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Implementacin de un Sistema de Telemetra Utilizando la Tecnologa Inalmbrica WIFI

M en C. Edgar Roberto Ramos Silvestre, Ing. Remmy Ignacio Fuentes Telleria Univ. Nelson Daniel Olivares Cardozo Universidad Privada del Valle UNIVALLE eramoss@univalle.edu; rfuentest@univalle.edu; ocn0019197@est.univalle.edu

Abstract.- In the study of data networks should consider various factors that affect the transmission of information, one of them is data congestion occurs in the delivery of information from one point to another. This article provides open-loop simulation of a mathematical model that represents the data congestion in a network using the TCP protocol. For the simulation and model validation was used Matlab-Simulink. ResumenUn sistema de telemetra nos permite realizar medidas de magnitudes fsicas como voltaje y corriente de forma remota utilizando una plataforma de transporte como ser la red de datos o la red de telefona celular. La telemetra (medicin a distancia) puede ser utilizada tambin para obtener informacin de lugares cercanos pero de difcil acceso. El presente artculo presenta la implementacin de un sistema de telemetra utilizando como plataforma de transporte una red WiFi y un microcontrolador. Palabras claveTransmisin, Modelo matemtico, protocolo, red de datos. Lazo abierto.

Wi-Fi son las siglas de Wireless Fidelity y comprende una gran cantidad de estndares para redes de comunicacin inalmbrica basados en las especificaciones IEEE 802.11. En sus inicios Wi-Fi fue pensado para conectar redes locales inalmbricas; sin embargo, actualmente se utiliza para el acceso a Internet [1]. Wi-Fi es una tecnologa de rea local que alcanza tasas de transmisin de hasta 54 kbps en un canal de 20 MHz en la banda de 2.4 GHz (banda no licenciada) y opera con modulaciones PSK, QPSK y OFDM [2]. Es una plataforma bastante escalable y de fcil instalacin. Sin embargo, no garantiza calidad de servicio (QoS) ni brinda mayor seguridad a la informacin que se transmite [3]. Con la tecnologa Wifi, es posible implementar redes que conectan computadoras y otros dispositivos compatibles (telfonos celulares, consolas de videojuego, impresoras, etc.) que estn cercanos geogrficamente. Estas redes no exigen el uso de cables, ya que efectan la transmisin de datos a travs de radiofrecuencia [4]. Las computadoras y otros dispositivos para redes inalmbricas cuentan con una tarjeta de red inalmbrica. Esa tarjeta contiene un radio de alcance de unos cuantos metros. Las primeras versiones de esas tarjetas funcionaban nicamente con una sola tecnologa inalmbrica (la norma 802.11b). Las versiones ms nuevas que ofrecen algunos fabricantes pueden sondear todos los rangos de frecuencia disponibles hasta encontrar una red que sea compatible con 802.11a, 802.11b u 802.11g. Esta tarjeta transmite a travs de su radio en los diferentes rangos de frecuencia para sondear las ondas areas en busca de una red inalmbrica. Los servicios de red se anuncian a travs de un punto de acceso inalmbrico (WAP) que funciona como emisora base de las seales radiales. El transmisor (la computadora) y el

1. Introduccin
El envi de la informacin hacia un usuario en un sistema de telemetra se lo realiza por lo general de forma inalmbrica pero pudiendo tambin realizarse por medio de la red de datos con conectividad fsica.

