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de estruturas que sustentam atividades rtmicas

SERGIO E. STOLOVAS*

CONSTRUO CIVIL ANLISE E PROJETO

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Os avanos tecnolgicos na construo civil e a sofisticao progressiva das ferramentas de projeto propiciam atingir solues estruturais cada vez mais arrojadas, leves e eficientes quanto a custos e seguridade. Porm, mesmo quando no existe risco quanto ao desempenho resistente, as mesmas podem resultar em desempenhos vibracionais inadequados. Resultados de pesquisas de caracterizao das excitaes, induzidas pelas atividades humanas e da aceitabilidade dos nveis de respostas, permitem desenvolver avaliaes assertivas de desempenho vibracional das estruturas. Para isso devem ser aplicadas metodologias de anlise que fornecem parmetros para julgar o desempenho vibracional esperado e assim adequar os projetos para atingir alvos funcionais adequados.
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Atividades rtmicas so fontes crticas de excitaes nas estruturas que as sustentam e resulta ser habitual que projetos que cumprem as diretivas normativas associadas resistncia apresentem nveis vibracionais excessivos que comprometem o conforto dos usurios. As finalidades do presente trabalho so: (1) propiciar uma melhor compreenso dos aspectos relacionados ao desempenho funcional associado ao Estado Limite de Vibraes Excessivas induzidas por atividades rtmicas; (2) fornecer ferramentas para a incorporao e adoo de metodologias de anlise de resposta como complemento das regras prescritivas existentes nas normas vigentes no Brasil; (3) expor uma nova metodologia analtica simplificada para a avaliao do desempenho mediante a adoo do Espectro Padro de Resposta para atividades rtmicas

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Tabela 1 Frequncias crticas definidas pela norma

Caso Ginsio de esportes Salas de dana ou de concerto sem cadeiras fixas Escritrios Salas de concerto com cadeiras f ixas Passarelas de pedestres ou ciclistas fcrit 8,0 Hz 7,0 Hz 3,0 a 4,0 Hz 3,4 Hz 1,6 a 4,5 Hz

DEFINIO ANALTICA DO CARREGAMENTO DINMICO PADRO DAS ATIVIDADES RTMICAS Chamaremos frequncia diretriz frequncia imposta pelo ritmo da aula associada cadncia da msica que acompanha a atividade. As frequncias diretrizes de atividades rtmicas podem flutuar dentro de uma faixa bastante larga de frequncias. Poderia se considerar, em princpio, frequncias entre 1,8Hz e 3,2Hz. Porm para uma faixa mais reduzida que a multido consegue sincronizar melhor os movimentos. Para tal faixa reduzida resultar a maior eficincia da excitao exercida sobre a estrutura que sustenta a atividade. De acordo com as fontes de pesquisa e normativas de projeto modernas, consideram-se as frequncias no menores que 2,2Hz nem maiores de 2,8Hz (2,2Hz< f 1d <2,8Hz) como a faixa relevante de frequncias diretrizes para a anlise da resposta estrutural associada a aulas de aerbica. Sendo que os movimentos da multidao participante so impulsivos, para cada frequncia diretriz relevante, o coletivo estar induzindo excitaes em frequncias mltiplas da frequncia diretriz (harmnicos superiores). Basearemos nossa anlise na idealizao da excitao exercida pelo grupo de pessoas que participa da aula padro de aerbica como a ao de trs excitaes harmnicas: 1 harmnico H1 de frequncia diretriz f1d e amplitude 1,5 vez o peso dos participantes; 2 harmnico H2 de frequncia f2d =2 f1d e amplitude 0,6 vez o peso dos participantes; 3 harmnico H3 de frequncia f 3d =3 f1d e amplitude 0,1 vez o peso dos participantes. Aos efeitos da anlise assumiremos a hiptese bsica de uma populao padro de aula de aerbica de densidade de uma pessoa cada 4 metros quadrados. Da que resulta razovel adotar o peso uniformemente distribudo de tal populao como no maior que 200 N/m2 (20 kgf/m2; 0,2 KN/m2). Ou seja, assumimos que, na mdia, os indivduos pesam 80 kg e a distncia entre indivduos de 2 metros (nas duas direes principais), ver figura 1.

Tabela 2 Superposio dos harmnicos

Harmnico H1 H2 H3 Amplitude 300 N/m2 120 N/m2 20 N/m2 Frequncia f1d: 2,2 Hz<f1d<2,8 Hz f2d: 4,4 Hz<f2d<5,6 Hz f3d: 6,6 Hz<f3d<8,4 Hz Expresso analtica H1 (t)= (300 N/m2)cos (2p f1d t) H2 (t)= (120 N/m2)cos (2p f2d t+ 2) H3 (t)= (20 N/m2)cos (2p f3d t+ 3)
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solidria poder ser suficiente, mas, por rigor, resultar exigente demais para parte das configuraes e relaes de massas possveis que cumprem a frequncia alvo. Deve ser ressaltado que a Engenharia de Estruturas, como qualquer outra disciplina da engenharia, no deve ser adversria das regras prescritivas, j que a simplificao na expresso das normas contribui grandemente nossa eficincia profissional e diminuio de erros de clculo. Alm disso, regras e metodologias prescritivas simplificadas so verdadeiras bssolas que orientam a convergncia s solues eficientes. Da que muitas normas que optam pelo fornecimento de mtodos analticos detalhados definem tambm regras prescritivas alternativas, para casos simples, aos efeitos de conjugar simplicidade e abrangncia.

