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A A DISTNCIA
CLCULO INTEGRAL
1 semestre
Presidente da Repblica Federativa do Brasil Luiz Incio Lula da Silva Ministrio da Educao Fernando Haddad Secretria da Educao Superior Maria Paula Dallari Bucci Secretrio da Educao a Distncia Carlos Eduardo Bielschowsky
Ministro do Estado da Educao
Reitor Vice-Reitor Chefe de Gabinete do Reitor Pr-Reitor de Administrao Pr-Reitor de Assuntos Estudantis Pr-Reitor de Extenso Pr-Reitor de Graduao Pr-Reitor de Planejamento Pr-Reitor de Ps-Graduao e Pesquisa Pr-Reitor de Recursos Humanos Diretor do CPD
Universidade Federal de Santa Maria Felipe Martins Mller Dalvan Jos Reinert Maria Alcione Munhoz Andr Luis Kieling Ries Jos Francisco Silva Dias Joo Rodolpho Amaral Flres Orlando Fonseca Charles Jacques Prade Helio Lees Hey Vania de Ftima Barros Estivalete Fernando Bordin da Rocha
Coordenao de Educao a Distncia Fabio da Purificao de Bastos Coordenador UAB Carlos Gustavo Martins Hoelzel Coordenador de Plos Roberto Cassol Gesto Financeira Daniel Lus Arenhardt
Coordenador CEAD
Centro de Cincias Naturais e Exatas Martha Bohrer Adaime Coordenador do Curso de Fsica Licenciatura a Distncia Joo Carlos Denardin
Diretora do Centro de Cincias Naturiais e Exatas
Equipe Multidisciplinar de Pesquisa e Desenvolvimento em Tecnologias da Informao e Comunicao Aplicadas Educao Coordenadora da Equipe Multidisciplinar Elena Maria Mallmann Tcnicas em Assuntos Educacionais Dbora Marshall Mariza Gorette Seeger Produo de Recursos Educacionais Luiz Caldeira Brant de Tolentino Neto Designers Grficos Evandro Bertol Marcelo Kunde Ilustrao Carlo Pozzobon de Moraes Designer de Mediao Ingrid Nicola Souto
Coordenao Coordenao
Tecnologia Educacional Andre Zanki Cordenonsi Giliane Bernardi Professores Pesquisadores Bruno Augusti Mozzaquatro Edgardo Gustavo Frnandez Leandro Moreira Crescencio Rosiclei Aparecida Cavichioli Lauermann Tarcila Gesteira da Silva Suporte Juliano Rafael Andrade Vanessa Cassenote
Coordenao
sumrio
Objetivo 5 Programa 5 Bibliografia 5 Unidade 1
1.1. A regra da cadeia e derivao implcita 6 1.2. Derivada de funes logartmicas 8 1.3. Derivadas de funes trigonomtricas 9 1.4. Derivadas de funes trigonomtricas inversas 10 1.5. Regra de LHpital 11 Exerccios propostos 1.1 17 Unidade 2
Integrao
19
2.1. Noo Intuitiva de Integral 19 2.1.1. O mtodo da exausto 19 2.1.2. rea sob funes simples 22 2.2. Integral Indefinida 24 2.2.1. Propriedades das Integrais Indefinidas 24 2.2.1. Integrais por substituio 27 2.2.2. Integrais por substituio trigonomtrica 32 2.2.2. Integrais de fraes racionais 37 2.2.3. Integrao por partes 41 2.3. Integrais definidas 44 2.3.1. Propriedades das Integrais Definidas 48 2.3.2. Substituio em integrais definidas 48 2.4. O Teorema Fundamental do Clculo 51 2.5. Teorema do valor mdio 53 2.6. Movimento Retilneo usando integrais 55 2.6.1. Grfico v(t) t 57 2.6.2. Queda de um corpo com resistncia do ar 58 Notas explicativas 64 1. Notao de somatrio 64 2. Diferencial 64 3. Coeficiente angular e a derivada 65 4. Integrais indefinidas e definidas 65 Unidade 3
Aplicaes simples
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3.1. rea entre duas curvas 67 3.2. Comprimento de uma curva 69 3.3. Trabalho de uma fora no constante 74
Anexos
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f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Objetivo
Compreender e aplicar as tcnicas do Clculo Integral para funes reais de uma varivel real, dando nfase s suas aplicaes.
Programa
Unidade 1 Funes Implcitas e Transcendentais 1.1 A regra da cadeia e derivao implcita. 1.2 Derivada de funes logartmicas. 1.3 Derivada de funes trigonomtricas. 1.4 Derivada de funes trigonomtricas inversas. 1.4 Regra de LHpital. Unidade 2 Integrao 2.1 Noo intuitiva de integral. 2.2 - Integral indefinida: integrais por substituio e integrao por partes. 2.3 Integral definida: teorema fundamental do clculo, teorema do valor mdio e substituio em integrais definidas. 2.4 Movimento retilneo usando integrais: grfico v(t) versus t e queda de um corpo com resistncia do ar. Unidade 3 - Aplicaes de Integrais 3.1 rea entre duas curvas. 3.2 Comprimento de curvas planas. 3.3 Volumes por fatiamento. 3.4 Volume usando cascas cilndricas.
Bibliografia
Livro Texto: Anton, H., Bivens, I. e Davies, S., CLCULO, Vol I, 8 Edio. Porto Alegre, Bookman, 2007.
Livros para consulta: Boulos, P. Clculo Diferencial e Integral., vol. 1, So Paulo: Makron Books, 1999. Guidorizzi, H. L. Um Curso de Clculo, vol. 2, Rio de Janeiro: LTC, 1998.
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Unidade 1
Seja as derivadas
, considerando que existem e , ento a funo composta tem a derivada dada por:
ou
(Estas duas ltimas frmulas representam a mesma operao, mudando somente a notao.
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comum a utilizao de y (psilon linha) para designar a derivada da funo y em relao varivel x. Em alguns casos, mais conveniente deixar explcitas as variveis e representar a derivada escrevendo diretamente a razo incremental dy/dx, como feito acima. exerccio resolvido 1 Sendo e , use a regra da cadeia para calcular a derivada da funo y em relao x, . Soluo Poderamos simplesmente substituir na funo e obter e fazendo a derivada como j aprendemos na outra disciplina de Clculo. Aqui, no entanto, vamos usar a tcnica explanada acima, que, por sinal, fica mais simples. Vamos l: e assim: ,
exerccio resolvido 2 Neste exerccio, vamos utilizar a regra da cadeia de outra maneira. Dada uma funo no to simples, a operao de derivao facilitada se a transformarmos em duas funes simples. Encontre a derivada da funo:
O clculo das derivadas fica to simples que vamos deixar para voc encontrar a soluo:
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Por questo de praticidade, vamos, em alguns momentos, usar no lugar de , alias isso comum em muitos livros de clculo. Usando as propriedades dos logaritmos, a equao acima pode ser escrita como:
Usando uma varivel auxiliar, , e verificando que, se h tende a zero, o mesmo ocorre com v, assim:
Como a funo logaritmo contnua para valores de v maiores que zero, o limite do logaritmo o logaritmo do limite, assim:
O limite entre parnteses, como tambm voc j deve ter visto (ver nota ao lado ), : ,
contedo relacionado Nota: No final desta Unidade, h uma seo dedicada ao clculo deste e de outros limites. Se mesmo assim voc no estiver convencido do valor do limite, faa o grfico da funo e verifique que, em torno de zero, a funo tem o valor 2,71828 que a base dos logaritmos neperianos (e).
