Cálculo Avanzado. USACH

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Lineal
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I CAS
N 2001
eniera
cial y clcul
N
HORAS
46
24
16
10
24
lo

PRINCIPALES TEXTOS DE REFERENCIA:

1.- E. Kreysyig: Matemticas Avanzadas para ingeniera. Limusa Wiley, Mxico,
2000.
2.- J .E. Marsden, A..J . Tromba: Clculo Vectorial. 4
a
ed. Adisson-Wesley,1998.
3.- C. Pita: Clculo Vectorial. 1
a
ed. Prentice-Hall. Hispanoamericana, Mxico,1995.
4.- M..H. Protter, C.B. Morrey: Anlisis Matemtico. Fondo educativo
Interamericano, 1995.
5.- N.B. Hacer, J .P. Sullivan: Anlisis Matemtico, Ed. Trillas, Mxico, 1970.
6.- L. Brand : Clculo Avanzado, 2
a
ed. Ed. CECSA, Mxico, 1960.
7.- G. Baranenkov y P. Demidovich, Problemas y Ejercicios de Anlisis Matemtico,
9
a
ed., Madrid.
8.- Villalobos Emilio, Inostroza J orge, Ubilla Pedro: Guas de ejercicios.
Departamento de Matemtica y C.C. USACh

1.- UNIDAD TEMATICA UNO: DIFERTENCIABILIDAD DE
FUNCIONES VECTORIALES

CAPACIDADES A DESARROLLAR:

1.- Calcular elementos que caracterizan a curvas, a partir de la derivada vectorial.
2.- Calcular derivadas parciales y aplicarlas a la obtencin de mximos y mnimos
de funciones.

CONTENI DOS

1.1.- Para la funcin vectorial
de variable real, conceptos de:

Lmite, continuidad y derivada.
Curva. Parametrizacin de curvas.
Vectores unitarios tangente, normal y binormal a
una curva.
Longitud, curvatura y torsin de una curva.
Frmulas de Serret-Frenet.
Aplicacin a la cinemtica.
1.2.-Para la funcin real de
variable vectorial, conceptos
de:
Limite, continuidad y diferenciabilidad.
Derivadas parciales, derivadas direccional,
gradiente.
Derivacin de funciones compuesta.
Derivacin implcita. Derivada de funcin inversa.
Aplicaciones.
Operadores diferenciales en sistemas de
coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas.
Plano tangente, recta normal a superficie.
Valores extremos; extremos libres y extremos
condicionados.
Ejercicios de aplicaciones.
1.3.-Para funcin vectorial de
variable vectorial, conceptos
de:
Limite, continuidad, diferenciabilidad y derivadas.
(extensin de conceptos homlogos tratados en
1.1 y 1.2)
Matriz J acobiana. Cambio de variables.
Conexin con transformaciones lineales.

2.- UNIDAD TEMATICA DOS: INTEGRALES MULTIPLES


1.- Comprender los fundamentos de la integracin mltiple.
2.- Resolver integrales dobles y triples.
3.- Aplicar cambios de variables para resolver integrales dobles y triples.
4.- Expresar y resolver problemas de Geometra y de la Fsica con integrales dobles
y Triples.

CONTENI DOS

2.1.- Integral doble Definicin.
Propiedades.
Condicin necesaria y suficiente de
integrabilidad y consecuencias.
Teorema Fubini. Mtodo de resolucin.
Aplicaciones.
2.2.-Integral triple Definicin.
Propiedades. Mtodo de resolucin.
Aplicaciones.
2.3.-Cambio de variables de
integral doble

Coordenadas polares y otras.
2.4.-Cambio de variables en
integral triple

Coordenadas cilndricas
Coordenadas esfricas y otras.
2.5.-Aplicaciones Aplicaciones de las integrales doble y triple a la
resolucin de problemas Geomtricos, Fsicos y
otros.

3.- UNIDAD TEMATICA TRES: INTEGRALES CURVILINEAS


1.- Comprender los fundamentos de la integracin de funciones en curvas planas y
en curvas del espacio.
2.- Resolver integrales curvilneas.
3.- Expresar integrales en forma vectorial.
4.- Reconocer integrales en campos conservativos y resolverlas con clculo de
potencial.
5.- Expresar y resolver problemas de la Fsica y la Geometra con integrales
curvilneas.

CONTENI DOS

3.1.-Integrales curvilneas Definicin y clculo de integrales curvilneas en
curvas planas.
Definicin y clculo de integrales curvilneas
para curvas del espacio.

3.2.-Campos conservativos Integrales curvilneas independientes de la curva
Campos conservativos. Potencial.

3.3.-Formas diferenciales Formas diferenciales. Integral de formas
diferenciales.

3.4.-Aplicaciones Aplicaciones. Clculo de rea, trabajo y flujo.

4.- UNIDAD TEMATICA CUATRO: INTEGRALES DE SUPERFICIES

CAPACIDADES A DESARROLLAR

1.- Expresar superficies en formas cartesianas, paramtrica y vectorial.
2.- Calcular rea de superficies.
3.- Resolver integrales de superficies.
4.- Expresar integrales de superficie de la forma vectorial.

CONTENI DOS

4.1.- Superficie Definicin de superficie. Superficie regular.
Distintas formas de expresin analtica.

4.2.- rea de superficie Clculo de rea de superficie.
Plano tangente y normal a una superficie.

4.3.-Integrales de superficie Definicin y clculo de integral de superficie.
Interpretacin vectorial.

4.4.-Aplicacin Aplicacin Integral de flujo de campo vectorial.

5.- UNIDAD TEMATICA CINCO: TEOREMAS DE
TRANSFORMACION DE I NTEGRALES.


1.- Comprender las interrelaciones existentes entre integrales: Integrales dobles,
curvilneas, de superficie y triples, como extensin del teorema fundamental del
clculo.
2.- Habilidad para resolver las integrales antes mencionadas con el mtodo,
(frmula) ms conveniente.
3.- Comprender las diversas interpretaciones y aplicaciones que surgen en relacin
a las formulas que se presentarn.

CONTENI DOS

5.1.- Teorema de Green. Elementos geomtricos y de clculo que
determinan la frmula de Green.
Aplicaciones
5.2.- Teorema de Gauss Elementos geomtricos y de clculo que
determinan la frmula de Gauss
Interpretacin fsica de la divergencia.
Aplicaciones
5.3.- Teorema de Stokes Elementos geomtricos y de clculo que
determinan la frmula de Stokes.
Interpretacin fsica del rotacional.
Aplicaciones. Relacin con campo conservativo.
Deduccin de la ecuacin de Laplace y de
Poisson.

Captulos Archivos
Parte I: Series e Integrales de Fourier
1.1 Desarrollo
1.2 Ejercicios Resueltos
1.3 Ejercicios Propuestos
1.4 Aplicacin Serie de Fourier
Parte II: Funciones Vectoriales
2.1 Desarrollo
2.4 Aplicacin Funciones Vectoriales
Parte III: Funciones de Varias Variables
3.1 Desarrollo
3.4 Aplicaciones Mximos y Mnimos
Parte IV: Integrales Dobles y Triples
4.1 Desarrollo
4.4 Aplicaciones
Parte V: Integrales de Lnea e Integrales
de Superficie.
5.1 Desarrollo Integral de Lnea
5.2 Desarrollo Integral de Superficie
Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha

Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
Part I
SERIES E INTEGRALES DE
FOURIER
(Edicin de ejemplar de prueba)
1 Introduccin
Para problemas con condiciones de frontera peridicas en el intervalo 1 _ r _
1, nos preguntamos si la siguiente serie innita (conocida como serie de Fourier
de )(r)), tiene sentido:
)(r) = a
0
+
1
n=1
(a
n
cos
_
:r
1
_
+ /
n
sin
_
:r
1
_
) (1.1.1)
Obviando la igualdad, vale preguntarse Converge esta serie innita?,qu
condiciones debe cumplir ) para que se d la convergencia?,Converge a )(r)?
Estas preguntas no tienen una respuesta sencilla. Sin embargo, las series de
Fourier normalmente funcionan bastante bien.
La expresin comentada ser vlida para algunos tipos de funciones y se
necesitarn pequeas modicaciones para otros tipos de ellas. Partiremos siendo
positivos suponiendo que la expresin mencionada es cierta. Qu nos dice sta
sobre los valores de los coecientes a
n
y /
n
?. Necesitaremos del siguiente lema.
1.1 Lema Elemental
i) Si m y n son nmeros enteros no negativos distintos entonces:
L
_
L
cos
_
:r
1
_
cos
_
:r
1
_
dr =
L
_
L
sin
_
:r
1
_
sin
_
:r
1
_
dr = 0 (1.1.2)
ii) Para cualquier par de enteros no negativos m y n:
L
_
L
cos
_
:r
1
_
sin
_
:r
1
_
dr = 0 (1.1.3)
1
iii)Para cualquier entero positivo n,
L
_
L
cos
2
_
:r
1
_
=
L
_
L
sin
2
_
:r
1
_
dr = 1 (1.1.4)
Demostracin: Se prueba integrando directamente:
i)
L
_
L
cos
_
:r
1
_
cos
_
:r
1
_
dr =
1
2
L
_
L
cos
_
(: + :) r
1
_
dr+
1
2
L
_
L
cos
_
(: :) r
1
_
dr
=
1
2
1
(: + :)
sin
_
(: + :) r
1
_
[
L
L
+
1
2
1
(: :)
sin
_
(: :) r
1
_
[
L
L
= 0
Adems, :i : = 0 y : ,= 0 es facilmente vericable que la integral es
cero.
En forma similar se prueba que
L
_
L
sin
_
nx
L
_
sin
_
mx
L
_
dr = 0
ii)
L
_
L
cos
_
:r
1
_
sin
_
:r
1
_
dr = ,
1
2
L
_
L
cos
_
(: + :) r
1
_
dr +
1
2
L
_
L
cos
_
(: :) r
1
_
dr
=
1
2
1
(: + :)
sin
_
(: + :) r
1
_
[
L
L
+
1
2
1
(: :)
sin
_
(: :) r
1
_
[
L
L
= 0
Estas formulas relativas a estas integrales se les llama relaciones de
ortogonalidad y diremos en tal caso que el conjunto de las funciones
_
cos
_
nx
L
_
, sin
_
mx
L
__
\: = 0, 1, 2, ....., y \ : = 1, 2, .....,son
ortogonales en [1, 1]
iii) Demostracin queda como ejercicio para el lector. Debe calcular estas
integrales.En sntesis, se puede puntualizar que:
1
L
L
_
L
cos
_
nx
L
_
cos
_
mx
L
_
dr =
_
0; si m6=n
1; si m=n
_
= c
m;n
2
1
L
L
_
L
sin
_
nx
L
_
sin
_
mx
L
_
dr =
_
0; si m6=n
1; si m=n
_
= c
m;n
1
L
L
_
L
cos
_
nx
L
_
sin
_
mx
L
_
dr = 0 \:, :
L
_
L
cos
_
nx
L
_
dr = 0 \:, : y
L
_
L
sin
_
mx
L
_
dr = 0 \:, :
2 La serie de Fourier de una funcin
Se debe distinguir entre )(r) y su serie de Fourier en el intervalo 1 _ r _ 1:
Serie de Fourier de )(r)
a
0
+
1
n=1
(a
n
cos
_
:r
1
_
+ /
n
sin
_
:r
1
_
)
La serie trigonomtrica puede incluso no converger y si converge, puede que
no lo haga a )(r). Partiendo del supuesto que la serie converge podramos
determinar los coecientes de Fourier a
0
, a
n
, /
n
. usando las relaciones de ortog-
onalidad.
Lo que queremos es:
)(r) = a
0
+
1
n=1
(a
n
cos
_
:r
1
_
+ /
n
sin
_
:r
1
_
) (1.1.1)
Integrando la identidad (1.1.1) se tiene:
L
_
L
)(r)dr =
L
_
L
a
0
dr +
1
n=1
(a
n
L
_
L
cos
_
:r
1
_
dr + /
n
L
_
L
sin
_
:r
1
_
dr)
Como todas las integrales de la derecha valen cero, excepto la primera, se
deduce de aqu el valor de a
0
,as.
a
0
=
1
21
L
_
L
)(r)dr
Para el calculo de a
n
multiplicamos la identidad (1.1.1) por cos
_
kx
L
_
e
integrando trmino a trmino tenemos.
L
_
L
)(r) cos
_
/r
1
_
dr = a
0
L
_
L
cos
_
/r
1
_
dr +
1
n=1
_
_
a
n
L
_
L
cos
_
:r
1
_
cos
_
/r
1
_
dr + /
n
L
_
L
sin
_
:r
1
_
cos
_
/r
1
_
dr
_
_
= 0 + 1c
n;k
+ 0
3
Por lo tanto:
L
_
L
)(r) cos
_
/r
1
_
dr = a
k
1
as el valor de a
k
es
a
k
=
1
1
L
_
L
)(r) cos
_
/r
1
_
dr. \ / _ 1
Ahora multiplicando (1.1.1) por sin
_
kx
L
_
e integrando de manera similar y
por el lema se tiene
/
k
=
1
1
L
_
L
)(r) sin
_
/r
1
_
dr.
Hemos "encontrado" los coecientes a
0
, a
n
, /
n
claro eso si bajo muchos
supuestos. Estos clculos sugieren la siguiente denicin.
2.1 Coecientes de Fourier
Denicin .-
i) Sea ) una funcin Riemann integrable en [1, 1], los coecientes
a
0
=
1
21
L
_
L
)(r)dr
a
n
=
1
1
L
_
L
)(r) cos
_
:r
1
_
dr jara: = 1, 2, 3... (1.2.1)
/
n
=
1
1
L
_
L
)(r) sin
_
:r
1
_
dr, jara: = 1, 2, 3...
relacionados con ) en [1, 1] se denominan coecientes de Fourier.
ii) La serie de Fourier de ) en el intervalo [1, 1] se dene como la serie
donde los coecientes estn dados por (1.2.1). Para no hablar de convergencia
todava, escribimos:
)(r) ~ a
0
+
1
n=1
_
a
n
cos
_
:r
1
_
+ /
n
sin
_
:r
1
__
Donde el signo"~" signica slo que a la derecha se tiene la serie de Fourier
de )(r) (en el intervalo 1 _ r _ 1).
4
Ejemplo 1: Determinar la serie de Fourier de )(r) = r si r [, ]
Solucin: Determinemos la grca de la funcin
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
2.5
1.25
0
-1.25
-2.5
x
y
x
y
Determinemos los coecientes de Fourier de ) en [, ]
a
0
=
1
2
rdr = 0
a
n
=
1
rcos (:r) dr =
_
1
n
2
cos(:r) +
x
n
sin(:r)
= 0
/
n
=
1
rsin(:r)dr =
2
n
(1)
n+1
Luego, la serie es
1
n=1
2
n
(1)
n+1
sin(:r)
2.2 Atributos de la funcin
Lo anteriormente expuesto es vlido para cierto tipo de funciones, nos referimos
a las funciones )(r) que son seccionalmente continuas.
Denicin 1.- Sea )(r) denida en [a, /]. Entonces ) es seccionalmente
continua en [a, /] si:
a) ) es continua en [a, /] ,excepto quizs en un nmero nito de puntos.
b) Ambos lim
x!a
+ )(r) y lim
x!b
)(r) existen y son nitos.
c) ) no es continua en r
0
, r
0
(a, /) y los lmites lim
x!x
+
0
)(r) y lim
x!x
0
)(r)
existen y son nitos .
Denicin 2.- )(r) es seccionalmente suave en [a, /] si ) y )
0
son sec-
cionalmente continuas en [a, /] .
Ejemplo 2: Muestre que )(r) = r
1
3
no es seccionalmente suave en
ningn intervalo cerrado que contenga en su interior al cero.
5
Solucin: En efecto, se tiene que )
0
(r) =
1
3
r
2
3
== lim
x!0
)
0
(r) = lim
x!0
1
3
r
2
3
=
, no existe. Luego, la funcin no es seccionalmente suave.
Observacin:
Cada funcin seno y coseno que aparece en el desarrollo de la serie de Fourier
tienen perodos diferentes el que es igual a
2L
n
para : _ 1.Por otra parte, un
mltiplo entero del perodo de una funcin perodica es tambin un perodo ,
podemos armar entonces que 21 es perodo comn para las funciones seno y
coseno del desarrollo de la serie. Por lo anterior, la serie de Fourier no slo
representa a )(r) en el intervalo 1 _ r _ 1 , sino que, proporciona una
extensin perodica de ) en todos los reales.
Ejemplo 3: Encontrar el perodo de la funcin )(r) = 100 cos
2
r.
5 2.5 0 -2.5 -5
75
50
25
0
x
y
x
y
Solucin: Utilizando la identidad trigonomtrica cos
2
0 =
1
2
(1 +cos 20) se
tiene
)(r) = (10 cos r)
2
= 100 cos
2
r = 100
1
2
(1 + cos 2r)
entonces
)(r) = 50 + 50 cos 2r
como el perido de cos 2r es y una constante tiene cualquier perodo, )(r)
es de perodo .
2.3 Convergencia de las series de Fourier
Teorema
Si )(r) es seccionalmente suave en el intervalo [1, 1], entonces la serie de
Fourier de )(r) converge.
i) A la extensin perodica de )(r), en los puntos que la extensin perodica
sea continua.
ii) Al promedio de los lmites laterales
1
2
()(r
+
)+)(r
)) en los puntos donde

la extensin perodica tenga una discontinuidad de salto.
6
Ejemplo 4: Sea )(r) =
_
0 :i 3 _ r _ 0
r :i 0 _ r _ 3
.Construir la serie de
Fourier y analizar la convergencia en todo IR
Solucin: Determinemos la grca de la funcin
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
x
y
x
y
Calculemos los coecientes de la correspondiente serie de Fourier de )(r):
a
0
=
1
6
3
_
3
)(r)dr =
1
6
3
_
0
rdr =
3
4
a
n
=
1
3
3
_
3
)(r) cos
_
nx
3
_
dr
=
1
3
3
_
0
rcos
_
nx
3
_
dr =
1
3
_
9 cos (
nx
3
)
n
2
2
+
3x sin (
nx
3
)
n
_
3
0
=
3
n
2
2
(cos(:) 1)
/
n
=
1
3
3
_
3
)(r) sin
_
nx
3
_
dr
=
1
3
3
_
0
rsin
_
nx
3
_
dr =
1
3
_
9 sin (
nx
3
)
n
2
2
+
3x cos (
nx
3
)
n
_
3
0
=
3
n
cos(:)
la serie de Fourier la podemos escribir
3
4
+
1
n=1
_
3
:
2
2
((1)
n
1) cos
_
:r
3
_
3
:
cos(:) sin
_
:r
3
__
Tenemos que ) es continua en [3, 3] ,por lo tanto su extensin peridica
es seccionalmente continua en R , con discontinuidad de salto en los puntos
r = 3 6:, : Z
Por lo tanto, de acuerdo al teorema la serie converge a
)
E
(r) =
_
)(r) :i r ,= 3 6:
3
2
:i r = 3 6:
: Z
entonces
7
)
E
(r) =
3
4
+
3
2
1
n=1
_
1
:
2
((1)
n
1) cos
_
:r
3
_

:
(1)
n
sin
_
:r
3
__
es decir
)(r) =
3
4

6
2
1
n=1
_
1
(2: 1)
2
cos
_
(2: 1)r
3
_
+

:
(1)
n
sin
_
:r
3
__
Al estudiar la convergencia en r
0
= 3 punto de discontinuidad de la funcin
se obtiene
3
2
=
3
4
+
3
2
1
n=1
_
1
:
2
((1)
n
1) (1)
n
_
==
1
n=1
1
(2: 1)
2
=

2
8
Ejemplo 5 Sea )(r) = r + , r [, ] . Determine la serie de Fourier
y obtener la grca de sumas parciales.
Solucin : La grca de la funcin es
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
5
3.75
2.5
1.25
x
y
x
y
Determinemos los coecientes de Fourier de ) en [, ]
a
0
=
1
2
(r + )dr =
1
2
_
x
2
2
+ r
_
=
1
2
_
2
2
_
=
a
n
=
1
(r + ) cos (:r) dr =
1
_
1
n
2
cos(:r) +
x
n
sin(:r)
= 0
/
n
=
1
(r + ) sin(:r)dr =
1
_
1
n
2
:c:(:r)
x
n
cos :(:r)
/
n
=
2
n
(1)
n+1
8
As la serie de Fourier de ) (r) es
+ 2
1
n=1
(1)
n+1
:
:c::r = + 2
_
:c:r
:c:2r
2
+
:c:3r
3

_
Para visualizar la convergencia de est serie grquemos algunas de sus
sumas parciales
o
n
(r) = + 2
n
k=1
(1)
k+1
/
:c:/r
Obtengamos o
1
:
o
1
(r) = + 2
1
k=1
(1)
k+1
/
sin(/r)
5 2.5 0 -2.5 -5
5
4
3
2
x
y
x
y
Obtengamos o
3
o
3
(r) = + 2
3
k=1
(1)
k+1
/
sin(/r)
5 2.5 0 -2.5 -5
5
3.75
2.5
1.25
x
y
x
y
Obtengamos o
10
o
10
(r) = + 2
10
k=1
(1)
k+1
/
sin(/r)
9
5 2.5 0 -2.5 -5
6.25
5
3.75
2.5
1.25
0
x
y
x
y
Finalmente, obtengamos o
50
o
10
(r) = + 2
50
k=1
(1)
k+1
/
sin(/r)
5 2.5 0 -2.5 -5
6.25
5
3.75
2.5
1.25
0
x
y
x
y
Podemos visualizar que en la medida que es mayor el nmero de trminos
de las sumas parciales estas convergen a la grca de la funcin
2.4 La integral de funciones pares e impares
2.4.1 Lema (De funciones pares e impares)
Sea ) una funcin integrable en [1, 1] .
a) Si ) una funcin par en [1, 1], entonces
L
_
L
)(r)dr = 2
L
_
0
)(r)dr
/) Si ) es funcin impar en [1, 1], entonces
L
_
L
)(r)dr = 0
Demostracin
a) ) funcin par, entonces )(r) = )(r) \r R.Considerando que )
es par y el cambio de variable t = r se tiene
10
0
_
L
)(r)dr =
0
_
L
)(r)dr =
L
_
0
)(t)dt =
L
_
0
)(r)dr
entonces
L
_
L
)(r)dr =
0
_
L
)(r)dr +
L
_
0
)(r)dr = 2
L
_
0
)(r)dr
/) ) funcin impar, entonces )(r) = )(r) \r R.Usando este hecho
se tiene.
0
_
L
)(r)dr =
0
_
L
)(r)dr =
0
_
L
)(t)dt =
L
_
0
)(r)dr
entonces
L
_
L
)(r)dr =
0
_
L
)(r)dr +
L
_
0
)(r)dr =
L
_
0
)(r)dr
L
_
0
)(r)dr = 0
lo que demuestra el lema.
2.5 Teorema de las funciones pares y de las impares
Sea ) una funcin integrable en [1, 1],
a) Si ) es par, la serie de Fourier de ) en [1, 1] es
a
0
+
1
n=1
a
n
cos
_
:r
1
_
donde a
0
=
1
L
L
_
0
)(r)dr y a
n
=
2
L
L
_
0
)(r) cos
_
nx
L
_
dr. Esta se denomina
serie de cosenos
/) Si ) es impar, la serie de Fourier de ) en [1, 1] es
1
n=1
/
n
sin
_
:r
1
_
donde /
n
=
2
L
L
_
0
)(r) sin
_
nx
L
_
dr.Esta se denomina serie de senos
Demostracin: Se deja al lector, debe aplicar el Lema 1.3.1 en el clculo de
los coecientes de Fourier
11
Ejemplo 6: Calcule la serie de Fourier de )(r) = 1 [r[ en 2 _ r _ 2.
Solucin: A partir de la grca de la funcin podemos inferir que la fun-
cin es par
2 1 0 -1 -2
0.5
0
-0.5
-1
x
y
x
y
Es decir )(r) = 1 [r[ = 1 [r[ = )(r) \r R, luego se tiene que )
es par.
Obtengamos los coecientes del desarrollo de Fourier
a
0
=
1
2
2
_
0
(1 r)dr =
1
2
_
r
x
2
2
_
[
2
0
= 0
a
n
=
2
2
2
_
0
(1 r) cos
_
nx
2
_
dr =
2
_
0
cos
_
nx
2
_
dr
2
_
0
rcos
_
nx
2
_
dr
a
n
= 0
_
4 cos (
nx
2
)
n
2
2
+
2x sin (
nx
2
)
n
_
2
0
, por consiguiente
a
n
=
_
0 si n es par
8
(2n1)
2
2
si n es impar
Asi la serie de Fourier de )(r) = 1 [r[ es
8
2
1
n=1
1
(2: 1)
2
cos
_
(2: 1)r
2
_
En muchos problemas se tiene la posibilidad de trabajar con series de senos
o series de cosenos. Por ejemplo , al resolver ecuaciones diferenciales parciales
de segundo orden aplicando el mtodo de separacin de variables.
3 Desarrollos llamados de medio rango
Sea una funcin ) seccionalmente continua que est denida slo en un intervalo
[0, 1] y se desea desarrollar en serie de Fourier \r [0, 1] . Una forma de hacer
lo anterior es extender ) al intervalo [1, 1] y por supuesto , puede ser hecho
de muchas maneras, sin embargo, dos extensiones son las ms convenientes e
importantes. Construir una extensin impar lo que origina una serie de senos
o construir un extensin par lo que determina una serie de cosenos. Estas se
denominan desarrollos de medio rango.
12
3.1 Extensin impar:
Supongamos que conocemos )(r) solamente para 0 _ r _ 1, entonces podemos
extenderla como una funcin impar. obteniendo otra funcin denotada )
i
(r) y
denida por:
)
i
(r) =
_
)(r), 0 _ r _ 1
)(r), 1 _ r _ 0
como se muestra en la gura adjunta.
5 2.5 0 -2.5 -5
0.25
0.125
0
-0.125
-0.25
x
y
x
y
Si )(r) es seccionalmente suave en 0 _ r _ 1, entonces )
i
(r) es tambin
seccionamente suave y se puede aplicar el teorema de convergencia de series de
Fourier.
La serie de Fourier de )
i
(r) es
)(r) =
1
n=1
/
n
sin
_
:r
1
_
, 1 _ r _ 1
Como nosotros estamos interesados solamente en lo que ocurre entre
0 _ r _ 1.En esa regin )(r) es identica a )
i
(r) y la serie de Fourier es
)(r) =
1
n=1
/
n
sin
_
:r
1
_
, 0 _ r _ 1
con cociente /
n
=
2
1
L
_
0
)(r) sin
_
:r
1
_
dr
Ejemplo 7. Sea la funcin )(r) = r en el interior 0 _ r _ 1. Obtener el
desarrollo de medio rango considerando una extensin impar.
13
Solucin. La discontinuidad de salto de la funcin )
i
(r) =
_
r, 0 _ r _ 1
r, 1 _ r _ 0
,extensin
impar peridica ,muestra que la serie de Fourier de senos de )(r) = r converge
a cero en r = 1 aunque )(1) ,= 0 y converge a )(r) en 0 _ r < 1.demas
/
n
=
2
1
L
_
0
)(r) sin
_
:r
1
_
dr =
2
1
L
_
0
rsin
_
:r
1
_
dr =
21
:
(1)
n+1
Por lo tanto, la serie resultante es:
r =
21
n=1
(1)
n+1
:
sin
_
:r
1
_
, 0 _ r < 1
3.2 Extensin par
Supongamos ahora que conocemos )(r) solamente para 0 _ r _ 1 , entonces la
extendemos como funcin par obteniendo otra funcin denotada )
p
(r) denida
por:
)
p
(r) =
_
)(r), 0 _ r _ 1
)(r), 1 _ r _ 0
como muestra la gura adjunta:
5 2. 5 0 -2. 5 -5
25
20
15
10
5
0
x
y
x
y
Si )(r) es seccionalmente continua en 0 _ r _ 1, entonces su extensin par
)
p
(r) lo ser tambin por lo que se puede aplicar el teorema de convergencia de
series de Fourier.
En el intervalo 0 _ r _ 1, la funcin )(r) es idntica a su extensin par. La
serie que se obtiene se denomina serie de Fourier de Cosenos de )(r).
14
a
0
+
1
n=1
a
n
cos
_
:r
1
_
, 0 _ r _ 1, con coecientes
a
0
=
1
1
L
_
0
)(r)dr j a
n
=
2
1
L
_
0
)(r) cos
_
:r
1
_
dr
Ejemplo 8: Construir la serie de Fourier de Cosenos de )(r) = r en
0 _ r _ 1.
Solucin: Por las caractersticas de la extensin en lo que concierne a la
continuidad de la funcin tenemos:
r = a
0
+
1
n=1
a
n
cos
_
:r
1
_
, 0 _ r _ 1
a
0
=
1
1
L
_
0
)(r)dr =
1
1
L
_
0
rdr =
1
1
r
2
2
[
L
0
=
1
2
a
n
=
2
1
L
_
0
)(r) cos
_
:r
1
_
dr =
2
1
L
_
0
rcos
_
:r
1
_
dr
a
n
=
_
0 si : par.
4L
n
2
2
si : impar.
Finalmente, la serie de Fourier coseno de )(r) = r en 0 _ r _ 1 es:
1
2

41
2
1
n=1
1
(2: 1)
2
cos
_
(2: 1)r
1
_
4 Diferenciacion e Integracin de la series de
Fourier
4.1 Derivacin
Las series innitas, aun las convergentes no siempre se pueden derivar trmino
a trmino. Un caso ilustrativo, es el de la funcin )(r) = r denida para
_ r _ , cuya serie de Fourier es
1
n=1
2(1)
n+1
:
sin(:r)
15
que converge para < r < , es decir
r =
1
n=1
2(1)
n+1
:
sin(:r), para < r <
Si diferenciamos, esta serie trmino a trmino tenemos:
1
n=1
2(1)
n+1
cos(:r)
la cual es una serie que no converge en ], [ , ya que si a
n
= 2(1)
n+1
cos(:r)
para cada r ] , [, lim
n!1
a
n
no existe, como no ocurre que a
n
0 ,con-
cluimos que
1
n=1
2(1)
n+1
cos(:r) no converge para cada r ] , [.
Por otro lado, )(r) = 1 \r ] , [. Esto muestra en este caso que la
derivada trmino a trmino de la serie, no converge a la derivada de la funcin
a la que representa.
La dicultad se nos presenta cada vez que la serie de Fourier de )(r) tiene
una discontinuidad de salto, la derivacin trmino a trmino no est justicada
en estos casos. Sin embargo, podemos aqu considerar la siguiente proposicin
que agrega condiciones para permitir la derivacin trmino a trmino.
Proposicin:
Sea ) una funcin continua en [1, 1] con )(1) = )(1), si )
0
es seccional-
mente suave en [1, 1] donde )
00
(r) existe se tiene.
)
0
(r) =
1
n=1
:
1
_
a
n
sin
_
:r
1
_
+ /
n
cos
_
:r
1
__
Demostracin.- Se deja al lector, se sugiere escribir la serie de Fourier de
)
0
(r), considerando que esta serie converge a )
0
(r) siempre que )
00
(r) exista.
Use integracin por partes para relacionar los coecientes de )
0
(r) con los cor-
respondientes de )(r).
Ejemplo 9. Considere la funcin )(r) = r
2
en _ r _ y verique
si la derivada de esta serie existe.
Solucin Claramente se satisface las hiptesis de la proposicin anterior.
La serie de Fourier de la funcin )(r) en [, ] es:
(Ver Problema 2 en problemas resueltos)
)(r) =

2
3
+ 4
1
n=1
(1)
n
:
2
cos(:r)
16
Como )
0
(r) = 2r es continua, y existe )
00
(r) = 2 en todo el intervalo,
entonces para < r <
)
0
(r) = 2r = 4
1
n=1
(1)
n+1
:
sin(:r)
Note que este resultado concuerda con lo establecido en el ejemplo 1 del
inciso 2.1.
4.2 Integracin
La precaucion que se tiene para la derivacin trmino a trmino de la serie de
Fourier no se requiere para el caso de la integracin .
Proposicin
Sea ) una funcin seccionalmente suave en [1, 1] con serie de Fourier
)(r) = a
0
+
1
n=1
_
a
n
cos
_
:r
1
_
+ /
n
sin
_
:r
1
__
,
Entonces para cada r [1, 1] .
x
_
L
)(t)dt = a
0
(r + 1) +
1
n=1
1
:
_
a
n
sin
_
:r
1
_
/
n
_
cos
_
:r
1
_
(1)
n
__
Demostracin;
Sea 1(r) =
x
_
L
)(t)dt a
0
r \r [1, 1] as denida 1 es continua en
[1, 1] adems 1(1) =
L
_
L
)(t)dt a
0
(1) = a
0
1 j 1(1) =
L
_
L
)(t)dt
a
0
1 = 2a
0
1 a
0
1 = a
0
1
Por lo cual 1(1) = 1(1), asimismo 1
0
(r) = )(r)a
0
\r [1, 1] donde
) es continua. Entonces podemos asegurar que 1
0
es seccionalmente continua
en [1, 1] y por el teorema de convergencia tenemos que
1(r) =
0
+
1
n=1
_
n
cos
_
:r
1
_
+ 1
n
sin
_
:r
1
__
(1)
donde para : _ 1.
17
n
=
1
1
L
_
L
1(t) cos
_
:t
1
_
dt integrando por partes.
=
1
1
1(t)
1
:
sin
_
:t
1
_
L
L
1
:
L
_
L
1
0
(t) sin
_
:t
1
_
dt
= 0
1
:
L
_
L
()(t) a
0
) sin
_
:t
1
_
dt.
=
1
:
L
_
L
)(t) sin
_
:t
1
_
dt +
1
:
a
0
L
_
L
sin
_
:t
1
_
dt.
n
=
1
:
/
n
donde /
n
es el coeciente correspondiente de la serie de Fourier de ) en
[1, 1].
De manera analoga se tiene que:
1
n
=
1
1
L
_
L
1(t) sin
_
:t
1
_
dt =
1
:
a
n
donde a
n
es tambin el correspondiente coeciente de la serie de Fourier de
) en [1, 1].
Por lo tanto, reemplazando en (1)
1(r) =
0
+
1
n=1
1
:
_
/
n
cos
_
:r
1
_
+ a
n
sin
_
:r
1
__
, r [1, 1]
para
0
tenemos:
1(1) = a
0
1 =
0
+
1
n=1
n
cos(:) ==
0
= a
0
1
1
n=1
n
cos(:)
nalmente
0
= a
0
1 +
1
n=1
1
:
/
n
cos(:)
ahora sustituyendo
0
se tiene
18
1(r) = a
0
1 +
1
n=1
1
:
/
n
cos(:) +
1
n=1
1
:
_
/
n
cos
_
:r
1
_
+ a
n
sin
_
:r
1
__
y reemplazando en la igualdad inicial obtenemos lo que arma el teorema.
x
_
L
)(t)dt = a
0
(r + 1) +
1
n=1
1
:
_
a
n
sin
_
:r
1
_
/
n
_
cos
_
:r
1
_
(1)
n
__
4.3 Identidad de Parseval
Sea ) una funcin seccionalmente continua en [1, 1] y tal que )
0
es tambin
seccionalmente continua en [1, 1].
Si
)(r) = a
0
+
1
n=1
_
a
n
cos
_
:r
1
_
+ /
n
sin
_
:r
1
__
es la serie de Fourier de ), entonces
1
1
L
_
L
[)(r)]
2
dr = 2 (a
0
)
2
+
1
n=1
_
(a
n
)
2
+ (/
n
)
2
_
que se conoce como identidad de Parseval
Prueba: La serie de Fourier de ) converge a )(r) para cada r del intervalo
[1, 1].
)(r) = a
0
+
1
n=1
_
a
n
cos
_
:r
1
_
+ /
n
sin
_
:r
1
__
Multiplicando por )(r) se tiene
)(r)
2
= a
0
)(r) +
1
n=1
_
a
n
)(r) cos
_
:r
1
_
+ /
n
)(r) sin
_
:r
1
__
podemos integrar trmino a trmino.
L
_
L
[)(r)]
2
dr = a
0
L
_
L
)(r)dr+
1
n=1
_
a
n
L
_
L
)(r) cos
_
nx
L
_
dr + /
n
L
_
L
)(r) sin
_
nx
L
_
dr
_
de aqu recordando lo que son los coecientes de una serie de Fourier se tiene.
L
_
L
[)(r)]
2
dr = 2 (a
0
)
2
1 + 1
1
n=1
[a
n
a
n
+ /
n
/
n
] ==
19
1
1
L
_
L
[)(r)]
2
dr = 2 (a
0
)
2
+
1
n=1
_
(a
n
)
2
+ (/
n
)
2
_
Ejemplo10. Sea )(r) =
_
r < r <
0 r = ,
, peridica de perodo 2.
Pruebe que
1
n=1
1
n
2
=

2
6
.
Solucin: Como f(x) en es una funcin impar se tiene que : a
n
= 0 jara : = 0, 1, 2, ...j
/
n
=
1
rsin(:) dr =
2
_
0
rsin(:) dr =
_
2rcos(:r)
:
_
0
== /
n
=
_
2
n
: = 1, 3, 5, ...
2
n
: = 2, 4, 6, ...
Por lo tanto
)(r) ~ 2
1
n=1
(1)
n+1
sin(:r)
:
= 2
_
sinr
1

sin2r
2
+
sin3r
3
...
_
Aplicando la identidad de Parseval
1
r
2
dr = 4
_
1
1
2
+
1
2
2
+
1
3
2
+
1
4
2
+ ...
_
==
1
n=1
1
:
2
=
1
4
r
2
dr =
1
4
r
3
3
[
=

2
6
5 Integral de Fourier
Las series de Fourier son una herramienta poderosa para tratar problemas
relacionados con funciones perodicas. Luego, es conveniente generalizar este
mtodo parar incluir funciones no perodicas.
Denicin.- Si )(r) denida en (, ) es seccionalmente continua en
cada intervalo nito y tiene derivadas por la derecha e izquierda en todo punto
20
y tal que
1
_
1
[)(r)[ dr converge, entonces la integral de Fourier de ) se dene
como:
1
1
_
0
[(n) cos nr + 1(n) sinnr] dn
donde:
(n) =
1
_
1
)(t) cos ntdt
1(n) =
1
_
1
)(t) sinntdt
(n) y 1(n) se llaman los coefcientes de la integral de Fourier de )(r).
Ejemplo 11. Encontrar la representacin por medio de la integral de
Fourier de la funcin:
)(r) =
_
1 , [r[ < 1
0 , [r[ 1
Solucin: Primeramente, determinemos la grca de la funcin
2 1 0 -1 -2
1
0.75
0.5
0.25
0
x
y
x
y
Ahora, calculemos los coecientes de la Integral de Fourier
(n) =
1
_
1
)(n) cos nndn =
1
_
1
cos nndn =
_
sin wu
w
[
1
1
= 2
sin w
w
1(n) =
1
_
1
)(n) sinnndn =
1
_
1
sinnndn = 0
Por lo tanto, la integral de Fourier de )(r) es:
1
1
_
0
_
2
n
sinncos nr
_
dn
21
5.1 Criterio de convergencia de la integral de Fourier
Si )(r) es seccionalmente continua en [1, 1] \ 1 0 y tal que
1
_
1
[)(t)[ dt
existe, entonces la integral de Fourier converge a
1
2
[)(r
+
) + )(r
)] (Promedio
de los lmites izquierdo y derecho de )(r)), \ r donde )/(r
+
) y )/(r
) existen.
Ejemplo 12. Estudie la convergencia de la Integral de Fourier del ejemplo
11
Solucin Sea )(r) denida en ejemplo 11, debido a que )(r) es seccional-
mente suave, la integral de Fourier de )(r) converge a
1
2
[)(r
+
) + )(r
)] \ r.
De acuerdo con el criterio de convergencia se tiene:
2
1
_
0
_
sinn
n
cos nr
_
dn =
_
_
_
1 :i 1 < r < 1
1
2
:i r = 1
0 :i [r[ 1
En particular, una situacin interesante se da cuando r = 0.
2
1
_
0
_
sinn
n
cos nr
_
dn = 1 ==
1
_
0
_
sinn
n
cos nr
_
dn =

2
5.2 Integrales de Fourier de cosenos y senos
Sea )(r) una funcin denida en [0, ), podemos extender esta funcin a una
funcin par o impar en (, ) y calcular la integral de Fourier de esta ultima,
que resulta ser de coseno y seno respectivamente, lo cual es completamente
anloga a los desarrollos en csenos y senos de una funcin denida en un
intervalo [0, 1] para el caso de las series de Fourier.
Denicin: Sea f denida en [0, ) y sea
1
_
0
[)(n)[ dn convergente, la inte-
gral de Fourier en csenos de ) es
1
1
_
0
(n) cos(nr)dn, donde (n) = 2
1
_
0
)(n) cos(nn)dn
Y la integral de Fourier en senos de ) es
1
1
_
0
1(n) sin(nr)dn, donde 1(n) = 2
1
_
0
)(n) sin(nn)dn
En lo que tiene que ver con la convergencia de la integral de Fourier en este
caso, si ) es seccionalmente suave en todo intervalo [0, ], entonces esta integral
converge a
1
2
[)(r
+
) + )(r
)] en (0, ).
22
Ejemplo 13: Encontrar la integral de Fourier de )(r) =
_
r
2
:i 0 _ r _ 10
0 :i r 10
,
si:
a) se considera una extension par de )(r)
b)) se considera una extension impar de )(r); y luego
c) en ambos casos, determinar las convergencias de estas integrales .
Solucin: Consideremos la grca de la funcin
2 1.5 1 0.5 0
1
0.75
0.5
0.25
0
x
y
x
y
a) Para obtener la integral de Fourier de cosenos, extendemos ) como una
funcin par )
P
denida en toda la recta real, luego:
(n) = 2
1
_
0
)(n) cos(nn)dn = 2
10
_
0
n
2
cos(nn)dn
= 2
_
_
n
2
n
sin(nn)[
10
0

2
n
10
_
0
nsin(nn)dn
_
_
= 2
_
n
2
n
sin(nn)
2
n
_
1
n
2
sin(nn)
n
n
cos(nn)
__
10
0
=
_
200
n

4
n
3
_
sin10n +
40
n
2
cos 10n
Por lo tanto, la integral de Fourier de cosenos es:
1
1
_
0
__
200
n

4
n
3
_
sin10n +
40
n
2
cos 10n
_
cos nrdn
Al aplicar criterio de convergencia obtenemos:
23
1
1
_
0
__
200
n

4
n
3
_
sin10n +
40
n
2
cos 10n
_
cos nrdn =
_
_
r
2
:i 0 < r < 10
0 :i r 10
0 :i r = 0
50 :i r = 10
b) Para obtener la integral de Fourier de senos, extendemos ) como una
funcin impar )
I
denida en toda la recta real.
1(n) =
1
_
1
)(t) sinntdt = 2
10
_
0
n
2
sinnndn
= 2
_
_
n
2
n
cos nn[
10
0
+
2
n
10
_
0
ncos nndn
_
_
= 2
_
n
2
n
cos nn +
2
n
_
1
n
2
cos nn +
n
n
sinnn
__
10
0
= 2
_
10
2
n
cos 10n +
2
n
3
cos 10n +
20
n
2
sin10n
2
n
3
_
entonces la integral de Fourier de senos es:
1
1
_
0
__
200
n
+
4
n
3
_
cos 10n +
40
n
2
sin10n
4
n
3
_
sinnrdn
Finalmente, al aplicar criterio de convergencia obtenemos:
1
1
_
0
__
200
n
+
4
n
3
_
cos 10n +
40
n
2
sin10n
4
n
3
_
sinnrdn =
_
_
r
2
:i 0 < r < 10
0 :i r 10
0 :i r = 0
50 :i r = 10
24
1 Ejercicios Resueltos
(ejemplar de prueba)
Mediante la inclusin de ejercicios resueltos se espera que los es-
tudiantes tengan portunidad de movilizar sus capacidades para bus-
car, analizar, procesar, representar y comunicar diferentes tipos de
informacin, decodicando y traduciendo la informacin contenida
en las funciones, grcos, series de Fourier, integrales de Fourier y
sus propiedades.
1.1 Problema 1.
i) Desarrollar en serie de Fourier la funcin peridica de perodo 2 .Representar
gracamente y estudiar la convergencia de la serie en R:
f(x) =
_
0 si _ x _ 0
x si 0 _ x _
Solucin:
i) Calculo de los coecientes de Fourier.
a
0
=
1
2
f(x)dx =
1
2
_
0
_
f(x)dx +

_
0
f(x)dx
_
=
1
2
_
0
xdx
a
0
=
1
2
_
x
2
2
_
0
=

4
a
n
=
1
f(x) cos(nx)dx =
1
_
0
xcos(nx)dx
Usando el mtodo de integracin por partes se tiene:
a
n
=
1
_
x cos(nx)
n
+
cos(nx)
n
2
_
0
=
1
_
0 0 +
(1)
n
n
2

1
n
2
_
a
n
=
(1)
n
1
n
2
=
_
0 para n par
2
n
2
para n impar
as:
a
2n
= 0 \ n
a
2n1
=
2
(2n1)
2
\ n:
b
n
=
1
f(x) sin(nx)dx =
1
_
0
xsin(nx)dx
=
1
_
x cos(nx)
n
+
sin(nx)
n
2
_
0
=
cos(n)
n
luego el coeciente es:
b
n
=
(1)
n+1
n
1
Por lo tanto, la serie de Fourier ser:
4
+
1
n=1
_
2
(2n 1)
2
cos ((2n 1) x) +
(1)
n+1
n
sin(nx)
_
En todos los puntos de continuidad la serie converge a f(x) y en los puntos
de discontinuidad del tipo x = + 2n con n Z, la serie converge a

2
:
ii) A partir del resultado anterior obtenga la suma de la serie:
1
n=1
1
(2n 1)
2
Solucin.(ii)
Evaluando en x = 0 se tiene
0 =

4

2
_
1
1
2
+
1
3
2
+
1
5
2
+ :::
_
de donde
4
=
2
_
1
1
2
+
1
3
2
+
1
5
2
+ :::
_
y de aqu
1
n=1
1
(2n 1)
2
=

2
8
1.2 Problema 2
i) Desarrollar en serie de Fourier la funcin peridica de perodo 2, denida
por:
f(x) = x
2
; _ x _
ii) A partir del resultado obtenido calcular la suma de:
1
n=1
1
n
2
iiI) Determine la convergencia de la serie
1
n=1
1
n
4
Solucin:
i) La funcin f es par por lo cual obtendremos una serie de cosenos, que
tiene la forma:
a
0
+
1
n=1
a
n
cos (nx)
2
a
0
=
1
_
0
f(x)dx =
1
_
0
x
2
dx =
1
_
x
3
3
_
0
=

2
3
a
n
=
2
_
0
f(x) cos(nx)dx =
2
_
0
x
2
cos(nx)dx
a
n
=
_
x
2
sin(nx)
n
+
2x cos(nx)
n
2
_
0
=
4 cos(n)
n
2
=
4(1)
n
n
2
Luego, la serie es:
2
3
+ 4
1
n=1
(1)
n
n
2
cos (nx)
Como la funcin es continua en R ,entonces:
x
2
=

2
3
+ 4
1
n=1
(1)
n
n
2
cos (nx) ; todo x real.
Solucin (ii)
La serie numrica se puede obtener haciendo x = y f() =
2
;
2
=

2
3
4
_
1
1
2

1
2
2

1
3
2
:::
_
de donde
1
n=1
1
n
2
=
1
4
_

2
3
_
=

2
6
iii) Como la funcin f es seccionalmente suave para _ x _ y f () =
f () se cumplen
las condiciones de suciencia de la identidad de Parseval entonces
1
_
x
2
2
dx = 2
_
2
3
_
+
1
n=1
_
4 (1)
n
n
2
_
2
==
1
_
x
5
5
_
=
2
9
4
+
1
n=1
16
n
4
==
1
n=1
1
n
2
=

4
90
1.3 Problema 3
Sea f(x) = x(sinx); si < x < ; entonces:
i) Determine la serie de esta funcin.
3
ii) Pruebe la convergencia de la serie:
1
n=1
(1)
n
n
2
1
=
1
4
Solucin:
i) La funcin f(x) es par, es decir f(x) = f(x) \ x (; ); entonces:
b
n
= 0
a
0
=
1
_
0
f(x)dx =
1
_
0
xsinxdx =
1
_
[x(cos x)]
0
+

_
0
cos xdx
_
= 1
a
n
=
2
_
0
f(x) cos(nx)dx =
2
_
0
xsinxcos(nx)dx
Para n ,= 1
a
n
=
1
_
0
x[sin((n + 1) x) sin((n 1) x)] dx =
2(1)
n+1
n
2
1
Para n = 1
a
1
=
2
_
0
xsinxcos xdx =
1
_
0
xsin(2x)dx =
1
2
Por lo tanto, la serie es:
xsinx = 1
1
2
cos x + 2
1
n=2
(1)
n+1
n
2
1
cos (nx)
ii) En x = 0 hay un punto de continuidad de la funcin, entonces la serie
converge a f(0)
f(0) = 0 = 1
1
2
cos 0 + 2
1
n=2
(1)
n+1
n
2
1
cos (0)
Finalmente
1
n=2
(1)
n+1
n
2
1
=
1
4
1.4 Problema 4
i) Para f(x) = e
[x]
, 0 _ x _ 2 obtener su serie de Fourier en cosenos, peridica
de perodo 4.
ii) Del resultado determinar la convergencia de:
1
n=1
(1)
n1
2n 1
Solucin: Evaluando la funcin parte entera tenemos
4
f(x) =
_
_
_
1 si 0 _ x < 1
e
1
si 1 _ x < 2
e
2
si x = 2
Con extensin par f
p
(x) de f(x) se obtiene la serie:
a
0
+
1
n=1
a
n
cos
nx
2
a
0
=
1
2
_
1
_
0
1dx +
2
_
1
e
1
dx
_
=
1
2
_
1 + e
1
a
n
=
_
1
_
0
cos
nx
2
dx +
2
_
1
e
1
cos
nx
2
dx
_
=
sin
nx
2
n
2
[
1
0
+ e
1
sin
nx
2
n
2
[
2
1
= 2
sin
n
2
n
+ 2e
1
sin nsin
n
2
n
= 2
sin
n
2
n
_
1 e
1
Finalmente, la serie es:

1 + e
1
2
+ 2(1 e
1
)
1
n=1
sin
n
2
n
cos
nx
2
ii) Convergencia de x
0
= 2 punto de discontinuidad con lmites laterales e
1
se tiene convergencia:
e
1
=
1 + e
1
2
+ 2(1 e
1
)
1
n=1
sin
n
2
n
cos n
e
1
1
2
= 2(1 e
1
)
1
n=1
sin
n
2
n
cos n
1
n=1
1
2n 1
=

4
1.5 Problema 5
Utilice la serie de Fourier para demostrar la identidad trigonomtrica
sin
3
(x) =
3
4
sin(x)
1
4
sin(3x)
Solucin:
Se calcula la serie de Fourier de f(x) = sin
3
(x) en [; ] : Como f (x) es
impar la serie ser:
1
n=1
b
n
sinn con b
n
=
2
_
0
sin
3
(x) sin(nx)dx
5
En primer lugar, calculemos la integral para n ,= 1
_
0
sin
3
xsinnxdx =
_
sin
3
x
cos nx
n
0
+
3
n
_
0
sin
2
x cos x cos nxdx
Usando la identidad trigomtrica: cos xcos nx =
cos(n1)x cos(n+11)x
2
=
3
2n
_
0
sin
2
x[cos(n 1)x cos(n + 1)x] dx (1)
En segundo lugar, calculemos el valor del coeciente b
1
para n = 1 en (1)
b
1
=
1
3
2
_
0
sin
2
x cos 2xdx =
3
4
_
0
(1 cos 2x) cos 2xdx =
3
4
_
0
1cos 4x
2
dx
b
1
=
23
4

2
=
3
4
En tercer lugar, para n > 1 en (1)
b
n
=
3
2n
_
sin
2
x
_
sin(n+1)x
n+1
+
sin(n1)x
n1
_
[
0

_
0
_
sin(n+1)x
n+1
+
sin(n1)x
n1
_
sin2xdx
_
b
n
=
3
2n
_
0
_
sin(n+1)x
n+1
+
sin(n1)x
n1
_
sin2xdx
Usando la identidad trigonometrica
b
n
=
3
2n
1
n+1
1
2
_
0
(cos(n + 1)x cos(n + 3)x) dx
3
2n
1
n1
1
2
_
0
(cos(n 3)x cos(n + 1)x)dx = 0; \ n ,= 3
Para n = 3 el clculo directo, produce:
b
3
=
3
232

2
2
=
1
4
Por lo tanto, la serie de Fourier resultante es:
3
4
sin(x)
1
4
sin(3x)
Luego, por el teorema de la convergencia dada la continuidad de f se tiene
lo requerido.
1.6 Problema 6
Halle la representacin de la integral de Fourier de la funcin f(t) = e
at
si
t > 0 considerando una extensin par de f (t) y estudie la convergencia en R:
Solucin:
Sea f
p
(t) =
_
e
at
si t > 0
e
at
si t < 0
;as denida es una funcin par, luego:
6
A(w) = 2
1
_
0
f(u) cos(wu)du = 2
1
_
0
e
au
cos(wu)du
= 2 lim
b!1
b
_
0
e
au
cos(wu)du
= 2 lim
b!1
_
e
au
a
2
+ w
2
(a cos(wu) + wsin(wu))
_
b
0
= 2 lim
b!1
_
e
ab
a
2
+ w
2
(a cos(wb) + wsin(wb)) +
a
a
2
+ w
2
_
=
2a
a
2
+ w
2
Entonces la integral de Fourier de f(t) es:
1
1
_
0
2a
a
2
+ w
2
cos(wx)dw =
2a
1
_
0
cos(wx)
a
2
+ w
2
dw
Como la funcion es continua en R;aplicando el criterio de la convergencia, la
integral converge a f (t):
1
_
0
cos(wx)
a
2
+ w
2
dw =

2a
e
ax
1.7 Problema 7
Halle la representacin de la integral de Fourier de la funcin f(x) = xe
jxj
si
x (; ) y estudie su convergencia en R:
Solucin:
Se tiene que f(x) es una funcin impar. Examinemos, si se cumplen las
condiciones de existencia de integral de Fourier.
En primer lugar
1
_
1
xe
jxj
dx = 2
1
_
0
xe
x
dx
= 2
_
_
xe
x
[
1
0
+
1
_
0
e
x
dx
_
_
= 2 1 = 2
7
Adems, f es continua y diferenciable \x.
Los coecientes de Fourier de f son:
A(w) = 0 ya que f es una funcin impar
B(w) =
1
_
1
ue
juj
sin(wu)du =
4w
(1 + w
2
)
2
Entonces, para todo x la integral de Fourier converje a:
xe
x
=
4
1
_
0
w
(1 + w
2
)
2
sin(wx)dw
1.8 Problema 8
Sea f la funcin pulso rectangular unitario de perodo 2 denida
por f (x) =
_
1
2
si < x <
0 si 1 _ x < < x _ 1
a) Representar graca-
mente f (x)
b) Obtener la serie de Fourier de f (x) .
c) Si a
n
() es el coeciente n-simo de la serie anterior, calcular los lmites:
lim
n!1
( lim
!0
+
(a
n
()) ; lim
!0
+
( lim
n!1
(a
n
()))
Solucin:
b) Como f es una funcin par de perodo 2 ,entonces :
a
0
=
1
_
0
f (x) dx =
_
0
1
2
dx =
1
2
a
n
= 2
1
_
0
f (x) cos(nx)dx = 2
_
0
1
2
cos (nx) dx =
1
sen(n)
n
= a
n
()
b
n
= 0 \n
Luego, se tiene que:
f (x) ~
1
2
+
1
n=1
sen(n)
n
cos (nx) ; x [1; 1]
c) En primer lugar calculemos:
8
lim
!0
+
( lim
n!1
(a
n
())) = lim
!0
+
( lim
n!1
1
sen(n)
n
n!1
) = lim
!0
+
(0) = 0
En segundo lugar
lim
n!1
( lim
!0
+
(a
k
()) = lim
n!1
( lim
!0
+
_
1
sen(n)
n
_
) = lim
n!1
(1) = 1
1.9 Problema 9.
Dada la funcin f(x) = xe
x
con x > 0;
a) Verique que considerando las extensiones par e impar de la funcin f:
_
1
0
_
1 w
2
(1 + w
2
)
2
_
cos wx dw =
_
1
0
_
2w
(1 + w
2
)
2
_
senwx dw
b) Estudiar la convergencia de la IF parar deducir que:
_
1
0
_
1
(1 + w
2
)
2
_
dw =
_
1
0
_
w
2
(1 + w
2
)
2
_
dw
Solucin
Consideremos para f(x) = xe
x
con x > 0 la extensin par
f
p
(x) =
_
xe
x
si x > 0
xe
x
si x < 0
==
f
p
(x) ~
1
1
_
0
A(w) cos wxdw con A(w) = 2
1
_
0
xe
x
cos wx dx
Ahora, consideremos la extensin impar de f
f
i
(x) =
_
xe
x
si x > 0
xe
x
si x < 0
==
f
i
(x) ~
1
1
_
0
B (w) senwxdw con B (w) = 2
1
_
0
xe
x
senwx dx
Podemos calcular los coecientes A(w) y B (w) integrando por partes:
9
A(w) = 2
1
_
0
xe
x
cos wx dx ==
A(w) = 2
_
xe
x
(cos wx + wsenwx)
(1 + w
2
)

e
x
(
_
1 w
2
_
cos wx 2wsenwx)
(1 + w
2
)
2
_
1
0
A(w) = 2
_
1 w
2
(1 + w
2
)
2
_
B (w) = 2
1
_
0
xe
x
senwx dx ==
B (w) = 2
_
xe
x
(senwx wcos wx)
(1 + w
2
)

e
x
(
_
1 w
2
_
senwx + 2wcos wx)
(1 + w
2
)
2
_
1
0
B(w) = 2
_
2w
(1 + w
2
)
2
_
Construyendo las respectivas integrales de Fourier y aplicando el teorema
de la convergencia , puesto que f es una funcin seccionalmente \x > 0 ,se tiene
que :
xe
x
=
2
1
_
0
_
1 w
2
(1 + w
2
)
2
_
cos wxdw
xe
x
=
2
1
_
0
_
2w
(1 + w
2
)
2
_
senwxdw
Por lo tanto, las extensiones son iguales:
1
_
0
_
1 w
2
(1 + w
2
)
2
_
cos wx dw =
1
_
0
_
2w
(1 + w
2
)
2
_
senwx dw
b) En x = 0 se tiene un punto en que estas extensiones son continuas, luego
ambas integrales convergen a f(0) = 0
1
_
0
1 w
2
(1 + w
2
)
2
dw = 0 ==
1
_
0
1
(1 + w
2
)
2
dw =
1
_
0
w
2
(1 + w
2
)
2
dw
10
1.10 Problema 10.
Si f (x)es una funcin par ,con integral de Fourier f (x) =
1
1
_
0
A(w) cos(wx)dw,
demuestre que: a) xf (x) =
1
1
_
0
A
(w) cos(wx)dw; donde A
(w) =
dA(w)
dw
b) x
2
f (x) =
1
1
_
0
A
(w) cos(wx)dw; donde A
(w) =
d
2
A(w)
dw
2
Solucin
a) Se tiene que xf (x) =
1
1
_
0
A
(w) sen(wx)dw; es una funcin impar,

entonces A
(w) = 2
1
_
0
v f (v) sen(wv)dv (1):
Como f (x) =
1
1
_
0
A(w) cos(wx)dw con A(w) = 2
1
_
0
f (v) cos(wv)dv:
Entonces, derivando el coeciente queda
dA(w)
dw
= 2
1
_
0
vf (v) sen(wv)dv (2)
Por lo tanto, comparando (1) y (2) se tiene
dA(w)
dw
= A
(w)
b) Como x
2
f (x) =
1
1
_
0
A
(w) cos(wx)dw; es una funcin par,

entonces A
(w) =
2
1
_
0
v
2
f (v) cos(wv)dv (1)
Como, f (x) =
1
1
_
0
A(w) cos(wx)dw con A(w) = 2
1
_
0
f (v) cos(wv)dv:
Por consiguiente
dA(w)
dw
= 2
1
_
0
vf (v) sen(wv)dv ==
d
2
A(w)
dw
2
= 2
1
_
0
v
2
f (v) cos(wv)dv (2)
Por lo tanto, comparando (1) y (2)se tiene
d
2
A(w)
dw
2
= A
(w) :
11
1 Ejercicios propuestos
( Edicin ejemplar de prueba)
1.- Sea f una funcin de perodo dada por
f(x) =

sen2x si 0 x =2
0 si =2 x
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
1
0.75
0.5
0.25
0
x
y
x
y
a) Obtener la serie de Fourier de f(x):
b) Deducir la convergencia de la serie:
1
X
n=1
1
4n
2
1
2.- Sea f una funcin dada por f(x) =

x( x) si 0 < x <
x( + x) si < x < 0
a) Represente gracamente la la funcin f usando Maple
b) Obtener la serie de Fourier de f(x):
c) Deducir la convergencia de la serie:
1
X
n=1
(1)
(n1)
(2n1)
3
3.- Un pulso tringular simtrico de altura y ancho ajustables es
descrito por: f(x) =

a
1
x
b
si 0 x b
0 si b x
a) Muestre que los coeentes de Fourier son: a
0
=
ab
2
; a
n
=
2ab
(1cos nb)
(nb)
2
b) Tome a = 1 y b =

2
calcule y represente las cinco primeras
sumas parciales.
4. Sea f una funcin dada por f(x) = 1 +jxj x 2 [1; 1]
a) Obtener la serie de Fourier de f(x):
1
X
n=1
1
4n
2
1
5. Encontrar la serie de coseno de Fourier de la funcin perodica de perodo
4
1
f (x) = e
[x]
, 0 x 2:
1
X
n=1
1
2n1
c) Usando la identidad de Parseval deducir la convergencia de la serie:
1
X
n=1
1
(2n1)
2
6. Sea f (x) = xsenx; x
a) Obtener la serie de Fourier de f:
b) Pruebe que esta serie se puede diferenciar trmino a trmino.
c) Use el resultado anterior para obtener el desarrollo de Fourier.
de senx + xcox; x :
b) Deducir la convergencia de la serie
1
X
n=1
1
(2n1)
6
7. Sea f(x) =

0 si x 0
x si 0 < x
a) Obtener la serie de Fourier de f:
b) Pruebe que esta serie se puede integrar trmino a trmino.
c) Use los resultados anteriores para obtener el desarrollo en
serie trigonomtrica para
R
x
f (u) du
8. a) Establecer que si f(x) = x, < x < entonces
x = 2
1
X
n=1
(1)
n+1
n
sennx
b) Con la identidad de Parseval deducir la convergencia
1
X
n=1
1
n
2
=

2
6
c) Muestre que la integracin de la serie de Fourier de f(x) = x, < x <
conduce a.
1
X
n=1
(1)
n+1
n
2
=

2
12
d) Sea f(x) una funcin continua denida en < x < con serie de
Fourier a
0
+
1
X
n=1
(a
n
cos nx+b
n
sennx):Si g(x) = f(x) pruebe que la serie
de Fourier de g(x) es
a
0
+
1
X
n=1
((1)
n
a
n
cos nx + (1)
n
b
n
sennx)
e) Aplicando los resultados de a y d), obtener la serie de Fourier de perodo
2 de la funcin denida por g(x) = x ; 0 < x < :
2
9. Sea f(x) una funcin seccionalmente contnua, impar de perodo 2;con
serie de Fourier
1
X
n=1
b
n
sen(nx)
a) Vericar que g(x) =
x
Z
0
f(t)dt; x 2 R es funcin par de perodo 2
b) Deducir que
1
X
n=1
bn
n
(1 cos(nx)) es la serie de Fourier de g(x) y
que
1
X
n=1
bn
n
=
1
Z
0
(
x
Z
0
f(t)dt)
10. Sea f (x) ; x 2 R funcin impar con integral de Fourier
I
i
=
1
Z
0
B (w) senwx dw: Pruebe que la integral de Fourier de
g (x) = f (x) senx es: I
p
=
Z
0
A(w) cos(wx) dw; con
A(w) =

1
[B (w + 1) B (w 1)] w > 1
1
[B (w + 1) + B (w 1)] 0 w < 1
11. Sea f(x) =

1 x
2
si jxj 1
0 si jxj > 1
;obtener la integral de Fourier
y estudie su convergencia en x
0
= 0:
12. a) Obtener la integral de Fourier de f(x) =

cos x si jxj
0 si jxj >
b) Estudiar la convergencia de la IF en x
0
= 0 ; x
1
= :
13. Establecer la igualdad
2
1
Z
0
w
1+w
2
senwdw = e
x
si x > 0 y de
esto deducir el valor al cual converge
1
Z
0
w
2
(1+w
2
)
2
dw:
14. Obtener la Integral de Fourier de f (x) = e
jxj
; x 2 R:
Del resultado, deducir el valor de
1
Z
0
cos(wx)
(1+w
2
)
dw:
15. Aplicando la la representacin de la integral de Fourier
demostrar que:
a)
1
Z
0
cos(w=2) cos wx
1 w
2
dw =

2
cos x si jxj <

2
0 si jxj >

2
3
b)
1
Z
0
1 cos w
w
sen(wx)dw =

2
si 0 < x <
0 si x >
16. Si f (x)es una funcin par con integral de Fourier
f (x) =
1
Z
0
A(w) cos(wx)dw, demuestre que:
f (ax) =
1
a
1
Z
0
A
w
a
cos(wx)dw; a > 0
17. Pruebe que la integral de Fourier de f puede escribirse como
lim
w!1
1
1
Z
1
f (t)
sen(w(t x))
t x
dt
2 Respuestas
1) a)
f (x)
1
+
1
2
sen2x
2
1
X
n=1
1
4n
2
1
cos 4nx
b) Estudie la convergencia en f
1
X
n=1
1
4n
2
1
=
1
2
2) a) f(x) =

x( x) si 0 < x <
x( + x) si < x < 0
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
1.25
0
-1.25
x
y
x
y
b)
f (x)
8
1
X
n=1
1
(2n 1)
3
sen(2n 1)x
c) Como f(x) es discontinua en x = la serie converge a
f(
+
) + f(
)
2
luego
4
1
X
n=1
(1)
(n1)
(2n 1)
2
=

3
32
3) Si a = 1 y b =

2
el grco de la funcion es
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
1
0.75
0.5
0.25
0
x
y
x
y
4)
a)
f (x)
3
2

4
2
1
X
n=1
1
(2n 1)
2
cos(2n 1)x
b) Como f(x) es continua 8x la serie converge a f(0), luego
1
X
n=1
1
(2n 1)
2
=

2
8
c) Aplicando la identidad de Parseval, se tiene:
1
X
n=1
1
(2n 1)
4
=

4
96
5. a)
f (x)
1 + e
1
2
+
2
1 e
1
1
X
n=1
sen(
n
2
)
n
cos(
n
2
x)
b) Como f(x) es discontinua enx
0
= 2 converge a los lmites
laterales en ese punto, entonces se tiene la convergencia
1
X
n=1
1
2n 1
=