e acordo com a Norma ABNT NBR 6118, nos itens referentes aceitabilidade de desempenho no Estado Limite de Vibraes Excessivas (ELS-VE), resulta ser preciso cumprir que a frequncia prpria fundamental da estrutura (que sustenta uma certa atividade) exceda em 20 % a frequncia definida como frequncia crtica (f1 > 1,2 fcrit). As frequncias crticas so definidas pela norma em funo da utilizao funcional da estrutura de acordo com a tabela 1. Deste modo, para garantir o bom desempenho vibracional, quanto s estruturas que sustentam aulas de aerbica, deve-se cumprir (de acordo com a norma) que a frequncia fundamental seja maior que 9,6 Hz. Muitas vezes o cumprimento das condies antes mencionadas obriga a adotar solues estruturais especialmente robustas e caras. No caso de estruturas novas, a obedincia deste item da norma implica a adoo de inrcias especialmente elevadas e poder obrigar, em muitos casos, a reformular o p direito escolhido previamente. Elementos estruturais existentes que mudam de finalidade funcional apresentam maiores limitaes na hora da adequao e as condies normativas relacionadas ao Estado Limite de Vibraes Excessivas podero restringir as pautas para a adaptao funcional das reas. As diretivas normativas para o Estado Limite de Vibraes excessivas da norma ABNT NBR 6118 so de ndole prescritiva. Geralmente, as diretivas normativas (seja qual for a norma) possuem duas tendncias: a prescritiva e a analtica. Uma diretiva de carter prescritivo procura fornecer, com um mnimo de operaes e parmetros de clculo, as condies para as quais o alvo funcional garantido. O fundamento na adoo dos parmetros prescritivos est baseado na correlao dos mesmos com o desempenho alvo a ser atingido. Diretivas prescritivas tm a grande qualidade de poupar anlises mais apuradas. Porm, parmetros prescritivos, em muitos casos, no conseguem levar em conta todos os aspectos que coadjuvam no desempenho real. O nvel de desempenho vibracional de uma laje submetida a uma excitao estar condicionado frequncia natural, rigidez, massa, amortecimento, alm da configurao e dos vos. A diretiva normativa de desempenho que seja unicamente funo da frequncia natural fundamental no poder contemplar todos os aspectos relacionados ao desempenho de casos particulares. A frequncia natural e fundamental para uma mesma configurao estrutural funo exclusivamente da relao rigidez-massa. Duas estruturas isomorfas que tenham a mesma rigidez e a mesma massa tero a mesma frequncia natural. Porm, como veremos no presente trabalho, lajes ou vigas com diferentes massas solidrias e iguais frequncias naturais resultaro em nveis de resposta dinmica bem diferente para uma mesma excitao. Da que regras prescritivas que no levem em conta a massa no podero dar cobertura abrangente ao desempenho de qualquer caso que possua a frequncia natural correlacionada com a diretiva normativa. Ou seja, a condio prescritiva que no leva em conta a quantia de massa

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Nas figuras 3 e 4, 5 e 6, 7 e 8, 9 e 10, pode ser apreciada a grande influncia das fases na conjuno de harmnicos de excitao. Para certa frequncia diretriz, haver no mais de um harmnico em ressonncia ou prximo de ressonncia com a frequncia natural da estrutura. Esse harmnico poder ser o 1, 2 ou 3, dependendo da frequncia natural fundamental da estrutura, e ser esse harmnico ressonante que governar a fatia preponderante da resposta. Por isso, apesar das mudanas visveis na histria da excitao associadas s fases, elas no resultaro em grandes diferenas nas amplitudes das respostas. Resulta razovel para a simplicidade das avaliaes (e sem perder generalidade) a adoo de fases zero para os trs harmnicos. ALVOS DE DESEMPENHO FUNCIONAL E CRITRIOS DE AVALIAO DA RESPOSTA O alvo de desempenho depender do receptor potencial da vibrao. Na medida em que as excitaes induzem aceleraes em regies da estrutura que sustentam diversas atividades (por exemplo, escritrio junto

Figura 1 - Hiptese bsica de uma populao padro de aula de aerbica

De acordo com as consideraes preliminares, o carregamento dinmico padro (input padro da excitao) ser de acordo com a superposio dos harmnicos apresentados na tabela 2 e figura 2. Os valores das fases (f 2 e f 3 ) da excitao so indeterminados e dificilmente podero ser padronizados, j que esto governados pela msica diretriz e tambm pela frequncia da mesma, e as mesmas mudam em cada evento (Observe-se que as fases das componentes da resposta resultaro geralmente diferentes que as do input e estaro governadas no somente pelas fases do input, mas tambm pelas relaes de frequncias e a taxa de amortecimento). Alm disso, resulta extremamente complexo predeterminar quais seriam os valores de fase crtica uniforme para todos os valores do domnio das frequncias.

