Esttica- Sistemas de Fuerzas

2- Sistemas de Fuerzas
Prof. JOS BENJUMEA ROYERO Ing. Civil, Magster en Ing. Civil

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Contenido
2. Sistemas de Fuerzas 2.1 Fuerza. Definicin y propiedades. 2.2 Fuerza en el plano. Resultante de dos fuerzas. Mtodo del paralelogramo. 2.3 Componentes rectangulares de una fuerza. Vectores unitarios. Resultante de fuerzas sumando sus componentes. 2.4 Equilibrio de una partcula: si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula se encuentra en equilibrio. Primera Ley de Newton del movimiento. Diagrama de cuerpo libre. 2.5 Fuerzas en el espacio. Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio. Fuerza definida en trminos de su magnitud y dos puntos de su lnea de accin. Suma de fuerzas concurrentes en el espacio. Equilibrio de una partcula en el espacio. 2.6 Cuerpos rgidos. Sistemas de Fuerzas equivalentes. Fuerzas externas e internas. 2.7 Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes. 2.8 Momento de una fuerza alrededor de un punto. 2.9 Teorema de Varignon. Componentes rectangulares del momento de una fuerza. 2.10 Momento de una fuerza alrededor de un eje. Momento de un par de fuerzas. Pares equivalentes. Suma de pares. 2.11 Descomposicin de una fuerza dada en una fuerza en un punto O y un par. Reduccin de un sistema de fuerzas en una fuerza y un par. Torsores.

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Fuerzas
Caracterizadas por su punto de aplicacin, direccin y magnitud [N 1kg*m/s2 ]. Debido a que es un vector, se rige por las operaciones del lgebra vectorial.

Cuando muchas fuerzas concurren en un punto, se puede hacer la suma (determinar la fuerza resultante) usando la ley del paralelogramo:

P Q

F
=

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Fuerzas (Componentes Oblicuas)

En muchas operaciones, es conveniente expresar el vector fuerza en componentes.
Eje 1

F1

Para determinar las componentes (Ley de senos)

F2

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Fuerzas (Componentes Oblicuas)

En muchas operaciones, es conveniente expresar el vector fuerza en componentes.
Eje 1

F1

Para determinar las componentes (Ley de cosenos) 2 2 = 1 2 + 2 2 1 cos () 1 2 = 2 2 + 2 2 2 cos ()

F2

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Fuerzas (Componentes Rectangulares)

y

Fy

Fx
z

Fz
z

Fh
F

Fx

Fy
y

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Para el caso 3D, resulta conveniente describir las componentes en funcin de los ngulos que forma la resultante con los ejes principales

Fz

(Vector unitario con direccin de la Fuerza)

z x y

F Fy
y

Fx

Nota: Los cosenos directores se miden desde la parte positiva del eje

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Direccin de la Fuerza

F
A
y

Proporcionalidad vector posicin vector fuerza

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Suma de Fuerzas

F2 F5

F1

F4

F3

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Equilibrio de Partculas

La partcula se encuentra en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre la partcula (fuerzas concurrentes) es igual a cero

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Ejercicio 1
A 65 C

El elemento BC slo resiste fuerzas a lo largo de su eje axial. Determine la tensin y direccin del cable AC para que el elemento BC no falle. Adems, determine la fuerza resultante de las tres fuerzas en el nodo C. 75 kN

25 50 kN

35

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Ejercicio 2
z C (-6, 5, 8)

Del extremo D de la barra rgida AD, la cual se encuentra empotrada en A, cuelga un elemento de peso 70 kN. Adems, se han instalado los cables BD y CD para evitar grandes deflexiones en la barra. Si las tensiones en los cables son = 30 y = 50 , determine la fuerza resultante en D.

B (3, -2, 4)

Determine adems, los cosenos directores de la resultante.

A (10, 2, 0) x D (10, 8, 0)

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Ejercicio 3

Determine la resultante de las tensiones TAB y TAD en el punto A.

TAD = 50 kN TAB = 100 kN D (-10, 5, 24)

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Ejercicio 4
z

FAB = 3900 N FAC = 5250 N LAB = 19.5 m LAC = 21.6 m LAO = 16.8 m =?

La torre AO permanece en su posicin vertical; apoyada por medio de 3 cables; el cable AB, est sometido a una fuerza de 3900 N; el cable AC se somete a una fuerza de 5250 N. La longitud de los dos cables es de 19.5 y 21.6 metros, respectivamente.

La altura de la torre es de 16.8 m.

D B

O 50
C

Se requiere que la resultante de las tres fuerzas actuando en el punto A, sea vertical.