4
6. a)
xsenx =
1
2
cos x + 2
1
X
n=1
(1)
n+1
n
2
1
cos (nx) ; - x
5
b) f y f0 son seccionalmente suave en x y f () = f () ;
luego se satisfacen las condiciones del teorema de diferenciacin.
c)Tenemos que
xcos x + senx =
1
2
senx + 2
1
X
n=1
(1)
n
n
2
1
nsen(nx) ; x
7. a)
f (x)
1
4
+
1
X
n=1
(1)
n
1
n
2
cos (nx) +
(1)
n+1
n
sen(nx)
; x
b) f es seccionalmente continua en x ,entonces se
satisfacen las condiciones del teorema de integracion. Luego,
su serie puede integrarse trmino a trmino
c) Tenemos que
R
x
f (u) du =

0 x 0
x
2
2
0 < x
Esta funcin esta representada por la serie obtenida al integrar
la serie de Fourier anterior
1
4
x +
1
4
2
+
1
X
n=1
(1)
n
1
n
2
sen(nx)
n
+
(1)
n+1
n
(cos nx + (1)
n
)
n
8)e)
x = 2
1
X
n=1
sen(nx)
n
11)a)
1
Z
1
0
4senw
w
3

4 cos w
w
2
cos wx dw
b) La funcin es continua en x
0
= 0 luego la IF converge a f(0)
Z
1
0
4senw
w
3

4 cos w
w
2
dw =
12)
a) Comof(x) es una funcin par se tiene que:
A(w) =
2
Z
0
cos v cos(wv) dv =
2
wsenw
1 w
2
B (w) = 0
6
Por lo tanto,
IF =
2
Z
0
wsenw
1 w
2
cos wxdw:
b) En x
0
= 0 hay un punto de continuidad de f (x), entonces
2
Z
0
wsenw
1 w
2
dw = f (0) = 1
y x
1
= es un punto de discontinuidad de f (x), entonces:
2
Z
0
wsen2w
1 w
2
dw =
f (
+
) + f (
)
2
=
0 + 1
2
13) Considere una extensin impar de f(x), entonces
A(w) = 0 y B (w) =
2w
1+w
2
La Integral de Fourier de f(x)es
2
1
Z
0
w
1+w
2
senwx dw:
Usando la identidad de Parseval
1
Z
0
w
2
(1+w
2
)
2
dw =

4
14) Como f es par tiene Integral de Fourier f(x) =
2
1
Z
0
cos(wx)
(1+w
2
)
dw:
Al estudiar la continuidad en x
0
= 1 se obtiene la convergencia
1
Z
0
cos(w)
(1+w
2
)
dw =

2e
7
Part I
Aplicaciones de la Serie Fourier
0.1 Problema 1. Onda cuadrada alta frecuencia
Una aplicacin simple de la Serie de Fourier la podemos encontrar
en el anlisis de circuitos electrnicos que son diseados para manejar
pulsos variables agudos, tales como, una onda cuadrada o un "diente
de sierra".Supongamos que una onda cuadrada est denida por la
funcin:
)(r) =
_
0, < r < 0
/, 0 < r < /
A partir de la denicin, de los coecientes podemos encontrar:
a
0
=
1
2
_
t
0
/dt =
/
2
a
n
=
1
_
t
0
/cos :tdt = 0, : 1
/
n
=
1
_
t
0
/:c::tdt =
/
:
(1 cos :)
/
n
=
2/
:
, : i:jar =)/
n
=
2/
(2: 1)
/
n
= 0, : jar
Luego la serie resultante es:
Denition 1
)(r) =
1
n=1
2/
(2: 1)
:c:(2: 1) r =
/
2
+
_
:c:r
1
+
:c:3r
3
+
:c:5r
5
+ ...
_
Es importante decir que el primer trmino representa el promedio de )(r) sobre
el intervalo [, ]y que todos los trminos en base coseno se anulan. Adems
) (r)
|
2
es una funcin impar, luego ,tenemos una serie de fourier solo con base
seno. Por otra parte, los cocientes /
n
decrecen inversamente proporcional
con :.Fisicamente esto signica que la onda cuadrada debe contener muchos
componentes de alta frecuencia.Si el aparato electrnico no deja pasar estos
componentes, la onda cuadrada resultante emerge ms o menos redondeada.
1
0.2 Problema 2. Recticador de onda completa.
Consideremos ahora la salida de un recticador de onda completa,
que produce corriente continua pulsante como muestra la gura. El
recticador se puede modelar como un dispositivo que se alimenta con
una onda senoidal ,que deja pasar los los pulsos positivos, e invierte
los pulsos negativos. Esto produce:
)(r) =
_
:c:.r, 0 < .r <
:c:.r, < .r < 0
Puesto que ) (r) es una funcin par, es decir ) (r) = ) (r), la serie de
fourier ser cosenoidal
a
0
=
1
2
__
0
t
:c:.td(.t) +
_
t
0
:c:.td(.t)
_
=
2
2
_
t
0
:c:.td(.t) =
2
a
n
=
2
_
t
0
:c:.t cos :.t d(.t), : 1
a
n
=
2
2
:
2
1
, : jar =) a
n
=
1
4
4:
2
1
a
n
= 0, : i:jar
/
n
= 0, 8:
Por lo tanto, la serie resultante es:
)(r) =
2
n=1
1
(4:
2
1)
cos (2:.r)
La frecuencia de oscilacion ms baja es 2..Las componentes de alta frecuen-
cia decaen inversamente con :
2
, lo que muestra que el recticador de onda
completa hace un buen trabajo para producir un modelo aproximado de la cor-
riente continua.
0.3 Problema 3. Ecuacion de calor unidimensional
El ujo unidimensional de calor en un cuerpo material homogneo
est modelado por la ecuacin
J
2
u(r,|)
Jr
2
=
Ju(r,|)
J|
donde n(r, t) es la
temperatura del cuerpo y c
2
la constante de difusin del calor. En el
caso de una barra aislada, que se prolonga hacia el innito en ambos
sentidos, la solucin general esta dada por
n(r, t) =
1
_
0
((n) cos(nr) + 1 (n) :c:(nr) ) c
c
2
u
2
|
dn. Si se aplica
la condicion inicial n(r, 0) = ) (r) , -1 < r < 1 ,donde )(r) es la tem-
2
peratura inicial, se obtiene que n(r, 0) = ) (r) =
1
_
0
((n) cos(nr) +
1 (n) :c:(nr) ) dn es una integral de Fourier con coecientes (n) =
1
t
1
_
1
) () cos(n) d j 1 (n) =
1
t
1
_
1
) () :c:(n) d
a) Determine la integral de Fourier, si la funcin temperatura ini-
cial es )(r) = c
r
2
/2
.-1< r < 1 y la solucin de est ecuacin:
Solucin:
Como ) es una funcin par se tiene 1
=
1
_
0
(n) cos(nr) dn, con
, y 1 (n) = 0 luego
(n) =
2
1
_
0
c
u
2
/2
cos(n) d =)
0
(n) =
2
1
_
0
c
u
2
/2
:c:(n) d
Integrando por partes se tiene
0
(n) =
2
_
_
c
u
2
/2
:c:(n) + n
1
_
0
c
u
2
/2
:c:(n) d
_
_
1
0
Evaluando la integral y resolviendo EDO(1)
0
(n) =
2
_
0 + n(
2
(n)
_
1
0
=)
0
(n) = n(n)
(n) = Cc
u
2
/2
, C constante
Luego la IF es:
3
c
r
2
/2
= C
t
_
0
c
u
2
/2
cos(nr) dn
Por tanto, la solucin queda:
n(r, t) = C
1
_
0
(c
u
2
/2
cos(nr)) c
c
2
u
2
|
dn
0.4 Problema 4.
1) La funcin adjunta sirve para modelar la salida de un recti-
cador de media onda:
)(r) =
_
:c:.r, 0 .r
0, .r 0
a) Represente gracamente la seal de salida si sta se extiende
periodicamente con periodo 2.
b) Determine la serie de Fourier que la representa.
Solucin:
)(r) =
1
+
1
2
:c:.r
2
n=1
1
(4:
2
1)
cos (2:.r)
0.5 Problema 5.
Una onda tringular se representa por la funcin:
)(r) =
_
r, < r < 0
r, 0 < r < /
4
a) Represente gracamente la funcin.
b) Represente f(x) mediante una serie de Fourier.
c) Estudie la convergencia de la serie en r = , r = 0, j r =
d) Muestre que:
1
n=1
1
(2n1)
2
=
t
2
8
Solucin:
b)
)(r) =

2

4
n=1
cos (2: 1) r
(2: 1)
2
0.6 Problema 5. Conduccin del calor.
Consideremos una varilla delgada, aislada, situada a lo largo del
eje x, desde r = 0 hasta r = a,y supongamos que la conduccin de calor
desde la varilla hacia el exterior se da solamente por los extremos de
ella, los cuales se mantienen a temperatura cero. En fsica se muestra
que si en tiempo t = 0 la temperatura n a lo largo de la varilla es igual
a n(r, 0) = /
n
:c::r, donde /
n
= ctc y : 2 Z
+
, entonces para el tiempo
t 0 la temperatura es igual a n(r, t) = /
n
(:c::r) c
rn
2
|
, donde i 0
es una constante positiva. Asimismo, hay un principo de superposi-
cion que nos permite aadir los efectos de diferentes distribuciones
iniciales de temperatura. Por lo tanto, si la temperatura inicial es:
n(r, 0) = ) (r) =
1
n=1
/
n
:c::r
entonces en tiempo t 0, se tiene:
n(r, t) =
1
n=1
/
n
(:c::r) c
rn
2
|
para 0 r a
De acuerdo con todo esto, hallar la temperatura para t 0 para
las siguientes temperaturas iniciales dadas.
5
a) n(r, 0) = ) (r) = 3:c:r + 5:c:2r. Que tipo de extensin de )(r)se
requiere en este caso?
b) n(r, 0) = ) (r) = c
r
:c:r.Que tipo de extensin de )(r)se requiere
en este caso?
Soluciones.
a)
n(r, t) = ) (r) = 3:c:rc
r|
+ 5:c:2rc
4r|
b)
n(r, t) =
4
n=1
:
:
2
+ 4
_
(1)
n1
c
t
1
:c::r c
rn
2
|
0.7 Problema 6
Las series de fourier se constituyen en una herramienta poderosa
en el anlisis del comportamiento de los sistemas fsicos sujetos a
pertubaciones peridicas )(t).
El valor de la raz media cuadrtica RMC de una funcin )(t),
sobre un intervalo (a, /) ,se dene como:
h)(t)i =
_
_
b
o
)
2
(t) dt
/ a
a) Sea ) (t) una funcin denida r 2 [a, /] , con un perodo funda-
mental T = / a. Pruebe que aplicando la identidad de Parseval el
valor RMC se reduce a la formula:
6
h)(t)i =
_
a
2
0
+
1
2
1
n=1
[a
2
n
+ /
2
n
]
b) Determine RMC de )(t) = 1 :c:.t, con 1 y . constantes posi-
tivas.
Solucin:
b) El perodo fundamental de la funcin )(t) = 1 :c:.t, es
2t
.
.
Entonces el valor RMC de )(t) es:
h)(t)i =
_
1
(2,.)
_ 2
!
0
1
2
:c:
2
(.t) dt =
1
p
2
0.8 Problema 7.
Un resorte vibra libremente con ambos estremos jos en r = 0 j r =
1.
a) Si su movimiento esta descrito por la ecuacin de onda:
0
2
n(r, t)
0t
2
=
2
0
2
n(r, t)
0r
2
con las condiciones iniciales:
n(r, t) = ) (r) j
0n(r, 0)
0t
= q(r)
Suponga que la solucin de esta ecuacin es una serie de Fourier
de la forma:
n(r, t) =
1
/
n
n=1
(t) :c:(
:r
1
)
7
sustituya esta solucin en la ecuacion anterior y determine los
coecientes / (t) .
b) Considere la presencia de un medio resistivo que amortigua las
vibraciones de acuerdo con la ecuacin
0
2
n(r, t)
0t
2
=
2
0
2
n(r, t)
0r
2
/
0n(r, t)
0t
Suponga que rige la solucin anterior con las mismas condiciones
iniciales y nuevamente determine el coeciente / (t) , suponiendo que
el amortiguamiento es pequeo, es decir
_
ntu
J
_
2
_
|
2
_
2
0
c) Repita los calculos pero suponiendo que el amortiguamiento es
grande es decir
_
ntu
J
_
2
_
|
2
_
2
< 0.
Soluciones:
a)
/
n
(t) =
n
cos(
:it
1
) + 1
n
:c:(
:t
1
)
n
=
2
1
_
J
0
) (r) :c:
_
:r
1
_
dr, 1
n
=
2
:
_
J
0
q (r) :c:
_
:r
1
_
dr
b)
/
n
(t) = c
k
2
|
(
n
cos(.
n
t) + 1
n
:c:(.
n
t))
n
=
2
1
_
J
0
) (r) :c:
_
:r
1
_
dr, 1
n
=
2
1.
n
_
J
0
q (r) :c:
_
:r
1
_
dr +
/
2.
n
n
donde, .
2
n
=
_
:
1
_
2
_
/
2
_
2
0
c)
8
/
n
(t) = c
k
2
|
(
n
cosh(o
n
t) + 1
n
:c:/(o
n
t))
n
=
2
1
_
J
0
) (r) :c:
_
:r
1
_
dr, 1
n
=
2
1o
n
_
J
0
q (r) :c:
_
:r
1
_
dr +
/
2o
n
n
donde, o
2
n
=
_
:
1
_
2
_
/
2
_
2
< 0
0.9 Problema 8
En una placa circular de radio j = 1, cuyas secciones superior e
inferior estn aisladas, se mantiene la mitad de su periferia superior
a una temperatura constante T
1
y la otra mitad a una temperatura
constante T
2
.Encontrar la temperatura de la placa en condiciones
estacionarias.
a) La ecuacin de difusin del calor, en coordenadas polares (j, 0)
,en condiciones estacionarias esta dada por
J
2
J
2
+
1
J
J
+
1
2
J
2
J0
2
= 0,donde
c(j, 0) es la funcion temperatura. Suponga que c(j, 0) ,se puede sep-
arar como c(j, 0) = ' (j) (0)y pruebe que la ecuacin se transforma
en

2
1
00
1
+
1
0
1
=
00
.
b) A partir del resultado anterior , haga cada lado de la ecuacin
igual a `
2
y encuentre las EDO(2)
" (0) + `
2
(0) = 0
j
2
'" (j) + j'(j) + ' (j) = 0
b) Pruebe que (0) =
1
cos `0+
2
:c:`0 j ' (j) = 1
1
j
X
+1
2
j
X
son
soluciones de las correspondientes ecuaciones anteriores.
c) Pruebe que la solucin general es
c(j, 0) = ' (j) (0) =
1
T
1
+ T
2
2
(T T) (1 cos :)
:
j
n
:c::0
9
Part I
Funciones Vectoriales de una variable real
(Edicin ejemplar de prueba)
Introduccin
La recta de R
3
que pasa por el punto

1
o
= (r
0
, j
0
, .
0
) y es paralela
a un vector

a = (a
1,
a
2,
a
3
) se dene como el conjunto
_
1
0
+ t
a [ t R
_
.En
esta denicin de recta a cada nmero real t corresponde el punto

1
0
+t
a de
R
3
, es decir a cada valor t de R le asocia el punto (r
0
+ta
1,
j
0
+ta
2,
.
0
+ta
3
)
de R
3
.Tal correspondencia o asociacin genera lo que llamaremos una funcin
vectorial de una variable real que en este caso es de R en R
3
. Si denotamos
por

) a tal funcin entonces su regla de correspondencia es
) (t) = (r
0
+ ta
1,
j
0
+ ta
2,
.
0
+ ta
3
)
El dominio de

) es el conjunto de todos los nmeros reales y el rango
de

) es la recta que pasa por el punto

1
o
y es paralela al vector

a . Este
es un ejemplo del tipo de funciones que estudiaremos en este mdulo; para
tales funciones consideraremos los conceptos de lmite, continuidad, derivada e
integral. Desde el punto de vista conceptual no hallaremos ideas nuevas y en la
mayor parte de los casos las tcnicas usadas son las mismas desarrolladas en el
clculo de funciones real de una variable real.
1 Funciones Vectoriales
1.1 Denicin.-
Una funcin vectorial de una variable real es una funcin cuyo dominio es un
conjunto de nmeros reales y el rango es un conjunto de vectores o puntos de
R
n
1
Notacin

) : 1 _ R R
n
tal que \ t 1,

) (t) = ()
1
(t), )
2
(t), . . . , )
n
(t)),
donde )
|
: 1 _ R R para cada / = 1, 2, .., : es una funcin real de variable
real. Cada )
|
es la k-sima componente del vector

) (t).
Si la funcin

) describe el movimiento de una partcula, el vector

) (t) =
()
1
(t), )
2
(t), . . . , )
n
(t)) seala la posicin en el instante t, es decir en estos casos
t representa la variable tiempo.
Ejemplo 1
Sea

) : 1 _ R R
3
tal que

) (t) = (cos t, sint, t), 1 = [0, 2] Hacer
un esquema del rango de

)
Solucin:
Pongamos

) (t) = (r(t), j(t), .(t)) donde r = cos t, j = sint, . = t. En
este caso para cualquier valor de t se cumple r
2
+j
2
= 1 que es la proyeccin
en el plano XY de cualquier punto

) (t) de la curva que est sobre el manto
de un cilindro de radio unitario r
2
+ j
2
= 1, y . = t seala la distancia de
) (t) al plano XY.

El rango de

) es entonces una curva que partiendo de (1, 0, 0) describe
un arco completo de una helicoidal en el manto del cilindro r
2
+ j
2
= 1 de R
3
.
x
y
z
Ejemplo 2
Sea

) : 1 _ R R
3
tal que

) (t) = (t, t, t), describa el rango de

) .
Solucin:
Las imagenes

)(t) = (t, t, t) las podemos escribir vectorialmente de la
forma

) (t) = (0, 0, 0) + t(1, 1, 1) lo que nos permite reconocer que se trata de
una recta que pasa por el origen (0, 0, 0) en la direccin del vector
= (1, 1, 1).
2
Ejemplo 3
Sea

) : 1 _ R R
3
tal que

) = (t, t, 2t
2
), 1 = [3, 3],describa el rango
de

).
Solucin:
Ponemos
) (t) = t(1, 1, 0)+t

2
(0, 0, 2), de esta expresin se puede armar que
) (t) es la suma de un vector a lo largo de la recta j = r en el plano XY y un

vector perpendicular al plano XY. Quiere decir entonces que el rango de

) se
encuentra en el plano que contiene los vectores (1, 1, 0), (0, 0, 2) perpendicular
al plano XY.
Si se considera en un punto (t, t, 0) en el plano XY y n distancia al origen,
n =
_
t
2
+ t
2
=
_
2t, resulta que . = 2t
2
= n
2
. Por lo tanto, el rango de

) es
una porcin de la parbola . = n
2
que esta en el plano j = r perpendicular al
plano XY y que contiene al eje ..
x
y
z
2 Lmite de una funcin vectorial.
Previamente aclaremos o recordemos algunos conceptos en cuanto a la mtrica
que usaremos
Si

a y

/ son una par de elementos (puntos) de R
n
, pongamos
a = (a
1
, a
2
, a
3
, . . . , a
n
),

/ = (/
1
, /
2
, /
3
, . . . , /
n
)
las distancia desde

a hasta

/ es
_
_
_
a
_
_
_ se dene por
_
_
_
a
_
_
_ =
_
n
I=1
(/
I
a
I
)
2
_1
2
que en R
2
y R
3
viene a corresponder a lo que denimos como distancias entre
dos puntos.
3
.
Denicin:
Se dice que el vector
| = (|
1
, |
2
, |
3
, . . . , |
n
) es el lmite de la funcin vectorial
) : 1 _ R R
n
en t
0
1 , si para cada c 0 existe un nmero c 0
tal que siempre que t esta en el dominio de

) y 0 < [t t
0
[ < c entonces
_
_
_
) (t)
|
_
_
_ < c.
2.1 Teorema del lmite
Sea

) : 1 _ R R
n
funcin vectorial. Entonces
lim
|!|0
) (t) = | = (|
1
, |
2
, |
3
, . . . , |
n
) == lim
|!|0
)
|
(t) = |
|
, / = 1, 2, ..., :
donde

) (t) = ()
1
(t), )
2
(t), . . . , )
n
(t))
Demostracin.- i) (=) Suponemos que lim
|!|0
)
|
(t) = |
|
, / = 1, 2, ..., :
Sea c 0 dado
_
_
_
) (t)
|
_
_
_ = |()
1
(t) |
1
, )
2
(t) |
2
, ..., )
n
(t) |
n
)|
= |()
1
(t) |
1
, 0, 0, ..., 0) + (0, )
2
(t) |
2
, 0, ..., 0) + (0, 0, 0, ..., )
n
(t) |
n
)|
_ |()
1
(t) |, 0, ..., 0)| +|(0, )
2
(t) |
2
, 0, ...0)| + ... +|(0, ..., 0, )
n
(t) |
n
)|
_ [)
1
(t) |[ +[)
2
(t) |
2
[ + ... +[)
n
(t) |
n
[
Si lim
|!|0
)
|
(t) = |
|
==Si
t
n
0 existe c
|
0 tal que 0 < [t t
0
[ < c
|
==
[)
|
(t) |
|
[ <
t
n
, / = 1, 2, ..., :
tomando c = minc
|
, / = 1, 2, ..., : se tiene que 0 < [t t
0
[ < c ==
[)
|
(t) |
|
[ <
t
n
para todo / = 1, 2, .., :.
De la desigualdad anterior, mayorando por
t
n
.
_
_
_
) (t)
|
_
_
_ <
c
:
+ ... +
c
:
=
n
I=1
c
:
=
c
:
: = c
\ t (t
0
c, t
0
+ c),lo que prueba esta parte del teorema.
ii) (=) Suponemos que lim
|!|0
) (t) =
|
Sea c 0 dado
lim
|!|0
) (t) =
| = (|
1
, |
2
, |
3
, . . . , |
n
) y

) (t) = ()
1
(t), )
2
(t), . . . , )
n
(t))
4
implica que existe c 0 talque
_
_
_
) (t)
|
_
_
_ < c todo t en el dominio de

) tal que 0 < [t t
0
[ < c
pero [)
|
(t) |
|
[ < |)(t) || todo /. entonces [)
|
(t) |
|
[ < c todo t en el
dominio de

) tal que 0 < [t t
0
[ < c
Por lo tanto lim
|!|0
)
|
(t) = |
|
, todo / = 1, 2, ..., :.
Se ha establecido entonces que:
|i:
|!|o
) (t) =
| = (|
1
, |
2
, |
3
, ...., |
n
) = |i:
|!|o
)
|
(t) = |
|
, / = 1, 2, 3, ...., :.
Ejemplo 4
Si

) (t) = (cos t, sint) , calcule lim
|!
) (t)
Solucin:
lim
|!
) (t) =
_
lim
|!
2
cos t, lim
|!
2
sint
_
= (0, 1)
Ejemplo 5
La trayectoria de una partcula en el espacio R
3
est dada por la funcin
vectorial
c (t) = (cos 2t, sint,

2|
t
). Calcule: |i:
|!
c (t), |i:
|!t
c (t) y |i:
|!
c (t)
.
Solucin.-
lim
|!
2
(cos 2t, sint,
2|
t
) = ( lim
|!
2
cos 2t, lim
|!
2
sint, lim
|!
2
2|
t
) =(1, 1, 1)
lim
|!t
(cos 2t, sint,
2|
t
) = (lim
|!t
cos 2t, lim
|!t
sint, lim
|!t
2|
t
) = (1, 0, 2)
lim
|!
2
(cos 2t, sint,
2|
t
) = ( lim
|!
2
cos 2t, lim
|!
2
sint, lim
|!
2
2|
t
) = (1, 1, 1)
2.2 Operaciones con funciones vectoriales
Denicin.- Sean

) ,
q : 1 _ R R
n
funciones vectoriales, entonces, para
cada t 1 se dene
) +
q ,

)
q ,

)
q ,

)
q de la forma siguiente:
a) (
) +
q )(t) =

) (t) +
q (t) = (()
1
+ q
1
)(t), ()
2
+ q
2
)(t), ..., ()
n
+ q
n
)(t))
/) (
q )(t) =

) (t)
q (t) = (()
1
q
1
)(t), ()
2
q
2
)(t), ..., ()
n
q
n
)(t))
c) (
q )(t) =

) (t)
q (t) = )
1
(t)q
1
(t) + )
2
(t)q
2
(t) + ... + )
n
(t)q
n
(t)
=
n
I=1
)
I
(t) q
I
(t)
5
d) (
q )(t) =

) (t)
q (t)
= (()
2
q
3
)(t) ()
3
q
2
)(t)), ()
3
q
1
)(t) ()
1
q
3
)(t), ()
1
q
2
)(t) ()
2
q
1
)(t)).
en este caso : = 3.
Denicin.- Si : 1 R y

) : 1 R
n
es funcin vectorial, denimos:
) : 1 R
n
tal que (
) )(t) = (t)
) (t) = ((t))
1
(t), (t))
2
(t), ..., (t))
n
(t))
Estas deniciones nos llevan al siguiente teorema
2.3 Teoremas del algebra de lmites
Denicin.- Sean

) ,
q : 1 _ R R
n
funciones vectoriales, t
o
1 , si
|i:
|!|o
) (t) =
a y |i:
|!|o
q (t) =
/ ;

a ,
/ R
n
,entonces:
a) |i:
|!|o
_
) +
q
_
(t) = |i:
|!|o
) (t) + |i:
|!|o
q (t) =
a +
/
b) |i:
|!|o
_
q
_
(t) = |i:
|!|o
) (t) |i:
|!|o
q (t) =
/
c) |i:
|!|o
_
q
_
(t) = |i:
|!|o
) (t) |i:
|!|o
q (t) =
/
d) |i:
|!|o
_
q
_
(t) = |i:
|!|o
) (t) |i:
|!|o
q (t) =
/ , con : = 3 en este
caso.
Demostracin:
Es consecuencia directa de aplicacin del Teorema del Limite y la denicin
de las operaciones. Se deja como ejercicio al lector.
2.4 Teorema: producto de funcin escalar por
vectorial
Sean : 1 _ R R y

) : 1 _ R R
n
, t
o
I tal que:
|i:
|!|o
(t) = c ; y |i:
|!|o
) (t) =
a , c R y

a R
n
, entonces:
|i:
|!|o
_

)
_
(t) = |i:
|!|o
(t) |i:
|!|o
) (t) = c
a
Demostracin: Se deja como ejercicio al lector.
6
3 Continuidad
Denicin.- Sea

) : I R
n
y t
o
I , diremos que

) es continua en t
o
si para
cada - 0,existe c 0 tal que \ t I : [t t
o
[ < c,entonces
_
_
_
) (t)
) (t
o
)
_
_
_ <
-
Note que: si

) = ()
1
, )
2
, )
3
, ..., )
n
) tal que

) : I R
n
y )
I
: I R,
i = 1, 2, 3, ..., :.
Entonces

) es continua en t
o
ssi )
I
es,contnua en t
o
para todo i =
1, 2, 3, ..., :.
En efecto, vea que [)
I
(t) )
I
(t
o
)[ _
_
n
I=1
(()
I
(t) )
I
(t
o
))
2
_1
2
== si

) es continua, entonces )
I
es continua. Reciprocamente como
_
_
_
) (t)
) (t
o
)
_
_
_ _
n
I=1
[)
I
(t) )
I
(t
o
[ podemos inferir que si )
I
es continua,
i = 1, 2, 3, ..., :,entonces

) es continua.
Por lo tanto, decimos que una funcin vectorial es continua ,si y solo si, lo
son cada una de sus funciones componentes
Observacin: Los teoremas de continuidad que obviaremos en este caso y
que son una rplica de los teoremas de lmites se pueden probar fcilmente.
4 La Derivada
4.1 Denicin:
Sea

) : I _ R R
n
funcin vectorial y t
o
I.Se dene la derivada de
) en t
o
,
denotada
J
!
}
J|
(t
0
) o

)(t
o
) por el lmite:
)(t
o
) = |i:
|!0
!
} (|o+|)
!
} (|o)
|
, cuando este lmite existe.
Geomtricamente

c
0
(t
o
) es un vector tangente a la curva C descrita por la
trayectoria

c (t) en el punto

c (t
0
) y apunta en la direccin que es descrita la
curva C por

c (t)
7
C(t)
)
C(t+h)
C(t)
x
y
z
gura2
De la denicin del lmite se deduce que:
4.2 Teorema:
) : I _ R R
n
, t
o
I y

) = ()
1
, )
2
, )
3
, ..., )
n
) entonces

) es derivable en t
o
si y solo si cada )
I
es derivable en t
o
.
Demostracin
)`(t
o
) = |i:
|!0
) (t
o
+ /)
) (t
o
)
/
= |i:
|!0
1
/
[)
1
(t
o
+ /) )
1
(t
o
), )
2
(t
o
+ /) )
2
(t
o
), ..., )
n
(t
o
+ /) )
n
(t
o
)]
=
_
|i:
|!0
}1(|o+|)}1(|o)
|
, |i:
|!0
}2(|o+|)}2(|o)
|
, ..., |i:
|!0
}n(|o+|)}n(|o)
|
_
=
_
)
0
1
(t
o
), )
0
2
(t
o
), ..., )
0
n
(t
o
)
_
Por lo tanto

)
0
(t
o
) existe si y solo si )
0
|
(t
o
) existe para / = 1, 2, 3, ..., :
Si suponemos que

c (t) describe una trayectoria seguida por una partcula
podemos denir al vector

c(t) como el vector velocidad en la trayectoria

c en
el punto

c (t).Asimismo , deniremos la rapidez en ese punto como

(t)
Ejemplo 6
Sea

c (t) = (r cos(t), r sin(t)), trayectoria cuyo camino corresponde a una
circunferencia de radio r.
8
1 0 .5 0 - 0 .5 - 1
1
0 .5
0
- 0 .5
- 1
x
y
x
y
Muestre que

c (t) y

c
0
(t) son ortogonales
Solucin.
c (t) es derivable y

c
0
(t) = (r sint, r cos t)
c (t)
c
0
(t) = (r cos(t), r sin(t)) (r sint, r cos t)
= r (sint) r cos (t) r (cos t) r sin(t) = 0
)
c (t) y

c
0
(t) son ortogonales \ t.
5 Regularidad de una curva
Una diferencia signicativa de la derivada de funciones vectoriales respecto de
la suavidad o regularidad de la curva en el aspecto geomtrico es que en este
caso la derivabilidad no detecta picos en la curva. Para describir este hecho
consideramos el siguiente ejemplo:
Ejemplo 7
Sea

) : 1 1
2
denida por

) (t) = (t
3
, t
2
[t[).Su grco como muestra la
gura es similar al grco de j = [r[ en 1
2
y sabemos que la funcin ) (r) = [r[
no es derivable en r = 0.
100 50 0 -50 -100
125
100
75
50
25
0
x
y
x
y
9
Muestre que la funcin dada es derivable para t = 0.
Solucin
) (t) = (t
3
, t
2
[t[) =r(t) = t
3
, j(t) = t
2
[t[
r(t) = t
3
=r/(t) = 3t
2
, \ t,
j(t) = t
2
[t[ =j/(t) =
_
3t
2
, t 0
3t
2
, t < 0
_
Adems si t = 0 =j/(0) = |i:
|!0
j(/) j(0)
/
= |i:
|!0
/
2
[/[
/
= |i:
|!0
/[/[ = 0
)
)(0) = (0, 0)
Lo que prueba que esta funcin es derivable en todo R y que hay puntos en
los cuales la derivada es cero, esto geometricamente signica que la curva no es
suave en ese punto, cambia rapidamente de direccin, presenta un peak.
Con el objeto de advertir este comportamiento geomtrico en una curva y
su relacin con la derivada demos la siguiente denicin.
5.1 Camino regular
Denicin.- Sea

) : I _ R R
n
una funcin de clase C
1
(I).Se dice que

) (t)
describe un camino regular si

)
0
(t) ,=
0 \ t I.
Consideremos el siguiente ejemplo para aclarar an ms este concepto
Ejemplo
Dada la curva C es descrita por

c (t) = (cos
3
t, sin
3
t), 0 _ t _ 2, que
corresponde a un Astroide
0 .5 0 - 0 .5
1
0 .5
0
- 0 .5
- 1
x
y
x
y
10
Muestre que no es una curva regular en 0 _ t _ 2,
Solucin
Esta trayectoria regular no es regular, pues en t = 0,
t
2
, , y
3t
2
la derivada
se anula como podemos vericar en el siguiente clculo.
c(t) = (3 cos
2
t(sint); 3 sin
2
t cos
3
t) = (3 cos
2
t sint; 3 sin
2
t cos
3
t)
c(0) = (0, 0) ;

c(
t
2
) = (0, 0) ,

c() = (0, 0) , y

c(
3t
2
) = (0, 0)
5.2 Propiedades de la Derivada
Teorema.- Sean

) ,
q : 1 _ R R
n
funciones derivables y c : 1 _ RR una
funcin derivable, entonces:
i) (/
) )
0
(t) = /
)(t)
ii) (
) +
q )
0
(t) =
)
0
(t) +
q
0
(t)
iii) (
q )
0
(t) =
)
0
(t)
q
0
(t)
iv) (c
) )
0
(t) = c
0
(t)
) (t) + c(t)
)
0
(t)
v) (
q )
0
(t) =
)(t)
q (t) +
) (t)
q(t) Producto Punto o Producto

interno
vi) (
) c)(t) =
)(c(t))c(t)
vii) (
q )
0
(t) =
)(t)
q (t) +
) (t)
q
0
(t) para : = 3
Demostracin: i), ii), iii) se dejan al lector
i) (c
) )
0
(t) = (c(t)
) (t))
= ((c)
1
)(t), (c)
2
)(t), (c)
3
)(t), ..., (c)
n
)(t))
= (c
0
(t))
1
(t) + c(t))
0
1
(t), c
0
(t))
2
(t) + c(t))
0
2
(t), ..., c
0
(t))
n
(t) + c(t))
0
n
(t))
= (c
0
(t))
1
(t), c
0
(t))
2
(t), ..., c
0
(t))
n
(t) + c(t))
0
1
(t), c(t))
0
2
(t), ..., c(t))
0
n
(t))
= c
0
(t)()
1
(t), )
2
(t), ..., )
n
(t)) + c(t)()
0
1
(t), )
0
2
(t), ..., )
0
n
(t))
= c
0
(t)
) (t) + c(t)
)
0
(t)
11
) (
q )
0
(t) =
_
) (t)
q (t)
_
0
=
d
dt
_
n
|=1
)
I
(t)q
I
(t)
_
=
n
|=1
d
dt
()
|
(t)q
|
(t))
=
n
|=1
[)
0
|
(t)q
|
(t) + )
|
(t)q
0
|
(t)]
=
n
|=1
)
0
|
(t)q
|
(t) +
n
|=1
)
|
(t)q
0
|
(t)
=

)
0
(t)
q (t) +
) (t)
q
0
(t)
v), vi) se dejan al lector.
6 Parametrizacin
Si

c (t) dene una trayectoria donde t es el parmetro, podemos modicar la
expresin que dene
c (t) por
c (:) de tal modo de tener el mismo conjunto de

imagenes, esto lo llamaremos reparametrizacin.
6.1 Denicin:
Sean

) : I _ R R
n
tal que

) = ()
1
, )
2
, )
3
, ..., )
n
) dene un camino regular
en el espacio R
n
y , : I
1
I una funcin de clase C
1
(I) biyectiva y tal que
,
0
(:) ,= 0, \ : I
1
, entonces

)
o
: I
1
R
n
tal que

)
o
(:) = (
) ,)(:) se
llama reparametrizacin de la trayectoria)

)
Observacin:
De esta denicin se tiene que:
1)

)
o
(:) = (
) ,)(:) =

)
0
(:) =
)(,(:)) ,(:)
si ,(:) = t =

)
0
o
(:) =
)(t) ,(:) = ,(:)
)(t)
)
)
0
o
(:) = ,(:)
)
0
(t)
como ,(:) es un escalar, esto signica que

)
0
o
(:) es ,(:) veces la
12
velocidad que llevara una partcula parametrizada por

) (t).
t= (s)
I
s
I
1
f(t) f(s)
)
(f o )
f
2) ,
0
(:) ,= 0 =,(:) 0, \: I
1
,(:) < 0, \: I,
de la expresin

)
0
o
(:) = ,(:)
)
0
(t) se puede inferir que:
a.- Si ,(:) 0 , \ : I
1
=
)
o
(:) conserva la orientacin de

) (t)
b.- Si ,(:) < 0 , \ : I
1
=

)
o
(:) invierte la orientacin de

)
Si

)
o
(:) es una reparametrizacin de

) (t) y del hecho que

)
o
0
(:) =
,(:)
)
0
(t) en cada punto

)
o
(:) =
) (t) si ,(:) = t, se deduce el siguiente

teorema.
6.2 Teorema
Sea

) : I _ R R
2
( o R
3
) un camino regular y

)
o
=
) , : J _ R R
2
(
o R
3
) una reparametrizacin de l ( donde , tiene las condiciones pedidas en
la denicin). Entonces la recta tangente a la curva C (traza de

) ) en
) (t
o
)
con t
0
1 , es la misma que la recta tangente a C en

)
o
(:
0
) si t
0
= ,(:
0
).
Demostracin.- t
0
= ,(:
0
) =
1
0
=

) (t
o
) =

) (,(:
0
) ) =

)
o
(:
0
)
adems
)
o
(:) = ,(:)
)(:) implica que los vectores

)
0
(t
o
)
y

)
o
0
(:
0
) son paralelos,entonces las rectas tangentes a la curva en

) (t
o
)
coinciden.
13
6.3 Ejemplos de reparametrizaciones
Sea

) : [a, /] R
3
,una trayectoria regular . Entonces:
1) La trayectoria

)
o
: [a, /] R
3
tal que t

) (a + / t) es la repara-
metrizacion de

) que corresponde a la aplicacion , : [a, /] [a, /] dada por
t a + / t, llamamos a

)
o
trayectoria opuesta a

) .
2) La trayectoria

q : [0, 1] R
3
tal que t

) (a + (/ a)t) es una
reparametrizacion de
) que corresponde a la aplicacin , : [0, 1] [a, /] dada

por t a + (/ a)t, y que conserva la trayectoria de

) .
Ejemplo
Sea

) : [5, 10] R
3
denida por t
) (t) = (t, t
2
, t
3
) . Reparametrizar
como trayectoria opuesta a

) .
Solucin
Aplicando el apartado 1) tenemos:
)
o
: [5, 10] R
3
tal que t
) (5 t) =
((5 t), (5 t)
2
, (5 t)
3
) es la reparametrizacin opuesta a
) que corresponde
a la aplicacin , : [5, 10] [5, 10] dada por t 5 t.
Ejercicio
Sea

) : [a, /] R
3
,una trayectoria regular y / una contante positiva .
Sea la aplicacin , :
_
0,
bo
|
[a, /] dada por ,(t) /t +a.Muestre que la

trayectoria reparametizada

) , :
_
0,
bo
|
R
3
mantiene la trayectoria de
) pero la recorre / veces ms rpido.

7 Longitud de Arco
Sea C una curva descrita por
) (t) = ()
1
(t), )
2
(t), )
3
(t), ..., )
n
(t)), de un intervalo
I = [a, /] en R
n
.Sea 1 una particin de [a, /] y 1
la longitud de la poligonal
originada por 1.
f
a = t
o
b= t
n
t1 t3
f(t
o
)
f(t
k
)
f(t
n
)
14
1
=
n
|=1
_
_
_
) (t
I
)
) (t
I1
)
_
_
_
Para cada particin 1 se tiene una correspondiente 1
.
7.1 Denicin.
La curva C descrita por

) (t) = ()
1
(t), )
2
(t), )
3
(t), ..., )
n
(t)) denida en [a, /] se
dice que es recticable si
1
,1 es paticin de [a, /]
tiene una cota superior. Si C es recticable entonces la longitud / de C es
el supremo del conjunto de los 1
, es decir
/ = sup1
,1 es particin de [a, /]
7.1.1 Denicin
Sea

) : I _ R R
n
una trayectoria regular de clase C
1
. La longitud
de
) entre t = a, t = / denotada por /(
) ) o simplemente / se dene por:

/ =
b
_
o
_
_
_
)(t)
_
_
_dt
Ejemplo 7 .
Si

c : [0, 2] R
2
tal que

c (t) = (r cos t, r sint). Es una trayectoria
regular? Cual es la longitud de la Curva asociada?
Solucin.
Como
c(t) = (r sint, r cos t) ,= (0, 0) \t [0, 2] la trayectoria es regular,

luego
|
c(t)| =
_
(r cos t)
2
+ (r sint)
2
) = r
) / =
2t
_
0
|
c(t)| dt =
2t
_
0
rdt = 2r
Ejemplo 8.
Cul es la longitud del astroide dado por la ecuacin:

c (t) = (a cos
3
t, a sin
3
t)?
Solucin:
15
0 .5 0 - 0 .5
1
0 .5
0
- 0 .5
- 1
x
y
x
y
Veriquemos primeramente si el astroide es una curva regular:
c(t) = (3a cos

2
t sint, 3a cos t sin
2
t)
Podemos inferir que el astroide no es una curva regular, pues
c(t) = (3a cos

2
t sint, 3a cos t sin
2
t) = (0, 0) para t = 0,
t
2
, ,
3t
2
, 2
pero dado que es simtrica respecto de ambos ejes podemos calcular su longitud
en el segmento del dominio

0,
t
2
_
y luego multiplicamos por cuatro.
/
4
=
2
_
0
|
c(t)| dt =
2
_
0
_
9a
2
cos
4
t sin
2
t + 9a
2
sin
4
t cos
2
tdt
= 3a
2
_
0
sint cos tdt =
_
3a
sin
2
t
2
_
2
0
=
3a
2
== ) / = 6a
7.2 La Longitud de Arco como Parmetro
7.2.1 Teorema:
Sea

) : 1 _ R R
n
funcin de clase C
1
tal que

)(t) ,=

0 \ t 1 .
Entonces la longitud : denida por
:(t) =
|
_
0
_
_
_
)
0
(n)
_
_
_dn, con t 1 , de una curva puede introducirse como un
parmetro de la curva y :
_
_
_
J
!
}
Js
_
_
_ = 1
Demostracin:
16
:(t) =
|
_
0
_
_
_
)
0
(n)
_
_
_dn =:(t) =
Js
J|
=
_
_
_
)
0
(t)
_
_
_ _ 0
Claramente : = :(t) es montona, estrictamente creciente y contnua, por lo
tanto :(t) tiene funcin inversa, que denominaremos por t(:) tal que t(:) existe
y es positiva para todo : con 0 _ : _ |(
) ).
) (t(:)) = ()
1
(t(:)), )
2
(t(:)), ..., )
n
(t(:))
Derivando usando la regla de la cadena tenemos:
d
)
d:
= ()
1
(t(:)) t(:), )
2
(t(:)) t(:), ..., )
n
(t(:)) t(:))
=
d
)
dt

dt
d:
=
J
!
}
J|
Js
J|
De donde se obtiene que:
_
_
_
_
_
d
)
d:
_
_
_
_
_
=
_
_
_
)(t)
_
_
_
|:(t)|
==
_
_
_
)(t)
_
_
_
:(t)
= 1
Observacin:
1. Del teorema anterior se desprende, la rapidez con que recorre

) es con-
stante e igual a 1 si est paramtrizada con el parmetro longitud de arco.
2. Si

r (:) = (r(:), j(:), .(:)) describe una curva de R
3
, y s es parmetro
longitud de arco, entonces
T =
J
!
:
Js
es vector tangente unitario, ya que:
_
_
_
T
_
_
_ =
_
_
Jb :
Js
_
_
= 1
7.2.2 Propiedad:
La longitud de un arco es independiente de la parametrizacin
Demostracin:
Sean

) : [a, /] R
n
un camino regular y

)

: [c, d] R
n
una
reparametrizacin de

) ; por lo cual existe , de [c, d] en [a, /] de C
1
que es
sobreyectiva y ,(:) ,= 0 \ : [c, d]
Entonces:
17
:
_

)
o
_
=
J
_
c
_
_
_

)

(n)
_
_
_dn =
J
_
c
_
_
_
)(,(n)),(n)
_
_
_dn
=
J
_
c
_
_
_
)(,(n))
_
_
_,(n)dn , :i ,(n) 0
t = ,(n) =:
_

)
o
_
=
b
_
o
_
_
_
)(t)
_
_
_dt = :(
) )
) :
_

)
o
_
= :(
) )
De la misma forma si ,(n) < 0, la parametrizacin invierte el sentido
y ,(c) = /, ,(d) = a
) :
_

)

_
=
J
_
c
_
_
_
)(,(n)),(n)
_
_
_dn =
J
_
c
_
_
_
)(,(n))
_
_
_(,(n)) dn
=
J
_
c
_
_
_
)(,(n))
_
_
_,(n)dn =
J
_
c
_
_
_
)(t))
_
_
_dt ==
:
_

)
o
_
= :(
) )
7.3 Parametrizacin por Longitud de Arco
7.3.1 Denicin.
Sea

) : 1 _ R R
n
, funcin de clase C
1
y tal que

)(t) ,= 0 en 1 = [a, /] ,
se dene : por
: =
|
_
o
_
_
_
)
0
(n)
_
_
_dn = ,(t)
De la denicin de : se pueden hacer las siguientes precisiones:
1. : = ,(t) =
|
_
o
_
_
_
)(n)
_
_
_dn =
Js
J|
= ,(t) =
_
_
_
)(t)
_
_
_
2. Si t (a, /] =
Js
J|
0 =: = ,(t) es funcin estrictamente creciente.
3. Por (2) : = ,(t) es biyectiva y por lo tanto invertible, sea t = ,
1
(:).
18
Por tanto, la parametrizaci parametrizacin de

) en trminos es:
) (:) =
) (,
1
(:))
Ejemplo 9
Considere la trayectoria:

r (t) = (a cos t, a:c:t) ,y reparametrice en funcin
de la longitud de arco :.
Solucin
La ecuacin cartesiana de la curva C es r
2
+j
2
= a
2
,que corresponde a una
circunsferencia centrada
en el origen de radio a.
Veriquemos si es una curva regular, su derivada es:
r(t) = (a sint, a cos t) ,= (0, 0) \t =

|
r(t)| =
_
a
2
sin
2
t + a
2
cos
2
t
) |
r(t)| = a
Determinemos su longitud de arco,
: =
|
_
0
|
r(n)| dn =
|
_
0
adn = [an]
|
0
= at
) : = at o t =
:
a
Por lo tanto,

r (:) = (a cos
s
o
, a sin
s
o
) es una parametrizacin por longitud
de arco de la circunferencia de radio a.
Observacin: No siempre es sencillo parametrizar por longitud de arco, a
modo de ejemplo veamos el siguiente caso.
Ejemplo 10
Considere la curva C curva descrita por la trayectoria

r (t) = (t, t
2
+ 1),
t [0, 3] , y parametrice en funcin de la longitud de arco :.
Solucin.
La curva corresponde a una parabla que tiene por ecuacin cartesiana:
j = r
2
+ 1, r [0, 3]
19
3 2 . 5 2 1 . 5 1 0 . 5 0
1 0
8
6
4
2
x
y
x
y
Determinemos la longitud de la curva:
r(t) = (1, 2t) =|r(t)| =

_
1 + 4t
2
: =
|
_
0
_
1 + 4n
2
dn =
_
ln
_
1 + 4n
2
+ 2n
4
+
n
_
1 + 4n
2
2
_
|
0
: =
1
4
ln
_
1 + 4t
2
+ 2t
+
t
2
_
1 + 4t
2
En este caso no es posible obtener t = ,
1
(:) es decir despejar t en funcin
de : a partir de
: = ,(t) =
1
4
ln
_
1 + 4t
2
+ 2t
+
t
2
_
1 + 4t
2
.
Part II
Trayectorias y Curvas
Una aplicacin

c : [a, /] R
3
(o R
2
) continua , denida de un intervalo I al
espacio R
3
o al plano R
2
, la llamaremos trayectoria. La imagen C en R
3
(o R
2
)
de la trayectoria corresponde a lo que es una curva.
20
Denicion:
Se llama curva de la trayectoria

c : 1 R R
3
(R
2
) dada por

c (t) =
(r(t), j(t), .(t)) al conjunto de imagenes de
c ;es decir C =
_
c (t) R
3
, t 1
_
=
_
(r(t), j(t), .(t)) R
3
: t 1
_
Ejemplo 1: Sea

c : R R
3
una funcin denida por

c (t) = (r
0,
j
0,
.
0
)+
t(
1,
2,
3
) es una recta L en el espacio que pasa por (r
0,
j
0,
.
0
) y tiene la di-
reccin

= (
1,
2,
3
)..A partir de esta funcin se deducen las ecuaciones:
r(t) = r
0
+ t
1,
j(t) = j
0
+ t
2,
.(t) = .
0
+ t
3
, que se conocen como ecua-
ciones paramtricas de una recta en el espacio.Luego, la recta es la imagen de
la trayectoria:

c (t) = (r
0,
j
0,
.
0
) + t(
1,
2,
3
), t R
Generalmente, usamos t como variable independiente y

c (t) seala la posi-
cin de una partcula en el espacio y t en este caso es la variable tiempo.
Ejemplo 2: Sea

c : [0, 2] R
2
una funcin denida por

c (t) =
(cos t, sint) ,cul es la curva asociada a esta trayectoria?
Solucin
A partir de las funciones paramtricas tenemos , r(t) = cos t j (t) = sint
que cumplen con
(r(t))
2
+ (j (t))
2
= (cos t)
2
+ (sint)
2
= 1 \t [0, 2]
Por lo tanto, es una trayectoria cuya imagen corresponde a una circunsferencia
centrada en el origen y radio unitario.
Observe que

c (t) = (cos 3t, sin3t) con t
_
0,
2t
3
describe la misma curva.

En este caso tenemos que trayectorias parametrizadas en forma diferente de-
scriben una misma curva. La variable t se designa usualmente con el nombre de
parmetro. De ahora en adelante diremos que

c (t) = (r(t), j(t), .(t)) es una
representacin paramtrica de la curva C, donde t es el parmetro
Denicin.
21
Sea
c (t):[a, /] R
3
continua, una trayectoria que describe la curva C.diremos
que C en una curva cerrada si y solo si

c (a) =
c (/).
Una curva cerrada simple, o curva de Jordan es una curva cerrada que tiene
la propiedad :si

c (t
1
) =
c (t
2
) == (t
1
= t
2
) . (t
1
= a j t
2
= /).Como vemos
esto ocurrre si la funcin

c es inyectiva en 1 es decir \t
1
, t
2
1, t
1
,= t
2
==
c (t
1
) ,=
c (t
2
)
Ejercicios 3
A partir de la representacin paramtrica dada, describa las curvas y en-
cuentre las ecuaciones cartesianas de las mismas, si ello es posible:
1)

c (t) = (t, t) t _ 0
2)

c (t) = (4 t
2
, t) t [2, 3]
3)

c (t) = (cos t, sint, 2t) 0 _ t _
4)

c (t) = (a cos t, / sint, 1) 0 _ t _ 2
8 Vectores Unitarios
8.1 Vector Tangente unitario
Sea
c (t) : [a, /] R
3
una trayectoria y C la curva descrita por
c (t),
supongamos que

c tiene derivada de tercer orden y que

c(t) ,=
0 \
t [a, /] . Denimos el Vector Tangente unitario en un punto

c (t) de
la trayectoria, como sigue:
T(t) =

c(t)
_
_
c(t)
_
_
En el caso que el parmetro sea el parmetro longitud de arco, entonces:

T(:) =
c(:)
Propiedad
Sea

c (:) : [0, 1] R
3
una trayectoria parametrizada por longitud de arco.
Pruebe que los vectores

T j

T son ortogonales.
En efecto:
Como:

T

T =
_
_
_
T
_
_
_
2
= 1 ==
J
Js
(
T) = 0 =

T

T+

T

T = 0 =
2
T

T= 0
)

T

T= 0 ; es decir que

T es ortogonal a

T
22
8.2 Vector Normal
En todos los puntos donde

T ,= 0 denimos :

N =

T
0
(:)
_
_
_
T
0
(:)
_
_
_
,Vector normal
principal a la curva C en el punto

c (:).
8.3 Vector Binormal
Hay un tercer vector unitario que es perpendicular tanto a

T como a

N . Se
dene por el producto cruz de estos vectores, y es denominado vector Binormal,
denotado por:

1 =

T

N
El conjunto de vectores
_
T,

N,

1
_
forma un sistema de vectores unitarios,
ortogonales entre s, orientados positivamente en este orden en cada punto
c (:)
de la curva, es decir se cumple que:
T

N = 0

N

B = 0

B

T = 0
T

T = 1

N

N = 1

B

B = 1
T

N =

B

N

B =

T

B

T =

N
,
x
y
z
T
N
B
P
0
En la medida que vara el conjunto de vectores
_
T,

,

1
_
,este se desplaza
a lo largo de la curva y se llama triedro movil.
Ejemplo 4
Considere la hlice circular denida por:

c (t) = (3 cos t, 3 sint, 4t), t 0 .
Hallar los vectores

T,

, y

1.
23
x
y
z
Solucin.
(t) = (3 sint, 3 cos t, 4)

_
_
(t)
_
_
= 5
= : =
|
_
0
|c(n)| dn = 5t =t =
:
5
)

c (:) = (3 cos
:
5
, 3 sin
:
5
, 4
:
5
)
Por lo tanto:

T =
c
0
(:) = (
3
5
sin
s
5
,
3
5
cos
s
5
,
4
5
)
Del resultado anterior podemos inferir que
_
_
_
T
_
_
_ = 1
Ahora determinemos el vector normal a partir de su denicin:

=

T(:)
_
_
_
T(:)
_
_
_
T(:) = (
3
25
cos
s
5
,
3
25
sin
s
5
, 0)
_
_
_
T(:)
_
_
_ =
_
_
3
25
cos
s
5
_
2
+
_
3
25
sin
s
5
_
2
=
_
_
3
25
_
2
=
3
25
=
(
3
25
cos
s
5
,
3
25
sin
s
5
, 0)
3
25
= (cos
s
5
, sin
s
5
, 0)
Del resultado anterior podemos inferir que:
_
_
_

_
_
_ = 1
24
A partir de los vectores

T y

se tiene

1 =

T

=
1 =
i

,

/
3
5
sin
s
5
3
5
cos
s
5
4
5
cos
s
5
sin
s
5
0
=
4
5
sin
s
5
i
4
5
cos
s
5
, +
3
5
, y podemos comprobar
que:
_
_
_
1
_
_
_ = 1
De los calculos anteriores podemos resumir que tenemos:
En cada punto

c (:) de la curva
T = (
3
5
sin
s
5
,
3
5
cos
s
5
,
4
5
),

= (cos
s
5
, sin
s
5
, 0),

1 = (
4
5
sin
s
5
,
4
5
cos
s
5
+
3
5
, 0)
como t =
:
5
podemos reparametrizar la trayectoria en funcion de t, como
sigue
T(t) = (
3
5
sint,
3
5
cos t,
4
5
),

(t) = (cos t, sint, 0),

1(t) = (
4
5
sint,
4
5
cos t +
3
5
, 0)
Como ejercicio dejamos que verique que:

T

=

1

1 =

T

1

T =

9 Curvatura
Sea

) : 1 R
n
funcin vectorial dos veces diferenciable, parametrizada
por el parmetro longitud de arco. Al nmero /(:) =
_
_
_
) "(:)
_
_
_ se le llama
curvatura de

) en el punto

) (:).
Intuitivamente, de la denicin se inere que la curvatura es una medida de
cuanto se "dobla" una curva, como una medida del alejamiento de la curva de
la recta tangente.
Ejemplo 5
Calcular la curvatura de la hlice

c (t) = (3 cos t, 3 sint, 4t), t _ 0
Solucin.
Sabemos que al parametrizar en funcin del arco se tiene
c (:) = (3 cos
:
5
, 3 sin
:
5
, 4
:
5
)
/(:) = |
c "(:)| =
_
_
_
_
(
3
25
cos
:
5
,
3
25
sin
:
5
, 0)
_
_
_
_
=
3
25
En este caso, la curvatura es constante y como /(:) = |
c "(:)| =
_
_
_
T(:)
_
_
_,signica
que el vector tangente unitario

T(:) tiene la misma rapidez de variacin de su
direccin, en todos los puntos.
Ejemplo 6
Mostrar que la curvatura de una recta es cero.
25
Solucin
Sea 1
0
= (r
o
, j
o
, .
o
) punto de la recta y

= (a, /, c) su vector direccin,
entonces podemos escribir

c (t) = (r
o
+ ta, j
o
+ /t, .
o
+ ct)
c(t) = (a, /, c) ==: =

|
_
0
_
a
2
+ /
2
+ c
2
dt = t
_
a
2
+ /
2
+ c
2
) : = t
_
a
2
+ /
2
+ c
2
o t =
:
_
a
2
+ /
2
+ c
2
Reparametrizando en funcin del arco se tiene
c (:) = (r
o
+
:a
_
a
2
+ /
2
+ c
2
, j
o
+
:/
_
a
2
+ /
2
+ c
2
, .
o
+
:c
_
a
2
+ /
2
+ c
2
)
Derivando la expresion anterior:
c (:) =
1
_
a
2
+ /
2
+ c
2
(a, /, c) =c"(:) = (0, 0, 0)
) /(:) = 0
Por lo tanto, la curvatura en cualquier punto es cero.
9.1 Crculo, circunferencia de curvatura
Si

c (:) es un punto de la curva C y / la curvatura. La circunferencia que es
tangente la curva C en el punto

c (:) de radio 1 =
1
|
se llama circunferencia
de curvatura y 1 radio de curvatura.
x
y
C(s)
P
El centro de esta circunferencia se encuentra en la direccin del vector
c "(:).
26
9.2 Clculo de curvatura usando parmetro t cualquiera
en IR
3
9.2.1 Teorema.
Sea

) : 1 _ R R
3
funcin vectorial, al menos dos veces diferenciable ,tal
que:

)(t) ,= 0 \t 1. Entonces:
/(t) =
_
_
_
)(t)
) "(t)
_
_
_
_
_
_
)(t)
_
_
_
3
Demostracin:
Sea S parmetro longitud de arco tal que t = ,(:)
)(:) =

T(:) =

) `(t)
_
_
_
) `(t)
_
_
_
=
)(:) =
1
_
_
_
) `(t)
_
_
_
) `(t)
Debemos calcular

)(:). Usando la regla de la cadena se tiene:
) "(:) =
d
dt
_
_
1
_
_
_
) `(t)
_
_
_
) `(t)
_
_
dt
d:
con
dt
d:
=
1
d:
dt
=
1
_
_
_
) `(t)
_
_
_
Por otra parte, como
_
_
_
) `(t)
_
_
_
2
=
) `(t)
) `(t)
Se tiene:
2
_
_
_
) `(t)
_
_
_
d
dt
__
_
_
) `(t)
_
_
_
_
=
) `(t)
) "(t) +
) "(t)
) `(t)
=
d
dt
__
_
_
) `(t)
_
_
_
_
=

) `(t)
) "(t)
_
_
_

) `(t)
_
_
_
Volviendo a la derivada de

)(:) :
) "(:) =
) "(t)
_
_
_
) `(t)
_
_
_
) `(t)
d
dt
__
_
_
) `(t)
_
_
_
_
|)`(t)|
2

1
d:
dt
27
) "(:) =
) "(t)
_
_
_
) `(t)
_
_
_
) `(t)
) `(t)
) "(t)
_
_
_
) `(t)
_
_
_
_
_
_

) `(t)
_
_
_
2

1
_
_
_
) `(t)
_
_
_
) "(:) =
) "(t)
_
_
_
) `(t)
_
_
_
2
) `(t)
_
) `(t)
) "(t)
_
_
_
_
) `(t)
_
_
_
4
Como
_
_
_
) "(t)
_
_
_
2
=
) "(t)
) "(t) =
_
_
_
)"(:)
_
_
_
2
=
_
_
_
)"(t)
_
_
_
) `(t)
_
_
_
2
) `(t)
_
) `(t)
) "(t)
_
_
_
_
) `(t)
_
_
_
4
_
_
_
2
_
_
_
) "(:)
_
_
_
2
=
_
_
_
) "(t)
_
_
_
2
_
_
_
) `(t)
_
_
_
4
2
_
_
_
) `(t)
_
_
_
2
_
) `(t)
) "(t)
_
2
+
_
_
_
) `(t)
_
_
_
2
_
) `(t)
) "(t)
_
2
|)`(t)|
8
_
_
_
) "(:)
_
_
_
2
=
_
_
_
)(t)
_
_
_
2
_
_
_

) "(t)
_
_
_
2
) `(t)
) "(t)
_
2
_
_
_
) `(t)
_
_
_
6
_
_
_
) "(:)
_
_
_
2
=
_
_
_
) `(t)
) "(t)
_
_
_
2
_
_
_
) `(t)
_
_
_
6
Por lo tanto:
/(t) =
_
_
_
) `(t)
) "(t)
_
_
_
_
_
_
) `(t)
_
_
_
3
Caso particular en caso de curvas en el plano
Ejemplo 7
Sea

r (t) = (r(t), j(t)) una trayectoria de R
2
, en este caso
/(t) =
[r(t)j"(t) r"(t)j(t)[
[(r(t))
2
+ (j(t))
2
]
3/2
Solucin .-
Se deja al alumno, como indicacin se sugiere poner
r (t) =
) (t) = (r(t), j(t), 0)

28
y aplicar la formula del teortema precedente
Ejemplo 8
Calcule la curvatura de la espiral de Arqumides j = a 0.
Solucin.-
r = j cos 0
j = jsin0
== r(0) = (a0 cos 0, a0:c:0)
estoy considerando r(0) = a0 cos 0 y j(0) = a0:c:0, derivando estas
funciones se tiene
r(0) = a cos 0 a0:c:0 y j(0) = a:c:0 + a0 cos 0
r(0) = 2a:c:0 a0 cos 0 y j(0) = 2a cos 0 a0:c:0
efectuando los productos y simplicando se tiene
r(0) j"(0) r"(0)j(0) = 2a
2
+ a
2
0
2
= a
2
(2 + 0
2
)
por otro lado tambin
(r(t))
2
+ (j(t))
2
= a
2
+ a
2
0
2
= (1 + 0
2
)a
2
reemplazando en la formula se tiene
/(0) =
a
2
(2 + 0
2
)
_
(1 + 0
2
)a
2
3/2
y simplicando /(0) =
2 + 0
2
a(1 + 0
2
)
3/2
para cualquier 0 positivo.
como comentario, observe que lim
0!1
2 + 0
2
a(1 + 0
2
)
3/2
= 0, esto no signica otra
cosa que la curvatura de la espiral de Arqumides muy lejos del origen tiende a
ser casi una recta.
10 Planos por un punto de la curva
Sea

c : 1 _ 11 11
3
un camino regular dos veces diferenciable y

1
0
=
c (t
0
) (donde t puede ser parmetro longitud de arco). Si
T,
N y

B son los
vectores tangente, normal y binormal de la curva en
c (t
0
) = (r
0
, j
0
, .
0
).Podemos
denir los siguientes planos por

1
0
=
c (t
0
)
29
10.1 Plano Osculador
Plano determinado por

T j

en el

1
0
cuya ecuacin es:
(r r
0
, j j
0
, . .
0
)

1 = 0
10.2 Plano Normal

j

1 en el punto

1
0
cuya ecuacin es:
(r r
0
, j j
0
, . .
0
)
T = 0
10.3 Plano Recticante

1 j

T en el punto

1
0
cuya ecuacin es:
(r r
0
, j j
0
, . .
0
)
= 0
La gura muetra los tres planos que se intersectan ortogonalmente.
Con estos mismos vectore se el punto

1
0
se denen las rectas:
30
10.4 Recta Tangente
Cuya ecuacin vectorial es:
1 (t) =

1
0
+ t
T
Es decir (r, j, .) = (r
0
, j
0
, .
0
) + t (T
1
, T
2
, T
2
) , t 11
10.5 Recta Normal
1 (t) =

1
0
+ t

0
, j
0
, .
0
) + t (
1
,
2
,
2
) , t 11
10.6 Recta Binormal
1 (t) =

1
0
+ t
1
0
, j
0
, .
0
) + t (1
1
, 1
2
, 1
2
) , t 11
Ejemplo 9
Considere el camino regular denido por

c (t) = (t
3
, t
2
, t). Obtener:
a) las ecuaciones de los planos Osculador, Normal, Recticante y
b) las rectas tangente, normal y binormal a esta curva en el punto (1, 1, 1).
Solucin
Previo a responder este problema observemos que para determinar los planos
y rectas pedidas no es obligatorio trabajar con los vectores unitarios por lo
cual es til observar que:
c(t) es vector paralelo a

T (t) , es decir:

c(t) = c
c(t)
c "(t) es vector paralelo a

1(t), es decir :
c(t)
c "(t) = ,
1
(
c(t)
c "(t))
c(t) es vector paralelo a

(t) es decir :
(
c(t)
c "(t))
c(t) =
31
As en el ejercicio:
c(t) = (3t
2
, 2t, 1) j

c(t) = (6t, 2, 0) evaluando en t = 1

c(1) = (3, 2, 1)
y

c(1) = (6, 2, 0)
c(1)
c "(1) =
i , /
3 2 1
6 2 0
= 2i + 6, 6/ = 2(i 3, + 3/)
(
c(1)
c "(1)
c(1) =
i , /
2 6 6
3 2 1
= 18i16,22/ = 2(9i8,11/)
En el punto (1, 1, 1) calculamos:
Plano Recticante
(r 1, j 1, . 1) (9, 8, 11) = 0
= 9r 8j 11. + 10 = 0 ecuacin del plano
Plano Osculador
(r 1, j 1, . 1) (1, 3, 3) = 0
= r 3j + 2. 1 = 0 ecuacin del plano
Plano Normal
(r 1, j 1, . 1) (3, 2, 1) = 0
= 3 r + 2j + . 6 = 0 ecuacin del plano
Recta tangente:
r 1
3
=
j 1
2
=
. 1
1
Recta Normal:
r 1
9
=
j 1
8
=
. 1
11
Recta binormal:
r 1
1
=
j 1
3
=
. 1
3
11 Torsin
Si una partcula se mueve siguiendo un camino C, el plano osculador en un
punto P de la curva es un buen referente para observar el giro o torsimiento de
la curva, que no es otra cosa que la medida del alejamiento de la curva del plano
osculador en una vecindad del punto P.
El comportamiento de la derivada de del vector Binormal

1(:) respecto del
parmetro longitud de arco da la razn de cambio del vector

1 respecto del
plano osculador
32
Por otro lado se puede obsevar que:
1 (:)

1 (:) = 1 ==

1(:)

1 (:) +

1 (:)

1(:) = 0 ==)

1(:)

1 (:) = 0
por lo que armamos que

1(:) es perpendicular a

1 (:) .
Adems como

1 (:)

T (:) = 0 ==

1 (:)

T(:) +

1(:)

T (:) = 0
T(:) = c

(:) por lo que

1 (:)

T(:) = 0 == )
J
b
1
Js

T = 0 por lo que
se deduce
J
b
1
Js
es perpendicular a

T.
Estas dos ltimas conclusiones sealan que
J
b
1
Js
es un vector perpendicular
a

1 y a

T, esto signica entonces que
J
b
1
Js
es paralelo a

,es decir normal
al plano osculador en el punto P. Este razonamiento nos permite formular la
siguiente denicin.
11.1 Denicin.
Sea

c : 1 _ 11 11
3
un camino regular tres veces diferenciable parame-
trizado por longitud de arco y tal que
)(:) ,= 0 \: 1 ( es decir con curvatura

no nula). Al nmero real t(:) tal que
d
1
d:
= t(:)