Figura 3

Figura 4

Figura 2 Superposio dos harmnicos

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Figuras 3 e 4 Superposio de harmnicos com fases zero

academia), as limitaes da resposta sero as associadas aos valores recomendados pela norma ISO 2631-2 para a definio do receptor, de acordo aos valores apresentados na tabela 3. Nos casos nos quais existe uso compartilhado de duas classes de receptores, a avaliao da resposta dever ser aquela que resulta crtica, ou seja, com alvos de desempenho de menor acelerao. Importante: O significado da frequncia f nos valores de referncia da ISO de frequncia da excitao (a mesma frequncia preponderante com a qual vibra a estrutura) e no necessariamente a frequncia natural. Ou seja, na tabela f significa frequncia do harmnico preponderante na resposta. Sendo que a mxima frequncia relevante de excitao dos harmnicos 8,4Hz, os limites de aceleraes de resposta sero os dos plats do grfico da figura 11. O critrio de comparao de mximos com o mximo admissvel da ISO resulta geralmente conservativo j que compara o mximo de um sinal composto com o mximo de um sinal harmnico (fundamento da norma),

Se o sinal x(t) for peridico e T for o perodo do sinal, o valor de xrms ser o mesmo para qualquer t0. Ou seja, para sinais peridicos xrms resultar uma propriedade caracterstica do sinal para o perodo do mesmo e independente do tempo inicial t0. Em particular, se o sinal for senoidal com amplitude V e perodo T = 1/f = 2p/w: x(t)=Vsin(wt) , xrms =V / 21/2 =0,707V Se for o caso de um sinal que superposio de dois sinais harmnicos de frequncias tais que uma delas seja mltipla da outra:

Figura 5

Figura 7

Figura 6

Figura 8

Figuras 5 e 6 Superposio de harmnicos com fases +/- /4

Figuras 7 e 8 Superposio de harmnicos com fases +/- /2

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quando o nvel de conforto considerado deveria ser resultado da comparao dos rms (root mean square). Define-se como valor rms de um sinal x(t) no intervalo (t0, t0 +T) como:

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Comentrio: este resultado pode ser generalizado para qualquer par de frequncias distintas considerando perodos apropriados ou mesmo perodo infinito, se for o caso em que o sinal composto no resulte peridico. Assim, pode-se deduzir que, no caso particular de um sinal que superposio de 2 harmnicos, o rms da superposio ser o mesmo que o do sinal harmnico de igual perodo cuja amplitude :

Figura 9

Generalizando o resultado anterior, podemos concluir que aos efeitos do nvel de resposta o parmetro relevante na aplicao dos critrios de aceitabilidade de acordo com a norma ISO ser a mdia geomtrica das amplitudes das respostas e no o mximo da resposta. Isso justifica calcular as respostas mximas para cada harmnico e assumir que a acelerao da superposio a mdia geomtrica das respostas-pico (de cada harmnico). Outro parmetro muito relevante a respeito do qual, na maioria dos casos, no existe unanimidade quanto ao valor que deve ser adotado a taxa de amortecimento. O amortecimento disponvel o fator que sempre envolve maior incerteza. Devemos ter sempre presente que, ao assumir qualquer taxa de amortecimento linear, estamos simplificando grandemente um efeito que na realidade bem mais complexo. A falta de linearidade de fato controla muitas vezes as respostas. Porm, resulta uma simplificao muito til assumir que as estruturas analisadas apresentam respostas ajustadas aproximadamente s respostas apresentadas por estruturas que cumprem as hipteses de Rayleigh. A presena de dissipadores localizados viscosos ou no-lineares obrigaria a adotar metodologias mais sofisticadas. assim que a metodologia adotada resulta satisfatria para hipteses de regularidade que so consistentes para os casos habituais, mas devemos ter presente que a mesma deixa de ser vlida se o comportamento dissipativo no for uniforme e linear com a massa e a rigidez. Tambm resulta importante lembrar que os efeitos do amortecimento sero relevantes unicamente no entorno da ressonncia. ANLISE MEDIANTE TIME HISTORY DE RESPOSTA Os modernos softwares de projeto habitualmente usados pelos engenheiros de estruturas, no Brasil, j incorporaram ferramentas de anlise de resposta (Time History) com as quais podem ser obtidas as histrias de aceleraes de resposta. Para a adoo de tais ferramentas de projeto, a metodologia recomendada ser: Formulao do modelo para anlise dinmico - Resulta conveniente usar o mesmo modelo analtico que usado para anlise esttico, mas em certos casos dever sofrer adequaes. No caso em que o modelo analtico seja global de todo o prdio, o mesmo poder eventualmente incluir elementos de baixa frequncia que no so excitveis ou no so relevantes aos efeitos da avaliao funcional. Por exemplo, coberturas leves que incluam teras podero gerar quantidades de modos de vibrao primrios irrelevantes que dificultaro ou impediro atingir os modos relevantes da nossa anlise. Nesses casos, deve se eliminar (ou no discretizar) tudo o que for no relevante e de baixa frequncia, e reciclar o modelo estrutural para faz-lo apto para a anlise dinmica. Definio de massas - As massas podem ser definidas explicitamente, mas resulta operacionalmente mais eficiente defini-las como associadas a estados de carga suplementares do modelo analtico esttico. A massa da estrutura a ser definida deve ser a massa solidria real da estrutura e devemos evitar usar massas definidas a partir de hipteses conservativas de definies de pesos e sobrecargas. A definio de valores de massa maior real no resulta em um critrio conservador. Deste modo, deve-se ter cuidado de no definir massas a partir de carregamentos majorados nem dos carregamentos de servio normativos. A massa associada populao que realiza a atividade rtmica no deve ser maior que os 0,2 KN/m2 definidos anteriormente. Mas, outro critrio razovel no definir suplementos de massa associados s pessoas