receptor (el punto de acceso inalmbrico o WAP) de la transmisin en cualquier frecuencia deben ser compatibles y funcionar en el mismo rango de frecuencia para que la comunicacin sea posible. Una vez que se encuentra una red, se asigna informacin a la tarjeta inalmbrica y as se establecen las comunicaciones en la red [5]. La tecnologa WiFi ofrece ventajas innegables para las oficinas pequeas y el personal transitorio. Permite que los usuarios tengan acceso a una red sin necesidad de buscar una conexin integrada. La tecnologa WiFi tambin constituye una buena solucin para las salas de conferencias y reuniones o residencias estudiantiles, donde es probable que los usuarios deban compartir servicios y archivos. En los casos en que no haya conexiones de red disponibles o que, por algn motivo, fuera demasiado costoso implementarlas (por ejemplo, cuando hay paredes de bloques de concreto macizos), la tecnologa WiFi puede ser una alternativa interesante. Esto puede llevar a pensar que la tecnologa WiFi ofrece la posibilidad de ahorrar mucho en el cableado de la red, pero en realidad puede que no sea as. Aquellos usuarios que trabajan con frecuencia en la oficina y estn acostumbrados a redes conmutadas de 100Mbps, en las que el ancho de banda no se comparte, pueden encontrar que las velocidades mximas compartidas de 54 Mbps no son aceptables. La velocidad de transferencia real ser entre el 40% y el 70% de la velocidad para un solo usuario y posiblemente menos de acuerdo con la distancia que exista hasta el punto de acceso inalmbrico. Ser necesario agregar ms puntos de acceso inalmbrico a la red para nuevos dispositivos y usuarios. Dado que la tecnologa WiFi tambin est siendo incorporada en telfonos, PDA y otros equipos, stos consumirn el ancho de banda de la red. Cuando la red quede saturada, deber ser expandida [5]. Telemetra es una tcnica automatizada de las comunicaciones con la ayuda de que las mediciones y recopilacin de datos se realizan en lugares remotos y de transmisin para la vigilancia. Esta tcnica utiliza comnmente transmisin inalmbrica, aunque original de los sistemas de transmisin utilizados por cable. Los usos ms importantes de telemetra estn basados en la recopilacin de datos,

supervisin de plantas de generacin de energa y hacer el seguimiento de vuelos espaciales tripulados y no tripulados. Un sistema de telemetra normalmente consiste de un transductor como un dispositivo de entrada, un medio de transmisin en forma de lneas de cable o las ondas de radio, dispositivos de procesamiento de seales, y dispositivos de grabacin o visualizacin de datos. El transductor convierte una magnitud fsica como la temperatura, presin o vibraciones en una seal elctrica correspondiente, que es transmitida a una distancia a efectos de medicin y registro. Inicialmente de los sistemas de telemetra que se introdujeron a principios del siglo 20 fueron utilizados para supervisin, ya que se utilizaran para supervisar la distribucin de energa elctrica. Tambin otra aplicacin es de un centro de vigilancia que uso lneas telefnicas para recibir los datos operativos de plantas de energa. El uso de la aeronutica y la telemetra se remonta a la dcada de 1930, cuando se utilizaron equipos para recopilar datos sobre las condiciones atmosfricas. Esta forma de telemetra se ampli para su uso en los satlites de observacin en la dcada de 1950. Los satlites ponen a disposicin de la telemetra varias aplicaciones que incluye el registro por las condiciones meteorolgicas, la observacin de fenmenos espaciales y teledeteccin. Tales satlites han aumentado en su complejidad ya que, y hay cientos de ellos que orbitan la Tierra en la actualidad. La Telemetra tambin tiene su aplicacin en el campo de la investigacin cientfica para el desarrollo de proyectos. Uno de ellos es la biomedicina, en la que los datos fundamentales sobre los rganos internos de un paciente es transmitida por los dispositivos que se implantan quirrgicamente dentro de ese rgano. Otro apasionante campo es el de la oceanografa, que implica la recopilacin de datos remotamente relacionadas con los aspectos bajo el mar, como la composicin qumica de las rocas submarinas o su comportamiento ssmico [6]. El Protocolo RS-232 es una norma o estndar mundial que rige los parmetros de uno de los modos de comunicacin serial. Por medio de este protocolo se estandarizan las velocidades de transferencia de datos, la forma de control que utiliza dicha transferencia, los niveles de

