Diseo de una cizalla neumtica

Andrea Juliana Medina Ahumada

Estudiante Ing. Mecatrnica, Universidad Santo Tomas Bucaramanga, Colombia andre_medina8@hotmail.com

Julieth Ximena Pabn Moreno

Estudiante Ing. Mecatrnica, Universidad Santo Tomas Bucaramanga, Colombia julieth_2491@hotmail.com

Resumen El presente trabajo se enmarca en el desarrollo de una mquina para el corte de madera especficamente pino blanco, comprende las especificaciones del funcionamiento, el clculo de la fuerza de corte necesaria y el diseo del circuito neumtico. Palabras clave: Neumtica, actuador, cizalla, circuito. Abstract This paper is about the realization of a machine for cutting wood specifically white pine, includes operating specifications, calculating the required cutting force and pneumatic circuit design. Keywords pneumatics, cylinder, shears,circuit.

Fig. 1. Lminas de pino blanco

Las dimensiones de la lmina se muestran en la Fig.2.

I. INTRODUCCION
Fig. 2. Dimensiones lmina

La extensin de la automatizacin en el sector metalmecnico se ha logrado utilizando tcnicas relacionadas con la neumtica, debido a que representa una de las soluciones ms sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin en la industria. Por otro lado, el aire comprimido se caracteriza por ser abundante, su costo es relativamente econmico y es limpio. Es por esto que se escogi accionamiento neumtico para el funcionamiento de la cizalla. Para el diseo y simulacin del circuito neumtico se utiliz el software FluidSim y para el estudio de movimientos se utiliz SolidWorks Corp.

B. Funcionamiento de la mquina Los cilindros neumticos son, por regla general, los elementos que realizan el trabajo. Su funcin es la de transformar la energa neumtica en trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y de retroceso. Segn la forma en que se realiza el retroceso del vstago, se dividen en cilindros de simple efecto y de doble efecto; en este caso, se escogi trabajar con cilindros de doble efecto ya que stos realizan trabajo en los dos sentidos del movimiento, y es precisamente lo que se necesita. Como se nombr en el apartado A, la funcin de la mquina es cortar lminas de pino blanco con un dispositivo de cizallar. Para lo cual: la alimentacin de material lo realiza el cilindro de doble efecto B, el cual mover en su recorrido al cilindro de doble efecto A, que previamente ha sujetado la barra. Una vez situada la barra contra el tope fijo, queda sujetada por el cilindro de doble efecto C. Luego el cilindro de doble efecto A abre, y el cilindro de doble efecto B retrocede a su posicin inicial. Despus se cizalla la barra con el cilindro de doble 1

II. DISEO DE LA MAQUINA A. Materia Prima La mquina se dise para cortar pino blanco en lmina, como se muestra en la Fig.1. Este material es un tipo de madera blanda utilizado para la construccin de edificios, cajas, fsforos, accesorios y atades.

efecto D y a continuacin se afloja el cilindro C, y de nuevo el ciclo puede empezar al accionar el pulsador. En la Fig. 3 se muestra la mquina.

D. Diseo del circuito Se utiliz como tcnica de diseo, el mtodo paso a paso, el cual est basado en que un grupo es activado por el grupo anterior y desactivado por el siguiente, utilizando debajo de las lneas de presin tantas memorias (vlvulas 3/2) como grupos hay en la posicin normalmente cerrada con excepcin de la ltima que ser conectada normalmente abierta. Adems, se debe tener en cuenta, que el nmero de memorias es igual al nmero de grupos. Teniendo en cuenta la ecuacin de movimiento (1) los grupos se dividen de la siguiente forma: Grupo 1: +\ +\ + Grupo 2: \ \ + Grupo 3: \

Fig.3. Mquina para el corte de madera

Como existen tres grupos de igual forma hay tres memorias, como se muestra en el circuito (Fig.5). En cuanto a las vlvulas, se utilizan como elementos de mando (memorias) vlvulas 3/2 y como elementos de potencia vlvulas 5/2.