Figura 10

Figuras 9 e 10 Superposio de harmnicos com fases +/-

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Tabela 3 Valores aceitveis de acelerao pico A em m/s2 deduzidos a partir de ISSO 2631-2
Freqncia em Hz 1Hz < f < 4Hz A < 0,100 f 4Hz < f < 9Hz A < 0,050 m/s2 9Hz < f < 40Hz f 1,08

Moradias e escritrios

A<

215,0 1,08

Passarelas Interiores e Centros comerciais

A < 0,316 f

A < 0,158 m/s2

A<

68,0

Passarelas Exteriores, atividades rtmicas

A < 1,000 f

A < 0,500 m/s2

A<

1,08

21,5

j que elas no constituem estritamente massa solidria da estrutura. De fato, a razo pela qual as limitaes normativas (associadas ao conforto humano) de amplitudes de aceleraes so mais exigentes na faixa entre 4Hz e 9Hz resulta da sensibilidade do ser humano submetido a excitaes nessa faixa de frequncias. Essa sensibilidade est associada a modos prprios de vibrao de corpo completo do ser humano cujas frequncias se encontram nessa faixa e que propiciariam ressonncias desconfortveis na estrutura do individuo. Sendo assim, o indivduo que estiver apoiado na estrutura e submetido excitao induzida se comporta como um apndice ressonante da estrutura que interage com a mesma, atenuando a resposta. Portanto, a presena do ser humano sustentado pela estrutura no implica tacitamente em um incremento de massa solidria, mas essencialmente atenuadores que, para simplicidade de anlise, no so levados em conta, mas que em estruturas muito leves e flexveis poderiam estar governando a resposta. Como foi j mencionado, recomendado definir no modelo esttico inicial um estado de carga suplementar que seja o associado aos pesos das massas que sero adotadas na anlise modal. Alm disso, antes de proceder anlise dinmica, interessante analisar os deslocamentos verticais estticos da estrutura submetida a esse estado de carga suplementar. Esses deslocamentos serviro para conferir a consistncia do modelo dinmico e para detectar vcios na formulao ou erros do modelo. O anterior possvel j que, se tivermos a posio e valor do deslocamento mximo da estrutura na regio relevante, podemos geralmente estimar qual ser aproximadamente a frequncia natural do modo relevante (vide anlise simplificada). Formulao da anlise modal - A anlise modal deve incluir suficientes modos de vibrao at a frequncia natural maior ultrapassar em 25% a mxima frequncia relevante de excitao. Ou seja, a frequncia do modo superior includo na anlise dever possuir frequncia natural maior que 1,25 vezes a frequncia do maior harmnico relevante. Isso significa que a frequncia maior dos modos prprios deve atingir valores que ultrapassem 10,5Hz. Uma vez obtidos os modos de vibrao, e antes de avanar na anlise, conveniente verificar que a frequncia natural do modo que desloca predominantemente na regio da excitao parecida que foi calculada mediante a anlise simplificada. No sendo um caso singular de acoplamento de modos, os resultados devem ser quase coincidentes. Qualquer divergncia de mais de 5% nos valores da frequncia natural estar