voltajes utilizados, el tipo de cable permitido, las distancias entre equipos, los conectores, etc. Adems de las lneas de transmisin (Tx) y recepcin (Rx), las comunicaciones seriales poseen otras lneas de control de flujo (Handshake), donde su uso es opcional dependiendo del dispositivo a conectar. A nivel de software, la configuracin principal que se debe dar a una conexin a travs de puertos seriales RS-232 es bsicamente la seleccin de la velocidad en baudios (1200, 2400, 4800, etc.), la verificacin de datos o paridad (parida par o paridad impar o sin paridad), los bits de parada luego de cada dato (1 2), y la cantidad de bits por dato (7 8), que se utiliza para cada smbolo o carcter enviado. La Norma RS-232 fue definida para conectar un ordenador a un modem, adems de transmitirse los datos de una forma serie asncrona, son necesarias una serie de seales adicionales que se definen en la norma como ser: las tensiones empleadas deben estar comprendidas entre +15/-15 voltios, el puerto serial full dplex para comunicacin punto a punto debe estar a una distancia no superior a 30 metros. Este protocolo est disponible en los puertos seriales de la mayora de las computadoras personales (PC) [7]. En [8] se implement un prototipo de comunicacin inalmbrica para la medicin de presiones plantares empleando microcontroladores y mdulos de transmisin y recepcin de radiofrecuencias. En [9] se presenta un sistema transmisorreceptor para una aplicacin de telemetra cuya aplicacin es la de medir la variabilidad de la frecuencia cardiaca, en esa publicacin se considera el diseo y construccin del transmisor y receptor de frecuencia modulada y las diferentes opciones para optimo alcance y relacin de la calidad con el costo. En [10] se realiz un anlisis comparativo de las diferentes tecnologas de transmisin inalmbrica para para dar soluciones a sistemas de medicin a distancia, tambin realiza una comparacin cuantitativa y cualitativa de las principales caractersticas de las tecnologas inalmbricas. El objetivo del presente artculo es el de implementar un sistema de telemetra de bajo costo utilizando un microcontrolador pic y la red de acceso WiFi para el envi de datos. Las

variables a monitorear sern temperatura e intensidad de luz. El presente artculo est dividido en cinco secciones. En la seccin 2, se realiza la implementacin del hardware requerido para la adquisicin de datos y posteriormente enviarlo por la red WiFi, tambin es necesario mencionar que se utiliza un conversor de protocolos de RS-232 a WiFi. En la seccin 3 se presenta el software implementado para realizar el monitoreo y recoleccin de datos del sistema de telemetra. En la seccin 4, se presentan los resultados obtenidos con la implementacin del sistema de telemetra. Finalmente, en la seccin 5, se presentan las conclusiones del documento.

2. Desarrollo del hardware


El desarrollo del hardware est basado en un microcontrolador PIC18F452 el cual permite realizar la adquisicin de datos por uno de sus cuatro puertos dependiendo el tipo de seal que se quiere capturar. La tarjeta electrnica comprende las siguientes etapas: Una etapa de comunicacin que contiene un Max232 circuito integrado que permite la adecuacin de voltajes para comunicarnos con el microcontrolador, Una etapa de procesamiento que contiene un microntrolador de la familia 18FXXX, una etapa de puertos de entrada y salida para la adquisicin de las seales [11]. Una etapa de regulacin de voltaje que permite suministrar el voltaje necesario para el microcontrolador. Una etapa de reloj que permite la determinar la velocidad de transmisin entre el microcontrolador y el dispositivo de monitoreo. En la Figura 1 se muestra las etapas de la tarjeta electrnica.

Figura 1. Diagrama por etapas de la tarjeta electrnica

Para transmitir los datos recolectados por la tarjeta se utiliz un conversor de protocolos WIFIMOD II (RS-232 a WiFi) el cual nos permite enviar la informacin por la red WiFi a otro dispositivo que tambin est conectado a la misma red, pudiendo ser una Laptop o un telfono mvil. En la Figura 2 se muestra el conversor utilizado el cual tiene un web server que permite la configuracin del mismo. A continuacin se presentan los pasos que se realizaron para la configuracin del conversor de protocolos: Cambiar el IP de la computadora a una direccin de 192.168.1.XX. Conectarse con la red WiFi del dispositivo (wifimod@192.168.1.254) Abrir una pgina del explorador que se utilice e ingresar al dispositivo con la siguiente direccin 192.168.1.254. Una vez ingresado en el conversor es necesario definir los parmetros de la comunicacin serial como ser el COM utilizado y la velocidad de transmisin. Tambin se debe configurar el IP de enlace y el puerto. Para el presente trabajo se utiliz el COM8 a una velocidad de 9600 bps y una direccin IP: 192.168.1.3 con puerto local de 2000. La funcin que realiza el conversor de protocolos es el de emular un puerto serial para la computadora y ponerla a disposicin de cualquier usuario que se conecte a la red WiFi.

de datos de las variables a monitorear, el conversor de protocolo realiza la adecuacin de la informacin para enrutarlo por la red WiFi.

