ANLISIS ESTRUCTURAL El Anlisis Estructural es la parte de la Mecnica que estudia las ESTRUCTURAS, consistiendo este estudio en la determinacin de los

esfuerzos y deformaciones a que quedan sometidas, por la accin de agentes externos (cargas gravitatorias, fuerzas ssmicas, de vientos, variaciones trmicas, etc.) Las estructuras se componen de una o ms piezas ligadas entre s y al medio exterior, de modo de formar un conjunto estable. Esto es, un conjunto capaz de recibir cargas externas, resistirlas internamente y transmitirlas a sus apoyos, donde esas fuerzas externas encontrarn su sistema esttico equilibrante. Las piezas que componen una estructura poseen evidentemente tres dimensiones. En general pueden ocurrir dos casos: Dos dimensiones son pequeas con relacin a la tercera: le llamaremos barra y estar representada por su eje (lugar geomtrico del centro de gravedad de su seccin transversal), por ejemplo: vigas, columnas (figura MI-1a).

Una dimensin es pequea con relacin a las otras dos. Es el caso de las losas o placas, cuyo espesor es pequeo respecto a su superficie (figura MI-1b). En nuestro curso, en su primera parte, realizaremos el estudio de estructuras diseadas con material homogneo (madera, hierro) y en la segunda parte, estructuras en hormign armado como material heterogneo. CONCEPTOS FUNDAMENTALES - Fuerza El concepto de fuerza es un concepto primario, su definicin no es sencilla. La nocin de fuerza es fundamentalmente intuitiva: podemos ejercer una fuerza sobre un cuerpo por medio de un esfuerzo muscular; una locomotora ejerce fuerza sobre los vagones que arrastra; un resorte estirado ejerce fuerza sobre las piezas que fijan sus extremos etc. En todos los casos son fuerzas por contacto. Hay tambin fuerzas de accin a distancia, es decir, sin contacto, debidas a la existencia de campos gravitatorios, elctricos, magnticos, etc. De todas maneras la nocin intuitiva sugiere que la fuerza es una cantidad VECTORIAL, es decir, con direccin, magnitud o intensidad y sentido (figura MI-2). Momento de una fuerza En general, una fuerza aplicada sobre un cuerpo produce una traslacin, si est en reposo y no impedido su movimiento. En el caso de la figura MI-3, hay un punto

Fuerzas concurrentes coplanares: Resultante Supongamos un muro de mampostera el cual est solicitado por las fuerzas P1, P2, P3, y P4, las que estn contenidas en su plano (figura MI-4).

Sea S el punto de concurrencia de sus rectas de accin. El efecto de estas fuerzas es equivalente al de una fuerza resultante nica R, cuya recta de accin debe pasar, naturalmente, por S. Para encontrar la magnitud, direccin y sentido de la resultante se procede de la siguiente manera: Partir de un polo M (figura 5), se lleva a escala de fuerzas, una a continuacin de la otra, las fuerzas P1, P2, P3, P4. La recta que une el origen de la primera con el extremo de la ltima define la resultante del sistema (suma de vectores grficamente). Se comprende que el muro, con las fuerzas actuantes, no est en equilibrio, sino que tiende a desplazarse en la direccin de la resultante, y podemos establecer que: Para que un sistema de fuerzas concurrentes est en equilibrio, es decir, para que su resultante sea nula, es necesario que el polgono de fuerzas construido a partir de un origen M cualquiera, sea cerrado. En el ejemplo planteado, para lograr el equilibrio, el terreno deber reaccionar con una fuerza igual y de sentido contrario a R, y aplicada en su misma recta de accin. Equilibrio de fuerzas: solucin grfica Estudiaremos el tema plantendonos la resolucin del sistema que ilustra la figura MI-6. Un peso de 1000 kg. est soportado por dos cables, CA y CB. Se pide encontrar los esfuerzos en los cables, y la magnitud, direccin y sentido de cada reaccin de apoyo. Para que el punto C est en equilibrio, los cables CA y CB tendrn que realizar esfuerzos tales que la suma vectorial sea igual a cero, es decir, un polgono cerrado. Se dibuja la carga conocida (a escala de fuerzas) y por sus extremos trazamos rectas paralelas a la direccin de los cables (figura MI7).

