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Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial

1
EXERCICES CORRIGS
Traitement Spatial
DEA SICOM 2001
Un dix..
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
2
TABLE DES MATIRES
Avertissement ............................................................................................................................................................. 3
Exercice 1 : Lobe secondaire dune antenne apodise ............................................................................................... 4
Exercice 2 : Largeur du lobe principal en endfire.................................................................................................... 10
Exercice 3 : Filtre SAW et traitement dantenne ..................................................................................................... 12
Exercice 4 : Antenne en champ proche.................................................................................................................... 14
Exercice 5 : Valeur propre et dtection.................................................................................................................... 17
Exercice 6 : Fonction dambigut dune antenne rseau linaire priodique. ......................................................... 23
Exercice 7 : Proprit spatiale de la densit spectrale croise.................................................................................. 26
Exercice 8 : Multiplication des diagrammes de directivit. ..................................................................................... 28
Exercice 9 : Interpolation de SHANNON tronque................................................................................................. 38
Exercice 10 : Cohrence spatiale dun bruit isotrope sphrique .............................................................................. 44
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Avertissement
Les exercices proposs ci-aprs sont dintrts et de difficults trs variables. Les
corrigs proposs sont plutt des petits extraits de cours comments. Ils sont souvent
loccasion de digressions plus ou moins loignes de la question initiale. Certains
dveloppements et courbes ont ncessit lusage dun calculateur qui ne serait pas
forcement disponible en situation relle dexamen.
Bien que dnomms Exercices il sagit en fait dune autre faon de voir un cours
de traitement dantenne de manire un peu plus applique.
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Exercice 1 : Lobe secondaire dune antenne apodise
On a une antenne linaire priodique utilisant un traitement classique pondr selon
une loi triangulaire, et lon se demande quel est le niveau du troisime lobe
secondaire.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Il est bien entendu possible de rpondre cette question en explicitant le calcul de la
fonction dambigut. Nous le ferons dailleurs en dtail par la suite. Mais une rponse
rapide la question pose peut tre obtenue en faisant simplement la remarque
quune pondration triangulaire rsulte de la convolution de 2 crneaux de longueur
moiti, et que la fonction de directivit dune antenne linaire nest rien dautre quune
transforme de FOURIER. La fonction dambigut dun crneau tant donne par une
fonction de FEJER, on en conclura que la pondration triangulaire donne lieu des
lobes secondaires 2 fois moins levs (en dB). Le niveau du troisime lobe secondaire
est donc de lordre de
2
7
16
2500 100
64
1000000
4

|
\

|
.
|
=
*
En dB, ceci donne environ 42 dB de rjection quon obtient trs facilement
(Dnominateur 60 dB numrateur 18 dB).
On vrifiera le rsultat par programmation, comme le montre la figure ci-dessus.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Fonction d'ambiguit
Gisement
G
a
i
n
Ncapt=33
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5
Le calcul explicite de la fonction dambigut peut se faire de la faon suivante
On exprimera tout dabord la loi de pondration sous la forme :
( )
w k
k
K
K
( ) =

+
+
1
2
1
2
1
Lindice k varie de 1 K. la fonction dambigut se calcule par :
( )
D u H d
w k i k
d
u
w k
T
k K
k K
( )
( ) exp( )
( )
,
,
= =

|
\

|
.
|
=
=

2
1
2
1
2
2 1

Le calcul peut se faire trs simplement en utilisant les proprits de la convolution qui
sont rappeles ci-aprs. On peut aussi faire le calcul direct.
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6
Convolution de deux lois de pondration
On peut dfinir prcisment la convolution de deux pondrations p et q par la
formule suivante :
w n p k q n k p q n
k K
( ) ( ) ( ) * ( )
,
= + =
=

1
1
lindice n parcourant lensemble des nombres entiers de 1 K+L-1.
La fonction de directivit associe est donne par la formule :
( ) W u w n i
d
n u
n K L
( ) ( ) exp( )
,
=
= +

2 1
1 1
2

On peut la relier facilement aux fonctions de directivit des pondrations dont elle est
la convolution par :
( )
( )
W u i
d
n u p k q n k
p k q l i
d
k l u
P u Q u
k K n K L
l K k K
( ) exp ( ) ( )
( ) ( ) exp )
( ) ( )
, ,
, ,
=
|
\

|
.
|
+
=
|
\

|
.
|
=
= = +
= =


2 1 1
2
1 1 1
2
1 1
2

La fonction de directivit de la convolution de deux pondrations est le produit de leurs


fonctions de directivit. Ce rsultat nest, bien entendu, quun cas particulier du
thorme sur la transforme de FOURIER dune convolution.
Dans le cas des pondrations uniformes on obtient des pondrations trapzodales
dont les pondrations triangulaires ne sont que des cas particuliers.
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Il y a deux pondrations que lon peut qualifier de triangulaires .
La premire correspond la convolution de deux pondrations uniformes de mme
longueur. Cette pondration possde donc un nombre impair de poids, et sa fonction
de directivit est illustre sur la figure suivante :
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Fonction d'ambiguit
Gisement
G
a
i
n
Ncapt=33
5 10 15 20 25 30
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
pondration deTriangle
P
o
n
d

r
a
t
i
o
n
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8
La seconde correspond la convolution de deux pondrations uniformes de longueur
diffrant dune unit. Elle possde un nombre pair de poids et sa fonction de directivit
est illustre sur la figure suivante :
On constatera la prsence de petits lobes secondaires qui viennent chancrer chaque
intervalle entre deux lobes secondaires. Ce phnomne provient de lcart dune unit
des longueurs des pondrations uniformes intervenant dans la convolution dont
rsulte la pondration triangulaire considre.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Fonction d'ambiguit
Gisement
G
a
i
n
Ncapt=32
5 10 15 20 25 30
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
pondration deTriangle
P
o
n
d

