FACULTAD: Ingeniera

ASIGNATURA:

ESCUELA: Ingeniera Mecnica

DEPARTAMENTO: Diseo CDIGO: 4833 PAG: 1

Diseo de Mecanismos

DE: 7
UNIDADES: 3 TOTALES DE ESTUDIO 3

REQUISITOS: Clculo IV (0270), Clculo Numrico (0258) y Mecnica de Mquinas (4831) HORAS TEORA 3 PRCTICA TRAB. SUPERV. LABORATORIO SEMINARIO

Universidad Central de Venezuela Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Departamento de Diseo Unidad Docente y de Investigacin Mecnica de Mquinas

Asignatura

Diseo de Mecanismos

Fecha Emisin: 3 marzo 2005 Profesor (a): G. Delfino Jefe Dpto.: A. Barragn

Nro. Emisin: Primera Director: C. Ferrer

Perodo Vigente: Octubre 2007 Actualidad Aprob. Cons. de Escuela 3 marzo 2005

ltimo Perodo
Aprob. Cons. Facultad 22 noviembre 2005

FACULTAD: Ingeniera
ASIGNATURA:

ESCUELA: Ingeniera Mecnica

DEPARTAMENTO: Diseo CDIGO: 4833 PAG: 2

Diseo de Mecanismos

DE: 7
UNIDADES: 3 TOTALES DE ESTUDIO 3

REQUISITOS: Clculo IV (0270), Clculo Numrico (0258) y Mecnica de Mquinas (4831) HORAS TEORA 3 PRCTICA TRAB. SUPERV. LABORATORIO SEMINARIO

1. PROPSITO Uno de los problemas al que un Ingeniero Mecnico se enfrenta es el de mover algo de un sitio a otro de manera repetitiva, y en algunos casos la trayectoria no es importante. Este tipo de problema se puede resolver utilizando manipuladores robticos (como en una lnea de ensamblaje de vehculos) o mediante un mecanismo. La tendencia de los ltimos tiempos es la de utilizar cada vez ms robtica. Sin embargo hay una gran cantidad de situaciones en las que resulta mejor un mecanismo. Los mecanismos son por lo general muy confiables ya que no dependen de un complicado sistema electrnico para su funcionamiento. stos pueden presentar complicaciones al momento de disearlos, pero una vez construidos, aparentan ser muy sencillos, y es fcil comprender su funcionamiento. Ejemplos de mecanismos son: un alicate de presin, el tren de aterrizaje de un avin, un coche de bebe, las mquinas de hacer ejercicios, el techo plegable de un vehculo convertible, etc. 2. OBJETIVOS DEL APRENDIZAJE Objetivo General Realizar sntesis de mecanismos mediante mtodos analticos y grficos, utilizando herramientas computacionales su diseo.

Objetivos Especficos Tema 1. Introduccin a la cinemtica y a los mecanismos. Al concluir el Tema 1, el alumno ser capaz de: Identificar nmero de barras en mecanismos. En el caso de mecanismos de cuatro barras, identificar si este es de tipo manivela-oscilador, manivela doble, oscilador-manivela, oscilador doble o oscilador triple (no Grashof). En el caso de mecanismos de seis barras, identificar si son de tipo Watt I, Watt II, Stephenson I o Stephenson II.
Fecha Emisin: 3 marzo 2005 Profesor (a): G. Delfino Jefe Dpto.: A. Barragn Nro. Emisin: Primera Director: C. Ferrer Perodo Vigente: Octubre 2007 Actualidad Aprob. Cons. de Escuela 3 marzo 2005

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ESCUELA: Ingeniera Mecnica

DEPARTAMENTO: Diseo CDIGO: 4833 PAG: 3

Diseo de Mecanismos

DE: 7
UNIDADES: 3 TOTALES DE ESTUDIO 3

REQUISITOS: Clculo IV (0270), Clculo Numrico (0258) y Mecnica de Mquinas (4831) HORAS TEORA 3 PRCTICA TRAB. SUPERV. LABORATORIO SEMINARIO