Ahora aislemos uno de los cables, por ejemplo el CB y veamos qu fuerzas exteriores a l actan (figura MI-8). En el extremo C est el esfuerzo Sa del otro cable y la carga de 1000 kg, que sumados vectorialmente, es decir, uniendo el origen del primero con el extremo del ltimo, da la resultante Rm, en direccin, magnitud y sentido, que actan en el extremo C. Para que el cable CB est en equilibrio, en el extremo B deber aparecer una fuerza igual y de sentido contrario a Rm, que ser precisamente, la reaccin en el apoyo B (RB). Observando el cable CB en la figura MI-8 vemos que est en equilibrio, y como las fuerzas exteriores lo estn tratando de alargar, decimos que est traccionado. Idntico razonamiento se puede hacer con el cable CA, en donde vemos que en el extremo C actan P y Sa (figura MI-9). Sumados vectorialmente P y Sa, da la fuerza resultante Rn. El equilibrio del cable CA se logra por la fuerza reactiva RA del apoyo A.

Equilibrio de fuerzas: solucin analtica Veamos cmo se determinaran analticamente las incgnitas RA y RB en el caso del problema que ilustr la figura MI-6 y que se repite en la figura MI-10, anotando los ngulos que forman las fuerzas concurrentes (RA, RB y P). Las ecuaciones que posibilitan la solucin analtica del problema surgen de la misma exigencia de polgono cerrado. Si el polgono formado por cargas y reacciones (fuerzas concurrentes) est cerrado, la suma de las proyecciones de estas fuerzas sobre cualquier sistema de ejes ortogonales x e y, contenidas en su plano de accin, vale cero. As se llega a las conocidas ecuaciones de equilibrio: Fxi = 0 Fyi = 0 Donde Fxi y Fyi designan, las proyecciones de una cualquiera de las fuerzas

exteriores sobre los ejes x e y, respectivamente, y la sumatoria se debe extender a todas las fuerzas del sistema. Proyectando las fuerzas de la figura 10 sobre un par de ejes ortogonales x e y, y fijando a priori el sentido de las reacciones, resultan las siguientes ecuaciones de proyeccin, que hacemos igual a cero por tratarse de un sistema de fuerzas en equilibrio: Fx = 0 -RA + RB x cos 45 = 0 Fy = 0 - P + RB x sen 45 = 0

Desplazamiento de una fuerza a una direccin paralela a s misma

En el grfico central de la figura MI-11 podemos observar que si mantenemos la fuerza P en su ubicacin original y agregamos en otro punto cualquiera dos fuerzas P opuestas entre s (en este ejemplo ubicadas en el centro del plano), el sistema resultante es equivalente al primero. El nuevo sistema est constituido por la fuerza P dirigida hacia abajo en el punto central, y por una cupla o par de fuerzas (formada por las otras dos), de Momento igual a M = P x a y este nuevo sistema es equivalente al original. No se altera el efecto cinemtico de una fuerza P desplazndola paralelamente a su lnea de accin, a la distancia a, siempre que se agregue una cupla de momento P x a. Fuerzas coplanares no concurrentes Para determinar la intensidad, direccin y sentido de la resultante aplicamos el mtodo grfico o analtico visto anteriormente. En cuanto a la posicin de la lnea de accin de la resultante, se determina calculando su brazo de palanca r desde un punto cualquiera del plano, considerado centro de momento, mediante el Teorema de Momentos de Varignon: El momento de la resultante de cualquier sistema de fuerzas respecto a un punto es igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes.

Como ya conocemos el valor de la resultante, ser suficiente despejar de la ecuacin anterior el valor del brazo de palanca r desde el punto T elegido como centro de momentos, y por donde pasar la resultante:

Condiciones de equilibrio

Para un cuerpo, sometido a la accin de fuerzas exteriores, estar en equilibrio significa que dichas fuerzas no provocan traslacin alguna ni rotacin del cuerpo. Consideremos nuevamente la figura MI-12 (a) y agreguemos una sexta fuerza P6 de valor igual y de sentido contrario a la resultante, pero que no coincida con la posicin de la misma, tal como indica la figura MI-13. Es evidente que si se construyera un polgono con las fuerzas dadas, ste resultara cerrado, es decir, resultante nula. Sin embargo, el cuerpo no est en equilibrio.