r
a
t
i
o
n
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Parmi les pondrations trapzodales frquemment utilises, il y a celles qui rsultent
de la convolution de deux pondrations uniformes dont les longueurs sont dans un
rapport deux tiers . Lintrt de ces pondrations provient du fait que le premier
zro de la pondration la plus courte est approximativement positionn sur le premier
lobe secondaire de la pondration la plus longue. Le rsultat est illustr sur la figure
suivante qui donne la fonction de directivit des deux pondrations uniformes et celle
de la pondration trapzodale qui en rsulte.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Fonction d'ambiguit
Gisement
G
a
i
n
Ncapt=31
5 10 15 20 25 30
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
pondration deTrapze
P
o
n
d

r
a
t
i
o
n
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Exercice 2 : Largeur du lobe principal en endfire
Quelle est la largeur angulaire 3 dB du lobe principal dune antenne en fonction de
sa direction de pointage, et plus particulirement dans le cas dun antenne linaire
priodique de longueur L pointe dans la direction axiale et dans la direction
transverse ?
niveau : lmentaire
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
La fonction dambigut dune antenne linaire uniforme K capteurs dont la distance
entre capteurs est d scrit laide de la fonction de FEJER :
( )
( )
D
K
d
K
d
( )
sin( cos( ) cos( ) )
sin( cos( ) cos( ) )

|
\

|
.
|
|
|
0
0
2
La largeur 3 dB sobtient en rsolvant tout dabord lquation :
sin( )
sin( )
Kx
K x
=
1
2
La solution en x peut tre approche, si K est grand, par celle de lquation
sin ( ) c Kx =
1
2
Le calcul exact donne Kx=1.3916 (une approximation acceptable obtenue en utilisant
un dveloppement limit au 3
eme
ordre est 1.375 ), et donc
( ) K
d

cos( ) cos( ) . =
0
0 443
On peut alors prciser la largeur du lobe principal autour de la direction transverse
pour laquelle on aura
cos( )
.
sin( )

2
0 443
3
3
3
=
=

m
m
m
Kd
et donc 2
2
0886
3


( ) . =
L
en dsignant par L la quantit Kd (en fait cest (K-1)d mais, si
K est grand, cest presque la mme chose).
Par ailleurs, dans la direction axiale on a plutt
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cos( ) cos( )
.
cos( )


0 3 0
3
3
2
0 443
1
2
=

Kd
On en dduit que 2 0 2 0886 2 2
2
3 3




( ) . ( ) = =
L
.
Une antenne pointe dans sa direction axiale est donc considrablement moins
directive que dans sa direction transverse . Ceci est conforme lintuition quune
antenne possde une slectivit spatiale en raison inverse de son ouverture
(ouverture projete perpendiculairement la direction vise). Louverture apparente
de lantenne dans sa direction axiale est nulle ; il ne faut donc pas sattendre des
merveilles de slectivit dans cette direction. Dailleurs, dans la pratique, peut-tre
mme que la slectivit relle sera encore moins bonne car il y aura des effets
parasites qui rendent le rsultat prcdent peu fiable (par exemple les capteurs ne
sont pas vraiment transparents).
A titre dillustration, la figure ci-dessous visualise cette diffrence de largeur..
Malgr cette diffrence de largeur trs dfavorable aux antennes linaires pointes
dans leur direction axiale, il semble que le gain dantenne (vis--vis dun bruit isotrope
sphrique) est beaucoup plus favorable (3 dB) aux antennes pointes axiales quaux
antennes transverses. Ceci nest vrai que pour du bruit isotrope sphrique (donc
volumique) et avec la rserve concernant la transparence des capteurs vis--vis des
ondes axiales. Cela sexplique par le fait que le lobe principal dans la direction axiale
couvre un angle solide plus faible que celui couvert par le lobe dans la direction
transverse (compte tenu de lambigut conique).
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
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Exercice 3 : Filtre SAW et traitement dantenne
Un filtre Onde de Surface utilise deux antennes pour raliser un filtrage spectral. La
premire antenne est une antenne dmission constitue dun rseau priodique
dmetteurs de pas
0
. Lantenne de rception possde une structure analogue,
aligne avec la premire dans la direction axiale (voir figure).
Figure 1 : Structure dun filtre Onde de Surface
Calculez la forme de la fonction de transfert de ce filtre pour deux antennes non
pondres et de longueur K et L respectivement. Justifiez la rgle des deux tiers
souvent utilise en filtrage ondes de surface ; cette rgle encourage utiliser un
rapport K/L de lordre de deux tiers pour amliorer la forme de la fonction de transfert.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
On a lhabitude de considrer une antenne comme un systme spatial. Mais laspect
spatial est souvent indiscernable de laspect temporel et lexemple trait ici montre
bien que le traitement du signal (filtrage temporel) est une partie du traitement
dantenne
Les antennes considres ici sont constitues dmetteurs ou de rcepteurs distants
dune longueur donde. De telles antennes sont bien sr ambigus et leur fonction
dambigut prsentent des lobes images dont les directions varient en fonction de la
frquence. Si donc un rcepteur est dispos dans laxe de lun de ces lobes images
pour une certaine frquence f
0
et si la frquence varie, le niveau de signal variera avec
la frquence. Cest ce que cet exercice tente dexpliquer.
Tout dabord on peut crire la fonction de directivit dune antenne linaire uniforme
de pas d :
( )
( )
D
K
d
K
d
( )
sin( cos( ) cos( ) )
sin( cos( ) cos( ) )

|
\

|
.
|
|
|
0
0
2
EMISSION RECEPTION
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On posera d=
0
pour insister sur le fait que la distance intercapteur est gale une
longueur donde pour la frquence centrale f
0
du filtre. Dans cette expression on
supposera que
0
est gale 90 degrs et que est nul. La fonction D() devient une
fonction de la frquence :
D f
K
f
f
K
f
f
( )
sin( )
sin( )
=
|
\

|
.
|
|
|
|

0
0
2
Pour le couple mission/rception, la fonction de transfert scrit donc
D f
K
f
f
K
f
f
L
f
f
L
f
f
( )
sin( )
sin( )
sin( )
sin( )
=
|
\

|
.
|
|
|
|
|
\

|
.
|
|
|
|

0
0
2
0
0
2
On peut faire la remarque suivante : Il est intressant de choisir la longueur des
antennes de telle sorte que le premier lobe secondaire de lantenne dmission
(suppose la plus longue) soit positionn en face du premier zro de lantenne de
rception.. Cette condition scrit approximativement :
3
2
0 0

