Apostila AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL I v4

FACULDADE POLITCNICA DE UBERLNDIA Engenharia de Controle de Automao Engenharia Eltrica
Automao Industrial I
Professor: Dyoram de vila Melo Aluno: _______________________________ Data: ____/ _______________ /_______
FPU FACULDADE POLITCNICA DE UBERLNDIA AUTOMAO INDUSTRIAL I 1 Contedo

1 2 INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL ................................................................................... 3 NIVELAMENTO DE CONHECIMENTOS .............................................................................................. 5 2.1 ACIONAMENTOS .......................................................................................................................................... 5 2.1.1 Tipos de acionamentos....................................................................................................................... 5 2.2 DISPOSITIVOS DE ATUAO E CONTROLE .................................................................................................. 10 2.2.1 Chaves.............................................................................................................................................. 10 2.2.2 Rels eletromecnicos ...................................................................................................................... 11 2.2.3 Contatores........................................................................................................................................ 16 2.2.4 Resistncias...................................................................................................................................... 19 2.2.5 Vlvulas ........................................................................................................................................... 20 2.3 SENSORES.................................................................................................................................................. 31 2.3.1 Sensor fim de curso (de contato)...................................................................................................... 31 2.3.2 Sensor magntico (reed-swicht) ....................................................................................................... 32 2.3.3 Sensor Indutivo ................................................................................................................................ 32 2.3.4 Sensor Capacitivo ............................................................................................................................ 33 2.3.5 Sensor Fotoeltrico (ptico) ............................................................................................................ 35 2.3.6 Sensor infravermelho ....................................................................................................................... 37 2.3.7 Sensor ultra-som .............................................................................................................................. 37 2.3.8 Sensor microondas ........................................................................................................................... 38 2.4 TRANSDUTORES E CONVERSORES .............................................................................................................. 39 2.5 DISPOSITIVOS DE PROTEO ..................................................................................................................... 39 2.5.1 Dispositivos de proteo: Fusveis .................................................................................................. 39 2.5.2 Dispositivos de proteo: Rel trmico ........................................................................................... 43 2.5.3 Dispositivos de proteo: Disjuntor de sobrecarga ........................................................................ 44 2.5.4 Dispositivos de proteo: Disjuntor Motor ..................................................................................... 45 2.5.5 Dispositivos de proteo: Disjuntor residual DR (Rel de fuga) .................................................... 46 3 MOTORES ELTRICOS .......................................................................................................................... 48 3.1 MOTOR DE CORRENTE CONTNUA .............................................................................................................. 49 3.1.1 Excitao em srie ........................................................................................................................... 50 3.1.2 Excitao shunt ou derivao (paralelo) ......................................................................................... 51 3.1.3 Excitao independente ................................................................................................................... 51 3.1.4 Excitao composta ......................................................................................................................... 52 3.1.5 Motores de passo em corrente contnua .......................................................................................... 52 3.2 MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA ....................................................................................................... 54 3.2.1 Motores assncronos ou de induo................................................................................................. 54 3.2.2 Motores sncronos CA ..................................................................................................................... 69 3.2.3 Tcnicas de acionamento, controle e proteo de motores ............................................................. 73 3.2.4 Componentes de um sistema de acionamento, ................................................................................. 73 3.2.5 Modalidades de acionamento .......................................................................................................... 76 3.3 SISTEMAS DE REALIMENTAO PARA CONTROLE DE MOTORES ................................................................. 84 3.3.1 Tacogerador .................................................................................................................................... 85 3.3.2 Encoder ........................................................................................................................................... 85 3.3.3 Resolver ........................................................................................................................................... 89 4 AUTOMAO DE BAIXO CUSTO ........................................................................................................ 91 4.1 REVISO DE LGICA BOOLEANA............................................................................................................... 91 4.1.1 Portas lgicas .................................................................................................................................. 91 4.1.2 Mapa de Karnaugh .......................................................................................................................... 94 4.1.3 Teoremas de Boole........................................................................................................................... 98 4.2 APLICAES COMUNS DE CONTROLE ......................................................................................................... 99 4.3 APLICAES INDUSTRIAIS DE CONTROLE ................................................................................................ 104 4.4 RELS INTELIGENTES PROGRAMVEIS (MICRO CLPS) ............................................................................ 116 4.4.1 SMART da Metaltex ....................................................................................................................... 116 4.4.2 LOGO! Siemens ............................................................................................................................. 125
PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO
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FPU FACULDADE POLITCNICA DE UBERLNDIA AUTOMAO INDUSTRIAL I 1 Introduo Automao Industrial
A palavra automao est diretamente ligada ao controle automtico, ou seja, aes que no dependem da interveno humana. Apesar de a palavra automao ser um neologismo oriundo da lngua inglesa, inventado pelo marketing da indstria de equipamentos na dcada de 60, o conceito filosfico para seu surgimento muito antigo, remontando da poca de 3500 e 3200 a.C., com a utilizao da roda. O objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o trabalho do homem, de forma a substituir o esforo braal por outros meios e mecanismos, liberando o tempo disponvel para outros afazeres. Neste sentido, existem inmeros exemplos do uso da automao em aplicaes simples desde os primrdios, como o uso do monjolo substituindo o trabalho do homem batendo o pilo e a bia usada nas caixas dgua para bloquear o fluxo de gua quando esta est cheia e ligar novamente quando est vazia.
Figura 1 - a) Mulher batendo o pilo b) Monjolo
Atualmente, o conceito mais conhecido de automao relacionado a qualquer sistema, baseado ou no em microprocessadores, que substitua o trabalho humano e que vise a solues rpidas e econmicas para atingir os complexos objetivos da indstria e dos servios, como garantir: O nvel de segurana o Realizar tarefas impossveis, agressivas a sade ou perigosas ao ser humano, como operaes em ambientes qumicos, siderrgicas ou mesmo mquinas como prensas e cortadeiras. As especificaes tcnicas de produo e a qualidade do produto ou servio o Garantir a repetibilidade dos padres, melhores prticas e mtodos com altssima preciso, confiabilidade para assegurar a qualidade na produo; Reduzir os custos de produo o Diminuir perdas, paradas e garantir altssimos volumes de produo com segurana e qualidade Maior acesso, controle e qualidade das informaes, o Integrar toda a rede de informao desde a venda do produto at o cho de fbrica, sistema de estoque, marketing, desenvolvimento de produto entre outros o Garantir que a informao chegue a quem precisa e no momento correto Facilidade do planejamento e controle da produo, o Facilitar a tomada de decises o Evitar previses errticas baseadas no chute ou feeling das pessoas PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 3
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Facilitar a manuteno e o processo de melhoria contnua. o Evitar caixas-pretas ou processos que ningum possa intervir de fato o Facilitar a anlise da equipe de manuteno e diminuir tempo de mquina parada o Possibilitar a implementao imediata de melhorias ou de modificaes no processo ou servio
Para atingir seus objetivos, a automao e controle podem implicar na implantao de mltiplos sistemas interligados e assistidos por redes de comunicao ou no.
Figura 2 - Exemplo de controle de processo automatizado
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FPU FACULDADE POLITCNICA DE UBERLNDIA AUTOMAO INDUSTRIAL I 2 2.1 Nivelamento de conhecimentos Acionamentos
Os acionamentos ou atuadores so os dispositivos responsveis pela realizao de trabalho no processo ao qual est se aplicando a automao, ou seja, qualquer elemento ou mecanismo que faa (realize) alguma ao, como por exemplo: Um filme avanar no DVD, Um automvel dar partida, Uma luz ser acesa ou apagada, Um alarme disparar, Uma caixa dgua parar de encher e inmeros outros.
2.1.1 Tipos de acionamentos

Os acionamentos, em geral, podem ser do tipo: magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos ou de acionamento misto.
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So exemplos comuns de acionamentos: chaves, rels e contatores, pistes e cilindros pneumticos, entre outros
2.1.1.1 Acionamento Magntico

Seu funcionamento baseia-se no magnetismo, que a capacidade de um material atrair ou repelir outro, fornecido por ims naturais ou pela passagem de corrente eltrica em um condutor para gerar um campo eletromagntico.
N N
S S
Figura 3 - Ims naturais com seus campos magnticos
H inmeras aplicaes e dispositivos que utilizam o campo eletromagntico como princpio de funcionamento, como motores, geradores, sensores, o eletrom e outros. O eletrom um componente muito comum que utiliza este princpio. Ele basicamente uma bobina feita de muitas espiras de fio condutor montados de forma a somar a fora dos campos magnticos das espiras e concentr-los em um sentido. Ele o componente bsico de diversos dispositivos como rels, contatores, campainhas entre outros.
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Figura 4 - Eletroms
Todas as substncias (slidos, gases, e lquidos) reagem, em certo grau, presena de um campo magntico. Em funo destas respostas podemos classificar as substncias em: Ferromagnticos Quando um material deste tipo colocado perto de um m, ele ser atrado regio de campo magntico mais forte devido interao dos eltrons entre tomos vizinhos que se alinham, criando domnios magnticos e formando um magneto permanente. o Exemplos: Ferro, cobalto, nquel, gadeolnio, disprsio o Aplicaes: Solenides, transformadores, etc Diamagnticos Quando um material deste tipo colocado perto de um m, ele repelido da regio de campo magntico maior, de modo oposto ao que ocorre no caso de um ferromagneto. o Exemplos: Bismuto, cobre, ouro, prata e chumbo, compostos orgnicos o Aplicaes: supercondutores (diamagnetos ideais) Pg. 7
Paramagneticos Quando um material deste tipo colocado perto de um m, ele ser atrado para a regio de campo mais intensa, como no caso de um ferromagneto. A diferena que essa atrao muito fraca. o Exemplos: Oxignio lquido, alumnio, materiais que contm elementos de transio, terras raras e actindeas.
Tabela 1 - Tipos de magnetismo
Tipo de magnetismo Diamagnticos (cobre, ouro, prata, chumbo, etc) Paramagnticos (oxignio lquido, alumnio, etc) Ferromagnticos (ferro, cobalto, nquel, etc)
Susceptibilidade Pequena e negativa
tomos / Ordenamento magntico No possuem momento magntico
Exemplo /Susceptibilidade
Pequena e positiva
Tem momentos magnticos orientados aleatoriamente Tm momentos magnticos orientados paralelamente
Grande e positiva
2.1.1.2 Acionamento Hidrulico,

Atuam pelo princpio de que a presso leva em conta no s a fora, como tambm a rea em que ela atua. Presso a fora dividida pela rea. Mesmo quando a presso baixa pode produzir grande fora desde que a rea aplicada seja grande. Por exemplo, o vento no consegue empurrar nossa mo, mas consegue empurrar um enorme barco vela (a vela tem uma rea muito grande). Exemplo: tomemos um bloco medindo 10 cm x 10 cm x 50 cm que pesa 50 kgf.
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Os acionamentos hidrulicos utilizam a presso do fludo hidrulico como forma de transmitirem fora. A principal tarefa de um leo hidrulico na indstria de movimentar equipamentos ou ferramentas em linhas de processos. Em geral so sistemas centralizados ou individuais que movem ou transportam produtos na fbrica. Nas indstrias alimentcias, sistemas hidrulicos levantam, empurram, espremem ou do forma aos ingredientes ou produtos.
Os sistemas com leo hidrulico muitas vezes esto sendo usados em casos de alta carga. Alm de transmitir fora, o fluido hidrulico lubrifica as peas internas do sistema como, por exemplo, bombas de engrenagens ou cilindros. Os principais componentes deste sistema so: motor, cilindro, bomba de leo, vlvula e tanque de leo. O motor responsvel pelo fluxo de leo no cilindro em direo ao pisto que movimenta a junta. A maior parte dos leos hidrulicos produzida com leos minerais devido ao custo. Para atender as exigncias, estes produtos tm de ser melhorados com uma variedade de aditivos, tais como: inibidores de corroso, antioxidantes, detergentes, aditivos EP (extreme presso), antiespumantes, emulgadores, abaixador do ponto de congelamento (pour-point), etc. Tambm importante que o leo hidrulico no ataque as vedaes do sistema hidrulico.
2.1.1.3 Acionamento Pneumtico

Os acionadores pneumticos so semelhantes aos acionadores hidrulicos, porem a diferena a utilizao de ar ao invs de leo. Entretanto o ar altamente compressvel, o que causa uma baixa preciso e fora, mas estes acionadores possuem alta velocidade. Acionadores pneumticos lineares (cilindros) requerem sistemas sofisticados e complexos para controlarem a posio em pontos ao longo do curso. Justamente por isso, so pouco utilizados em aplicaes que tenham tal necessidade. Porem, diversas tarefas de produo podem ser automatizadas com atuadores pneumticos lineares trabalhando entre os extremos de posio, ou seja, totalmente recolhido ou totalmente estendido, que apresentam boa repetibilidade. Estas tarefas em geral so simples, consistindo de movimentao de material, fixao de peas e separao de objetos, chamadas genericamente de operaes pega-e-pe. O baixo custo dos acionadores pneumticos e da gerao de ar comprimido faz com que a automao pneumtica seja a mais adequada se o trabalho a ser realizado for simples. Pode-se utilizar o acionamento pneumtico em juntas rotativas de forma direta (acionadores rotativos) ou com redutores (motores pneumticos de lbulos ou palhetas). Tais aplicaes so, contudo, muito especificas e indicadas apenas quando houver restries quanto ao acionamento eltrico ou hidrulico.
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FPU FACULDADE POLITCNICA DE UBERLNDIA AUTOMAO INDUSTRIAL I 2.2 Dispositivos de atuao e controle
2.2.1 Chaves
o mais simples e direto tipo de acionamento, pois atua diretamente na grandeza fsica controlada (corrente eltrica, gua, vapor, etc) e comuta, na maioria das vezes, somente para dois estados: acionada ou no (liga ou desliga) Pode ter diversos nomes em funo da ao que pode realizar, como interruptor, seccionadora, chave fim de curso, vlvula on-off, etc.
Figura 5- a) chave fim de curso b) micros chave SMD c) Chave comando liga-desliga d) Chave seccionadora e) Chave pedal
2.2.1.1 Exemplos simples de controle no dia a dia
Figura 6 - Interruptor paralelo: Liga e desliga uma lmpada em dois pontos (interruptores) diferentes
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Figura 7 - Interruptor intermedirio: Liga e desliga uma lmpada em trs ou mais pontos (interruptores) diferentes
Figura 8 - Chuveiro eltrico com detalhes do acionamento eltrico automtico e seleo de temperatura
2.2.2 Rels eletromecnicos