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Se no lugar da funo y=ln(x) tivssemos o logaritmo de uma funo genrica de x, , a derivada, neste caso, seria:
ou seja, a derivada da funo sobre a funo. Seria capaz de demonstrar a derivada acima? Vamos agora obter a derivada de uma funo logartmica com base , ou seja, . Como sabemos significa que . Tomando o logaritmo natural dessa equao, vem: ou .
Observe que foi recuperada a funo ln(x), pois ln(b) uma constante. Daqui em diante, vale a regra obtida no item anterior para as funes do logaritmo neperiano.
Os limites A e B so respectivamente 1 (um) e 0 (zero) (ver nota ao lado ). Assim, chegamos na funo que a derivada de seno de x: .
contedo relacionado Nota: Esses valores sero obtidos na seo 1.5, mas voc pode fazer o grfico das funes e observar o valor da funo em torno de zero.
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exerccios resolvido 3 Calcule a derivada da funo: Soluo Usando a regra da cadeia, toma-se:
As derivadas so:
Ento:
Vamos mostrar, como antes, o item (a): (l-se: y o arco cujo seno x). Primeiro vamos nos dar conta de que a fun-
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o y tem o domnio e imagem nos intervalos [-1,1] e respectivamente. Vamos escrever a funo inversa da funo y, que veja nota abaixo. Ento, vamos derivar x em relao y:
Como
, vem:
at e n o Nota: Algumas vezes voc vai encontrar a seguinte notao: , que significa funo inversa de y no tem nada a ver . com o inverso da funo,
exerccio resolvido 4 Calcule a derivada da funo: Soluo Vamos aproveitar para usar a regra da cadeia e escrever:
Ento:
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Inicialmente, vamos verificar que, dada a funo no ponto x, f(x), podemos obter a funo no ponto x+h, f(x+h), veja a figura abaixo. Podemos escrever:
pode ser aproximado por , para o caso em que h for muito pequeno (ou em matematiqus tender a zero). Como voc deve lembrar-se da disciplina de Limites e Derivadas, a interpretao geomtrica da derivada em um dado ponto a inclinao da reta tangente a curva nesse ponto. Em outras palavras, a tangente do ngulo a derivada da funo no ponto x. Assim:
O que queremos calcular o limite de uma relao entre duas funes. Usando a equao acima podemos escrever:
Figura 1.1
A condio que nos interessa aquela em que o limite da relao entre f(x) e g(x) produza uma indeterminao, ou seja, quando x tende para a, ambas as funes so nulas: e .
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Mostramos que o limite da frao entre as funes igual ao limite da frao entre as derivadas das funes, no caso em que ambas as funes forem nulas no ponto em questo. Uma receita para calcular limites usando derivadas pode ser encontrada no nosso Livro Texto (no deixe de l-lo, um livro agradvel, simples e vai auxili-lo na compreenso do que estamos aprendendo nesta unidade).
Passo 2 Derive separadamente as funes f(x) e g(x); Passo 3 Calcule o limite de ou . Sendo este limite finito, .
Vamos agora a uma srie de exerccios resolvidos, que podero ser encontrados no Livro Texto, como exemplo resolvido ou exerccio propostos, que ilustraro a aplicao da Regra de LHpital. Esta regra vlida para vrios outros tipos de indeterminaes, tais como: , , , , e . Lembre que esta forma de calcular limites (usando derivadas) somente vlida para os casos em que h uma indeterminao, no vale, desculpem a insistncia, como uma regra geral do clculo de limites. exerccio resolvido 5 Obtenha o limite da funo:
para o caso de x tender a zero. Essa uma funo que voc vai encontrar muitas vezes durante o curso de Fsica.
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Soluo Como pode ser facilmente verificado, o caso da indeterminao 0/0. Ento, vamos usar a Regra de LHpital: , como cos(0) igual a 1, no h mais a indeterminao e podemos escrever que:
, Que continua com a mesma indeterminao, o que fazer neste caso? Nada mais do que continuar o processo at que a indeterminao seja levantada (levantada o termo correto, mas podemos dizer, sem maiores problemas, at a indeterminao ser eliminada). Para isto acontecer, basta aplicar n vezes a Regra e teremos:
O resultado indica que o crescimento da funo exponencial para x muito grande, maior que xn, para qualquer n inteiro e positivo. exerccio resolvido 7 Encontre o limite da funo: , para x muito pequeno. Soluo Como x muito pequeno significa x tender a zero, v-se que esta uma indeterminao do tipo . Para resolvermos este tipo de problema, vamos colocar a funo sob o mesmo denominador, com isso camos (no se assuste esse o termo usado) em uma indeterminao 0/0, da em diante tudo fica fcil outra vez.
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Aplicando LHpital:
que continua como 0/0, ento, basta continuar com a aplicao da regra:
exerccio resolvido 8 Dada a funo: , obter y para x muito grande. Soluo Esta uma indeterminao do tipo , pois x muito grande significa x tender para o infinito. A soluo deste problema um pouco mais elaborada. Vamos, inicialmente, tomar o logaritmo neperiano (ln) de ambos os lados e, na seqncia, calcular o limite. . Calculando o limite do logaritmo da funo para x tendendo ao infinito, vemos que a indeterminao ficou do tipo . Para resolver este tipo de indeterminao vamos reescrever a funo como uma frao:
Agora a indeterminao do tipo 0/0. Assim: . Mostramos que tende a 1, como j vimos para funes continuas valido afirmar que o limite do logaritmo o logaritmo do limite, assim: , Pela definio de logaritmo temos que o logaritmo da base um, ento o limite de y a base dos logaritmos neperianos:
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Aproveite para mostrar que o limite desta funo, quando x tende a zero, 1. exerccio resolvido 9 Obtenha o limite:
Soluo Agora o caso de indeterminao . Novamente simples, pois queremos obter 0/0 ou . Ento:
. Portanto:
exerccio resolvido 10 Por ltimo uma indeterminao do tipo funo: para x muito grande.
. Calcule o limite da
Soluo Vamos tomar o logaritmo de ambos os lados e considerar que o limite do logaritmo o logaritmo do limite, assim:
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1.
2. 3.
f(x) =(3x2+1)3 y= f(x)=ln(x2+3) f(x)=sen (x3 1) f(x) = y = x2e3x y=sen ( f(x) = tg2(x)
encontre os limites das funes
18x(3x2+1)2
4. 5. 6. 7. 8. 9.
10.
11.
+
0 0
12.
13.
14.
15.
16.
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Tarefa 1.1 Utilize a regra da cadeia para calcular as derivadas propostas. 1. Obtenha a derivada da funo em relao , , sendo:
3. 4. 5. 6. 7. .
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Unidade 2
Integrao
2.1. Noo Intuitiva de Integral
Na outra disciplina de matemtica, estudamos a operao de derivao, que tambm conhecido como Clculo Diferencial. L, vimos que a derivada de uma funo y(x), simbolizada por , dada pelo limite da razo incremental:
Aqui vamos estudtar outra operao matemtica: a integrao. Primeiramente, vamos dar uma noo intuitiva desse novo conceito para, posteriormente, evoluirmos para definies mais elaboradas.
2 .1 .1 . O mtodo da exausto
Vamos iniciar com a bem conhecida equao do crculo de raio 1 (um) e tomar o intervalo entre 0 e 1, ou seja, no primeiro quadrante cujo domnio [0,1].
Pergunta-se: como podemos calcular a rea sob a curva? Para responder essa questo, vamos usar o chamado mtodo da exausto, que, como o nome est dizendo, um tanto cansativo/ demorado. Vamos iniciar supondo que a rea pode ser aproximada pelo quadrado mostrado na figura abaixo.
