sont autant
de degrs de libert quorent les convertisseurs multiniveaux asymtriques
lutilisateur.
47
CHAPITRE 3. CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX
ASYMTRIQUES
u
d1
u
d2
u
d3
u
d4
N-niveaux
1 1 1 6
1 1 2 5
1 1 3 4 19
1 2 2 4
1 2 3 3
1 1 1 7
1 1 2 6
1 1 3 5
1 1 4 4 21
1 2 2 5
1 2 3 4
1 3 3 3
Tab. 3.1 Exemples de possibilits redondantes dalimentation avec 4 cellules
3.2.4 Exemples de rsultats
Aux g.3.8 et g.3.9 , nous avons reprsent la tension la sortie dune
phase dun convertisseur multiniveau, ainsi que celle la sortie de trois cel-
lules partielles qui sont connectes en srie sur cette phase. Les cellules par-
tielles sont alimentes par les groupes de tensions u
d1
= 1 p.u, u
d2
= 2 et
u
d3
= 6 (g.3.8) et u
d1
= 1 p.u, u
d2
= 3 et u
d3
= 5(g.3.9). Il en rsulte
dans les deux cas, une tension ayant N = 19 valeurs direntes, avec trois
cellules en srie par phase seulement, au lieu de neuf avec un convertisseur
symtrique u
d1
= u
d2
= u
d3
= 1.
La cellule alimente par la plus petite tension est la plus sollicite, elle
commute donc une frquence beaucoup plus leve que les autres.
La frquence limite du modulateur est xe par les capacits de commu-
tation de la petite cellule. Des interrupteurs peuvent donc direntier dune
cellule lautre (Power MOSFET, IGCT, GTO, IGBT etc.) et la distribution
des pertes par commutation et par conduction dire ainsi entre cellules. La
possibilit ventuelle davoir des tats denclenchement redondants ore la
possibilit de rduire lcart des pertes, ainsi que celui du nombre de com-
mutations entre cellules.
48
3.3. STRATGIES DE MODULATION
1
0
1


u
p
1
1
2
0
2


u
p
1
2
6
0
6


u
p
1
3
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
9
0
9


u
s
1
Temps
Fig. 3.8 Tension la sortie des K = 3 cellules partielles et tension sur un
bras du convertisseur avec deux possibilits dalimentation (u
d1
= 1, u
d2
=
2, u
d3
= 6) N = 19
3.3 Stratgies de modulation
Dans cette section, nous rappelons brivement le principe de deux stra-
tgies de modulations : la modulation par gradins ou par paliers, et la mo-
dulation hybride, qui combine la prcdente et celle base sur la modulation
largeur dimpulsions. Le but est danalyser pour chacune dentre-elles, les
commutations sur chaque cellule partielle du convertisseur. Cette analyse
aboutit lexpression analytique des tensions la sortie de chaque cellule
partielle. Ce qui permettra une analyse prcise de lchange nergtique entre
cellules. Ces expressions seront galement exploites pour la dtermination
du courant dans les bus continus, ainsi quune modlisation de leet de la
49
CHAPITRE 3. CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX
ASYMTRIQUES
tension du mode commun sur le transformateur triphas multi-enroulements.
1
0
1


u
p
1
1
3
0
3


u
p
1
2
5
0
5


u
p
1
3
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
9
0
9


u
s
1
Temps
Fig. 3.9 Tension la sortie des K = 3 cellules partielles et tension sur un
bras du convertisseur avec deux possibilits dalimentation u
d1
= 1, u
d2
=
3, u
d3
= 5) N = 19
3.3.1 Modulation par gradin
Comme nous lavons dit au chapitre prcdent, cette mthode de modula-
tion consiste simplement gnrer la sortie du convertisseur multiniveau,
une tension par palier non module. Cette tension correspond la valeur
quantie de la rfrence sinusodale (image dsire du fondamental), comme
le montre la g.3.10.
Si le convertisseur est pas uniforme, alors on a E
1
= E
2
= ... = E
K
=
u
d1
. Si le nombre total de commutations sur une demi-priode est not p,
des instants
i
t (avec i = 1..p/2), alors le dveloppement en srie de Fourier
de la tension la sortie du convertisseur est donn par la relation (3.18).
50
3.3. STRATGIES DE MODULATION
Dans laquelle lamplitude maximale du fondamental sobtient en xant tous
les angles
i
= 0 avec i = 1..p/2. La dtermination des tensions la sor-
tie des cellules partielles dpend du nombre de cellules mises en srie sur
chaque phase. Si le convertisseur est symtrique, la tension la sortie du
convertisseur K-cellules partielles par phase comporte N = 2K +1 paliers
dirents, et chaque cellules ne commute quune seule fois pendant un quart
de la priode. Dans ce cas, les dveloppements en srie de Fourier de toutes
les tensions partielles peuvent se mettre sous la forme (3.19).
0
+E
1
+E
2
+E
3
q
1
q
2
q
3
p
p-q
2
p-q
3
p/2
p-q
1
w
r
t = q
-
-

R

f
.

_
_
U
s
Fig. 3.10 Signal sinusodal et tension la sortie dun convertisseur multi-
niveau command par une modulation par gradins sur une demi-priode
_

_
u
s
=
+

h=1
U
sh
sin((2h 1) )
U
sh
=
4

u
d1
2h 1
p/2

i=1
cos ((2h 1)
i
)

1
<
2
< ...
p/2


2
, p =
N 1
2
U
s1
max
=
4

p
2
u
d1
(3.18)
51
CHAPITRE 3. CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX
ASYMTRIQUES
_

_
u
pj
=
+

h=1
U
pj
h
sin((2h 1) )
U
pj
h
=
4

u
d1
2h 1
. cos ((2h 1)
j
) j = 1..K
(3.19)
Si le convertisseur est asymtrique, le nombre total de commutations de
chaque cellule partielle dpend de la valeur de la tension qui lalimente, donc
de sa position dans la structure du convertisseur. Toutefois, lexpression des
tensions partielles peut tre mise sous la forme suivante :
u
pj
=
+

h=1
U
pj
h
sin((2h 1) ) ; j = 1..K (3.20)
q
1
q
3
p/2
q
2
u
s
1
2
3
0
1
0
u
p1
2
u
p2
a-)
q
1
q
3
p/2 q
2
u
s
1
2
3
0
1
0
u
p1
3
0
u
p2
b-)
4
q
4
0
Fig. 3.11 Tensions la sortie dun convertisseur deux cellules par phase
et aux bornes de ces cellules a-) u
d1
= 1, u
d2
= 2 ; u
d1
= 1, u
d2
= 3
52
3.3. STRATGIES DE MODULATION
Le coecient U
pj
h
est dterminer selon chaque combinaison des tensions
u
dj
, et cest lexpression mise sous cette forme qui sera exploite dans la
suite. A la g.3.11, nous avons reprsent le dtail des commutations sur
deux cellules par phase pour deux combinaisons dalimentation. Les deux
tensions la sortie de ces cellules partielles sont donnes par les relations
ci-dessous, dans lesquelles
ih
= (2h 1)
i
, i = 1..3 :
_

_
u
p1
=
4

h=1
u
d
1
2h 1
sin(
h
) {cos (
1h
) cos (
2h
) + cos (
3h
)}
u
p2
=
8

h=1
u
d
1
2h 1
sin(
h
) cos (
2h
)
(3.21)
_

_
u
p1
=
4

h=1
u
d
1
2h 1
sin(
h
) {cos (
1h
) cos (
2h
) + cos (
3h
) + cos (
4h
)}
u
p2
=
12

h=1
u
d
1
2h 1
sin(
h
) cos (
2h
)
(3.22)
53
CHAPITRE 3. CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX
ASYMTRIQUES
3.3.2 Modulation hybride
Principe
La modulation hybride, propose dans [50] combine la modulation par
gradins et la modulation sinusodale par largeur dimpulsions. La cellules
ayant la plus grande tension u
k
interviendra si le signal de rfrence est su-
prieur la somme des autres tensions continues. Tant que cette condition
nest pas vrie, la tension u
pK
restera nulle. Et londuleur suivant ninter-
viendra son tour que si le signal de rfrence est suprieur la somme des
autres tension continues, et ainsi de suite. La dernire rfrence quant elle,
est compare un triangle.
Cette faon de procder revient simplement utiliser des comparateurs
avec un seuil de commutation en amplitude x en fonction de lamplitude
souhaite pour chaque cellule partielle, comme le montre la g.3.12. Le g-
nrateur de connexion convertit le signal dsir la sortie du convertis-
seur en impulsions de commande des interrupteurs de puissance. Les g.3.13
g.3.18 montrent quelques rsultats, pour direntes valeurs de lindice de
modulation, M.
Les tensions dalimentation sont normalises par rapport lamplitude
maximale de la tension dune phase du convertisseur.u
s
max
=

K
j=1
u
dj
et
V
ref
= M sin(
r
t).
Carrier
K
Ref
K
Signal
K
-
+
Carrier
(K-1 )
Ref
(K-1 )
Signal
(K-1 )
2
1
-
=

K
j
j
u
-
+
Carrier
1
Ref
1
Signal
1
u
pK
(t)
u
p(K-1 )
(t)
u
p1
(t)
Gnerateur
de connexion
Vers cellules
partielles
1
1
K
j
j
u
-
=

Comparateur
K
Comparateur
(K-1 )
Comparateur
1
Fig. 3.12 Stratgie de modulation Hybride [50]
54
3.3. STRATGIES DE MODULATION

3
0.8
0.8
3
R
e
f
3

e
t

P
o
r
t
e
u
s
e
3

1
0
1
u
p
3

3
1
0
1
3
R
e
f
2

e
t

P
o
r
t
e
u
s
e
2

2
0
2
u
p
2
Fig. 3.13 Trois cellules par phase :Forme des signaux pour une modulation
hybride, cellules 3 et 2 : A
r
= 0.8 (M = 10%) et f
c
= 25f
r
55
CHAPITRE 3. CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX
ASYMTRIQUES

1
0
1
R
e
f
1

e
t

P
o
r
t
e
u
s
e
1

1
0
1
u
p
1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
1
0
1
u
s
Temps (s)
Fig. 3.14 Trois cellules par phase : Forme des signaux pour une modulation
hybride, cellule 1 et tension totale : A
r
= 0.8 (M = 10%) et f
c
= 25f
r
56
3.3. STRATGIES DE MODULATION

3
1.72
0
1.72
3
R
e
f
3

e
t

P
o
r
t
e
u
s
e
3

0
u
p
3

3
1
0
1
3
R
e
f
2

e
t

P
o
r
t
e
u
s
e
2

2
0
2
u
p
2
Fig. 3.15 Trois cellules par phase : Forme des signaux pour une modulation
hybride, cellules 3 et 2 : A
r
= 1.72 (M = 21.5%) et f
c
= 25f
r
57
CHAPITRE 3. CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX
ASYMTRIQUES

1
0
1
R
e
f
1

e
t

P
o
r
t
e
u
s
e
1

1
0
1
u
p
1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
2
1
0
1
2
u
s
Temps (s)
Fig. 3.16 Trois cellules par phase : Forme des signaux pour une modulation
hybride, cellule 1 et tension totale : A
r
= 1.72 (M = 21.5%) et f
c
= 25f
r
58
3.3. STRATGIES DE MODULATION

7.6
3
0
3
7.6
R
e
f
3

e
t

P
o
r
t
e
u
s
e
3

5
0
5
u
p
3

3
1
0
1
3
R
e
f
2

e
t

P
o
r
t
e
u
s
e
2

2
0
2
u
p
2
Fig. 3.17 Trois cellules par phase : Forme des signaux pour une modulation
hybride, cellules 3 et 2 : A
r
= 7.60 (M = 95.0%) et f
c
= 25f
r
59
CHAPITRE 3. CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX
ASYMTRIQUES

1
0
1
R
e
f
1

e
t

P
o
r
t
e
u
s
e
1

1
0
1
u
p
1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
8
6
4
2
0
2
4
6
8
u
s
Temps (s)
Fig. 3.18 Trois cellules par phase : Forme des signaux pour une modulation
hybride, cellule 1 et tension totale : A
r
= 7.60 (M = 95.0%) et f
c
= 25f
r
Expressions analytiques des tensions
La g.3.19 montre un exemple des tensions la sortie de trois cellules
partielles. Les angles peuvent tre dtermins en utilisant le principe nonc
plus haut et en ladaptant toutes les autres cellules. Ainsi nous aurons les
relations suivantes [6] :
60
3.3. STRATGIES DE MODULATION
0.0625
0
0.0625
u
p
1
a)
0.125
0
0.125
u
p
2
b)
0 pi/2 pi 2*pi
0.3125
0
0.3125
u
p
3
c)
t

2

3

4

5

7

8

9

10

11

12
Fig. 3.19 Tension la sortie de trois cellules partielles connectes en srie,
u
1
= 1/8, u
2
= 2/8 et u
3
= 5/8 p.u.
_

_
M sin(
1
) =
K1

j=1
u
j
M sin(
2
) =
K2

j=1
u
j
M sin(
3
) u
K
=
K2

j=1
u
j
M sin(
4
) u
K
=
K2

j=1
u
j
M sin(
5
) =
K3

j=1
u
j
M sin(
6
) u
K1
=
K3

j=1
u
j
...
(3.23)
En appliquant ces relations au principe rsum plus haut, on obtient
le dveloppement en srie de Fourier des tensions partielles u
pK
...u
p2
, dans
lesquels
xh
= (2h 1)
xh
, x = 1...p/2:
61
CHAPITRE 3. CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX
ASYMTRIQUES
_

_
u
pK
=
4

h=1
u
K
2h 1
sin((2h 1)
r
t) . {cos (
1h
)}
u
p(K1)
=
4

h=1
u
(K1)
2h 1
sin((2h 1)
r
t) . {cos (
2h
) +
cos ((2h 1)
1
) cos (
1h
) + cos (
3h
) + cos (
4h
)}
....
u
p2
=
4

h=1
u
2
2h 1
sin((2h 1)
r
t) . {cos (
...h
) +
cos (
...h
) cos (
...h
) + cos (
...h
) + cos (
...h
)
cos (
...h
) cos (
...h
) + cos (
...h
) + cos (
...h
)}
(3.24)
Ces relations montrent quon peut mettre chacune des tensions u
pj
, j =
2..K sous une forme gnrale :
u
pj
=
+

h=1
U
pj
h
sin((2h 1)
r
t) (3.25)
La dtermination de lexpression de la tension u
p1
se fait en considrant
comme rfrence, la signal donn par :
u
(p1)
ref
= M sin(
r
t)
K

j=2
_
+

h=1
U
pj
h
sin((2h 1)
r
t)
_
(3.26)
Le principe dobtention de la tension la sortie en utilisant une modu-
lation par largeur dimpulsions est donn dans [53]. Lquation (3.27) est le
rsultat de ce calcul.
62
3.4. CHANGE NERGTIQUE ENTRE CELLULES PARTIELLES
_

_
u
p1
= M sin(
r
t) +
+
+

m=1
_
4
m
+

k=1
_
J
(2k1)
(mM) sin((2k 1) )

cos (mM
f
)
_

j=2
+

h=1
V
ond
j
h
(3.27)
_

_
V
ond
jh
= U
pj
h
sin(
h
) +
+

m=1
_
4
m
+

k=1
_
J
(2k1)
(mU
pj
h
) sin((2k 1)
h
)

cos (mM
f

h
)
_
(3.28)
Les deux premiers termes du membre de droite de lquation (3.27) cor-
respondent la tension de sortie dun onduleur monophas command par
modulation de largeur dimpulsions, avec une rfrence qui vaut M sin(
r
t).
Le dernier terme correspond au mme rsultat, mais avec une rfrence
U
pj
h
sin((2h 1)
r
t). La tension la sortie du convertisseur multiniveau
correspond la somme des tensions u
pj
: u
s
= u
p1
+u
p1
+... +u
pK
3.4 change nergtique entre cellules partielles
Lorsque plusieurs cellules sont connectes en srie sur une mme phase,
elles sont traverses par le mme courant i
s
. Chaque cellule j gnre une
tension u
pj
, et fournie une puissance active p
j
telle que :
p
j
= u
pj
i
s
(3.29)
En fonction des commutations des interrupteurs dune cellule et de la
valeur du courant, la contribution en puissance dune cellule peut tre nga-
tive. A la g.3.20, nous avons represent les direntes tensions la sortie
de deux cellules connectes en srie, (avec u
d1
= 1 p.u. et u
d2
= 2 p.u.), ainsi
63
CHAPITRE 3. CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX
ASYMTRIQUES
que les puissances quelles fournissent. Elle sont commandes par la mthode
de modulation hybride.
1
0
1

u
r
e
f
1
,

_

u
p
1
a)
0 0.005 0.01 0.015 0.02
1
0
1
2
3
4

p
1
Temps (s)
b)
2
0
2
2
0
2
2

u
r
e
f
2
,

_

u
p
2
c)
0 0.005 0.01 0.015 0.02
1
0
1
2
3
4

p
2
d)
Temps (s)
Fig. 3.20 Tensions partielles et rfrences des onduleurs (a et c), ainsi que
puissance active fournie (b et d)
3.4.1 Analyse des expressions analytiques
Pour analyser le comportement des deux cellules connectes en srie sur
la mme phase ainsi que le transfert dnergie qui sy opre, nous nous int-
ressons uniquement au fondamental de la tension partielle de chacune de ces
cellules. A partir des quations prcdemment tablies pour une modulation
hybride, nous avons les relations suivantes [6] :
u
p2F
=
8

u
d1
cos
_
sin
1
_
1
3M
__
sin(t) (3.30)
64
3.4. CHANGE NERGTIQUE ENTRE CELLULES PARTIELLES
u
p1F
=
_
3M
8

u
d1
cos
_
sin
1
_
1
3M
___
sin(t) (3.31)
Lamplitude de ces tensions est donne par les relations ci-dessous, dans
lesquelles les tensions ont t normalises, an que la tension totale u
s
ait
une amplitude gale au plus 1 p.u, donc u
d1
= 1/3p.u
u
p2F
max
=
8
3
cos
_
sin
1
_
1
3M
__
(3.32)
u
p1F
max
= M
8
3
cos
_
sin
1
_
1
3M
__
(3.33)
La g.3.21 montre la variation de lamplitude du fondamental de tension
la sortie des deux cellules en fonction de lindice de modulation M. Norma-
lement, lamplitude de la tension de la cellule alimente par la grande tension
ne devrait pas dpasser la premire bissectrice en traits discontinus. Cette
gure montre donc que dans une certaine plage de lindice de modulation,
cette cellule fournit plus de tension quil nen faut. Dans cette mme plage
de lindice de modulation, la petite cellule est amene fournir une tension
ngative compensatrice. Et en terme de puissance transmise, la petite cellule
reoit de lnergie de la part de la grande cellule.
0 20 40 60 80 100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
A
m
p
l
.

u
p
2

(
e
n

%
)
Indice de modulation (en %)
0 20 40 60 80 100
15
10
5
0
5
10
15
20
25
30
35
A
m
p
l
.

u
p
1

(
e
n

%
)
Indice de modulation (en %)
A
0
Fig. 3.21 Amplitude de la tension du fondamental de u
p2
et u
p1
en fonction
de lindice de modulation M
65
CHAPITRE 3. CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX
ASYMTRIQUES
Cette puissance qui circule entre cellules ne fait pas partie de la puissance
utile. Elle occasionne donc des pertes et dgrade le rendement du convertis-
seur. Si le bus continu est aliment par un convertisseur non reversible (pont
de diodes), et quaucun lment de dissipation nest prvu, alors cette inter-
action de la puissance se traduit par la charge du condensateur du circuit
intermdiaire et par consquent, occasionne une augmentation de la tension
du bus continu. Cette augmentation ntant pas contrle, les coecients
de dissymtrie partielle entre cellules ne sont plus des nombres entiers. Ce
qui conduit la gnration dune tension pas non uniforme la sortie du
convertisseur, donc une dtrioration de la rsolution du phaseur spatial.
Lintervalle de lindice de modulation dans lequel on pourrait avoir une
interaction nergtique entre cellules sobtient en dterminant les points din-
tersection entre la premire bissectrice (droite dquation y=M) et lampli-
tude du fondamental de la tension de la grande cellule. On peut encore la
dnir en dterminant les points o lamplitude du fondamental de la tension
de la petite cellule coupe laxe des abscisses.
Tout revient donc rsoudre lquation suivante :
u
p1F
max
= 0 (3.34)
on aboutit lquation :
sin
1
_
1
3M
_
= cos
1
_
3M
8
_
(3.35)
La solution sobtient en rsolvant lquation (3.36) :
_
1
3M
_
2
+
_
3M
8
_
2
= 1 (3.36)
Les deux valeurs de M qui satisfont cette quation sont donnes par :
M(%) = {37.05, 76.37}
Ces deux valeurs de lindice de modulation dnissent la plage dans laquelle
linteraction de la puissance est nfaste.
On peut galement remarquer que la tension u
p2
possde trs peu de com-
mutations. Le dveloppement en srie de Fourier de cette tension a t pos-
sible, en dterminant la valeur de la premire commutation sur la deuxime
66
3.4. CHANGE NERGTIQUE ENTRE CELLULES PARTIELLES
cellule. Langle
1
(voir g.3.19-c) a t dtermin en rsolvant lquation
M sin(
1
) =
u
d1
u
d1
+u
d2
=
1
3
, 0 M 1
Cest principalement la valeur de cet angle qui dtermine lamplitude de cette
tension. Sur la g.3.21, on a montr que cette amplitude dpasse la premire
bissectrice. La surface dlimite par cette courbe et la premire bissectrice
permet de quantier lnergie excessivement gnre par la grande cellule.
Pour que cette nergie soit nulle, il sut alors que la mthode de modulation
utilise permette dobtenir une tension dont lamplitude soit au plus gale
la premire bissectrice. Autrement dit, lamplitude du fondamental de la
deuxime cellule doit tre au plus tangente cette droite. Une autre faon de
procder consiste moduler de telle sorte que lamplitude du fondamental
de la petite cellule ne soit pas infrieure zro.
En fait, la modulation hybride xe la valeur minimale partir de laquelle
la deuxime cellule doit commuter. Dans ce cas particulier, celle-ci corres-
pond u
d1
/(u
d1
+ u
d2
). Mais en ralit, cette limite de commutation peut
tre modie, comme il est montr la sous-section suivante.
3.4.2 Gestion de lnergie excessive
Il a t montr que lnergie gnre par le module ayant la plus grande
tension est excessive, ce qui a pour eet dentraner une gnration de lner-
gie compensatrice de la part du module aliment par la tension la plus petite.
La gestion de lnergie excessive peut tre assure si on change le seuil
permettant de dnir langle
1
. Pour cela le principe consiste [6], [49]-[50] :
1. Dterminer les coordonnes du point A
0
, dont la valeur M
0
de lindice
de modulation laquelle la tension gnre par le module de rang 1
atteint son extremum ngatif, avec un seuil de 1/3 (voir g.3.21);
2. Dplacer cette valeur de lindice de modulation vers une nouvelle valeur
M
c
, correspondant un nouveau seuil critique T
c
tel que lextremum
soit gal 0 ;
3. A cette nouvelle valeur du seuil critique, dterminer la nouvelle valeur
de langle
1
telle que : M sin(
1
) = T
c
.
Mathmatiquement, pour dterminer les coordonnes du point A
0
de
la g.3.21, il sut de dterminer dabord la valeur M
0
laquelle u
p1F
max
67
CHAPITRE 3. CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX
ASYMTRIQUES
atteindra son extremum ngatif en rsolvant lquation suivante :
d
_
u
p1F
max
_
dM
= 0 (3.37)
La solution cherche satisfait lquation : 729
2
M
6
0
81
2
M
4
0
64 = 0, soit
M
0
= 50.16%. Pour un seuil de commutation gal 1/3, le point A
0
a donc
pour coordonne A
0
(50.16%, 13.17%).
Ensuite, en notant T
c
le seuil critique tel que si M = Mc alors u
p2F
est
tangente la premire bissectrice, on a : u
p2F
|
M=M
c
= M
c
Soit nalement :
cos
_
sin
1
_
T
c
M
c
__
=
3
8
M
c
(3.38)
On peut poser :
sin() =
T
c
M
c
et cos () =
3M
c
8
Puisquil sagit de la premire bissectrice, alors on a tan() = 1. Soit
Finalement :
M
c
=
4