C. Ecuacin de movimiento y diagrama espaciofase El primer paso para disear el circuito neumtico es hallar la ecuacin de movimiento (1) que representa el funcionamiento de la mquina. +\ +\ +\ \ \ +\ \ (1) Nota: El signo + significa que el cilindro sale y el signo - que entra. Debido a que en sta mquina intervienen cuatro elementos de trabajo (cilindros) es de gran ayuda emplear el diagrama de funcionamiento espaciofase, ya que con l es posible conocer en cualquier instante del ciclo secuencial el estado de los distintos elementos de trabajo y de mando del circuito lo que facilita en gran manera su estudio. En la Fig.4 se muestra el diagrama espacio-fase de la mquina.

Fig. 5. Circuito neumtico

E. Clculo de fuerza Se debe calcular la fuerza necesaria para que el sistema neumtico realice el trabajo adecuadamente. sta fuerza P se muestra en la Fig.6.

Fig.6. Representacin de la fuerza a calcular.

Fig.4. Diagrama espacio-fase

Para hallar P se debe tener en cuenta la resistencia ltima del material al cortante y la seccin transversal de corte (Fig.7.).

Fig.7. Seccin transversal de corte

La resistencia ltima al cortante del pino blanco es: = 7 . Dado que: =

Fig.8. Cilindro doble efecto DNC-80-200-PPV-A

(2)

2) Cilindros A, B y C. Teniendo en cuenta que el cilindro de alimentacin de material (Cilindro B) debe tener una carrera de 200 mm y los cilindros A y C deben tener fuerza suficiente para sujetar el material, seleccionamos del catlogo de FESTO [7] de cilindros normalizados DSNU segn ISO 6432, el cilindro de doble efecto DSNU-20-200-PPV-A (Fig. 9).

La fuerza est dada por: = = 50 5 7

2

= (3)

F. Seleccin de cilindros 1) Cilindro D Una vez calculada la fuerza, es posible disear el cilindro para realizar el corte: = 1750 (4) Esta fuerza est dada por la fuerza terica y la fuerza por friccin (aprox. 10% de la fuerza terica). = (5) = 0.1 (6) De (6) se despeja el rea (superficie til del mbolo) y conociendo sta es posible calcular el dimetro del cilindro. Teniendo en cuenta que la presin de trabajo es 6 bar. 1750 = = 0.1 600000 0.1 600000 = 3.24 10
2 4 3

Fig. 9. Cilindro doble efecto DSNU-20-200-PPV-A

G.Clculo de fuerzas 1) Cilindro D a. Fuerza terica = (10) =

(0.08 )2 4

6 105

= 3015.9289 (11)

(7)

Nota: A es la superficie til del mbolo. b. Fuerza efectiva de avance = 3015.9289 0.1 3015.9289 = 2714.33 (12)

= =

(8) =
4 3.24 10 3 2

= 0.06423 (9)

Con el dimetro calculado seleccionamos del catlogo de FESTO de cilindros normalizados DNC segn ISO 15552 [7], el cilindro de doble efecto DNC-80-200-PPV-A (Fig.8.) 3

c. Fuerza efectiva de retroceso

Se halla la fuerza terica nuevamente teniendo en cuenta la superficie anular del mbolo. El dimetro del vstago es 25 mm. = (0.082 0.0252 ) 6 105 2 4 = 2721.40 (13)

Donde: s: carrera (cm) n: nmero de carreras por minute (1/min) qH: consumo de aire por cada cm de carrera (l/cm) Teniendo en cuenta que la mquina demora 10 segundos en realizar un ciclo completo, el tiempo de ciclo de cada cilindro es 2.5 segundos. Por lo tanto n est dado por: =
60 2.5

La fuerza efectiva de retroceso es: = 2721.40 0.1 2721.40 = 2449.26 (14)

