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Inversin de giro INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

I.E.S. Mara Ibars

Como ya se indic en el tema anterior, el rotor del motor asncrono tiende siempre a girar en el mismo sentido que gira su campo magntico. El sentido de ste depende de la sucesin en que se hayan aplicado las fases de la lnea de alimentacin al devanado del estator. CAMPO MAGNTICO GIRATORIO Un bobinado trifsico de corriente alterna, alimentado por un sistema trifsico de corrientes, produce un campo magntico de valor constante, pero giratorio, con velocidad igual a la de sincronismo. Para comprobar este fenmeno, veamos lo que ocurre en el bobinado trifsico bipolar, al ser recorrido por el sistema trifsico de corrientes representado en la figura 1. En el citado bobinado, U1, V1 y W1 son los principios de las tres fases y U2, V2 y W2 los finales. En cada una de las fases, la corriente varia continuamente de valor, teniendo una alternancia positiva y otra negativa. Veamos ahora lo que ocurre cuando las tres fases del bobinado son recorridos, simultneamente , por las corrientes instantneas que corresponden a los instantes 1, 2, 3, 4, 5 y 6 de la figura 1.

1 V W U1 V2
S N

2 U W U

4 W V W

6 V U U1
N

W V U1
N N

V U

W2

V2

W2

V2

W2

W1

V1

W1

S S

V1 2

W1
S

V1

U2 U1 V2
N

U2 U1
S

U2 U1
S S

W2

V2

W2

V2

W2

W1

V1

W1

N N

V1 5

W1
N

V1 6

U2

U2

U2

FIGURA 1

J. J. Miralles

C: Ciclo/Inversin de giro

Los polos estn bobinados de forma que en los instantes en que la intensidad en una fase cualquiera es positiva, el polo de entrada es Norte, mientras que los de salida son sur. En el instante (1) la corriente en la fase L1 tiene valor nulo, la de L2 es positiva y la L3 es negativa. Esto origina que los puntos U1 y U2 el valor del campo magntico sea 0. El punto V1 da lugar a un polo Norte, y el punto V2 un polo Sur. El punto W1 da lugar a un polo Sur y en W2 un polo Norte. Todo esto crea un conjunto de fuerzas cuya direccin ser N - S. Sumando las dos componentes nos dar una resultante que ser la direccin del campo equivalente. El mismo procedimiento se utilizar para los dems puntos; comprobndose que a cada espacio de tiempo, le corresponde un giro del campo magntico y que su velocidad es la misma que la velocidad de sincronismo. El giro del motor trifsico ser posible invertirlo cambiando las conexiones de lnea de dos terminales cualesquiera del estator, ya que simultneamente se cambia el sentido de giro del campo magntico giratorio. Es, asimismo, posible realizar un frenado a contramarcha del motor asncrono trifsico, provocando una rpida inversin que lo conecte para el sentido contrario, mientras an funciona en el sentido de avance. Cuando tiene lugar esta rpida inversin, en el devanado del motor permanece un campo magntico residual de valor elevado y la correspondiente tensin residual de valor elevado. As se producen picos de corriente adicionales a la intensidad de arranque de hasta un 0,7 In. La inversin de giro es posible realizarla manual o automticamente mediante contactores. En este ltimo caso el equipo de control est compuesto de dos contactores. Se debe tener en cuenta que durante la conmutacin tiene que intercalarse una pausa suficientemente extensa para que se extinga el arco en el aparato que desconecta antes de conectar el segundo aparato de maniobra. Para esto los contactores deben estar enclavados elctricamente y/o mecnicamente. Normalmente, en los inversores se utiliza un sistema muy simple de enclavamiento, el cual consiste en conectar en serie con la bobina de un contactor un contacto auxiliar normalmente cerrado del segundo contactor, y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el inversor puede disponer de un enclavamiento mecnico. A continuacin se desarrollar un estudio sobre Inversores de giro automticos, para el accionamiento de motores asncronos trifsicos, exponindose, en primer lugar, la parte que hace referencia al circuito de fuerza y, a continuacin, la del circuito de mando. CIRCUITO DE FUERZA DE INVERSORES TRIFSICOS La inversin de los dos terminales de lnea, que se precisa para efectuar la inversin de giro de un motor asncrono trifsico, es posible realizarla sobre dos contactos cualesquiera de los contactores, lo mismo a la entrada que a la salida de aquellos. En la figura, se indican las conexiones del circuito principal perteneciente a un inversor de giro para motor trifsico, mediante contactores, pudindose comprobar sobre el mismo que la inversin de las fases (L1 y L3) de la lnea tiene lugar a la salida de los contactos (1 -2 y 5-6 ) de ambos contactores, permaneciendo inalterable la fase (L2) de la lnea, que se encuentra conectada a los bornes (3-4) de los mismos.

La conexin del contactor K1M une las fases (L1- L2- L3), de la salida de los cortacircuitos fusibles, con los extremos (1U-1V-1W) del motor, respectivamente, dando lugar al funcionamiento del motor con sentido de giro izquierda, mientras que la conexin del contactor K2M comunica las fases (L1-L2L1 L2 L3 SQ1 L3) con (1W-1V-1U), respectivamente, invirtindose con 1 5 3 ello el sentido de giro del motor.
2 4 6

I> I> I>

CIRCUITOS DE MANDO DE INVERSORES DE GIRO AUTOMTICOS


5

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4

K2M

Adems del accionamiento manual por interruptor podemos enumerar diferentes tipos de accionamientos automticos. A continuacin vamos a enumerar algunos de los tipos que podemos encontrarnos en la prctica: o Inversin de giro pasando por paro. o Inversin de giro sin pasar por paro o Inversin de giro con un pulsador de marcha y uno de paro e interruptores de posicin o Inversin de giro con un pulsador de paro y uno de marcha y temporizando la inversin.

5 6

1U 1V

M 3

1W

Partiendo de la frmula general para una inversin de giro pasando por paro: K1M = (M1 + K1M) * P * K2M K2M = (M2 + K2M) * P * K1M el alumno deber dibujar los circuitos que faltan.

Inversin de giro L1 + N - 230 V 50Hz

I.E.S. Mara Ibars

L1
Q1

1
1 2 I>

95 96 11 12 23 24 31 KM2 32 A1 A2 A C 2 3 6
J. J. Miralles C: Ciclo/Inversin de giro

97 98

S1

13 14

S2 KM1

33 34 31 32 A1

13 KM2 14 KM1 H1 H2

23 23 KM1 KM2 24 24

KM1 N

KM2

H3

A2 A C 4 1 7
4

L1 + N - 230 V 50 Hz L1
1 Q1 2 I> F1 95 96 11 S0 12 21 S1 22 S2 41 42 63 KM2 64 A1 KM1 KM2 13 KM1 14 54 33 34 63 KM1 64 A1 A2 AC 4 1 H1 A1 A2 H2 A1 A2 H3 A1 A2 13 KM2 14 53 KM1 54 53 KM2 54 53 97 98 1 2 3 4 5 6 7

A2 AC 2 3

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