So componentes capazes de controlar circuitos eltricos de grandes correntes a partir de pequenas correntes ou tenses, ou seja, podem ser acionados at com uma pilha e mesmo assim controlar um motor ligado em 110 ou 220 volts, por exemplo.
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Figura 9 - Rels comerciais
Seu acionamento simples observado quando uma corrente circula pela bobina criando um campo magntico que atrai uma srie de contatos fechando ou abrindo circuitos. Ao cessar a corrente da bobina o campo magntico tambm cessa, fazendo com que os contatos voltem para a posio original.
Figura 10 - Detalhe dos contatos e do acionamento do rel eletromecnico
A principal vantagem dos Rels em relao aos SCR e os TRIACS que o circuito de carga est completamente isolado do de controle, podendo inclusive trabalhar com tenses diferentes entre controle e carga. A maior desvantagem o fator do desgaste, pois em todo o componente existem aes mecnicas de contato. Alm disso, como qualquer dispositivo, os rels possuem limitaes quanto a corrente e tenso mxima admitida entre os terminais, que se no observados podem comprometer a sua vida til ou at a do circuito controlado.
2.2.2.1 Rels de estado slido

So componentes eletrnicos que atuam como chaves totalmente em estado slido, ou seja, no possuem elementos mecnicos. Visam principalmente substituio de rels comuns e contatores, incorporando uma srie de vantagens como: No possuem desgaste de contatos mecnicos, pois estes no existem, tornando a vida til praticamente ilimitada. Respondem a freqncia de acionamento elevadas, permitindo assim controle de luminosos e temperatura de forma direta, precisa e econmica. No geram rudos e fascas durante sua comutao, tornando-o ideal para reas potencialmente explosivas (reas classificadas) e hospitais. No so susceptveis s influncias de campos eletromagnticos Possuem grande resistncia choques mecnicos e vibraes
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Figura 11 - Rels de estado slido comerciais
Para serem usadas em cargas com corrente alternada (CA), as maiorias dos modelos comerciais destes rels possui um detector de cruzamento de zero zero crossing para ligar cargas AC no cruzamento de zero da tenso (senide) e desligar no cruzamento de zero da corrente. Esta funo evita interferncias em outros equipamentos e aumenta a vida til da carga (no caso de uma resistncia ou lmpada cerca de 3 a 4 vezes). Algumas das suas principais desvantagens esto: Para os modelos que no possuem isolao tica a possibilidade de contato entre o circuito de comando e carga no caso de um defeito A queda de tenso na juno dos semicondutores pode gerar aquecimento excessivo caso a corrente seja elevada. Nesta situao imprescindvel o uso de dissipadores de calor o Existem diversas aplicaes industriais que utilizam equipamentos de partida baseados em semicondutores como inversores de freqncia e soft-starters para motores de elevada carga e que aps a chegada a velocidade nominal so jumpeados com contatores para economia da energia dissipada nesta juno.
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Figura 12 - Rel de estado slido a) Acoplado a um dissipador de calor b) Um dos possveis diagramas eltricos
2.2.2.2 Rels especiais

Compreendem uma ampla gama de rels para diversas aplicaes especiais como: Rels temporizados o Utilizados para inmeras aplicaes como insero de tempo para ligar, desligar, proteger, controlar em circuitos de comando de motores, painis luminosos, automao residencial e outros.
Figura 13 - a) Rel temporizado analgico b) Rel automotivo para limpador de parabrisa c) Rel de tempo comum
Rels de sinal o So assim chamados em funo das altas freqncias que comutam o sinal, seu tamanho compacto e o consumo reduzido. Em funo destas caractersticas muito utilizado em telecomunicaes.
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Rels pticos o Compreendem uma ampla gama de rels que utilizam fenmenos pticos como a luz solar, a luz infravermelha, LEDs e outras fontes para controlar a comutao do sinal ou isolar o acoplamento de dois circuitos. Podem ser utilizados como rels de sinal ou em Os rels pticos do tipo MOS geralmente funcionam controlando sinais de baixa tenso, eles possuem montagem SMD e so ideais para aplicaes em telecomunicaes, instrumentao, etc.
Rels fotoeltricos o Tambm chamado de fotoclulas so muito utilizados para comandar automaticamente circuitos de iluminao, acendendo as lmpadas ao anoitecer e apagando-as ao amanhecer.
Rels programveis o Tambm chamados de controladores ou micro CLP dependendo da sua aplicao e quantidade de recursos que possui. caracterizado pelo seu tamanho compacto e excelente relao custo-benefcio. o So utilizados em diversas aplicaes, desde o simples controle horrio da iluminao at aplicaes de pequeno e mdio porte, como tarefas de intertravamento, temporizao, contagem e operao matemticas, substituem com vantagens contatores auxiliares, temporizadores e contadores eletromecnicos, reduzindo o espao necessrio e facilitando significativamente as atividades de manuteno.
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Rels reed swicht (sensor magntico) o So rels magnticos que comutam quando expostos a campos magnticos orientados. o Basicamente so compostos por duas partes separadas: Uma ampola de vidro que contem o interruptor reed swicht, que na verdade uma lmina de metal fixa e outra mvel imantada. E um im permanente que gera o campo magntico que atrai ou repulsa a lmina mvel em direo ou contra a lmina fixa da ampola. o So principalmente utilizados em sistemas de segurana e alarmes como sensores de abertura de portas e janelas.
Figura 14 - a) Sensor magntico de abertura com transmissor RF acoplado e im b) mpola reed swicht
2.2.3 Contatores
Basicamente so rels mais robustos construdos para elevadas freqncias de operao e de carga. So classificados em dois tipos de acordo com suas caractersticas mecnicas e eltricas: Contatores de fora (ou de potncia ou para motores) Contatores auxiliares.
2.2.3.1 Contatores de fora

Em geral, os contatores de fora so caracterizados por possurem maior robustez de construo, a possibilidade de receber rels de proteo (trmicos e de sobrecarga) e terem dois tipos de contatos com capacidade para cargas diferentes: Contatos principais o So responsveis pelo chaveamento do circuito de potncia que geralmente est associado a grandes cargas o Possui no mnimo trs contatos caractersticos do tipo normalmente aberto (NA) posicionado na parte inferior do contator.
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Contatos auxiliares o So responsveis pelo circuito de comando que geralmente est associado a pequenas cargas, como: Resposta do acionamento do contator, intertravamento, selo eltrico, circuito de iluminao e outros. o Pode ter uma variedade de tipo e nmero de contatos
Alm do descrito acima, so caractersticas dos contatores de fora: A existncia de uma cmara de extino de arco voltaico A possibilidade da variao de potncia da bobina do eletrom Seu tamanho fsico ser de acordo com a potncia da carga Ter a possibilidade de ter a bobina do eletrom secundrio Ter a possibilidade de acoplar a inmeros acessrios, como: o Intertravamento mecnico o Blocos e contatos adicionais o Blocos temporizadores o Supressores de alta tenso entre outros
Figura 15 - a) Supressor de alta tenso para contator b) Contato adicional
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2.2.3.2 Contatores auxiliares

Os contatores auxiliares so utilizados para aumentar o nmero de contatos auxiliares dos contatores de motores quando necessrio e tambm para outras funes que exigem uma carga muito elevada, como: Comandar contatores de elevado consumo na bobina Para evitar repique Para sinalizao Para circuitos de comando mais complexos e outros.
Figura 16 - Contatores auxiliares
2.2.3.3 Identificao dos contatos de um contator

A identificao dos contatos de um contator seja de fora ou de comando segue normalmente a seguinte regra: Para a alimentao da bobina do contator, normalmente utiliza-se o termo A1 e A2 e quando este possuir uma segunda bobina B1 e B2 para esta. Para os contatos de fora ou potncia, normalmente se utiliza L1, L2 e L3 na entrada e T1, T2 e T3 na sada, mas, no existe consenso. Existem fabricantes que utilizam os nmeros mpares na entrada (1, 3 e 5) e nmeros pares na sada (2, 4 e 6). Tm quem use os dois. Para os contatos auxiliares sempre se utilizam dois nmeros (Nn) o Primeiro nmero (N) relaciona a seqncia do conjunto de contatos contados da esquerda para a direita no contator o Segundo nmero (n) indica se o mesmo um contato fechado (NF) ou aberto (NA): 1 e 2 so normalmente fechados 3 e 4 so normalmente abertos Os nmeros posteriores (5, 6, 7, 8 e 9) so reservados a outras aplicaes como rel trmico, temporizadores, e outros. 5 e 6 so normalmente fechados 7 e 8 so normalmente abertos.
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Figura 17 - Identificao numrica dos conatos de um contator
2.2.3.4 Categoria e aplicaes dos contatores

Servio ocasional Ligar Desl
Categoria
Exemplos de aplicao Aquecedores Lmpadas incandescentes Lmpadas fluorescentes Compensadas Guinchos Bombas Compressores Bombas Ventiladores Compressores
Servio normal Aplicaes Ligar Desl
AC1
Manobras leves; Cargas hmicas ou pouco indutivas Comando de motores com rotor bobinado. Desligamento em regime normal Servio normal de manobras de motores c/ rotor de gaiola. Desligamento em regime normal Manobras pesadas Acionar motores com carga plena Comando intermitente Reverso a plena carga Marcha e parada a plena carga
1 X In
1 X In
1,5 X In
1,5 X In
AC2
2,5 X In
1 X In
4 X In
4 X In
AC3
6 X In
1 X In
10 X In
8 X In
AC4
Pontes rolantes Tornos
6 X In
6 X In
12 X In
10 X In
2.2.4 Resistncias
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No geral, as resistncias so equipamentos tecnologicamente simples, mas, construtivamente robustos, construdos para gerar calor com a passagem da corrente eltrica (efeito joule) ou dissipar a energia gerada indesejada de um sistema como, por exemplo, em circuitos de frenagem de motores (chopper).
Figura 18 Resistncias a) tipo imerso com rosca b) tipo imerso sobre bordas de tanque c) tipo tubulares aletadas para aquecimento do ar d) tipo bainha de cermica lisa e aletada
Alm disso, as resistncias podem ser encontradas em quase todas as atividades que envolvem aquecimento industrial, como: Gerao de ar quente no secador eltrico Fechamento de embalagens (seladoras) e plastificao de documentos Aquecimento do plstico do apontador de lpis Vulcanizao da borracha das mangueiras do radiador do carro Aquecimento da gua do boiler residencial Aquecimento da sauna seca, desumificando o painel de comando. Aquecimento e posteriormente fazendo o deglo do balco do freezer do supermercado Esquentando a pizza no forno eltrico Aquecimento do nylon na extrusora Aquecimento dos eletrodos da estufa da granja, mantendo os pintinhos aquecidos. Assando a picanha na churrasqueira eltrica Gerao de fumaa nas mquinas de fumaa das casas noturnas Esterilizao de instrumentos Aquecendo os gases na indstria Derretendo parafinas Pr-aquecendo leos de queimadores na indstria de cimento Injetando tampinhas plsticas Soprando garrafas plsticas, etc.
2.2.5 Vlvulas
Vlvulas so dispositivos destinados a estabelecer, controlar e interromper a passagem de fluidos nas tubulaes. PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 20

So acessrios de fundamental importncia e indispensveis nas tubulaes e, portanto merecem indicao, especificao e localizao criteriosas por parte do projetista. Algumas garantem a segurana da instalao, outras propiciam manobras de direcionamento e controle do fluxo e outras permitem desmontagens para reparos ou substituio de elementos da instalao. Em qualquer projeto deve constar o menor nmero possvel de vlvulas, pois encarecem o sistema tanto na montagem como na manuteno, alcanando, em mdia, cerca de 8% do custo total da instalao. Hidraulicamente promovem aumento nas perdas de carga e conseqente acrscimo no consumo de energia consumida, alm de freqentes perdas materiais com vazamentos. Existe uma grande variedade de tipos de vlvulas, e, em cada tipo, existem diversos subtipos, cuja escolha depende no apenas da natureza da operao a realizar, mas tambm das propriedades fsicas e qumicas do fluido considerado, da presso e da temperatura a que se achar submetido, e da forma de acionamento pretendida. Particularmente, quando destinadas a trabalhar com gua e de comando manual, so designadas por alguns fabricantes com o nome de registros. As vlvulas so classificadas nos seguintes tipos: De bloqueio; De regulagem; De fluxo nico; De controle de presso. Fluidos Viscosos Passagem Livre
Vlvulas
Gaveta Globo Reta Globo Angular Globo Oblqua Macho Esfera Reteno Horizontal Alvio Reteno Vertical
X X X X X X
X X X X X X X X X X X
X X X
X X
X X X
X X
2.2.5.1 Vlvulas de bloqueio

As vlvulas de bloqueio, em ingls block-valves, destinam-se apenas a permitir ou interromper o fluxo, trabalhando totalmente abertas ou completamente fechadas, no servindo, pois, para controlar vazes. Normalmente tem o mesmo dimetro nominal do trecho de conduto em que se encontra instalada e a mesma seo til transversal e perfil linear. So exemplos deste tipo de vlvulas: Vlvula de gaveta ou gate valves (tambm chamadas de registro); o Utilizada em qualquer dimetro, em tubulaes de gua, leo e lquidos em geral, desde que no sejam muito corrosivos nem deixem muitos sedimentos. Pg. 21
Preveno de sobre-presso X
Acionamento Rpido
Preveno No Retorno
Baixa Perda de Carga
Operaes Freqentes
Regulagem
Bloqueio

o o Dificilmente do fechamento estanque e como tem o fechamento de metal contra metal, so consideradas de segurana contra incndio. O fechamento lento evita golpes de arete, conseqentes da paralisao repentina do fluxo.
Figura 19 - a) Vlvulas de gaveta
Vlvula de macho ou plug valves ou cock valves; o aplicada em servios de: Bloqueio de gases (em quaisquer dimetros, temperaturas e presses); Bloqueio rpido de gua, vapor e lquidos em geral (em pequenos dimetros e baixa presso); Em servios com lquidos que deixem sedimentos ou que tenham slidos em suspenso. o Para pequenos dimetros (at 4) a vlvula de bloqueio de macho tambm pode ter trs ou quatro vias
Figura 20 - Vlvulas macho 2 e 3 vias
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Figura 21 - Componentes de uma vlvula macho duas vias
Vlvula de esfera ou ball valves; o uma vlvula muito empregada como substituta da vlvula de gaveta, devido as seguintes vantagens: Menor tamanho e peso Melhor vedao Maior facilidade de operao Menor perda de carga o Podem trabalhar com fluidos que tendem a deixar depsitos slidos, por arraste, polimerizao, coagulao etc.. o Podem ser de passagem plena ou de passagem reduzida. o A esfera pode ter o furo em v que permite o emprego tanto para bloqueio como para regulagem.
Figura 22 - Vlvulas esfera
Vlvula de comporta ou slide valves ou blast valves. o No do fechamento estanque, so usadas em: GRANDES DIMETROS (ar, gases e gua em baixa presso);
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QUALQUER DIMETRO (para produtos espessos ou de alta viscosidade e para fluidos abrasivos)
Figura 23 - Vlvulas de comporta
2.2.5.2 Vlvulas de regulagem

