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V ibraciones Mecánicas

Tarea Nro. 5 Fuerza de ligadura

V ibraciones Mecánicas Tarea Nro. 5 Fuerza de ligadura

Fecha de emisión: 27 de Abril de 2013 Fecha de entrega: 04 de Mayo de 2013

Instrucciones

Cada grupo debe entregar las hojas impresas de la tarea como p ortada de la misma

e identificar la primera hoja con los nombres de los integrant es de la tarea en el renglón especificado para tal fin.

El número máximo de integrantes por tarea es de seis.

En caso de necesitar hojas adicionales use sólo hojas tipo ca rta, de no hacerlo se le

restara un punto a la calificación obtenida en esta evaluació n.

Esta evaluación es sumativa y tiene una ponderación de 20 puntos, de un total de 11

preguntas.

Integrantes de la tarea:

Parte I ( Selección Simple Justificada ): Se presentan dos planteamientos con senda preguntas, las cuales deben ser justificadas detalladamente y luego sel eccionar con una x la respuesta que usted considere correcta. Entre la selección sólo hay una respuesta correcta posible.

Planteamiento A: Una esfera de masa m es obligada a moverse, sin fricción, por un alambre en forma de parábola cuya ecuaci ón viene dada por y = ( x a) 2

2

a El movimiento de la esfera es realizado en el plano XY y en presencia del campo gravitacional g = g ˆ. Además, suponga que la rapidez de la esfera en todo instante de tiempo es constant e, siendo su valor v 0 . Si inicialmente, la masa se encuentra en x = 0 , responda las siguientes preguntas que se plantean a continuación:

1. (1 punto) Se puede clasificar al vínculo en cuestión en:

(

) Bilateral, esclerónomo y no holónomo;

(

) Unilateral, esclerónomo y holónomo;

(

) Bilateral, reónomo y no holónomo;

(

) Unilateral, reónomo y holónomo;

(

) Bilateral, esclerónomo y holónomo;

(

) Unilateral, esclerónomo y no holónomo;

(

) Bilateral, reónomo y holónomo;

(

) Unilateral, reónomo y no holónomo.

Y g y x
Y
g
y
x

X

UNEFA, Núcleo Caracas Ing. Mecánica

Tarea Nro. 5 F uerza de ligadura

Curso de Vibraciones Mecánicas

2. (1 punto) La posición de la esfera, en coordenadas cartesi anas, viene dada por:

(

(

(

(

) r = xˆı 2a ( x a) 2 ˆ;

) r = (a 2 ay ı + y ˆ;

1

) r = xˆı + 2a ( x a) 2 ˆ;

) r = (a + 2 ay ı + y ˆ.

1

3. (1 punto) La coordenada horizontal de la velocidad ( x˙ ) en términos de la posición y la rapidez de la esfera viene dada por:

(

) x˙

=

v 0 a/ ( x a) 2

+ a 2 ;

(

) x˙

=

v 0 ( x a) 2 + a 2 /a;

(

) x˙

=

v 0 a/ ( x a) 2 + a 2 ;

(

) x˙ = v 0 ( x a) 2 + a 2 /a.

4. (1 punto) Use la ecuación de vínculo para determinar que la coordenada vertical de la velocidad ( y˙ ) en términos de la posición y la rapidez de la esfera viene dada por:

(

) y˙

= v 0 ( x a) /a;

 

(

) y˙

=

v 0 ( x a) 2 + a 2 / ( x a) ;

(

) y˙

=

v 0 ( x a) / ( x a) 2 + a 2 ;

(

) y˙ = v 0 ( x a) / ( x a) 2 + a 2 .

5. (1 punto) La fuerza que ejerce el alambre a la esfera (fuerza de ligadura) viene dada, en coordenadas cartesianas, por:

(

(

(

(

) λ [( x aı aˆ];

a

) λ [( a xı + aˆ] ;

a

) λ [( a xı aˆ];

a

) λ [( x aı + aˆ] .

a

6. (1 punto) Las ecuaciones del movimiento de la esfera, tant o horizontal como vertical, vienen dadas en coordenadas cartesianas como:

(

(

(

( ) mx¨ = λ ( a x) y my¨ = λ mg .

a) y x) y

) mx¨ = λ ( x a) y

) mx¨

) mx¨

λ ( x λ ( a

a

a

a

a

=

=

my¨ = λ mg ;

my¨ = λ mg ;

my¨ = λ mg ;

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7. (1 punto) El lagrangiano del sistema, en coordenadas cart esianas, que dan origen a las ecuaciones de movimiento del inciso anterior es:

( ) L = m ( x˙ 2 + y˙ 2 ) mgy + 2a [2 ay ( x a) 2 ];

(

( ) L =

(

λ

2

) L = m 2 [a 2 + (x

2a

2(x

a) 2 ] x˙ 2 mg ( x a) 2 ;

2a

m

a) 2 [( x a) 2 + a 2 ] y˙ 2 mgy ;

) L = m ( x˙ 2 + y˙ 2 ) mgy λ [y ( x a) 2 / 2 a].

2

8. (3 puntos) El multiplicador de Lagrange λ , asociado a la intensidad de la interacción debido a la fuerza de ligadura, expresado en términos de la co ordenada vertical y la rapidez de la esfera viene dado por:

(

(

(

(

) λ = ) λ = ) λ = ) λ =

m(v

2

0

+ a 2 g )

2y +

a

;

am(x˙ 2 + ag ) (x a) 2 + a 2

amg (2y + a) 2 + 2y + a ;

amv

2

0

;

amv

(2y +

2

a) 2 amg

0

2y + a .

Parte II: Desarrollo . A continuación se presentan dos preguntas asociadas al pla nteamiento A de la parte II y una pregunta con tres partes, que no está asociada al planteamiento en cuestión. Todas las preguntas deben ser respondida, desarr olle detalladamente su respuesta.

(3 puntos) Demuestre que el lagrangiano, para el sistema del planteamiento A de la parte I, expresado en términos de la coordenada vertical ( y ) viene dado por

9.

10.

L( y, y˙ ) = m(2 y + a) y˙ 2 mgy.

4

y

Adicionalmente, obtenga la ecuación de movimiento asociad a a este lagrangiano.

(2 puntos) Demuestre que la magnitud de la fuerza normal, para el sistema del planteamien- to A de la parte I, viene dada por:

N =

+ a mg +

a

2

y

2

2 y + a

mv

0

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11. (5 puntos) En la figura de abajo se muestra un sistema mecán ico que consiste en una rueda de masa m, radio R y momento de inercia I = mR 2 que rota sin deslizar, la cual está atada a una cuerda ideal de longitud . En el otro extremo de la cuerda se encuentra un bloque de masa m que es tirado por una fuerza constante F 0 , tal como se indica en la figura. suponga que hay fricción estática entre la rueda y l a superficie, pero entre el bloque y la superficie no hay fricción.

˙ θ m, I, R ℓ m x 1 x 2
˙
θ
m, I, R
m
x 1
x 2

F 0

En base a este planteamiento responda: (a) Explique cuantos grados de libertad tiene el sistema. (b) Encuentre el lagrangiano en términos de las coordenadas x 1 , x 2 , θ y los multiplicadores de lagrange asociado a las ligaduras de l sistema. (c) Determine los multiplicadores de Lagrange asociado a cada vínculo. (d) En cuentre la aceleración del bloque y la aceleración angular de la rueda.