Figura 3. Diagrama de bloques del hardware desarrollado para el sistema En cuanto a la programacin del microcontrolador se la realizo en el Software PIC CC, permitiendo de esta manera utilizar las instrucciones de C++ facilitando de gran manera la programacin.

3. Desarrollo del software


El sistema contar con la integracin de varios bloques que en su conjunto trabajaran recibiendo los datos de la etapa de Hardware, guardando los mismos en una BDD y sirviendo informacin relevante a clientes remotos, mostrar datos a usuarios locales y gestionando los datos para tener un registro histrico del proceso de telemetra. En la Figura 4 se presenta un diagrama del Software desarrollado para el sistema de telemetra el cual consta de varias partes que se describen a continuacin:

Seales de entrada

Figura 2. Conversor de protocolos RS-232 a WiFi En la Figura 3 se muestra los bloques por los que est compuesto el hardware que contempla el sistema de telemetra. La tarjeta electrnica fue implementada utilizando dispositivos electrnicos encontrados en el mercado local y de bajo costo y permite realizar la adquisicin

Figura 4. Diagrama del Software desarrollado para el sistema de telemetra Servidor WEB: Un servidor WEB es en realidad un software instalado en una

computadora que tiene la finalidad de servir o entregar informacin a un usuario remoto, esta informacin por lo general es entregada en forma de una pgina WEB, esta relacin CLIENTE-SERVIDOR se da gracias a la familia de protocolos TCP/IP, protocolos empleados extensamente en Internet, como ser HTTP, HTTPS, FTP, etc. Para nuestro sistema utilizaremos Apache server, que es uno de los servidores web ms utilizado en el mundo, segn la empresa NetCraft [12] que entre otros servicios se encarga de analizar el estado de los sitios web de Internet, publican que hasta Febrero 2012 el servidor WEB favorito en el mundo es APACHE HTTP SERVER con un porcentaje cercano al 70% entre las pginas y servidores web ms visitados del mundo [13]. Apache presenta una gran estabilidad, confiabilidad y el gran aporte del grupo de voluntarios que planean y desarrollan todo lo relativo a esta plataforma, desde la documentacin hasta el mismo cdigo. El Proyecto Apache HTTP Server es un esfuerzo de desarrollo de software de colaboracin, cdigo abierto, destinado a la creacin de una aplicacin robusta, de cdigo fuente de calidad comercial, y que cuenta con las siguientes caractersticas [14]:

datos capturados por medio de la WEB a los usuarios remotos que lo requieran. Servidor de BDD: Una base de datos o BDD se define como un conjunto de datos pertenecientes a un mismo contexto, almacenados y ordenados sistemticamente para su posterior uso. Con el avance de la era digital y las computadoras, las bases de datos nos ofrecen muchas opciones al momento de adquirir informacin, guardarla, procesarla y posteriormente emplearla de acuerdo a las necesidades especficas de cada sistema o usuario. Existen programas denominados SGBD o sistemas de gestin de bases de datos, estos nos permiten almacenar y posteriormente acceder a los datos de forma rpida y estructurada, empleando por ejemplo SQL (Structured Query Language) que es un lenguaje declarativo para acceder a las bases de datos y mediante sentencias o comandos nos permite realizar operaciones sobre los datos, para recuperar informacin de inters de manera sencilla, ordenada y estructurada. Estos sistemas de gestin de bases de datos son un tipo especfico de software, su funcin especfica es servir de interfaz entre la base de datos, las aplicaciones y los usuarios. Para nuestro sistema emplearemos la base de datos MySQL. Esta se ha convertido en la base de datos de cdigo abierto ms popular debido a su alto rendimiento, alta fiabilidad y facilidad de uso. Tambin es la base de datos de eleccin para una nueva generacin de aplicaciones basadas en pila, LAMP (Linux, Apache, MySQL, PHP / Perl / Python). Muchas de las organizaciones ms grandes y de ms rpido crecimiento del mundo, incluyendo Facebook, Google, Adobe, Alcatel Lucent y Zappos emplean MySQL para ahorrar tiempo y dinero debido a sus grandes volmenes de informacin en sus sitios Web [15]. MySQL se ejecuta en ms de 20 plataformas, incluyendo Linux, Windows, Mac OS, Solaris, AIX de IBM, que le da la mucha flexibilidad y control. MySQL ofrece una amplia gama de herramientas de base de datos, servicios de apoyo y soporte, de capacitacin y consultora. Plataforma local: La plataforma local nos servir como una interface entre la etapa de Hardware que nos entrega los datos va el puerto serie RS232 y el bloque de servidores, especficamente adecuando los datos recibidos,

