Saber Eletrônica 460 Mar-Abr 2012 Web

editorial
Editora Saber Ltda.

Diretor Hlio Fittipaldi
48 anos
Esta edio marca os 48 anos que a publicao se dedica a divulgar conhecimentos sobre a eletrnica e a evoluo da tecnologia. Foi assim, com este intuito, que adquirimos o ttulo da Philips do Brasil, editora da revista at a edio n 44. Ela se iniciou com a tarefa de introduzir a nova tecnologia do transistor, em 1964, que sofria resisHlio Fittipaldi tncia do mercado em aceit-la, pois o uso da vlvula era o costume e no havia dificuldades para entend-la. A partir da, a revista sempre foi a introdutora da nova tecnologia at os dias de hoje, onde a Tecnologia de Montagem em Superfcie (SMT) com os seus componentes SMDs, a cada dia que passa, domina as montagens em placas de circuito impresso. Em 1986 iniciamos a publicao de uma srie de artigos traduzidos sobre SMT, de autoria da Philips holandesa, que acabou sendo o documento-base para a norma brasileira sobre este assunto. Por incrvel que parea, 26 anos aps esta publicao e com os fabricantes de semicondutores lanando os seus produtos em SMT, as escolas ainda no ensinam seus alunos a manusearem estaes de montagem e retrabalho para SMDs. Muitos acreditam que simplesmente adquirir uma estao, lig-la e passar a montar como sempre fizeram com a antiga tecnologia, mas isto no to fcil assim. Publicamos h cerca de um ano uma srie de trs artigos, escritos pelo professor Luis Fernando Bernabe. O que notamos foi que havia uma sria deficincia nesta rea, e nem mesmo as escolas tradicionais ensinavam esta tcnica em seus cursos. Assim sendo, para contribuir com o mercado, resolvemos implantar o treinamento aos sbados nas dependncias da Editora Saber. O primeiro j est em andamento e o programa para os prximos ser divulgado em breve.
Submisses de Artigos Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Saber Eletrnica. Iremos trabalhar com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.
www.sabereletronica.com.br twitter.com/editora_saber Editor e Diretor Responsvel Hlio Fittipaldi Conselho Editorial Joo Antonio Zuffo Redao Augusto Heiss Reviso Tcnica Eutquio Lopez Designers Carlos C. Tartaglioni, Diego M. Gomes Publicidade Caroline Ferreira Colaboradores Alexandre Capelli, Carlos Galuzio, Csar Cassiolato, Dante J. S. Conti, Edriano Carlos de Arajo, Eutquio Lopez, Lus Fernando F. Bernabe, Mike Copeland, Newton C. Braga, Roberto Remaili, Vinicius Costa PARA ANUNCIAR: (11) 2095-5339 publicidade@editorasaber.com.br Capa Arquivo Editora Saber Impresso Grfica Ideal. Distribuio Brasil: DINAP Portugal: Logista Portugal tel.: 121-9267 800 ASSINATURAS
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Associao Nacional das Editoras de Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas
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ndice
Tecnologias
14 Rdio Digital
51
Eletrnica Aplicada
22 Condicionamento de Sinais Analgicos e Sensores 31 Controle de Motores Algoritmos Complexos para Microtroladores XMC4000, da Infineon
31
36 Antenas Ganho, Eficincia e Polarizao 40 Influncias das Harmnicas na Alimentao de Dispositivos Eletrnicos
Microcontroladores
44 Os Microcontroladores Kinetis, da Freescale Parte 1
Instrumentao
51 Medindo o Aterramento Eltrico 56 Labview: Aprenda na Prtica Parte 8
Circuitos Prticos
44
ndice de anunciantes
Novasaber ...................................... Globtek .......................................... Blucolor .................................. U n i v. G a m a F i l h o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 05 09 11 13
60 10 Osciladores com Amplificadores Operacionais
Editorial Acontece
03 06
Cika ....................................... Capa 02 Infineon .................................. Capa 03 National Instruments ............... Capa 04
R F Te c h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 Ta t o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9 Ke y s t o n e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 9
4 I SABER ELETRNICA 457 I 2011
Eletrnica Aplicada
Setembro/Outubro 2011 I SABER ELETRNICA 455 I 29
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A Texas Instruments reduz o consumo
Imagine um dispositivo em forma de anel que permita a interao intuitiva, sem toque, com o mundo digital apenas pelo movimento de seus dedos. Imagine um painel solar do tamanho de um microcontrolador que permita inteligncia ambiental em qualquer edifcio. Imagine integrar capacidades de sensibilidade ao monxido de carbono, controle de termostato e segurana biomtrica a um detector de fumaa, sem aumentar o seu tamanho. Este mundo mais inteligente, mais verde e sem baterias est rapidamente tornando-se realidade com a plataforma de microcontroladores de baixa potncia da Texas Instruments Incorporated. Batizada internamente de Wolverine, por sua tecnologia agressiva de economia de energia, esta plataforma de microcontroladores MSP430 de baixssima potncia oferece consumo 50% inferior a qualquer microcontrolador do segmento (360 nA em modo real-time clock (RTC) e menos de 100 A/MHz em modo ativo). Os primeiros dispositivos baseados nesta plataforma estaro na srie MSP430FR58xx, com disponibilidade programada para junho de 2012. Dispositivos de uso dirio, como medidores de glicose e detectores de fumaa, esto demonstrando nveis de desempenho cada vez maiores, com longevidade de bateria de 10 a 20 anos, e esta tendncia est se espalhando por uma infinidade de aplicaes, disse Kevin Wang, analista-chefe da iSuppli na China. A arquitetura revolucionria de baixa potncia, da Wolverine, est determinando um novo padro para o setor e permitir a proliferao dos produtos de baixa potncia. Dos produtos de consumo aos setores mdico e industrial, o cu o limite. A plataforma com o mais baixo consumo do mercado A plataforma Wolverine oferece o menor nvel de consumo de energia em qualquer caso de uso, se comparada a qualquer microcontrolador do setor o menor consumo em modo ativo, em standby e de memria e perifri-
com sua nova plataforma MCU Wolverine

cos. Por exemplo, as aplicaes tpicas alimentadas a bateria gastam at 99,9% do seu tempo em modo standby, e os microcontroladores baseados na Wolverine consomem apenas 360 nA em modo standby, o que permite dobrar o tempo de vida til da bateria. A Texas Instruments continua com seu legado de pioneirismo nas ltimas tecnologias de baixo consumo com a arquitetura de sistema e a tecnologia de baixssimo consumo da plataforma de microcontroladores Wolverine. Veja na figura os novos nveis de baixssimo consumo de potncia alcanados com o uso da Wolverine MCU Platform para os microcontroladores MSP430. Tecnologia de fabricao ULL (Ultra-Low-Leakage) A TI desenvolveu esta tecnologia ULL que oferece uma reduo de 10x na corrente de fuga e melhoria com as capacidades otimizadas de sinais mistos. A aprimorada tecnologia de fabricao de 130 nm, a arquitetura de ultrabaixa potncia do MSP430 e mais de 30 componentes analgicos e digitais com potncia otimizada so alguns dos elementos integrados que, combinados, geram uma drstica reduo do consumo de energia. Observe, a seguir, alguns dos ganhos alcanados pela TI com sua tecnologia Ultra-Low-Leakage de 130 nm com referncia aos Cs MSP430: Consumo de energia em modo Ativo: abaixo de 100 A/MHz Consumo em modo Standby: abaixo de 400 nA com RTC e proteo brown-out. 250x menos de energia por bit com memria FRAM Menos de 7s para passar do modo Standby para o modo Ativo. Memria FRAM unificada Tirando vantagem da FRAM, a memria de menor consumo do mundo, os microcontroladores baseados na Wolverine podem operar com menos de 100 A/ MHz em modo ativo, e consumir 250x menos energia por bit, se comparados aos microcontroladores utilizando Flash e EEPROM. Alm destas vantagens de potncia, a FRAM 100% no voltil, o que oferece aos desenvolvedores baixo consumo, velocidade e flexibilidade de SRAM ao mesmo tempo que retm a capacidade-chave de armazenamento no-power da Flash. Os clientes no esto limitados s propores especficas de memria para dados inerente aos sistemas integrados tradicionais eles podem mudar esta proporo a qualquer momento no ciclo de design. Na tabela apresentado um quadro comparativo entre as diversas tecno-
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logias de memria no voltil (FRAM x SRAM x EEPROM x Flash). Facilitando o trabalho dos desenvolvedores A plataforma MSP430 da Texas Instruments tem sido a lder em baixa potncia por mais de uma dcada. Esta nova arquitetura de potncia ultrabaixa (da Wolverine) reduz dramaticamente
Non-volatile Retains data without power Write speeds (13 KB) Average active power (A/MHz) Write Endurance Dynamic Bit-wise programmable Unified memory Flexible code and data partitioning
o consumo de energia com um tempo de despertar de 6,5 s e perifricos de alta preciso com gerenciamento interno de potncia e um conversor analgico- digital (ADC) de 12 bits com 75 A. Todos os microcontroladores da Texas Instruments tambm so valorizados pelo software e pacote de recursos MSP430Ware, bem como pelas ferramentas de software
FRAM Yes 10ms 100 100 trillion+ Yes Yes SRAM No <10ms <60 Unlimited Yes No
para otimizao do cdigo de baixa potncia. O MSP430Ware permite aos desenvolvedores acessarem de forma imediata e filtrarem facilmente todos os recursos de projeto do microcontrolador MSP430 por dispositivo, ferramenta ou biblioteca de software para simplificar de forma significativa o projeto e diminuir os prazos at o seu lanamento.
EEPROM Yes 2 sec 50mA+ 100.000 No No Flash Yes 1 sec 260 10.000 No No
Produtos
NI Multisim 12.0 oferece soluo completa para otimizar o desempenho dos circuitos profissionais
A National Instruments lanou o Multisim 12.0, com edies especiais para o projeto de circuitos e o ensino da eletrnica. O Multisim 12.0 Professional Edition baseado na simulao SPICE padro da indstria e otimizado para proporcionar a mxima usabilidade. Os engenheiros podem melhorar o desempenho do projeto de suas aplicaes, minimizando erros e iteraes com o prottipo, usando as ferramentas de simulao do Multisim, que incluem anlises customizveis desenvolvidas no software de desenvolvimento de sistemas NI LabVIEW, anlises SPICES padronizados e instrumentos de medio de uso intuitivo. O Multisim 12.0 tambm oferece uma integrao sem precedentes com o LabVIEW para a simulao de malha fechada de sistemas analgicos e digitais. Seguindo essa abordagem totalmente nova de projeto, os engenheiros podem validar a lgica de controle digital de FPGAs (field-programmable gate arrays) juntamente com os circuitos analgicos (como, por exemplo, as aplicaes de potncia) antes de conclurem o estgio de simulao em seus computadores. O Multisim Professional Edition otimizado para atender os requisitos do roteamento de layouts e rapid prototyping, possibilitando a integrao perfeita com o hardware da National Instruments, como as plataformas FPGA de E/S reconfigurveis (RIO) e as plataformas PXI para a validao de prottipos. O Multisim 12.0 Education Edition incorpora recursos especializados de ensino e uma soluo completa de hardware, com livros-texto e materiais didticos. Esse sistema integrado ajuda os educadores a engajar os estudantes e reforar a teoria de circuitos com uma abordagem prtica e interativa para a pesquisa do comportamento dos circuitos. Com a incluso de novos recursos, o Multisim 12.0 agora pode tambm tornar mais claros para os estudantes os tpicos de mecatrnica, eletrnica de potncia e digital, disseminando o uso desse ambiente por todos os cursos de engenharia. Amplamente implementado nas universidades, os colgios tcnicos e tecnolgicos tambm escolheram o Multisim por seus componentes interativos, simulao de instrumentos e a integrao s plataformas de hardware educacional NI Educational Laboratory Virtual Instrumentation Suite (NI Elvis) e NI myDAQ.
Dando aos estudantes acesso s mesmas ferramentas que eles usaro como profissionais, eliminamos as barreiras que tornam a engenharia pesada ou abstrata demais", afirmou Dave Wilson, diretor de programas de proficincia da National Instruments. "A verso mais recente do Multisim introduz funes poderosas em um formato to intuitivo que os engenheiros, da indstria ou em treinamento, no mais precisam se preocupar com a ferramenta, podendo se concentrar em suas aplicaes."
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acontece
Expanso global constri sucesso forte no Brasil
ao longo dos ltimos 10 anos
A Renesas Electronics Corp., fabricante japonesa de solues avanadas em semicondutores, inaugurou em So Paulo a Renesas Eletrnica Brasil-Servios Ltda., uma subsidiria da Renesas Electronics America. Os representantes da empresa no Japo, o Vice-Presidente de MCUsToshihideTsuboi, oVice-Presidente deVendas Tetsuro Kitano e o CEO Ali Sebt dos Estados Unidos da Amrica, bem como clientes e parceiros do setor estiveram presentes na cerimnia de abertura. Esta subsidiria ir reforar o apoio da Renesas para a regio da Amrica do Sul atravs de promoo de vendas local e suporte tcnico, e tambm oferecer um sistema regional com expertise em soluo para desenvolvimento de projetos. Nos ltimos 10 anos, trabalhando juntamente com o seu representante local de vendas e distribuidores, a Renesas tem experimentado forte adoo de suas solues de sinalizao no Brasil, especialmente nos mercados automotivo e industrial. Agora, a empresa tem um forte desejo de expandir sua presena global para buscar o crescimento fora do Japo. Com planos de maior investimento para o mercado brasileiro, estabelece um relacionamento mais estreito com clientes e parceiros na regio. Assim, a nova subsidiria visa aumentar a sua participao no mercado de MCUs e dispositivos de energia. A Saber Eletrnica esteve presente na inaugurao e registrou na abertura as informaes do sr. Tetsuro Kitano, vice-presidente snior da Renesas Electronics Corporation, que disse: Estamos satisfeitos em expandir nossas operaes na Amrica do Sul com a nossa nova subsidiria. Vimos uma grande promessa neste mercado e acreditamos que este novo investimento demonstra nosso compromisso com os clientes e parceiros no Brasil. No futuro, pretendemos oferecer maiores benefcios e recursos para os nossos clientes aqui, expandindo o nosso ecossistema e criao de parcerias locais com design houses independentes, fabricantes, universidades e centros de P & D. Ali Sebt, CEO da Renesas Electronics America, a quem est subordinada a unidade brasileira, iniciou dizendo: Eu sempre me impressionei com as inovaes desenvolvidas pela comunidade de engenharia no Brasil, especialmente de setores como o automotivo, eletrodomsticos, controle de motores e de medidores inteligentes. uma grande satisfao fornecer aqui no Brasil MCUs (microcontroladores) e solues de semicondutores de energia para produtos que permitem uma melhor interao das pessoas com seus equipamentos eletrnicos de forma mais eficiente, prtica, segura, inteligente e intuitiva. Perguntamos ao CEO Ali Sebt, em entrevista exclusiva Saber Eletrnica,como a Renesas do Japo conseguiu apesar dos grandes danos sofridos pelo terrvel terremoto seguido de tsunami, atender seus clientes no prazo. A resposta nos surpreendeu, pois eles contaram com a ajuda no s dos funcionrios e clientes como at dos concorrentes como a Sansung. A sala limpa foi reerguida em dois meses com a ajuda de mais de dois mil parceiros trabalhando 24 h. Em sistemas embarcados as vendas dos concorrentes dependem um do outro, seno a produo para e ningum vende.Alm disso, a Renesas tem sua produo em outras plantas. Sobre uma futura produo aqui no Brasil, tivemos a resposta que est se tornando comum em nosso meio, que : o nosso ecossistema no propicia vrias condies no momento, como volume de consumo alto, fornecedores, energia barata e de qualidade, impostos menores, burocracia, etc. Sebt nos apresentou um grfico mostrando uma pesquisa encomendada Gartner (veja abaixo), onde a Renesas aparece como a maior fornecedora de microcontroladores do mundo computando os MCUs de 8,16 e 32 bits e a 2 colocada a Freescale com quase 1/3. Neste momento o sr.Toshihide interveio e disse que trs so as razes deste sucesso: A primeira a grande variedade de microcontroladores, a segunda o baixssimo consumo de energia e a terceira o programa de zero defeitos e a alta qualidade dos seus produtos. A Renesas foi fundada pela unio da Mitsubshi que controla 25% das aes e a Hitachi com 31% .Recentemente,entrou a NEC que detm 34% da sociedade.Atualmente,segundo a empresa,tem uma participao mundial de mercado no setor automobilstico de 44% que representa cerca de US$ 2,2 bilhes de dlares/ano. Para o ano de 2012 prevm faturar no Japo 40% das receitas totais, e 60% nos outros pases. Do seu faturamento total,25% na rea automotiva, 20% na rea de eletroeletrnicos de consumo, 10% na rea de comunicao onde se inclui de celulares a perifricos de rede, 10% de equipamentos Industriais e 10% de PC e perifricos. A Renesas Electronics Brasil comandada por Huliquis R.Fernandes, profissional com experincia nesta rea e que j passou,entre outras empresas,por Freescale e STMicro Electronics. Com a inaugurao a Renesas Electronics Brasil tambm lanou um site em Portugus, http://br.renesas.com. O novo escritrio est localizado na zona sul de So Paulo, na Av. Ibirapuera, n 2907 cj. 1511 CEP 04029-200, tel.: 11 5041-8263 e composto por marketing de produto, engenharia de aplicativos e engenharia de aplicao em campo.
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Da esquerda para direita: Ritesh Tyagi Diretor de Marketing/Renesas America; Ali Sebt - CEO/Renesas America; Toshihide Tsuboi - Vice-Presidente de MCUs/Renesas Japo e Tetsuro Kitano - Vice-presidente de vendas/Renesas Japo.
Huliquis R. Fernandes - Gerente de Marketing/ Renesas Electronics Brasil.
Huliquis R. Fernandes e a equipe da Renesas no Brasil. 2012 Maro/Abril I SABER ELETRNICA 460 I 9
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A Texas Instruments apresenta os primeiros
Sensores AFE de gs e pH, configurveis
A empresa norte-americana acaba de anunciar o lanamento de dois componentes AFE configurveis que provm uma soluo modular fcil de utilizar, de modo a preencher o gap existente at agora entre o microprocessador e o sensor. Os engenheiros de projeto podero reduzir significativamente seus tempos de desenvolvimento com o uso de um nico AFE (analog front end) atravs de mltiplas plataformas de sensores de gs (NDIR: nondispersive infrared) e de pH, ao invs de terem que projetar diversas solues discretas e complexas, separadamente. Os AFEs contam com o software da Texas WEBENCH Sensor AFE Designer e o mais avanado sistema de desenvolvimento de bancada. Essas ferramentas permitem que os engenheiros escolham um sensor, projetem e configurem a soluo e, ento, baixem os dados de configurao do sensor AFE para uma imediata prototipagem. Para obter mais informaes e solicitar amostras, acesse www. ti.com/sensorafe-pr. O componente LMP91050 NDIR Gas Sensing AFE, altamente integrado, suporta mltiplos sensores de termopilhas para: NDIR sensing, monitorao interna de CO2 , ventilao com controle de demanda, HVAC, anlise de hlito alcolico, monitorao de gases de efeito estufa e deteco de fren. O componente LMP91200 AFE de sensoriamento de pH altamente integrado, suporta 2 eletrodos sensores de pH utilizados em plataformas analisadoras para monitoramento de emisses, monitorao da qualidade da gua e vapor, usinas qumicas e petroqumicas, processamento de alimentos, e muito mais. Principais caractersticas e vantagens do LMP91050 NDIR Gas Sensing AFE Soluo completa para sensoriamento de gs: o AFE integra um amplificador de ganho programvel (PGA), um circuito de cancelamento de offset dark phase, um gerador modo-comum ajustvel e uma interface SPI com a finalidade de simplificar o projeto do sistema. Amplificador de ganho programvel: caracterizado por faixas de baixo e alto ganho, o que permite a utilizao de termopilhas com diferentes sensibilidades. Performance bem especificada: um baixo drift de ganho = 100 ppm / C (mximo); drift de offset de sada = 1,2 mV/ C; variao do atraso de fase = 500 ns; baixo rudo at 0,1 Vrms (entre 0,1 e 10 Hz); e uma faixa de temperatura de operao entre -40C e +105C proporcionam um desempenho otimizado para o sistema. Pequeno fator de forma: a integrao reduz o seu invlucro para 3 mm x 4,9 mm, viabilizando a obteno de produtos finais com menores dimenses. Principais caractersticas e vantagens do LMP91200 pH Sensing AFE Soluo completa para sensoriamento de pH: o AFE integra um amplificador PGA, um buffer pH com baixssima corrente de entrada, guarda de sinal, calibrao de temperatura e medidas, circuitos de diagnstico e gerador modo-comum, o que permite o uso de um chip nico para interfacear a maioria dos sensores de pH atuais. Confiabilidade e preciso maiores para o sistema: teste de sensor on-board garante conexo e funcionalidade apropriadas, e a baixssima corrente de polarizao de 0,4 pA (mxima) elevam a confiabilidade e preciso do sistema, enquanto tambm protegem os eletrodos pH durante os perodos sem alimentao. Ampla faixa de operao: funciona de 1,8 V at 5,5 V nas temperaturas entre -40C e +125C, com garantia de uma baixa Ibias de entrada do buffer pH em toda a faixa de funcionamento, o que oferece a mxima flexibilidade. Pequeno fator de forma: a integrao reduz o seu invlucro para 5 mm x 6,4 mm, possibilitando a obteno de produtos finais com menores dimenses. A Texas Instruments oferece a cadeia completa de solues para aplicaes de sensoriamento, permitindo que os engenheiros combinem componentes das seguintes famlias: Sensor AFE, Microcontrolador MSP430 de 16 bits e baixssima potncia, e transmissores 4 20 mA como os DAC161P997 e XTR117. Disponibilidade e Encapsulamentos Disponvel atualmente em quantidade, o AFE de sensoriamento de gs LMP91050 oferecido num invlucro MSOP de 10 pinos, enquanto o AFE de sensoriamento de pH LMP91200 fornecido em invlucro TSSOP de 16 pinos. Crescimento do Portflio de Sensores AFE Os componentes LMP91050 e LMP91200 juntam-se seguinte famlia de sensores AFE da Texas: LMP91000: Sensor AFE qumico/ de gs, de baixa potncia, que oferece polarizao ajustvel ( sensor drive ), sensibilidade e larga faixa dinmica. indicado para aplicaes de monitorao de gases txicos (baseadas em eletroqumica). LMP90100, LMP90099, LMP90098 e LMP90097: So sensores AFE multicanais de 24 bits com calibrao de fundo (background) contnua para aplicaes em medidas de temperatura, presso, carga e tenso. Cada AFE oferece um leque diferente de configuraes de canal e fontes de corrente. LMP90080, LMP90079, LMP90078 e LMP90077: So sensores AFE multicanais de 16 bits tambm com calibrao contnua de background para aplicaes de medies de temperatura, presso, carga e tenso. Cada AFE oferece uma diferente seleo de configuraes de canais e fontes de corrente.
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Sistema de Medio inteligente estar disponvel
para 12 mil clientes da Copel
Este ano, 12 mil clientes da Copel - Companhia Paranaense de Energia - sero medidos e monitorados distncia atravs de um sistema de medio inteligente. Esses clientes fazem parte do chamado Grupo A, que so os maiores clientes da empresa. De acordo com Joo Acyr Bonat Junior, gerente do departamento de Medio e Perdas, esses clientes representam 48% do faturamento da Copel. O objetivo principal do sistema monitorar o fornecimento de energia, atuando de imediato nos casos de anomalias e prevenindo a ocorrncia de procedimentos irregulares, destaca. Para uma concessionria de energia, fazer a leitura em tempo real do consumo pode trazer grandes benefcios e evitar prejuzos. O investimento que est sendo feito no centro de operaes de medio de aproximadamente 12 milhes de reais e os benefcios sero percebidos rapidamente na qualidade do servio prestado, relata Bonat. A utilizao de ferramentas de telecomunicaes e de informtica na distribuio de energia eltrica vo possibilitar uma maior eficincia do servio, resultando numa diminuio das ocorrncias de falta de energia e num restabelecimento mais rpido quando estas ocorrerem, alm de permitir que novas fontes de energia, preferencialmente renovveis, possam ser ligadas rede. Segundo Bonat, estas novas redes de energia, tecnolgicas, so chamadas de redes inteligentes ( Smart Grids ) e sero o futuro da distribuio de energia eltrica no mundo. Projetos-Piloto em andamento pretendem testar o Smart Grid Em parceria com a Copel, a Smartgreen do Brasil est implantando no Bairro gua Verde, em Curitiba, uma rede multisservios, que ser instalada junto aos medidores residenciais e corporativos. A tecnologia far leituras, em tempo real, do consumo de energia. A rede multisservios tambm vai gerenciar o sistema de iluminao pblica. Wilson Piccoli, diretor da Smartgreen do Brasil, explica que a integrao melhora a gesto dos servios. Os moradores do gua Verde sero beneficiados, pois a tecnologia detecta lmpadas apagadas, em tempo real, contribuindo para a segurana na regio. Alm disso, possibilitar que a Copel identifique um padro de consumo do bairro em questo, ressalta Piccoli. Outro projeto que a Copel est desenvolvendo no municpio de Fazenda Rio Grande, Regio Metropolitana de Curitiba, com a automao do sistema eltrico inteligente. A ideia verificar a eficcia do sistema, servindo de norte para as prximas aes da Companhia, finaliza Bonat.
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Fluke apresenta os Analisadores
A Fluke Corporation, lder mundial em tecnologia porttil de teste e medio eletrnica apresenta o Analisador de Qualidade de Energia Trifsico Fluke 430 srie II, principal ferramenta com algoritmo patenteado para medir desperdcio de energia e quantificar custos. O 430 srie II ajuda as empresas a reduzir o consumo de energia e melhorar o desempenho e durao de equipamentos eletromecnicos, fornecendo a justificao ROI para mitigar a distoro de qualidade de energia. Anteriormente, apenas especialistas podiam calcular o quanto de energia havia sido desperdiado devido a problemas com a qualidade de energia; concessionrias de energia podiam calcular o custo, mas o processo requerido de medio estava alm do alcance da maior parte dos eletricistas. Com a nova e patenteada funo Unified Power do 430 srie II, eletricistas, tcnicos de concessionrias de energia, engenheiros eletricistas, tcnicos de servios em campo e consultores de energia podem automaticamente determinar o quanto de energia est sendo desperdiado e calcular exatamente quais so os gastos extras de energia com uma nica ferramenta. Os Analisadores de Qualidade de Energia Fluke 430 srie II permitem que as plantas verifiquem o impacto de eficincia energtica, em aplicaes de eletrnica de potncia e sistemas de iluminao at controles de motores e HVAC. Enquanto os novos equipamentos consomem menos energia em instalaes individuais, eles aumentam o nvel de distrbios na rede eltrica e na maior parte dos sistemas eltricos, aumentando o desperdcio de energia devido aos harmnicos e reduzindo o total de economia de energia. O Fluke 430 srie II calcula monetariamente custos do desperdcio de energia. O mais famoso Analisador de Qualidade de Energia est melhor H tempos o mais popular Analisador de Qualidade de Energia de trs fases no mercado com exibio simultnea de diversos parmetros e infinidade de recursos, o 430 Series II apresenta trs
de Qualidade de Energia Trifsicos 430 srie II