K
f
f L
f
f
=
cest la rgle des deux tiers ..
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Exercice 4 : Antenne en champ proche
On considre une antenne linaire uniforme pour des sources en champ proche dans
un milieu de propagation homogne. Les sources sont trop proches pour que lon
puisse considrer comme ngligeables les variations de lamplitude des signaux
quelles engendrent sur les divers capteurs de lantenne. On supposera lattnuation
sphrique. Ces considrations permettent de dfinir la varit dantenne. Le traitement
dantenne envisag est un traitement classique qui nglige les effets de la distance sur
lamplitude mais pas sur la phase (phase quadratique en premire approximation). On
demande dvaluer et de discuter du gain dantenne de ce traitement vis--vis dun
bruit incohrent.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
On commencera par prciser lexpression du vecteur source. Dans un milieu
homogne et des conditions dattnuation sphrique, la fonction de transfert entre un
point de position polaire
{ }
R
0 0
, par rapport au premier capteur (que lon prendra
comme rfrence) et un capteur de position z i
k
peut scrire :
1
2
R
i
R
k
k
exp
|
\

|
.
|

Dans cette expression R


k
dsigne la distance entre le k
eme
capteur et la source.
Pour simplifier lanalyse on supposera que le premier capteur est positionn au centre
de lantenne et que la source est situe exactement dans laxe de lantenne une
distance R
0
. On peut alors crire lexpression de R
k
laide du thorme de
PYTHAGORE.
R R z R
z
R
k k
k
= + = +
|
\

|
.
|
0
2 2
0
0
2
1
On en dduit lexpression de la k
eme
composante du vecteur source.
( ) d
i
R
z
R
k
k
k
=

|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
exp 2
1
0
2

Le traitement dantenne envisag est un traitement dont la fonction de transfert admet


pour k
eme
composante :
( ) H
i
R
K
k
k
=
|
\

|
.
|
exp 2

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Le gain de ce traitement dantenne sur du bruit incohrent est donn par :
G
H d
H
T
=
2
2
Cette expression se dveloppe sous la forme :
G
z
R
K
k
k K
=
+
|
\

|
.
|
=

1
1
0
2
1
2
,
Pour simplifier lanalyse on remplace la somme discrte par une intgrale :
1
1
1
1
0
2
1
0
2
2
2
1
0
0
+
|
\

|
.
|
=
+
=
=


z
R
KR
L
u
du
K
x
sh x
k
k K
L R
L R
,
/
/
( )
o x est gal L/2R
0
.
Lexpression du gain dantenne sen dduit :
G K
sh x
x
=
|
\

|
.
|
1
2
( )
Si on pose
K
L R
x = =
2 4
0

On a une approximation raisonnable de la valeur de K en relation avec x.
On en dduit la valeur du gain dantenne :
( )
G
R
sh x
x
=

4
0
1
2

( )
On remarquera que cette fonction tend vers 0 lorsque x tend vers 0 et, plus curieux,
quelle tend vers 0 quand x tend vers linfini. Ceci montre quil existe une valeur de x
pour laquelle le gain dantenne passe par une valeur maximale. La figure suivante le
montre dailleurs clairement :
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16
Le maximum est voisin de 3, ce qui correspond une longueur dantenne gale 6
fois la distance de la source, il nest pas trs marqu et la valeur atteinte est de lordre
de 1.1, ce qui signifie que le gain maximum dantenne est proche de 4R/.
0 5 10 15 20 25 30
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
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Exercice 5 : Valeur propre et dtection
On sintresse la dfinition dun test de dtection dune source de cohrence
spatiale parfaite dans le cas o la varit dantenne est inconnue (gomtrie
dantenne inconnue ou bien surface donde inconnue). La dtection que lon cherche
raliser doit se faire vis--vis dun bruit incohrent de niveau inconnu. Par ailleurs le
niveau du signal est inconnu (on prcise que le signal peut tre considr comme un
processus alatoire). On prcise enfin que les signaux sont Gaussiens et que lon
dispose dune observation constitue de N transformes de FOURIER effectues sur
des tranches temporelles disjointes et statistiquement indpendantes sur lesquelles
les signaux sont stationnaires. La rsolution de lanalyse spectrale est suffisante pour
quon admette que la matrice de covariance de lobservation est gale la matrice
interspectrale.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Dans le rapport de vraisemblance usuel on voit apparatre des quantits qui sont
inconnues. Selon lusage (dont la justification est discutable) on remplace dans ce
rapport de vraisemblance les quantits inconnues par des estimations optimales au
sens du maximum de vraisemblance : cest lapproche du RVG (Rapport de
Vraisemblance Gnralis).
Nous allons donc, dans un premier temps, calculer lestimation au sens du maximum
de vraisemblance des divers paramtres.
Tout dabord dans la situation bruit seul il sagit destimer le niveau spectral du bruit
incohrent.
La densit de probabilit de lobservation scrira ici
p x NTr
X
N
( ) exp( (
$
)) =



1
Dans le cas particulier du bruit incohrent on aura
= I
Et donc on peut crire la vraisemblance logarithmique, sous la forme :
L NKLn N KLn
Tr
( ) ( ) ( )
(
$
)

= +


`
)

La drive de cette vraisemblance sannule pour


K Tr

=
(
$
)
2
0
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18
Do lestimation du niveau spectral du bruit :
$
(
$
) =
1
K
Tr
Ce quon interprte comme la moyenne des valeurs propres de la matrice
interspectrale estime.
Pour cette valeur du paramtre on constate que
Tr Tr K (
$
)
$
(
$
)

= =
1
1

On en dduira la valeur de la vraisemblance maximale :


p x
Tr e
K
KN
0
( )
(
$
)
=
|
\

|
.
|


Cest la valeur que lon portera au dnominateur du test de dtection.
Intressons nous maintenant au cas du signal. La matrice interspectrale est gale :
= +
+
I dd
La matrice inverse est :