(:)
se llama Torsin de la curva en el punto

c (:).
Entonces, se tiene que t(:) =
J
b
1
Js

(:)
Observaciones:
1) El signo menos tiene el propsito de que si t(:) 0,entonces
d
1
d:
tiene
la direccin de
(:). As cuando P se mueve sobre la curva en una direccin

positiva

T,

1(:) gira alrededor de

T en el mismo sentido que un tirabuzn
diestro que avanza en la direccin de

T.como se muestra en la gura adjunta.
P
T
N
B
2) La |t(:)| =
_
_
_
J
b
1
Js
_
_
_es una medida de la rapidez con que la curva se despega
del plano osculador
La primera consecuencia importante, de lo anterior, es que si

1(:) no vara (
1 constante) signica que la curva se mantiene en el plano osculador y

d
1
d:
= 0.
Armamos, entonces que:
c (:) describe una curva plana si y solo si su

torsin es cero.
33
11.2 Clculo de la tosin usando parmetro t cualquiera
(en IR
3
)
11.2.1 Teorema.
Sea

) : 1 _ 11 11
3
funcin vectorial al menos tres veces diferenciable tal
que:

) ( t) ,= 0 j

)( t) ,= 0 \t 1. Entonces:
t(t) =
_
) (t)
) "(t)
_
) (t)
_
_
_
) (t)
) "(t)
_
_
_
2
La demostracin de esta formula puede resultar un interesante aunque largo
ejercicio a este nivel, sin embargo no lo incluiremos aqu pues no forma parte
de los objetivos de este escrito en esta primera versin.
Ejemplo 10
La curva C resulta de la interseccin de las supercies . = 2r
2
j y . = r+j.
Verique usando la formula que t(1) = 0.
Solucin.-
Sea . = 2r
2
j y . = r + j == r + j = 2r
2
j de aqu despejando j se
tiene j =
r
2r
2
1
Haciendo r = t se tiene una parametrizacin para la curva interseccin de
las supercies:
c (t) =
_
t,
t
2t
2
1
,
2t
3
2t
2
1
_
Las derivadas son:
c(t) =
_
1,
(2t
2
+ 1)
(2t
2
1)
2
,
2t
2
(2t
2
3)
(2t
2
1)
2
_
c (t) =
_
0,
4t(2t
2
+ 3)
(2t
2
1)
3
,
4t(2t
2
+ 3)
(2t
2
1)
3
_
c (t) =
_
0,
12(4t
4
+ 12t
2
+ 1)
(2t
2
1)
4
,
12(4t
4
+ 12t
2
+ 1)
(2t
2
1)
4
_
En 1 = (1, 1, 2), t = 1 y evaluando las derivadas en t = 1 se tiene:
c (1) =(1, 3, 2) ,

c (1) =(0, 20, 20) ,

c (1) =(0, 204, 204)
_
c (t)
c "(t)
c (t) =
1 3 2
0 20 20
0 204 204
= 0. == t(1) = 0.
Comentario.- el resultado no poda ser otro ya que la curva C est en un
plano, el plano . = r + j.
34
12 Formulas de Frenet
Fueron obtenidas por el matemtico Frances Jean Frdric Frenet en 1847 en
su tesis doctoral, hoy se les conoce como las formulas de Frenet.
13 1)
d
T
d:
= k

N
14 2)
d
N
d:
=k
T +

B
15 3)
d
B
d:
=

N
Demostracin.-
1) Igualdad establecida en la fundamentacin de la denicin de la torsin
2) De las respectivas deniciones se tiene:
N =
J
b
T
Js
_
_
_
J
b
T
Js
_
_
_
,

T(t) =
c(:) y /(:) =
_
_
c "(:)
_
_
N =
J
b
T
Js
_
_
_
J
b
T
Js
_
_
_
==
J
b
T
Js
=
_
_
_
J
b
T
Js
_
_
_

N
T(t) =
c(:) y /(:) =
_
_
c "(:)
_
_
==
J
b
T
Js
=
_
_
c "(:)
_
_
N
= /(:)

N
)
J
b
T
Js
= /

.
2) A partir de

=

1

T y diferenciando se tiene:
J
b
N
Js
=
J
b
1
Js

T +

1
J
b
T
Js
= (t

)

T +

1 (/

)
= t (

T) + /(
1

) = t

1 /
T.
)
J
b
N
Js
= t

1 /
T
Finalmente, las formulas de Frenet se pueden resumir en una representacin
matricial, donde la matriz de transformacin es antisimtrica.
_
_
_
T
0
(:)
0
(:)
1
0
(:)
_
_
_ =
_
_
0 / 0
/ 0 t
0 t 0
_
_
_
_
_
1
_
_
_
35
1 PROBLEMAS RESUELTOS
1.1 Continuidad y diferenciabilidad
1.1.1 Problema
Dada la funcin ) : 11
2
11 denida como
) (r, j) =
_
arctq
rj
r
2
+ j
2
, :i (r, j) ,= (0, 0)
0 , :i (r, j) = (0, 0)
.
a) Vericar si ) es continua en 11
2
b) Calcular si existen las derivadas parciales
0)
0r
,
0)
0j
en 11
2
Solucin.
a) Tenemos que ) (r, j) es continua \(r, j) ,= (0, 0) puesto que es
composicion de dos funciones continuas, como son arctq y
rj
r
2
+ j
2
.
Para estudiar la continuidad en el punto (0, 0) tenemos que calcular
lim
(x;y)!(0;0)
)(r, j) lo que haremos a travs de la trayectoria j = :r,
entonces lim
(x;y)!(0;0)
)(r, :r) = lim
x!0
arctq
:r
2
r
2
+ j
2
= lim
x!0
arctq
:
2 + :
2
que depende de la pendiente m, por lo que este limite no existe.
Por lo tanto ) no es continua en el punto(0, 0)
b) Para (r, j) ,= (0, 0) la funcin admite derivadas parciales, que son:
0)
0r
(r, j) = j
j
2
r
2
(r
2
+ j
2
)
2
+ r
2
j
2
,
0)
0j
(r, j) = r
r
2
j
2
(r
2
+ j
2
)
2
+ r
2
j
2
Para (r, j) = (0, 0) ,se tiene
0)
0r
(0, 0) = lim
h!0
)(/, 0) ) (0, 0)
/
= lim
h!0
arctq0 0
/
= lim
h!0
0 = 0
0)
0j
(0, 0) = lim
h!0
)(0, /) ) (0, 0)
/
= lim
h!0
arctq0 0
/
= lim
h!0
0 = 0
Por lo tanto, existen las derivadas parciales en (r, j) = (0, 0) .
1.1.2 Problema
Dada la funcin ) : 11
2
11 denida como
) (r, j) =
_
_
_
r
2
:c:j
2
r
2
+ j
2
, :i (r, j) ,= (0, 0)
0 , :i (r, j) = (0, 0)
,probar que es
diferenciable en el punto 1
0
= (0, 0) .Es continua la funcin
en ese punto?
1
Solucin.
Tenemos que utilizar la denicin y ver si el siguiente lmite es cero:
1 = lim
(h;k)!(0;;0)
[) d)[
_
/
2
+ /
2
, con ) = )(/, /) ) (0, 0) =
/
2
:c:/
2
/
2
+ /
2
, y
d) =
0)
0r
(0, 0) / +
0)
0j
(0, 0) /
donde
0)
0r
(0, 0) = lim
h!0
)(/, 0) ) (0, 0)
/
= lim
h!0
/
2
0
/
2
0
/
= 0
0)
0j
(0, 0) = lim
h!0
)(0, /) ) (0, 0)
/
= lim
h!0
0 :c:/
2
/
2
0
/
= 0
Luego, d) = 0, entonces 1 = lim
(h;k)!(0;;0)
/
2
:c:/
2
(/
2
+ /
2
)
_
/
2
+ /
2
q (r, j) =
/
2
:c:/
2
(/
2
+ /
2
)
3=2
_
/
2
/
2
(/
2
+ /
2
)
3=2
_
(/
2
+ /
2
)(/
2
+ /
2
)
(/
2
+ /
2
)
3=2
=
_
(/
2
+ /
2
) <
-
Si c = - . As 1 = 0 y ) es diferenciable en 1
0
= (0, 0) .
De lo anterior se deduce que ) es es continua en (0, 0) ya que es diferenciable
en dicho punto.
1.2 Regla de la cadena
1.2.1 Problema
Sea la ecuacin .
xx
+ 2.
xy
+ .
y
= 0 , donde
r(n, ) =
n +
2
, j(n, ) =
n
2
, .(n, ) =
n
2
2
4
n(n, )
Muestre que al cambiar las variables independientes (r, j) por (n, ) y la
funcin . por n la ecuacin se reduce a 2 4n
uu
= 0.
Solucin
En primer lugar, calculamos la aplicacin inversa
n(r, j) = r + j, (r, j) = r j.
Derivando parcialmente estas ltimas expresiones se tiene:
n
x
= 1, n
y
= 1;
x
= 1,
y
= 1
Usando estos resultados y la regla de la cadena, obtenemos
.
x
= .
u
n
x
+ .
v

x
= .
u
+ .
v
.
y
= .
u
n
y
+ .
v

y
= .
u
.
v
Reiterando la derivacion parcial usando la regla de la cadena
por segunda vez
.
xx
= (.
x
)
u
n
x
+ (.
x
)
v

x
= .
uu
+ .
vu
+ .
uv
+ .
vv
.
xy
= (.
x
)
u
n
y
+ (.
x
)
v

y
= .
uu
+ .
vu
(.
uv
+ .
vv
)
2
.
yy
= (.
x
)
u
n
y
+ (.
v
)
v

y
= .
uu
.
vu
(.
uv
.
vv
)
Suponiendo que . es una funcin continua con primeras derivadas parciales
continuas, entonces
.
xx
+ 2.
xy
+ .
y
= 4.
uu
= 0
Finalmente, .
u
=
2n
4
n
u
== .
uu
=
1
2
n
uu
Por tanto:
1
2
n
uu
= 0
1.2.2 Problema
Una funcin . = . (r, j) se dice que es armnica si tiene derivadas parciales de
segundo orden continuas y adems .
xx
+ .
yy
= 0.
Sean n =
r
r
2
+ j
2
, =
j
r
2
+ j
2
. Pruebe que:
i) n y son armnicas
ii) (n
x
)
2
= (
y
)
2
iii) (n
y
)
2
= (
x
)
2
iv) n
x
x
= n
y
y
b) Si ) (r, j) es una funcin armnica, entonces la funcin n(r, j) = )
_
r
r
2
+ j
2
,
j
r
2
+ j
2
_
es tambin armnica
Solucin
i) n =
r
r
2
+ j
2
== n
x
=
j
2
r
2
(r
2
+ j
2
)
2
, n
y
=
2rj
(r
2
+ j
2
)
2
=
j
r
2
+ j
2
==
x
=
2rj
(r
2
+ j
2
)
2
,
y
=
r
2
j
2
(r
2
+ j
2
)
2
Derivando parcialmente por segunda vez se tiene
n
xx
=
2r(r
2
+ j
2
)
2
(j
2
r
2
)2(r
2
+ j
2
)2r
(r
2
+ j
2
)
4
=
2r
3
6rj
2
(r
2
+ j
2
)
3
n
yy
=
2r(r
2
+ j
2
)
2
(2rj)2(r
2
+ j
2
)2j
(r
2
+ j
2
)
4
=
2r
3
+ 6rj
2
(r
2
+ j
2
)
3
Lo anterior implica que
n
xx
+ n
yy
= 0
Analogamente para
xx
+
yy
= 0.
ii) (n
x
)
2
=
_
j
2
r
2
(r
2
+ j
2
)
2
_
2
=
_
r
2
j
2
(r
2
+ j
2
)
2
_
2
= (
y
)
2
iii)(n
y
)
2
=
_
2rj
(r
2
+ j
2
)
2
_
2
=
_
2rj
(r
2
+ j
2
)
2
_
2
= (
x
)
2
iv) n
x
x
=
_
j
2
r
2
(r
2
+ j
2
)
2
__
2rj
(r
2
+ j
2
)
2
_
=
_
2rj(j
2
r
2
)
(r
2
+ j
2
)
2
_
= n
y
y
b) Aplicando derivacion compuesta tenemos:
n
x
=
0)
0n
n
x
+
0)
0
x
, n
y
=
0)
0n
n
y
+
0)
0
y
3
n
xx
=
_
0
2
)
0n
2
n
x
+
0
2
)
00n
x
_
n
x
+
0)
0n
n
xx
+
_
0
2
)
0n0
n
x
+
0
2
)
0
2
x
_
x
+
0)
0
xx
n
yy
=
_
0
2
)
0n
2
n
y
+
0
2
)
00n
y
_
n
y
+
0)
0n
n
yy
+
_
0
2
)
0n0
n
y
+
0
2
)
0
2
y
_
y
+
0)
0
yy
n
xx
=
0
2
)
0n
2
(n
x
)
2
+
0
2
)
00n
x
n
x
+
0)
0n
n
xx
+
0
2
)
0n0
n
x
x
+
0
2
)
0
2
(
x
)
2
+
0)
0
xx
n
yy
=
0
2
)
0n
2
(n
y
)
2
+
0
2
)
00n
n
y
y
+
0)
0n
n
yy
+
0
2
)
0n0
n
y
y
+
0
2
)
0
2
(
y
)
2
+
0)
0
yy
Sumando trminos y utilizando las igualdades establecidas en a) se tiene
n
xx
+n
yy
=
_
0
2
)
0n
2
+
0
2
)
0
2
_
(n
x
)
2
+
0)
0n
(n
xx
+n
yy
)+
_
0
2
)
0n
2
+
0
2
)
0
2
_
(
x
)
2
+
0)
0
(
xx
+
yy
) = 0
1.3 Derivacion Implicita
1.3.1 Problema
a) Sea ) : R R
2
una funcin tal que qrad )(1, 1) = (2, 4) y q : R
3
R
2
una funcin tal que sus funciones coordenadas q
i
: R
3
R, i = 1, 2 tienen los
siguientes gradientes qrad q
1
(1, 1, 1) = (2, 3, 1), qrad q
2
(1, 1, 1) = (5, 4, 2). Si
q(1, 1, 1) = (1, 1). Obtener
0() q)
0r
(1, 1, 1).
b) Utilizando el teorema de la funcin implicita determine si es posible es-
cribir j en trminos de r para la funcin 1(r, j) = r
4
c
xy
3
1
= 0 en una
vecindad del punto (1, 1), y adems encuentre su derivada.
Solucin
Sean las coordenadas cartesianas designadas en R
3
por (r, j, .) y en R
2
por
(n, ), y tomando n = n(r, j, .), = (r, j, .) tenemos que:
0) q
0r
(1, 1, 1) =
0)
0n
(q(1, 1, 1))
0n
0r
((1, 1, 1)) +
0)
0
(q(1, 1, 1))
0
0r
((1, 1, 1))
=
0)
0n
((1, 1))
0n
0r
((1, 1, 1)) +
0)
0
((1, 1))
0
0r
((1, 1, 1))
Notemos que
qrad )(1, 1) =
_
0)
0n
(1, 1),
0)
0
(1, 1)
_
= (2, 4),
qrad q
1
=
_
0q
1
0r
,
0q
1
0j
,
0q
1
0.
_
=
_
0n
0r
,
0n
0j
,
0n
0.
_
= (2, 3, 1),
qrad q
2
=
_
0q
2
0r
,
0q
2
0j
,
02
1
0.
_
=
_
0
0r
,
0
0j
,
0
0.
_
= (5, 4, 2),
As
0) q
0r
(1, 1, 1) = 2 2 + 4 5 = 16.
4
Primeramente notar que (1, 1) 1
1
(0, 0) y adems
01
0r
= 4r
3
j
3
c
xy
3
1
,
01
0j
= 3rj
2
c
xy
3
1
las cuales son continuas en R
2
en particular para alguna bola 1((1, 1), c) de
(1, 1) donde
@F
@y
(1, 1) = 3 ,= 0 por lo tanto podemos ocupar el teorema de la
funcin implicita, y denir ) : 1((1, 1), c) R con j = )(r) y 1 = )(1) cuya
derivada es
j
0
=
4r
3
j
3
c
xy
3
1
3rj
2
c
xy
3
1
.
1.3.2 Problema
a) Determine las derivadas parciales 0n,0r, 0n,0j, 0,0r, 0,0j, donde n,
son funciones denidas implicitamente por el sistema
1(r, j, n, ) = rc
u+v
+ n 1 = 0, G(r, j, n, ) = jc
uv
2n 1 = 0.
Al rededor del punto j = (1, 1, 0, 0).
b) Sea la funcin . = )(n
2
+
2
, n,) obtener
0
2
.
0n
2
.
Solucin
a) Vericando las hiptesis del Teorema de la funcin implicita podemos
concluir que:
0n
0r
=
(jc
uv
+ 2n)c
u+v
2r
u+v
jc
uv
+ jc
uv
n 2rc
u+v
+ 2rc
u+v
n + jc
uv
0
0r
=
c
u+v
(jc
uv
2)
2r
u+v
jc
uv
+ jc
uv
n 2rc
u+v
+ 2rc
u+v
n + jc
uv
0n
0j
=
c
(
n )(rc
u+v
+ n)
2r
u+v
jc
uv
+ jc
uv
n 2rc
u+v
+ 2rc
u+v
n + jc
uv
0
0j
=
(rc
u+v
+ )c
uv
2r
u+v
jc
uv
+ jc
uv
n 2rc
u+v
+ 2rc
u+v
n + jc
uv
b) Deniendo r := r(n, ) = n
2
+
2
, j := j(n, ) = n, tenemos que
. = )(r, j), entonces
0.
0n
=
0.
0r
0r
0n
+
0.
0j
0j
0n
=
0.
0r
2n +
0.
0j
1
,
5
luego
0
2
.
0n
2
= 2
0.
0r
+ 2n
_
0
2
.
0r
2
0r
0n
+
0
2
.
0j0r
0j
0n
_
+
1
_
0
2
.
0j
2
0j
0n
+
0
2
.
0r0j
0r
0n
_
= 2
0.
0r
+ 2n
_
0
2
r
0r
2
2n +
0
2
.
0j0r
1
_
+
1
_
0
2
.
0j
2
2n +
0
2
.
0r0j
1
_
Utilizando nalmente el teorema de Schwarz tenemos que
0
2
.
0n
2
= 2
0.
0r
+ 4n
2
0
2
.
0r
2
+
1
0
2
.
0j
2
+
4n
0
2
.
0r0j
.
1.4 PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL
1.4.1 Problema
Probar que los planos tangentes a la supercie S: rj. = a, a 0 constante, en
cualquier punto de S forma con los planos coordenados un tetraedro de volumen
constante.
Solucin.
Sea la supercie S descrita por la funcin implcita 1(r, j, .) = rj. a = 0.
los vectores normales a la supercie S satisfacen \1(r, j, .) = (j., r., rj)
Si
1
0
= (r
0
, j
0
, .
0
) o,entonces
(1
0
) = \1(r
0
, j
0
, .
0
) = (j
0
.
0
, r
0
.
0
, r
0
j
0
)
La ecuacin del plano tangente al punto

1
0
o, esta denida por
(
1
0
)
(1
0
) = 0,luego j
0
.
0
(r r
0
)+r
0
.
0
(j j
0
)+r
0
j
0
(. .
0
) = 0.
Entonces, las trazas de este plano con los ejes coordenados son
i) Si r = c, j = 0, . = 0 == c =
3r
0
j
0
.
0
j
0
.
0
= 3r
0
ii) Si r = 0, j = ,, . = 0 == , =
3r
0
j
0
.
0
r
0
.
0
= 3j
0
iii) Si r = 0, j = 0, . = == c =
3r
0
j
0
.
0
r
0
j
0
= 3.
0
El volumen del tetraedro es:
\ =
c,
6
=
(3r
0
) (3j
0
) (3.
0
)
6
=
9
2
a, constante.
1.4.2 Problema
a) Probar que S
1
dada por 1(r, j, .) = 0 y S
2
dada por G(r, j, .) = 0 son
ortogonales en sus puntos de interseccin s y solo si 1
x
G
x
+1
y
G
y
+1
z
G
z
= 0.
b) Probar que las supercies S
1
: r
2
+ j
2
+ .
2
2r + 4j 8. = 0 y S
2
:
3r
2
j
2
+ 2.
2
6r 4j 16. + 31 = 0 son ortogonales.
Solucin.
a) La normal a S
1
dada por 1(r, j, .) = 0 es
1
= \1(r, j, .) = (1
x
, 1
y
, 1
z
).
Del mismo modo, la normal a S
2
dada por G(r, j, .) = 0 es
2
= \G(r, j, .) = (G
x
, G
y
, G
z
)
6
Por denicin, ambas supercies son ortogonales si \1 \G = 0 ==
(1
x
, 1
y
, 1
z
) (G
x
, G
y
, G
z
) = 0 == 1
x
G
x
+ 1
y
G
y
+ 1
z
G
z
= 0
b) Sea S
1
: r
2
+ j
2
+ .
2
2r + 4j 8. = 0 ==
(r 1)
2
+ (j + 2)
2
+ (. 4)
2
21 = 0
y S
2
: 3r
2
j
2
+ 2.
2
6r 4j 16. + 31 = 0 ==
3(r 1)
2
(j + 2)
2
+ 2(. 4)
2
= 0
Entonces S
1
tiene normal

1
= \1(r, j, .) = (2r 2, 2j + 4, 2. 8) .
Asimismo , S
2
tiene normal

2
= \G(r, j, .) = (6r 6, 2j 4, 4. 16) .
== \1 \G = (2r 2, 2j + 4, 2. 8) (6r 6, 2j 4, 4. 16)
= (2r 2) (6r 6) + (2j + 4) (2j 4) + (2. 8) (4. 16)
= 4
_
3(r 1)
2
(j + 2)
2
+ 2(. 4)
2
= 4 0 = 0
Por lo tanto, S
1
es ortogonal a S
1
.
1.5 DERIVADAS DIRECCIONALES
1.5.1 Problema
Sea ) (r, j) :
_
_
_
2rj
2
r
2
+ j
4
, :i (r, j) ,= (0, 0)
0 , :i (r, j) = (0, 0)
.Determine, si existe, la derivada
direccional de ) en 1
0
= (0, 0).
Solucin.
Sea c = (c
1
, c
2
) un versor e una direccin cualquiera de 11
2
tal que
1
e
) (0, 0) = lim
!0
)((0, 0) + `(c
1
, c
2
)) ) (0, 0)
`
= lim
!0
)(`c
1
, `c
2
) ) (0, 0)
`
1
e
) (0, 0) = lim
!0
2 (`c
1
) (`c
2
)
2
(`c
1
)
2
+ (`c
2
)
4
`
= lim
!0
2`
3
c
1
c
2
2
`
2
(c
2
1
+ `
2
c
4
2
)
`
Por lo tanto
1
e
) (0, 0) = lim
!0
2c
2
2
c
1
,este limite existe si y solo si c
1
,= 0
1.5.2 Problema
Sea ) (r, j) =
_
_
_
r(r + j)
r
2
+ j
2
, :i (r, j) ,= (0, 0)
0 , :i (r, j) = (0, 0)
.Determine, si existe, la derivada
direccional de ) en 1
0
= (0, 0).
Solucin.
Sea c = (c
1
, c
2
) un versor e una direccin cualquiera de 11
2
tal que
1
e
) (0, 0) = lim
!0
)((0, 0) + `(c
1
, c
2
)) ) (0, 0)
`
= lim
!0
)(`c
1
, `c
2
) ) (0, 0)
`
7
1
e
) (0, 0) = lim
!0
c
1
(c
1
+ c
2
)
`(c
2
1
+ c
2
2
)
Este limite existe si y solo si c
1
(c
1
+ c
2
) = 0 == c
1
= 0 (c
1
+ c
2
) = 0
i) Si c = (0, c
2
) = 0, 1
e
) (0, 0) = 0
ii) Si c = (c
1
, c
1
) = 0, 1
e
) (0, 0) = 0.
1.5.3 Problema
Hallar la derivada direccional de ) (r, j, .) = r
2
j.
3
en el punto 1
0
= (1, 1, 1) en
la direccin de la tangente a la trayectoria :

r (t) = (c
t
, 1 + 2:c:(t) , t cos (t)) .
Solucin.
Como ) (r, j, .) = r
2
j.
3
es una funcin diferenciable en R
3
,entonces
1
t
) (1
0
) = \) (1
0
)
t, donde \) (1) =
_
2rj.
3
, r
2
.
3
, 3r
2
j.
2
_
El punto 1
0
que corresponde a t = t
0
es:
r (t
0
) = (c
t0
, 1 + 2:c:(t
0
) , t
0
cos (t
0
)) = (1, 1, 1) == c
t0
= 1
As, t
0
= ln(1) = 0
El vector tangente a la curva es:
r
0
(t) = (c
t
, 2 cos (t) , 1 + :c:(t)) , entonces

r
0
(0) = (1, 2, 1) y
el vector tangente unitario en esta direccin queda
t =
!
r
0
(0)
|
!
r
0
(0)|
=
(1;2;1)
p
6
Por tanto, la derivada direccional es
1
t
) (1
0
) = (2, 1, 3)
(1;2;1)
p
6
=
3
p
6
0
Como es positiva,signica que ) aumenta en esta direccin.
1.5.4 Problema
Calcular la derivada direccional de ) (r, j, .) = rj + r. j. en el punto
1
0
=
__
2,
_
2, 0
_
en direccin de la tangente a la curva determinada por las
supercies
r
2
+ j
2
+ .
2
= 4, r + j + . = 0
Solucin.
Como ) (r, j, .) = rj +r. j. es una funcin diferenciable en R
3
,entonces
1
t
) (1
0
) = \) (1
0
)
t, donde \) (1) = (j + ., r ., r j) ==
\) (1
0
) =
_
_
2,
_
2, 2
_
2
_
An falta calcular el vector

t =
!
r
0
(P0)
|
!
r
0
(P0)|
,que es tangente a la curva
determinada por las supercies dadas.
Sea C dada por

r (r) = (r, j (r) , . (r)) ==

r
0
(r) =
_
1, j
0
(r) , .
0
(r)
_
,
donde j
0
(r) , .
0
(r) se calculan implicitamente a partir del sistema
de ecuaciones por derivacin con respecto a x, en el entendido
que j = j (r) , . = . (r) .En efecto:
8
2r + 2jj
0
+ 2..
0
= 0
1
2
1 + j
0
+ .
0
= 0
==
jj
0
+ ..
0
= r
j
0
+ .
0
= 1
Resolviendo el ltimo sistema obtenemos
j
0
(r) =
r .
1 1
j .
1 1
=
r + .
j .
, .
0
(r) =
j r
1 1
j .
1 1
=
r j
j .
Evaluando
j
0
__
2
_
=

_
2
_
2
= 1 y j
0
__
2
_
=
2
_
2
_
2
= 2
Luego
==

r
0
__
2
_
= (1, 1, 2) ==

t =

r
0
(1
0
)
|
r
0
(1
0
)|
=
(1, 1, 2)
_
6
Por lo tanto, se tiene que
1
t
) (1
0
) = (
_
2,
_
2, 2
_
2)
(1, 1, 2)
_
6
=
4
_
6
1.6 VALORES EXTREMOS
1.6.1 Problema
Encuentre los valores extremos de la ) (r, j) = r
2
+ j
2
1
2
r
4
.
Solucin.
Derivando parcialmente con respecto a r e j tenemos:
)
x
(r, j) = 2r 2r
3
)
y
(r, j) = 2j
Esta claro que )
x
j )
y
son continuas en R
2
Aplicando la condicin necesaria para los puntos crticos de )
tenemos: 2r 2r
3
= 0; 2j = 0.
Al resolver el sistema obtenemos tres puntos crticos.
1
0
= (0, 0) , 1
1
= (1, 0) , 1
2
= (1, 0)
Determinemos el Hessiano H (r, j) :
H (r, j) =
)
xx
(r, j) )
xy
(r, j)
)
yx
(r, j) )
yy
(r, j)
2 6r
2
0
0 2
= 4 12r
2
Evaluemos el Hessiano H (r, j) en cada uno de los puntos:
i) Para 1
0
= (0, 0) == H (0, 0) = 4 0 y )
xx
(0, 0) = 2 0
Se concluye, que en 1
0
hay un mnimo relativo ) (0, 0) = 0.
ii) Para 1
1
= (1, 0) == H (1, 0) = 8 < 0 .
Por tanto, en 1
1
hay punto silla de ).
iii) Para 1
2
= (1, 0) == H (1, 0) = 8 < 0 .
As, en 1
2
tambien hay un punto silla de ).
1.6.2 Problema
Encuentre los valores extremos de la ) (r, j) = r
2
+ j
2
rj + r + j
9
en el dominio 1 =
_
(r, j) R
2
, r _ 0, j _ 0, r + j _ 3
_
.
Solucin.
En primer lugar, determinemos los valores extremos en el conjunto
abierto: 1
=
_
(r, j) R
2
, r < 0, j < 0, r + j 3
_
.
Derivando parcialmente con respecto a r e j tenemos:
)
x
(r, j) = 2r j + 1
)
y
(r, j) = 2j r + 1
Observe que )
x
j )
y
son continuas en R
2
Aplicando la condicin necesaria para los puntos crticos de )
tenemos en sistema:
2r j = 1; r + 2j = 1.
Al resolver el sistema obtenemos un nico punto crtico
1
0
= (1, 1) 1
Determinemos el Hessiano H (r, j) :

H (r, j) =
)
xx
(r, j) )
xy
(r, j)
)
yx
(r, j) )
yy
(r, j)
2 1
1 2
= 3 \(r, j) 1
:
As, 1
0
= (1, 1) == H (1, 1) = 3 0 y )
xx
(1, 1) = 3 0
Se concluye, que en 1
0
hay un mnimo relativo ) (1, 1) = 1.
En segundo lugar, estudiemos la condicin que se presenta en la
frontera de 1.
a) Si j = 0, ) (r, 0) = r
2
+ r con r [3, 0]
Determinemos los puntos crticos en este borde
)
0
(r) = 2r + 1 = 0 == r =
1
2
Luego se tiene un punto critco en 1
1
=
_
1
2
, 0
_
1.
Como )
00
(r) = 2 0, \r [3, 0] ,entonces en 1
1
=
_
1
2
, 0
_
hay
un mnimo )
_
1
2
, 0
_
=
1
4
.
b) Si r = 0, ) (0, j) = j
2
+ j con j [3, 0]
)
0
(j) = 2j + 1 = 0 == j =
1
2
Luego, se tiene un punto critco en 1
2
=
_
0,
1
2
_
1.
Como )
00
(j) = 2 0, \j [3, 0] ,entonces en 1
2
=
_
0,
1
2
_
hay
un mnimo )
_
0,
1
2
_
=
1
4
.
c) Si r+ j = 3, ) (r, r 3) = 3r
2
+ 9r + 6 con r [3, 0]
)
0
(r) = 6r + 9 = 0 == r =
3
2
== j =
3
2
Luego se tiene un punto critco en 1
2
=
_
3
2
,
3
2
_
1.
Como )
00
(r, r 3) = 6 0, \r [3, 0] ,entonces 1
2
=
_
3
2
,
3
2
_
en hay un mnimo )
_
3
2
,
3
2
_
=
3
4
.
10
1.7 MULTIPLICADORES DE LAGRANGE PARA EX-
TREMOS RESTRINGIDOS
1.7.1 Problema
En que puntos de la elipse
r
2
a
2
+
j
2
/
2
= 1, la tangente a este lugar geomtrico
forma con los ejes coordenados un tringulo de rea mnima.
Solucin.
Sea la ecuacin de la tangente a la elipse en el punto (r
0
, j
0
) .
r
0
r
a
2
+
j
0
j
/
2
= 1
Sea ) (r, j) =
1
2
r
T
j
T
, el rea que forma la recta tangente con los ejes
coordenados, donde r
T
j
T
se determinan a partir de la ecuacin de
la tangente.
Si j
T
= 0 == r
T
=
a
2
r
0
r
T
= 0 == j
T
=
/
2
j
0
As ) (r, j) =
1
2
a
2
/
2
r
0
j
0
es la funcin a estudiar.
que verica la condicin:
r
2
0
a
2
+
j
2
0
/
2
1 = 0.
Consideremos la funcin :
1(r, j, `) =
1
2
a
2
/
2
r
0
j
0
+ `
_
r
2
0
a
2
+
j
2
0
/
2
1
_
1
x
(r, j, `) =
1
2
a
2
/
2
r
2
0
j
0
+ 2`
r
0
a
2
= 0 1,j
0
1
y
(r, j, `) =
1
2
a
2
/
2
r
0
j
2
0
+ 2`
j
0
/
2
= 0 ,r
0
1
(r, j, `) =
r
2
0
a
2
+
j
2
0
/
2
1 = 0
Multiplicando las ecuaciones anteriores por los coecientes que se
indican, tenemos
1.0)
1
2
a
2
/
2
r
2
0
j
2
0
+
2`
a
2
r
0
j
0
= 0 1,j
0
2.0)
1
2
a
2
/
2
r
2
0
j
2
0
+
2`
/
2
j
0
r
0
= 0 1,r
0
3.0)
r
2
0
a
2
+
j
2
0
/
2
1 = 0
Restando 2.0 1.0 se tiene
2`
a
2
r
0
j
0
=
2`
/
2
j
0
r
0
== r
2
0
=
a
2
/
2
j
2
0
Sustituyendo este resultado en 3.0) se tiene un nico punto crtico de ) en
1
0
=
_
a
_
2
,
/
_
2
_
Mediante el criterio de la segunda derivada podemos determinar la
naturaleza del punto crtico
11
) (r, j(r)) =
1
2
a
2
/
2
r
0
j
0
== )
0
(r) =
a
2
/
2
2
_
j
0
r
0
j
0
0
(r)
(r
0
j
0
)
2
_
donde a partir de la condicin obtenemos
2r
0
a
2
+
2j
0
/
2
j
0
0
(r) = 0 == j
0
0
(r) =
/
2
r
0
a
2
j
0
== j
0
0
(r) =
/
2
a
2
_
j
0
r
0
j
00
0
j
2
0
_
As
)
00
(r) =
a
2
/
2
2
_
(r
0
j
0
)
2
(2j
0
0
+ r
0
j
00
0
(r)) 2(r
0
j
0
)(j
0
+ r
0
j
0
0
(r))
2
(r
0
j
0
)
4
_
Produce
)
00
_
a
_
2
,
/
_
2
_
0
Por lo tanto, en el punto 1
0
=
_
a
_
2
,
/
_
2
_
un mnimo de )
1.7.2 Problema
Se desea construir una tolva para un silo, que tenga una capacidad de 100 :
3
y forma de cono circular recto de 2: de radio coronado por un cilindro por
un cilindro circular recto, empleando un mnimo de material para la supercie.
Calcular las alturas r del cilindro e j del cono para tal objeto.
Solucin:
Sea la funcin supercie denida por ) (r, j) = 2
_
4 + j
2
+4r
Con la condicin que el volumen sea q (r, j) =
4
3
j + 4r 100 = 0
Entonces formemos la funcin:
1(r, j, `) = ) (r, j) = 2
_
4 + j
2
+4r + `
_
4
3
j + 4r 100
_
1
x
(r, j, `) = 4 + 4` = 0 == ` = 1
1
y
(r, j, `) =
4j
2
_
4 + j
2
+
4
3
` = 0 ==
j
2
_
4 + j
2
=
1
3
1
(r, j, `) =
4
3
j + 4r 100 = 0
9j
2
= 4
_
4 + j
2
_
== 5j
2
= 16 == j =
4
_
5
Sustituyendo en la restriccin se tiene
4r = 100
16
3
p
5
== r =
100
4

4
3
p
5
En consecuencia, se tiene un nico punto crtico en
1
0
=
_
100
4

4
_
5
,
4
_
5
_
La condicin de mnimo de ) se estable mediante la segunda derivada
) (r, j(r)) = 2
_
4 + j
2
+ 4r == )
0
(r) =
4jj
0
2
_
4 + j
2
+ 4
4
3
j + 4r 100 = 0 == j
0
(r) = 3
Por lo tanto, sustituyendo j
0
(r) , y derivando por segunda vez
12
)
0
(r) =
6j
_
4 + j
2
+ 4 == )
00
(r) = 6
_
(3(4 + j
2
) j
2
(4 + j
2
)
3=2
_
)
00
(1
0
) 0 == Valor minimo
As el valor mnimo de la funcin es:
)
_
100
4

4
_
5
,
4
_
5
_
= 2
_
4 +
16
5
+4
_
100
4

4
_
5
_
= 100
20
3
_
5
1.7.3 Problema
Determine la distancia mnima y mxima del origen a la curva de interseccin
del paraboloide . =
7
4
r
2
j
2
y el plano r + j + . = 2.
Solucin:
En este caso es conveniente los valores extremos del cuadrado de la
distancia con respecto al origen en vez de la distancia misma. Por lo
tanto, se deben hallar los valores extremos de la funcin:
)(r, j, .) = r
2
+ j
2
+ .
2
sujeta a las restriciones
q (r, j, .) = .
7
4
+ r
2
+ j
2
= 0
/(r, j, .) = r + j + . 2 = 0
Para aplicar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange se dene
1 (r, j, ., `
1
, `
2
) = r
2
+j
2
+.
2
+`
1
_
.
7
4
+ r
2
+ j
2
_
+`
2
(r + j + . 2)
1
x
= 2 (1 + `
1
) r + `
2
= 0 (1.0)
1
y
= 2 (1 + `
1
) j + 2`
2
= 0 (2.0)
1
z
= 2. + `
1
+ `
2
= 0 (3.0)
1
1
= .
7
4
+ r
2
+ j
2
= 0 (4.0)
1
2
= r + j + . 2 = 0 (5.0)
1.0) 2.0) : 2 (1 + `
1
) (r j) = 0 ==`
1
= 1 o j = r
Si `
1
= 1 ,entonces de 1) `
2
= 0 y de 3) . =
1
2
Si . =
1
2
, entonces de 4) y 5) se obtiene: 2r
2
3r + 1 = 0
Resolviendo la ecuacin anterior, sus soluciones son: r
1
= 1; r
2
=
1
2
r
1
= 1 == j
1
=
1
2
==
_
1,
1
2
,
1
2
_
es punto crtico.
r
2
=
1
2
== j
2
= 1 ==
_
1
2
, 1,
1
2
_
es punto crtico.
Por otra parte:4) 5) == r
2
+ j
2
r j +
1
4
= 0
13
Si j = r == 2r
2
2r +
1
4
= 0, resolviendo la ecuacin r =
2
_
2
4
j = r =
2 +
_
2
4
== . =
4 2
_
2
4
==
_
2 +
_
2
4
,
2 +
_
2
4
,
4 2
_
2
4
_
es punto crtico de ).
j = r =
2
_
2
4
== . =
4 + 2
_
2
4
==
_
2
_
2
4
,
2
_
2
4
,
4 + 2
_
2
4
_
es punto crtico de ).
As
)
max
_
2
_
2
4
,
2
_
2
4
,
4 (2
_
2
4
_
=
1
4
_
9 + 2
_
2
_
)
min
_
1
2
, 1,
1
2
_
=
3
2
Como la curva interseccin del paraboloide y el plano es una curva cerrada,
la distancia mnima y la distancia mxima al origen son respectivamente
_
3
2
y
1
2
_
_
9 + 2
_
2
_
.No necesitamos ms pruebas por las caracteristicas geomtricas
del problema.
1.7.4 Problema
Demuestre que las distancias mxima y mnima desde el origen a la curva de
interseccin denida por
r
2
4
+
j
2
5
+
.
2
25
= 1, . = r + j.
Solucin:
Debenos encontrar los valores extremos de la funcin
)(r, j, .) = r
2
+ j
2
+ .
2
sujeta a las restriciones
q (r, j, .) =
r
2
4
+
j
2
5
+
.
2
25
1 = 0
/(r, j, .) = r + j . = 0
Para aplicar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange se dene
1 (r, j, ., `
1
, `
2
) = r
2
+ j
2
+ .
2
+ `
1
_
r
2
4
+
j
2
5
+
.
2
25
1
_
+ `
2
(r + j .)
Aplicando la condicin necesaria de punto crtico
14
1
x
= 2
_
1 +
`
1
4
_
r + `
2
= 0 (1.0)
1
y
= 2
_
1 +
`
1
5
_
j + `
2
= 0 (2.0)
1
z
= 2(1 +
`
1
5
+ `
2
= 0 (3.0)
1
1
=
r
2
4
+
j
2
5
+
.
2
25
1 = 0 (4.0)
1
2
= r + j . = 0 (5.0)
Despejando de estas ecuaciones r, j, . se tiene
r =
2`
2
`
1
+ 4
; j =
5`
2
2`
1
+ 10
; . =
25`
2
2`
1
+ 50
; 6.0)
Al dividir 5.0 por `
2
,= 0 (lo cual est justicado porque de otro modo de
1.0, 2.0 y 3.0, se tendra r = j = . = 0).
2
`
1
+ 4
+
5
2`
1
+ 10
+
25
2`
1
+ 50
= 0. Multiplicando por 2 (`
1
+ 4) (2`
1
+ 10) (2`
1
+ 50)
y simplicando da
17`
2
1
+ 245`
1
+ 750 = 0 == (`
1
+ 10)(17`
1
+ 75) = 0
de donde: `
1
= 10, `
1
=
75
17
Caso i) Si `
1
= 10, entonces de 6.0 : r =
`
2
3
; j =
`
2
2
; . =
5`
2
6
.
Sutituyendo en 4.0 da:
`
2
2
36
+
`
2
2
20
+
5`
2
2
66
1 = 0 == `
2
2
=
180
19
==
`
2
= 6
_
5
19
Por lo tanto, se tienen dos puntos crticos.
1
1
=
_
2
_
5
19
, 3
_
5
19
, 5
_
5
19
_
y 1
2
=
_
2
_
5
19
. 3
_
5
19
, 5
_
5
19
_
Evaluando en la funcin se tiene )
_
2
_
5
19
, 3
_
5
19
, 5
_
5
19
_
= 10
Caso ii) Si `
1
=
75
17
, entonces de 6.0 : r =
34`
2
7
; j =
17`
2
4
; . =
17`
2
28
.
Sutituyendo en 4.0 da:
`
2
2
36
+
`
2
2
20
+
5`
2
2
66
1 = 0 == `
2
2
=
(140)
2
(17)
2
(646)
==
`
2
=
_
140
17
_
646
_
Por lo tanto, se tienen otros dos puntos crticos ms.
1
1
=
_
40
_
646
,
35
_
646
5
_
646
_
y 1
2
=
_
40
_
646
,
35
_
646
,
5
_
646
_
Evaluando en la funcin se tiene )
_
40
_
646
, (
35
_
646
,
5
_
646
_
=
75
17
Asi el valor mximo buscado es 10 y el valor mnimo es
75
17
15
1.7.5 Problema
Se desea construir un silo, que tenga una capacidad de \
0
con forma de cilindro
circular recto de altura / y radio basal r . Calcular la altura / del cilindro y
radio basal r de manera que la supercie total sea mnima.
Solucin:
Sea la funcin supercie denida por ) (r, /) = 2r
2
+2r/
Con la condicin que el volumen sea q (r, j) = r
2
/ \
0
= 0
1(r, /, `) = 2r
2
+ 2r/ + `
_
r
2
/ \
0
_
1
r
(r, /, `) = 4r + 2/ + 2`r/ = 0 1.0)
1
h
(r, /, `) = 2/ + `r
2
= 0 2.0)
1
(r, /, `) = r
2
/ \
0
= 0 3.0)
De 2.0)se tiene: ` =
2
r
y sustituyendo este valor en 1.0) obtenemos / = 2r
Si / = 2r, entonces de 3.0)r =
3
_
\
0
2
; / = 2
3
_
\
0
2
En consecuencia, se tiene un nico punto crtico en
1
0
=
_
3
_
\
0
2
, 2
3
_
\
0
2
_
La condicin de mnimo de ) se establece mediante la segunda derivada
) (r, /(r)) = 6r
2
== )
0
(r) = 12r
== )
00
(r) = 12 0
Por lo tanto, se tiene un valor mnimo de ) si / = 2r
As el valor mnimo de la supercie es:
)
_
3
_
\
0
2
, 2
3
_
\
0
2
_
= 6
_
\
0
2
_
2=3
1.7.6 Problema
Determinar los extremos absolutos de la funcin ) (r, j) = j
3
+ r
2
j + 2r
2
+
2j
2
4j 8 en el conjunto 1 =
_
(r, j) 11
2
,r
2
+ j
2
_ 1
_
.
Solucin.
En primer lugar estudiemos los puntos del interior de 1, para ver si existen
mximos o mnimos locales.
La condicion necesaria, de los puntos interiores candidatos a extremos, es
\) (r, j) = (0, 0) ==
0)
0r
= 2r(j + 2) = 0
0)
0j
= 3j
2
+ r
2
+ 4j 4 = 0
i) La primera ecuacin implica que r = 0 j = 2. Si j = 2, la segunda
ecuacin implica que r = 0, luego se tiene un punto crtico en 1
0
= (0, 2) , sin
embargo , 1
0
, 1.
16
ii) Si r = 0, la segunda ecuacin es 3j
2
+ 4j 4 = 0 == j = 2, j =
2
3
.
Las coordenadas del punto 1
1
=
_
0,
2
3
_
verican
4
9
< 1,entonces 1
1
1.
Adems ) (1
1
) =
8
27
+
8
9

8
3
8 =
256
27
= 9, 48.
En segundo lugar, estudiemos los puntos de la frontera de 1 usando la
funcin ) (r, j) = j
3
+ r
2
j + 2r
2
+ 2j
2
4j 8 bajo la restricin q (r, j) =
r
2
+ j
2
1 = 0.
Usemos el mtodo de los multiplicadores de Lagrange.
Sea 1(r, j, `) = j
3
+ r
2
j + 2r
2
+ 2j
2
4j 8 + `(r
2
+ j
2
1),
y obtenemos:
01
0r
= 2r(j + 2) + `2r = 0 (1.0)
01
0j
= 3j
2
+ r
2
+ 4j 4 + `2j = 0 (2.0)
01
0`
= r
2
+ j
2
1 = 0 (3.0)
De la ecuacin 1.0 se tiene que r = 0 (j + 2) + ` = 0
a) Si r = 0,en 3.0 se tiene j
2
1 = 0 == j = 1.Luego se tienen otros dos
puntos crticos
1
2
= (0, 1) y 1
2
= (0, 1) que satisfacen las ecuaciones 1.0 y 3.0.
Para comprobar que tambin satisfacen la ecuacin 2.0 , sustituyamos el ella
1
1
= (0, 1) == ` =
3
2
11
1
2
= (0, 1) == ` =
5
2
11.
Si evaluamos las funcin en los puntos encontrados obtenemos:
) (1
2
) = 1 + 2 4 8 = 9
) (1
3
) = 1 + 2 + 4 8 = 3
b) Si (j +2) +` = 0 == ` = (j +2), en 2.0 se tiene 3j
2
+r
2
+4j 4 +
2j(j + 2) = 0
== r
2
+ j
2
= 4, resultado que contradice la ecuacin 3.0, r
2
+ j
2
= 1.
Luego, esta condicin no produce un punto crtico.
Por lo tanto, comparando los valores de la funcin en los tres puntos en-
contrados, podemos inferir que el mximo absoluto se alcanza en 1
3
y que el
mnimo absoluto se alcanza en 1
1
1.7.7 Problema
Determine las dimensiones de una caja rectangular, sin tapa
superior,que ha de tener un volumen dado \
0
,de manera que
su supercie sea mnima.
Solucin:
Sea la funcin supercie denida por ) (r, j, .) = rj + 2r. + 2j.
Con la condicion que el volumen sea q (r, j, .) = rj. \
0
= 0
17
1(r, j, ., `) = ) (r, j) = rj + 2r. + 2j. + `(rj. \
0
)
1
x
(r, j, ., `) = j + 2. + `j. = 0 (1.0)
1
y
(r, j, ., `) = r + 2. + `r. = 0 (2.0)
1
z
(r, j, ., `) = 2r + 2j + `rj = 0 (3.0)
1
(r, j, ., `) = rj. \
0
= 0 (4.0)
Despejando j y r de 1.0 y 2.0 se tiene
5.0) j = r =
2z
1+z
, sutituyendo en 3.0) produce:
8z
1+z
+
4z
2
(1+z)
2
= 0 == . =
1
6.0)
Reemplazando en 6.0) en 5.0) se tiene
j = r =
4
. Sustituyendo en 4.0
_
_ _
_ _
1
_
= \
0
== ` =
_
16
V0
_
1=3
Por lo tanto, se tiene un nico punto crtico de ) en
1
0
=
_
4
_
V0
16
_
1=3
, 4
_
V0
16
_
1=3
,
_
V0
16
_
1=3
_
.
Examinemos la naturaleza del punto crtico usando el Hessiano limitado:
H (r, j, .) =
0
@g
@x
@g
@y
@g
@z
@g
@x
@
2
L
@x
2
@
2
L
@x@y
@
2
L
@x@z
@g
@y
@
2
L
@x@y
@
2
L
@y
2
@
2
L
@y@z
@g
@z
@
2
L
@x@z
@
2
L
@y@z
@
2
L
@z
2
0 j. r. rj
j. 0 1 + `. 2 + `j
r. 1 + `. 0 2 + `r
rj 2 + `j 2 + `r 0
H
_
4
_
V0
16
_
1=3
, 4
_
V0
16
_
1=3
,
_
V0
16
_
1=3
_
=
0 4
_
V0
16
_
2=3
4
_
V0
16
_
2=3
16
_
V0
16
_
2=3
4
_
V0
16
_
2=3
0 2 6
4
_
V0
16
_
2=3
2 0 6
16
_
V0
16
_
2=3
6 6 0
Usando propiedades de determinantes, obtenemos que el valor de Hessiano

es:
H = 16
_
V0
16
_
4=3
0 1 1 4
1 0 2 6
1 2 0 6
4 6 6 0
= 2048.0 (0.062 5\
0
)
4
3
< 0
Adems:
3
=
0 1 1
1 0 2
1 2 0
= 4 0
Entonces la funcin ) tendr un mximo condicionado en el punto 1
0
=
_
4
_
V0
16
_
1=3
, 4
_
V0
16
_
1=3
,
_
V0
16
_
1=3
_
1.8 Aplicacin al clculo de errores
1.8.1 Problema
El periodo T de un pndulo simple depende de la longitud | y de la aceleracin
de gravedad q del lugar y est dado por:
18
T = 2
_
|
q
. Hallar a a) el error absoluto y b) el error relativo , al calcular
T con | = 0, 6 : y q = 10:,:
2
si los valores verdaderos eran | = 58, 5c: y
q = 9, 8:,:
2
.
Solucin
a) Sea T = 2
_
|
q
. el perodo de un pndulo simple.
El error absoluto de T es T, que en este caso es aproximadamente dT. as
se tiene:
El error absoluto de T = dT =
0T
0|
d| +
0T
0q
dq =

_
lg
d|
_
|
q
3
dq
1rror dc | = | = d| = (0, 6 0, 585) : = 0, 015:
1rror dc q = q = dq = (10 9, 8) :,:
2
= 0, 2:,:
2
El error absoluto de T = dT =

_
0, 6r10
(0, 015)
_
0, 6
1000
(0, 2)
b) El error relativo de T =
dT
T
=
1
2
_
|
q
_

_
lg
d|
_
|
q
3
dq
_
El error relativo de T =
_
1
2|
d|
1
2q
dq
_
.
El error relativo de T =
dT
T
=
1
2
_
|
q
_

_
lg
d|
_
|
q
3
dq
_
1.8.2 Problema
Si n = )(r, j, .) dene una funcin diferenciable, y . se dene implicitamente
como una funcin de r e j
por la ecuacin q(r, j, .) = 0 con los atributos pedido en el teorema de la
funcin implcita. Pruebe que
n tiene primeras derivadas parciales de r e j dadas por:
0n
0r
=
@(f;g)
@(x;z)
@y
@z
;
0n
0j
=
@(f;g)
@(y;z)
@y
@z
19
b) Si n = r
2
j + .
2
, y . = q(r, j) se dene implicitamente po la ecuacin
r
2
j 3. + 8j.
3
= 0
Calcule:
0n
0r
(1, 0, 0) y
0n
0j
(1, 0, 0)
1.9 Solucin:
a) Utilizando la regla de la cadena tenemos
0n
0r
=
0)
0r
+
0)
0.
0.
0r
por otra parte si q(r, j, .) = 0 dene implicitamente a . = .(r, j) entonces
0.
0r
=
@g
@x
@g
@z
reemplazando en la ecuacin anterior
0n
0r
=
0)
0r
+
0)
0.
(
@g
@x
@g
@z
) =
@f
@x
@g
@z

@f
@z
@g
@x
@g
@z
=
@(f;g)
@(x;z)
@g
@z
Similarmente
0n
0j
=
0)
0j
+
0)
0.
0.
0j
y
0.
0j
=
@g
@y
@g
@z
=
0n
0j
=
0)
0j
+
0)
0.
(
@g
@y
@g
@z
) =
@f
@y
@g
@z

@f
@z
@g
@y
@g
@z
=
@(f;g)
@(y;z)
@g
@z
b) En este caso n = )(r, j, .) = r
2
j+.
2
y . = .(r, j) se dene implicitamente
por
q(r, j, .) = r
2
j 3. + 8j.
3
= 0 y tenemos
0q
0r
= 2rj ,
0q
0j
= r
2
+ 8.
3
,
0q
0.
= 3 + 24j.
2
derivadas que son todas continuas por lo que se arma que q es de C
1
20
Ademas q(1, 0, 0) = 0 y
@g
@z
(1, 0, 0) = 3 ,= 0
Entonces por el teorema de la funcin implicita se tiene que existe \ =
\
@
(1, 0) y una vecindad (a, a) de . = 0
y una funcin .(r, j) de C
1
sobre \ tal que
.(1, 0) = 0 y .(1, 0)c(a, a)
Ademas:
@(f;g)
@(x;z)
=
2rj 2.
2rj 3 + 24j.
2
= 2rj(3 + 24j.
2
) 2rj2.
= 2rj(3 + 24j.
2
2.)
@g
@z
= 3 + 24j.
2
=
0n
0r
=
2rj(3 + 24j.
2
2.)
3 + 24j.
2
=
0n
0r
(1, 0, 0) =
0
3
= 0
Tambin:
@(f;g)
@(y;z)
=
r
2
2.
r
2
+ 8.
3
3 + 24j.
2
= 3r
2
+ 24r
2
j.
2
2r
2
. 16.
3
= r
2
(24j.
2
2. 3) 16.
3
=
0n
0j
=
r
2
(24j.
2
2. 3) 16.
3
3 + 24j.
2
=
0n
0j
(1, 0, 0) =
3
3
= 1
21
Ejercicios Propuestos - Funciones Vectoriales
1. Sean

), q : [a, /] R
n
funciones derivables, probar que:
a) (c
) + ,q)(t) = c
) (t) + ,q (t) , c y , constantes

b) (c
))
0
(t) = c
0
(t)

) (t) + c(t))
0
(t) si c = c(t) es una funcin escalar.
c)
_
) q
_
0
(t) =

)
0
(t) q(t) +

)(t) q
0
(t)
d)
_
) q
_
0
(t) = ()
0
q) (t) + () q
0
) (t)
2. Para

)(t) = (c
2t
, t
2
, c
2t
) calcular:
a)

)
0
(t)
b)

)
00
(t)
c)
_
_
_
)
0
(t)
_
_
_
3. Obtener una funcin paramtrica vectorial de la curva resultante al intersectar las supercies: r
2
+
j
2
+ .
2
= 2 y . =
_
2 (1 + j)
4. Parametrizar en la forma r
0
= r(t) = (r(t), j(t), .(t)), t [a, /] las curvas C denidas por:
a) Recta por = (1, 2, 3) y 1 = (2, 2, 2)
b) Recta interseccin de los planos r + j + . = 0 y j . = 0
c) Interseccin del cilindro recto r
2
+ j
2
= 9 y el plano . = 1
d) El cilindro r
2
ar + j
2
= 0 interseccin la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= 0
5. Calcular la longitud | de la curva descrita por la trayectoria r(t) = (a cos
3
t, a sin
3
t), t [0, 2]
6. Una hormiga camina sobre la supercie o : r(n, ) = sinncos n, j (n, ) = sinnsin, . (n, ) = cos n
6
_ n _

2
,
2
_ _ en el instante t = 0, se mueve de tal forma que en cualquier tiempo t 0
describe la
trayectoria

r (t) =
_
p
3
2
sint,
1
2
,
p
3
2
cos t
_
.
Demuestre que la hormiga se mueve sobre la supercie esferica o y determine cuando y en donde la
hormiga abandona el sector descrito de la esfera
7. Halle el o los valores de t para los cuales el vector tangente a la curva descrita por r(t) = (2t
2
+1, 3t
2), t R sea paralelo al vector n = (2, 1).
8. Calcule
lim
t!0
(
(x+t)
2
x
2
t
,
(x+t)
3
x
3
t
,
(x+t)
4
x
4
t
)
9. Discuta la continuidad de la funcin
)(t) =
(t,
sin t
t
) si t ,= 0
(0, `) si t = 0
10. Demuestre que: si
_
_
_
) (t)
_
_
_ es constante, entonces

) y

)
0
son ortogonales.
1
11. Encuentre un vector tangente y la recta tangente a la hlice cnica de representacin paramtrica
) (t) = (t cos t, t sint,

t
2
)
en los puntos (0, 0, 0) y (0,

2
,
1
4
)
12. Sea la hlice descrita por

) (t) = (cos t, sint, t) t [0,

2
]. Pruebe que en ningn punto de esta curva
)
0
(t) es paralelo a la cuerda de

) (0) a

) (
2
)
13. Una partcula se mueve en el plano a lo largo de la espiral j = c
con una rapidez constante de 5 pies

por segundo.
a) Cules son la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando 0 =

4
?
b) Cuanto tarda la partcula en ir desde el punto correspondiente a 0 = 0 hasta el punto correspondiente
a 0 = ?
c) Si 0 = 0 cuando t = 0, proporcione ecuaciones paramtricas para la trayectoria de la partcula.
14. Determine los puntos en que la recta tangente a la curva de R
3
dada por
r(t) =
_
6t + 2t
3
_
^i + (6t 2t
3
)^ ; + 3t
2
^
/
es paralela al plano r + 3j + 2. = 5
15. Demuestre que el camino descrito por
) : [2, 2] R
2
denida por
) (t) = (t
2
1, t
3
+2t
2
t 2) no
es simple. Es cerrado?Es cerrado simple?
16. Determine las ecuaciones de la recta tangente y del plano normal a la curva descrita por

) : 1 R
3
denida por )(t) = (c
t
:i:t, c
t
co:t, 5t) en el punto 1 =
) (0)
17. Sea

) : [0, 5] R
3
la trayectoria

) (t) = (sint, cos t, t). Obtenga una reparametrizacin

)
c
de

) que
conserve su orientacin y que recorra la trayectoria de

) en la quinta parte del tiempo en el que lo
hace

) .
18. Un objeto ubicado inicialmente en el origen de coordenadas se desplaza de acuerdo al movimiento
r(t) = (t
2
, t cos t, t sint)
a) Determine el punto en que el objeto impacta a la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= 2
b) Calcular la longitud recorrida por el objeto hasta el instante del impacto.
c) Calcular el ngulo entre la trayectoria y la esfera en el instante del impacto.
19. El movimiento de una partcula se realiza en el crculo unitario del plano A1 de acuerdo con la frmula
(r, j, .) =
_
cos t
2
, sint
2
, 0
_
, t _ 0.
a) Como funciones de t. Cual es el vector velocidad y la rapidez de la partcula?
b) En qu punto del crculo se debe liberar la partcula para que golpee un blanco localizado en (2, 0, 0)?
c) En que tiempo t se debe liberar? (usar t _ 0 ms pregunta b)
d) Cual es su velocidad y rapidez en el instante en que se libera?
e) En que instante se golpea el blanco?
2
20. Si ) : 1 11 es una funcin diferenciable, demostrar que la grca de ), es decir la curva j = )(r),
es una curva regular y calcular sus vectores tangente , normal, su curvatura, su radio de curvatura, y
su centro de curvatura.
21. Sea C una curva de 11
3
dada por la ecuacin
r (t) = (4 cos(t), 4:c:(t) , 4 cos t(t)), t [0, 2]

a) Vericar que es una elipse.
b) Determinar los vectores

T,

,

1en cualquier punto C
c) Calcular la curvatura y torsin de C en todo punto.
d) Determinar en qu puntos de C la curvtura k es mxima y en cules es mnima
Respuestas
2.
a)

)
0
(t) = 2
_
c
2t
, t, c
2t
_
b)

)
00
(t) = 2(2c
2t
, 1, 2c
2t
)
c)
_
_
_
)
0
(t)
_
_
_ = 2
_
c
4t
+ c
4t
+ t
2
3. r(t) = (a cos t, 2 + 2 sint,
_
2(1 + 2 sint)), 0 _ t _ 2
4 a) r(t) = (1 + t, 2, 3 + 5t) t R
b) r(t) = (1 2t, t, t) t R
c) r(t) = (3 cos t, 3 sint, 1) t [0, 2]
d) r(t) = (
a
2
+
a
2
cos t,
a
2
sint,
_
2a sin
t
4
) t [0, 2]
5. 6a, 6 t =

2
, (r, j, .) = (
p
3
2
,
1
2
, 0)
7. t =
3
2
8. (2r, 3r
2
, 4r
3
)
9. Es continua
10.

)

)
0
= 0
11.
_
1, 0,
1
2
_
,

r (t) = (t, 0,
1
2
t)
(0,

2
,
1
4
),

r (t) = (
2
t,

2
+ t,
1
4
+ t
1
2
)
13.
a) = (0, 5), a = (
25
p
2
c
4
, 0)
b)
1
5
_
2(c
1)
c)

) (t) = [
5
p
2
t + 1](cos ln(
5
p
2
t + 1), sinln(
5
p
2
t + 1))
14. r(1) = (8, 4, 3)
15. No es simple

) (1) = (0, 0) =
) (1)
16. r(t) = (t, 1 + t, 5t), r + j + 5. = 1 plano normal
17.

) : [0, 1] R
3
,

) (:) = (sin(5:), cos(5:), 5:)
3
18.
a) (1, co:1, :i:1)
b) 1.57
19.
a) = (2t sint
2
, 2t cos t
2
, 0); : = 2t
b) (
1
2
,
p
3
2
, 0)
c)
_
5
3
d) = 2
_
5
3
(
p
3
2
,
1
2
, 0); : = 2
_
5
3
e)
3
p
3+10
2
p
15
20. La grca de la funcin es la curva

r : 1 11
2
determinada por

r (r) = (r, )(r))
Como
r
0
(r) = (r, )
0
(r)), resulta que [

r
0
(r)[ =
_
1 + ()
0
(r))
2
0 \r 1 y por tanto la curva es regular
T (r) =
(1, )
0
(r))
_
1 + ()
0
(r))
2
j

(r) =
()
0
(r) , 1)
_
1 + ()
0
(r))
2
/(r) =
[)" (r)[
(
_
1 + ()
0
(r))
2
)
3
j 1(r) =
(
_
1 + ()
0
(r))
2
)
3
[)" (r)[
c (r) = (r, )(r)) +

(1 + ()
0
(r)
2
)
[)" (r)[
()
0
(r) , 1)
21. Solucin
A partir de las ecuaciones paramtricas, se tiene que:
r(t) = 4 cos(t)
j (t) = 4:c:(t) == r
2
+ j
2
= 16
. (t) = 4 cos(t) . = r
T (t) =
(4:c:(t) , 4 cos (t) , 4:c:(t))
_
16 + 16:c:
2
(t)
,

1 (t) =
(16, 0, 16)
16
_
2
(t) =

1 (t)

T (t) =
(cos (t) , 2:c:(t) , cos (t))
_
2
_
1 + :c:
2
(t)
/(t) =
16
_
2
4
3
_
_
1 + :c:
2
(t)
_
3
, t(t) = 0
La curvatura es mxima si t = 0, ==1
0
= (4, 0, 4)
La curvatura es mnima si t =

2
,
3
2
==1
1
= (0, 4, 0)
4
Aplicaciones
(ejemplar de prueba)
Cuando una partcula se mueve en el espacio y describe una curva en tres
dimensiones, es conveniente jar a la partcula un sistema de coordenadas rec-
tangular, de tal manera que una coordenada sea tangente a la trayectoria, otra
sea normal a ella y una tercera que sea ortogonal a las dos primeras. Es de-
cir , las coordenadas tangencial, normal y binormal constituyen un sistema de
referencia cuya base esta constituida por los vectores
_
T,

,

1
_
.
x
y
z
T
N
B
Las ecuaciones de la velocidad y la aceleracion pueden obtenerse como sigue:
!
=
!
r
0
=
d
!
r
ds
ds
dt
= :
0
T
!
a =
!
0
=
!
r
00
= :
00

T + :
0
T
0
= :
00

T +
(s
0
)
2
Puede concluirse que:

1. la velocidad es tangente a la trayectoria y su magnitud es :0
2. la aceleracion tiene dos componentes.
(a) Una es la componente tangencial , de magnitud (:
00
),debida al cambio
de magnitud de la velocidad.
1
(b) La otra es la componente normal, de magnitud (:
0
)
2
,j, hacia el centro
de curvatura. Esta componente se debe al cambio de direccin de la
velocidad.
Tanto la velocidad como la aceleracion siempre estan sobre el plano oscu-
lador.
Problemas
1. Una partcula se mueve a lo largo de la curva: j = 2r r
2
con una
componente horizontal de la velocidad de 4:,:, es decir
x
= 4:,:.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el punto
(1, 1), si en el instante t = 0, r(0) = 0
Solucin:
La funcin de posicin de la partcula es:
!
r (t) = (r(t), 2r(t) r
2
(t)), t 2 1
y derivando obtenemos su velocidad
!
(t) = (r0(t), 2r0(t) 2r(t)r0(t)). Como la componente horizontal de la
velocidad es 4m/s entonces r0(t) = 4 , integrando r(t) = 4t + C =) r(0) =
0 + C = 0 =) C = 0
Luego
!
r (t) = (4t, 8t 16t2) =)
!
(t) =
!
r
0
(t) = (4, 8 32t) =)
!
a =
!
r
00
(t) = (0, 32)
Como
!
r (1,4) = (1, 1), entonces
!
T (1,4) =
(1;1)
p
2
y
!
= (1,4) =
(1;1)
p
2
.
Luego, las componentes tangencial y normal de la aceleracin
se obtienen proyectando el vector aceleracin en la esas direcciones.
a
T
=
!
a (1,4)
!
T (1,4) =
32
p
2
y a
N
=
!
a (1,4)
!
(1,4) =
32
p
2
2. a) Una partcula se mueve en el espacio de tal forma que en el instante t =
t
0
,el vector velocidad es (1, 1, 1) ,y el vector aceleracin es (2, 1, 0) .Hallar
lascomponentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante
t = t
0
.
b) Si la partcula describe una curva en el espacio de tal manera que los
vectores velocidad y aceleracin tienen siempre magnitud constante,
pruebe que la curvatura es constante en cada punto de la curva.
Solucin:
a) Puesto que , se conoce la velocidad tenemos:
!
(t
0
) = k
!
(t
0
)k

T = (1, 1, 1) =) k
!
(t
0
)k =
p
3
!
a (t
0
) = a
T
(t
0
)
T + a
N
(t
0
)

=)
!
(t
0
)
!
a (t
0
) = a
T
(t
0
) k
!
(t
0
)k

T

T + a
N
(t
0
) k
!
(t
0
)k

T

a
T
(t
0
) =
!
(t
0
)
!
a (t
0
)
k
!
(t
0
)k
=
(1, 1, 1) (2, 1, 0)
p
3
2
Por otra parte:
!
(t
0
)
!
a (t
0
) = a
T
(t
0
) k
!
(t
0
)k

T

T + a
N
(t
0
) k
!
(t
0
)k

T

a
N
(t
0
) =
k
!
(t
0
)
!
a (t
0
)k
k
!
(t
0
)k
=
k(1, 1, 1) (2, 1, 0)k
p
3
=
3
p
2
2
b) La curvatura esta dada por: / (t) =
k
!
(t)
!
a (t)k
k
!
(t)k
3
Supongamos que k
!
(t)k = c
1
yk
!
a (t)k = c
2
Dado que k
!
(t)k = c
1
,al derivar est expresin , se tiene
!
(t)
!
a (t) = 0,
entonces
!
(t) es ortogonal con
!
a (t).
As
/ (t) =
k
!
(t)
!
a (t)k
k
!
(t)k
3
=
k
!
(t)k k
!
a (t)k
k
!
(t)k
3
=
k
!
a (t)k
k
!
(t)k
2
=
c
2
c
2
1
3. La aceleracin de una partcula en funcin del tiempo viene dada por
!
a (t) =
_
2t, 3t
2
, 4t
3
_
. Si en el instante t = 0 est en el origen de coordenadas con
velocidad inicial
!
(0) = (1, 0, 1).
a) Hallar la velocidad y la posicin en cualquier instante de tiempo.
b) Hallar el valor de t en el que la partcula pasa por el plano rj.
Solucin:
a) Sea
!
r (t) la posicin de la partcula en el instante t. Entonces
!
r
0
(t) =
!
(t)
y
!
r
00
(t) =
!
a (t).
Por lo tanto:
t
_
0
d
!
=
t
_
0
!
a (n)dn =
t
_
0
_
2n, 3n
2
, 4n
3
_
dn = (n
2
, n
3
, n
4
)

t
0
= (t
2
, t
3
, t
4
)
Entonces:
!
(t)
!
(0) = (t
2
, t
3
, t
4
) =)
!
(t) = (t
2
+ 1, t
3
, t
4
1)
Ahora:
t
_
0
d
!
r (t) =
t
_
0
!
(n)dn =
t
_
0
(n
2
+ 1, n
3
, n
4
1) dn
!
r t)
!
r (0) =
(
t
3
3
+ t,
t
4
4
,
t
5
5
t)
=)
!
r t) =
(
t
3
3
+ t,
t
4
4
,
t
5
5
t)
3
b) La partcula pasa por el plano rj cuando . = 0 =)
t
5
5
t = 0 =) t = 0
y t = 5.
4. Usando la ecuacin
1
j
=
d
2
j,dr
2
(1 + (dj,dr)
2
)
3=2
.
a) Hallar el radio de la curvatura de la curva representada por j = r
2
+2r en
el punto r = 2.
b) Hallar los radios de la curvatura de la curva representada por
r
2
16
+
j
2
9
= 1
en los puntos r = 0 y r = 4 respectivamente.
Solucin:
a) La curva representada por j = r
2
+ 2r corresponde a una parbola que
se abre hacia arriba cuyo vrtice est en el punto (1, 1).
x
y
Usando la ecuacin calculemos el radio de curvatura: j = r
2
+ 2r =)
dy
dx
= 2r + 2 =)
d
2
y
dx
2
= 2
1
j
=
2
(1 + 4(r + 1)
2
)
3=2
Asi, el radio de curvatura en r = 0 es

1
j
=
2
(37)
3=2
b) La curva representada por

r
2
16
+
j
2
9
= 1 corresponde a una elipse con
semiejes mayor a = 4 y menor / = 3 respectivamente.
x
y
a
b
Derivando la ecuacion j = 3
_
1
r
2
16
se tiene
dj
dr
=
3
16
x
v
u
u
t
1
r
2
16
=)
d
2
y
dx
2
=
3
16
1
0
@
1
r
2
16
1
A
3=2
4
Por lo tanto , el radio de curvatura queda
1
j
=
3
16
1
(1
7r
2
256
)
3=2
Asi, el radio de curvatura en r = 0 es

1
j
=
3
16
=) j =
16
3
5. El vector posicin de una partcula mvil a lo largo de una curva, esta dado
por:
!
r = at
i + / cos t
, + / sin

t/ en donde a y / son constante
usando la ecuacin:
1
j
=
d
2!
r
d:
2
donde j es el radio de curvatura.

