Software de Navegacin

por Alex Oucinde

Ultimamente estamos viendo una entrada de la PC al cockpit del nauta para ayudarle en las artes de la navegacin. La portabilidad y la popularidad de las notebooks como alternativa a la PC de escritorio y su paulatina bajada de precios la hacen una opcin atractiva como instrumento de abordo. Con el software de navegacin y una conexin al GPS podemos usar la PC como un chartplotter y ponerla a trabajar en el armado de rutas, waypoints, derrotas, edicin de datos del GPS, manejo del piloto automtico y repetidor de datos de instrumental. Voy a presentar distintas caractersticas de dos de estos programas para echar un poco de luz sobre este tema de la electrnica de abordo que tal vez sea de utilidad para nuestros 'cibernautas'. De que manera trabajan estos programas? Con que tipos de cartas trabajan? GPS soportados Soporte para otros dispositivos Idioma Configurando el programa Creacin y edicin de waypoints, rutas, eventos, derrotas Caractersticas principales Ayudas del programa Actualizaciones Conclusiones

De que manera trabajan estos programas? Son bsicamente programas que muestran las cartas contenidas en un CD o en el disco duro de la computadora y al recibir datos del GPS a travs del protocolo NMEA muestran la posicin en la carta correspondiente. Tambin mostrar todos los datos de waypoints, rutas, eventos, marcas, derrotas, etc. que se hallan creado/editado para mostrarlos en la misma. Estos datos pueden crearse dentro del programa o descargados del GPS y manipularlos de diversas maneras. Hay varios programas de este tipo, dos de los ms populares son el Visual Navigation Suite y el OZI Explorer, ambos funcionan bajo Windows 9x. El primero es un producto comercial y el segundo tambin pero en la modalidad shareware, es decir que se puede probar una versin del programa y luego si te gusta pagar el registro para habilitar toda la funcionalidad del mismo. He aqu el aspecto que presentan las pantallas principales de ambos programas. Bastante

similares entre s, aunque podramos decir del Visual que estticamente esta ms 'integrado' a la interfase Windows (botones, ayuda, cuadros de dilogo) que Ozi , esto es solo una cuestin cosmtica y en realidad si bien tienen un costo muy dismil ( Visual cuesta 7 veces ms que Ozi pues se entrega con un CD con 24 cartas oficiales actualizadas de la zona Rio de la Plata , Uruguay y parte de Brasil ) los dos programas tienen caractersticas similares.

Visual Navigation Suite (haga click aqu para ver a pantalla completa)

Ozi Explorer (haga click aqu para ver a pantalla completa)

Con que tipos de cartas trabajan? Visual acepta cartas en formato BSB y Maptech, ambos son formatos raster (cartas escaneadas en alta resolucin del original en papel o transparencia mylar). BSB es el que usa NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration) para las cartas oficiales USA, organismos de otros pases, y la firma NDI (Nautical Data International) que produce las cartas oficiales del Servicio Hidrogrfico Canadiense. Maptech es una compaa que produce cartografa digital de diversas partes del mundo.