+
+
=
+
|
\

|
.
|
1
1



I
dd
d d
(Lemme dinversion)
et son dterminant est :
= +
+

K
d d
1
( ) (produit des valeurs propres)
On en dduit alors facilement lexpression de la vraisemblance logarithmique :
( )
L d NKLn N K Ln Ln d d
Tr d d
d d
( , , ) ( ) ( ) ( ) ( )
(
$
)
$



= + + +
+

+
+
+
1

Lestimation du vecteur source est une estimation sous contrainte puisque, dans la
varit dantenne, on utilise le premier capteur comme rfrence. La premire
composante du vecteur source est toujours gale lunit. On crit ceci comme une
contrainte linaire :
d e
+
= 1
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19
Le vecteur e est un vecteur dont toutes les composantes sont nulles sauf la premire,
gale lunit. Le LAGRANGIEN du problme scrit :
( )
L d d e ( , , ) +
+
1
Son gradient se calcule sans difficult :
( )
( )
2 2 2
0
2







d
d d
d
d d
d dd
d d
e
+

+
+
+
+ =
+ +
+
+
$ $

Cette quation scrit encore :
( )
2 1



+

+
=
+
+
+
d d
I I
dd
d d
d e ( ( )
$
)
Soit encore, sous forme compacte :
2
1



+
=
+

d d
I d e (
$
)
Lestimation du niveau spectral du signal sobtient en annulant la drive de la
vraisemblance logarithmique par rapport ce paramtre. Lquation rsoudre
scrit :
( )
( )
d d
d d
d d
d d
d dd d
d d
+
+
+
+
+ +
+
+

+
+
+
=



$ $

2
0
Cette quation peut galement se mettre sous la forme :
d I d
+
= (
$
)
1
0
On en dduit alors que, dans lquation concernant lestimation du vecteur source, la
quantit m est nulle et que donc :
( )
$
d d d d d = = +
+

Ce qui montre que
( )

1
= +
+
d d est la valeur propre de la matrice interspectrale
estime associe sa plus grande valeur propre et que d est le vecteur propre
correspondant.
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20
Enfin lestimation du niveau spectral du bruit sexprime de mme en annulant la
drive de la vraisemblance logarithmique par rapport . Lquation rsoudre
scrit :
( )
( )
K
d d
Tr d d
d d
d d
d d

+
+
+
+
+
+
=
+
+
+
+
+
1 1
0
2
1
2
1
2





(
$
)
Notez que nous avons dj utilis, dans lcriture de cette expression, des rsultats
issus des quations prcdentes. La rsolution simultane des trois quations permet
de rsoudre la dernire quation en crivant :
( )
K Tr d d d d
+ + + =
+ +
1 1
0
1
2
1
2
1
1
1
2





(
$
)
On en dduit alors trs facilement :
$
=

1
1
1
K
k
k
Il apparat donc que le niveau spectral du bruit est gal la moyenne des K-1 plus
petites valeurs propres de la matrice interspectrale estime. Plus intressante peut
tre est lexpression finale du rapport de vraisemblance gnralis. On montre tout
dabord trs facilement que
Tr K (
$
)

=
1
et on calcule directement :
=

|
\

|
.
|
|
|

k
k
K
K
1
1
1
1
La vraisemblance optimise est donc :
( ) p x e
K
K
k
k
K
N
1
1
1
1
1
( ) =

|
\

|
.
|
|
|
|
\

|
.
|
|
|

et le rapport de vraisemblance gnralis sera :


Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
21
p x
p x
K
K
K
K
K
k
k
k
k
K
K
N
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
( )
( )
=

|
\

|
.
|
|
|
|
|
+

|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
\

|
.
|
|
|
|
|

|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

Il sexprime en fonction du seul rapport de la plus grande valeur propre de la matrice


interspectrale estime, divise par la moyenne des plus petites. Si on dfinit par R ce
rapport, on peut constater que le RVG est une fonction monotone de la quantit
R
R
K
K
1
1
+

|
\

|
.
|
Or cette fonction de R est une fonction monotone de R pour R>1. Ce point est trs
facile vrifier. On peut lillustrer sur un trac de la fonction de R ci-dessus.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
22
On constatera que la quantit R est ncessairement suprieure lunit et que donc le
test de dtection consistera comparer un seuil la plus grande valeur propre de la
matrice interspectrale estime normalise par la moyenne des plus petites. Au
passage on aura galement obtenu une estimation du vecteur source.
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
23
Exercice 6 : Fonction dambigut dune antenne rseau linaire priodique.
Etant donne une antenne linaire K capteurs quidistants de d, tudier la fonction
de directivit du traitement classique en supposant le milieu isoclre et les sources
linfini (ondes planes). Discuter suivant la valeur de d et la direction de pointage
0
.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Le traitement classique admet pour fonction de transfert :
0 0
*
0
d d
d
H
C
+
=
Le vecteur
0
d est le vecteur source associ la direction de pointage
0
.
Le vecteur source gnral de la varit dantenne scrit donc :
( )
K k
k
d
i col d
, 1
cos 1 2 exp
=
)
`

|
.
|

\
|
=

et on a K d d d = =
+
0 0 0
2

La fonction de directivit sen dduit : ( )
( )
2
2 2
2
2
0
0 0
0 1


d d
K
d d
d d
d H D
T
C C
+
+
+
= = =
( ) ( )
( )

=
= =
+
|
.
|

\
|
=
)
`

|
.
|

\
|

)
`

|
.
|

\
|
=
K k
K k K k
k
d
i
k
d
i col k
d
i ligne d d
, 1
0
, 1 , 1
0
) cos (cos 1 2 exp
cos 1 2 exp cos 1 2 exp
0


Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
24
do on obtient : ( )
( )
( )
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
0
2 2
0
2
cos cos sin
cos cos sin

d
K
d
K
D
C
On notera u la variable
( )