20
y

Determinar la magnitud del ngulo que define la posicin del cable AD.
Es posible determinar la magnitud de la tensin en el cable AD?

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Sistemas de Fuerzas Equivalentes en Cuerpos Rgidos

Partculas o C.R.s?

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Fuerzas Internas y Externas

F4
B

RBy RBx

F4

F2

F2

F1
A

F1
RAx RAy FEXT Fint
C.R.

RCx

C.R.

F3

F3 RCy

Tint

Pint

Qint

Rint

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Principio de Transmisibilidad
F

F
C.R. C.R.

F es equivalente a F
El vector fuerza es deslizante?

Limitaciones del Principio (Cuerpos Rgidos vs Cuerpos Deformables) T

A B

T El elemento se alarga!

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Momento de una Fuerza con Respecto a un Punto

El momento M0 mide la tendencia de la fuerza F a hacer girar el C.R. alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de M0.

M0

F r0a
0

M0 contenido en un plano perpendicular a M0 yF En forma escalar

C.R.

En forma vectorial

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El momento M0 no depende del punto de aplicacin de la fuerza, si esta se mantiene sobre la lnea de accin*.

M0 r0a
0

M0 r0a
0

C.R.

C.R.

Por lo tanto, se establece que dos fuerzas son equivalentes, s y solo s, tienen la misma magnitud y direccin, y, adems, tienen momentos iguales con respecto a un punto 0.

2D

M0
0

r0a
d

r
Donde d es la distancia perpendicular entre el eje de aplicacin de la fuerza y el punto 0.

C.R.

*Ejercicio: Demostrar analtica y numricamente

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Teorema de Varignon
El momento con respecto a un punto 0 de la resultante de varias fuerzas es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto 0.

M0 F3

F4 R r0
0
a

F2
C.R.

F1

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Ejercicio 5

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Ejercicio 6
D
Las magnitudes de los dos pares que actan sobre la barra T son C1= 220 N-m C2= 100 N-m

6m

8m

Calcule el momento total de los pares respecto al eje AD.

8m C1 A 4m C B C2

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Ejercicio 7

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Momento de una Fuerza con Respecto a un Eje

Se define como la proyeccin del momento M0 (con respecto a un punto o) sobre el eje. Mide la tendencia de la fuerza F a rotar el C.R. alrededor del eje L.
Eje L

uL

M0
M0L r0
0
a

C.R.

Se genera un momento en el eje L si la fuerza F cruza el eje?

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Ejercicio 8
F E O Durante construccin, una gra se ve sometida a vientos que generan fuerzas en direccin x en los brazos de la misma. Con el fin de evitar que la gra gire alrededor de su eje vertical, se ha instalado un cable AB. Determine la presolicitacin que debe tener el cable para evitar el giro de la gra.

D C

Peso brazo OC= 1500 kN (en D) Peso brazo OF= 500 kN (en E)
OE= 5m; EF= 5 m OD= 9 m; AC= 6m Fw1=50 kN Fw2=40 kN Asuma que Fw se aplica a 30 m de altura respecto del suelo.

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Momento de un Par

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Momento de un Par
Dos fuerzas opuestas, de igual magnitud, no colineales, tienden a hacer girar al C.R. con respecto al punto o.

F F M0 M0
0 0
C.R.

= + = ( )

El momento par es un vector libre!

F M=Fd

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http://www.ingenieria.unam.mx/~deptoestructuras/labmateriales/flexionycortantematII.htm

Par de Fuerzas: Aplicacin en el diseo de vigas de concreto

http://html.rincondelvago.com/diseno-de-vigas-rectangulares.html

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Pares Equivalentes
F
C

F
A

Q
A

P
C

Q
A

d1
D

Q
D

d2
Q
D

F*d1 = Q*d2

Q F
A

F
B

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Ejercicio 9
Determine la magnitud y direccin del momento M para que los dos sistemas sean equivalentes

P/2

4m M

3m

P/2 P/2 1.5m P 4m P

1.5m

P/2

45

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Ejercicio 10
Cules de los sistemas son equivalentes al par en (a)?
z z z

60

75

60 3 (a)
z

3 75 (b)
z

75

3
y

75
x x x z

(c) 50 4 45 3 45
y

4 100

75 45

3 45 75

(d)

100

(e)

(f) 50

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Ejercicio 11
La placa mostrada en la figura est sometida a la accin de mltiples fuerzas y un momento concentrado. Reemplace el sistema de fuerzas (incluyendo el momento) que actan en la placa por: a) Un vector par b) El par de fuerzas ms pequeo, con una fuerza actuando en O y la otra en B.