Tema 2 Proceso de diseo de un mecanismo. Al concluir el Tema 2, el alumno ser capaz de: Indicar las siete etapas del proceso de diseo aplicado a mecanismos. Indicar las ventajas de los mecanismos sobre los actuadores electrnicos. Aplicar el mtodo de los bloques constitutivos para seleccionar el tipo de mecanismo indicado a cada problema (sntesis de tipo). Diagnosticar causas a problemas comunes en mecanismos. Tema 3. Anlisis de desplazamiento, velocidad, aceleracin y fuerzas en mecanismos. Al concluir el Tema 3, el alumno ser capaz de: Dibujar las curvas acopladoras por medio de software. Reconfigurar un mecanismo en todas sus posibles inversiones. Dibujar manualmente circuitos y ramales de mecanismos. Calcular el ngulo de transmisin y la ventaja mecnica de un mecanismo. Calcular la velocidad y la aceleracin en cualquier punto de un mecanismo por mtodo analtico asistido por computadora. Determinar las fuerzas que se producen en cualquier mecanismo en movimiento por mtodo analtico asistido por computadora. Tema 4. Diseo de Levas. Al concluir el Tema 4, el alumno ser capaz de: Disear levas por mtodos analticos. Disear levas para aplicaciones de alta velocidad, con movimientos no estndar. Disear mecanismos controlados por levas. Tema 5. Sntesis Cinemtica: mtodos analticos, grficos y lineales. Al concluir el Tema 5, el alumno ser capaz de: Distinguir entre sntesis de tipo y sntesis dimensional. Identificar si un problema dado requiere sntesis de funcin, trayectoria o movimiento. Sintetizar el tipo de mecanismo utilizando el mtodo de mecanismo asociado. Utilizar la sntesis grfica asistida por computadora para generacin de movimiento con 2, 3 y hasta 4 posiciones prescritas.
Fecha Emisin: 3 marzo 2005 Profesor (a): G. Delfino Jefe Dpto.: A. Barragn Nro. Emisin: Primera Director: C. Ferrer Perodo Vigente: Octubre 2007 Actualidad Aprob. Cons. de Escuela 3 marzo 2005

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Diseo de Mecanismos

DE: 7
UNIDADES: 3 TOTALES DE ESTUDIO 3

REQUISITOS: Clculo IV (0270), Clculo Numrico (0258) y Mecnica de Mquinas (4831) HORAS TEORA 3 PRCTICA TRAB. SUPERV. LABORATORIO SEMINARIO

Utilizar la sntesis grfica asistida por computadora para generacin de trayectorias con o sin temporizacin. Realizar un generador de funcin con tres puntos de precisin. Utilizar la sntesis analtica para generacin de movimientos, trayectorias y funciones.

3. EVALUACIN La asignatura de Diseo de Mecanismos ser evaluada de la siguiente forma: Un proyecto que involucre sntesis de un mecanismo y anlisis cinemtico y dinmico del mismo. Deber ser desarrollado en grupos de mximo 3 personas durante todo el semestre. Se realizarn 2 revisiones preeliminares. Este proyecto tendr una ponderacin del 50% de la calificacin definitiva. Tareas asignadas durante el curso y cuyo promedio tendr una ponderacin del 50% de la calificacin definitiva. La materia no contempla la realizacin de examen de reparacin. 4. CONTENIDO 4.1 Sinptico Introduccin a la cinemtica y a los mecanismos. Proceso de diseo de un mecanismo. Anlisis de desplazamiento, velocidad, aceleracin y fuerzas en mecanismos. Diseo de levas. Sntesis Cinemtica: mtodos analticos, grficos y lineales. 4.2 Detallado Tema 1. Introduccin a la cinemtica y a los mecanismos. Grados de libertad. Eslabonamientos de cuatro barras. Curvas acopladoras. Diagramas cinemticos. Cadenas de seis barras: Watt I, Watt II, Stephenson I y Stephenson II. Tema 2 Proceso de diseo de un mecanismo. Historia del diseo de mecanismos asistido por computadoras. Etapas del diseo asistido por computador en ingeniera. La necesidad de mecanismos: bloques constitutivos y sntesis de tipo. Categoras de Diseo: generacin de funcin, generacin de movimiento, generacin de trayectoria, fuerzas estticas, balanceo, fuerzas dinmicas, respuesta movimiento-tiempo, efectos de holguras, dinmica de cuerpo elstico.
Fecha Emisin: 3 marzo 2005 Profesor (a): G. Delfino Jefe Dpto.: A. Barragn Nro. Emisin: Primera Director: C. Ferrer Perodo Vigente: Octubre 2007 Actualidad Aprob. Cons. de Escuela 3 marzo 2005