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Esse quadrado tem a base e altura dada pelo valor da funo calculada na posio correspondente metade da base. Assim: AREA1= y (1/ 2)x . como y (1/ 2 ) = 1 1/ 4 = 0,8660 e AREA1 = 0.8660 . Como j sabemos, o resultado dessa rea / 4 , pois um quarto da rea de um crculo com raio igual unidade. Com quatro casas aps a vrgula, a rea deve ser 0,7854 . Como se v, a rea est com valor a maior, o que pode ser verificado pela observao da Figura 2.1. Vamos melhorar um pouco dividindo a base em dois, x = , como mostrado na figura 2.2. AREA2 = (y(1/4) + y(3/4))x, como x = , temos: 1 9 AREA2 = 1 16 + 1 16 0,5 aps lgebra elementar temos o resultado:
AREA2 = 0,8148
, vem:
Continuando o nosso mtodo, na figura 2.3, tomamos x igual a . Como antes: AREA4 = (y(1/8) + y(3/8) + y(5/8) + y(7/8))x,
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O resultado 0,7960. Voc pode ver que estamos, lentamente, nos aproximando do valor correto, que , como j foi dito, 0,7854 (correto entre aspas, pois o valor correto um nmero real cujo valor /4 ). Podemos inferir que quanto maior for o nmero de retngulos mais prximos estaremos do valor exato. Partindo deste ponto de vista, vamos generalizar a equao acima para um nmero genrico de quadrados. A frmula acima pode ser escrita como: . Essa soma de quatro termos pode ser escrita na notao de somatrio (ver Nota explicativa no final da Unidade) como:
Como j vimos, quanto maior for o nmero de retngulos, mais prximo estaremos do valor / 4 . Qual seria o nmero de retngulos que daria valor correto (agora sem aspas)? Um nmero muito grande, ou seja, quando o nmero de retngulos tende ao infinito. Dessa forma, a equao acima pode ser escrita como:
uma soma de infinitos termos infinitamente pequenos. Essa soma simbolizada pela letra S espichada ( ), assim:
l-se AREA igual a integral da funo y(x); dx (diferencial de x) o smbolo usado para x quando este tende a zero.
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Para sermos mais rigorosos e considerando que a rea abaixo da curva, representada pela funo , calculada entre os pontos 0 e 1, a notao da integral deve conter essa informao. Assim, essa integral denominada de integral definida no intervalo [0, 1]. A notao tem a seguinte forma: AREA = y ( x)dx
0 1
Repetimos que a varivel AREA um nmero que representa uma rea e no uma funo de x. AREA funo dos limites de integrao, daqui a pouco veremos que esse fato nos permitir definir uma nova funo. Acabamos de ver que a operao de integrao (ou se voc quiser: a integral) representa geometricamente a rea abaixo de uma curva. Vamos, ento, partir dessa idia, e calcular algumas reas sob curvas representadas por funes simples. Com isso, vamos dar um passo adiante e tornar a idia de integral um pouco mais geral (mais abstrata), em que a integral de f(x) outra funo de x, a primitiva F(x). Se quiser ter, e eu aconselho, outra forma de ver o mtodo da exausto, leia o incio da Captulo 6 do Livro Texto.
e base .
Aqui, v-se claramente que F1 proporcional a x, portanto, podemos dizer que F1 uma funo de x, ou seja: .
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Vamos, agora, calcular a rea sob a funo linear y ( x ) = ax +b , mostrada na figura 5, abaixo.
A rea do tringulo dada pela metade do produto entre a base e a altura. Como a base o comprimento da reta entre b/a e x, temos: b 1 1 b F2 = x ' y ( x ') = x '+ ( ax '+b ) a a 2 2 colocando a dependncia da varivel de forma explcita: F2 ( x ') = 1 2 b2 ax ' +bx '+ 2 a
Agora, observe a tabela abaixo na qual mostramos na primeira coluna a funo constante, f(x)=C, e a linear, f(x)=ax+b; na segunda coluna, esto as funes que representam as reas F1(x) e F2(x) (como x , neste caso, uma varivel muda, podemos trocar x por x sem perda de nenhuma informao). A terceira coluna deixada em branco para que voc calcule as derivadas de F(x). Complete a terceira coluna da tabela abaixo.
Podemos ver que a operao de derivao das funes F(x) nos levou s funes f(x). Em outras palavras, e sendo um tanto repetitivo, a operao derivada recuperou a funo inicial. Para fixar bem esse conceito: dada uma funo f(x) que tem como integral F(x), a derivada de F(x) a funo original f(x).
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Podemos, ento, afirmar que a operao de integrao inversa a operao derivao. Adiante, vamos demonstrar este teorema que o conhecido Teorema Fundamental do Clculo. Aqui o vimos como um caso particular das funes constante e linear.
A antiderivada da funo f(x), ou integral indefinida, uma operao que nos fornece a funo primitiva F(x) a menos de uma constante. Diz-se, ento, que essa operao nos fornece uma famlia de funes, como muito bem explicado na pgina 360 (Curvas Integrais) do Livro Texto. At aqui, vimos o conceito de integral indefinida, ou de antiderivada (essa denominao pouco, quase nunca, usada, mas nos auxilia muito no clculo das integrais, como veremos a seguir). Daqui em diante, vamos aprender a calcular as integrais. Como sempre, iniciando pelas mais simples e incorporando outras tcnicas no decorrer da Disciplina. Antes de calcular integrais, vamos ver algumas de suas propriedades.
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f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Em palavras simples: a primeira propriedade diz que a integral de uma constante multiplicada por uma funo igual a constante multiplicada pela integral da funo; ou ainda: a constante pode ser tirada do sinal de integrao. O inverso tambm vale: podemos passar uma constante para dentro do sinal de integral. A segunda propriedade diz: a integral de uma soma a soma das integrais. Vamos agora, finalmente, resolver algumas integrais. Iniciando com a pergunta: qual a integral de uma constante?
usando as propriedades das integrais podemos escrever: , Lembrando que a operao de integrao a antiderivada, perguntamos: qual a funo cuja derivada 1? ... Pense um pouco antes de ler a prxima frase. Se a funo for igual a x (f(x) = x), a derivada de f(x) 1, ento: . Assim, a integral de uma constante igual a constante multiplicada pela varivel x mais a constante. Seria capaz de dizer qual a integral de x? simples. Basta responder qual a funo cuja derivada tem como resultado x. Se pensar um pouco ver que . Ento:
Na mesma linha de funes simples, qual a integral de zero? fcil. Qual a derivada de uma constante? Zero. Ento, a integral de zero uma constante. E se no for uma funo simples da qual se pode inferir a integral? No se assuste, para isso existem as Tabelas de Integrais. L h muitas integrais, mas no todas, por isso devemos aprender algumas tcnicas que nos auxiliaro no processo de obter as antiderivadas. Como sempre, primeiro as simples, aquelas que voc resolve usando diretamente uma tabela de integrais. Onde encontrar uma? Eu achei quatro digitando no Google tabela de integrais. A primeira, no meu caso, muito boa e doravante ser referida simplesmente como Tabela. O URL (esse o nome que se d a um endereo na internet, Uniform Resource Locator, Localizador Universal de Recursos) : http://www.profwillian.com/calculo/Integrais.htm.
