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Optimisation nergtique dun systme dentranement lectrique

Position du problme
Il y a une dizaine dannes, les constructeurs de servo-amplificateurs se sont rendu compte, que pour obtenir un entranement lectrique possdant de bonnes performances (stabilit des asservissements, minimisation des pertes dans le fer provoques par les variateurs de courant pulsation, rflexions dondes lintrieur des bobinages,), il tait capital doptimiser les paramtres lectriques du servo-amplificateur en tenant compte de ceux du moteur. Pour preuve, les constructeurs prsentant les gammes dentranements les plus performants fabriquent le moteur et le servo-amplificateur, voire dans certains cas la structure mcanique. Aujourdhui, on se trouve devant un problme similaire. Vu les nouvelles normes (CE) de lUnion Europenne, les alimentations des servo-amplificateurs doivent tre modifies pour satisfaire aux exigences accrues en matire de compatibilit lectromagntique (EMC). A partir dune certaine puissance installe, lutilisation dalimentations AC/DC avec contrle du facteur de puissance (PFC) et rduction du taux dharmoniques (THD) est ncessaire. On se trouve donc un moment stratgique o il ne faut pas penser seulement rseau dalimentation, mais aussi charge (servoamplificateur et systme lectromcanique). Il sagit donc de rsoudre un double problme. Sur le plan conomique, les cots (dveloppement, fabrication et maintenance) induits par ces nouvelles exigences sont trs importants. Crer une alimentation AC/DC rpondant aux normes ct rseau dalimentation et sadaptant la charge pour garantir un rendement le plus lev possible permet, pour certaines applications, une rduction importante dnergie et par consquent un gain conomique et cologique positif.

Solution
Une alimentation AC/DC deux quadrants (I et II) AC/DC avec contrle du facteur de puissance (Power Factor Correction (PFC)), sparation galvanique entre lentre et la sortie et contrle du niveau de la tension DC de sortie a t dveloppe afin de rpondre au problme. La structure de ltage dentre de cette alimentation est en tout point identique celle dune alimentation lvatrice de tension triphase avec asservissement vectoriel des courants de lignes (phaseurs spatiaux). Le second tage permet une sparation galvanique de ltage de sortie vis vis du rseau. Enfin le dernier tage consiste en une alimentation dcoupage abaisseuse de tension rversible. Il y a donc, partir du rseau triphas la possibilit de crer une source dalimentation continue capable de fournir (quadrant I) ou dabsorber (quadrant II) du courant. Grce cette caractristique, il est possible davoir, sur la sortie une charge ou un gnrateur.
R s e a u tr ip h a s e A lim e n ta tio n D C /D C a v e c is o la tio n g a lv a n iq u e

A lim e n ta tio n A C /D C a v e c P F C

A lim e n ta tio n D C /D C d e ty p e a b a is s e u r

o u t

Figure 1 : Schma de principe de lalimentation Cette alimentation a t spare en deux cartes distinctes. La premire contient un processeur de signal (DSP) qui a pour but de grer la carte de puissance. La puissance de calcul du DSP permet de faire la gestion complte de lalimentation et lutilisation de traitement du signal avanc. La deuxime carte contient les lments de puissances (transistors, inductances, capacits). Lalimentation peut tre gre depuis un ordinateur par une liaison USB et un logiciel ddi pour celle-ci.

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HEIG-VD, Route de Cheseaux 1, CH-1401 Yverdon

____________________________________________________________________________________ avantages de ce type dalimentation par rapport au type standard (redresseur, condensateur tampon). Cette alimentation a donn entire satisfaction.

Figure 2 : Interface de contrle de lalimentation

Caractristiques
Lalimentation a les caractristiques suivantes : 1. Tension dentre : le rseau lectrique triphas 400 V / 50 Hz 2. Tension de sortie peut varier entre 30 et 300 VDC 3. Courant de sortie maximum : 10 A 4. La puissance consomme ou absorbe maximum est de 3 kW 5. Contient une liaison USB 6. Le rendement pour une puissance de sortie consomme de 1.8 kW est de 90 %. Figure 4 : Alimentation ralise

Remerciements
Ce projet a bnfici du soutien de la Rserve Stratgique de la Haute Ecole Spcialise de Suisse Occidentale (HES-SO)

Contact
Institut dAutomatisation Industrielle Haute cole dIngnierie et de Gestion du canton de Vaud (HEIG-VD) Route de Cheseaux 1 CH-1401 Yverdon-les-Bains Prof. Marc Correvon Tl. direct : +41 (0) 24 55 76 322 Secrtariat : +41 (0) 24 55 76 318 Fax. : +41 (0) 24 55 76 320 Courriel : Marc.Correvon@heig-vd.ch

Figure 3 : Tension et courant dans la phase 1

Ralisation
Un prototype de cette alimentation a t construit afin de vrifier et confirmer les diffrents principes utiliss. Il a permis de montrer aussi les ____________________________________________________________________________________
HEIG-VD, Route de Cheseaux 1, CH-1401 Yverdon