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Ministre

de l'Education

Nationale
Scolaire

Direction de l'Enseignement

Baccalaurat professionnel

ETUDE DE CAS
Construction et mcanique applique MCANO SOUDAGE

Avant propos

Les volutions des technologies, des contenus de formation et des pratiques pdagogiques ncessitent une adaptation constante des connaissances des enseignants. La formation continue des professeurs qui en dcoule est organise essentiellement autour des Missions Acadmiques la Formation des Personnels de l'Education Nationale. Le rseau national de ressources STRUCTURES MTALLIQUES, sous l'autorit de la Direction de l'Enseignement Scolaire et de l'Inspection Gnrale dveloppe une politique de ressources pour la formation continue des enseignants. Au travers des diffrents dossiers et fascicules labors par des professeurs du terrain, le rseau permet de soutenir et d'accompagner cette formation, c'est--dire:

o favoriser o proposer o apporter o laborer

l'auto-formation de travail ;

des enseignants, leur rythme, selon leurs besoins et sur leur lieu

des rponses aux besoins et aux problmes poss; des informations aux corps d'inspection qui sont les relais avec le terrain ; des supports de formation pouvant tre utiliss par les inspecteurs et les MAFPEN. STRUCTURES

C'est dans cette optique que vous sont proposs les dossiers ressources MTALLIQUES.

Claude HAZARD Inspecteur Gnral Groupe Sciences et Techniques Industrielles

Cette tude de cas Mcano Soudage fait suite au dossier mthodologique concernant l'articulation des enseignements de la construction et de la mcanique applique en Baccalaurat Professionnel Ralisation d'ouvrages chaudronns et de Structures Mtalliques. Le prsent dossier comporte deux parties essentielles :

o une partie

lves

Elle correspond la prsentation de l'exploitation pdagogique, conduite sur le terrain, d'une ralisation industrielle caractristique du champ professionnel.

o une partie

professeur

Compose de ressources techniques, d'exemples de problmes types et de solutions chiffres, elle reprsente la rfrence des contenus techniques matriser par le professeur en ce qui concerne cette tude de cas.

Ce dossier a t labor par : M. Lucien BOULLENOT, professeur au site IUFM Recteur Schmitt de Nantes Nous tenons remercier M. Maurice LE TEUFF,professeur au LP Arago de Nantes, et les lves de Mention Complmentaire Dessin, pour les extraits de plans effectus sous Autocad.

Coordination du rseau de ressources M. Claude LEBERT Professeur au site IUFM Recteur Schmitt de Nantes

Rseau national de ressources Structures Mtalliques


IUFM - 23, rue du recteur Schmitt - BP 92235 - 44322 Nantes cedex 3 Tl. Fax: 02.40.93.38.32 E-Mail: crsm@crdp-nantes.cndp.fr - http://www.crdp-nantes.cndp.fr/crsm

SOMMAIRE
Page

LES OBJECTIFS DU DOSSIER

9 5 7 11
15 9 17 10

DOSSIER TECHNIQUE.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

Plan Pl Bati socle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Plan P2 Bras d'approche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

Plan P3 Socle fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

11 19 12 23 13 25 14 26 15 27 24 37 33 , 47

DOSSIER PEDAGOGIQUE.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

Mise en relation avec le rfrentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Inventaire des contenus techniques et scientifique's Activit 1 : Dfinition du mtr et du temps de soudage Activit 2: Etude de la faisabilit d'un assemblage par soudage. . . . . . . . . . . . . . . . .. Activit 3 : Etude et reprsentation d'un outillage spcial

DOSSIER REFERENCE.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

45 69

. et d~c' elormatlOns en sou dage Contramtes


Outillages et processus de soudage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

48 . 73 62 87 68 . 93

. ~ ro b'otlse~ Sou dage automatIse,

ANNEXES
Plan Pl Plan P2

-4-

LES

OBJECTIFS

DU DOSSIER

La grande diversit des activits professionnelles du domaine des Structures Mtalliques est certes, source de richesses de situations de formation, mais elle pose galement le problme de la bivalence ncessaire (Chaudronnerie - Construction Mtallique) des formateurs. En effet, rares sont ceux qui ont acquis l'exprience et les comptences suffisantes pour couvrir l'ensemble du domaine. Ce dossier a donc pour objectifs de :

o aider

la pratique de la bivalence

Cette srie d'tudes de cas prsente des supports et des situations de formation caractristiques de chaque dominante (Chaudronnerie - Construction Mtallique) de la filire Structures Mtalliques. Ce fascicule Mcano Soudage se situe la charnire des deux dominantes. Mais, s'il peut constituer pour le spcialiste un outil de formation de rfrence, il est davantage destination des formateurs des deux dominantes par : -la proposition de plans d'ouvrages reprsentatifs, -la mise disposition des ressources ncessaires au cas traiter, - la prsentation d'exemples de situations de formation et de productions attendues d'lves de baccalaurat professionnel.

o proposer

des plans d'ouvrages types

Reprsentatifs du secteur d'activit et accompagns de rfrences normatives ou techniques, ils constituent un support privilgi de formation la lecture et au dcodage de plans industriels authentiques.

o aider

l'exploitation du rfrentiel de certification

Dans le cadre des enseignements de la construction et de la mcanique applique, la collection Etudes de cas propose une ventilation des comptences dvelopper en fonction des diffrents supports. Chaque fascicule apporte ainsi une aide la dfinition des diffrents contenus traiter.
Rappelons que la finalit de l'enseignement de ce domaine construction-mcanique applique ne vise pas la formation la conception, au calcul ou au dimensionnement d'ouvrages mais l'acquisition de savoirs et savoirfaire techniques et professionnels du champ de comptences du professionnel qualifi.

o proposer

des exemples et non des modles

Afin d'allger le contenu du dossier, seuls les documents les plus significatifs sont produits. Les diffrentes situations de formation prsentes relvent du rle de l'exemple dans l'appropriation d'un concept. Aussi, convient-il de formuler une mise en garde contre une

-5-

Etude de cas : Mcano soudage

lecture de certains documents professeur ou lves pouvant tre pris comme prts l'emploi ou comme modles reproduire. Il y a lieu, en effet, de privilgier le fond (contenu) de ces documents leur forme strotype pour des raisons d'uniformit ou de simplification.

Cette tude de cas est la prsentation, non pas de ce qu'il faut faire mais de ce qui a t fait un instant donn, dans un contexte donn, avec les possibilits et les limites de toute action. Il appartient chacun de s'approprier le contenu de ce dossier en vue de l'exploiter techniquement et pdagogiquement, d'laborer une stratgie visant notamment la construction de dmarches, la recherche personnelle et le dveloppement de l'autonomie des lves des classes de baccalaurat professionneL

-6-

Etude de cas : Mcano soudage

DOSSIER TECHNIQUE

-7-

Cette tude de cas correspond l'organisation de la formation partir de trois ouvrages mcanosouds:

o Bati o Bras

socle - plan Pl -

d'approche - plaque centrale - plan P2Ets


FRIGOFRANCE

SA - 44 BOUGUENAIS

o Socle

fixe - plan P3 -

Ces trois structures sont reprsentes par des extraits de plans industriels l'exploitation pdagogique prsente dans ce dossier. Les plans industriels Pl, P2 et P3 sont joints en annexe.

correspondant

Nota: Les plans proposs en annexe sont des plans industriels spcifiques d'un bureau d'tudes. Ils peuvent prsenter des diffrences par rapport la normalisation de reprsentation et de cotation. L'exploitation pdagogique de ces documents, en fonction des objectifs viss, doit notamment permettre aux lves : - d'effectuer une lecture et une analyse de plans rels industriels; - de comparer la reprsentation propose avec les codes et langages normaliss; - d'laborer des dessins de dfinition ou de dtail dans le respect de la normalisation de reprsentation et de cotation.

-8-

Etude de cas : Mcano soudage

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Etude de cas : Mcano soudage

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DOSSIER PDAGOGIQUE

- 12 -

MISE EN ~ RELATION ~ AVEC LE REFERENTIEL


COMPETENCES SAVOIR-FAIRE SAVOIRS 82.1 - Reprsentation des ouvrages Rgles et conventions de reprsentation Dispositionsconstructives concernant les liaisons fixes Normes de soudage 85.03 - Cotation de fabrication Facteurs influant sur les dimensions et la gomtrie du produit C1.3 - Dcoder et ana- Dcoder et analyser la 88.01 - Les assemblages lyser les donnes opra- chronologie des phases thermiques : - prparation des joints toires de soudage de soudage souds C1.31 - Donnes op- Identifier l'tat d'vo- - tude des dilatations retraits ratoires relatives aux lution du produit processus C2.U - Dterminer les Excuter un plan de 85 - Donnesde fabrication donnes de fabrication dfinition relatives aux reprsen- - Dfinition des montages 85.01 - Isostatisme : reprsentation gomtrique et outillages spciaux tations et reprsentation technoC2.2 - Elaborer le pro- Raliser la reprsentation logique symbolise d'un outillage cessus de fabrication spcial (montage de 85.02 - Outillages spCiaUX soudage) Rgles de conception NIVEAU

C1.01 - Dcoder et ana- Identifier et localiser les lyser les donnes de parties constitutives dfinition d'un ouvrage Identifier les liaisons Localiser et identifier les spcifications particulires aux liaisons

5
4

- 13 -

Etude de cas : Mcano soudage

INVENTAIRE TECHNIQUES

DES CONTENUS ET SCIENTIFIQUES

ACTIVITS Etablir: - la nomenclature, -le mtr, - le temps de soudage, d'un ouvrage mcanosoud

CONTENUS TECHNIQUES ET SCIENTIFIQUES Dsignation et reprsentation des lments constitutifs. Prparation des pices (jeux, chanfreins). Caractristiques dimensionnelles et mcaniques des matriaux. Reprsentation normalise des soudures. Processus, temps et cot de ralisation. Lecture, dcodage de plans d'ensembles mcano-souds Cotation fonctionnelle et tolrance Procds et processus de soudage. Dfinition des paramtres de soudage. . Lecture, exploitation de tableaux et abaques. Dfinition des processus de soudage. Comportement des matriels et des matriaux. Ralisation d'essais et exploitation des rsultats.