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Soluo: Pergunta-se: qual a funo que tem como derivada ? Evidentemente, , a menos de uma constante claro. Assim:
Soluo: Vamos utilizar a propriedade das integrais que estabelece que a integral de uma soma (ou diferena) a soma (ou diferena) das integrais, assim:
Verificando na Tabela, podemos ver que esto listadas nos nmeros 12 e 3, assim: . Poderamos parar por aqui, mas, usando as propriedades dos logaritmos, a resposta final :
Soluo O mais prximo que encontramos na Tabela a frmula 70. Se substituirmos, na dita frmula, o primeiro termo diverge ( uma diviso por zero). Ento, o jeito lembrar a relao trigonomtrica para (se no lembrar poder ir ao URL http://www.mspc.eng. br/matm/trg110.shtml#rel_som_dif_ang, onde h uma boa tabela de relaes trigonomtricas). Tomando a=b, vem que: .
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f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Verificando novamente a Tabela, vamos encontrar a integral de seno de x, ento a integral toma a forma:
Este exerccio, muito simples, nos mostrou que uma Tabela de Integrais no resolve tudo.
Soluo Em uma tabela de relaes trigonomtricas (veja outra tabela, mais simples, em um site que tem outras informaes sobre a disciplina de matemtica: (http://www.ficharionline.com/ExibeConteudo. php5?idconteudo=5850), temos que sec(x)=1/cos(x), portanto, a funo a ser integrada pode ser escrita como:
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Como u=g(x), podemos, usando uma notao resumida (F(u) e g(x)), escrever:
o termo a esquerda a integral de uma derivada, que so operaes inversas, ento: . Como F(g(x))= f(g(x)), vem: (2 ) Voltando a varivel u, e considerando que: (3 ) temos que o diferencial de u (du) (ver Nota no final da Unidade), dado por:
Por fim, a integral toma a forma: (4 ) Comparando as equaes (1), (2) e (3), vemos que precisamos substituir a funo, no caso g(x), por uma varivel (u) de forma que g(x)dx seja igual a du. Antes dos exerccios resolvidos, vamos repetir a receita para uma boa aplicao da substituio de variveis para a soluo de integrais. Esta pode ser encontrada no Livro Texto, pgina 366. Insisto em dizer que a leitura do livro, de linguagem acessvel e leitura agradvel, muito importante para a fixao dos conhecimentos.
a p l i c a o p r t i c a Receita 1. Tente encontrar no integrando uma funo u=g(x) (normalmente como argumento de uma raiz, de um seno, de uma exponencial ... ) que unido com g(x) produza uma funo somente da nova varivel u; 2. Feita a integral, substitua a varivel u por x na funo F(u), obtendo assim a integral desejada F(x).
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exerccio resolvido 5 Calcule a integral: Soluo Na Tabela, encontramos a integral de sen(x), ento a substituio mais evidente : Substituindo, na integral, vem:
Agora, se substituirmos a nova varivel, u, pela antiga, x, obtemos: exerccio resolvido 6 Agora, uma integral no to simples: Soluo Vamos tomar , que tem como diferencial: Olhando para a integral, observamos que a expresso porcional a , a menos de uma constante, assim:
. pro-
Agora, vamos fazer alguns exerccios em que a substituio no to evidente. exerccio resolvido 7 Encontre a funo Soluo Neste caso, suficiente escrever a funo como e temos um caso extremamente simples. Substituindo-se , conseqentemente: . Substituindo-se na funo F(x), vem:
Portanto:
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exerccio resolvido 8 Calcular a integral da funo o de variveis. Soluo Vamos pelo obvio: x, temos:
por substitui-
Como se v, pouca coisa mudou, mas, se escrevermos , tudo fica mais simples. Vejamos:
Aqui suficiente usar as propriedades das integrais e a regra de integrao de potncia (frmula 2 da Tabela).
ou
Fatorando, vem:
Tente, agora, resolver o mesmo exerccio com a seguinte substituio: . Com isso vers que a substituio, muitas vezes, no nica.
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exerccios propostos 2.1 Use o mtodo da substituio de variveis para resolver as integrais abaixo.
sugesto 1. resposta
(x
+ 1) .2 xdx
20
(x
+ 1) 21
21
+C
2.
sen ( x + 5)dx ( x 1)
33
cos ( x + 5 ) + C
3.
dx
( x 1)
44
44
+C
4.
1 sen3x + C 3
5.
+ 1) dx
3
u= x + 1 u=1-x u=sen x
(x
+ 1) 8
+C
6.
ln 1 x sen 4 x +C 4 1 5 arctg
7.
8.
1 + 5x e
6 x
dx
u= 5 x u=-6x u=cos(x)
5x + C
9.
dx
1 6 x e 6
10.
tgxdx
11.
16.
31
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
tarefa 2.1 1. 2.
a x
a substituio adequada
Como o seno a ralao entre o cateto oposto e a hipotenusa, o tringulo que relaciona o ngulo , e os lados x e a (em todos os casos tomamos a=3) :
32
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
A substituio : , pois a definio de seno de um ngulo a relao entre o cateto oposto e a hipotenusa ( ). O diferencial de x : . Fazendo as substituies:
Caso 2 Integrais com expresses do tipo a substituio ideal : . Agora vamos resolver novamente uma integral simples:
33
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Caso 3 Em integrais com expresses do tipo , a substituio adequada : . Como o secante a ralao entre a hipotenusa e o cateto adjacente, o tringulo que relaciona o ngulo , e os lados x e a (no esquea, x=3):
Como
exerccio resolvido 9 Agora vamos resolver a integral Soluo Fazendo as substituies propostas acima,
, chegamos a:
34
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Finalmente o resultado:
exerccio resolvido 10 Obtenha a integral da funo Soluo Embora a integral possa ser encontrada na Tabela, vamos fazer o clculo usando a substituio trigonomtrica. Inicialmente, vamos fatorar a constante R da equao:
Agora vamos fazer um pouco diferente do sugerido acima, somente para voc ampliar suas opes na soluo de integrais. Da figura abaixo, vemos que , assim podemos substituir , cujo diferencial : . A integral fica:
Figura 2.6
Considerando que
, vem:
O que precisamos, portanto, integrar . Embora encontrado na tabela, vamos fazer esta integral somente para treinar mais um pouco.
35
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Podemos escrever
, assim:
2.
3.
36
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Qual o procedimento para efetuar a integrao? Como se trata de uma funo imprpria, vamos proceder a diviso (que ser deixada para voc efetu-la) e obter o resultado abaixo:
A integral dos dois primeiro termos elementar, restando a fazer a integrao do terceiro termo, que uma frao prpria. Ento vamos nos concentrar apenas nas fraes prprias, pois, como mostrado, as fraes imprprias se reduzem a fraes prprias aps a diviso apropriada. Integrar fraes prprias o que vamos aprender nesta pequena lista de exerccios. A receita passa, inicialmente, por limpar o denominador, ou seja, deixar a potncia de maior grau multiplicada pela unidade. O exemplo vai explicar melhor. Dado o denominador:
Feito esse passo, quando necessrio, claro, vamos s tcnicas de integrao. Se o denominador tiver razes reais o problema simples, pois o denominador pode ser expresso como o produto de dois binmios, por exemplo:
37
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Sendo isso possvel, a frao racional pode ser transformada em uma soma de fraes simples, como mostrado abaixo. Dada a integral:
Comparando a equao final com a inicial, vemos que haver igualdade se: Que resulta para e . Ento:
exerccio resolvido 11 Vamos, agora, fazer outro exemplo similar ao feito acima, que calcular a integral:
Soluo Aplicando o mesmo procedimento j feito, encontramos para A e B os valores -4/3 e 4/3, respectivamente. Assim:
38
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
A tcnica acima vale para os casos em que o polinmio do denominador tem razes reais. H outra tcnica que pode ser aplicada tanto nos casos em que h razes reais como naqueles em que este no for o caso. Essa tcnica utiliza o artifcio de completar quadrados. Vamos tomar o caso da segunda integral feita nesta lista para mostr-la. O denominador que pode ser escrito na forma . Isso completar quadrados, portanto nada misterioso.