novos modelos de funes de medio, bem como melhorias de hardware, software e firmware. Os novos modelos tm at 32 GB (8 GB padro) de memria, um carto de memria SD de fcil troca/ substituio e conectividade USB para aumentar a capacidade de registro de energia e rpido download de dados. A resoluo da tela e a bateria esto ainda melhores e o software que acompanha foi redesenhado para dar aos usurios mais opes para analisar a qualidade e o consumo de energia. Ambos modelos so totalmente compatveis com a norma internacional IEC 61000-4-30 e rigorosos padres Classe-A. Cada um pode monitorar os sistemas com at dez parmetros de qualidade de energia em uma nica tela e pode gravar at 150 parmetros em 4 fases simultaneamente, de acordo com a norma EN50160, e esto com classificao de segurana 600 V CAT V CAT III IV/1000. Nova Funo de medio Unified Power A partir de um primeiro algoritmo desenvolvido por Vicente Leon e Joaqun Montaana, da Universidade Politcnica de Valncia como uma extenso do padro IEEE 1459, a funo Power patenteado Unified na Srie 430 II foi desenvolvida em cooperao entre Fluke Corporation e engenheiros cientistas da Universidade de Valncia. A funo Unified Power marca a primeira vez que qualquer ferramenta de teste tem a capacidade de automaticamente quantificar o desperdcio de energia por harmnicos e desequilbrio, e introduzindo a estrutura tarifria de servios pblicos, o usurio pode at mesmo calcular o custo monetrio da energia desperdiada. Inverter Efficiency A funo Inverter Efficiency, da Srie 430 II, mede simultaneamente a entrada e a sada de potncia de inversores em sistemas solares, turbinas elicas e fontes de alimentao, permitindo que o operador veja quanto de eletricidade o inversor consome e se ele est operando de forma eficiente. As medies permitem aos operadores ajustarem as configuraes ou fazerem uma substituio de uma unidade defeituosa. Power Wave O modelo 435 inclui a funo Power Wave, uma captura rpida do sinal que exibe formas de onda de meio ciclo RMS de tenso e corrente com todos os detalhes para que os tcnicos e engenheiros de manuteno de motor e gerador possam medir a interao durante as operaes de chaveamento. Isso permite que os eletricistas de instalaes, prestadores de servio e empreiteiras do setor eltrico, efetuem medies com uma ferramenta para diagnosticar perfis de carga e evitar falhas em motores e inversores durante o comissionamento e fases de start ups. Os modelos 430 da Srie II incluem uma maleta de transporte, bateria tipo Li-on com at 10 horas de operao por carga, sondas de corrente, cabos de teste com clipes, carregador de bateria, cabo USB, e software PowerLog. Ambos os modelos estaro disponveis a partir de janeiro de 2012. Para mais informaes, visite: www.fluke.com.br.
acontece
Scanner de Crebro
com Smartphone
Demonstramos aqui um escner cerebral com smartphone totalmente funcional, o qual consiste de um fone EEG de 14 canais, de baixo custo, com conexo sem fio para smartphone (Nokia N900). O aparelho possibilita monitorao EEG minimamente invasiva em ambientes naturais comuns. O smartphone fornece uma interface baseada em toque com decodificao do estado do crebro em tempo real e reconstruo 3D. O Sistema O nosso sistema prov um EEG totalmente porttil, baseado em um escner cerebral com funcionamento em tempo real que inclui: liberao de estmulos, aquisio de dados, logging, decodificao do estado do crebro e visualizao da atividade em 3D. O software executado em Qt. Os dados iniciais do EEG so obtidos de um Neuroheadset de 14 canais Emotiv, sem fio, o qual possui taxa de amostragem de 128 Hz e eletrodos posicionados em AF3, F7, F3, FC5,T7, P7, O1, O2, P8,T8, FC6, F4, F8, AF4 (o sistema internacional 10-20). O fone de ouvido transmite os dados do EEG a um mdulo receptor conectado ao fone do Nokia N900. Os dados binrios so decifrados diretamente no fone, filtrados e passados para o mdulo de reconstruo de fonte,que produz as cores dos vrtices do modelo para visualizao. A reconstruo da fonte realizada sobre uma quantidade de amostras (default sobre 16 amostras, resultando numa visualizao de 8 Hz). O atraso entre o sinal que aparece no fone de ouvido e aquele visualizado na tela Errata da edio 459: Pg. 14 Corrigir o ttulo do artigo para Uso da Termografia Pg. 64 e 65 No texto de Relaxao com Transistores Bipolares: em lugar do termo figura 20, o certo figura 21. Nesse mesmo texto, na pg. 65, tambm trocar figura 8 por figura 22 e figura 9 por figura 23. depender da janela de reconstruo de fonte usada, ficando entre 130 e 150 milissegundos para uma visualizao de 8 Hz. A taxa de frames da visualizao (realizada em OpenGL) est em torno de 30 fps. O Vdeo O vdeo mostra o escner de crebro com smartphone com o headset EEG de 14 canais Emotiv usado por uma pessoa e a reconstruo do crebro em 3D, em tempo real; e tambm a visualizao da atividade no smartphone N900: www. youtube.com/watch?v=i_66KAOzXh U&feature=player_embedded
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Rdio Digital
Terabits de informao cruzam o mundo a cada segundo, transportando voz, dados, imagens ou vdeo, passando por fibras pticas, enlaces de rdio, cabos, ou via satlite. No importando o meio, os conceitos de transmisso envolvidos so basicamente os mesmos: atenuao, distoro, atraso de grupo, interferncia intersimblica, relao energia por bit/rudo etc. Por envolver a maioria dos conceitos e ter diferentes aplicaes, o rdio digital foi escolhido para ser analisado em detalhe. O diagrama de blocos de um transmissor e receptor esto desenhados na figura 1.
Roberto Remaili
Viso Geral
Em uma placa de circuitos digitais contendo portas lgicas os sinais obedecem ao padro TTL, ou seja, possuem um nvel DC e bordas abruptas de subida e descida, confinando a energia de um bit em uma janela finita no tempo (figura 2).Esse confinamento no tempo implica em uma grande ocupao do espectro. Na transmisso de sinais, principalmente por rdio, h outros usurios transmitindo informaes em canais adjacentes, o que, portanto, obriga cada usurio a usar uma parcela limitada do espectro de frequncias para que todos possam realizar suas transmisses sem interferncia. Essa limitao em frequncia (banda ocupada pelo sinal) provoca um espalhamento da energia do pulso no domnio do tempo (figura 3). Outro conceito importante que smbolos, no bits, so transmitidos, e que os mesmos podem significar mais de um bit, dependendo do tipo de modulao. Devido ao espalhamento da energia no tempo, parte da energia de um smbolo invade a janela de tempo de outros smbolos posteriores, podendo causar uma deteco errada dos valores dos mesmos, o que chamado de interferncia intersimblica (IIS).
Nyquist criou alguns critrios que se obedecidos minimizam a IIS, sendo o principal, o seguinte: O smbolo tem seu formato tal que possui amplitude no nula no seu instante de amostragem, e possui amplitude nula nos instantes de amostragem dos outros smbolos. Vrios tipos de pulsos seguem esta regra, porm, para minimizar os problemas de jitter so escolhidos pulsos que possuem um rpido decaimento da amplitude no tempo, sendo na prtica utilizado o pulso cujo espectro comumente chamado de cosseno levantado (figura 4). Em transmisso ponto a ponto, onde os equipamentos transmissor e receptor so sempre do mesmo fabricante, a distribuio da filtragem do sinal livre, tendo como nica preocupao que na deteco o sinal possua o espectro do cosseno levantado. Em transmisso do tipo telefonia celular, onde o transmissor (ERB / telefone mvel) de um fabricante e o receptor (telefone mvel / ERB) de outro fabricante convencionou-se dividir a filtragem
F1. Diagrama de blocos do transmissor e receptor. 14 I SABER ELETRNICA 460 I Maro/Abril 2012
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igualmente entre os dois equipamentos, assim a funo de transferncia do transmissor raiz quadrada do cosseno levantado e a do receptor tambm.
Os Elementos do Rdio Digital
Cada bloco ser agora descrito seguindo a mesma sequncia do sinal, partindo da interface digital at o estgio de RF para o transmissor e do estgio de RF at a interface digital para o receptor.
O Transmissor
Conversor de interface O rdio se conecta com outros equipamentos atravs da interface digital. Em telecomunicaes esta interface padronizada, podendo ter vrias taxas de bits (2, 34, 140, 155 Mb/s), tendo suas especificaes descritas na recomendao G.703 do ITU T. A figura 5 mostra um exemplo de converso do sinal de entrada codificado em HDB 3 para nveis TTL (circuito interno). Os nveis lgicos internos ao rdio so definidos exclusivamente pelo fabricante do equipamento. Mdulo Lgico Digital Dotado de um microprocessador, este mdulo processa uma grande quantidade de informaes, tanto do sinal quanto do equipamento. Por parte deste ltimo, so geradas informaes de potncia do sinal transmitido, consumo da fonte de alimentao, nvel do sinal de RF recebido, falha de mdulos/ placas, entre outras. No processamento do sinal so geradas informaes de taxa de erro de bits e alarmes de falha. Essas informaes so adicionadas s informaes que vm de outros rdios e so encaminhadas para o centro de gerncia da operadora de telecomunicaes. O mdulo formador do quadro tem essa funo, transformar em um nico feixe de bits a informao do usurio, as informaes de gerncia, de canal de servio (utilizado pelas operadoras para comunicao entre as estaes) e mais alguns bits de controle utilizados pelo prprio rdio. As principais funes desses bits de controle so a palavra de alinhamento de quadro do rdio para que no receptor o equipamento tenha condies de separar cada uma das informaes, e os bits de
F2. Sinal digital no padro TTL. F3. Espalhamento da energia do pulso no domnio do tempo.
F4. Pulso com espectro chamado cosseno levantado.
F5. Converso do sinal de entrada HDB-3 para TTL.
paridade para controle da taxa de erro de bits, a principal medida de desempenho do sistema. claro que para ser possvel transportar tanta informao a mais, a taxa de bits interna do rdio superior da interface de dados de entrada, conforme indica a figura 6. Tambm funo deste mdulo o embaralhamento dos bits (scrambler), o que garante o espalhamento espectral do sinal
F6. A taxa de bits do rdio maior que a da interface dos dados de entrada.
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F7. Converso de nvel do sinal pelo separador usando modulao 64QAM.
F8. Esquema bsico do Modulador QAM.
transmitido, independente do seu contedo. Finalmente, o separador de sinais divide o feixe de bits de maneira alternada em dois feixes, I e Q, e realiza a converso de nveis do sinal conforme o esquema de modulao. Adotando neste exemplo a modulao 64 QAM, cada feixe (I ou Q) apresenta oito nveis diferentes de sinal, sendo quatro nveis positivos e quatro nveis negativos, cada nvel representando trs bits, sendo que nveis vizinhos diferem de apenas um bit.Veja a figura 7. Aps a converso de nvel, o sinal filtrado para limitar a banda do mesmo antes da modulao.
O Modulador
F9. Constelao de smbolos da modulao digital, obtida da soma dos sinais I e Q. 16 I SABER ELETRNICA 460 I Maro/Abril 2012
O esquema genrico de um modulador QAM est representado na figura 8. O oscilador de FI, na frequncia de 70 MHz ou 140 MHz, modulado em amplitude pelo feixe I, e o mesmo defasado de 90 graus modulado pelo feixe Q. Estes dois sinais so somados, resultando na constelao de smbolos da modulao digital (figura 9). Deve-se notar que a diferena entre smbolos vizinhos (pontos da constelao) de apenas um bit. Esta representao escolhida para minimizar a taxa de erros de bits.
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Misturador de Subida O misturador de subida converte o sinal modulado da frequncia de FI para a frequncia de RF. O canal de RF a ser utilizado determina a frequncia do oscilador local e a banda de passagem do filtro de imagem. Este filtro e o uso de misturadores balanceados reduzem o nvel do sinal do oscilador local que vaza na sada do misturador (figura10). Estgio de Potncia Como o prprio nome diz, este estgio amplifica o sinal para os nveis de alta potncia que alimentaro a antena e o propagaro pela atmosfera at a antena receptora. Quanto mais complexa a modulao digital (nmero de pontos da constelao) maiores as exigncias de linearidade dos sistemas de transmisso para uma correta deteco de bits (baixa taxa de erro). Os amplificadores so elementos no lineares quando operam com grandes sinais (figura11). H duas maneiras de se caracterizar a no linearidade de amplificadores: pelo ponto de interseco de terceira ordem, ou pelo ponto de compresso de 1 dB do ganho (figura12). Se a modulao escolhida para o rdio for complexa, por exemplo 64 QAM, ela exige um grau de linearidade maior do sistema, o que s pode ser atingido com o amplificador operando 10 dB abaixo do ponto de 1 dB de compresso, seria necessrio construir um amplificador de 10 W para transmitir a potncia de 1 W! Quanto maior a potncia, mais caro o amplificador e maiores so as dificuldades para implement-lo. Para contornar este problema pode-se utilizar um dispositivo chamado pr- distorcedor. A ideia por trs desse dispositivo adicionar entrada do amplificador um sinal intermodulado controlado, com uma fase tal que quando o sinal for amplificado, na sada tem-se o cancelamento dos sinais f e f (figura 13 a e figura 13 b), ou seja, o sinal gerado internamente pela intermodulao do amplificador (fs e fs) e o sinal de sada gerado pela amplificao do sinal de entrada (fe e fe) esto em oposio de fase (figura 14). Com este dispositivo seria possvel transmitir um sinal de 1 W utilizando-se um amplificador de apenas 2 W, mas com uma baixa intermodulao na sada.
F10. O filtro-imagem e os misturadores balanceados reduzem o vazamento do sinal.
F11. Os amplificadores de potncia so elementos no lineares.
A)
B)
F12. Duas formas de caracterizar a no linearidade do amplificador de potncia.
F13. Uso do Pr- Distorcedor na entrada do amplificador de potncia.
Filtro de Sada Este filtro possui duas funes: a primeira seria eliminar do sinal a ser irradiado qualquer esprio ou sinal que possa causar interferncia em outros canais, e a segunda seria permitir a combinao de sinais de diferentes rdios em diferentes frequncias (canais de transmisso) em um mesmo guia de onda para serem transmitidos em uma mesma antena, conforme ilustra a figura 15.
O Receptor
O receptor praticamente possui um diagrama de blocos na ordem inversa do
F14. Sinais do Pr- Distorcedor e do Amplificador de Potncia em oposio de fase.
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transmissor. Outra diferena que em alguns casos utiliza-se um segundo receptor (e uma segunda antena: a antena diversidade de espao) chamado receptor diversidade em rotas que possuem problemas de programao denominados fading seletivos. Estes fading seletivos ocorrem quando o sinal transmitido refletido em alguma superfcie e atinge a antena receptora aps algum atraso (por ter percorrido um caminho mais longo), conforme exemplifica a figura 16. Como a distncia entre as antenas muito maior que a altura relativa superfcie de reflexo, o ngulo extremamente pequeno e a diferena de atraso entre os dois percursos da ordem de 2 a 5 nanossegundos. O resultado da combinao dos dois sinais na antena receptora atua como o filtro desenhado na figura 17. Nas frequncias onde a diferena de atraso equivale diferena de fase de 180 o sinal sofre forte atenuao, j nas frequncias em que a diferena de fase equivale a 0 o sinal sofre um reforo. Nos casos de forte atenuao, o espectro do sinal recebido fortemente distorcido.(Figura 18) Para complicar ainda mais o problema, a diferena de atraso varia com as condies de propagao atmosfrica fazendo com que a atenuao (ou o fading) varie em frequncia e amplitude ao longo do tempo. Para resolver este problema utiliza-se uma segunda antena (diversidade de espao) a uma altura diferente de tal maneira que o fading no ocorra na mesma frequncia simultaneamente nas duas antenas.
F15. Colocao dos filtros de sada nos Tx, Rx e numa antena.
F16. Exemplo de ocorrncia real de um fading seletivo.
F17. Resultado da combinao dos dois sinais (da figura anterior) na antena receptora Rx.
F18. Espectro do sinal com forte atenuao (muito distorcido).
F19. Filtro de canal responsvel pela seleo do sinal e rejeio da frequncia-imagem.
O Filtro de Canal
Este filtro determina a frequncia do sinal a ser processado pelo receptor. Conforme a figura 19, o mesmo tambm permite que se selecione o sinal correto a partir do sinal combinado recebido pela antena. Este filtro tambm responsvel pela rejeio da frequncia imagem. Amplificador de Baixo Rudo O sinal sofre uma forte atenuao quando se propaga pela atmosfera e captado pela antena receptora. O nvel do mesmo na entrada do receptor pode variar de 70 a 30 dBm. Alm do sinal, a antena receptora capta o rudo atmosfrico e entrega-o tambm ao receptor.
F20. Figura de rudo F(dB) = S/R entr. (dB) S/R sada (dB). 18 I SABER ELETRNICA 460 I Maro/Abril 2012
F21. Expresso para o clculo da Figura de Rudo total para um sistema de mltiplos estgios.
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O grande inimigo para a correta deteco dos bits no demodulador o rudo que adicionado ao sinal. O amplificador de baixo rudo tem como misso amplificar o sinal para nveis maiores de potncia, adicionando o mnimo rudo possvel. O desempenho deste amplificador em relao ao rudo que o mesmo adiciona ao sinal dado por sua Figura de Rudo em dB (ou temperatura de rudo em Kelvin). Quanto menor este nmero, melhor o amplificador. A Figura de Rudo expressa a degradao da relao sinal/rudo da entrada para a sada do amplificador quando a temperatura de rudo do sinal de entrada T0 (290 K). (Figura 20).
F(dB) = S/R entrada(dB) - S/R sada (dB)
F22. Exemplo de um Atenuador Varivel de RF.
F23. Diagrama interno do Atenuador Varivel de RF.
Na prtica, no apenas o rudo amplificador que significativo na degradao do sinal. Todos os demais estgios do receptor contribuem com algum rudo na degradao do sinal a ser demodulado. Para efeito de clculo do sistema, todos os rudos de estgios posteriores so representados somente na entrada do receptor (figura de rudo do receptor). A expresso matemtica para clculo de figura de rudo total para um sistema de mltiplos estgios com ganho Gj e figura de rudo Fj dada na figura 21. Nesta expresso, os valores de Fj so lineares.
FJ = 1 + TEJ T0
F24. O estgio Misturador de Descida.
F25. Filtro de FI do rdio.
F26. Configurao do controle Automtico de Ganho (CAG).
F27. Ilustrao de transmisso de sinais de rdio para as antenas.
E para se obter o valor de FTOTAL em dB:

FTOTAL (dB)= 10 log (FTOTAL)
a corrente de polarizao dos diodos PIN que atuam como atenuadores variveis (figura 23). Misturador de Descida Este estgio composto na realidade de trs componentes: o misturador propriamente dito, o filtro imagem (que possui funo semelhante descrita no transmissor, porm, neste caso ele filtra o sinal antes do misturador) e o oscilador local, cuja frequncia depende do canal a ser demodulado. Normalmente, so utilizados misturadores balanceados que apresentam boa rejeio de O.L e RF na sada de FI, porm h sempre um vazamento. (Veja figura 24).
Atenuador Varivel de RF O atenuador varivel de RF tem como funo evitar que intermodulaes ocorram no misturador de descida. Para executar essa tarefa, este estgio controla o seu nvel mximo de sada, limitando-o em um valor definido em projeto, por exemplo 30 dBm. (Figura 22). Internamente, um diodo detecta o nvel de sada atravs de um acoplador direcional e um circuito de controle ajusta
Filtro de FI Este filtro determina a seletividade do rdio e a sua banda de rudo. Cabe a ele eliminar qualquer vazamento de O.L. ou de RF para o estgio de FI, e tambm filtrar os sinais de canais adjacentes que no foram totalmente eliminados pelo filtro de canal do estgio de RF (figura 25). Controle Automtico de Ganho (CAG) Para a correta demodulao do sinal, o mesmo deve ter um nvel constante na entrada do demodulador. Portanto, o ganho deste estgio controlado dinamicamente para que o nvel de sada do mesmo seja constante. Isto realizado monitorando-se
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o nvel de sada e um circuito de controle ajusta os atenuadores internos deste estgio (configurao parecida com a da figura 26). Circuito Combinador Atente para as figuras 27 e 28. O circuito combinador faz a soma dos sinais do rdio principal e diversidade no estgio de FI. Para compensar a diferena de atraso entre os sinais (a antena-diversidade est numa altura menor e, portanto, mais prxima do rdio) colocada uma linha de retardo, na realidade um cabo coaxial longo o suficiente, no circuito de diversidade para equalizar o atraso. Internamente o combinador possui um circuito que realiza tambm a equalizao de fase antes de somar os dois sinais. Na sada se obtm um sinal com espectro sem fadings profundos (figura 29).
F28. O circuito combinador soma os sinais do rdio principal e diversidade no estgio de FI.
F29. Sinal de sada, cujo espectro no contm fadings profundos.
Demodulador
O demodulador converte o sinal modulado (constelao QAM) nos dois feixes de dados correspondentes s subportadoras I e Q. Para isso preciso, atravs de um PLL, recuperar estas subportadoras (figura 30). Lgica Digital Circuitos comparadores de nvel identificam os nveis dos sinais (I e Q) e, conforme o resultado, geram a sequncia de bits do feixe I e do feixe Q (a figura 31 apresenta apenas o feixe I, de maneira anloga se obtm o feixe Q). Aplicando a lgica reversa do circuito do transmissor, os feixes I e Q so combinados em um nico feixe e os bits de informao do quadro do rdio so entregues ao microprocessador para informaes de gerncia e controle, conforme foi explicado anteriormente. (Figura 32). Os bits de paridade contidos no quadro do rdio so analisados e a paridade do quadro recalculada. Caso haja alguma discrepncia nos resultados, esta reportada gerncia do rdio como erro de bit na recepo do sinal. Este recurso muito importante no monitoramento do desempenho do sistema. Conversor de Interface Finalmente, o feixe de bits recebido convertido do nvel lgico interno (TLL ou ECL) para o padro ITU G.703 na interface de sada do rdio.Veja a figura 33.
F30. Atuao do Demodulador com uso de um PLL.
F31. Circuito comparador de nvel para o feixe I.
F32. Serializao/Anlise de quadro do rdio.
F33. Converso do sinal TTL(ou ECL) para HDB-3.
Concluso
A teoria de transmisso digital pode ser aplicada para os mais diversos meios de propagao, o que muda so as tcnicas para soluo dos problemas. Os equipamentos de transmisso e recepo apresentam diagramas de blocos semelhantes, onde os elementos realizam funes inversas. Apenas os sinais na interface de acesso (G.703) so padronizados. Os nveis lgicos internos, o formato do quadro do rdio e o sinal irradiado possuem formato proprietrio, o que obriga o usurio a comprar um par TX / RX de um mesmo fornecedor. Quanto mais complexo o tipo de modulao (nmero de pontos da constelao)
maior a dificuldade de implementao dos circuitos, maiores as exigncias de linearidade, potncia e baixo rudo e a suscetibilidade a erros, porm, menor a banda ocupada. Nas transmisses por rdio o resultado final no depende s do equipamento. O meio de transmisso (a atmosfera) tambm tem forte influncia. Rudo atmosfrico, atenuao, interferncias, fadings seletivos so algumas das anomalias causadas pelo meio. Equalizadores adaptativos, rdio diversidade de espao, pr- distorcedores e controle de potncia so algumas das tcnicas utilizadas para otimizar o desempenho, que em toda a transmisso digital medido pela taxa de erros de bits. E
Eletrnica Aplicada
Condicionamento
de Sinais Analgicos e Sensores
Neste artigo veremos brevemente o que o condicionamento de sinais analgicos, e tambm alguns detalhes de diversos sensores.
Csar Cassiolato cesarcass@smar.com.br
Industrial
Condicionar os sinais
Condicionar um sinal convert-lo de forma adequada para interface-lo com outros elementos. Quando a grandeza a ser medida no eltrica, utiliza-se transdutores que geram um sinal eltrico dessa grandeza. Os sinais analgicos tm de ser previamente condicionados a fim de estarem em condies adequadas de serem aquisitados. O condicionamento de sinal passa por vrias etapas: amplificar, filtrar e equalizar o sinal para que ele ganhe nveis de tenso adequados, com boa relao sinal/rudo e distoro harmnica mnima. A aquisio do sinal analgico culmina na sua amostragem e posterior converso analgico-digital (A/D). Veja as figuras 1 e 2.
F1. Condicionamento de sinais.
Mtodos de condicionamento de sinal
Vejamos, a seguir, alguns mtodos de condicionamento:
Amplificao
O tipo mais comum de condicionamento a amplificao. Sinais de baixa intensidade devem ser amplificados para aumentar a resoluo e reduzir o rudo. Para uma maior preciso, o sinal deve ser amplificado de forma que a mxima tenso do sinal a ser condicionado coincida com a mxima tenso de entrada do conversor A/D. Figura 3.
F2. Cadeia de medio e atuao em sistemas de controle.
Eletrnica Aplicada
Isolao
Outra caracterstica comum no condicionamento de sinais a isolao dos sinais dos sensores/transdutores em relao entrada do conversor, visando a segurana. O sistema a ser monitorizado pode conter sinais de alta tenso que podem danificar o conversor. Uma razo adicional para a isolao garantir que as leituras do equipamento de aquisio sero imunes a diferenas de potencial de terra, ou tenses de modo comum. Quando as entradas do sinal adquirido pelo dispositivo se referem a um potencial de terra, podem ocorrer problemas se houver uma diferena de potencial em dois pontos de terras (as chamadas correntes de loop). Esta diferena pode levar ao que se chama curto de terra, causando impreciso na representao do sinal adquirido; ou a diferena to alta que ela pode danificar o conjunto do sistema de medio. Usando mdulos de condicionamento de sinal isolados, elimina-se o curto de terra e assegura-se que os sinais so adquiridos com preciso. Figura 4.
V O ( t )=( V 2 ( t )V 1 ( t ))
( )(
R Rf 1+ 2 1 R2 Rg
F3. Amplificador de instrumentao.
Multiplexagem
Uma tcnica comum para medir diversos sinais com um nico equipamento de medio a multiplexagem. O equipamento de condicionamento de sinal para sinais analgicos geralmente possui multiplexagem para uso com sinais de alterao lenta, como o caso da temperatura. O conversor A/D amostra um canal, troca para o prximo, amostra, troca para o prximo, amostra e assim sucessivamente. Por amostrar muitos canais ao mesmo tempo, a taxa de amostragem efetiva de cada canal inversamente proporcional ao nmero de canais amostrados. Figura 5.
F4. Isolao de sinais.
Filtragem
O propsito de um filtro remover sinais indesejados do sinal que estamos medindo. Um filtro de rudos usado nos sinais DC, como temperatura, para atenuar sinais de alta frequncia que podem reduzir a preciso da medio (figura 6). Sinais AC, como vibrao, geralmente requerem um tipo diferente de filtro conhecido como filtro anti-aliasing. O filtro anti-aliasing um filtro passa baixa que requer uma taxa de corte muito alta, e normalmente remove completamente todas as frequncias do sinal
F5. Multiplexagem.
F6. Circuito de filtro.
Eletrnica Aplicada
Industrial
f c=
1 2RC 1
Vout = Vin
[ ( )]
f 1+ fc
2 1/ 2
Vout = Vin
f fc
= Vout Vin ( f f
2 1/ 2
fH f
H f L ) +[ f L +( 1 + r ) f H ] f R r= H RL 2 2
[ ( )]
1+ f fc
f H=
F7. Filtro Passa Baixa.
F8. Filtro Passa Alta.
1 1 ;f = 2R L C L L 2R H C H
F9. Filtro Passa Banda.
F10. Circuito de excitao.
que so maiores que a largura de banda de entrada do equipamento. Se esses sinais no forem removidos, eles iro aparecer erroneamente com os sinais da largura de banda de entrada do equipamento. Figura 7. Veja nas figuras 8 e 9 os filtros passa alta e passa banda, respectivamente.
qual o mais adequado condicionamento de sinal para um determinado sistema de aquisio de dados.
Sensores
Excitao
Alguns transdutores requerem uma tenso externa, ou sinais de corrente de excitao. Os mdulos de condicionamento de sinal para esses transdutores geralmente geram esses sinais. Por exemplo, em medies com RTDs utiliza-se, normalmente, uma fonte de corrente que converte a variao da resistncia em relao a uma tenso mensurvel. Figura 10.
Linearizao
Outra funo comum do condicionamento de sinal a linearizao. Muitos transdutores, como os termopares, tm uma resposta no linear s mudanas das ocorrncias que vo ser medidas. Na figura 11, um circuito de linearizao. Deve-se conhecer a natureza do sinal, a configurao de medio e os efeitos do ambiente ao redor do sistema. Com base nestas informaes, pode-se determinar
Sem dvida, a utilizao de sensores nas aplicaes industriais algo muito extenso e impossvel de se cobrir em um artigo. Procuramos aqui, dar uma ideia geral de alguns conceitos envolvidos em sensores. Neste artigo trataremos os sensores como transdutores de entrada, embora na prtica os termos sensor e transdutor muitas vezes acabem sendo usados como sinnimos. Para esclarecermos: transdutor um dispositivo que toma energia de um sistema em medio, convertendo-a a um sinal de sada que pode ser traduzido em sinal eltrico e que corresponde ao valor medido. J o sensor sugere algo alm de nossas percepes fsicas, envolvendo exatido, preciso, tempo de resposta, linearidade, histerese, zona morta, etc. Quando se fala em sensores, importante ter em mente que podemos ter domnios eltricos da informao relacionados aos mesmos: Domnio analgico: onde se tem a amplitude do sinal (corrente, tenso, potncia);
F11. Circuito de Linearizao.
relao de tempos (perodo ou frequncia, largura de pulso, fase); Domnio digital: onde a informao caracterizada binariamente e pode se conduzida por um trem de pulsos, ou codificao serial ou paralela, por exemplo. Existem tambm os domnios no eltricos, onde, por exemplo, podemos citar os qumicos. Devido ampla variedade de sensores, normalmente os mesmos so classificados de acordo com alguns critrios: Alimentao: segundo este critrio podem ser classificados em ativos, quando utilizam a alimentao derivada de uma fonte auxiliar, ou passivos quando no consomem energia e a potncia para a sada
Domnio do tempo: onde se tem
Eletrnica Aplicada
F12. Fatores que influenciam o sinal de um sensor.
vem da entrada. Como exemplo de sensores podemos citar o termistor (ativo) e o termopar (passivo). Sada: segundo este critrio podem ser classificados em analgicos e digitais como, por exemplo, um potencimetro e um encoder de posio, respectivamente. Modo de operao: neste caso so classificados em termos de suas funes em modo de deflexo ou modo nulo. No primeiro modo, o valor medido gera um efeito fsico de ao contrria varivel medida, como por exemplo em um acelermetro de deflexo. No modo nulo, o sensor tenta compensar a deflexo de um ponto nulo pela aplicao de um efeito conhecido que se ope ao valor medido, como por exemplo, em um servo-acelermetro. Normalmente o de modo nulo mais exato, j que se pode calibrar o efeito contrrio com referncias de alta exatido, porm pode ser lento. Entrada-Sada: podem ser classificados de acordo com a relao entrada-sada em sensores de primeira, segunda, terceira ou maior ordem. A ordem est relacionada com nmeros de elementos independentes que conseguem armazenar energia e afeta a exatido e tempo de resposta, o que importante quando estes sensores fazem parte de malhas de controles.
F13. Erros em uma medio.
Existe uma ampla variedade de sensores e suas aplicaes so infinitas em automao, controles industriais e manufatura: temperatura, presso, densidade, vazo, umidade, posio, velocidade, acelerao, fora, torque, deslocamento, cor, etc. So vrios os tipos de sensores: indutivos, capacitivos, pticos, ultrassnicos, etc.
Caractersticas que devem ser levadas em conta em um sensor
Na prtica, o que se espera de um sensor que sua sensitividade seja somente devida quantidade em interesse (grandeza a ser medida) e que o sinal de sada seja inteiramente funo da entrada. Porm, nenhuma medio obtida em circunstncias ideais e qualquer sensor sofre algum tipo de interferncia e perturbaes internas, como por exemplo: efeitos em temperatura, efeitos em presses estticas, efeitos devidos a interferncia magntica, etc. Figura 12. Outro fator a ser considerado o comportamento esttico e que afeta diretamente o comportamento dinmico de um sensor, tais como a exatido, preciso, sensitividade, linearidade, resoluo, erros sistemticos, randmicos e dinmicos, velocidade de resposta, impedncia de entrada, etc. Veja a figura 13. Com o avano tecnolgico, vrias tcnicas de compensaes foram desenvolvidas
e hoje so empregadas, minimizando estes efeitos para nveis aceitveis e confiveis. Existem vrias formas de minimizar a influncia de entradas indesejadas, dentre elas: Projeto de sistemas de medida, o mais insensvel possvel s interferncias (por exemplo, recorrendo s blindagens); Mtodo da realimentao negativa. Se o espectro dos sinais de interesse e das perturbaes no se sobrepuserem, a utilizao de tcnicas de filtragem pode-se revelar-se uma tcnica eficaz.
Alguns exemplos de tipos de sensores

Sensores Resistivos
A resistncia eltrica de um material dada por:
R=
Onde r depende das caractersticas do material e da temperatura. Uma variao da resistncia pode ser obtida atravs de variaes na geometria, ou atravs de variaes com a temperatura a que o material est sujeito. Uma variedade de caractersticas fsicas passvel de ser medida recorrendo a sensores resistivos. composto por um
Eletrnica Aplicada
Industrial
F19. Efeito de carga em sensores resistivos.
V O=
F14. Exemplo de um sensor resistivo do tipo potenciomtrico.
R x V = V i R x +( 1 ) R x i
F16. Tenso do sensor resistivo.
Rl VO = V i Rl + R x R x
F18. Tenso do sensor resistivo com carga.
F20. Extensmetros (strain gauge). F17. Esquema eltrico do sensor resistivo com carga.
F15. Esquema eltrico do sensor resistivo.
elemento resistivo sobre o qual se desloca, de uma forma linear ou angular, um contato eltrico mvel. Figura 14. Os potencimetros podem medir diretamente deslocamentos lineares ou angulares. De acordo com a figura 15, temos a indicao da tenso de sada Vo. Na figura 16 dada a expresso de Vo. O efeito de carga (figuras 17 e 18) transforma a relao linear entre tenso de sada e o deslocamento numa relao no linear. Vide grfico na figura 19.
Possui um amplo espectro de aplicao desde a medio de deslocamentos e vibraes at a medio de presses, por exemplo. Princpio de funcionamento: variaes na geometria de um corpo traduzem-se em variaes na resistncia. Observe a figura 20. A variao relativa da resistncia do condutor dada por:
dR d dl d = + R l
A piezorresistividade (ou strain gauge) refere-se mudana da resistncia eltrica com a deformao/contrao como resultado da presso aplicada. Na sua grande maioria so formados por elementos cristalinos
Sensores do tipo extensmetro (Strain Gauge)