Etudier la faisabilit d'un assemblage par soudage

Etudier et reprsenter un outillage de soudage

Principes gnraux de l'isostatisme. Rgles gnrales de mise et de maintien en position des pices. Rgles de conception des outillages spciaux. Symbolisation du positionnement des pices. Matrialisation des diffrents composants d'un outillage spcial. Automatisation de systmes de positionnement des pices. Codes et langages de reprsentation graphique.

- 14 -

Etude de cas : Mcano soudage

ACTIVITE 1: DEFINITION DU METRE ET DU TEMPS DE SOUDAGE


~ ~ ~

- 15 -

Etude de cas : Mcano soudage

DEFINITION
OBJECTIF GLOBAL

DE L'ETUDE

Etablir le mtr d'un ensemble mcano-soud.

OBJECTIFS

INTERMDIAIRES

o dterminer
o tablir

la gomtrie de chacun des lments et tablir la nomenclature du sous-ensemble;

la mise en tleslbarres et la quantit matire ncessaire ; le temps de soudage et le cot de ralisation.

o dterminer

PR-REQUIS

o lecture

de plans d'ouvrages mcano-souds, spcifications fonctionnelles; des lments.constitutifs ;

o terminologie o dsignation o notion

et caractristiques mcaniques de matriaux;

de familles de pices.

CONNAISSANCES

ACQURIR

o mise

en tles, mise en barres - format conomique;


d'un logiciel de mtr-devis;

o utilisation o conditions

d'laboration d'un mtr - domaine de prcision;


d'un cot de ralisation

o dtermination

- 16 -

Etude de cas : Mcano soudage

DOCUMENT ~ DE STRUCTURE ET DE DEROULEMENT

Etapes de la squence

Activits des lves Tches Analyse de l'ouvrage. Groupement des lments par familles de pices. Dfinition des surfaces (ou longueur) utiles des pices Elaboration de la nomenclature Mise en tle et en barres des lments (manuelle et informatique Dtermination du nombre de barres/tles ncessaires. Etablissement de la commande matire Etude des temps de ralisation en fonction des familles de pices Dtermination des consommables Calcul du cot de ralisation : matire + mise en oeuvre

Consignes

Productions attendues Evaluation Aucun oubli dans l'inventaire des lments prendre en compte. Adquation entre la prcision des rsultats et le nIveau d'exigences d'un mtr. Le choix des formats conduit au minimum de chutes. Autonomie de l'utilisation de l'outil informatique. Aucun oubli de commande matire

Supports Aides didactiques Plan d'ensemble rep.P2 Nomenclature complter

Dfinition des pices

Quantit ncessaire

Catalogue des caractristiques dimensionnelles type OTUA Logiciel de devis mtr Bon de commande complter

Prix de revient matire

Qualit graphique des documents labors Utilisation rationnelle des ressources techniques Validit de la dmarche et des rsultats

Barmes de temps Abaques de dtermination des consommables Feuille rcapitulative complter

Evaluation: Ralisation du mtr-devis pour l'ouvrage (plan rep P3)

- 17 -

Etude de cas : Mcano soudage

CONSIGNES
L'ouvrage reprsent 100 exemplaires.

DE TRAVAIL
par srie renouvelable de

par le plan rep. P2 doit tre ralis

L'tablissement du mtr-devis (quantit matire et prix) correspond l'activit pralable cette ralisation.

CONSIGNE

Par groupes de 2
o indiquez quelles sont les diffrentes tapes de l'laboration d'un mtr-devis, les outils et les donnes ncessaires.

Indi vid uellement


A partir du plan rep. P2 et de la mise en commun effectue prcdemment: o dcomposez l'ouvrage en lments; o dfinissez la longueur (ou surface) utile de chaque pice.

CONSIGNE

Par groupes de 2
Pour la famille de pices dont vous avez la responsabilit, possession et du logiciel mtr-devis : o effectuez la mise en barres (ou tles) des lments ; o dterminez la quantit matire ncessaire ; o rdigez le bon de commande. l'aide des documents en votre

- 18 -

Etude de cas : Mcano soudage

CONSIGNE

Individuellement
A partir du tarif fournisseur et des barmes de temps de ralisation : o dterminez le cot de ralisation de l'lment repre 1.

Par groupes

de 2

Pour l'assemblage par soudage du sous-ensemble (a = 4), partir des donnes techniques en votre possession : o dterminez les consommables ncessaires ; o calculez le cot de ralisation de la phase soudage.

- 19 -

Etude de cas : Mcano soudage

PRODUCTIONS
DIFFRENTES DEVIS Analyse

ATTENDUES
D'UN MTR-

TAPES DE L'LABORATION

des donnes

o identification des lments constitutifs (profil - dimensions) ; o vrification des donnes dimensionnelles de l'ensemble.

Dtermination

des matires

et fournitures

ncessaires

o classification des lments par famille de pice ; o dfinition de la longueur (ou de la surface utile) de chaque pice - dtermination du poids ; o ralisation de la mise en barre (ou en tle) de chaque famille (valuation du pourcentage de chutes) ; o dtermination des tles, prQfils et fournitures ncessaires.

Evaluation
o prix matire ;

des cots

o temps de fabrication ; o cot de ralisation (cot de production et consommables).

Outils

et donnes

ncessaires

o plan d'ensemble (ventuellement nomenclature et descriptif) ; o catalogue des tles et profils - caractristiques dimensionnelles et commerciales ; o tableaux, abaques, barmes de mtr-devis ; o configuration informatique - mise en barres, temps, cots; o calculatrice lectronique ; o documents de devis-mtr complter

- 20 -

Etude de cas : Mcano soudage

RESULTATS DU DEVIS-MTR Quantit matire ncessaire


(matire S235 (E24)) o lment rep 1 (nb 100) tle e = 15 100 formats 2 m x 1 m o lment rep 2 (nb 400) tle e = 10
356

(100 SIE)

23 formats 2,100 x 1,1 m


651

18 pices Itle

o lment rep 3 (nb 200) tle e = 6


410 150

6 formats 2,100 x 1,100

35 pices Itle

o lment rep 4 (nb 400) ~ plat 30 e = 10

3 barres 19 6

ID

- 21 -

Etude de cas : Mcano soudage

Dbit de l'lment
o longueur totale de coupe

rep 1 coupage plasma 600 A


7 700 mm

o temps de coupe (z l,Sm/min) o cot de dcoupage 350 x 8,6 = 30 10 F HT (1) 100 '

= 5,14 min = 8,6/

100 d'heure

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Vitesses de travail en coupage sur aciers non allis


(d'aprs les techniques de l'ingnieur - trait de mcanique et chaleur)

(1) cot horaire fonction des cots machine, main-d'oeuvre,

consommables et du facteur de marche

- 22 -

Etude de cas : Mcano soudage

Dtermination soudage

des consommables

et du prix

de revient

du

Etude pour::::; 4 500 mm de cordon


Section S = 16 mm2 Volume V = 72 000 mm3 = 72 cm3

a = 4 sans surpaisseur

Poids du mtal fondu: 1 g/cm3 x 72 x 7,85

= 565 g

Poids du mtal d'apport (rendement 95 %) : 565 : 0,95 = 595 g Temps d'arc (pour une vitesse d'avance = 6 mm/sec) : 4500 : 6 = 750 sec = 12,5 min = 12 min 30 sec

Dure de dbit de gaz (compte tenu des protections pr et post soudage pour ::::; 50 cordons) : 12 min 30 sec + (50 x 4 sec)::::;16 min Consommation de gaz (dbit 181/min) = 2881 Temps de soudage y compris les manutentions (facteur de marche 30 %) Cot du soudage (cot horaire 280 F HT)

= 54 min

= 252 F HT

- 23 -

Etude de cas : Mcano soudage

ACTIVITE 2 : ETUDE DE LA FAISABILITE D'UN ASSEMBLAGE PAR SOUDAGE


~

- 24 -

Etude de cas : Mcano soudage

DEFINITION
OBJECTIF GLOBAL

DE L'ETUDE

Dfinir et raliser des essais en vue d'obtenir une pice conforme au contrat.