Vamos apresentar outro exemplo em que se utiliza a tcnica de completar quadrados. Para tal, vamos calcular a integral abaixo:
39
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Antes de tudo, vamos dar uma olhada para essa integral. Se no numerador tivssemos 2x-1, que a derivada do denominador, ento seria um simples logaritmo. Podemos, ento, multiplicar e dividir por dois e somar e diminuir 5, como o feito a seguir:
A integral
A integral , bem essa no tem jeito, devemos completar os quadrados no denominador, cujo resultado :
ou seja:
40
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
2.
3.
tarefa 2.2 1. 6.
2.
7.
3.
8.
4.
9.
5.
41
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Como a integral de um diferencial, no caso d(uv), a prpria funo, a frmula genrica da integrao por partes :
exerccio resolvido 13 Calcule a integral Soluo Devemos identificar u e dv no integrando, ou seja, fazer uma boa escolha o que torna a integral mais simples. Neste caso, podemos tomar: e . Com isso, temos que: e . Substituindo, na frmula, obtemos:
cujo resultado :
42
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Repetindo: devemos identificar quais so as boas funes Neste caso, conveniente a seguinte escolha:
Efetuando as operaes (denominador comum e outras mais ), chegamos ao resultado: . Observem que uma integral, de aparncia complicada, ficou muito simples. Evidentemente, voc tem que ter olho para fazer a escolha certa de u e dv. Somente o treino desenvolve essa habilidade, a menos que seja muito protegido pelos cus.
exerccios propostos 2.4 Usando a integrao por partes resolva as seguintes questes: 1. , tome dv=dx 2. 3. 4. 5. , soluo: , uma boa escolha u=x2
43
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Como voc deve lembrar, a interpretao geomtrica de derivada em um ponto da curva a tangente nesse ponto. Assim, a funo f(x) no ponto x+1 pode ser aproximada por:
44
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Figura 2.7
Mostramos que uma funo no ponto pode ser obtida conhecendo-se a funo e sua derivada no ponto . Essa aproximao to mais verdadeira medida que tenda a zero. Agora vamos tomar a antiderivada de f(x), que a primitiva F(x). Por definio, temos que . Tomando e considerando a equao acima, temos:
Ou,
(6 )
Vamos, agora, tomar o intervalo [a,b], em que a funo f(x) integrvel, e dividi-lo em n intervalos. Podemos escrever, para cada um dos intervalos, uma relao como a obtida em (2). Assim:
Tomando-se o limite para muito pequeno e, conseqentemente, um nmero muito grande de intervalos, vem:
45
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
O lado direito nada mais do que a integral definida entre a e b, assim: (7 ) A integral definida da funo f(x), entre a e b, a diferena entre a antiderivada calculada nos pontos b e a, respectivamente. A equao acima tambm pode ser escrita como:
Somente para reafirmar: significa . Observe que a constante de integrao da antiderivada F(x) cancelada. Outra forma de entender a equao (3) escrever e lembrar que a derivada significa variao da funo com relao a x, assim:
A integral uma soma de infinitos termos muito pequenos, ento, o lado esquerdo da equao acima, a soma das variaes da funo F(x) em cada um dos intervalos . A soma de todas as variaes entre a e b nada mais do que a variao total da funo entre a e b, F(b) F(a). Uma definio mais elaborada para integrais definidas : se f(x) uma funo contnua no intervalo [a,b] e positiva (f(x) > 0) para todo o x contido em [a,b], ento a rea da regio compreendida entre o eixo x e a curva que representa a funo f(x) dada por:
Entretanto, a definio de integral definida de uma funo contnua num intervalo pode ser naturalmente estendida, sem a condio a respeito do sinal da funo no intervalo dado, portanto se f(x) <0 no intervalo [a,b], ento A o valor negativo da rea da regio compreendida entre o eixo x e a funo f(x), limitada pelas retas x=a e x=b.
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exerccio resolvido 15 Considerando a figura do exerccio resolvido nmero 9, vamos calcular a rea do crculo contido no primeiro quadrante.
Figura 2.8
Ento:
(A constante C foi mantida somente para deixar evidente que cancelada quando da diferena). Portanto:
Efetuando as operaes:
O ngulo (ou arco) cujo cosseno tem valor um, zero. O arco cujo cosseno zero corresponde ao ngulo , (ou 90 graus). Assim:
Como o desejado.
47
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
3. se f(x) e g(x) so funes integrveis no intervalo [a,b], ento a funo f(x)+g(x) integrvel em [a,b] e
4. Sendo c uma constante e f(x) uma funo integrvel no intervalo [a,b], ento a funo cf(x) integrvel em [a,b] e . Logo adiante, vamos demonstrar o Teorema Fundamental do Clculo, pois agora j temos as condies necessrias para tal.
onde u uma funo de x. No entanto, agora temos os limites de integrao que devem ser levados em conta quando da troca de variveis. A questo dos limites de integrao tratada de duas maneiras. Uma resolver a integral usando a varivel auxiliar u(x) e, aps a integrao, voltar para a varivel x, neste caso, nada feito com relao aos limites. Na outra possibilidade, os limites so substitudos pelos valores correspondentes aos da varivel auxiliar u, ficando a integral totalmente em termos da nova varivel.
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f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Soluo Inicialmente, vamos esquecer os limites de integrao e resolver como se indefinida fosse. A substituio de variveis um tanto obvia: (outra substituio possvel ). A relao entre os diferenciais : . Ento:
Agora temos duas opes: a primeira, voltar varivel x, isto , substituir a funo u, e colocar os limites da integral:
A segunda opo substituir os limites pelos correspondentes varivel u. Como , ento, sendo x=0, u=1 e quando x=2, u= . Assim:
exerccio resolvido 18 Considerando a funo abaixo, encontre o valor da integral definida no intervalo [-2,0].
, assim:
e, conse-
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e para
exerccios propostos 2.5 1. Obtenha as integrais definidas. O intervalo de integrao est entre colchetes. a. b. c. d. e. f. g. h. i. j. k. , ,
Agora, demonstre as assertivas abaixo: 2. Se f(x) e g(x) so funes integrveis no intervalo [a,b] e em [a,b] ento . 3. Se f uma funo integrvel em [a,b], mostre que vale a seguinte propriedade: . 4. Usando as propriedades da integral, verifique que: a. b. c.
50
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tarefa 2.3 Utilize a tcnica de integrais por partes para resolver os exerccios abaixo. 1. 2. 3. 4. Resolva as seguintes integrais definidas. 5. 6. 7. 8. 9. a. b. 10.
onde a funo f(x) continua no intervalo de interesse [0, x]. Dito de forma simples: a operao derivao inversa integrao. Dada a integral definida:
51
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
, temos:
Figura 2.9
Como tende zero, evidentemente e esto muito prximos. O que nos permite supor que, nesse pequeno intervalo, a funo f(x) praticamente constante e igual a f(x), como mostra a figura logo acima. A integral fica:
52
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Dito de maneira simples: f(x) o valor mdio da funo no intervalo [a, b]. Por isso, mais interessante escrever a frmula acima como:
No vamos aqui fazer uma demonstrao deste Teorema. Vamos entend-lo. Como a integral definida corresponde a uma rea, esta pode ser igualada a um retngulo de base e altura . Como a altura uma mdia da funo, esta tem valores maiores e menores que a mdia no intervalo [a, b]. Dessa maneira, deve existir pelo menos um ponto x em que o valor da funo corresponda altura do retngulo, ou seja, .
exerccio resolvido 19 Considerando a funo f(x) = (x+1)(5-x). (a) Encontre a rea abaixo da curva no intervalo [-1,5] e (b) o valor mdio dessa funo no mesmo intervalo.