Hallar la curvatura de la curva.
Solucin:
Parametricemos , el vector posicin en funcin de la longitud de arco :.
: =
t
_
0
k
!
r
0
(t)k dt =
t
_
0
k(a, / sint, / cos t)k dt =
_
a
2
+ /
2
t
t
0
=) t =
:
p
a
2
+ /
2
!
r (:) =
_
a
:
p
a
2
+ /
2
, / cos
:
p
a
2
+ /
2
, / sin
:
p
a
2
+ /
2
_
!
r
0
(:) =
_
a
p
a
2
+ /
2
,
/
p
a
2
+ /
2
sin
:
p
a
2
+ /
2
,
/
p
a
2
+ /
2
cos
:
p
a
2
+ /
2
_
!
r
00
(:) =
_
0,
/
a
2
+ /
2
sin
:
p
a
2
+ /
2
,
/
a
2
+ /
2
cos
:
p
a
2
+ /
2
_
Por consiguiente, el radio de curvatura es:
1
j
=
d
2!
r
d:
2
=
/
a
2
+ /
2
=) j =
a
2
+ /
2
/
= co::ta:tc
6. En un cierto instante, las magnitudes de la velocidad y la aceleracin de un
proyectil son 20 :,: y 80 :,: respectivamente, y el ngulo de inclinacin
entre ellas es de 30
o
.Determinar el radio de curvatura de la trayectoria
en ese instante
30
80 m/s
2
a
t
a
n
v
a
20m/s
5
Solucin:
Sean

T j

los vectores unitarios en las direcciones tangencial y normal
respectivamente. Como la velocidad es tangente a la trayectoria tenemos que
!
= k
!
k

T = 20 (:,:)

T
Las componentes tangencial y normal de la aceleracin son:
a
T
= a cos 0 = 80 cos 30
o
= 40
p
3
_
:,:
2
_
a
N
= a:c:0 = 80 :c:30
o
= 40
_
:,:
2
_
!
a = 40
p
3
_
:,:
2
_

T + 40
_
:,:
2
_

El radio de curvatura puede calcularse a partir de:

a
N
=
k
!
k
2
j
=) j =
k
!
k
2
a
N
=
400
40
= 10:
7. La aceleracin de una partcula, esta dada por:
!
a = 2t
i + 3t
2
, + 2
/ en
donde
!
a est :,:
2
y t est en :. Si en el instante t = 0,
!
= 0. A partir
de la componente normal de la aceleracin hallar el radio de curvatura de
la trayectoria de la partcula en el instante t = 1 :.
Solucin:
En primera instancia determinemos la velocidad de la partcula
t
_
0
d
!
=
t
_
0
!
a (n)dn =
t
_
0
_
2t
i + 3t
2
, + 2
/
_
dt = t
2
i + t
3
, + 2t
/
!
(t)
!
(0) = t
2
i + t
3
, + 2t
/ =)
!
(t) = t
2
i + t
3
, + 2t
/
Ahora evaluemos la velocidad y la aceleracion respectivamente, en el instante
t = 1: :
!
(1) =
i +
, + 2
/
!
a (1) = 2
i + 3
, + 2
/
As la componente normal de la aceleracin en el instante t = 1 es
a
N
(1) =
k
!
(1)k
2
j
=
k
!
(1)
!
a (1)k
k
!
(1)k
=) j =
k
!
(1)k
3
k
!
(1)
!
a (1)k
=
_p
6
_
3
k(4, 2, 1)k
Por lo tanto el radio de curvatura es:j =
_p
6
_
3
k(4, 2, 1)k
=
_p
6
_
3
p
21
:
8. El vector posicin de una partcula se describe por la funcin vectorial
!
r (t) = a cos(nt)
i + a sin(nt)
, + /t
2
/ ,donde a y / son constantes posi-
tivas.
6
Expresar la velocidad y la aceleracion en sus componentes tangencial y nor-
mal.
Solucin:
Calculemos la velocidad y la aceleracin en coordenadas rectangulares.
!
=
!
r
0
(t) = an:c:(nt)
i + ancos (nt)
, + 2/t
/
!
a =
!
r
00
(t) = an
2
cos(nt)
i an
2
sin(nt)
, + 2/
/
A continuacin , podemos calcular la rapidez y la magnitud de la aceleracin
k
!
k =
p
!

!
=
p
a
2
n
2
+ 4/
2
t
2
k
!
a k =
p
!
a
!
a =
p
a
2
n
4
+ 4/
2
Ahora, estamos en condiciones de expresar la velocidad y la aceleracin en
sus componentes tangencial y normal.
!
= k
!
k

T =
p
a
2
n
2
+ 4/
2
t
2
T
a
T
(t) =
!
(t)
!
a (t)
k
!
(t
0
)k
=
4/
2
t
p
a
2
n
2
+ 4/
2
t
2
a
N
(t) =
k
!
(t)
!
a (t)k
k
!
(t
0
)k
=
p
a
4
n
6
+ 4a
2
/
2
n
4
t
2
+ 4a
2
/
2
n
2
p
a
2
n
2
+ 4/
2
t
2
Por tanto, la aceleracin es:
!
a =
4/
2
t
p
a
2
n
2
+ 4/
2
t
2

T +
p
a
4
n
6
+ 4a
2
/
2
n
4
t
2
+ 4a
2
/
2
n
2
p
a
2
n
2
+ 4/
2
t
2

9. La posicin de una partcula sobre la periferia de una rueda de 8 cm de

dimetro se especica como :(t) = t
3
4t
2
+8t en donde s es la longitud
del arco, medida en cm, a lo largo de la periferia circular, a partir de un
origen conveniente, y t es el tiempo, en segundos.
Hallar la magnitud de la aceleracin k
!
a ken el instante en que la magnitud
de la aceleracin tangencial es de 4c:,:
2
.
Solucin:
A partir de la ecuacin dada :(t) = t
3
4t
2
+ 8t, obtenemos
:
0
(t) = k
!
k = 3t
2
8t + 8
:
00
(t) = a
N
(t) = 6t 8
El radio de curvatura j en este caso es el radio de la rueda. As que: j =
8
2
= 4c:.
La aceleracin es
!
a (t) = :
00
(t)
T +
(s
0
(t))
2

= (6t 8)
T +
(3t
2
8t+8)
2
4

En el instante que a
T
= 4, 6t 8 = 4, de donde t = 2:. Luego, en el instante
t = 2:.
!
a (2) = 4
T + 4

Por lo tanto, la magnitud de la aceleracin es:

k
!
a k =
p
!
a
!
a = 4
p
2c:,:
2
7
1 Funciones de varias variables
(Edicin ejemplar de prueba)
1.1 Introduccin
El concepto de funcin, ya establecido, en cursos precedentes puede ser exten-
dido a situaciones del tipo

) : 11
n
1 11
n
, :, : 1 en el sentido
que son correspondencias que asignan a cada vector

r un nico vector
j 1 anotado

j =

) (
r ) . Consideradas las componentes de

r y de

j
tambin se anota de la forma (j
1
, j
2
, . . . , j
n
) =

) (r
1
, r
2
, . . . , r
n
); se llaman
funciones vectoriales de variable vectorial , o bien, : funciones dependientes de
: variables independientes. Sus respectivos dominio de denicin y recorrido
1 se denominan campos vectoriales.
En primer trmino se consideran funciones del tipo
) : 11
n
1 11
esto es con : 1 y : = 1 , o sea, funcin real de variable vectorial ( de :
variables independientes . En la unidad anterior fueron consideradas funciones
vectoriales

) : 11 11
n
, es decir con : = 1 y : 1. Estas fun-
ciones se denotan como j =

) (r
1
, r
2
, . . . , r
n
), alternativamente

j = ) (
r )
con
r = (r
1
, r
2
, . . . , r
n
) y se estudiarn sus propiedades en cuanto a varia-
ciones, grcas, aplicaciones, etc, a partir de los conceptos de lmite, con-
tinuidad, y derivada. En particular, para los casos usuales : = 2 y : = 3,
se denotan . = )(r, j), (r, j) 11
2
; n = )(r, j, .)(r, j, .) 11
3
,
respectivamente.
1.1.1 Ejemplos
Caso 1) a) La correspondencia . = )(r, j) = rj , = 11
2
, 1 = 11 ,
restringidos r e j a valores positivos )(r, j) = rj corresponde al rea del
rectngulo de lados r e j Si comparado con ) (r) = r
2
, sta representa el
rea del crculo de radio r y es funcin del tipo ) : 11 1 11, osea
con : = 1 y : = 1.
b) La correspondencia n = )(r, j, .) = rj. ,tiene = 11
3
, 1 = 11 , y
con r, j, . positivos representa el volumen V del prisma recto de aristas r, j, .
.
Caso 2) a) La funcin ) : 11
2
1 11 dada por . = )(r, j) =
_
r
2
+j
2
, = 11
2
, 1 = 11, y representa la distancia del punto 1 = (r, j) al
origen O = (0, 0) de11
2
.
1
b) La funcin ) : 11
3
1 11 dada por n = )(r, j, .) =
_
r
2
+j
2
+.
2
, = 11
3
, 1 = 11, y representa la distancia del punto 1 =
(r, j, .) al origen O = (0, 0, 0) de11
3
.
Caso 3) La funcin . = )(r, j) =
1
_
r
2
+j
2
,en que ) : 11
2
1 11
tiene = 11
2
, 1 = 11, y representa el potencial electrstatico en cada punto
1 = (r, j) del plano debido a una carga unitaria colocada en el origen O = (0, 0)
de 11
2
.
Nota: En estos ejemplos de funciones con : = 2, : = 3 se dene el con-
cepto de lneas de nivel o supercies de nivel como o = (r, j) , ) (r, j) = c
para c constante dada; o = (r, j, .) , ) (r, j, .) = c para c constante
dada.
a) En el caso 2) se tiene o =
_
(r, j) 11
2
,
_
r
2
+j
2
= c
_
con c _ 0 son
circunsferencias de radio
_
c ( el origen si c = 0).
b) En el caso 3) o =
_
(r, j) 11
2
(0, 0) ,
1
_
r
2
+j
2
= c, c 0
_
y
las lneas que verican r
2
+j
2
=
1
c
2
se llaman lneas equipotenciales alrededor
de la carga y describen circunsferencias centradas el (0, 0) de radio
1
c
.
Unido a lo anterior, en topografa las curvas determinadas por ecuacin
) (r, j) = c se llaman tambin contornos de nivel de una supercie . Por
ejemplo, en la funcin . = )(r, j) =
_
25 r
2
j
2
que tiene
=
_
(r, j) 11
2
, r
2
+j
2
_ 25
_
, 1 = [0, 5]
Representa una "montaa" esfrica de radio basal 5 y altura 5 con c = 3 se
tiene
_
25 r
2
j
2
= 3, de lo cual se tiene el contorno de nivel r
2
+j
2
= 16.
Caso 4) La presin 1 ejercida por un gas ideal encerrado en un tiesto elstico
es dada por la funcin 1 (T, 1) = /
T
1
con / cte. En este caso las lneas de
nivel reciben el nombre de lneas isobricas ( 1 = c), isotermas T = c.
Caso 5) a) El rea o de la supercie del cuerpo humano es una funcin del
peso n y la altura / dada por o (n, /) = 0, 091n
0.425
/
0,725
(deduccin emprica),
donde n esta en libras y / en pulgadas y o en pie
2
.
b) Tambin o es dada por o (/, t) = 2/t donde / es la altura en cm y t es la
longitud de la circunferencia mxima del muslo en cm. Por ejemplo, una nia
de altura / = 156 cm y 50 cm de de circunsferencia mxima del muslo tienen
una supercie corporal de 15.600 cm
2
.
2
Caso 6) La funcin ) (r, j) = C r
o
j
1o
con C y a constantes, donde r son
las unidades de trabajo e j las unidades de capital representa un modelo de
unidades de produccin ( Modelo de Cobb-Douglas), que se utiliza en economa
y en la evaluacin de proyectos.
Caso 7) a) La potencia elctrica para un voltage 1 y resistencia 1 es la
funcin de dos variables 1(1, 1) =
1
2
1
.
b) La resistencia total al conectar en paralelo dos resistencias 1
1
, 1
2
es
regido por la ecuacin
1
1
=
1
1
1
+
1
1
2
, de donde se deduce 1 = 1(1
1
, 1
2
) .
Caso 8) a) La aceleracin centrpeta de una partcula que se mueve en la
circunferencia de radio r siendo la rapidez es dada por a (r, ) =

2
r
.
b) El desplazamiento vertical de una cuerda larga sujeta en el origen, que
cae bajo la accin de su propio peso es dada por
n(r, t) =
_
_
_
q
2a
2
_
2art r
2
_
, :i 0 _ r _ at
q
2a
2
t
2
, :i r at, a ctc
.
Caso 9) La concentracin molecular C (r, t) de un lquido es dada por C (r, t) =
t
1/2
c
x
2
k t
y esta funcin verica la ecuacin de difusin
/
4
0
2
C
0r
2
=
0C
0t
.
Caso10) Cuando una chimenea de / metros de altura emite humo que con-
tiene contaminante xido ntrico la concentracin C (r, .) a x km de distancia
y z metros de altura es dada por
C (r, .) =
a
r
2
_
c
b(zh)
2
x
2
+c
b(zh)
2
x
2
_
Calcular e interpretar los valores de
0C
0r
,
0C
0t
,en el punto 1 = (2, 5) para
a = 200, / = 0, 02; / = 10 m.
Caso 11) Un ejemplo de una funcin que depende de 4 variables es la que
establece la ley de Poiseuille en la cual la intensidad del ujo de un uido viscoso
(como la sangre) travs de un conducto (como una arteria), es Q(1, 1, j
1
, j
2
) =
/
1
4
1
(j
1
j
2
) con / cte, 1 radio de conducto, 1 su longitud y j
1
, j
2
presiones
en los extremos del conducto.
3
1.2 Funciones Escalares de Variable Vectorial
1.3 Conceptos Topolgicos
Nuestro espacio universo ser R
n
pensado preferentemente con : = 2 o : = 3.
Si
r R
n
entonces cada vector

r = (r
1
, r
2
, . . . , r
n
) esta conformado por
una n- upla ordenada de nmeros reales.
La mtrica que se usar, es la mtrica usual, es decir si

r ,
j R
n
tal que:
r = (r
1
, r
2
, . . . , r
n
)
j = (j
1
, j
2
, . . . , j
n
)
entonces
|
j | =
_
n
I=1
(r
I
j
I
)
2
_1
2
A || se le llama norma euclidea y permite calcular la distancia entre los
puntos r e j
Si j = 0 entonces
|
r | =
_
n
I=1
r
2
I
_1
2
1.3.1 Vecindad
Sea r
0
R
n
,una vecindad de r
0
es:
\
o
(r
0
) = r R
n
[ |r r
0
| < c
En R
2
esta vecindad es un disco centrado en 1
0
. En R
3
es una esfera
centrada en 1
0
y de radio c
Caso especial es el de la vecindad despuntada
\
o
(r
0
) = \
o
(r
0
) r
0
1.3.2 Punto Interior

Sea o _ R
n
, r o es un punto interior de o si existe c 0 tal que:
\
o
(r) o
4
1.3.3 Conjunto Abierto
Sea _ R
n
,diremos que es un conjunto abierto si y slo si todos sus puntos
son interiores.
Ejemplo: =
_
(r, j) R
2
[ r
2
+j
2
_ 1
_
No es conjunto abierto
=
_
(r, j) R
2
[ [r[ < 1, [j[ < 1
_
Es conjunto abierto
=
_
(r, j) R
2
[ 0 _ r < 1
_
No es conjunto abierto
1.3.4 Conjunto Cerrado
Sea 1 _ R
n
,diremos que 1 es un conjunto cerrado si su complemento R
n
1
es abierto.
1.3.5 Punto Frontera
Sea _ R
n
, r
0
es un punto frontera de si y solo si \c 0 : \
o
(r
0
) ,= ?
y \
o
(r
0
) (R
n
) ,= ?
1.3.6 Interior de un Conjunto
Sea _ R
n
,el conjunto de todos los puntos interiores de se llama el interior
de y se denota
o
o sea:
o
= r [ r es punto interior de
1.3.7 Frontera de un Conjunto
Sea _ R
n
, la frontera de es el conjunto de todos los puntos frontera de
y se denota 1r().
Proposicin 1 Si o es abierto, no contiene ninguno de sus puntos fronteras.
Dem. Directamente de la denicin de conjunto abierto.
Proposicin 2 Si o es cerrado, contiene a todos sus puntos fronteras.
5
1.3.8 Segmento Lineal
Si 1
1
, 1
2
R
n
, el segmento lineal que une 1
1
con 1
2
es 1 = (1 t)1
1
+ 1
2
,
0 _ t _ 1.1
1
se llama punto inicial y 1
2
punto terminal.
1.3.9 Linea Poligonal
Una poligonal esta formada por un nmero nito de segmentos lineales unidos
sucesivamente por sus extremos.
1.3.10 Punto Aislado
Sea _ R
n
, r
0
es punto aislado de si y solo si r
0
y c 0 :
\
o
(r
0
) = ?
1.3.11 Punto de Acumulacin
Sea _ R
n
, r R
n
, r es punto de acumulacin de si toda vecindad
despuntada de r contiene puntos de , es decir:
r es punto de acumulacin de ==\
o
(r
0
) ,= ?
1.3.12 Regin
Sea 1 _ R
n
,diremos que el conjunto 1 es una regin si es un conjunto abierto
y cualquier par de puntos de ella pueden unirse mediante una lnea poligonal,
contenida en R.
1.3.13 Regin Cerrada
Es una regin unida con su frontera.
Teorema Sea C _ R
n
y C es conjunto cerrado, entonces C contiene en todos
sus puntos de acumulacin.
6
1.4 Aspectos Geomtrico de las Funciones Escalares
Sea ) : 1 _ R
n
R esta funcin a cada r 1, r = (r
1
, r
2
, . . . , r
n
) le asigna
una imagen / R, / un escalar.
/ = )(r
1
, r
2
, . . . , r
n
)
a este tipo de funciones se les llama usualmente campo escalar.
Con el objeto de resaltar sus aspectos geomtricos, especialmente para fun-
ciones de dominio en R
2
o R
3
analizaremos conceptos como, grcas, curvas
de nivel, supercies de nivel, trazos, etc. de estas funciones.
Sea ) : 1 _ R
n
R si r 1 ==r = (r
1
, r
2
, . . . , r
n
), 1 es el dominio de
la funcin ).
) (1) = Im()) = . R [ . = )(r
1
, r
2
, . . . , r
n
)
1.4.1 Grca de una Funcin
Sea ) : 1 _ R
n
R , denimos la grca de ) como el subconjunto de
R
n+1
formado por todos los puntos (r
1
, r
2
, . . . , r
n
, )(r
1
, r
2
, . . . , r
n
)) para cada
(r
1
, r
2
, . . . , r
n
) R
n
.Simblicamente
G
}
=
_
(r
1
, r
2
, . . . , r
n
, )(r
1
, r
2
, . . . , r
n
)) R
n+1
[ (r
1
, r
2
, . . . , r
n
) 1
_
As, si : = 2 y ) es tal que . = )(r, j) entonces su grca ser:
G
}
=
_
(r, j, .) R
3
[ . = )(r, j)
_
1.4.2 Curvas y Supercies de Nivel
Sea ) : 1 _ R
n
R y C un escalar.Entonces el conjunto de puntosde nivel
de valor C ,se dene como el conjunto de puntos (r
1
, r
2
, . . . , r
n
) 1 para los
cuales )(r
1
, r
2
, . . . , r
n
) = C.Simblicamente, el conjunto de nivel
o = (r
1
, r
2
, . . . , r
n
) 1 [ )(r
1
, r
2
, . . . , r
n
) = C
Si : = 2 el conjunto (r, j) [ )(r, j) = C es una curva de nivel.
Si : = 3 el conjunto (r, j, .) [ )(r, j, .) = C es una supercie de nivel.
7
Ejemplo: 1.- Trazar la curva de nivel de )(r, j) = r j, C = 0, 1, 2
Es familia de rectas de pendiente 1.
5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
x
y
x
y
2.- Trazar la curva de nivel de )(r, j) = 10 r
2
4j
2
, C = 0, 1, 2
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -3
1.25
1
0.75
0.5
0.25
0
-0.25
-0.5
-0.75
-1
-1.25
x
y
x
y
Es familia de elipses centradas para C < 10, cuyo eje mayor se en-
cuentra sobre el eje x
Observacion: Las curvas y las supercies de nivel permiten dar una
imagen de la grca de la funcin.
1.5 Limite
Sea ) : 1 _ R
n
R una funcin escalar y r
0
un punto de acumulacin del
dominio 1. Formularemos la denicin de lmite de una funcin escalar de la
siguiente forma.
Denicin: La funcin ) tiene como lmite al nmero 1 R cuando r r
0
,
si para cada c 0, existe c (c, r
0
) 0 tal que
r 1 j 0 < |r r
0
| < c entonces [) (r) 1[ < c
Simblicamente:
8
lim
r!r0
) (r) = 1 ==\c 0, c 0 : r 1 y 0 < |r r
0
| < c ==[) (r) 1[ < c
En el caso particular : = 2 esta denicin es
lim
(r,)!(r0,0)
)(r, j) = 1 ==\c 0, c 0 : (r, j) 1 y
0 < |(r, j) (r
0
, j
0
)| < c == [)(r, j) 1[ < c
1.5.1 Ejemplo
Sea )(r, j) = r
2
+ 2rj. Determinar si existe lim
(r,)!(3,1)
_
r
2
+ 2rj
_
Anlisis:
Si (r, j) (3, 1) signica que r esta cercano a 3 e j esta cercano a 1 por
lo tanto el valor de r
2
+ 2rj debe estar prximo a 3 se espera entonces que si
este lmite existe debe ocurrir que:
lim
(r,)!(3,1)
_
r
2
+ 2rj
_
= 3
Observe que:
[r 3[ _
_
(r 3)
2
_
_
(r 3)
2
+ (j + 1)
2
= |(r, j) (3, 1)|
[j + 1[ _
_
(j + 1)
2
_
_
(r 3)
2
+ (j + 1)
2
= |(r, j) (3, 1)|
por lo cual:
|(r, j) (3, 1)| < c ==[r 3[ < c y [j + 1[ < c
por otro lado

r
2
+ 2rj 3
(r 3)
2
+ 2(r 3)(j + 1) + 4(r 3) + 6(j + 1)
_ [r 3[
2
+2 [r 3[ [j + 1[+4 [r 3[+6 [j + 1[
Sin prdida de generalidad se puede poner la condicin c < 1 entonces
mayorando se tiene que
r
2
+ 2rj 3
< [r 3[ + 2 [j + 1[ + 4 [r 3[ + 6 [j + 1[
< c + 2c + 4c + 6c = 13c
Deniendo c = :i:
_
1,
:
13
_
,
Todo lo anterior permite armar que:
|(r, j) (3, 1)| < c =

r
2
+ 2rj 3
< 13
r
2
+ 2rj 3
< 13c = 13
-
13
= -
9
Lo cual prueba que lim
(r,)!(3,1)
_
r
2
+ 2rj
_
= 3
Consideremos otro ejemplo en que usamos tambin la denicin pero otro
procedimiento
1.5.2 Ejercicio:
Probar que
lim
(r,)!(0,0)
_
r
2
j
2
r
2
+j
2
_
= 0
Solucin: Sea c 0
r
2
_ r
2
+j
2
, j
2
_ r
2
+j
2
==r
2
j
2
_
_
r
2
+j
2
_
2
==
r
2
j
2
r
2
+j
2
_ r
2
+j
2
, (r, j) ,= (0, 0)
Sea c =
_
-, |(r, j) (0, 0)| = |(r, j)| =
_
r
2
+j
2
_
r
2
+j
2
< c ==
_
r
2
+j
2
<
_
- ==r
2
+j
2
< -
)
r
2
j
2
r
2
+j
2
=
r
2
j
2
r
2
+j
2
< -
Lo que prueba que
lim
(r,)!(0,0)
_
r
2
j
2
r
2
+j
2
_
= 0
1.5.3 Los Teoremas de Lmites
Sean ) : 1
1
_ R
n
R , q : 1
2
_ R
n
R tales que si a = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
)
es punto de acumulacin de 1
1
y 1
2
y lim
r!o
)(r) = 1, lim
r!o
q(r) = ', aqu
r = (r
1
, r
2
, . . . , r
n
).Entonces
a.) lim
r!o
() +q) (r) = 1 +'
b.) lim
r!o
() q) (r) = 1 '
c.) lim
r!o
() q) (r) = 1 '
d.) lim
r!o
_
)
q
_
(r) =
1
'
, ' ,= 0
La demostracin de estas propiedades es idntica a la correspondiente de las
funciones de R en R.
10
Teorema Sea ) : 1 _ R
n
R tal que lim
r!o
)(r) = 1, y q : 1 _ R R es una
funcin continua en 1. Entonces q ) : 1 _ R
n
R y
lim
r!o
(q )) (r) = q
_
lim
r!o
)(r)
_
= q(1)
Ejemplo: Evaluar lim
(r,)!(3,2)
c
r+
2
Solucin:
Sea q(.) = c
:
es continua en todo R, lim
(r,)!(3,2)
r +j
2
= 7, entonces
lim
(r,)!(3,2)
c
r+
2
= c
7
1.5.4 Trayectorias:
Sea (r, j) un punto de R
2
. Una trayectoria por (r, j) es cualquier recta o curva
que contenga a (r, j)
Teorema Una condicin necesaria (no suciente) para que lim
(r,)!(0,0)
)(r, j)
exista y sea L, es que si los limites lim
r!0
)(r, ,(r)) y lim
r!0
)(r, c (r)) existen y
deben valer L , para cualquier j = ,(r) , j = c (r) trayectoria que pasen por
(0, 0).
Ejemplo: Sea )(r, j) =
r
2
r
4
+
2
Existir lim
(r,)!(0,0)
)(r, j)?
Solucin:
Dominio de ) es R
2
(0, 0) y claramente (0, 0) es punto de acumulacin
del dominio de ).
Sea T
1
= (r, j) [ j = ar familia de rectas que pasan por el origen si el
lmite
existe debera ocurrir que:
lim
(r,)!(0,0)
r
2
j
r
4
+j
2
= lim
r!0
r
2
(cr)
r
4
+c
2
r
2
= lim
r!0
(cr)
r
2
+c
2
= 0
Esto seala que si el lmite existe este debe ser cero, seguimos averiguando:
Sea T
2
=
_
(r, j) [ j = r
2
_
parbola por el origen.
lim
(r,)!(0,0)
r
2
j
r
4
+j
2
= lim
r!0
r
4
r
4
+r
4
=
1
2
11
No puede ser, el lmite si existe no puede tener dos valores diferentes.
Luego:
No existe lim
(r,)!(0,0)
r
2
j
r
4
+j
2
1.5.5 Lmites Iterados
Se llaman lmites iterados a los siguientes.
lim
r!r0
_
lim
!0
)(r, j)
_
; lim
!0
_
lim
r!r0
)(r, j)
_
Ejemplo: Sea )(r, j) =
r
2
2
r
2
+
2
, (r, j) ,= (0, 0) .Determine los lmites iterados
de ).
Solucin:
Tenemos que (0, 0) es punto de acumulacin del dominio de ).
Evaluemos, los lmites iterados
lim
r!0
_
lim
!0
r
2
j
2
r
2
+j
2
_
= lim
r!0
r
2
r
2
= 1
lim
!0
_
lim
r!0
r
2
j
2
r
2
+j
2
_
= lim
!0
j
2
j
2
= 1
Los conceptos de lmites y lmites iterados se relacionan segn los siguientes
teoremas.
Teorema 1: Si lim
(r,)!(r0,0)
)(r, j) existe, y si para cada r en una vecindad
reducida de r
0
, lim
!0
)(r, j) existe. Entonces
lim
r!r0
_
lim
!0
)(r, j)
_
= lim
(r,)!(r0,0)
)(r, j)
Este teorema nos lleva a formular el siguiente teorema.
Teorema 2: Si lim
(r,)!(r0,0)
)(r, j) existe, y si para cada y en una vecindad
reducida de j
0
, lim
r!r0
lim
!0
_
lim
r!r0
)(r, j)
_
= lim
(r,)!(r0,0)
)(r, j)
Ahora, se puede combinar ambos teoremas:
12
Teorema 3: Si lim
(r,)!(r0,0)
)(r, j) existe, y si para cada r en una vecindad
reducida de r
0
, lim
!0
)(r, j) existe, y si para cada j de una vecindad reducida de
j
0
, lim
r!r0
lim
!0
_
lim
r!r0
)(r, j)
_
= lim
r!r0
_
lim
!0
)(r, j)
_
= lim
(r,)!(r0,0)
)(r, j)
En el ejemplo anterior podemos concluir que no existe lim
(r,)!(0,0)
r
2
2
r
2
+
2
,pues
de existir su lmites iterados deben ser iguales.
1.6 Continuidad
1.6.1 Denicin.
Una funcin ) es continua en a ( a es punto de acumulacin de 1 _ R
n
) si
para cada - 0 existe c 0 tal que
\r 1 : |r a| < c ==[)(r) )(a)[ < -
donde r = (r
1
, r
2
, ..., r
n
), a = (a
1
, a
2
, ..., a
n
).
O lo que es lo mismo:
Se tiene que ) es continua en a si:
i) )(a) existe, ii) lim
r!o
)(r) existe y ; iii) lim
r!o
)(r) = )(a)
.
Es decir , para que una funcin de varias variables sea continua en un punto
debe estar denida all, debe tener lmite en l y el valor de la funcin en el
punto debe ser igual al valor del lmite en ese punto. En R
2
podemos enunciar
esta propiedad de la siguiente forma.
1.6.2 Denicin:
Una funcin ) en continua en un punto interior (r
0
, j
0
) de una regin 1 si
) (r
0
, j
0
) est denida y
lim
(r,)!(r0,0)
)(r, j) = ) (r
0
, j
0
)
) ser continua en la regin 1 si es continua en cada punto de 1.
Las funciones que no son continuas se dicen que son discontinuas.
13
1.6.3 Teoremas de Continuidad
Son similares a los teoremas para funciones de una variable. Esto signica que,
si una funcin es combinacin de otras funciones y estas funciones a su vez son
continuas entonces la funcin es continua excepto en aquellos puntos en los que
no est denida.
Ejemplo. Sea la funcin )(r, j) =
_
_
_
r
2
j
2
r
2
+j
2
:i (r, j) ,= (0, 0)
0 :i (r, j) = (0, 0)
,
Claramente si (r, j) ,= (0, 0), ) es un cuociente de funciones continuas
por lo que tambin es continua. Adems , la funcin es continua en (0, 0) pues
se demostr que
lim
(r,)!(0,0)
r
2
j
2
r
2
+j
2
= 0 = )(0, 0),
Por lo tanto, esta funcin es continua en todo R
2
. Continuando con este
mismo ejemplo, podemos usar coordenadas polares para mostrar de que ste
ltimo lmite vale cero. Decir que (r, j) (0, 0) , en coordenadas polares es
equivalente a que r 0 (independientemente del valor de 0).
Expresando la funcin )(r, j) =
r
2
j
2
r
2
+j
2
en coordenadas polares
r = r cos 0, j = r sin0, obtenemos la funcin
q(r, 0) =
r
2
cos
2
0 sin
2
0
cos
2
0 + sin
2
0
= r
2
cos
2
0 sin
2
0
cos
2
0 + sin
2
0
observese que
,(0) =
cos
2
0 sin
2
0
cos
2
0 + sin
2
0
= cos
2
0 sin
2
0 _ 1.
esta acotada, se tiene entonces
c (r) = r
2
Por lo tanto:
lim
:!0
q(r, 0) = lim
:!0
c(r),(0) = 0.
En general, podemos concluir que si ,(0) _ ' est acotada y c(r) 0
cuando r 0,entonces lim
:!0
c(r),(O) = 0.
1.6.4 Continuidad en un conjunto abierto.
Diremos una funcin es continua en un conjunto abierto l _ R
n
,si ella es
continua en cada punto del conjunto l.
14
1.7 Derivadas Parciales
1.7.1 Denicin
Sea ) : 1 _ R
2
R funcin de dos variables que est denida en una vecindad
del puntos (r
0
, j
0
).
La derivada parcial de ) respecto de r en (r
0
, j
0
) se dene por:
0)
0r
(r
0
, j
0
) = lim
|!0
)(r
0
+/, j
0
) )(r
0
, j
0
)
/
Similarmente, la derivada parcial de ) respecto de j en (r
0
, j
0
) se dene por:
0)
0j
(r
0
, j
0
) = lim
|!0
)(r
0
, j
0
+/) )(r
0
, j
0
)
/
siempre que estos lmites existan.
Las derivadas de orden superior las consideramos como una reiteracion de
la denicion anterior, es decir, derivadas sucesivas, as:
0
2
)
0r
2
=
0
0r
_
0)
0r
_
= lim
|!0
)
r
(r
0
+/, j
0
) )
r
(r
0
, j
0
)
/
0
2
)
0j
2
=
0
0j
_
0)
0j
_
= lim
|!0
)
(r
0
, j
0
+/) )
(r
0
, j
0
)
/
0
2
)
0r0j
=
0
0r
_
0)
0j
_
= lim
|!0
)
(r
0
+/, j
0
) )
(r
0
, j
0
)
/
1.7.2 Ejemplo:
Calcular las derivadas parciales de:
)(r, j) = r
3
j
2
+r
4
sinj + cos rj
Solucin.
De acuerdo con la denicin debemos calcular
lim
|!0
(r +/)
3
j
2
+ (r +/)
4
sinj + cos(r +/)j (r
3
j
2
+r
4
sinj + cos rj)
/
Desarrollando el numerador se tiene:
r
3
j
2
+ 3r
2
/j
2
+ 3r/
2
j
2
+/
3
j
2
+r
4
sinj + 4r
3
/sinj + 6r
2
/
2
sinj + 4r/
3
sinj
+/
4
sinj + cos(rj) cos(/j) sin(rj) sin(/j) r
3
j
2
r
4
sinj cos(rj) =
3r
2
/j
2
+ 3r/
2
j
2
+/
3
j
2
+ 4r
3
/sinj + 6r
2
/
2
sinj + 4r/
3
sinj +/
4
sinj
+cos(rj)(cos(/j) 1) sin(rj) sin(/j)
15
Calculando lmite
lim
|!0
(r +/)
3
j
2
+ (r +/)
4
sinj + cos(r +/)j (r
3
j
2
+r
4
sinj + cos rj)
/
= 3r
2
j
2
+ 4r
3
sinj + cos rj lim
|!0
(cos(/j) 1)
/
sin(rj) lim
|!0
sin(/j)
/
Como lim
|!0
(cos(/j) 1)
/
= 0 y lim
|!0
sin(/j)
/
= j
Tenemos que este lmite y por tanto la derivada es
0)
0r
(r, j) = 3r
2
j
2
+ 4r
3
sinj j sin(rj)
De igual forma se puede calcular por denicin.
0)
0j
(r, j) = 2r
3
j +r
4
cos j rcos rj
1.7.3 Derivadas Parciales Cruzadas
Teorema (de Schwarz) Sea ) : 1 _ R
2
R una funcin, 1 abierto. Si las
derivadas
0
2
)
0r0j
y
0
2
)
0j0r
existen y son continuas en 1, entonces:
0
2
)
0r0j
=
0
2
)
0j0r
Demostracin queda propuesta.
Como ejemplo ilustrativo considere la funcin
)(r, j) =
_
r
3
r
3
r
2
+
2
:i (r, j) ,= (0, 0)
0 :i (r, j) = (0, 0)
y verique que:
0
2
)
0r0j
(0, 0) = 1,
0
2
)
0j0r
(0, 0) = 1
Observacin: Use la denicin y encuentre estos resultados.
16
1.8 Diferenciabilidad en dos variables
1.8.1 Denicin:
Sea ) una funcin denida en una vecindad de (r
0
, j
0
).Diremos que ) es difer-
enciable en (r
0
, j
0
) si existen nmeros y 1 tales que:
)(r
0
+/, j
0
+/) )(r
0
, j
0
) = / +1/ +c(/, /) |(/, /)|
y si el residuo tiene la propiedad lim
k(|,|)k!0
c(/, /) = 0. Diremos que ) es
diferenciable en una regin, si es diferenciable en cada punto de la regin.
1.8.2 Teorema:
Si ) es diferenciable en (r
0
, j
0
), entonces ) es continua en (r
0
, j
0
).
Demostracin:
Sea (r, j) \
o
((r
0
, j
0
))
)(r
0
+/, j
0
+/))(r
0
, j
0
) = (r r
0
)+1(j j
0
)+c(/, /) |(r, j) (r
0
, j
0
)|
Adems sabemos que
[r r
0
[ _ |(r, j) (r
0
, j
0
)| , [j j
0
[ _ |(r, j) (r
0
, j
0
)|
entonces
|)(r
0
+/, j
0
+/) )(r
0
, j
0
)| _ [/ +1/ +c(/, /)[ |(r, j) (r
0
, j
0
)|
Si (r, j) (r
0
, j
0
) , tenemos que c(/, /) 0 y |(r, j) (r
0
, j
0
)| 0
por lo tanto |)(r
0
+/, j
0
+/) )(r
0
, j
0
)| 0
) lim
(|,|)!(0,0)
)(r
0
+/, j
0
+/) = )(r
0
, j
0
)
La diferenciabilidad es tambin una condicin ms fuerte que la existencia
de las derivadas parciales.
17
1.8.3 Teorema
0
, j
0
), entonces las derivadas parciales de primer orden
existen en (r
0
, j
0
) y
)
r
(r
0
, j
0
) =
)
(r
0
, j
0
) = 1
Demostracin
Sea ) diferenciable en (r
0
, j
0
) ==
)(r
0
+/, j
0
+/) )(r
0
, j
0
) = / +1/ +c(/, /)
_
/
2
+/
2
dividiendo por / ,= 0 y haciendo / = 0 se tiene:
)(r
0
+/, j
0
) )(r
0
, j
0
)
/
= +c
[/[
/
==
)(r
0
+/, j
0
) )(r
0
, j
0
)
/

= [c(/)[
[/[
/
= [c(/)[
pero lim
|!0
c(/) = 0
) lim
|!0
)(r
0
+/, j
0
) )(r
0
, j
0
)
/
=
De manera analoga
) lim
|!0
)(r
0
, j
0
+/) )(r
0
, j
0
)
/
= 1
Se puede tener tambin el siguiente criterio para la diferenciabilidad de una
funcin.
1.8.4 Teorema:
Sea ) : 1 _ R
2
R una funcin.Si ) tiene primeras derivadas parciales
continuas en una regin 1. Entonces ) es diferenciable en cada punto de 1.
Nota: Todas las ideas dadas para funciones de dos variables se pueden
extender a funciones denidas en un espacio : dimensional.
1.8.5 Diferencial Total
En dos dimensiones:
0
, j
0
) entonces la diferencial total es:
d) =
0)
0r
dr +
0)
0j
dj en (r
0
, j
0
)
En tres dimensiones:.
18
0
, j
0
, .
0
) entoncesa diferencial total es:
d) =
0)
0r
dr +
0)
0j
dj +
0)
0.
d. en (r
0
, j
0
, .
0
)
1.9 Derivada Direccional
1.9.1 Gradiente
Sea ) : 1 _ R
n
R, 1 1 abierto y ) diferenciable en 1. Entonces el
vector gradiente de ) en 1 se denota \) (1) y se dene por la formula:
\) (1) =
_
0)
0r
1
(1) ,
0)
0r
2
(1) , ...,
0)
0r
n
(1)
_
Ejemplo: Sea )(r, j, .) = 3r
3
j
2
.. Calcular \)(1, 2, 3).
Solucin:
\)(r, j, .) =
_
9r
2
j
2
., 6r
3
j., 3r
3
j
2
_
\)(1, 2, 3) = (108, 36, 12) = 12 (9, 3, 1)
1.9.2 Denicin Derivada direccional
Sea ) : 1 _ R
n
R y 1
0
un punto interior de 1.Sea

n vector unitario
|
n | = 1.La derivada direccional de ) en 1

0
en la direccin de

n se dene por:
lim
|!0
)(1
0
+/
n ) )(1
0
)
/
Si este lmite existe ) tiene derivada direccional en 1
0
en la direccin de

n
y la denotamos
0)
0
n
(1
0
) .
Ejemplos 1.) Si ) y q son funciones diferenciables
Demostrar que:
\()q) = )\q +q\)
\
_
)
q
_
=
q\) )\q
q
2
si q no es cero
2.) Si ) es diferenciable en una variable y q = )
_
r
2
+j
2
+.
2
_
. Calcular
\q \q.
Solucin.
19
Si ponemos n = r
2
+j
2
+.
2
al derivar parcialmente se tiene
0q
0r
= 2r)
0
(n) ;
0q
0j
= 2j)
0
(n) ;
0q
0.
= 2.)
0
(n).
== \q = 2)
0
(n)(r, j, .) ==\q \q = 4 [)
0
(n)]
2
[(r, j, .) (r, j, .)]
= 4 [)(n)]
2
(r
2
+j
2
+.
2
)
1.9.3 Teorema:
Si ) es diferenciable en 1, entonces
0)
0
n
(1) existe para todos los vectores

n ,
unitarios y
0)
0
n
(1) = \) (1)
n
Demostracin:
Considerando la demostracin en R
3
.Sean 1
0
= (r, j, .) y

n = (n
1,
n
2
, n
3
)
Por denicin de diferenciabilidad se tiene:
)(1
0
+/
n ) )(1
0
) = )(r +/n
1
, j +/n
2
, . +/n
3
) )(r, j, .)
=
0)
0r
/ n
1
+
0)
0j
/ n
2
+
0)
0.
/ n
3
+c[/[
= /
_
0)
0r
n
1
+
0)
0j
n
1
+
0)
0.
n
3
_
+c[/[
Dividiendo por / y tomando lmite cuando / 0 se tiene c 0 y
lim
|!0
)(1
0
+/
n ) )(1
0
)
/
=
0)
0r
n
1
+
0)
0j
n
2
+
0)
0.
n
3
)
0)
0
n
(1
0
) = \) (1
0
)
n
Nota: Para cada

n vector unitario jo, la derivada direccional
0)
0
n
dene
una nueva funcin, a la cual a su vez se le puede aplicar la denicin de derivada
direccional y tenemos as las derivadas direccionales superiores.
0
2
)
0
n
2
=
0
0
n
_
0)
0
n
_
20
1.9.4 Teorema:
Supongamos que ) tiene segundas derivadas parciales continuas en una vecindad
de un punto 1. Entonces:
0
2
)
0
n
2
(1) = (\
n )
2
)
Demostracin
0)
0
n
= )
1
n
1
+)
2
n
2
+)
3
n
3
0
2
)
0
n
2
= n
1
0)
1
0
n
+n
2
0)
2
0
n
+n
3
0)
3
0
n
0
2
)
0
n
2
= n
1
()
11
n
1
+)
12
n
2
+)
13
n
3
) +n
2
()
21
n
1
+)
22
n
2
+)
23
n
3
)
+n
3
()
31
n
1
+)
32
n
2
+)
33
n
3
)
Como las derivadas cruzadas son iguales se tiene
0
2
)
0
n
2
= n
2
1
)
11
+ 2n
1
n
2
)
12
+ 2n
1
n
3
)
13
+n
2
2
)
22
+ 2n
2
n
3
)
23
+n
2
3
)
33
=
_
n
1
0
0r
+n
2
0
0j
+n
3
0
0n.
_
2
) = (\
n )
2
)
Consecuencias de
0)
0
n
(1) = \) (1)
n
1.) Si \) (1) = 0 ==
0)
0

n
(1) = 0 \
n
2.) La direccin de mximo crecimiento de la derivada direccional viene
dada
por
0)
0
n
(1) = |\) (1)| en la direccin del vector gradiente.
3.) La direccin de mayor decrecimiento (o mnimo crecimiento) viene dada
en
la direccin \) (1) y el valor mnimo es
0)
0
n
(1) = |\) (1)| .
Demostracin.
Basta considerar
0)
0
n
(1) = \) (1)
n = |\) (1)| cos 0

21
1.10 Plano tangente y recta normal
Sea . = )(r, j) la ecuacin de una supercie cualquiera. En lo que sigue con-
viene para mayor comprensin del razonamiento usar la expresin 1(r, j, .) =
0 para denotar la supercie de tal modo que
1(r, j, .) = )(r, j) . 1(r, j, .) = . )(r, j)
Sea entonces la supercie 1(r, j, .) = 0 y 1
0
= (r
0
, j
0
, .
0
) un punto
de ella. Sea

r (t) = r(t)i +j(t), +.(t)/ la ecuacin paramtrica de una
curva C en dicha supercie y que pasa por el punto (r
0
, j
0
, .
0
).
Tomando la diferencial de 1(r, j, .) = 0 tenemos
01
0r
dr +
01
0j
dj +
01
0.
d. = 0
En 1
0
= (r
0
, j
0
, .
0
) de la curva donde

r (t
0
) = 1
0
se tiene
01(1
0
)
0r
r(t
0
)dt +
01(1
0
)
0j
j(t
0
)dt +
01(1
0
)
0.
.(t
0
)dt = 0 ==
01(1
0
)
0r
r(t
0
) +
01(1
0
)
0j
j(t
0
) +
01(1
0
)
0.
.(t
0
) = 0
Es decir
_
01(1
0
)
0r
,
01(1
0
)
0j
,
01(1
0
)
0.
_
(r(t
0
), j(t
0
), .(t
0
)) = 0
) _1(1
0
)
r(t
0
) = 0
Esto nos dice que _1(1
0
) es perpendicular a
r(t
0
). Esto ocurre para toda
curva C que pase por 1
0
y como

r(t
0
) es vector tangente a C se tiene
que _1(1
0
) es perpendicular a toda recta tangente a la supercie en 1
0
.
Por lo tanto, _1(1
0
) es un vector normal a la supercie en 1
0
.
1.10.1 Plano Tangente
La expresion de la forma:
01(1
0
)
0r
(r r
0
) +
01(1
0
)
0j
(j j
0
) +
01(1
0
)
0.
(. .
0
) = 0
es la ecuacin del plano tangente a la supercie 1(r, j, .) = 0 en el punto
1
0
= (r
0
, j
0
, .
0
)
22
1.10.2 Recta Normal
El vector director de la recta es _1(1
0
),luego la ecuacin vectorial queda
(r, j, .) = (r
0
, j
0
, .
0
) +t(
01(1
0
)
0r
,
01(1
0
)
0j
,
01(1
0
)
0.
), t R
Ecuacin paramtrica:
r = r
0
+t
01(1
0
)
0r
j = j
0
+t
01(1
0
)
0j
, t R
r = .
0
+t
01(1
0
)
0.
Eliminando el parmetro t obtenemos la ecuacin cartesiana:
r r
0
1
r
(1
0
)
=
j j
0
1
(1
0
)
=
. .
0
1
:
(1
0
)
Si la supercie es . = )(r, j) la ecuacin del plano tangente se puede
escribir
. .
0
= )
r
(r
0
, j
0
)(r r
0
) +)
(r
0
, j
0
)(j j
0
)
Ejemplo: Sea . = c
r
(cos j +1) en el punto (0,
t
2
, 1) calcular las ecuaciones
del plano tangente y la recta normal a la supercie.
Solucin.
)
r
(r, j) = c
r
(cos j + 1), )
(r, j) = c
r
(:c:j)
)
r
(0,

2
) = 1, )
(0,

2
) = 1
Reemplanzando trminos en la ecuacin del plano tenemos:
. 1 = 1 (r 0) + (1)(j

2
)
== . 1 = r j +

2
Finalmente, la ecuacin del plano tangente queda
23
r j . +

2
+ 1 = 0
y
(r, j, .) = (0,

2
, 1) +t(1, 1, 1)
la ecuacin de la recta normal en su forma vectorial.
1.11 Funcin Compuesta. La Regla de la Cadena.
En este mdulo abordaremos en forma bsica la siguiente problemtica. Si n
es una funcin diferenciable de variables r, j, ., , y a su vez estas ltimas
son funciones de otras variables nuevas t y/o : podemos encontrar la primera
derivada parcial de n con respecto a las nuevas variables t y/o : expresada en
trminos de las derivadas parciales de las funciones dadas?. As, por ejemplo,
si un fenmeno fsico est ocurriendo digamos en una regin cilndrica, resul-
tara mejor expresar las cantidades que interesen en trminos de coordenadas
cilindricas y no en cartesianas.
1.11.1 Caso particular:
Sea ) : 1 _ R
2
R tal que n = )(r, j), dos variables independientes.
Supongamos a su vez que cada una de estas dos variables es diferenciable de
una simple variable independiente t. Si r = r(t) y j = j(t), la derivada de la
funcin compuesta (regla de la cadena) con respecto a t es
dn
dt
=
0n
0r

dr
dt
+
0n
0j

dj
dt
dn
dt
= \n
r
0
(t)
1.11.2 Caso particular de dos variable independientes simples.
Sea ) : 1 _ R
2
R tal que n = )(r, j), tiene dos variables inde-
pendientes. Estas variables a su vez funciones diferenciables de dos variables
simples independientes t y :. La expresin de las derivadas de la funcin
compuesta (o regla de la cadena) es:
0n
0t
=
0n
0r

dr
dt
+
0n
0j

dj
dt
0n
0:
=
0n
0r

dr
d:
+
0n
0j

dj
d:
Los expresiones anteriores las podemos expresar matricialmente como:
24
_
0n
0t
,
0n
0:
_
=
_
0n
0r
,
0n
0j
_
_
_
_
dr
dt
dj
dt
dr
d:
dj
d:
_
_
_
Ejemplo 1: Hallar
d.
dt
, si . =
r
j
, donde r = c
|
y j = lnt.
Solucin.
Si
d.
dt
=
0n
0r

dr
dt
+
0n
0j

dj
dt
, entonces
d.
dt
=
1
j
c
|
+
_
r
j
2
_
1
t
d.
dt
=
c
|
lnt

c
|
(lnt)
2
1
t
= c
|
_
1
lnt

1
t(lnt)
2
_
Ejemplo 2: Hallar
0n
0t
j
0n
0:
si n = )(r, j), donde r = t
2
:
2
,
j = c
|s
Solucin.-
En este caso
0n
0t
= )
r
(r, j)
dr
dt
+)
(r, j)
dj
dt
, entonces
0n
0t
= )
r
(r, j)(2t) +)
(r, j)(: c
|s
)
Similarmente
0n
0:
= )
r
(r, j)
dr
d:
+)
(r, j)
dj
d:
, entonces
0n
0:
= )
r
(r, j)(2:)+)
(r, j)(t c
|s
)
1.11.3 De forma ms general si
) : 1 _ R
n
R tal que . = )(j
1,
j
2,
j
3,
, j
n,
), es funcin de : variables
independientes. Supongamos tambin que cada una de estas variables inde-
pendientes es funcin diferenciable de otras : variables simples independientes
r
1
, r
2
, r
3
, , r
n
. La expresin de la derivada de la funcin compuesta (regla de
la cadena) es similar, pudiendose escribir cada una de estas derivadas por
0.
0r
=
n
I=1
0.
0j
I

0j
I
0r
Esta ecuacin se puede escribir utilizando matrices, como

25
_
0.
0r
1
, . . . ,
0.
0r
n
_
=
_
0.
0j
1
, . . . ,
0.
0j
n
_
_
_
_
_
_
_
0j
1
0r
1
. . .
0j
1
0r
n
.
.
.
.
.
.
0j
n
0r
1

0j
n
0r
n
_
_
_
_
_
_
La matriz ::
_
0j
I
0r
_
I=1...n, =1...n
se denomina matriz jacobiana de
la transformacin j
I
= j
I
(r
1,
r
2,
r
3,
, r
n
).
Ejemplo 3: Sea )(r, j, .) = r + r
2
j + .c
, en donde r, j, y . , estn
relacionadas con n y a travs de la transformacin
r = n, j = n
2
2
, . = nsc:
Calcule
0)
0n
,
0)
0
, y
0
2
)
00n
, en el punto (n, ) = (2, 2).
Solucin.-
La matriz jacobiana para esta transformacin es
_
_
r
u
r
u
j
u
j
u
.
u
.
u
_
_
=
_
_
n
2n 2
:c: ncos
_
_
_
_
r
u
r
u
j
u
j
u
.
u
.
u
_
_
(2, 2) =
_
_
2 2
4 4
sin2 2 cos 2
_
_
Para (n, ) = (2, 2), los valores de r, j y . son 4, 0 , y 2:c:2
respectivamente.Entonces la matriz regln ()
r
)
)
:
) es
()
r
)
)
:
) =
_
1 + 2rj r
2
+.c
_
evaluando en el punto (4, 0, 2:c:2) queda
_
1 + 2rj r
2
+.c
_
(4, 0, 2:c:2) = (1 16 + 2:c:2 1)
De donde
()
u
)
u
) = ()
r
)
)
:
)
_
_
r
u
r
u
j
u
j
u
.
u
.
u
_
_
= ()
r
r
u
+)
j
u
+)
:
.
u
)
r
r
u
+)
j
u
+)
:
.
u
)
26
Evaluando
()
u
)
u
) (2, 2) = (66 + 9:c:2 62 8:c:2 + 2co:2)
Por lo tanto
0)
0n
(2, 2) = 66 + 9:c:2 y
0)
0
(2, 2) = 62 8:c:2 + 2co:2
Ahora bien, como
)
u
= )
r
r
u
+)
j
u
+)
:
.
u
= (1 + 2rj ) + (r
2
+.c
)2n +c
:c:
Se tiene
0
2
)
00n
= )
uu
= 2(rj
u
+jr
u
) + 1 + 2rj + 2(2rr
u
+.c
j
u
+c
.
u
)n
+j
u
c
:c: +c
cos
Evaluando en el punto (2, 2) se tiene
0
2
)
00n
(2, 2) = 1 36:c:2 + 9 cos 2
1.12 Funcin Implicita
Cuando denimos funciones en forma implicita decimos por ejemplo, sea j =
,(r) una funcin diferenciable denida implicitamente por medio de la ecuacin
1(r, j) = 0, o bien, sea . = )(r, j), denida implicitamente por la ecuacin
1(r, j, .) = 0.
El primer caso lo podemos ejemplicar con una funcin j = ,(r) denida
por la ecuacin de la hiprbola r
2
4rj 3j
2
= 9
Muchas veces las ecuaciones que relacionan a las variables pueden ser tan
complejas y no lineales, que no es posible esperar encontrar relaciones sencillas,
si las hay, explcitas que expresen a una variable en trminos de las otras.
En trminos generales, lo que se pide es que esta relacin entre las variables
exista localmente, es decir en alguna vecindad de un punto donde las ecuaciones
se satisfacen. La mayora de las veces no se esperan resultados globales, es decir,
no todos los puntos que satisfacen las relaciones implcitas satisfacen tambin
las explcitas.
Con el objeto de ilustrar estas ideas analicemos el siguiente ejemplo.
Ejemplo:
Pruebe que la ecuacin .
5
+. +rj = 0 dene una funcin . = )(r, j) para
todos los valores r e j.
Solucin.
27
Se debe establecer que para cada r e j se puede resolver en forma nica para
. la ecuacin de quinto grado. Ya que esto no es obvio, razonamos utilizando
la grca de
n = .
5
+. +a
n(.) = 5.
4
+ 1, \a == n es estrictamente creciente,entonces para cada
a existen .
1
y .
2
tal que
n(.
1
) < 0 < n(.
2
)
por lo cual existe un nico . tal que n(.) = 0 para cada a .
Si se identica a con la cantidad rj se ha establecido el hecho planteado.
Luego, ". = )(r, j) se dene implicitamente por la ecuacin .
5
+.+rj = 0
"
1.12.1 Derivacin implicita
En el caso j = ,(r) una funcin diferenciable denida implicitamente por
medio de la ecuacin 1(r, j) = 0
Si 1 es diferenciable y 1
(r, j) ,= 0. Entonces
dj
dr
=
1
r
(r, j)
1
(r, j)
En el caso de funciones de dos variables denida implictamente, el siguiente
teorema arma la existencia de funciones implcitas bajo ciertas circunstancias
y da formulas para obtener las derivadas parciales de estas funciones.
28
1.12.2 Teorema de la funcin implcita
Sea 1 una funcin de R
3
en R que pertenece a la clase C
1
en un conjunto
abierto l. Si 1(r
0
, j
0
, .
0
) = 0 y
01
0.
(r
0
, j
0
, .
0
) ,= 0, donde (r
0
, j
0
, .
0
) l,
entonces existe una vecindad \ = \
o
(r
0
, j
0
), y una vecindad (.
0
a, .
0
+a)
de .
0
y una funcin nica ) de C
1
sobre \ tal que
)(r
0
, j
0
) = .
0
y )(r, j) (.
0
a, .
0
+a) \(r, j) \.
j 1(r, j, )(r, j)) = 0
Adems, \(r, j) \ = \
o
(r
0
, j
0
) se tiene:
0)(r, j)
0r
=
01
0r
(r, j, )(r, j))
01
0.
(r, j, )(r, j))
0)(r, j)
0j
=
01
0j
(r, j, )(r, j))
01
0.
(r, j, )(r, j))
Este teorema se puede generalizar a ms variables, de tal modo que si se
dan las condiciones exigidas por el teorema y n = )(r, j, ., ) est denida
implicitamente por 1(r, j, . , , n) = 0 y 1
u
(r, j, . , , n) ,= 0, entonces
0)
0r
=
01
0r
01
0.
0)
0j
=
01
0j
01
0.
0)
0.
=
01
0.
01
0.
etc.
29
Ejemplo. Calcular
0.
0r
y
0.
0j
si . se dene implicitamente en la ecuacin
r
2
j 8rj. = j. +.
3
Solucin.-
1(r, j, .) = r
2
j + 8rj. +j. +.
3
1
r
(r, j, .) = 8j. 2rj, 1
(r, j, .) = 8r. +. r
2
, 1
:
(r, j, .) = 8rj +j + 3.
2
Claramente estas derivadas son continuas en R
3
, son funciones polinmicas,
Por consiguiente, 1 pertenece a C
1
.
Para todo (r, j, .) en que 1
:
(r, j, .) ,= 0 se tiene.
0.
0r
=
8j. 2rj
8rj +j + 3.
2
0.
0j
=
8r. +. r
2
8rj +j + 3.
2
1.13 Jacobiano
1.13.1 Denicin.-
Si )
1
, )
2
, )
3,
. . . , )
n
son funciones diferenciables de R
n
en R y si (r
1
, r
2
, r
3
, . . . ,
r
n
) 1 su dominio tal que
)
1
= )
1
(r
1
, r
2
, r
3
. . . , r
n
)
)
2
= )
2
(r
1
, r
2
, r
3
. . . , r
n
)
.
.
.
)
n
= )
n
(r
1
, r
2
, r
3
. . . , r
n
)
El Jacobiano de las funciones )
1
, )
2
, )
3,
. . . , )
n
, respecto de las variables
r
1
, r
2
, r
3
. . . , r
n
se dene por el determinante de las primeras derivadas
parciales y se denota
0()
1
, )
2
, )
3,
. . . , )
n
)
0(r
1
, r
2
, r
3
. . . , r
n
)
0()
1
, )
2
, )
3,
. . . , )
n
)
0(r
1
, r
2
, r
3
. . . , r
n
)
=
J}1
Jr1
J}1
Jr2
. . .
J}1
Jrn
J}2
Jr1
J}2
Jr2
. . .
J}2
Jrn
.
.
.
J}n
Jr1
J}n
Jr2
. . .
J}n
Jrn
30
1.13.2 Dos funciones denidas implicitamente
Teorema Sean 1(r, j, n, ) = 0 y G(r, j, n, ) = 0 funciones continuas y
con primeras derivadas parciales continuas (F y G pertenecen a C
1
) en alguna
vecindad de 1
0
= (r
0
, j
0
, n
0
,
0
) en donde las ecuaciones
1(r, j, n, ) = 0 , G(r, j, n, ) = 0
se satisfacen. Entonces
a) Si
0(1, G)
0(n, )
(1
0
) ,= 0, las ecuaciones denen implicitamente funciones
continuas n = n(r, j), = (r, j) con primeras derivadas parciales continuas
con respecto a cada una de las variables en alguna vecindad de (r
0
, j
0
) y
n = n(r
0
, j
0
), = (r
0
, j
0
)
/) Las derivadas parciales de n y en 1
0
estan dadas por
0n
0r
=
0(1, G)
0(r, )
0(1, G)
0(n, )
,
0n
0j
=
0(1, G)
0(j, )
0(1, G)
0(n, )
0
0r
=
0(1, G)
0(n, r)
0(1, G)
0(n, )
,
0
0j
=
0(1, G)
0(n, j)
0(1, G)
0(n, )
Ejemplo Calcule las derivadas parciales
0n
0r
y
0
0r
donde n y estan
denidas por las ecuaciones implcitas
r
2
+ 2n = 1, r
3
n
3
+
3
= 1
Solucin.
En este caso 1(r, n, ) = r
2
+2n1 = 0 y G(r, n, ) = r
3
n
3
+
3
1 = 0
0(1, G)
0(n, )
=
2 2n
3n
2
3
2
= 6(n
3
+
3
)
0(1, G)
0(n, )
,= 0 para todo (r, n, ) donde n ,= 0 j ,= 0.
0(1, G)
0(r, )
=
2r 2n
3r
2
3
2
= 6r(
2
rn)
0(1, G)
0(n, r)
=
2 2r
3n
2
3r
2
= 6r(r +n
2
)
Entonces
31
0n
0r
=
6r(
2
rn)
6(n
3
+
3
)
=
r(rn
2
)
n
3
+
3
y
0
0r
=
6r(r +n
2
)
6(n
3
+
3
)
=
r(r +n
2
)
n
3
+
3
1.14 Mximos y Mnimos
Mximos y Mnimos (extremos locales o relativos) para funciones de dos o ms
variables.
Sea ) : l _ R
2
R, l conjunto abierto.
) tiene un mximo local en r
0
l si )(r
0
) _ )(r) \r 1
o
(r
0
, j
0
)
) tiene un mnimo local en r
0
l si )(r
0
) _ )(r) \r 1
o
(r
0
, j
0
)
Ejemplo: La funcin )(r, j) = 4 r
2
j
2
tiene un mximo local en (0, 0),
pues ) = )(0.0) )(r, j) = r
2
+j
2
_ 0
ya que r
2
_ 0, j
2
_ 0 \(r, j) 1
o
(0, 0).
Observacin: Si las desigualdades son vlidas en todo l se tendr extremo
absolutos.
1.14.1 Punto Crtico:
Sea ) : 1 R
n
R.Los puntos donde todas las derivadas parciales de ) son
cero o no existen se llaman puntos crtico de ).
Si ) : R
2
R, (r
0
, j
0
) es punto crtico de ) si y solo si :
i)
0)(r
0
, j
0
)
0r
= 0,
0)(r
0
, j
0
)
0j
= 0
ii)
@
0)(r
0
, j
0
)
0r
, y/o @
0)(r
0
, j
0
)
0j
Ejemplo 1: La funcin . = )(r, j) = r
2
+j
2
Tiene un mnimo local en (0, 0) : )(0, 0) _ r
2
+j
2
= )(r, j)
)(0, 0) = 0 es mnimo absoluto.
32
Ejemplo 2: La funcin . = )(r, j) = 1
3
_
r
2
+j
2
)(0, 0) = 0 es mnimo local y absoluto.
Ejemplo 3: Sea . = )(r, j) = r
2
j
2
==
0)
0r
= 2r
0)
0j
= 2j
==(0, 0) punto crtico.
1.14.3 Punto silla:
Denicin : Sea punto (r
0
, j
0
) 1o:()) . Si cualquier 1
o
(r
0
, j
0
) contiene
puntos (r, j) 1
o
(r
0
, j
0
) tales que )(r, j) )(r
0
, j
0
) 0 y puntos (r, j)
1
o
(r
0
, j
0
) tales que )(r, j) )(r
0
, j
0
) < 0 se llama punto ensilladura.
Denicin. Sea ) : l _ R
n
R.Un punto crtico en que ) no es mximo
ni mnimo se llama punto silla.
Ejemplo: En la funcin )(r, j) = r
2
j
2
, (0, 0) es punto ensilladura, pues
) = )(0, 0) )(r, j) = r
2
+ j
2
no se puede decir nada an del signo, pero
para ) = )(0.0) )(r, 0) = r
2
_ 0 j ) = )(0, 0) )(0, j) = j
2
_ 0,
permite concluir que (0, 0) es punto ensilladura
Observacin: Deniciones extendibles a funciones de ms variables.
1.14.4 Teorema:
Sea ) una funcin continua de dos variables denida en una regin cerrada y
acotada 1 del plano A1. Entonces:
a.) Al menos hay un punto (r
0
, j
0
) 1 en que ) alcanza su valor mnimo.
b.) Al menos hay un punto (r
0
, j
0
) 1 en que ) alcanza su valor mximo.
Observacin: Este Teorema es extensible a ms variables.
Denicin: Sea ) : l _ R
n
R funcin denida en un conjunto abierto
l R
n
y sea r l. Suponga que todas las derivadas parciales de segundo
orden existen en r. A la matriz cuadrada de orden :.
= (a
I
)
I,=1,...,n
donde a
I
=
0
2
)
0r
I
0r
(r)
r = (r
1
, r
2
, ..., r
n
)
se llama matriz Hessiana (o simplemente Hessiano) de la funcin ) en r y
se denota H(r).
33
Para )(r, j)
H(r, j) =
_
J
2
}
Jr
2
J
2
}
JJr
J
2
}
JrJ
J
2
}
J
2
_
Para )(r, j, .)
H(r, j, .) =
_
_
_
J
2
}
Jr
2
J
2
}
JJr
J
2
}
J:Jr
J
2
}
JrJ
J
2
}
J
2
J
2
}
J:J
J
2
}
JrJ:
J
2
}
JJ:
J
2
}
J:
2
_
_
_
Sea
n
=
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
. . . a
1n
a
21
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
nn
_
_
_
_
_
_
Consideremos las submatrices
|
de
n
(/ = 1, 2, . . . , :) denidas de las
siguientes maneras:
1
= (a
11
) ,
2
=
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
,
3
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
, ,
n
=
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
. . . a
1n
a
21
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
nn
_
_
_
_
_
_
1.14.7 Teorema: (Consideraciones sucientes para la existencia de
extremos locales)
Sea ) : l _ R
n
R una funcin denida en un conjunto abierto l de R
n
y r
un punto critico de ) (es decir \)(r) =

0 ) y supongamos que las derivadas
parciales de segundo orden son crticos en una vecindad abierta de r. Entonces:
a.) Si todas las submatrices
|
de la matriz Hessiana H(r) denidas de la
forma anterior tienen determinante positivo, ) tiene un mnimo local en r.
b.) Si todas las submatrices
|
de la matriz Hessiana H(r), denidas de
la forma anterior, tienen determinantes de signo alternado comenzando por
1
< 0, ) tiene un mximo local en r.
34
Ejemplo 1: Sea ) : R
2
R denida por )(r, j) = r
2
+ 3j
2
2r 12j + 13
\)(r, j) = (2r 2, 6j 12) = (0, 0) ==(1, 2) .Punto Crtico.
H(r, j) =
_
2 0
0 6
_
==det H(r, j) = 12
1
= (2) ==det
1
= 2 0
2
=
_
2 0
0 6
_
==det
2
= 12 0
) ) tiene mnimo local en (1, 2).
2
R denida por )(r, j) =
_
r
2
+ 3j
2
_
c
1(r
2
+
2
)
.
J}
Jr
= 2rc
1(r
2
+
2
)
2r
_
r
2
+ 3j
2
_
c
1(r
2
+
2
)
. = c
1(r
2
+
2
)
_
2r 2r
3
6rj
2
_
J}
J
= 6jc
1(r
2
+
2
)
2j
_
r
2
+ 3j
2
_
c
1(r
2
+
2
)
. = c
1(r
2
+
2
)
_
6j 6j
3
2r
2
j
_
==
r r
3
3rj
2
= 0
3j 3j
3
r
2
j = 0
_
==
r
_
1 r
2
3j
2
_
= 0
j
_
3 3j
2
r
2
_
= 0
_
==(0, 0)
Puntos Crticos: (0, 0), (0, 1), (0, 1), (1, 0), (1, 0), (1, 0)
Determine si en estos puntos hay mximos, mnimos o puntos sillas.
4
0, 0, 0, 0 R y )(r, j, ., n) = r+
j
r
+
.
j
+
n
.
+
1
n
Determine los valores extremos de ).
0)
0r
= 1
j
r
2
= 0
0)
0j
=
1
r

.
j
2
= 0
0)
0.
=
1
j

n
.
2
= 0
0)
0j
=
1
.