As vlvulas de regulagem, em ingls throttling valves, ao contrrio das de bloqueio destinam-se ao controle de fluxo, trabalhando pois, em qualquer posio de abertura interna e eventualmente em posio de bloqueio total. Por serem peas de custo significativo, podem eventualmente ser projetadas com dimetros nominais menores que os dos trechos da tubulao que devero ser assentadas. So exemplos deste tipo de vlvulas: Vlvula de globo ou globe valves; o So utilizadas para: Servio de regulagem em linhas de gua, leo e lquidos em geral, bem como para vapor, ar e outros gases; Para bloqueio em linhas de vapor, para de at 8; Para fechamento estanque em linhas de gases. o Para vapor e outros servios com temperatura elevada, se houver necessidade de fechamento estanque, deve ser montada com o sentido de fluxo invertido
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Figura 24 - Vlvulas globo
Vlvula de agulha ou needle valves; o
Figura 25 - Vlvulas agulha
Vlvula de controle ou control valves; o AA
Figura 26 - a) Vlvula de controle eltrica b) Vlvula de controle pneumtica c) Posicionador da vlvula
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Vlvula de borboleta ou butterfly valves; o So vlvulas de regulagem, mas tambm podem trabalhar como vlvulas de bloqueio. o So apropriadas para a aplicao de revestimentos Internos anticorrosivos. o So vlvulas leves, baratas e podem ser facilmente adaptadas a diversos tipos de atuadores.
Figura 27 - Vlvulas borboleta
Vlvula de diafragma ou diaphragm valves. o Foram desenvolvidas especialmente para bloqueio e regulagem de fluidos corrosivos, txicos, bem como para fluidos muito volteis ou que exijam total segurana contra vazamentos. o Na maioria das vlvulas a sede em forma de barragem. Existem vlvulas sem a barragem, denominadas de passagem reta. o A temperatura de trabalho depende do material do diafragma
2.2.5.3 Vlvulas de fluxo

As vlvulas de fluxo nico destinam-se a impedirem automaticamente o escoamento danoso ao sistema quanto a sua estabilidade estrutural ou a perda de fluido, especialmente em sua inverso no sentido do escoamento quando da interrupo sob comando ou acidental do fluxo. PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 26

So exemplos deste tipo de vlvulas: Vlvula de reteno ou check valves; o So de operao automtica e permitem a passagem do fluido em somente um sentido. o Provocam uma alta perda de carga, s devem ser usadas quando forem de fato imprescindveis. Devem ser instaladas de tal modo que a ao da gravidade ajude o fechamento da vlvula. o Tipicamente so empregadas em: Linhas de recalque de bombas, imediatamente aps a bomba, quando houver mais de uma bomba em paralelo descarregando para o mesmo tronco; Linha de recalque de uma bomba para um reservatrio elevado; Extremidade livre da linha de suco de uma bomba no afogada.
Vlvula de reteno e fechamento ou stop-check valves; o Tem a caracterstica de funcionarem como vlvulas de reteno quando trabalhando na posio aberta e como de bloqueio quando o fluxo encontra-se interrompido. o So equipamentos de emprego restrito, usualmente nas tubulaes de sada das caldeiras.
Vlvula de p ou foot valves. o normalmente colocada na extremidade inferior da tubulao de suco para impedir que a gua succionada retorne fonte quando da parada do funcionamento da bomba, evitando que esta trabalhe a seco (perda da escorva).
Pg. 27
.
Figura 28 - Vlvula de p
2.2.5.4 Vlvulas de controle

As vlvulas de controle de presso podem ser divididas em de presso a montante (acima do ponto de referncia) e de presso a jusante (abaixo do ponto de referncia). Os tipos de vlvulas de controle a montante tem maior aplicao para o alvio do golpe de arete e podem ser agrupadas da seguinte maneira: Vlvula de segurana ou de alvio ou safety valves ou reliefy valves; o Tambm chamada PSV (do ingls Pressure Safety and Relief Valve) o Controla a presso a montante abrindo-se automaticamente quando esta ultrapassar um determinado valor para qual a vlvula foi calibrada o So chamadas de segurana quando trabalham com fludos elsticos e alvio quando trabalham com lquidos
Figura 29 - Vlvulas de segurana e alvio
Vlvula de excesso de vazo ou excess flow valves; Vlvula de contrapresso ou back pressure. o Permite obter uma pressurizao na linha de baixa presso de forma a proteger o sistema ou tubulao contra cavitao Pg. 28
As vlvulas de controle a jusante so empregadas em pontos baixos da rede onde as presses estticas podem superar os 50 metros e coluna de gua e as de quebra de vcuo para facilitarem o preenchimento ou esvaziamento das linhas de aduo. Podem ser agrupadas da seguinte maneira: Vlvulas redutoras ou reguladoras; o muito utilizada para o controle automtico da presso de redes, como as de ar comprimido, lquidos e vapor. o Ela mede a presso a jusante (anterior a mesma) e modula abrindo ou fechando a vlvula, mantendo a presso solicitada.
Figura 30 - Vlvulas redutoras de presso
Vlvulas de quebra vcuo ou ventosas. o Semelhante s vlvulas de segurana, com a diferena de que se abrem de fora para dentro. So empregadas para proteo de tubulaes de grande dimetro e pequena espessura de parede. No permite fluxo de dentro para fora da tubulao
Figura 31 Vlvulas de quebra vcuo ou ventosa automtica de ar
2.2.5.5 Vlvulas Solenides

A vlvula solenide composta por duas partes bsicas: o corpo e a bobina solenide. A bobina consiste de um fio enrolado ao redor de uma superfcie cilndrica. Quando a corrente eltrica circula atravs do fio, gera uma fora eletromagntica no centro da bobina solenide, que aciona o mbolo, abrindo ou fechando a vlvula.
Pg. 29

O corpo da vlvula contm um dispositivo que permite a passagem ou no do fluido, quando a haste acionada pela fora eletromagntica da bobina. O pino puxado para o centro da bobina por esta fora, permitindo assim a passagem do refrigerante. Quando a bobina desenergizada o processo contrrio ocorre, pois o peso do pino em conjunto com a fora da mola instalada na parte superior da vlvula faz com que volte a bloquear a passagem do fluxo atravs da vlvula.
A vlvula solenide pode ser dividida em Ao Direta ou Ao Indireta (operada por piloto). O tipo de aplicao determina a utilizao de cada uma delas. A vlvula de ao direta utilizada para baixas capacidades e pequenos tamanhos de orifcio de passagem. O sistema operado por piloto utilizado em vlvulas de grande porte pois elimina a necessidade de bobinas e pinos maiores.
2.2.5.6 Vlvula Moduladora

Na verdade se trata de um atuador pneumtico que controla a abertura de uma vlvula proporcionalmente a corrente eltrica (4 20 mA) que recebe.
Figura 32 - Vlvula moduladora
Pg. 30
FPU FACULDADE POLITCNICA DE UBERLNDIA AUTOMAO INDUSTRIAL I 2.2.5.7 Msculo pneumtico

O msculo pneumtico trata-se de um sistema de contrao de membrana, ou seja, o tubo quando submetido a uma presso, aumenta a extenso de seu dimetro, criando uma fora de tenso e um movimento de contrao na direo longitudinal de at 25% do seu comprimento inicial sem carga. Quando distendido, o msculo desenvolve at dez vezes mais fora que um cilindro pneumtico convencional de mesmo dimetro e consome apenas 40% da energia para uma fora idntica.
Totalmente impermevel, o msculo pneumtico - que realmente realiza um trabalho semelhante ao msculo humano - pode ser utilizado em ambientes agressivos carregados de p, cerragem e at mesmo mergulhado em gua.
2.3
Sensores
Os sensores so, basicamente, dispositivos sensveis a um fenmeno fsico, como temperatura, umidade, peso, luz, presso, a presena de uma massa, etc. Eles podem fornecer direta ou indiretamente um sinal que indica a grandeza deste fenmeno fsico. Quando operam diretamente, convertendo em uma energia neutra, so chamados transdutores. Existem inmeros tipos de sensores para as mais variadas aplicaes. Em automao e controle eles so responsveis pelo monitoramento do processo, enviando um sinal ao controlador que pode ser discreto (abertura ou fechamento de contatos), ou analgico. Os sensores podem utilizar diversas tecnologias e princpios fsicos para detectar um fenmeno. Desta forma, podem ser classificados em: Magnticos, Indutivos, Capacitivos, pticos, Ultra-snicos e outros.
2.3.1 Sensor fim de curso (de contato)

So interruptores extremamente simples acionados pela prpria pea monitorada. Basicamente, quando so acionados ou desacionados, eles comutam seus contatos eltricos internos. Existem diversos tipos e tamanhos, conforme a aplicao, como por exemplo: Em motores podem ser usados para a limitao do movimento Em um vdeo cassete pode ser usado para verificar a gaveta est fechada ou a fita est dentro do aparelho Em um comando eltrico, pode ser usado como micro de segurana para desligar a mquina quando uma pessoa abre ou retira uma proteo.
Pg. 31
A grande vantagem deste sensor sem dvida seu preo extremamente baixo em comparao com outros tipos e a facilidade de ligao do circuito normalmente feito somente por dois fios que so isolados eletricamente do processo. Sua maior desvantagem o contato mecnico com a pea ou processo que o desgasta interna e externamente, diminuindo consideravelmente sua vida til. Alguns fabricantes tambm utilizam o termo sensor de fim de curso para os sensores sem contato utilizados para esta funo, como alguns sensores indutivos, mas, na prtica, no um termo muito utilizado, pois neste caso se acrescenta ao nome do sensor seu princpio de funcionamento que mais caracterstico.
2.3.2 Sensor magntico (reed-swicht)

So sensores que utilizam o mesmo princpio dos rels magnticos tipo reed, ou seja, na proximidade de campo magntico orientado ele comuta seu contato eltrico interno. muito utilizado em aplicaes mais simples devido ao seu preo extremamente baixo, como alarmes, sensores de passagem de produto em esteiras e na deteco da posio de vlvulas. Sua grande desvantagem o fato de no poder trabalhar prximo de grandes fontes de campos eletromagnticos.
2.3.3 Sensor Indutivo

So sensores cujo funcionamento se baseia na gerao de um campo eletromagntico de alta freqncia, desenvolvido por uma bobina ressonante instalada na face sensora. Quando o objeto metlico se aproxima h uma variao do sinal que comparada com um sinal padro atuando o estgio da sada PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 32
So dispositivos eletrnicos capazes de detectar a aproximao de peas metlicas em substituio s tradicionais chaves fim de curso. So muito utilizados para: Componentes mveis em mquinas, Acionadores, Posicionadores, etc,
A deteco ocorre sem que haja o contato fsico entre um acionador metlico e o sensor, aumentando a vida til do sensor por no possuir peas mveis sujeitas a desgastes mecnicos. A distncia sensora operacional varia ainda com o tipo de metal, ou seja, especificada para o ferro ou ao e necessita ser multiplicada por um fator de reduo.
Eles so usados em aplicaes que requerem: Confiabilidade, Preciso na deteco do objeto, Grande nmero de comutaes Alta velocidade de operao.
2.3.4 Sensor Capacitivo
Pg. 33

So sensores cujo funcionamento baseia-se em um campo eltrico desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor. O capacitor formado por duas placas metlicas, carregadas com cargas eltricas opostas, montadas na face sensora, de forma a projetar o campo eltrico para fora do sensor, formando assim um capacitor com dieltrico ar.
Quando aproximamos um material, o dieltrico se altera, alterando sua capacitncia e provocando uma mudana no circuito oscilador. Esta variao convertida em um sinal contnuo, que comparado com um valor padro, passa a atuar o estgio de sada. So sensores que podem detectar a presena ou a aproximao de: Materiais orgnicos, Plsticos, Ps e lquidos, Madeiras, papis, Metais, etc. O ajuste de sensibilidade dos sensores capacitivos protegido por um parafuso, que impede a penetrao de lquidos e vapores no sensor. O ajuste de sensibilidade presta-se principalmente para diminuir a influncia do acionamento lateral no sensor, diminuindo-se a distncia sensora.
Permite ainda que se detecte alguns materiais dentro de outros, como por exemplo: lquidos dentro de garrafas reservatrios com visores de vidro, ps dentro de embalagens, fluidos em canos ou em mangueiras plsticas, etc.
Pg. 34
A tabela abaixo indica o dieltrico dos principais materiais, para efeito de comparao; sendo indicado sempre um teste prtico para determinao da distncia sensora efetiva para o acionador utilizado.
2.3.5 Sensor Fotoeltrico (ptico)

Tambm conhecidos por sensores pticos, este sensores manipulam a luz de forma a detectar a presena do acionador, que na maioria das aplicaes o prprio produto.
Seu funcionamento baseado na transmisso e recepo de luz infravermelha (invisvel ao ser humano), que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado. Para tanto, eles so compostos por dois circuitos bsicos, responsveis pela: PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 35

Pela emisso do feixe de luz, denominado transmissor, Pela recepo do feixe de luz, denominado receptor.
De acordo com a maneira que estes dois circuitos bsicos esto se interagindo, podemos classific-los em trs tipos distintos: Sistema Fotosensor ou difusa o Utiliza um transmissor e um receptor no mesmo dispositivo. o O sinal ptico emitido pelo transmissor at uma distncia estabelecida. O receptor detecta a presena do sinal neste ponto. o Quando algum objeto corta este fluxo, o receptor deixa de detectar o sinal e o sensor comuta seu estgio de sada. o Alcana as menores distncias de deteco entre os trs tipos.
Sistema Refletivo o Utiliza um transmissor e um receptor no mesmo dispositivo. o O sinal ptico emitido pelo transmissor retorna para o sensor quando este encontra um retro-refletor (tipo de olho de gato) colocado a uma distncia estabelecida. o Quando algum objeto corta este fluxo, o receptor deixa de receber o sinal e comuta seu estgio de sada. o Alcana uma distncia de deteco mediana entre os trs tipos.
Pg. 36
Sistema por barreira o Utiliza um transmissor e um receptor distantes entre si, mas, montados alinhados um contra o outro de forma que o sinal ptico entre eles seja constante. o Quando um objeto interrompe este sinal, o receptor aciona seu estgio de sada. o Alcana as maiores distncias de deteco entre os trs tipos.
2.3.6 Sensor infravermelho

Pode ser usado para medir a presena ou ausncia de um objeto. Objeto localizado entre os sensores o A luz infravermelha emitida pelo transmissor ser refletida para os receptores do arranjo dos transmissores. Se a superfcie do objeto for paralela ao arranjo transmissor o Ambos os receptores detectaro uma quantidade igual de luz refletida. Se o objeto desvia do alinhamento paralelo o Os -se possvel para o rob reposicionar sua mo para acomodar essa inclinao. O sensor infravermelho tambm pode ser usado para determinar a proximidade de um objeto, avaliando-se a intensidade de dois sinais refletidos.
2.3.7 Sensor ultra-som

um sensor que emite pulsos curtos, de alta freqncia em intervalos regulares que se propagam no ar na velocidade do som.
Pg. 37