0
cos cos d
et on pourra ainsi crire :
( ) ( )
2
) sin(
) sin(
|
|
.
|

\
|
= =
u K
u K
u F D
K C

( ) u F
K
est connu sous le nom de Noyau de FEJER. Cest une fonction priodique de
priode 1.
A titre dexemple on peut tracer la fonction de directivit pour une antenne de 6
capteurs pointe vers 60 degrs.
La figure correspond un exemple dans lequel la distance d est gale . Dans un tel
cas un lobe image apparat dans une direction donne par la condition u=1. En
azimut il sagit, dans cet exemple, de la direction 120 degrs. Les lobes images sont
invitables si la distance intercapteurs est suprieure . Ils sont impossibles si cette
distance est infrieure /2. Entre les deux ils sont possibles pour certaines valeurs
de langle de pointage.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
25
Plus prcisment il faut rsoudre lquation en :
d

=
0
cos cos
Cette quation nadmet de solutions que pour certaines valeurs de
0
. Il faut en effet
que :
1 cos
0
+

d
Cest dire : 1 cos 1
0
+
d d

On constatera sans peine que, si


2

< d , la condition ci-dessus nest pas respecte.


Si, au contraire,
2

d , il existe toujours des valeurs de


0
qui respectent cette
condition, mais il existe aussi des zones angulaires non ambigus. Enfin, si d ,
toutes les directions possdent une direction image.
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
26
Exercice 7 : Proprit spatiale de la densit spectrale croise.
Dans le cas o le milieu est isoclre et parcouru par des ondes planes engendres
par des sources indpendantes linfini (cf. modle utilis dans lanalyse du bruit), soit
) , ( x f la densit spectrale croise des signaux reus lorigine dune part et en un
point x dautre part (f dsignant la frquence).
- Montrer que ) , ( x f , en tant que fonction de x , est la transforme de FOURIER de
la fonction dcrivant la distribution des sources.
- En dduire quune antenne linaire priodique de pas d doit avoir une priode
2

< d pour respecter la condition de NYQUIST.


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
La mesure de ) , ( x f correspond celle des termes croiss dune matrice
interspectrale associe une antenne 2 capteurs (lun situ lorigine, lautre en x),
pour laquelle le vecteur source scrit :

|
|
.
|

\
|
=

x u
i col d
T
2 exp , 1
o u est le vecteur norm pointant vers la source.
Pour une distribution de sources indpendante et de bruit diffus, il a t propos la
forme gnrale suivante de la matrice interspectrale :


+

+
=

+ = d d d d
i
p i
i i
, 1
Ce que lon peut crire sous une forme unique :
( ) ( ) ( ) u u d u d
+

=
o ( ) u est une distribution dcrivant la rpartition des sources de signal et de bruit
(selon les directions dfinies par u). Le lien avec la formule initiale est dfinie par la
relation :
( ) ( ) ( ) u u u u
p i
i i
+ =

= , 1
o ( )
i
u u _ est la distribution de DIRAC, et ( ) u est la distribution du bruit en variable
u.
Avec cette notation, compte tenu de la forme du vecteur source d, on peut crire :
( ) ( ) u
x u
i x f
T

|
|
.
|

\
|
= = 2 exp ,
12
Sous cette forme ) , ( x f apparat comme la transforme de FOURIER dune quantit
lie la rpartition spatiale des sources.
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
27
Si lon dispose des capteurs le long dun axe, on mesure :
( ) ( )
|
.
|

\
|

= =





cos
2 exp sin , ,
2
0 0
12
x
i d d x f
En prenant cos comme variable ( cos = u ),
( ) ( ) du u
x
i u x f

+

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
1
1
2 exp
~
,


( ) u
~
dsigne une rpartition de sources intgres selon .
La formule prcdente fait apparatre la fonction ) , ( x f comme la transforme de
FOURIER de la distribution spatiale des sources ( la fois discrte et continue). Elle
permet galement de conclure que, pour reconstruire cette rpartition spatiale (qui est
la quantit que lon cherche en gnral) partir de la mesure dun chantillonnage
discret de la fonction ) , ( x f (cest lopration ralise par une antenne), il faut respecter
la condition de NYQUIST-SHANNON, savoir que la frquence dchantillonnage doit
tre suprieure au double de la frquence maximale prsente dans le signal (cest--
dire 1 en variable u). Le rsultat sen dduit immdiatement : la frquence
dchantillonnage
d

devra tre suprieure 2.


On retrouve donc la condition dchantillonnage spatial que les distances mutuelles
entre les capteurs devront tre infrieures
2

si lon veut viter le repliement


spectral , cest--dire lambigut spatiale.
On aura donc remarqu ltroite analogie existant entre lanalyse dun signal scalaire
et celle du signal dune antenne linaire. Cette analogie est lorigine de certaines
expressions utilises en traitement dantenne, comme, par exemple, le terme
frquence spatiale qui dsigne parfois la variable u=cos, duale de la dimension
spatiale x/ : trouver une frquence ou une direction rsulte donc de la mme
dmarche.
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
28
Exercice 8 : Multiplication des diagrammes de directivit.
On considre une antenne constitue de N groupes identiques de L capteurs obtenus
par translation dun motif .
Gomtrie dun rseau de sous-antennes
Montrer que ( ) D , la fonction de directivit du traitement classique appliqu cette
antenne, peut se dcomposer selon la formule :
( ) ( ) ( )
R M
D D D =
o ( )
M
D et ( )
R
D dsignent les fonctions de directivit respectivement du motif et du
rseau. Cette formule ne sapplique cependant que dans le cas des ondes planes.
Imaginer quelques applications intressantes de cette proprit.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Par dfinition de la fonction de directivit ( ) D dun filtre spatial H, on a :
( )
2

d H D
T
=
Ici on prcise que le filtre spatial correspond au traitement classique
0 0
*
0
d d
d
H H
C
+
= =
o
0
d est le vecteur source correspondant la direction de pointage
0
.
On prcise aussi la forme du vecteur

d :
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
29
( )
K k
T
k
u x
i col d
, 1
2 exp
=

|
|
.
|

\
|
=

Dans cette formule,


k
x dsigne le vecteur position du k
eme
capteur, et ( ) u est le
vecteur norm pointant vers la source situe en . Cette forme est, bien sr, adapte
au seul cas des ondes planes.
Conventions gomtriques. Ondes Planes
La fonction de directivit du traitement classique se calcule donc par :
( ) ( ) ( )
2
1
0
2
2 exp
1