1
n
2
= 0
==(1, 1, 1, 1) Punto Crtico.
_
_
_
_
_
_
J
2
}
Jr
2
J
2
}
JJr
J
2
}
J:Jr
J
2
}
JuJr
J
2
}
JrJ
J
2
}
J
2
J
2
}
J:J
J
2
}
JuJ
J
2
}
JrJ:
J
2
}
JJ:
J
2
}
J:
2
J
2
}
JuJ:
J
2
}
JrJu
J
2
}
JJu
J
2
}
J:Ju
J
2
}
Ju
2
_
_
_
_
_
_
35
H(r, j, ., n) =
_
_
_
_
2
r
3

1
r
2
0 0
1
r
2
2:
3

1
2
0
0
1
2
2u
:
3

1
:
2
0 0
1
:
2
2
u
3
_
_
_
_
H(1, 1, 1, 1) =
_
_
_
_
2 1 0 0
1 2 1 0
0 1 2 1
0 0 1 2
_
_
_
_
1
= 2,
2
= 3,
3
= 2,
4
= 5
)Hay un mnimo local en (1, 1, 1, 1).
1.15 Extremos Restringidos
Pensemos, que se tiene una funcin )(r, j) sujeta a cierta condicin q(r, j) =
0.Se quiere maximizar o minimizar )(r, j) con la condicin que (r, j) satisfaga
la ecuacin q(r, j) = 0.
En este caso podemos elaborar una respuesta aplicando la condicin nece-
saria de valor extremo para )(r, j)
d)
dr
=
0)
0r
+
0)
0j

dj
dr
= 0
Aplicando el teorema de la funcin implcita podemos calcular
dj
dr
a partir
de
q(r, j(r)) = 0 ==
0q
0r
+
0q
0j

dj
dr
= 0
==
dj
dr
=
J
Jr
J
J
Sustituyendo en la primera ecuacin tenemos:
d)
dr
=
0)
0r
+
0)
0j

_
J
Jr
J
J
_
= 0 ,
0q
0j
,= 0
==
0)
0r
0q
0j
+
0)
0j

0q
0r
= 0
==
0(), q)
0(r, j)
= 0
Entonces los puntos crticos deben cumplir dos condiciones:
36
q(r, j) = 0.
0(), q)
0(r, j)
= 0
Adems, la decisin de valor extremo resulta del signo de
d
2
)
dr
2
en cada
punto crtico, ya que )(r, j) = )(r, j(r)) = )(r).
Ejemplo 1. Obtenga las dimensiones de un rectngulo de permetro dado
que determinan la mayor y la menor rea de ste.
Solucin.
Si r e j denotan las longitudes de los lados del rectngulo, el problema
consistir en buscar los extremos de la funcin
)(r, j) = rj, r, j 0
sujeta a la restriccin q(r, j) = r +j
J
2
= 0 ,donde 1 es el permetro
dado.
Entonces aplicando las condiciones necesaria para obtener los puntos
crticos tenemos:
q(r, j) = r +j
1
2
= 0.
0(), q)
0(r, j)
=
_
j r
1 1
_
== j = r
Sustituyendo el resultado obtenido en la primera ecuacin, se tiene:
r = j =
1
4
Luego hemos encontrado que la funcin ) tiene un nico punto crtico en
1 =
_
1
4
,
1
4
_
.
Adems, determinemos la naturaleza del punto usando el criterio de la
segunda derivada
)(r, j (r)) = rj ==
d)
dr
= j +r
dj
dr
q(r, j) = r +j
1
2
= 0 ==
dj
dr
= 1
)
d)
dr
= j r
d
2
)
dr
2
=
dj
dr
1 = 2 < 0
37
Por tanto, en el punto (
J
4
,
J
4
,
J
2
16
) hay un mximo relativo sobre la curva de
interseccin de las dos supercies . = rj y r +j =
J
2
La situacin se puede generalizar para funciones de ms variables o ms
condiciones.
Por otra parte, para resolver este mismo tipo de problemas de mximo y
mnimo podemos utilizar otro mtodo que se fundamenta en el siguiente
teorema.
1.15.1 Teorema (Multiplicadores de Lagrange)
Sean ) : l _ R
n
R, q : l _ R
n
R funciones de C
1
. Sean r
0
l tal que
q(r
0
) = 0 y o = r l : q(r) = 0 supongamos adems que \q(r
0
) ,= 0. Si
)[
S
() restringida a o) tiene un mximo o mnimo local en o, en r
0
,entonces
existe ` R talque:
\)(r
0
) +`\q(r
0
) = 0
Nota: Lo anterior signica que r
0
es un punto crtico de )[
S
.
Mtodo: Construir 1(r, j, `) = ) +`q y determinar puntos crticos de 1
Ejemplo 1. Utilice el procedimiento que se origina a partir de este teorema
para obtener el mximo local del ejemplo anterior.
Solucin.
En este caso
)(r, j) = rj, r, j 0
sujeta a la condicin:
q(r, j) = r +j
1
2
= 0
.
Sea 1(r, j, `) = rj +`(r +j
J
2
), entonces
1
r
= j +` = 0
1
= r +` = 0
1
X
= r +j
1
2
= 0
de aqu r = `, j = ` y sustituyendo en la tercera ecuacin:
` `
J
2
= 0 ==` =
J
4
.
El punto crtico es (r
0
, j
0
) = (
J
4
,
J
4
).
El punto (
J
4
,
J
4
,
J
2
16
) es el mximo relativo sobre la curva de interseccin
de las dos supercies . = rj y r +j =
J
2
38
Ejemplo 2. De todos los rectngulos inscritos en la elipse
r
2
a
2
+
j
2
/
2
= 1,
a 0 y / 0 con lados paralelos al los ejes, determine el de mayor rea.
Solucin.
En este caso
)(r, j) = 4rj, r, j 0
y q(r, j) =
r
2
a
2
+
j
2
/
2
1 = 0
Sea 1(r, j, `) = 4rj +`
_
r
2
a
2
+
j
2
/
2
1 = 0
_
, entonces
1
r
= 4j + 2`
r
a
2
= 0 == ` =
2a
2
j
r
1
= 4r + 2`
j
/
2
= 0 == ` =
2/
2
r
j
)
r
2
a
2
=
j
2
/
2
Reemplazando esta ltima expresin en la ecuacin
1
X
=
r
2
a
2
+
j
2
/
2
1 = 0 ==
obtenemos a un nico punto crtico:
_
a
_
2
,
/
_
2
_
Adems, determinemos la naturaleza del punto usando el criterio de la
segunda derivada
)(r, j (r)) = 4rj ==
d)
dr
= 4j + 4r
dj
dr
==
d
2
)
dr
2
= 4
dj
dr
+ 4r
d
2
j
dr
2
q(r, j) =
r
2
a
2
+
j
2
/
2
1 = 0 ==
dj
dr
=
/
2
r
a
2
j
==
d
2
j
dr
2
=
/
2
a
2
_
1
j
+
/
2
a
2
r
2
j
3
_
Reemplazando la primera y segunda derivada, produce
d
2
)
dr
2
= 8
/
2
r
a
2
j
4
/
4
a
4
_
r
3
j
3
_
==
d
2
)
dr
2
= 12
/
a
< 0
En el punto
_
a
_
2
,
/
_
2
_
hay mximo relativo )
_
a
_
2
,
/
_
2
_
= a/
39
Ejemplo 3: Obtenga los extremos posibles de )(r, j) = r
2
+ 24rj + 8j
2
con
la restriccin r
2
+j
2
25 = 0
Solucin:
Sea 1(r, j, `) = r
2
+ 24rj + 8j
2
+`
_
r
2
+j
2
25
_
.
1
r
= 2r + 24j + 2`r = 0 == (1 +`)r + 12j = 0 (1)
1
= 24r + 16j + 2`j = 0 == 12r + (8 +`)j = 0 (2)

1
X
= r
2
+j
2
25 = 0 (3)
Multiplicando la ecuacin (1) por 12 y (3) por(1 +`) produce.
12(1 +`)r + 144j = 0
12(1 +`)r + (8 +`)(1 +`)j = 0
Restando ambas ecuaciones
==`
2
+ 9` 136 = 0 ==`
1
= 8; `
2
= 17
Si ` = 8 ==
18r + 24j = 0
24r + 32j = 0
_
==3r + 4j = 0 ==j =
3
4
r
r
2
+
_
3
4
r
_
2
= 25 == r = 4
Lo que da los puntos crticos (4, (3)
Si ` = 17 en forma similar se obtiene que (3, 4) son puntos crticos.
Para determinar mximos y mnimos absolutos e una regin cerrada
y acotada encerrada por una curva suave, se debe:
Determinar todos los puntos crticos en el interior de la regin.
Usar Lagrange para determinar puntos crticos en la frontera.
Evaluar ) en los puntos, crticos.
Analizar y seleccionar el mximo y el mnimo utilizando los puntos
crticos obtenidos
1.16 Criterio de la Segunda Derivada para Extremos Re-
stringidos.
Sea )(r, j) funcin a maximizar o minimizar y q(r, j) = 0 la condicin:
o =
_
(r, j) R
2
[ q(r, j) = 0
_
.Sea 1(r, j, `) = )(r, j) +`q(r, j)
Sea (r
0
, j
0
, `) punto crtico de 1
J}
Jr
[
(r0,0)
+`
J
Jr
[
(r0,0)
= 0
J}
J
[
(r0,0)
+`
J
J
[
(r0,0)
= 0
q (r
0
, j
0
) = 0
40
Se desea utilizar el criterio de la segunda derivada para identicar extremos
locales de la funcin )(r, j) bajo la condicin q (r, j) = 0 lo que conduce
encontrar los mximos y mnimos de funciones de una variable )(r, j(r)) .
De la condicin, calculemos j = j(r) y reemplacemos en ) [
S
. Aqu
podemos considerar ) como funcin de una variable, es decir )(r, j) = )(r, j(r))en
o.
Nos proponemos calcular
J
2
}
Jr
2
d)
dr
=
0)
0r
+
0)
0j

dj
dr
d
2
)
dr
2
=
0
2
)
0r
2
+
0
2
)
0j0r

dj
dr
+
0
2
)
0r0j

dj
dr
+
0
2
)
0j
2

_
dj
dr
_
2
+
0)
0j

d
2
j
dr
2
=
0
2
)
0r
2
+ 2
0
2
)
0j0r

dj
dr
+
0
2
)
0j
2

_
dj
dr
_
2
+
0)
0j

d
2
j
dr
2
q(r, j(r)) = 0 ==
0q
0r
+
0q
0j

dj
dr
= 0
==
dj
dr
=
J
Jr
J
J
Derivando nuevamente q respecto de r
0
2
q
0r
2
+
0
2
q
0j0r

dj
dr
+
0
2
q
0r0j

dj
dr
+
0
2
q
0j
2

_
dj
dr
_
2
+
0q
0j

d
2
j
dr
2
= 0
Sustituyendo
dj
dr
se tiene:
0
2
q
0r
2
+ 2
0
2
q
0j0r

_
J
Jr
J
J
_
+
0
2
q
0j
2

_
J
Jr
J
J
_
2
+
0q
0j

d
2
j
dr
2
= 0 ,
_
0q
0j
_
0
2
q
0r
2

0q
0j
2
0
2
q
0j0r

0q
0r
+
0
2
q
0j
2

_
0q
0r
_
2
1
_
J
J
_
2
+
_
0q
0j
_
2
d
2
j
dr
2
= 0
==
d
2
j
dr
2
=
1
_
J
J
_
2
_
0
2
q
0r
2

0q
0j
+ 2
0
2
q
0j0r

0q
0r

0
2
q
0j
2

_
0q
0r
_
2
1
J
J
_
Reemplazando en
J
2
}
Jr
2
41
d
2
j
dr
2
=
0
2
)
0r
2
2
0
2
)
0j0r

_
J
Jr
J
J
_
+
0
2
)
0j
2

_
J
Jr
J
J
_
2
+
0)
0j

1
_
J
J
_
2
_
0
2
q
0r
2

0q
0j
+ 2
0
2
q
0j0r

0q
0r

0
2
q
0j
2

_
0q
0r
_
2
1
J
J
_
j
0
= j(r
0
)
J}
Jr
[
r0
= `
J
Jr
[
r0
;
J}
J
[
r0
= `
J
J
[
r0
Luego (r
0
, j
0
)
@f
@x
jx
0
@g
@x
jx
0
= `
@f
@y
jx
0
@g
@y
jx
0
= `
d
2
)
dr
2
=
1
_
J
J
_
2
_
0
2
)
0r
2

_
0q
0j
_
2
2
0
2
)
0j0r

0q
0r

0q
0j
+
0
2
)
0j
2

_
0q
0r
_
2
+`
0
2
q
0r
2

_
0q
0j
_
2
2`
0
2
q
0j0r

0q
0r

0q
0j
+`
0
2
q
0j
2

_
0q
0r
_
2
_
=
1
_
J
J
_
2
_
_
0
2
)
0r
2
+`
0
2
q
0r
2
_
_
0q
0j
_
2
2
_
0
2
)
0j0r
+`
0
2
q
0j0r
_
0q
0r

0q
0j
+
_
0
2
)
0j
2
+`
0
2
q
0j
2
_
_
0q
0r
_
2
_
Podemos escribir entonces:
d
2
)
dr
2
=
1
_
J
J
_
2
_
0
2
1
0r
2

_
0q
0j
_
2
2
0
2
1
0j0r

0q
0r

0q
0j
+
0
2
1
0j
2

_
0q
0r
_
2
_
En el parntesis
+ =
0q
0r
J
Jr
J
J
J
2
J
JJr
J
2
J
J
2
+
0q
0j
J
J
J
Jr
J
2
J
JJr
J
2
J
Jr
2
0
J
Jr
J
J
J
Jr
J
2
J
Jr
2
J
2
J
JJr
J
J
J
2
J
JJr
J
2
J
J
2
0
J
Jr
J
J
J
Jr
J
2
J
Jr
2
J
2
J
JJr
J
J
J
2
J
JJr
J
2
J
J
2
De lo anterior se plantea la siguiente denicin

42
1.16.1 Denicin.
Si ) y q son funciones como las denidas antes y 1 = ) +`q. Llamamos hessiano
limitado de la funcin 1 a
H
J
=
0
J
Jr
J
J
J
Jr
J
2
J
Jr
2
J
2
J
JJr
J
J
J
2
J
JJr
J
2
J
J
2
en (r
0
, j
0
)
De tal modo que
d
2
)
dr
2
=
H
J
(r
0
, j
0
)
_
J
J
(r
0
, j
0
)
_
2
1.16.2 Teorema en extremos restringidos
Consideremos nuevamente
d
2
)
dr
2
=
H
J
(r
0
, j
0
)
_
J
J
(r
0
, j
0
)
_
2
De esta expresin, dado que el signo de la segunda derivada
J
2
}
Jr
2
depende
slo del determinante Hessiano limitado, ya que
_
J
J
(r
0
, j
0
)
_
2
0,tenemos la
siguiente forma para el criterio de la segunda derivada.
1.16.3 Teorema
Criterio de la Segunda derivada para extremos restringidos.
a) Si H
J
(r
0
, j
0
) 0, entonces
J
2
}
Jr
2
< 0 y la funcin tiene un mximo local
condicionado en (r
0
, j
0
).
/) Si H
J
(r
0
, j
0
) < 0, entonces
J
2
}
Jr
2
0 y la funcin tiene un mnimo local
condicionado en (r
0
, j
0
) .
c) Si H
J
(r
0
, j
0
) = 0 no hay informacin del punto(r
0
, j
0
).
43
Ejemplo: Hallar los extremos de )(r, j) = (r j)
2
sujeta a la restriccin
r
2
+j
2
1 = 0
Solucin:
Sea 1(r, j, `) = (r j)
2
+`
_
r
2
+j
2
1
_
1
r
= 2 (r j) + 2`r = 0
1
= 2 (r j) + 2`j = 0
_
==2`(r +j) = 0
1
X
= r
2
+j
2
= 1
Si ` = 0 ==j = r ==2r
2
= 1 ==r =
1
p
2
Produce dos puntos crticos
_
1
p
2
,
1
p
2
_
y
_
1
p
2
,
1
p
2
_
Si ` ,= 0 ==j = r
Se tienen otros dos puntos crticos adicionales
_
1
p
2
,
1
p
2
_
y
_
1
p
2
,
1
p
2
_
Calculemos ahora el Hessiano lmitado
H
J
(r, j) =
0 2r 2j
2r 2 + 2` 2
2j 2 2 + 2`
= 2r(2r(2 + 2`) + 2 (2j))

= 8
_
r
2
+rj +j
2
_
8`
_
r
2
+j
2
_
Evaluando para ` = 0
H
J
(r, j) =
0 2r 2j
2r 2 2
2j 2 2
= 8
_
r
2
+rj +j
2
_
En los dos primeros dos puntos crticos produce
H
J
_
1
_
2
,
1
_
2
_
= 12 < 0
Por lo tanto
d
2
)
dr
2
0, la funcin ) en estos puntos tiene mnimos locales
condicionados
Sustituyendo j = r en la primera ecuacin se tiene ` = 2 ,= 0. Entonces
el Hessiano se reduce
H
J
(r, j) = 8
_
r
2
rj +j
2
_
44
H
J
_
1
_
2
,
1
_
2
_
= 12 0
Igual resultado se logra al evaluar en el otro otro crtico
H
J
_
1
_
2
,
1
_
2
_
= 12 0
Entonces
d
2
)
dr
2
< 0 y la funcin f tiene en estos puntos mximos locales
condicionados .
Este criterio de la segunda derivada para extremos restringidos se puede
generalizar para funciones de ms de dos variables.
En el caso de una funcin de tres variables r, j, . y sujetos a la sola restriccin
q(r, j, .) = 0, formamos el Hessiano correspondiente a
1(r, j, ., `) = )(r, j, .) +`q (r, j, .)
de la siguiente forma
H
J
=
0
J
Jr
J
J
J
J:
J
Jr
J
2
J
Jr
2
J
2
J
JJr
J
2
J
JrJ:
J
J
J
2
J
JJr
J
2
J
J
2
J
2
J
JJ:
J
J:
J
2
J
JrJ:
J
2
J
JJ:
J
2
J
J:
2
y sea
3
=
0
J
Jr
J
J
J
Jr
J
2
J
Jr
2
J
2
J
JJr
J
J
J
2
J
JJr
J
2
J
J
2
El criterio de la segunda derivada en este caso expresa:

Sea (r
0
, j
0
, .
0
) punto crtico.
a.- Si H
J
< 0 y
3
0,entonces la funcin ) tendr un mximo condicionado
en (r
0
, j
0
, .
0
).
b.- Si H
J
< 0 y
3
< 0,entonces la funcin ) tendr un mnimo condicionado
en (r
0
, j
0
, .
0
).
c.- Si H
J
0,entonces la funcin ) no tiene extremos condicionado en
(r
0
, j
0
, .
0
).
d.- Si H
J
= 0, no hay informacin acerca del punto(r
0
, j
0,
.
0
).
45
Ejemplo Sea )(r, j, .) = r
2
+ j
2
+ .
2
sujetos a la restricin q (r, j) = .
2
+
2r j
2
1 = 0
Solucin:
Sea la funcin 1 = r
2
+j
2
+.
2
+`
_
.
2
+ 2r j
2
1
_
1
r
= 2r + 2` = 0 == 2 (r +`) = 0 ==r = `
1
= 2j 2`j = 0 == 2j(1 `) = 0 ==j = 0

1
:
= 2. + 2`. = 0 == 2.(1 +`) = 0 ==. = 0
1
X
= .
2
+ 2r j
2
1 = 0
Reemplazando en 1
X
: 0
2
+ 2(`) 0
2
1 = 0 == ` =
1
2
as el punto
crtico es
_
1
2
, 0, 0
_
H
J
=
0 2 2j 2.
2 2 0 0
2j 0 2 2` 0
2. 0 0 2 + 2`
= 4
_
4 4r
2
_
2j 2 2j (2 2`) + 2. 2 (2 2`) (2.)
H
J
_
1
2
, 0, 0,
1
2
_
= 16 < 0
3
= 8j
2
4 (2 2`) = 0 12 < 0
)Hay un mnimo condicionado en el punto
_
1
2
, 0, 0
_
.
46
Ejercicios Propuestos
1 Lmites
1.1 Problema
Determinar si existen los siguientes limites, y si existen, calcular su valor
a) lim
(x;y)!(0;0)
ln
_
r:c:j
j:c:r
_
b) lim
(x;y)!(0;0)
r
2
j
2
r
2
+ j
2
Solucin
a) lim
(x;y)!0
ln
_
r:c:j
j:c:r
_
= 0, b) El lmite de la funcin ) no existe
1.2 Problema
En los siguientes casos, usar coordenadas polares para concluir que el lmite de
) (r, j) cuando (r, j) tiende a (0, 0) existe y vale cero.
a) lim
(x;y)!(0;0)
j
3
r
2
+ j
2
b) lim
(x;y)!(0;0)
r
3
j
4
r
4
+ j
4
2 Diferenciabilidad, continuidad
2.1 Problema
Dada la funcin ) (r, j) =
_
_
_
rj:c:
1
j
:i j ,= 0
0 \(r, 0)
, probar que es diferencia-
ble en el punto 1
0
= (0, 0) ,es continua en este punto?
Solucin.
La funcin ) es diferenciable en 1
0
= (0, 0) , implica que es continua en (0, 0)
1
2.2 Problema
_
_
_
[r[ j
_
r
2
+ j
2
:i (r, j) ,= (0, 0)
0 :i (r, j) = (0, 0)
.
a) Estudiar su continuidad en 11
2
b) Estudiar la existencia de derivadas parciales en 11
2
y determinarlas,
si es que existen.
c) Estudiar su diferenciabilidad en 11
2
Solucin
a) La funcin ) es en continua en 11
2
b) Existen derivadas parciales en
11
2
(o, a) ,a ,= 0 ,No existe
0)
0r
(0, a) ,
0)
0j
(0, a) = 0,
0)
0r
(0, 0) = 0,
0)
0j
(0, 0) = 0
c) La funcin ) no es diferenciable en 1
0
= (0, 0) ,puesto que
lim
(h;k)!(0;0)
[) d)[
_
/
2
+ /
2
,= 0
2.3 Problema
Vericar que ) (r, j) =
_
[rj[ es continua y no diferenciable en (0, 0) .
3 Derivadas parciales
3.1 Problema
Sea ) (r, j) =
_
_
_
rj
r
2
j
2
r
2
+ j
2
:i (r, j) ,= (0, 0)
0 :i (r, j) = (0, 0)
a) Deducir que
0)
0r
(0, j) = j \j;
0)
0j
(r, 0) = r \r
b) Vericar que
0
2
)
0j0r
(0, 0) ,=
0
2
)
0r0j
(0, 0)
3.2 Problema
_
r + j :i r = 0 j = 0
1 :i r ,= 0, j ,= 0
a) Verique que
0)
0r
(0, 0) = 1 ;
0)
0j
(0, 0) = 1
b) Muestre que la funcin ) no es continua en (0, 0)
2
3.3 Problema
Sea n =
rj
r + j
, muestre que n satisface la ecuacin:
r
2
0
2
n
0r
2
+ 2rj
0
2
n
0j0r
+ j
2
0
2
n
0j
2
= 0
3.4 Problema
Sea n =
1
_
r
2
+ j
2
+ .
2
, probar que n satisface la ecuacin:
0
2
n
0r
2
+
0
2
n
0j
2
+
0
2
n
0.
2
= 0
3.5 Problema
Enuncie las condiciones del teorema de Schwarz de igualdad de las derivadas
cruzadas.
3.6 Problema
Justique si es cierto que una funcin ) : 11
3
11 diferenciable en 11
3
tiene
derivadas parciales.
Solucin
Si una funcin ) es diferenciable en

r
o
y la diferencial es 1) (
r
o
) ,
entonces para todo vector unitario ,= 0 existe 1
b v
) (
r
o
) que verica
1
b v
) (
r
o
) = 1) (
r
o
) . En particular, esto sucede para los vectores
(1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1) , por lo que existen las derivadas parciales
3.7 Problema
Suponga que . es funcin de las variables r e j , que satisface la ecuacin que
se da en cada caso . Encontrar las derivadas parciales de primer orden
0.
0r
y
0.
0j
a) r
3
+ j
3
+ .
3
+ :c:r. + cos j. = 15
b) e
z
+ r
2
ln. + j = 0.
Solucin
a)
0.
0r
=
(3r
2
+ . cos r.)
3.
2
+ rcos r. j:c:j.
,
0.
0j
=
(3j
2
.:c:r.)
3.
2
+ rcos r. j:c:j.
b)
0.
0r
=
2r. ln.
.c
z
+ r
2
,
0.
0j
=
.
.c
z
+ r
2
3
3.8 Problema
Suponga que existen funciones n y , que satisfacen las siguientes ecuaciones.
_
ncos = r + 1
nsinj = r + j
Calcular
0n
0r
,
0n
0j
,
0
0r
,
0
0j
Solucin
0n
0r
= cos + :c: ,
0n
0j
= :c:,
0
0r
=
cos :c:
n
,
0
0j
=
cos
n
4 Derivadas Direccionales
4.1 Problema
Calcule la derivada direccional de la funcin dada en la direccin del vector
indicado.
a) ) (r, j, .) = 2r
2
j
2
.
2
, en (1, 2, 2) hacia (4, 5, 0) .
b) ) (r, j, .) = 2r
2
8rj + .
2
, en el punto (4, 4, 1) en la direccin de la
normal exterior a la supercie r
2
+ j
2
+ . = 17
Solucin
a) 1
b v
) (1, 2, 2) =
8
_
22
, b) 1
b v
) (4, 4, 1) =
446
_
129
4.2 Problema
Determine la ecuacin del plano tangente al paraboloide r
2
+ j
2
+ . 1 = 0 y
que pasa por los puntos
_
1, 0,
1
2
_
y
_
0, 1,
1
2
_
.
Solucin
La ecuacin de plano tangente es: r + j + . =
3
2
4.3 Problema
Sea S una supercie dada por la ecuacin r
3
+j
3
+.
3
a
3
= 0, con a constante, y
un plano tangente en 1
0
= (r
o
, j
o;
.
o
) o que intersecta los ejes coordenados
X,Y,Z en c, ,, respectivamente. Probar que c
3=2
+ ,
3=2
+
3=2
= a
3=2
es constante.
4
4.4 Problema
Determinar el plano tangente a la supercie S
_
r +
_
j +
_
. =
_
a, (a 0)
en el punto 1
0
= (r
o
, j
o;
.
o
) o y demostrar que este plano corta los ejes
coordenados en segmentos cuya suma de longitudes es constante.
Solucin
r r
o
_
r
o
+
j j
o
_
j
o
+
. .
o
_
.
o
= 0
| =
_
a(
_
r
o
+
_
j
o
+
_
.
o
) = a, (a 0)
4.5 Problema
Muestre que si el punto 1
0
= (r
o
, j
o;
.
o
) pertenece al elipsoide de ecuacin:
:
r
2
a
2
c
+
j
2
/
2
c
+
.
2
c
2
c
= 1 con
_
c < c
2
< /
2
< a
2
_
y al manto del hiperboloide de ecuacin:
0 :
r
2
a
2
,
+
j
2
/
2
,
+
.
2
c
2
,
= 1 con
_
c
2
< , < /
2
< a
2
_
Entonces las supercies y 0 se cortan ortogonalmente en 1
0
= (r
o
, j
o;
.
o
) .
5 Regla de la cadena
Sean ) : 11
2
11 y q : 11 11, con ) (r, q (r)) = r:c:(q (r)) . Sabiendo
que q (1) = 0 y que )
0
(1, 0) = 1, calcular q
0
(1) .
Solucin.
El valor de la derivada es q
0
(1) = 1
5.1 Problema
Sea ) : 1 11
2
11 una funcin diferenciable homognea de grado j, es
decir que verica la condicin ) (tr, tj) = t
p
) (r, j) \t 0, \(r, j) 11
2
.
a) Demuestre la ecuacin r
0)
0r
+ j
0)
0j
= j).
b) Pruebe que la siguientes funciones son homogneas ) (r, j) = rj,
) (r, j) = r
2
+ 3rj + j
2
y luego verique la ecuacin anterior.
5.2 Problema
Sea q(t) = ) (r(t) , j (t)) de clase C
2
, deduzca que:
q
00
(t) = )
xx
(r, j) (r
0
)
2
+2)
xy
(r, j) r
0
j
0
+)
yy
(r, j) (j
0
)
2
+)
x
(r, j) r
00
+)
y
(r, j) j
00
5
5.3 Problema
Sea ) = ) (r, j) de clase C
2
con )
x
(0, 1) = 2, )
y
(0, 1) = 1; )
xx
(0, 1) = 0,
)
xy
(0, 1) = 1, )
yy
(0, 1) = 1.Si /(t) = )
_
t
2
, 1 + t
3
_
.
Calcule la derivada compuesta ()
r )
0
(t) y evalue /(0) = 4
Solucin
/
00
(t) = )
xx
(r, j) (r
0
)
2
+ 2)
xy
(r, j) r
0
j
0
+ )
yy
(r, j) (j
0
)
2
+ )
x
(r, j) r
00
+
)
y
(r, j) j
00
/
00
(0) = 4
5.4 Problema
Verique que la funcin ) (r, j) = q
_
r
j
2
_
satisface la ecuacin:
2r
0)
0r
+ j
0)
0j
= 0
6 Puntos crticos mximos y mnimos
6.1 Problema
Hallar los extremos absolutos de la funcin ) (r, j, .) = r+j +. en el conjunto
1 =
_
(r, j, .) 11
3
,r
2
+ j
2
_ . _ 1
_
.
Solucin
El mnimo de ) se alcanza en
_
1
2
,
1
2
,
1
2
_
y vale
1
2
, y el mximo se alcanza
en
_
1
_
2
,
1
_
2
,
1
2
_
y vale 1 +
_
2
6.2 Problema
Sea la funcin ) (r, j) = rj
_
j
2
r
2
_
a) Determine y clasique los puntos crticos de )
b) Detemine los mximos y los mnimos de ) en la regin
0 _ r _ 1; 0 _ j _ 1.
Solucin
a) En 1
0
= (0, 0) hay un punto silla. En 1
1
= (
1
p
3
, 1) hay mximo de ) ,
y en 1
2
= (1,
1
p
3
, ) hay un mnimo de )
b) El mximo es )(
1
p
3
, 1) =
2
3
_
3
y el mnimo )(1,
1
p
3
) =
2
3
_
3
6
6.3 Problema
Analice y clasique los puntos crticos de la funcin
)(r, j) = r
3
j
3
Solucin
En (0,0) hay punto silla
6.4 Problema
Calcular el paraleleppedo de volumen mximo que tiene una diagonal de lon-
gitud 1.
Solucin
\
_
1
_
3
,
1
_
3
,
1
_
3
_
=
1
3
_
3
6.5 Problema
Hallar el punto de la elipse 3r
2
2rj +3j
2
= 8 para la cual la respectiva recta
tangente est a la menor distancia del origen.
Solucin
Se tienen cuatro puntos crticos 1
0
= (1, 1) , 1
1
= (1, 1) ,
1
2
=
__
2,
_
2
_
, 1
3
=
_
_
2,
_
2
_
.
Los puntos donde esta la menor distancia son:
d
__
2,
_
2
_
= d
_
_
2,
_
2
_
= 2
Los puntos donde est la mayor distancia :
d (1, 1) = d (1, 1) =
_
2
6.6 Problema
Obtenga la distancia ms corta y ms larga del origen a la curva de interseccin
del paraboloide . =
7
4
r
2
j
2
y el plano r + j + .+ = 2.
Solucin.
Las distancias mnima y mxima son respectivamente
_
3
2
y
1
2
_
9 + 2
_
2
7
6.7 Problema
Un canaln cuya seccin transversal tiene forma de trapecio, con ngulos en la
base iguales, se va a construir doblando bandas iguales a lo largo de ambos lados
de una larga pieza de metal, de 12 pulgadas de ancho. Encuentre los ngulos de
la base y el ancho de los lados que producen la mxima capacidad de acarreo.
Solucin. ngulos
2
3
, ancho de lados 4 pulgadas
6.8 Problema
Pruebe que para ngulos r, j, . cuya suma es r + j + . =

2
,
se cumple la desigualdad
sinrsinj sin. _
1
8
8
1 Aplicaciones de Mximos y Mnimos
1.0.1 Aplicaciones al campo de la mecnica
Sea
1 : 1 R
3
un campo de Fuerza denido en ciento dominio D de R
3
. Con-
sideremos ahora una partcula de masa : que se mueve a lo largo de una trayec-
toria

r (t) bajo la accin de este campo de fuerza. La ecuacin de movimiento
de la partcula esta dada por la segunda ley de Newton:
1 (
r (t)) = :
r " (t) (+)

Si el campo vectorial

1 es conservativo, esto es,

1 = \\ , entonces:
1
2
:|
r
0
(t)| + \ (
r (t)) = c , donde c es una constante.

El primer trmino se llama energa cintica y el segundo corresponde a la
funcin potencial \.
Si diferenciamos la expresin anterior usando la regla de la cadena:
d
dt
_
1
2
:|
r
0
(t)| + \ (
r (t))
_
= :
r
0
(t)
r
00
(t) +\\ (
r (t))
r
0
(t) = 0
_
:
r
00
(t) +\\ (
r (t))
_
r
0
(t) = 0 == :
r
00
(t) +\\ (
r (t)) = 0
Por tanto, :
r
00
(t) = \\ (
r (t)) =
1 (
r (t)) lo que demuestra la

ecuacin de Newton (+) .
1.0.2 Denicin
Un punto

r
o
1 se llama posicin de equilibrio si la fuerza en ese punto es
cero:

1 (
r
o
) = 0.Un punto

r
o
que sea de equilibrio se llama estable si para
todo j 0 y - 0, podemos escoger nmeros j
o
0 y -
o
0 tales que un punto
situado en cualquier lugar a una distancia menor que j
o
de
r
o
,despus de recibir
inicialmente energa cintica en una cantidad menor que -
o
, permanecer para
siempre a una distancia de

r
o
menor que j y poseera energa cintica menor
que -.
As, si tenemos una posicin de equilibrio, la estabilidad en

r
o
signica
que una partcula que se mueve lentamente cerca de

r
o
siempre permanecer
cerca de

r
o
y se mantendr moviendose lentamente.
Ahora, si tenemos un punto de equilibrio inestable

r
o
, entonces

r (t) =
r
o
resuelve la ecuacin de Newton

1 (
r (t)) = :
r " (t) , pero las soluciones

cercanas pueden alejarse de

r
o
conforme trascurra el tiempo.
1
1.0.3 Proposicin 1
i) Los puntos crticos de un potencial son posiciones de equilibrio.
ii) En un campo conservativo, un punto

r
o
en el cual el potencial alcance
un mnimo local estricto, es una posicin de equilibrio estable.
Demostracin
1) La primera armacin es bastante obvia debido a la denicin de campo
conservativo:

1 = \\, los puntos de equilibrios

r
o
son exactamente los
puntos crticos de V, en los cuales \\ (
r
o
) = 0
2) Para probar la armacin ii), haremos uso de la ley de conservacin de
energa . Tenemos
1
2
:|
r
0
(t)| + \ (
r (t)) =
1
2
:|
r
0
(0)| + \ (
r (0))
Escojamos un pequea vecindad de
r
o
, y asumamos que la partcula tienen
poca energa cintica. Conforme t crece, la partcula se aleja de

r
o
sobre una
trayectoria

r (t) y \ (
r (t)) crece pues \ (
r (0)) es un mnimo estricto , de

modo que la energa cintica debe decrecer . Si la energa cinetica inicial es
sucientemente pequea, entonces, para que la partcula escape de la vecindad
de
r
o
, fuera de la cual V ha crecido en una cantidad denida, la energia cinetica
tendria que volverse negativa, lo cual es imposible. Asi, la particula no puede
escapar de la vecindad.
1.0.4 Denicin
Sea una partcula en un campo de potencial \ restringido a mantenerse sobre
la supercie de nivel o dada por la ecuacin c(r, j, .) = 0 con \c ,= 0. Si
en la ecuacin de Newton

1 (
r (t)) = :
r " (t) (+) , reemplazamos

1 con la
componente de

1 paralela a o, aseguramos que la partcula permanecer en
o.
1.0.5 Proposicin 2
i) Si en un punto 1 sobre la supercie o el potencial \ [
S
tiene un valor
extremos, entonces el punto 1 es una posicin de equilibrio sobre la supercie.
ii) Si un punto 1 o es un mnimo local estricto del potencial V[
S
, entonces
el punto P es una posicion de equilibrio estable.
2
Ejemplo Sea el campo gravitacional cerca de la supercie de la tierra; esto
es, sea

1 = (0, 0, :q) donde q es la aceleracin de gravedad . Determine la
funcin potencial gravitacional y cules son las posiciones de equilibrio, si
una partcula con masa : esta restrigida a la esfera q (r, j, .) = r
2
+j
2
+.
2
r
2
= 0, (r 0)?Cules son estables?.
Tenemos que 1
z
=
0\
0.
= :q == \ (r, j, .) = :q.
Usando el mtodo de los multiplicadores de Lagrange podemos localizar
los extremos posibles, tenemos que:
1(r, j, ., `) = \ (r, j, .) + `q (r, j, .)
1(r, j, ., `) = :q. + `
_
r
2
+ j
2
+ .
2
r
2
_
1
x
(r, j, ., `) = 2`r = 0 ==` ,= 0 j r = 0 (1.0)
1
y
(r, j, ., `) = 2`j = 0 ==` ,= 0 j j = 0 (2.0)
1
z
(r, j, ., `) = :q + 2`. = 0 == ` =
:q
2.
j . ,= 0 (3.0)
1
(r, j, ., `) = r
2
+ j
2
+ .
2
r
2
= 0 ( 4.0)
Reemplazando (1.0), (2.0), (3.0) en ( 4.0)
.
2
r
2
= 0 == . = r j ` =
:q
2r
Luego, se deduce que los puntos 1
1
= (0, 0, r) j 1
2
= (0, 0, r) son
posiciones de equilibrio.
1.0.6 Aplicaciones a la geometra
Ejemplo Determine la distancia mnima desde el origen (0,0,0) a la supercie
S del elipsoide r
2
+
j
2
4
+
.
2
9
= 1.
Solucin
Sabemos que la distancia entre un punto P y el origen est dada por la
funcin d(r, j, .) =
_
r
2
+ j
2
+ .
2
. Sin embargo, por razones de simplicidad
en los clculos , en lugar de la funcin anterior vamos a considerar la funcin
)(r, j, .) = r
2
+j
2
+.
2
en atencin a que ) tendra un mnimo en un punto si
y solo si d lo tiene.
Se trata de obtener los extremos condicionados de la funcin distancia
)(r, j, .) = r
2
+ j
2
+ .
2
sujeta a la condicin r
2
+
j
2
4
+
.
2
9
= 1.
Formemos la funcin auxiliar de Lagrange
1(r, j, ., `) = (r
2
+ j
2
+ .
2
) + `(r
2
+
j
2
4
+
.
2
9
1)
3
y consideremos entonces el sistema.
1
x
(r, j, ., `) = 2r + 2`r = 0
1
y
(r, j, ., `) = 2j +
1
2
`j = 0
1
z
(r, j, ., `) = 2. +
2
9
`. = 0
1
(r, j, ., `) = r
2
+
j
2
4
+
.
2
9
1 = 0
De las tres primeras ecuaciones obtenemos
2r(1 + `) = 0 == r = 0 ` = 1
j(2 +
1
2
`) = 0 == j = 0 ` = 4
2.(1 +
1
9
`) = 0 == . = 0 ` = 9
Sustituyendo j = . = 0 en la cuarta ecuacin produce
r
2
1 = 0 == r = 1
.
Reemplazando r = . = 0 en la cuarta ecuacin produce
j
2
4
1 = 0 == j = 2
Sustituyendo r = j = 0 en la cuarta ecuacin produce
.
2
9
1 = 0 == . = 3
Luego , se obtienen seis puntos crticos
1
0
= (1, 0, 0) , 1
1
= (1, 0, 0) , 1
2
= (0, 2, 0) , 1
3
= (0, 2, 0)
1
4
= (0, 0, 3) , 1
5
= (0, 0, 3) .
Evaluando la funcin en los puntos encontrados deber haber un mximo y
un mnimo
)(1, 0, 0) = 1, )(0, 2, 0) = 4, )(0, 0, 3) = 9
Se tiene que el mnimo de ) se encuentra en los puntos (1, 0, 0) y es igual
1. y el mximo est localizado en los puntos (0, 0, 3) y vale 9.
Ejemplo Determine la distancia mnima y mxima del origen a la curva de
interseccion del paraboloide r
2
+ j
2
+ .
7
4
= 0 y el plano r + j + . 2 = 0.
Solucin.
4
Igual que el ejemplo anterior resulta mas conveniente hallar los extremos
del cuadrado de la distancia respecto del origen en vez de la funcin distancia
d (r, j, .) =
_
r
2
+ j
2
+ .
2
Por consiguiente, se trata de obtener los extremos condicionados de la fun-
cin distancia )(r, j, .) = r
2
+ j
2
+ .
2
sujeta a las condiciones q(r, j, .) =
r
2
+ j
2
+ .
7
4
= 0 y /(r, j, .) = r + j + . 2 = 0
1(r, j, ., `
1
, `
2
) = (r
2
+ j
2
+ .
2
) + `
1
_
r
2
+ j
2
+ .
7
4
_
+ `
2
(r + j + . 2)
1
x
(r, j, ., `
1
, `
2
) = 2r(1 + `
1
) + 2`
2
= 0 (1)
1
y
(r, j, ., `
1
, `
2
) = 2j(1 + `
1
) + 2`
2
= 0 (2)
1
z
(r, j, ., `
1
, `
2
) = 2. + `
1
+ `
2
= 0 (3)
1
1
(r, j, ., `
1
, `
2
) = r
2
+ j
2
+ .
7
4
= 0 (4)
1
2
(r, j, ., `
1
, `
2
) = r + j + . 2 = 0 (5)
De las dos primeras ecuaciones se obtiene
`
1
= 1 j = r
Consideremos primero el caso `
1
= 1.A partir de (1) se obtiene `
2
= 0 .
Sustituyendo estos valores en (3) . =
1
2
.
Reemplazando z en (4) y (5), produce
r
2
+ j
2
5
4
= 0
r + j
3
2
= 0
Resolviendo el sistema se obtienen los puntos crticos
1
0
=
_
1,
1
2
,
1
2
_
, 1
1
=
_
1
2
, 1,
1
2
_
Al evaluar ambos puntos en la funcin distancia, obtenemos
d (r, j, .) =
_
1 +
1
4
+
1
4
=
_
3
2
Consideremos ahora j = r , a partir de las ecuaciones (4) y (5) se obtiene
2r
2
+ .
7
4
= 0
2r + . 2 = 0
Resolviendo el sistema se obtienen los puntos crticos
1
3
=
_
1
2

_
2
4
,
1
2

_
2
4
, 1 (
_
2
2
_
,
5
Al evaluar todos estos puntos en la funcin distancia, obtenemos
d
_
1
2

_
2
4
,
1
2

_
2
4
, 1 (
_
2
2
_
=
1
2
_
9 (2
_
2
Como la curva de interseccin del paraboloide y el plano es cerrada, las
distancias mxima y minima absoluta del la curva al origen son:
d
m ax
=
1
2
_
9 + 2
_
2, d
m{n
=
_
3
2
Ejemplo Encuentre el volumen mximo de una caja rectangular inscrita en
el elipsoide
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
= 1 con sus caras paralelas a los planos coordenados.
Solucin.
Sea P(x,x,z) el vrtice de la caja que esta en el primer octante donde r
0, j 0, . 0. Por la simetria del problema se desea maximizar la funcin
volumen )(r, j, .) = 8rj. sujeta a la condicin q(r, j, .) =
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
1 = 0
1(r, j, ., `) = 8rj. + `
_
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
1
_
1
x
(r, j, ., `) = 8j. +
2`
a
2
r = 0 (1)
1
y
(r, j, ., `) = 8r. +
2`
/
2
j = 0 (2)
1
z
(r, j, ., `) = 8rj +
2`
c
2
. = 0 (3)
1
(r, j, ., `) =
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
1 = 0 (4)
Multiplicando las ecuaciones(1), (2)y (3) por r, j, r respectivamente, pro-
duce
8rj. +
2`
a
2
r
2
= 0 (1.1)
8rj. +
2`
/
2
j
2
= 0 (2.2)
8rj. +
2`
c
2
.
2
= 0 (3.3)
Entonces , obtenemos
2`
a
2
r
2
=
2`
/
2
j
2
=
2`
c
2
.
2
= 8rj.
6
Para obtener el volumen mximo se requiere que r, j, r ,= 0 y ` ,= 0
Concluimos entonces que
r
2
a
2
=
j
2
/
2
=
.
2
c
2
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (4), obtenemos
3
r
2
a
2
1 = 0 == r =
a
_
3
As, sucesivamente se tiene un nico punto crtico
1
0
=
_
a
_
3
,
/
_
3
,
c
_
3
_
Por lo tanto , la caja tiene un volumen mximo dado por
)
max
_
a
_
3
,
/
_
3
,
c
_
3
_
=
8
3
_
3
a/c
1.0.7 Aplicaciones al campo de la economa
Supongase que la produccin de cierto producto de una compaa manufacturera
es una cantidad Q , donde Q es una funcin de )(1, 1) donde 1 es la cantidad
de capital (o inversin) y 1 es la cantidad de trabajo realizado. Si el precio del
trabajo es j, el precio del capital es y la compaia no puede gastar ms de 1
dlares, cmo podemos hallar la cantidad de capital y de trabajo que maximice
la produccin Q?
Solucin:
Se esperara que si se incrementa la cantidad de capital o de trabajo, entonces
la produccin deber incrementarse; esto es:
0Q
01
_ 0 j
0Q
01
_ 0
Tambin se esperaria que conforme se aada trabajo a una cantidad dada
de capital, obtendremos menos productos adicionales por nuestro esfuerzo, esto
es:
0
2
Q
01
2
< 0
De manera anloga,
0
2
Q
01
2
< 0
Con estas hiptesis sobre Q , es razonable esperar que las curvas de nivel de
la produccin- llamadas isocuantas- Q(1, 1) = c,se vean como las esbozadas
en la gura, con c
1
< c
2
< c
3:
7
B/q
B/p
K
L
Q = c
Podemos interpretar la convexidad de las isocuantas como sigue: si nos
movemos hacia la derecha a lo largo de una isocuanta dada , se emplea ms
capital para reemplazar una unidad de trabajo y producir la misma cantidad.
La restriccin de presupuesto signica que debemos mantenernos dentro del
tringulo acotado por los ejes y la recta j1+1 = 1. Geometricamente, es claro
que producimos ms al gastar nuestro dinero de tal manera que seleccionemos
la isocuanta que solamente toca, pero no cruza, la recta presupuesto.
Como el punto mximo est en la frontera de nuestro dominio, aplicaremos
el mtodo de los multiplicadores de Lagrange para hallar el mximo. Para
maximizar Q = )(1, 1) sujeto a la restriccin j1 + 1 = 1, buscamos los
puntos crticos de la funcin auxiliar
H (1, 1, `) = ) (1, 1) + `(j1 + 1 1)
As queremos:
H
K
(1, 1, `) = )
K
(1, 1) + ` = 0 == )
K
(1, 1) = Q
K
(1, 1) = `
H
L
(1, 1, `) = )
L
(1, 1) + `j = 0 == )
L
(1, 1) = Q
L
(1, 1) = `j
H
(1, 1, `) = j1 + 1 1 = 0 == j1 + 1 1 = 0
Con estas ecuaciones podemos encontrar los puntos crticos de la funcin
Q. Luego, usando derivacin implicita podemos determinar el punto donde se
maximiza la produccin.
En el ejemplo anterior , ` representa algo interesante. Ms adelante vamos
a interpretar `.
Sean / = 1 y | = j1, de modo que / es el valor en dlares del capital
empleado, y | es el valor en dolares del trabajo empleado, entonces las ecuaciones
se convierten en:
H (/, |, `) = ) (/, |) + `(| + / 1)
H
k
(/, |, `) = )
k
(/, |) + ` = 0 == )
k
(/, |) = Q
k
(/, |) = `
H
l
(/, |, `) = )
l
(/, |) + ` = 0 == )
l
(/, |) = Q
l
(/, |) = `
H
(/, |, `) = `| + / 1 = 0 == `| + / 1 = 0
8
Comparando con las primeras dos ecuaciones del caso anterior se tiene que:
0Q
0/
=
1
0
01
= ` =
0Q
0|
=
1
j
0
01
As , en el punto ptimo de produccin , el cambio marginal en la produccin
por dlar de inversin de capital adicional, es igual al cambio marginal de la
produccin por dlar de trabajo adicional, y ` es este valor comn. En el punto
ptimo, el intercambio de un dlar de capital por un dlar de trabajo no cambia
la produccin. Fuera del punto ptimo, la produccin marginal es distinta, y
un intercambio, o el otro, incrementan la produccin.
Ejemplo Suponga que la produccin total de una compaia est dada por la
funcin 1 = 1 (1, 1) = 1
1=4
1
1=2
donde 1 denota el nmero de unidades de
capital usado y 1 es el nmero de unidades de trabajo usado.
a) Suponga que cada unidad de capital 1 cuesta 1 milln de dlares y
cada unidad de trabajo 1 cuesta 7 millones de dlares.Considere el problema
de maximizar la produccin total 1 si el presupuesto total es de 10 millones de
dlares.
b) Suponga que el capital 1 aumenta en una razn de 4% por ao, y el tra-
bajo 1 aumenta en una razn de 5% por ao. Determine la razn de crecimiento
de la produccin 1 por ao.
Solucin:
Tenemos que extremar 1 = 1 (1, 1) = 1
1=4
1
1=2
bajo la condicin 1 +
71 10 = 0
Sea la funcin auxiliar de Lagrange
1 (1, 1.`) = 1
1=4
1
1=2
+ `(1 + 71 10)
1
K
(1, 1.`) =
1
4
1
3=4
1
1=2
+ ` = 0 (1)
1
L
(1, 1.`) =
1
2
1
1=4
1
1=2
+ 7` = 0 (2)
1
(1, 1.`) = 1 + 71 10 = 0 (3)

Multiplicando (1.0) por 41 y (2.0) por 21, produce:
1
1=4
1
1=2
+ 41` = 0 (1.1)
1
1=4
1
1=2
+ 141` = 0 (2.1)
Restando las ltimas ecuaciones tenemos:
41` 141` = 0
9
Entonces
2`(21 71) = 0 == ` = 0 o (21 71) = 0
Si ` = 0 nos quedamos sin restricion, luego
` ,= 0j(21 71) = 0 == 1 =
7
2
1
Reemplazando el resultado anterior en (3.0) ,queda
7
2
1 + 71 = 10 == 1 =
20
21
c:to:cc: 1 =
10
3
Asi, se tienen un nico punto crtico en 1
0
=
_
10
3
,
20
21
_
.
Por tanto, la produccion maximizada ser 1
_
10
3
,
20
21
_
=
_
10
3
_
1=4
_
20
21
_
1=2
ii) Supongamos que 1 y 1 aumentan en una razn de 4% y 5%, respectiva-
mente, por ao
d1
dt
= 0, 041 (1.0)
d1
dt
= 0, 051 (2.0)
Usando la regla de la cadena sobre la funcin 1 (1, 1) tenemos:
d1
dt
=
01
01
01
0t
+
01
01
01
0t
d1
dt
=
1
4
1
3=4
1
1=2
01
0t
+
1
2
1
1=4
1
1=2
01
0t
(3.0)
Sustituyendo (1.0) y (2.0) en (3.0)
d1
dt
=
1
4
1
3=4
1
1=2
(0, 041) +
1
2
1
1=4
1
1=2
(0, 051)
d1
dt
= 1
1=4
1
1=2
_
1
4
0, 04 +
1
2
0, 05
_
Reemplazado en la expresion anterior 1 = 1
1=4
1
1=2
Finamente, se tiene:
d1
dt
= 0, 0351,lo que signica que la produccin au-
menta 3,5% por ao.
10
Ejemplo Una compaia planea gastar 10.000 dlares en publicidad. Cuesta
3.000 dlares un minuto de publicidad en la televisin y 1.000 dlares un minuto
de publicidad en la radio. Si la empresa compra x minutos de comerciales en
televisin e y minutos de comerciales en la radio, su ingreso, en miles de dlares,
esta dado por ) (r, j) = 2r
2
j
2
+rj +8r +3j. Como puede la empresa
maximizar su ingreso invirtiendo en la publicidad?
Solucin:
Se desea maximizar la funcin ) (r, j) = 2r
2
j
2
+rj +8r +3j bajo
la restriccin q(r, j) = 3r + j 10 = 0.
Consideremos la funcin auxiliar
1(r, j, `) = 2r
2
j
2
+ rj + 8r + 3j + `(3r + j 10)
Primero,apliquemos la condicin necesaria de punto crtico \1(r, j, `) = 0.
1
x
(r, j, `) = 4r + j + 8 3` = 0 (1)
1
y
(r, j, `) = 2j + r + 3 ` = 0 (2)
1
(r, j, `) = 3r + j 10 = 0 (3)
De la ecuaciones (1) y (2)se obtiene
j = 3` + 4r 8 (1.1) , r = ` + 2j 3 (2.1)
Reemplazando (2.1) en (1.1) queda:
j = 3` + 4 (` + 2j 3) 8 == j = 7` + 8j 80
Luego, se tiene
j =
20
7
` (1.2)
Asi, (1.2) en (2.1) produce:
r =
19
7
` (2.2)
Sustituyendo (1.2) y (2.2) en (3.0) , obtenemos:
4` 1 = 0 == ` =
1
4
.
Entonces (1.2) y (2.2) nos da un nico punto crtico 1
0
=
_
73
28
,
69
28
_
.
Determinemos la naturaleza de este punto critico usando el criterios de la
segunda derivada.
El hessiano para ) (r, j) es
H
_
73
28
,
69
29
_
=
)
xx
)
xy
)
xy
)
yy
4 1
1 2
= 7 0 y )
xx
_
73
28
,
69
28
_
= 4 < 0
11
Por lo tanto, la funcin es mxima en el punto 1
0
=
_
73
28
,
69
28
_
.
As , la empresa tendria que comprar
73
28
minutos de comerciales en tele-
visin y
69
28
minutos de comerciales en radio.
1.1 Problemas Propuestos de Aplicaciones
1.- Sea una partcula que se mueve en un campo de potencial en R
2
dado por
\ (r, j) = 3r
2
+ 2rj + 2r + j
2
+ j + 4. Hallar los puntos de equilibrio estable
si los hay.
Solucin : Hay un nico punto de equilibrio estable en
_
1
4
,
1
4
_
2.- Sea una partcula movindose en un campo de potencial en R
2
dado por
\ (r, j) = r
2
+4rj j
2
8r6j. Hallar todos los puntos de equilibrio.Cules
, si los hay, son estable?
Solucin : Hay un nico punto de equilibrio inestable en (2, 1) .
3.- Sea una partcula restringida a moverse sobre la esfera r
2
+j
2
+.
2
= 1,
sujeta a fuerzas gravitacionales, asim como al potencial adicional \ (r, j, .) =
r + j.Hallar los puntos de equilibrio estable, si los hay.
Solucin : Hay un nico punto de equilibrio estable en
_
2 + :
2
q
2
_
1=2
(1, 1, :q)
4.- Usando la informacin anterior , encuentre el punto ptimo para la fun-
cin de produccin Q(1, 1) = 1
1
1
, donde y c son constantes positivas
y 0 < c < 1, que se usa para modelar la econonoma nacional. Q es, entonces,
la produccin agregada de la economa para una entrada de capital y trabajo
dada .
Solucin:En el ptimo:
1Q
c
=
j1
1 c
5.- Una compaia usa aluminio, hierro y magnesio para producir accceso-
rios de automviles. La cantidad de accesorios que puede producir usando r
toneladas de aluminio, j toneladas de hierro y . toneladas de magnesio es
Q(r, j, .) = rj.. El costo de la materia prima es: aluminio 6 dlares por
tonelada; hierro 4 dlares por tonelada ; y magnesio 8 dolares por tonelada.
Cuntas toneladas de aluminio, hierro y magnesio debern usarse para manu-
facturar 1000 accesorios al menor costo posible?
Solucin: r =
20
3
3
_
3 , j = 10
3
_
3, . = 5
3
_
3
6.- Una Pyme cuenta con 8.000 dlares para importar dos tipos de bebidas
energticas . Si r son la unidades de bebidas energticas que se importarn
desde Holanda, y se estima que vendern
12r
r + 6
unidades de esta bebidas a un
precio de 200 dlares cada una. Si j son la unidades de bebidas energticas que
se importarn desde Alemania, estimandose que vendern
24j
j + 3
unidades, a un
precio de 200 dlares cada una.
12
Si el costo por unidad vendida de cada bebida es de 50 dlares .
a) Determine cuantas unidades de cada bebida energtica deben importar
para maximizar su utilidad.
b) Determine la utilidad mxima.
Solucin:La funcin utilidad esta dada por la diferencia entre el precio de
venta de las bebidas y el costo de importacin
a) 78, 5 bebidas Holandesas y 81, 5 bebidas Alemanas.
b) Utilidad l(78, 5; 81, 5) = 5144, 7 dlares.
7.- La funcin de produccin de una compaa es Q(r, j) = rj. El costo de
produccin es C (r, j) = 2r + 3j.Si esta compaa puede gastar C (r, j) = 10,
cul es la mxima cantidad que puede producir?
Solucin: 1
_
5
2
,
5
3
_
=
25
6
13
Integrales dobles y triples
1 Integrales Dobles
1.1 Aspectos geomtricos
Sea 1 un rectngulo representado por 1 = [a, /] [c, d] y ) una funcin continua
denida sobre 1, es decir
) : 1 _ R
2
R
Caso de funciones no negativas:
Supongamos que )(r, j) _ 0 y \(r, j) 1 tal que la grca de . = )(r, j)
est arriba del plano xy ,determinando una regin \ del espacio R
3
, bajo la
supercie . = )(r, j) y sobre la regin 1.
Antes de dar una denicin en el lenguaje de las Sumas de Riemann, podemos
decir que; bajo las condiciones anteriores el volumen de la regin \ corresponde
en este caso a lo que llamaremos integral doble de ) sobre 1 y que denotaremos:
_ _
R
)(r, j)d o
_ _
R
)(r, j)drdj
1.1.1 Ejemplo:
Sea )(r, j) = r
2
+j
2
y 1 = [0, 1] [0, 2].
5
2.5
0
-2.5
-5
5
2.5
0
-2.5
-5
50
37.5
25
12.5
0
x y
z
x y
z
El volumen bajo el paraboloide . = r
2
+j
2
sobre el rectngulo 1 corresponde
a la integral doble de ) sobre 1 en este caso.
_ _
R
(r
2
+j
2
)d
1
Debemos estar claros eso si, que el concepto de integral doble es mucho ms
que esta interpretacin geomtrica
1.2 Integral doble sobre un rectngulo
Sea 1 = [a, /] [c, d] un rectngulo y ) una funcin acotada denida sobre 1
es decir existe ' 0 tal que
' _ )(r, j) _ ' para (r, j) 1
Observacin: Una funcin continua sobre un rectngulo cerrado siempre es
acotada.
1.2.1 Particin
Sean 1
1
= r
0
, r
1
, ..., r
n
particin de [a, /]
1
2
= j
0
, j
1
, ..., j
n
particin de [c, d]
Al conjunto 1 = 1
1
1
2
= (r
i
, j
j
) , 0 _ i _ :, 0 _ , _ : lo llamaremos
particin de R de valor : :.
Sea |1
1
| = max
xi
= r
i
r
i1
, i = 1, 2, ..., :
|1
2
| = max
yi
= j
i
j
i1
, , = 1, 2, ..., :
1.2.2 Norma de la particin.
La norma de 1 denotada |1| se dene por
|1| = max |1
1
| , |1
2
|
|1| = max |
ij
: diaqo:a| dc 1
ij
(no es nica forma de denir norma de 1, pero sta es la que usaremos)