Quando estes sinais atingem um objeto eles so refletidos de volta para o sensor como sinais de eco. Ento o prprio sensor computa a distncia do alvo, baseado no tempo gasto entre a emisso do sinal e a recepo do eco.
Como a distncia a um objeto determinada medindo o tempo que o sinal leva de ida e volta e no pela intensidade do som, os sensores ultra-snicos so excelentes em suprimir a interferncia do fundo. Assim, todos os materiais que refletem o som podem ser detectados, no importando sua cor, ou formato. Mesmo os materiais transparentes ou folhas finas no representam nenhum problema para um sensor ultra-snico.
Figura 33 - Sensores ultra-snicos
2.3.8 Sensor microondas

Este sensor detecta o movimento pelo chamado efeito Doppler. Funciona como um radar emitindo pulsos e analisando os sinais recebidos. O sensor por microondas possui trs elementos: um emissor, um receptor e um circuito de analise e ativao. O emissor transmite um sinal com freqncia de 10 GHz, que ao ser refletida captada pelo receptor. Se ocorrer algum movimento de pessoas no ambiente, a freqncia muda, ativando em seguida a central de alarme. Tem grande utilizao em ambiente externo, desde que no haja arvores e arbustos na rea de monitoramento do mesmo, que faz com que o alarme seja disparado PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 38
2.4
Transdutores e conversores
Transdutores so dispositivos que tem a funo de: Receber informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas (tenso, velocidade, posio, temperatura, pH, ondas, etc), Modific-las caso necessrio e Fornecer um sinal de sada resultante.
Pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo dependendo da aplicao, Exemplos de transdutores: o Alto falante, Cpsula fonocaptora, o Microfone, Motor, Gerador, o Lmpada, Fotoclula, etc.
O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados.
2.5
Dispositivos de proteo
2.5.1 Dispositivos de proteo: Fusveis

Os fusveis so componentes de proteo contra sobrecorrentes em circuitos. Basicamente, eles so ligas metlicas que "queimam" (fundem-se) quando a corrente eltrica ultrapassa um valor considerado perigoso, ou seja, sua funo abrir e interromper a circulao da corrente, caso sua intensidade se tome perigosa a ponto de colocar em risco a integridade da instalao. A intensidade mxima da corrente que pode passar por um fio determinada basicamente pelo material de que ele feito e por sua espessura.
Pg. 39
Em um circuito eltrico, se a corrente ultrapassar certo valor, a quantidade de calor produzida pode ser exagerada e afetar, inclusive, a integridade da capa plstica do fio. Se perder o isolamento, o perigo se torna maior, pois pode ocorrer um curto-circuito. Existem inmeros tipos de fusveis no mercado para diferentes aplicaes. Deixando a forma construtiva e comercial de lado, o que difere basicamente um tipo de fusvel de outro so as chamadas curvas caractersticas tempo X corrente que relacionam os valores da intensidade qual o fusvel funde com o respectivo tempo que o fusvel demora a fundir.
Figura 34 - Fusveis comerciais a) Fusvel de vidro b) Fusvel Automotivo c) Fusveis cartucho
2.5.1.1 Dispositivos de proteo: Fusvel NH

So aplicados na proteo de: Subcorrentes de curto-circuito e Sobrecarga em instalaes eltricas industriais.
Figura 35 - Fusveis NH comerciais e base
Alm disso, facilitam a determinao da seletividade e coordenao de proteo em funo dos seus valores de energia de fuso e interrupo. Eles possuem cinco tamanhos e atender correntes nominais de 6 a 1600 A. Podem ser manipulados com a ajuda de punhos garantindo assim segurana na montagem ou substituio dos fusveis.
2.5.1.2 Dispositivos de proteo: Fusvel Diazed

So disjuntores utilizados na proteo de: PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 40

Curto-circuito em instalaes eltricas residenciais, comerciais e industriais
Eles possuem um conjunto de dispositivos, como base, tampa, anel de proteo e coberturas que permitem o seu manuseio sem riscos de toque acidental no circuito energizado. Alm disso, possuem parafusos de ajuste na base que impedem a mudana para valores superiores de corrente. As bases montadas dos fusveis Diazed permitem a fixao por engate rpido sobre trilho ou parafusos. Os fusveis possuem trs tamanhos (DI, DII e DIII) para correntes nominais de 2 a 100 A
Figura 36 - Fusveis Diazed comerciais e chave do parafuso de ajuste
O fusvel possui um indicador, visvel atravs da tampa, cuja corrente nominal identificada por meio de cores, como mostrado na tabela abaixo: INTENSIDADE DE CORRENTE 2A 4A 6A 10 A COR Rosa Marrom Verde Vermelho INTENSIDADE DE CORRENTE 16 A 20 A 25 A COR Cinza Azul Amarelo INTENSIDADE DE CORRENTE 35 A 50 A 63 A COR Preto Branco Laranja
Este indicador, tambm chamado de espoleta, se desprende em caso de queima do fusvel, pois preso internamente por um fio muito fino ligado em paralelo com o elo fusvel.
Pg. 41
Figura 37 - Curva caracterstica Tempo X Corrente do fusvel Diazed
2.5.1.3 Dispositivos de proteo: Fusvel Neozed

Possuem tamanho reduzido e so aplicados na proteo de curto-circuito em instalaes tpicas residenciais, comerciais e industriais.
Possui dois tamanhos (D01 e D02) atendendo as correntes nominais de 2 a 63 Sua forma construtiva garante total proteo de toque acidental quando da montagem ou substituio dos fusveis. Possui anis de ajuste evitam alterao dos fusveis para valores superiores. A fixao pode ser rpida por engate sobre trilho ou por parafusos.
Pg. 42
2.5.1.4 Dispositivos de proteo: Fusvel Sitor

So fusveis ultra-rpidos apropriados em instalaes industriais para a proteo de semicondutores, tiristores, GTO's e diodos.
Atende correntes nominais de 32 a 710A Dois tamanhos (1e 2), podendo ser usado em AC (de 800 1000 V) ou DC (de 440 a 600 V). Com o uso de punhos garantem manuseio seguro na montagem ou substituio dos fusveis.
2.5.1.5 Dispositivos de proteo: Fusvel Silized

So fusveis ultra-rpidos utilizados na proteo de curto-circuito de semi-condutores, esto adaptados s curvas de carga dos tiristores e diodos de potncia,
Permitem manuseio sem riscos de toque acidental. Possui trs tamanhos para correntes nominais de 16 a 100A. Atravs de parafusos de ajuste, evitam alteraes dos fusveis, preservando as especificaes do projeto. Permitem a fixao rpida por engate rpido sobre trilho
2.5.2 Dispositivos de proteo: Rel trmico

PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 43

O rel trmico de sobrecarga constitudo basicamente por: Um conjunto de lminas bimetlicas (um por fase) Um mecanismo de disparo constitudos num invlucro isolante de alta resistncia trmica.
Estas lminas so formadas por dois metais com coeficientes de dilatao linear diferentes.
Figura 38 - Curvas a frio (a) e a quente (b) de um rel trmico tpico
2.5.3 Dispositivos de proteo: Disjuntor de sobrecarga
Pg. 44

Disjuntores tm a mesma finalidade que os fusveis comuns, se bem que funcionem de modo um pouco diferente.
Consistem, basicamente, numa chave que desliga automaticamente quando a intensidade da corrente alcana o valor para o qual projetado. A vantagem do disjuntor em relao ao fusvel que o disjuntor simplesmente "desarma", interrompendo a corrente quando ela se torna perigosa, enquanto que o de fio fusvel queima, precisando ser trocado por outro novo, enquanto o disjuntor simplesmente rearmado
2.5.4 Dispositivos de proteo: Disjuntor Motor

Soluo compacta para proteo do circuito eltrico e partida/proteo de motores monofsicos e trifsicos.
Possui alta capacidade de interrupo, permitindo sua utilizao mesmo em instalaes com elevado nvel de corrente de curto-circuito Assegura total proteo ao circuito eltrico e ao motor atravs de seus disparadores: Trmico o Ajustvel para proteo contra sobrecargas e o Dotado de mecanismo diferencial com sensibilidade a faltas de fase Magntico (para proteo contra curto-circuito). Possui acionamento rotativo ou de chave com indicao de disparo, permitindo ao operador a visualizao do desligamento manual do disjuntor ou de seu disparo via mecanismo de proteo. Possui manopla de acionamento pode ser bloqueada com cadeado ou similar na posio "desligado", garantindo assim segurana de operadores e tcnicos em servios de manuteno. PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 45
2.5.5 Dispositivos de proteo: Disjuntor residual DR (Rel de fuga)

um dispositivo de segurana e proteo contrachoques e danos no equipamento, provenientes de corrente de fuga e aterramento inadequado, instalado srie com o disjuntor do transformador. A funo do disjuntor residual de segurana, desativar automaticamente a alimentao de energia sempre que existir uma corrente de fuga no circuito eltrico. Quando o DR desarma, importante fazer uma reviso na sua instalao eltrica, verificar se o aterramento est correto, assim como, se os cabos e as conexes esto em perfeito estado. Existem vrios tipos de DR. O chamado de alta sensibilidade possui corrente diferencial - residual / nominal no superior a 30mA.
Pg. 46
A instalao dele, segundo a ABNT, obrigatrio para todas reas que em condies normais de uso podem conter umidade excessiva, como cozinhas, reas de servio, lavanderias, reas externas, banheiras de hidromassagem e outros
Pg. 47
FPU FACULDADE POLITCNICA DE UBERLNDIA AUTOMAO INDUSTRIAL I 3 Motores eltricos
Motores eltricos podem ser definidos como equipamentos cujo funcionamento baseia-se no giro de bobinas, que so orientadas pela ao de uma fora magntica. Essa, exercida por um campo magntico sobre uma corrente eltrica. Em sntese, motores transformam a energia eltrica em energia mecnica. So mquinas que recebem energia eltrica da rede caracterizada por tenso, corrente e fator de potncia e fornece energia mecnica no seu eixo caracterizado pala velocidade e conjugado
Existem motores de corrente contnua e de corrente alternada, e essas categorias subdividem-se em diferentes tipos de motores:
Motores eltricos
Corrente contnua
M. passo Com enrolamento Separado Srie Paralelo Composto No exc. M. passo "Reluctance" Hysterese
Corrente alternada
Sncrono Exc. CC Anel Sem escova Induo Gaiola Com enrolamento
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A forma construtiva define como o motor vai ser fixado e acoplado carga na qual ser utilizado, caracterizando se a carcaa do mesmo ser fabricada com ou sem ps, com flange (A,C ou C DIN) ou sem flange e se sua instalao ser na vertical ou na horizontal. Os motores normalmente so fornecidos na forma construtiva B3D (horizontal, com ps, eixo direita olhando-se para a caixa de ligao.) Demais formas construtivas podem ser observadas na tabela abaixo:
Figura 39 - Forma construtiva dos motores da WEG
3.1
Motor de corrente contnua
Pg. 49
3.1.1 Excitao em srie

O circuito do enrolamento de campo que produz a excitao est em srie com o circuito de armadura, sendo assim necessria apenas uma fonte para alimentar o circuito de campo e da armadura. Como neste caso a corrente que circula no enrolamento de campo que produz a excitao a mesma corrente que circula no enrolamento da armadura, necessrio um enrolamento prprio para o circuito de excitao, capaz de suportar correntes relativamente altas da armadura. Caractersticas principais: Bobinas de campo esto em srie com o enrolamento da armadura S h fluxo no entreferro da mquina quando a corrente da armadura for diferente de zero (mquina carregada) Conjugado funo quadrtica da corrente, uma vez que o fluxo praticamente proporcional corrente de armadura Conjugado elevado em baixa rotao Potncia constante PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 50

Velocidade extremamente elevada quando o motor descarregado, por isso no se recomenda utilizar transmisses por meio de polias e correias
3.1.2 Excitao shunt ou derivao (paralelo)

O circuito do enrolamento de campo que produz a excitao est em paralelo ou em derivao com o circuito de armadura. Nesta configurao, necessria apenas uma fonte de corrente contnua para alimentar o circuito de armadura e de campo, pois ambos os circuito esto em paralelo. Como o enrolamento de campo est em paralelo ou em derivao com o circuito de armadura, possvel utilizar o mesmo tipo de condutor do caso de excitao independente. Caractersticas principais: Velocidade praticamente constante Velocidade ajustvel por variao da tenso de armadura
3.1.3 Excitao independente

Nesta configurao o circuito de excitao da mquina alimentada por uma fonte adicional independente ou separada da fonte de corrente contnua que alimenta a armadura. Em geral o enrolamento de campo que produz a excitao constitudo de condutores que no suportam grandes correntes, pois a excitao em geral utiliza correntes baixas para produzir o campo magntico em comparao com as correntes que circulam no enrolamento de armadura. Caractersticas principais: Motor excitado externamente pelo circuito de campo PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 51

Velocidade praticamente constante Velocidade ajustvel por variao da tenso de armadura e tambm por enfraquecimento de campo So os motores mais aplicados com conversores CA/CC na indstria Aplicaes mais comuns: o mquinas de papel, o laminadores, o extrusoras, o fornos de cimento, etc.
3.1.4 Excitao composta

Com dois enrolamentos de excitao, um em srie e outro em derivao, podendo existir o esquema de ligao longo ou curto e composto aditivo ou subtrativo. Neste esquema de ligao utiliza-se uma combinao da excitao srie e shunt, de forma a aproveitar os benefcios de ambas as ligaes. Em muitas aplicaes o enrolamento srie utilizado para compensar o efeito desmagnetizante da reao de armadura Caractersticas principais: Enrolamento de campo independente Apresenta um fluxo mnimo mesmo com o motor em vazio.
3.1.5 Motores de passo em corrente contnua

So usados em aplicaes de servio relativamente leves e algumas das suas caractersticas de desempenho so apresentadas a seguir: PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 52

Rotao em sentido horrio e anti-horrio; Variaes incrementais de preciso angular; Repetio de movimentos bastante exatos; Baixo torque; Um torque de sustentao a velocidade zero; Possibilidade de controle digital.
Os motores de passo podem ser bipolares ou unipolares. Em ambos os casos as fontes utilizadas so de tenso continua e requerem um circuito digital que produza as seqncias de sinais para que o motor funcione corretamente. A forma com que o motor ira operar dependera bastante do que se deseja controlar. Existem casos em que o torque mais importante, em outras a preciso ou mesmo a velocidade so mais relevantes. Ao trabalhar com motores de passo, precisa-se de algumas caractersticas de funcionamento, como a tenso de alimentao, a mxima corrente eltrica suportada nas bobinas, o grau (preciso), o torque. Motores de passo podem ser acionados de diversas formas. As duas formas mais comuns so: passo completo e meio passo. No modo de operao em passo completo pode-se acionar apenas uma ou duas bobinas a cada passo. No primeiro caso apenas uma bobina energizada a cada passo, o torque gerado menor, assim como o consumo. facilmente empregado em mquinas que necessitam de um controle preciso de posio, tais como equipamentos de coordenadas, robs, impressoras, plotters, etc..
Pg. 53
FPU FACULDADE POLITCNICA DE UBERLNDIA AUTOMAO INDUSTRIAL I 3.2 Motores de corrente alternada
3.2.1 Motores assncronos ou de induo