delatando um vcio do modelo. Definio de excitaes - Uma vez realizada a anlise modal, podemos acessar o modulo de Time History. Se for feita uma anlise exaustiva das respostas, dever ser realizada uma partio no domnio das frequncias diretrizes (intervalo 2,2Hz; 2,8Hz) e definir as excitaes associadas aos trs harmnicos para cada valor diretriz de tal partio. A partir dessas excitaes bsicas, combinar-se-o os harmnicos para cada frequncia diretriz e sero avaliadas as respostas para cada combinao independentemente. Aos efeitos de reduzir o esforo da anlise poder ser efetuada a escolha de frequncias crticas de acordo com o especificado posteriormente (vide anlise simplificada). Avaliao das histrias de acelerao de resposta - Para cada combinao de harmnicos poderemos obter a histria de resposta de aceleraes em qualquer n do modelo e avaliar se o valor mximo menor que o valor limite de aceitabilidade de acordo com a ISO 2631-2. As respostas relevantes so as estacionrias e dever se tomar a precauo de ignorar a resposta transiente ou de realizar a avaliao para um intervalo maior que 1/fp1 com tempo inicial suficientemente grande (por exemplo, 50 segundos). A visualizao das histrias completas (incluindo o transiente) resulta de interesse unicamente para visualizar e reconhecer se existe ressonncia. A comparao da acelerao mxima da resposta com a acelerao aceitvel somente um indicador e dever se adotar a mdia geomtrica dos mximos dos diferentes harmnicos como acelerao mxima equivalente da resposta. No resulta necessrio (nem geralmente vivel) avaliar as resposta de aceleraes para todos e cada um dos ns do modelo. A avaliao ser realizada nos ns crticos para os quais a acelerao de resposta deve ser maior. Resulta justificado, a partir do mtodo de Rayleigh e devido preponderncia do modo fundamental, que tais ns (ns de controle) sejam escolhidos como aqueles que apresentem maior deslocamento associado ao carregamento do peso associado massa solidria da estrutura, ou da 1 forma modal. MODELO ANALTICO SIMPLIFICADO A importncia da incorporao de mtodos simplificados vai muito alm da economia de tempo e da eventual indisponibilidade de ferramentas mais sofisticadas de anlise. Os mtodos simplificados propiciam uma me-

Figura 11 Limites de aceleraes de resposta

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J 19,83 19,81 19,80 19,75 19,66 19,57 18,72 18,01 17,84

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Tabela 4 Clculo aproximado da freqncia natural de uma laje simplesmente apoiada em quatro bordas
r = a/b 1,00 1,10 1,30 1,50 1,75 2,00 4,00 8,00 16,00

Devido proporcionalidade entre deslocamentos e carga, o deslocamento esttico em metros no centro do vo associado carga real de servio p ser: p = (p/q) q (p/q) x (18/f1) 2 /1000 Ser uma boa aproximao (Rayleigh) supor que a elstica (a deformada elstica da viga) devida a um carregamento uniformemente distribudo (p ou q) resulta isomorfo (colinear, proporcional) com o 1 modo de vibrao. O segundo modo de vibrao resultar no excitvel carga uniforme por ser anti-simtrico (modo ortogonal ao carregamento). O 3 modo poderia ser excitvel de acordo a sua forma modal (simtrica), mas sendo que a frequncia natural resulta nove vezes maior que a frequncia f1 , bastar que f1 seja maior que 1,17Hz para que f 3 j no esteja exposto a efeitos de ressonncia relevantes (>10,5Hz). Sendo assim, resulta certo assumir que a resposta governada unicamente pelo 1 modo de vibrao. Se aplicarmos um tensor de excitao harmnica de amplitude uniforme (proporcional a p ou q) com frequncia f, a amplificao dinmica resultar em:

lhor compreenso do comportamento das estruturas, fornecem uma ferramenta de verificao da correlao dos resultados analticos da Time-History, e resultam em grande ajuda para poder convergir a solues eficientes e no naufragar em tentativas. Mtodos simplificados so excelentes mecanismos para visualizar o porqu de certas tentativas no levarem aos resultados esperados. Uma maneira muito simples de estimar a frequncia natural de uma viga correlacionar a mesma com o deslocamento esttico quando a mesma submetida ao estado de carga do peso associado massa solidria. Seja q a carga permanente (o carregamento esttico associado definio da massa solidria da estrutura) e q (em metros) o deslocamento mximo (no centro do vo) quando submetida ao carregamento q. Para o caso de uma viga simplesmente apoiada, a frequncia fundamental da estrutura poder ser estimada de acordo com a frmula: f1 18/ (1000Dq ) ; [q ]=m, [f1]=Hz Ou seja: q (18/f1) 2 /1000 Para hipteses de regularidade bastante gerais, podemos afirmar que, dada uma configurao estrutural, a frequncia natural fundamental de uma estrutura resulta sempre inversamente proporcional raiz quadrada do deslocamento associado ao carregamento do peso solidrio. Para diferentes configuraes, teramos diferentes fatores de proporcionalidade, e o coeficiente de proporcionalidade resulta o mesmo quando as configuraes so isomorfas. Em particular, quando a estrutura uma laje de planta retangular e simplesmente apoiada nos quatro lados, resultar em fatores de proporcionalidade de acordo com a tabela 4. Resulta ser de interesse visualizar que a continuidade de lajes ou vigas no muda a frequncia natural da mesma maneira que diminui o deslocamento esttico. O fator de correlao no pode ser extrapolado para a estimativa de frequncias naturais de lajes contnuas de acordo com o deslocamento q , mas sim como boa aproximao com o deslocamento uma vez liberada a continuidade. Observe-se que uma viga contnua de vos iguais ter a mesma frequncia natural que uma viga simplesmente apoiada, mas o desempenho dinmico ser diferente. Por exemplo, a continuidade de uma viga submetida a carga harmnica num dos vos resultar em respostas menores devido a que parte da energia induzida pela excitao virar energia cintica dos trechos adjacentes. Para simplificar as explicaes da metodologia, consideraremos elementos flexionais simplesmente apoiados e consideremos o caso regular de distribuio uniforme da populao que participa da atividade rtmica.
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Onde:

Para diferentes valores de taxa de amortecimento, obteremos amplificaes em ressonncia inversamente proporcionais mesma. Na figura 12, pode ser visualizado como o efeito de amplificao associado ao amortecimento relevante unicamente no entorno (de largura 15%) da frequncia de ressonncia. Alm desse entorno, a amplificao depende da relao de frequncias. Comecemos por focalizar nossa ateno nos padres de resposta do primeiro harmnico.

Figura 12 Efeito de amplificao associado ao amortecimento

Figura 13
Onde: r1 =f1d /f1 A amplitude de acelerao de resposta associada ao 1 harmnico resultar em valor (w1d ) 2 vezes a amplitude de deslocamento dinmico DdinH1. w1d = 2 f1d = 2p r1 f1

Lembrando que p = (p/q) q (p/q) x (18/f1) 2 /1000, a amplitude de acelerao induzida pelo 1 harmnico resultar em:

Figura 14
Se quisermos que a acelerao resulte menor que 0,5 m/s2 dever cumprir-se: (p/q) < 0,022. Sendo p=20 kgf/m2 (1 pessoa cada 4 metros quadrados) a aceitabilidade funcional estar condicionada a que a carga permanente q seja maior que 910 kgf/m2 O exemplo anterior aponta ao fato que a resposta de aceleraes no governada unicamente pela frequncia natural e para certas frequncias o que determinar a aceitabilidade funcional ser a relao entre o peso da populao o peso associado massa solidria. Apresentando graficamente (figura 13) os valores de AH1 AH2 AH3 para frequncia diretriz 2,8Hz em termos de (p/q) para diferentes frequncias naturais f1, veremos que para os valores onde um dos harmnicos comanda a resposta, o resto possui contribuio bem menor. Se assumirmos a acelerao da superposio como a media geomtrica (vide justificativa na parte 2 do presente trabalho) obteramos para a frequncia diretriz 2,8Hz o seguinte espectro de aceleraes de resposta (figura 14). ESPECTRO PADRO DE RESPOSTA Para achar exaustivamente a acelerao de resposta mxima possvel de uma estrutura em funo da frequncia natural teremos que considerar a envoltria dos valores mximos das respostas da excitao padro no Sendo: r1 =f1d /f1 r2 =f 2d /f1 =2 f1d /f1 r3 =f 3d /f1 =3 f1d /f1 [AH1]=[AH2 ]=[AH3 ]=m/s2 Exemplo de aplicao: A laje do pavimento analisada simplesmente apoiada (unidirecional) de frequncia natural 8,1Hz e assume-se que a taxa de amortecimento 3% (0,03). A situao mais comprometida resultaria de uma excitao com frequncia diretriz 2,7Hz j que atingiria a ressonncia do 3 harmnico. Resultar: r1 =0,33; r2 =0,67; r3 =1 AH1 = 2,40(p/q); AH2 = 6,13(p/q); AH3 = 21,33 (p/q) Atot [(AH1) 2 + (AH2) 2+ (AH3 ) 2 ]1/2 = 22,32 (p/q)

Analogamente para os harmnicos superiores:

Reassumindo, as componentes harmnicas de acelerao sero:

Figura 15
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A amplitude mxima devida ao primeiro harmnico ser:

Trecho (a) (b)

Domnio f1 < 2,8 Hz 2,8 Hz < f1 < 3,7 Hz A = 320 (p/q) f1

2.9

Ordenadas espectrais

A/(p/q)
201 119 82 62 50 41 36 32 29

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Domnio f1 < 2,8 Hz 2,8 Hz < f1 < 3,7 Hz f1 = 3,7 Hz 3,7 Hz < f1 < 4,4 Hz 4,4 Hz < f1 < 5,6 Hz 5,6 Hz < f1 < 6,5 Hz 6,5 Hz < f1 < 8,4 Hz 8,4 Hz < f1 Expresso Analtica A = 320 (p/q) A = A* (f1) com f1d = 2,8 Hz A = 28,50 (p/q) A = A* (f1) com f1d = 2,2 Hz A = 128 (p/q) A = A* (f1) com f1d = 2,8 Hz A = 22,75 (p/q) A = A* (f1) com f1d = 2,8 Hz (d) (e) (c)

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3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7

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A = 28,50 (p/q) f1
3.8 3.9 4 4.1 4.2 4.3

Trecho (a) (b)

f1 = 3,7 Hz 3,7 Hz < f1 < 4,4 Hz

A/(p/q)
31 35 43 54 73 104

(c) (d) (e) (f) (g)