OBJECTIFS

INTERMDIAIRES

o analyser

les donnes: - dfinition de l'ouvrage, - liaison des lments, - procd de soudage ; les essais ncessaires l'tude de la faisabilit : - matire prvoir, - valeurs moyennes des paramtres ; et exploiter les essais.

o dfinir

o raliser

PR-REQUIS

o codes

de reprsentation graphique ; des soudures ;

o symbolisation
o procds o mise

et procdures de soudage ;

en oeuvre des procds.

CONNAISSANCES

ACQURIR

o analyse

et validation de paramtres de soudage ; des processus, tude de temps ; des matriels et des matriaux ;

o dfinition

o comportement

o ralisation

d'essais et exploitation des rsultats

- 25 -

Etude de cas : Mcano soudage

DOCUMENT , DE STRUCTURE ET DE DEROULEMENT

Etapes de la squence

Activits des lves Tches Identification des lments et laboration de la nomenclature Interprtation de la symbolisation (soudage) Choix et justification du (des) procd(s) utilises) Inventaire des variables tudier Recherche des valeurs moyennes de chacun des paramtres Dtermination et justification des essais et des matriaux ncessaires Organisation et mise en oeuvre du poste de travail Conduite des essais et ajustement des paramtres Ralisation d'une pice (ou prsrie) Elaboration du document de procdure de soudage

Consignes

Productions attendues Evaluation Aucun oubli dans l'inventaire des lments de l' interprtation des spcifications Justification cohrente du procd utilis

Supports Aides didactiques Plan d'ensemble rep. Pl N ormes et documentation technique de soudage

Analyse des donnes

Dfinition des essais ncessaires

Les variables essentielles sont identifies Les valeurs indiques correspondent au moyen et la documentation technique utiliss La dmarche prvue est cohrente

Plan rep. Pl Tableaux et abaques de soudage Dossier machine du poste de soudage

Ralisation des essais et exploitation des rsultats

La conduite des essais et l'exploitation des rsultats sont ngoureuses Les rsultats obtenus sont conformes au contrat Qualit graphique et validit du document de procdure Le poste de travail est remis en tat

Dossier machine du poste Tableaux et abaques de soudage Pice tmoin Fiche de procdure complter

Evaluation: Etude de faisabilit de l'assemblage par soudage des rep. 3068 - 3069 - 3070

- 26 -

Etude de cas : Mcano soudage

CONSIGNES
CONSIGNE 1

DE TRAVAIL

A partir du plan Pl, en vue de raliser la liaison par soudage des lments 3076 et 3070 (100 sous- ensembles/mois).

Individuellement
o indiquez quelles sont les indications fournies concernant le soudage de ces lments ; o quels sont les diffrents procds pouvant tre raliss; o effectuez et justifiez le choix de l'un de ces procds.

CONSIGNE

En vue de dterminer la procdure de soudage.

Par groupes de 2
o proposez une dmarche d'tude et de ralisation des essais; o indiquez les variables tudier ;

Individuellement
o partir des documents techniques en votre possession, dterminez la valeur moyenne de chacun des paramtres ; o dterminez les essais et la matire ncessaire leur ralisation.

CONSIGNE Par groupes

3 de 2

o partir de la mise en commun prcdente, ralisez les diffrents essais dont vous avez la responsabilit ; o proposez une fiche de procdure de soudage des lments 3076 et 3070 prcisant notamment la valeur de chaque paramtre et les conditions de ralisation.

- 27 -

Etude de cas : Mcano soudage

ABAQUE DE FUSION DES FILS


vitesse du fil en rn/mn

~ 0,8
20

15

10

~ 1,6

100

200

300

400

500

1 en ampres

FUSION OPTIMALE

u (V)

40
pulvrisation axiale (arc long) 30

20

10
arc court 1 (A)

100

200

300

400

500

- 28 -

Etude de cas : Mcano soudage

PRODUCTIONS
lERE

ATTENDUES
DU SOUDAGE

TAPE:

DFINITION

Les indications fournies par les diffrentes reprsentations du plan Pl sont les suivantes: - dimension (gorge) du cordon - soudures priphriques. a=4;

Diffrents procds pouvant tre utiliss:

o soudage

lectrique l'arc:

- lectrode fusible, - fil plein avec protection gazeuse (MIG MAG), - fil fourr ;

o certains

procds (soudage GA, TIG, Plasma ... ) ne correspondent pas au cas traiter: faible paisseur pour le soudage TIG, ou critres conomiques pour d'autres procds.

Un tableau de prsentation des procds et des critres de choix peut tre utilis avec avantage de la part des lves. Le procd MAG (ou MIG en fonction de la nature du gaz protecteur) est le procd attendu. Pour le cas prsent, mlange Argon CO2 (80 % - 20 % ; ou 82 % - 18 %) type ATAL 5, CARGAL2 ou ARCAL21, peut tre retenu. Le procd MAG est le procd le plus utilis en soudage automatique. Outre le rapport favorable - cot/qualit - compte tenu du nombre de pices souder et du cas traiter, il peut tre facilement utilis en soudage automatis, voire robotis.

Rep 3076

Reprsentation symbolise de la soudure

- 29 -

Etude de cas : Mcano soudage

2EME TAPE DES ESSAIS Analyse

DMARCHE

D'TUDE

ET DE RALISATION

des cas de non qualit du produit

o gomtrie du produit non conforme; o cordons de soudure dfectueux (dimensions, aspect, rsistance, etc.).

Recherche

des causes possibles

de non qualit

o les dfauts de gomtrie du produit peuvent rsulter de : - problmes de positionnement des pices avant soudage, - maintien en position des pices dfectueux ou bridage insuffisant, - dformations en soudage non matrises ; o les causes de non qualit du cordon peuvent rsulter de dfauts sur tout ou partie des variables suivantes: - prparation des bords (jeu excessif ou irrgulier), - nature ou dbit du gaz protecteur (dbit insuffisant, mauvaise tanchit du circuit), - vitesse du fil (lie au choix du diamtre et dterminant l'intensit de soudage), - tension de soudage, - type de courant de soudage (lisse, puls, etc.), - trajectoire de la torche (distance tube contact/pice, orientation de la torche, sens de soudage (tirant ou poussant), vitesse d'avance.

Dfinition

des variables

tudier

et des essais ncessaires

Les diffrents essais doivent tre raliss dans les conditions de soudage rel: o matriaux et prparation identiques ; o gnrateur de soudage utilis ; o fil et gaz effectivement utiliss. Les essais de faisabilit porteront donc essentiellement sur les variables suivantes: o vitesse du fil (intensit de soudage) ; o tension de soudage ; o vitesse d'avance et position de la torche (dans le cas de soudage automatique). Matriaux ncessaires aux essais :
~

60x 60 p = 5
40 p tle

longueur longueur

.d{}J
61

zJ

= 10 p = 8
- 30 -

= 80 = 60

Nb=6 Nb=4 Nb=2

200 x 150

Etude de cas : Mcano soudage

3EME TAPE:

FICHE

DE PROCDURE

DE SOUDAGE

Mise en position des lments

T
T
Appui surabondant permettant de raliser une prdformation f= 6 mm

Sens de soudage
Afin de compenser la dissymtrie des cordons, l'ordre de soudage sera ralis comme suit: 1, 2, 3 et 4.

Cordons Cordons

CD et
@ et

@ vus

cachs

- 31 -

Etude de cas : Mcano soudage

Paramtres

de soudage

(1)

o courant de soudage : puls synergique (2) ; o fil : 0 1,2 - type GS2 ; o vitesse du fil : 7 m/min ; o vitesse de soudage: 42 cm/min; o intensit de soudage: 215 A; o tension de soudage : 26 V ; o orientation de la torche: 15 poussant.

(1) Les valeurs indiques sont fonction du gnrateur de soudage utilis. (2) La fonction synergique permet de contrler parfaitement le transfert du mtal dans l'arc, pour un flux gazeux dtermin et pour la gamme complte de vitesse de fil. Elle ajuste parfaitement l'nergie de soudage ncessaire la fusion du mtal d'apport.

- 32 -

Etude de cas : Mcano soudage

ACTIVITE 3 :
ETUDE ET REPRESENTATION D'UN OUTILLAGE SPECIAL
~ ~

- 33 -

Etude de cas : Mcano soudage

DEFINITION
OBJECTIF GLOBAL

DE L'ETUDE

Dfinir et reprsenter un outillage (montage) de soudage.