2
3
60.02 et T
c
=

2
2
M
c
=
4
3
0.4244 (3.39)
La g.3.22 reprsente les tensions partielles des deux cellules et leurs rf-
rences pour un nouveau seuil de 0.4244, ainsi que les puissances actives four-
nies par ces cellules. Dans ce cas langle de commutation vaut
1
= 0.4383 rd.
A la g.3.23 nous avons reprsent le fondamental des deux tensions tensions
partielle. Il est clair sur cette gure que la cellule alimente par la plus grande
tension ne gnre plus dnergie excessive, ce qui implique le fait que la cel-
lule aliment par la plus petite tension naura plus besoin de gnrer son
tour une nergie compensatrice.
Lorsquil ny a aucun tat redondant denclenchement, (cest dire si
u
d1
= 1 et u
d2
= 3) la gestion de lnergie excessive ne peut tre faite que
dans une conguration triphase du convertisseur, par une modication de
la tension de mode commun du systme triphas des tensions gnres par
le convertisseur [8].
68
3.5. CONCLUSION
1
0
1

u
r
e
f
1
,

_

u
p
1
a)
0 0.005 0.01 0.015 0.02
1
0
1
2
1
0
1

p
1
Temps (s)
b)
2
0
2
2
0
2
2

u
r
e
f
2
,

_

u
p
2
c)
0 0.005 0.01 0.015 0.02
1
0
1
2
3
4

p
2
d)
Temps (s)
Fig. 3.22 Tensions partielles et rfrences des onduleurs (a et c), ainsi que
puissances active fournies (b et d) pour un seuil de commutation de 0.4244
3.5 Conclusion
Ce chapitre a t essentiellement consacr lanalyse des convertisseurs
multiniveaux dont la structure est base sur la mise en srie donduleurs
monophass, dun point de vue de la charge.
Lhypothse de base de cette tude a t de considrer que chaque cellule
est alimente par une source de tension parfaitement continue. Contrairement
aux convertisseurs dits symtriques caractriss par des cellules partielles
alimentes par des tensions continues de mmes valeurs, les convertisseurs
asymtriques qui font lobjet de ce travail sont constitus de cellules partielles
alimentes par des tensions continues direntes.
69
CHAPITRE 3. CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX
ASYMTRIQUES
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
A
m
p
l
.

d
e

u
p
1

(
e
n

%
)
Indice de modulation (en %)
A
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
A
m
p
l
.

d
e

u
p
2

(
e
n

%
)
Indice de modulation (en %)
Fig. 3.23 Amplitude de la tension du fondamental des tensions partielles
u
p1
et u
p2
en fonction de lindice de modulation M, pour un seuil de com-
mutation de 0.4244
La solution cherchant minimiser le taux de distorsion harmonique au
niveau de la charge est le plus souvent base sur laugmentation de la r-
solution de la tension gnre par le convertisseur. Nous avons montr quil
est possible daugmenter le nombre de niveaux de la tension la sortie du
convertisseur, sans en modier la conguration. A cet eet, nous avons dni
une terminologie, et avons montr quil est thoriquement possible davoir
un convertisseur dont la rsolution de la tension est optimale. Dans ce cas,
chaque niveau de tension ne peut tre obtenu que par une et une seule s-
quence de commande des interrupteurs. Il nexiste donc aucun tat redondant
denclenchement des interrupteurs.
Puisque ces tats redondants sont souvent utiliss pour lamlioration
des performances globales du convertisseur (quilibrage des commutation
entre cellules, reduction des pertes par conduction et par commutation),
des expressions algbriques simples ont t tablies, permettant de dnir
un convertisseur dont le nombre de niveaux de la tension gnre peut tre
choisi entre 2K +1 et 3
K
(K tant le nombre de cellules connectes en srie
sur une mme phase). Cette possibilit constitue un degr de libert suppl-
mentaire dans lutilisation des convertisseurs multiniveaux, permettant la
fois daugmenter la rsolution de la tension, tout en conservant un certain
nombre dtats redondants pour loptimisation des performances. Un autre
degr de libert supplmentaire consiste en la possibilit de pouvoir gnrer
70
3.5. CONCLUSION
une tension ayant ventuellement le mme nombre de niveaux, partir de
plusieurs congurations de lalimentation des cellules partielles.
Nous avons galement montr quil est possible dtendre les techniques
de modulation des convertisseurs symtriques la commande des convertis-
seurs asymtriques. Pour la gnration dune tension module, plus la tension
dalimentation dune cellule est grande par rapport aux autres, moins ces in-
terrupteurs commutent.
Les expressions analytiques des tensions gnres par les cellules ont t
tablies, permettant de connatre pour une stratgie de modulation donne,
la contribution en puissance de chaque onduleur monophas. Ces expres-
sions ont permis danalyser lchange nergtique qui sopre entre cellules
partielles.
71
Chapitre 4
Alimentation par
transformateurs
multi-secondaires basse
frquence
4.1 Gnralits
4.1.1 Possibilits dalimentation des convertisseurs mul-
tiniveaux
La mise en srie de plusieurs sources de tension exige quelles soient isoles
les unes des autres, an dviter un court-circuit. Les convertisseurs multini-
veaux dont la topologie est base sur la mise en srie sur une mme phase de
plusieurs modules indpendants (modules identiques ou non) doivent aussi
respecter cette exigence. Celle-ci se traduit par une alimentation indpen-
dante de chaque module. Les sources de tensions alimentant les modules
doivent donc tre galvaniquement isoles les unes des autres.
Plusieurs possibilits dalimentation de ces modules existent, et dpen-
dent des exigences de lapplication et de la disponibilit des sources [54].
73
CHAPITRE 4. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEURS
Alimentation partir de sources indpendantes ou de tensions
continues
A la g.4.1 nous avons reprsent deux possibilits dalimentation dun
convertisseur multiniveau avec deux cellules monophases en srie sur la
mme phase. A la g.4.1-a le convertisseur est utilis pour la compensation
de la puissance ractive dun systme. A la g.4.1-b, lisolation galvanique
naturelle est exploite pour lalimentation des onduleurs monophass. La
structure du convertisseur permet dans ce cas, lalimentation dun systme
tension leve partir de sources basse tension. Les interrupteurs de puis-
sance peuvent ventuellement tre des MOSFET.
C
1
C
2
Charge
ractive
~
I
s
I
c
a-)
A
O
1
2
b-)
Fig. 4.1 Exemples dalimentation indpendante de deux cellules : a-) com-
pensation de la puissance ractive ; b-) Utilisation de cellules photovoltaques
comme sources dalimentation isolation galvanique naturelle
Lisolation galvanique entre sources peut galement tre assure par des
convertisseurs continu-continu, comme lillustre la g.4.2. En fonction des
exigences de lapplication, un transfert unidirectionnel (g.4.2-a) ou bidirec-
74
4.1. GNRALITS
tionnel (g.4.2-b) de la puissance peut tre fait.
U
d
U
d
Fig. 4.2 Autres possibilits dalimentation dune cellule partielle : a-)
Convertisseur non-reversible ; b-) Convertisseur rversible
Alimentation partir dun transformateur basse frquence
Les applications industrielles actuelles exigent de plus en plus la prsence
dune machine vitesse continment variable, et les les puissances mises en
jeu sont de plus en plus grandes (de lordre de plusieurs dizaines de m-
gawatts). Dans de telles applications, gnralement la machine exige une
moyenne tension (par exemple 3.3 KV ou 6.6 KV), et le rseau fournit gn-
ralement une haute tension. Lalimentation du convertisseur dans ce cas, ne
peut tre faite qu travers un transformateur base frquence.
Lorsquon dispose dune telle source de tension courant alternatif, lali-
mentation des cellules partielles peut tre faite aprs redressement des ten-
sions alternatives en tensions continues. Lisolation galvanique des sources
est assure par le transformateur multi-secondaire basse frquence, comme
le montre la g.4.3. Dans ce cas, il faut autant de secondaires quil y a don-
duleurs monophass dans toute la structure du convertisseur multiniveau.
75
CHAPITRE 4. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEURS
Le dphasage entre tensions secondaires permet ventuellement daugmenter
lindice de pulsation du courant dans les enroulements du primaire ([5], [55]).
N
P
i
P
N
D
N
Y
i
Y
i
D
a-) Dphasage de 30
o
entre tensi ons des secondai res :
N
P
i
P
N
23
N
23
N
21
N
22
N
22
N
21
C
B
A
b-) Dphasage de 20
o
entre tensi ons des secondai res :
Fig. 4.3 Transformateurs multi-secondaires (seuls les enroulements pour
lalimentation dune phase du convertisseur sont montrs)
Les enroulements de chaque secondaire du transformateur (souvent tri-
phas g.4.4) alimentent un redresseur (unidirectionnel ou bidirectionnel). La
connection du transformateur au rseau triphas exige une comprhension
du comportement du systme global : transformateur, redresseurs, cellules
partielles et charge.
76
4.1. GNRALITS
Le prsent chapitre a pour but, dtablir un modle mathmatique able,
partir duquel les performances (dun point de vue du rseau) des conver-
tisseurs multiniveaux asymtriques peuvent tre prdites. La abilit des
quations tablies est teste par une superposition des formes dondes calcu-
les sous forme analytique, et celles des simulations eectues avec le logiciel
SIMPLORER de Ansoft [56]. Ces rsultats sont prsents au chapitre 6.
3
u
d1
0
u
s
AC-DC
Conv.
u
d2
AC-DC
Conv.
u
dK
AC-DC
Conv.
D
1
3
3
3
0
D
2
D
K
Fig. 4.4 Structure monophase dun alimentation gnrale du convertis-
seur multiniveau par transformateur multi-secondaire basse frquence (un
seul primaire pour les trois phases)
77
CHAPITRE 4. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEURS
D
1
A U
d2
S
13
S
14
S'
13 S'
14
U
dK
S
1(2K-1)
S'
1(2K-1)
S
1(2K)
S'
1(2K)
U
d1
S
11
S
12
S'
11 S'
12
B U
d2
S
23
S
24
S'
23
S'
24
U
dK
S
2(2K-1)
S'
2(2K-1)
S
2(2K)
S'
2(2K)
U
d1
S
21 S
22
S'
21
S'
22
C
U
d2
S
33
S
34
S'
33
S'
34
U
dK
S
3(2K-1)
S'
3(2K-1)
S
3(2K)
S'
3(2K)
U
d1
S
31 S
32
S'
31
S'
32
3
3
D
2
3
D
K
3
3
D
2
3
D
K
3
3
D
2
3
D
K
0
o
D
1
D
1
3
Rseau
d' alimentation
Fig. 4.5 Structure gnrale triphase dun convertisseur multiniveau ali-
ment par un transformateur multi-secondaire basse frquence
4.1.2 Considrations gnrales et hypothses simpli-
catrices
La g.4.5 reprsente un convertisseur multiniveau triphas compos de
K-cellules monophases ou partielles en srie sur chaque phase. Nous nous
sommes limits au systme triphas, puisque les machines de forte puissance
actuelles alimentes en moyenne tension disposent gnralement dun nombre
de phase multiple de trois (six, neuf, douze, quinze par exemple).
Chaque cellule partielle de rang j est alimente travers un pont triphas
thyristors. Langle de retard lamorage des thyristors du redresseur j est
not
j
. Les redresseurs sont aliments par les enroulements secondaires dun
78
4.1. GNRALITS
transformateur de puissance connect au rseau. Le dphasage de la tension
du primaire est considr comme rfrence (langle de dphasage vaut zro).
Chaque secondaire dlivre un systme triphas de tensions dont le dphasage
par rapport la tension de rfrence est not
i
, i = 1, 2, 3.
Pour simplier lanalyse du courant au primaire du transformateur, la
conguration modulaire du systme peut tre exploite. Nous supposons que
le courant continu la sortie de chaque cellule est connu et dpend fortement
de la stratgie de modulation. Dans ce cas, chaque cellule partielle peut tre
remplace par une source de courant ctive comme lillustre la g.4.6.
Les enroulements de chaque secondaire sont remplacs par un schma
quivalent R-L srie. Seul le module de base de la g.4.7 peut donc tre
tudi. Les quations tablies peuvent ainsi tre rajustes en tenant compte
du rapport de transformation et du systme triphas an de comprendre le
comportement du systme global du point de vue du rseau dalimentation.
Des prcdents travaux ([57]) ont montr que la valeur moyenne du cou-
rant continu est susante pour la spcication du point de fonctionnement
dun redresseur triphas command, indpendamment de langle de com-
mande
j
. Si ce courant moyen est connu, alors on peut choisir un angle
quelconque an dtudier le comportement du systme. Nous choisissons un
angle
j
= 0 ; ce choix permet de remplacer le pont command par un
simple pont diodes triphass (voir g.4.8), dont les caractristiques sont
bien connues et les quations facilement maniables et simples exploiter.
En annexe A, nous avons prsent les rsultats de ltude de la structure
de base. Les quations des courants alternatifs lors des rgimes de conduction
continue et intermittente ont t tablies. Ces courants correspondent aux
courants circulant travers les enroulements dun transformateur dont le
secondaire est coupl en toile. En eet, quelque soit le couplage des enrou-
lements du transformateur (triangle, zig-zag, ou zig-zag combin), celui-ci
peut tre ramen un couplage en toile, moyennant le rajustement des
quations en fonction du rapport de transformation.
A partir de ces quations, on peut dduire celles des courants circu-
lant dans le secondaire du transformateur, quelque soit leur couplage, ainsi
que celles des courants circulant dans les enroulements du primaire dun
transformateur triphas. Pour cela, il sut de dterminer le rapport entre
le nombre de spires des enroulements primaire et secondaire, comme il est
79
CHAPITRE 4. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEURS
montr dans [58]-[59].
3
u
d1
AC-DC
Conv.
u
d2
AC-DC
Conv.
u
dK
AC-DC
Conv.
D
1
3
3
3
0
D
2
D
K
i
L1
i
dcK
i
dc2
i
dc1
i
L2
i
LK
Fig. 4.6 Structure monophase simplie du systme global sous investiga-
tion
80
4.1. GNRALITS
~
~
~
i
Lj
L
s
R
s
e
abc
Filtre
C
j
i
dcj
i
dcj
Filtre Correcteur
i
Lrf. j
-
a
j
Fig. 4.7 Structure de base dun redresseur triphas command alimentant
une charge ctive.
~
~
~
i
d
L
L
L
d
R
d
C
E
d
L
s
R
s
e
abc
Fig. 4.8 Structure simplie du module de base
81
CHAPITRE 4. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEURS
4.2 Alimentation par un transformateur de type
P12
Un transformateur de type P12 est illustr la g.4.3-a. Il permet lali-
mentation de deux cellules par phase. Le transformateur rel est constitu
de six secondaires triphass. Le dphasage entre les systmes de tensions des
deux secondaires est de 30
o
. Ce dphasage permet sous reserve de certaines
conditions, lobtention dun courant au primaire avec un indice de pulsation
de 12. Ce courant est caractris par la prsence dharmoniques dont le rang
tourne autour dun multiple de 12 : (11, 13), (23, 25), (35, 37), ...).
Lappellation "transformateur de type P12 " nest quindicative. Elle per-
met simplement de reconnatre quun tel transformateur pourrait gnrer un
courant dindice de pulsation 12.
Comme il a t montr au chapitre prcdent, un transformateur de type
P12 permet lalimentation dun convertisseur 5, 7 ou 9 niveaux de tension.
Dans cette section, nous exploitons les rsultats de ltude de la structure
de base an de dduire les expressions analytiques des courants dans un
montage aliment par un tel transformateur.
Nous tudions le comportement spectral du courant primaire, lorsque
les tensions dans les deux secondaires coupls lun en toile et lautre en
triangle sont identiques, dans un rapport de deux ou trois. Ces trois possi-
bilits conduisent une meilleure comprhension et une quantication des
dirences qui existent dans le spectre des courants primaires des convertis-
seurs symtriques et asymtriques deux cellules par phase. La principale
condition de validit des quations qui vont suivre est la suivante : ten-
sion de sortie maximale, les courants sont identiques au niveau des circuits
continus intermdiaires . Dans la ralit, les caractristiques du courant
continu intermdiaire dpendent de la stratgie de modulation des onduleurs
partiels.
82
4.2. ALIMENTATION PAR UN TRANSFORMATEUR DE TYPE P12
4.2.1 Equations gnrales pour une conduction conti-
nue
A la g.4.3, nous avons reprsent le primaire et deux des six secondaires
dun transformateur P12 destin lalimentation dun convertisseur multi-
niveau deux cellules partielles par phase. Les enroulements du primaire
absorbent un courant not i
P
, alors que les enroulements secondaires ab-
sorbent les courants i
D
et i
Y
respectivement, selon quils sont coupls en
triangle ou en toile. Les nombres de spires correspondant sont nots N
P
,
N
D
et N
Y
. Pour ce qui est des autres secondaires, tous les enroulements
ayant le mme couplage ont le mme nombre de spires.
Equations des tensions secondaires
Il a t montr dans [51], [52] [54] et au chapitre prcdent que, lalimen-
tation de deux cellules par phase dans le cas dun convertisseur multiniveau
symtrique et asymtrique peut se faire, si les tensions secondaires du trans-
formateur sont dans un rapport de un, deux ou trois. Dans ce cas, on obtient
de faon gnrale les expressions des tensions composes donnes par les re-
lations (4.1) et (4.2). Ces relations montrent que les quations individuelles
des enroulements secondaires peuvent se dduire de celles tablies lors de
ltude de la structure de base. Dans la suite les angles seront maintenus
dans le cas dun couplage en toile, et remplacs par /6 pour le couplage
triangle. La tension maximale sera multiplie par le facteur dans le cas du
couplage en toile.
Pour le secondaire coupl en triangle :
_

_
u
a
= U
max
sin
_


6
_
u
b
= U
max
sin
_

2
3


6
_
u
c
= U
max
sin
_

4
3


6
_
(4.1)
83
CHAPITRE 4. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEURS
Pour le secondaire coupl en toile
_

_
u
a
= U
max
sin()
u
b
= U
max
sin
_

2
3
_
u
c
= U
max
sin
_

4
3
_
(4.2)
Dans ces relations, {1, 2, 3}. Dun point de vue technologique, la
construction du transformateur entranera alors une augmentation de la va-
leur de limpdance secondaire des enroulements par un facteur de . La
rsistance dun enroulement secondaire coupl en toile sera R
s
, et sa rac-
tance de fuite X
s
(R
s
et X
s
caractrisent limpdance du secondaire coupl
en triangle).
Equation de la tension redresse
Lquation de la tension redresse pour un secondaire coupl en toile est
donne en annexe. Nous la mettons sous la forme suivante :
e
dY

= E
d
+
+

h=6,12,18,...
E
dh
cos (h
h
) (4.3)
Avec : E
dh
=
_
A
2
dh
+B
2
dh
, et
h
= arctan
_
B
dh
A
dh
_
E
d
=
3

3E
max
2
[cos( ) + cos()] +
3I
d
R
s

(4.4)
La tension redresse issue du pont triphas dont le secondaire est coupl
en triangle est donne par :
84
4.2. ALIMENTATION PAR UN TRANSFORMATEUR DE TYPE P12
e
Dd
= E
d
+
+

h=6,12,18,...
E
dh
cos
_
h
h
h

6
_
e
Dd
= E
d
+
+

h=6,12,18,...
(1)
h/6
E
dh
cos (h
h
)
(4.5)
Finalement, lexpression gnrale de la tension redresse dvient (4.6):
_

_
e
d
= e
Dd
+e
Y d
e
d
= ( + 1) E
d
+
+

h=6,12,18,...
__
+ (1)
h/6
_
E
dh
cos (h
h
)
_ (4.6)
La tension redresse de ce type de convertisseur, bien qutant aliment
par un transformateur P12, ne correspond pas forcment un convertisseur
dindice de pulsation douze. Les harmoniques de rang multiple de six peuvent
toujours apparatre, tant que le coecient reste dirent de un, cest dire
tant que le convertisseur est asymtrique.
Cette expression seule est susante pour comprendre quen fait, dun
point de vue qualit de courant au rseau, le convertisseur multiniveau sy-
mtrique contient moins dharmoniques. Mais les convertisseurs multiniveaux
asymtriques trouvent toute leur importance et leur supriorit dans la forte
rsolution de la tension injecte dans la charge.
Equation du courant redress
Le courant redress dans le cas dun couplage en triangle peut se mettre
sous la forme (4.7) :
i
Dd
= I
d
+
+

h=6,12,18,...
(1)
h/6

2I
dh
cos (h
h
) (4.7)
85
CHAPITRE 4. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEURS
Avec : I
dh
= E
max
_
0.5 (f
2
Ah
+f
2
Bh
)
|Z
oh
+Z
h
|
o f
Ah
=
A
dh
E
max
et f
Bh
=
B
dh
E
max
Le courant redress dans le cas dun montage en toile reste de la mme
forme que celle de lquation (A.12) donne en annexe, savoir :
i
Y d
= I
d
+
+

h=6,12,18,...

2I
dh
cos (h
h
) (4.8)
Avec : I
dh
= E
max
_
0.5 (f
2
Ah
+f
2
Bh
)
|Z
oh
+Z
h
|
(4.9)
A partir des relations (4.7) (4.9), on peut constater que, lorsque les
courants dans les charges ne sont pas parfaitement lisses, les spectres de
ces courants sont quasiment les mmes. Les harmoniques de mme rang ont
les mmes amplitudes, seuls les dphasages aux rangs multiples de 12 sont
dirents.
Equations des courants alternatifs secondaires
Le courant alternatif au secondaire du transformateur peut se mettre
sous la forme (4.10). Le premier terme du membre de droite correspond
la composante alternative du courant moyen I
d
, et le second terme celle
des harmoniques du courant redress. Le deuxime terme peut tre nul, si le
courant redress na aucune ondulation, cest dire si la ractance X
L
est
susamment grande.
i
a
= i
0a
+

h
i
adh
(4.10)
Pour un couplage en toile, nous notons i
Y a
le courant au secondaire du
86
4.2. ALIMENTATION PAR UN TRANSFORMATEUR DE TYPE P12
transformateur et i
Da
pour un couplage en triangle :
_

_
i
Y a
= i
0Y a
+

h
i
Y dh
i
Da
= i
0Da
+

h
i
Ddh
(4.11)
Les expressions de i
Y a
et i
Da
sont dduites des relations (A.17) (A.21).
Langle a t remplac par /6 pour la dtermination du courant dans
les enroulements coupls en triangle. A partir de ces relations, on peut alors
dterminer lexpression gnrale du courant au primaire du transformateur
P12.
_

_
i
Y a
=
+

n=1
_

2I
oan
cos(n
n
)
_
+
+

n=1
_

2I
oan
cos(n
n
)
_
i
Da
=
+

n=1
_
(1)
l
1

2I
oan
cos(n
n
)
_
+
+
+

n=1
_
(1)
l
1

2I
oan
cos(n
n
)
_
n = 6l 1; l = 0, 2, 3, ...n > 0
(4.12)
Equations des courants primaires
Les quations du courant primaire sobtiennent en posant :
i
p
=
N
D
N
P
i
D
+i
Y
N
Y
N
P
(4.13)
Cette quation peut tre mise sous la forme
i
Pa
= i
0Pa
+ i
Pa
(4.14)
87
CHAPITRE 4. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEURS
Dans cette quation, le terme i
0Pa
correspond la composante alternative
primaire du courant moyen redress I
D
. Et le terme i
Pa
la composante
due aux ondulations ventuelles du courant redress i
d
. Leurs expressions
sont donnes ci-dessous :
i
0Pa
=
N
D

3N
P
+

n=1
__
+ (1)
l
_

2I
oan
cos (n
n
)
_
(4.15)
i
Pa
=
N
D

3N
P
+

n=1
__
+ (1)
l
_

2I
oan
cos (n
n
)
_
(4.16)
Avec : n = 6l 1, l = 0, 1, 2, 3, ... n > 0
Lexpression gnrale de lamplitude des harmoniques du courant primaire
est donne par (4.17) :
_

_
I
Pan
=
_
+ (1)
l
_
I
n
I
n
=
N
D

3N
P
_
(A
0n
+ A
0n
)
2
+ (B
0n
+ B
0n
)
2
(4.17)
En observant ces relations, il ressort clairement que lalimentation dun
convertisseur multiniveau avec deux cellules par phase laide dun transfor-
mateur P12, peut entraner un courant primaire dont le spectre a la mme
frquence que celui dun convertisseur dindice de pulsation six. Lamplitude
des harmoniques est donc fonction du rapport entre les tensions dalimenta-
tion des direntes cellules.
Nous montrerons dans la suite de cette section consacre ltude du
transformateur P12, quelques exemples dapplication de ces relations dans
ltude particulire rserve aux convertisseurs symtriques et asymtriques.
Cette dirence spectrale apparat avec les mmes coecients dans un rgime
de fonctionnement intermittent. Cest ce que nous ressortons dans la sous-
section suivante.
88
4.2. ALIMENTATION PAR UN TRANSFORMATEUR DE TYPE P12
4.2.2 Equations gnrales pour une conduction inter-
mittente
Ltude du transformateur P12 alimentant deux ponts de diodes dindice
de pulsation six fonctionnant en conduction intermittente, peut se faire selon
le mme principe que celui du fonctionnement en conduction continue. A
cet eet, nous nous intressons uniquement aux expressions des courants
alternatifs.
Equations des courants secondaires
Lexpression du courant au secondaire des enroulements coupls en toile
(voir relations (A.37) (A.38)) peut tre mise sous la forme (4.18), et ceux
coupls en triangle sous la forme (4.19), selon le mme principe que celui
utilis dans le paragraphe prcdent. A partir de ces relations, il dvient alors
ais de ressortir lexpression gnrale des courants primaires.
i
Y a
=
+

n=1
_

2I
in
cos(n
n
)
_
(4.18)
i
Da
=
+

n=1
_
(1)
l
1

2I
in
cos(n
n
)
_
(4.19)
Avec : n = 6l 1, l = 0, 1, 2, 3, ... n > 0
_

_
I
in
=
_
0.5
_
(A
in
+ A
in
)
2
+ (B
in
+ B
in
)
2
_

n
= n(

6
) arctan
_
B
in
A
in
_
(4.20)
89
CHAPITRE 4. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEURS
Equation des courants primaires
Nous avons exploit le mme principe que celui de ltude en conduction
continue pour obtenir lexpression gnrale des amplitudes du courant au
primaire du transformateur pour une conduction intermittente du courant
redress (4.21):
_