4,4 Hz < f1 < 5,6 Hz 5,6 Hz < f1 < 6,5 Hz

A = 128 (p/q) f1
5.6 5.7 5.8 5.9 6 6.1

A/(p/q)
128 108 80 60 47 39 33 28 25

Figura 16
domnio das frequncias induzidas por todas as frequncias diretrizes. Nas figuras 15 e 16, os detalhes da construo grfica dessa envoltria. A presena de plats nos trechos (a), (d) e (f) do espectro tem uma interpretao conceitualmente importante: Se a frequncia natural tal que a estrutura resulta exposta a ressonncia de algum harmnico da excitao, a resposta apresentar amplificaes nesse harmnico de at 1/2. Portanto, a ressonncia poder acontecer nos intervalos quando f1 coincide com a frequncia diretriz ou quando coincide com um mltiplo dela (duas ou trs vezes). Em outras palavras, os casos de ressonncia acontecem quando r1 ou r2 ou r3 resultam iguais a 1. Se a frequncia natural f1 estiver entre 2,2Hz e 2,8Hz a frequncia diretriz crtica ser f1d e as contribuies de acelerao associadas aos diferentes harmnicos sero de acordo com as relaes de frequncias: r1 = 1; r2 =2, r3 =3. Se incrementarmos a rigidez (depreciando o incremento de massa associada), incrementaremos a frequncia natural f1. Mas se fizermos isso sem sair do intervalo (2,2Hz < f1 < 2,8Hz), teremos que a acelerao de resposta no muda, o que pareceria contradizer a intuio. Se incrementarmos a rigidez de acordo com um fator k>1, teramos que o deslocamento esttico devido a qualquer carregamento mudaria (diminuiria) de acordo ao fator 1/k. Com isso conseguiramos que o deslocamento esttico associado carga das pessoas mude para Dp*=Dp /k e que a frequncia natural seja f1*= f1 k1/2. Sendo que no samos do intervalo de exposio ressonncia do 1 harmnico, a ressonncia se produzir para uma frequncia maior, mas a amplificao crtica continuar sendo de acordo a ressonncia (1/2). Ou seja, a resposta de acelerao associada ao 1 harmnico ser a mesma: AH1*=(1/2) (p*)(42 )(f1*) 2 =(1/2) (p /k)(42 )( f1 k1/2 ) 2 = =(1/2) (p)(42 )( f1 ) 2 =AH1 De igual maneira, podemos conferir que as contribuies dos outros harmnicos se mantero quase sem mudana para todo o intervalo:
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6.2 6.3 6.4

(f) (g)

6,5 Hz < f1 < 8,4 Hz 8,4 Hz < f1

A = 22,75 (p/q) f1
8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 9 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5

A/(p/q)
20.61 17.49 14.61 12.39 10.75 9.52 8.57 7.83 7.23 6.73 6.31

f1
9.6 9.7 9.8 9.9 10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7

A/(p/q)
5.95 5.64 5.37 5.12 4.90 4.71 4.53 4.36 4.21 4.06 3.93 3.81

f1
10.8 10.9 11 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 11.7 11.8 11.9 12

A/(p/q)
3.69 3.58 3.48 3.38 3.29 3.20 3.12 3.04 2.97 2.89 2.83 2.76 2.70

Tabela 5
Espessura 15 16 17 Flecha 5,76 mm 4,99 mm 4,37 mm f1 8,25 Hz 8,86 Hz 9,47 Hz A/(p/q) 22,75 11,57 6,52 (p/q) 20/475 20/500 20/525 Acelerao de resposta 0,96 m/s2 0,46 m/s2 0,25 m/s2

Tabela 6
Espessura 15 Flecha 4,79 mm f1 9,04 Hz A/(p/q) 9,05 (p/q) 20/395 Acelerao de resposta 0,46 m/s2

Ou seja, para uma estrutura cuja frequncia natural esteja no intervalo de variao do 1 harmnico, a carga permanente (associada massa solidria) da estrutura que garantiria uma acelerao menor de 0,5 m/s2 dever ser maior que 384/ . Neste intervalo, para =0,03, o controle de aceleraes a valores menores que 0,5 m/s2 exigiria que 320(p/q) fosse menor que 0,5. Sendo p=20 kgf/ m2, q deveria ser maior que 12.800 kgf/m2. Isso demonstra claramente que se algum projetasse uma estrutura de frequncia natural menor que 2,8Hz apta para sustentar atividades aerbicas, tratariam de uma obra faranica. Analogamente podemos achar as expresses de acelerao total para os outros intervalos de ressonncia (ressonncia com harmnicos superiores). Para isso aplicamos as frmulas deduzidas anteriormente de acordo com os parmetros: r1 = 0,50 ; r2 =1,00 , r3 =1,50 para 4,4 Hz < f1< 5,6 Hz r1 = 0,33 ; r2 =0,67 , r3 =1,00 para 6,6 Hz < f1< 8,4 Hz Com o mesmo raciocnio, concluiramos que a carga permanente mnima da estrutura, que garantiria uma acelerao menor de 0,5 m/s2 deveria ser: 154/ para 4,4 Hz < f1< 5,6 Hz, 27,2/ para 6,6 Hz < f1< 8,4 Hz.