Servidor HTTP (web) de libre distribucin. El proyecto es administrado conjuntamente por un grupo de voluntarios ubicados en todo el mundo, emplean Internet y la Web para comunicarse, planear y desarrollar el servidor y su documentacin relacionada. Este proyecto forma parte de la Apache Software Foundation. Cientos de usuarios han contribuido con ideas, cdigo y documentacin para el proyecto. La arquitectura base del servidor Apache es modular, consta de una seccin core y diversos mdulos que tienen la misin de aportar diversas funcionalidades a los servicios ofrecidos. Apache interacta de manera sencilla y segura con tecnologas diversas, entre ellas lenguajes de marcas HTML, bases de datos como MySQL, ORACLE, lenguajes de programacin PHP/Perl/Python/Ruby. Resumiendo, APACHE nos brinda una plataforma robusta para presentar nuestros

mostrar estos en una grfica en tiempo real y guardar la informacin relevante en una BDD. Para este cometido se ha escogido la plataforma de desarrollo Visual Basic .NET en su distribucin 2010. Plataforma Remota: Los usuarios remotos que deseen conocer los datos tomados por nuestros sensores, tienen como nico requisito un acceso a Internet y un navegador WEB. La plataforma para los usuarios remotos esta diagramada en cdigo HTML y PHP como lenguaje de programacin embebido. Podemos definir PHP como un lenguaje de programacin interpretado empleado para la creacin de pginas WEB dinmicas, trabaja en el lado del servidor (server-side scripting) y devuelve el resultado en formato HTML a los clientes que hayan solicitado la informacin. PHP (Hypertext Pre-processor) es producido hoy en da por The PHP Group y sirve como el estndar PHP es publicado bajo su propia licencia [16], PHP License, la Free Software Foundation considera esta licencia como software libre. Compatible con la mayora de servidores web y en casi todos los sistemas operativos y plataformas. El gran parecido que posee PHP con los lenguajes ms comunes de programacin estructurada, como C y Perl, permiten a la mayora de los programadores crear aplicaciones complejas sin tener que pasar por procesos largos de re adecuacin al cdigo o re interpretacin de las funcionalidades y/o lgica de programacin. En la Figura 5 se presenta el diagrama de flujo del software implementado el cual permite codificar el programa de forma ordenada y metdica.

Inicio Plataforma local

Lectura de datos del puerto VB.NET

Se leyeron todos los datos

NO Inicio Plataforma WEB

SI

Procesamiento de datos

Lectura de datos BDD PHPMySQL

Datos listos para ser mostrados

NO Se leyeron todos los datos NO

SI SI

Conexin con la BDD vb.NET MySQL

BDD Muestra los datos PHPHTML

Graficar datos en pantalla


REFRESH 5 seg

Figura 5. Diagrama de flujo del software implementado

4. Resultados obtenidos
El sistema de telemetra que se propone est compuesto por una tarjeta electrnica para la adquisicin de datos y un conversor de protocolos para enrutar la informacin y dispositivos de monitoreo que tengan la capacidad de acceder a una red WiFi. En la Figura 6 se presenta el diagrama de bloques del sistema completo, teniendo de esta forma la integracin del hardware y software desarrollados.