um elemento sensor com base num condutor ou semicondutor, cuja resistncia varia em funo da deformao a que est sujeito.
(strain gauge) interligados em ponte (Wheatstone) com outros resistores que provm o ajuste de zero, sensibilidade e compensao de temperatura. O material de construo varia de fabricante para fabricante e, hoje em dia, so comuns sensores de estado slido. Desvantagens: faixa limitante de temperatura de operao, aplicvel em ranges baixos de presso por gerarem um sinal muito baixo de excitao, muito instvel. Atualmente existe o chamado Film Transducer, o qual construdo com a deposio de vapor ou injeo de elementos strain gage diretamente em um diafragma, o que minimiza a instabilidade devida ao uso de adesivos nas ligas nos modelos Bonded Wire. A grande vantagem que j produz um sinal eletrnico num nvel maior, porm em altas temperaturas so totalmente vulnerveis, uma vez que a temperatura afeta o material adesivo utilizado ao colar o silcio ao diafragma.
Eletrnica Aplicada
Vrias tcnicas baseadas na fabricao de sensores de silcio piezorresistivo (silicon substrate) esto emergindo, mas so susceptveis a degradao de seus sinais em funo da temperatura e exigem circuitos complicados para a compensao, minimizao do erro e sensibilidade do zero. Totalmente inviveis em aplicaes sujeitas a temperaturas altas por longo perodos, uma vez que a difuso degrada os substratos em altas temperaturas. Na figura 21, diversos aspectos do sensor piezorresistivo.
Piezoeltrico
O material piezoeltrico um cristal que produz uma tenso diferencial proporcional presso a ele aplicada em suas faces: quartzo, sal de Rochelle, titnio de brio, turmalina etc. Este material acumula cargas eltricas em certas reas de sua estrutura cristalina, quando sofre uma deformao fsica por ao de uma presso. A piezoeletricidade foi descoberta por Pierre e Jacques Curie em 1880. Tem a desvantagem de requerer um circuito de alta impedncia e um amplificador de alto ganho, sendo susceptvel a rudos. Alm disso, devido natureza dinmica, no permite a medio de presso em estado slido. Porm, tem a vantagem de rpida resposta. A relao entre a carga eltrica e a presso aplicada ao cristal praticamente linear:
F21. Sensor Piezorresisitivo.
q = Sq x Ar
q - carga eltrica, Sq - sensibilidade, A - rea do eletrodo, r - presso aplicada, C - capacidade do cristal, Vo - tenso de sada Atente para as figuras 22 e 23.
F22. Sensor Piezoeltrico.
Ressonantes
Possuem, em geral, o princpio da tecnologia que conhecida como vibrating wire. Uma mola de fio magntico anexada ao diafragma que, ao ser submetido a um campo magntico e ser percorrido por uma corrente eltrica, entra em oscilao. A frequncia de oscilao proporcional ao quadrado da tenso (expanso/compresso) do fio. No sensor Silcio Ressonante no
F23. Circuito para o Sensor Piezoeltrico.
Eletrnica Aplicada
Industrial
F26. Sensor capacitivo.
F24. Sensor de fio ressonante.
F27. Sensor capacitivo, onde a tenso de sada proporcional ao deslocamento relativo das placas.
F25. Exemplo de construo de um sensor capacitivo.
se usa fio e, sim, o silcio para ressonar com diferentes frequncias que so funes da expanso/compresso ( uma funo do tipo 1/f2). O sensor formado por uma cpsula de silcio colocada em um diafragma que vibra ao se aplicar um diferencial de presso, e a freqncia de vibrao depende da presso aplicada. Alguns sensores ressonantes exigem tcnicas de compensao em temperatura via hardware/software complicadas, aumentando o nmero de componentes, o que em alguns equipamentos exige mais placas eletrnicas. No sensor da figura 24, a frequncia de ressonncia dada por:
sensor, um circuito eletrnico oscilador usado para manter um fio vibrando em sua frequncia natural, quando este se encontra sob tenso (proporcionada pela presso aplicada). O princpio semelhante ao de uma corda de violo. O fio que vibrar est localizado em um diafragma. Com a mudana de presso no diafragma, muda a tenso sob o fio, o que afeta a frequncia com que o fio vibra. Estas alteraes de frequncia so uma consequncia direta das mudanas de presso e, como tal, so caracterizadas como medidas de presso.
Capacitivos
Estes so os sensores mais confiveis e que j foram usados em milhes de aplicaes. So baseados em transdutores onde a presso aplicada a diafragmas-sensores faz com que se tenha uma variao da capacitncia entre os mesmos e um diafragma central, por exemplo. Esta variao de capacitncia tipicamente usada para variar a frequncia de um oscilador, ou como elemento em uma ponte de capacitores. Esta variao de capacitncia pode ser utilizada para variar a frequncia de um oscilador.
1 T f= 2L
Onde: = frequncia fundamental de ressonncia do fio (hertz) L = comprimento do fio (metros) T = tenso do fio (newtons) = unidade de massa do fio (quilogramas por metro). Isto mostra que um fio pode ser usado como um sensor de fora. Neste tipo de
Esta frequncia pode ser medida diretamente pela CPU e convertida em presso. Neste caso no existe converso A/D, o que contribui na exatido e eliminao de drifts embutidos nas converses analgicas/ digitais. Vale a pena lembrar que este princpio de leitura totalmente digital utilizado pela Smar desde meados da dcada de 80 (a Smar, a nica empresa brasileira e uma das poucas no mundo a fabricar este tipo de sensores). Possuem respostas lineares e praticamente so insensveis a variaes de temperatura, sendo os mais indicados em instrumentao e controle de processos, j que possuem excelentes performance em estabilidade, em temperatura e presso esttica. Algumas de suas vantagens: Ideais para aplicaes de baixa e alta presso; Minimizam o Erro Total Provvel e, consequentemente, a variabilidade do processo; Ideais para aplicaes de vazo. Por sua resposta linear, permite alta rangeabilidade com exatido. Acompanhe as figuras 25, 26 e 27. Veja aplicao e vdeo de sensores capacitivos em: www.smar.com/brasil2/ products/ld300series.asp e www.smar.com/ brasil2/products/ld400series.asp.
Eletrnica Aplicada
ticos
So ainda pouco difundidos, mas vejamos abaixo alguns marcos da evoluo da fibra tica: Foi inventada em 1952 pelo fsico indiano Narinder Singh Kanpany. 1970: Corning Glass produziu alguns metros de fibra tica com perdas de 20 dB/km. 1973: Um link telefnico de fibras ticas foi instalado no EUA. 1976: Bell Laboratories instalou um link telefnico em Atlanta de 1 km e provou ser praticamente possvel a fibra tica para telefonia. 1978: Comea em vrios pontos do mundo a fabricao de fibras ticas com perdas menores do que 1,5 dB/km. 1988: Primeiro cabo submarino de fibras ticas mergulhou no oceano e deu incio super-estrada da informao. 2004: A fibra tica movimenta cerca de 40 bilhes de dlares anuais. 2007: Fibra ptica brasileira faz 30 anos e o mercado americano de sensores com fibra tica movimentou 237 milhes de dlares 2014: Perspectiva de movimento de 1,6 bilhes de dlares no mercado americano de sensores com fibra tica A sensitividade dos sensores a fibra, ou seja, o distrbio menos intenso que pode ser medido, pode depender de: Variaes infinitesimais em algum parmetro de caracterizao da fibra usada, quando a fibra o prprio elemento sensor; Mudanas nas propriedades da luz usada, quando a fibra o canal atravs do qual a luz vai e volta do local sob teste. Os sensores a Fibra tica so compactos e apresentam sensitividades comparveis ao similares convencionais. Os sensores de presso so construdos com o emprego de uma membrana mvel numa das extremidade da fibra. Podemos citar as seguintes vantagens destes sensores: alta sensibilidade, tamanho reduzido, flexibilidade e resistncia, baixo peso, longa vida til, longa distncia de transmisso, baixa reatividade qumica do material, ideal para operar em ambientes com risco de exploso e intrinsecamente seguros, isolamento eltrico, ideal para operar em ambientes com alta tenso, imunidade eletromagntica, multiplexao de sinais (uma nica fibra pode possuir dezenas de sensores: pode medir vibrao, presso, temperatura, fluxo multifsico, deformao, etc.). Uma tcnica utilizada em construo de sensores ticos o Interfermetro Fabry-Perot: este dispositivo usado geralmente para medidas de comprimentos de onda com alta preciso, onde essencialmente dois espelhos parcialmente refletores (de vidro ou quartzo) so alinhados e se obtm o contraste de franjas mximo e a distncia entre os mesmos pela variao mecnica. Esta variao da distncia poderia ser gerada por presso e, com isso, teramos um sensor de presso. Figura 28.
Sensor Hall
O sensor Hall recebe este nome pois baseado no efeito Hall, descoberto em 1879 por Edwin Hall.
Eletrnica Aplicada
Industrial
Referncia Bibliogrfica
Artigos tcnicos - Csar Cassiolato www.system302.com.br www.smar.com.br www.smar.com/brasil2/artigos tecnicos/ www.ipb.pt/~jpcoelho/teaching.htm www.sabereletronica.com.br/ secoes/leitura/551 www.ipb.pt/~jpcoelho/IEM/ Pesquisas na internet (Todas as ilustraes, marcas e produtos usados aqui pertencem aos seus respectivos proprietrios, assim como qualquer outra forma de propriedade intelectual).
Links Relacionados
Acesse a lista completa de artigos tcnicos SMAR em www.smar. com/brasil2/artigostecnicos/
F28. Sensor de Presso com Princpio de Fabry-Perot.
Este efeito o resultado da fora de Lorentz no movimento de eltrons sujeitos a um campo magntico. Quando se tem um fluxo de corrente em um material que no est exposto a um campo magntico, as linhas equipotenciais que cruzam perpendicularmente este fluxo, so linhas retas. A fora de Lorentz no movimento de eltrons no material dada por:
f = q( vB )
Onde: q: carga do eltron B: campo magntico O produto externo indica que a fora tem uma direo mutuamente perpendicular ao fluxo de corrente e ao campo magntico. Quando se tem um fluxo de corrente em um material sujeito a um campo magntico perpendicular, o ngulo atravs do qual o fluxo de corrente mudado pelo campo magntico conhecido como ngulo Hall e um parmetro dependente do material, sendo determinado pela mobilidade do eltron que tambm determina o coeficiente de Hall RH. Neste caso, as linhas equipotenciais ao longo do comprimento do material so inclinadas, e isso nos leva tenso de Hall medida ao longo do material. Ou seja, tem-se uma tenso proporcional ao campo magntico aplicado.
O efeito Hall est presente em todos os materiais, mas sua aplicao eficaz somente onde a mobilidade do eltron relativamente alta, como por exemplo no arseneto de glio (GaAs). Em termos construtivos, resumidamente, considere um determinado material (figura 29) com espessura d, conduzindo uma corrente i ao longo de seu comprimento e sujeito a um campo magntico B aplicado perpendicularmente direo de sua espessura. O resultado destas condies a gerao de tenso conhecida como tenso de Hall, VHALL, cuja magnitude dada por:
F29. Princpio de construo e funcionamento do sensor Hall.
Veja aplicao em: www.smar.com/ brasil2/products/fy300series.asp e www. smar.com/brasil2/products/fy400series.asp.
Concluso
V HALL =
( Rd )iB
H
Onde: RH: constante Hall do material. Atualmente, existem inmeras aplicaes destes sensores, desde a aplicao em servomotores em videocassetes, sensores de catracas para controle de acesso, sensores de velocidade, sistema de injeo em motores automotivos, medio de corrente, potncia e campo magntico, controle de motores DC sem escova, sensores de proximidade, controle de rotao, controle de posio, posicionadores inteligentes de vlvulas/ atuadores.
Neste artigo foram apresentados alguns exemplos de condicionamento bsico de sinais, assim como alguns tipos de sensores. importante ressaltar, entretanto, que a rea de processamento de sinais imensa e com vrias aplicaes, principalmente na E automao industrial. Csar Cassiolato Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos & Servios da SMAR Equipamentos Ind. Ltda., foi Presidente da Associao PROFIBUS Brasil Amrica Latina de 2006 a 2010, Diretor Tcnico do Centro de Competncia e Treinamento em PROFIBUS, Diretor do FDT Group no Brasil, Engenheiro Certificado na Tecnologia PROFIBUS e Instalaes PROFIBUS pela Universidade de Manchester
Eletrnica Aplicada
Controle de Motores
Algoritmos Complexos para
Microcontroladores
XMC4000,
da Infineon
Neste artigo demonstraremos a realizao de controle de motores, usando algoritmos complexos para microcontroladores de apenas um ncleo padro (ARM Cortex M4)
uando falamos em microcontroladores trabalhando em aplicaes de tempo real, os complexos projetos de controle do motor tm sido dominados por ncleos especializados. Em muitos casos so utilizados microcontroladores de 2 ncleos, onde o ncleo principal tem como tarefa o controle do algoritmo, j o segundo ncleo responsvel pelo gerenciamento em tempo real de I/Os e manipulao de dados. Neste artigo iremos mostrar como algoritmos complexos para controle de motor podem ser facilmente implementados em microcontroladores de apenas um ncleo Cortex-M4F, quando este integrado a perifricos inteligentes, como no caso dos microcontroladores da nova famlia XMC4000 da Infineon. Como exemplo, iremos analisar as equaes relacionadas ao Controle de Campo Orientado (FOC) de um Motor sncrono de m permanente (Permanent Magnet Synchronous Motor - PMSM), mostraremos como estes podem ser manipulados utilizando
Mike Copeland, Carlos Galuzio e Vinicius Costa

a biblioteca CMSIS DSP. Os conceitos que sero aplicados neste exemplo podem ser usados para outros tipos de motores. Ns iremos ver como a disponibilidade de perifricos inteligentes elimina a necessidade de utilizao do segundo ncleo, alm de descrever alguns dos muitos benefcios de usar um nico ncleo padronizado na indstria em conjunto com a biblioteca DSP CMSIS. estacionrio com 3 enrolamentos distribudos senoidalmente. Na figura 1 podemos observar uma seco transversal de um PMSM simples em corte. Os enrolamentos distribudos no estator so semelhantes aos que seriam encontrados em um motor de induo trifsico. Em uma fase (por exemplo fase A) o nmero de espiras (Ns) em qualquer ngulo () seria aproximadamente NS.cos (). Isso vlido tambm para as outras 2 fases, porm com um defasamento de 120o. Na realidade as distribuies dos enrolamentos so apenas aproximadamente senoidais, porm isso j suficiente para um FOC. Como Tesla descobriu, se voc aplicar 3 correntes em regime senoidal para este tipo
Estrutura e funcionamento de um motor PMSM
Antes de olharmos os algoritmos de controle e equaes, importante compreender o funcionamento de um motor PMSM. Um motor trifsico PMSM consiste de um rotor de m permanente e um rotor
Eletrnica Aplicada
de estator uma rotao ser criada, e podemos provar isso matematicamente. O fluxo gerado pelo enrolamento proporcional corrente e ao nmero de espiras deste enrolamento. Assim temos que, com a multiplicao do nmero de espiras pela corrente que circula este enrolamento obtemos o fluxo gerado por esta fase do estator, este conhecido como Fora Magnetomotriz (Magneto Motriz Force MMF). Quando somado com o resultado das outras duas fases, ns temos o fluxo total gerado, como podemos observar na equao (1) abaixo, que pode ser simplificada atravs da Lei dos Cossenos:
Industrial
F1. Seo transversal de um motor PMSM bsico com um rotor de 2 polos e um estator com enrolamento simples(A), e outro com trifsico com enrolamentos distribudos em 120 (B). Os enrolamentos do estator so distribudos senoidalmente. Crculos representados com um X (ou um ponto) no centro representam a direo da corrente que circula em cada condutor, onde X a corrente que entra na folha e o ponto a que sai da folha.
Para um controle de motor eficiente, o principal objetivo manter o fluxo do estator defasado 90o do fluxo do rotor. Portanto, o torque do motor proporcional amplitude do fluxo total do estator.
Teoria Simplificada FOC
Para que possamos exemplificar usaremos um estudo de caso de um projeto de alguns anos atrs e algumas solues, no caso uma fonte de alimentao ininterrupta. Neste projeto eram usados Microcontroladores com ADC integrado e mdulo de PWM ligado a uma meia ponte e um transformador para gerar tenso alternada. A tenso de sada deveria ser uma onda senoidal limpa com 110 V/60 Hz independente da carga que lhe fosse imposta. Para gerao do PWM era utilizado um controle PI (Controle Proporcional Integrativo) com 110 V/60 Hz como sinal de referncia. Assim, o ADC teria a funo de ler a tenso real e comparar com nossa referncia, passando este erro para um controle PI, que iria controlar o PWM de forma a manter o sinal de referncia na sada. Para no utilizar sistemas complexos no lineares, outra opo de projeto seria tabelar os pontos de uma senoide de referncia e guardar na memria do microcontrolador, assim cada interrupo de PWM teria referncia a uma posio da tabela. Esta soluo nos forneceria na sada uma forma de onda senoidal de 60 Hz, conforme desejado. Entretanto, este circuito fica muito dependente da carga. Para controlar a amplitude deste sinal, poderamos utilizar um controle PI para gerar
F2. (A) representao vetorial do PMSM trifsico mostrando as trs correntes de fase (Ia, Ib, Ic) e sua soma vetorial (Is). Em (B) o rotor tambm mostrado com o seu fluxo orientado em torno do d de giro do eixo. Para uma eficincia mxima, Is deve ser alinhado com o eixo do rotor em quadratura (Q).
fatores de escala, que seriam multiplicados pelos valores encontrados na tabela. Com este artifcio ns conseguimos remover as propriedades senoidais do sistema com auxlio de funes trigonomtricas (no caso apenas com uma funo sin) e com isso temos a liberdade de trabalhar apenas com suas amplitudes, onde podemos aplicar um controle linear com PI. Este um exemplo de utilizao de FOC, quando transformamos a senoide em um sistema linear para que fosse possvel aplicar controle linear PI. Para entender como isso funciona, vamos simplificar o desenho da figura 1 (B) por meio de vetores. A figura 2 semelhante figura 1, exceto todos esses pequenos crculos que so substitudos pelos eixos A, B e C. A corrente que flui atravs de fase a
(enrolamento que foi desenhado em azul escuro na figura 1) pode ser representado como um vetor no eixo a (Ia). O mesmo verdade para as fases b (o enrolamento em vermelho) e c (o enrolamento em verde). Uma vez que o fluxo proporcional corrente, os termos de fluxo e corrente so intercambiveis. O fluxo total produzido pelas trs correntes do estator mostrado pelo vetor Is, que a soma dos vetores de Ia + Ib + ic. O objetivo manter 90o a partir do fluxo gerado pelos ms do rotor. Na figura 2 (B) o fluxo do estator est alinhado adequadamente se Is est alinhado com a quadratura de rotor ou eixo-Q. Nesta figura voc pode ver que h algum desalinhamento. Para alinhar o fluxo do estator com o rotor, devemos primeiro identificar o componente do fluxo do estator que est ali-
Eletrnica Aplicada
trifsica. Vamos nos concentrar neste momento em apenas uma, chamada de SVM (Space Vector Modulation). Poderamos escrever um artigo apenas sobre SVM, mas nesta oportunidade vamos ver apenas o bsico. Vd e Vq so referenciados posio do rotor, portanto ns precisamos projetar estas tenses para vetores de tenso reais que podero ser implementados em inversores de frequncia trifsicos. A f igura 6 mostra um inversor de frequncia trifsico. Existem 6 tenses diferentes de zero que podem ser geradas pelo inversor. Cada vetor produzido atravs do chaveamento de um lado positivo e 2 negativos, ou 2 lados positivos e 1 negativo das fases, conforme mostrado nessa mesma figura. J na figura 7B voc pode observar estes vetores de tenso juntamente com o estado do inversor correspondente. Ns usaremos basicamente 2 processos para transformar Vd e Vq para o vetor de tenso do inversor. O primeiro passo o inversor (Transformada de Park). Como o nome j diz, os sinais Vd e Vq sero transformados em V e V como podemos observar na figura 7A.A Anti-Transformada de Park est inclusa na biblioteca CMSIS DSP Library.
F4. Grfico representando a Transformada de Clarke (A) e a Transformada Park (B).
F5. Controlador PI simples no domnio do tempo. F3. iq o componente de fluxo do estator responsvel por produzir o torque til. J o id o componente que deveria se estabelecer em zero. Estes componentes podem ser encontrados atravs das projees de is nos eixos q e d. Note que o ngulo do rotor representado por .
nhado com o rotor. Este o componente do fluxo que est alinhado com o rotor eixo-q, chamado iq. Temos tambm de identificar o componente que no est devidamente alinhada com o rotor. Este o componente do fluxo que est alinhado com o rotor eixo-d, chamado id. Na vardade, id e iq so simplesmente as projees de Is para os eixos d e q, como mostrado na figura 3. Todas estas frmulas e desenhos parecem timas no papel, mas ainda precisamos de algumas equaes para obter id e iq a partir da corrente do estator e posio do rotor. Na figura 4 mostraremos como chegar aos valores destas correntes iq e id. Para isso temos dois passos a serem seguidos, o primeiro deles conhecido como Transformada de Clarke. A transformada de Clarke tem como funo obter a resultante i e i dos vetores das correntes ia, ib e ic, sobre 2 eixos ortogonais, nomeados na figura como e (na figura 4 na cor verde claro). O segundo passo consiste em converter i e i para id e iq quando se conhece o ngulo
do rotor , porm note que para que seja possvel realizar este passo necessrio que a equao ia + ib + ic = 0. Este passo conhecido como Transformada de Park. A partir do momento em que temos os valores de iq e id podemos aplicar em controladores PI. Um controlador PI ir trabalhar para deixar id em zero para garantir que o fluxo do rotor esteja perpendicular ao fluxo do estator, enquanto outro ir tratar iq a fim de controlar o torque gerado. A biblioteca CMSIS DSP, citada anteriormente, contm verses das transformadas de Clarke e Park com ponto fixo e ponto flutuante, assim como um controlador PID (Controle Proporcional Integral e Derivativo). A diferena entre um controlador PI para um PID seria que o PI uma verso mais simples de um PID, pois ele considera igual a zero a derivada Kd. Na figura 5 podemos ver um modelo de um controlador PI, com e(t) sendo o sinal de erro igual a diferena entre o id e iq desejado e o valor atual. Note que a sada do controlador uma tenso, Vd ou Vq, que so apenas variveis representativas. Voc no pode apenas converter este sinal para um PWM, necessrio realizar algumas passagens trigonomtricas tambm. Existem algumas maneiras de converter este sinal Vq ou Vd em uma onda senoidal
Anti-Transformada de Park
Uma vez que conhecemos V e V, eles podem ser projetados sobre os vetores de estado de comutao que so a melhor aproximao de sua soma vetorial. Essa projeo no simples, pois no realizada ortogonalmente mas sim ao longo de linhas distribudas a cada 60 (figura 7B). Abaixo, temos a equao (2) para a projeo quando o vetor soma V + V est entre U1 e U2. Note que essa frmula varia de acordo com a localizao do vetor soma de V + V:
Os resultados t1 e t2 so projees de V e V nos 2 vetores de tenso do inversor que esto prximos do vetor soma de V + V. Eles representam o percentual de tempo que cada estado de comutao deveria permanecer ativo para ser produzida a tenso
Eletrnica Aplicada
desejada. Quando temos t1 + t2 < 100%, t0 permanece ativo. Durante a ativao de t0 todos os lados positivos ou negativos podem ser ligados. Algumas converses adicionais de retangular para polar so necessrias para encontrar o ngulo e a amplitude de V + V. O mtodo SVM pode se tornar complicado dependendo do projeto, neste caso ser necessrio consultar outro material didtico. funes ao MCU como configurao e leitura de conversores AD, leitura de I/O e seriais, aps esta etapa necessrio realizar os clculos para que estes possam ser tratados e enviados de alguma forma para os perifricos do sistema. E a sincronizao de todas estas etapas e informaes de entrada e sada to critica quanto os clculos de alto nvel. Usar um ncleo adicional para gerenciar os perifricos pode ser muito til. No entanto, gera algumas desvantagens no projeto. Como exemplo disso ns temos a dificuldade em determinar a melhor maneira de sincronizar e dividir as funes entre os 2 ncleos, necessrio ter uma
Energia
demanda de tempo maior para que seja entendida a lista de instrues adicionais. Fora isso existem os imprevistos que sero descobertos durante o projeto, como peculiaridade de cada famlia. Mesmo que essas tarefas executadas pelo ncleo adicional sejam bastante simples existe outro fator decisivo, estamos falando de um processo em tempo real. Por este lado seria claramente benfico utilizar apenas um ncleo, mas, por se tratar de algoritmos de alto nvel aliado ao fato de ser uma aplicao em tempo real, torna-se um desafio at mesmo para um microcontrolador com ncleo CORTEX-M4F.
Implementao dos algoritmos complexos
Nas sees anteriores vimos muitas das equaes bsicas que sero utilizadas pelo microcontrolador para realizar um controle avanado de motor. H tambm outras formas de controle que nos trazem outras equaes, aumentando o nvel de dificuldade. Existem casos onde, inclusive, dispensado o uso do sensores de posio do rotor. Embora essas equaes sejam complexas, elas podem e vm sendo muito utilizadas, principalmente em microcontroladores de 16 bits e 32 bits. evidente que uma CPU rpida com extenses DSP e capacidade de ponto flutuante permite que voc realize clculos rpida e facilmente, possibilitando a implementao de algoritmos complexos, como no caso do FOC sem sensor de posio. Ento por que microcontroladores com 2 ncleos assimtricos so to populares no controle de motores? A resposta desta questo est relacionada com o fato de que um microcontrolador de controle de motor deve no apenas processar nmeros, pois apenas esta funo j acarreta vrias outras
F6. Ligaes de um inversor trifsico a um motor trifsico PMSM.
F7. (A) Converso do Vd e Vq para V e V atravs da anti- transformada de Park e (B) converso de V e V na comutao de U1 e U2. 34 I SABER ELETRNICA 460 I Maro/Abril 2012
Eletrnica Aplicada
Na maioria das tarefas adicionais, o segundo CPU seria usado para gerenciamento de dados e sincronizao de eventos. Estas tarefas podem ser realizadas igualmente por perifricos inteligentes ligados com o ncleo principal, quando este tem uma matriz de ligao flexvel. Como um exemplo simples, considere a tarefa de decodificar a posio do rotor atravs do processamento dos sinais de um encoder de quadratura. Este encoder de quadratura um sensor de posio do rotor, que produz pulsos de dois pinos que esto defasados em 90o. Cada vez que um pulso for detectado em um dos pinos, o rotor ter movido uma pequena frao de um grau. A direo da rotao detectada pelo deslocamento de fase (+90o ou -90o) entre os pinos do sensor. Alm disso, h geralmente um terceiro pino que indica quando um revoluo completa ocorreu. A figura 8 mostra os sinais provenientes de um encoder de quadratura. A figura 9 ilustra um exemplo de como os perifricos inteligentes presentes na famlia de produtos XCM4000, da Infineon, podem realizar interface com um encoder de quadratura sem a necessidade de um segundo ncleo. A interface de posio perifrica (POSIF) configurada em modo Enconder de Quadradora (Quadrature Decoder) e com condies dos sinais do encoder. Tambm ligado atravs de uma matriz de ligao a um dos mdulos de timer de captura/ comparao (CCU4). O contador do canal (slice) 0 do CCU4 incrementado e diminudo automaticamente (dependendo da direo do motor) alm de conter a posio do motor. O contador do canal 1 incrementado a cada revoluo com base no sinal IDX para proporcionar uma contagem de rotao. Os canais 2 e 3 so ambos usados para capturar velocidade. O canal 2 mede o nmero de pulsos do encoder por intervalo de tempo determinado. O canal 3 mede o tempo entre um nmero fixo de pulso do encoder. Isto permite que velocidades muito altas e muito baixas possam ser medidas com preciso, sem a necessidade de um ncleo adicional para configurar os perifricos. Este conceito pode ser estendido para interligar outros perifricos como um de PWM inteligente conectado a um ADC inteligente. Uma conexo bidirecional entre estes dois perifricos permite tanto que um PWM dispare medidas de tempo crticos, ou resultados do ADC dispare recursos de proteo para serem implementados sem interveno de CPU. Por exemplo, o perifrico de PWM inteligente pode disparar vrias converses ADC em pontos especficos dentro de um perodo do PWM para reconstruir trs correntes de fase a partir de um nico shunt. A sada do ADC inteligente pode tambm ser automaticamente comparada com relao a limiares programveis para a identificao de sobrecorrente, sobretenso, subtenso e outros recursos de proteo convencionais, permitindo ao ADC desligar automaticamente o PWM durante condies de falha. Utilizando perifricos inteligentes, sistemas de controle de motor mais complexos podem ser construdos sem a necessidade de um segundo ncleo para manipular os requisitos de tempo real.
Concluso
F8. Sinal de sada do encoder de quadratura, quando o motor est girando em sentido horrio e anti-horrio.
F9. Conexo e configurao do POSIF e CCU4 para decodificar o encoder de quadratura, obtendo velocidade e posio do rotor.
Algoritmos de controle de motores complexos requerem uma matemtica sofisticada e excelente performance em tempo real. Os microcontroladores da famlia XMC4000 da Infineon com CPU ARM Cortex M4, capaz de rodar cdigo a mais de 100 MHz, com funes DSP e unidade de ponto flutuante em hardware, possuem a capacidade de CPU para executar os clculos de alto nvel necessrios em sistemas de controle de motor. As bibliotecas DPS CMSIS contm diversas funes teis, como Transformadas de Clarke e Park e controladores PID em formatos ponto fixo e flutuante. Isto proporciona implementar uma matemtica de alto nvel de forma mais fcil e mais portvel. Com os perifricos inteligentes interconectados, como os encontrados nos produtos XMC4000 da Infineon, algoritmos de controle de motor de alta complexidade podem ser facilmente implementados com apenas 1 ncleo padro, reduzindo os esforos de desenvolvimento e com portabilidade. Para maiores informaes sobre os microcontroladores XMC4000 da Infineon, acesso o website: www.infineon.com/xmc. E
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Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
Para definir o parmetro Ganho de uma antena necessrio compreender inicialmente o que seja Ganho Diretivo, que nada mais do que a capacidade de uma antena em direcionar ou concentrar energia numa dada direo do espao comparativamente a uma outra antena de referncia que pode ser, por exemplo, um dipolo, uma corneta ou um isotrpico. Pois bem, comparar o quanto uma antena concentra energia numa dada direo relativamente a outra antena (ambas com a mesma excitao) criar a situao de relativismo, portanto surge da a mtrica desejada, ou seja, um nmero que define esta relao entre as duas antenas e que por conseguinte, o valor do Ganho Diretivo pretendido para caracterizar a antena em anlise. O fato de a antena de referncia ser uma corneta justifica-se para quando se quer apresentar o ganho diretivo da antena em anlise na faixa de micro-ondas, onde a antena tipo corneta usualmente utilizada. Nesse caso o emprego de dipolo como antena de referncia til, pois trata-se de uma antena extremamente simples e fcil de implementar, principalmente quando se deseja apresentar o ganho diretivo da antena em anlise nas faixas de VHF e UHF, uma vez que a antena tipo isotrpico um conceito puramente matemtico e sem significado prtico, mas igualmente vantajoso quando se quer apresentar o ganho diretivo da antena em anlise com base numa antena ideal. A antena isotrpica um radiador hipottico (imaginrio) que irradia uniformemente em todas as direes do espao (o diagrama 3D associado ao isotrpico da forma de uma esfera) e no apresenta perdas, ou seja, uma antena ideal e, portanto, no realizvel na prtica, mas que tem utilidade conceitual medida que parmetros de desempenho de antenas realizveis (antenas implementadas na prtica) podem ser apresentados tomando-se a antena isotrpica como referncia de comparao. A figura 1 mostra o diagrama de radiao de uma antena deste tipo. Define-se Diretividade como sendo o mximo valor atingido pelo Ganho Diretivo de uma antena, ou seja, se adotarmos, por exemplo, um radiador isotrpico como a antena de referncia para definirmos o valor do Ganho Diretivo, veremos que qualquer outra antena, por menos direcio-
Ganho, Eficincia e Polarizao