passe os 0,5 m/s2 com uma populao de densidade p=20 kgf/m2 concluiramos que a carga permanente mnima que garantiria isso deveria ser tal que: A(f1) = (20/ qnec ) E(f1) < 0,5 qnec > 40 E(f1) Ou seja, bastaria multiplicar as ordenadas espectrais por 40 para obter o espectro padro de qnec. A extrapolao para taxas de amortecimento diferentes de 3% mudar de acordo a locao de f1 no domnio das frequncias naturais. Para plats (intervalos de ressonncia) podemos assumir que a acelerao real ser inversamente proporcional taxa de amortecimento. Nas transies, a mudana bem menos sensvel taxa de amortecimento e podemos assumi-la como quase independente do amortecimento, desde que estejamos suficientemente afastados do entorno de ressonncia. EXEMPLO DE APLICAO DO MTODO ANALTICO SIMPLIFICADO Consideremos o caso de uma laje macia de concreto armado (assumiremos E=2,5 x 105 kgf/cm2, g=2,5 tf /m3 ) simplesmente apoiada de vos 7,80 m e 6,00 m nas direes X e Y respectivamente. Suponhamos que devemos dimensionar a laje (a espessura da mesma) de maneira de garantir o desempenho vibracional adequado da mesma para sustentar aulas de aerbica. Consideremos que a sobrecarga permanente real de 80 kgf/m2. Somando a isso 20 kgf/m2 associados ao peso dos participantes da atividade obteramos um total de massa solidaria suplementar de 100 kg/m2. Escolhendo a espessura inicialmente como 15 cm teramos que a massa solidaria total teria associado uma carga equivalente a 0,15 x 2,5+ 0,1= 0,475 tf/m2. Do modelo analtico esttico, a flecha elstica mxima resultar 5,76 mm. A frequncia natural pode ser estimada: f119,80/ (5,76) 0,5 =8,25Hz De acordo ao espectro padro para f1=8,25Hz A(8,25Hz)= 22,75 (p/q)= 22,75 (20/475)=0,96 m/s2>0,50 m/s2 Avaliando diferentes espessuras obteremos (ver tabela 5): Ou seja, a espessura a ser escolhida para controlar a acelerao de resposta por baixo de 0,5 m/s2 dever ser maior que 16 cm. Observe-se que se for o caso de no existir a sobrecarga permanente de 80 kgf/m2 seria suficiente 15 cm de espessura (ver tabela 6 ).

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] RAY W, CLOUGH, Joseph Penzien, Dynamics of Structures. [2] CHOPRA, A. K. Dynamics of Structures. [3] HUGO BACHMANN, Vibration problems in Structures. [4] MURRAY, ALLEN AND UNGAR, Floor Vibrations Due To Human Activity. [5] ALMEIDA MELLO, A. V., Vibraes em pisos induzidas por atividades humanas. [6] FASCA, R. G., Caracterizao de Cargas Dinmicas Geradas por Atividades Humanas. [7] NORMA BRASILEIRA, ABNT - NBR 6118 - Projeto de estruturas de concreto - Procedimento. [8] ISO 2631-2:2003, Mechanical vibration and shock - Evaluation of human exposure to whole-body vibration -- Part 2: Vibration in buildings (1 Hz to 80 Hz). [9] ERIKSSON, P. E., Vibration of Low-Frequency Floors Dynamic Forces and Response Prediction. [10] GRIFFIN, M. J. (1990), Handbook of Human Vibrations.
* Sergio E. Stolovas engenheiro civil especializado em Estruturas (Uruguai, 1984), Dinmica Estrutural e Engenharia Sismo-resistente (Israel, 1996). Internacionalmente participa de projetos de estruturas civis, publicaes tcnicas e conferncias. No Brasil desde 2005 desenvolve suas atividades nas reas de Engenharia Estrutural e Dinmica Estrutural atravs da STO Anlise e Solues Estruturais Ltda. E-mail: sergiosto@gmail.com
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No caso particular em que =0,03, a carga permanente mnima da estrutura que garantiria uma acelerao menor de 0,5 m/s2 deveria ser: 5140 kgf/m2 para 4,4 Hz < f1< 5,6 Hz, 910 kgf/m2 para 6,6 Hz < f1< 8,4 Hz Os intervalos de transio dos valores de frequncia natural so aqueles nos quais no existe possibilidade de ressonncia com nenhum dos harmnicos da excitao padro. Temos dois intervalos de transio: para 2,8Hz < f1< 4,4Hz (trechos b e c do espectro) e para 5,6Hz < f1< 6,6Hz. Neles quem governa sempre a resposta para uma das frequncias diretrizes extremas da excitao. Sabemos que a ordenada espectral E(f1) tal que a acelerao qual est exposta a estrutura ser (para taxa de amortecimento de 3%): A(f1) = (p/q) E(f1) Se quisermos que, para uma estrutura (com frequncia natural fundamental f1 e taxa de amortecimento de 3%), a acelerao induzida no ultra-

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