1.2.3 Sumas superiores y sumas inferiores
Sean 1
ij
rectngulo [r
i1
, r
i
] [j
j1
, j
j
] 1 _ i, , _ : y
ij
= rea del
rectngulo 1
ij
= (r
i
r
i1
) (j
j
j
j1
)
Denimos ahora, sumas inferiores y sumas superiores de Riemann de ) re-
specto de la particin dada, por
:
P
()) =
n
i;j=1
:
ij
())
ij
,
o
P
()) =
n
i;j=1
'
ij
())
ij
Como consecuencia de estas deniciones podemos decir de estas sumas:
2
i) Si 1 es una particin cualquiera de 1
:
P
()) _ o
P
())
ii) Si 1
0
es particin mas na que 1 ( 1 _ 1
0
) entonces
:
P
()) _ :
P
0 ()) y o
P
0 ()) _ o
P
())
iii) Si 1
1
y 1
2
son dos particiones cualquiera de 1
:
P1
()) _ o
P2
())
Con estas sumas formamos los respectivos conjuntos:
Conjunto de sumas inferiores.
:
P
()),1 es particin de R
Conjunto de sumas superiores.
o
P
()),1 es particin de R
Si : y ' son cortas inferior y superior respectivamente de ) en 1 entonces
si = (/ a) (d c).
i) :
P
()) _ : para todo 1 particin de 1
es decir el conjunto de sumas inferiores es acotado inferiormente
ii) o
P
()) _ ' \ 1 particin de 1, es decir, el conjunto de sumas
superiores es acotado superiormente.
Por lo tanto, haciendo uso del axioma del supremo (o del nmo) de la
axiomtica de los nmeros reales podemos denir.
1.2.4 Denicin
Si 1 es un rectngulo de R
2
y ) una funcin acotada sobre 1 denimos:
a) Integral Inferior de ) sobre 1 por
_ _
R
)d = sup:
P
()) : P es particin de R
/) Integral Superior de ) sobre 1 por
_ _
R
)d = inf o
P
()) : P es particin de R
Sumas e Integrales
Las deniciones de estas respectivas integrales permiten armar que para
toda particin 1 de 1 y toda funcin acotada denida sobre 1
:
P
()) _
_ _
R
)d _
_ _
R
)d _ o
P
())
Estamos ahora en condiciones de formular la denicin de integral doble sobre
un rectngulo en base a sumas superiores e inferiores.
3
1.2.5 Denicin:
Una funcin )(r, j) denida y acotada sobre un rectngulo 1 se dice que es
Riemann integrable sobre 1 si
_ _
R
)d =
_ _
R
)d
Si ) es integrable sobre R, entonces la integral doble denida de ) sobre R
se denota por
_ _
R
)d o
_ _
R
)drdj y en tal caso
_ _
R
)d =
_ _
R
)d =
_ _
R
)d
Nota: Alternativamente en cursos de clculo se dene:
_ _
R
)d = lim
kpk!0
n
i;j=1
)(r
i
, j
j
)
ij;
(r
i
, j
j
) 1
ij
lo que no es contradictorio sino que complementario y resultan planteamientos
equivalentes. Esto es la denicin utilizando el concepto de sumas intermedias
de Riemann.
1.2.6 Teorema:
Cualquier funcin continua denida en un rectngulo cerrado 1 es integrable
Demostracin:
La demostracin de este hecho no resulta de inters en este curso a pesar
de su enorme importancia, dejemos las cosas aqu a la imaginacin del
estudiante.
1.2.7 Propiedades bsicas de la Integral Doble
De la denicin se desprende que:
1) Si )(r, j) = 1 todo (r, j) 1,la integral resulta el rea de la regin
= rea de 1 =
_ _
R
d
2) Si ) es integrable en 1
_ _
R
c)d = c
_ _
R
)d
3) Si ) y q son funciones integrables en 1
_ _
R
() +q)d =
_ _
R
)d+
_ _
R
qd
4
4) Si ) y q son funciones integrables en 1 y )(r, j) _ q(r, j) para todo
(r, j) 1 entonces
_ _
R
)d _
_ _
R
qd
5) Si ) es integrable sobre 1, entonces [)[ es integrable sobre 1 y
_ _
R
)d
_
_ _
R
[)[ d
1.2.8 Teorema del Valor Medio para Integrales Dobles
Si )(r, j) es continua sobre rectngulo 1 con rea A(1), entonces existe un
punto (-, j) en el interior de 1 tal que
_ _
R
)(r, j)d = )(-, j) (1)
Demostracin
Sea
: = min)(r, j) : (r, j) 1
' = max )(r, j) : (r, j) 1
y supongamos que : < '. Entonces : _ )(r, j) _ ', y si ) no
es identicamente igual a : o ', entonces
: (1) <
_ _
R
)(r, j)d < ' (1)
El teorema del valor medio de las funciones continuas asegura que existe un
punto (-, j) en el interior 1 tal que
)(-, j) =
__ _
R
)(r, j)d
_
(1)
==) )(-, j) (1) =
_ _
R
)(r, j)d
1.3 Integrales sobre conjuntos acotados de R
2
En este caso extenderemos la denicin de integral doble a regiones que no son
necesariamente rectngulos, sino que regiones acotadas en general.
Supongamos que o es una regin cerrada y acotada de R
2
, por ejemplo un
circulo, un tringulo, un rombo etc. , cualquier regin con estas caractersticas
se puede poner dentro de un rectngulo 1
5
1.3.1 Denicin:
Sea 1 rectngulo que contiene a regin cerrada y acotada o y ) una funcin
denida y acotada en o, extendemos ) a 1 de la siguiente forma
)
R
(r, j) =
_
)(r, j), (r, j) o
0, (r, j) 1 o
)
R
la consideraremos como la extensin de ) a todo 1.
1.3.2 Denicin.
Sea o una regin acotada de R
2
y ) una funcin denida y acotada sobre o, si
1 es en rectngulo tal que 1 _ o y )
R
la extensin de ) a 1 del tipo denido
aqu, entonces si existe
_ _
R
)
R
d , denimos
_ _
S
)d =
_ _
R
)
R
d
Importante.
Las propiedades enunciadas, de la integral doble en rectngulos siguen siendo
vlidas en conjuntos ms generales lo que se puede justicar por la denicin
anterior
1.3.3 Integrales Iteradas
Una integral de la forma
_
b
a
_
h(x)
g(x)
)(r, j)djdr
se llama integral iterada y se interpreta como
_
b
a
1(r)dr donde para cada r
[a, /],con 1(r) =
_
h(x)
g(x)
)(r, j)dj.
Si )(r, j) es funcin continua sobre (r, j) : a _ r _ /, q(r) _ j _ /(r) y
G(r, j) una primitiva en la segunda variable, de )(r, j), es decir ,
0G(r, j)
0j
= )(r, j) para cada r [a, /] y todo q(r) _ j _ /(r), el teorema
Fundamental del clculo permite que
1(r) =
_
h(x)
g(x)
)(r, j)dj = G(r, j) [
y=h(x)
y=g(x)
= G(r, /(r)) G(r, q(r))
Se puede interpretar entonces la integral iterada como un proceso sucesivo
6
de integracin as
_
b
a
_
h(x)
g(x)
)(r, j)djdr =
_
b
a
_
_
h(x)
g(x)
)(r, j)dj
_
dr
De manera similar se tiene
_
d
c
_
h(y)
g(y)
)(r, j)drdj =
_
d
c
_
_
h(y)
g(y)
)(r, j)dr
_
dj
1.3.4 Ejemplo.
_
1
0
_
x
0
(r
2
+ 4rj)djdr =
_
1
0
__
x
0
(r
2
+ 4rj)dj
_
dr
=
_
1
0
_
r
2
j + 2rj
2
x
0
dr
=
_
1
0
(r
3
+ 2r
3
)dr =
_
1
0
3r
3
dr =
3
4
r
4
1
0
=
3
4
Otros ejemplos: Interprete y evale:
i)
_
4
0
_
2
0
r
_
jdrdj
ii)
_
2
0
_
4
0
r
_
jdjdr
iii)
_
1
0
_
x
0
sin(r
2
)djdr
i)
_
2
0
_
3
p
x
_
r
2
+ j
_
djdr
)
_
5
0
_
x
2
2x
(r + j)djdr
Algunas Respuestas
i)
_
4
0
_
2
0
r
_
jdrdj =
_
4
0
_
_
2
0
r
_
jdr
_
dj =
_
4
0
_
x
2
2
_
j
_
2
0
dj =
=
_
4
0
2
_
jdj =
_
2
2
3
j
3
2
_
4
0
=
32
3
iii)
_
1
0
_
x
0
sin(r
2
)djdr =
1cos 1
2
i)
_
2
0
_
3
p
x
_
r
2
+ j
_
djdr 16
_
1
p
2
7
_
A continuacin examinaremos la evaluacin de la integral doble por medio
de integrales iteradas.
1.4 Teorema de Fubini
Sea ) una funcin continua en una regin 1 cerrada y acotada, entonces
a) Si 1 = (r, j) a _ r _ /, q
1
(r) _ j _ q
2
(r) y q y son funciones
7
continuas en [a, /] se tiene:
_ _
R
)d =
_
b
a
_
g2(x)
g1(x)
)(r, j)djdr
/) Si 1 = (r, j) c _ j _ d, /
1
(r) _ r _ /
2
(r) y /
1
y /
2
son
funciones continuas en [c, d] se tiene
_ _
R
)d =
_
d
c
_
h2(y)
h1(y)
)(r, j)drdj
1.4.1 Ejemplo
Este ejemplo ilustra como este teorema se adapta a la situacin del problema,
en este caso se pide calcular
_ _
R
rjd
y 1 es la regin tringular del plano con vrtices en los puntos A(-6,-2),
B(-1,3) y C(9,-7).
Solucin.
La regin se debe subdividir en dos subregiones del tipo (a).
Los segmentos de recta AB, BC Y AC tienen ecuaciones j = r + 4,
j = r + 2 e j =
1
3
r 4 respectivemente. Las regiones pueden
escribirse.
1 : 6 _ r _ 1,
1
3
r 4 _ j _ r + 4
11 : 1 _ r _ 9,
1
3
r 4 _ j _ r + 2
Entonces aplicando T. de Fubini a ambas regiones se tiene
_ _
R
rjd =
_
1
6
_
x+4
1
3
x4
rjdjdr +
_
9
1
_
x+2
1
3
x4
rjdjdr
=
1
2
_
1
6
_
rj
2
_
x+4
1
3
x4
dr +
1
2
_
9
1
_
rj
2
_
x+2
1
3
x4
dr
=
1
9
_
1
6
(4r
3
+ 24r
2
)dr +
1
9
_
9
1
(4r
3
30r
2
54r)dr
=
1025
27
Se observa que 1 tambin puede subdividirse en dos regiones del tipo (/)
mediante una recta paralela al eje horizontal que pase por A.
8
1.4.2 Propiedad
Suponga que S es una regin acotada y sea C una curva la cual divide a S
en dos subregiones S
1
y S
2
.
Si ) es continua en S , lo es tambien en S
1
y S
2
, y
_ _
S
)(r, j)d =
_ _
S1
)(r, j)d +
_ _
S2
)(r, j)d
Demostracin.- Directamente de la denicin eligiendo un rectangulo su-
cientemente grande que contenga a S y extendiendo ) de S a R, de
S
1
a R, S
2
a R.
Ejemplo. Calcular
_ _
S
(r
2
+ j)d, donde S es la regin limitada por la
recta j = r y la curva j = r
3
Solucin.- En este caso
S
1
=
_
(r, j) R
2
: 1 _ r _ 0, r _ j _ r
3
_
S
2
=
_
(r, j) R
2
: 0 _ r _ 1, r
3
_ j _ r
_
_ _
S
(r
2
+ j)d =
_ _
S1
(r
2
+j)d +
_ _
S2
(r
2
+ j)d
_ _
S1
(r
2
+j)d =
_
0
1
_
x
3
x
(r
2
+j)djdr =
_
0
1
_
r
2
j +
j
2
2
_
x
3
x
dr
=
_
0
1
[(r
5
+
r
6
2
) (r
3
+
r
2
2
)]dr
=
_
r
6
6
+
r
7
14

r
4
4

r
3
6
_
0
1
=
(1)
6
6

(1)
7
14
+
(1)
4
4
+
(1)
3
6
=
1
84
9
_ _
S2
(r
2
+j)d =
_
1
0
_
x
x
3
(r
2
+j)djdr =
_
1
0
_
r
2
j +
j
2
2
_
x
x
3
dr
=
_
1
0
[(r
3
+
r
2
2
) (r
5
+
r
6
2
)]dr
=
_
(
r
4
4
+
r
3
6
) (
r
6
6
+
r
7
14
)
_
1
0
= (
1
4
4
+
1
3
6
) (
1
6
6
+
1
7
14
)
=
5
28
Por lo tanto _ _
S
(r
2
+ j)d =
1
84
+
5
28
=
1
6
1.5 reas y Volumenes
1.5.1 rea
Como se dijo en la introduccin y de acuerdo a la idea geomtrica si 1 es una
regin plana entonces el rea de 1 se calcula con la integral doble.
(1) =
_ _
R
d
Ejemplo. Calcule el rea de la regin interior a la circunferencia r
2
+j
2
= 2ar
arriba de la parbola aj = r
2
, a 0.
Solucin.
gura
Sea 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ a,
x
2
a
_ j _
_
2ar r
2
_
=
_ _
R
d =
_
a
0
_
p
2axx
2
x
2
a
djdr
=
_
a
0
(
_
2ar r
2
r
2
a
)dr
=
a
2
12
(3 4)
10
1.5.2 Volumen
Si 1 es una regin plana, . = )(r, j), . = q(r, j) son dos supercies tal que
)(r, j) _ q(r, j) \(r, j) 1 , el volumen entre ambas supercies al interior
de la regin se puede calcular usando la siguiente integral doble
\ =
_ _
R
[)(r, j) q(r, j)]d
1.5.3 Ejemplo
1) Use la integral doble para determinar el volumen del tetraedro acotado por
los planos coordenados y el plano 3r + 6j + 4. 12 = 0.
Solucin.
Para determinar la regin 1 hacemos . = 0 y encontramos su interseccin
con el plano dado xy . As . = 0 ==3r + 6j = 12 ==j =
1
2
r + 2
La regin en el plano xy est acotada por el eje x, el eje y y la recta
j =
1
2
r + 2, por lo tanto
gura
1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 4, 0 _ j _
1
2
r + 2
_
. = )(r, j) =
12 3r 6j
4
= 3
3
4
r
3
2
j y . = q(r, j) = 0
El volumen del tetraedro es:
\ =
_ _
R
)(r, j)d
=
_ _
R
_
3
3
4
r
3
2
j
_
d =
_
4
0
_

1
2
x+2
0
_
3
3
4
r
3
2
j
_
djdr =
=
_
4
0
__
3
3
4
r
_
j
3j
2
4
_
1
2
x+2
0
dr =
_
4
0
_
3
16
r
2
3
2
r + 3
_
dr
=
_
r
3
16

3r
2
4
+ 3r
_
4
0
= 4
Otros ejemplos:
1) Usando integral iterada calcule
_ _
s
_
r
2
+ 2j
_
d, donde S: regin
comprendida entre j = r
2
e j =
_
r
2) Calcule el volumen del slido limitado por los cilindros r
2
+ .
2
= 16 y
j
2
+.
2
= 16 .
Este es un interesante ejercicio, puede empezar por bosquejar el
slido o una parte de l, pues se puede aprovechar su simetra.
11
1.6 Cambio de variable
Un cambio de variables adecuado puede no slo simplicar el integrando sino
tambin la regin donde se evala la integral.
Sea ) una funcin continua denida sobre la region 1 cerrada y acotada.
Considerese la integral doble
_ _
R
)(r, j)drdj
Denimos T, transformacin invertible
r = r(n, ), (n, ) o
j = j(n, ), (n, ) o
tal que
0(r, j)
0(n, )
,= 0, la que produce una correspondencia biunvoca entre 1
y o donde 1 es una regin en rj y o es la nueva regin en plano n. resultado
de la transformacin T.
Si 1 es una particin denida en 1 la transformacin induce a su vez una cor-
respondiente particin en o de tal modo que si 1
ij
es un subrectngulo generado
por la particin 1 en 1, denotaremos por o
ij
el correspondiente subrectngulo
en o
Si
ij
= rea de 1
ij
y
0
ij
= rea de o
ij
Se tiene la siguiente razn entre las reas.
ij
0
ij
t
0(r, j)
0(n, )
==
ij
t
0(r, j)
0(n, )
0
ij
Entonces
)(r, j)
xy
t )(r, j)
0(r, j)
0(n, )
uv
De esta relacin y la denicin de integral doble se tiene el siguiente teorema
de cambio de variable.
1.6.1 Teorema
Sea 1 una regin en el plano rj acotado por una curva simple cerrada y suave
y que o es la imagen de 1 bajo la transformacin T invertible, denida:
r = r(n, ), (n, ) o
j = j(n, ), (n, ) o
donde r(n, ), j(n, ) son continuamente diferenciables en un dominio que con-
tiene a o en cual
J =
0(r, j)
0(n, )
,= 0
12
Si )(r, j) dene una funcin continua sobre 1 se tiene:
_ _
R
)(r, j)drdj =
_ _
S
) (r(n, ) , j (n, ))
0(r, j)
0(n, )
dnd
1.6.2 Ejemplo :
Calcular _ _
R
3rjd
Sea R la regin limitada por las rectas r 2j = 0, r 2j = 4, r +j = 4,
r + j = 1.
Solucin:
gura
Sea n = r + j, = r 2j
Resolviendo el sistema lineal obtenemos
n = r + j
= r 2j
_
==
r =
1
3
(2n +)
j =
1
3
(n )
Adems el jacobiano de la transformacin es
0(r, j)
0(n, )
0r
0n
0r
0
0j
0n
0j
0
2
3
1
3
1
3

1
3
=
2
9

1
9
=
1
3
Aplicando el teorema del cambio de variable , obtenemos
_ _
R
3rjd =
_ _
S
3(
1
3
(2n +)
1
3
(n ))
1
3
d
=
1
9
_ _
S
(2n + ) (n ) d
=
1
9
_
4
1
_
0
4
(2n + ) (n ) dnd
=
104
9
1.6.3 Ejemplo :
Calcular _ _
R
_
r
2
+ j
2
d
R regin del plano xy limitada por r
2
+ j
2
= 4, r
2
+ j
2
= 9
13
Solucin:
Sea el cambio de variable a polares
r = r cos 0
j = r sin0
==
0(r, j)
0(r, 0)
0r
0r
0r
00
0j
0r
0j
00
cos 0 r sin0
sin0 r cos 0
= r
_ _
R
_
r
2
+ j
2
d =
_ _
S
r [r[ drd0
=
_
2
0
_
3
2
r
2
drd0
=
_
2
0
19
3
d0 =
38
3

2 Aplicaciones de la integral doble
2.1 Masa de una regin plana de densidad variable.
Sea c(r, j) funcin positiva y denida sobre un conjunto cerrado y acotado
o con rea no nula, que indica la densidad en cada punto (r, j) de o.
La masa de o es la integral de la funcin densidad.
'(o)=
_ _
S
c(r, j)d
En el caso que la densidad es constante c = /, la masa es el producto del
rea por la densidad: '(o) = / (o).
2.1.1 Ejemplo.
Encuentre la masa de un crculo de radio a si su densidad es ` veces la distancia
al centro.
Solucin.
Con el uso de coordenadas polares el clculo de la integral resultante es ms
sencillo.
'(o) = `
_ _
S
_
r
2
+j
2
djdr = `
_
2
0
_
a
0
j
2
djd0 =
2`a
3
3
14
2.2 Momentos y centroide de una regin plana
Para un conjunto o acotado y de rea positiva , y una funcin densidad
denida en o, tenemos las siguientes deniciones.
Primer momento con respecto al eje y:
'
y
=
_ _
S
c(r, j)rd
Primer momento con respecto al eje x:
'
x
=
_ _
S
c(r, j)jd
Segundo momento con respecto al eje y:
1
y
=
_ _
S
c(r, j)r
2
d
Segundo momento con respecto al eje x:
1
x
=
_ _
S
c(r, j)j
2
d
Segundo momento Polar con respecto al origen:
1
0
=
_ _
S
c(r, j)(r
2
+ j
2
)d
Centroide:
(r, j) =
_
'
y
'
,
'r
'
_
Cuando la funcin densidad es variable y est asociada con la distribucin
de la masa, los segundos momentos se llaman tambin momentos de inercia y
el centroide se le llama tambin centro de masas.
En una forma ms general, el primer y segundo momento de un conjunto o
se puede denir con respecto a una linea recta cualquiera L.
'
L
=
_ _
S
c(r, j)1(r, j)d
1
L
=
_ _
S
c(r, j) [1(r, j)]
2
d
Siendo 1(r, j) la distancia de la recta L al punto (x,y).
15
2.2.1 Ejemplo.
Una lmina triangular tiene los vrtices (0, 0), (1, 0) y (1, 2), y tiene densidad
c(r, j) = r
2
j. Halle su centro de masa.
Solucin.
En este caso 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 1, 0 _ r _ 2r
_
Debemos calcular ' = '(o), '
y
y '
x
:
' =
_ _
S
r
2
jd =
_
1
0
_
2x
0
r
2
jdjdr =
_
1
0
_
r
2
j
2
2
_
2x
0
dr
== ' =
_
1
0
2r
4
dr =
_
2r
5
5
_
1
0
=
2
5
Calculemos ahora
'
y
=
_ _
S
r
2
jrd =
_
1
0
_
2x
0
r
3
jdjdr
=
_
1
0
2r
5
dr =
_
2r
6
6
_
1
0
== '
y
=
1
3
Por ltimo
'
x
=
_ _
S
r
2
jjd
_
1
0
_
2x
0
r
2
j
2
djdr
=
_
1
0
_
r
2
j
3
3
_
2x
0
dr =
_
1
0
8r
5
3
dr
== '
x
=
_
8r
6
18
_
1
0
=
4
9
As tenemos que
(r, j) =
_
'
y
'
,
'r
'
_
= (
5
6
,
10
9
)
.
3 Integrales triples
3.1 Ideas preliminares
Los conceptos a desarrollar en lo referente a la Integral en su gnesis, su sig-
nicado y su clculo en el caso de tres variables es similar al mismo tema en
16
funciones de una variable y de dos variables. El tratamiento hecho en el caso
de la integral doble se extiende en forma natural a las integrales triples en sus
mecanismos conceptuales y mtodos de clculo involucrados solo hay un cambio
en el escenario, el espacio R
3
.
Atendiendo a la declaracin anterior no haremos el detalle de la generacin
del concepto porque como ya lo dijimos se trata de una generalizacin. Para
mantener el marco de referencia, pensemos en sumas superiores, sumas inferi-
ores, integral superior e integral inferior para funciones denidas sobre una caja
rectangular de tipo:
/(r, j, .) : a
1
_ r _ /
1
, a
2
_ j _ /
2
, a
3
_ . _ /
3
Con este trasfondo se plantea el teorema de Fubini que permitir el clculo

de la integral triple.
3.2 Teorema de Fubini
Si )(r, j, .) esta denida sobre una regin 1 = a
1
_ r _ /
1
, a
2
_ j _ /
2
, a
3
_ . _ /
3
,
entonces:
___
R
)(r, j, .)d =
b1
_
a1
b2
_
a2
b3
_
a2
)(r, j, .)d.djdr
siempre que estas integrales existan.
Observacin: Hay otras cinco formas de calcular la integral triple depen-
diendo del orden de integracin en la integral iterada.
.
3.2.1 Ejemplo:
Calcule
___
R
_
r
2
+j.
_
d, donde 1 = 0 _ r _ 2, 1 _ j _ 2, 1 _ . _ 3
Solucin:
17
___
R
_
r
2
+ j.
_
d =
2
_
0
2
_
1
3
_
1
_
r
2
+j.
_
d.djdr
=
2
_
0
2
_
1
_
r
2
. + j
.
2
2
_
3
[
1
djdr
=
2
_
0
2
_
1
__
3r
2
+
9
2
j
_
_
r
2
+
j
2
_
_
djdr
2
_
0
2
_
1
_
4r
2
+ 4j
_
djdr
=
2
_
0
_
4r
2
j + 2j
2
_
2
[
1
dr
=
2
_
0
_
12r
2
+ 6
_
dr
= 4r
3
+ 6r
2
[
0
= 44
3.3 Teorema de la integral triple (Para dominios ms gen-
erales)
Si )(r, j, .) esta denida sobre un conjunto acotado 1 formado por todos
los puntos tales que a
1
_ r _ /
1
, j
1
(r) _ j _ j
2
(r) y .
1
(r, j) _ . _
.
2
(r, j)entonces:
___
R
)(r, j, .)d =
b1
_
a1
y2(x)
_
y1(x)
z2(x;y)
_
z1(x;y)
)(r, j, .)d.djdr
siempre que ambas integrales existan.
Importante.
Hay otras cinco formas de calcular la integral triple dependiendo el orden
de integracin para el calculo de la integral iterada.
18
Si o es un conjunto acotado el cual tiene rea en el plano A1 y )(r, j, .)
es una funcin denida, acotada y no negativa sobre o, y si 1 es el conjunto de
todos los (r, j, .) tal que (r, j) o y 0 _ . _ )(r, j), entonces la regin 1
tiene volumen si y solo si )(r, j) es integrable sobre o y en tal caso
\ (1) =
__
S
)(r, j)d
Si 1 es una rigin de R
3
que tiene volumen, entonces
\ (1) =
___
R
)(r, j, .)d con )(r, j, .) = 1
3.3.1 Ejemplo
Sea 1 la regin acotada por los paraboloides . = r
2
+ j
2
y 2. = 12 r
2
j
2
.
Usando integral triple calcule el volumen de 1.
Solucin.
La representacin grca de estas supercies es
5
2 .5
0
- 2 .5
- 5
5
2 .5
0
- 2 .5
- 5
5 0
3 7 .5
2 5
1 2 .5
0
x y
z
x y
z
. = r
2
+ j
2
5
2.5
0
-2.5
-5
5
2.5
0
-2.5
-5
5
0
-5
-10
-15
x
y
z
x
y
z
19
. =
12 r
2
j
2
2
Solucin
La curva de interseccin es el crculo r
2
+ j
2
= 4, . = 4
Si )(r, j, .) = 1 se tiene el volumen
(1) =
___
R
)(r, j, .)d
=
2
_
2
p
4x
2
_
p
4x
2
12x
2
y
2
2
_
x
2
+y
2
d.djdr
= 6
2
_
0
p
4x
2
_
0
_
4
_
r
2
+ j
2
_
djdr
= 4
2
_
0
_
4 r
2
_3
2
dr
= 12
3.3.2 Ejemplo
Calcular el volumen de la regin del espacio limitada por las supercies clin-
dricas r
2
+ .
2
= 1, j
2
+ .
2
= 1.
Solucin.
Utilizaremos la simetra del problema y proyectaremos la regin al plano xz
( tambin se podra proyectar al plano yz ).
La proyeccin nos da un crculo de radio 1
La regin se puede expresar:
1 _ r _ 1
_
1 .
2
_ j _
_
1 .
2
_
1 r
2
_ . _
_
1 r
2
Expresando el clculo del volumen como una integral triple tenemos
\ =
_ _ _
drdjd.
R
20
usando integrales iteradas
\ =
1
_
1
p
1x
2
_
p
1x
2
p
1z
2
_
p
1z
2
djd.dr =
1
_
1
p
1x
2
_
p
1x
2
2
_
1 .
2
d.dr
Si seguimos por este camino llegamos a una expresin de dcil de resolver
( intentelo), recurriremos entonces al cambio de orden de integracin que es un
recurso siempre disponible
\ =
1
_
1
p
1x
2
_
p
1x
2
2
_
1 .
2
d.dr =
1
_
1
p
1z
2
_
p
1z
2
2
_
1 .
2
drd.
=
1
_
1
4(1 .
2
)drd. = (4. 4
.
3
3
)
1
[
1
=
16
3
El volumen calculado es
\ =
16
3
(unidades de volumen)
3.4 Cambio de variable para integrales triples.
Sea T : l _ R
3
R
3
una transformacin de clase C
1
denida por:
r = r(n, , n)
j = j (n, , n)
. = . (n, , n)
Recordando el jacobiano de la transformacin se tiene:
J =
0 (r, j, .)
0 (n, , n)
=
@x
@u
@x
@v
@x
@w
@y
@u
@y
@v
@y
@w
@z
@u
@z
@v
@z
@w
Como en el caso anterior de dos variables, el jacobiano mide como la curva la

transformacin distorsiona su dominio.
Formula de cambio de variable para integrales triples
Sea 1 una regin en el espacio rj. y o una regin en el espacio nn que
corresponde a 1 bajo la transformacin T denida por r = r(n, , n) , j =
j (n, , n) y . = . (n, , n) siempre que T sea de clase C
1
y uno a uno,
@(x;y;z)
@(u;v;w)
,=
0 en o. Entonces:
21
___
R
)(r, j, .)d =
___
S
)(r(n, , n) , j (n, , n) , . (n, , n)) [J[ dnddn
Donde
J =
0 (r, j, .)
0 (n, , n)
Los cambios ms usados en integrales triples es a coordenadas cilindricas y
coordenadas esfricas dependiendo de la naturaleza del problema.
3.4.1 Coordenadas cilndricas
El cambio de variable es:
r = r cos 0
j = r sin0
. = .
Supongamos que: 1 es un punto del espacio de coordenadas rj.
1
1
proyeccin de 1 en plano rj
r radio vector de O a 1
1
y
0 el ngulo entre eje r y

O1
1
, medido del lado
positivo del eje r
entonces r =
_
r
2
+ j
2
y 0 = arctan
y
x
Tenemos
J =
0 (r, j, .)
0 (r, 0, .)
=
cos 0 r sin0 0
sin0 r cos 0 0
0 0 1
= r cos
2
0 + r sin
2
0 = r
___
R
)(r, j, .)d =
___
S
)(r cos 0, r sin0, .) r drd0d.
3.4.2 Ejemplo:
Use coordenadas cilndricas para calcular el volumen del slido limitado por el
paraboloide . = r
2
+ j
2
y el plano . = 4.
Figura. . = r
2
+ j
2
22
Solucin:
En el espacio rj., la gura es al interior del elipsoide y limitado por arriba
por el plano . = 4 que es un plano paralelo al plan xy
Aprovechando la simetra del slido calculamos la cuarta parte de l (por
conveniencia). En esta situacin la regin transformada viene descrita por:
0 _ r _ 2, 0 _ 0 _

2
, r
2
< . < 4
La descripcin de la regin en las nuevas variables es fundamental para el
acertado planteamiento de la integral doble como integral iterada, en este caso
esta circunstancia es evidente
\
4
=
2
_
0
2
_
0
4
_
r
2
rd.drd0
=
2
_
0
2
_
0
_
4r r
3
_
drd0
=
2
_
0
4d0 = 2
) \ = 8
3.4.3 Coordenadas Esfricas
El cambio de variable es:
r = j cos 0 sinc
j = j sin0 sinc
. = j cos c
Supongamos que 1 es un punto del espacio de coordenadas rj.
1
1
proyeccin de 1 en plano rj
j magnitud del radio vector

O1
0 el ngulo entre eje r y

O1
1
, medido del lado positivo del eje r
c angulo formado por

O1 y el eje 7, medido del lado positivo del eje ..
J =
0 (r, j, .)
0 (j, 0, c)
=
cos 0 sinc sin0 sinc cos c

j sin0 sinc j cos 0 sinc 0
j cos 0 cos c j sin0 cos c j sinc
= j
2
sinc
23
3.5 Formula del cambio de variable
___
R
)(r, j, .)d =
___
S
)(j cos 0 sinc, j sin0 sinc, j cos c)
_
j
2
sinc
_
drd0d.
Las coordenadas esfricas se usan preferentemente en el caso en que uno o
ambas supercies que acotan la regin de integracin es una esfera centrada en
el origen, esto se observa en los siguientes ejemplos.
3.5.1 Ejemplo 1
Hallar el volumen de la regin slida limitada inferiormente por el semicono
.
2
= r
2
+j
2
, . _ 0 y superiormente por la esfera r
2
+j
2
+.
2
= 9.
Solucin:
Haciendo la interseccin de
r
2
+ j
2
+ .
2
= 9 y . = r
2
+j
2
resulta que la interseccin de estas supercies es una circunferencia en el plano
. =
3
p
2
denida por las ecuaciones
=r
2
+ j
2
=
9
2
, . =
3
_
2
esto permite visualizar que (0,
3
p
2
,
3
p
2
) es un punto de la interseccin por lo
que 0 _ c _

4
, la esfera tiene radio 3 por lo cual 0 _ j _ 3, y 0 _ 0 _ 2.
Como se est calculando el volumen de una regin que es simtrica respecto del
eje ., la cuarta parte de la regin queda descrita por
0 _ j _ 3, 0 _ 0 _

2
, 0 _ c _

4
== )
\
4
=
___
R
)(r, j, .)d\ =
2
_
0
4
_
0
3
_
0
j
2
sincdjdcd0
\
4
=
2
_
0
4
_
0
9 sincdcd0
\
4
=
2
_
0
_
9
_
2
+ 9
_
d0 =
9
2
_
_
2 1
_
2
_
Por lo tanto
\ = 18
_
_
2 1
_
2
_
24
3.5.2 Ejemplo
Utilice coordinadas esfricas para hallar el volumen del slido que est arriba
del cono . =
_
r
2
+ j
2
y debajo de la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= .
Solucin.
r
2
+ j
2
+.
2
= . ==r
2
+j
2
+ (.
1
2
)
2
=
1
4
es una esfera que pasa por el origen y tiene centro en (0, 0,
1
2
).
La ecuacin de la esfera en coordinadas esfricas es j = cos c,a su vez de la
ecuacin del cono se inere que 0 _ c _

4
.
Por lo que la regin en coordenadas esfericas esta descrita por
, 0 _ c _

4
, 0 _ 0 _ 2, 0 _ j _ cos c
El volumen de la regin es
\ =
___
R
)(r, j, .)d\ =
2
_
0
4
_
0
cos
_
0
j
2
sincdjdcd0
=
2
_
0
4
_
0
sinc
_
j
3
3
_
cos
[
0
dcd0
=
2
3
4
_
0
sinccos
3
cdc =
2
3
_
cos
4
c
4
_

4
[
0
=

8
Por lo tanto
\ =

8
3.6 Masa, Momentos, y Centroide de una Regin del Es-
pacio
Como en el caso de dos dimensiones, si c(r, j, .) funcin positiva y con-
tinua, denida sobre una region compacta (conjunto cerrado y acotado) \ con
volumen, que indica la densidad en cada punto (r, j, .) de W.
La masa de \ es dada por la integral de la funcin densidad.
'(\)=
_ _ _
W
c(r, j, .)d\
25
El primer momento de \ se dene respecto de algun plano, y el segundo
momento (o momento de inercia) con respecto a algn plano, lnea o punto.
Daremos aqui solo las formulas tpicas planos coordenados, ejes y el origen.
Primer momento con respecto al plano j..
'
yz
=
_ _ _
W
c(r, j, .)rd\
Segundo momento con repecto al plano j..
1
yz
=
_ _ _
W
c(r, j, .)r
2
d\
Segundomomento con repecto al eje x
1
x
=
_ _ _
W
c(r, j, .)(j
2
+ .
2
)d\
Segundomomento polar con respecto del origen
1
0
=
_ _ _
W
c(r, j, .)(r
2
+ j
2
+.
2
)d\
Centroide: ( r, j, .) =
_
Myz
M
,
Mzx
M
,
Mxy
M
_
.
3.6.1 Ejemplo
Determinar el centroide de la porcin de la esfera r
2
+j
2
+.
2
_ a
2
, en el primer
octante, asumiendo densidad constante.
Solucin.
El problema no pierde generalidad si suponemos que c = 1, y claramente
r = j = ..
Necesitamos calcular solamente
'
xy
=
_ _ _
W
c(r, j, .).d\
y usando coordenadas esfericas esta integral queda
'
xy
=
2
_
0
2
_
0
a
_
0
(j cos c)j
2
:c:cdjdcd0 =
a
4
16
Como \ =
a
3
6
, el centroide es (
3
8
a,
3
8
a,
3
8
a).
26
3.6.2 Ejemplo
Encontrar el momento de inercia 1
L
de un cilindro circular recto co a radio de
la base, / altura y densidad proporcional a la distancia al eje del cilindro, con
respecto a una recta 1 paralela al eje del cilindro y a una distancia / de l.
Solucin.
La recta 1 se dene por: r = /, j = 0
El cilindro es descrito por: 0_ r _ a, 0 _ . _ /
La densidad es c = /r
Entonces
1
L
=
_ _ _
W
c(r, j, .)((r /)
2
+j
2
)d\
=
2
_
0
a
_
0
h
_
0
/r((r /)
2
+ j
2
)rd.drd0
=
2
_
0
a
_
0
h
_
0
/r
2
(r
2
+/
2
)d.drd0 + 0
= 2/a
3
/
_
a
2
5
+
b
2
3
_
27
.
Ejercicios Resueltos
1 Clculo de integrales dobles en coordenadas
rectngulares cartesianas
1.1 Problema
Calcular
__
1
_
r + jdrdj si 1 es la regin acotada por las respectivas rectas
j = r, j = r j r = 1
Solucin
Se tiene que la regin 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 1; r _ j _ r
_
__
1
_
r + jdrdj =
_
1
0
_
r
r
_
r + jdjdr
=
2
3
_
1
0
(r + j)
3/2
r
r
dr
=
2
3
_
1
0
(2r)
3/2
dr
=
2
5/2
3
2
5
(r)
5/2
1
0
=
8
_
2
15
1.2 Problema
Calcular
__
1
_
r
2
j
2
drdj si 1 es el dominio limitado por el tringulo de
vrtices (0, 0) , 1(1, 1), C (1, 1) .
Solucin
Entonces se tiene que el dominio est delimitado por las rectas j = r,
j = r j r = 1.
Luego el dominio de integracin es:
1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 1; r _ j _ r
_
.
Integrando a franjas verticales, resulta
1
__
1
_
r
2
j
2
drdj =
_
1
0
_
r
r
_
r
2
j
2
djdr
=
_
1
0
_
r
r
r
_
1
_
j
r
_
2
djdr
Hacemos el cambio de variables
j
r
= :c:t == dj = rcos tdt y
determinemos los limites.
Para j = r == arc:c:
_
r
r
_
= arc:c:(1) =

2
.
Para j = r == arc:c:
_
r
r
_
= arc:c:(1) =
2
Por tanto
_
1
0
_
r
r
r
_
1
_
j
r
_
2
djdr =
_
1
0
_
2
2
r
2
_
1 :c:
2
tdtdr
=
_
1
0
_
2
2
r
2
cos
2
tdtdr
=
_
1
0
_
2
2
r
2
(
1 + cos 2t
2
)dtdr
=
_
1
0
r
2
_
t
2
+
:c:2t
4
_
2
2
dr
=

2
_
1
0
r
2
dr
=

2
_
r
3
3
_
1
0
=

6
1.3 Problema
Calcular
__
1
_
j 2r
2
_
drdj si 1 es la regin acotada por [r[ +[j[ = 2
Solucin
Se tiene que la regin 1 =
_
(r, j) 11
2
, [r[ +[j[ _ 2
_
Si escogemos la regin con una particin de tipo I, es necesario utilizar dos
integrales iterativas porque para 2 _ r _ 0 , la frontera inferior de la regin es
la grca de j = r 2, y la superior es j = r +2;y para 0 _ r _ 2 la frontera
inferior de la regin es la grca de j = r 2, y la superior es j = r + 2
Entonces se tiene 1 = 1
1
' 1
2
tal que 1
1
' 1
2
= c.
donde 1
1
=
_
(r, j) 11
2
, 2 _ r _ 0, r 2 _ j _ r + 2
_
1
2
=
_
(r, j) 11
2
, 0 < r _ 2, r 2 _ j _ r + 2
_
2
Por otra parte la funcion del integrando ) (r, j) = j 2r
2
es simtrica con
respecto al eje y, es decir \(r, j, .) 1 existe (r, j, .) tal que ) (r, j) =
j 2(r)
2
= ) (r, j) .
Por lo tanto
__
1
_
j 2r
2
_
drdj = 2
_
2
0
_
r+2
r2
_
j 2r
2
_
djdr
= 2
_
2
0
_
j
2
2
+ 2r
2
j
_
r+2
r2
dr
= 2
_
1
0
_
4r
3
8r
2
_
dr
=
_
r
4
8
3
r
3
_
2
0
= 2
_
16
64
3
_
=
32
3
1.4 Problema
Calcular
__
1
_
r
2
+ j
2
_
drdj si 1 =
_
(r, j) 11
2
, r
2
+ j
2
_ 1
_
.Usando
coordenadas cartesianas
Solucin.
Usando coordenadas cartesianas, la regin de integracin es un crculo
centrado en el origen de radio uno
Por lo tanto
1 =
_
(r, j) 11
2
, 1 _ r _ 1,
_
1 r
2
_ j _
_
1 r
2
_
__
1
_
r
2
+ j
2
_
drdj =
_
1
1
_
p
1r
2
p
1r
2
(r
2
+ j
2
)djdr
=
_
1
1
(r
2
j +
j
3
3
)
p
1r
2
p
1r
2
dr
= 2
_
1
1
(r
2
_
1 r
2
+
1
3
_
(1 r
2
)
3
)dr
= 2
_
1
1
r
2
_
1 r
2
dr +
2
3
_
1
1
_
(1 r
2
)
3
dr
Con ayuda de una tabla de integrales obtenemos que:
_
1
1
r
2
_
1 r
2
dr = (
r
4
_
1 r
2
+
1
8
(r
_
1 r
2
+ arc:c:r)
1
1
=
1
8
(arc:c:(1) arc:c:(1) =
1
8
(
2
+

2
) =

8
3
_
1
1
_
(1 r
2
)
3
dr = (
r
4
_
(1 r
2
)
3
+
3r
8
_
(1 r
2
) +
3
8
arc:c:r)
1
1
=
3
8
Por lo tanto:
__
1
_
r
2
+ j
2
_
drdj =
2
8
+
2
3
3
8
=

2
Notese que la solucin del problema usando coordenadas cartesianas es
bastante compleja
1.5 Problema
Calcular
__
1
rjdrdj si 1 es la regin acotada por j =
_
r, j =
_
3r 18,
j _ 0.Usando coordenadas cartesianas.
Solucin.
Si escogemos la regin con una particin de tipo I, es necesario utilizar dos
integrales iterativas porque para 0 _ r _ 6 , la frontera inferior de la regin es
la grca de j = 0, y la superior es j =
_
r;y para 6 _ r _ 9 la frontera inferior
de la regin es la grca de j =
_
3r 18, y la superior es j =
_
r
Luego tenemos que 1 = 1
1
' 1
2
tal que 1
1
' 1
2
= c.
Entonces 1
1
=
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 6, 0 _ j _
_
r
_
1
2
=
_
(r, j) 11
2
, 6 < r _ 9,
_
3r 18 _ j _
_
r
_
Por lo tanto
__
1
rjdrdj =
__
11
rjdrdj +
__
12
rjdrdj
=
_
6
0
_
p
r
0
rjdjdr +
_
9
6
_
p
r
p
3r18
rjdjdr
=
_
6
0
r
_
j
2
2
_
p
r
0
dr +
_
9
6
r
_
j
2
2
_
p
r
p
3r18
dr
=
1
2
_
6
0
r
2
dr +
1
2
_
9
6
(2r
2
+ 18r)dr
=
_
1
6
r
3
_
6
0
+
_
r
3
3
+ 9
r
2
2
_
9
6
=
185
2
Si escogemos la regin con una particin de tipo II, es necesario utilizar slo
una integral iterativa porque para 0 _ j _ 3 , la frontera izquierda de la regin
4
es la grca de r = j
2
mentras que la frontera derecha queda determinada por
la grca r =
j
2
3
+ 6, obteniendo as la regin
1
1
=
_
(r, j) 11
2
, j
2
_ r _
j
2
3
+ 6, 0 _ j _ 3
_
la integral iterativa queda
__
1
rjdrdj =
_
3
0
_
(
2
/3)+6
2
rjdrdj
=
_
3
0
_
r
2
2
_
(
2
/3)+6
2
jdj
=
1
2
_
3
0
_
_
j
2
+ 18
3
_
2
j
4
_
(
2
/3)+6
2
jdj
=
1
18
_
3
0
_
8j
5
+ 36j
3
+ 324j
dj
=
1
18
_
4
3
j
6
+ 9j
4
+ 162j
2
_
3
0
=
1
18
_
4
3
3
6
+ 3
6
+ 2 3
6
_
=
185
2
1.6 Problema
Encontrar el rea de la regin determinada por las desigualdades: rj _ 4,
j _ r, 27j _ 4r
2
.
Solucin.
Sabemos que rj = 4 tiene por grca una hiprbola equiltera, j = r es la
recta bisectriz del primer cuadrante y 27j = 4r
2
corresponde a una parbola.
Veamos cuale son los puntos de interseccin de estas curvas con el proprosito
de congurar el dominio de integracin
rj = 4
j = r
_
== r
2
= 4 == r = 2 == j = 2
27j = 4r
2
j = r
_
== 27r = 4r
2
==
r = 0
r =
24
4
_
== j = 0, j =
27
4
rj = 4
27j = 4r
2
_
== r = 3, j =
4
3
Para calcular el rea (1) =
__
1
drdj, podemos escoger una particin del
dominio de tipo I de tipo II.
Consideremos dos subregiones de tipo I
1
1
=
_
(r, j) 11
2
, 2 _ r _ 3,
4
r
_ j _ r
_
5
1
2
=
_
(r, j) 11
2
, 3 _ r _
27
4
,
4
27
r
2
_ j _ r
_
Si proyectamos sobre eje x
(1) =
__
1
drdj =
__
11
drdj +
__
12
drdj
(1) =
_
3
2
_
r
4
x
djdr +
_
27/4
3
_
r
4
27
r
2
djdr
=
_
3
2
j[
r
4
x
dr +
_
27/4
3
j[
r
4
27
r
2 dr
=
_
3
2
_
r
4
r
_
dr +
_
27/4
3
_
r
4
27
r
2
_
dr
=
_
r
2
2
4 lnr
_
3
2
+
_
r
2
2

4
81
r
3
_
27/4
3
=
5
2
4 ln
3
2
+
729
32

9
2

4
81
27
3
4
3
+
4
81
3
3
= 2 4 ln
3
2
+
729
32

243
16
+
4
3
=
665
96
4 ln
3
2
Si proyectamos sobre eje y
1
1
=
_
(r, j) 11
2
,
4
j
_ r _
3
2
_
3j,
4
3
_ j _ 2
_
1
1
=
_
(r, j) 11
2
, j _ r _
3
2
_
3j, 2 _ j _
27
4
_
(1) =
__
1
drdj =
__
11
drdj +
__
12
drdj
(1) =
_
2
4
3
_ 3
2
p
3
4
y
drdj +
_
27/4
2
_ 3
2
p
3
drdj
=
_
2
4
3
_
_
3j 4 lnj
_
dj +
_
27/4
2
_
3
2
_
3j j
_
dj
=
_
3
2
_
3j
3
4
j
_
2
4
3
+
_
_
3j
3
j
2
2
_
27/4
2
=
8
3
4 ln
3
2
+
9 27
8

729
32
+ 2
=
665
96
4 ln
3
2
6
1.7 Problema
Encontrar el volumen de la regin acotada por los tres planos coordenados y el
plano r + 2j + 3. = 6
Solucin.
Usando integrales dobles y proyectando la regin sobre el plano xy tenemos:
\ =
__
1
6 r 2j
3
drdj , 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 6, 0 _ j _
6 r
2
_
\ =
1
3
_
6
0
_ 6x
2
0
(6 r 2j) djdr
=
1
3
_
6
0
_
(6 r)j j
2
6x
2
0
dr
=
1
3
_
6
0
_
(6 r)
2
2

(6 r)
2
4
_
dr
=
1
12
_
6
0
(6 r)
2
dr
=
_
1
36
(6 r)
3
_
6
0
= 6
Usando integrales dobles y proyectando la regin sobre el plano yz tenemos:
\ =
__
1
(6 3. 2j) d.dj , 1 =
_
(j, .) 11
2
, 0 _ j _ 3, 0 _ . _
6 2j
3
_
\ =
_
3
0
_ 62y
3
0
(6 2j 3.) d.dj
=
_
3
0
_
(6 2j).
3
2
.
2
_
62y
3
0
dj
=
_
3
0
_
(6 2j)
2
3

(6 2j)
2
6
_
dj
=
1
6
_
3
0
(6 2j)
2
dj
=
_
1
12
(6 r)
3
3
_
3
0
= 6
2 Cambios de orden de Integracin
2.1 Problema
Invierta el orden de integracin y evale la integral resultante .
7
1 =
_
1
0
_
2
2r
c
2
djdr
Solucin.
El dominio de integracion dado es 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 1, 2r _ j _ 2
_
.
Si se invierte el orden de integracin tenemos que modicar la particin del
dominio. 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _
j
2
, 0 _ j _ 2
_
,entonces la integral
se puede escribir.
1 =
_
1
0
_
2
2r
c
2
djdr =
_
2
0
_ y
2
0
c
2
drdj
=
_
2
0
rc
y
2
0
dj
=
_
2
0
j
2
c
2
dj =
1
4
c
4
0
=
1
4
_
c
16
1
_
2.2 Problema
1 =
_
2
0
_
4
r
2
_
j cos jdjdr
Solucin.
El dominio de integracin dado es 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 2, r
2
_ j _ 4
_
.
Si se invierte el orden de integracin tenemos que modicar la particin del
dominio, 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _
_
j, 0 _ j _ 4
_
se puede escribir
_
2
0
_
4
r
2
_
j cos jdjdr =
_
4
0
_
p
0
_
j cos jdrdj
=
_
4
0
_
j cos(j)r[
p
0
dj
=
_
4
0
j cos(j)dj
Integrando esta ltima integral por partes se tiene:
_
4
0
j cos(j)dj = j:c:(j)[
4
0
_
4
0
:c:(j)dj
= j:c:(j)[
4
0
+ cos(j)[
4
0
= 4:c:(4) + cos(4) 1
8
2.3 Problema
1 =
_
t
1
_
ln r
0
jdjdr
Solucin.
El dominio de integracin dado es 1 =
_
(r, j) 11
2
, 1 _ r _ c, 0 _ j _ lnr
_
.
Si se invierte el orden de integracin tenemos que el dominio,
1 =
_
(r, j) 11
2
, c
_ r _ c, 0 _ j _ 1
_
se puede escribir
_
t
1
_
ln r
0
jdjdr =
_
1
0
_
t
t
y
jdrdj
=
_
4
0
j r
t
t
y
dj
=
_
4
0
j(c c
)dj
= c
_
j
2
2
_
4
0
c
[j c
]
4
0
= 8c 4c
4
1
3 Cambios de variables: Coordenadas polares
3.1 Problema
Calcular
__
1
_
r
2
+ j
2
_
drdj si 1 =
_
(r, j) 11
2
, r
2
+ j
2
_ 1
_
,usando
coordenadas polares
Solucin.
A partir de la coordenadas polares tenemos:
r = rco:0, j = r:c:0 == r
2
+ j
2
= r
2
El valor absoluto del Jacobiano de transformacin a polares es:
0 (r, j)
0 (r, 0)
= r
Reemplazando trminos en la integral, produce
__
1
_
r
2
+ j
2
_
drdj =
__
1
r
2
0 (r, j)
0 (r, 0)
drd0
9
=
_
1
0
_
2t
0
r
3
d0dr =
_
1
0
_
2t
0
r
3
0[
2t
0
dr
= 2
_
1
0
r
3
dr = 2
r
4
4
1
0
=

2
Las coordenadas polares dieron una solucion ms simple del problema. La
simplicidad depende de la naturaleza del problema y de la simetria que presenta
el dominio.
3.2 Problema
Calcular el rea de la regin interior a la circunferencia r
2
+j
2
= 8j y exterior
a la circunferencia r
2
+ j
2
= 9.
Solucin.
Determinemos el centro y radio de la circunsferencia
r
2
+ j
2
= 8j == r
2
+ j
2
8j = 0 == r
2
+ (j 4)
2
= 16
El rea de la regin D es: (1)
__
1
drdj
Por simetra, podemos calcular el rea de la regin D en el primer cuadrante
y multiplicar por 2.
A n de conocer los lmites de integracin en coordenadas polares
necesitamos conocer el ngulo que forma la recta OT con el eje x.
r
2
+ j
2
= 8j == r
2
= 8r:c:0 == r = 8:c:0
r
2
+ j
2
= 9 == r = 3
Como T pertenece a ambas circunferencias se cumple
8:c:0 = 3 == 0 = arc:c:
3
8
Luego, la mitad de la regin 1
=
_
(r, 0) ,3 _ r _ 8:c:0; arc:c:
3
8
_ 0 _

2
_
__
1
drdj =
__
1
0 (r, j)
0 (r, 0)
drd0
10
2
_
t/2
o:cstn
3
8
_
8stn0
3
rdrd0 = 2
_
t/2
o:cstn
3
8
r
2
2
8stn0
3
d0
_
t/2
o:cstn
3
8
_
64:c:
2
0 9
_
d0 =
_
64
_
0
2

:c:20
4
_
9
2
0
_
t/2
o:cstn
3
8
=
_
55
2
0 16:c:20
_
t/2
o:cstn
3
8
=
_
55
4

55
2
arc:c:
3
8
+ 16:c:(2arc:c:
3
8
)
_
- 38, 42
3.3 Problema
Calcular
__
1
r
2
+ j
2
r +
_
r
2
+ j
2
drdj , si D es el interior del cardioide r = a (1 + cos 0)
Solucin.
Cambiando a cordenadas polares, tenemos:
__
1
r
2
+ j
2
r +
_
r
2
+ j
2
drdj =
__
1
r
2
r cos 0 + r
0 (r, j)
0 (r, 0)
drd0
=
__
1
r
2
r cos 0 + r
rdrd0
=
_
2t
0
_
o(1+cos 0)
0
r
2
1 + cos 0
drd0
=
_
2t
0
1
1 + cos 0
r
3
3
o(1+cos 0)
0
d0
=
a
3
3
_
2t
0
(1 + cos 0)
2
d0
=
a
3
3
_
2t
0
_
1 + 2 cos 0 + cos
2
0
_
d0
=
a
3
3
_
0 + 2:c:0 +
0
2
+
:c:20
4
_
2t
0
= a
3
Observacion si deseamos se rigurosos debemos hacer notar que la integral es
impropia cuando r _ 0, e j = 0, pues en tal caso el denominador es cero.
Luego:
11
1 = lim
o!t
:!0
_
o
0
_
o(1+cos 0)
:
r
2
1 + cos 0
drd0 + lim
o!t+
:!0
_
2t
o
_
o(1+cos 0)
:
r
2
1 + cos 0
drd0
= lim
o!t
a
3
3
_
o
0
(1 + cos 0)
2
d0 + lim
o!t+
a
3
3
_
2t
o
(1 + cos 0)
2
d0
= lim
o!t
a
3
3
_
3
2
c + 2:c:c +
:c:2c
4
_
+ lim
o!t+
a
3
3
_
3
3
2
, 2:c:,
:c:2,
4
_
= a
3
3.4 Problema
Calcular el volumen V el slido acotado por las grcas . = 9r
2
j
2
y . = 5.
Solucin.
Como el slido es simtrico, basta encontrar su volumen en el primer octante
y multiplicar su resultado por cuatro.
Usando integrales dobles y proyectando la regin sobre el plano xy tenemos:
\ = 4
_ _
1
_
9 r
2
j
2
5
drdj
1 =
_
(r, j) 11
2
, r _ 0, j _ 0, 0 _ r
2
+ j
2
_ 4
_
A partir de la coordenadas polares, obtenemos:
r = rco:0
j = r:c:0
_
== ) (r, j) = 4 r
2
j
2
= 4 r
2
0 _ r
2
+ j
2
= r
2
_ 4 == 0 _ r _ 2 y 0 _ 0 _

2
1
=
_
(r, 0) , 0 _ r _ 2, 0 _ 0 _

2
_
El valor absoluto del Jacobiano de transformacin a polares es:
0 (r, j)
0 (r, 0)
= r
Reemplazando trminos en la integral, produce:
\ = 4
_ _
1
_
4 r
2
rdrd0
= 4
_
t/2
0
_
2
0
_
4 r
2
rdrd0
= 4
_
t/2
0
_
4
2
r
2
1
4
r
4
_
2
0
d0
= 8
12
4 Cambios de variables. Coordenadas curvilneas
4.1 Problema
Calcular 1 =
__
1
3rjdrdj, donde 1 es la regin acotada por por la rectas
r 2j = 0, r 2j = 4
r + j = 4, r + j = 1
(1)
Solucin.
Podemos usar el cambio de variables
n = r 2j
= r + j
_
(1) ==
r =
1
3
(2n + )
j =
1
3
(n )
(2)
Asi,r 2j = 4 se transforma en n = 4
r 2j = 0 se transforma en n = 0
r + j = 1 se transforma en = 1
Para calcular el Jacobiano
0 (r, j)
0 (n, )
tenemos dos posibilidades.

La primera, es usar la transformacin inversa (2) r e j en trminos de n y
.
La segunda, mucho ms simple, es calcular a partir de (1)
0 (n, )
0 (r, j)
y luego
usar la propiedad
0 (r, j)
0 (n, )
=
_
0 (n, )
0 (r, j)
_
1
.
En efecto
0 (n, )
0 (r, j)
1 2
1 1
= 1 + 2 = 3 ==
0 (r, j)
0 (n, )
=
1
3
Por lo tanto, del teorema del cambio e variables se deduce que:
1 =
__
1
3rjdrdj =
__
1
3
_
1
3
(2n + )
1
3
(n )
_
0 (r, j)
0 (n, )
dnd
=
_
4
1
_
0
4
1
9
_
2n
2
n
2
_
ddn
=
1
9
_
4
1
_
2n
2

n
2
2

3
3
_
0
4
dn
=
1
9
_
4
1
_
8n
2
+ 8n
64
3
_
dn
=
1
9
_
8n
3
3
+ 4n
2
64
3
n
_
4
1
dn =
164
9
4.2 Problema
13
Calcular el rea de la regin 1, que esta acotada por las curvas
r
2
j
2
= 1, r
2
j
2
= 9
r + j = 4, r + j = 6
(1)
Solucin.
Teniendo en cuenta el cambio de variables que transforma la regin 1 en
la regin 1
n = r
2
j
2
= r + j
_
(1) ==
La imagen 1
de la regin D est acotada por la rectas verticales;

r
2
j
2
= 1 se transforma en n = 1
r
2
j
2
= 9 se transforma en n = 9
y las rectas horizontales
Es decir, 1
= (n, ) ,1 _ n _ 9, 4 _ _ 6
Vamos a calcular
0 (r, j)
0 (n, )
a partir de (1)
0 (n, )
0 (r, j)
y usar la propiedad
0 (r, j)
0 (n, )
=
_
0 (n, )
0 (r, j)
_
1
.
En efecto
0 (n, )
0 (r, j)
2r 2j
1 1
= 2 (r + j) = 2 ==
0 (r, j)
0 (n, )
=
1
2
El teorema del cambio variables arma que:
(1) =
__
1
drdj =
__
1
0 (r, j)
0 (n, )
dnd
=
_
9
1
_
6
4
1
3
ddn
=
1
2
_
9
1
[ln]
6
4
dn
=
1
2
_
ln
6
4
__
9
1
dn
=
1
2
ln
3
2
[n]
9
1
= 4 ln
3
2
4.3 Problema
Calcular 1 =
__
1
r
3
+ j
3
rj
drdj, donde 1 es la regin del primer cuadrante
acotada por:
j = r
2
, j = 4r
2
r = j
2
, r = 4j
2
(1)
Solucin.
El clculo de 1 sera bastante complejo si usamos coordenadas cartesianas
por la simetra que tiene el dominio.Sin embargo, una cambio de variables
14
simplica la regin 1 y la transforma en 1
.
Sean n =
r
2
j
, =
j
2
r
Luego 1
esta acotada por la rectas verticales;

j = r
2
se transforma en n = 1.
j = 4r
2
se transforma en n =
1
4
.
y las rectas horizontales
r = j
2
se transforma en = 1.
r = 4j
2
se transforma en =
1
4
.
Es decir, 1
=
_
(n, ) ,1 _ n _
1
4
, 1 _ _
1
4
_
Para calcular
0 (r, j)
0 (n, )
tenemos dos posibilidades, la primera es despejar r

e j en trminos de n y a partir de (1) .
La segunda, es calcular
0 (n, )
0 (r, j)
y usar la propiedad
0 (r, j)
0 (n, )
=
_
0 (n, )
0 (r, j)
_
1
.
En efecto
0 (n, )
0 (r, j)
2r
j

r
2
j
2
j
2
r
2
2j
r
= 4 1 = 3 ==
0 (r, j)
0 (n, )
=
1
3
Calculemos ahora la integral
1 =
__
1
r
3
+ j
3
rj
drdj =
__
1
_
r
2
j
+
j
2
r
_
drdj
=
_
1
1/4
_
1
1/4
(n + )
1
3
ddn
=
1
3
_
1
1/4
_
n +

2
2
_
1
1/4
dn
=
1
3
_
1
1/4
_
3
4
n +
15
32
_
dn
=
1
3
_
3
8
n
2
+
15
32
n
_
1
1/4
=
1
3
_
3
8
15
16
+
15
32
3
4
_
=
15
64
4.4 Problema
Evaluar la integral 1 =
__
1
[r + j]
2
drdj, donde 1 es la regin del plano xy
acotado por las curvas
r + j = 2, r + j = 4,
j = r, r
2
j
2
= 4,
(1)
15
Solucin.
Observese que las ecuaciones de la curvas de la frontera de D slo incluyen
a r e j en las combinaciones de r j,y el integrando incluye solamentenlas
mismas combinaciones. Aprovechando estas simetras, sean las coordenadas
n = r + j, = r j
Luego, la imagen 1
de la regin D est acotada por las curvas;

r + j = 2 se transforma en n = 2.
r + j = 4 se transforma en n = 4.
A su vez
r j = 0 se transforma en = 0.
r
2
j
2
= (r + j) (r j) = 4 se transforma en n = 4.
Es decir, 1
=
_
(n, ) , 2 _ n _ 4, 0 _ _
4
n
_
El jacobiano de la transformacin es
0 (r, j)
0 (n, )
=
_
0 (n, )
0 (r, j)
_
1
.
En efecto
0 (n, )
0 (r, j)
=
1 1
1 1
= 2 ==
0 (r, j)
0 (n, )
=
1
2
Entonces:
__
1
[r + j]
2
drdj =
1
2
__
1
n
2
dnd
=
1
2
_
4
2
_
4/u
0
n
2
ddn
=
1
2
_
4
2
n
2
[
4/u
0
dn
=
1
2
_
4
2
4ndn
=
4
2
n
2
2
4
2
= 12
5 Clculo de integrales triples en coordenadas
rectngulares cartesianas
5.1 Problema
Sea R la regin en IR
3
acotada por: . = 0, . =
1
2
j, r = 0; r = 1, j = 0, j = 2
Calcular
___
1
(r + j .) drdjd..
Solucin.
Del grco de la regin , tenemos que 0 _ . _
1
2
j.Proyectando la regin R
sobre el plano rj. As 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 1, 0 _ j _ 2
_
.
16
Por lo tanto;
___
1
(r + j .) drdjd. =
__
1
(
_ 1
2
0
(r + j .) d.)drdj
_
1
0
_
2
0
(
_ 1
2
0
(r + j .) d.)djdr =
_
1
0
_
2
0
_
r. + j.
.
2
2
_
1
2
0
djdr
_
1
0
_
2
0
_
1
2
(r + j)j
j
2
8
_
djdr =
_
1
0
_
2
0
_
1
2
rj +
3
8
j
2
_
djdr
_
1
0
_
1
4
rj
2
+
1
8
j
3
_
2
0
dr =
_
1
0
[(r + 1)] dr =
_
1
2
r
2
+ r
_
1
0
=
3
2
Tambin es posible resolver el problema anterior proyectando la regin R
sobre el plano r..En tal caso, 2. _ j _ 2 y
1 =
_
(r, .) 11
2
, 0 _ r _ 1, 0 _ . _ 1
_
___
1
(r + j .) drdjd. =
_
1
0
_
1
0
(
_
2
2:
(r + j .) dj)d.dr
_
1
0
_
1
0
_
rj +
j
2
2
.j
_
2
2:
d.dr = 2
_
1
0
_
1
0
[r + 1 . r.] d.dr
2
_
1
0
_
r. + .
.
2
2
r
.
2
2
_
1
0
dr = 2
_
1
0
_
r + 1
1
2

r
2
_
dr
_
1
0
[(r + 1)] dr =
_
1
2
r
2
+ r
_
1
0
=
3
2
Una tercera posibilidad de solucin consiste en proyectar la regin R
sobre el plano yz.
Esta se deja como ejercicio.
5.2 Problema
Calcular
___
1
r
2
drdjd. si D es la regin acotada por j
2
+ .
2
= 4ar,
j
2
= ar, r = 3a
Solucin.
La supercie j
2
+ .
2
= 4ar corresponde a un paraboloide de revolucin
como el bosquejado en la gura.
En dos variables el grco de j
2
= ar es una parbola, pero es tres
variables es la supercie de un manto parablico.
17
Finalmente, el grco r = 3 es un plano paralelo al plano r. a la distancia
3a.
Luego el grco de la regin es
La proyeccin de la region sobre el plano xy es:
1 =
_
(r, j, .) 11
3
,1
1
' 1
2
,
_
4ar j
2
_ . _
_
4ar j
2
_
Por simetra se tiene:
1 =
___
1
r
2
drdjd. = 2
__
11
_
_
4or
2
_
4or
2
r
2
d.drdj
= 2
_
3o
0
_
2
p
or
p
or
_
_
4or
2
_
4or
2
r
2
d.djdr
= 2
_
3o
0
_
2
p
or
p
or
_
r
2
.
_
_
4or
2
_
4or
2
djdr
= 4
_
3o
0
_
2
p
or
p
or
r
2
_
4ar j
2
djdr
De una tabla de integrales obtenemos
_
_
a
2
n
2
dn =
1
2
(n
_
a
2
n
2
+ a
2
arc:c:
n
a
)
As al integrar la expresin:
_
2
p
or
p
or
_
4ar j
2
dj =
_
1
2
_
j
_
4ar j
2
+ 4ar arc:c:
j
2
_
ar
__
2
p
or
p
or
= 2ar arc:c:(1)
1
2
_
_
ar
_
3ar + 4ar arc:c:
1
2
_
= 2ar

2
+
1
2
ar
_
3 2ar
6
=
2
3
ar +
_
3
2
ar
Por lo tanto al sustituir en la integral anterior, queda
4
_
3o
0
_
2
3
+
_
3
2
_
ar
3
dr =
__
2
3
+
_
3
2
_
ar
4
_
3o
0
= 27a
5
_
2 +
3
_
3
2
_
18
5.3 Problema
Calcular el volumen del slido acotado por la supercie j = r
2
y los planos
j + . = 4 ; . = 0.
Solucin.
Consideremos que la regin est acotada inferiormente por la frontera
. = 0 y superiomente por . = 4 j.
Si Proyectamos la regin sobre el plano xy, se tiene:
=
_
(r, j, .) 11
3
, (r, j) 1, 0 _ . _ 4 j
_
1 =
_
(r, j) 11
2
, 2 _ r _ 2, r
2
_ j _ 4
_
Luego el volumen de la regin es
\ () =
___

drdjd. =
_
2
2
_
4
r
2
_
4
0
d.djdr
=
_
2
2
_
4
r
2
(4 j) djdr =
_
2
2
_
4j
j
2
2
_
4
r
2
dr
=
_
2
2
_
8 4r
2
+
r
4
2
_
dr
=
_
8r
4
3
r
3
+
r
4
10
_
2
2
=
256
15
6 Coordenadas esfricas
6.1 Problema
Resolver 1 =
___
1
_
r
2
+ j
2
+ .
2
c
(r
2
+
2
+:
2
)
drdjd. si D es la regin de IR
3
limitada por las supercies r
2
+ j
2
+ .
2
= a
2
r
2
+ j
2
+ .
2
= /
2
con 0 < / < a anillo esfrico.
Solucin
Por la simetra del dominio y la forma del integrando
usaremos coordenadas esfricas:
r = r:c:0 cos c
j = r:c:0:c:c
. = r cos 0
_
_
_
==
/
2
_ r
2
+ j
2
+ .
2
_ a
2
== / _ r _ a
tq0 =
j
.
= 0 == 0 _ 0 _
tqc =
j
r
= 0 == 0 _ c _ 2
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esfricas es :
0 (r, j, .)
0 (r, 0, c)
= r
2
:c:0 se tiene:
19
1 =
_
2t
0
_
t
0
_
o
b
rc
:
2
0 (r, j, .)
0 (r, 0, c)
drd0dc
=
_
2t
0
_
t
0
_
o
b
r
3
c
:
2
:c:0 drd0dc
=
_
2t
0
_
t
0
_
1
2
r
2
c
:
2
c
:
2
_
o
b
:c:0 d0dc
=
_
1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2
1
2
a
2
c
o
2
c
o
2
__
2t
0
_
t
0
:c:0 d0dc
=
_
1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2
1
2
a
2
c
o
2
c
o
2
__
2t
0
cos 0[
t
0
dc
= 2
_
1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2
1
2
a
2
c
o
2
c
o
2
__
2t
0
dc
= 4
_
1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2
1
2
a
2
c
o
2
c
o
2
_
6.2 Problema
Encontrar el volumen de la regin determinada por r
2
+ j
2
+ .
2
_ 16 , .
2
_ r
2
+ j
2
.
Solucin
r
2
+ j
2
+ .
2
= 16 es una esfera con centro en el origen y radio 4
.
2
= r
2
+j
2
es un cono con vrtice en el origen y eje de simetra coincidente
con el eje z.
Como . _ 0 , slo debemos considerar slo la regin sobre el plano xy.
La interseccin de la esfera con el cono se obtiene mediante el sistema:
r
2
+ j
2
+ .
2
= 16
r
2
+ j
2
= .
2
_
==
. =
_
8
r
2
+ j
2
= 8
Usaremos coordenadas esfricas:
r = r:c:0 cos c
j = r:c:0:c:c
. = r cos 0
_
_
_
==
0 _ r
2
+ j
2
+ .
2
_ 16 == 0 _ r _ 4
tq0 =
j
.
=
_
8
_
8
= 1 == 0 _ 0 _