OBJECTIFS

INTERMDIAIRES

o analyser o dfinir

les conditions de ralisation du produit;

le positionnement des lments et le processus de soudage ; graphiquement les solutions retenues.

o reprsenter

PR-REQUIS

o lecture

et dcodage de plans d'ensemble mcano-souds; et procds de mise en oeuvre ;

o techniques o notion

de base d'isostatisme; et techniques d'automatisation d'un dispositif de positionnement.

o matriels

CONNAISSANCES

ACQURIR

o choix

des surfaces de rfrence en fonction des spcifications fonctionnelles; et modlisation des liaisons;

o localisation o influence

du processus de soudage sur: - la conception de l'outillage, - la matrialisation des solutions retenues; d'un dispositif (solutions concrtes).

o automatisation

- 34 -

Etude de cas : Mcano soudage

DOCUMENT DE STRUCTURE " ET DE DEROULEMENT

Etapes de la squence

Activits des lves Tches

Consignes

Productions attendues Evaluation La dfinition des lments est complte Les conditions satisfaire sont repres Les solutions propo~ ses sont techniquement ralisables Les surfaces de rfrence de positionnement correspondent aux conditions satisfaire Les zones de soudage sont accessibles La rigidit de l'outillage est assure La reprsentation graphique est soigne et facilement exploitable La cotation permet d'assurer les conditions de ralisation L'ordre d'assemblage est dfini de faon umvoque

Supports Aides didactiques Plan d'ensemble Rep.P1 Reprsentation des soudures et de prparation des bords Manuel de reprsentation graphique Plan rep. Pl Norme NF E 04013 (symbolisation des prises de pices) Dossier machine du moyen de soudage

Dfinition gomtrique des lments Analyse des constitutifs conditions Etude des spcificade ralisation tions et des contraindu produit tes de ralisation de l'assemblage Dfinition des surfaces de rfrence et du sens de dgageDfinition du ment du sous-ensempositionble nement des Etude et reprsentalments tion symbose de l'outillage Matrialisation des lments constitutifs Choix des vues, disposition et chelle Dfinition des lments et des sousReprsenensembles tation Cotation de la posigraphique de tion relative des ll'outillage ments Dfinition des conditions d'utilisation de l'outillage

Codes et normes de reprsentation Manuel de dessin Caractristiques dimensionnelles des tles et profils

Evaluation: Elaboration d'un outillage de positionnement, en vue du soudage, du sousensemble constitu d'UPN 100 - plan P3.

- 35 -

Etude de cas : Mcano soudage

CONSIGNES
CONSIGNE Par groupes 1 de 2

DE TRAVAIL

o tablissez la fiche de dbit de l'ensemble des lments raliss en tube

J@'

60 x 60 p

=5;

o sur le plan rep. Pl, indiquez les spcifications respecter concernant le positionnement de certains lments lors du soudage.

CONSIGNE Par groupes

2 de 2

o en vue de l'tude de la phase soudage, proposez, sous forme graphique, un ordre d'assemblage des lments ; o pour le soudage des lments 3076 et 3070, reprsentez la symbolisation gomtrique outillage de positionnement. d'un

CONSIGNE

Individuellement
o sur papier calque format A3, ralisez la reprsentation positionnement - vues et chelle au choix ; graphique de l'outillage de

o tudiez et reprsentez graphiquement le maintien en position de lments par un dispositif de serrage pneumatique.

- 36 -

Etude de cas : Mcano soudage

173

-c
1 1

1-

Ul

1 1 1 1
1

U)

f\.)

Q")

1 1 1 1 1 1

f\.)

-L

1-

60

II
1 1 1
1

20
a

232

17

L
1

190,5

37 -

Etude de cas: Mcano soudage

-+1

- 38 1 on 1

PRODUCTIONS ATTENDUES

- 39 --

Etude de cas : Mcano soudage

en

Ir)

....

~ ~ ~ ~

E ~
C'.l C'.l

Ir)

en

....

~ .. ~ ~ ~

en

Ir)

....

00

Il
Il) Il)

N 0'\ \0

$
00 \0

o a
t-

a ('l')

a ('l')

a
('l')

- 40 --

Etude de cas : Mcano soudage

Ul

E ,ru
[1)

ru

;o:J
TI

o ro
m

ru

ru L:
W

ru

,Ii a
ru ru
[1)

D-

i:"

+-

o r-

m ru 0:::
1

~
1

- 41 a-lfl

Dtail B

--------

A-A
Rep 3507

Echelle: 2:1 Rep 3076

-----)/

-----2

\ 1

Rep 3508

\
Rep 3506 -----..
goupille lastique 1J 4

----t--------Rep 3507
/
/

"\

M 8.25

Rep 3076

Rep 3505
1

E E
'-

Rep 3504 e=8

i' :
1 1

Rep 3506 254 M 8.80

Il

Dl TI

QJ

ru :::J o
(f)

!
1

- 42 01

~---\
Rep 3502 e=6

Rep 3070

M 8.60
- - ------J-I----1

l' 1-'
1

_
Rep 3503

250 Rep 3501 e=10

100

160

35

35

670

Repres

de mise en position

Taraud 1110 ( l-

ement 3506 )

Rep 3506

25

70

---- - -r---r----/

--_

~ 10

/
/

~-/(
108
/ /

--7-

//

/
Rep 3505

a\ 1

t..l

/
Re 3501

- 43 Rep 3501

rn

Tale e=10 gousset e=6

'.0

Tale e=15 290

470

- -,
1

CJ

1
1

1
1

1
1

1
1

1 1
1 1 1 1

1
1

1
1

@
l

1 1 1 1 1 1

1
1 1 1

1 1

..,
1

5]_...1
1

l'
1
1

1- _
1
1

,:1_ J

Qf

- 44 -

Etude de cas . Mcano soudage

DOSSIER RFRENCE

- 45 -

SOMMAIRE
Contraintes et dformations en soudage

o domaine lastique, domaine plastique o contraintes mcaniques o dilatation - retrait: courbes d'analyse thermique o bridage des pices - contraintes thermiques o rapport: dimension du cordon et paisseur des pices o retraits : longitudinal, transversal, angulaire o exemples types

Outillages

et processus

de soudage

o squence de soudage o rgles de MIP-MAP o dtermination de temps de soudage o outillage de positionnement variable o automatisation d'un dispositif de positionnement

Soudage automatis,

robotis

o dfinition et caractristiques d'un robot de soudage o volume de travail o trajectoires et programmation o paramtres techniques et conomiques

-7146 -

Etude de cas : Mcano soudage

PREAMBULE
Ce dossier rfrence est structur autour de trois axes de recherche reprsentatifs des principales difficults rencontres en mcano soudage.

Les contraintes et les dformations en soudage


Toute recherche de solutions techniques en soudage ncessite en effet l'analyse pralable des dformations probables, pendant et aprs les oprations de soudage, ainsi que la prise en compte des contraintes rsiduelles pouvant aller dans certains cas jusqu' la fissuration des pices. En soudage, il est possible de limiter soit les dformations, soit les contraintes, mais il est impossible de supprimer la fois les contraintes et les dformations. Des exemples de calculs de retraits compltent ce premier chapitre.

La conception des outillages et les processus de soudage


L'un des principaux facteurs de qualit en mcano soudage, en particulier dans le cas de fabrication srielle, automatise ou robotise, rside dans la fiabilit et la rptabilit du positionnement des pices. Ce chapitre qui prend appui sur l'exploitation d'exemples types issus de situations professionnelles authentiques, prsente l'analyse de solutions retenues partir de l'tude des conditions techniques de soudage et des rgles de l'isostatisme. Il faut souligner l'aspect mcanique des outillages de soudage utiliss actuellement en Structures Mtalliques : conception, qualit de la ralisation et automatisation de certaines parties constitutives. La prsentation de quelques dispositifs d'automatisation complte ce deuxime chapitre.

Le soudage automatis, robotis


Les objectifs de dveloppement de la productivit et de mise en oeuvre des normes de la qualit conduisent utiliser un parc de matriels de soudage automatique en forte croissance. Ce troisime chapitre doit permettre d'aborder la problmatique du soudage automatis et robotis, d'analyser les diffrentes composantes d'une cellule de soudage et de prsenter une approche la mise en oeuvre et la programmation. Ce chapitre est complt par des exemples de dfinition de paramtres de soudage MIG/MAG, par la dtermination de temps de ralisation et par l'estimation des consommables.

-7247 -

Etude de cas : Mcano soudage

CONTRAINTES

ET DEFORMATIONS EN SOUDAGE

Pour vritablement comprendre le phnomne de dilatation et retrait en soudage, il est indispensable tout d'abord d'analyser la relation contrainte/dformation des matriaux sous l'effet d'une charge, puis sous l'effet de la temprature.

UNE LOI FONDAMENTALE:

LA LOI DE HOOKE

La dformation lastique en un point d'un matriau est proportionnelle la force agissant en ce point. Ou autrement contraintes. dit, dans le domaine lastique, les dformations sont proportionnelles aux

Module d'lasticit

longitudinal

(ou module de Young, symbole E) capable de

Contrainte normale (perpendiculaire la section), virtuelle puisque inapplicable, doubler la longueur d'une barre sollicite en traction dans le domaine lastique. (Attention aux units ! Il est frquemment exprim en daN/mm2 E = 21 000 daN/mm2).
;

pour l'acier de construction

Utilise avec intrt pour toute tude de dformation, pour le rapport entre les contraintes et les dformations l'application de la loi de Hooke est la suivante:

Figure 1 Contrainte cr =

x L

AL ----..
~

dformation longueur initiale en mm

L aveccr= N --.A --.force normale la section en daN section en mm2

endaN/mm2

-73- 48 -

Etude de cas : Mcano soudage

Nota: La contrainte cre (ou contrainte limite d'utilisation) des aciers de construction s'exprime en MPa (mgapascals ; 1 MPa = IN/mm2).

