INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN EL

MUNDO DE LA AVIACIN

DANIEL RUESGA IBEZ HECTOR MOLLA RUIZ

PILOTO AUTOMTICO

Sistema elctrico y mecnico capaz de guiar una aeronave sin ayuda de un ser humano. Su objetivo es sustituir en algunas maniobras del vuelo al piloto mejorando su capacidad de respuesta

MODOS DE USO

El piloto automtico tiene que ser activado por el piloto. Es capaz de realizar las siguientes maniobras:

Mantener altitud Ascender/descender Mantener velocidad deseada Seguir un rumbo o localizacin Alineacin con pista Aterrizaje automtico

Estas maniobras pueden realizarse de manera independiente o conjunta en funcin de las necesidades del piloto, siendo posible incluso realizar un plan de ruta completo salvo el despegue.

FUNCIONAMIENTO I
El piloto automtico obtiene los datos para actuar de diferentes sensores del avin y de su sistema de navegacin. El ordenador procesa los datos y decide como actuar en funcin de su configuracin y sus conocimientos implcitos. Enva las seales necesarias a los mecanismos de control de la aeronave y los motores.

Datos de variaciones

Procesado y decisin

Actuacin

FUNCIONAMIENTO II
El bucle de funcionamiento acta mas rpido de lo que lo hace un piloto, aunque tambin puede fallar. Los modos de funcionamiento se eligen a travs de un panel de control.

El piloto automtico es capaz de actuar sobre los 3 ejes de movimiento de los aviones.

UAV - PRINCIPALES DIFERENCIAS

Piloto Automtico:

UAV:

Acta sobre los distintos elementos que influyen en el movimiento del avin para mantener el rumbo prefijado. Toma la informacin de las correcciones necesarias de altitud, rumbo, etc. del sistema de navegacin.

Una aeronave no tripulada tambin posee un piloto . Es capaz de tomar decisiones y gestionar cualquier situacin en la que un piloto intervendra:
Eleccin de rumbo ptimo o cambios en l. Gestin de los diferentes recursos del avin en funcin de las necesidades del momento.

UTILIDADES DE LOS UAV

Civiles

Militares

Prevencin y control de incendios Fotografa area Control de trfico Bsqueda de personas desaparecidas Ayuda crtica en catstrofes Apoyo en estudios medioambientales Otras:

Combate Vigilancia Misiones espa

Rescates de montaa o en zonas de difcil acceso Exploracin de cuevas o cualquier tipo de lugares desconocidos que entraen peligro.

IA EN LOS UAV

Algoritmos de bsqueda de la ruta ptima (A*):

Se establece una red de nodos que contemplan todos los posibles lugares a los que puede ir la aeronave Se asigna un coste para cada nodo en funcin de multitud de variables (obstculos, clima, combustible) Mediante una funcin heurstica se elige el camino ptimo

Algoritmos de gestin de flotas - divisin en cuatro capas:

La primera capa describe el sistema de navegado responsable del planeamiento de la misin, designacin de blancos, distribucin entre los diversos vehculos, as como las comunicaciones entre los diferentes UAV. La segunda capa se corresponde con los datos de los sensores de cada vehculo. La tercera es para el sistema de interpretacin (FIS) en el que se estudia cmo evitar los peligros, tanto estticos como dinmicos, y se hace un planeamiento de la misin en tiempo real. La cuarta capa contiene la dinmica del avin, el piloto automtico y el sistema de navegacin.

PROYECTOS DE UAV

NEURON: UAV de combate, capaz de alcanzar objetivos con precisin a la vez que es difcilmente detectable. ADVANCED (HALE): UAV de gran altitud para reconocimiento

COMETS: Coordinacin y control de una flota de UAV en tiempo real Se prob con xito en monitorizacin y deteccin de incendios

PERSPECTIVAS DE FUTURO