El cuerpo est sometido a una cupla resultante que tiende a hacerlo girar en sentido horario. Vamos a establecer qu condicin analtica debe cumplirse para asegurar que no rote, es decir, que no exista cupla resultante. Si en la figura MI-13 tomamos momentos de todas las fuerzas respecto al punto T, llegaramos a la conclusin que: MT = R x r Es decir, con el agregado de la fuerza P6 = 9,1t hemos logrado resultante nula (notraslacin), pero no el equilibrio a la rotacin. Evidentemente el equilibrio, es decir, la inexistencia de una cupla resultante, exige

que R x r = 0, es decir, M = 0, cosa que se lograra si P6 tuviera la misma recta de accin que R. LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS SON: POLGONO DE FUERZAS CERRADO Y CUPLA RESULTANTE NULA. De la condicin de polgono de fuerzas cerrado se deduce: la suma algebraica de las proyecciones de las fuerzas dadas, sobre un par cualquiera de ejes ortogonales, debe ser cero. De la condicin que establece cupla resultante nula se deduce: la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas, respecto de cualquier punto del plano, debe ser igualmente nula. Estas condiciones se expresan analticamente mediante las siguientes ecuaciones de equilibrio: Fx = 0 Fy = 0 M=0 En donde Fx y Fy son las proyecciones ortogonales de cada una de las fuerzas F, y M el momento de cada una de las fuerzas respecto de un punto del plano. La sumatoria se extiende a todas las fuerzas del sistema. APOYOS Grados de libertad - Estabilidad Hemos visto que las fuerzas en un plano pueden producir traslaciones y rotaciones. La traslacin puede expresarse por sus dos componentes, segn ejes ortogonales, y la rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano que contiene a las fuerzas. Diremos que una estructura plana posee tres grados de libertad (dos de traslacin y una de rotacin). Es evidente que estos grados de libertad deben ser restringidos para evitar toda tendencia al movimiento de la estructura y lograr su equilibrio. Esta restriccin est dada por los apoyos, los que deben impedir las diversas posibilidades de movimiento; aparecen las reacciones en estos apoyos formando este conjunto (de cargas y reacciones) un sistema de fuerzas en equilibrio. La funcin de estos apoyos es restringir los grados de libertad de la estructura, apareciendo reacciones en la direccin de los movimientos impedidos. a) Apoyo de primer gnero: impide desplazamiento en la direccin perpendicular al plano de apoyo (figura MI-14).

b) Apoyo de segundo gnero o articulacin: impide traslaciones en cualquier direccin, permitiendo slo rotaciones (figura MI-15).

La direccin de la reaccin puede ser cualquiera pero siempre podr ser

representada por sus dos componentes V y H. No es obligacin descomponer la reaccin de apoyo en ejes ortogonales, se puede descomponer en dos direcciones cualquiera. c) Apoyo de tercer gnero o empotramiento: este tipo de apoyo impide todo tipo de movimiento de la estructura (dos traslaciones y una rotacin) (figura MI16).

Para aprender cmo se realiza el Clculo de Reacciones de Apoyo vea los ejercicios Estaticidad, equilibrio y estabilidad Hemos visto que la funcin de los apoyos es limitar los grados de libertad de una estructura. Pueden ocurrir tres casos: Los apoyos son los estrictamente necesarios para impedir todos los movimientos posibles de la estructura. En ste caso el nmero de reacciones de apoyo es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles (nmero de incgnitas = nmero de ecuaciones). Diremos as que se trata de una estructura ISOSTTICA, ocurriendo una situacin de equilibrio estable; ante cualquier deformacin impuesta a la estructura, sta tiende a volver a su situacin inicial (figura MI-17). Los apoyos son en nmero inferior a lo necesario para impedir todos los movimientos posibles de la estructura. En este caso tenemos ms ecuaciones que incgnitas. Se trata de una estructura HIPOSTTICA. Puede ocurrir una situacin de carga para la cual se consigue equilibrio,

 En el tercer caso los apoyos son en nmero superior a lo necesario para impedir todos los movimientos posibles de la estructura. En este caso el nmero de ecuaciones es inferior al nmero de incgnitas, produciendo un sistema indeterminado. Las ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar las reacciones de apoyo, siendo necesarias ecuaciones adicionales de compatibilidad de las deformaciones, que se vern en otros cursos. Estas estructuras son HIPERESTTICAS, siendo el equilibrio estable. Podramos decir un poco impropiamente, que el equilibrio es ms que estable. Observacin Existe tambin otro tipo de equilibrio inadmisible para las construcciones y es el equilibrio indiferente. Es cuando, al actuar una pequea fuerza, la estructura se traslada, y si deja de actuar la fuerza, se restablece el equilibrio, pero en otro lugar (figura MI-19).