Application
Quel serait l'allongement (&) d'un barreau, figure l, de : Section (So)

= 150 mm2

Longueur (Lo) = 100 mm

et sollicit par un effort N = 30 000 N La contrainte (cr) du barreau (qui est indpendante de la longueur) vaut donc:

cr=

30000 150

= 200 MPa = 20 daN/mm2

L'allongement (&) correspondant vaut donc :


&=

crxL E

= ---

20 x 100 21000

= 0,095

mm

DILATATION Application

THERMIQUE de la loi de Hooke

D'aprs la loi de Hooke, le barreau dfini prcdemment a un allongement proportionnel la contrainte de traction (N)

Figure 2

Le mme barreau chauff uniformment et libre de dplacement (non brid) a une dilatation (~L) proportionnelle la diffrence de temprature (t), sa longueur initiale (L) et son coefficient de dilatation thermique (a). L (La valeur du coefficient (a) augmente en fonction de la temprature.)

1--

-7449 -

Etude de cas : Mcano soudage

Le tableau ci-dessous indique les diffrentes valeurs du coefficient de dilatation moyen de divers matriaux.

Coefficient de dilatation thermique de divers matriaux Matriau 100C Acier non alli Acier inoxydable et rsistant aux acides Fonte grise Aluminium Cuivre 11 16 10 24 18 200C 12 17 11 25 18 300C 13 17 11 26 18 Temprature 400C 13 18 12 27 19 500C 14 18 13 28 19 600C 14 18 14 29 19 19 19 700C 800C

Coefficient de dilatation moyen

ex : 10-6 (ou 10-3 mmlmlC)

La dilatation (&) du barreau, figure 2, est donc dfinie par la formule suivante:

Par exemple, si la temprature de chauffage est de 500, (ta::::: 20) :


&

= 100 x 480 x 14.10-6 = 0,672

mm

Autre exemple d'application


Dans le cas des constructions soumises aux variations climatiques, il est gnralement admis une diffrence de temprature de 27. Quelle serait la variation dimensionnelle prvoir (permettant dilatation) d'un ouvrage ralis en acier, de 4 m de longueur ? de dterminer le joint de

& = 4 000 x 27 x 11 . 10-6 = 1,19 mm Dans le cas de dplacement libre (dilatation contraintes, le retrait est gal l'allongement. ou retrait), il n'y a pas naissance de

En fait, cette situation est peu frquente en mcano soudage, les pices tant le plus souvent brides par les outillages, par le pointage (encore appel agrafage) ou par les pices elles-mmes dans le cas de chauffage partiel (figure 7 page 53 ). il y a donc le plus souvent la fois des dformations et des contraintes.

-75- 50 -

Etude de cas : Mcano soudage

L'analyse dilatomtrique : tmoin de la transformation allotropique du carbone enfonction


de la temprature. L'tude de la dilatation des matriaux et plus particulirement la reprsentation transformation de l'acier sont analyses partir des courbes dilatomtriques. Courbe directe, dilatomtre Chevenard de la

~L

B Ci-contre, la courbe dilatomtrique correspondant un acier 0,80 % de carbone environ

Figure 3

Analyse de la courbe

A noter la variation de la dilatation du matriau partir du point Al, qui marque le dbut de la transformation austnitique. Le point A3 reprsente la fin de la transformation austnitique et le retour un coefficient de dilatation antrieur au point"AI. Le point B marque l'arrt du chauffage. A noter galement le lger dcalage des points de transformation chauffage/refroidissement. Ce dcalage est reprsentatif de l'inertie thermique du matriau. Il pourrait tre rduit par des vitesses de chauffage et de refroidissement trs rduites.

Une exprience simple et spectaculaire


Le phnomne de la dilatation et de la transformation de l'acier en fonction de la temprature peut tre tudi avec intrt au plan didactique au moyen de l'installation simple suivante:

Figure 4

fil de mtal d'apport

1,5

rgl : intensit mini

-76- 51 -

Etude de cas : Mcano soudage

La dilatation et les trois points de transformation de l'acier sont nettement mis en vidence : - la mise sous tension, par effet Joule, dilatation proportionnelle; - rtraction du matriau - point Al ; - chute de l'aimant - point A2 - point de Curie; - point A3 dilatation proportionnelle. Arrter le gnrateur avant le point de fusion du matriau!

CONTRAINTES
Figure 5

THERMIQUES

La dilatation qui ne peut plus se produire du fait du bridage se transforme en contrainte de compression

Quelle serait la contrainte longitudinale provoque par le bridage d'une pice ou d'un ouvrage soumis(e) aux variations climatiques ( 27) ? N En ralit, le bridage exerce une force de compression (N), donc une contrainte (0' =A) quivalente celle qui entranerait la mme dformation (M...). Pour rappel, l'allongement (M...) qui devrait se produire vaut:

La contrainte mcanique (0') qui provoquerait le mme allongement est dfinie par:

0'

= E x --

M...
L

=====-.~ ~L =
O'xL

O'xL E

d'o: Lx (t} - ta) x a =

Donc, aprs simplification, la contrainte thermique d'une pice bride vaut donc :
1

0'

= (t} - ta) x a x E

(Ce qui explique par exemple le soudage des rails de chemin de fer en continu).

-77- 52 -

Etude de cas : Mcano soudage

La contrainte thermique de l'ouvrage vaut donc :

crt = 27 x 21000

x Il . 10-6 = 6,24 daN/mm2

= 62,4 MPa

(D'o la justification des joints de dilatation permettant aux ossatures de jouer librement). A noter galement que la variation de temprature d'une pice en acier de 108 environ entrane la naissance de phase plastique. (La contrainte devenant suprieure la rsistance du domaine lastique du matriau). Cette transformation en phase plastique explique notamment la dformation des pices dans le cas de chauffage htrogne. (Zones portes des tempratures diffrentes, donc des phases mtallurgiques diffrentes). Avant soudage Figure 6 Par exemple, bien que les pices ne soient pas brides par un outillage de maintien en position, lors du chauffage, figure 7, la zone A transforme en phase plastique est bride par la zone B, toujours situe dans le domaine lastique. Il se produit donc un refoulement de la zone A pendant le soudage (malgr la dformation apparente de la pice), la contrainte de compression tant suprieure la rsistance (Re) de cette zone (1).

Figure 7

Figure 8

Figure 8, lors du refroidissement, le retrait est, en valeur absolue, gal la dilatation provoque par le chauffage. La dformation rsiduelle provient du refoulement de la zone A dont le retrait ensuite est comparable, dans son principe au barreau figure 5.

--B

(1) A mesure que la temprature crot, pendant une opration de soudage par exemple, la limite lastique diminue trs fortement et par consquent les dformations lastiques se transforment rapidement en dformations plastiques.

-78- 53 -

Etude de cas : Mcano soudage

Limite lastique daN/mm2 25

20
15

La courbe figure 9 reprsente la variation de la limite lastique d'un acier E24 (S235JR selon la norme NF EN 10027-1)

10

Figure 9

o
100 200 300 400 500 600

Temprature C

Le module d'lasticit (E) diminue galement lorsque la temprature crot. Le tableau ci-dessous, figure 10, reprsente les valeurs de (E) de divers matriaux. (En fonction de l'lvation de la temprature pour l'acier de construction).

Figure 10

Module d'lasticit Matriau

de divers matriaux Module d'lasticit 21500 18500 17500 16500 15500 20 300 12 000 10 000 13 000 6500 7000 21000 daN/mm2

Temprature 20 300 400 500 600 20 20 20 20 20 20 20

Acier de construction

Acier inoxydable; rsistant aux acides Fonte grise Cuivre doux Cuivre dur Aluminium pur Alliage d'aluminium Nickel

-7954 -

Etude de cas : Mcano soudage

FACTEURS

DE CONTRAINTES

OU DE DFORMATIONS
qu'il est impossible de supprimer la fois les

Nous avons vu dans les lignes prcdentes contraintes et les dformations. Les choix technologiques exemple:

seront donc essentiellement

faits en fonction des priorits, par

la recherche de rduction consquences cependant :

des dformations

conduira au bridage des pices, avec pour

- des dformations rsiduelles auront lieu nanmoins dans les limites du domaine lastique des pices, - des contraintes importantes ;

o la priorit

la rduction des contraintes conduira la recherche du maximum de libert des

pices; ce qui pourra entraner des dformations importantes.

Sens de soudage - Ordre de soudage


D'une faon gnrale, il y a.souvent intrt raliser les soudures de l'extrieur vers le centre de gravit des profils (figure 11).

o
Figure Il

t CD
Cadre en L de section importante Dans la recherche de limitation des dformations l'ordre de soudage 1, 2, 3,4 est privilgier par rapport au soudage 1,3,4,2 ou querre par querre.

-8055 -

Etude de cas : Mcano soudage

Section

des cordons

de soudure

Il faut rappeler que la gorge (a) d'un cordon doit toujours tre aussi rduite que possible (minimum suffisant en fonction de la rsistance ncessaire). Figure 12 A remarquer qu'un cordon de gorge (a) a une section (s) de :

S=

Bxa 2

2axa =---=a2 2

Par exemple, si a = 3 mm, S = 32 = 9 mm2 Une augmentation de (a) de 1 mm entrane une augmentation de (S) quivalente :

S = 42 = 16 mm2

soit une puissance de l'arc augmente de 77 %. Le choix de la gorge du cordon, en fonction de l'paisseur des pices, peut tre dtermine partir de l'abaque ci-dessous.