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f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Soluo a. A rea abaixo da curva nada mais do que a integral definida entre os pontos -1 e 5, assim:
b. A segunda parte tambm fcil, pois a integral j foi calculada. Da definio de valor mdio, temos:
Portanto, o valor mdio da funo no intervalo : , que corresponde funo nos pontos . Localize, na figura, esses dois pontos.
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exerccio resolvido 20 Considerando novamente a funo f(x) = (x+1)(5-x). Encontre a rea abaixo da curva no intervalo [-1,9]. Ver figura acima. Soluo Como j calculamos a integral, tudo fica fcil, basta trocar o intervalo de integrao:
Como uma rea pode ser negativa? Verifique a figura abaixo e observe que a integral definida em um intervalo [a,b] nos d a rea limitada entre a curva e o eixo dos x. Se a curva estiver acima do eixo, o sinal positivo, se abaixo, negativo. Para convencer-se disso, calcule a integral definida entre 0 e da funo sen(x).
Para o caso do MRUV, a acelerao constante, ou seja, no depende de t, . Ento, vamos tomar a equao e escrev-la como uma relao entre diferenciais: . Agora, podemos integrar ambos os lados:
55
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Do processo resultaram duas constantes: uma relativa integrao em v e outra em t. Para determinar as constantes, podemos usar as condies iniciais, que, como o prprio nome diz, a condio do incio das observaes, . No tempo , a velocidade , assim:
Para facilitar, podemos fazer , assim, temos a equao conhecida para a velocidade no MRUV:
ou
Integrando ambos os lados e aplicando condies de contorno semelhante s usadas para a velocidade, em a posio inicial . Aps a integrao, que muito simples, chega-se a:
Resultado que voc j conhece das disciplinas de fsica. Outra maneira de obter as equaes para a velocidade e para a posio usar integrais definidas e colocar as condies iniciais como limites de integrao. Vejamos: no incio das observaes, t=0, a velocidade v0 e no tempo t a velocidade v, assim:
ou seja:
56
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Aplicando essa mesma regra para a equao das posies, x(t), chega-se facilmente na equao horria pra o MRUV. Faa isso como um exerccio.
2 . 6 .1 . G r f ico v(t) t
O grfico v(t) versus t, para um movimento genrico, est esquematizado na figura a seguir, na qual, entre outras coisas, marcamos a rea entre e . Na seo anterior, vimos que a integral definida representa uma rea, que, neste caso, dada pela integral da funo velocidade:
Como
ou seja, a rea assinalada no grfico corresponde distncia percorrida pelo mvel entre os tempos e .
Figura 2.11
Outra informao que podemos extrair do grfico a acelerao do mvel em um dado tempo. A velocidade no tempo , figura acima, dada por:
Para
ou seja, a acelerao o coeficiente angular da reta tangente a curva. Observe no grfico que em t2 a acelerao positiva, em t4 negativa. Voc saberia dizer qual a acelerao em t3?
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. Observe, ou relembre, a conveno de sinais. O atrito uma fora resistente e, neste caso, vamos tom-la proporcional a velocidade, . O sinal negativo indica que a fora de atrito contrria a velocidade. At este momento, voc resolveu problemas com acelerao, ou fora, constante. O problema aqui tratado um pouco mais elaborado, pois a acelerao muda com a velocidade do objeto. Vamos iniciar, e no poderia ser diferente, pela aplicao da segunda lei de Newton, (fora resultante igual a massa vezes a acelerao). Neste caso, a fora resultante composta pelas foras peso e de atrito. Assim, usando notao vetorial, temos:
As foras so mostradas na figura, onde h dois casos a considerar: velocidade inicial para cima (positiva) e para baixo (negativa). Colocamos objetos de formatos diferentes para destacar que a constante depende de muitos fatores, sendo um deles, a forma do objeto. Tambm o fato da fora de atrito ser proporcional a velocidade uma aproximao, pois, em alguns casos, a melhor relao tomar a fora resistente proporcional ao quadrado da velocidade. Considerando que o problema na vertical e levando em conta a conveno de sinais, temos:
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f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Figura 2.12
Antes de continuarmos, pense um pouco e verifique, com o auxilio da figura, que a equao acima vlida tanto para a velocidade inicial positiva ou negativa. Isso no ser vlido para o caso em que a fora de atrito for proporcional ao quadrado da velocidade, , neste caso, a equao do movimento para cima diferente da do movimento para baixo. A equao acima relaciona as variveis e seus respectivos diferenciais, que, neste caso, tem soluo simples, basta separar as variveis como segue:
Agora, vamos integrar ambos os lados com as seguintes condies: em t=0 a velocidade e no tempo t a velocidade v. Assim:
Ambas as integrais so simples, a integral em t to elementar que vamos escrever somente o resultado e o lado direito da integral o logaritmo natural da funo, assim o resultado :
59
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, ento
, dis-
Rearranjando os termos, por fim, obtemos: (9) Agora vamos examinar os casos limites: t=0 e t muito grande. Para t nulo o resultado trivial, verifique, . Para t muito grande, ou seja, ( ), devemos calcular o , cujo resultado zero, assim, obtemos o valor mximo da velocidade de queda do objeto, que vamos denominar de velocidade final, ou terminal, . Quanto maior a massa maior a velocidade e quanto menor o atrito maior a velocidade final, ver grficos abaixo. No caso da queda livre (sem resistncia do ar), a velocidade independente da massa. Por ltimo, o sinal negativo para a velocidade. Como foi dito no incio do exerccio, amos seguir a conveno que estabelece que: para cima o sinal positivo e para baixo negativo. Ento, natural que a velocidade final, de um objeto em queda livre, seja negativa
Na prxima figura, mostramos o comportamento da velocidade para trs valores da velocidade inicial, para cima, nula e para baixo.
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f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
exerccio resolvido 21 Obtenha a posio vertical como funo do tempo, y(t), para o caso da fora resistiva se . Soluo Vamos iniciar pela relao entre posio e velocidade:
As integrais so simples e, facilmente, chega-se a: (10 ) Verifique os casos limites: t=0 e t muito grande. So os resultados esperados fisicamente?
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exerccio resolvido 22 Mostre que para muito pequeno as equaes da velocidade e da altura se reduzem s equaes da queda livre (sem atrito). Soluo Uma verificao simples vai mostrar que no basta simplesmente fazer igual a zero. Para esta tarefa, devemos escrever a exponencial como uma soma de potncias do expoente, a conhecida srie de Taylor (se ainda no a conhece no se preocupe, logo tomar contato com esta importante ferramenta matemtica). A expanso em srie de potencias da funo exponencial :
Para x menor que 1, os termos da srie diminuem para n crescente. Como a velocidade dada por:
A equao da velocidade pode ser aproximada, tomando somente dois termos da srie, por:
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tarefa 2.4 1. Obter a equao para a velocidade no caso da fora resistiva proporcional a velocidade ao quadrado, . Faa somente para o caso da velocidade inicial para baixo. Neste caso, a equao para a velocidade inicial para baixo e para cima so diferentes. Considere o grfico versus , onde a equao que relaciona a velocidade com o tempo : . Baseando-se nesse grfico, responda as questes abaixo. (Observe que o eixo das abscissas est em mltiplos de , por exemplo, se no grfico estiver o nmero 1, o tempo 1vez . Grfico para as questes: 2, 3 e 4.