Sensores

CO

18FXX A/D
RS232

Nube TCP/IP
BDD

WIFI

Servidor (ApacheMySQL)

Servidor WEB/BDD
Equipo Local Equipos Remotos Acceso WEB (PHP) Acceso Local (VB.NET)

Figura 7. Programa en ejecucin para el monitoreo de variables

Figura 6. Diagrama del sistema completo de Telemetra Despus de realizar las pruebas de funcionamiento se determin que el sistema es capaz de monitorear las variables de entrada de tipo analgicas. El monitoreo de las variables se las puedes realizar de dos formas: Mediante el una computadora local y mediante una pgina Web esto gracias al servidor que se desarroll para esta aplicacin. En la Figura 7 se muestra una captura del programa en ejecucin donde se puede observar que se tiene la opcin de visualizar las grficas de las variables a monitorear, adicionalmente esto es almacenado en una base de datos para tener histricos del comportamiento de las variables. En la Figura 8 se muestra una captura desde la pgina web del sistema que muestra el ltimo dato adquirido por el sistema, esta opcin permite monitorear la variable desde cualquier dispositivo que utilice WiFi y se conecte a la red como por ejemplo un celular con WiFi. Para poder realizar esto se desarroll un servidor en PHP que interacta con la base de datos en MySQL y acceder a los valores de los datos recolectados. En la Figura 9 se presenta un historial de las capturas realizadas.

Figura 8. Lectura de las variables desde la pgina Web

convencionales de programacin y tambin es posible almacenar la informacin en una base de datos. Para el monitoreo de las variables es posible realizarlo de una computadora porttil y adicionalmente con la ayuda de un servidor tambin es posible monitorear dichas variables mediante un telfono celular que tenga la capacidad de conectarse a una red WiFi. El uso de WiFi, y una red basada en un protocolo TCP/IP permite aprovechar estas redes de acceso para implementar sistemas de monitoreo a distancia. El sistema implementado se considera de bajo costo debido a que se utiliz dispositivos electrnicos comerciales y con costos bajos. Como recomendacin se propone que el sistema implementado sea probado para otras aplicaciones en escenarios industriales y domsticos con el fin de determinar su eficiencia. Es recomendable implementar un software no solo de monitoreo tambin si es necesario poder activar algn tipo de actuador. Se debe considerar aspectos de seguridad en la red WiFi debido a que por ser una red inalmbrica es vulnerable a intrusos.

Figura 9. Historial de capturas realizadas

6. Referencias 5. conclusiones y recomendaciones


La aplicaciones de Telemetra son muy extensas y pueden ser aplicado en distintas reas de la ingeniera, en el presente artculo se implement un sistema para el monitoreo de variables analgicas como la temperatura y la intensidad de la luz pudiendo extenderse su aplicacin a mas variables. Para la implementacin del Hardware del sistema se utiliz un microcontrolador comercial de bajo costo el cual rene caractersticas tcnicas necesarias para cubrir los propsitos del sistema en cuanto a la adquisicin de los datos. Es posible implementar un software que se acomode a las necesidades de un sistema de adquisicin de datos capaz de interactuar con una electrnica utilizando herramientas
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[5] The Siemon Company, http://www.siemon.com/la/white_papers/07-12-12wifi.asp, 01/05/2012. [6] RC.net, http://www.radiocomunicaciones.net/telemetria.html, 01/05/2012. [7] M. Morris-Mano, Arquitectura de computadoras, Prentice-Hall, Mxico, 1994. [8] J. Humbert-Torres, C. Ernesto-Villarraga, R. Hernan-Polonia y A. Ahmed-Egel, Implementacin de un sistema de Telemetra de bajo costo para la medicin de presiones plantares, Revista de Ingeniera Universidad de los Andes, Colombia, Noviembre, 2006. [9] G. Avendao, Sistema Transmisor-receptor para telemetra cardiaca destinado a la variabilidad de frecuencia cardiaca, Ingeniera Electrnica Automtica y Comunicaciones, Diciembre, 2001. [10] C. Viloria-Nez, J. Cardona-Pea y C. LozanoGarzn. Anlisis comparativo de tecnologas inalmbricas para una solucin de servicios de telemedicina, Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte, Colombia, Marzo, 2009. [11] J. M. Angulo-Usategui y I. Angulo-Martinez, Microcontroladores PIC: Diseo prctico y aplicaciones, Mc. Graw Hill, Espaa, 2001. [12] Apache server, http://news.netcraft.com/, 20/05/2012. [13] Apache server http://news.netcraft.com/archives/category/webserver-survey/, 20/05/2012. [14] Proyecto Apache HTTP Server, http://httpd.apache.org/ABOUT_APACHE.html, 20/05/2012. [15] MySQL, http://www.mysql.com/why-mysql/, 20/05/2012. [16] PHP (Hypertext Pre-processor), http://www.php.net/, 20/05/2012.

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