_
I
Pa
in
=
_
+ (1)
l
_
I
in
I
in
=
N
D

3N
P
_
(A
in
+ A
in
)
2
+ (B
in
+ B
in
)
2
(4.21)
Comme lquation (4.17), cette expression montre aussi la dirence spec-
trale entre le courant primaire dun convertisseur symtrique et les conver-
tisseurs asymtriques. Dans le cas dun convertisseur symtrique, le facteur
vaut un. Dans ce cas, lamplitude des harmoniques du courant primaire reste
nulle, tant que l est impaire, cest dire pour les harmoniques dirents de
12l 1.
4.2.3 Analyse et comparaison des performances
Dans cette sous-section, nous prsentons une analyse des relations ana-
lytiques des courants secondaires et primaires relatives un transformateur
P12. Cette analyse est base sur une comparaison des expressions tablies
prcdemment, pour les rgimes de conduction continue et intermittente.
En suite, nous prsentons quelques rsultats des simulations eectues avec
SIMPLORER.
Fonctionnement en conduction continue
Dans les sous-sections prcdentes, nous avons tabli les relations gn-
rales du courant primaire pour un fonctionnement en conduction continue. La
valeur de chaque harmonique du courant est ramene aux formes ci-dessous :
90
4.2. ALIMENTATION PAR UN TRANSFORMATEUR DE TYPE P12
Transformateur P12 symtrique (5 Niveaux) :
I
Pan
5niv
=
_

1
+ (1)
l
_
I
n
,
1
= 1, n = 6l 1, l = 0, 1, 2, ... n > 0
(4.22)
Transformateur P12 asymtrique (7 Niveaux) :
I
Pan
7niv
=
_

2
+ (1)
l
_
I
n
,
2
= 2, n = 6l 1, l = 0, 1, 2, ... n > 0
(4.23)
Transformateur P12 asymtrique (9 Niveaux) :
I
Pan
9niv
=
_

3
+ (1)
l
_
I
n
,
3
= 3, n = 6l 1, l = 0, 1, 2, ... n > 0
(4.24)
Comme il a t montr dans les sous-sections prcdentes, la valeur de
I
n
dnie par lquation (4.17), ne change quen fonction des paramtres
du circuit. Pour un circuit donn, cette valeur reste la mme. La comparai-
son de la valeur des harmoniques du courant se fait relativement celle du
fondamental, obtenu en posant l = 0, n = 1.
Finalement, les valeurs relatives des harmoniques sobtiennent simple-
ment en posant :
i
pn
=
+ (1)
l
+ 1

I
n
I
1
(4.25)
Il ressort des quations (4.22) (4.22) que :
Si l est pair, n = 12l 1
i
pn
5niv
= i
pn
7niv
= i
pn
9niv
=
I
n
I
1
(4.26)
Cette quation montre quen ralit, les harmoniques de rang n = 12l 1
ont la mme valeur relative par rapport au fondamental. Ce qui montre
qu ces rangs, les convertisseurs multiniveaux symtriques cinq niveaux et
asymtriques sept et neuf niveaux ne sont pas dirents vue du rseau qui
les alimente.
91
CHAPITRE 4. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEURS
Si l est impair n = 6l 1 et n = 12l 1
i
pn
5niv
= 0, I
Pan
7niv
=
1
3

I
n
I
1
, et I
Pan
9niv
=
1
2

I
n
I
1
(4.27)
A ces rangs le transformateur P12 asymtrique neuf niveaux aura des har-
moniques dont les valeurs seront toujours les plus leves. Pour les mmes
rangs dharmoniques, il ressort clairement la dirence analytique entre les
convertisseurs symtriques et asymtriques dune part, et entre les conver-
tisseurs asymtriques dautre part.
Fonctionnement en conduction intermittente
Lorsque les paramtres de la charge ct continu sont choisis de faon que
le redresseur fonctionne en conduction continu, le courant alternatif peut se
mettre sous la forme (4.21), rappele ci dessous par lexpression (4.28) :
_

_
I
Pa
in
=
_
+ (1)
l
_
I
in
I
in
=
N
D

3N
P
_
(A
in
+ A
in
)
2
+ (B
in
+ B
in
)
2
(4.28)
Comme dans le cas dune conduction continue, la valeur relative des har-
moniques par rapport au fondamental du courant primaire est donne par
la relation (4.29) :
i
pin
=
+ (1)
l
+ 1

I
in
I
i1
(4.29)
Il ressort de cette quation et de lanalyse eectue dans le cas de la
conduction continue que, la dirence spectrale reste la mme quelque soit
le type de conduction (continue ou intermittente).
92
4.3. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEUR DE TYPE P18
4.3 Alimentation par transformateur de type
P18
Dans la section prcdente, nous avons tabli les quations du courant
primaire dun transformateur P12. Nous adoptons le mme principe pour
ltude dun transformateur P18.
La g.4.3-b montre le primaire dun transformateur P18, ainsi que trois de
ses secondaires triphass destins lalimentation dun convertisseur multini-
veau trois onduleurs monophass par phase. Sur cette gure, le secondaire
A produit un groupe de tensions triphases, dphas de /9 par rapport au
groupe de tension du primaire, et le secondaire B, un groupe de tension en
phase, alors que le groupe de tension du secondaire C est dphas de /9.
Toutefois, il est possible dtablir les dirents rapports entre enroule-
ments secondaires, puis entre enroulements primaires et secondaires. Cette
possibilit nous ore lavantage de ntudier quun seul secondaire, et de d-
duire ensuite les autres rsultats en fonction du rapport du nombre de spires
des autres secondaires et du primaire.
Il a t montr que ce type de convertisseur permet lobtention dune
tension trs forte rsolution, si les tensions aux secondaires du transfor-
mateur dalimentation sont choisies de faon judicieuse [51], [52] et [60]. Ces
travaux ont par ailleurs ressortit le fait que, pour une rsolution identique
de la tension la sortie du convertisseur multiniveau asymtrique, il peut
exister plus dune combinaison possible des tensions intermdiaires.
Dans cette section, une comparaison analytique des performances de cha-
cune des combinaisons des tensions intermdiaires (tension la sortie de
chaque pont triphas de diodes) est faite. Des outils daide au choix de la
solution produisant le minimum dharmoniques y sont souligns. Cette tude
englobe les deux cas dune conduction en continue et intermittente.
93
CHAPITRE 4. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEURS
4.3.1 Equations gnrales pour une conduction conti-
nue et une conduction intermittente
Equations des tensions secondaires
Sur la g.4.3-b , les tensions entre phases sont donnes par les rela-
tions (4.30)- (4.32) :
Secondaire A
_

_
u
r
A
=
A
U
max
sin
_


9
_
u
s
A
=
A
U
max
sin
_

2
3


9
_
u
t
A
=
A
U
max
sin
_

4
3


9
_
(4.30)
Secondaire B
_

_
u
r
B
=
B
U
max
sin()
u
s
B
=
B
U
max
sin
_

2
3
_
u
t
B
=
B
U
max
sin
_

4
3
_
(4.31)
Secondaire C
_

_
u
r
C
=
C
U
max
sin
_
+

9
_
u
s
C
=
C
U
max
sin
_

2
3
+

9
_
u
t
C
=
C
U
max
sin
_

4
3
+

9
_
(4.32)
Dans ces quations, les grandeurs
A
,
B
et
C
caractrisent le degr dasy-
mtrie de chaque secondaire triphas. Ces coecients doivent tre des entiers
non nuls. Dans cette notation, aucune prcision nest faite quant la position
des onduleurs monophass aliments par les dirents ponts de diodes.
94
4.3. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEUR DE TYPE P18
Equation des tensions redresses
En posant U
max
=

3E
max
nous dduisons de la relation (4.3), les di-
rentes quations de la tension redresse pour chaque secondaire :
Secondaire A:
e
Ad

A
= E
d
+
+

h=6,12,18,...
E
dh
cos
_
h
h
h

9
_
e
Ad

A
= E
d
+
+

h=6,12,18,...
E
dh
cos
_
h
h
p
2
3
_
,
h = 6p, p = 1, 2, 3, ...
(4.33)
Secondaire B:
e
Bd

B
= E
d
+
+

h=6,12,18,...
E
dh
cos (h
h
)
(4.34)
Secondaire C:
e
Cd

C
= E
d
+
+

h=6,12,18,...
E
dh
cos
_
h
h
+h

9
_
e
Cd

C
= E
d
+
+

h=6,12,18,...
E
dh
cos
_
h
h
+p
2
3
_
, h = 6p
(4.35)
Au cas o les sorties des trois ponts de diodes sont connectes en srie,
lexpression gnrale de la tension redresse deviendrait alors :
95
CHAPITRE 4. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEURS
_

_
e
d
= e
Ad
+e
Bd
+e
Cd
e
d
= (
A
+
B
+
C
) E
d
+
+

h=6,12,18,...
__
cos
_
p
2
3
_
(
A
+
C
) +
B
_
E
dh
cos (h
h
)
_
+
+

h=6,12,18,...
__
sin
_
p
2
3
_
(
A

C
)
_
E
dh
sin(h
h
)
_
(4.36)
Cette quation peut tre mise sous la forme (4.37). Cette forme spare les
harmoniques en fonction de leur rang. La premire somme dans le membre
de droite concerne uniquement les harmoniques de rang multiple de 18. Et
la seconde somme concerne les harmoniques de rang non multiple de 18.
_

_
e
d
= (
A
+
B
+
C
)
_
_
E
d
+
+

h=18,36,54,...
E
dh
cos (h
h
)
_
_
+K
0
+

h=18,36,54,...
E
dh
cos (h
h

p
)
(4.37)
Avec :
_

_
arccos (
p
) =

B
0.5 (
A
+
C
)
K
0
arcsin(
p
) = (1)
p+1

3
2

C
K
0
K
2
0
=
_

1
2
(
A
+
C
)
_
2
+
3
4
(
A

C
)
2
(4.38)
Puisque les coecients
A
,
B
,
C
sont des entiers non nuls, alors lqua-
tion (4.37) montre clairement que, quelque soit la valeur de ces coecients,
96
4.3. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEUR DE TYPE P18
les harmoniques de rang multiple de 18 seront toujours prsentes dans lana-
lyse spectrale de la tension. Par contre, la prsence des harmoniques de rang
non multiple de 18 ne dpend que du coecient K
0
donn par (4.38).
N
21
N
23
N
22
N
23
N
21
N
22
N
p
A
B
C
Pri m.
Fig. 4.9 Circuit magntique et couplage de trois des neuf secondaires tri-
phass du transformateur triphas P18
Equation des courants primaires
Avant dtablir lquation des courants au primaire, il est dabord n-
cessaire de donner les relations entre les dirents nombres de spires des
enroulements de la g.4.9. Le secondaire coupl en triangle comprend sur
chaque colonne, deux enroulements de N
23
spires connects en srie. Et les
secondaires produisant un dcalage de /9 comprennent sur la mme co-
lonne, deux enroulements de N
21
et N
22
spires. Les rapports entre nombre
de spires sont donns par lexpression (4.39) :
97
CHAPITRE 4. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEURS
N
21
= N
23
4

3
sin
_

9
_
, N
22
= 4N
23
sin
_

18
_
(4.39)
Nous tenons compte des relations tablies lors de ltude de la structure
de base, ainsi que celles de la tension continue. On peut directement en d-
duire lexpression du courant primaire du transformateur P18 en conduction
continue. Le terme i
0Pa
reprsente lensemble des composantes harmoniques
du courant primaire, dues la composante continue du courant redress. Et
le terme i
Pa
correspond lensemble des composantes harmoniques issues
des ondulations du courant redress. Le terme N
0
correspond au nombre de
spire dun secondaire ctif coupl en triangle et qui permettrait dobtenir la
tension de rfrence.
i
Pa
= i
0Pa
+ i
Pa
(4.40)
Avec :
i
0Pa
= (
A
+
B
+
C
)
N
0

3N
P
_
+

n=18l1
I
an
cos (n
n

p
)
_
+K
0
N
0

3N
P
+

n=1, n=18l1
I
an
cos (n
n

p
)
(4.41)
i
0Pa
= (
A
+
B
+
C
)
N
0

3N
P
_
+

n=18l1
I
an
cos (n
n

p
)
_
+K
0
N
0

3N
P
+

n=1, n=18l1
I
an
cos (n
n

p
)
(4.42)
98
4.3. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEUR DE TYPE P18
O n = 6l 1, l = 0, 1, 2, 3, ... n > 0,
_

_
arccos (
p
) =

B
0.5 (
A
+
B
)
K
0
, et
arcsin(
p
) = (1)
p

3
2
.

C
K
0
K
2
0
=
_

1
2
(
A
+
C
)
_
2
+
3
4
(
A

C
)
2
(4.43)
Dans ces relations, les termes I
0an
et I
0an
sont donns par les rela-
tions (A.17) (A.21). Lexpression des courants en conduction intermittente
sobtient de la mme faon, mais simplement en remplaant les termes I
0an
et
I
0an
respectivement par I
ain
et I
ain
. Ces termes sont issus des quations
(A.37) (A.38).
4.3.2 Outil daide au choix des coecients de dissym-
trie en cas de redondance
Dans ce paragraphe, nous rappelons dabord la formulation des quations
gnrales du calcul des coecients de dissymtrie lis aux convertisseurs mul-
tiniveaux. Ensuite, nous les appliquons de faon particulire au convertisseur
multiniveau compos de trois cellules par phase. Puis nous tenons compte
de faon recursive des quations des courants alternatifs tablies dans cette
section. Et enn parmi les solutions redondantes spciques ce type de
convertisseur, nous ressortons les solutions susceptibles de fournir le moins
dharmoniques.
Nous illustrons ces propos au Chapitre 6 par les rsultats des multiples
simulations eectues dans SIMPLORER, et dont les rsultats ont t ex-
ports dans MATLAB avant dtre imprims et analyss.
99
CHAPITRE 4. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEURS
Sur le calcul des coecients de dissymtrie des convertisseurs mul-
tiniveaux
A la g.4.4, nous avons reprsent une seule phase dun convertisseur
multiniveau triphas. La tension redresse la sortie de la cellule de rang j
est note U
dj
. Il a t montr dans [51]-[52] et [60] que, trois conditions sont
susantes pour dnir thoriquement un convertisseur multiniveau asym-
trique pas uniforme.
1- ) Les tensions U
dj
doivent tre dnies telles que :
u
d1
u
d2
... u
dK
, u
dj
=
U
dj
U
d1
(4.44)
2-) Les tensions u
dj
doivent tre calcules en respectant la condition sui-
vante :
u
dj
2
_
j1

l=1
u
dl
_
+ 1, j = 1, 2, ... K (4.45)
3-) Le nombre de niveaux correspondant doit tre calcul de la faon
suivante :
N = 2
_
_
K

j=1
u
dj
_
_
+ 1 (4.46)
Sur la g.4.4 il ny a aucune pr-disposition liant le dphasage des sys-
tmes triphass secondaires leur position relative dans la connexion du
convertisseur multiniveau. Puisquil sagit dune connexion en srie des dif-
frentes cellules partielles, leur position a peu dimportance dans ltude des
courants ou des tensions redresses.
En notant u
d1
la plus petite des tensions redresses, la tension alterna-
tive du secondaire qui alimente le pont de diodes correspond la plus petite
amplitude. En normalisant les autres tensions redresses par rapport u
d1
,
celles-ci deviennent alors imprativement des entiers (u
dj

). La condi-
tion (4.45) peut avoir plusieurs solutions qui satisfont lgalit (4.46). Dans
ce cas, les solutions correspondantes sont alors considres comme redon-
dantes. Parmi elles, il est ncessaire de choisir celle dont les harmoniques ont
la plus petite amplitude.
100
4.3. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEUR DE TYPE P18
Sur le choix des solutions en cas de redondance
Les relations (4.41) (4.43) montrent dune faon formelle, quaucune
possibilit dalimentation des cellules partielles ne peut produire du ct
rseau, moins dharmoniques que la solution symtrique. Par ailleurs les so-
lutions asymtriques produisant les harmoniques ayant les mmes caract-
ristiques quun onduleur triphas classique ( deux niveaux) ont un double
avantage :
1-) Celui dtre un convertisseur multiniveau, (possibilit de monter en
tension, possibilit de fournir une tension la charge dont la rsolution est
suprieure celle dun onduleur classique).
2-) Celui de fournir la charge une tension dont la rsolution est forc-
ment suprieure celle dun onduleur multiniveau symtrique ([21], [38]).
Les quations (4.41) et (4.42) montrent que quelque soit le rang des har-
moniques, les termes de la forme suivante subsisteront : n = 18l 1, n >
0, l = 0, 1, 2, ....
Lamlioration des performances des convertisseurs multiniveaux asym-
triques trois cellules par phase ne peut se faire quen terme dannulation
ou de rduction des harmoniques de rang n = 18l 1. Finalement, il ressort
de ces remarques que la rduction de lamplitude des harmoniques de rang
n = 18l 1 revient choisir les coecients
A
,
B
, et
C
tels que le terme
K
0
donn par lexpression (4.43) soit le plus petit possible, lidal tant quil
soit nul.
Les tableaux tab.4.1 montrent toutes les possibilits dalimentation des
cellules partielles. Ces possibilits sobtiennent en appliquant directement les
relations (4.44) (4.46). A partir de ces tableaux, il est possible de classer
les direntes possibilits dalimentation redondantes, ainsi que la valeur du
coecient K
0
. Le tableau tab.4.2 rsume cette possibilit.
En faisant une permutation des coecients
A
,
B
et
C
, nous pouvons
remarquer que la grandeur K
0
reste la mme. Donc lordre dans le quel on
dispose les tensions na aucune importance. Pour ces solutions redondantes,
il ressort des tableaux tab.4.2 que, plus le rapport entre deux tensions cons-
cutives est grand, plus le terme K
0
est grand. En fait, ceci revient choisir
les tensions les plus proches les unes des autres.
101
CHAPITRE 4. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEURS
a-)
u
d1
u
d2
u
d3
N K
2
0
1 1 1 7 0
1 1 2 9 1
1 1 3 11 4
1 1 4 13 9
1 1 5 15 16
b)
u
d1
u
d2
u
d3
N K
2
0
1 2 2 11 1
1 2 3 13 3
1 2 4 15 7
1 2 5 17 13
1 2 6 19 21
c-)
u
d1
u
d2
u
d3
N K
2
0
1 3 3 15 4
1 3 4 17 7
1 3 5 19 12
1 3 6 21 19
1 3 7 23 28
1 3 8 25 39
1 3 9 27 52
Tab. 4.1 Ensemble des possibilits dalimentation des trois cellules par-
tielles dun convertisseur multiniveau asymtrique
a-)
u
d1
u
d2
u
d3
N K
2
0
1 2 2 11 1
1 1 3 11 4
1 2 3 13 3
1 1 4 13 9
b-)
u
d1
u
d2
u
d3
N K
2
0
1 3 3 15 4
1 2 4 15 7
1 1 5 15 16
1 3 4 17 7
1 2 5 17 13
c-)
u
d1
u
d2
u
d3
N K
2
0
1 3 5 19 7
1 2 6 19 16
Tab. 4.2 Ensemble des possibilits redondantes dalimentation des trois
cellules par phase
102
4.3. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEUR DE TYPE P18
4.3.3 Performances spectrales dun P18 par rapport
celles dun P12 asymtrique
Lquation (4.47) rappelle les relations donnant la valeur relative de lam-
plitude des harmoniques par rapport celle du fondamentale pour un trans-
formateur P12. Dans toutes les expressions suivantes, l = 0, 1, 2, 3, ... n > 0
i
P12a
n
() =
_
+ (1)
l
_
+ 1
I
n
I
1
, n = 6l 1 (4.47)
Cette quation montre que pour les harmoniques de rang n = 12l 1 (l
pair), on a :
i
P12a
n
() =
I
n
I
1
, n = 12l 1
Nous montrons dans la suite de cette section que les mmes valeurs rela-
tives peuvent tre obtenues dans le cas dun transformateur P18, mme si le
rang des harmoniques est dirent. Pour les autres harmoniques, on a :
i
P12a
n
() =
( 1)
+ 1
I
n
I
1
, n = 6l 1 et n = 12l 1 (4.48)
Les deux possibilits de dnition dune alimentation asymtrique avec
deux cellules par phase sobtiennent en posant = 2 et = 3. On a donc les
relations suivantes :
_

_
i
P12a
n
(2) =
1
3
I
n
I
1
N=7 niveaux
i
P12a
n
(3) =
1
2
I
n
I
1
N=9 niveaux
(4.49)
Nous pouvons galement ressortir des relations similaires pour un trans-
formateur P18. Pour les harmoniques de rang n = 18l 1, la valeur relative
des harmoniques vaut :
i
P18a
n
(
A
,
B
,
C
) =
I
n
I
1
, n = 18l 1
103
CHAPITRE 4. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEURS
Pour les autres harmoniques, on a n = 6l 1 et n = 18l 1 :
i
P18a
n
(
A
,
B
,
C
) =
K
0

A
+
B
+
C
I
n
I
1
(4.50)
Pour une alimentation permettant dobtenir le mme nombre de niveaux
la sortie du convertisseur, on a n = 6l 1 et n = 18l 1 :
i
P18a
n
(1, 1, 1) = 0, N = 7 niveaux (4.51)
i
P18a
n
(1, 1, 2) =
1
4
I
n
I
1
, N = 9 niveaux (4.52)
En regroupant ces quations en fonction du nombre de niveaux quon
obtiendrait la sortie du convertisseur, on a les relations suivantes :
N = 7 Niveaux
_

_
i
P12a
n
(2) =
1
3
I
n
I
1
, n = 6l 1 et n = 12l 1
i
P18a
n
(1, 1, 1) = 0, n = 6l 1 et n = 18l 1
(4.53)
N = 9 Niveaux
_