Figura 2.15
2. Em quais regies do grfico, no intervalo entre rao (a) negativa e (b) positiva?
, a acele-
3. Supondo que voc no conhea a equao da velocidade, somente o grfico, como se obtm o deslocamento? 4. Qual o deslocamento entre 0 e cidade conhecida. ? J que a equao da velo-
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Notas explicativas
1 . N otao de somatrio
A letra grega (sigma maiscula) usada para designar a soma de termos que guardam entre si uma relao conhecida, Por exemplo:
Uma soma at um termo genrico n, e representada por: , A soma de um nmero infinito de termos pode ser representada de duas maneiras:
ou
Onde
2 . D i f e r encial
O diferencial da funo y(x) significa a variao da funo y diante de um pequeno acrscimo (dx) na varivel x. Assim, dada uma funo , o diferencial de y, dy, dado por:
, o diferencial de y ser:
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Comparando com a equao da reta, podemos ver que o coeficiente angular a tangente do ngulo formado entre a reta tangente, a curva e o eixo horizontal. Como a a derivada da funo no ponto, conclui-se que o coeficiente angular da reta tangente curva a derivada da funo no dito ponto.
Figura 2.16
Em que a varivel de integrao t e os limites so entre zero e um dado valor de t, que t. Isso resulta em uma primitiva que funo dos limites de integrao.
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Concluindo: a varivel de integrao uma, t, e o limite superior um valor da varivel t, que, por praticidade, tomamos como t. Como o limite superior pode variar, temos uma funo que depende do limite superior (desculpem a insistncia). Por questes prticas, comum o uso da mesma varivel, tanto para a integrao propriamente dita, como para os limites de integrao.
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Unidade 3
Aplicaes simples
3.1. rea entre duas curvas
Inicialmente vamos lembrar que: dada uma funo f(x) contnua no intervalo [a,b], esta tem como integral definida a soma de Riemann:
A integral definida corresponde rea entre a curva dada pela funo f(x) e o eixo das abscissas (eixo do x, no caso presente). Tendo esta informao em mente, vamos pergunta: como calcular a rea entre duas curvas? Para responder essa questo vamos usar o conceito de integral definida: a integral definida entre dois limites a rea abaixo da curva, ento basta obter a integral da diferena das funes no intervalo considerado, ou seja: (11) Isso equivalente a fazer a rea sob a funo f(x) menos a rea sob a funo g(x). O resultado a rea entre as curvas. E se a funo g(x) for maior que a funo f(x)? Teramos uma rea negativa entre as curvas. Para resolver esse pequeno inconveniente, basta inverter a ordem das funes no intervalo em que g(x) maior que f(x). Com isso podemos afirmar que a equao representa a rea entre as duas curvas, se, e somente se, no intervalo . No Livro Texto, esse assunto tratado, e muito bem, na seo 7.1, pgina 442. Resumindo, a rea entre duas curvas dada por:
no intervalo [0:1]. Soluo O grfico das funes est representado no grfico abaixo. Nele podemos ver que, no intervalo [0;1,5], a funo f(x) maior que a g(x).
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Figura 3.1
O resultado da integrao :
A rea entre as curvas no intervalo [0,1] cinco doze avos, ou aproximadamente 0,42 unidades de rea. Aqui uma observao: como na figura no h unidades nos eixos x e y, trata-se de uma rea genrica. Por exemplo: no grfico a rea representa a distncia percorrida em um dado intervalo de tempo. exerccio resolvido 2 Obtenha a rea entre as curvas representadas pelas mesmas funes do exerccio 1, mas no intervalo [0:2]. Soluo O grfico das funes mostra que acima de 1,5 a funo g(x) maior que f(x). Portanto no intervalo devemos inverter as funes f(x) e g(x). A rea ser dada pela soma de duas integrais nos intervalos e :
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Substituindo as funes:
ou:
Figura 3.2
Ou:
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ou
O elemento de comprimento de curva, , depende da derivada da funo que representa a curva, assim para obtermos o comprimento total, L, suficiente integrar dL entre os pontos considerados, assim: (12)
exerccio resolvido 3 Obtenha o comprimento do semicrculo de raio unitrio. Soluo Antes de iniciar, vamos lembrar que o permetro de um crculo . Como o nosso caso metade de um crculo de raio um, o comprimento da curva A funo que representa o semicrculo definida no intervalo [-1,1]. O comprimento da curva dado pela integral (2), onde precisamos encontrar a derivada da funo que :
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com a reta
Soluo O grfico das funes mostrado na figura abaixo. Para dar uma idia real dos comprimentos, a figura est com a mesma escala nos eixos x e y.
Figura 3.2
Como foi visto, o comprimento de uma curva dado pela integral (2):
Primeiro vamos calcular o comprimento da reta. Isso pode ser feito usando o tringulo de Pitgoras, mas vamos usar a integral, j que disso que estamos tratando aqui. Como a funo sua derivada , com isso o comprimento da reta :
Agora, vamos calcular o comprimento da curva dada pela funo , cuja derivada . Substituindo na frmula (2), vem:
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J que estamos na disciplina de Clculo integral, vamos fazer a integral passo a passo. Iniciando pela substituio: , ento: , ou . Como uma integral definida, podemos/devemos trocar os limites de integrao. Neste caso, muito simples, pois . Sendo , e para , . Com isso a integral fica: (13 ) Essa uma integral que est na frmula 21 da Tabela:
Esta integral resolvida na caixa de texto a seguir. Se souber fazer os clculos pode ir l para o final, mas instrutivo seguir os passos da conta. Vamos ao clculo da integral:
A soma no integrando indica que devemos usar uma substituio trigonomtrica, neste caso a adequada : , pois a=1. Com isso, temos que , vem: . Substituindo em
Figura 3.3
Poderamos olhar na Tabela, pois l est a integral de mas vamos resolver, neste caso, por partes. Assim:
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Como
Sendo
Assim:
Considerando
figura
4,
Idntico, como no poderia deixar de ser, ao resultado da Tabela para o caso de a=1. Voltando ao comprimento da curva, equao (3):
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onde o ngulo entre a fora e o deslocamento. Sendo assim, o trabalho pode ser positivo ou negativo, dependendo do ngulo . Vamos agora repetir o calculo do trabalho feito pela fora peso sobre um copo de massa que se desloca de uma altura at uma altura menor, . Como a fora ( ) e o deslocamento ( ) so na direo vertical e mesmo sentido, para baixo, o ngulo nulo ( ). Com isso, o trabalho dado por: a energia potencial, , de um corpo na posio , podemos dizer que o trabalho realizado pela fora peso a diferena entre a energia no ponto inicial diminuda da energia no ponto final, assim:
Visto dessa maneira, podemos considerar somente a posio inicial e a final, ou seja, no importa qual trajetria o corpo fez para ir da at interessa somente o ponto final e o inicial. Foras cujo trabalho realizado depende somente da posio inicial e final, ou seja, no depende do caminho, so chamadas de foras conservativas. Como ser o trabalho quando a fora F no constante durante um dado deslocamento? Vamos considerar que o deslocamento muito pequeno, ento podemos considerar que durante esse pequeno deslocamento a fora aproximadamente constante e o trabalho realizado, tambm pequeno, dado por:
O trabalho total para um deslocamento finito, ser dado pela soma dos trabalhos em cada um dos intervalos seja, como j deves ter intudo, a integral:
, , ou
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f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Para calcularmos o trabalho de uma fora no constante, basta fazermos a integral acima, evidentemente deve-se conhecer a dependncia da fora com a posio.
