En qu consiste la regulacin de velocidad de un motor dc?

La regulacin de velocidad de estas mquinas se obtiene partiendo de los parmetros relacionados en la siguiente expresin de par y velocidad, deducida para motores CC con excitacin en derivacin (tipo Shunt):

Siendo K1 y K2 constantes que relacionan el flujo inducido f con la intensidad de excitacin Ie y la f.e.m. inducida:

De la expresin anterior podemos actuar para la regulacin de n mediante la variacin de f o de la tensin de alimentacin. Para la regulacin de velocidades por encima del rgimen nominal se disminuir el flujo de corriente inducido mediante resistencias variables conectadas en serie con la resistencia de excitacin. Para rgimen inferior al nominal, la regulacin de velocidad se realiza mediante la variacin de la tensin de alimentacin.
Como ya hemos dicho, la configuracin ms popular es la de excitacin independiente, y a ella se refieren las dos expresiones que vienen a continuacin: 1. La velocidad es proporcional al valor de la tensin media de C.C. esto es vlido siempre que se mantengan constantes, las condiciones de excitacin y el par mecnico resistente. 2. El valor de la tensin media aplicada a las conexiones de la armadura del motor se distribuye fundamentalmente de la forma: (1) U: Tensin media aplicada. RxI: Cada de tensin debida a la corriente que circula por el inducido. E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad). Segn el punto (1), la velocidad se puede variar empleando rectificadores controlados para proporcionarle en todo momento la tensin media adecuada. Para medir su velocidad podemos emplear, segn el punto (2), un mtodo alternativo a la dinamo tacomtrica y que consiste en restar a la ecuacin (1) la cada de tensin (RxI) en la resistencia de las bobinas de armadura, (con amplificadores operacionales) quedndonos solo con el valor correspondiente a la fuerza contraelectromotriz (E), muestra directa de la velocidad.

En nuestro entorno, tendemos a pensar que all donde encontremos motores de corriente continua es muy posible que sea debido a la necesidad de tener que poder variar la velocidad de forma sencilla y con gran flexibilidad.
Control de Velocidad de motores. Modulacin por Ancho de Pulso (PWM):
En la mayora de los tutoriales que encontr en la red se recomienda el control por Modulacin de Ancho de Pulso conocido como PWM, un tema que ya vimos en eltutorial de electrnica digital y que bsicamente consiste en enviar a los terminales de control un tren de pulsos los cuales varan en mayor o menor medida el tiempo en que se mantiene el nivel alto de esos pulsos, manteniendo la frecuencia constante, as...

Con esta forma de control la cantidad de corriente sigue siendo la misma, la tensin no vara y en consecuencia el torque del motor se mantiene, que es justamente lo que estbamos buscando. Un circuito de ejemplo puede ser el que ya mencionamos en el tutorial de electrnica digital que es algo as...

En el cual puedes reemplazar R1 por un potencimetro y as controlar los tiempos de los niveles de salida... Respecto a esta clase de circuitos se puede encontrar muchos por la red, solo busca "modulacin por ancho de pulso" o "PWM", y tendrs para divertirte, y si desean compartir sus circuitos, pues bienvenido sean, se los cargar sin problemas, en fin...

Modulacin por Frecuencia de Pulsos (PFM)

Creo que el ttulo lo dice todo, se trata de eso mismo, variar la frecuencia de pulso en los terminales de control, lo cual puedes lograr fcilmente con un circuito astable que bien podra ser un 555, y utilizar un potencimetro para variar la frecuencia de los pulsos, el efecto que lograras en comparacin al anterior sera algo as...

Claro que para mayor velocidad la frecuencia de los pulsos ira mucho ms rpido de lo que se muestra en esta imagen. El esquema para el 555 podra ser el que sigue...

Si estos motores fueran controlados digamos por un microcontrolador, la cosa sera mucho ms sencilla ya que podras tener mayor control sobre el circuito, respecto a eso lo dejo librado a tu imaginacin, supongo que con esto tienes suficiente.

Cmo puede ser controlada la velocidad de un motor dc en derivacin? Explique en detalle /- ajustando la resistencia de campo -ajustando voltajes en los terminales aplicados al inducido -insertando una resistencia en serie con el cto del inducido Al aumentra la resistencia de campo disminuye la corriente de campo y por ende el flujo de campo esto con relacin al voltaje interno generado, lo cual causa un gran aumento de la corriente del inducido del motor ocasionando controlar la velocidad del motor en derivacin logrando aumentar la velocidad en vacio.se podra invertir el proceso totalmente y la velocidad caera. Este mtodo de ajustar el voltaje prcticamente de un motor con excitacin separada hace variar la velocidad en vacio manteniendo la misma pendiente de curva constante, entre mas bajo sea el voltaje del inducido mas lento ser su giro y viceversa. Al insertar una resistencia se producir un aumento drstico de la pendiente de la caracterstica parvelocidad del motor lo que hace operar con mas lentitud si es cargado, se ocasionan perdidas grandes y es de poco uso este mtodo de controlar velocidad.