J apresentamos anteriormente nesta Revista um artigo, adaptado do Curso de Utilizao de Antenas de Transmisso da Trans-Tel, no qual abordamos os Diagramas e Radiao das Antenas. No entanto, o assunto extenso, e existem muitos outros temas associados a antenas com os quais os profissionais devem estar familiarizados. Dentre eles destacamos o Ganho, a Eficincia e a Polarizao que justamente sero tratados. Para os leitores que desejarem saber mais, ou ainda que sentirem que lhes faltam os conhecimentos bsicos sobre antenas para poder entender melhor este artigo sugerimos a leitura do anterior.
Dante J.S. Conti
conceito de ganho de uma antena deve ser desenvolvido a partir da premissa de que, luz do princpio da conservao de energia, uma antena no produz energia e, portanto, no pode ser capaz de provocar amplificao, ou ganho no sinal aplicado aos seus terminais, como habitualmente estamos acostumados a caracterizar estruturas eletrnicas ativas tais como amplificadores de sinal. Em se tratando de estrutura passiva (no estamos interessados neste texto em analisar e nem estender o conceito de ganho famlia de antenas ativas isto antena + amplificador acoplado, recentemente comuns no mercado de solues wireless para comunicao pessoal), uma antena opera a energia contida nas ondas eletromagnticas atuando simplesmente como um transdutor, sendo por isso o seu ganho um conceito que deve ser desenvolvido em termos relativos e no em termos absolutos.
Eletrnica Aplicada
nal que possa ser, no ir conseguir radiar ou distribuir a energia aplicada aos seus terminais de forma to uniforme ao seu redor como o isotrpico, de onde teremos sempre um Ganho Diretivo maior que 1, isto , uma potncia radiada por unidade de rea tomada sobre a esfera de radiao maior do que aquela que seria provocada pelo isotrpico. Recorrendo figura 2, a esfera no canto inferior esquerdo representa a distribuio de potncia uniforme por unidade de rea caracterstica de uma antena isotrpica, se tomarmos uma superfcie quadrada de lado r e portanto rea = r^2 (onde r a distncia do centro at a superfcie da esfera) sobre esta esfera e calcularmos a intensidade de radiao (que a potncia radiada por unidade de rea) que atravessa esta superfcie, teremos determinado numericamente o valor da intensidade de radiao da antena isotrpica. Se repetirmos esse procedimento para uma antena tipo dipolo vertical de meia onda, que apresenta uma distribuio de potncia mais concentrada ao redor da linha do Equador conforme a figura central da prpria figura 2, teremos em mos o valor da intensidade de radiao do dipolo de meia onda. Dividindo a intensidade de radiao do dipolo de meia onda assim obtido pela intensidade de radiao do isotrpico, obteremos o valor D = 1,64, que traduz o quanto o dipolo de meia onda foi capaz de concentrar energia por unidade de rea a mais do que o isotrpico. V-se, ademais, que esta concentrao de energia ocorreu s custas de um estreitamento do diagrama de radiao de elevao do dipolo comparativamente ao isotrpico. Avanando no exemplo, se tomarmos agora um dipolo de 1 onda e um quarto de comprimento, veremos que a Diretividade calculada ser D = 3,28 com relao ao isotrpico isto , quanto maior o estreitamento do diagrama de radiao de elevao ao redor da linha do Equador, maior a Diretividade resultante da antena em anlise, verifique ainda que ao longo destes dois exemplos no houve alterao do diagrama de radiao de azimute, o que, caso tivesse ocorrido tambm provocaria o aumento da Diretividade calculada. Deste exemplo do dipolo vertical fica evidente portanto que o clculo da Diretividade de uma antena deve levar em considerao o seu diagrama de radiao 3D. Quando a Diretividade (D) de uma antena definida com relao ao isotrpico e calculado logaritmo base 10 deste valor, isto , toma-se o valor de 10*log (D) ao invs de D, a unidade passa a ser chamada de dBi; se por outro lado a Diretividade definida com relao ao dipolo de meia onda e emprega-se logaritmo base 10 deste valor, a unidade passa a ser chamada de dBd. Como a Diretividade de um dipolo de meia onda igual a 1,64 vezes a Diretividade do isotrpico (que, por definio, igual a 1), temos a seguinte igualdade: 0 dBd = 2,15 dBi. Esta igualdade permite de imediato converter valores de Ganho ou valores de Diretividade expressos em dBd para valores expressos em dBi e vice-versa, por exemplo se a Diretividade de uma antena igual a 10 dBd, a mesma antena pode ser apresentada como possuindo Diretividade igual a 12,15 dBi. A figura 3 ilustra o que ocorre. Finalmente definir o que significa Ganho, necessrio introduzir o conceito de Eficincia de Radiao de uma antena. Mais uma vez o princpio da conservao de energia deve balizar o nosso raciocnio e permitir entender que, dado natureza no ideal de qualquer antena que seja implementada na prtica, parte da energia de radiofrequncia aplicada em seus terminais ir ser transformada em calor, representando, portanto, uma perda, e parte ir ser transformada em ondas eletromagnticas e ser adaptada ao espao livre por ao das propriedades fsicas de radiao (ou transformao de energia) operadas pela antena. Se Po a potncia aplicada aos terminais da antena e Pr a potncia radiada (ou transferida para o espao livre), define-se numericamente Eficincia de Radiao como o parmetro = Pr / Po onde, por ao das perdas apresentadas pela antena, deduz-se que sempre ser menor do que 1. A figura 4 apresenta este conceito de forma mais abrangente e aplicado na cadeia de transformao de energia desde a sada do transmissor at o espao livre, onde os parmetros , , definem as eficincias nas vrias etapas da cadeia. Verifique portanto que o parmetro (Eficincia de Radiao) diz respeito somente antena.Existem outras eficincias que devem ser conhecidas para se conseguir determinar a potncia ERP (ou potncia efetivamente radiada).
F1. Diagrama de radiao de uma antena isotrpica.
F2. Intensidades de radiao e Diretividades das antenas.
F3. Converso do valor de Diretividade de uma antena dBd para dbi.
F4. Ganho e Eficincia de Radiao de uma antena.
Eletrnica Aplicada
Uma vez conceituado Diretividade e Eficincia de Radiao, conclumos que o Ganho de uma antena nada mais do que a relao entre a potncia radiada pela antena em anlise e a potncia radiada pela antena de referncia, ambas as antenas com a mesma potncia aplicada aos seus terminais de entrada. Numericamente, basta multiplicar o valor da Diretividade (D) pelo valor da Eficincia de Radiao () e obter deste produto o valor do Ganho (G), ou seja: G = *D. Na prtica, no comum e nem imediato medir-se a eficincia de uma antena isoladamente da sua Diretividade para s ento determinar-se o ganho. O que habitualmente se mede o parmetro Ganho. Entretanto quando o fabricante de antenas necessita especificar o Ganho de um arranjo complexo de antenas, onde na maioria das vezes no econmico integrar todo o conjunto para se efetivar um ensaio, lanado mo do conceito de Diretividade e do conceito de Eficincia de Radiao como apresentados anteriormente. Quando excitada por uma fonte de sinal de radiofrequncia, a corrente circulante nos terminais de entrada da antena ir apresentar amplitude e fase tal que dar origem ao parmetro definido como Impedncia de entrada da antena. Matematicamente, define-se resistncia de entrada como a relao entre as amplitudes da voltagem e da corrente nos terminais de entrada de um circuito; se esta relao matemtica considerar adicionalmente as informaes de fase entre a voltagem e a corrente, tem origem o termo impedncia de entrada, que caracteriza completamente o circuito quanto s suas propriedades resistivas e reativas (capacitiva ou indutiva). Conhecer a impedncia de entrada de uma antena fundamental medida em que se pode determinar a eficincia da transferncia de energia entre a linha e a antena e tomar-se providncias para maximizar esta transferncia de energia. A mxima transferncia de potncia ocorre somente quando a impedncia de entrada da antena no apresenta componente reativa e sua componente resistiva igual componente resistiva da linha de transmisso que a alimenta, de onde surge, portanto, a especificao universal de impedncia de entrada para antenas como sendo 50 ohms (se for operar no modo
Telecomunicaes
transmisso) ou 75 ohms (se for operar no modo recepo). Note que, na prtica, no se faz meno componente reativa, embora ela sempre exista e no permita que se trabalhe na condio de mxima transferncia de potncia. A impedncia de entrada de uma antena determinada pela frequncia do sinal de excitao, pela geometria da antena, pelo mtodo de alimentao empregado (balanceado ou no balanceado), pelos materiais utilizados no processo de fabricao e pela proximidade com o solo, outras antenas e/ ou materiais condutores (torres, ferragens de sustentao, estais, etc.). Para modelar estes efeitos de interao da antena com outros objetos em sua proximidade define-se mais genericamente a impedncia de entrada de uma antena como a soma de duas componentes, isto :
F5. Impedncia de entrada de uma antena.
F6. Para determinao da largura de faixa de uma antena.
Zd = Zs + Zm
onde Zd = impedncia da antena na situao instalada; Zs = impedncia da antena no espao livre ou impedncia prpria; Zm = impedncia mtua entre a antena e outros objetos. Na prtica, deve-se procurar minimizar Zm ou , se no for possvel, adequar Zs a fim de que a impedncia que resulte na condio de operao Zd seja a mais prxima possvel da impedncia da linha de transmisso que alimenta a antena. A figura 5 ilustra isso. As propriedades de radiao de qualquer antena, quer seja a sua Impedncia de entrada, Ganho, Diagrama de Radiao ou Pureza da Elipse de polarizao (mais sobre este assunto adiante) variam de forma distinta em funo da frequncia de operao, o que se busca no projeto de sistemas radiantes gerar sistemas onde seja possvel garantir especificaes consistentes dentro de uma faixa de frequncia de operao conhecida ou Largura de Faixa. A determinao da largura de faixa de funcionamento de uma antena deve ser feita observando-se como varia o casamento de impedncia da antena (VSWR) e a sua eficincia de radiao () em conjunto com a observao de como varia tambm o seu diagrama de radiao e ganho em funo da frequncia. Figura 6.
F7. Larguras de faixas percentuais de FM e TV.
F8. Polarizao elptica em transmisso de FM.
Eletrnica Aplicada
A importncia de se conhecer a polarizao da onda eletromagntica emitida por uma antena crucial para se obter a mxima transferncia de energia entre uma antena de transmisso e outra de recepo (algum j tentou receber sinais de TV com uma antena Yagi orientada verticalmente com relao ao horizonte?). Em transmisso de TV predomina a polarizao horizontal, sendo a polarizao elptica mais rara e empregada somente em alguns casos e em centros urbanos para combater a despolarizao da onda por efeitos de multipercurso numa tentativa de se melhorar a recepo local e indoor. Em transmisso de FM predomina polarizao elptica, sendo que mais recentemente vem se dando nfase transmisso em polarizao vertical, tendo em vista aparentemente apresentar a que melhor resultado em situaes de recepo mvel. Na figura 8 mostramos isso. Quando se emprega polarizao elptica, a visualizao espao- temporal do vetor campo eltrico melhor representada graficamente pelo diagrama conhecido como elipse de polarizao. Este diagrama representa o lugar geomtrico do vetor campo eltrico e permite extrair parmetros relevantes para a anlise do enlace quando se opera em polarizao elptica. Um parmetro de interesse definido como Relao Axial, ou axial ratio - AR, que representa o quociente entre o eixo maior e o eixo menor da elipse de polarizao, o AR traduz a pureza da polarizao circular, isto se AR = 1 significa que a onda eletromagntica gerada pela antena apresenta polarizao circular, se AR se aproxima de 0 ou infinito trata-se de polarizao linear. Em antenas de transmisso de polarizao circular ou elptica o que se procura garantir AR o mais constante possvel dentro da rea de cobertura pretendida. Na figura anterior mencionamos que a mxima transferncia de energia entre uma antena de transmisso e outra de recepo somente se d quando ambas possuem a mesma orientao de polarizao. J quando no este o caso, a medida deste descasamento de polarizao pode ser calculada por intermdio da equao apresentada na figura 8 (vlido para polarizao linear). parte da orientao entre as antenas de TX e RX, o descasamento de polarizao pode ser ainda provocado por fenmenos de propagao e por difrao das ondas eletromagnticas, alem do mais a penalidade de se empregar polarizao circular no TX e linear no RX ser no mximo 3 dB, contra dB no caso do TX usar polarizao linear (imagine o TX transmitindo polarizao horizontal e o vetor campo eltrico rodar 90 graus por efeitos de propagao). Por esta razo o emprego de polarizao circular ou polarizao elptica na transmisso preferido para a manuteno e robustez da comunicao em ambientes de elevada incidncia de propagao multipercurso. Analisando-se a conformao espacial das ondas eletromagnticas ao redor de uma antena, conceitua-se o que se denomina de regies de campo para fins de anlise e caracterizao das propriedades de radiao da mesma. Como ilustrado na figura 9, a regio externa imediatamente prxima da antena chamada de regio de campo prximo reativo e um pouco adiante de campo prximo de radiao, nestas regies os campos eltrico e magntico da onda eletromagntica radiada pela antena no se encontram ortogonais (a 90 graus) e no se pode facilmente extrair as propriedades de radiao da antena, bem como deve-se evitar a proximidade de objetos e estruturas interferentes operao da antena. A partir de uma dada distncia da antena conceituada como regio de campo distante, a onda eletromagntica tem conformao TEM (transversal eletromagntica) e transporta a energia de RF espacial e temporalmente conformadas nos vetores de campo eltrico e de campo magntico, portanto compatveis para se proceder caracterizao completa das propriedades de radiao da antena (empiricamente adota-se a distncia de (2*d^2) / onde d a maior dimenso fsica da antena em comprimentos de onda e o comprimento de onda).
F9. Regies de campo ao redor de uma antena.
Uma determinada antena somente pode ser classificada como faixa larga ou faixa estreita se a largura de faixa de impedncia e largura de faixa de diagrama forem compatveis entre si e corresponderem mesma faixa de frequncia. Projetos que se adaptam bem a certas faixas de operao so impraticveis em outras faixas, bem como as dificuldades impostas pelos servios de comunicaes ou radiodifuso em funo de suas faixas de operao e canalizao so bem distintos. A figura 7 apresenta um quadro com as larguras de faixa percentuais em funo dos servios FM e TV nas suas respectivas faixas de operao, enquanto aplicaes FM requerem sistemas faixa estreita com largura de faixa percentual no superior a 0,23%, sistema de TV em banda baixa de VHF exigem sistemas com largura de faixa percentual at 11,1%. A orientao espacial em funo do tempo do vetor campo eltrico da onda eletromagntica radiada por uma antena define a sua polarizao. Como mostrado na figura 7, para uma antena dipolo a polarizao linear da onda eletromagntica tem a mesma orientao mecnica da antena. Quando se excitam dois dipolos espacialmente perpendiculares com sinais eletricamente defasados de 90 graus, d-se origem polarizao elptica, de onde a polarizao circular um caso especial que acontece quando as potncias so iguais nos elementos radiantes horizontal e vertical.
Concluso
O conhecimento das propriedades de radiao de uma antena ou de um sistema de antena fundamental para se conseguir a mxima transferncia de energia na direo pretendida. Neste artigo vimos de que modo as antenas manifestam um comportamento diretivo e quando este aproveitado em determinadas modalidades de transmisso. E
Eletrnica Aplicada
Influncia das Harmnicas