SOUDURE D'ANGLE:

Choix du cordon

2 3
Gorge (a)

's
Q <l.l

] ...
~

<l.l

32
.; 5
6
7

9
10 11 12 13 14 15 1, S 3 4 S,S 7 8 10 12 14 16 10 2J 22 24 26 2B 30 32 34 36

mm

Gorge maximale du cordon

-81- 56 -

Etude de cas : Mcano soudage

Par exemple, pour une paisseur de 20 mm, un cordon maxi (a) de 14 mm est conseill. Ce qui correspond :

exV2
2

Pour la mme paisseur de 20 mm, la gorge mini est de 5 Illm. (La diffrence d'inertie thermique (cordon de 5 sur tle de 20) risquant d'entraner la fissuration (dcollage du cordon). Dans le cas d'assemblage d'paisseurs diffrentes, la valeur conseille est dterminer dans la plage commune aux deux paisseurs.

RETRAIT EN SOUDAGE
En fonction catgories : du sens dans lequel ils s'exercent, les retraits peuvent tre classs en trois

o retrait o retrait o retrait

longitudinal (L) ; transversal (T) ; angulaire (A).

Figure 13 Les variables qui influent sur la valeur des diffrents retraits sont nombreuses : prparation des bords, volume du joint, procd de soudage, nergie de soudage, intensit du bridage, etc.

- 57 -

Etude de cas : Mcano soudage

fi est trs difficile par consquent de dterminer avec prcision la valeur attendue de retrait
d'une soudure, chaque situation de soudage est en elle-mme un cas particulier. En vue de dfinir les solutions (prdformation, processus, outillages ... ) au problme des dformations, industriellement, les valeurs de retrait sont dtermines par essais, dans les conditions effectives du soudage des pices. L'tude des diffrents retraits qui suit, doit donc tre lue uniquement titre indicatif, en vue notamment d'tablir les projets de gammes; les valeurs devant tre valides par essais lors de l'laboration des gammes dfinitives.

Retrait

longitudinal

En fonction de la position des soudures par rapports au centre de gravit, les cordons longitudinaux peuvent produire soit un raccourcissement, figure 14 (ralisation simultane des deux cordons), soit une flexion de la pice, figure 15.

Figure 14

C'est le retrait longitudinal qui menace le plus dangereusement la scurit des constructions soudes. Les contraintes engendres sont en gnral plus leves que les contraintes transversales. Figure 15 (La situation des cordons longitudinaux provoquant moins de dformations) .

-8358 -

Etude de cas : Mcano soudage

Nous avons vu (en pages 48 et 49 le rapport entre les contraintes et les dformations des pices, sous l'effet d'une charge ou sous l'effet d'une variation de temprature. Ainsi par exemple, dans le cas de la pice figure 14, pour une longueur initiale de 1 m et un raccourcissement de 1 mm, correspondrait une contrainte (cr) proche de cre (pour un acier S235). M. =21000x 1 1000

cr=Ex

=21 daN/mm2 =210 MPa

Les essais raliss par le Dr MALISIUS ont conduit dfinir une mthode permettant de dterminer les valeurs de retrait dans les deux cas des figures 14 et 15. Attention : Il s'agit de valeurs trs thoriques qui doivent toujours tre vrifies par des essais en situation relle de soudage industriel. L'abaque figure 16, prsente la valeur d'une force quivalente (p) de retrait longitudinal en daN/mm2 en fonction de la forme et de la section du cordon de soudure. Il est possible de dterminer, partir de cette force quivalente, la valeur du retrait longitudinal (M.) ou de la flche (t). S
4)0 Flche:

Retraits Longitudinaux f= Pxbx 1


8xExI (P=pxS)

Raccourcissement:
300

dl = ExS o

Pxl

b S 1 E 200 1

= distance au centre de gravit en cm = section du joint en mm2 = longueur libre de la poutre en cm = Module d'lasticit: 2.150.000 daN / cm2 = Moment d'inertie du profil en cm4

So = Section du profil en cm2

100

100

200

300

800

900

10c0

p (force de retrait longitudinal pour acier S235 (daN)

Figure 16 Deux exemples de calculs de retrait longitudinal sont prsents figures 17 et 18.

-8459 -

Etude de cas : Mcano soudage

RACCOURCISSEMENT

Figure 17

a=5

Longueur = 12 m Section = 78 cm2 Inertie = 1 200 cm4

o
r:r,

Px 1 Ex Sa La section d'un cordon de soudure est de 5 x 5 = 25 mm2, la section du joint S est donc de 100 m2. D'aprs l'abaque figure 16, pour un cordon en cong en une passe, la force de retrait p est de 600 daN. La force de retrait totale est donc: P

= 60 000

daN

Le raccourcissement LlL est gal : 60000 x 1 200

LlL =

------

2150000x78

= 0,43

cm

-8560 -

Etude de cas : Mcano soudage

FLECHE

a=5
a=4

Figure 18

IPE - 500 1x = 48200 cm4 Longueur

=8m

Px b X L2 Flche (cm) = ----

8xExI

(P = P x S)

Section totale du joint (S) Force de retrait P = P x S

= (2 x 25) + (2 x 16) = 82 mm2

D'aprs l'abaque figure 16, p Soit P

= 600 daN

= 600 x 82 = 49 200 daN

Flche

= -------8 x 2 150 000 x 48 200 -

49 200 x 25

8002

0 95 cm ,

-86- 61 -

Etude de cas : Mcano soudage

OUTILLAGES ET PROCESSUS DE SOUDAGE


Le premier support de ce chapitre est dfini figure 1. L'tude de cas type conduit une premire approche des problmes rencontrs en soudage automatique concernant notamment l'laboration des gammes et processus de soudage. Il s'agit de blocs d'isolation vibratoire d'ouvrages d'art, immeubles, situs proximit d'aroports, de voies SCNF, etc. Ces blocs sont situs sous les semelles des poteaux des ossatures et constitus ensembles placs face face et isols par huit ressorts centrs sur les tubes 0 70. de deux

LE PROBLEME

POS

Etudier la faisabilit du soudage automatis ou robotis, de 1 000 blocs/mois (possibilit de fonctionnement en 2 x 8 h). Dfinir notamment le processus de pointage (s'il est indispensable), de soudage, la valeur des paramtres et les outillages ncessaires (soudage machine avec un oprateur).

ORGANISATION

DU POSTE DE TRAVAIL

o limitation

des temps d'arrt machine (lors de l'approvisionnement/chargement du poste)---. utilisation d'un poste double - chargement du poste B en temps masqu lors du soudage/poste A (figure 2) ; des temps machine et oprateur (quilibre souvent difficile raliser en soudage). Une premire solution peut apparatre: ralisation identique sur les 2 postes A et B, mais avec pour conditions : doit tre quivalent au temps de soudage (rarement le cas),

o quilibre

-le temps d'approvisionnement

- tous les lments sont en place sur le poste et toutes les soudures accessibles (ce qui est impossible dans le cas prsent: soudures intrieures et extrieures).

- 62 -

Etude de cas : Mcano soudage

Figure 1

Soudures 0 70 Soudures intrieures Soudures extrieures

a=3 a=4 a=5

190

Attention au contoumement z6 480 x 90

m -1

10 11L
111111

A-A
J
1 1

j
-{ {

r{
f

(/>70 e=3,2

1
::

J
H.I

-..~ :

ri

(Ir

f f f

1
1

.. -

294 350 (x220>

480 500 {x25O>

--

-Etude de cas : Mcano soudage

- 63 -

Solution retenue
Le poste de travail est diviser en trois zones (figure 2) : o deux zones A et B dj envisages ; o une zone C, table de travail oprateur, permettant : -le stockage de pices en amont et aval des postes A et B, - l'quilibrage du temps oprateur par la ralisation de certaines soudures en manuel plus rentables qu'en automatique comme les contournements et certains cordons difficilement accessibles, - l'indpendance des temps machine AJB. Ce type de pices (soudures circulaires, soudures sur toutes les faces) implique l'utilisation d'un robot de soudage. Les trois zones du poste de travail (cellule) seront donc constitues de : A : positionneur un axe de rotation horizontal ; B : table fixe 1 m x 1 m ; C : table fixe oprateur 2

m.x

1 m, quipe d'un plateau tournant.

Figure 2

Robot

Gnrateur de soudage manuel

- 64 -

Etude de cas : Mcano soudage

PROCESSUS

DE SOUDAGE

T Sur table B
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Soudage intrieur des lments 3,411. Afin d'viter la modification du positionnement des quatre lments lors du soudage direct, le processus est le suivant : o pointage des lments 3 ; o soudage (vertical descendant), ordre: soudures A, B, C et D ; o soudage horizontal, ordre DCB/DAB ; (Dplacement robot sur positionneur A) o mise en position de l'lment 2 et pointage manuel (2). Figure 3

"'"' .... '-"

CI
....