So motores robustos Tm um custo menor, comparativamente com os motores CC, particularmente os motores de induo com rotor em gaiola; Requerem pouca manuteno e tem uma alta relao peso/potncia. Tem sido utilizado em aplicaes que requerem velocidade constante e que operam a partir de uma fonte de alimentao com tenso e freqncia constantes. Porm, Com a evoluo da eletrnica de potncia, os conversores atingiram um estgio, no qual os motores de induo podem ser considerados como srios rivais do motor CC, em muitos sistemas de controle de velocidade.
Partes Constituintes
ESTATOR: o Consistem de um ncleo cilndrico, laminado e ranhurado que colocado no interior de uma carcaa de ao fundido e do conjunto de bobinas que instalado no interior das ranhuras. ROTOR o a parte girante do motor, tambm chamado de induzido, pois giram no seu prprio eixo em funo da induo e reao do campo magntico do estator Pg. 54

o Pode ser de dois tipos: Rotor bobinado e Gaiola de esquilo
Princpio de funcionamento: A aplicao de uma tenso trifsica ao enrolamento trifsico do estator do motor de induo cria um campo magntico girante que por efeito de transformao, induz uma Fem no enrolamento do rotor. A Fem induzida faz circular uma corrente no enrolamento do rotor, essa corrente associada a onda de densidade de fluxo girante produz torque. No rotor surge uma fora eletromotriz induzida devido ao fluxo magntico varivel que atravessa suas bobinas. A fem. induzida d origem a uma corrente induzida no rotor que tende a opor-se causa que lhe deu origem, criando assim um movimento giratrio no rotor. A diferena entre a velocidade sncrona e a velocidade do rotor chamada de velocidade de escorregamento (ne).
Pg. 55
FPU FACULDADE POLITCNICA DE UBERLNDIA AUTOMAO INDUSTRIAL I 3.2.1.1 Motor de induo com rotor bobinado
Como o prprio nome diz, possui bobinas de fio enrolado no seu rotor. Os enrolamentos so conectados a anis coletores nas bobinas no motor. Por meio destes anis coletores, resistncias externas podem ser introduzidas ou retiradas do circuito do rotor para variar o torque e a velocidade do motor.
A construo de um rotor bobinado muito mais cara que um rotor gaiola. Com um motor de rotor bobinado possvel controlar a corrente que circula no rotor e sendo possvel assim controlar a corrente de partida, a velocidade e conjugado do mesmo. A insero de resistncias externas ao rotor de um motor de rotor bobinado pode influenciar nos seguintes parmetros do motor: Corrente de partida (funcionamento normal); Fator de potncia; Conjugado (velocidade em que o torque mximo ocorre); Velocidade;
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3.2.1.2 Motor de induo com rotor tipo gaiola de esquilo

Neste motor os condutores (ou bobinas) do rotor so constitudos de barras de cobre ou alumnio colocadas em ranhuras. Nas duas extremidades das barras existem 2 anis curto-circuitando todas as barras. o tipo mais empregado (mais barato e no requer manuteno eltrica).
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Caractersticas dos motores de induo. So robustos; Tm um custo menor que os motores CC, Requerem pouca manuteno e tem uma alta relao peso/potncia. Amplamente utilizados em aplicaes que requerem velocidade constante e que operam a partir de uma fonte de alimentao constante. Estator montado na carcaa do motor que vai fornecer o campo girante do motor Rotor constitudo por barras curto-circuitadas sob a ao do campo girante ir fornecer energia girante ao eixo do motor
Com a evoluo da eletrnica de potncia, os conversores atingiram um estgio, no qual os motores de induo tornaram-se srios rivais do motor CC, em muitos sistemas de controle de velocidade.
Efeitos da resistncia do Rotor O valor da resistncia do rotor de um motor de induo um fator de grande importncia no projeto de uma mquina, pois influncia no rendimento, na corrente de partida, no conjugado e no fator de potncia desta mquina. Como os motores de rotor de gaiola no possuem uma forma de variar a resistncia do rotor como o motor de rotor bobinado, este utilizam barras profundas e de dupla gaiola para se obter uma resistncia de rotor que varie automaticamente com a velocidade. Para tanto, utiliza o fato de que para o rotor parado a freqncia da tenso induzida no rotor igual a freqncia da tenso aplicada ao estator. PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 58

Conforme o rotor acelera a freqncia da tenso induzida diminui. Pelo uso de formas e arranjos apropriados para as barras do rotor, os rotores de gaiola podem ser projetados de modo que a resistncia efetiva a 60 Hz seja muito maior que a 2 ou 3 Hz.
3.2.1.2.1 Motor tipo Dahlander So motores que possuem dois conjuntos enrolamentos que podem ser alimentados em momentos distintos para se conseguir duas velocidades diferentes. Normalmente eles possuem enrolamentos com o dobro de plos do outro: 2 e 4 plos ou 4 e 8 plos, O motor trifsico Dahlander pode ser aplicado em talhas, elevadores, correias transportadoras, mquinas e equipamentos em geral ou qualquer aplicaes que requeiram motores assncronos de induo trifsicos com duas velocidades 3.2.1.2.2 Motores de alto rendimento Dados estatsticos da Procel mostram que 44% da energia eltrica no Brasil so consumidas pela indstria e nesta os motores eltricos representam a principal carga ligada ao sistema eltrico de potncia, como pode ser mostrado abaixo:
Dos diversos tipos de motores existentes, cerca de 90% se concentram no motores de corrente alternada (CA) trifsicos de induo de gaiola de esquilo, que apesar de no serem os melhores, so os mais robustos e baratos.
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Tais motores eram freqentemente fabricados com elevadas perdas, o que prejudicava seu uso racional e dava um mau aproveitamento energia gerada. Atualmente, porm apesar de um custo um pouco mais elevado na aquisio, os motores de alto rendimento tm sido preferidos porque o custo a mais compensado em pouco tempo.
Em geral a diferena entre os motores comuns e os motores de alto rendimento que estes possuem: Maior quantidade de cobre o Reduz as perdas joule no estator Chapa magntica com baixas perdas o Reduz a corrente magnetizante e conseqentemente as perdas no ferro Enrolamento dupla camada o Resulta em melhor dissipao de calor Rotores tratados termicamente o Resultam as perdas suplementares Menor regio de entreferro o Resultam as perdas suplementares.
3.2.1.2.3 Dados de placa do motor Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante, na qula pelas normas, deve ser fixado em um local bem visvel.
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Para se instalar adequadamente um motor preciso que o instalador saiba interpretar os dados de placa. Estes dados em geral so:
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Nome e dados do fabricante Modelo Potncia (CV, HP ou KW) o [1 HP = 746 KW, 1 CV = 736 KW]
Nmero de fases o (ex. Trifsico ou 3) Tenses nominais (V) o Tenso da linha que o motor deve ser submetido. o De acordo a ABNT, todo motor deve ser capaz de funcionar satisfatoriamente quando alimentado tanto com tenso 10% acima ou 10% abaixo desde a freqncia seja a nominal. Freqncia nominal (Hz) Categoria (CAT) o Relaciona as caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida em motores de induo trifsicos com rotor de gaiola
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Categoria N o Conjugado de partida normal, corrente de partida normal, baixo escorregamento. o Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, como: bombas, mquinas operatrizes e ventiladores etc. Categoria H o Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, baixo escorregamento. o Usados para cargas que exigem maior conjugado de partida, como peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, britadores etc.
Categoria D o Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, alto escorregamento (+ de 5%). o AUsados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugado de partida muito alto e corrente de partida limitada.
Correntes nominais In (A)
a corrente nominal que o motor solicita da rede sob tenso e freqncia e potncia nominais. O valor tambm depende do fator de potncia, do rendimento:
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Corrente de partida Ip (A) o a corrente exigida pelo motor para que ele entre em regime o A obteno normalmente feita pela relao Ip/In descrito na placa:
Figura 40 Relao das correntes Ip/In e grfico normal das correntes de um motor trifsico de gaiola
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Velocidade nominal (RPM) o a velocidade que o motor gira realmente o menor que a velocidade sncrona do campo magntico girante do motor que dada pela frmula:
A diferena entre as duas velocidades chamada de escorregamento
Fator de servio (FS) o um fator que aplicado a potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada ao motor. o Refere-se a uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis o Um motor que tem funcionamento intermitente tem fator de servio alto
Classe de isolamento (ISOL CL.) o Estipulam os nveis mximos de temperatura em que o motor poder operar sem que seja reduzida sua vida til, estas temperaturas so definidas de acordo com os tipos de materiais isolantes utilizados no motor.
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Letra cdigo (COD) o a relao existente entre a potncia do rotor bloqueado e a potncia nominal o Existe uma classificao da ABNT e outra da NEMA:
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Regime (REG) o o grau de regularidade da carga que o motor submetido. o Os motores normais so projetados para regime contnuo, ou seja, funcionamento constante, mas, existem motores que suportam regimes intermitentes Grau de proteo (PROTEO IP) o a eficincia que o motor possui contra a entrada de corpos estranhos (poeiras, fibras e etc), contato acidental e penetrao excessiva de gua no interior do mesmo. Assim, por exemplo, um equipamento a ser instalado em um local sujeito a jatos dgua, deve possuir um invlucro capaz de suportar tais jatos, sob determinados valores de presso e ngulo de incidncia, sem que haja penetrao excessiva de gua. O grau de proteo definido por duas letras (IP) seguido de dois nmeros. O 1 nmero indica proteo contra entrada de corpos slidos estranhos e contato acidental, e o 2 nmero indica proteo contra entrada de gua/lquidos. Conforme tabelas abaixo:
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Tipo de ligao o Indica a possibilidade de se ligar em estrela, tringulo, dupla estrela, duplo tringulo, etc.
Fator de potncia: o o o indicado usualmente pela expresso: Representa o ngulo de defasagem da tenso em relao corrente, Tambm representa a relao entre a potncia real P (ativa, efetivamente transformada em trabalho) e a potncia aparente S. A potncia aparente a soma vetorial da potncia ativa e da potncia reativa Q, potncia esta que no realiza trabalho e transferida e armazenada nos elementos passivos (capacitores e indutores) do circuito.
Rendimento: o Tambm conhecido pelo smbolo , o Representa a relao entre a potncia real ou til Pu (efetivamente transferida para a ponta do eixo) e a potncia total absorvida da rede Pa, ambas so potncias ativas. o Os motores de alto rendimento tem em mdia 88,5% de rendimento
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3.2.2 Motores sncronos CA

So mquinas construdas para serem aplicadas no controle preciso de posio e velocidades de processos. So motores mais rpidos que os convencionais, seus enrolamentos so dimensionados para suportarem momentneas correntes elevadas. O rotor de uma mquina especial projetado com uma baixa inrcia, isto : pequeno dimetro e grande comprimento. Apesar de se parecer com os motores de induo, quando comparados com estes, normalmente possuem: Potncia mais elevada Rotao muito baixa Comprimento de ncleo pequeno Dimetro maior.
Os motores sncronos tm estatores e enrolamentos de estator (enrolamentos de armadura) bastante similares aos dos motores de induo. Como nestes, a circulao de corrente no enrolamento distribudo do estator produz um fluxo magntico com polaridade alternada norte e sul que progride em torno do entre-ferro numa velocidade diretamente proporcional a freqncia da fonte de alimentao e inversamente proporcional ao nmero de pares de plos do enrolamento tambm chamado campo magntico girante. A diferena que o circuito do rotor de um motor sncrono excitado por uma fonte de corrente contnua proveniente de uma excitatriz, que um pequeno gerador de corrente contnua.
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O motor sncrono no tem partida prpria, necessitando, portanto, que o rotor seja arrastado at a velocidade sncrona por um meio auxiliar. Existem motores em que a partida dada por condutores em gaiola embutidos na face dos plos do rotor. o Inicia-se a partida como motor de induo e no momento certo excita-se os plos do rotor e o motor entra em sincronismo. Alguns motores so levados prximos a sua rotao nominal, atravs de um outro motor. O rotor do motor sncrono difere consideravelmente do rotor do motor de induo, pois tem plos salientes correspondentes ao nmero de plos do enrolamento do estator, pois os plos so enrolados com muitas espiras de fio de cobre isolado, e quando a corrente continua (cc) passa pelos enrolamentos, os plos se tornam alternativamente plos magnticos norte e sul. At os anos 1960 a excitao em cc tinha que ser aplicada no campo atravs dos porta escovas e dos anis coletores. Atualmente, um sistema de excitao sem escova com controle eletrnico freqentemente usado. Atualmente, os motores sncronos so usados em muitas das aplicaes na indstria em funo: 1. Baixo custo inicial para grandes potncias e tenses. 2. Obter altos rendimentos. 3. Obter correo de fator de potncia. 4. Obter caractersticas de partida especiais. 5. Obter caractersticas especiais do motor sncrono. De um modo geral o custo de um motor sncrono com excitatriz e controle bem inferior quele de qualquer outro quando a potncia igual ou maior que duas vezes a rotao (rpm).
Alguns fabricantes, como a SEW, tambm o chamam de servomotores. Neste caso:
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Servomotor CA: O estator formado pelas bobinas de campo sendo alimentada por uma fonte trifsica e o rotor constitudo por ms permanentes. O controle da velocidade ou posio se d atravs da regulao da freqncia das correntes nas bobinas de campo.
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3.2.2.1 Servomotor
Servos-motores so compostos por motores DC e um redutor de velocidade, junto com um sensor de posio e um sistema de controle re-alimentado. Em outras palavras, os servomotores podem ser considerados como sendo motores comandados em posio (angular ou linear), j que, do ponto de vista de quem os utiliza, o controle interno em malha fechada irrelevante. Os servo-motores so pequenos, com ampla variao de torques. O mecanismo de posicionamento ajusta a posio angular pormeio de um sinal codificado que lhe enviado. Enquanto essecdigo estiver na entrada, o servo ira manter a sua posio angular. Em geral o sinal e do tipo PWM (Pulse Width Modulation), ou seja, a posio angular ira depender da largura do pulso enviado.
Servomotor CC: o estator formado por ms permanentes e pelas escovas e o rotor constitudo pelas bobinas da armadura e pelo comutador. O controle da velocidade ou posio se d atravs da regulao da corrente das bobinas da armadura. PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 72
3.2.3 Tcnicas de acionamento, controle e proteo de motores
Figura 41 - Ligao motor monofsico
Figura 42 - Ligao em delta ou tringulo
Figura 43 - Ligao em Y, Pi ou estrela
3.2.4 Componentes de um sistema de acionamento,
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3.2.4.1 Simbologia e definies dos principais componentes (conforme NBR / IEC / DIN)
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3.2.5 Modalidades de acionamento 3.2.5.1 Partida direta