na Alimentao de Dispositivos Eletrnicos
A presena de harmnicas em uma rede de alimentao pode causar srios problemas de funcionamento aos equipamentos por ela alimentados. Aparelhos sensveis podem ser levados perda de dados, disparos errticos e at mesmo a problemas de queima de componentes. Neste artigo, faremos uma breve anlise sobre as causas que determinam o aparecimento das harmnicas numa linha de fornecimento de energia, seus efeitos e quais as solues que devem ser adotadas quando problemas se manifestarem.
Newton C. Braga
Energia
qualidade da energia fornecida aos equipamentos alimentados por uma rede de corrente alternada est diretamente ligada a diversos fatores. Se esses fatores puderem atuar livremente, teremos perturbaes que podem causar problemas na sua qualidade e, consequentemente, levar os equipamentos ligados a essa rede a diversas alteraes no seu funcionamento. Basicamente, so quatro as perturbaes que podem ocorrer em uma tenso ou corrente fornecidas por uma rede de energia: Perturbaes ligadas amplitude da tenso como o sag (afundamento), interrupes de fornecimento, sobre e subtenso, transitrios, flutuaes e outras; Perturbaes de frequncia tais como as alteraes de seu valor nominal; Desequilbrios de tenso ou corrente em sistemas trifsicos; Alteraes nas formas de onda so as perturbaes harmnicas que, a partir do aumento da intensidade do uso de equipamentos eletrni-
cos, passou a ter uma importncia especial. justamente das perturbaes nas formas de onda que vamos tratar neste artigo, dada a sua importncia na qualidade da energia fornecida. Embora exista uma certa tendncia dos usurios atriburem empresa fornecedora de energia os problemas causados pela qualidade da energia, em muitos casos so os prprios equipamentos usados numa instalao que causam sua deteriorao. Equipamentos que utilizam dispositivos semicondutores comutadores da famlia dos tiristores como, por exemplo, TRIACs, SCRs, IGBTs, alm de outros dispositivos altamente indutivos podem afetar a qualidade da energia fornecida, com problemas para outros aparelhos que sejam alimentados pela mesma rede. Em especial, tais dispositivos alteram as formas de onda da energia transmitida com a produo de harmnicas que tm um efeito desastrosos sobre muitos equipamentos. Para entendermos como esses problemas so gerados, devemos inicialmente partir de um estudo dos prprios sinais harmnicos.
Eletrnica Aplicada
Sinais Harmnicos
Um sinal de qualquer forma de onda pode ser decomposto em um sinal senoidal fundamental e em sinais senoidais de frequncias mltiplas. Assim, conforme mostra a figura 1, uma tenso senoidal perfeita que deve estar presente num ponto de uma rede de energia, tem o formato exibido. No entanto, com a presena de uma harmnica que seja o dobro de sua frequncia, a sua forma de onda se altera passando ao formato ilustrado na figura 2. De uma forma geral, podemos dizer que um sinal peridico (que no seja senoidal) contm obrigatoriamente harmnicas em intensidade e quantidade que vo determinar justamente a sua forma de onda. Observe que, conforme a frequncia do sinal em relao fundamental, as harmnicas podem ter diversas ordens. A figura 3 esclarece isso. Os efeitos das harmnicas de ordem mpar num dispositivo eltrico ou eletrnico so diferentes. Nas instalaes eltricas em geral predominam as harmnicas pares, mas nos casos em que ocorre a presena de uma componente contnua tm-se tambm harmnicas mpares. As harmnicas tambm podem ter sequncias positivas, negativas ou nula, veja a figura 4. Em um motor assncrono trifsico, alimentado por quatro condutores, de acordo com a figura 5, as harmnicas de sequncia positiva tenderiam a forar o motor a girar no mesmo sentido determinado pela componente fundamental (vide figura). O resultado seria uma sobrecarga do motor com aumento da temperatura de seus enrolamentos e consequente reduo de sua vida til. Observe a figura 6. Nesse mesmo motor, as harmnicas de sequncia negativa forariam o motor a girar em sentido contrrio ao produzido pela fundamental. Isso faria com que o motor freasse com a dissipao da energia em forma de calor. Tambm teramos um sobreaquecimento e consequente reduo da vida til. As harmnicas de sequncia nula no tm efeito sobre a rotao do motor, contudo, somam-se algebricamente no condutor neutro provocando o aparecimento de correntes que podem chegar a trs vezes o valor da mesma corrente que percorre cada condutor, conforme mostra a figura 7.
F1. Forma de onda de uma tenso senoidal.
F5. Influncia das harmnicas positivas no motor assncrono trifsico de 4 fios.
F2. Alterao da forma de onda devido harmnica.
F6. Resultado: o motor tem sua vida til reduzida.
F3. Harmnicas de vrias ordens.
F7. Influncias das harmnicas de sequncias nula no motor.
F4. Harmnicas pares e mpares.
F8. Espectro da fundamental e harmnicas.
Eletrnica Aplicada
O resultado desse retorno indesejvel um superaquecimento do condutor neutro e at mesmo a queima de bancos de capacitores.
Energia
dade da energia e quando devem ser feitas medies em circuitos onde harmnicas possam estar presentes), que uma pequena reviso importante. Os instrumentos true rms utilizam um circuito de entrada, como o mostrado na figura 11, o que permite obter o valor eficaz verdadeiro independentemente da forma de onda do sinal de entrada. Evidentemente, existem limites para a sua atuao. Por esse motivo, uma das especificaes importantes para este tipo de instrumento est na largura da faixa de frequncias do sinal que pode ser medido. Para o caso da rede de energia, preciso uma largura de faixa de pelo menos 1 kHz de modo que at a 17 harmnica possa ser includa. Esse o mnimo que se exige para um instrumento usado em instalaes comerciais, domsticas e industriais.
Anlise do Espectro de Harmnicas
F9 Circuito de entrada de instrumento para medida de harmnicas.
Uma forma de se obter visualizao rpida das harmnicas de um sinal com o uso de um analisador de espectro. Esse instrumento decompe o sinal em componentes, representando sua intensidade relativa por barras, veja a figura 8. Trata-se de uma representao no domnio de frequncias (veja a srie de artigos sobre o assunto nesta mesma revista). Evidentemente, as harmnicas de um sinal se estendem a um infinito. Para efeitos prticos, a representao se limita ao nmero finito, normalmente inferior a 40. Isso ocorre, porque os sinais de ordem superior dificilmente podem causar algum efeito perceptvel nos equipamentos alimentados.
Medio de Harmnicas
F10. Exemplo de uma falsa leitura (sinal no senoidal).
Onde as Harmnicas so Geradas
F11. Circuito de entrada de instrumento true rms.
A maioria dos equipamentos de medida que se destina a medies numa rede de energia, projetada para trabalhar com sinais perfeitamente senoidais. Assim, os multmetros comuns so instrumentos que medem valores mdios. Entretanto, quando o sinal a ser medido no senoidal, o resultado de uma medio ser completamente diferente do valor eficaz real da tenso ou corrente. Esses instrumentos se baseiam num coeficiente de 1,11 para relacionar o valor eficaz com o valor mdio, que corresponde ao valor retificado. Na figura 9 temos o circuito tpico de entrada de um instrumento desse tipo. Todavia, se o sinal aplicado a esse instrumento no for senoidal teremos uma falsa leitura conforme ilustra a figura 10. Veja que para a forma indicada de onda, a relao entre o valor eficaz e mdio real 2,1, enquanto que o circuito do instrumento tem caractersticas que consideram sempre essa relao como 1,11. A medida de uma corrente de 10 A pode, na realidade, ser feita num circuito em que a corrente real de 15 A, quando utilizado um instrumento desse tipo.
Cargas lineares como as de tipo resistivo, indutivo ou capacitivo, mesmo que tenham correntes e tenses defasadas, estas mantm a forma de onda senoidal. Porm, existem cargas que pelo uso de dispositivos eletrnicos de comutao rpida (como os da famlia dos tiristores), fazem com que as correntes e tenses em seus circuitos no sejam perfeitamente senoidais, conforme visto na figura 12. Essas cargas tm correntes e tenses distorcidas, o que nos permite utilizar nas suas especificaes o termo distoro harmnica, pois, conforme vimos, essas distores causam o aparecimento de frequncias harmnicas. Diversos so os circuitos que podem gerar harmnicas, pelos motivos indicados:
Retificadores Carregadores
Os retificadores carregadores so formados por uma ponte de diodos ou SCRs, observe a figura 13. Esses circuitos geram uma grande quantidade de harmnicas mpares cuja intensidade maior se concentra na quinta e stima harmnicas, conforme mostram a forma de onda e espectro da figura 14.
True RMS
F12. Tenso e Corrente comutadas pelo uso de tiristor.
No a primeira vez que abordamos este assunto nesta revista. No entanto, sua importncia tal (quando se fala em quali-
Controles de Velocidade
Os controles trifsicos, com a estrutura tpica desenhada na figura 15, tm um elevado contedo de harmnicas.
Eletrnica Aplicada
F13. Circuito tpico de um retificador trifsico.
F14. Forma de onda e espectro do retificador trifsico. F15. Controle de Velocidade Trifsico.
Em um variador tpico a quinta harmnica contm 81 % de energia, enquanto que a stima contm 42%. A presena de correntes em harmnicas de ordem mais elevada tambm significativa.
Fontes de Alimentao Monofsicas
Na figura 16 vemos um circuito tpico desse tipo de fonte. Esse tipo de fonte comutada encontrado em uma infinidade de equipamentos de uso domstico e comercial como computadores, impressoras, monitores de vdeo, televisores, etc. Como so, em geral, equipamentos de baixa potncia, os efeitos da grande quantidade de harmnicas que geram s se faz mais evidente em locais onde exista uma boa quantidade deles funcionando. Isso sucede em prdios de escritrios, instalaes comerciais, etc. A forma de onda na carga e a sua composio harmnica so ilustradas na figura 17. Observe que a 3 e 5 harmnicas so as que mais contribuem para a deformao do sinal. A taxa de distoro harmnica para este tipo de circuito chega aos 93% com um elevado fator de crista.
F16. Fonte de Alimentao monofsica.
A taxa de distoro chega aos 58 %. A terceira harmnica a que predomina com 56 % de intensidade relativa.
F17. Forma de onda e espectro na carga da fonte de alimentao.
Concluso
Mquinas de Solda
Uma caracterstica desse tipo de equipamento que seu consumo instvel e ocorre em apenas uma fase. Na figura 18 temos sua forma de onda.
Conforme vimos, as formas de onda encontradas nos diversos tipos de dispositivos eletrnicos e eltricos fogem muito da senoidal ideal que a rede fornece. Isso implica na gerao de harmnicas que se refletem em toda a rede, podendo afetar o funcionamento de diversos tipos de dispositivos que so alimentados pela mesma rede. Usar um instrumento capaz de dar uma informao real sobre a forma de onda e a intensidade de um sinal numa rede, ou seja, um instrumento true rms, o primeiro passo para se detectar os problema causados por harmnicas. E
F18. Forma de onda e espectro para a mquina de solda.
Microcontroladores
Os Microcontroladores Kinetis, da Freescale

Neste primeiro artigo de estudo de aplicaes do C Kinetis teremos como desafio a tarefa de piscar um LED em uma frequncia visvel ao olho humano
Edriano Carlos de Arajo Diretor de projetos da Netcom Projetos e Treinamentos.
Parte 1
notvel o aumento de fabricantes produzindo microcontroladores equipados com ncleos ARM que, por sua vez, esto cada vez mais prximos de se tornarem um padro de mercado. Para os fabricantes, fornecer microcontroladores rpidos, eficientes e baratos se tornou uma questo de sobrevivncia, o que naturalmente faz com que invistam cada vez mais em pesquisa e desenvolvimento.
Famlia Kinetis
Atualmente podemos encontrar microcontroladores repletos de perifricos, cada vez mais rpidos e baratos o que no ocorria no passado. Seguindo esta tendncia de mercado, a Freescale Semicondutores lanou a sua mais recente famlia de microcontroladores Kinetis que, segundo a sua prpria definio, the gateway to the most scalable portflio of ARM MCUs in the industry.
flutuante em alguns dispositivos da famlia e uma grande variedade de perifricos que no esto simplesmente isolados no sistema executando funes simples, mas sim fazendo parte de um sofisticado e complexo conjunto de features que devolve ao programador a capacidade de inovar e fazer a diferena. Devido grande quantidade de possibilidades oferecidas pelo microcontrolador, o sucesso e a qualidade do produto desenvolvido esto diretamente ligados capacidade do profissional. Levando em conta toda a complexidade e a quantidade de perifricos e funcionalidades presentes neste microcontrolador, este e futuros artigos sero baseados em desafios que, uma vez solucionados, faro com que o conhecimento adquirido sobre o Kinetis aumente gradativamente.
Primeiro desafio
Mos a obra
Os microcontroladores Kinetis so baseados em um ncleo ARM Cortex-M4 capaz de proporcionar 1,25 DMIPS/MHz. Possui instrues DSP, unidade de ponto
Piscar um LED em um primeiro momento parece ser uma tarefa muito simples, porm, para que o objetivo seja alcanado, ser preciso o conhecimento de pelo menos quatro blocos distintos do Kinetis. Como primeiro passo e muito importante, por mais completo que um livro, apostila
ou material didtico seja, o databook e o reference manual do microcontrolador tem um papel muito importante em qualquer desenvolvimento, pois ali esto informaes muito valiosas e complementares, que por natureza esto em constante evoluo por meio de revises. Agora que o primeiro desafio foi lanado, o que fazer?
Estrutura de um microcontrolador
Um microcontrolador pode ser considerado um sistema computacional completo, o qual possui uma CPU (no caso do Kinetis composta pelo ncleo ARM), memria interna (podendo esta ser dividida em alguns tipos como Flash, RAM, EEPROM, ou qualquer outro tipo dependendo do fabricante, ou at mesmo da poca em que foi fabricado) pois estamos vivenciando uma evoluo constante e rpida nos que diz respeito tecnologia de armazenamento. A figura 1 mostra a estrutura bsica de um microcontrolador.
F1. Estrutura bsica de um microcontrolador.
A principal fonte de pesquisa, ou a primeira a ser consultada, deve ser o reference manual do microcontrolador. De acordo com o reference manual do Kinetis, o perifrico que melhor se adequa ao desafio proposto est localizado no captulo 51 - General purpose input/output IO. Um pino de entrada e sada, usualmente conhecido com I/O, pode ser considerado como o tipo mais simples de dispositivo de entrada e sada que, geralmente, conecta a unidade central de processamento diretamente sada atravs de registradores mapeados em memria. A figura 2 demonstra o diagrama de blocos bsico do perifrico GPIO. Atravs dessa figura pode-se observar que o mdulo GPIO controller no esta conectado diretamente ao ncleo como em microcontroladores mais simples, mas sim atravs de outros trs perifricos denominados crossbar switch, signal multiplexing e peripheral bridge. Crossbar switch - Devido estrutura complexa do microcontrolador, o crossbar proporciona a comuni-
Primeiro passo: Identificar os perifricos envolvidos na tarefa de piscar um LED
F2. Diagrama de Blocos do perifrico GPIO.
F3. Diagrama de ligao entre os trs perifricos citados.
Microcontroladores
Ferramenta de desenvolvimento
F4. Perifrico Multipurpose Clock Generator.
cao simultnea dos barramentos master com outros barramentos slaves, provendo arbitragem entre os diversos acessos. Signal multiplexing - Devido grande variedade de perifricos e suas diversas funcionalidades, cada sinal ou sada de um perifrico pode ser roteada para diferentes pinos fsicos do microcontrolador, proporcionando um melhor aproveitamento dos pinos e facilitando o layout da placa de circuito impresso. Peripheral bridge - Todo acesso aos perifricos feito atravs de registradores mapeados em memria, em geral este acesso feito atravs do peripheral bridge. A figura 3 ilustra o diagrama de ligao entre os trs mdulos. O quarto mdulo, tambm relevante
para o desenvolvimento, o clock. Nenhum microcontrolador ou processador atualmente produzido funciona sem um circuito capaz de gerar pulsos. No caso do Kinetis, os pulsos de clock so fornecidos por um perifrico especfico, complexo e com muitas caractersticas interessantes. Em sua configurao padro ou default como consta em seu reference manual, o perifrico inicia o microcontrolador com uma frequncia baixa gerada internamente, a qual ser usada no desenvolvimento do desafio. Este mdulo necessita de um artigo dedicado a ele. A titulo de curiosidade, o leitor pode pesquisar os conceitos de PLL, FLL, Oscilador a cristal, Oscilador Cermico e Oscilador RC, facilitando assim o entendimento futuro deste perifrico. A figura 4 exibe o perifrico Multipurpose Clock Generator.
Aps o entendimento bsico necessrio ao desenvolvimento do desafio proposto, deve-se decidir qual a ferramenta utilizada para escrever o programa, compilar e linkar. Atualmente, quase todos os programas desenvolvidos para microcontroladores so executados com o auxlio de um IDE Integrated Development Enviroment (composto por diversos softwares que auxiliam e agilizam o desenvolvimento e os testes de programas para microcontroladores). A composio de um IDE varia de fabricante para fabricante, sendo que podemos citar como componentes mais comuns maioria dos IDEs, os seguintes: Compilador ou compiler: Responsvel por traduzir o cdigo- fonte para outra linguagem geralmente conhecida como cdigo-objeto. Pr-processador ou Pre-processor: Responsvel por executar instrues em tempo de execuo. Linkador ou Linker: Responsvel por unir vrios programas pr- compilados em um programa executvel. Depurador ou debugger: Auxilia na depurao do programa, tais funcionalidades podem ou no serem executadas em tempo Real. Programador ou programmer: Responsvel por efetivamente gravar o programa na memria do microcontrolador. Editor de textos: Ambiente onde escrevemos o programa, geralmente so mais sofisticados do que um simples bloco de notas. Programas-exemplo ou templates: Arquivos pr-configurados para o microcontrolador escolhido que auxiliam no desenvolvimento de um programa novo. Controle de verso: Auxilia na manuteno dos projetos elaborados. Atualmente existem vrios distribuidores de ambientes de desenvolvimento para microcontroladores ou microprocessadores ARM, dentre os quais para o Kinetis podemos destacar: Codewarrior desenvolvido e mantido pela Freescale; IAR produzido pela IAR Systems; KEIL produzido pela Keil tools by ARM;
F5. Iniciando o Codewarrior.
F7. Nomeando o seu projeto.
F6. Escolhendo New Project Wizard.
Entre outros, disponveis atravs de pesquisas pela internet.
O ambiente de desenvolvimento
Para o desenvolvimento foi escolhido o ambiente de desenvolvimento Codewarrior 10.2 disponvel para download no site do fabricante do Kinetis. www.freescale.com Tal escolha se deu devido ao fato de o Codewarrior automatizar boa parte da inicializao e configurao do projeto, facilitando o incio neste mundo do Kinetis. O Codewarrior em sua verso 10.2 foi desenvolvido baseado no Eclipse, sendo sua interface com o usurio familiar a muitos programadores.
Na prxima tela escolha New Project Wizard (figura 6). D um nome ao seu projeto e pressione next (figura 7). Selecione o Gravador disponvel em seu kit de desenvolvimento (figura 8). Escolha o Kinetis desejado e pressione next (figura 9). Selecione a linguagem de programao (figura 10). Na figura 11 ser visto o ambiente de desenvolvimento devidamente construdo e configurado, j com a rotina principal criada, bastando a ns comearmos o desenvolvimento do programa.
F8. Selecionando o Gravador disponvel.
Desenvolvendo o software
Criando a 1 rotina: responsvel pela configurao e inicializao do perifrico
A configurao do clock dos GPIO feita atravs do registrador SIM_SCGC5 (figura 12). A linha de cdigo ficar da seguinte maneira.
// Esta linha de cdigo faz com que o bit 9 do SIM_SCGC5 v para 1, habilitando assim o // clock do dispositivo. SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
Iniciando o Codewarrior
Ao iniciar o Codewarrior, a seguinte tela ser apresentada (figura 5). Solicitando um Workspace, um local onde o projeto ser criado. Ficando a critrio do leitor escolher o melhor local para o seu projeto. Depois de inserido o local, pressione OK e siga em frente.
Um passo muito importante quando se inicializa qualquer perifrico do Kinetis habilitar o clock. Caso isto no seja feito, uma interrupo por falha de hardware ser executada.
Como prximo passo, o port escolhido para acionar o LED deve ser conectado fisicamente ao pino de sada e para isto ser preciso consultar o datasheet do Kinetis, que contm em suas pginas as informaes necessrias para esta tarefa.
Microcontroladores
Na seo K40 Signal Multiplexing and Pin Assignments podemos verificar a maneira correta de se configurar o multiplexador. A figura 13 demonstra como o multiplexador deve ser configurado. Para o primeiro programa, o PTA12 ser configurado como sada para que o LED seja acionado, deste modo cabendo ao leitor identificar o pino disponvel em seu kit de desenvolvimento. Para que o pino fsico 42 seja conectado ao GPIO PTA12 devemos acessar o registrador PORTA_PCR12, o qual contm os bits responsveis pelo acesso ao MUX (figura 14). A linha de cdigo ficara da seguinte forma.
PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX (0x01); F9. Escolhendo o microcontrolador Kinetis adequado. F10. Selecionando a linguagem de programao.
Todas as definies utilizadas nos exemplos esto presentes no Codewarrior ou IAR, e facilitam o desenvolvimento do programa. Exemplo:
#define PORT_PCR_MUX_SHIFT 8 #define PORT_PCR_MUX(x) (((uint32_t) (((uint32_t)(x))<<PORT_PCR_MUX_SHIFT))&PORT_ PCR_MUX_MASK)
F11. Ambiente de desenvolvimento configurado.
Como passo final o GPIO deve ser configurado como sada, pois ele nasce como entrada aps um Power on ou um reset. Para isto devemos ter GPIOA_PDDR (figura 15). Para que o GPIO desejado seja configurado como sada, basta levarmos seu bit especfico no registrador para 1. A linha de cdigo ficar da seguinte forma.
GPIOA_PDDR |= GPIO_PIN(12); ou GPIOA_PDDR |= 1 << 12; Rotina Configura Gpio completa. /********************************************* * Rotina responsvel por inicializar o GPIO PORTA_12 como sada *********************************************/ void Configura_GPIO(void) { // Esta linha de cdigo faz com que o bit 9
F12. Configurao do clock dos GPIO atravs do registrador SIM_SCG C5.
F13. Configurao do multiplexador.
do SIM_SCGC5 v para um, habilitando assim o //clock do dispositivo. SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK; // Conecta o GPIO escolhido fisicamente ao pino de sada PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(0x01); // Configura o GPIO como sada. GPIOA_PDDR |= GPIO_PIN(12); }
Criando a segunda rotina: Rotina responsvel por piscar o LED
Basicamente, esta rotina deve verificar o estado atual do LED e invert-lo. Para efetivamente se desenvolver esta rotina, fundamental o entendimento dos registradores ligados ao GPIO escolhido. Todos os registradores descritos a seguir so registradores de 32 bits, ligados ao Peripheral bridge e afetam diretamente o GPIO (figura 16).
Port Data Output Register (GPIOA_PDOR)
Uma escrita neste registrador afeta todos os GPIOs envolvido. Por exemplo, ao escrever 0X000F, todos os bits do registrador sero afetados.
Port Set Output Register (GPIOA_PSOR)
Uma escrita neste registrador faz com que o bit especfico seja levado ao estado 1, mantendo os outros em seu estado anterior. Um bom exemplo acontece ao se escrever 0X0001 neste registrador. Apenas o bit 0 do Port especfico ir para o estado lgico 1, os outros bits se mantero em seu estado anterior. Este tipo de registrador no se encontra presente em microcontroladores mais simples e facilita muito o desenvolvimento de um programa.
Port Clear Output Register (GPIOA_PCOR)
Uma escrita neste registrador faz com que o bit especfico seja levado ao estado 0, mantendo os outros em seu estado anterior. Quando por exemplo escrevemos 0X0001 neste registrador, apenas o bit 0 do Port especfico ir para o estado lgico 0 , os outros bits se mantero em seu estado anterior. Este tipo de registrador no se encontra presente em microcontroladores mais simples e facilita muito o desenvolvimento de um programa.
Port Toggle Output Register (GPIOA_PTOR)
Uma escrita neste registrador faz com que o bit especfico tenha seu estado invertido, mantendo os outros em seu estado
Microcontroladores
anterior. Por exemplo, ao se escrever 0X0001 neste registrador, apenas o bit zero do Port especfico mudar de estado, mantendo os outros bits em seu estado anterior. Para que esta mesma funo seja executada em microcontroladores mais simples, so necessrias algumas linhas de cdigo, como tambm o uso da funo lgica Ou-Exclusivo. Este tipo de registrador no se encontra presente em microcontroladores mais simples e facilita muito o desenvolvimento de um programa.
Port Data Input Register (GPIOA_PDIR)
nuindo o consumo de energia e tornando o entendimento do programa mais simples.

/******************************************** * Rotina responsvel por piscar o led presente no GPIO PORTA_12 *********************************************/ void Pisca_Led(void) { GPIOA_PTOR |= GPIO_PIN(12); }
Agora basta implementar a rotina principal e o nosso desafio estar terminado.