,
1 1 1 1 1 1 1 1

J]l

-lQ

0
E-<

:;
;::J
<t:

<t:
el ;::J
Vl

0
1 1
1 1 1 1 1 1 1

)~
1

~(
1

-L
1
1 1

T
1

Sur table C
o dplacement/retournement de la pice de la table B sur C (plateau tournant) ; o pointage en manuel (2) des Figure 4

"'"' .... '-"

<t:

,~

P::

0 70

j]

o contoumement des extrmits des rep. 3 ;

fi.
Figure 5
A

;:;T Sur positionneur '-",

o E-<
<t:

approvisionnement du poste B.

~!
~!
;::J

soudage horizontal (soudures extrieures (ordre inverse des soudures intrieures), ABCDE/FGHIJ (3 rotations de 90 du

<t:
el ;::J

o soudage horizontal positionneur) ;

[CI

Vll

o soudage en dernier des 8 dformation de l'ensemble).

70 (moins de

(1) Activits de l'oprateur en temps masqu: - robot/table B ----.. oprateur/A et C (dchargement - chargement - soudage manuel complmentaire) - robot/positionneur A -. oprateur/table B et C.

(2) L'quilibre des temps humain et machine, est obtenu par la ralisation de pointage et soudage complmentaires (certaines soudures sont en effet plus conomiques en manuel : temps de programmation, temps de souda~e excessif, etc.).

- 65 -

Etude de cas : Mcano soudage

OUTILLAGE

DE POSITIONNEMENT

compte tenu des contraintes gnres par le soudage, les forces exerces par la pice sur l'outillage sont importantes ; la rigidit de cet outillage est donc une condition essentielle, d'o l'utilisation de tle e = 20 mm pour l'ossature; principales difficults en soudage robotis proviennent, en premier, de la conception / ralisation des outillages ( noter les dbouchs en forte croissance dans ce domaine).

o les

La conception des outillages est fonction notamment : - du cycle de soudage (la situation des appuis, serrages, dpend du sens de soudage qui dfinit la position de la torche - la distance torche/pice est souvent de l'ordre du millimtre 1), - de l'accessibilit des soudures raliser, - des contraintes lies au volume de travail machine (voir page 72

Solution retenue (soudage intrieur)


3~

(Fig. 6)

l.-Q92
~
A

03
.2.,.".".....
1

1,2 ~~

1
6

t
3

t
2

,
3

CD
3~

..1
..-

1.2

2~ 3 2

4
Nota: pour simplification,

5
certains lments de mise en position ne sont pas compltement reprsents

- 66 -

Etude de cas : Mcano soudage

Figure 6, le dgagement des zones souder implique la situation des lments de MIP du rep. 4 l'extrieur. A noter que dans tous les cas, le dgagement du sous-ensemble soud ncessite la ralisation d'un certain nombre d'appuis escamotables (ici 1,2,3 du rep. 4) figure 7.

Figure 7

(
\

- 67 -

Etude de cas : Mcano soudage

SOUDAGE

AUTOMATIS,

ROBOTIS

Ce 3me chapitre est un bref parcours initiatique la robotique en soudage. Il faut, en effet, dmystifier la robotique, en particulier dans le domaine du soudage l'arc. Les robots industriels sont, depuis quelques dcennies, largement utiliss dans la grande industrie (manipulation de pices, soudage par point... ). Dans le domaine du soudage l'arc, la robotique est en trs forte croissance actuellement dans les PMI-PME, il est vrai que le cot moyen d'une installation robotise est quivalent celui d'une machine commande numrique courante : grignoteuse, dcoupe plasma, etc. Cependant, la machine ne possde pas l'intelligence de l'homme, il faut la guider: Tout ce qui est difficile pour un soudeur sera encore plus difficile pour une machine de soudage automatique. Par contre, la machine automatique a de nombreux avantages sur l'homme:

o son travail o elle

a une qualit constante;

fait sans effort des sries rptitives ; plus vite que l'homme notamment dans les changements de poste de travail; et n'a pas d'tat d'me.

o elle travaille

o elle ne se fatigue jamais

C'est l'avantage considrable de la machine sur l'tre humain; elle ne se lasse jamais des tches rptitives qui sont ncessairement dictes par les impratifs de la productivit. Le robot, dont le programme est informatis, ajoute un facteur de qualit supplmentaire. Il est en outre flexible, adaptable de petites sries de courtes dures et de formes multiples.

- 68 -

Etude de cas : Mcano soudage

Figure 1

DIFFRENTES COMPOSANTES D'UNE SOUDAGE ROBOTIS (figure 2 page 71 Le robot de soudage (A)

INSTALLATION

DE

Origine du mot robot Le terme robot doit son origine une pice de thtre dans les annes 1920-1930 du Tchque Karel TSCHAPEK. Cette pice intitule Rossum's Universal Robot mettait en jeu des tres artificiels anthromorphes rpondant aux ordres de leur matre. Ces tres portaient le nom de robot, du tchque rabota signifiant travail. Le robot est une machine capable de mouvoir une torche dans l'espace et dans le temps suivant un cycle programm. Il est en fait un manipulateur de torche, dont la trajectoire a t mmorise lors de la programmation. Comme une MOeN, il comprend:

o une partie o une

commande;

partie mcanique reproduisant les mouvements du bras humain avec un certain nombre d'articulations: paule, coude, poignet, etc.

- 69 -

Etude de cas : Mcano soudage

Le gnrateur

de soudage (B)

Identique un gnrateur de soudage semi-automatique classique (il peut tre utilis galement en manuel, il offre le plus souvent la possibilit d'utilisation de menus de soudage prprogrammables en fonction par exemple:

o du courant

de soudage (lisse, puls ... ) ; (de base, d'apport) ; ;

o du matriau

o du gaz protecteur
o de la valeur o etc.

des paramtres (1) (U, 1, vitesse du fil... ) ;

Les priphriques

(C) (axes et moyens supplmentaires)

Leur niveau d'laboration dpend des fonctions satisfaire (2) :

o simple

support de pice --

. - table fixe;

o retournement
o retournement

--t~_ positionneur 1 axe (3) ; + facilit d'accs


du volume de travail ~ positionneur 2 axes (3) ; . axes supplmentaires (transfert vertical, horizontal

o augmentation
du robot).

(1) Frquente possibilit galement de rglage synergique des paramtres (dtermination paramtres variables partir de l'affichage de l'un d'entre eux, par exemple la vitesse du fil.

automatique

des

(2) Dans la grande production, les priphriques sont souvent conus pour la ralisation d'un seul produit (chane de fabrication). En Structures Mtalliques, souvent PMI-PME, les sries sont limites et la cellule de soudage doit permettre la ralisation de toute la gamme de produits (outillages diffrents). (3) Les axes des priphriques sont numriss et synchroniss avec tous les axes du robot lui-mme. Soit 6 axes pour le robot (cas courant) et + 1, 2, 3 (ou plus) pour les axes priphriques.

- 70 -

Etude de cas : Mcano soudage

Les commandes auxiliaires

(D)

o la gestion

des axes (donc des dplacements) est ralise par un automate qui assure en outre la conduite et le contrle des oprations de soudage. Cet automate gre frquemment galement un certain nombre d'entres/sorties permettant d'assurer le fonctionnement des outillages de positionnement des pices pendant la phase soudage (sauterelle ou vrins pneumatiques) ; console de programmation (facultative) permet:

o une

-la visualisation du droulement du cycle (dplacements, vitesse ... ), - la modification des paramtres machine, -la programmation (ou modification) hors ligne manuelle ;

o un

systme informatique (l encore plus ou moins labor) qui peut avoir pour fonction de :

- sauvegarder les programmes et menus de soudage, - raliser la programmation hors ligne des pices partir d'une dfmition D.A.O. Il s'agit d'une installation encore coteuse l' heure actuelle, qui ncessite des phases d'ajustement des progranunes longues et dlicates (diffrence entre le modle thorique et toute pice de mcano-soudure) et donc assez peu utilises ce jour en Structures Mtalliques.

Figure 2

- 71 -

Etude de cas : Mcano soudage

PRINCIPALES SOUDAGE Volume de travail

CARACTRISTIQUES

D'UN

ROBOT

DE

Il s'agit de la zone accessible par la torche en fonction des caractristiques gomtriques du robot. Cette zone peut tre augmente par l'addition de 2 axes supplmentaires (ou transfert) de dplacement du ft du robot: transfert vertical et/ou horizontal. A noter la possibilit de positionnement : - robot au sol, - ou position inverse, sur potence.

Figure 3

1920

Vue de ct
......
'.,
'

VOLUME DE TRAVAIL

Vue de dessus

- 72 -

Etude de cas : Mcano soudage

Prcision

ou rptabilit

Cette prcision est fonction de l'lasticit de la partie mcanique (lie aux dimensions) et de la fiabilit de la commande. En extrmit de course, avec une charge de 10 daN au poignet il peut tre demand une prcision de 0,1 mm.

Nota: les conditions de soudage, compte tenu de l'ensemble des dispersions (robot, outillage, fabrication des pices, dformation en cours de soudage, etc.) ncessitent une tolrance infrieure ou gale au diamtre dufil.