exerccio resolvido 5 Considere que temos uma fora dada por , ou seja, proporcional ao deslocamento, mas com sentido contrrio ao da posio (se x for positivo a fora negativa e vice-versa). Qual o trabalho realizado por essa fora quando o mvel deslocado da posio at ? Soluo Vamos logo ao clculo da integral:
Esse resultado voc vai obter na cadeira de Oscilaes e Ondas quando do estudo do oscilador harmnico simples. Vamos agora ao clculo do trabalho da fora resultante sobre um corpo de massa . Vamos considerar que o ngulo entre a fora e o deslocamento nulo, portanto a integral fica:
Ento:
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f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Como
, temos a integral em
Se no entendeu a troca dos limites de integrao, pense um pouco e ver que isso mesmo. A integral simples:
Voc j deve ter visto a expresso , a energia cintica (K) da partcula, assim podemos afirmar que o trabalho da fora resultante a diferena das energias cinticas na posio 2 e na posio 1: . O trabalho a variao da energia, tanto cintica - devido ao movimento como a potencial devido posio. O trabalho realizado pode ser dado tanto pela variao da energia cintica como pela variao da energia potencial. Ambos devem ser iguais, portanto:
De um lado da igualdade, temos grandezas que dependem das condies do mvel na posio 1 e do outro das condies na posio 2, e estas so iguais. Ento existe uma grandeza que mantm o valor quando o mvel muda de posio, ou seja, uma constante. Essa grandeza a soma da energia cintica mais a potencial, que denominamos energia mecnica, :
Invista um pouco de tempo pensando neste assunto, a energia se conserva. Agora, vamos ver em quais condies o enunciado acima estritamente verdadeiro, qual seja: a energia mecnica (E) conservada. Observe que a energia mecnica depende somente das condies nos pontos 1 e 2, independe do caminho (trajetria) percorrido para ir de 1 a 2. Quando isso acontece, diz-se que o mvel est sob a ao de foras conservativas. Quando este no for o caso, havendo fora de atrito, que uma fora que depende da trajetria, a energia total conservada, mas no a energia mecnica, assim:
A energia mecnica no ponto 2 igual a energia mecnica no ponto 1 mais o trabalho da fora de atrito( ) (o trabalho da fora de atrito sempre negativo, pois a fora contrria ao deslocamento).
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f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
exerccios propostos 3.1 Para a soluo destes exerccios, siga a seguinte regra: primeiro faa o grfico da/das funo/es. Isso dar uma idia, uma imagem, do problema; aps faa os clculos usando a relao matemtica adequada. Obtenha a rea entre as curvas: e , e e e e , , , ,
1. 2. 3. 4. 5.
. . . . .
Obtenha o comprimento das curvas: 6. , no intervalo Dica: para fazer a integral substitua
. e use a Tabela.
7. no intervalo Dica: complete quadrados para efetuar a integral e use a Tabela. 8. Calcule o trabalho realizado pela fora (a) no intervalo e (b) no intervalo . Neste ltimo caso, voc tem uma explicao para o resultado? (O grfico da funo ajuda, e muito) Este enunciado para as questes 9 e 10. Um corpo de massa , desliza sobre um plano inclinado cuja superfcie faz um ngulo com a horizontal. A cinco metros ( ) de altura do solo tem velocidade de .( considere ). 9. Qual ser a velocidade no solo, se o plano for considerado sem atrito? 10. Considerando que o plano inclinado tem atrito e a velocidade no solo , qual foi o trabalho da fora de atrito?
tarefa 3.1 1. Esboce o grfico e calcule a rea entre as curvas e , nos intervalos: (a) [-2,0] e (b) [-2:2]
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f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
2. Obtenha o comprimento da curva dada pela funo no intervalo [0,2] 3. Em um corpo em repouso de massa aplica-se uma fora . Qual ser a velocidade do corpo aps percorridos 4 metros? Resposta: .
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f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Anexos
G a b a r i to da Tare fa 2.2
1. dx
2 32
(9 x
que aplicada no denominador do integrando, fornecer: 9 x 2 = 9 9 sen 2 = 9 (1 sen 2 ) = 9 cos 2 Com isto, teremos:
(9 x
dx
2 32
(9 x
2.
dx
2 32
1 1 x +C . tg + C = 9 9 9 x2
x(9 x
dx
Neste problema, usaremos exatamente a mesma substituio trigonomtrica do problema anterior, o que nos levar ao seguinte resultado: 1 1 d 1 sec 2 d dx (3 cos ) = d = = x(9 x 2 ) (3 sen )(9 cos2 ) 9 sen cos 9 tg Que a derivada da tangente sobre a tangente, ento a integral logaritmo da tangente, assim:
x(9 x
dx
1 = ln tg + C ) 9
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f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
x(9 x
3.
dx
1 ln 9
x 9 x2
+C
x(9 + x
dx
que aplicada no denominador do integrando, fornecer: x(9 + x 2 ) = 3tg (9 + 9 tg 2 ) = 3tg 9(1 + tg 2 ) = 3tg 9sec 2 O resultado acima, levado integral, nos conduzir ao seguinte (aps simplificaes):
x(9 + x
dx
1 1 1 1 = d = Cotg d = ln sen + C 9 9 tg 9
x(9 + x
G a b a r i to da Tare fa 2.3
dx
1 = ln 9
x 9 x2
+C
Na prtica utilizamos:
Assim:
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f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Questo 1
Questo 2
Questo 3
A escolha de u e dv foi:
Outra escolha possvel : u=xcos(x) e dv=cos(x). Tente usar esta substituio e veja como fica mais fcil.
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f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Questo 4
Questo 5
e e
, ento .
Ou:
82
f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Questo 6
Questo 7
Questo 8
Questo 9 a.
b.
Questo 10
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f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
G a b a r i to Tare fa 2.4
Questo 1 Inicialmente, vamos considerar (para tornar o problema mais fcil) que o sentido para baixo positivo. Vamos tomar a velocidade inicial ( similar da apostila. ) para baixo. O arranjo de foras pode ser visto no exerccio
Como estamos considerando positivo para baixo, a aplicao da segunda lei de Newton nos d a equao:
Onde
acelerao,
, assim:
e :
Agora podemos integrar com os seguintes limites de integrao: em tempo a velocidade . Assim:
a velocidade
e no
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f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Substituindo o
e unindo os logaritmos:
. A equao fica:
ou
, temos, finalmente:
Qual a velocidade final do objeto? simples. Para t tendendo a um valor muito grande, a tangente hiperblica tende a 1, assim . Como ficara a soluo para o caso de ser diferente de zero?
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f s i c a l i c e n c i at u r a a d i s t n c i a clculo integral
Aps uma pgina de conta chega-se, facilmente, a: Para deixar a equao mais simples no substitumos e .
Outra forma de solucionar esse problema, considerar positivo para cima. Nesse caso tome cuidado com a integral, pois na Tabela a soluo da integral o logaritmo do mdulo de uma funo. Nesse caso, deve-se tornar cuidado em tornar a funo positiva para nos livrar do mdulo. Vamos agora ao caso de para cima (positiva). Neste caso, a equao fica:
Novamente
Os limites de integrao: em
a velocidade
e no tempo
a velocidade . Assim:
. Isolando v:
Neste problema, velocidade inicial para cima, a velocidade inicial no pode ser nula. Finalmente temos:
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