_
i
P12a
n
(3) =
1
2
I
n
I
1
, n = 6l 1 et n = 12l 1
i
P18a
n
(1, 1, 2) =
1
4
I
n
I
1
, n = 6l 1 et n = 18l 1
(4.54)
Les relations (4.53)-(4.54) montrent que, thoriquement lalimention sy-
mtrique de trois cellules par phase comporte moins dharmoniques que lali-
mentation asymtrique de deux cellules par phase pour la mme rsolution
de la tension la sortie du convertisseur. Et lalimentation asymtrique de
trois cellules par phase contient des harmoniques dont les valeurs relatives
sont plus rduites que celles dune alimentation asymtrique de deux cellules
par phase.
104
4.3. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEUR DE TYPE P18
4.3.4 Remarques sur la disposition des cellules
La disposition des cellules partielles lorsquon utilise un transformateur
de type P18 peut modier les performances dun tel systme.
A la g.4.10, nous avons reprsent un convertisseur multiniveau ayant
trois cellules par phase. Les cellules de mme rang sont alimentes par les
secondaires du transformateur dont les systmes triphass de tensions ont
le mme dphasage par rapport au primaire ; les cellules A2, B2 et C2 sont
toutes alimentes par les systmes triphass de tensions en phase avec celui
du primaire. Les trois cellules connectes en srie sur la mme phase sont
donc alimentes par les systmes de tensions dphass entre-eux de 20
o
. Cest
cette disposition qui a fait lobject des analyses de prsentes dans la section
4-3.
La g.4.11 montre une autre disposition des cellules partielles de mme
rang. Les cellules de la phase A sont toutes alimentes par les tensions ayant
le mme dphasage. Dans ce cas, dune part le convertisseur aura sur chaque
phase, le mme courant quelque soit lindice de modulation. Dautre part les
trois phases verront toujours leurs courants dcals de 20
o
. Le transformateur
qui alimente le convertisseur asymtrique se comportera toujours comme sil
alimente un systme symtrique. Le convertisseur asymtrique produira donc
au rseau un courant dindice de pulsation 18. Cette faon de connecter le
transformateur donne dexcellente performance au convertisseur asymtrique
aliment par un transformateur de type P18.
Cette remarque ne sapplique que si le nombre de cellules monophases
connectes en srie sur la mme phase est gal au nombre de phase. Gn-
ralement, dans des applications industrielles vitesse continment variable,
la machine alimenter est de trs forte puissance (pouvant aller jusqu 100
MW), et exige au plus une moyenne tension (tension ecace entre phases
3.3 KV ou 6.6 KV).
Lutilisation de cette topologie de convertisseur, sera avantageuse si les
cellules partielles sont alimentes avec une basse tension. Ce qui exige une
connection en srie de plus de trois cellules sur la mme phase. Pour ces
types de machines de trs forte puissance, le nombre de phases reste un
multiple de trois (6, 9, 12, voire 15 phases). La machine ainsi construite se
comporte comme une connection en toile de plusieurs systmes triphass.
105
CHAPITRE 4. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEURS
Le convertisseur statique pour ce type dapplication sera vu comme plusieurs
convertisseurs triphass, mais ayant plus de trois cellules en srie sur la mme
phase.
Cellule A3
3
Cellule B3
3
Cellule A2
3
Cellule A1
3
Cellule B2
3
Cellule C3
3
Cellule B1
3
Cellule C2
3
Cellule C1
3
-20
o
0
o
+20
o
Phase A
Phase B Phase C
Fig. 4.10 Transformateur de type P18 alimentant un convertisseur asy-
mtrique : Les cellules en srie sur la mme phase sont alimentes par des
systmes triphass de tensions dcals de 20
o
.
106
4.3. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEUR DE TYPE P18
Cellule A3
3
Cellule B3
3
Cellule A2
3
Cellule A1
3
Cellule B2
3
Cellule C3
3
Cellule B1
3
Cellule C2
3
Cellule C1
3
Phase A -20
o
Phase B 0
o
Phase C +20
o
Fig. 4.11 Transformateur de type P18 alimentant un convertisseur asym-
trique : Les cellules de mme rang j sur les trois phases sont alimentes par
des systmes triphass de tensions en phase, mais dcals de 20
o
par rapport
aux systmes triphass alimentant le groupe de cellules de rang j +1, j = 1, 2
Les performances du convertisseur multiniveau asymtrique trois cel-
lules par phase aliment par un transformateur multi-secon-daires basse fr-
quence de type P18 dont lanalyse rsulte de la connection reprsente
la g.4.11 ne peuvent servir de base pour une comprhension et une gn-
107
CHAPITRE 4. ALIMENTATION PAR TRANSFORMATEURS
ralisation du comportement spectral des convertisseurs dont le nombre de
cellules est suprieur trois.
Par contre, les analyses eectues sur la connection reprsente la
g.4.10 nexige pas forcment que lon dispose de trois cellules en srie sur
la mme phase. Les rsultats obtenus peuvent ainsi service de base pour
une conclusion able du comportement spectral des convertisseurs multini-
veaux asymtriques aliments par un transformateur multi-secondaires basse
frquence.
4.4 Conclusion
Ce chapitre est une tude dtaille du comportement des transformateurs
triphass multi-secondaires base frquence par rapport au rseau dalimen-
tation. Ces transformateurs sont destins lalimentation des convertisseurs
multiniveaux symtriques et asymtriques. Cette tude a t dduite de celle
de la structure de base compose dun pont triphas de diodes. Les quations
tablies tiennent comptent de limpdance des enroulements du transforma-
teur.
Nous avons tabli des relations analytiques pour les modes de conduc-
tion continue et intermittente. Nous y avons montr que si lalimentation
du convertisseur multiniveau est symtrique, alors celui-ci contient moins
dharmoniques quun convertisseur asymtrique. Lalimentation asymtrique
produit au rseau, un courant dont les caractristiques harmoniques sont
semblables celles dun onduleur triphas classique ( deux niveaux).
Les harmoniques produites par une alimentation asymtrique sont com-
patibles avec les recommandation IEEE-519 [9]. Une mthode de choix des
solutions dalimentation en cas de redondance de possibilit a t propose.
108
Chapitre 5
Transformateur symtrique
pour convertisseur
asymtrique
5.1 Introduction
Vu de la charge, un convertisseur multiniveau triphas prsente lnorme
avantage de pouvoir gnrer une tension dont la rsolution est suprieure
celle dun onduleur triphas classique (deux niveaux). Lorsquil est aliment
de faon asymtrique, la rsolution obtenue est suprieure celle dune ali-
mentation symtrique.
Vu du rseau, un convertisseur multiniveau symtrique gnre un cou-
rant dont les caractristiques harmoniques sont plus intressantes que celles
dun onduleur triphas classique. Par contre, un convertisseur asymtrique
a des performances spectrales comparables celles dun onduleur triphas
classique.
Cest pour pouvoir exploiter les avantages ct charge dun convertisseur
asymtrique et les avantages ct rseau dun convertisseur symtrique que
109
CHAPITRE 5. TANSFORMATEUR SYMTRIQUE
nous avons propos lalimentation de la g.5.1, [58].
u
d1
i
dc1
i
L1
i
c1
u
d2
i
dc2
i
c2
u
d2
i
L2
R
A
L
A
e
A
1
3
2
i
A
R
B
L
B
e
B
1
3
2
i
B
R
C
L
C
e
C
1
3
2
i
C
Fig. 5.1 Schma de base avec trois cellules monophases sur une phase et
charges ctives quivalentes
110
5.1. INTRODUCTION
Le transformateur dalimentation est de type P18 symtrique, les sys-
tmes triphass de tension aux secondaires sont dcals de 20
o
les uns des
autres. Les trois secondaires alimentent chacun un redresseur triphas. Un
des redresseurs alimente directement une cellule partielle, et les deux autres
sont mis en srie an dalimenter la deuxime cellule, avec une tension double
de la premire.
Nous avons trait un cas gnral, avec des redresseurs commands thy-
ristors. Nous dduisons des relations analytiques tablies, les expressions
dune alimentation avec des redresseurs non commands. Nous avons ga-
lement suppos que le transformateur pourrait dlivrer aux bornes de ses
secondaires, des systmes triphass non quilibrs de tensions. A partir du
facteur de dsquilibre, il est possible de dduire les expressions dun systme
quilibr.
Les cellules ont t reprsentes par une charge ctive quivalente, et les
secondaires du transformateur par leur modle simpli R-L srie.
Le systme ainsi constitu procure un courant de ligne (courant au pri-
maire du transformateur) ayant le mme spectre quun systme compos
de trois cellules partielles alimentes par des tensions symtriques ; notam-
ment linexistence des harmoniques de courant de rang n dirents de n =
18l 1 (l = 0,1,2,...). Ce qui reprsente un avantage et une qualit spectrale
meilleure quune alimentation asymtrique issue dun transformateur deux
secondaires triphass par phase, dont le courant primaire a la mme forme
spectrale quun onduleur classique caractris par la prsence des harmo-
niques de rang n = 6l 1.
En plus, vu de la charge, la rsolution de la tension du convertisseur
reste la mme (une tension ayant 7 niveaux dirents), ce qui est meilleur
que la rsolution de deux cellules partielles alimentes de faon symtrique
(5 niveaux).
Pour aboutir cette conclusion, lhypothse principale consiste suppo-
ser que la stratgie de modulation employe permet lobtention dun courant
continu identique chaque tage intermdiaire des deux cellules partielles.
An dtudier la nouvelle stratgie de modulation vriant cette hypo-
thse, il est ncessaire davoir une forme mathmatique claire et interpretable
du courant sur le bus continu de chaque cellule partielle.
111
CHAPITRE 5. TANSFORMATEUR SYMTRIQUE
1 k q
+
-
V
dc
Fig. 5.2 Onduleur gnral avec q-branches
5.2 Courant dans les bus continus
5.2.1 Principe de calcul
La g.5.2 reprsente q-branches dun onduleur gnral de tension. Il cir-
cule sur chaque branche k, un courant not i
k
, dont la contribution sur la
formation du courant continu est note i
dck
. Londuleur est aliment par
une tension continue V
dc
qui dlivre lensemble des branches, un courant
continu i
dc
. Le point 0 est un neutre ctif, permettant de dterminer les
tensions de branche
Sur la branche k, linterrupteur reli la borne positive est command
par une fonction de commutation F
k
qui peut prendre soit la valeur 0, soit la
valeur 1, comme il est montr la g.5.3-a. Le produit de cette fonction de
commutation et du courant dlivr par la branche donne la contribution en
courant continu de cette branche, [62] (voir g.5.3-b). Et le courant du bus
continu reprsent la g.5.3-c) correspond la somme des courants appels
par chaque branche. La relation (5.1) rsume ce principe.
112
5.2. COURANT DANS LES BUS CONTINUS

0
a)
i
k

0
b)
i
d
c
k

0
c)
i
d
c
Temps (s)
1
i
k

Fig. 5.3 Formes de courant issues de londuleur gnral
i
dck
= i
k
F
k
et i
dc
=
q

k=1
i
dck
(5.1)
Le problme gnral consiste donc dterminer les courants i
k
et les fonc-
tions de commutation F
k
. Ce problme a t dbattu et rsolu dans [61] pour
des onduleurs ayant un nombre de branches suprieur trois, et dans [63]
[65] particulirement pour les onduleurs triphass commands par modu-
lation des largeurs dimpulsion.
Mais les direntes mthodes qui sont exposes dans cette littrature ne
sont pas extensibles aux convertisseurs multiniveaux, symtriques ou asym-
triques. En eet, les squences de commutations des interrupteurs ne sont
113
CHAPITRE 5. TANSFORMATEUR SYMTRIQUE
pas clairement connues lavance, tout est fonction de la stratgie de modu-
lation utilise pour les dterminer. Dans les stratgies de modulation mettant
en oeuvre des triangles verticalement dcals par exemple, les squences de
commutation sont non seulement dpendantes de la frquence des triangles et
de la frquence du signal de rfrence, mais aussi du rang (donc de sa tension
dalimentation) quoccupe londuleur monophas dans la structure du conver-
tisseur multiniveau. Cette multiple dpendance rend susamment complexe
leur formulation mathmatique selon les principes exposs dans [61]-[65].
Pour pouvoir exploiter la nouvelle topologie dalimentation que nous
avons propose, nous nous limiterons la dtermination des fonctions de
commutation pour la modulation hybride prsente au chapitre 2.
5.2.2 Courant de sortie du convertisseur multiniveau et
fonctions de commutation pour une modulation
hybride
Dans la section prcdente, les expressions analytiques des tensions la
sortie de chaque cellule partielle ont t tablies.
Il dvient donc ais de dterminer lexpression du courant qui traverse
la charge alimente par chaque cellule. Lquation (5.2) donne lexpression
analytique gnrale des tensions u
pj
la sortie des K 1 cellules partielles,
de rang j = 2..K.
u
pj
=
+

n=1, 3, 5, ...
u
pj
n
, u
pj
n
= A
jn
sin(n) (5.2)
Avec :
114
5.2. COURANT DANS LES BUS CONTINUS
_

_
A
Kn
=
4

u
K
n
cos (n
1
)
A
(K1)n
=
4

u
(K1)
n
. [cos (n
2
) +
cos (n
1
) cos (n
1
) + cos (n
3
) + cos (n
4
)]
...
A
2n
=
4

u
2
n
[cos (n
...
) +
cos (n
...
) cos (n
...
) + cos (n
...
) + cos (n
...
)
cos (n
...
) cos (n
...
) + cos (n
...
) + cos (n
...
)]
(5.3)
Les fonctions de commutations correspondantes ont la mme forme que
les tensions partielles des onduleurs, mais leur amplitude est une fraction de
ces tensions. Mathmatiquement, on aboutit aux relations suivantes :
F
j
=
+

n=1, 3, 5, ...
u
pjn
u
j
=
+

n=1, 3, 5, ...
A
jn
u
j
sin(n) =
+

n=1, 3, 5, ...
F
jn
sin(n)
(5.4)
Avec F
jn
=
A
jn
u
j
Puisque les onduleurs sont en srie, lexpression du courant dans la charge
sobtient en tenant compte de la tension u
s
fournit par le convertisseur
comme le montre la relation (5.5).
i
s
=
+

n=1, 3, 5, ...
_
_
u
sn
K

j=1
1
z
jn
_
_
, avec u
sn
=
K

j=1
u
pjn
(5.5)
z
jn
est limpdance de lharmonique n quivalente aux bornes de la cellule
de rang j. Celle-ci dans la ralit dpend de limpdance monophase de la
115
CHAPITRE 5. TANSFORMATEUR SYMTRIQUE
charge Z
jn
(vue des bornes k et O, k = 1,2) de la cellule j, ainsi que de celle
quivalente toutes les autres cellules partielles, Z
ln
, l = 1..K en fonction
de leur commutation :
z
jn
= Z
n
+
K

j=1
Z
jn
(5.6)
Les impdances Z
jn
dpendent de la stratgie de modulation, donc des
squences de commutation des quatre interrupteurs des cellules correspon-
dantes. Elles rsument les pertes de commutation et de conduction des com-
posants de puissance. Dans nos hypothses dtude, nous avons nglig ces
pertes (Z
jn
= 0, j = 1..K), de sorte que z
jn
= Z
n
. Le courant i
s
est donc
donn par :
i
s
=
+

n=1, 3, 5, ...
i
sn
; i
sn
=
u
sn
Z
n
(5.7)
Puisque les composantes harmoniques de frquence leve ne gnrent
pas de puissance moyenne, on peut uniquement considrer le fondamental
du courant : i
s
= I
1
sin().
Connaissant ce courant et les direntes fonctions de commutation, il
devient ais de dterminer la valeur des courants dans chaque bus continu,
comme nous le montrons dans la sous-section suivante.
5.2.3 Courant dans les bus continus des K-cellules par-
tielles
Lexpression (5.1) montre que le courant continu dans le bus continu
de la cellule partielle de rang j est donne par un simple produit de la
fonction de commutation de cette cellule, et du courant qui la parcours.
En substituant les relations (5.4) et (5.7) dans (5.1), on aboutit la rela-
tion (5.8). Cette relation est lexpression gnrale du courant continu dans
les K-cellules partielles. An de ne pas confondre les coecients de Fou-
rier des fonctions de commutation ceux des tensions, nous avons introduit
la variable n

= 1, 3, 5, ... pour exprimer les coecients des fonctions de


116
5.2. COURANT DANS LES BUS CONTINUS
commutation.
i
dcj
=
+

m=1, 3, 5, ...
+

n=1, 3, 5, ...
_
u
sn
Z
n
A
jm
u
j
sin(m)
_
, j = 2..K (5.8)
Et en ne considrant que le fondamental du courant i
s
la sortie du
convertisseur multiniveau, on aboutit la relation suivante :
i
dcj
=
+

=1, 3, 5, ...
F
jn

I
1
2
sin((n

1) ) , j = 2..K (5.9)
Autrement dit :
i
dcj
=
I
1
2

_
F
j1
+
+

m=1
_
F
j(m+1)
F
jm
_
cos (2m)
_
, j = 2..K (5.10)
Connaissant le courant continu i
dcj
en fonction des fonctions de commu-
tation, la cellule monophase et la charge quivalente peuvent tre remplaces
par une source de courant ctive, comme lillustre la g.5.4.
Pour tablir ces direntes expressions, nous avons suppos que les ondu-
leurs partiels sont aliments par des sources tensions parfaitement continues.
Dans la suite de ce travail, nous remplacerons les tensions u
dj
par leurs ex-
pressions temporelles issues du redressement par le pont triphas de diodes.
Elles auront donc une partie continue (valeur moyenne), et une ondulation
(harmonique). Ce qui nous permettra de nous approcher le plus de la ra-
lit, puisque nous tiendrons compte du modle constantes localises du
transformateur multi-secondaire.
117
CHAPITRE 5. TANSFORMATEUR SYMTRIQUE
-
u
dj
Modulateur
I
cj
I
Lj
I
dcj
+
I
s
Z
j
-
u
dj
I
cj
I
Lj
I
dcj
+
C
j
a-)
b-)
Fig. 5.4 Reprsentation quivalente de la cellule partielle de rang j a-)
cellule alimentant une charge ctive et tenant compte de la commande ; b-)
Cellule partielle vue comme une source de courant
5.2.4 Remarque sur les expressions des courants conti-
nus pour une modulation par gradins
Le principe de calcul expos plus haut est indpendant de la stratgie
de modulation. Selon le mme principe, les expressions des courants dans les
bus continus sobtiennent facilement si les cellules partielles sont commandes
selon la modulation par gradins.
A partir des relations (5.11) obtenues pour une modulation par gradins,
on peut dduire lexpression des fonctions de commutation (voir (5.4)), donc
celle des courants. Nous exploiterons ces expressions dans le cas dune ali-
mentation de deux cellules par un transformateur P18, an de dterminer la
condition dgalit des courants dans les deux bus continus.
u
pj
=
+

h=1
U
pj
h
sin((2h 1) ) ; U
pj
h
=
4

u
j
2h 1
. cos ((2h 1)
j
) (5.11)
Le courant qui circule dans la charge Z
h
du convertisseur est donn par
118
5.2. MODLISATION GNRALISE
la relation :
i
s
=
4

u
d1
+

h=1
p/2

i=1
_
1
Z
h
(2h 1)
cos ((2h 1)
i
) sin((2h 1) )
_
(5.12)
La fonction de commutation F
j
est donne par :
F
j
=
4

h=1
1
2h 1
. cos ((2h 1)
j
) sin((2h 1) ) , j = 1..K (5.13)
Le courant dans le bus continu j peut alors tre dtermin en posant :
i
dc
j
= F
j
i
s
5.3 Modlisation gnralise des tensions et des
courants
5.3.1 Tensions alternatives aux secondaires du transfor-
mateur
Les tensions sur chaque phase au secondaires du transformateur peuvent
tre mises sous la forme suivante :
e
A
=
_
_
e
11
e
21
e
31
_
_
=
_
_

E
11
sin(
11
)

E
21
sin(
21
)

E
31
sin(
31
)
_
_
(5.14)
e
B
=
_
_
e
12
e
22
e
32
_
_
=
_
_

E
12
sin(
12
)

E
22
sin(
22
)

E
32
sin(
32
)
_
_
(5.15)
119
CHAPITRE 5. TANSFORMATEUR SYMTRIQUE
e
C
=
_
_
e
13
e
23
e
33
_
_
=
_
_

E
13
sin(
13
)

E
23
sin(
23
)

E
33
sin(
33
)
_
_
(5.16)
Dans ces relations, les termes

E
ij
, i {1, 2, 3}, j {1, 2, 3} dsi-
gnent lamplitude de la tension simple de lenroulement i du convertisseur j.
Les angles
ij
dsignent les dphasages du systme triphas qui alimente le
convertisseur j, par rapport la tension de lenroulement 1 au primaire du
transformateur.
Ces relations correspondent aux expressions gnrales des tensions tripha-
ses de chaque secondaire. Nous pouvons supposer quil y a un dsquilibre
total du transformateur, auquel cas nous les conserverons telles quelles sont
exprimes. Mais nous pouvons galement supposer quelles sont partielle-
ment dsquilibres, auquel cas il existe au plus un secondaire fournissant
un systme triphas dsquilibr. Ou alors supposer que le transformateur est
totalement quilibr. Ces dirences se traduisent simplement par la valeur
des impdances de chaque enroulement, ainsi que par la valeur des tensions
(amplitude et dphasage) de chaque systme triphas.
Il est bien connu que tout systme dsquilibr de grandeurs triphases
sinusodales peut tre dcompos en trois systmes triphass quilibrs de
mme grandeur et de mme frquence [66], [67] : un systme directe, un sys-
tme inverse et un systme homopolaire. Lorsque le point neutre du trans-
formateur est ottant, le systme homopolaire est nul, le systme de tensions
e
j
peut donc scrire :
e
j
=

E
jdir
_
_
sin( +
jdir
)
sin
_
+
jdir

2
3
_
sin
_
+
jdir
+
2
3
_
_
_
+

E
jinv
_
_
sin( +
jinv
)
sin
_
+
jinv

2
3
_
sin
_
+
jinv
+
2
3
_
_
_
(5.17)
De faon gnrale, le dsquilibre des tensions peut-tre caractris par
une grandeur complexe de dsquilibre D
F
, dont lamplitude est le facteur
de dsquilibre , qui est dni par le rapport des amplitudes des compo-
santes inverse et directe la frquence du fondamental. Et donc langle est
120
5.3. MODLISATION GNRALISE
un angle de dsquilibre , qui correspond au dphasage relatif entre les
composantes directe et inverse. Soit pour le secondaire j,
D
jF
=
j

j
; =

E
jinv

E
jdir
;
j
=
jdir

jinv
(5.18)
Chaque groupe de tensions e
j
est dphas par un angle
j
par rapport
au groupe de tensions primaires. En considrant le systme directe comme
rfrence, on peut ainsi crire :
e
j
=

E
jdir
_
_
sin( +
j
)
sin
_
+
j

2
3
_
sin
_
+
j
+
2
3
_
_
_
+

E
jinv
_
_
sin( +
j

j
)
sin
_
+
j

j
+
2
3
_
sin
_
+
j

j

2
3
_
_
_
(5.19)
Pour le transformateur P18 de la g.5.1, les angles
j
j {1, 2, 3} sont
donns par :
1
= /9 ;
2
= 0 ;
3
= +/9
Il dvient ainsi ais daborder de faon gnrale, linteraction entre le
rseau et le convertisseur. Lorsque le transformateur fournit neuf systmes
triphass quilibrs de tension, alors on a
j
= 0 et
j
= 0.
Tensions redresses : Approche par fonction de commutation
Comme il est montr en annexe B quations (B.12)-(B.15), la tension
redresse la sortie des trois convertisseurs de courant peut tre ramene
sous la forme ci-dessous, dans laquelle j {1, 2, 3}, en utilisant le concept
des fonctions de commutation [68], [69] :
e
dcj
= E
jd
+
+

m=2, 4, 6, ...
A
jm
cos (m) +B
jm
sin(m) , (5.20)
121
CHAPITRE 5. TANSFORMATEUR SYMTRIQUE
_

_
E
jd
=

3

E
jdir

i=1
sin
_

ij
+
ij
+

ij
2
+
jdir

2i
3
_
cos
_

ij
2
_
+

3

E
jinv

i=1
sin
_

ij
+
ij
+

ij
2
+
jinv

2i
3
_
cos
_

ij
2
_
(5.21)
Les angles
ij
et
ij
sont respectivement les angles de commande des in-
terrupteurs et dempitement de la phase i, i {1, 2, 3} qui alimente le
convertisseur j. Les angles
ij
peuvent tre dirents pour le convertisseur
j, simplement parce que les inductances prises en compte lors de la commu-
tation peuvent tre direntes cause du dsquilibre.
Les coecients A
jm
et B
jm
sont donns en annexe. Les tensions redres-
ses aux bornes des deux cellules partielles sont donnes par :
u
d1
= e
dc3
; u
d2
= e
dc1
+e
dc2
(5.22)
5.3.2 Expressions analytiques des courants
Expressions analytiques des courants redresss
Les courants la sortie des redresseurs sont nots i
Lj
. Ils sobtiennent
par la relation gnrale (5.23) :
i
Lj
= C
j
du
dj
dt
+i
dcj
(5.23)
Les tensions u
dj
dpendent du type de convertisseur de courant connect
au secondaire et les courants i
dcj
sobtiennent aisment en fonction de la
stratgie de modulation des cellules partielles. Le convertisseur alimente une
charge dont chaque harmonique peut tre mise sous la forme z
m
= |Z
m
|

m
.
Dans le cas dune modulation par gradin par exemple, ce courant peut
tre ramen sous la forme suivante :
122
5.3. MODLISATION GNRALISE
i
Lj
= I
L0j
+
+

m=2, 4, 6, ...
I
Ljm
sin(m +
jm
) (5.24)
La composante continue I
L0j
est donne par la relation (5.25), dans la-
quelle nous avons substitu

m1
par
m
. Elle ne dpend que de la stratgie
de modulation caractrise par lamplitude de la fonction de commutation
de la cellule j, et du courant que fournit le convertisseur multiniveau la
charge. Cette composante est nulle pour tous les harmoniques de rang pairs.
I
L0j
=
+

m=1, 3, 5, ...
F
jm
I
sm
cos (
m
) (5.25)
Dans cette relation, F
jm
et I
sm
reprsentent les amplitudes respectives des
harmoniques de fonctions de commutation de la cellule partielle j et du
courant dans la charge. Elles sont donnes par :
F
jm
=
U
pj
u
j
; I
sm
=
4
m
u
d1
Z
m
p/2

i=1
cos (m
i
)
Lamplitude de la composante alternative du courant i
Lj
est donne par :
I
Ljm
=
_
c
2
jm
+d
2
jm
(5.26)
Avec :
_
_
_
c
jm
= I
cm
sin(
jm
) +F
jm
I
sm
cos (
m
)
d
jm
= I
cm
cos (
jm
) F
jm
I
sm
sin(
m
)
(5.27)
o j
2
= 1 ,