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Descomposicin de una Fuerza en un Sistema FuerzaPar (Cambio de la lnea de accin de una fuerza)
Cualquier fuerza F que acte sobre un C.R. puede ser trasladad a un punto arbitrario o, siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F con respecto de o.

F
A

F F
o A

F
o

M0

F
Par de Fuerzas Sistema Fuerza-Par

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F
A A

M0

Sistema Fuerza-Par

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Si se desea trasladar el sistema Fuerza-Par del punto o al punto o

F
O O

Moo M0

F
O

M0

F F
o A

F
o

M0

El sistema se puede reducir a una fuerza?

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Reduccin de un Sistema de Fuerzas a un Sistema Fuerza-Par

F4

F3 F5 M3
o

r5 M4 M5 F2 F1
o

MR

M2

Cada fuerza genera un sistema fuerza-par en o (Fi y Mi, perpendiculares entre s)

(R y Mr, NO perpendiculares entre s)

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Reduccin de un Sistema Fuerza-Par a una Llave de Torsin

Como R y MR no son perpendiculares entre s, el sistema no puede ser reducido a una fuerza equivalente o a un solo par, pero

R
o

MRL
o

MR

MRT
R MRT

MRL
N

Al trasladar R se genera un momento MRT con direccin opuesta a MRT

MRL

MRT

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Ejercicio 10
z

La figura presenta una losa de cimentacin, sobre la cual reposan 5 columnas. Sabiendo que la resultante de las fuerzas acta en el punto (4, 4.5, 0), en direccin vertical, determine la magnitud de las fuerzas axiales que transmiten las columnas D y C.

E C

B D

5.5m 4.5m 7m

3m

PA= 400 kN; PB= 450 kN; PC= ? kN; PD= ? kN; PE= 300 kN

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Ejercicio 11
Para la red de tuberas presentada en la figura, determine un sistema fuerza-par equivalente en A.

Tomado de [Merian & Kreige, 2002]

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Ejercicio 12
La lmpara A (de peso 100 N) se encuentra unida a la barra rgida ABO (de peso 50 N, localizado en el centro de la barra). Si el viento ejerce una fuerza de 20 N (en direccin ) en A, y si se sabe que la resultante de las fuerzas sobre la lmpara A y la barra rgida ABO, incluyendo la tensin en los cables, es una fuerza que acta en O, determine la tensin en los cables y la fuerza .

AB=2m, BO=4m, OO'=2m, CO'=1.5m, DO'=1.5m

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Ejercicio 13
Un bloque de madera est sometido a tres fuerzas de igual magnitud en las direcciones mostradas en la figura. Reemplace las tres fuerzas por una llave de torsin equivalente. Determine el punto donde el eje de la llave de torsin interseca al plano xy.

Tomado de [Beer & Russel, 2007]

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Ejercicio 14
Expresar la resultante de las fuerzas como un sistema llave-torsin. 50

z

100

65

20

80

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Ejercicio 15
Expresar la resultante del sistema como un vector fuerza y un vector momento en el punto O. Transformar el sistema anterior en una fuerza nica o en una llave de torsin y determinar la posicin de su lnea de accin.
A

P1= 600 kg 30

P3 = 400 kg
O

0.60

0.80 0.60
Z

P2 = 1200 kg

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Ejercicio 16
Una placa semicircular est sostenida, en forma inclinada con los ejes x y y 15 y 20 respectivamente por un tubo vertical soldado a ella en el punto o. El peso por unidad de rea de la placa es W=0,08 N/cm

E e

A
48

o C G
15

Determine el momento resultante del peso de la placa y del elemento Q (que cuelga en el punto A), respecto del punto o.
Datos: R= 50 cm (radio de la placa con centro en C) oC= 15cm oA= 15 cm CG= 8 cm Q= 150 N

20

D
F B

El cble que sostiene el elemento Q parte de A a un ngulo de 48 con HI y se descuelga en el borde de la placa en B. HI es paralela a DE G es el centro de gravedad de la placa

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Ejercicio 17
z

Determinar el sistema fuerza-par resultante en el punto O de la barra rgida OE.

P
F A O
y

Datos: - Peso barra OB: 600 N - Peso placa ABC: 200 N

(Esta placa est soldada a la barra OE)

E (0, 0.6, -0.3)

B G
x

Carga P aplicada en las poleas: 500 N Peso Q: 800 N Barra OB homognea y de seccin prismtica Placa ABC homognea Puntos A, B, C, D, E y F estn sobre un plano paralelo al YZ.

= 2.0 = = 0.5 = 0.15

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Ejercicio 18

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