4
tqc =
j
r
= 0 == 0 _ c _ 2
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esfricas es :
0 (r, j, .)
0 (r, 0, c)
= r
2
:c:0 se tiene:
20
\ =
___
1
drdjd. =
_
2t
0
_
4
0
_
4
0
r
2
:c:0 drd0dc
\ =
_
2t
0
_
4
0
r
3
3
4
0
:c:0 d0dc
\ =
4
3
3
_
2t
0
cos 0[
4
0
dc
\ =
4
3
3
_
2t
0
_
1
_
2
2
_
dc =
4
3
3
_
1
_
2
2
_
2
Otra opcin para resolver este problema es usar coordenadas cilndricas,en
tal caso
r = r cos 0
j = r:c:0
. = .
_
_
_
==
r
2
+ j
2
+ .
2
= 16 == . = 16 r
2
.
r
2
+ j
2
= .
2
== . = r
2
Tenamos que el Jacobiano de transformacin a cilndricas es:
0 (r, j, .)
0 (r, 0, .)
= r luego:
\ =
___
1
drdjd. =
_
2t
0
_
p
8
0
_
p
16:
2
:
2
rd.drd0
=
_
2t
0
_
p
8
0
r.[
p
16:
2
:
2 drd0
=
_
2t
0
_
p
8
0
_
r
_
16 r
2
r
2
_
drd0
=
_
2t
0
_
1
3
_
(16 r
2
)
3
r
3
3
_
p
8
0
d0
=
2
3
_
2
_
8
3
_
16
3
_
=
2
3
_
64 32
_
2
_
7 Coordenadas Cilndricas
7.1 Problema
Usando integrales triples calcular el volumen de la regin acotada por . = r
2
+j
2
y . = 27 2r
2
2j
2
.
Solucin.
Por la simetra del volumen los resolveremos usando coordenadas cilndricas.
r = r cos 0
j = r:c:0
. = .
_
_
_
==
. = r
2
+ j
2
== . = r
2
.
. = 27 2r
2
2j
2
== . = 27 2r
2
r
2
+ j
2
= 9 == r = 3.
21
Como el Jacobiano de transformacin a cilndricas es:
0 (r, j, .)
0 (r, 0, .)
= r se tiene:
\ =
___
1
drdjd. =
_
2t
0
_
3
0
_
272:
2
:
2
rd.drd0
=
_
2t
0
_
3
0
r .[
272:
2
:
2 drd0
=
_
2t
0
_
3
0
r
_
27 3r
2
_
drd0
=
_
2t
0
_
27
2
r
2
3
4
r
4
_
3
0
d0
=
243
4
_
2t
0
d0 =
243
4
2 =
243
2

7.2 Problema
Calcular el volumen de la regin acotada por la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= 13 y el
cono (. 1)
2
= r
2
+ j
2
, . _ 1
Solucin.
El volumen pedido es
\ =
___
1
drdjd.
donde la regin R est dada por
1 =
_
(r, j, .) 11
3
, (r, j) 1; 1 +
_
r
2
+ j
2
_ . _
_
4 r
2
j
2
_
D corresponde a la proyeccin de R sobre el plano xy.
1 =
_
(r, j, .) 11
2
,r
2
+ j
2
_ 13
_
Por la simetra del volumen conviene usar coordenadas cilndricas.
r = r cos 0
j = r:c:0
. = .
_
_
_
== r
2
+ j
2
+ .
2
_ r
2
+ .
2
_ 13 ,
Determinemos la imagen R
de R
(. 1)
2
= r
2
+ j
2
== . _ 1 + r == 1 + r _ . _
_
13 r
2
Luego
1
=
_
(r, 0, .) 11
3
, (r, 0) 1; 1 + r _ . _
_
13 r
2
_
La regin R al ser proyectada sobre el plano xy. produce
. = 0 == r
2
+ j
2
= 13
1
1
=
_
(r, 0) 11
3
, _ r _ 2 ;
2
_ 0 _

2
_
Como el Jacobiano de transformacin a cilndricas es:
0 (r, j, .)
0 (r, 0, .)
= r se tiene:
22
\ =
___
1
drdjd. =
_
2
0
_
2t
0
_
p
13:
2
1+:
rd.d0dr
=
_
2
0
_
2t
0
r.
p
13:
2
1+:
d0dr
=
_
2
0
_
2t
0
r
_
_
13 r
2
(1 + r)
_
d0dr
= 2
_
2
0
_
r
_
13 r
2
_
r + r
2
_
_
dr
= 2
_
1
3
_
13 r
2
_
3/2
_
r
2
2
+
r
3
3
__
2
0
= 2
_
1
3
_
13
3/2
7
3/2
_
_
4
2
+
8
3
__
7.3 Problema
Calcular utilizando coordenadas cilndricas el volumen de la regin R , donde R
es el interior a la esfera r
2
+j
2
+.
2
= 4, . _ 0,y exterior al cilindro (r1)
2
+j
2
=
1.
Solucin
La regin R se describe en coordenadas cartesianas mediante
1 =
_
(r, j, .) 11
3
, (r, j) 1; 0 _ . _
_
4 r
2
j
2
_
donde D es la proyeccin de R sobre el plano xy.
1 =
_
(r, j) 11
3
,r
2
+ j
2
_ 4 ; (r 1)
2
+ j
2
_ 1
_
Transformemos la regin R a coordenadas cilindricas denidas por
r = r cos 0
j = r:c:0
. = .
_
_
_
== r
2
+ j
2
+ .
2
= r
2
(cos
2
0 + :c:
2
0) + .
2
_ 4
== 0 _ . _
_
4 r
2
La regin R al ser proyectada sobre el plano xy da origen a dos subregiones
r
2
+ j
2
_ r
2
_ 4 == 0 _ r _ 2 si

2
_ 0 _
3
2
(r 1)
2
+ j
2
_ 1 == r _ 2 cos 0 y r _ 2 si -
2
_ 0 _

2
Entonces, la regin 1
puede describirse mediante

1
=
_
(r, 0, .) , (r, 0) 1
= 1
1
' 1
1
; 0 _ . _
_
4 r
2
_
1
1
=
_
(r, 0) 11
3
,2 cos 0 _ r _ 2 ;
2
_ 0 _

2
_
1
2
=
_
(r, 0) 11
3
,0 _ r _ 2 ;

2
_ 0 _
3
2
_
23
Ademas, el Jacobiano de la transformacin a cilndricas es:
0 (r, j, .)
0 (r, 0, .)
= r
En consecuencia la integral puede describirse por
1 =
___
1
(r) drd0d.
=
_
t/2
t/2
_
2
2 cos 0
_
p
4:
2
0
rd.drd0 +
_
3t/2
t/2
_
2
0
_
p
4:
2
0
rd.drd0
=
_
t/2
t/2
_
2
2 cos 0
r
_
.
_
p
4:
2
0
drd0 +
_
3t/2
t/2
_
2
0
r
_
.
_
p
4:
2
0
drd0
=
_
t/2
t/2
_
2
2 cos 0
r
_
4 r
2
drd0 +
_
3t/2
t/2
_
2
0
r
_
4 r
2
drd0
=
_
t/2
t/2
_
1
3
_
4 r
2
_
3/2
_
2
2 cos 0
d0 +
_
3t/2
t/2
_
1
3
_
4 r
2
_
3/2
_
2
0
d0
=
8
3
_
t/2
t/2
_
1 cos
2
0
_
3/2
d0 +
8
3
_
3t/2
t/2
d0
=
8
3
_
t/2
t/2
:c:
3
0d0 +
8
3
_
3t/2
t/2
d0
=
8
3
_
cos 0 +
cos
3
0
3
_
t/2
t/2
+
8
3
=
8
3
7.4 Problema
Calcular 1 =
___
1
_
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
_
drdjd..
En la regin 1 =
_
(r, j, .) 11
3
,
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
_ 1
_
a 0, / 0, c 0
Solucin.
La regin de integracin es un elipsoide de semieejes a,b,c.
Efectuemos un primer cambio de variables:
r = an, j = /, . = cn.
Con ello, 1 se transforma en la bola.
1
=
_
(n, , n) ,n
2
+
2
+ n
2
_ 1
_
yel valor absoluto del Jacobiano queda
:
0 (r, j, .)
0 (n, , n)
a 0 0
0 / 0
0 0 c
= a/c
Luego, aplicando el teorema del cambio de variables y obtenemos la integral
24
1 =
___
1
_
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
_
drdjd..
=
___
1
_
n
2
+
2
+ n
2
_
0 (r, j, .)
0 (n, , n)
dnddn
=
___
1
_
n
2
+
2
+ n
2
_
0 (r, j, .)
0 (n, , n)
dnddn
=
___
1
(n
2
+
2
+ n
2
) (a/c) dnddn
Ahora, transformamos a coordenadas esfricas.
n = r:c:0 cos c
= r:c:0:c:c
n = r cos 0
_
_
_
==
0 _ n
2
+
2
+ n
2
_ 1 == 0 _ r _ 1
tq0 =

n
== 0 _ 0 _
tqc =

n
== 0 _ c _ 2
Quedando, la region 1
= (r, 0, c) ,0 _ r _ 1, 0 _ 0 _ , 0 _ c _ 2
a/c
___
1
(n
2
+
2
+ n
2
)dnddn = a/c
_
2t
0
_
t
0
_
1
0
_
r
2
_
r
2
:c:0 drd0dc
= a/c
_
2t
0
_
t
0
r
5
5
1
0
:c:0 d0dc
=
a/c
5
_
2t
0
cos 0[
t
0
dc
=
2a/c
5
_
2t
0
dc =
4a/c
5
Observacin
Es claro que la integracin se podra haber efectuado usando directamente
la trasformacin compuesta.
r = ar:c:0 cos c
j = /r:c:0:c:c
. = cr cos 0
_
_
_
==
0 (r, j, .)
0 (r, 0, c)
= a/cr
2
:c:0
7.5 Problema
Calcular 1 =
___
1
drdjd..
_
(r a)
2
+ (j /)
2
+ (. c)
2
,
en la regin 1 =
_
(r, j, .) 11
3
,r
2
+ j
2
+ .
2
_ 1
2
_
, (a, /, c) es un punto
jo
no peteneciente a la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
_ 1
2
.
Solucin.
25
Si usamos coordenadas cartesianas los lmites de integracin son
dicultosos, pues en tal caso tendramos.
1 =
___
1
drdjd..
_
(r a)
2
+ (j /)
2
+ (. c)
2
1 =
_
:
:
_
p
:
2
r
2
p
:
2
r
2
_
_
:
2
r
2
_
:
2
r
2
2
d.djdr.
_
(r a)
2
+ (j /)
2
+ (. c)
2
Es claro que si usamos este camino las cosas no sern fciles.
Sin embargo , dada la simetria esfrica del dominio y observando que el
integrando no es nada ms que el reciproco de la distancia desde (a, /, c) , 1
hasta (r, j, .) 1,nos damos cuenta que el resultado no puede depender ms
que de la distancia d entre dichos puntos.Por ello, el resultado no puede variar
si ubicamos el eje z pasando por el punto (a, /, c). Si (0, 0, d) son las nuevas
coordenadas del punto jo tenemos.
1 =
___
1
drdjd..
_
r
2
+ j
2
+ (. d)
2
Observacin
El razonamiento anterior es muy usado el clculo de integrales que aparecen
aplicaciones a la Fsica pues en dicha Ciencia son comunes las leyes en que
aparece una distacia o el cuadrado de una distancia en el denominador del
integrando.
Para calcular 1 en (*) usamos coordenadas esfricas. Obtenemos:
1 =
_
1
0
_
t
0
_
2t
0
r
2
:c:0 dcd0dr
_
r
2
+ d
2
2dr cos 0
= 2
_
1
0
_
t
0
r
2
:c:0 d0dr
_
r
2
+ d
2
2dr cos 0
Para calcular
J =
_
t
0
r
2
:c:0 d0dr
_
r
2
+ d
2
2dr cos 0
podemos hacer
: = r
2
+ d
2
2dr cos 0
d: = 2dr:c:0d0
Adems, 0 = 0 == : = r
2
+ d
2
2dr = (d r)
2
0 = == : = r
2
+ d
2
+ 2dr = (d + r)
2
Reemplazando en la integral anterior produce
26
J =
r
2d
_
(J+:)
2
(J:)
2
:
1/2
d: =
r
2d
2:
1/2
(J+:)
2
(J:)
2
=
r
2d
[2 (d + r) 2 (d r)]
=
r
2d
[4r] =
2r
2
d
Por lo tanto
1 = 2
_
1
0
2r
2
d
dr
1 =
4
d
r
3
3
1
0
1 =
4
3d
1
3
27
.
.
Ejercicios Propuestos Integrales Dobles y Triples
1 Integrales dobles
1.1 Integrales dobles en coordenadas cartesianas
1.1.1 Resolver las integrales.
a)
_
1
0
_
1
p
y
2x
3
dxdy
b)
_
4
5
_ y+2
9
2
p
4y
dxdy
c)
_
2
2
_
p
4x
2
p
4x
2
xydydx
Respuestas a)
_
1
0
_
1
p
y
2x
3
dxdy =
1
3
b)
_
4
5
_ y+2
3
2
p
4y
dxdy =
9
2
c)
_
2
2
_
p
4x
2
p
4x
2
xydydx = 0
1.1.2 Calcular la integral
__
D
xydxdy; donde D es la regin acotada
por y
2
= x; y
2
= 3x 18; y 0
Respuesta:
__
D
xydxdy =
135
2
__
D
x
x
2
+ y
2
dxdy; donde D =
_
(x; y) 2 IR
2
=1 x 2;
x
2
2
y x
2
_
Respuesta: I =
__
D
x
x
2
+ y
2
dxdy = arctan 2
3
2
ln5
1
4
+
7
2
ln2:
1
1.1.4 Evale la integral resultante:
_
8
0
_
2
3
p
y
y
p
16 + x
7
dxdy
Respuesta
_
2
0
_
x
3
0
y
p
16 + x
7
dydx =
8
7
1.1.5 Calcule el volumen del slido acotado por las grcas de:
x
2
+ y
2
= 9; y
2
+ z
2
= 2:
Respuesta V (R) = 8
_
3
0
_
p
9y
2
0
_
9 y
2
dxdy
1.1.6 Calcule el volumen del slido acotado por las grcas de las
ecuaciones dadas por z = x
2
+ 4; y = 4 x
2
; x + y = 2; z = 0:
Respuesta V (R) =
423
20
1.2 Calculo de Integrales dobles usando transformacin
de coordenadas
1.2.1 Calcular
__
R
y
x
2
+ y
2
dxdy;donde R es a regin plana determi-
nada por los puntos del primer cuadrante que son interiores a
la circunfererencia x
2
4x + y
2
= 0 y exteriores a la circunfer-
encia x
2
+ y
2
= 4:
Respuesta:
I =
__
R
y
x
2
+ y
2
dxdy =
1
2
__
D
_
(x y)
2
+ 2 (x + 2) + 1
_
1=2
dxdy;donde
R es a regin plana acotada por y = 0; x = 2; y = x:
a) Utilice la transformacin u = x y; v = x + y:
b) Utilice la sustitucin x = u(1 + v) ; y = v (1 + u) :
Respuesta. I =
__
D
_
(x y)
2
+ 2 (x + 2) + 1
_
1=2
dxdy = 2 ln2
1
2
2
1.2.3 Resolver las integrales usando las coordenadas ms conve-
nientes
a)
_
2a
0
_
p
2axx
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dydx
b)
_
2
2
_
p
4y
2
0
_
x
2
+ y
2
dxdy
c)
_
p
_
p
y
2
p
y
2
sen
_
x
2
+ y
2
_
dxdy
d)
_
2
2
_
2+
p
4x
2
2
p
4x
2
_
x
2
+ y
2
dxdy
e)
__
R
e
y
x
dxdy;
si R esta acotado por x = a; x = b, y = px; y = qx; con a < b, p < q:
Respuestas. a)
_
2a
0
_
p
2axx
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dydx =
3
4
a
2
b)
_
2
2
_
p
4y
2
0
_
x
2
+ y
2
dxdy =
4
3
c)
_
p
_
p
y
2
p
y
2
sen
_
x
2
+ y
2
_
dxdy = 2
d)
_
2
2
_
2+
p
4x
2
2
p
4x
2
_
x
2
+ y
2
dxdy =
64
9
(3 4)
e)
__
R
e
y
x
dxdy =
1
2
_
b
2
a
2
_
(e
q
e
p
)
2 Integrales triples
2.1 Integrales triples iteradas
2.1.1 Resolver las integrales triples por iteraciones:
a)
_
2
0
_
2
p
x
0
_
p
4xy
2
2
0
xdzdydx
b)
_
a
0
_
p
a
2
x
2
0
_
p
a
2
x
2
y
2
0
_
a
2
x
2
y
2
z
2
dzdydx
c)
_
1
1
_
p
1x
2
p
1x
2
_
p
1
2
x
2
y
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dzdydx
3
Respuestas a)
_
2
0
_
2
p
x
0
_
p
4xy
2
2
0
xdzdydx =
4
3
p
2
b)
_
a
0
_
p
a
2
x
2
0
_
p
a
2
x
2
y
2
0
_
a
2
x
2
y
2
z
2
dzdydx =

2
8
a
2
c)
_
1
1
_
p
1x
2
p
1x
2
_
p
1
2
x
2
y
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dxdy =
4
15
2.1.2 Calcular las reas de las regiones D IR

2
acotadas por:
a) xy 4; y x; 27y 4x
2
:
b) x
2
+ y
2
9; y x + 3; y x:
Respuestas. a) A(D) =
2
3
+ 4 ln
3
2
:
b) A(D) =
9
8
(3 + 2) :
2.2 Integrales triples en coordenadas rectngulares carte-
sianas.
2.2.1 Calcular la integral triple
___
D
xyzdxdydz; siendo el dominio
de integracin D el tetaedro delimitado por los planos coorde-
nados y el plano de ecuacin x +
y
2
+
z
3
= 1:
Respuesta. I =
__
D
xyzdxdydz =
1
20
:
___
D
x
2
dxdydz; siendo el dominio
de integracin D acotado por y
2
+ z
2
= 4ay; y
2
= ax; x = 3a;con
a > 0
Respuesta. I =
___
D
x
2
dxdydz = 27a
2
_
2
3
p
3
2
_
___
D
xdxdydz; si D es la regin de
IR
3
acotada por las supercies 2x + 3y = 6; 2x + 3z = 6; y =
3 + 2x x
2
; z = 0
Respuesta. I =
1
9
_
6
5
x
5
34
4
x
4
+
42
3
x
3
+ 9x
2
_
3
1=3
4
2.3 Calcular las integrales dadas usando las coordenadas
adecuadas:
a)
___
D
(x+y +z)
3
dxdydz,si D esta acotado por x = 0; y = 0; z = 0;
x + y + z = 0:
b)
___
D
(x + y + z)
2
dxdydz,si D esta acotado por
2 z = x
2
+ y
2
; x
2
+ y
2
+ z
2
= 3
c)
___
D
z
2
dxdydz,si D esta limitado por
x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
; x
2
+ y
2
+ z
2
= 2az
d)
___
D
zdxdydz,si D esta acotado por
z = 0;
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
e)
___
D
zdxdydz,si D esta limitado por
z = h; z
2
= h
2
_
x
2
+ y
2
_
Respuestas a)
___
D
(x + y + z)
3
dxdydz =
1
2
ln2
5
16
b)
___
D
(x + y + z)
2
dxdydz =

5
_
18
p
3
97
6
_
c)
___
D
z
2
dxdydz =
59
480
a
5
d)
___
D
zdxdydz =
abc
2
4
e)
___
D
zdxdydz =
h
2
4
2.4 Resolver las integrales usando coordenadas esfricas:
a)
_
a
a
_
p
a
2
x
2
p
a
2
x
2
_
p
a
2
x
2
y
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dzdydx:
5
b)
_ _ _
D
_
x
2
+ y
2
_
dxdydz; si D es la regin limitada por
r
2
x
2
+ y
2
+ z
2
R
2
; z > 0:
Respuestas: a)
_
a
a
_
p
a
2
x
2
p
a
2
x
2
_
p
a
2
x
2
y
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dzdydx =
4
15
a
5
:
b)
_ _ _
D
_
x
2
+ y
2
_
dxdydz =
4
15
_
R
5
r
5
_
:
2.4.1 Calcular los volumenes de las regiones D IR
3
acotado por:
a) z = x; z = x
2
+ y
2
b) x
2
+ y
2
= 4; x
2
+ y
2
z
2
= 1
c) z
2
= x
2
+ y
2
; y = 0; y = x; x = a:
d) z = x + y; z = 0; x
2
+ y
2
= 1; x = 1; y = 1: Respuestas.
a) V (D) =

32
b) V (D) = 4
p
3
c) V (D) = a
2
3
_p
2 + ln
_
1 +
p
2
__
d) V (D) =
1
3
6
1 Aplicaciones integrales dobles y triples
1.1 Volumenes de cuerpos en el espacio
Denicion: Si la funcion . = ) (r, j) es continua tal que ) (r, j) _ 0, entonces
la integral doble:
\ () =
_ _
R
) (r, j) d
dene el volumen bajo la supercie de la grca de la funcin ) (r, j) sobre
la regin 1 11
2
1.1.1 Problema
Calcular el volumen acotado por el paraboloide . = r
2
+ j
2
entre los planos
. = 1 y . = 4.
Solucin. Es claro que el volumen a calcular esta dado por
\ () =
_ _
R
(r
2
+ j
2
)d
donde 1 =
_
(r, j) 11
2
,1 _ r
2
+ j
2
_ 1
_
Cambiando a coordenadas polares, queda
r = r cos 0
j = r:c:0
_
== 1 _ r
2
+ j
2
_ 4 == 1 _ r _ 2, 0 _ 0 _ 2
Luego , el dominio de integracion se transforma en:
1
= (r, 0) ,1 _ r _ 2, 0 _ 0 _ 2
Adems, el jacobiano de transformacion es
0 (r, j)
0 (r, 0)
= r
Reemplazando trminos en la ltima integral se tiene
\ =
_
2
0
_
2
1
r
2
(r) drd0
=
_
2
0
_
r
4
4
_
2
1
d0 =
_
2
0
_
2
4
4

1
4
_
d0
=
15
4
(2) =
15
2

1
1.1.2 Problema
Calcular el volumen acotado por . _ 36 3r
2
j
2
, y . _ r
2
+ 3j
2
.
Solucin. Ambas ecuaciones . = 363r
2
j
2
, y . = r
2
+3j
2
representan
paraboloides de revolucin.
La regin de integracin est denida por
1 =
_
(r, j, .) 11
3
, r
2
+ 3j
2
_ . _ 36 3r
2
j
2
_
.
Determinemos la proyeccin de la interseccin de ambas supercies sobre el
plano rj.
. = 36 3r
2
j
2
. = r
2
+ 3j
2
_
== 36 3r
2
j
2
= r
2
+3j
2
== 32 = 4r
2
+4j
2
Por tanto, r
2
+ j
2
= 9, corresponde a una circunferencia centrada en el
origen
de radio 3.
En consecuencia, el volumen de la regin es
\ =
_ _
D
__
36 3r
2
j
2
_
(r
2
+ 3j
2
)
drdj
=
_ _
D
_
36 4r
2
4j
2
drdj
donde 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r
2
+ j
2
_ 9
_
Como la funcin del integrando es simtrica con respecto al plano xy, podemos
calcular el volumen en el primer octante y multiplcar por cuatro.
\ = 4
_ _
D
+
_
36 4r
2
4j
2
drdj
donde 1
=
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 3, 0 _ j _
_
9 r
2
_
.
\ = 4
_
3
0
_
p
9x
2
0
__
36 4r
2
4j
2
_
djdr
= 4
_
3
0
_
p
9x
2
0
4
_
9 r
2
j
2
djdr
Para simplicar los calculos usemos coordenadas polares
r = r cos 0
j = r:c:0
_
== 0 _ r
2
+ j
2
_ 9 == 0 _ r _ 3, 0 _ 0 _

2
Luego , el dominio de integracion se transforma en:
2
1
=
_
(r, 0) ,0 _ r _ 3, 0 _ 0 _

2
_
Adems, el jacobiano de transformacion es
0 (r, j)
0 (r, 0)
= r
Reemplazando trminos en la ltima integral se tiene
\ = 16
_
2
0
_
3
0
_
9 r
2
(r) drd0
= 16
_
2
0
_
9
2
r
2
r
4
4
_
3
0
d0 = 16
_
2
0
_
3
4
2

3
4
4
_
d0
= 16
_
3
4
4
_

2
= 162
1.2 rea de guras planas.
Sea 1 una regin acotada en el plano xy. El rea de 1 se dene por:
(1) =
__
D
drdj
Si se tiene una regin D de tipo I,
1 =
_
(r, j) 11
2
, a _ r _ /, c
1
(r) _ j _ c
2
(r)
_
obtendramos que
(1) =
__
D
drdj =
_
b
a
_

2
(x)
1
(x)
djdr
=
_
b
a
(c
2
(r) c
1
(r))dr
1.2.1 Problema
Calcular el rea D de la regin situada en el primer cuadrante, acotada por:
j = r
2
, j = 4r
2
r = j
2
, r = 4j
2
(1)
Solucin. El clculo del rea sera bastante engorroso si usamos una regin
de tipo I en coordenadas cartesianas por la simetra que tiene la
regin.
Sin embargo, un cambio de variables simplica la regin 1 y la
transforma en 1
.
Sean n =
r
2
j
, =
j
2
r
Entonces las curvas que acotan la regin se tranforman en
3
j = r
2
== n = 1.
j = 4r
2
== n =
1
4
.
Luego 1
esta acotada por la rectas verticales; y las rectas horizontales

r = j
2
== = 1.
r = 4j
2
== transforma en =
1
4
.
Es decir, 1
=
_
(n, ) ,1 _ n _
1
4
, 1 _ _
1
4
_
Para calcular
0 (r, j)
0 (n, )
tenemos dos posibilidades, la primera es despejar r

e j en trminos de n y a partir de (1) .
La segunda, es calcular
0 (n, )
0 (r, j)
y usar la propiedad
0 (r, j)
0 (n, )
=
_
0 (n, )
0 (r, j)
_
1
.
En efecto
0 (n, )
0 (r, j)
2r
j

r
2
j
2
j
2
r
2
2j
r
= 4 1 = 3 ==
0 (r, j)
0 (n, )
=
1
3
Calculemos ahora el rea pedida:
(1) =
__
D
drdj =
_ _
1
D
1
3
ddn
=
1
3
_
1
1=4
_
1
1=4
ddn =
1
3
_
1
1=4
[]
1
1=4
dn
=
1
4
[n]
1
1=4
=
3
16
1.3 Momentos y centros de masa para placas planas del-
gadas
Denicin:
Sea L una lmina con la forma de una regin R del plano xy. Si la densidad
en (r, j) es c (r, j) , y c es continua en R, entonces la masa M y los primeros
momentos de la lmina con respecto al eje x e y respectivamente son '
x
, '
y
y
los centros de masa (r, j) se denen:
4
' =
_ _
R
c (r, j) d
'
x
=
_ _
R
jc (r, j) d
'
y
=
_ _
R
rc (r, j) djdr
r =
'
y
'
=
_ _
R
rc (r, j) d
_ _
R
c (r, j) d
j =
'
x
'
=
_ _
R
jc (r, j) d
_ _
R
c (r, j) d
Si una partcula de masa m se encuentra en el punto (r, j, .) ,entonces su
distancia al eje . es
Denicin:
Sea L una lmina con la forma de una regin R del plano xy. Si la densidad
en (r, j) es c (r, j) , y c es continua en R, entonces los segundos momentos de
la lmina o momentos de inercia con respecto al eje x e y respectivamente son
1
x
, 1
y
y los mometos de inercia con respecto a una recta L y respecto al origen
se denen:
1
x
=
_ _
R
j
2
c (r, j) d
1
y
=
_ _
R
r
2
c (r, j) djdr
1
L
=
_ _
R
r
2
(r, j) c (r, j) d
1
0
=
_ _
R
(r
2
+ j
2
)c (r, j) d = 1
x
+ 1
y
1.4 Centroide de guras geomtricas
Cuando c (r, j) es constante, la posicin del centro de masa r, j se convierte
en una caraterstica de la forma del objeto y no del material que est hecho y
se dene como el centroide de la gura.
1.4.1 Problema
Dada una placa delgada que cubre la regin triangular acotada por el eje r y
las rectas r = 1, j = 2r en el primer cuadrante si la densidad de la placa en en
cada punto de la regin esta dada por c (r, j) = 6r + 6j + 6.Calcular:
a)el centro de masa
5
b) los primeros momentos
c) el centro de masa.
d) Momentos de inercia(segundos momentos) con respecto a los ejes x e y
e) radios de giro con respecto a los ejes x e y respectivamente
f) radio de giro con respecto al origen
Solucin.
Consideremos una particin de la regin que delimita la placa como una
regin de tipo I: 1 = (r, j) , 0 _ r _ 1, 0 _ j _ 2r .
a) La masa de la placa es
' =
_
1
0
_
2x
0
c (r, j) djdr
=
_
1
0
_
2x
0
(6r + 6j + 6) djdr
=
_
1
0
_
6rj + 3j
2
+ 6j
_
2x
0
dr
=
_
1
0
_
24r
2
+ 12r
dr
=
_
8r
3
+ 6r
2
_
1
0
= 14
b) El primer momento con respecto al eje x es
'
x
=
_
1
0
_
2x
0
jc (r, j) djdr
=
_
1
0
_
2x
0
_
6rj + 6j
2
+ 6j
_
djdr
=
_
1
0
_
3rj
2
+ 2j3 + 6j
2
_
2x
0
dr
=
_
1
0
_
28r
3
+ 12r
2
dr
=
_
7r
4
+ 4r
1
_
1
0
= 11
Por otra parte, el primer momento con respecto al eje y es:
6
'
y
=
_
1
0
_
2x
0
rc (r, j) djdr
=
_
1
0
_
2x
0
_
6r
2
+ 6rj + 6r
_
djdr
=
_
1
0
_
6r
2
j + 3rj
2
+ 6rj
_
2x
0
dr
=
_
1
0
_
12r
3
+ 12r
3
+ 12r
2
dr
=
_
6r
4
+ 4r
3
_
1
0
= 10
c) As, las coordenadas del centro de masa son:
r =
'
y
'
=
10
14
=
5
7
j =
'
x
'
=
11
14
d) El momento de inercia con respecto al eje x es
1
x
=
_
1
0
_
2x
0
j
2
c (r, j) djdr
=
_
1
0
_
2x
0
_
6rj
2
+ 6j
3
+ 6j
2
_
djdr
=
_
1
0
_
6rj
3
+
3
2
j
4
+ 2j
3
_
2x
0
dr
=
_
1
0
_
40r
4
+ 116r
3
dr
=
_
8r
5
+ 4r
4
1
0
= 12
Por otra parte, el momento de inercia con respecto al eje y es
1
y
=
_
1
0
_
2x
0
r
2
c (r, j) djdr
=
_
1
0
_
2x
0
_
6r
3
+ 6r
2
j + 6r
2
_
djdr
=
_
1
0
_
6r
3
j + 3r
2
j
2
+ 6r
2
j
_
2x
0
dr
=
_
1
0
_
12r
4
+ 12r
4
+ 12r
3
dr
=
_
24
5
r
5
+ 3r
4
_
1
0
=
39
5
7
Los radios de giros con respecto a los ejes x e y son
1
x
=
_
1
x
'
=
_
12
14
=
_
6
7
1
y
=
_
1
y
'
=
_
39
70
El radio de giro con respecto al origen es
1
0
=
_
1
0
'
donde el momento de inercia con respecto al origen esta dado por:
1
0
=
_ _
(r
2
+ j
2
)c (r, j) drdj = 1
x
+ 1
y
1
0
=
_
99
5
14
1.4.2 Problema
Calcular el momento de inercia con respecto al eje x de la lmina plana R situada
en el primer cuadrante, acotada por las curvas j
2
= r, j
2
= 2r, r
2
= j, r
2
=
3j, si la densidad en cada punto de la regin es c (r, j) = r
3
j
Solucin: El momento de inercia con respecto al eje x en coordenadas
cartesianas queda
1
x
=
__
R
j
2
c (r, j) drdj
=
__
R
j
2
(r
3
j)drdj
=
__
R
(rj)
3
drdj
Sin embargo, conviene hacer un cambio de variables para simplicar la
geometria de la regin
n =
j
2
r
=
r
2
j
_
_
== J =
0 (r, j)
0 (n, )
=
_
0 (n, )
0 (r, j)
_
1
=
j
2
r
2
2j
r
2r
j
r
2
j
2
1
=
1
3
Examinemos ahora como se transforma la regin
8
j
2
= r, j
2
= 2r ==
j
2
r
= 1;
j
2
r
= 2
r
2
= j, r
2
= 3j ==
r
2
j
= 1;
r
2
j
= 3
Luego, 1
= (n, ) , 1 _ n _ 2, 1 _ _ 3 .
Por otra parte, el integrando se puede expresar n =
j
2
r
r
2
j
= rj
1
x
=
__
R
(rj)
3
drdj
=
_
2
1
_
3
1
(n)
3
_
1
3
_
ddn
=
1
3
_
2
1
n
3
dn
_
3
1

3
d
=
1
3
_
n
4
4
_
2
1
_
4
4
_
3
1
=
1
3
_
4
1
4
_ _
81
4

1
4
_
=
1
3
15
4
20 = 25
1.5
1.6 Momentos y Centros de masa de un slido
Sea Q un slido una regin del espacio en IR
3
. Si la densidad en (r, j, .) es
c (r, j, .) , y c es continua en Q, entonces la masa M y los primeros momentos del
slido con respecto a los planos rj, r. c j. respectivamente son '
xy
, '
xz
, '
yz
y las coordenadas del centro de masa (r, j, .) se denen:
9
' =
_ _ _
Q
c (r, j, .) d\
'
xy
=
_ _ _
Q
jc (r, j) d\
'
xz
=
_ _ _
Q
jc (r, j, .) d\
'
yz
=
_ _ _
Q
rc (r, j, .) d\
r =
'
xy
'
=
_ _ _
Q
.c (r, j, .) d\
_ _ _
Q
c (r, j, .) d\
j =
'
xz
'
=
_ _ _
Q
jc (r, j, .) d\
_ _ _
Q
c (r, j, .) d\
. =
'
xy
'
=
_ _ _
Q
rc (r, j, .) d\
_ _ _
Q
c (r, j, .) d\
Denicin: Sea Q un slido una regin del espacio en IR
3
. Si la densidad
en (r, j, .) es c (r, j, .) , y c es continua en Q, entonces los segundos momentos
del slido o momentos de inercia con respecto al eje r, al eje j,y al eje z
respectivamente son 1
x
, 1
y
, 1
z
se denen:
1
x
=
_ _ _
Q
(j
2
+ .
2
)c (r, j, .) d\
1
y
=
_ _ _
Q
(r
2
+ .
2
)c (r, j, .) d\
1
z
=
_ _ _
Q
(r
2
+ j
2
)c (r, j, .) d\
1.7 Masa de un slido
1.7.1 Problema
La densidad en un cubo de lado a es proporcional al cuadrado de la distancia
respecto a uno de los vrtices ( al que denotaremos por 0). Demostrar que la
masa del cubo es igual a su volumen multiplicada por la densidad en un vrtice
adyacente a 0.
Solucin. Si R es una regin cerrada y acotada en 11
3
y la densidad en
el punto (r, j, .) 1 es c (r, j, .) , entonces la masa de R est dada por
10
' =
_ _
R
c (r, j, .) d\
Situando el cubo con el vrtice en el origen del sistema de coordenadas y
tres de sus caras coincidiendo con los planos coordenados, se tiene:
c (r, j, .) = r
2
+ j
2
+ .
2
y por lo tanto
' =
_ _
R
_
r
2
+ j
2
+ .
2
_
drdjd.
donde 1 =
_
(r, j, .) 11
3
,0 _ r _ a; 0 _ j _ a; 0 _ . _ a
_
. Luego
' =
_
a
0
_
a
0
_
a
0
_
r
2
+ j
2
+ .
2
_
d.djdr =
_
a
0
_
a
0
_
(r
2
+ j
2
). +
.
3
3
_
a
0
djdr
=
_
a
0
_
a
0
_
r
2
a + j
2
a +
a
3
3
_
djdr =
_
a
0
_
ar
2
j + a
j
3
3
+
a
3
3
j
_
a
0
dr
=
_
a
0
_
a
2
r
2
+
2a
4
3
_
dr =
_
a
3
r
3
3
+
2a
4
3
r
_
a
0
= a
5
La distancia entre 0 y cualquier vrtice adyacente a l es a. Entonces la
densidad en un vrtice adyacente es c (a, 0, 0) = a
2
, c (0, a, 0) = a
2
, c (0, 0, a) =
a
2
.
Por lo tanto, queda a
5
= a
3
.a
2
= \ (1) .c (a, 0, 0)
1.7.2 Problema
Un slido tiene forma de un cilindro circular recto con radio de la base R y
altura h. si la densidad en un punto es directamente proporcional a la distancia
a una de las bases. Encontrar:
a) las coordenadas del centro de masa
b) el momento de inercia con respecto al eje axial de simetra del slido
cilndrico
Soluciones
La regin del slido cilndrico est acotado por
Q =
_
(r, j, .) 11
3
, 0 _ r
2
+ j
2
_ 1
2
, 0 _ . _ /
_
Calculemos en primer lugar la masa total del cilndro, usando
coordenadas cilindricas
Q+ = r, 0, .), 0 _ r _ 1, 0 _ 0 _ 2, 0 _ . _ /
11
' =
___
Q
c (r, j, .) d\
=
___
Q
/.rdrd0d. =
_
R
0
_
2
0
_
h
0
/.rd.d0dr
=
_
R
0
_
2
0
/
_
.
2
2
_
h
0
d0dr =
_
R
0
_
2
0
/
_
/
2
2
_
rd0dr
= /
/
2
2
_
R
0
[0]
2
0
rdr = //
2
_
r
2
2
_
R
0
=
1
2
//
2
1
2
El momento de inercia del slido con respecto al plano xy es
'
xy
=
___
Q
.c (r, j, .) d\ =
___
Q
. (/.) d\
=
___
Q
/.
2
(r) drd0d. =
_
R
0
_
2
0
_
h
0
/.
2
rd.d0dr
=
_
R
0
_
2
0
/
_
.
3
3
_
h
0
d0dr = /
/
3
3
_
R
0
[0]
2
0
rdr
=
2
3
//
3
_
r
2
2
_
R
0
=
1
3
//
3
1
2
Finalmente, las coordenadas del centro de masa son:
r =
'
y
'
= 0
j =
'
x
'
= 0
. =
'
xy
'
=
1
3
//
3
1
2
1
2
//
2
1
2
=
2
3
/
12
b) El momento de inercia con respecta al eje de simetra z es:
1
z
=
___
Q
(r
2
+ j
2
)c (r, j, .) d\ =
___
Q
(r
2
)/. (r) drd0d.
=
_
R
0
_
2
0
_
h
0
(r
3
)/.d.d0dr = /
/
2
2
_
R
0
_
2
0
(r
3
)d0dr
= //
2
_
R
0
(r
3
)dr = //
2
_
r
4
4
_
R
0
=
1
4
//
2
1
4
1.7.3 Problema
Calcular el momento respecto al eje de simetria de un cono homogneo acotado
por las grcas r
2
j
2
+ .
2
= 0 c j = 3, si tiene una densidad c (r, j, .)
constante
Solucin Sea la regin del cono circular recto :
Q =
_
(r, j, .) 11
3
, j _ r _ j, 0 _ j _ 3,
_
j
2
r
2
_ . _
_
j
2
r
2
_
Sea c (r, j, .) = /, la densidad es constante. Luego, el momento con respecto
al eje j es:
1
z
=
___
Q
(r
2
+ j
2
)c (r, j, .) d\
Usando coordenadas cilndricas tenemos:
r = r cos 0
j = j
. = r:c:0
=Q
= (r, 0, j) , 0 _ r _ 3, 0 _ 0 _ 2, r _ j _ 3
El Jacobiano de transformacin es
0 (r, j, .)
0 (r, 0, .)
= r
Reemplazando en la expresin anterior se tiene
1
z
=
___
Q
(r
2
)/ (r) drd0dj = /
_
3
0
_
2
0
_
3
r
(r
3
)djd0dr
= /
_
3
0
_
2
0
(r
3
) [j]
3
r
d0dr = /
_
3
0
(r
3
) [3 r] [0]
2
0
dr
= 2/
_
3
0
(3r
3
r
4
)dr = 2/
_
3
4
r
4
1
5
r
5
_
3
0
=
11
10
3
5
/
13
1.7.4 Problema
Calcular el volumen y el centroide de la regin acotada arriba por la esfera
j = a, y abajo por el cono 0 = 0
0
, donde 0 < 0
0
<

2
, que tiene una densidad
c (r, j, .) = 1
Solucin.
Sea la regin
Q =
_
(r, j, .) 11
3
, 0 _ r
2
+ j
2
_
a
2
2
,
_
j
2
+ r
2
_ . _
_
a
2
j
2
r
2
_
El volumen de esta regin en coordenadas esfricas es
\ =
_
2
0
_
0
0
_
a
0
j
2
:c:0djd0dc =
_
2
0
_
0
0
1
3
a
3
:c:0djd0dc
=
1
3
a
3
_
2
0
[cos 0]
0
0
dc =
2
3
a
3
[1 cos 0
0
]
Por simetra, el centroide est en el eje z, luego determinemos el momento
del slido respecto al plano xy
'
xy
=
___
Q
.c (r, j, .) d\
'
xy
=
___
Q
(j cos 0) j
2
:c:0djd0dc =
_
2
0
_
0
0
_
a
0
j
3
cos 0:c:0djd0dc
=
_
2
0
_
0
0
1
4
a
4
cos 0:c:0d0dc =
1
4
a
4
_
2
0
_
:c:
2
0
2
_
0
0
dc
=
1
8
a
4
:c:
2
0
0
_
2
0
dc =
1
4
a
4
:c:
2
0
0
As, las coordenadas del centro de masa son:
r =
'
yz
'
= 0
j =
'
xz
'
= 0
. =
'
xy
'
=
3
8
a (1 + cos 0
0
)
1.7.5 Problema
Se tiene una regin slida que se encuentra al exterior de la esfera r
2
+j
2
+.
2
=
a
2
y dentro de la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= /
2
,suponiendo que la densidad de un
14
punto es directamente proporcional al cuadrado de la distancia de P al centro
de las esferas.
a) Calcule la masa del slido
b) Calcule su momento de inercia con respecto a una recta que pasa por el
centro
Solucin.
a) La regin slida esta acotada por Q =
_
(r, j, .) 11
3
, a
2
_ r
2
+ j
2
+ .
2
_ /
2
_
y la densidad del punto es c (r, j, .) = /
_
r
2
+ j
2
+ .
2
_
.
La masa total del casquete esfrico en coordenadas cartesianas es
' =
___
Q
c (r, j, .) d\
=
___
Q
/
_
r
2
+ j
2
+ .
2
_
drdjd.
Para calcular la masa usaremos coordenadas esfricas:
r = j:c:0 cos c
j = j:c:0:c:c
. = j cos 0
_
_
_
==
0 (r, j, .)
0 (j, 0, c)
= j
2
:c:0
La regin de integracin queda:
Q
= (j, 0, c) , a _ j _ /, 0 _ 0 _ , 0 _ c _ 2
Al sustituir en la expresin anterior tenemos que la masa total es
' =
_
2
0
_

0
_
b
a
(/j
2
)j
2
:c:0djd0dc
=
_
2
0
_

0
/
_
j
5
5
_
b
a
:c:0d0dc
=
1
5
/
_
/
5
a
5
_
_
2
0
[cos 0]
0
dc
=
2
5
/
_
/
5
a
5
_
_
2
0
dc
=
4
5
/
_
/
4
a
4
_
Por la simetria, el momento de inercia con respecto al eje z es
15
1
z
=
___
Q
_
r
2
+ j
2
_
c (r, j, .) d\
=
_
2
0
_

0
_
b
a
_
j
2
:c:
2
0
_
(/j
2
)j
2
:c:0djd0dc
=
_
2
0
_

0
_
b
a
/j
6
:c:
3
0djd0dc
=
_
2
0
_

0
/
_
j
7
7
_
b
a
:c:
3
0d0dc
=
1
7
/
_
/
7
a
7
_
_
2
0
_

0
:c:0
_
1 cos
2
0
_
d0dc
=
1
7
/
_
/
7
a
7
_
_
2
0
_
cos 0 +
1
3
cos
3
0
_
0
dc
=
4
21
/
_
/
7
a
7
_
_
2
0
dc
=
8
21
/(/
7
a
7
)
1.7.6 Problema
Calcular el momento de inercia con respecto al eje z del slido acotado entre las
esferas r
2
+ j
2
+ .
2
_ a
2
, r
2
+ j
2
+ .
2
_ 9a
2
. Si la densidad en cada punto
de la regin es c (r, j, .) =
r
2
+ j
2
+ .
2
r
2
+ j
2
.
Solucin
Por la simetra, el momento de inercia con respecto al eje z es
1
z
=
___
Q
_
r
2
+ j
2
_
c (r, j, .) d\
=
___
Q
_
r
2
+ j
2
_
r
2
+ j
2
+ .
2
r
2
+ j
2
d\
= =
___
Q
_
r
2
+ j
2
+ .
2
_
drdjd.
donde la regin solida esta acotada por
Q =
_
(r, j, .) 11
3
, a
2
_ r
2
+ j
2
+ .
2
_ 9a
2
_
.
Para calcular la ultima integral usaremos coordenadas esfricas:
r = j:c:0 cos c
j = j:c:0:c:c
. = j cos 0
_
_
_
==
0 (r, j, .)
0 (j, 0, c)
= j
2
:c:0
La regin de integracin queda:
Q
= (j, 0, c) , a _ j _ 3a, 0 _ 0 _ , 0 _ c _ 2
16
Al sustituir en la expresin anterior tenemos que 1
z
queda:
1
z
=
_
2
0
_

0
_
3a
a
(j
2
)(j
2
:c:0)djd0dc
=
_
2
0
_

0
_
3a
a
j
4
:c:0djd0dc
=
_
2
0
_

0
_
j
5
5
_
3a
a
:c:0d0dc
=
1
5
_
(3a)
5
a
5
_
_
2
0
_

0
:c:0d0dc
=
8
5
_
a
5
_
_
2
0
[cos 0]
0
dc
=
16
5
_
a
5
_
_
2
0
dc
=
32
5
a
5
1.7.7 Problema
Encontrar el centro de masa del slido homogneo , cuya densidad es c (r, j, .) =
1, que est acotado por arriba por .
2
= 64 + r
2
+ j
2
y por abajo .
2
= 2(
r
2
+ j
2
), . _ 0.
Solucin.
Como la densidad es constante c (r, j, .) = 1,y de acuerdo a la simetra ,que
presenta el problema las coordenadas del centro de masa son
r =
'
yz
'
= 0
j =
'
xz
'
= 0
. =
'
xy
'
=
___
Q
.d\
\ (Q)
Para representar el problema, usaremos coordenadas cilndricas.
r = r cos 0
j = r:c:0
. = .
_
_
_
==
0 (r, j, r)
0 (r, 0, .)
= r es el Jacobiano de transformacin.
Primero determinemos la funcin interseccin de las supercies:
.
2
= 64 + r
2
+ j
2
.
2
= 2(r
2
+ j
2
)
_
== r
2
+ j
2
= 64
Pero en cilndricas describen: r
2
+j
2
= r
2
== 0 _ r
2
_ 64 == 0 _ r _ 8
Por otra parte 0 _ 0 _ 2
17
Ahora determinemos las cotas para z
.
2
= 64 + r
2
+ j
2
= 64 r
2
==
.
2
= 2(r
2
+ j
2
) = 2r
2
==
. =
_
64 + r
2
. =
_
2r
,con . _ 0
Luego la regin de integracion queda:
Q
=
_
(r, 0, .) , 0 _ r _ 8, 0 _ 0 _ 2,
_
2r _ . _
_
64 + r
2
_
Calculemos el volumen de la regin:
\ (Q
) =
___
Q
rdrd0d.
=
_
2
0
_
8
0
_
p
64+r
2
p
2r
r d.drd0 =
_
2
0
_
8
0
[.]
p
64+r
2
p
2r
rdrd0
=
_
2
0
_
8
0
_
_
64 + r
2
_
2r
_
rdrd0
=
_
2
0
__
8
0
r
_
64 + r
2
dr
_
2
_
8
0
r
2
dr
_
d0
=
_
2
0
_
1
2
_
_
2
3
(64 + r
2
)
3=2
_
8
0
_
2
_
r
3
3
_
8
0
_
d0
_
= 2
_
2
21=2
3

2
18=2
3

_
2
8
3
3
_
=
2
3
_
2
9
_
2
3=2
1
_
_
22
9
_
Por otro lado, el momento de inercia es
' =
___
Q
c (r, j, .) .d\
=
___
Q
. rdrd0d.
=
_
2
0
_
8
0
_
p
64+r
2
p
2r
r .d.d0dr
=
_
2
0
_
8
0
r
_
.
2
2
_
p
64+r
2
p
2r
drd0
=
1
2
_
2
0
_
8
0
_
64 + r
2
2r
2
rdrd0
=
1
2
_
2
0
_
8
0
_
64r r
3
drd0
=
1
2
_
2
0
_
32r
2
r
4
4
_
8
0
d0
=
1
2
2
_
8
2
(32 16)
= 1024
18
Por tanto, la tercera coordenada es
. =
___
Q
.d\
\ (Q)
=
1024
1024
__
2 1
_
3
= 3
_
_
2 + 1
_
1.8 Determinacin de un centro de masas de un slido
1.8.1 Problema
Encontrar el centro de masas del slido encerrado por el cilindro r
2
+ j
2
= 4 ,
acotado por arriba por el paraboloide . = r
2
+j
2
, y por abajo por el plano XY.
Para efectos de clculo suponga que la densidad es c (r, j, .) = 1 constante.
Solucin
El centro de masas del slido (r, j, .) ,est en su eje de simetra,en este caso
el eje .,. Esto hace que r = j = 0.
Para hallar ., dividimos el primer momento '
xy
por la masa M del slido,
es decir
. =
'
xy
'
Donde el primer momento se dene '
xy
=
___

.c (r, j, .) drdjd. y la
masa del slido es ' =
___

c (r, j, .) drdjd. siendo
=
_
(r, j, .) 11
3
, r
2
+ j
2
_ 4, 0 _ . _ r
2
+ j
2
_
Por la simetra del dominio, es necesario hacer un cambio de variables a
coordenadas cilndricas
r = r cos 0
j = r:c:0
. = .
_
_
_
==el jacobiano de transformacin es
0 (r, j, .)
0 (r, 0, .)
=
cos 0 r:c:0 0
:c:0 r cos 0 0
0 0 1
= r
Entonces la regin se tranforma en
=
_
(r, 0, .) , 0 _ r _ 2, 0 _ 0 _ 2, 0 _ . _ r
2
_
El valor de '
xy
es:
19
'
xy
=
___

.c (r, j, .) drdjd.
=
___

.rdrd0d. =
_
2
0
_
2
0
_
r
2
0
.rd.drd0
=
_
2
0
_
2
0
.
2
2
r
2
0
rdrd0 =
_
2
0
_
2
0
r
5
2
drd0
=
_
2
0
r
6
12
2
0
d0 =
_
2
0
16
3
d0
=
32
3

El valor de la masa M es
' =
___

c (r, j, .) drdjd.
=
___

rdrd0d. =
_
2
0
_
2
0
_
r
2
0
rd.drd0
=
_
2
0
_
2
0
.[
r
2
0
rdrd0 =
_
2
0
_
2
0
r
3
drd0
=
_
2
0
r
4
4
2
0
d0 =
_
2
0
4d0
= 8
Por lo tanto
. =
'
xy
'
=
4
3
En consecuencia, el centro de masa se localiza en
_
0, 0,
4
3
_
.
1.8.2 Problema
Calcular el momento de inercia del slido con respecto al eje z , que est acotado
por arriba por la esfera slida r
2
+j
2
+.
2
= a
2
j por abajo por el cono 0 =

3
,y
cuya densidad es constante c = 1
Solucin:
En coordenadas rectangulares, el momento de inercia con respecto al eje z
es
1
z
=
___
Q
_
r
2
+ j
2
_
c (r, j, .) d\
20
En coordenadas esfricas, queda
1
z
=
_
2
0
_
=3
0
_
1
0
_
j
2
:c:
2
0
_
j
2
:c:0djd0dc
_
2
0
_
=3
0
_
1
0
j
4
:c:
3
0djd0dc =
_
2
0
_
=3
0
_
j
5
5
_
1
0
:c:
3
0d0dc
1
5
_
2
0
_
=3
0
:c:0
_
1 cos
2
0
_
d0dc =
1
5
_
2
0
_
cos 0 +
1
3
cos
3
0
_
=3
0
dc
=
1
5
_
2
0
5
24
dc =
1
24
(2)
=

12
21
1 Integrales de Lnea
Es una forma de generalizar la integral de Riemann en una variable, conocida
en el curso anterior, a una integral denida sobre una curva del espacio bi o
tridimensional.
1.1 Planteamiento
Supongamos que tenemos:
a) ) : 1 11
3
11 funcin escalar continua en 1 = [a, /] y
b)

c : [a, /] 11
3
,
c (t) = (r(t), j(t), .(t)) una trayectoria de clase C

1
, es
decir una curva en 11
3
.
La integral de la funcin ) calculada sobre la trayectoria descrita por la
curva C se dene por.
1.2 Denicin:
La integral de trayectoria de )(r, j, .) a lo largo de la trayectoria
c , est denida
cuando

c : [a, /] 11
3
es de clase C
1
y adems la funcin compuesta )(t) =
)(r(t), j(t), .(t)) es continua en 1 = [a, /]; por:
_
!
C
) d: =
_
b
a
)(r(t), j(t), .(t)) |
c
0
(t)| dt
Alternativamente se denota con:
_
!
C
)d: =
_
!
C
)(r, j, .)d: =
_
b
a
)(
c (t)) |
c
0
(t)| dt
1.2.1 Observaciones
i) Si )(r, j, .) = 1, tenemos la longitud del arco.
En efecto, como )(r, j, .) = 1,
_
!
C
)(r, j, .) d: =
_
!
C
d: =
_
b
a
|
c
0
(t)| dt
=
_
b
a
_
(r
0
(t))
2
+ (j
0
(t))
2
+ (.
0
(t))
2
dt
ii) Si C la curva denida por

c (t) es de clase C
1
por tramos o )(
c (t)) es
continua por tramos, entonces calculamos
_
!
C
) d: en segmentos sobre los cuales
_
b
a
)(
c (t)) |
c
0
(t)| dt es continua y sumamos las integrales resultantes.
1
Por ejemplo si

C =
C
1
'
C
2
'
C
3
con a lo sumo sus extremos en comn
_
!
C
)(r, j, .)d: =
_
!
C1
)(r, j, .)d: +
_
!
C2
)(r, j, .)d: +
_
!
C2
)(r, j, .)d:
Algunos ejemplos donde aplicamos esta denicin:
1.3 Ejemplo
Sea la funcin escalar )(r, j, .) = r
2
+ j
2
+ .
2
continua en 11 y
c : [0, 2] 11
3
,denida por

c (t) = (cos t, sint, t) una
trayectoria de clase C
1
. Calcular
_
!
c
)(r, j, .)d:
Solucin:
En este caso tenemos la ecuaciones paramtricas :
r(t) = cos t, j(t) = sint, .(t) = t
Luego la funcin compuesta es )(r(t), j(t), .(t)) = cos
2
t+sin
2
t+t
2
= 1+t
2
Adems

c
0
(t) = (sint, cos t, 1) ==|
c
0
(t)| =
_
2
Por lo tanto, sutituyendo trminos en la integral
_
!
c
)(r, j, .)d: =
_
2
0
)(r(t), j(t), .(t)) |
c
0
(t)| dt
=
_
2
0
_
1 + t
2
_ _
2dt
_
2
_
t +
t
3
3
_
2
0
=
2
_
2
3
_
3 + 4
2
_
1.4 Ejemplo
Calcular la siguiente integral de trayectoria
_
!
c
)(r, j, .)d: donde
a) )(r, j, .) = r + j + . y c(t) = (cos t, sint, t), t [0, 2]
Solucin:
En este caso se tiene que r(t) = cos t, j(t) = sint, .(t) = t
Que produce la funcin compuesta )(
c (t)) = cos t + :c:t + t,

Adems |
c
0
(t)| =
_
2.Entonces
2
_
c
)(r, j, .)d: =
_
2
0
_
2(cos t + :c:t + t)dt
=
_
2
_
:c:t cos t +
t
2
2
_
2
0
=
4
_
2
2

2
Como taller adicional, evaluar las siguientes integrales de trayectoria
_
!
c
)(r, j, .)d:
donde
b) )(r, j, .) = cos . y

c (t) = (cos t, sint, t), t [0, 2]
c) )(r, j, .) = rcos . y

c (t) = (t, t
2
, 0), t [0, 1]
1.5 Ejemplo
a) Demostrar que la integral de lnea de )(r, j), a lo largo de una trayectoria
dada en coordenadas polares por r = r(0), con 0
1
_ 0 _ 0
2
es:
1 =
_
2
1
) (r cos 0, r sin0)
_
r
2
+
_
dr
d0
_
2
d0
b) Calcular la longitud de arco de r = 1 + cos 0, con 0 _ 0 _ 2
Solucin:
a) En primer lugar, determinemos la ecuaciones paramtricas de la trayec-
toria en coordenadas polares
r = r cos 0 == r = r(0) cos 0
j = r sin0 == j = r (0) sin0
==
c (0) = (r(0) cos 0, r (0) sin0)

Derivando la ecuacin de la trayectoria, queda
c
0
(0) = (r
0
(0) cos 0 r (0) sin0, r
0
(0) sin0 + r(0) cos 0)
Lo que implica
|
c
0
(0)| =
_
(r
0
(0) cos 0 r (0) sin0)
2
+ (r
0
(0) sin0 + r(0) cos 0)
2
=
_
r (0)
2
+ r
0
(0)
2
Por lo tanto
1 =
_
!
c
)(r, j) d: =
_
2
1
) (r cos 0, r sin0)
_
r (0)
2
+ r
0
(0)
2
d0
3
b) En este caso se tiene )(r, j) = 1, y como r = 1 +cos 0, con 0 _ 0 _ 2
Obtenemos
_
r (0)
2
+ r
0
(0)
2
=
_
(1 + cos 0)
2
+ (sin0)
2
Entonces:
: =
_
2
0
_
(1 + cos 0)
2
+ (sin0)
2
d0
=
_
2
0
_
2 + 2 cos 0d0
= 8
Es til tener en cuenta que la integral de trayectoria se puede aplicar a
problemas de fsica e ingeniera
1. Si )(r, j, .) representa la masa por unidad de longitud de un alambre
delgado con la forma de C, entonces
_
!
c
)d: es la masa total del alambre.
2. Si )(r, j, .) es la componente tangencial de una fuerza en (r, j, .) de
C, entonces
_
!
c
)d: representa el trabajo realizado por la fuerza al mover una
partcula a lo largo de la curva C.
3.- Si ) : 1 11
2
11 funcin escalar continua en 1 = [a, /] j )(r, j) _
0,entonces
_
!
c
)(r, j, .)d: =
_
b
a
)(r(t), j(t), .(t)) |
c
0
(t)| dt representa el rea
de una pared cuya base es la imagen de

c y la altura )(r, j).
2 Campos vectoriales
2.1 Denicin:
Sea

1 = (1
1
, 1
2
, 1
3
) un campo vectorial en 11
3
continuo denida sobre la
trayectoria

c : [a, /] 11
3
con

c perteneciente a C
1
.
Denimos la integral de lnea de

1 a lo largo de

c por
_
!
c
1 d
: =
_
b
a
1 (
c (t))
c
0
(t)dt
Debemos sealar que todos los Campos Vectoriales vectoriales que no con-
tienen operaciones de productos vectoriales se pueden generalizar a espacios de
cualquier dimensin. En particular, basta con eliminar la componente

k teng-
amos todo planteado en dos dimensiones
Otras observaciones.
1)
_
!
c
1 d
: tambin se puede denir si

1 (
c (t))
c
0
(t) es continua por
tramos, expresando en este caso la integral como una suma de integrales del
tipo anterior.
2) Si C es trayectoria tal que

c
0
(t) ,=
0 , podemos usar el vector tangente

unitario

T para calcular la integral de lnea.
4
T =

c
0
(t)
|
c
0
(t)|
_
!
c
1 d
: =
_
b
a
_
1 (
c (t))

c
0
(t)
|
c
0
(t)|
_
|
c
0
(t)| dt
=
_
b
a
_
1(
c (t))

T
_
|
c
0
(t)| dt
=
_
!
c
1

Td:
Por lo tanto _
!
c
1 d
: =
_
!
c
1

Td:
Si , es el ngulo entre

1 y

T
1

T =
_
_
_
1
_
_
_
_
_
_
T
_
_
_cos , =
_
_
_
1
_
_
_cos , ==
_
!
c
1 d
: =
_
!
c
_
_
_
1
_
_
_cos ,d:
Si

1 es un campo de fuerza , entonces esta ltima integral es precisamente
la denicin de trabajo realizado por el campo de fuerza sobre una partcula de
masa unitaria que se mueve desde el punto inicial hasta un punto terminal a lo
largo de la curva C descrita por la trayectoria

c (t).
3) Otra manera usual de escribir la integral de lnea es:
_
!
c
1 d
: =
_
!
c
1
1
dr + 1
2
dj + 1
3
d. donde

1 = (1
1
, 1
2
, 1
3
)
As:
_
!
c
1 d
: =
_
!
c
1
1
dr + 1
2
dj + 1
3
d. =
_
b
a
_
1
1
dr
dt
+ 1
2
dj
dt
+ 1
3
d.
dt
_
dt
=
_
b
a
(1
1
, 1
2
, 1
3
) (
dr
dt
,
dj
dt
,
d.
dt
)dt
=
_
b
a
1 (

c (t))
c
0
(t) dt
5
2.2 Ejemplos:
Evaluar 1 =
_
c
r
2
jdr +
_
r
2
j
2
_
dj , si C es el arco de la parbola j = 3r
2
desde (0, 0) hasta (1, 3) .
Solucin:
Al parametrizar la trayectoria se tiene C : r = t, j = 3t
2
con 0 _ t _ 1.
luego

c (t) =
_
t, 3t
2
_
==

c
0
(t) = (1, 6t)
Sustituyendo trminos en el integrando, obtenemos
1 =
_
1
0
_
(3t
4
,
_
t
2
9t
4
_
) (1, 6t)
dt
=
_
1
0
_
3t
4
+
_
t
2
9t
4
_
6t
dt
=
_
3
5
t
5
+
6
4
t
4
54
6
t
6
_
1
0
=
69
10
2.3 Ejemplo
Evaluar
_
c
j.dr+r.dj+rjd. donde C est formada por los segmentos de rectas
que unen (1, 0, 0) a 1 (0, 1, 0) a C (0, 0, 1)
Solucin.
En este caso

C =
1 +
1C +
C por lo cual
_
!
c
j.dr + r.dj + rjd. =
_
!
AB
j.dr + r.dj + rjd. +
_
!
BC
j.dr + r.dj + rjd.
+
_
!
CA
j.dr + r.dj + rjd.
Pametrizando cada segmento de trayectoria, produce
1 : r = 1 t ==dr = dt
j = t == dj = dt
. = 0 ==d. = 0
_
!
AB
_
1
0
0dt = 0
1C : r = 0 ==dr = 0
j = 1 t == dj = dt
. = t ==d. = dt
_
!
BC
_
1
0
0dt = 0
C : r = t ==dr = dt
6
j = 0 == dj = 0
. = 1 t ==d. = dt
_
!
CA
_
1
0
0dt = 0
Por lo tanto _
!
c
j.dr + r.dj + rjd. = 0
2.4 Ejemplo
Evaluar 1 =
_
!
c
1 d
: , donde

1 (r, j) = (rj, r
2
j) y
c : [1, 1] 11
2
tal que

c (t) = (t, [t[).

c , C
1
Solucin
La curva C es continua por tramos.
As

c
1
: [1, 0] 11
2
,

c
1
(t) = (t, t) ==dr = dt, dj = dt
c
2
: [0, 1] 11
2
,

c
2
(t) = (t, t) ==dr = dt, dj = dt
De modo que:

c =
c
1
+
c
2
_
!
c
1 d
: =
_
!
c 1
1 d
: +
_
!
c 2
1 d
:
=
_
!
c
1
rjdr + r
2
jdj +
_
!
c 2
rjdr + r
2
jdj
=
_
0
1
(t
2
+ t
3
)dt +
_
1
0
(t
2
+ t
3
)dt = 0
Por lo tanto _
!
c
1 d
: = 0
3 Cambio de parametrizacin
La pregunta crucial que surge al pensar en una curva es cambiar el valor de
la integral si se cambia la parametrizacin de la curva sobre la que se integra?.
En primer lugar, ilustremos esto con el siguiente ejemplo.
3.1 Ejemplo.
Si C es la mitad inferior del circulo unitario en el plano rj que une los puntos
(-1,0) con (1,0) . Calcular
_
C
(1 + rj)d: parametrizando de dos maneras
diferentes esta curva.
Solucin.
7
Sea
c (t) = (t,
_
1 t
2
) ==
c
0
(t) =
_
1,
t
_
1 t
2
_
y |
c
0
(t)| =
1
_
1 t
2
entonces
_
!
C
(1 + rj)d: =
_
1
1
(1 t
_
1 t
2
)
1
_
1 t
2
dt
=
_
1
1
_
1
_
1 t
2
t
_
=
Por otro lado si ponemos

c (t) = (cos t, :c:t) con _ t _ 2
c
0
(t) = (:c:t, cos t) == |
c
0
(t)| = 1
entonces, al reemplazar los trminos del integrando queda
_
C
(1 + rj)d: =
_
1
1
(1 + :c:t cos t) dt =
_
t +
:c:
2
t
2
_
2
=
Por lo tanto, hemos obtenido el mismo valor para la integral a lo largo de
estas dos trayectorias diferentes que tienen la misma traza.
En segundo lugar, enunciemos un resultado general con el siguiente teorema.
3.2 Teorema 1
Si
c (t) y

j (t) son dos parametrizaciones distintas suaves o suaves por tramos
,que conecta los puntos 1
0
y 1
1
,que tienen la misma traza y direccin, y si
)(r, j, .) est denida y es continua sobre la traza, entonces
_
!
c
)(r, j, .)d: =
_
!
p
)(r, j, .)d:
3.3 Reparametrizacin
3.3.1 Denicin:
Sea / : 1
1
1 una funcin de clase C
1
con valores reales que sea biyectiva entre
1 = [a, /] y 1
1
= [a
1
, /
1
]. Si

c : [a, /] 11
3
una trayectoria C
1
por tramos.
Entonces a la composicin
j =
c / : [a
1
, /
1
] 11
3
La llamamos reparametrizacin de

c
El valor de la integral de lnea no vara por cambios de parametrizacin
de la curva

c , excepto por el signo si hay cambios de orientacin, el teorema
correspondiente es:
8
3.3.2 Teorema 2
Sea
1 un campo vectorial continuo y

c : [a, /] 11
3
, trayectoria de clase C
1
,
y sea

j : [a
1
, /
1
] 11
3
una reparametrizacin de

c . Entonces
i) Si

j conserva la orientacin:
_
!
c
1 d
: =
_
!
p
1 d
:
ii) Si

j invierte la orientacin
_
!
p
1 d
: =
_
!
c
1 d
:
3.3.3 Ejemplo:
Sea

1 (r, j, .) = (j., r., rj) campo vectorial y

c : [5, 10] 11
3
trayectoria
dada por

c (t) =
_
t, t
2
, t
3
_
.
Una trayectoria opuesta:

c
op
: [5, 10] R
3
se puede construir

c
op
(t) =
c(a +/ t), en este caso queda

c
op
(t) =
c (5 t) =
_
(5 t), (5 t)
2
, (5 t)
3
_
Evaluar
_
!
c
1 d
: y
_
!
c op
1 d
: .
Solucin:
_
!
c
1 d
: =
_
10
5
_
1
1
dr
dt
+ 1
2
dj
dt
+ 1
3
d.
dt
_
dt
=
_
10
5
j.dr + r.dj + rjd.
=
_
10
5
_
t
5
+ 2t
5
+ 3t
5
dt
= 984.375
por otro lado
_
!
c op
1 d
: =
_
10
5
j.dr + r.dj + rjd.
=
_
10
5
_
(5 t)
5
2(5 t)
5
3(5 t)
5
dt
=
_
10
5
6(5 t)
5
dt =
_
(5 t)
6
10
5
= 984.375
9
4 Independencia de trayectoria
Cuando el valor de una integral
_
!
c
1 d
: sobre una trayectoria continua

por tramos que conecta dos puntos de una regin 1 depende solamente de los
puntos extremos, se dice que la integral es independiente de la trayectoria.
4.1 Ejemplo.Independencia de trayectoria en una integral
de lnea
Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerza
F al llevar un objeto desde

hasta 1, por
a) un camino compuesto de un tramo horizontal seguido de un tramo vertical;
b) un camino compuesto de un tramo vertical seguido de un tramo horizontal.
Si

F(r, j) =
_
j
2
r
2
,
2j
r
_
; = (1, 1); 1 = (4, 2)
Solucin.
a) Si llamamos C a la curva, la podemos subdividir en las curvas C
1
y C
2
Tendremos _
!
c
1 d
: =
_
!
c 1
1 d
: +
_
!
c 1
1 d
:
Calculamos ambas integrales por separado
C
1
=
_
r = 1 + t
j = 1
, 0 _ t _ 3
==
_
!
c 1
1 d
: =
_
c1
y
2
x
2
dr
2j
r
dj
=
_
3
0
1
(1 + t)
2
dt =
_
1
(1 + t)
_
3
0
=
3
4
C
2
=
_
r = 4
j = 1 t
, 0 _ t _ 3
==
_
!
c 2
1 d
: =
_
c2
y
2
x
2
dr
2j
r
dj =
_
3
0
2(1 t)
4
dt
=
_
1
2
t
1
4
t
2
_
3
0
=
3
2

9
4
=
3
4
Con lo que resulta
_
c
y
2
x
2
dr
2j
r
dj =
3
4
+
_
3
4
_
= 0
10
b) Llamemos C
*
a este otro camino, tambin lo podemos separar en dos
tramos C
3
y C
4
.
Tendremos _
!
c

1 d
: =
_
!
c 3
1 d
: +
_
!
c 4
1 d
:
Calculamos ambas integrales por separado haciendo parametrizaciones pare-
cidas
C
3
=
_
r = 1
j = 1 t
, 0 _ t _ 3
==
_
!
c 3

1 d
: =
_
c3
j
2
r
2
dr
2j
r
dj
=
_
3
0

2(1 t)
1
(1)dt =
_
2t t
2
3
0
= 3
C
4
=
_
r = 1 + t
j = 2
, 0 _ t _ 3
==
_
!
c 4
1 d
: =
_
!
c 4
y
2
x
2
dr
2j
r
dj
=
_
3
0

(2)
2
(1 + t)
2
dt =
_
4
(1 + t)
_
3
0
= 3
Sumando se obtiene
_
!
c

j
2
r
2
dr
2j
r
dj = 3 + 3 = 0
Por ambos caminos dio el mismo resultado.
Intente otro camino para sta integral que lleve desde A a B.
5 Campos Conservativos
Ciertos campos de fuerza importantes en la fsica provienen de un potencial
escalar. Si existe una funcin c denida en una regin 1 y si un campo de
fuerza

F tiene la propiedad de que
F=\c = grad
entonces se dice que c es un potencial de

F.
11
5.1 Campo gradiente
Un campo vectorial continuo el cual se obtiene como el gradiente de una funcin
escalar se llamar campo gradiente y una funcin c de la cual se obtiene, la
funcin potencial
1 = \c
5.2 Teorema Fundamental
Sea

1 un campo gradiente con potencial c denida en una regin 1 y sean 1
0
y 1
1
puntos cualesquiera de 1, entonces:
_
!
c
1 d
: = c(1
2
) c(1
1
)
donde

c : [a, /] 11
3
tal que

c (a) = 1
1
, y

c (/) = 1
2
, y

c es una
trayectoria de clase C
1
.
Demostracin
_
!
c
1 d
: =
_
!
c
0c
0r
dr +
0c
0j
dj +
0c
0.
d.
=
_
b
a
_
0c
0r
dr
dt
+
0c
0j
dj
dt
+
0c
0.
d.
dt
_
dt
=
_
b
a
0c
0t
(
c (t)) dt = [c(
c (t))]
b
a
= c(1
2
) c(1
1
)
Por lo Tanto _
!
c
1 d
: = c(1
2
) c(1
1
)
Adicionalmente podemos armar que
5.3 Teorema
Si

1 es un campo gradiente en una regin 1, entonces
_
!
c
1 d
: es indepen-
diente de la trayectoria.
Comentario: Si

F es campo gradiente existe c denida en 1 tal que
F=\c, y el teorema fundamental garantiza la independencia de trayectoria.