Ozi Explorer acepta cartas en formato BSB, USDRG (digital raster graphics) y cartas escaneadas en formatos grficos varios: BMP, JPG,PNG y TIF con lo cual podemos escanear nuestras propias cartas y darle el formato ms apropiado (generalmente TIF porque toleran mejor el zoom). En ambos programas las cartas tienen que instalarse antes de poder usarlas aunque se puede optar por instalar del CD directamente a medida que se necesitan. Sin embargo instalarlas todas acelera mucho la carga y descarta el problema que podra significar la lectura del CD-Rom en un ambiente - el barco en movimiento - que no es el mejor para este tipo de dispositivos. GPS soportados Es importante saber que GPS se pueden conectar con el programa sobre todo si queremos complementar con la edicin de waypoints y rutas y el compartir estos datos entre los dispositivos. Visual tiene actualmente controladores para comunicar el programa con Furuno GP-80, Garmin 45XL, 12, 75, Magellan5000, Northstar941,Trimble NT200D. Aunque esta lista es muy limitada creo que el driver de Garmin debera andar con los demas modelos de Garmin pero no lo he verificado. Un problema es que solo se puede pasar un item por vez, es decir, que para pasarle 150 waypoints al Visual desde el GPS tengo que teclear 150 veces Tranferir !!?? La edicin de marcas y waypoints en el Visual se hace en el Cuaderno de Planeamiento pero la manipulacin de datos siempre es de a uno. Tambin hay soporte para importar y exportar datos en formato Open Navigation Format (Formato Abierto de Navegacin) una especie de estandard en formato texto para intercambiar datos. En este sentido creo que Ozi es mucho ms completo ya que los controladores son muchos ms y adems coloca un item en la barra de menues referido al GPS elegido con lo cual el acceso a datos de entrada y salida del GPS se hacen desde la misma interfase del programa de manera automtica. Ozi tambin tiene soporte para intercambio de datos en formato texto similar al de Waypoint+, DMX y PCX5 (el software de Garmin). Soporte para otros dispositivos Aparte del GPS, la posibilidad de conectar al programa otros dispositivos nos permite ampliar las funciones de la PC como repetidor de datos y gobernar al piloto automtico.Todas estas funciones se realizan a travs de NMEA as que es importante saber si los equipos soportan el protocolo. Visual soporta DGPS, corredera, ecosonda, anemmetro, comps y piloto automtico, se pueden programar diferentes puertos de entrada y salida en la computadora para conectarlos. Ozi solamente tiene soporte para piloto automtico tambin con el puerto configurable.

Idioma Visual est completamente traducido al castellano mientras que Ozi Explorer est en ingls, una seria limitacin para quin no domine mucho el idioma, aunque en la jerga nutica sea a veces ms fcil entender el neologismo que su traduccin castellana (ej. 'waypoints' en vez de 'marcas'). Configurando el programa Antes de utilizar estos programas debemos configurar adecuadamente las distintas opciones y preferencias de acuerdo a los dispositivos que vamos a conectar, preferencias de color, menues visibles, alarmas, audio, unidades de medida, manejo de cartas, etc. Cada elemento configurable aparece como un tem en el menu de opciones de cada programa: Configurando Visual

Configurando Ozi

Creacin y edicin de waypoints, rutas, eventos, derrotas Esta es la parte central del programa donde se arman y editan elementos en la carta que conformarn los waypoints, rutas y dems. Aqu por ejemplo se planea una ruta y se calculan distancias, posiciones, se ubican los eventos sobre la carta. Los dos programas manejan el tema de manera distinta, mientras Visual lo integra todo en el Cuaderno de Planeamiento, Ozi prefiere separar waypoints, rutas, eventos y comentarios de la carta y presentar un icono y un cuadro de edicin especfico. Ambos sistemas tienen sus virtudes y defectos, a mi entender el approach de Ozi permite ms control sobre cada elemento, pues cada ventana de edicin tiene muchas caractersticas interesantes como ser: tratamiento de los waypoints individual o globalmente (borrar, cambiar smbolo, propiedades, seleccionar y enviar a GPS,etc.), salvar waypoints a un archivo externo, buscar, mostrar centrado en la carta el dato introducido, ayuda en lnea y otras cosas ms, es decir que es una edicin realmente interactiva. La pantalla de edicin de waypoints del Ozi Explorer

En tanto Visual nos presenta el Cuaderno de Planeamiento, donde los waypoints se definen como 'marcas' que pertenecen a una ruta. Se pueden crear waypoints en la seccin de rutas y las marcas son los waypoints que se descargan del GPS o bien son creados sobre la carta. Esta parte del programa carece de un tratamiento global de datos y tampoco se puede desde aqu interactuar con el GPS . Todo elemento debe ser tratado en forma individual, y lo mismo ocurre en la carta donde no podemos ocultar o borrar waypoints ni marcas seleccionadas en grupo sino individualmente, salvo que esten activos (formando parte de una ruta). La pantalla de edicin de marcas de Visual