=
|
.
|

\
|
=
K
k
k
u u
x
i
K
D


Cette formule sapplique quelle que soit la gomtrie de lantenne dans le cadre des
ondes planes, en particulier pour les motifs M et le rseau R.
En prenant comme origine le premier capteur du premier motif, on dsignera par
( )
M i i
x
, 1 =
les vecteurs positions des capteurs constituant le motif M. De mme, on
dsignera par ( )
L l l
X
, 1 =
les vecteurs positions des L motifs dans le rseau R. On peut
dire que
l
X est la translation ncessaire pour passer du premier motif au l
eme
. On peut
alors identifier tout capteur x
k
de lantenne complte par un double indice (i,l), o l
dsigne le numro du motif et i dsigne la position du capteur dans le motif.
On aura donc :
i l k
x X x + =
o k=1,..,ML ; l=1,.. ,L et i=1,..,M
On pourra noter lindice k comme (i,l).
i l l i k
x X x x + = =
,
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
30
On en dduit alors :
( )
( )
( ) ( )
2
, 1
, 1
0
2 2
2 exp
1

=
=
|
.
|

\
|

+
=
L l
N i
l i
u u
X x
i
L M
D


Do le rsultat par sparation des variables :
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
+
0 0
0
2
exp
2
exp
2
exp
u u X
i
u u x
i
u u x X
i
l i
i l

Do on dduit ( ) ( ) ( )
R M
D D D = .
Le rsultat prcdent se gnralise pour des filtres spatiaux plus gnraux que le seul
traitement classique. A condition dappliquer le mme traitement h tous les motifs de
lantenne, la proprit de multiplication des fonctions dambigut est vrifie quel que
soit le traitement spatial du rseau W.
Soit donc H le filtre spatial appliqu lensemble de lantenne. Il se dcompose donc
en :
W h H = (fonction de transfert Domaine spectral)
La notation tensorielle signifie que :
i l l i
h W H =
,
l=1,..,L ; i=1,..,N
Lindice (i,l) se dcompose sur le rseau l et le motif i. On peut crire :
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
31
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
W h
W h
W h
H
N
.
.
2
1
On a, en sortie du filtre spatial H , un signal qui scrit
( )

=
=
ML l i
l i l i
u x u t H t y
,..., 1 ) , (
, ,
) ( * ) (
Mais on a ( ) ( ) t h W t H
i l l i
*
,
= (rponse impulsionnelle Domaine temporel).
Le vecteur source scrira de mme :
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
+ =
i l
T
l i
x X
u
i d

2 exp
,
- u dsigne un vecteur norm pointant vers la source
- x
i
dsigne la position du capteur i dans le motif
- X
l
dsigne la position de lorigine du motif l.
On peut donc crire : = d
- D est associ au rseau, avec ( )
|
|
.
|

\
|
=

l
T
l
X u
i 2 exp
- d est associ au motif, avec ( )
|
|
.
|

\
|
=


i
T
i
x u
i 2 exp
La fonction de directivit du filtre H scrit alors :
( )
( )
( ) ( ) u D u D
h W
h W
d H
u d H u D
M R
T T
L l M i
i l i l
ML l i
l i l i
T
=
=
=
=
=

= =
=
2 2
2
,.., 1 ,.., 1
2
,.., 1 ) , (
, ,
2
) (

( ) u D
R
dsigne la fonction de directivit du filtre spatial W. Cest la fonction de
directivit du rseau R des capteurs de rfrence. De mme, ( ) u D
M
dsigne la
fonction de directivit du filtre spatial h qui intervient sur un motif.
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
32
Cette proprit peut tre utilise pour simplifier les calculs des fonctions de directivit
de structures dantenne rptitives. Par exemple une antenne constitue dun rseau
plan bidimensionnel.
La fonction de directivit sobtient facilement comme produit de la fonction de
directivit dune colonne (direction I) par celle dune ligne (direction J). Pour la
colonne, la fonction de directivit scrit :
( )
|
.
|

\
|
I u u
d
Fej
T
L 0

o ( )
( )
( )
2
sin
sin
|
|
.
|

\
|
=
x L
Lx
x Fej
L
est la fonction de FEJER. Il en est de mme pour les lignes
(mme formule, L devient N, I devient J).
En coordonnes sphriques on aura :
( ) cos , sin sin , cos sin = u
do le rsultat :
( ) ( ) ( )
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
0 0 0 0
sin sin sin sin cos sin cos sin ,


d
Fej
d
Fej D
L L
Le trac de cette fonction fait clairement apparatre la contribution de chacun des
termes (lignes et colonnes).
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
33
Fonction dambigut de lantenne complte
Fonction dambigut dune colonne
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
34
Fonction dambigut dune ligne
Le second exemple qui est propos est le balayage par lobe image.
Lorsquune antenne linaire priodique possde une priode d> , et que lon fait la
somme des capteurs (sans appliquer de retards, ce qui revient pointer lantenne en
Broadside , cest--dire par le travers), on obtient un traitement dont la fonction de
directivit prsente des lobes images.
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
35
Lobes images dune antenne sous-chantillonne
En effet, la fonction de directivit est:
( )
|
.
|

\
|
=

cos ,
d
Fej D
K
et on a ( ) 1 = D pour les directions :
2

= (Normal, cest la direction de pointage)


|
.
|

\
|
= =

d
a


1
cos et
a
=
Le point intressant est que lon peut pointer volont le lobe image en modifiant la
frquence du signal appliqu. Cette proprit est lorigine de lutilisation des rseaux
pour faire de lanalyse spectrale (en optique avec les rseaux de diffraction, et en
acoustique avec les filtres Ondes de surface ou filtres SAW).
Les directions des lobes images dpendent de la frquence
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
36
Pour liminer les directions autres que
a
, on peut imaginer remplacer les capteurs
omnidirectionnels par des capteurs directifs.
Si donc lon remplace chaque capteur de lantenne par un doublet cart de a dont on
fait la diffrence des signaux, on peut liminer parfaitement le signal dans la direction
transverse |
.
|