= 24 / (19)

2) Cilindros A, B y C a. Fuerza terica =

(0.02 )2 4

Conociendo el dimetro del cilindro y la presin de trabajo es posible hallar el valor de qH utilizando la tabla de FESTO: = 0.3422 / (20)
2

6 105

Entonces, el consumo de aire se calcula: = 188.495 (15) = 2 24 20 0.3422

b. Fuerza efectiva de avance = 188.495. 0.1 188.495 = 169.646 (16) c. Fuerza efectiva de retroceso Se halla la fuerza terica nuevamente teniendo en cuenta la superficie anular del mbolo. El dimetro del vstago es 8 mm. (0.022 0.0082 ) 6 105 2 4 = 158.336 (17) = La fuerza efectiva de retroceso es: = 158.336 0.1 158.336 = 142.502 (18)

= 328.512

(21)

Expresado en l/da: = 473057.28

(22)

b. Velocidad del pistn La velocidad del pistn se obtiene dividiendo el caudal por la seccin del pistn, para esto se debe expresar el caudal, anteriormente calculado, en 3 m /s. = 328.512 0.0013 1 60
3

= 5.4752 103

(23)

H. Clculo de consumo de aire y velocidad del pistn. 1) Cilindro D a. Consumo de aire: La frmula para calcular el consumo de aire para cilindros de doble efecto es:

La velocidad del pistn est dada por: 5.4752 10 = = (0.08 )2

4
3 3

= 1.0892

(24)

2) Cilindros A, B y C a. Consumo de aire Se calcula de la misma forma como se realiz en el apartado anterior, lo nico que cambia es el valor

= 2 (18)

de qH ya que el dimetro del cilindro es diferente. Utilizando la tabla de FESTO: = 0.0214 / (25) El consumo de aire del cilindro es: 20 0.0214 = 20.544 (26) = 2 24

III. CONCLUSIONES

Es de vital importancia conocer la fuerza necesaria que debe ejercer el cilindro para cortar la madera ya que permite seleccionarlo de forma adecuada y garantizar su funcionamiento. Con el desarrollo de ste trabajo se demuestra que es posible automatizar mquinas a travs de componentes neumticos, representando una solucin sencilla y rentable.

Expresado en l/da: = 29583.36 REFERENCIAS b. Velocidad del pistn: Como se explic anteriormente, se debe expresar 3 el caudal en m /s. = 20.544 0.001 1 60
3 3

[1] J. Gea, Circuitos bsicos de ciclos electroneumticos,Alfaomega,1999. [2] A. Guilln Salvador, Alfaomega,1999. Introduccin a

neumticos

la

neumtica,

[3] Diapositivas proporcionadas por el profesor Cudris

Jose Carlos

= 3.424 104

(27)

La velocidad del pistn est dada por: =

[4]Pgina web: http://ocw.uc3m.es/ingenieriamecanica/neumatica-y-oleohidraulica/ingenieriamecanica/neumatica-yoleohidraulica/trasparencias/circuitosNeumaticos.pdf, ttulo: Circuitos neumticos, fecha de acceso: 25 de Noviembre 2011. [5]Pgina web: http://es.scribd.com/doc/32790837/DISENO-DECIRCUITOS-NEUMATICOS, ttulo: Diseo de circuitos neumticos, fecha de acceso: 27 de Noviembre 2011 [6]Pgina web: http://materias.fcyt.umss.edu.bo/tecnoII/PDF/cap-33.pdf, titulo: Trabajado metlico de lminas, fecha de acceso: 20 de Noviembre 2011. [7] Catlogo de FESTO: http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/3623/4/557564.pdf

3.424 10 4
4

(0.02 )2

= 1.0898

(28)

I. Simulacin en SolidWorks Se realiz el modelo CAD y el estudio de movimientos en SolidWorks (Fig. 10).

Fig.10. modelo CAD de la mquina