Vitesses

de dplacement

Elles sont fonction des vitesses possibles de chaque axe du robot (jusqu' un tour par seconde) et de la vitesse de calcul (en particulier dans le cas de l'interpolation circulaire). La vitesse maxi est souvent de l'ordre du mtre par seconde.

PROGRAMMATION Modes de programmation


Gnralement, la programmation est dite par apprentissage ; chaque point de la trajectoire est mmoris partir du positionnement de la torche sur la pice souder. Les dplacements sont raliss l'aide d'un pupitre permettant d'actionner les diffrents axes du robot et des axes priphriques. A chaque point sont mmoriss : la position physique de la torche, le type de trajectoire, les conditions de soudage, etc. Les calculateurs NUM sont largement utiliss et les programmes obtenus sont en tous points semblables ceux de toute commande numrique (bloc, mot, fonction, etc. ). ex : NlO GO X ... Y... Z ...

Principaux

modes d'interpolation

Trois modes d'interpolation (au moins) sont utiliss en robotique. Il faut noter que les modes utiliss lors de la programmation (dplacement manuel) sont indpendants de ceux raliss en phase d'excution; par exemple, des dplacements linaires sont souvent utiliss pour apprendre les trois points d'une trajectoire circulaire (figure 6) qui sera excute ncessairement en mode circulaire lors du soudage.

- 73 -

Etude de cas : Mcano soudage

Interpolation articulaire - Figure 4 Les mouvements se font selon une interpolation des axes d'articulation du robot (mmorisation des valeurs angulaires de dpart et d'arrive de chacun des axes). La trajectoire de l'outil est indtermine C'est le mode utilis pour les approches et dgagements rapides et la pr-orientation de l'outil
~ /
,.

1
\

[IP.2
Interpolation linaire - Figure 5 L'apprentissage de deux points permet en restitution du programme la ralisation d'une trajectoire rectiligne entre ces deux points. L'orientation de la torche est galement mmorise chaque point et elle est interpole en cas de variation en cours de trajectoire. C'est le mode utilis en soudage (vitesse travail) mais aussi en approche ou dgagement de soudage (trajectoire parfaitement dfinie par rapport au mode articulaire).
/ JI/ / / / / / / / / /

Figure 4

"

"

Figure 5

Interpolation circulaire

- Figure 6 point intermdiaire

point de dpart

L'apprentissage de trois points est ncessaire (centre et rayon non dfinis) et l'orientation de la torche est toujours mmorise. En restitution du programme, une trajectoire circulaire passant par ces trois points est ralise avec l'interpolation de la position de torche. C'est un mode utilis uniquement en soudage.

point d'arrive

Figure 6

- 74 -

Etude de cas : Mcano soudage

Point d'arc fixe


Possibilit de modifier l'orientation de la torche, lors de la phase d'apprentissage, sans modifier la position du point extrme (la position de la torche par rapport au joint souder est un lment essentiel dans la russite d'un cordon).

Figure 7

PARAMETRES

ET VARIABLES

DE SOUDAGE

Les valeurs indiques dans les diffrents tableaux et abaques qui suivent sont des valeurs moyennes pouvant servir de base lors des projets ou tudes de cycles de soudage, de temps, de cots, etc. Elles devront faire l'objet de vrifications ou ajustements par essais dans le cas d'tudes de faisabilit concrtes en fonction des moyens et des matriaux effectivement utiliss.

Fusion des fils - Acier non alli


Les plages indiques correspondent aux valeurs de l'intensit de soudage en fonction de la vitesse de fil. Elles dpendent galement de la variation de la distance (d) : tube contact/pice (d = 10 d = 20) En soudage automatique: 16<d<18.

Gaz

Ar 80 %

CO2 20 %

Intensit de soudage
500

Figure 8

400

300

200

100

10

15

20

25 Vitesse de fil mlmn

- 75 -

Etude de cas : Mcano soudage

Vitesse de soudage
La recherche constante des gains de productivit conduit le plus souvent au choix d'une vitesse maximum compte tenu des contraintes mtallurgiques de chaque cas traiter. Cette vitesse de soudage dtermine la vitesse de fusion par mtre de soudure; elle doit toujours tre en rapport avec la vitesse du fil. Elle influe plus particulirement sur l'aspect de la soudure; aspect externe: largeur du cordon (d) et aspect interne: pntration (p). La figure 9 montre la variation du cordon en fonction de la vitesse de soudage.
dmm Pmm

Figure 9

A noter que :
14

10 8
6 4 2

- la largeur du cordon diminue lorsque la vitesse augmente, - la courbe reprsentative de la pntration prsente une valeur maximum pour une vitesse donne (rapport optimum de UI et vitesse).

12 10

8 6

40

60

80

100

Vitesse cm/mn

Si la vitesse de soudage devient trop grande, le cordon devient excessivement bomb, avec des risques de caniveaux, de porosits, voire de zones non soudes.

fi faut galement considrer l'nergie de soudage (Q) ncessaire et souvent conditionne dans le
cahier des charges. Intensit (A) . Tension d'arc (V) . 60 Q (kJ/cm) = -V-i-te-ss-e-d-e-s-ou-d-a-ge-( c-m/-mm--) -.1-0-0-0Exemple chiffr d'application: - intensit = 285 A - tension - vitesse

= 30 V = 48 cm/mm

Q =-4-8-.-1-00-0-= 10,7 kJ/cm

285.30.60

- 76 -

Etude de cas : Mcano soudage

Donnes

conomiques
Figure 10

Taux de fusion
kg/h

Figure 10, le taux de fusion qui est fonction de l'effet Joule, est plus lev pour un fil de plus petit diamtre, intensit gale. Il est proportionnel la longueur de fil sortie (non indiqu sur la figure).

.5l 8

.a

10

-8 6
~ 4
2

100

200

Taux de dpt
Il ne faut pas confondre le taux de fusion avec le taux de dpt qui est fonction du procd, du rgime, des pertes, etc. Le rendement (R), exprim en pourcentage, est le rapport du poids du mtal dpos au poids du mtal fondu. A titre indicatif: - fil fourr: R = 90 %, - fil plein MAG: R

= 95 %,
= 100 %.

- fil plein sous flux solide: R

Facteur de marche
Facteur conomique trs important qui dpend des conditions techniques (remplacement des consommables, etc.) des alas de fonctionnement, etc., paramtre trs variable en fonction de chaque situation de soudage. Quelques exemples ( titre indicatif) : - soudage manuel l'lectrode: - soudage semi-automatique: 10 30 %, 15 50 %,

- soudage robotis: 75 85 %.

- 77 -

Etude de cas : Mcano soudage

A titre d'information, le tableau figure 11 prsente la dure approximative de droulage d'une bobine standard de 12 kg (acier).

Figure Il

Vitesse de dvidage du fil en mmlmn .... Diamtre: 0,8 mm - Poids au mtre: 3,95 g - Long. fil sur bobine: 3 030 m - Dure du dbobinage .......................... Diamtre: 1 mm - Poids au mtre: 6,2 g - Long. fil sur bobine: 1 930 m - Dure du dbobinage .......................... Diamtre: 1,2 mm - Poids au mtre: 8,88 g - Long. fil sur bobine: 1 350 m - Dure du dbobinage ............ :............. Diamtre: 1,6 mm - Poids au mtre: 15,78 g - Long. fil sur bobine: 760 m - Dure du dbobinage .......................... Vitesse de dvidage du fil en mlmn ....... Diamtre: Diamtre: Diamtre: 0,8 mm 1 mm 1,2 mm

10

11

25,15 16,50 12,38 10,06

8,25

7,13

6,18

5,37

5,03

4,35

16,05 10,43

8,02

6,26

5,22

4,36

3,34

3,13

2,55

11,15

7,30

5,37

4,30

3,45

3,13

2,49

2,30

2,15

6,20 12 4,12 2,41 1,52

4,13 13 3,53 2,28 1,44

3,10 14 3,36 2,18 1,36

2,32 15 3,22 2,09 1,30

2,07 16 3,09 2 1,24

1,49 17 2,58 1,54 1,19

1,35 18 2,48 1,47 1,15

1,24 19 2,39 1,42 1,11

1,16 20 2,32 1,36 1,07

1,09 21 2,24 1,32 1,04

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Etude de cas : Mcano soudage

Exemples

de rglages

moyens (Gaz Ar 82 % + C02 18 %)

Cas de soudures d'angle


A noter que le meilleur rsultat est souvent obtenu avec un retrait de 1 mm sur le plan horizontal du joint.

Imm

o du fil
(mm)

Vitesse du fil (mlmn)

Tension (Volts)

Intensit (A) (1)

Vitesse d'avance (cmlmn)

Gorge (a)

5 9 10 11 12 13 14 5 6 7 8 9 10 11 12

19 25 26 27 28,2 29,5 31 21,4 23,2 25 26,8 28,6 30,4 32,2 34

120 220 232 244 256 268 280 160 185 211 237 263 288 314 340

33
" " "

42
" " " "

2,5 3,5 3,8 4,1 4,4 4,7 5 3,5 3,8 4,1 4,4 4,7 5 5,3 5,5

"

1,2

42
" "

"
"

(1) Les valeurs de 1 sont une moyenne qui dpend de la variation de la distance tube contact/pice en cours de soudage.

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Etude de cas : Mcano soudage