\
|
=
2

puisque la fonction de directivit du doublet en question sera :


|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|

cos sin cos 2 exp 1


4
1
2
2
a a
i
La courbe en pointill de la figure suivante correspond la fonction de directivit du
double ci-dessus. La fonction de directivit dun rseau de doublet rsultera du produit
de la fonction de directivit du rseau (courbe continue de la figure suivante) par la
fonction de directivit du doublet.
Cette proprit est illustre par la figure suivante.
Elimination du lobe principal par un rseau de doublet
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
50
100
150
200
250
300
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
37
Sur un thme trs voisin on peut discuter du problme de lantenne partiellement en
panne dont les capteurs pairs ont un gain divis par 2.
La fonction de directivit du doublet lmentaire est donne par :
) cos 2 cos( 25 . 1
) cos 2 sin( 5 . 0 ) cos 2 cos( 5 . 0 1 ) cos 2 exp( 5 . 0 1
2 2 2

a
a
i
a a
i
+ =
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ = +
La fonction de directivit de cette antenne est donne sur la figure suivante.
Fonction de directivit de lantenne complte (continu), du rseau et du motif (pointill)
On en dduit le niveau du lobe secondaire le plus gnant :
dB Log SL 5 . 9
5 . 0 1
5 . 0 1
20 = |
.
|

\
|
+

=
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
38
Exercice 9 : Interpolation de SHANNON tronque
Evaluer lerreur commise en tronquant la formule de SHANNON. Etude spcifique du
cas o linstant dinterpolation est gal
2
e
T
, la moiti de la priode dchantillonnage,
pour un bruit blanc de bande gale
1
=
e e
T F .
Evolution de lerreur en fonction du nombre de coefficients dinterpolation.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
La formule dinterpolation de SHANNON permet de calculer un signal ) (t x un instant t
quelconque en fonction des valeurs{ }
Z k e
kT x

) ( du signal aux instants dchantillonnage.
( ) ( )
e e
Z k
e
kT t F kT x t x =

sinc ) ( ) (
Dans le cas particulier o
2
e
T
t = , on a :
( )
( )
( ) 1 2
1 2
1 2
2
sin
2
sin

= |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

k
k c kT
T
F c
k
e
e
e

La formule de SHANNON tronque consiste ne retenir quun nombre fini


dchantillons dans la formule de SHANNON prcdente. Le rsultat obtenu nest plus
alors quune approximation de la valeur exacte. Bien que cela ne soit pas
explicitement dit, il est prfrable, pour minimiser lerreur, de retenir les coefficients
dinterpolation dominants.
De la formule prcdente, on crira :
( )
( )

+ =

|
.
|

\
|
=
N N k
e
k
e
N
kT x
k
T
x
,
) (
1 2
1 2
)
2
(

Lindice N associ ( ) .
N
x indique quil sagit dune approximation lordre N.
Lerreur dinterpolation est alors dfinie par :
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
2 2

2
e e
N
e
N
T
x
T
x
T
e
Il sagit dune variable alatoire dont la variance est :
( )
( )( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )

+ =
+
|
.
|

\
|

=
)
`

|
.
|

\
|
=
N N k
e
k
l k
e
l k
e
N N
T
k
k
T l k
l k
T
e E
, ,
2
2 2
2
1 2
1
1 4
0
1 2 1 2
1 4
2

Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial


39
Dans cette formule (.) dsigne la fonction de corrlation du processus x(t).
Pour un processus blanc dans la bande Fe, on a :
( ) ( )
e
F c sin =
Dans ce cas, on en dduira :
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) l k T
k
T
k
e
k
e
=

= |
.
|

\
|
l - k et
1 2
1
2
1 2
do il vient :
( )
)
`

=

+ =
=

N k
N k
N
k
2
2
2
1 2
4
1

Et cest un rsultat connu que la srie [(2n-1)


-2
; n>1] converge vers
8
2

, mais que
cette convergence est trs lente (en N
-1
).
A titre illustratif, on peut tracer lerreur commise en fonction de N :
1 10 100 1 10
3
40
35
30
25
20
15
10
5
0
E( ) N
N
Erreur dinterpolation rsultant de la troncature de la formule de SHANNON
La prsentation ci-dessus est en fait une dmonstration du thorme de SHANNON
pour un processus stochastique particulier et une valeur particulire de linstant
dinterpolation.
On peut reprendre lexercice pour un processus blanc, mais dans une bande B<F
e
.
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
40
On aura toujours :
( )
( )

+ =
+ =
=

|
.
|

\
|
=
N N k
e k
N N k
e
k
e
N
kT x w
kT x
k
T
x
,
,
) (
) (
1 2
1 2
)
2
(

avec
( )
( ) 1 2
1 2

|
.
|

\
|
=
k
w
k
k

On crit aussi :
X W
T
x
T
e
N
= )
2
( o { }
N N k e
kT x col X
+ =
=
,
) ( et { }
N N k k
w col W
+ =
=
,
Lerreur quadratique moyenne dinterpolation scrit :
( ) P W W R W
T T
N
2 0
2
+ =
avec ( ) ( )
e kl
T l k R =
et ( ) ( ) ( )
)
`

|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
2 2
1 2
e
e
e
k
T
x kT x E
T
k P
Pour un processus blanc dans une bande B, la fonction de corrlation scrit :
( ) ( ) B c sin =
Lerreur scrit alors : P W W R W
T T
N
2 1
2
+ =
On peut introduire P R W
1
0