I
cm
=
E
dc
j
m
|Z
cm
|
; E
dc
j
m
=
_
A
2
jm
+B
2
jm
,
Z
cm
=
j
mC
,
m
=

m1
;
jm
= tan
1
_
B
jm
A
jm
_
123
CHAPITRE 5. TANSFORMATEUR SYMTRIQUE
Les coecients A
jm
et B
jm
sont donns en annexe. Le dphasage de
la composante alternative doit respecter simultanment les deux conditions
suivantes :

jm
= tan
1
_
c
jm
d
jm
_
et
jm
= tan
1
_
c
jm
I
Ljm
_
(5.28)
Expressions analytiques des courants alternatifs
Le courant dans chacune des trois phases du secondaire alimentant le
redresseur j sobtient aisment, en posant [69] :
i
x
= F
0x
I
d
+F
px
i
d0
(5.29)
Connaissant lexpression analytique du courant redress et des fonctions
de commutation, il dvient ais den dduire celle du courant au secondaire
du transformateur.
5.4 Application au transformateur P18 sym-
trique
5.4.1 Tensions et courants des cellules partielles pour
une modulation par gradins
Tensions la sortie des cellules partielles
Nous supposons que les deux cellules monophases sont commandes par
la modulation par gradins. Les tensions leurs bornes sont donnes par :
_

_
u
p1
=
4

h=1
u
d
1
2h 1
sin(
h
) {cos (
1h
) cos (
2h
) + cos (
3h
)}
u
p2
=
8

h=1
u
d
1
2h 1
sin(
h
) {cos (
2h
)}
(5.30)
124
5.4. APPLICATION AU TRANSFORMATEUR P18 SYMTRIQUE
Les angles
1
,
2
, et
3
peuvent tre choisis de faon liminer des
harmoniques de tension basse frquence. Dans ce cas, on ne peut liminer que
trois harmoniques correspondant aux trois angles. Il est galement possible
de les choisir an de rendre le plus rapproch possible les puissances fournies
par les deux cellules.
Fonctions de commutation des cellules partielles
Les deux fonctions de commutations peuvent alors scrire :
_

_
F
1
=
+

h=1
F
1h
sin(
h
) , F
2
=
+

h=1
F
2h
sin(
h
) ,
h
= (2h 1)
F
1h
=
4

1
2h 1
[cos (
1h
) cos (
2h
) + cos (
3h
)]
F
2h
=
4

1
2h 1
cos (
2h
)
(5.31)
Ainsi, le convertisseur gnre une tension u
s
telle que :
_

_
u
s
= u
p1
+u
p2
=
4u
d
1

h=1
1
2h 1
sin((2h 1) ) {cos ((2h 1)
1
)
+cos ((2h 1)
2
) + cos ((2h 1)
3
)}
(5.32)
Courant dans la charge et dans les cellules partielles
Nous supposons que le convertisseur alimente une charge z
L
de la forme
z
L
= R
L
+jX
L
ainsi, le courant dans cette charge peut scrire :
125
CHAPITRE 5. TANSFORMATEUR SYMTRIQUE
i
s
=
+

h=1
I
sh
sin((2h 1)
sh
) (5.33)
Avec :
I
sh
=
4u
d
1
Z
Lh
(cos ((2h 1)
1
) + cos ((2h 1)
2
) + cos ((2h 1)
3
))
Z
Lh
=
_
R
2
L
+ ((2h 1) X
L
)
2
;
sh
= tan
1
(2h 1) X
L
R
L
Lexpression du courant dans la charge peut tre simplie, en ne tenant
compte que de son fondamental. Dune part, la g.5.5 montre quentre le
fondamental et le courant rel calcul en tenant compte de tous les harmo-
niques, il ny a pas une grande altration du rsultat. Et dautre part, les
harmoniques de frquence leve ne gnrent pas de puissance moyenne.
Nous pouvons donc poser : i
s
I
s
1
sin(
s1
). Les deux courants dans
les cellules partielles sont donns par :
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
40
20
0
20
40
i
s
temps(s)
Fondamental
Courant rel calcul
Fig. 5.5 Courant dans la charge : Fondamental et courant rel (Calculs)
126
5.4. APPLICATION AU TRANSFORMATEUR P18 SYMTRIQUE
_

_
i
dc1
=
1
2
I
s
1
F
1
1
cos (
s
1
) +
1
2
I
s
1
_
+

h=2
F
1
h
cos (2 (h 1) +
s
1
)
+
+

h=1
F
1
h
cos (2h
s
1
)
_
i
dc2
=
1
2
I
s
1
F
2
1
cos (
s
1
) +
1
2
I
s
1
_
+

h=2
F
1
h
cos (2 (h 1) +
s
1
)
+
+

h=1
F
1
h
cos (2h
s
1
)
_
(5.34)
Le premier terme de droite de chaque galit correspond la composante
continue du courant dans les cellules partielles.
5.4.2 Tensions aux bornes des secondaires du transfor-
mateur
Dans un premier temps, nous supposons que chaque secondaire du trans-
formateur P18 dlivre un systme triphas quilibr. Les trois systmes sont
dcals de 20
o
, ainsi les constantes localises du transformateur peuvent tre
mises sous la forme :
R
sx
= R
s
= 0 ; L
sx
= L
s
, x {1, 2, 3}
Les systmes triphass quilibrs de tensions aux bornes des trois secondaires
se dduisent de la relation (5.19), dans laquelle
1
=

9
;
2
= 0 ;
3
=
+

9
;
j
= 0 ;

E
jinv
= 0. On a donc :
e
1
=

E
1
_
_
sin
_


9
_
sin
_


9

2
3
_
sin
_


9
+
2
3
_
_
_
e
2
=

E
1
_
_
sin()
sin
_

2
3
_
sin
_
+
2
3
_
_
_
(5.35)
127
CHAPITRE 5. TANSFORMATEUR SYMTRIQUE
e
3
=

E
1
_
_
_
_
sin
_
+

9
_
sin
_
+

9

2
3
_
sin
_
+

9
+
2
3
_
_
_
_
_
(5.36)
5.4.3 Tensions redresses
Les tensions redresses sont donnes par la relation (5.22) reprise ci-
dessous :
u
d1
= e
dc3
; u
d2
= e
dc1
+e
dc2
Avec : e
dcj
= E
jd
+
+

m=2, 4, 6, ...
A
jm
cos (m) +B
jm
sin(m)
= E
jd
+
+

m=2, 4, 6, ...
E
jdc
m
cos (m
jm
)
E
jdc
m
=
_
A
2
jm
+B
2
jm
;
jm
= m
j
tan
1
_
B
jm
A
jm
_
La composante continue gnrale est donne par (5.21):
Tenant compte de lquilibre du systme, on aboutit la relation sui-
vante :
E
jd
=

3

E
1

i=1
sin
_

ij
+
ij
+

ij
2

2i
3
_
cos
_

ij
2
_
(5.37)
Les angles
ij
sont donns en annexe, et pour des systmes quilibrs, ils
valent :

ij
=
2i
3

j


2
Finalement, on aboutit la relation suivante :
E
jd
=

3

E
1

i=1
cos
_

ij

j
+

ij
2
_
cos
_

ij
2
_
(5.38)
128
5.4. APPLICATION AU TRANSFORMATEUR P18 SYMTRIQUE
Remarque : Si les redresseurs sont non commands, alors
ij
= 0. Et
pour le systme triphas de rfrence, on a
j
= 0 et
ij
= . La tension
continue peut ainsi scrire :
E
d
=
3

3
2

E
1
(1 + cos ())
Et pour un systme idalis tel que les inductances du transformateur
sont ngliges, alors = 0 et on aboutit la relation bien connue [70], [71] :
E
d
=
3

E1
Dans cette relation, en posant

E
1
=

2V
1
et V
1
= U
1
/

3, et on aboutit
la relation
E
d
=
3

U
1
1.35U
Les coecients A
jm
et B
jm
sont donns par :
_

_
A
jm
= a
jm
cos (m
j
) +b
jm
sin(m
j
)
B
jm
= b
jm
cos (m
j
) a
jm
sin(m
j
)

ij
=
2i
3

j


2
cos (
ij
+
ij
) = cos (
ij
)
2I
d0
X
s

3

E
1
(5.39)
129
CHAPITRE 5. TANSFORMATEUR SYMTRIQUE
Avec Phi
ij
=
_

ij
+
ij
+

ij
2
_
_

_
a
jm
=

3

E
1
(m+ 1)
3

i=1
sin
_
(m+ 1)
ij

2i
3
_
cos
_
(m+ 1)
ij
2
_

3

E
1
(m1)
3

i=1
sin
_
(m1)
ij
+
2i
3
_
cos
_
(m1)
ij
2
_
b
jm
=

3

E
1
(m+ 1)
3

i=1
cos
_
(m+ 1)
ij

2i
3
_
cos
_
(m+ 1)
ij
2
_
+

3

E
1
(m1)
3

i=1
cos
_
(m1)
ij
+
2i
3
_
cos
_
(m1)
ij
2
_
(5.40)
Si la commande du redresseur est quidistante, alors les angles de com-
mande dune mme phase sont tous gaux :
1j
=
2j
=
3j
=
j
et les
angles dempitement le sont galement :
1j
=
2j
=
3j
=
j
. La compo-
sante continue de la tension redresse peut alors scrire :
E
jd
=
3

3

E
1

cos
_

j
+

j
2
_
cos
_

j
2
_
(5.41)
Les tensions redresses u
dc1
et u
dc2
sont donc donnes par :
u
dc1
= U
1d
+
+

m=2, 4, 6, ...
U
1dc
m
sin(m +
1dc
m
) (5.42)
Avec U
1d
=
3

3

E
1

cos
_

3
+

3
2
_
cos
_

3
2
_
U
1dc
m
=
_
A
2
3m
+B
2
3m
;
1dc
m
= m

9
+ tan
1
_
B
3m
A
3m
_
et u
dc2
= U
2d
+
+

m=2, 4, 6, ...
U
2dc
m
sin(m +
2dc
m
) (5.43)
130
5.4. APPLICATION AU TRANSFORMATEUR P18 SYMTRIQUE
U
2d
=
3

3E
1

_
cos
_

1
+

1
2
_
cos
_

1
2
_
+ cos
_

2
+

2
2
_
cos
_

2
2
__
U
2dc
m
=
_
C
2
m
+D
2
m
C
m
= E
1dc
m
sin
1m
+E
2dc
m
cos
2m
,
D
m
= E
1dc
m
cos
1m
E
2dc
m
sin
2m

1m
= tan
1
B
1m
A
1m
m

9
;
2m
= tan
1
B
2m
A
2m

2dc
m
doit respecter simultanment les deux conditions suivantes :

2dc
m
= tan
1
_
C
m
D
m
_
et
2dc
m
= sin
1
_
C
m
U
2dc
m
_
(5.44)
Courants redresss
Les deux courants la sortie des redresseurs sont donns par :
_

_
i
L1
= C
1
du
dc1
dt
+i
dc1
i
L2
= C
2
du
dc2
dt
+i
dc2
(5.45)
Autrement dit :
_

_
i
L1
= I
L1
0
+
+

m=2, 4, 6, ...
I
L1
m
cos (m +
L1
m
)
i
L2
= I
L2
0
+
+

m=2, 4, 6, ...
I
L2
m
cos (m +
L2
m
)
(5.46)
131
CHAPITRE 5. TANSFORMATEUR SYMTRIQUE
Chaque courant peut tre dcompos en un terme continue et en une
somme dharmoniques. Cette dcomposition facilite la dtermination des
courants dans les enroulements des secondaires du transformateur, et par
consquent dans le rseau. Les termes continus sont donns par :
I
L1
0
=
1
2
F
1
1
I
s
1
cos (
s
1
) ; I
L2
0
=
1
2
F
2
1
I
s
1
cos (
s
1
)
I
L1
m
=
_
c
2
1
m
+d
2
1
m
; I
L2
m
=
_
c
2
2
m
+d
2
2
m
Et les harmoniques sobtiennent en tenant compte des relations suivantes :
_

_
c
1
m
= mC
1
U
1dc
m
cos (
1dc
m
) +
1
2
I
s
1
_
F
1
m/2
+F
1
m/2+1
_
cos (
s
1
)
d
1
m
= mC
1
U
1dc
m
sin(
1dc
m
) +
1
2
I
s
1
_
F
1
m/2+1
F
1
m/2
_
sin(
s
1
)
(5.47)
_

_
c
2
m
= mC
2
U
2dc
m
cos (
2dc
m
) +
1
2
I
s
1
_
F
2
m/2
+F
2
m/2+1
_
cos (
s
1
)
d
2
m
= mC
2
U
2dc
m
sin(
2dc
m
) +
1
2
I
s
1
_
F
2
m/2+1
F
2
m/2
_
sin(
s
1
)
(5.48)

L1
m
= tan
1
_
d
1
m
c
1
m
_
;
L2
m
= tan
1
_
d
2
m
c
2
m
_
(5.49)
Remarques sur le mode de conduction des redresseurs et leurs
ractions au rseau dalimentation
Les formes dondes des courants et tensions dpendent du mode de con-
duction des redresseurs (conduction continue ou conduction intermittente).
Les formes analytiques de ces grandeurs par contre restent les mmes, comme
132
5.4. APPLICATION AU TRANSFORMATEUR P18 SYMTRIQUE
il a t montr dans [72]. Les courants redresss quelque soit le mode de fonc-
tionnement, peuvent toujours tre mis sous la forme de lune des quations de
la relation (5.46): Une composante continue reprsentant la valeur moyenne,
et une composante alternative correspondant londulation.
Puisque les formes analytiques sont les mmes pour les deux modes de
fonctionnement, les principaux eets des courants intermdiaires au rseau
dalimentation ne dpendent donc pas du mode de conduction.
5.4.4 Conditions dgalit des courants
An dexploiter la nouvelle conguration de lalimentation, il est nces-
saire que les courants i
L1
et i
L2
soit quasiment gaux. Nous notons i cette
dirence :
i = I
0
+
+

m=2, 4, 6, ...
i
L
m
cos (m +
L
m
) (5.50)
Avec : I
0
= I
L1
0
I
L2
0
;
L
m
= tan
1
_
d
m
c
m
_
;
i
L
m
=
_
c
2
m
+ d
2
m
; c
m
= I
L1
m
cos (
L1
m
) I
L2
m
cos (
L2
m
) ;
d
m
= I
L1
m
sin(
L1
m
) I
L2
m
sin(
L2
m
)
Les conditions suivantes doivent galement tre vries :
Egalit des grandeurs moyennes des courants dans les bus
continus vue de la charge
Une premire condition remplir est de rendre nul le terme I
0
. Ce terme
ne dpend que du courant dans la charge et de la stratgie de modulation des
cellules partielles caractrise par les angles de commutation de ces cellules.
On aboutit donc lquation suivante :
cos (
1
) 2 cos (
2
) + cos (
3
) = 0 (5.51)
Egalit de la puissance moyenne dans les bus continus
133
CHAPITRE 5. TANSFORMATEUR SYMTRIQUE
An de dterminer les angles
1
,
2
et
3
il est galement possible, dqui-
librer la puissance active dans les deux bus continus. En eet la puissance
dans chaque bus continu est donne par la relation (5.52)
P
dc
j
=
1
T
j
_
T
j
U
dc
j
i
s
dt (5.52)
Dans cette quation, T
j
correspondant la dure de fonctionnement de
la cellule partielle alimente par la tension moyenne U
dc
j
. Soit pour les deux
cellules du montage de la g.5.1 :
_

_
P
dc
1
=
4

U
dc
1
I
s
1
(cos (
1

s
1
) cos (
2

s
1
)
+cos (
3

s
1
) sin(
s
1
))
P
dc
2
=
8

U
dc
1
I
s
1
(cos (
2

s
1
) sin(
s
1
))
(5.53)
Il peut y avoir galit des puissances dans les bus continus, si les angles

1
,
2
et
3
respectent la condition suivante :
cos (
1

s
1
) 3 cos (
2

s
1
) + cos (
3

s
1
) + sin(
s
1
) = 0 (5.54)
Le systme donn par les quations (5.51) et (5.54) sut pour rendre
gaux les termes continus des courants la sortie des redresseurs, ainsi que
la puissance qui y est transmise. Il est noter que les deux quations sont suf-
santes, puisque le premier angle de commutation
1
peut prendre nimporte
quelle valeur infrieure /2.
Egalit des harmoniques basse frquence
Dans la pratique, cest la valeur moyenne du courant redress qui d-
termine le point de fonctionnement des redresseurs [57]. Les deux galits
prcdentes susent donc pour la dtermination du point de fonctionnement
des redresseurs commands alimentant les cellules partielles.
134
5.4. APPLICATION AU TRANSFORMATEUR P18 SYMTRIQUE
Toute fois, une stricte galit des courants dans les deux redresseurs nces-
site aussi lgalit de leurs harmoniques les plus signicatives, en loccurrence
celles de basse frquence.
Cette galit se traduit par la condition suivante, dans laquelle les coef-
cients sont donnes par les relations (5.47) (5.49) :
d
1
m
c
1
m
=
d
2
m
c
2
m
(5.55)
Egalit des grandeurs moyennes des courants dans les bus
continus vue de la source
En exploitant le modle au niveau systme pseudo-continu du convertis-
seur alternatif-continu [71] on aboutit la formulation mathmatique sui-
vante, tenant compte du schma quivalent de la:
_

_
u
d1
=
3U
1

cos (
3
) R
i
I
dc
1
L
i
dI
dc
1
dt
u
d2
=
3U
1

(cos (
1
) + cos (
2
)) 2R
i
I
dc
2
2L
i
dI
dc
2
dt
(5.56)
Pour des courants gaux dans les bus continus, et pour des tensions conti-
nues telles que : u
d
2
= 2u
d
1
, on aboutit la condition suivante :
cos (
1
) + cos (
2
) 2 cos (
3
) = 0 (5.57)
Une solution vidente qui satisfait cette relation est donne par :
1
=

2
=
3
, cest dire une commande symtrique des redresseurs est nces-
saire pour pouvoir assurer une galit des courants redresss. Il a t montr
dans [57] que cest la valeur moyenne du courant redress qui dtermine le
point de fonctionnement eectif du redresseur, et non langle de commande
. Ainsi, aucune contrainte ntant impose aux angles
i
, on peut donc
choisir :
1
=
2
=
3
= 0, autrement dit on peut utiliser des redresseurs
diodes.
135
CHAPITRE 5. TANSFORMATEUR SYMTRIQUE
Ces considrations sur la valeur moyenne des courants redresss et leur
impact sur le point de fonctionnement des redresseurs simplient grandement
lanalyse de cette structure. En eet, les relations analytiques non linaires
sen trouvent linarises. Dans ce cas, tout reviendrait pouvoir maintenir
les courants moyens dans les bus continus le plus proche possible, ou alors
de nutiliser le convertisseur que dans une plage limite.
136
Chapitre 6
Simulations et validation
exprimentale des rsultats
6.1 Introduction
Ce chapitre prsente quelques rsultats issus des simulations, permettant
de vrier la convergence des expressions analytiques prcdemment tablies.
En plus, un prototype exprimental puissance et tension rduites a t
ralis, an de vrier la faisabilit dun convertisseur multiniveau.
La convergence des expressions analytiques concerne dabord le dtail
des commutations sur les direntes cellules partielles. Les rsultats montrent
quil est bien possible daugmenter le nombre de niveaux la sortie du conver-
tisseur, sans en modier la topologie.
Les formes donde analytiques des courants au primaire du transforma-
teur sont galement compares aux rsultats des simulations (pour les trans-
formateurs de type P12 et P18, symtriques et asymtriques).
137
CHAPITRE 6. SIMULATIONS ET VALIDATION EXPRIMENTALE
6.2 Convergence des expressions analytiques
6.2.1 Convertisseur deux cellules par phase
Dtail des commutations sur les cellules partielles
Nous avons implment plusieurs stratgies de modulation pour la com-
mande dun convertisseur multiniveau deux cellules partielles par phase.
Dans un premier temps, nous nous sommes uniquement intresss la valida-
tion des expressions gnrales permettant daugmenter le nombre de niveau
la sortie du convertisseur. Un choix symtrique des tensions dalimentation
des deux cellules partielles permet de gnrer une tension ayant cinq valeurs
direntes. Le nombre dtats denclenchement redondants y est lev, ce
qui peut ventuellement tre exploit pour quilibrer le nombre de commu-
tation entre cellules. Dans des applications comme le ltrage actif, ces tats
peuvent galement tre utiliss pour quilibrer ltat de charge des conden-
sateurs, [79].
La g.6.1 montre les tensions la sortie des cellules partielles et la ten-
sion gnre par le convertisseur, pour un choix non-symtrique des tensions
dalimentation des cellules partielles. Comme il a t montr au chapitre
3, le nombre de niveaux y est augment, N=7 niveaux (3, 2, ... + 2,
+3) et 9 niveaux (4, 3, ... + 3, + 4) respectivement, pour u
d2
= 2u
d1
et u
d2
= 3u
d1
, avec u
d1
= 1 p.u. (voir aussi dans [51] et [54]).
Si ce choix permet daugmenter le nombre de niveaux la sortie du
convertisseur multiniveau, il rduit et peut annuler lexistance des tats re-
dondants, ce qui rduit aussi les possibilits de gestion des commutations.
Comme le montre la g.6.1, la cellule partielle alimente par la plus grande
tension subit plus de commutations que la petite.
Etant donn la dirence des tensions dalimentations, des interrupteurs
dirents peuvent tre utiliss, formant ainsi un convertisseur multiniveau
asymtrique et hybride [8]. Dans ce cas, si les commutations sur les deux
cellules se concident, alors la dirence des caractristiques de commuta-
tion (temps de recouvrement par exemple) peut entraner des "picks" sur la
tension de sortie du convertisseur.
138
6.2. CONVERGENCE DES EXPRESSIONS ANALYTIQUES
1
0
1
u
p
1
2
0
2
u
p
2
0 pi/2 pi 3pi/2 2pi
3
0
3
u
s
1
t
1
0
1
u
p
1
3
0
3
u
p
2
0 pi/2 pi 3pi/2 2pi
4
0
4
u
s
1
t
Fig. 6.1 Tensions partielles et tension du convertisseur multiniveau, u
d2
=
2u
d1
N = 7 niveaux et u
d2
= 3u
d1
N = 9 niveaux
139
CHAPITRE 6. SIMULATIONS ET VALIDATION EXPRIMENTALE
Modulation par gradins
A partir du chapitre 3, on peut dduire les expressions suivantes des
tensions partielles pour une modulation par gradins :
_

_
u
p1
=
4

h=1
u
d
1
2h 1
sin(
h
) {cos (
1h
) cos (
2h
) + cos (
3h
)}
u
p2
=
8

h=1
u
d
1
2h 1
sin(
h
) {cos (
2h
)}
(6.1)
Les deux fonctions de commutations peuvent scrire :
F
1
=
+

h=1
F
1h
sin(
h
) , F
2
=
+

h=1
F
2h
sin(
h
) (6.2)
F
1h
=
4

1
2h 1
[cos (
1h
) cos (
2h
) + cos (
3h
)]
F
2h
=
4

1
2h 1
cos (
2h
) ,
xh
= (2h 1)
x
Le convertisseur gnre une tension u
s
telle que : u
s
= u
p1
+u
p2
u
s
=
4u
d
1

h=1
1
2h 1
sin(
h
) {cos (
1h
) + cos (
2h
) + cos (
2h
)}
Nous supposons que le convertisseur alimente une charge z
L
de la forme
z
L
= R
L
+jX
L
ainsi, le courant dans cette charge peut scrire :
i
s
=
+

h=1
I
sh
sin((2h 1)
sh
) (6.3)
I
sh
=
4u
d
1
Z
Lh
(cos (
1h
) + cos (
2h
) + cos (
3h
))
140
6.2. CONVERGENCE DES EXPRESSIONS ANALYTIQUES
Z
Lh
=
_
R
2
L
+ ((2h 1) X
L
)
2
;
sh
= tan
1
(2h 1) X
L
R
L
Lexpression du courant dans la charge peut tre simplie, en ne tenant
compte que de son fondamental. Les deux courants dans les cellules partielles
sont donns par :
i
dc1
=
1
2
I
s
1
F
1
1
cos (
s
1
) +
+
1
2
I
s
1
_
+

h=2
F
1
h
cos (2 (h 1) +
s
1
) +
+

h=1
F
1
h
cos (2h
s
1
)
_
i
dc2
=
1
2
I
s
1
F
2
1
cos (
s
1
) +
+
1
2
I
s
1
_
+

h=2
F
1
h
cos (2 (h 1) +
s
1
) +
+

h=1
F
1
h
cos (2h
s
1
)
_
(6.4)
La g.6.2 g.6.3 montre les rsultats dune superposition des formes
dondes issues des expressions analytiques et de celles obtenues par simula-
tion.
Raction au rseau: conditions idales de fonctionnement
Nous avons dans un premier temps x la valeur de linductance de lis-
sage susamment grande, de telle manire que le courant dans la charge
ne prsente aucune ondulation. Le courant redress dans ce cas ne contient
que sa composante continue I
d
, xe 50 A. Nous avons galement nglig
la rsistance et linductance du transformateur. Ces conditions de fonction-
nement sont supposes tre idales. Nous avons en plus x la tension aux
bornes des secondaires de telle manire que la tension maximale totale (U
e
)
qui rsulterait aux bornes dune phase du convertisseur multiniveau soit la
mme pour les cas symtrique et asymtriques.
141
CHAPITRE 6. SIMULATIONS ET VALIDATION EXPRIMENTALE
200
100
0
100
200
u
p
1
Simulations
Calculs
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
200
100
0
100
200
u
p
2
temps (s)
300
200
100
0
100
200
300
u
s
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
60
40
20
0
20
40
60
i
s
temps (s)
Simulations
Calculs
Fig. 6.2 Tensions la sortie des cellules partielles, courant dans la charge
et tension la sortie du convertisseur
142
6.2. CONVERGENCE DES EXPRESSIONS ANALYTIQUES
60
40
20
0
20
40
60
i
d
c
1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
60
40
20
0
20
40
60
temps (s)
i
d
c
2
Simulations
Calculs
Fig. 6.3 Courants appels par les cellules partielles
Pour une tension totale U
e
= 1200v, nous avons ainsi les couples de ten-
sions ecaces suivants aux bornes des secondaires du transformateur : Pour
le convertisseur symtrique (600 v, 600 v), pour le convertisseur asymtrique
sept niveaux (400 v, 800 v) et pour le convertisseur asymtrique neuf niveaux
(300 v, 900 v).
Les courants qui en rsultent sont prsents la g.6.4, pour les trois
possibilits dalimentation du transformateur. Par soucis de simplicit, nous
dsignons chaque possibilit dalimentation du transformateur par le nombre
de niveaux de tension quil permettrait dobtenir la sortie du convertisseur
multiniveau deux cellules par phase quil est susceptible dalimenter.
Comme prvu, dans le cas dune alimentation symtrique, seules les har-
moniques de rang n = 12l 1 sont non nulles, alors que dans le cas des
alimentations asymtriques toutes les harmoniques de la forme n = 6l 1,
(l = 0, 1, 2, 3, ...n > 0) restent prsentes.
Lalimentation asymtrique gnre au rseau, un courant dont les harmo-
143
CHAPITRE 6. SIMULATIONS ET VALIDATION EXPRIMENTALE
niques sont semblables celles dun convertisseur de type P6. Lalimentation
dont les tensions entre phases aux secondaires du transformateur sont dans
un rapport de trois, produit les harmoniques les plus signicatives. Nan-
moins, elles restent compatibles aux recommandations de lIEEE-519 [9].
50
25
0
25
50
Courants Secondaires (A)
100
50
0
50
100
Courants Primaires (A)
5