/******************************************** * Rotina Principal *********************************************/ int main(void) { Configura_GPIO(); for(;;) { Pisca_Led(); Tempo(50000); }
Uma leitura neste registrador informa o estado de cada pino do GPIO, caso este esteja configurado como tal.
Port Data Direction Register (GPIOA_PDDR)
Aps a anlise dos registradores disponveis, optou-se pelo uso do PTOR, que faz automaticamente o Toggle- inverso do pino, deixando a nossa rotina simples e compacta.
Concluso
Uma escrita neste registrador determina se o GPIO especfico ser configurado como entrada ou sada.
Nvel lgico 1 - o pino selecionado ser configurado como sada. Nvel lgico 0 - o pino selecionado ser configurado como entrada.
Finalizando o projeto
Conforme anlise dos registradores, o desenvolvimento da rotina pode ser executado, cabendo ao leitor ou programador decidir qual ser a melhor maneira de se desenvolver a funo. Como sempre desejada, esta soluo deve consumir o menor tempo possvel de processamento da CPU e quantidade reduzida de instrues, dimi-
Neste ponto j possvel finalizar o desafio e escrever a rotina principal. Porm, uma rotina de tempo foi inserida no projeto para que o LED possa piscar em uma frequncia visvel ao olho humano. E como o conhecimento das interrupes ainda no foi adquirido, uma rotina de tempo baseada em loop foi desenvolvida.
/********************************************* * Rotina responsvel por gerar um tempo para que o led possa ser visualizado ********************************************/ void Tempo(unsigned int tempo) { for (; tempo != 0; -- tempo)
Aps o trmino do primeiro desafio, foi possvel verificar que mesmo para executar uma tarefa que para muitos pode ser considerada como bsica, foi necessrio pesquisar e entender vrios aspectos tcnicos do microcontrolador. Tambm possvel notar que a documentao fornecida pelo fabricante de suma importncia, levando-se em conta que o Kinetis um microcontrolador muito completo com muitos registradores e decorar cada um deles est fora de questo. Daqui por diante aplicando o conhecimento aqui adquirido, o leitor pode variar o programa utilizando os outros registradores explorados, tentando resolver o problema de outra maneira.
F14. Conexo do pino 42 ao GPIO PTA12 atravs do registrador PORTA PCR12.
F15. GPIO configurado como sada: GPIO_PDDR.
F16. Os registradores de 32 bits, ligados ao Peripheral brigde afetam diretamente o GPIO.
Instrumentao
Medindo o
Aterramento Eltrico
Conhea as principais filosofias para medio do aterramento, bem como os diferentes tipos de terrmetros
A Revista Saber Eletrnica j abordou o tema aterramento eltrico em vrias oportunidades, sempre em fase com as normas tcnicas brasileiras, principalmente a NBR 5410. Porm, detectamos que algumas dvidas comuns sobre o assunto ainda pairam no ar. A maioria delas sobre medio e verificao das condies do terra. Quais so os instrumentos para medir o aterramento eltrico e como eles funcionam? Como os diferentes tipos influenciam o resultado? possvel medir o terra sem hastes de referncia? Nossa inteno , atravs deste artigo, esclarecer essas questes e prover informaes teis ao engenheiro de campo, que precisa resolver problemas e projetar instalaes com aterramento eltrico.
Alexandre Capelli
Comportamento da Descarga Eltrica em Uma Malha de Aterramento
Configurao de Malhas
A principal funo do sistema de aterramento eltrico proporcionar um caminho de baixa impedncia para a terra s descargas eltricas, sejam elas de origem atmosfrica ou no. A figura 1 ilustra a forma de onda de uma descarga, no caso, atmosfrica, e como ela absorvida em uma malha de aterramento, reparem que temos uma grande amplitude no centro (t = 0,1 s), que se torna pequena e homognea pela malha 10 s aps sua ocorrncia.
muito importante a consulta das normas NBR 5410 e NBR 5493 antes de executarmos qualquer aterramento eltrico. Mas qual a essncia dessas normas no aspecto aterramento eltrico? Basicamente, elas tratam da disposio e dimensionamento das hastes, e topologias de aterramento. A regra bsica formar polgonos com as hastes at se atingir o valor ideal, hoje, estabelecido como inferior a 5 para equipamentos de tecnologia da informao. A figura 2 mostra alguns arranjos bsicos, e uma malha de subestao. J a
Instrumentao
figura 3 exibe um exemplo da alocao de hastes em uma estao transmissora de RF.
Tcnicas de Anlise do Aterramento Eltrico
Cabe lembrar o leitor que o foco deste artigo no sistema de aterramento eltrico, mas sim tcnicas da sua medio e anlise. As trs principais tcnicas de anlise so as seguintes: mtodo de Wenner, alicate terrmetro, e injeo de alta corrente.
a) Mtodo de Wenner
O mtodo de Wenner (figura 4) baseia-se na gerao de uma tenso alternada, com amplitude prxima a 200 VCA e range de frequncia entre 400 Hz a 1 kHz. Dois eletrodos de referncia so fincados a uma distncia determinada do eletrodo sob teste. As linhas de potencial propagam-se pela terra, e geram uma queda de tenso (ddp) proporcional resistncia do aterramento. Esta lida pelo voltmetro V e convertida em um valor hmico. A distncia entre hastes no pode permitir a sobreposio dos campos, e nem exceder os limites do instrumento. O instrumento clssico que utiliza essa metodologia de anlise o Megger. H duas possibilidades na sua utilizao: para avaliar um ponto de terra especfico, ou para avaliar a resistividade do solo. No primeiro caso, apenas duas hastes de referncia so necessrias (figura 5). J, no segundo, no mnimo, trs hastes de referncia so necessrias (figura 6). O algoritmo interno do dispositivo utiliza a frmula
F1. Efeito da descarga atmosfrica em rede de aterramento.
F2. Exemplos de arranjos bsicos e uma malha de substao.
s = 2 a R[.m]
onde: R a leitura em no Megger; a a distncia entre as hastes de referncia; p a profundidade da haste cravada sob anlise. Reparem que a frmula no considera o tamanho das hastes de referncia. Isso pode ser feito porque sua dimenso desprezvel quando comparada com a distncia a, e o tamanho da haste de aterramento propriamente dita. Na verdade, essas microestacas dificilmente superam os 20 cm. Se no fosse assim, o clculo seria bem mais complexo e, consequentemente, a eletrnica do instrumento tambm.
Quais as vantagens e desvantagens desse instrumento? Vantagens: Baixo custo: geralmente esses instrumentos so os mais baratos na anlise do terra; Fcil operao: geralmente apenas um nico boto deve ser pressionado para o teste. A figura 7 ilustra um terrmetro com essa tecnologia da Megabras. Trata-se do modelo MTD 20 KWe. Notem que ele j vem acondicionado em uma robusta maleta, o que facilita o transporte e uso. A figura 8 mostra uma haste de referncia fixada no teste em campo feito pela nossa equipe. O terra sob anlise estava com o incrvel valor de 0,57 (figura 9). Esse instrumento mostrou-se bastante estvel, e tem fundo de escala para 20 k. Ele pode operar com bateria interna, ou fonte CA/CC externa. Outro modelo analisado foi o MTR - 1520 D, da Minipa. Podemos ver sua aparncia na figura 10, onde uma caixa plstica abriga o instrumento e seus acessrios.
F3. Alocao de hastes numa Estao Transmissora de RF.
Esse instrumento uma verso econmica de terrmetro, e tem fundo de escala para 2 k. O nico cuidado a ser tomado pelo usurio nesse caso quanto a uma discreta instabilidade de leitura, que se apresentou nos nossos testes feitos em um ambiente rico em EMI (Interferncia Eletromagntica). Desvantagem: Necessidade de hastes de referncia. O Megger necessita de pequenas hastes de referncia para funcionar.
F4. Mtodo de Wenner.
F5. Medio de um ponto de aterramento.
F6. Medio da resistividade do solo.
F7. Terrmetro MTD 20 kWe, da Megabras.
F8. Haste de referncia fixada em campo.
Instrumentao
Embora essa seja, na minha opinio, sua nica desvantagem, ela muito significativa. Quem nunca se perguntou: Como vou medir o terra deste equipamento se no h terra por perto?
b) Alicate terrmetro
Uma das maneiras mais prticas de medir o valor do aterramento atravs do alicate terrmetro. O princpio de funcionamento desse dispositivo a induo eletromagntica. A figura 11 ilustra o processo. A garra amarela constituda por duas bobinas, uma gera um campo eletromagntico, e a outra l a corrente resultante desse campo originada pelo loop de terra. Sem dvida, uma tima soluo para medir o aterramento em locais onde impossvel fixar hastes de referncia. Um cuidado, porm, deve ser tomado. Esse sistema mede todo o sistema de aterramento, e no apenas aquele ponto em particular. o que chamamos de anlise de sistemas multiaterrados. Caso o terra esteja aberto, ou seja, sem nenhuma conexo com a mquina, o instrumento no realizar a leitura. Ambientes ruidosos (alta EMI) influenciam a medida. Atente, portanto, tambm para isso. Vantagens desse sistema: No necessita de hastes de referncia; Manuseio simples; Robusto; Multifuno: pode, por exemplo, ser utilizado para verificar corrente de fuga nas instalaes eltricas (figura 12). Desvantagens: Geralmente, um pouco mais caro que os demais terrmetros. No capaz de avaliar um terra isoladamente.
F9. O valor da resistncia de terra medida foi de 0,57 ohms.
F10. Terrmetro MTR 1520D, da Minipa.
c) Injeo de alta corrente

Chega a ser intuitivo que o aterramento eltrico de torres de transmisso de energia ou de qualquer outro sistema de alta potncia deva ser diferenciado. De fato, os terrmetros at aqui explorados no so indicados para medir o terra nessas situaes. Ento, o que ? O terrmetro de injeo de altas correntes. A figura 13 mostra seu princpio de funcionamento. Trata-se de um analisador
F11. Medio de resistncia de aterramento com alicate terrmetro.
F12. Medio de corrente de fuga com alicate terrmetro.
de potncia agregado a um grande gerador de corrente alternada. O gerador aplica cerca de 220 VCA e 50 A entre a torre e o terra. Um TC (sensor de corrente), e um TP (transformador de potencial) analisam o montante dessa energia absorvida pelo sistema de aterramento. Na verdade, a eletrnica de controle l essas grandezas como se elas fizessem parte de um grande divisor resistivo, aplicando a lei de Ohm (U=I.R).
Concluso
Acreditamos ter dado mais um passo em nossa misso de prover alternativas e solues para o tcnico e/ou engenheiro de campo. Os testes a respeito da performance dos instrumentos foram realizados na prtica pela nossa equipe tcnica, a qual relatou os resultados obtidos nossa Redao. E
F13. Mtodo de injeo de altas correntes.
Dicas Prticas em Campo:

possvel medir o valor do aterramento eltrico utilizando-se artifcios como lmpadas, furadeiras, ou resistores em conjunto com o multmetro? Resposta: No possvel estimar as condies do aterramento eltrico utilizando-se artifcios como lmpadas, furadeiras ou resistores em conjunto com o multmetro? Resposta: Sim. Estimar se ele est dentro ou fora de uma faixa aceitvel diferente de medir com preciso seu valor. E como fazer isso? Resposta: A figura 14 traz uma proposta prtica. O complexo circuito nada mais do que um resistor em srie com uma chave tipo normalmente aberta. O conjunto pode ser acondicionado em uma pequena caixa plstica para facilitar o manuseio. Uma fase da prpria rede eltrica (seja ela 110 VCA, 220 VCA, 380 VCA, ou 440 VCA) ligada a um extremo do resistor. O outro ligado no sistema de aterramento. Para que funcione bem, esse sistema deve ser desconectado do neutro, se ele assim estiver. Ou seja, a haste, ou o conjunto delas deve estar independente. Conecte o multmetro na escala de tenso alternada mais prxima ao valor da rede eltrica. Pressione rapidamente o push-button, a fim de no esquentar o resistor. Um valor de tenso aparecer no display. Para ser considerado satisfatrio (Z 5 ), a tenso lida no pode ser inferior a 90 % da tenso da fase em relao ao neutro. Por exemplo: U rede = 220 VCA U fase em relao ao neutro = 110 VCA. Ento, U multmetro deve ser maior ou igual a 0,9 x 110 = 99 volts aproximadamente (UM 0,9 UF). A corrente circulante para o terra depender da tenso da fase (faixa de 1,1 A a 4,4 A). Qual o princpio de funcionamento do dispositivo? Resposta: Injeo de uma pequena corrente no sistema de aterramento. Ele preciso? Resposta: Claro que no! Qual o modelo matemtico da frmula, uma vez que o solo no uma carga linear? Resposta: No sei! Funciona bem? Resposta: At agora, sim.
F14. Mtodo prtico para estimar as condies do aterramento eltrico.
Instrumentao
LabVIEW:
Chegamos nossa penltima parte desta jornada, estamos quase concluindo a proposta inicial. Lembro que esta srie tem como objetivo abordar o programa LabVIEW de modo didtico e prtico, tendo como projeto final da srie a construo de uma aplicao funcional.
Luis Fernando F. Bernabe
Aprenda Fazendo
Par te 8
ara caminharmos at a concluso de nosso objetivo, apresentamos at agora: o instrumento em questo, um multmetro multicanal com varredura; algumas linguagens de comunicao utilizando a interface USB/GPIB; e detalhamos o necessrio do LabView para prosseguirmos. Agora, falta uma breve descrio de alguns mtodos estatsticos e de medio para irmos em frente. Vamos dedicar esta parte a alguns aspectos bsicos da Cincia Estatstica e da Metrologia, alm do nosso LabView.
Estatstica: uma Introduo
Quando citamos a Estatstica lembramos que um ramo complexo da Matemtica, se considerado em profundidade, mas no nvel em que a estudaremos, iremos tratar apenas alguns de seus aspectos mais bsicos, no somente com o foco no tema/objetivo dos nossos artigos, mas com mais alguns detalhes para que nossos leitores se interessem por este assunto e se aprimorem por si mesmos, quando lhes for interessante. Cabe aqui um breve comentrio para quem gosta de teoria e prtica de sistemas analgicos, digitais e as suas converses: a estatstica tem um valor muito especial. Utilizando suas equaes e procedimentos, possvel simplificar processos em programao e a reduo de custos diretos de componentes, incluindo gastos com placa de circuito impresso e at de soldagem !!! Mas isso um tema complexo demais para ser includo aqui como um subttulo de nossa srie, mesmo porque este raciocnio, a sua teoria matemtica e a comprovao prtica no foram realizados por mim. O
autor deste trabalho e eu escreveremos esse artigo em breve, e o submeteremos ao Editor da Revista para ser publicado ainda neste semestre, se possvel. Voltando nossa srie, aps a nossa coleta de dados digitalizados do sensor de temperatura, o prximo passo a sua anlise descritiva. Esta parte do processo muito importante, pois com esta anlise feita de modo confivel e com qualidade conhecida, permite aos profissionais entenderem os dados, organiz-los e resumi-los de forma conveniente para que seja possvel observar as informaes neles contidas, justificando a necessidade que levou a se efetuar as medies. Com dados confiveis e a preciso conhecida, tanto do instrumento de medida quanto do sensor, possvel se repetir vrias vezes este experimento, com sucesso, e ainda tendo os mesmos resultados em qualquer lugar deste mundo e at fora dele, se considerarmos mais algumas outras variveis e a suas correes! Ou seja, um experimento cientfico.
BOX 1: Noes de Estatstica: http://migre. me/8igtj Biografia John Tukey: http://migre. me/8iguS Apostilas de Estatstica: http:// migre.me/8igvz e http://migre. me/8igxa Teorema da Amostragem de Nyquist (aplicado em udio Digital): http:// migre.me/8igyN Introduo aos DSPs (em ingls tcnico): http://migre.me/8igzI (Este artigo foi escrito em 2002, algumas funes de DSPs se tornaram possveis em microcontroladores.)
Como curiosidade de procedimento estatstico, foi somente na dcada de 70 que se iniciou a apresentao de estudos estatsticos na forma grfica, como conhecemos atualmente. Quem iniciou esta forma de apresentao de dados utilizando grficos foi um pesquisador chamado John Wilder Tukey; antes dele, todos os dados eram analisados e interpretados diretamente somente com os nmeros !!! Veja a sua biografia no box 1. Com os dados coletados e formatados em uma planilha com arquivo em extenso .txt poderemos posteriormente e, a qualquer instante: analisar, comparar, enviar, compactar e apresentar os resultados de modo grfico, embora este no seja o escopo de nossa proposta. Os profissionais familiarizados com programas do tipo planilha tm uma boa valorizao profissional no mercado de trabalho. importante que os leitores busquem uma capacitao, at informal, nesta rea. Apresentar trabalhos com grficos tem uma maior visibilidade das informaes para o seu leitor, fazendo com que ocorra uma maior velocidade na sua interpretao e anlise, aproveitando melhor o tempo das apresentaes, e claro, reduzindo custos de tempo para se tomar uma deciso.
As Variveis
Voltando Estatstica, esta cincia trabalha com variveis e no existe sem elas, o objeto da Estatstica est sobre a anlise das variveis intrinsecamente, por definio. Fazendo uma associao entre as variveis em Programao com as utilizadas em Estatstica, observamos que, em programao qualquer informao pode ser definida como uma varivel pelo programador. Citando os microcontroladores, pode ser um bit de uma porta para ser lida (entrada) ou escrita (sada). Em Estatstica a situao muito semelhante, ou seja, qualquer caracterstica observada e/ou medida em um dado processo pode ser chamada de varivel que, posteriormente, sero coletadas informaes sobre as mesmas. Na Programao temos variveis de diversos tipos: lgica, numrica, texto, etc. J em Estatstica temos duas grandes opes: as que possuem valores numricos so denominadas quantitativas, e
as variveis que no so numricas, so as qualitativas. Exemplos de variveis numricas esto dentro do nosso campo de utilizao, as variveis qualitativas so mais especficas e, aqui, lembro das conhecidas pesquisas de opinio: Avalie este produto, nelas encontramos os campos: Ruim, Bom e timo, por exemplo, esta varivel do tipo qualitativa. Mas, se no decorrer do processo houver uma solicitao para fazer a avaliao com nota de 0 a 5, esta outra varivel que trata especificamente da nota do tipo numrica. As variveis qualitativas tambm envolvem caractersticas do tipo: sexo (M ou F), classe social e raa, por exemplo. H algumas divises nestes tipos de variveis, que no trataremos aqui, mas se o leitor estiver interessado, procure variveis qualitativas ordinais em textos didticos de Estatstica. As variveis numricas tambm possuem divises, estas mais interessantes para a nossa rea e meta. As variveis numricas podem ser divididas em discretas e contnuas. Estas expresses so largamente empregadas em converso A/D e D/A, Teoria da Amostragem de Nyquist, filtros digitais e DSP (Processador Digital de Sinais ou Digital Signal Processor, veja no box 1 um texto bastante abrangente inclusive com referncias histricas, sobre este componente especial). As variveis numricas discretas so comuns em resultados de contagens e possuem valores inteiros, por exemplo: Quantas vezes voc esteve empregado? Resposta: Cinco. Poderia ser qualquer valor, inclusive zero; neste caso, foi cinco. J as variveis numricas contnuas podem tem um valor dentro de um intervalo conhecido ou estimado e, geralmente, so resultados de medies, por exemplo a temperatura em graus Celsius (C) lida por dois sensores, como neste artigo. As variveis so um captulo breve na Estatstica, o mais importante para ns neste artigo o foco desta Cincia que a Anlise dos Dados Coletados. As medies que estamos fazendo com os sensores de temperatura so um caso interessante de medies de variveis discretas ao longo do tempo. Dizendo de outra forma, vamos imaginar o conjunto sensor, termmetro, interface e PC com o LabView. O sensor l a temperatura
continuamente, a vida dele fazer isso mesmo; j o termmetro digital tem uma sequncia longa de tarefas a executar, de tempos em tempos faz uma leitura no sensor, este tempo de varredura pode ser programado pelo usurio, inclusive, de tempos em tempos e numa velocidade maior, o termmetro se comunica com o PC e atravs de padres de comunicao e sequenciamento de instrues, aqui programadas em LabView, ento o valor da temperatura aparece na tela do micro. Como vamos medir um grupo de dados de temperatura numa mesma situao, depois de decorrido um determinado tempo para a leitura se estabilizar, teremos uma sequncia de dados em torno de um certo valor conhecido. Aqui cabem vrias perguntas: Mas qual destes dados o mais correto? O primeiro? O ltimo? A mdia destes dois? Ou ainda a mdia de todos os dados coletados? Qual tipo de mdia devemos utilizar neste caso? Mas, vamos com calma: o que so as mdias?
As Mdias
As Mdias so um modo de organizarmos os dados coletados com o objetivo de visualizar o centro das medidas realizadas, considerando estes dados coletados no decorrer do tempo ou de medies sistemticas. Isso permite que seja atribudo um valor central. Na medio no decorrer do tempo temos a ideia de amostragem de alguma grandeza que, claro, varia em funo do tempo. Medidas sistemticas so muito utilizadas para a verificao de resultados, ou como confirmao de grandezas medidas (nas condies em que estas no variam com o passar do tempo), como por exemplo: massa, velocidade e as dimenses de comprimento, altura e largura. Existem vrios tipos de Mdias em Estatstica. As mdias mais usadas so a Aritmtica, a Aritmtica Ponderada, a Harmnica e a Geomtrica. Pela necessidade de manter o foco, aqui vamos fazer um Super- Hiper breve comentrio sobre cada uma delas, no box 2 temos alguns
BOX 2: Mdias - Confira a diferena entre mdia aritmtica e geomtrica: http:// migre.me/8igCj
Instrumentao
links muito bons sobre o assunto com discusses mais aprofundadas. Vale a pena o leitor investir um tempo aprendendo com estes textos selecionados, realizados por profissionais em trabalhos de alto nvel didtico e de contedo. Comentando sobre a Mdia Aritmtica, posso dizer que a mais simples, a mais utilizada e dentro de um leque de solues a mais correta. Simplesmente a soma das medies de uma dada varivel, sendo o seu resultado, dividido pelo nmero das medies feitas. a mdia empregada normalmente nas avaliaes escolares. Essa a mdia que utilizaremos neste artigo. A Mdia Aritmtica Ponderada a que utiliza pesos, que em eletrnica poderiam muito bem serem citados como Ganhos, os Amplificadores Operacionais so bons assistentes em Mdias Ponderadas Analgicas de Variveis Contnuas e at Discretas (!!!) desde que se tenha um clock conhecido (tema para mais um outro artigo). Estes pesos so aplicados s variveis com o objetivo de corrigir ou aprimorar um mtodo de atribuio de valores, por exemplo: num dado treinamento pode-se considerar que os alunos tenham que ser mais aplicados em laboratrio do que em teoria, ento as notas de laboratrio podero ter peso 2 e teoria peso 1, isso significa que a nota de laboratrio vale o dobro das de teoria, apesar de ambas as provas terem um valor de zero a dez. Continua sendo aritmtica, pois o resultado ainda dividido pela quantidade de notas. O peso atribui um grau de importncia relativa entre as tarefas executadas. A Mdia Harmnica usada em situaes-problema onde lidamos com variveis inversamente proporcionais e em estudos populacionais. Um caso clssico de uso o estudo da velocidade aplicada a corpos fsicos. utilizada em clculo de
F1. Desenho de um paqumetro com a medida fixada em 10,00 mm.
BOX 3: Paqumetro e outros instrumentos de medio mecnica, com descrio das suas partes e simulador: http://migre.me/8igCP e http://migre. me/8igDv Metrologia Bsica e Sistema Internacional de Medida: http://migre. me/8igEp
velocidade mdia principalmente quando temos variveis discretas, casos em que temos poucos dados como velocidade inicial e velocidade final. A Mdia Geomtrica empregada em vrias reas, mas mais comum ser encontrada em reas financeiras, por exemplo: investimentos e clculo de inflao mdia. Isso porque indicada para o clculo de mdia em ndices, porcentagens e at clculos de populaes. Temos os rendimentos de uma aplicao nos trs ltimos meses, ms a ms. Qual o rendimento mdio desta aplicao? a Mdia Geomtrica entre os rendimentos mensais. Multiplica-se os rendimentos e extramos a raiz cbica deste resultado. Se forem quatro meses, o processo o mesmo, apenas muda-se a raiz para a raiz quarta e assim por diante. Explicando na prtica a nossa meta de medio de temperatura, imagine que voc tenha a tarefa de medir o comprimento de um bloco metlico qualquer de seco reta quadrada, utilizando um paqumetro, como na figura 1 (veja no box 3 o link com artigo sobre as suas partes constituintes e como utiliz-lo adequadamente). Observao sobre a profisso de projetista de placas de circuito impresso: estes profissionais em Eletrnica tambm dominam instrumentos de medio dimensional e a interpretao de desenhos tcnicos de componentes eletrnicos, e cabe lembrar que so melhor remunerados exatamente por isso. Consideramos que este bloco no tem suas medidas afetadas pela ao do tempo e o tempo de sua vida til muito maior que a sua deteriorao. Ento, qual seria o procedimento metrolgico a ser adotado?
Comeamos por explicar que a Metrologia a Cincia da Medies, de todas as medies, no importa se mecnicas, eltricas ou eletrnicas; e trata de todos os seus procedimentos tericos e prticos. O procedimento escrito e aprovado de medio chamado de Procedimento Metrolgico. Dependendo da preciso solicitada para a execuo desta medio de comprimento do bloco, teramos que considerar a temperatura devido ao fato de que esta varivel ambiental influencia fortemente no resultado da medida. No nosso caso mecnico vamos simplificar o processo. Feito isso, vamos medio em si. Seguindo um procedimento metrolgico: Utilizando o paqumetro de resoluo conhecida, no caso 0,01 mm; medimos o comprimento do bloco, uma vez. Vamos dizer que o valor medido no instrumento de 25,05 mm (milmetros) ou 2,505 cm (centmetros). Se movermos o bloco e efetuarmos outras medies sistematicamente, observaremos que este valor pode ser ligeiramente diferente em funo do plano de corte ou do acabamento feito na pea, vamos dizer que a segunda medio teve o resultado de 25,03 mm, a terceira 25,08 mm. No desenho de fabricao do bloco foi especificado a medida de 25 mm de comprimento. O que fazemos agora? Qual a medida correta? 25,05; 25,03 ou 25,08 mm? As trs medidas so corretas. Mesmo porque foi um experimento comprovado na prtica realizado do mesmo modo, com o mesmo instrumento e a varivel comprimento medida no bloco. Mas, qual a real medida de comprimento deste bloco?
A medida real a mdia das medidas realizadas. A mdia mais conhecida por ns a mdia aritmtica, com certeza por ser a mais simples. Somam-se todos os elementos e divide-se o resultado pelo nmero de elementos somados. Matematicamente:
M1 + M2 + M3 + ... + Mn n
MArit =
Agora, alterando a equao para o nosso caso e preenchendo os valores a equao fica:
M1 + m2 + m3 3 = 25,0533 mm F2. Diagrama de blocos de um programaexemplo em LabView.
MArit =
MArit =
25,05 + 25,03 + 25,08 3
exatamente isso que faremos com as nossas medies de temperatura. Colocamos os sensores em um bloco de gelo e depois que as temperaturas dos sensores chegarem temperatura do bloco, efetuaremos um nmero determinado de medidas sistemticas e apresentaremos a mdia destas medidas, automaticamente, no mostrador. Talvez tenha apresentado um leque de assuntos correlacionados que, primeira vista, no teria tanta necessidade de serem explicados. Talvez fosse o caso de demonstrar a aplicao feita. A resposta para isso vem de trs condies de contorno do tema da srie: o pblico-alvo da Revista, o enfoque didtico desta e a proposta do autor. Sobre o LabView, como poderamos construir um algoritmo simples que nos desse um resultado de uma mdia aritmtica de quatro nmeros? A resposta est nas figuras 2 e 3, tanto em Diagrama de Blocos como em Painel Frontal. Se quiserem modificar o algoritmo seria bastante interessante. Experimentem alterar os valores com nmeros grandes ou pequenos, verifiquem se serve para nmeros negativos e tentem explicar o resultado utilizando-os; apliquem nmeros com diferenas grandes e pequenas. Para se verificar os limites ou a regio de
F3. Painel Frontal com os controles do programaexemplo de mdia aritmtica e o resultado.
contorno de aplicabilidade de um programa, o procedimento exatamente esse: testando. Na prxima parte veremos Desvio Padro, veremos qual a sua importncia
em alguns clculos estatsticos, construiremos uma parte do programa final e o testaremos na prtica, observando alguns resultados das temperaturas coletadas. E
Circuitos Prticos
10 Osciladores com
Os amplificadores operacionais so tijolos bsicos de muitos projetos, servindo para uma infinidade de funes, como amplificao de sinais, realizao de operaes matemticas e lgicas, filtros, e obviamente osciladores. Neste artigo reunimos 10 configuraes bsicas de osciladores usando amplificadores operacionais.
Amplificadores Operacionais
Newton C. Braga
ara se obter um oscilador com base em um amplificador operacional temos duas possibilidades: usar um circuito de relaxao, ou ainda fazer uma realimentao positiva atravs de uma rede que determine a frequncia. Se bem que as frequncias mximas que os amplificadores operacionais podem gerar quando usados como osciladores sejam da ordem de poucos megahertz, com os tipos comuns, eles consistem em excelentes solues quando sinais nessa faixa devam ser gerados. Os circuitos de osciladores mostrados a seguir so obtidos com base em amplificadores operacionais de uso geral como o 741, o CA3140 e os da linha TL com transistores de efeito de campo. No entanto, nada impede que modificaes sejam realizadas no sentido de se utilizar as mesmas configuraes com outros operacionais, inclusive com tipos que operam com tenses mais baixas, ou que possam alcanar frequncias mais altas.
Lembramos que na maioria dos casos, a alimentao desses osciladores deve ser feita com uma fonte simtrica.
1) Oscilador de relaxao
A configurao mais simples de oscilador com amplificador operacional que pode gerar sinais retangulares ou dente-de-serra, a mostrada na figura 1. Trata-se de um oscilador de relaxao em que a frequncia determinada pelo resistor de realimentao e capacitor ligados entrada inversora. Com os valores dos componentes indicados neste circuito, a frequncia ser da ordem de 1 kHz. R pode ter valores entre 10 kohms e 1 Mohms tipicamente, e para os capacitores os valores so dados apenas em funo dos limites de frequncia em que o operacional pode oscilar. Valores entre 1 nF e 100 F podem ser usados. Para se obter um oscilador de frequncia ajustvel com a mesma configurao,
F1. Oscilador de relaxao. 60 I SABER ELETRNICA 460 I Maro/Abril 2012
F2. Oscilador de relaxao com frequncia ajustvel.
F3. Montagem desse oscilador em PCI.
F4. Oscilador de duplo T.
agregamos dois potencimetros: um para ajuste de simetria do sinal e outro para a frequncia, conforme ilustra a figura 2. Este circuito pode gerar sinais de 250 Hz a 2 500 Hz. Uma placa de circuito impresso para o segundo circuito exibida na figura 3. Para amplificadores operacionais como o 741, a alimentao pode ser feita com fonte simtrica a partir de 6 V. Outros tipos podem operar com alimentaes menores.
Lista de Materiais 1
Circuito 1
CI1 741 ou equivalente amplificador operacional R 100 kohms resistor (ver texto) C 10 nF capacitor cermico ou polister ver texto R1, R2 100 kohms resistores Placa de circuito impresso, fonte de alimentao simtrica, fios, solda etc. CI1 741 ou equivalente amplificador operacional R1 10 kohms x 1/8 W resistor R2 100 kohms x 1/8 W resistor R3 10 kohms x 1/8 W resistor P1, P2 100 kohms - potencimetro C1 - 22 nF capacitor cermico ou polister Placa de circuito impresso, fonte de alimentao simtrica, fios, solda etc.
F5. Montagem do oscilador duplo T em PCI. F6. Oscilador tipo ponte de Wien.
Diversos:
Circuito 2
A frequncia mxima que este circuito pode gerar est em torno de 1 MHz.
2) Oscilador de duplo T
Diversos:
O oscilador de duplo T consiste numa interessante alternativa para gerao de sinais senoidais de boa qualidade em uma faixa de frequncias que vai de alguns hertz a algumas dezenas de quilohertz.
A distoro harmnica tpica dos sinais gerados por este circuito da ordem de 1%. O duplo T determina a frequncia de operao numa rede de realimentao, sendo sua frequncia dada pelos valores dos componentes conforme frmula dada junto ao diagrama da figura 4. Observe que os componentes do duplo T devem manter as relaes indicadas.
Circuitos Prticos
CI1 741 ou equivalente amplificador operacional R1, R2 10 kohms x 1/8 W resistores R 15 kohms a 100 kohms ver texto P1 10 kohms a 100 kohms trimpot ver texto C 1 nF a 1 F ver texto capacitores
Diversos:
Placa de circuito impresso, fonte de alimentao simtrica, fios, solda etc.
O trimpot de ajuste permite selecionar o ponto de oscilao. O ajuste desse componente tambm possibilita a gerao de oscilaes amortecidas pelo circuito. Com os valores dos componentes no circuito da figura 4, a frequncia gerada estar em torno de 1 kHz. Na figura 5 temos uma placa de circuito impresso para o circuito. mostrado na figura 4.
F7. Montagem do Oscilador de ponte de Wien em PCI.
3) Oscilador por ponte de Wien
Os osciladores por Ponte de Wien produzem sinais senoidais de baixas frequncias de excelente qualidade. Entretanto, uma das dificuldades que a implementao desse tipo de circuito na sua forma tradicional apresenta est na necessidade de se usar um regulador de tenso no circuito de realimentao. Nos tipos tradicionais aproveita-se a caracterstica no linear de uma lmpada incandescente para essa finalidade. Todavia, tanto o consumo como a dificuldade de se encontrar uma lmpada com as caractersticas ideais limitam as aplicaes dessa configurao.
F8. Oscilador por deslocamento de Fase.
CI1 741 ou equivalente amplificador operacional Z1, Z2 Diodos zener de 4,7 ou 5,6 V 400 mW P1 10 kohms potencimetro duplo P2 10 kohms trimpot R1, R2 1 kohm x 1/8 W resistores R3 27 kohms x 1/8 W resistor C1, C2 47 nF- capacitores cermicos ou de polister
Diversos:
Placa de circuito impresso, fonte de alimentao simtrica, boto para o potencimetro, fios, solda etc.
Nos circuitos mais modernos essa regulagem pode ser feita atravs de diodos zener, e exatamente isso que fazemos no circuito apresentado na figura 6. O circuito em questo pode gerar sinais de 300 Hz a 3 kHz aproximadamente (dependendo das tolerncias dos componentes usados) e tem por base um amplificador operacional comum. Os zeners usados so de 5,6 V, mas pode-se empregar tipos de menores tenses em configuraes que usem amplificadores que tambm possam ser alimentados por tenses menores. O potencimetro que controla a frequncia deve ser duplo, linear, conforme mostrado no diagrama. A faixa de frequncias geradas depende de C1 e C2, que devem ser iguais e podem ser alterados numa ampla faixa de valores, conforme as aplicaes visadas. Na figura 7 damos uma sugesto de placa de circuito impresso para a implementao deste oscilador.
Para o amplificador operacional 741, a fonte de alimentao deve ser simtrica de 6 a 12 V. No trimpot P1 ajusta-se o ganho do circuito de modo a se obter o sinal com maior amplitude possvel sem distoro.
4) Oscilador por deslocamento de fase
Neste tipo de oscilador emprega-se uma rede RC para deslocar a fase do sinal de realimentao de 180 graus de modo que ele possa ser aplicado entrada inversora e, assim, manter as oscilaes.
CI1 TLV2471 ou outro amplificador operacional com FET na entrada R 10 kohms x 1/8 W resistor C - 10 nF capacitor R1 1,5 Mohms x 1/8 W resistor R2, R3 10 kohms x 1/8 W resistores Placa de circuito impresso, fonte de alimentao simples, fios, solda etc.
Diversos:
F9. Montagem do osciladordescamento de fase em PCI.
F10. Gerador de pulsos com comparador.
O circuito mostrado na figura 8 usa um amplificador operacional com transistores de efeito de campo e opera em torno de 1 kHz. A frequncia dada na frmula junto ao prprio diagrama. Observe que, graas ao uso de uma rede de referncia na entrada no inversora, que fixa a tenso neste ponto em 2,5 V, no preciso empregar fonte simtrica e o circuito pode ser alimentado com apenas 5 V. O sinal gerado senoidal de boa qualidade e, para outras frequncias, recomenda-se recalcular C, mantendo R em 10 kohms. Uma placa de circuito impresso para a montagem deste oscilador sugerida na figura 9. Note que o sinal tambm pode ser retirado da sada do operacional, mas deve
F11. Montagem do gerador de pulsos em PCI.
ser observada a carga a ser utilizada para que ela no carregue o circuito, impedindo as oscilaes ou deformando o sinal.
5) Gerador de pulsos com comparador
CI1 - LM339 ou equivalente qudruplo comparador de tenso D1 1N4148 diodo de uso geral R1 150 kohms x 1/8 W resistor R2 - 22 kohms x 1/8 W resistor R3, R4, R5 100 kohms x 1/8 W resistores C1 10 nF capacitor cermico ou polister
Diversos:
Placa de circuito impresso, fonte de alimentao, fios, solda etc.
Na figura 10 temos o circuito de um gerador de pulsos elaborado em torno de um dos quatro comparadores de tenso existentes no circuito integrado LM339. A relao entre o intervalo dos pulsos e a sua durao dada pela relao de valores entre R1 e R2. O capacitor C1 determina a frequncia de operao que pode ter um mximo em torno de 1 MHz para este circuito. O uso de um divisor de tenso na entrada de referncia possibilita colocar uma fonte simples em lugar de uma fonte simtrica.
Para os valores de componentes dados na figura, a frequncia gerada ser de alguns quilohertz, observando-se as tolerncias. Na figura 11 indicamos uma sugesto de placa de circuito impresso aproveitando-se um dos comparadores. Os demais podem ser usados em outras funes. A alimentao pode ser feita com tenses de 3 a 12 V, tipicamente. Outros tipos de comparadores e mesmo amplificadores operacionais podem ser usados no mesmo circuito.
6) Oscilador controlado por cristal de 100 kHz
O oscilador ilustrado na figura 12 usa um dos quatro comparadores do circuito integrado LM339.
Circuitos Prticos
A frequncia 100 kHz, mas valores prximos at 1 MHz podem ser obtidos com outros cristais. A alimentao pode ser feita com tenses de 5 a 12 V, e a sada retangular. Os outros trs comparadores do mesmo circuito integrado podem ser empregados em outras funes, uma vez que so completamente independentes. Na figura 13 temos uma placa de circuito impresso aproveitando o primeiro dos comparadores. Em torno dos demais, o desenvolvedor pode elaborar outros osciladores ou outras funes.
7) Oscilador controlado por tenso
O circuito da figura 14 sugerido pela National Semiconductor, podendo gerar sinais de 700 Hz a 100 kHz quando a tenso de entrada ou controle varia entre 250 mV e 50 V. So usados trs dos quatro comparadores de tenso existentes no circuito integrado LM339. Os capacitores de tempo podem ser alterados para se gerar outras faixas de tenso. A alimentao feita com fonte de 30 V simples, observando-se que a referncia
V/2 nas entradas de dois comparadores pode ser obtida com um divisor formado por dois resistores de 10 kohms. O circuito fornece sinais retangulares e triangulares em duas sadas diferentes. Observe que so necessrios os resistores pull-up de 3,3 kohms nas sadas dos comparadores para se garantir a polarizao correta de suas sadas, visto que elas usam resistores com coletor aberto. Na figura 15 vemos uma sugesto de placa de circuito impresso para a montagem deste oscilador. Evidentemente, esta configurao pode ser mudada conforme as necessidades de projeto, com a troca dos comparadores usados em cada etapa.
8) Oscilador de frequncia muito baixa
O circuito apresentado na figura 16 sugerido pela Texas Instruments e tem por base seu amplificador operacional JFET TL071, gerando sinais retangulares de 0,5 Hz. Outros amplificadores da mesma srie podem ser usados como os TL081, TL072, TL082, etc., na mesma configurao.
CI1 LM339 qudruplo comparador de tenses R1 , R2 220 kohms x 1/8 W resistores R3 100 kohms x 1/8 W resistor R4 2,2 kohms x 1/8 W resistor XTAL cristal de 100 kHz C1 100 nF capacitor cermico Fonte de alimentao simples, placa de circuito impresso, fios, solda etc.
F12. Oscilador a cristal para 100 kHz.
F13. Montagem do Oscilador a cristal (100 kHz) em PCI.
Diversos:
CI1 LM339 qudruplo comparador de tenso R1, R3, R8 100 kohms x 1/8 W resistores R2 56 kohms x 1/8 W resistor R4 10 ohms x 1/8 W resistor R5 22 kohms x 1/8 W resistor R6, R7 3,3 kohms x 1/8 W resistores R9 5,1 kohms x 1/8 W resistor C1 100nF capacitor C2 470 pF capacitor C3 10 nF capacitor Placa de circuito impresso, fonte de alimentao de 30 V, fios, solda etc.
Diversos:
F14. Oscilador controlado por tenso. 64 I SABER ELETRNICA 460 I Maro/Abril 2012
O valor de C pode ser modificado para se gerar outras frequncias, conforme a frmula dada junto ao diagrama. A alimentao deve ser feita com uma fonte simtrica de 15 V. Na figura 17 temos uma sugesto de placa de circuito impresso para implementao deste oscilador.
9) Oscilador PWM
O oscilador mostrado na figura 18 tem sua sada formada por pulsos que podem ser modulados por uma tenso aplicada entrada (V controle).
CI1 TL071 amplificador operacional R 100 kohms x 1/8 W resistor ver texto C 3,3 F capacitor ver texto R1, R2 3,3 kohms x 1/8 W resistores R3 1 kohm x 1/8 W resistor R4 100 ohms x 1/8 W resistor Fonte de alimentao simtrica, placa de circuito impresso, fios, solda, etc.
Diversos:
CI1 LM339 quadruplo comparador de tenso R1 10 kohms x 1/8 W resistor R2, R3, R4, R5 100 kohms x 1/8 W resistores R6 - 4,7 kohms x 1/8 W resistor C1 10 nF capacitor Placa de circuito impresso, fonte de alimentao, fios, solda etc.
F15. Montagem do oscilador controlado por tenso em PCI.
Diversos:
F16. Oscilador de frequncia muito baixa.
F17. Montagem do oscilador de frequencia muitro baixa em PCI. 2012 Maro/Abril I SABER ELETRNICA 460 I 65
Circuitos Prticos
A frequncia central do sinal determinada por R5 e C1, conforme a frmula junto ao diagrama. Essa frmula aproximada, devendo ser levadas em conta as tolerncias dos componentes. A tenso de controle deve variar entre 0 e a tenso de alimentao do circuito, que pode estar entre 6 e 12 V tipicamente. O sinal produzido na sada formado por pulsos retangulares. Observe a necessidade de um resistor pull-up na sada, j que o LM339 tem transistores de sada com coletor aberto. O circuito pode gerar sinais de at 1 MHz, aproximadamente. O sinal de controle pode vir de sensores resistivos, ou outras fontes. Na figura 19 encontramos uma sugesto de placa de circuito impresso, lembrando que os demais comparadores do LM339 podem ser usados com outras finalidades, pois so independentes. O circuito no necessita de fonte de alimentao simtrica. sistores originais do diagrama e apenas recalcular C. A frequncia mxima que este circuito pode gerar est em torno de 1 MHz, mas amplificadores mais rpidos podem ser utilizados se o leitor desejar um valor mais elevado. Na figura 21 trazemos uma sugesto de placa de circuito impresso para implementao do oscilador. E
10) Gerador de funes
Nosso ltimo circuito pode gerar sinais retangulares e triangulares a partir de uma fonte de alimentao simples de 5 V. Esse circuito sugerido pela Texas Instruments, baseado no circuito integrado LinMOS TLC272, mas equivalentes podem ser experimentados, praticamente sem qualquer alterao de valores de componentes. Na figura 20 temos, ento, o oscilador que utiliza dois amplificadores operacionais constantes do circuito integrado TLC272. A frequncia do sinal gerado depende basicamente de C e dos resistores, segundo a frmula dada junto ao diagrama. Para efeito de alteraes na frequncia recomenda-se manter os valores dos re-
F18. Oscilador PWM.
F19. Montagem do oscilador PWM em PCI.
CI1 TLC272 amplificador operacional duplo R1, R2 100 kohms x 1/8W resistores R3 47 kohms x 1/8 W resistor R4, R5 10 kohms x 1/8 W resistores C 100 nF ou conforme a frequncia capacitor cermico ou polister
Diversos:
Placa de circuito impresso, fonte de alimentao, fios, solda etc.

F20. Gerador de funes. F21. Montagem do gerador de funes em PCI.
Eletrnica Digital
Setembro/Outubro 2011 I SABER ELETRNICA 456 I 67

Saber Eletrônica 460 Mar-Abr 2012 Web

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Maro/Abril 2012 I SABER ELETRNICA 460 I 3

60 10 Osciladores com Amplificadores Operacionais

4 I SABER ELETRNICA 457 I 2011

Setembro/Outubro 2011 I SABER ELETRNICA 455 I 29

com sua nova plataforma MCU Wolverine

6 I SABER ELETRNICA 460 I Maro/Abril 2012

2012 Maro/Abril I SABER ELETRNICA 460 I 7

8 I SABER ELETRNICA 460 I Maro/Abril 2012

Huliquis R. Fernandes - Gerente de Marketing/ Renesas Electronics Brasil.

10 I SABER ELETRNICA 460 I Maro/Abril 2012

2012 Maro/Abril I SABER ELETRNICA 460 I 11

de Qualidade de Energia Trifsicos 430 srie II

12 I SABER ELETRNICA 460 I Maro/Abril 2012

2012 Maro/Abril I SABER ELETRNICA 460 I 13

Os Elementos do Rdio Digital

F4. Pulso com espectro chamado cosseno levantado.

F5. Converso do sinal de entrada HDB-3 para TTL.

2012 Maro/Abril I SABER ELETRNICA 460 I 15

F7. Converso de nvel do sinal pelo separador usando modulao 64QAM.

F8. Esquema bsico do Modulador QAM.

F10. O filtro-imagem e os misturadores balanceados reduzem o vazamento do sinal.

F11. Os amplificadores de potncia so elementos no lineares.

F12. Duas formas de caracterizar a no linearidade do amplificador de potncia.

F13. Uso do Pr- Distorcedor na entrada do amplificador de potncia.

O receptor praticamente possui um diagrama de blocos na ordem inversa do

F14. Sinais do Pr- Distorcedor e do Amplificador de Potncia em oposio de fase.

2012 Maro/Abril I SABER ELETRNICA 460 I 17

F15. Colocao dos filtros de sada nos Tx, Rx e numa antena.

F16. Exemplo de ocorrncia real de um fading seletivo.

F18. Espectro do sinal com forte atenuao (muito distorcido).

F19. Filtro de canal responsvel pela seleo do sinal e rejeio da frequncia-imagem.

F22. Exemplo de um Atenuador Varivel de RF.

F23. Diagrama interno do Atenuador Varivel de RF.

F24. O estgio Misturador de Descida.

F25. Filtro de FI do rdio.

F26. Configurao do controle Automtico de Ganho (CAG).

F27. Ilustrao de transmisso de sinais de rdio para as antenas.

E para se obter o valor de FTOTAL em dB:

2012 Maro/Abril I SABER ELETRNICA 460 I 19

F29. Sinal de sada, cujo espectro no contm fadings profundos.

F30. Atuao do Demodulador com uso de um PLL.

F31. Circuito comparador de nvel para o feixe I.

F32. Serializao/Anlise de quadro do rdio.

F33. Converso do sinal TTL(ou ECL) para HDB-3.

20 I SABER ELETRNICA 460 I Maro/Abril 2012

F1. Condicionamento de sinais.

Mtodos de condicionamento de sinal

Vejamos, a seguir, alguns mtodos de condicionamento:

F2. Cadeia de medio e atuao em sistemas de controle.

22 I SABER ELETRNICA 460 I Maro/Abril 2012

F3. Amplificador de instrumentao.

F4. Isolao de sinais.

F6. Circuito de filtro.

Maro/Abril 2012 I SABER ELETRNICA 460 I 23

F7. Filtro Passa Baixa.

F8. Filtro Passa Alta.

F10. Circuito de excitao.

F11. Circuito de Linearizao.

Domnio do tempo: onde se tem