Caractersticas principales

En la siguiente tabla vemos otras tantas opciones caractersticas de estos programas : Opcin del programa Menues configurables Consola de datos de navegacin configurable Seleccin de carta y carga automtica Escaneo de cartas propias Presentacin reducida de toda la carta en pantalla Carga de mltiples cartas simultneamente Lneas de lat. y long. en la carta Modificar propiedades del barco Consola de datos Registro de Derrota Lnea de prediccin Alarmas de llegada a waypoint/ruta (audibles y visuales) Anillos de distancia (al estilo de un radar) Orientacin de la carta Norte o Rumbo arriba MOB(hombre al agua) Colores nocturnos (para ver el display mejor en la oscuridad) Notificaciones por audio (necesita tarjeta de sonido) Colores configurables (rutas, smbolos, tracks, etc.) Impresin de cartas (o secciones menores) Visual Navigation Suite si si si ,configurable no si si no si si si si si si si si si si si si Ozi Explorer no no si, configurable si si, tamao variable no si, configurable si si si si si no no si si, intensidad variable no si si, muy configurable

Ayudas del programa Todo programa brinda ayuda al usuario desde la misma interfase , esta es una parte importante de todo diseo software y hay programas que son en este aspecto ms completos que otros.Visual y Ozi ofrecen ayuda al usuario de maneras ligeramente diferentes. Visual tiene un botn en la barra de tareas que permite clickear en cualquier sector o ventana del programa para obtener una ayuda especfica y un archivo en el clsico formato de ayuda Windows, Ozi tiene un botn de ayuda en cada ventana nueva que se abre y un archivo general de ayuda y un tutorial en formato HTML muy completo que incluye imagenes descriptivas . Tambin cuenta con una buena ayuda sobre protocolos y problemas de conexin con GPS.

Actualizaciones Visual es un producto terminado, es decir que ya ha sido desarollado como para no esperar mayores modificaciones y estas no estn contempladas en la adquisicin del

mismo, excepto por el CD de cartas que se entrega con el programa que es actualizado mensualmente durante 1 ao sin cargo . El sitio web local del programa permite descargar una demo de 10 megas y muestra las caractersticas principales del programa . Su ltima actualizacin es de Noviembre de 1998. Ozi es un programa shareware en constante actualizacin para introducirle mejoras , correcciones , nuevas funciones y soporte para nuevo hardware. Del sitio web se puede descargar el programa sin registrar (solo se pueden ver cartas BMP) , diversos plugins y registrar (pagar) el programa completo. Conclusiones Sin querer hacer una comparativa de programas , he querido mostrar las caractersticas que hacen de estos , tiles herramientas para la navegacin. Sin embargo algo de ello es inevitable al confrontar las opciones con las que cuenta el usuario interesado. Tanto el Visual como el Ozi tienen fortalezas y debilidades. Visual luce en el tratamiento visual de cartas , la elegancia y la configurabilidad del entorno, pero el manejo de waypoints, rutas y eventos y el intercambio de datos con el GPS podran ser mejorados. El problema de Ozi por otro lado es la falta de una buena cartografa (que se va revirtiendo paulatinamente) y la presentacin de las cartas BSB sufren visualmente en cualquier nivel de zoom que salga de la escala original. En cambio el tratamiento y edicin de waypoints, rutas, eventos, es muy intuitivo y completo y la interfase con el GPS es de lo mejor que he visto. Tampoco son los nicos programas y hay muchos otros, entre ellos : ChartView de Nautical Software, MapTech Cruising Navigator, Marine Map, Max Sea (usado en Copa Amrica, un programa multiplataforma), EPS (programa Java, corre en Unix ) , Kiwitech, IBIS Navigation System, WinGPS, NavPak, NavMaster III y seguramente ms por venir.
2000 Alex Oucinde

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