Observacin: No es dicl ver que el recproco de este teorema tambin es
cierto.
12
5.4 Teorema
Si 1 es un campo vectorial continuo sobre una region 1 y si
_
!
c
1 d
: es
independiente de la trayectoria, entonces

1 es un campo gradiente.
5.5 Denicin:
Curva simple C, se dene como la imagen de una aplicacin

c : 1 11
3
de
C
1
que sea uno a uno en el intervalo 1. Una curva simple es aquella que no se
intersecta a si misma,

c (a) y

c (/) se llaman punto inicial y punto nal de la
curva.
Las curvas son orientadas o dirigidas.
5.6 Denicin:
Curva cerrada simple, se dene como

c : [a, /] 11
3
de C
1
tal que
1) es uno a uno en [a, /]
2)

c (a) =
c (/)
Observacin:
i) Si la curva satisface slo (2) es curva cerrada.
ii) Las curvas simples cerradas tienen dos direcciones de movimiento posible.
5.7 Denicin:
Integrales de lnea sobre curvas simples orientadas y curvas cerradas simples C
Sea C una curva simple orientada imagen de

c : [a, /] 11
3
entonces
denimos:
_
C
1 d
: =
_
!
c
1 d
: y
_
C
) d: =
_
!
c
) d:
De las curvas cerradas y la independencia de trayectoria se tiene el siguiente
teorema.
5.8 Teorema
_
C
1 d
: es independiente de la trayectoria en 1 si y solo si

_
C
1 d
: = 0
para toda curva cerrada C contenida en 1.
5.9 Denicin:
Un dominio 1 es conexo si dos puntos cualesquiera de 1 se pueden unir con un
segmento de recta.
13
5.10 Denicin:
Una regin es simplemente conexa y abierta si ella es un conjunto abierto y tal
que toda curva simple cerrada en 1 encierra puntos que solo estn en el interior
de 1.
Si un campo de fuerza tiene la propiedad de que el trabajo realizado sobre
una partcula en movimiento conforme se mueve de un punto a otro es indepen-
diente de la trayectoria, se llama campo conservativo.
De los teoremas anteriores se puede formular lo siguiente:"Una condicin
necesaria y suciente para que un campo de fuerzas sea consevativo es que sea
un campo gradiente"
5.11 Teorema:
Sean '(r, j) y (r, j) funciones con derivadas parciales continuas en un con-
junto abierto y conexo 1.
Entonces el campo vectorial

1 (r, j) = ('(r, j), (r, j))es conservativo si
y solo si
0'
0r
=
0
0r
en 1
5.12 Ejemplo
Sea

1 (r, j) = (2rj,
_
r
2
j
_
)
a) Probar que es campo conservativo.
b) Hallar funcin potencial.
Solucin.
a)
0
0r
= 2r
0'
0r
= 2r
_
_
==Campo conservativo en 11
2
b) Existe Potencial c(r, j) tal que
0c(r, j)
0r
= 2rj =c(r, j) =
_
2rjdr + /
1
(j)
0c(r, j)
0j
= r
2
j =c(r, j) =
_
_
r
2
j
_
dr + /
2
(r)
=
c(r, j) = r
2
j + /
1
(j)
c(r, j) = r
2
j
y
2
2
+ /
2
(r)
=c(r, j) = r
2
j
j
2
2
+ C
14
5.13 Denicin (Rotacional)
Sea 1(r, j, .) = (1(r, j, .), Q(r, j, .), 1(r, j, .)) funcin vectorial, se dene el
rotacional de

F,denotado por rot1(r, j, .) o \1(r, j, .). por
\
1 (r, j, .). =
i

,

/
0
0r
0
0j
0
0.
1 Q 1
5.14 Teorema
Si

1 (r, j, .) = (1(r, j, .), Q(r, j, .), 1(r, j, .)) funcin vectoria donde 1, Q, 1
son funciones con derivadas parciales continuas en un conjunto abierto y conexo
D. Entonces
1 es un campo conservativo ==\
1 (r, j, .) =
0 en D
es decir si y slo si
01
0j
=
0Q
0r
,
01
0.
=
01
0r
,
0Q
0.
=
01
0j
5.15 Ejemplo:
Verique que

1 (r, j, .) = (j., r., rj) es un campo conservativo en 11
3
Solucin.
\
1 (r, j, .). =
i

,

/
0
0r
0
0j
0
0.
j. r. rj
= ((r r) , (j j) , (. .))
= (0, 0, 0)
o sea \
1 (r, j, .) =
0 en 11
3
5.16 Ejemplo:
Dado el campo vectorial
1 (r, j, .) = (3j
2
. +jc
x
, 6rj. +c
x
, 3rj
2
).Verique que
es campo conservativo y calcular potencial.
Solucin:
01
0j
=
0Q
0.
=6j. + c
x
= 6j. + c
x
01
0r
=
01
0.
=3j
2
= 3j
2
15
0Q
0r
=
01
0j
=6j. + c
x
= 6j. + c
x
Luego \
1 (r, j, .) =
0 en 11
3
,es entonces claramente un campo vectorial
conservativo, entonces existe
c(r, j, .) tal que
0c(r, j, r)
0r
= 3j
2
. + jc
x
=c(r, j, .) =
_
_
3j
2
. + jc
x
_
dr + /
1
(j, .)
= 3rj
2
. + jc
x
+ /
1
(j, .)
0c(r, j, r)
0j
= 6rj. + c
x
=c(r, j, .) =
_
(6rj. + c
x
) dr + /
1
(r, .)
= 3rj
2
. + jc
x
+ /
1
(r, .)
0c(r, j, r)
0.
= 3rj
2
=c(r, j, .) =
_
3rj
2
dr + /
1
(r, .)
= 3rj
2
. + /
1
(r, j)
De aqu se deduce que
) c(r, j, .) = 3rj
2
. + jc
x
Adems, si se pide calcular 1 =
_
C
1 d
: y C es la curva descrita por
c (t) = (cos t, :c:t, t), t [0, 2]

entonces
1 =
_
C
1 d
: =
_
3rj
2
. + jc
x
3
0
= c(1, 0, 2) c(1, 0, 0) = 0 0 = 0
5.17 Denicin.Divergencia de un campo vectorial
Si
1 (r, j, .) = (1(r, j, .), Q(r, j, .), 1(r, j, .)) tal que 1, Q y 1 tienen derivadas
parciales en alguna regin D.La divergencia de

1 se denota por
div
1 = \
1 =
01(r, j, .)
0r
+
0Q(r, j, .)
0j
+
01(r, j, .)
0.
Si

1 es un campo vectorial, entonces la div
1 da informacin acerca del

ujo en un punto P(x,y,z):
i) Si div
1 < 0 en un punto P(x,y,z) , entonces el ujo del campo

1 se
orienta hacia el punto y se dice que hay un sumidero en P.
ii) Si div
1 0 en un punto P(x,y,z) , entonces el ujo del campo

1 se
orienta desde el punto y se dice que hay una fuente en P.
i) Si div
1 = 0 en un punto P(x,y,z) , entonces el ujo del campo
1 es nulo.
16
6 Introduccin Teorema de Green
El teorema de Green ,que enunciaremos a continuacin, dice que bajo ciertas
condiciones las integrales de lnea pueden expresarse y calcularse con integrales
dobles.
Comencemos por denir una regin compacta R descrita simultaneamente
por las desigualdades
c
1
(r) _ j _ c
2
(r), a _ r _ /
denominada regin orientada en direccin del eje y
c
1
(j) _ r _ c
2
(j), c _ j _ d
denominada regin orientada en direccin del eje r
donde las funciones c
1
y c
2
son continuas y seccionalmente suaves en
[a, /] y las funcionas c
1
j c
2
son continuas y seccionalmente suaves en
[c, d] .
En esta regin cerrada 1 con una frontera continua seccionalmente suave
consideremos denidas las funciones M y N continuamente diferenciables ( o
de clase C
1
) denidas en 1.
La curva C frontera de la regin R, se dice que esta orientada positivamente
,si al caminar sobre ella la regin R estar a su izquierda.
En este marco de ideas y condiciones se plantea el teorema de Green
6.0.1 Teorema de Green
Sea R una regin cerrada y acotada con frontera C,orientada en sentido positivo.
Si M, N,
0'
0j
y
0
0r
son continuas en R.Entonces
_
C
'dr + dj =
_ _
R
_
0
0r

0'
0j
_
d
Demostracin.
Supongamos que 1 est descrita por
c
1
(r) _ j _ c
2
(r), a _ r _ /
_
C
'dr =
_
C1
'dr +
_
C2
'dr
=
_
b
a
'(r, c
1
(r))dr +
_
a
b
'(r, c
2
(r))dr
17
==
_
C
'dr =
_
b
a
['(r, c
1
(r)) '(r, c
2
(r))] dr
Por otra parte
_ _
R
0'
0j
d =
_
b
a
_

2
(x)
1
(x)
0'
0j
d =
_
b
a
['(r, c
2
(r)) '(r, c
1
(r))] dr
Luego
_
C
'dr =
_ _
R
0'
0j
d
De manera simlar y considerando ahora
c
1
(j) _ r _ c
2
(j), c _ rj _ d
Se establece que
_
C
dj =
_ _
R
0
0r
d
Por lo tanto
_
C
'dr + dj =
_ _
R
_
0
0r

0'
0j
_
d
6.0.2 Ejemplo
Evaluar la integral
1 =
_
C
_
j
2
+ :c:r
2
_
dr +
_
cos j
2
r
_
dj
donde C es la frontera de la regin cuadrada 0 _ r _ 1, 0 _ j _ 1
Solucin.
Usando el Teorema de Green podemos armar que
'(r, j) = j
2
+ :c:r
2
==
0'
0j
= 2j
(r, j) = cos j
2
r ==
0
0r
= 1
Por lo tanto aplicando el teorema
1 =
_
1
0
_
1
0
(1 2j)drdj =
_
1
0
(1 2j)dj =
_
j j
2
1
0
= 2
Comentario. Sin usar el teorema de Green este ejercicio resulta muy
complicado de resolver, vale la pena que lo intente.
18
.
1 Integrales de supercie
.
La integral de supercie generaliza la integral doble, tal como la integral de
linea generaliza la integral de Riemann vista en el primer curso de Clculo.
Para ver el signicado de esta integral sigamos el siguiente razonamiento:
o es una supercie denida por
. = q(r, j)
j 1 la regin proyeccin de o en el plano rj.
Supongamos que q, q
r
, q
son continuas sobre 1. 1 una particin de 1 tal

que cada subrectngulo R
I
generado por la particin es la proyeccin un o
I
porcin de la supercie o generada por la particin P. Sea o
I
el rea de o
I
Sea adems ) : o R una funcin continua
Denimos en terminos de las sumas intermedias de Riemann la integral de
suprcie de ) sobre o como
__
S
)(r, j, .)do = lim
kk!0
n
I,=1
)(r
I
, j
I
, .
I
)o
I
Para el calculo de esta integral:
Sea o supercie denida por . = q(r, j) y 1regin proyeccin de o en el
plano rj.
Suponiendo q, q
r
, q
son continuas sobre 1 y ) funcin continua sobre o,

entonces
__
S
)(r, j, .)do =
__
1xy
)(r, j, q(r, j))
_
1 + [q
r
]
2
+ [q
]
2
d
De manera similar.
Si o se expresa de la forma r = q(j, .), (j, .) 1
:
entonces
__
S
)(r, j, .)do =
__
1yz
)(q(j, .), j, .)
_
1 + [q
]
2
+ [q
:
]
2
d
Si o se expresa de la forma j = q(r, .), (r, .) 1
r:
entonces
1
__
S
)(r, j, .)do =
__
1xz
)(r, q(r, r), .)
_
1 + [q
r
]
2
+ [q
:
]
2
d
Ejemplo:
Evale
__
S
rjdo o : . = 9 r
2
, 0 _ r _ 2, 0 _ j _ r
Solucin:
__
S
rjdo =
__
1xy
rj
_
1 + 4r
2
d
=
_
2
0
_
r
0
rj
_
1 + 4r
2
djdr
No por aqu!
__
S
rjdo =
__
1xy
rj
_
1 + 4r
2
d
=
_
2
0
_
2
rj
_
1 + 4r
2
drdj
=
391
_
17 + 1
240
Obs.
1.- Si )(r, j, .) = 1 == Area de o =
__
S
do. =
__
1
_
1 + [q
r
]
2
+ [q
]
2
d
2.- Si )(r, j, .) = j(r, j, .) densisdad de una lamina == Masa de lamina
=
__
S
j(r, j, .)do
Ejemplo.
Calcule el rea lateral del cono .
2
= r
2
+j
2
entre los planos . = 1 j . = 4
usando integral de supercie.
Solucin.
Pademos poner . =
_
1 + [q
r
]
2
+ [q
]
2
y 1 + [q
r
]
2
+ [q
]
2
= 1 +
r
2
r
2
+
2
+
2
r
2
+
2
= 2
entonces
rcadco =
__
S
do. =
__
_
2
1
d =
2
Cambiando acoordenadas polares
__
_
2
1
d =
_
2
_
2t
0
_
4
1
rdrd0 =
_
2
_
2t
0
_
r
2
2
_
4
0
d0
= 8
_
2
_
2t
0
d0 = 16
_
2
1.1 Supercie orientada
Denicin.
Decimos que una supercie es orientada si se puede denir un vector normal
unitario en todo punto de la supercie que no pertenezca a la frontera de
forma tal que lo vectores normales varan de forma continua sobre la supercie
o.
Por ejemplo . = q(r, j) ponemos G(r, j, .) = . q(r, j) y
=
\G
|\G|
o sea =
q
r
i q
, +
/
_
1 + [q
r
]
2
+ [q
]
2
vector normal unitario
=
\G
|\G|
vector normal unitario hacia abajo
Supercie orientada:
Denicin.
Decimos que una supercie es orientada si se puede denir un vector normal
unitario en todo punto de la supercie que no pertenezca a la frontera de
forma tal que lo vectores normales varan de forma continua sobre la supercie
o.
Por ejemplo . = q(r, j) ponemos G(r, j, .) = . q(r, j) y
=
\G
|\G|
o sea =
q
r
i q
, +
/
_
1 + [q
r
]
2
+ [q
]
2
vector normal unitario
=
\G
|\G|
vector normal unitario hacia abajo
1.2 Integral de ujo.
Denicin.
Si 1 es un campo vectorial perteneciente a C
1
denido sobre una supercie
orientada o, con vector unitario , entonces la integral de supercie de 1 sobre
o es.
3
__
S
1 do =
__
S
1 do
La que se llama integral de ujo. El nombre es debido a su aplicacin a un
problema fsico de un uido a traves de una supercie.
Supongamos que una supercie o est inmersa en un uido que tiene un
campo de velocidades continuo 1.
Entonces
Volumen de uido a traves de o
(por unidad de tiempo)
=
__
S
1 do
o es supercie orientada mediante , y 1(r, j, .)=1(r, j, .)
i+Q(r, j, .)
,+
1(r, j, .)
/ campo vectorial tal que 1, Q, 1 son funciones escalarescon primeras

derivadas parciales continuas en o.
Adems si j = j(r, j, .) representa la densidad del uido en cada (r, j, .)
de o,entonces
Masa del uido a traves de o
=
__
j
S
1 do
Ejemplo
Sea o la parte del paraboloide . = 4
_
r
2
+ j
2
_
Sobre el plano A1, orientado
hacia arriba. Un uido de densidad constante j = / pasa a travs de o segn
el campo de velocidades.
1(r, j, .) = r
i + j
, + .
/
Hallar la razn de ujo de masa a travs de o
Solucin:
G(r, j, .) = . 4 + r
2
+ j
2
==\G = (2r, 2j, 1) == =
2r
i + 2j
, +
/
_
1 + 4r
2
+ 4j
2
Masa del uido a traves de o =
__
S
/1 do
4
__
S
/1 do = /
__
1xy
_
r, j, 4
_
r
2
+ j
2
__
2r
i + 2j
, +
/
_
1 + 4r
2
+ 4j
2
_
1 + 4r
2
+ 4j
2
d
= /
__
1xy
_
2r
2
+ 2j
2
+ 4
_
r
2
+ j
2
_
d
= /
__
1xy
_
r
2
+ j
2
+ 4
drdj
= /
_
2t
0
_
2
_
4 + r
2
_
rdrd0
= /
_
2t
0
12d0 = 24/
Por lo tanto
Masa del uido a traves de o
=24/
En base a lo observado en el desarrollo de este ejercicio se tiene el siguiente
planteamiento:
"Si o es una supercie denida por . = q(r, j) y 1
r
denota la regin
proyeccin de o en el plano rj, entonces
__
S
1 do =
__
1xy
1 (q
r
i q
, +
/)d
orientada hacia arriba, y
__
S
1 do =
__
1xy
1 (q
r
i + q
/)d
orientada hacia abajo.
Supercies Parametrizadas
.
En el tratamiento anterior de este tema hemos supuesto que una supercie
viene denida por la ecuacin . = q(r, j) , sin embargo se debe aclarar que
hay supercies que no se pueden denir de esta forma, extenderemos la idea
deniendo la forma paramtrica de dar una supercie.
5
1.3 Denicin
Para una supercie parametrizada sea una funcin : 1 _ R
2
R
3
. La
supercie o es la imagen de 1 segn , es decir o = (1) Podemos escribir
(n, ) = (r(n, ) , j (n, ) , . (n, )) , (n, ) 1
Si cada una de las funciones componentes son diferenciables de clase C
1
,
entonces llamamos a o una supercie diferenciable o de clase C
1
.
Vector normal a o :
Denimos en cada punto (n
o
,
o
)
T
u
=
0r(n
0
,
0)
0n

i +
0j(n
0
,
0)
0n

, +
0.(n
0
,
0)
0n

/
es vector tangente a la curva t (t,
0
) en (n
o
,
o
)
T
u
=
0r(n
0
,
0)
0

i +
0j(n
0
,
0)
0

, +
0.(n
0
,
0)
0

/
es vector tangente a curva t (n
o
, t) en (n
o
,
o
)
T
u
T
u
es vector normal a la supercie o.
Ahora el concepto de supercie suave se da en la siguiente denicin.
1.4 Denicin.
o es supercie suave en (n
o
,
o
) si T
u
T
u
,= 0 en (n
o
,
o
) . Diremos que una
supercie es suave si es suave en todos los puntos (n
o
,
o
) de
Ejemplo. Sea o la supercie descrita por.
(n, ) = (ncos , nsin, n) , n _ 0
Probar que no es suave en (0, 0, 0)
Solucin:
Es el cono .
2
= r
2
+ j
2
, . 0 en (0, 0)
T
u
= cos 0
i + sin0
, + 1
/
=

i +
/
T
u
= 0 (sin0)
i + 0 cos 0
, + 0
/
=

0
as T
u
T
u
= 0 y la supercie no es suave en (0, 0, 0).
En este contexto
6
1.5 Denicin:
Sea 1 un campo vectorial denido sobre o, o supercie parametrizada por .
La integral de supercie de 1 sobre , denotada por
__
1 do se dene por:
__
1 do =
__
1
1 (T
u
T
u
) dnd
donde D es tal que o = (1)
Ejemplo:
Sea o = (0, c) = (cos 0 sinc, sin0 sinc, cos c) , 0 _ 0 _ 2, 0 _ c _ .
o es la esfera unitaria.
Sea 1(r, j, .) = r
i + j
, + .
/ radio vector del origen,

Calcular
__
1 do
Solucin:
En este caso D es regin del plano 0c denida por: 0 _ 0 _ 2, 0 _ c _ .
T
0
= (sin0 sinc)
i + (cos 0 sinc)
, + 0
/
T
= (cos 0 cos c)
i + (sin0 cos c)
, sinc
/
T
0
T
=
_
cos 0 sin
2
c
_
i
_
sin0 sin
2
c
_
, (cos 0 sinc)
/
1 (T
0
T
) = sinc
__
1 do =
__
1
sincdcd0
=
_
2t
0
_
t
0
sincdcd0
= 4
Nota.
Una supercie parametrizada es positiva si T
u
T
u
nunca es cero y su di-
reccin est dada por la direccin de T
u
T
u
.
Aqu =
TuTv
kTuTvk
.
7
2 TEOREMAS DE GAUSS Y TEOREMAS DE
STOKES
Ahora dos teoremas de gran importancia en el campo de las aplicaciones,
particularmente en la fsica, el primero de ellos es el teorema de Gauss o teorema
de la divergencia.
2.1 Divergencia
En R
2
, sea 1 un campo vectorial, denimos
div 1 = \ 1 =
01
0r
+
0Q
0j
En R
3
,sea 1 un campo vectorial, denimos
div 1 = \ 1 =
01
0r
+
0Q
0j
+
01
0.
Ejemplo.
Sea 1(r, j, .) = rj
i + (j
2
+ c
r:
2
)
, + :c:(rj)
/, entonces
div 1 =
0rj
0r
+
0(j
2
+ c
r:
2
)
0j
+
0:c:(rj)
0.
= 3j
El foco de atencin lo ponemos ahora en regiones 1 slidas simples( por
ejemplo cajas rectangulares, esferas, elipsoides etc). La frontera o es una super-
cie cerrada y convenimos que la orientacin positiva es hacia afuera, el vector
normal N seala hacia afuera de la supercie. En este contexto enunciamos el
teorema.
2.2 Teorema de la divergencia de Gauss.
Sea 1 una regin simple slida limitada por una supercie cerrada o orientada
por un vector normal unitario dirigido al exterior de 1. Si 1 es un campo
vectorial cuyas funciones componentes 1
1
, 1
2
y 1
3
tienen derivadas parciales
continuas en la regin 1, entonces
__
S
1 do =
___
1
div 1d\
8
Nota: Este teorema es una generalizacin del Teorema de Green a tres di-
mensiones.
Demostracin.
Solo daremos algunas ideas generales para indicar un procedimiento para la
demostracin
Sea 1(r, j, .) = 1(r, j, .)
i + Q(r, j, .)
, + 1(r, j, .)
/
==div 1 = \ 1 =
01
0r
+
0Q
0j
+
01
0.
Integrando
___
1
div 1d\ =
___
1
01
0r
d\ +
___
0Q
0j
1
d\ +
___
1
01
0.
d\
Por otro lado, si N es el normal unitario de o hacia afuera la integral de
supercie es
__
S
1 do =
__
S
1 do =
__
S
1
i do +
__
S
Q
, do +
__
S
1
/ do
Siguiendo el procedimiento de la demostracin del teorema de Green basta
probar las siguientes tres igualdades:
___
1
01
0r
d\ =
__
S
1
i do
___
0Q
0j
1
d\ =
__
S
Q
, do
___
1
01
0.
d\ =
__
S
1
/ do
Detalles y cimentarios los puede consultar en el texto "CALCULO de James
Stewart, Tercera edicion (Thomson) pagina 935"
Ejemplo:
Sea S esfera unitaria r
2
+j
2
+.
2
= 1. Demostrar que
__
S
(rj + j. + r.) do =
0
Solucin: Claramente r
i + j
, + .
/ es vector normal a la esfera en todo

.(r, j, .)
=
r
i + j
, + .
/
_
r
2
+ j
2
+ .
2
= r
i + j
, + .
/, ya que r
2
+ j
2
+ .
2
= 1
9
consideramos ahora el suguente arreglo para identicar
rj + j. + r. = (j, ., r) (r, j, .)
= (j, ., r)
== 1 = (j, ., r)
\ 1 =
01
0r
+
0Q
0j
+
01
0.
= 0 + 0 + 0 = 0
Aplicando Teorema de divergencia
__
S
(rj + j. + r.) do =
___
1
\ 1d\
=
___
1
0d\ = 0
Ejemplo
Vericar el teorema de la divergencia en
__
S
1 do para 1(r, j, .) =
(2rj)
i(2j.)
,+.
/ S: limitado por los planos coordenados y r+2j+. = 6

Solucin.
En este caso o = o
1
+o
2
+o
3
donde o
1
ser el lado de la gura en el plano
r + 2j + . = 6, o
2
el lado de la gura en el plano coordenado j., o
3
el lado
de la gura en el plano coordenado r..
Tenemos
__
S
1 do =
__
S1
1
1
do +
__
S2
1
2
do +
__
S3
1
3
do
__
S1
1
1
do =
__
1xy
1 (r, j, .) (q
r
(r, j)
i q
(r, j)
, +
/)d
=
__
1xy
1 (r, j, .) (1, 2, 1)d =
__
1xy
((2r j)
i (2j .)
, + .
/) (1, 2, 1)d
=
__
1xy
((2r j) 2(2j .) + .)d =
__
1xy
(2r 5j + 3(6 r 2j)drdj
=
_
6
0
_

1
2
r+3
0
(r 11j + 18)djdr =
_
6
0
(
7
8
r
2
+
9
2
r +
9
2
)dr = 45
10
__
S2
1
2
do =
__
S2
1 (
i)do =
__
S2
(j 2r)do =
__
1yz
(j 2(6 2j .)djd.
=
_
3
0
_
62
0
(5j + 2. 12) d.dj = 27
__
S3
1
3
do =
__
S3
1 (
,)do =
__
S3
(2j .)do =
__
1xz
(2(
6 r .
2
) .)drd.
=
_
6
0
_
6r
0
(6 r 2.) d.dr = 0
De estos calculos se tiene que
__
S
1 do = 45 27 + 0 = 18
Por el otro lado div 1 = 2 2 + 1 = 1, la integral triple es
___
1
div 1d\ =
___
1
d\ =
_
6
0
_

x
2
+3
0
_
6r2
0
d.djdr
=
_
6
0
_

x
2
+3
0
(6 r 2j)djdr =
_
6
0
_
r
2
4
3r + 9
_
dr = 18
Teorema de Stokes.
Este teorema da la relacin entre una integral de supercie sobre una super-
cie orientada o y una integral de lnea a lo largo e una curva cerrada siempre
seccionalmente suave C con orientacin positiva que acota a o.
2.3 Teorema:
Sea o una supercie orientada limitada por una curva C orientada positiva-
mente seccionalmente suave. Si 1 es un campo vectorial cuyas componentes
tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene a o y
C, entonces.
_
c
1 d: =
__
S
(rot1) do =
__
S
(\1) do
11
Recuerde que la integral de lnea se puede expresar:
_
c
1dr + Qdj + 1d. o
_
c
1 Td:
Ejemplo
Use el teorema de Stokes para evaluar
_
c
1 d:, donde 1 (r, j, .) = 3.
i +
5r
, 2j
/ y C es la interseccin del plano . = j+3 con el cilindro r

2
+j
2
= 1.
Oriente la elipse en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj, vista
desde arriba.
Solucin.
La interseccin del plano con el cilindro permite visualizar que o en este caso
es la porcion del plano que queda al interior del cilindro y que C es la elipse
interseccin
_
c
1 d: =
__
S
(rot1) do
rot1 =
i

,

/
J1
Jr
J
J
J
J:
3. 5r 2j
= 2
i + 3
i + 5
/
. j + 3 = 0 == =
1
_
2
(
, + /)
Calculando
(rot1) = (2
i + 3
i + 5
/)
1
_
2
(
, + /) =
2
_
2
=
_
2
y entonces la integral ser
_
c
1 d: =
__
S
_
2do =
_
2
__
S
do =
_
2 rca(o) =
_
2 (1
_
2) = 2
S es el interior de una elipse de semi ejes 1 y
_
2
12
1 Integrales de Lnea
1.1 Problemas
Calcular la integral de trayectoria
_
!
r
x
3
y
ds; donde

r es la trayectoria y =
x
2
2
entre los puntos (0; 0) y (2; 2) :
Solucin
Primero, determinemos la ecuacin paramtrica de la trayectoria
x = t
y =
t
2
2
_
_
_
t [0; 2] ==

r (t) =
_
t;
t
2
2
_
Derivando la expresin anterior, queda
r
0
(t) = (1; t) == |
r
0
(t)| =
_
1 + t
2
Adems
f(x; y) =
x
3
y
== f (
r (t)) = 2t
A partir de la denicin de integral de trayectoria tenemos
_
!
r
x
3
y
ds =
_
2
0
2t
_
1 + t
2
dt
=
_
2
3
_
1 + t
2
_
3=2
_
2
0
=
2
3
_
_
75 1
_
1.2 Problema
Dada la funcin escalar f(x; y) = 2xy; calcular la integral de trayectoria a lo
largo de la curva elipse
x
2
9
+
y
2
4
= 1 desde el punto (3; 0) hasta (0; 2).
Solucin
Observemos que

r es el segmento de elipse que est en el primer
cuadrante.Entonces al parametrizar la curva queda
x = 3 cos t
y = 2sent
_
t
_
0;

2
==

r (t) = (3 cos t; 2sent)
Derivando la trayectoria
r
0
(t) = (3 sint; 2 cos t) == |
r
0
(t)| =
_
5sen
2
t + 4
Calculemos la funcin escalar f sobre la trayectoria
f(x; y) = 2xy == f(x(t) ; y (t)) = 6 cos tsent
Calculemos la integral
1
_
!
r
2xyds =
_
=2
0
12 cos tsent
_
5sen
2
t + 4dt
=
_
4
5
_
5sen
2
t + 4
_
3=2
_
=2
0
=
76
5
1.3 Problema
Calcular la integral de lnea
_
!
r
xydx + x
2
dy; donde

r es la trayectoria
x
2
+ 4y
2
= 4; x > 0:
Solucin
Primero, escribamos la ecuacin paramtrica de la trayectoria orientada
positivamente
x = 2 cos t
y = sent
_
t
_
2
;

2
==

r (t) = (2 cos t; sent)
F(x; y) =
_
xy; x
2
_
==

F(x(t) ; y (t)) =
_
2 cos tsent; (2 cos t)
2
_
Determinemos el vector

r
0
= (2sent; cos t)
_
!
r
xydx + x
2
dy =
_
=2
=2
_
2 cos tsent; (2 cos t)
2
_
(2sent; cos t) dt
=
_
=2
=2
(4sen
2
t cos t + 4 cos
3
t)dt
=
_
=2
=2
(8sen
2
t cos t + 4 cos t)dt
=
_
8
3
sen
3
t + 4sent
_
2
2
=
8
3
1.4 Problema
_
!
r
y
2
dx + xdy; donde

r es la trayectoria
y
2
= 2x x
2
; tal que x > 1; y > 0:
Solucin
Observemos que

r es el segmento de circunferencia:
y
2
= 2x x
2
== (x 1)
2
+ y
2
= 1 tal que x > 1; y > 0:
2
Entonces:
x = 1 + cos t
y = sent
_
t
_
0;

2
==

r (t) = (1 + cos t; sent)
==

r
0
(t) = (sent; cos t)
Calculemos el campo vectorial

F sobre la trayectoria
F(x; y) =
_
y
2
; x
_
==

F(x(t) ; y (t)) =
_
sen
2
t; 1 + cos t
_
_
!
r
y
2
dx + xdy =
_
=2
0
_
sen
3
t + cos
2
t + cos t
_
dt
=
_
=2
0
_
_
1 cos
2
t
_
sent + (
1 + cos 2t
2
) + cos t
_
dt
=
_
cos t +
cos
3
t
3
+
t
2
+
sen2t
4
+ sent
_
=2
0
= 1
1
3
+

4
+ 1
=
5
3
+

4
1.5 Problema
_
!
r
(8x+z)dx+2xz
2
dy 4y
2
dz; siendo
r la curva
denida por las ecuaciones: z = 9 2x
2
4y
2
; z = 1:
Solucin
Observemos, que la curva contenida en el plano z = 1, es la elipse
2x
2
+ 4y
2
= 8;con semi ejes a = 2 y b =
_
2; que se parametriza
mediante.
x = 2 cos t
y =
_
2sent
z = 1
_
_
_
t [0; 2] ==

r (t) =
_
2 cos t;
_
2sent; 1
_
t [0; 2]
Calculemos el campo vectorial

F sobre la trayectoria
F(x; y; z) =
_
8x + z; 2xz
2
; 4y
2
_
==

F(x(t) ; y (t)) = (16 cos t + 1; 4 cos 1t; 1)
Evaluemos el vector
r
0
(t) =
_
2sent;
_
2 cos t; 0
_
luego, obtenemos
F(x(t) ; y (t))
r
0
(t) = (16 cos t + 1; 4 cos t; 1)
_
2sent;
_
2 cos t; 0
_
Entonces la integral de lnea es
_
!
r
(8x+z)dx+2xz
2
dy 4y
2
dz =
_
2
0
_
32sent cos t 2sent + 4
_
2 cos
2
t
_
dt
3
=
_
16sen
2
t + 2 cos t
2
0
+ 4
_
2
_
2
0
_
1 + cos 2t
2
_
dt
= 4
_
2
_
t
2
+
sen2t
4
_
2
0
= 4
_
2
1.6 Problema
Calcular el trabajo producido por campo de fuerzas dado por
F = (3x+4y; 2x+
3y
2
); a lo largo de la circunferencia C de radio 2 centrada en el origen y recorrida
con orientacin positiva
Solucin
Denimos el trabajo mediante la integral de lnea
_
!
r
F d
r =
_
b
a
F (
r (t))
r
0
(t) dt
Luego, parametrizando la trayectoria tenemos:
r (t) = (2cost; 2sent); t [0; 2]:

==

r
0
(t) = (2sent; 2 cos t)
Reemplazando el integrando, queda
W =
_
(3x + 4y; 2x + 3y
2
; 0) (dx; dy; dz)
=
_
2
0
(6cost + 8sent; 4cost + 12sen
2
t; 0) (2sent; 2cost; 0)dt
=
_
2
0
[16sen2t + 8cos2t]dt
= 16 + 8 = 8:
Trabajo negativo signica que el campo de fuerza disipa energa.
2 Campo conservativo
2.1 Problemas
Sea el campo vectorial
F : IR
3
IR
3
dado por
F (x; y; z) = (x; y; z):Calcular

la integral
_
!
r
F d
r
a) Si C es la circunferencia x
2
+ y
2
= 4 recorrida en el sentido positivo.
4
b) Si C es la recta que une P = (1; 0; 0) con Q = (1; 0; 4):
c) Si C es la helicoide

r (t) = (cos(4t); sen(4t); 4t); t [0; 1] que une
P = (1; 0; 0) con Q = (1; 0; 4):
Solucin
a) Las ecuacin paramtrica de la circunferencia de radio 2 centrada en el
origen y recorrida en sentido positivo, es
r (t) = (2 cos t; 2sent; 0) t [0; 2] ==

r
0
(t) = (2sent; 2 cos t; 0)
Entonces, la integral de linea queda
_
!
r
F d
r =
_
!
r
(x; y; z) (dx; dy; dz)
=
_
2
0
(2 cos t; 2sent; 0) (2sent; 2 cot s; 0) dt
=
_
2
0
8 cos tsentdt = 0
b) La ecuacin paramtrica de la recta que une P = (1; 0; 0) con Q = (1; 0; 4)
es:
r (t) =
P + (
P )t = t(1; 0; 4) t [0; 1] ==

r
0
(t) = (1; 0; 4) :
Entonces
_
!
r
F d
r =
_
1
0
(t; 0; 4t) (1; 0; 4) dt
=
_
1
0
16tdt =
_
8t
2
1
0
= 8
c) A partir de la ecuacin de la helicoide se obtiene
r
0
(t) = (4sen(4t); 4 cos(4t); 4)
Sustituyendo trminos en el integrando, queda
_
!
r
F d
r =
_
1
0
(cos(4t); sen(4t); 4t) (4sen(4t); 4 cos(4t); 4)dt
=
_
1
0
(8sen(4t) cos(4t) + 4t)dt
=
_
1
0
16tdt =
_
8t
2
1
0
= 8
El valor de la integral de lnea es el mismo por ambas trayectorias.
5
2.2 Problema
Calcular la integral
_
!
r
2xcos ydxx
2
senydy; donde
r : [1; 2] IR
2
denida
por

r (t) =
_
e
t1
; sen
t
_
:
Solucin.
Determinemos si el campo vectorial es conservativo, de modo que calculamos
\
F =
i j k
@
@x
@
@y
@
@z
2xcos y x
2
seny 0
= (0; 0; 0)
Como hallamos que \
F =
0 ; entonces

F tiene una funcin potencial
(x; y) tal que
@
@x
(x; y) = 2xcos y
@
@y
(x; y) = x
2
seny
_
_
Integrando la primera ecuacin parcialmente con respecto a x, se tiene
(x; y) = x
2
cos y + h(y) ==
@
@y
(x; y) = x
2
seny + h
0
(y) = x
2
seny
h
0
(y) = 0 == h(y) = c
En consecuencia, la funcin potencial (x; y) para

F (x; y) es
(x; y) = x
2
cos y + c
Entonces , podemos armar que
_
!
r
2xcos ydx x
2
senydy =
_
!
r
\ d
r
= (
r (2)) (
r (1))
donde
(
r (2)) =
_
e; sen
2
_
= e
2
+ c
(
r (1)) = (1; sen) = 1 + c

Por tanto. obtenemos:
_
!
r
2xcos ydx x
2
senydy = e
2
1
6
2.3 Problema.
Considere el campo vectorial

F (x; y; z) en IR
3
denido por :
F (x; y; z) =
_
yz
1 + x
2
y
2
z
2
;
xz
1 + x
2
y
2
z
2
;
xy
1 + x
2
y
2
z
2
_
Evaluar
_
!
r
yzdx + xzdy + xydx
1 + x
2
y
2
z
2
;donde

r es:
a) el segmento rectlineo entre (0; 0; 0) y (1; 1; 1) :
b) la insterseccin de x
2
+ y
2
+ (z 1)
2
= 1; con x
2
+ y
2
+ z
2
= 1:
Solucin
Se tiene que las componentes del campo vectorial son continuas
\(x; y; z) IR
3
Primero, veriquemos si el campo vectorial es conservativo o no.
\
F =
i j k
@
@x
@
@y
@
@z
yz
1 + x
2
y
2
z
2
xz
1 + x
2
y
2
z
2
xy
1 + x
2
y
2
z
2
= (0; 0; 0)
Puesto que
@
@y
xy
1 + x
2
y
2
z
2
=
@
@z
xz
1 + x
2
y
2
z
2
;
@
@z
yz
1 + x
2
y
2
z
2
=
@
@x
xy
1 + x
2
y
2
z
2
; etc.
= (0; 0; 0)
Como hallamos que \
F =
0 ; entonces

F tiene una funcin potencial
(x; y) tal que:
@
@x
(x; y) =
yz
1 + x
2
y
2
z
2
@
@y
(x; y) =
xz
1 + x
2
y
2
z
2
@
@z
(x; y) =
xy
1 + x
2
y
2
z
2
_
_
Integrando la primera ecuacin parcialmente con respecto a x, se tiene
(x; y) = arctg (xyx) + h(y; z) ==
@
@y
(x; y) =
xz
1 + x
2
y
2
z
2
+ h
0
(y; z) =
xz
1 + x
2
y
2
z
2
h
0
(y; z) = 0 == h(y; z) = g (x)
En consecuencia, la funcin potencial (x; y) para

F (x; y)es
(x; y) = arctg (xyx) + g (z) ==
(x; y) =
xy
1 + x
2
y
2
z
2
+ g
0
(x) =
xy
1 + x
2
y
2
z
2
g
0
(x) = 0 == g (x) = c
7
Entonces , podemos concluir que
(x; y) = arctg (xyx) + c
En este caso hallamos , que el valor de la integral
_
!
r
yzdx + xzdy + xydx
1 + x
2
y
2
z
2
=
_
!
r
\ d
r = (1; 1; 1) (0; 0; 0)
= arctg (1) arctg (0)
=

4
Si

r es la interseccin de dos esferas la curva resultante es cerrada, en
consecuencia
_
!
r
yzdx + xzdy + xydx
1 + x
2
y
2
z
2
=
_
!
r
\ d
r = 0
3 Teorema de Green
3.1 Problema
Vericar el teorema de Green para el campo vectorial
F (x; y; z) =
_
2(x
2
+ y
2
); (x + y)
2
_
;donde
las curvas frontera de la regin D corresponden al contorno del tringulo con
vrtices en los puntos (1; 1) ; (2; 2) ;y (1; 3) orientado positivamente.
Solucin
Como el campo vectorial

F (x; y) es de clase C
1
; y la regin D conexa,
entonces el teorema de Green ama que:
_
C
Pdx + Qdy =
_ _
D
_
@
@x
Q
@
@y
P
_
dxdy
Identicando trminos, tenemos que
P (x; y) = 2(x
2
+ y
2
) ==
@P
@y
= 4y
Q(x; y) = (x + y)
2
==
@Q
@x
= 2(x + y)
Entonces calculemos
__
D
_
@Q
@x

@P
@y
_
dxdy =
__
D
2 (x y) dxdy
donde D = (x; y) IR
2
: 1 _ x _ 2; x _ y _ 4 x . Luego
8
__
D
2 (x y) dxdy =
_
2
1
_
4x
x
2 (x y) dydx
=
_
2
1
_
xy
y
2
2
_
4x
x
dx
=
_
2
1
_
2x(4 x) (4 x)
2
2x
2
+ x
2
_
dx
= 4
_
2
1
(x 2)
2
dx = 4
_
(x 2)
3
3
_
2
1
=
4
3
Calculemos directamente la integral de lnea, segmentando la frontera
en tres curvas:
_
C
Pdx + Qdy =
_
C1
Pdx + Qdy +
_
C2
Pdx + Qdy
+
_
C3
Pdx + Qdy
Parametricemos los segmentos de curvas que unen los puntos (1; 1) y (2; 2) ;
(2; 2) y (1; 3) ; (1; 3) y (1; 1)
(1,1)
(2,2)
(1,3)
x
y
Sea C
1
la recta y = x; 1 _ x _ 2 ==

r (t) = (t; t) ; t [1; 2]
==

r
0
(t) = (1; 1) ; t [1; 2] entonces:
_
C1
2(x
2
+ y
2
)dx + (x + y)
2
dy =
_
2
1
_
2
_
t
2
+ t
2
_
+ (2t)
2
_
dt
=
_
2
1
8t
2
dt = 8
_
t
3
3
_
2
1
=
56
3
9
Sea C
2
la recta y = 4 x; 1 _ x _ 2 ==

r (t) = (4 t; t) ; t [2; 3]
==

r
0
(t) = (1; 1) ; t [2; 3] ; entonces:
_
C2
2(x
2
+ y
2
)dx + (x + y)
2
dy =
_
3
2
_
2
_
(4 t)
2
+ t
2
_
(1) + (4)
2
_
dt
=
_
3
2
_
2
_
16 8t + 2t
2
_
+ 16
dt
= 4
_
3
2
_
t
2
4t + 4
dt = 4
_
3
2
[t 2]
2
dt
= 4
_
(t 2)
3
3
_
3
2
=
4
3
Sea C
3
la recta x = 1; 1 _ y _ 3 ==

r (t) = (1; 3 t) ; t [0; 2]
==

r
0
(t) = (0; 1) ; t [0; 2] ; entonces:
_
C3
2(x
2
+ y
2
)dx + (x + y)
2
dy =
_
2
0
(4 t)
2
(1)dt
=
_
(4 t)
3
3
_
2
0
=
8
3

64
3
=
56
3
Por lo tanto, al sumar los tres trminos tenemos:
_
C
2(x
2
+ y
2
)dx + (x + y)
2
dy =
56
3

4
3

56
3
=
4
3
Lo que muestra la validez de la formula del teorema de Green.
3.2 Problema
Vericar el teorema de Green para
_
C
x
2
ydx + xy
2
dy; donde C es la frontera de
la region R en el primer cuadrante, limitada por las grcas de y = x; y
3
= x
2
:
Solucin.
Primero, calculemos la integral de lnea considerando la orientacin positiva
de la frontera, dividiendola en dos segmentos C
1
y = x y C
2
y
3
= x
2
:
Determinemos los puntos que se intersectan ambas curvas:
y = x
y
3
= x
2
_
== x
3
= x
2
== x
2
(x 1) = 0 == x = 0 y x = 1
Luego, ambas curvas se intersectan en los puntos (0; 0) y (1; 1) :En
consecuencia la regin R queda delimitada por
10
R =
_
(x; y) IR
2
=0 _ x _ 1; x _ y _ x
2=3
_
Parametrizando el segmento de curva C
1
tenemos:
C
1
:
r
1
(t) = (t; t) ; t [0; 1] ==

r
0
1
(t) = (1; 1)
Calculemos el campo vectorial sobre la curva C
1
F (
r
1
(t)) =
_
t
3
; t
3
_
==
F (
r
1
(t))
r
0
1
(t) =
_
t
3
; t
3
_
(1; 1) =
_
t
3
+ t
3
_
= 2t
3
Para C
2
encontramos
C
2
:
r
2
(t) =
_
1 t; (1 t)
2=3
_
; t [0; 1] ==

r
0
1
(t) =
_
1;
2
3
(1 t)
1=3
_
Luego, la funcin compuesta para el campo sobre C
2
es:
F (
r
2
(t)) =
_
(1 t)
8=3
; (1 t)
7=3
_
==
F (
r
1
(t))
r
0
1
(t) =
_
(1 t)
8=3
; (1 t)
7=3
_
_
1;
2
3
(1 t)
1=3
_
= (1 t)
8=3
2
3
(1 t)
2
Entonces la integral de lnea queda
_
C
x
2
ydx + xy
2
dy =
_
1
0
2t
3
dt
_
1
0
((1 t)
8=3
+
2
3
(1 t)
2
)dt
=
_
t
4
4
+
3(1 t)
11=3
11
+
2(1 t)
3
9
_11
0
=
1
4

3
11

2
9
=
1
198
Por otra parte el campo vectorial

F (x; y) de clase C
1
; es decir campo con-
tinuo con primera derivada continua,denido en la regin R conexa,acotado por
una frontera cerrada, entonces podemos aplicar el teorema de Green que ama:
_
C
x
2
ydx + xy
2
dy =
_ _
R
_
@
@x
(x
2
y)
@
@y
(xy
2
)
_
dxdy
donde R =
_
(x; y) IR
2
=0 _ x _ 1; x _ y _ x
2=3
_
,entonces:
11
_ _
R
_
@
@x
(x
2
y)
@
@y
(xy
2
)
_
dxdy =
_
1
0
_
x
2=3
x
_
y
2
x
2
dydx
=
_
1
0
_
y
3
3
x
2
y
_
x
2=3
x
dx
=
_
1
0
_
x
2
3
8x
8=3
+
2
3
x
3
_
dx
=
_
x
3
9

3
11
x
11=3
+
x
4
6
_
1
0
=
1
9

3
11
+
1
6
=
1
198
Con esto,vericamos el teorema de Green en este caso particular.
3.3 Problema
Calcule la integral
_
C
y
2x
2
+ 3y
2
dx+
x
2x
2
+ 3y
2
dy a lo largo de la curva C for-
mada por los lados del cuadrado con vrtices en (1; 1) ; (1; 1) ; (1; 1) ; (1; 11) :
Solucin.
Claramente vemos que el campo vectorial

F (x; y) en la regin acotada por
C no es continuo, con primeras derivadas parciales continuas en el origen
(0; 0) :
Luego, vamos a excluir el origen de la regin . Dado que la regin envuelta
por la curva C; que excluye la singularidad, no es simplemente conexa, se
tiene que:
_
C
Pdx + Qdy +
_
C1
Pdx + Qdy =
__
D
_
@Q
@x

@P
@y
_
dxdy
donde la curva C
1
es la elipse con ecuacin 2x
2
+ 3y
2
= r
2
; orientada en
el sentido horario, con normal apuntando hacia fuera de la regin D:
Por otra parte.
@Q
@x
=
3y
2
2x
2
(2x
2
+ 3y
2
)
2
@P
@y
=
3y
2
2x
2
(2x
2
+ 3y
2
)
2
_
_
==
_
@Q
@x

@P
@y
_
= 0
Entonces, tenemos
_
C
Pdx + Qdy +
_
C1
Pdx + Qdy =
__
D
_
@Q
@x

@P
@y
_
dxdy = 0
==
_
C
Pdx + Qdy =
_
C1
Pdx + Qdy
==
_
C
Pdx + Qdy =
_
C
1
Pdx + Qdy
12
Parametrizando C
1
como

r (t) =
_
r
_
2
cos t;
r
_
3
sent
_
con 0 _ t _ 2
Se obtiene
_
C
1
Pdx + Qdy =
_
2
0
_
rsent
_
3r
2
_
r
_
2
sent
_
+
r
_
2r
2
cos t
_
r
_
3
cos t
__
dt
=
1
_
6
(2)
=
_
2
3
Por lo tanto, la integral

_
C
Pdx + Qdy =
_
2
3
3.4 Problema
Sea C una curva cerrada simple que encierra una regin
D =
_
(x; y) IR
2
=
x
2
4
+
y
2
5
= 1
_
:Calcular el rea del interior de la elipse usando el teorema de Green.
Solucin.
A partir del teorema de Green tenemos
A(D) =
1
2
_
C
xdy ydx
Parametricemos la ecuacin de la elipse , mediante
r (t) = (2cos(t);
_
5sen(t)); 0 _ t _ 2:
Entonces x(t) = 2cos(t); y(t) =
_
5sen(t), luego
dx = 2sen(t); dy(t) =
_
5 cos(t)
Reemplazando trminos en el integrando
1
2
_
C
xdy ydx =
1
2
_
2
0
(2
_
5cos
2
(t) + 2
_
5sen
2
(t))dt
=
_
5
_
2
0
dt
= 2
_
5
13
3.5 Problema
Considere la regin R del plano x
2
+ (y a)
2
_ a
2
; x
2
+ y
2
_ 2a
2
y usando el
teorema de Green, verique que el rea de dicha regin coincide con el rea de
un cuadrado de lado a.
Solucin
La curva C
1
descrita por la ecuacin x
2
+ (y a)
2
= a
2
;corresponde a
la circunferencia con centro en (0; a) y radio a y la curva C
2
es la
ecuacin x
2
+ y
2
= 2a
2
de la circunferencia con centro en (0; 0) y radio
a
_
2.
Calculemos los puntos de interseccin de ambas curvas, igualando
ambas ecuaciones, produce 2a
2
2ay = 0 == y = a
Sustituyendo este resultado en la segunda ecuacin, obtenemos
x
2
= a
2
== x = a
Por lo tanto, los puntos de interseccin de ambas curvas son P
1
= (a; a)
y P
2
= (a; a) que tienen coordenadas polares (a
_
2; 3=4) y (a
_
2; =4)
respectivamente.
En consecuencia, la curva cerrada C que forma la frontera de R es la unin
de la curva C
1
parametrizada por:
x(t) = acost; y(t) = a + asent; donde t [0; ]
y de la curva C
2
parametrizada por
x(t) = a
_
2cost; y(t) = a
_
2sent; dondet [=4; 3=4]:
El teorema de Green arma que
A(R) =
1
2
_
C
xdy ydx
donde la orientacin de C es positiva.
A(R) =
1
2
_
C1
xdy ydx +
1
2
_
C2
xdy ydx
Las orientaciones de C
1
y C
2
; van en sentido opuesto a los punteros del reloj,
para que C tenga orientacin positiva. Entonces
A(R) =
1
2
_

0
(a
2
sent + a
2
)dt +
1
2
_
=4
3=4
(2a
2
)dt
=
1
2
_
a
2
[cos t + t]
0
+ 2a
2
[t]
=4
3=4
_
=
1
2
_
2a
2
+ a
2
a
2
_
= a
2
Resultado que verica que el rea de la regin R es igual a la de un cuadrado
de lado a
14
1 Ejercicios Propuestos
1.1 Integral de trayectoria
Calcular el rea de la supercie lateral sobre la curva

r del plano xy y bajo la
supercie z = f (x; y) ;donde:
a) f(x; y) = xy ,

r : x
2
+ y
2
= 1 desde (1; 0) hasta (0; 1) :
b) f(x; y) = h ,

r : y = 1 x
2
desde (1; 0) hasta (0; 1) :
c) f(x; y) = xy,

r : y = 1 x
2
desde (1; 0) hasta (0; 1) :
Respuestas
a) A(S) =
1
2
;
b)A(S) =
h
4
_
2
_
5 + ln
_
2 +
_
5
_
;
c)A(S) =
1
120
_
25
_
5 11
Evaluar las siguientes integrales de trayectoria

_
!
r
f (x; y; z) ds
a) f(x; y; z) = e
p
z
,

r : [0; 1] IR
3
dada por

r (t) =
_
1; 2; t
2
_
:
b) f(x; y; z) = yz,

r : [1; 3] IR
3
dada por

r (t) = (t; 3t; 2t) :
c) f(x; y; z) =
x + y
y + z
,

r : [1; 2] IR
3
dada por

r (t) =
_
t;
2
3
t
3=2
; t
_
:
d) f(x; y) = 8y
2
5x, la curva C dada por x
2=3
+ y
2=3
= 1:
Respuestas
a)
_
!
r
e
p
z
ds = 2;
b)
_
!
r
yzds = 52
_
14;
c)
_
!
r
x + y
y + z
ds =
16
3
2
_
3
d)
_
C
(8y
2
5x)ds = 12
1.2 Integral de lnea
Evaluar las siguientes integrales de lnea:
a)
_
!
r
xdx+ydy+zdz; donde
r : [1; 2] IR
3
dada por
r (t) =
_
t
2
; 3t; 2t
3
_
:
b)
_
!
r
2xyzdx+x
2
zdy +x
2
ydz, donde
r es una curva simple orientada que

une (1; 1; 1) con (1; 2; 4):
c)
_
!
r
x
2
zdx + 6ydy + yz
2
dz; donde

r : [1; 3] IR
3
dada por
1
r (t) =
_
t; t
2
; lnt
_
:
d)
_
C
xydx + (x y)dy; conde C esta formado por los segmentos de recta
que van
desde (0; 0) a (2; 0) y de (2; 0) a (3; 2) :
Respuestas.
a)
_
!
r
xdx + ydy + zdz = 147
b)
_
!
r
2xyzdx + x
2
zdy + x
2
ydz = 7
c)
_
!
r
x
2
zdx + 6ydy + yz
2
dz = 249; 49
d)
_
C
xydx + (x y)dy =
17
3
1.3 Teorema de Green
Usar el teorema de Green para hallar el valor de la integral de lnea:
a)
_
!
r
xy
2
dx+x
2
ydy; donde
r : [0; 2] IR
2
dada por

r (t) = (4 cos t; 2sent)
b)
_
!
r
xydx + x
2
dy; donde

r es la frontera que limita la regin
y _ x
2
, y _ x
c)
_
C
(arctgx +y
2
)dx +(e
y
x
2
)dy; donde C es la frontera que encierra la
regin 1 _ x
2
+ y
2
_ 9; y _ 0
d)
_
C
2xydx + (x
2
+ 2x)dy; donde Ces la frontera que limita la regin
interior
a la elipse
x
2
9
+
y
2
4
= 1 y exterior a la circunferencia x
2
+ y
2
= 1
e)
_
C
_
x
2
+ y
2
_
dx +
_
2x + y
2
_
dy, donde C es la frontera del cuadrado
con vrtices (0; 0) ; (k; 0) ; (0; k) ; (k; k) :
Respuestas
a)
_
!
r
xy
2
dx + x
2
ydy = 0
b)
_
!
r
xydx + x
2
dy =
1
12
c)
_
!
r
(arctgx + y
2
)dx + (e
y
x
2
)dy =
104
3
d)
_
!
r
2xydx + (x
2
+ 2x)dy = 10
e)
_
C
_
x
2
+ y
2
_
dx +
_
2x + y
2
_
dy = k
2
(2 k)
2
Problema Demuestre que
_
C
y
x
2
+ y
2
dx +
x
x
2
+ y
2
dy = 2, donde C es
cualquier curva
cerrada , simple , que incluya el origen
Problema Calcular el rea de una elipse con semi ejes a; b usando el teorema
de Green.
Respuesta
A(R) = ab:
1.4 rea de una supercie
Problema
Calcule el rea de la supercie de x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
; a > 0; z _ 0:
Respuesta
A(R) = 2a
2
Problema
Calcule el rea de la supercie del sector del plano ax+by +cz +d = 0 que
queda dentro del cilindro x
2
+ y
2
= r
2
(c ,= 0; r > 0) :
Respuesta
A(R) =
r
2
_
a
2
+ b
2
+ c
2
c
Problema
Calcule el rea del helicoide

r (u; v) = (ucos v; usenv; v) para 0_ u _
1; 0 _ v _ 2
Respuesta
A(R) = (ln(
_
2 + 1) +
_
2
1.5 Teorema de la divergencia de Gauss
Problema
Calcular el ujo
__
S
F nds, del campo vectorial
F = (x; y; z) a travs de
la supercie S del elipsoide ax
2
+ by
2
+ cz
2
= 1
Respuesta.
__
S
F nds =
2
_
abc
Problema
Calcular el ujo
__
S
F nds;del campo vectorial

Fr =
_
2xy
2
; z
3
; x
2
y
_
a
travs la supercie S formada por el hemisferio superior de la esfera x
2
+y
2
+z
2
=
a
2
y el crculo x
2
+ y
2
= a
2
3
Respuesta.
__
S
F nds =
4
15
a
5
Problema
Calcular el ujo
__
S
F =
_
0; tgz + e
senxz
; y
2
_
a travs de la supercie S del semi-elipsoide 2x
2
+ 3y
2
+ z
2
= 6; z _ 0; con la
normal apuntando
hacia el exterior.
Respuesta.
__
S
F nds =
_
3
2
Calcular el ujo
__
S

F =
(x; y; z)
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3=2
a travs de la supercie S dada por el paraboloide z = 2 x
2
y
2
;tales z _ 0;
con la normal
apuntando hacia el exterior.
Respuesta.
__
S
F nds =
_
2
_
2
_
1.6
1.7 Teorema de Stokes
Problema
Sea S el sector del paraboloide z = x
2
+y
2
; situado en el primer octante , lim-
itado por el plano z = 1 y los planos principales, y sea
F = (y z; z x; x y) :
Calcular la integral de linea
_
C
F d
r :
Respuesta
_
C
F d
r : =
8
3

2
Problema
Para el campo vectorial

F =
_
x
2
+ ye
z
; y
2
+ ze
x
; z
2
+ xe
y
_
denida sobre S
: x
2
+y
2
+z
2
= a
2
con z _ 0:Calcular el ujo del rotacional de
F a travs de S.
Respuesta
_
C
F d
r =
__
S
\
F nds = a
2
4

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Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha

)) en los puntos donde

Finalmente, la serie es:

(w) cos(wx)dw; donde A

(w) cos(wx)dw; donde A

(w) sen(wx)dw; es una funcin impar,

(w) cos(wx)dw; es una funcin par,

) (t) al plano XY.

) (t) = t(1, 1, 0)+t

) (t) es la suma de un vector a lo largo de la recta j = r en el plano XY y un

c (t) = (cos 2t, sint,

q(t) Producto Punto o Producto

c (:) de tal modo de tener el mismo conjunto de

)(t) ,(:) = ,(:)

) (t) si ,(:) = t, se deduce el siguiente

)(:) implica que los vectores

) que corresponde a la aplicacin , : [0, 1] [a, /] dada

[a, /] dada por ,(t) /t +a.Muestre que la

) pero la recorre / veces ms rpido.

) entre t = a, t = / denotada por /(

) ) o simplemente / se dene por:

c(t) = (r sint, r cos t) ,= (0, 0) \t [0, 2] la trayectoria es regular,

c(t) = (3a cos

c(t) = (3a cos

r(t) = (a sint, a cos t) ,= (0, 0) \t =

r(t) = (1, 2t) =|r(t)| =

describe la misma curva.

(t) = (3 sint, 3 cos t, 4)

c(t) = (a, /, c) ==: =

) (t) = (r(t), j(t), 0)

c(t) es vector paralelo a

c "(t) es vector paralelo a

c(t) es vector paralelo a

)(:) ,= 0 \: 1 ( es decir con curvatura

(:). As cuando P se mueve sobre la curva en una direccin

1 constante) signica que la curva se mantiene en el plano osculador y

c (:) describe una curva plana si y solo si su

Determinemos el Hessiano H (r, j) :

Usando propiedades de determinantes, obtenemos que el valor de Hessiano

) (t) + ,q (t) , c y , constantes

) (t) = (t cos t, t sint,

con una rapidez constante de 5 pies

r (t) = (4 cos(t), 4:c:(t) , 4 cos t(t)), t [0, 2]

c (r) = (r, )(r)) +

Puede concluirse que:

Asi, el radio de curvatura en r = 0 es

b) La curva representada por

Asi, el radio de curvatura en r = 0 es

donde j es el radio de curvatura.

El radio de curvatura puede calcularse a partir de:

9. La posicin de una partcula sobre la periferia de una rueda de 8 cm de

Por lo tanto, la magnitud de la aceleracin es:

r ) . Consideradas las componentes de

1.3.2 Punto Interior

n | = 1.La derivada direccional de ) en 1

n = |\) (1)| cos 0

Esta ecuacin se puede escribir utilizando matrices, como

= 24r + 16j + 2`j = 0 == 12r + (8 +`)j = 0 (2)

De lo anterior se plantea la siguiente denicin

= 2r(2r(2 + 2`) + 2 (2j))

El criterio de la segunda derivada en este caso expresa:

= 2j 2`j = 0 == 2j(1 `) = 0 ==j = 0

r " (t) (+)