Existen dos formas comunes y otro menos comn. Las dos formas comunes utilizadas para controlas la velocidad de una maquina DC en derivacin son. 1.- Ajustando la resistencia Rf (y por tanto, el flujo del campo). 2.- Ajuste el voltaje en las terminales, aplicado al inductor. El mtodo menos comn de control de la velocidad. 3.- insertando una resistencia en serie con el circuito del inductor.

Cul es la diferencia practica entre un motor dc de exitacion separada y uno en derivacin? Un motor dc con excitacin separada es un motor cuyo circuito de campo es alimentado por una fuente de potencia separada de voltaje constante a diferencia del motor de derivacin obtiene su potencia directamente de los terminales del inducido del motor. El voltaje de alimentacin a estos dos tipos de motores son constantes, por ende se comportan en formas similares.
Mquinas con Excitacin Independiente El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para el arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el inducido por un crculo; la flecha recta interior representa el sentido de la corriente principal y la flecha curva, el sentido de giro del inducido; el arrollamiento inductor o de excitacin, se representa esquemticamente, y el sentido de la corriente de excitacin, por medio de una flecha similar. Los sentidos de giro, de la corriente principal y de la corriente de excitacin, se determinan siempre, utilizando la regla de la mano derecha si se trata de generadores, o la regla de la mano izquierda si se trata de motores.

De acuerdo con la designacin de bornes, en la placa de bornes de una mquina con excitacin independiente, sea sta generador o motor, estarn marcados los siguientes bornes:

Bornes Arrollamiento del inducido Arrollamiento de excitacin independiente (sin polos de conmutacin) Arrollamiento de excitacin independiente (con polos de conmutacin) A-B J-K G-H

Con la sola observacin de la placa de bornes de una mquina de corriente continua se puede decir, inmediatamente, qu clase de excitacin lleva la mquina y si lleva o no polos de conmutacin. Adems, conectando los bornes de una u otra forma, se puede conseguir que la corriente suministrada por un generador tenga uno u otro sentido o bien, que el sentido de giro de un motor sea a derechas o a izquierdas. Para el conexionado de los polos de conmutacin, deben tenerse en cuenta las siguientes indicaciones, vlidas para todas las mquinas de corriente continua: En generadores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal, corresponde un polo de conmutacin de distinto nombre (a un polo N principal corresponde un polo S de conmutacin, entre otros). En motores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal, corresponde un polo de conmutacin del mismo nombre (a un polo N principal corresponde un polo N de conmutacin, entre otros).

MOTOR EN DERIVACION Un motor DC en derivacin es aquel cuyo circuito de campo se obtiene supotencia directamente de las terminales del inducido del motor. Se supone queel voltaje de alimentacin al motor es constante. Una caracterstica de las terminales de una maquina es una grafica de lascantidades de salida son el par al eje y la velocidad; por tanto, su caractersticade los terminales es una grafica del par contra la velocidad en su salida. Es importante tener en cuanta que, para unavariacin lineal de la velocidaddel motor con respecto al par, los otros terminales de esta expresin debenpermanecer constantes cuando cambia la carga. Se supone que el voltaje enlas terminales, suministrado por la fuente de potencia DC, es constante. Lasvariaciones de voltaje afectaran la forma de curva par-velocidad. La reaccin del inducido es otro efecto interno del motor que cambien puedeafectar la forma de la curva par-velocidad, si un motor presenta reaccin delinducido, el efecto de debilitamiento del flujo reduce el flujo en la maquina amedida que aumenta la carga. Si un motor tiene devanados de compensacin, es claro que no se presentaran

los problemas de debilitamiento del flujo de la maquina, y esta ser constante. Si un motor DC en derivacin tiene devanados de compensacin tal que suflujo es constante, independientemente de la carga, y se conocen la velocidad yla corriente del inducido del motor para cualquier otro valor de esta, mientrasque se conozca o pueda determinarse la corriente del inducido. Qu efecto tiene la reaccin del inducido sobre la caracterstica par-velocidad de un motor dc en derivacin? pueden ser graves los efectos de la reaccin del inducido? Cmo se soluciona este problema?

Cul es la caracterstica deseable de los imanes permanentes en las maquinas PMDC?