Do ponto de vista do motor, esta a forma mais adequada de se partir o motor de induo, desde que as condies locais permitam.
A partida usando chaves de faca, ao invs de um contator ou outro dispositivo apropriado, somente deve ser usado em motores pequenos em funo dos desgaste nos contatos
3.2.5.2 Partida estrela-tringulo
um mtodo de partida de motores eltricos trifsicos que modifica a forma de ligao dos enrolamentos do motor durante a sua partida. PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 76
Para que possa ser utilizada, os enrolamentos do motor devem estar desmembrados e os 6 terminais acessveis e o motor deve dispor de dupla tenso: 220/380V, 380/660V ou 440/760V. O motor parte em configurao estrela, aonde cada enrolamento receber uma tenso mais baixa (fase-neutra). Aps o motor vencer a sua inrcia, a chave atuada, convertendo a configurao para tringulo, aumentando a tenso nos enrolamentos (fase-fase). Para um sistema trifsico 220/ 380 V, cada enrolamento do motor inicia com 220 V e termina a partida em 380 V, no qual ser sua tenso nominal.
Atravs desta manobra o motor realizar uma partida mais suave, reduzindo aproximadamente sua corrente de partida 1/3 da que seria se acionado em partida direta.
Seu acionamento pode utilizar uma chave para acionamento manual ou um conjunto de contatores e rel temporizador para o comando automtico PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 77
Vantagens: Custo reduzido Elevado nmero de manobras Corrente de partida reduzida (em 1/3 da nominal) Dimenses relativamente reduzidas Desvantagens: Aplicao especfica a motores com dupla tenso nominal e que disponham de seis terminais acessveis Conjugado de partida reduzido (1/3 a menos do nominal) A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor A comutao somente pode ocorrer quando o motor alcanar pelo menos 90% de sua velocidade de regime para que a corrente de pico no atinja valores elevados
3.2.5.3 Partida srie-paralelo,

Pode ser usada em motores trifsicos e monofsicos nos casos em que a carga acionada oferece baixo conjugado resistente e baixssima inrcia. PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 78

Aplicam-se unicamente aos motores com 9 ou 12 terminais. Consiste basicamente na ligao dos terminais dos enrolamentos das fases em srie (metade da tenso) durante a partida. Em plena carga essas ligaes so comutadas para paralelo. Tanto se aplica para ligaes - como para Y-YY a) Tringulo Srie Paralelo (-) Motor com execuo dos enrolamentos em 220/380/440/660V ou 220/440V Tenso da rede: 220V Na partida executa-se a ligao tringulo srie ( -apto a receber 440V) e aplica-se a tenso de tringulo paralelo (220V) Aps a partida o motor deve ser ligado em tringulo paralelo () assim as bobinas passam a receber tenso nominal (220V). b) Estrela Srie Paralelo (Y-YY) Motor com execuo dos enrolamentos em 220/380/440/760V ou 380/760V Tenso da rede: 380V Na partida executa-se a ligao estrela srie (Y - apto a receber 760V) e aplica-se a tenso de estrela paralelo (380V) Aps a partida o motor deve ser ligado em estrela paralelo (YY) assim as bobinas passam a receber tenso nominal.
A chave srie-paralelo reduz a corrente de partida a 25% do seu valor para partida direta. Essa chave s aplicada em situaes de partida em vazio, pois o conjugado de partida fica reduzido a um quarto do seu valor para a tenso nominal.
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3.2.5.4 Partida com chave compensadora (autotransformador)

utilizada para partidas sob cargas de motores de induo trifsicos, com rotor curto-circuitado, onde a chave estrela-tringulo inadequada. Foi durante muitas dcadas o dispositivo mais utilizado para partida de motores. Reduz a corrente de arranque, evitando sobrecarregar a linha de alimentao, mas, deixa o motor com conjugado suficiente para a partida. A tenso na chave compensadora reduzida atravs de um autotransformador trifsico que possui geralmente taps de 50%, 65 % e 80% da tenso nominal.
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Este tipo de partida normalmente indicado para motores de potncia elevada, acionando cargas com alto ndice de atrito, tais como: Compressores, grandes ventiladores, laminadores, moinhos, bombas helicoidais e axiais (poo artesiano), britadores, calandros, mquinas acionadas por correias, Em geral motores cuja potncia seja maior ou igual a 15 CV.
CORRENTE DE PARTIDA (aproximada) DIRETA Ip x 1 Ip x 0,64 (TAP 80%) COMPENSADORA Ip x 0,42 (TAP 65%) TIPO DE CHAVE Y- ESTRELATRINGULO Ip x 0,33
CONJUGADO DE PARTIDA Cp x 1 Cp x 0,64 (TAP 80%) Cp x 0,42 (TAP 65%) Cp x 0,33
CONDIES DE PARTIDA ADMISSVEIS Nenhuma Necessita auto-transformador Os enrolamentos do motor devem estar desmembrados e os 6 terminais acessveis O motor deve dispor de dupla Pg. 81

tenso: 220/380V, 380/660V ou 440/760V. Tenso = tenso rede motores com 9 ou 12 terminais O motor deve dispor de dupla tenso: 220/380/440/660V ou 760 V Em geral, s aplicada em situaes de partida em vazio devido a reduo do conjugado de partida
SRIE PARALELO Ip x 0,25 Cp x 0,25
3.2.5.5 Partida com soft-starter,
O avano da eletrnica permitiu a criao de dispositivos de estado slido de potncia. Entre eles destaca-se o tiristor, ou simplesmente SCR (Silicon Controlled Rectifier), que nada mais que um diodo controlado, que permite o controle do valor mdio da tenso. O controle realizado por microprocessadores, permitindo um ajuste correto do conjugado e da corrente s reais necessidades da carga, suavizando suas curvas caractersticas. O perodo de partida tipicamente ajustvel entre 2 e30 segundos. Ao final da acelerao o motor passa a operar a plena tenso. Alm da vantagem da variao suave do conjugado e da corrente, o softstarter, tambm chamado de chave de partida esttica, no apresenta componentes mveis que geram arcos, como as chaves mecnicas, o que permite uma vida til mais longa.
3.2.5.6 Partida com inversor de freqncia

um equipamento que possibilita o controle da velocidade do motor CA variando a freqncia. Ele tambm varia a tenso de sada para respeitar a caracterstica V/F (Tenso / Freqncia) do motor e no produzir aquecimento excessivo quando o motor opera em baixas rotaes.
Inicialmente eles foram destinados a aplicaes mais simples, mas, atualmente so encontrados nos mais diversos usos, desde o acionamento de bombas at complexos sistemas de automao industrial, substituindo os motores CC em quase todas aplicaes
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Modos de controle: Escalar o Relao Tenso / Freqncia proporcional at a freqncia de inflexo; o Rotao em funo da carga (escorregamento). Vetorial o VFC - Controle do Fluxo pela Tenso Mediante a leitura da corrente do estator e do modelo matemtico do motor definido o escorregamento, que corrigido atravs do controle da tenso do estator. o CFC - Controle do Fluxo pela Corrente Mediante a leitura da corrente, da posio angular do rotor (encoder) e do modelo matemtico do motor, controla-se a corrente em funo de uma reserva de tenso.
3.2.5.6.1 Inversor de freqncia com controle escalar Grande parte das aplicaes como bombas, ventiladores e mquinas simples, necessitam apenas de variao de velocidade e partidas suaves, sendo atendidas plenamente com o uso de inversores com tecnologia Escalar ou V/F. Aplicaes recomendadas: 1. Onde no necessita um controle preciso de velocidade. 2. Onde no necessita um controle de Torque 3. Aplicaes multi-motores 4. Aplicaes onde no necessita Faixa extensa de variao de velocidade : 20 : 1 5. Aplicaes onde no necessita grandes torque de partida:110% / 150%.
3.2.5.6.2 Inversor de freqncia com controle vetorial
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So utilizados quando se necessita controlar, alm da variao de velocidade, o controle de torque e operar em baixssimas rotaes com alta velocidade de resposta, como em: Elevadores, Guinchos, Bobinadeiras Extrusoras Mquinas operatrizes , etc.
Aplicaes tpicas: Onde se necessita baixssimas rotaes e elevados torques em velocidade zero. Onde se necessita extensa faixa de variao de velocidade : 100:1 , 1000:1 Onde se necessita regulao precisa de velocidade : 0,01% e regulao de Torque
Funo VFC sem Encoder Motores de Induo Acionamentos para aplicaes gerais. VFC com Encoder Motores de Induo Acionamentos para aplicaes exigentes. Capacidade de Posicionamento CFC com Encoder Servo Assncrono Acionamentos para aplicaes exigentes de controle de qualidade e propriedades dinmicas. Posicionamento CFC com Encoder/Resolver Servo Sncrono Acionamentos para aplicaes exigentes de controle de qualidade e propriedades dinmicas. Posicionamento
Aplicao Controle de Rotao Transportador, Bomba, Exaustor Posicionamento, Controle de Rotao Armazenagem e Coleta, Elevao, Extrusoras, Dosadoras
Aplicaes Dinmicas Bobinagem, Manipulao de material, Controle de Torque, Mquina de Embalagem e Robs
3.3
Sistemas de realimentao para controle de motores
Os sistemas de realimentao utilizam dispositivos de medio que, a partir do ngulo de rotao do motor, conseguem gerar informaes do tipo velocidade angular (rotao), posio e sentido de rotao. Os dispositivos mais comuns so: Encoder Incremental Encoder Absoluto Resolver Encoder Hiperface
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3.3.1 Tacogerador
Tacogerador ou tacmetro so dispositivos analgicos que fornecem uma tenso de sada proporcional velocidade de rotao da ponta do eixo do motor, ou seja, a velocidade real independente de escorregamentos. A medida da velocidade importante, pois serve como realimentao para sistemas de controle. muito utilizado em robs, sistemas de movimentao, estrusoras e em qualquer sistema onde preciso ter certeza do valor da velocidade
3.3.2 Encoder
Comportam-se como sensores digitais que medem posio. A resoluo de um encoder o ngulo resultante da transmisso de um pulso (menor ngulo que um encoder capaz de medir) e depende do nmero de slots (de centenas milhares em robtica) Possui trs principais tipos: absolutos, incrementais e de hiperface
3.3.2.1 Encoder incremental

Possuem somente um anel de slots igualmente espaados
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Sinais de Sada
3.3.2.2 Encoder Absoluto

Medem o ngulo sem necessidade de usar medidas anteriores Utilizam vrios pares de emissores e detectores e luz
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Sinal de Sada
3.3.2.3 Encoder de hiperface

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Funes integradas Sinal Seno-Coseno Encoder absoluto Mono-Volta (ES1H) Multi-Volta (AS1H ou AV1H) No necessria a realizao de referenciamento. EEPROM integrada para armazenar dados da plaqueta do acionamento, facilitando o start up da aplicao.
3.3.3 Resolver
Comporta-se como um sensor de ngulo, analgico, cuja sada proporcional ao ngulo que um elemento de rotao (enrolamento do rotor) faz em relao a um elemento fixo
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Sinal de Sada
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FPU FACULDADE POLITCNICA DE UBERLNDIA AUTOMAO INDUSTRIAL I 4 Automao de baixo custo
4.1
Reviso de Lgica Booleana
4.1.1 Portas lgicas 4.1.1.1 Portas AND (E)

Porta Lgica AND ( E ) S=A.B Assume valor 1 quando todas as variveis assumirem valor 1.
4.1.1.2 Portas OR (OU)

Porta Lgica OR (OU) S = A + B Assume valor 1 quando pelo menos uma varivel assumir valor 1.
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4.1.1.3 Portas NOT (Inversora)

Porta Lgica NOT ( NO ) ( INVERSOR ) S = -A Inverte o valor da varivel de entrada
4.1.1.4 Portas NAND (E invertida)
Porta Lgica NAND (NE) Inverso da funo AND.
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FPU FACULDADE POLITCNICA DE UBERLNDIA AUTOMAO INDUSTRIAL I 4.1.1.5 Portas NOR (OU invertida)
Inverso da funo OR.
4.1.1.6 Portas XOR (Exclusiva)

Assume valor 1 quando um nmero mpar de variveis assumir o valor 1.
4.1.1.7 Portas XNOR (Coincidncia)
Assume valor 1 quando um nmero par de variveis assumir o valor 1.
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4.1.2 Mapa de Karnaugh
O Mapa de Karnaugh uma ferramenta de auxlio minimizao de funes booleanas. O prprio nome mapa vem do fato dele ser um mapeamento biunvoco a partir de uma tabela-verdade. Vejamos como feito este mapeamento. Mapa de Karnaugh para 1 Varivel Considere a tabela-verdade, j vista, de uma funo NOT, f(A)
A = A' 0 1 1 0
Para se fazer um Mapa de Karnaugh a partir desta tabela-verdade, realiza-se a construo ilustrada na figura abaixo,
ou seja (veja que a varivel A, em verde, est indicando que a funo em questo s possui uma varivel independente): 1. Acrescentam-se mais uma coluna tabela-verdade original. Esta coluna tem por funo enumerar as linhas, a partir de zero (0). 2. Constroi-se tantos quadrculos quantas forem as linhas da tabela-verdade, enumerando-os com o nmero da linha correspondente no canto superior esquerdo de cada quadrculo (nmeros em preto). 3. Colocam-se os valores das variveis do lado de fora de cada quadrculo (nmeros em azul). 4. Colocam-se os valores da funo no centro de cada quadrculo, respeitando-se o nmero da linha correspondente (nmeros em vermelho). PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 94

Mapa de Karnaugh para 2 Variveis Veja para funo de duas varveis (por exemplo, a funo AND),
Mapa de Karnaugh para 3 Variveis Para funes de trs variveis independentes,
Mapa de Karnaugh para 4 Variveis Para funes de quatro variveis independentes,
Pg. 95
Note que, a partir do Mapa de Karnaugh para funes trs ou mais variveis independentes, h uma anotao das filas (linhas ou colunas) de quadrculos onde a varivel independente no muda de valor. Tambm observe que, de uma fila de quadrculos para outra fila, s h uma mudana de valor nas variveis. Observe que a ordem de numerao das linhas e colunas, representativas de combinaes de variveis, obedece o Cdigo de Gray (Gray Code), as vezes chamado de Cdigo Refletido. O cdigo de Gray um sistema de cdigo binrio onde de um nmero para outro apenas um bit varia. Este sistema de codificao surgiu quando os circuitos lgicos digitais se realizavam com vlvulas termoinicas e dispositivos eletromecnicos. Os contadores necessitavam de potncias muito elevadas e geravam rudo quando vrios bits modificavam-se simultaneamente. O uso do cdigo Gray garantiu que qualquer mudana variaria apenas um bit.
Dgito decimal 0 1 2 3 4 5 6
Cdigo Gray 0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101
Dgito decimal 8 9 10 11 12 13 14
Cdigo Gray 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 Pg. 96
Exemplos de Uso Ex.1 - Considere a seguinte funo lgica de duas variveis, F(A,B),
Do lado da equao booleana, e pelo Teorema 11 visto no tpico lgebra de Boole, a reduo evidente. Do lado do Mapa de Karnaugh, os dois quadrculos contguos, contendo o valor lgico 1 cada, indicam que: 1. A varivel A no muda de valor lgico nos dois quadrculos contendo o valor lgico 1 da funo F (1 acima da tabela): mantenha a varivel A. 2. A varivel B muda de valor lgico nos dois quadrculos contendo o valor lgico 1 da funo F (0 e 1 esquerda da tabela): elimine a varivel B. Ex.2 - Considere, agora, a funo de trs variveis, F(A,B,C),
Por no ser trivial a concluso obtida com o mapa de Karnaugh, a segue a prova,
Como pode ser visto, o mapa de Karnaugh uma ferramenta eficiente para simplificar funes booelanas. Uma simplificao algbrica alternativa da funo acima fica como exerccio. Note que no mapa de Karnaugh acima, os quatro quadrculos contguos (linha 0 - coluna 11; linha 0 - coluna 10; linha 1 - coluna PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 97