N
i
v
e
a
u
x
50
25
0
25
50

c
o
u
p
l
a
g
e

D

_
_
c
o
u
p
l
a
g
e

Y
100
50
0
50
100
7

N
i
v
e
a
u
x
0 0.005 0.01 0.015 0.02
50
25
0
25
50
Temps (s)
0 0.005 0.01 0.015 0.02
100
50
0
50
100
Temps (s)
9

N
i
v
e
a
u
x
5 7 11 13 17 19 23 25 29 31 35 37
0
2
4
6
8
10
%

d
u

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
rang des harmoniques
Symtrique 5 niv.
Asymtrique 7 niv.
Asymtrique 9 niv.
Fig. 6.4 Courants pour un convertisseur deux cellules par phase(cas idal)
144
6.2. CONVERGENCE DES EXPRESSIONS ANALYTIQUES
200
100
0
100
200
5

n
i
v
e
a
u
x
Courant Primaire, 2 Cellules par phases
200
0
200
7

n
i
v
e
a
u
x
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
200
100
0
100
200
9

n
i
v
e
a
u
x
Temps (s)
Simulations
Calculs
5 7 11 13 17 19 23 25 29 31
0
5
10
%

d
u

f
o
n
d
e
m
e
n
t
a
l
Frquence des harmonique/50
Sym. 5 Niv
Asym. 7 Niv.
Asym. 9 niv.
Fig. 6.5 Courants pour un convertisseur deux cellules par phase(cas rel))
Conditions relles de fonctionnement
Nous avons galement eectu des simulations avec des paramtres plus
ralistes, notamment en tenant compte de limpdance des enroulements du
145
CHAPITRE 6. SIMULATIONS ET VALIDATION EXPRIMENTALE
transformateur, ainsi quune charge R-L-E. Les paramtres de simulation
sont les suivants :
E
prim
= 220

2 V, L
s
= 178 H, R
s
= 0 , L
L
= 5 mH, C =
220 F, L
d
= 3.4 mH, R
d
= 12 , et V
d
= 200 V .
L
s
et R
s
reprsentent lensemble des caractristiques du transformateur
ramen au secondaire. Les rapports de transformation ont galement t
xs tels que les tensions aux bornes des secondaires coupls en triangle et
en toile aient la mme valeur, E
max
= 600

2 v. Langle dempitement
vaut environ = 5
o
, et les charges absorbent quasiment les mmes courants
(alimentations symtrique et asymtriques).
La g.6.5 montre les courants primaires pour les trois possibilits dali-
mentation. Les formes donde issues des simulations sont superposes celles
calcules, elles montrent la convergence des expressions analytiques tablies.
Lamplitude des direntes harmoniques y est galement reprsente.
6.2.2 Convertisseur trois cellules par phase
Optimisation des commutations sur les cellules partielles
La dirence entre le nombre de commutation des interrupteurs des cel-
lules partielles sobserve mieux lorsque le nombre de cellules est suprieur
deux.
Lorsque les coecients de dissymtrie partielle ne sont pas choisis dans
un rapport de trois, il existe des tats redondants denclenchement. Dans ce
cas, il existe plus dune squence de commutation pouvant gnrer le mme
niveau de tension. Entre deux niveaux L
1
et L
2
, les pertes de commutation
de la cellule partielle j peuvent scrire :
P
s
ij
= k
j
u
dj
N
cj
(L
1
,L
2
) I
i
(6.5)
k
j
reprsente le facteur de pertes par commutation qui dpend des caractris-
tiques de commutation des interrupteurs de puissance de la cellule partielle
de rang j. N
cj
(L
1
,L
2
) reprsente le nombre de commutations ncessaire sur
la cellule j pour la gnration du niveau de tension L
2
partir du niveau
L
1
, et I
i
correspond au courant qui circule sur la phase i, i = 1..3.
146
6.2. CONVERGENCE DES EXPRESSIONS ANALYTIQUES
Sil existe r
L
, (r
L
> 1) squences de commutation susceptibles de gnrer
le niveau L
2
partir du niveau L
1
, la stratgie optimum de modulation doit
choisir la squence de commutation pouvant produire le minimum de pertes
de commutation par priode sur chaque phase. Ce choix est dicile en temps
rel, puisque les contraintes de fonctionnement du systme ne peuvent tre
dtermines lavance. Une approximation raisonnable serait de choisir une
squence de commutation permettant de minimiser les pertes entre deux
niveaux conscutifs :
r
L
opt
min
_
P
s
ij
(L
1
,L
21
), P
s
ij
(L
1
,L
22
), ..., P
s
ij
(L
1
,L
2r
L
)

(6.6)
Cette fonction a t associe au modulateur PWM porteuses verticale-
ment dcales, an de choisir les tats denclenchement sur trois cellules par
phase. Ainsi, nous avons obtenu les formes dondes de la g.6.6-b. La cellule
alimente par la plus grande tension commute la frquence du fondamental
de la tension de sortie, et la deuxime cellule commute au double.
La g.6.6-a correspond un choix permettant dobtenir la rsolution
optimale de la tension la sortie du convertisseur (27 niveaux contre 7 pour
un choix symtrique).
Expressions analytiques de la modulation hybride
A la g.6.7, nous avons reprsent les tensions la sortie des cellules
partielles de rang trois et deux, alimentes respectivement par les tension
u
d3
= 5. p.u. et u
d2
= 2. p.u. Les angles sont donns par :

1
= arcsin
_
1
8
+
2
8
_
= 22.0243
o

2
= arcsin
_
1
8
_
= 7.1808
o

3
= arcsin
_
5
8

1
8
_
= 30
o

4
= arcsin
_
5
8
+
1
8
_
= 48.5904
o
(6.7)
Nous avons reprsent la g.6.8, la contribution en tension de ces cellules
sur la premire. Puisque chaque tension partielle est une somme de termes
en sinus, la comparaison de chaque signal harmonique au signal triangulaire
147
CHAPITRE 6. SIMULATIONS ET VALIDATION EXPRIMENTALE
entrane de forts picks sur les rsultats, comme le montrent aussi les courbes
de la g.6.9.
1
0
1
u
p
1
3
0
3
u
p
2
1
0
1
u
p
1
2
0
2
u
p
2
9
0
9
u
p
3
0 pi/2 pi 3pi/2 2pi
13
0
13
u
s
t
6
0
6
u
p
3
0 pi/2 pi 3pi/2 2pi
9
0
9
u
s
t
Fig. 6.6 Tensions partielles et tension la sortie du convertisseur avec 3
cellules par phase, commande par modulation PWM porteuse verticalement
dcales, f
c
= 75f
r
et A
r
= 0.95 : a- u
d1
= 1, u
d2
= 3, et u
d3
= 9 p.u
N = 27 niveaux, A
c
= 1/13; b- u
d1
= 1, u
d2
= 2 et u
d3
= 6 p.u
N = 19 niveaux, A
c
= 1/9
Raction au rseau
Nous supposons que chaque secondaire fournit une charge un courant
continu parfaitement lisse de 50 A. Limpdance des enroulements du trans-
formateur est galement nglige ("cas idal"). Nous avons dabord dni
les coecients tels que : (
A
,
B
,
C
) = (1, 2, 3). Avec U
d1
= 800 v.
La g.6.10-a montre que nos calculs corroborent avec les rsultats des simu-
148
6.2. CONVERGENCE DES EXPRESSIONS ANALYTIQUES
lations. A la g.6.10-b, nous avons reprsent le spectre du courant primaire
pour les deux possibilits qui permettraient lalimentation de trois cellules
partielles sur chaque phase dun convertisseur asymtrique N = 13 niveaux
de tension sur chaque branche. La possibilit dalimentation pour lobtention
de N = 15 est reprsente la g.6.10-c. En analysant galement la g.6.10-b
et g.6.10-c, on peut ressortir les trois remarques suivantes :

5
0
5
u
p
3
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
2
0
2
u
p
2
Temps (ms)
Calculs
Simulations
Fig. 6.7 Tensions la sortie des cellules partielles de rang 3 et 2
149
CHAPITRE 6. SIMULATIONS ET VALIDATION EXPRIMENTALE
15
10
5
0
5
10
15
Ref. Sin.
V
PWM
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
15
10
5
0
5
10
15
Temps (s)
u
3
V
ond3
10
5
0
5
10
u
2
V
ond2
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
4
2
0
2
4
Temps (s)
u
1ref
u
1
Fig. 6.8 Expressions analytiques et simulations :1)-3) Contribution en ten-
sion de la rfrence sinusodale, et des tensions partielles u
2
et u
3
4-) Rf-
rence et tension la sortie de la cellule de rang 1
150
6.2. CONVERGENCE DES EXPRESSIONS ANALYTIQUES
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
temps (s)
u
s
Simulation
Calcul
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018
10
5
0
5
10
U
s
temps (s)
Calculs
Simulations
Fig. 6.9 Tension la sortie de londuleur (Simulation et calculs), a- u
d1
=
1 p.u, u
d2
= 2 p.u et u
d3
= 5 p.u et u
d1
= 1 p.u, u
d2
= 2 p.u et u
d3
= 6 p.u
151
CHAPITRE 6. SIMULATIONS ET VALIDATION EXPRIMENTALE
5 7 11 13 17 19 23 25 29 31 35 37
0
5
10

%


d
u

F
o
n
d
e
m
e
n
t
a
l
a) u
d1
=1, u
d2
=2, et u
d3
=3
Simulations
calculs
5 7 11 13 17 19 23 25 29 31 35 37
0
2.5
5
7.5
10
Rang des harmoniques

%

d
u

F
o
n
d
a
m
e
n
t
a
l
b)
(1, 1, 4)
(1, 2, 3)
1 5 7 11 13 17 19 23 25 29 31 35 37
0
2.5
5
Rang des harmoniques
P
o
u
r
c
e
n
t
a
g
e

d
u

F
o
n
d
.
(1, 3, 3)
(1, 2, 4)
(1, 1, 5)
Fig. 6.10 Spectre du courant dun transformateur de type P18 a- Conver-
gence des expressions analytiques ; b et c- solutions redondantes dalimenta-
tion
152
6.2. CONVERGENCE DES EXPRESSIONS ANALYTIQUES
1-) Pour les harmoniques de rang n = 181, toutes les amplitudes de ces
harmoniques pour un mme nombre de niveaux la sortie du convertisseurs
sont quasiment gales.
2-) Plus le coecient K
0
est grand, plus lamplitude des harmoniques de
rang n = 18l 1 est grande.
Ces deux rsultats corroborent parfaitement avec les prvisions donnes
par les calculs.
3-) La prsence des harmoniques de rang n = 6l 1, dans certains cas,
rend incompatibles certaines solutions dalimentation, puisque la valeur re-
lative de leur amplitude nest pas compatible avec les recommandations de
la norme IEEE [9].
Cest le cas du choix (1,1,4) pour N = 13 niveaux, et (1,1,5) pour N = 15
niveaux. Le choix de ces solutions exige linsertion dun ltre supplmen-
taire. En plus, tant donn lcart entre les tensions, ces choix pourraient
entraner de grandes pertes de commutations par rapport aux autres solu-
tions redondantes. Elles entraneraient aussi une interruption du systme en
cas de dysfonctionnement de la cellule alimente par la plus grande ten-
sion. Do la ncessit de choisir le facteur K
0
le plus faible possible, en cas
de possibilit redondante dalimentation. Pour les conditions relles, nous
avons x les caractristiques de la charge et du transformateur, telles que:
E
prim
= 220

2 V, L
s
= 3 H, R
s
= 0 , L
L
= 5 mH, C = 220 F, L
d
=
3.4 mH,R
d
= 12 , et V
d
= 200 V, N
0
= 800

2, N
23
/N
p
= 1.8182,
N
22
/N
p
= 1.2629, et N
21
/N
p
= 1.4360.
La g.6.11 montre le courant qui traverse lun des enroulements du pri-
maire du transformateur ; nous y avons superpos la forme donde obtenue
par les calculs. Cette gure montre que lexpression analytique du courant
calcul est compatible avec les rsultats de simulation dans SIMPLORER. Le
nombre dharmoniques a t limit onze (soit une frquence de 3.35 Khz)
pour le dernier harmonique. Le spectre du courant primaire est galement
prsent la g.6.10-c, pour une possibilit de solution dalimentation re-
dondante.
153
CHAPITRE 6. SIMULATIONS ET VALIDATION EXPRIMENTALE
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
400
300
200
100
0
100
200
300
400
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t

(
A
)
Fig. 6.11 Courant dans un enroulement primaire du transformateur pour
une alimentation P18 symtrique
6.2.3 Transformateur P18 symtrique pour convertis-
seur asymtrique
La g.6.12 montre une superposition des tensions redresses, pour di-
rentes valeurs des angles de commande et dempitement. Ces formes donde
attestent de la validit des expressions analytiques tablies. Il est surtout
noter que la tension u
dc
2
a une valeur moyenne gale au double de la valeur
moyenne de u
dc
1
.
La g.6.13 montre une superposition des formes donde du courant dans
les enroulements du primaire des transformateurs P12 asymtrique et P18
symtrique, permettant dobtenir sept niveaux de tension la sortie dun
convertisseur multiniveau. Les courants dans les tages intermdiaires ont
t supposs tre identiques. On y voit galement le spectre correspondant.
La nouvelle conguration dalimentation (transformateur P18 symtrique
alimentant un convertisseur asymtrique deux cellules) a un courant dont
le spectre est identique celui dune alimentation P18 symtrique munie de
trois cellules par phase [80].
154
6.2. CONVERGENCE DES EXPRESSIONS ANALYTIQUES
250
300
350
400
u
d
c
1
Simulations
Calculs
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
600
620
640
660
680
700
u
d
c
2
temps (s)

j
=0 et
j
=0
200
250
300
350
400
u
d
c
1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
500
550
600
650
700
u
d
c
2
temps (s)

j
=0 et
j
=20
o
Simulations
Calculs
Fig. 6.12 Tensions aux bornes des redresseurs pour (
j
= 0,
j
= 0
o
) et
(
j
= 0,
j
= 20
o
)
155
CHAPITRE 6. SIMULATIONS ET VALIDATION EXPRIMENTALE
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
300
200
100
0
100
200
300
C
o
u
r
a
n
t

P
r
i
m
a
i
r
e

(
A
)
Temps (s)
P12 asym. 7. niv.
P18 sym. 7 niv.
Nouvelle config.
1 5 7 11 13 17 19 23 25 29 31 35 37
0
0.05
0.1
Asymmetrical 30
o
shift
Symmetrical 20
o
phaseshift
New configuration
P
o
u
r
c
.

d
e

l

a
m
p
l
i
t
u
d
e

d
u

f
o
n
d
.