= et dcomposer ( )
0 0
W W W W + = dans lexpression de
lerreur
2
N
, ce qui donne :
( ) ( )
0 0 0 0
2
1 W W R W W W R W
T T
N
+ =
On constatera alors sur cette formule que W
0
sera un meilleur filtre interpolateur que
W (du moins si
0
W W , ce qui nest pas le cas pour B=F
e
). W
0
est le filtre
dinterpolation de WIENER, conu pour minimiser lerreur quadratique moyenne.
Le trac de lerreur totale en fonction de N pour diverses valeurs du facteur de
surchantillonnage est donn sur la figure suivante :
10
0
10
1
10
2
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
41
Cette figure montre que lerreur dinterpolation est considrablement rduite avec les
coefficients de WIENER, condition que la bande soit nettement plus faible que la
frquence dchantillonnage. Par exemple, pour un rapport (B/F
e
) =0.7, lerreur
dinterpolation diminue de 14 dB 55 dB pour un nombre de coefficients
dinterpolation gal 10.
On peut tracer lerreur dinterpolation, le nombre N de coefficients dinterpolation tant
fixs, en fonction du facteur de surchantillonnage.
Erreur dinterpolation de WIENER en fonction de la bande du signal
Il est galement trs instructif de sintresser la densit spectrale du processus
derreur
( ) ( ) ) ( *
) ( ) ( ) (
t x t kT t w
t x t x t e
k
e k
|
.
|

\
|
=
=



la densit spectrale de ce processus sera :
( )
2
2 2
) (


=
k
f i fkT i
k x e
e e w f f
e


on a ) (
1
) (
B
f
rect
B
f
x
=
La densit spectrale de lerreur est donne sur les figures qui suivent pour diverses
valeurs de N et
e
F
B
= .
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
42
La figure suivante reprsente la distribution spectrale de lerreur pour un bruit blanc.
Distribution spectrale de lerreur de linterpolation de SHANNON tronque L=4,8,12,16
Distribution spectrale de lerreur de linterpolation de WIENER pour L=10.
La bande relative varie entre 0.6 et 1.0 par pas de 0.05.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
43
Comparaison des distributions spectrales de lerreur dinterpolation de WIENER
(Continu) et de celle de SHANNON (pointill) L=10; =0.75
La figure prcdente compare les distributions spectrales des erreurs dinterpolation
de WIENER et de SHANNON tronqu. Elle dmontre que, dans ce cas particulier (10
coefficients dinterpolation, facteur de surchantillonnage de 25%), lerreur de
WIENER est rpartie prfrentiellement dans la zone de frquence comprise entre 0.4
et 0.5 fois la frquence d chantillonnage, alors que lerreur de SHANNON est
rpartie de manire plus uniforme dans toute la bande entre 0 et 0.5. On constatera
que, en labsence de surchantillonnage, linterpolation de WIENER est identique
celle de SHANNON.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
44
Exercice 10 : Cohrence spatiale dun bruit isotrope sphrique
Calculer la matrice de cohrence spatiale J, pour du bruit engendr par des
gnrateurs infinitsimaux et statistiquement indpendants. Ces gnrateurs sont
distribus uniformment sur une sphre suffisamment grande pour que lon puisse
considrer que les surfaces dondes sont planes au niveau de lantenne (champ
lointain).
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Dans le cas d'un bruit d'origine lectronique, la matrice J f ( ) est la matrice identit, ou,
ventuellement, une matrice diagonale.
Dans le cas d'un bruit ambiant, il est d'usage de considrer que cette matrice s'crit
comme une superposition de sources infinitsimales indpendantes statistiquement:
J f p d d d ( ) ( ) ( ) ( ) =
+

Dans cette expression p( ) est une densit de probabilit dcrivant la rpartition


spatiale des gnrateurs de bruits. Ici il sagira dune loi de rpartition uniforme sur
une sphre.
Le terme gnral de cette matrice scrira donc :
d d d p J
kl kl

+
= )) ( ) ( )( (
Le couple (k,l) de capteurs est utilis pour dfinir un repre dans lequel on effectue le
calcul. Les sources sont dfinies par leurs coordonnes sphriques ) , , ( R
Repre pour le calcul de J
kl
.
d = R sindd

k
l
dkl
x
y
z
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
45
Llment diffrentiel de surface sphrique tant d d Rsin
En appliquant la condition de normalisation, on peut crire :

d d d p sin
4
1
) ( =
Lespace est dfini par :
( ) | | | | { } 2 , 0 , 0 , =
On obtient par ailleurs :
| |
|
.
|

\
|
=
+


cos
2
exp
kl kl
d
i
d d
o d
kl
dsigne la distance sparant les capteurs (k,l).
Finalement :
) 2 ( sin
2 exp
2
1
) cos
2
exp( sin
4
1
1
1
2
0 0


kl
kl
kl kl
d
c
du u
d
i
d
i
d d J
=
|
.
|

\
|
=
=

On remarquera que le rsultat de ce calcul ne fait pas intervenir le choix du repre


initial.
On peut tracer la fonction de cohrence spatiale du bruit en fonction de lcart

kl
d
.
Cohrence spatiale dun bruit isotrope sphrique
0 2 4 6 8 10
0.5
0.25
0.25
0.5
0.75
1
sinc( )
.
x
x
Laurent KOPP DEA SICOM Traitement Spatial
46
Cette courbe montre que le bruit est le plus souvent corrl entre capteurs, sauf
lorsque

d
est un multiple de
2
1
(Antenne linaire priodique de pas
2

).
En dehors de cette situation exceptionnelle, le bruit isotrope sphrique est corrl.
On remarquera galement que cette courbe prsente parfois des valeurs ngatives,
ce qui correspond des corrlations ngatives, favorables laugmentation du gain
dantenne.
Considrons une antenne 2 capteurs, dont on fait la somme. Le filtre spatial
correspondant est donc :
( ) 1 , 1 col h =
et le gain dantenne est :
) 2 ( sin 1
2
4

d
c
h J h
G
T
+
=
=
Si on trace G en fonction de d, on voit que lon peut obtenir un gain dantenne bien
suprieur 2.
Gain dantenne dans du bruit isotrope sphrique
0 2 4 6 8 10
1
1.4
1.8
2.2
2.6
3
G( ) x
x