11; linha 1 - coluna 10), contendo o valor lgico 1 cada, indicam que a varivel A no muda de valor lgico nos quatro quadrculos contendo o valor lgico 1 da funo F. Esta a razo de manter-se a varivel A (primeiro termo da simplificao). A varivel A muda de valor lgico nos dois quadrculos contendo o valor lgico 1 da funo F: elimine a varivel A, mantendo B e C complementadas (segundo termo da simplificao). Ex.3 - Considere, agora, a funo lgica do exemplo 2. Faremos sua minimizao atravs do conceito de maxtermos. Para isso, complete as lacunas com o dgito 0,
4.1.3 Teoremas de Boole

Toda a teoria de Boole est fundamentada nos postulados e teoremas representados a seguir:
Pg. 98
4.2
Aplicaes comuns de controle

Liquidificador
Ligar: 4 velocidades Pulsar Desligar
Pg. 99
Tanquinho 1- Quais as informaes que ele precisa para funcionar? 2- Quais aes que ele realiza?
Ligar nica velocidade Desligar aps determinado tempo Desligar
Furadeiras
Ligar Velocidade baixa Velocidade alta PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 100

Inverter rotao Desligar
Videocassete
Play Ler e rodar fita cabea leitura + ligar motor velocidade normal Stop parada Para tudo (motor, cabeas, etc...) Pause Cabea de leitura Avanar Velocidade rpida para frente Velocidade rpida para frente + Leitura Retroceder Velocidade rpida para traz Velocidade rpida para traz + Cabea leitura Gravar Ligar motor velocidade normal + Cabea gravao Ejetar fita Dispositivo de retirada
Pg. 101
Mquina de lavar roupa
Ligar Tipo de tecido determina a quantidade de ciclos de lavada e conseqentemente tempo de funcionamento Bater Enxaguar Centrifugar Desligar
Pg. 102
Injeo eletrnica de combustveis
Semforo
Pg. 103
4.3
Aplicaes industriais de controle
4.3.1.1 Uso de lgica booleana para aplicaes envolvendo sistemas determinsticos

Se fossemos automatizar usando lgica booleana a guilhotina descrita pelo sistema abaixo:
Definies: Guilhotina o um equipamento de corte de folhas com comando e acionamento eletro pneumtico o O corte feito a partir do avano de um cilindro pneumtico que abaixa a lmina de corte. Este controlado por uma vlvula eletricamente atuada por solenide. o Possui uma porta com pequeno rasgo para se inserir a folha que ser cortada. A porta pode ser aberta eventualmente para acessar a lmina e retirar resduos de corte. Elementos: Botes liga 1 (A) e liga 2 (B) o Acionam o cilindro pneumtico que avana abaixando a lmina de corte. o Por segurana preciso que os dois botes estejam acionados ao mesmo tempo, de forma que a mo do operador no fique livre e possa intervir no equipamento no momento do corte. PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 104
Boto de emergncia NF (C) o Atua por segurana impedindo que o cilindro avance e retornando o pisto para a posio recuada. Micro de proteo (D) o Impede por segurana o acionamento do pisto caso a porta esteja aberta e retorna o pisto para a posio recuada. Note-se que ele est acionado o tempo todo que a porta est fechada. Cilindro pneumtico de duplo efeito. o Atua e recua conforme o ponto de entrada do ar comprimido. Existem dois pontos de entrada do ar: prximo a posio de avano e prximo a posio de recuo. O ar empurra o mbolo interno do cilindro para a posio contrria ao ponto de entrada. o Possui dois sensores magnticos reed que detectam a posio do mbolo interno: Pisto recuado (R), Pisto totalmente acionado (S) Vlvula de 4/2 vias eletricamente atuada por solenide (Y) e com retorno por mola o Comuta, a partir da energizao do seu solenide, a alimentao do ar comprimido para o cilindro acionar e recuar. o Quando em repouso (igual ao desenho acima) o ar comprimido passa do ponto 1 para 2 e empurra o mbolo do cilindro para cima, mantendo o cilindro recuado. o Quando o solenide energizado, a vlvula comuta e o ar comprimido passa do ponto 1 para 4, empurrando o mbolo do cilindro para baixo e fazendo com este avance e corte o que estiver dentro da guilhotina. Ao mesmo tempo, o ar da parte de baixo do mbolo sai para a atmosfera, pois o ponto 3 (escape) est comutado para o ponto 2. Este escape importante, pois se no existisse, o mbolo no conseguiria superar com facilidade a presso interna da cmera inferior que ainda teria ar comprimido. o Quando o solenide desenergizado, a vlvula retorna a posio original em funo da atuao de uma mola. Os pontos 1 e 2 voltam a ficar conectados, fazendo com que o ar comprimido entre pela parte de baixo do cilindro e empurre o mbolo do cilindro para cima at a posio de retorno. Os pontos 3 e 4 tambm voltam a ficar conectados para que o ar da parte de cima do mbolo escape para a atmosfera e facilite o mbolo superar a presso interna da cmera superior.
Tabela verdade para o sistema Uma tabela verdade para o sistema acima possui seis entradas: os botes A, B e C e os sensores D, R e S alm de uma sada: Solenide Y. Portanto, teremos 26 = 64 combinaes possveis. Apesar de a tabela ser bastante extensa, ela possui a vantagem de contemplar todas as situaes possveis do sistema, ou seja, nenhuma possibilidade combinacional ficar de fora da anlise. Portanto um sistema determinstico.
Pg. 105

Aps montado a tabela com as 26 = 64 combinaes, a melhor forma de iniciar seu preenchimento pela lgica de falha que j elimina grande parte das possibilidades. A lgica de falha, que tambm uma sada, nos auxilia a programarmos uma ou vrias aes de segurana. Estas aes podem ser desde uma sinalizao de alerta, um aviso sonoro, uma parada total imediata ou uma parada programada em que alguns acionamentos da mquina vo de um estado para outro definido e no necessariamente o de desligado. No nosso caso, precisamos recuar (levantar) o cilindro para que a lmina da guilhotina saia da rea de corte. Para tanto, basta desligarmos a alimentao eltrica solenide da vlvula j que seu retorno feito pela ao de uma mola. Portanto, para toda lgica de falha igual a 1, a sada da vlvula solenide dever ser igual a 0. A lgica de falha facilmente identificada e nos seguintes casos: 1. Boto de parada (C) de emergncia pressionada. a. Combinaes na tabela (C = 1): 8, 9, 10, 11, 12,13, 14, 15, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62 e 63 marcados de vermelho. 2. Micro de segurana (D) da porta no acionado (porta aberta). a. Combinaes na tabela (D = 0): 0, 1, 2, 3, 16, 17, 18, 19, 32, 33, 34, 35, 48, 49, 50, 51 marcados de laranja. 3. Sensores do cilindro nas posies recuado e avanado acionados ao mesmo tempo. a. Caso tpico de algum problema nos sensores como curto-circuito nos cabos, induo magntica ou sujeira prxima. b. Combinaes na tabela: 7, 23, 39 e 55 marcados de azul. 4. Explorada todas as possibilidades de falha, restam as situaes possveis para o acionamento normal da guilhotina que devero ser objeto de uma anlise mais crtica. a. As combinaes da tabela 4, 5, 6, 20, 21, 22, 36, 37, 38, 52, 53 e 54, marcados de branco, tero o estado de falha desligado.
N combinao
Entradas
Boto liga pressionado Boto liga pressionado Parada emergncia pressionada Micro segurana Atuado Sensor Cilindro recuado Sensor Cilindro avanado
Sada
Vlvula Solenide Energizada
Falha
Situao irregular
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
A 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no)
B 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no)
C 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim)
D 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim)
R 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no)
S 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim)
Y 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no)
0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no)
F 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) Pg. 106

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61
0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim)
0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim)
1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim)
1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim)
1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no)
0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim) 0 (no) 1 (sim)
0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no)
0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no)
0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no)
0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no)
1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) 1 (sim) Pg. 107

62 63
1 (sim) 1 (sim)
1 (sim) 1 (sim)
1 (sim) 1 (sim)
1 (sim) 1 (sim)
1 (sim) 1 (sim)
0 (no) 1 (sim)
0 (no) 0 (no)
1 (sim) 1 (sim)
Cada tipo de falha acima demonstrado poderia produzir uma ao diferente caso fosse assim necessrio, como por exemplo: Falha 1 = Desligamento total, Falha 2 = Alarme sonoro, Falha 3 = Alarme visual. Como no o caso, podemos junta-las e facilitar nossa anlise e reduo. Para levantarmos qualquer situao na tabela verdade de acordo com a lgica Booleana devemos substituir na tabela as variveis por letras que exprimem sua natureza e estado. Por exemplo, se o Boto liga 1 (A) estiver: o Pressionado substituiremos este por A o No pressionado substituiremos este por A1 Ou seja, todo valor na tabela igual a 1 (sim), ser substitudo pela sua varivel correspondente: A, B, C, D, R, S, Y ou F, e da mesma forma Todo valor na tabela igual a 0 (no), ser substitudo pela sua varivel correspondente invertida, ou seja, A1 , B1 , C1 , D1 , R1 , S1 , Y1 ou F1 Dessa forma para a lgica de falha (F = 1), teremos:
0 1 2 3 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 23 24 25 26
A 1 A 1 A A A A A A A
1
B 1 B 1 B B B B B B
1
C 1 C 1 C C
1
D 1 D 1 D
1
R 1 R 1 R R R R
1
S1 S S1 S S S1 S S1 S S1 S S1 S S1 S S1 S S S1 S S1 Pg. 108
A 1
1 1
B 1
1 1
C 1
1
D 1 D D D
1
C C C C C C C C C
1
A 1
1
B 1
1
D 1
1
R 1 R R R
1
A 1
1
B 1
1
D 1 D D D D D
1
A 1
1
B 1
1
R 1 R R R
1
A 1
1
B 1 B B B B B B B B
A 1 A 1 A 1 A A A
1 1
C 1 C 1 C 1 C
1
D 1 D 1 D 1 D D D
1
R 1 R R R R
1
C C C
A 1
1
D 1
1
R 1 R

A 1 A A
1
27 28 29 30 31 32 33 34 35 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 55 56 57 58 59 60 61 62 63
B B B B B B
1
C C C C C C
1
D 1 D D D D D
1
R R
1
S S1 S S1 S S1 S S1 S S S1 S S1 S S1 S S1 S S1 S S1 S S S1 S S1 S S1 S S1 S
A 1
1
R 1 R R R
1
A 1 A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
B 1 B 1 B 1 B B B
1 1
C 1 C 1 C 1 C
1
D 1 D 1 D 1 D D D
1
R 1 R R R R
1
C C C C C C C C C C C
1
B 1
1
D 1
1
R 1 R R R 1 R 1 R R R
1
B 1 B 1 B 1 B 1 B 1 B B B B B B B B B B B B B
D 1 D D D D D D
1
C 1
1
D 1
1
R 1 R R R R 1 R 1 R R R
1
C 1
1
D 1 D D 1 D 1 D
1
C C C C C C C C
D 1 D D D D
R 1 R R
Montando um mapa de Karnaugh para estas variveis, teremos:
Pg. 109
Falha = ( D1 ) Falha = ( D1 ) Falha = ( D1 ) Falha = ( D1 ) Falha = ( D1 ) Falha = ( D1 ) Falha = ( D1 )
+ + + + + + +
( B1 . C1 . D . R . S ) + ( A . C ) + ( B . C1 . D . R . S ) + ( A1 . C ) ( B1 . C1 . D . R . S ) + ( B . C1 . D . R . S ) + ( A . C ) + ( A1 . C ) ( C1 . D . R . S )(B1 + B) + C ( A + A1 ) ( C1 . D . R . S )(1) + C (1) ( C1 . D . R . S ) + C (D.R.S) + C (R.S) + C
O resultado do mapa de Karnaugh comprova a lgica de falha requerida: Se o micro de segurana (D) no estiver atuado OU Os dois sensores do cilindro (R e S) estiverem atuados ao mesmo tempo OU O boto de emergncia (C) estiver pressionado O circuito lgico e eltrico para falha apresentado a seguir:
Pg. 110
Quanto lgica de acionamento, sobraram as seguintes possibilidades:

4 5 6 20 21 22 36 37 38 52 53 54
A 1 A 1 A 1 A 1 A 1 A 1 A A A A A A
B 1 B 1 B 1 B B B B 1 B 1 B 1 B B B
C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 1
D D D D D D D D D D D D
R 1 R 1 R R 1 R 1 R R 1 R 1 R R 1 R 1 R
S1 S S1 S1 S S1 S1 S S1 S1 S S1
F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1
Como sabemos o acionamento s poder ocorrer se os dois botes A e B estiveram acionados, portanto as possibilidades 4, 5, 6, 20, 21, 22, 36, 37 e 38 no acionaro a Solenide Y gerando 0 para sua sada. Sobraram neste momento, de todas as 64 possveis inicialmente, somente trs possibilidades para o acionamento: 52, 53 e 54. So estas as nicas que satisfazem todos os requisitos de segurana e de acionamento previamente estabelecidos: Os dois botes A e B devem estar pressionados A botoeira de emergncia C no pode estar acionada O micro de segurana D deve estar acionado, ou seja, em contato com a porta fechada. Os sensores reed do cilindro no podem estar acionados ao mesmo tempo.
52 53 54
A A A
B B B
C 1 C 1 C 1
D D D
R 1 R 1 R
S1 S S1
F1 F1 F1
A possibilidade n 54 refere-se situao inicial do problema: com todas as condies de segurana satisfeitas e o cilindro recuado, apertam-se os dois botes de liga. Portanto dever Y = 1 A possibilidade n 52 refere-se situao intermediria de avano do cilindro, ou seja, depois de iniciado o comando e com todas as condies de segurana satisfeitas o cilindro continua seu percurso. Portanto permanece Y = 1. A possibilidade n 53 refere-se situao final do avano do cilindro. Esta possibilidade interessante, pois poder modificar substancialmente o modo de funcionamento da mquina: Caso seja atribudo Y = 1, no ocorrer nenhuma mudana na ao do cilindro ao final do seu percurso. o Ele continuar avanado enquanto os dois botes de liga A e B estiverem pressionados e as condies de segurana se manter satisfeitas. Caso seja atribudo Y = 0, o cilindro recuar quando alcanado o final do percurso o Se os dois botes de liga A e B continuarem pressionados mesmo aps o final do avano do cilindro e as condies de segurana se manterem satisfeitas, o cilindro
Pg. 111

recuar um pouco e voltar a avanar e recuar ciclicamente. O que pode ser interessante quando h dificuldade no corte. A tabela verdade para a lgica de acionamento da vlvula solenide ficar ento desta forma:
4 5 6 20 21 22 36 37 38 52 53 54
A 1 A 1 A 1 A 1 A 1 A 1 A A A A A A Solenide (Y) = Solenide (Y) = Solenide (Y) = Solenide (Y) =
B 1 B 1 B 1 B B B B 1 B 1 B 1 B B B [A [A (A A . . . . B B B B . . . .
C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C1 C1 C1 C1 . . . . D. D. D. D.
D D D D D D D D D D D D
R 1 R 1 R R 1 R 1 R R 1 R 1 R R 1 R 1 R
S1 S S1 S1 S S1 S1 S S1 S1 S S1
Y 1 Y 1 Y Y Y
1
F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1
Y 1
1
Y 1
1
Y 1 Y 1 Y Y 1 Y
R1 . S1 . F1 ] + [A . B . C1 . D . R . S1 . F1] S1 . F1)(R1 + R) S1 . F1)(1) S1 . F1
O circuito lgico e eltrico para o acionamento do solenide apresentado a seguir:
Pg. 112
Para que no tenhamos uma tabela relativamente comprida como esta, podemos realizar algumas redues que no afetam o sistema em termos de analise: Os botes A e B tem a mesma funo e somente realizam alguma ao se atuados juntos. Portanto podemos substitu-los por uma outra varivel que condense os dois (X). o Para ligar X, A (E) B tem estarem atuados, portanto A (*) B = X . Se X = 1, quer dizer que A e B esto atuado. Se X = 0, quer dizer que ou A ou B no esto atuados ou at mesmo os dois. O boto de emergncia C e o micro de segurana D tambm tm a mesma funo apesar de serem dispositivos diferentes. Tambm podemos substitu-los por uma outra varivel que condense os dois (Z). o Para ligar Z, ou seja, acionar o sistema de segurana, C atuado (OU) D desatuado o Z = C (+) D-- Se Z = 1, quer dizer que ou o boto de emergncia foi acionado OU micro da porta no detectou a presena da porta, ou seja, ela est aberta. Se Z = 0, quer dizer que est tudo correto em termos de segurana. Nem o boto de emergncia foi acionado e o micro de segurana est acionado pela porta, ou seja, ela est fechada. Com estas redues eliminamos duas variveis da anlise, temos agora quatro entradas: X, Z, R e S que representam 24 = 16 combinaes possveis, ou seja, reduzimos 2 = 4 vezes o tamanho da nossa tabela verdade.
Alm da tabela verdade, outra forma de descrevermos a lgica de um sistema levantando a ao desejada e as informaes associadas que precisam estar satisfeitas. Exemplo: Ao: Cilindro Avanar (Y) Informaes necessrias para a ao: Os dois botes A e B (A . B) devem estar pressionados [E] A botoeira de emergncia C no pode estar acionada [E] PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 113

O micro de segurana D deve estar acionado, ou seja, em contato com a porta fechada [E] Os sensores reed (R e S) do cilindro no podem estar acionados ao mesmo tempo: o (R . S)1 = (R1 + S1)
Portanto: Y = A . B . C1 . D . (R1 + S1)
A lgica levantada desta maneira praticamente a mesma que a levantada pela tabela verdade. A diferena reside na lgica de falha que no fica explcita nesta ltima, mas, continua existindo no arranjo das variveis. A vantagem desta maneira lgica que o objetivo diretamente atingido sem perda de tempo. A desvantagem que o sucesso do resultado depende do raciocnio e experincia de quem faz a anlise. A chance bem maior de se perder detalhes, pois nem todas as possibilidades so avaliadas.
Bombas para enchimento de reservatrio d'gua
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Controle de aquecimento de um tanque com lquido
Controle de enchimento de silo
Controle de enchimento de caixas
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FPU FACULDADE POLITCNICA DE UBERLNDIA AUTOMAO INDUSTRIAL I 4.4 Rels inteligentes programveis (micro CLPs)
So dispositivos programveis que permitem automatizar diversas aplicaes e tarefas que possuam pequeno nmero de entrada e sadas, como: Instalaes internas o Iluminao das escadas e luz exterior, o Toldos, persianas, o Aquecimento e outras. Montagem do armrio de distribuio, Construo mecnica Engenharia de aparelhos o Comandos de porto, o Sistemas de ventilao, o Bombas para gua industrial, e outros. Comandos especiais o Jardins de Inverno, estufas, o Prprocessamento de sinal para comandos o Mquinas pequenas o Painis de controle e outros. Alguns modelos possuem mdulos de comunicao, como a rede interface AS (ASi), para serem utilizados no comando local descentralizado de mquinas e processos. Enquanto que os CLPs so programados geralmente em microcomputadores e o programa transferido posteriormente para sua memria interna, nos rels programveis ou micro CLPs existe a possibilidade de se programar na tela da Interface Homem Mquina (IHM) utilizando blocos de funes lgicas ou um tipo de linguagem ladder. Tambm existem softwares disponibilizados pelo fabricante que podem ser instalados em computadores para criar programas, simular e posteriormente serem descarregados para o dispositivo por meio de um cabo apropriado.
4.4.1 SMART da Metaltex
O Rel programvel SMART da Metaltex permite montar quadros de comando onde normalmente so utilizados rels, e a utilizao de um CLP invivel devido ao custo. Existem vrios modelos com: 1. Entradas e 4 sadas ou 12 entradas e 8 sadas. 2. Alimentao e entradas em 24VCC ou 110/220VCA e 3. Sadas do tipo rel 10A/250VCA ou transistor PNP 0,3A/24VCC. 4. Modelos analgicos. 5. 20 blocos de funes e com memria de 127 blocos, relgio e calendrio em tempo real e porta de comunicao.
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H dois mtodos de programao no Smart: um a completa edio do diagrama funcional diretamente no painel do Smart, utilizando as teclas do Smart, enquanto a outra atravs de um programa dedicado, chamado Quick II, operado a partir de um microcomputador PC. possvel comear a programao no teclado e depois finaliz-la no microcomputador e vice-versa. O Smart adota o mtodo de programao por blocos de funo. No total, 20 blocos esto configurados, e cada bloco pode implementar uma funo de controle especfica independente; exemplos: retardo na energizao, retardo na desenergizao, programador horrio, contador, etc. Como diversos blocos podem ser combinados das mais diversas formas, controles relativamente complexos podem ser implementados. Eles sero mais simples e evidentes que as funes de controle com programao por instrues convencionais de CLP. Blocos de funo bsicos (GF) H 06 blocos de funo bsicos no total, listados abaixo:
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Blocos de funes especiais (SF) H 14 blocos de funo especiais no total, listados abaixo:
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4.4.2 LOGO! Siemens
O LOGO 24RL da Siemens um micro CLP que utiliza a linguagem de programao em Blocos Funcionais padronizada por normas internacionais, tais como a DIN e a IEC. Possui: Unidade integrada de operao e visualizao Possibilidade de programao diretamente no equipamento Permite visualizao e modificao de mensagens de aviso, variveis e parmetros Sadas de 10A Com as suas 8 funes bsicas e 28 funes especiais, o mdulo lgico LOGO! substitui uma enorme gama de equipamentos de comutao, desde rels temporizados a contatores. Economiza espao no painel eltrico, requer menos acessrios e espao de armazenamento, e pode ser expandido sempre que necessrio. Reduz custos e tempo em at 70%. fcil de instalar, necessita de muito pouco cabo e PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 125

muito fcil de se programar. Alm disso tudo, o LOGO! resistente a vibraes, possui um elevado grau de compatibilidade eletromagntica (EMC), est em conformidade com normas industriais e pode suportar as condies climticas mais agressivas. Possui ainda supresso de rdio-interferncias de Classe B e as principais certificaes necessrias para uso em qualquer parte do mundo. Atravs do software Soft Comfort o LOGO! pode ser programado e pr-testado com o simulador integrado e transferidos sem erros para a CPU do LOGO!. Este ainda: Gera automaticamente a documentao durante a edio do programa. Utiliza diagramas de contatos (ladder) ou de blocos lgicos que podem ser editados simplesmente selecionando, arrastando e soltando as funes e suas conexes. Simula offline todo o programa no computador permitindo economia de custos e de tempo pela eliminao de erros antes da montagem eltrica.
APLICAES H mais de 1 milho de LOGO! em operao: Instalaes de transporte e Sistemas de esteiras transportadoras Plataformas de elevao e Elevadores Controle de silos Gesto de casas e edifcios o Controle de iluminao (interior e exterior) o Automao de portas e portes o Controle de persianas e toldos o Controle de sistemas de sprinklers e fornecimento de gua Solues especiais o Sistemas fotovoltaicos o Uso em navios o Uso sob condies ambientais severas o Controle de painis de publicidade o Controle da sinalizao de trnsito o Controle de irrigao Aquecimento / Ventilao / Condicionamento de Ar o Gerenciamento de energia o Controle de caldeiras o Sistemas de refrigerao, ventilao e ar condicionado Controle de mquinas o Comando de motores, bombas e vlvulas o Compressores de ar o Sistemas de exausto e filtragem o Estaes de tratamento de gua o Serras e plainas Sistemas de monitoramento o Controle de acesso o Monitoramento de veculos em estacionamentos o Sistemas de alarme
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Possui ainda um mdulo de comunicao (CM) com 4 entradas e sadas virtuais e que serve de interface entre a Interface AS e o sistema LOGO!. O mdulo permite transferir 4 bits de dados do LOGO! Basic para o sistema de interface AS e/ou viceversa. A nova gerao do mdulo lgico LOGO! possui como acessrio, o display de texto LOGO! TD. O novo LOGO! TD uma interface homem-mquina que proporciona ao fabricante de mquinas e ao cliente interao ideal para operao, configurao, controle e monitoramento de sistemas automatizados com LOGO!.
4.4.2.1 Exemplo de aplicaes utilizando o LOGO!

1 - Monitorao de vagas em um estacionamento Em um estacionamento de veiculos h um determinado nmero de vagas disponveis. As sinalizaes luminosas na entrada devem mudar automaticamente de verde para vermelho quando todas as vagas estiverem ocupadas. To logo uma vaga esteja livre, a sinalizao comuta novamente para verde para permitir que novos veculos entrem. Soluo: Os veculos que entram e saem do estacionamento so ocontados via barreiras de luz. (em I1 e I2) com o contador integrado ao LOGO!. Quando um veculo entra no estacionamento, (I1) o contador adiciona 1 ao total e quando um veculo deixa o estacionamento (I2) o contador subtrai 1 do total. A direo de contagem (para frente/para trs) no contador definida por I2 e a funo de contagem atual. Quando o parmetro ajustado alcanado, a sinalizao de trfego ligada em Q1. Por meio do boto em I3 o valor de contagem e a sada Q1 podem ser resetados. Componentes utilizados: - LOGO! 230R - I1 Barreira de luz "entrada" (Contato NA) - I2 Barreira de luz "sada" (Contato NA) - I3 Boto de reset (Contato NA) - Q1 Rel de sinalizao de trfego (contato PROFESSOR: DYORAM DE VILA MELO Pg. 127

reversor) Vantagens e particularidades: O valor atual do contador pode ser facilmente mostrado em um display. O valor mximo de contagem pode ser modificado conforme desejado. O sistema pode ser facilmente expandido; por exemplo, para fechar a entrada quando o estacionamento estiver lotado ou comutar entre dois valores de contagem (vagas reservadas para funcionrios).
2- Controle de uma mquina dobradeira A curvatura de tubos de escape dever ser controlada usando LOGO!. O processo de curvatura no pode ser iniciado se tanto o tubo como a fixao no estiverem no lugar. Se uma pea estiver defeituosa ou estiver faltando, isto ser indicado por uma lmpada indicativa. Soluo: Um sensor de proximidade em I1 detecta se h presena de tubo (uma temporizao na energizao de 1 segundo ajustado para isto). O tubo ento fixado na posio via vlvula solenide em Q1. Se o conector de fixao ambm estiver no lugar (sensor em I2), o tubo transportado e a liberao para a curvatura feita pelo reset do rel em Q2 (Q2 = 0). Um procedimento de liberao dura no mximo 5 segundos. Este o tempo limite para a liberao. Se o tubo no for detectado dentro destes 5 segundos, a liberao para a curvatura ser cancelada pela energizao do rel de liberao (Q2 = 1). Se uma pea for detectada como defeituosa ou incompleta, isto ser indicado por uma lmpada em Q3. Por meio de I3 poder ser feito o reconhecimento de defeitos e a pea defeituosa poder ser removida. O tubo liberado e o processo pode ser inicializado novamente do comeo. Componentes utilizados: - p.ex.,. LOGO! 24R - I1 Sensor "presena de tubo" (Contato NA) - I2 Sensor "presena de conector de fixao" (Contato NA) - I3 Boto de reconhecimento de defeito (Contato NA) - Q1 Vlvula solenide para cilindro de fixao - Q2 Rel de liberao - Q3 Lmpada indicadora de defeito Vantagens e particularidades: O sistema pode ser facilmente expandido; por exemplo para displays adicionais. Utilizao de menor nmero de componentes que solues anteriores.
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Susceptibilidade Pequena e negativa

tomos / Ordenamento magntico No possuem momento magntico

Tem momentos magnticos orientados aleatoriamente Tm momentos magnticos orientados paralelamente

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2.2.1.1 Exemplos simples de controle no dia a dia

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2.2.2 Rels eletromecnicos

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Figura 9 - Rels comerciais

Figura 10 - Detalhe dos contatos e do acionamento do rel eletromecnico

2.2.2.1 Rels de estado slido

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Figura 11 - Rels de estado slido comerciais

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2.2.2.2 Rels especiais

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2.2.3.1 Contatores de fora

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Figura 15 - a) Supressor de alta tenso para contator b) Contato adicional

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2.2.3.2 Contatores auxiliares

Figura 16 - Contatores auxiliares

2.2.3.3 Identificao dos contatos de um contator

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Figura 17 - Identificao numrica dos conatos de um contator

2.2.3.4 Categoria e aplicaes dos contatores

Servio normal Aplicaes Ligar Desl

Pontes rolantes Tornos

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2.2.5.1 Vlvulas de bloqueio

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