(
%
)
frequence des harmo/50
Fig. 6.13 Courant primaire et spectre correspondant pour les trois possibi-
lits dobtention de 7 niveaux de tension
156
6.3. PROTOTYPE EXPRIMENTAL
6.3 Prototype exprimental
6.3.1 Description
Le prototype de faible puissance ralis dans le cadre de cette thse devait
rpondre deux objectifs : Pouvoir tre utilis dans le cadre dautres projets
au Laboratoire dElectronique Industrielle (LEI) de lEcole Polytechnique
Fdrale de Lausanne, et permettre de vrier la faisabilit de la conversion
multiniveau asymtrique.
Partie Puissance
La g.6.14 reprsente larchitecture gnrale du prototype exprimental
sur une seule phase du convertisseur.
0
o
3
Rseau
d' alimentation
Interface
(PLD)
Modulateur
PWM multiniveau
et Dcodeur
(FPGA)
Calculateur
(DSP)
Carte Sharc
3
30
o
3
0
o
6
RS232
PC
6
Fig. 6.14 Reprsentation simplie dune phase du prototype exprimental
La partie puissance est caractrise par deux modules intgrs de SEMI-
KRON (MiniSKiiP 22 NAB 063 T1, [81]). Chaque module intgre un redres-
seur triphas diodes, ainsi quun onduleur triphas constitu de transistors
bipolaires grille isole, IGBT, ainsi quun circuit de freinage (chopper).
Londuleur est triphas an de permettre une utilisation future au LEI.
157
CHAPITRE 6. SIMULATIONS ET VALIDATION EXPRIMENTALE
Chaque redresseur est connect au secondaire dun transformateur basse
frquence multi-secondaire conu cet eet. Trois secondaires sont connects
en toile, dlivrant un systme triphas de tension en phase avec celui du
primaire. Et trois autres sont connects en triangle, dlivrant un systme
triphas de tension dphase de 30
0
par rapport au primaire.
Plusieurs bornes ont t prvues sur chaque secondaire, an de pouvoir
disposer dune alimentation symtrique et de deux alimentations asym-
triques, dans un rapport de deux ou de trois, selon les besoins. Une vue
du transformateur ralis est montr la g.6.15-a. Lensemble convertis-
seur multiniveau (six cartes de puissance), la carte de commande et la carte
interface commande puissance sont reprsents la g.6.15-b.
Partie commande
Les dirents calculs ncessaires la commande ont t programms en
langage C et executs par un processeur de type SHARC (DSP) [84], ca-
denc 32 MHZ. Le modulateur PWM multiniveau a t implment dans
une FPGA de XILINX. Toute cette commande a t implmente dans la
carte DAVID dveloppe au LEI [82], et permet ainsi de gnrer des signaux
numriques de commande.
La commande rapproche des onduleurs est assure par le driver SKHI
71 de SEMIKRON [83], qui permet de convertir les signaux numriques de
commande en signaux analogiques pour la commande des interrupteurs de
puissance. En plus il permet la protection des semi-conducteurs et gre le
temps dantichevauchement entre interrupteurs dun mme bras.
Vue le nombre lev de signaux de commande, nous avons dvelopp
une carte interface base sur un circuit logique programmable (PLD) [85],
permettant de dupliquer et dinverser les signaux de commande venant de
la carte DAVID. Cette carte permet galement la gestion des signaux der-
reurs venant des onduleurs ou de leur chopper (court-circuit, temperature
excessive, surtension au niveau des circuits des bus continus).
Le systme ainsi constitu alimente une machine asynchrone triphase
dont les caractristiques nominales sont les suivantes : U
N
= 400 v, I
N
=
5.4 A, n
N
= 2850 tr/mn, f
N
= 50 hz, cos () = 0.84. Cette machine qui est
158
6.3. PROTOTYPE EXPRIMENTAL
considre comme charge nest pas reprsente sur les photos de la g.6.15.
Fig. 6.15 Convertisseur multiniveau ralis au LEI : a-Transformateur tri-
phas multi-secondaire basse frquence (au total six enroulements secondaires
triphass dont trois sont coupls triangle et trois en toile. Le primaire est
coupl en toile. Il est recongurable pour les trois possibilits dalimentation
de six onduleurs monophass) b-Cartes de puissance et de commande
159
CHAPITRE 6. SIMULATIONS ET VALIDATION EXPRIMENTALE
6.3.2 Mesures sur le prototype exprimental
Nous avons eectu plusieurs tests sur le prototype exprimental ralis
dans le cadre de cette thse. Les g.6.16 g.6.18 reprsentent les tensions
vide sortie des cellules partielles et la sortie dune phase du convertisseur,
pour direntes valeurs de lindice de modulation.
Comme obtenu lors des simulations, la cellule ayant la plus petite tension
commute une frquence leve par rapport celle alimente par la grande
tension. La rsolution de la tension gnre est plus grande que celle quon
obtiendrait avec un onduleur multiniveau symtrique.
Les g.6.19 g.6.20 montrent quelques rsultats obtenus pour direntes
valeurs de lindice de modulation avec comme charge, la machine asynchrone
dcrite prcdemment. Quelques formes donde des courants dans la charge
et au primaire du transformateur sont montres g.6.21.
Nous navons pas insist particulirement sur le spectre du courant au
rseau, puisque lalimentation asymtrique produit la mme forme spectrale
quun onduleur triphas deux niveaux.
160
6.3. PROTOTYPE EXPRIMENTAL
Fig. 6.16 Mesures vide des tensions partielles et tension la sortie du
convertisseur pour un indice de modulation M = 0.1, 0.3, 0.35 et 0.4
161
CHAPITRE 6. SIMULATIONS ET VALIDATION EXPRIMENTALE
Fig. 6.17 Mesures vide des tensions partielles et tension la sortie du
convertisseur pour un indice de modulation M = 0.5, 0.6, 0.7 et 0.8
162
6.3. PROTOTYPE EXPRIMENTAL
Fig. 6.18 Mesures vide des tensions partielles et tension la sortie du
convertisseur pour un indice de modulation M = 0.9 et 1
163
CHAPITRE 6. SIMULATIONS ET VALIDATION EXPRIMENTALE
Fig. 6.19 Mesures en charge alimentant une machine asynchrone : tensions
partielles et tension la sortie du convertisseur pour un indice de modulation
M = 0.1, 0.55, 0.60 et 0.76
164
6.3. PROTOTYPE EXPRIMENTAL
Fig. 6.20 Mesures en charge alimentant une machine asynchrone : tensions
partielles et tension la sortie du convertisseur pour un indice de modulation
M = 0.80, 0.85, 0.90 et 1
165
CHAPITRE 6. SIMULATIONS ET VALIDATION EXPRIMENTALE
Fig. 6.21 Quelques mesures de courant dans la charge (canal 1) et au
primaire du transformateur (canal 4) :Rsultats pour un indice de modulation
M = 0.52 et M = 0.95
166
Chapitre 7
Conclusion Gnrale
Les travaux prsents dans cette thse constituent une contribution
lamlioration des performances des convertisseurs multiniveaux, pour des
applications de moyenne et/ou forte puissance, alimentes en moyenne et/ou
haute tension. Ils permettent galement la comprhension du comportement
spectral de tels systmes.
La principale motivation de ce travail tait de montrer dabord quil est
possible de rduire le nombre de composants dun convertisseur dont la to-
pologie est base sur la mise en srie donduleurs monophass, et ceci, pour
un nombre quelconque de ces onduleurs. Ensuite pour la solution propose,
dtablir des expressions analytiques du courant permettant de prdire de
faon able le comportement de tout le systme lorsquil est connect au
rseau. Et enn, de vrier la faisabilit dune telle approche.
167
CHAPITRE 7. CONCLUSION GNRALE
7.1 Contributions
7.1.1 Gnralisation des convertisseurs multiniveaux asy-
mtriques
Nous avons dabord rappel les principaux avantages et limitations des
direntes topologies de convertisseurs multiniveaux, notamment les topolo-
gies potentiel distribu ou Neutral Point Clamped, limbrication de cellules
et la mise en srie donduleurs monophass sur la mme phase. Nous avons
galement prsent les structures dites hybrides, combinant les direntes
topologies.
Malgr lexigence de sources de tensions continues isoles les unes des
autres, la topologie base sur la mise en srie donduleurs monophass nous a
sembl la mieux adapte par rapport aux objectifs atteindre. La modularit
et la simplicit de sa structure permettent une extension aise un nombre
de niveaux lev.
La topologie tudie se caractrise principalement par lexistence de plu-
sieurs tats redondants denclenchement des interrupteurs de puissance. Ces
tats ont souvent t exploits an damliorer les stratgies de modulation
de ce type de convertisseur, et surtout damliorer ses performances (quili-
brage des commutations par exemple, donc des pertes par commutation et
par conduction, minimisation du taux de distorsion harmonique).
Notre dmarche par contre, a consist rechercher liminer ces tats
redondants. Nous avons ainsi obtenu des positions totalement direntes des
vecteurs spatiaux de la tension de sortie (tension triphase ramene dans
le rfrentiel ). La forme rcurrente des solutions compatibles aboutit
un convertisseur rsolution maximale. Celles-ci exigent que les tensions
dalimentation des cellules partielles soient une suite gomtrique de raison
trois.
Il est bien connu que, si les K-cellules partielles dun tel convertisseur sont
alimentes par des tensions gales, il gnre une tension pas uniforme ayant
2K + 1 valeurs direntes. Le convertisseur asymtrique dont les K-cellules
partielles sont alimentes par des tensions continues formant une suite go-
mtrique de raison trois, gnre une tension de 3
K
valeurs direntes.
168
7.1. CONTRIBUTIONS
Llimination de ces tats redondants rduit ces convertisseurs, un de-
gr de libert pouvant permettre loptimisation de leurs performances. Nous
avons restitu ce degr de libert, en tablissant des relations algbriques
simples, permettant de choisir des tensions continues telles que le convertis-
seur puisse gnrer une tension de N niveaux, compris entre 2K + 1 et 3
K
(N {2K + 1, 2K + 3, ... 3
K
2, 3
K
).
Le choix asymtrique des tensions, et surtout lexistence de plusieurs
possibilits dalimentation pour le mme nombre de niveaux la sortie du
convertisseur est un degr de libert supplmentaire oert cette topologie
de convertisseur. Il dvient ainsi possible daugmenter le nombre de niveaux
de la tension la sortie du convertisseur, tout en rduisant le nombre de
semi-conducteurs, mais aussi en gardant lexistence des tats redondants
pour loptimisation des performances du convertisseur.
Plus le nombre de niveaux de la tension la sortie du convertisseur est
grand, plus petit sera son taux de distorsion harmonique.
Nous avons galement montr que les direntes stratgies utilises dans
la commande des convertisseurs symtriques peuvent aussi stendre celle
des convertisseurs asymtriques.
7.1.2 Performances spectrales au rseau dalimentation
Chaque cellule partielle de la topologie de convertisseur tudie est sup-
pose tre alimente par un pont triphas de diodes, lui-mme aliment par
les enroulements du secondaire dun transformateur basse frquence.
A partir de quelques hypothses simplicatrices, nous avons tabli des
relations analytiques du courant au rseau, pour lensemble des solutions
dalimentation asymtriques obtenues. Nous nous sommes limits deux et
trois cellules mises en srie sur la mme phase.
Le convertisseur constitu de deux cellules par phase, lorsquil est ali-
ment de faon symtrique, injecte au rseau, un courant dindice de pulsa-
tion douze (les tensions aux secondaires du transformateur tant dphases
de 30
o
).
Une alimentation asymtrique de ces deux cellules (dans un rapport de
169
CHAPITRE 7. CONCLUSION GNRALE
deux ou de trois) quant elle, injecte au rseau, un courant dindice de
pulsation six, cest dire un courant dont la forme est identique celle dun
onduleur triphas deux niveaux.
En plus si les tensions sont dans un rapport de trois, les harmoniques
basse frquence obtenues ont une amplitude plus grande que celles quon
obtiendrait si les tensions sont dans un rapport de deux.
Toutefois, les rsultats obtenus montrent que ces deux possibilits dali-
mentation gnrent un courant acceptable par la norme IEEE-519-1992.
Un transformateur dont les tensions sont dcales de 20
o
les unes des
autres permet lalimentation de trois cellules par phase. Si ces tensions ont
des amplitudes gales, le convertisseur symtrique ainsi aliment permet lob-
tention dun courant au rseau dont lindice de pulsation est dix-huit. Dans
le cas contraire (alimentations asymtriques), le courant au rseau prsente
un indice de pulsation six.
Nous avons tabli un outil daide au choix des solutions en cas de re-
dondance dalimentation, permettant dobtenir le moins dharmoniques au
rseau. Plus les coecients de dissymtrie partielle sont grands, plus lampli-
tude des harmoniques basse frquence produites au rseau sont grandes, si
bien que certaines solutions dalimentation peuvent ne plus tre compatibles
IEEE. Cette incompatibilit rend ces solutions non utilisables dans des ap-
plications ncessitant lutilisation dun transformateur basse frquence. Par
contre, elles peuvent tre utilises si lalimentation des cellules se fait tra-
vers des sources autonomes de tension isolation naturelle ou non (cellules
photovoltaques ou toute autre sources dnergie renouvelable, piles com-
bustible, batteries, convertisseurs DC-DC... ).
Les rsultats obtenus couvrent aussi bien la conduction continue que la
conduction intermittente du courant dans le bus continu.
7.1.3 Combinaison des avantages ct charge et ct
rseau
Par rapport aux convertisseurs triphass deux niveaux et aux conver-
tisseurs multiniveaux symtriques, les convertisseurs multiniveaux asym-
triques prsentent lnorme avantage ct charge de pouvoir gnrer une
170
7.2. PERSPECTIVES
tension trs forte rsolution, voire rsolution maximale.
Mais dun point de vue rseau, les convertisseurs asymtriques sont qui-
valents aux convertisseurs triphass deux niveaux. Ils se caractrisent par
linjection dun courant dindice de pulsation six.
Les convertisseurs multiniveaux symtriques par contre, injectent au r-
seau, un courant de pulsation leve (au moins douze).
Nous avons montr que les dirents avantages des convertisseurs asy-
mtriques ct charge et ceux des convertisseurs symtriques ct rseau
peuvent tre combins.
Le montage propos est constitu dun transformateur de type P18 sy-
mtrique dont les trois secondaires alimentent chacun un pont triphas
diodes. Deux des tensions redresses sont mises en srie pour constituer lali-
mentation dune cellule partielle dont la tension est le double de la premire.
Le convertisseur asymtrique ainsi constitu gnre une tension la
charge de sept niveaux, et produit un courant au rseau ayant un indice
de pulsation dix-huit. Les mmes performances ne peuvent tre obtenus que
si ce transformateur alimente sparment trois cellules monophases.
7.2 Perspectives
7.2.1 Analyse de la tension de mode commun
Pour des applications telles que lalimentation en moyenne tension des
machines lectriques par des convertisseurs statiques, ni le point neutre de
la machine, ni celui du convertisseur ne sont connects. La charge dans ce
cas, ne voit donc aucune tension homopolaire.
La tension homopolaire gnre par le convertisseur est distribue entre
la capacit de fuite (vers la terre) des enroulements de la machine, et les
capacits de fuite des enroulements secondaires du transformateur.
La capacit de fuite de la machine est souvent beaucoup plus grande (en-
viron 150 fois) par rapport celles des enroulements secondaires du trans-
formateur. Une grande partie de la tension homopolaire, ou tension de mode
171
CHAPITRE 7. CONCLUSION GNRALE
commun est supporte par le transformateur.
Il serait intressant de faire une analyse pousse des eets de la tension
de mode commun sur les dirents enroulements secondaires du transfor-
mateur, surtout lorsque celui-ci alimente un convertisseur asymtrique. Une
telle analyse aboutirait certainement un rajustement de la stratgie de
modulation an de rduire, voire dannuler les eets de cette tension. En
plus, elle permettrait de dterminer la position relative des cellules partielles
en fonction de la dissymtrie de leur tension dalimentation par rapport au
moteur.
7.2.2 Fiabilit
Quelque soit lapplication dans laquelle pourraient tre utiliss les con-
vertisseurs multiniveaux asymtriques, leur supriorit spectrale vue de la
charge ne peut tre garantie que, si les cellules partielles fonctionnent sans
dfaillance.
En cas de dfaillance dau moins une seule cellule partielle indpendam-
ment de la phase, on aboutirait une perte de rsolution de la tension de
sortie, et une alimentation en tension triphase dsquilibre de la charge,
voire un arrt du systme.
Gnralement, la dfaillance des interrupteurs de puissance se traduit par
un court-circuit. Une solution simple consiste prvoir des cellules redon-
dantes dans tout le systme.
Dautres topologies de convertisseurs multiniveaux (notamment les topo-
logies potentiel distribu ou NPC-Neutral Point Clamped et celle cellules
imbriques) ne peuvent se prter un fonctionnement avec interrupteurs re-
dondants. En eet, la dfaillance des interrupteurs de puissance se traduit
le plus souvent par un court-circuit. Si bien quon serait oblig de connecter
les interrupteurs redondants en srie avec les interrupteurs existants, an
dassurer ventuellement une continuit de service. Cette mise en srie com-
plique de plus en plus la structure du circuit de puissance, et rduit par la
mme occasion la abilit du systme. En plus, elle exige un fonctionnement
permanent des interrupteurs redondants, donc une augmentation des pertes.
Les circuits de commande quant eux, ne peuvent tre redondants.
172
7.2. PERSPECTIVES
Mme si la structure modulaire de la topologie base sur la mise en srie
de cellules monophases se prte mieux cette solution, le systme obtenu
serait ainsi lourd et coteux, puisquil exige quasiment la superposition de
deux convertisseurs multiniveaux triphass.
Une autre approche de solution serait de supprimer sur les autres phases,
les cellules non dfaillantes de mme rang (donc alimentes par les tensions
ayant les mmes valeurs), an dobtenir une tension quilibre. Cette faon
de procder entranerait alors une perte de rsolution.
Une tude de la abilit globale des convertisseurs asymtriques peut tre
faite, permettant ainsi de supprimer uniquement des cellules partielles d-
faillantes. En dterminant convenablement la tension homopolaire, on rajus-
terait la commande an dobtenir une tension quilibre malgr lexistence
des cellules partielles dfaillantes. On aboutirait peut tre une solution hy-
bride, consistant utiliser des cellules redondantes sur les modules aliments
par la plus grande tension.
173
Annexe A
Relations mathmatiques
pour un redresseur P6
A.1 Module de base
La g.A.1 reprsente le module de base exploit pour la dtermination
des caractristiques dune alimentation dun convertisseur multiniveau. Les
enroulements du transformateur ont t remplacs par un simple circuit r-
sistance (R
s
) en srie avec une inductance (L
s
), et les tensions du secon-
daire par un systme triphas quilibr de tensions parfaitement sinusodales
(e
abc
). Ainsi vu du secondaire, le transformateur se comporte comme une g-
nratrice fournissant un systme triphas de courants (i
abc
) la charge quil
alimente, travers ses enroulements. Limpdance des enroulements occa-
sionnent une chute de tension et un dphasage du courant par rapport la
tension. La connaissance du courant secondaire permet de dduire celui du
primaire et vis-versa.
La valeur instantane de la tension gnre par la phase a est donne
par la relation e
a
= E
max
sin(), dans la quelle = t ( correspond la
pulsation de la tension du secondaire). Celles des deux autres phases sont
dcales de 2/3 par rapport e
a
.
175
ANNEXE A. RELATIONS MATHMATIQUES
Les inductances L
s
et L
L
inuencent grandement le comportement du
circuit. Si L
s
a une valeur nulle, langle dempitement que nous noterons
pourra tre nglig. Dans le cas contraire nous rappellerons dans la suite
son expression. Dautre part tant que L
L
reste nie, le courant i
d
contient
une ondulation. En fonction des impdances caractristiques de la charge,
ce courant peut tre continu ou alors intermittent. En fonction du rgime
de conduction, le courant i
d
inuence la forme du courant au secondaire du
transformateur et par ricochet, celle du courant primaire. Nous analysons
dabord le courant dans la charge, ensuite les composantes harmoniques du
courant au secondaire du transformateur. Nous supposons que les diodes
constituent des interrupteurs idaux, cest dire qu ltat passant, les
chutes de tensions leurs bornes sont nulles, et aucun courant de fuite ny
circule lorsquils sont ltat bloqu.
~
~
~
i
d
L
L
L
d
R
d
C
E
d
L
s
R
s
e
abc
Fig. A.1 Structure simplie du module de base
A.2 Conduction continue
A.2.1 Courant redress
Si L
L
a une valeur innie, alors ce courant na aucune ondulation si
bien quil ne contient pas dharmoniques et i
d
= I
d
. La g.A.2 illustre ce
176
A.2. CONDUCTION CONTINUE
R
s
+R
x
E
d0
b
a
i
d
Z
h
=R
d
E
d
E
b
Z
oh
e
dh
b
a
~
Z
h
e
dh
a-)
Z
oh
e
dh
b
a
~
Z
h
e
dh
i
dh
b-) c-)
Fig. A.2 Schma quivalent de la structure de base dans le cas o L
L
= ;
a-) composante continue b-) composante harmonique dordre h c-) Dtermi-
nation de la composante harmonique dordre h du courant redress
cas. Sur la g.A.2-a E
do
est la composante continue de la tension vide
au secondaire du transformateur, E
d
la tension moyenne aux bornes de la
charge et R
X
la rsistance ctive quivalente correspondant lensemble des
chutes de tension dans le circuit. Limpdance quivalente de la charge dans
ce cas correspond la rsistance R
d
.
Sur la g.A.2-b, e
dh
correspond la tension circuit ouvert de la com-
posante harmonique dordre h. Limpdance harmonique du systme vu des
points a et b est note Z
oh
et celle de la charge Z
h
.
Si L
L
a une valeur nie, alors le schma quivalent de la composante conti-
nue reste le mme que celui de la g.A.2-a, alors que celui des composantes
harmoniques se dduit de la g.A.2-b comme un circuit ferm, alimentant la
charge Z
h
comme lillustre la g.A.2-c. Le courant harmonique dordre h se
dduit alors par la relation (A.1).
i
dh
=
e
dh
Z
h
+Z
oh
(A.1)
Cette relation montre que la connaissance du courant i
dh
ncessite pour
une charge donne, celle de la tension e
dh
.
La chute de tension dalimentation du redresseur dans une phase oc-
casionne par R
s
vaut 0.5R
s
I
d
pendant la dure de lempitement, et R
s
I
d
pendant le reste du fonctionnement. Les chutes de tension sur les trois phases
177
ANNEXE A. RELATIONS MATHMATIQUES
dues ces rsistances peuvent scrire
a
R
s
I
d
,
b
R
s
I
d
et
c
R
s
I
d
. Les coef-
cients
a
,
b
et
c
reprsentent les fonctions de commutation des diodes
sur les trois phases. Chaque fonction de commutation vaut : +1 ou 1 en
fonctionnement normal, +1/2 ou -1/2 lorsquil y a empitement des courants
et 0 lorsquaucune diode ne conduit. La valeur instantane de la tension de
sortie du redresseur est donc donne par lquation (A.2) :
e
d
=
a
(e
a

a
R
s
I
d
) +
b
(e
b

b
R
s
I
d
) +
c
(e
c

c
R
s
I
d
)
e
d
= (
a
e
a
+
b
e
b
+
c
e
c
) +
_

2
a
+
2
b
+
2
c
_
R
s
I
d
(A.2)
Si R
s
a une valeur trs faible, la tension redresse sexprime sous forme
dune combinaison linaire des tensions alternatives du secondaire, et les co-
ecients de cette combinaison sont les fonctions de commutation des diodes.
Le dveloppement en srie de Fourier des fonctions de commutation peut tre
mis sous la forme (A.3) pour la phase a. Les deux autres sont dphases de
2/3 :

a
=
+

n=1
A
n
cos (n) +B
n
sin(n) , n = 6l 1, l (A.3)
Avec : A
n
=
2

3 (1)
l

_
sin(n( +)) + sin(n)
n
_
, et
178
A.2. CONDUCTION CONTINUE
0 pi/2 pi
300
0
300
T
e
n
s
i
o
n
s

(
V
)
t
0 pi/4 pi/2 1.5
460
480
t
e
a
()
e
b
()
e
c
()

R
d
I
d
R
d
I
d

a)
b)
T
e
n
s
.

r
e
d
r
e
s
s

e

(
V
)
Fig. A.3 Dnition des angles a-) Angle de retard d R
s
b-) Angle
dempitement d L
s
B
n
=
2

3 (1)
l

_
cos (n( +)) + cos (n)
n
_
reprsente langle dempitement et langle de retard d la chute
de tension cause par R
s
comme lillustre la g.A.3. Leurs expressions sont
donnes par :
_

_
= arcsin
_
R
s
I
d

3E
max
_
= + arccos
_
2
3

3E
max
_
E
d

3I
d
R
s

cos()
__
(A.4)
Lexpression gnrale de la tension redresse, e
d
est donne par :
e
d
= E
d
+

h
e
dh
= E
d
+
+

h=6,12,18,...
(A
dh
cos (h) +B
dh
sin(h)) (A.5)
Le terme E
d
reprsente la composante continue de la tension redresse :
179
ANNEXE A. RELATIONS MATHMATIQUES
E
d

3I
d
R
s

=
3

3E
max
2
[cos( ) + cos()] (A.6)
Le deuxime terme du membre de gauche de (A.6) correspond la chute
de tension moyenne d R
s
. Lorsque R
s
est nglige cette chute de tension
est nulle ainsi que langle . Dans ce cas, lexpression de la tension moyenne
devient (A.7) ([74], [75]) :
E
d
=
3

3E
max
2
(1 + cos()) (A.7)
La tension continue maximale idale E
di0
sobtient en posant : E
max
=

2V , U = V

3 et = 0 (o V reprsente la tension ecace phase-neutre


et U la tension ecace phase-phase [74], [75]).
E
di0
=
3

U

= 1.35U (A.8)
Le dernier terme de lquation (A.5) correspond aux composantes harmo-
niques de e
d
, et les coecients A
dh
et B
dh
sont par (A.9) et (A.10) .
A
dh
=
3

3E
max
(1)
p
2
_
cos [(h + 1)( )] + cos [(h + 1)]
h + 1

cos [(h 1)( )] + cos [(h 1)])


h 1
_
+
3I
d
R
s
(1)
p

_
sin[h( )] + sin(h)
h
_
(A.9)
180
A.2. CONDUCTION CONTINUE
B
dh
=
3

3E
max
(1)
p
2
_
sin[(h + 1)( )] sin[(h + 1)]
h + 1

sin[(h 1)( )] sin[(h 1)]


h 1
_

3I
d
R
s
(1)
p

_
cos [h( )] cos (h)
h
_
(A.10)
A partir de (A.5), il est alors possible de dduire lexpression gnrale des
harmoniques du courant i
dh
. Dans (A.1), limpdance de la charge Z
h
se
dduit de la g.A.1. Et limpdance vide Z
oh
vue des bornes a et b tient
compte du fait que pendant la dure de lempitement, deux phases sont en
court-circuit et en srie avec la troisime. Et en fonctionnement normal, deux
diodes conduisent et deux phases sont connectes en srie. Finalement lex-
pression de Z
oh
tenant compte de langle dempitement se calcule aisment
en posant :
Z
oh
=
3

_
_
/6+
/6
3Z
sh
2
d () +
_
/2
/6+
2Z
sh
d ()
_
=
_
2
3
2
_
Z
sh
, avec Z
sh
= R
s
+jhX
s
(A.11)
La tension harmonique e
dh
donne par (A.5) peut tre mise sous la forme :
e
dh
=
_
_
A
2
dh
+B
2
dh
_
sin(n +
h
)
Avec
h
= arctan
_
B
dh
A
dh
_
. La somme Z
oh
+Z
h
est galement mise sous la forme
complexe module | Z
oh
+Z
h
| et argument arctan
_
Im(Z
oh
+Z
h
)
Re(Z
oh
+Z
h
)
_
. Finalement,
lexpression du courant continu i
d
est donne par lquation (A.12).
181
ANNEXE A. RELATIONS MATHMATIQUES
i
d
= I
d
+
+

h=6,12,18,...

2I
dh
cos (h
h
) (A.12)
I
dh
=
_
0.5 (A
2
dh
+B
2
dh
)
| Z
oh
+Z
h
|
,

h
= arctan
_
B
dh
A
dh
_
+ arctan
_
Im(Z
oh
+Z
h
)
Re (Z
oh
+Z
h
)
_
Cette expression du courant continu i
d
, nest valable que hors des in-
tervalles de commutation. Pendant la dure de la commutation, le mode de
fonctionnement du redresseur permet davoir un courant i
d
not i
d
c
et donn
par [76] :
I
d
c
=

3E
max
X
s
1
1 +e
r
_
e
r
+ sin( + +)

(A.13)
La tension moyenne E
d
c
pendant la commutation est donne par (A.14).
Le deuxime terme du membre de droite correspond la chute de tension
due la rsistance moyenne quivalente pendant cette commutation (A.11).
E
d
c
=
_
3

3E
max
2
(cos ( ) + cos ())
_

_
2
3
2
_
R
s
I
d
c
(A.14)
Connaissant les expressions du courant redress dans les intervalles de
commutation et hors commutation, il dvient alors ais dtudier les courants
alternatifs i
a
, i
b
et i
c
de la g.A.1.
A.2.2 Courant alternatif
Le courant alternatif i
a
de la phase a, se dduit du courant redress i
d
. En
eet toutes les composantes de i
d
produisent leurs quivalents en alternatif,
182
A.2. CONDUCTION CONTINUE
dans leur intervalle de validit (pendant la commutation ou hors commuta-
tion). Ainsi, la composante continue I
d
produit un courant alternatif not
i
0a
, et la somme des composantes harmoniques

i
dh
produit un quivalent
en alternatif note i
a
, [77], [78]. Lensemble de ces composantes permet
dobtenir le courant alternatif sur une phase donne.
i
a
= i
0a
+ i
a
(A.15)
Lexpression trouve est donc valable de faon gnrale pour une conduction
continue, et elle tient compte des dirents intervalles de commutation. Pour
dterminer la composante alternative i
oa
de I
d
, il sut de considrer les
direntes valeurs de I
d
dans les intervalles ci-dessous [78] :
a-) Si [0,

6
[ alors i
0a
= 0
b-) Si [

6
,

6
[ alors
_

_
i
0a
=
I
d
2
_
1 e
r(+/6)
_
+
I
k
_
sin( /6 ) +
_
e
r(+/6)
_
sin( +)
(A.16)
A partir de lexpression ci-dessus, on peut dduire celle du courant re-
dress i
d
c
pendant la commutation, puisque si =

6
, alors i
0a
= i
d
c
(voir (A.13). Finalement, le dveloppement en srie de Fourier de cette fonc-
tion est donne par lquation (A.17) :
i
0a
=
+

n=1
A
0n
cos(n) +B
0n
sinn =
+

n=1

2I
0an
cos (n
n
) (A.17)
Avec : I
0an
=
_
0.5 (A
2
0n
+B
2
0n
),
n
= arctan
_
B
0n
A
0n
_
I
k
=

3E
max
2X
s
cos () , I
g
= [2I
k
cos( ) I
d
] cos(
n
), = arctan(r)
183
ANNEXE A. RELATIONS MATHMATIQUES

n
= arctan(r/n), r = R
s
/X
s
, n = 6l 1, l = 0,1,2,... n > 0,
A
0n
=

3 (1)
(l+1)

[I
d
sin(n( )) sin(n)
n
I
g
sin(n +
n
) +e
r
sin[n( )
n
]
n
+I
k
sin[(n + 1)( ) +] + sin[(n + 1) ]
n + 1
+I
k
sin[(n 1)( ) ] + sin[(n 1) +]
n 1
_
(A.18)
B
0n
=

3 (1)
(l+1)

[I
d
cos(n( )) + cos(n)
n
+I
g
cos(n +
n
) e
r
cos(n( )
n
)
n
+I
k
cos[(n + 1)( ) +] cos[(n + 1) ]
n + 1
+I
k
cos[(n 1)( ) ] cos[(n 1) +]
n 1
_
(A.19)
Quant la composante alternative de i
d
, elle sobtient en posant :
_

_
i
a
=
a

n
i
dn
=
+

n=1
[A
0n
cos(n) + B
on
sin(n)]
=
+

n=1

2I
an
cos (n
n
)
(A.20)
184
A.2. CONDUCTION CONTINUE
Avec : I
an
=
_
0.5 (A
2
0n
+ B
2
0n
),
n
= arctan
_
B
0n
A
0n
_

(h+n)
= (h +n)( ) et
(hn)
= (h n)( ),
T
h
=

6I
dh
(1)
(p+l+1)
2
A
0n
= T
h
+

h=6
_
sin
_

(h+n)

h
_
sin[(h +n) +
h
]
h +n
+
sin
_

(hn)

h
_

h
] sin[(h n)
h
]
h n
B
0n
=
+

h=6
T
h
_
cos
_

(h+n)

h
_
+ cos[(h +n) +
h
]
h +n
_

cos
_

(hn)

h
_

h
] + cos[(h n)
h
]
h n
_

_
(A.21)
Avec h = 6p, (p = 1, 2, 3, ...) et n = 6l 1, (l = 0, 1, 2, 3, ...), n > 0
A partir des quations ci-dessus, lamplitude de lharmonique du courant
alternatif de rang n sobtient en posant :
I
an
=
_
(A
0n
+ A
0n
)
2
+ (B
0n
+ B
0n
)
2
(A.22)
Pour les deux autres phases, leurs quations sobtiennent de la mme
manire, en remplaant simplement par 2/3 et par 4/3, mais
lamplitude de leurs harmoniques restent donnes par lequation (A.22)
Lorsque le systme triphas au secondaire du transformateur a un dpha-
sage
0
, alors les quations correspondantes en rgime de conduction continue
sobtiennent en remplaant par
0
. Cest ce principe qui a t utilis
pour la dtermination des courants des transformateurs de type P12 et P18.
185
ANNEXE A. RELATIONS MATHMATIQUES
A.3 Conduction discontinue
A.3.1 Courant redress
La g.A.4, reprsente le schma quivalent utilis dans ltude des cou-
rants et tensions dans un rgime de conduction intermittent. La g.A.4-a est
lquivalent de Norton de la g.A.2-a pour la dtermination de la composante
harmonique dordre h des courants. On a :
i
dh
= i
dcch

Y
h
Y
0h
+Y
h
(A.23)
Dans la suite, nous montrons comment dterminer le courant total i
dcch
,
ainsi que les admittances Y
0h
et Y
h
. Dans lintervalle o le courant est nul,
la tension la sortie du convertisseur est xe par la tension interne de la
charge E
d
. Dans le circuit tout se passe alors comme si deux tensions sont
mises en srie. Dune part la tension v et dautre part la tension e, comme
lillustre la g.A.4-b.
La g.A.5-d montre la forme du courant redress dans un rgime de
conduction intermittente ; sur cette gure, langle de conduction not est
compris entre et . v est nulle dans lintervalle [, ] et elle vaut E
d
pendant tout le reste de la priode. Son dveloppement en srie de Fourier
est donne par lquation (A.24) :
i
dcc
2L
s
+L
L
+L
d
E
d
~
e
~
V
2R
s
+R
d
Y
oh
i
dcch
a
Y
h
i
dh
i
doh
b
a-)
b-)
Fig. A.4 Schmas quivalents pour une conduction intermittente
186
A.3. CONDUCTION DISCONTINUE
v = V
0
+
+

h=6
(A
vh
cos (h) +B
vh
sin(h)) (A.24)
Avec
_

_
h = 6p, p = 1, 2, 3, ...; V
0
=
3E
d

3
+
_
A
vh
=
6E
d

_
sin(h) + sin(h)
h
_
B
vh
=
6E
d

_
cos(h) + cos(h)
h
_
(A.25)
A partir de la g.A.5-b, on peut dduire que sur une priode de /3,
entre et , e vaut

3E
max
cos(), et 0 dans le reste de la priode. Lqua-
tion (A.26) donne lexpression du dveloppement en srie de Fourier de cette
tension :
e = E
0
+
+

h=6
(A
eh
cos (h) +B
eh
sin(h)) , (A.26)
_

_
h = 6k, k = 1,2,3,...; E
0
=
3

3E
d

[sin() sin()]
A
eh
=
3

3E
d

_
sin[(h + 1)] + sin[(h + 1)]
h + 1
+
sin[(h 1)] + sin[(h 1)]
h 1
_
B
eh
=
3

3E
d

_
cos[(h + 1)] + cos[(h + 1)]
h + 1
+
cos[(h 1)] + cos[(h 1)]
h 1
_
(A.27)
187
ANNEXE A. RELATIONS MATHMATIQUES
La valeur du courant i
dcch
sobtient directement de la g.A.4 en posant
simplement :
i
dcch
=
e +v E
d
(2R
s
+R
d
) +jh(2X
s
+X
L
+X
d
)
(A.28)
En substituant (A.24) et (A.26) dans lquation prcdente, on obtient la
valeur du courant moyen I
d
, limit uniquement par la rsistance des enrou-
lements secondaires de deux phases du transformateur et celle de la charge :
I
d
=
V
0
+E
0
E
d
2R
s
+R
d
(A.29)
Le courant moyen dpend donc uniquement de R
s
et R
d
, ainsi que de
et . La valeur des harmoniques est donne par :
_

_
i
dcch
=

2I
dcch
cos(h
cch
)
I
2
dcch
= 0.5
(A
vh
+A
eh
)
2
+ (B
vh
+B
eh
)
2
(2R
s
+R
d
)
2
+ [h(2X
s
+X
L
+X
d
)]
2

cch
= arctan
_
B
vh
+B
eh
A
vh
+A
eh
_
+ arctan
_
h(2X
s
+X
L
+X
d
)
2R
s
+R
d
_
(A.30)
La g.A.5-b permet de dterminer langle . si = , alors e = E
d
. On
a donc :
cos() =
E
d

3E
max
(A.31)
A partir de la g.A.5-b, on peut poser lquation direntielle suivante:
R
T
= 2R
s
+R
d
, X
T
= 2X
s
+X
L
+X
d
,
R
T
i
dcc
+X
T
di
dcc
d
=

3E
max
cos() E
d
;
On obtient la solution en posant que i
dcc
= 0 si = . Et lexpression de
sen dduit simplement en posant i
dcc
= 0 si = . Finalement satisfait
la relation (A.32) :
188
A.3. CONDUCTION DISCONTINUE
_

_
_

3E
max
cos()
2X
T
sin( )
E
d
R
T
_
e
(+)
=

3E
max
cos()
2X
T
sin( +)
E
d
R
T
=
R
T
X
T
et = arctan()
(A.32)
Connaissant i
dcch
, il reste dterminer i
dh
. A partir de la g.A.4-a, la
dtermination de i
dh
exige la connaissance de Y
0h
= 1/Z
0h
et Y
h
= 1/Z
h
,
qui nest possible que si X
c
est nie. Pour contourner ce problme, une
approximation consiste ngliger leet des harmoniques dordre suprieur
a six, et poser [76]- [78] :
Y
0h
=
1
R
e
+jhX
e
(A.33)
R
e
+jX
e
=
_
(A
2
e6
+B
2
e6
) /2 e
j
e6
I
dcc6
e
j
6
,
e6
= arctan
_
B
e6
A
e6
_
(A.34)
Dans cette quation,
6
se calcul partir de la relation (A.30). Finalement,
le i
dh
peut donc scrire :
_

_
i
dh
= I
dh
cos(h
h
)
I
dh
= I
dcch

Y
h
Y
h
+Y
0h

h
=
cch
+ arctan
_
_
Re
_
Y
h
Y
0h
+Y
h
_
Im
_
Y
h
Y
0h
+Y
h
_
_
_
(A.35)
Dans le cas de la conduction intermittente, la connaissance du courant
redress dans les intervalles de conduction permet celle du courant alternatif.
189
ANNEXE A. RELATIONS MATHMATIQUES
A.3.2 Courant alternatif
En tenant compte des fonctions de commutation (A.3) et des relations
(A.35), on peut dterminer la valeur i
a
en posant :
i
a
=
a
i
d
=
a
I
d
+
a

n
i
dn
(A.36)
En tenant compte de lintervalle de conduction du courant i
d
, on obtient :
i
a
=
+

n=1
[(A
in
+ A
in
) cos(n) + (B
in
+ B
in
) sin(n)] (A.37)
A
in
=
2

3I
d
(1)
p


sin(n( /6))
n
,
B
in
=
2

3I
d
(1)
p


cos(n( /6))
n
_

_
A
in
=
+

h=6
A
inh
_
sin[(h +n)( /6)
h
]
h +n
+
sin[(h n)( /6)
h
]
h n
_
B
in
=
+

h=6
B
inh
_
cos[(h +n)( /6)
h
]
h +n
+
cos[(h n)( /6)
h
]
h n
_
A
inh
=
I
dh
(1)
(p+l+1)

; B
inh
=

6I
dh
(1)
(p+l)

h = 6p, (p = 1,2,3,...); n = 6l 1, (l = 0,1,2,...) n > 0


(A.38)
190
A.3. CONDUCTION DISCONTINUE
Finalement en rgime de conduction intermittente, la valeur ecace du
courant alternatif vaut donc :
I
ain
=
_
0.5 [(A
in
+ A
in
)
2
+ (B
in
+ B
in
)
2
] (A.39)
Les relations (A.22) et (A.39) caractrisent la valeur ecace du courant
alternatif pour les conductions continue et intermittente. La valeur de ces
courants pour les autres phases sobtient simplement en remplaant par
2/3 pour la deuxime phase, et 4/3 pour la troisime phase.
Les courants alternatifs donns tout au long de cette tude correspondent
aux courants secondaires dun enroulement du transformateur coupl en
toile et alimentant un pont triphas de diodes, donc ayant un indice de pul-
sation de six. A partir des relations tablies, ltude des transformateurs din-
dice de pulsation multiple de six peux donc tre dduite de celle-ci, comme
il a t montr dans cette thse.
0
I
c
h
a
r
g
e
t
0
E_d
v
a)
0
E_d
e
b)
0
E_d
e
d
c)
d)
/3


/3

Fig. A.5 Formes donde pour une conduction intermittente a, b et c-)
Dcomposition de la tension redresse d-) Forme du courant redress
191
Annexe B
Fonctions de commutation
des tensions du convertisseur
de courant triphas en
rgime dsquilibr
Cet annexe rsume les fonctions de commutation des tensions (F
px
, x
a, b, c) d dun redresseur command thyristors. Nous avons nglig la valeur
des rsistances des enroulements du transformateur. La tension redresse et
le courant alternatif au secondaire du transformateur peuvent tre mis sous
la forme :
_

_
e
dc
= (F
pa
F
pb
F
pc
)
_
_
e
a
e
b
e
c
_
_
i
x
= F
0x
I
d
+F
px
i
d0
, x {a, b, c}
(B.1)
Les tensions e
x
,x {a, b, c} peuvent tre dcomposes en une composante
directe damplitude et dangle

E
dir
et
dir
et en une composante inverse
damplitude et dangle

E
inv
et
inv
([73]), soit :
193
ANNEXE B. FONCTIONS DE COMMUTATION
_
_
e
a
e
b
e
c
_
_
=

E
dir
_
_
sin( +
dir
)
sin
_
+
dir

2
3
_
sin
_
+
dir
+
2
3
_
_
_
+

E
inv
_
_
sin( +
inv
)
sin
_
+
inv

2
3
_
sin
_
+
inv
+
2
3
_
_
_
Le courant redress a t mis sous la forme i
dc
= I
d
+i
d0
, dans laquelle I
d
correspond la composante continue, et i
d0
londulation. Le dveloppement
en srie de Fourier des fonctions de commutations est donn par :
F
px
=
+

n=1, 3, 5, ...
A
xn
cos (n) +B
xn
sin(n) (B.2)
Les coecients A
xn
et B
xn
sont donns par les relations (B.6)-(B.8) dans
lesquelles, les angles
1
,
2
et
3
correspondent lintersection des tensions
e
ac
, e
ba
et e
cb
avec laxe des abscisses = t. Ils sont donns par [68], avec
k {1, 2, 3} :

k
= tan
1
_

E
dir
cos
_

dir

2k
3
_
+

E
inv
cos
_

inv
+
2k
3
_

E
dir
sin
_

dir

2k
3
_
+

E
inv
sin
_

inv
+
2k
3
_
_
(B.3)
Les angles dempitement
k
, k {1, 2, 3} sont donns par :
_

1
= cos
1
_
cos (
1
)
I
d
(X
a
+X
c
)

E
ac
_

2
= cos
1
_
cos (
2
)
I
d
(X
b
+X
a
)

E
ba
_

3
= cos
1
_
cos (
3
)
I
d
(X
c
+X
b
)

E
cb
_

3
(B.4)

E
xy
=

3
_

E
2
dir
+

E
2
inv
2

E
dir

E
inv
cos (
dir

inv
+
xy
) (B.5)
194
Lindice xy correspond une permutation circulaire des indices de phase
(a, b, c) et
xy
= [2/3, 2/3 ,0].
Les fonctions de commutations F
x
avec x {a, b, c} sont donnes par la
relation : F
0x
=
+

n=1, 3, 5, ...
A
0xn
cos (n) +B
0xn
sin(n).

x
=
x
+
x
+
x
, et
x
=
x
+
x
+
x
/2, x = 1, 2, 3
A
an
=
2
n (X
a
+X
c
)
[X
a
sin(n
1
) +X
c
sin(n[
1
+
1
])]
+
2
n (X
a
+X
b
)
[X
b
sin(n
2
) +X
a
sin(n[
2
+
2
])]
B
an
=
2
n (X
a
+X
c
)
[X
a
cos (n
1
) +X
c
cos (n[
1
+
1
])]

2
n (X
a
+X
b
)
[X
b
cos (n
2
) +X
a
cos (n[
2
+
2
])]
(B.6)
A
bn
=
2
n (X
b
+X
a
)
[X
b
sin(n
2
) +X
a
sin(n[
2
+
2
])]
+
2
n (X
b
+X
c
)
[X
c
sin(n
3
) +X
b
sin(n[
3
+
3
])]
B
bn
=
2
n (X
b
+X
a
)
[X
b
cos (n
2
) +X
a
cos (n[
2
+
2
])]

2
n (X
b
+X
c
)
[X
c
cos (n
3
) +X
b
cos (n[
3
+
3
])]
(B.7)
A
cn
=
2
n (X
c
+X
b
)
[X
c
sin(n
3
) +X
b
sin(n[
3
+
3
])]
+
2
n (X
c
+X
a
)
[X
a
sin(n
1
) +X
c
sin(n[
1
+
1
])]
(B.8)
195
ANNEXE B. FONCTIONS DE COMMUTATION
B
cn
=
2
n (X
c
+X
b
)
[X
c
cos (n
3
) +X
b
cos (n[
3
+
3
])]

2
n (X
c
+X
a
)
[X
a
cos (n
1
) +X
c
cos (n[
1
+
1
])]
(B.9)
196
_

_
A
0an
=
2
n
[sin(
1
) + sin(
1
)]
+
2

1
_
2
n
cos (
1
) sin
_
n
1
2
_
cos (n
1
)

1
n + 1
sin
_
n + 1
2

1
_
cos [(n + 1)
1

1
]

1
n 1
sin
_
n 1
2

1
_
cos [(n 1)
1
+
1
]
_
+
2

2
_
2
n
cos (
2
) sin
_
n
2
2
_
cos (n
2
)
+
1
n + 1
sin
_
n + 1
2

2
_
cos [(n + 1)
2

2
]
+
1
n 1
sin
_
n 1
2

2
_
cos [(n 1)
2
+
2
]
_
B
0an
=
2
n
[cos (
1
) + cos (
2
)]
+
2

1
_
2
n
cos (
1
) sin
_
n
1
2
_
sin(n
1
)

1
n + 1
sin
_
n + 1
2

1
_
sin[(n + 1)
1

1
]

1
n 1
sin
_
n 1
2

1
_
sin[(n 1)
1
+
1
]
_
+
2

2
_
2
n
cos (
2
) sin
_
n
2
2
_
sin(n
2
)
+
1
n + 1
sin
_
n + 1
2

2
_
sin[(n + 1)
2

2
]
+
1
n 1
sin
_
n 1
2

2
_
sin[(n 1)
2
+
2
]
_
(B.10)
197
ANNEXE B. FONCTIONS DE COMMUTATION
_

_
B
0an
=
2
n
[cos (
1
) + cos (
2
)]
+
2

1
_
2
n
cos (
1
) sin
_
n
1
2
_
sin(n
1
)

1
n + 1
sin
_
n + 1
2

1
_
sin[(n + 1)
1

1
]

1
n 1
sin
_
n 1
2

1
_
sin[(n 1)
1
+
1
]
_
+
2

2
_
2
n
cos (
2
) sin
_
n
2
2
_
sin(n
2
)
+
1
n + 1
sin
_
n + 1
2

2
_
sin[(n + 1)
2

2
]
+
1
n 1
sin
_
n 1
2

2
_
sin[(n 1)
2
+
2
]
_
(B.11)
Avec
1
= cos (
1
) cos (
1
+
1
) ,
2
= cos (
2
) cos (
2
+
2
)
Lexpression de la tension redresse peut tre ramene :
e
dc
= E
xd
+
+

m=2, 4, 6, ...
A
xm
cos (m) +B
xm
sin(m) (B.12)
_

_
E
xd
=

3

E
xdir

k=1
sin
_
nu
xk
+
xdir

2k
3
_
cos
_

xk
2
_
+

3

E
xinv

k=1
sin
_
nu
xk
+
xinv

2k
3
_
cos
_

xk
2
_
(B.13)
198
_

_
A
xm
=

3

E
xdir
(m+ 1)
3

k=1
sin
_
(m+ 1)
xk
+
xdir

2k
3
_
P
xk

3

E
xdir
(m1)
3

k=1
sin
_
(m1)
xk

xdir
+
2k
3
_
Q
xk
+

3

E
xinv
(m+ 1)
3

k=1
sin
_
(m+ 1)
xk
+
xinv
+
2k
3
_
P
xk
+

3

E
xinv
(m1)
3

k=1
sin
_
(m1)
xk

xinv

2k
3
_
Q
xk
(B.14)
_

_
B
xm
=

3

E
xdir
(m+ 1)
3

k=1
cos
_
(m+ 1)
xk
+
xdir

2k
3
_
P
xk
+

3

E
xdir
(m1)
3

k=1
cos
_
(m1)
xk

xdir
+
2k
3
_
Q
xk

3

E
xinv
(m+ 1)
3

k=1
cos
_
(m+ 1)
xk
+
xinv
+
2k
3
_
P
xk

3

E
xinv
(m1)
3

k=1
cos
_
(m1)
xk

xinv

2k
3
_
Q
xk
(B.15)
Avec

xk
=
xk
+
xk
+

xk
2
P
xk
= cos
_
(m+ 1)
xk
2
_
, Q
xk
= cos
_
(m1)
xk
2
_
199
Annexe C
Principales notations
e
dc
: Tension continue quelconque la sortie dun redresseur u
dc
: Tension
continue pour une application spcique.
e
a
, e
b
, e
c
: Tensions phase-neutre dun systme triphas

E
dir

E
inv
: Amplitudes des composantes directe et inverse dun systme
triphas de grandeurs.

dir
,
inv
: Angle de dphasage des grandeurs directe et inverse dun
systme triphas.

j
: Dphasage entre un systme triphas de tensions aux bornes du
secondaire dun transformateur par rapport celui du primaire.
K : Nombre donduleur monophas en srie sur la mme phase
S

ij
, S
ij
:Interrupteurs dune cellule de commutation
i : nombre de phase, gnralement trois
j : rang de londuleur monophas
N : Nombre de niveaux de la tension gnre la sortie dun coinvertisseur
(gnralement, N 3).
f
c
: Frquence des porteuses dans une modulation largeur dimpulsions
201
ANNEXE C. PRINCIPALES NOTATIONS
ou ses variantes.
f
r
: Frquence des signaux de rfrence dans une modulation largeur
dimpulsions ou ses variantes.
A
c
: Amplitude des porteuses dans une modulation largeur dimpulsions
ou ses variantes.
A
r
: Amplitude des signaux de rfrence dans une modulation largeur
dimpulsions ou ses variantes.
M : Indice de modulation dans une modulation largeur dimpulsions ou
ses variantes.
P : Matrice de transformation de Park
v
abc
: Systme triphas de tensions
v
o
: Tension directe, inverse et homopolaire issue de la transformation
de Park du systme triphas de tensions v
abc
.
U
e
: Tension continue quivalente que peut gnrer un convertisseur mul-
tiniveau.
U
dj
: Tension continue alimentant la cellule partielle de rang j.

j
: Facteur de dissymtrie totale de la cellule partielle de rang j.

j
: Facteur de dissymtrie partielle entre deux cellules partielles cons-
cutives.

l
Pas de la tension la sortie du convertisseur multiniveau. Il reprsente
la dirence entre deux valeurs conscutive de la tension de sortie.
U
s
: Tension la sortie du convertisseur.
U
p
ij
: Tension la sortie de la cellule partielle de rang j sur la phase i.
M
ix
: Fonction de connection de linterrupteur S
ix
, M
ix
{0, 1}.
F
ij
: Fonction de conversion de la cellule partielle de rang j sur la phase
i, F
ij
{1, 0, 1}
U
10
, U
20
, U
30
: Tensions de branche dun systme triphas, par rapport
un point neutre commun.
202
i
d
j
: Courant continu appel par le redresseur alimentant la cellule par-
tielle de rang j.
I
d
: Composante continue du courant redress de la cellule de base.
I
dh
: Composante harmonique de rang h du courant redress de la cellule
de base.
i
a
: Courant alternatif d du courant redress i
d
.
i
0a
: Courant alternatif d la composante I
d
du courant redress.
i
a
: Courant alternatif d la somme des composantes harmoniques
(ondulation) du courant redress.
203
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Curriculum Vitae
Joseph Song Manguelle, n le 08 juillet 1971 Makak, Cameroun
Epoux de Sara Christiane,
Parents de Yves-Vianey et Marlne Cidris
Exprience
2001-2004 Assistant-doctorant lEcole Polytechnique Fdrale de Lausanne, Suisse
Travaux de recherche pour lobtention dun Doctorat sur les conver-
tisseurs multiniveaux (domaines possibles dapplication : Alimentation
moyenne tension des machines lectriques de forte et trs forte puis-
sance, Systmes de transmission exibles FACTS, Compensation de
lnergie ractive, alimentation des systmes de traction ferroviaire et
maritime...).
Encadrement des tudiants et de jeunes ingnieurs.
1999-2001 Stage de perfectionnement au Laboratoire dElectronique Industrielle
de lEcole Polytechnique Fdrale de Lausanne
Simulation et analyse des systmes dlectronique de puissance (Puis-
sance et commande) laide des logiciels matlab/simulink et Simplorer.
Conception et ralisation de transformateurs multi-enroulements tri-
phass pour lalimentation des convertisseurs multiniveaux.
215
Programmation des DSP, FPGA et PLD
1997-1999 Charg de cours temps partiel lEcole Normale Suprieure dEnsei-
gnement Technique-ENSET, Universit de Douala, Cameroun
Machines lectriques
Commande des machines lectriques
Informatique pour le Gnie lectrique
Co-encadrement de projets et mmoires de n dtudes
1998-1999 Charg de cours temps partiel lInstitut Universitaire de Technologie-
IUT, Universit de Douala, Cameroun.
Commande et Protection des Machines lectriques
1995-1998 Charg de cours temps partiel lInstitut des Technologies de lIn-
formation, Douala, Cameroun.
Automatismes Industriels
Machines lectriques
Avant-projets dingnierie
Education
1995-1997 Ecole Normale Suprieure dEnseignement Technique-ENSET, Univer-
sit de Douala, Cameroun.
Diplme de Professeur dEnseignement Technique de Second
Grade en Gnie Electrique, option Electrotechnique.
1992-1995 Ecole Normale Suprieure dEnseignement Technique-ENSET, Univer-
sit de Douala, Cameroun.
Diplme de Professeur dEnseignement Technique de Premier
Grade, Gnie Electrique.
1989-1992 Lyce Technique de Douala-Koumassi, Cameroun
Baccalaurat de technicien, srie F3, Electrotechnique
216
Publications
1. J. Song-Manguelle, A. Rufer, Multilevel Inverter for Power System Ap-
plications : Highlighting Asymmetric Design Eects from a Supply Net-
work Point of View, in proceedings of the IEEE-Canadian Conference
on Electrical and Computer Engineering, pp. 435-440, 2003, Montreal,
Canada.
2. J. Song-Manguelle, A. Rufer, Asymmetrical Multilevel Converter for
large induction machine drives, in proceedings of the International
conference on Electrical Drives and Power Electronics, pp.101-107, The
High Tatras, Slovakia, 2001.
3. J. Song-Manguelle, M. Veenstra, S. Mariethoz, A. Rufer, A Generalized
design principle of a uniform step asymmetrical multilevel converter for
high power conversion, in proceedings of the European Conference on
Power Electronics and Applications, 2001, Graz, Austria.
4. J. Song-Manguelle, M. Veenstra, S. Mariethoz, A. Rufer, Convertis-
seurs multiniveaux asymtriques pour des applications de Forte et moyenne
puissance, Actes du Colloque dElectronique de Puissance du Futur,
EPF-2000, pp. 295-300, Lille, France
5. J. Song-Manguelle, A. Rufer, Low Frequency Multi-Winding Trans-
former fed Asymmetric Multilevel Converter : Primary Line Current
Harmonic Analysis and Some Design Considerations, European Tran-
sactions on Electrical Power (To be published)
6. J. Song-Manguelle, H. Krokoszinski, High-Power Medium-Voltage va-
riable speed drives : Topologies benchmark, (To be published)
7. J. Song-Manguelle, Synthse des modlisations des machines tournantes
courant alternatif en vue de la commande numrique, Mmoire, Ecole
Normale Suprieure dEnseignement Technique, Universit de Douala,
aot 1997, Douala, Cameroun,
217