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Aprob. Cons. Facultad 22 noviembre 2005

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ESCUELA: Ingeniera Mecnica

DEPARTAMENTO: Diseo CDIGO: 4833 PAG: 5

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DE: 7
UNIDADES: 3 TOTALES DE ESTUDIO 3

REQUISITOS: Clculo IV (0270), Clculo Numrico (0258) y Mecnica de Mquinas (4831) HORAS TEORA 3 PRCTICA TRAB. SUPERV. LABORATORIO SEMINARIO

Tema 3. Anlisis de desplazamiento, velocidad, aceleracin y fuerzas en mecanismos. Criterios de Grashof, mecanismo de cuatro barras tipo: manivela-oscilador, manivela doble, osciladormanivela, oscilador doble u oscilador triple (no Grashof). Concepto de inversin. Posicin de centro muerto. Circuitos y ramales. ngulo de transmisin. Ventaja mecnica. Expresiones analticas para el clculo de aceleraciones y fuerzas en un mecanismo de cuatro barras. Tema 4. Diseo de Levas. Tipos de levas. Movimientos estndar: parablicos, armnicos y cicloidales. Sntesis de levas por mtodos grfico y analtico. Levas para aplicaciones de alta velocidad. Movimientos no estndar. Sntesis de levas asistida por computadora. Mecanismos guiados por levas. Tema 5. Sntesis Cinemtica: mtodos analticos, grficos y lineales. Diferencia entre sntesis de tipo y sntesis dimensional. Tareas de la sntesis cinemtica: funcin trayectoria y movimiento. Sntesis de tipo utilizando el eslabonamiento asociado. Sntesis grfica generacin de movimiento con dos y tres posiciones prescritas. Sntesis grfica generacin de trayectorias con temporizacin y tres posiciones prescritas. Sntesis grfica generacin de trayectorias sin temporizacin y cuatro posiciones prescritas. Generador de funcin con tres puntos de precisin. Sntesis analtica dadas, vectores y nmeros complejos; Modelado de eslabonamientos con dadas. La forma de dadas estndar. Nmeros de posiciones prescritas y nmero de grados de libertad. Tres posiciones prescritas para generacin de movimientos, trayectorias y funciones. Crculos de los puntos centrales y puntos circulares. Especificacin de pivote de tierra. Extensin de la sntesis con tres puntos de precisin a mecanismos con mltiples circuitos. Ecuacin de Freudenstein para generacin de funciones de tres puntos. Tcnica de ecuacin de cierre de circuito. 5. ESTRATEGIAS INSTRUCCIONALES Para el anlisis de mecanismos, esta asignatura requiere que los estudiantes tengan acceso a software para simulaciones cinemticas y dinmicas de cuerpo rgidos. Para la sntesis de mecanismos, se requiere de igual modo que los estudiantes tengan acceso a software especializado en la sntesis de mecanismos. Los estudiantes debern tener acceso a computadoras dispuestas para este fin en la Escuela. Los programas de computacin deben ser relativamente fciles de utilizar, con el fin de permitir al estudiante utilizarlos productivamente desde su primer uso. Tambin es indispensable que los estudiantes tengan acceso a paquetes de clculos simblicos de uso general, los cuales adems permitan generar grficos y animaciones.
Fecha Emisin: 3 marzo 2005 Profesor (a): G. Delfino Jefe Dpto.: A. Barragn Nro. Emisin: Primera Director: C. Ferrer Perodo Vigente: Octubre 2007 Actualidad Aprob. Cons. de Escuela 3 marzo 2005

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REQUISITOS: Clculo IV (0270), Clculo Numrico (0258) y Mecnica de Mquinas (4831) HORAS TEORA 3 PRCTICA TRAB. SUPERV. LABORATORIO SEMINARIO

6. MEDIOS INSTRUCCIONALES Se utilizarn los siguientes medios o recursos: Material impreso (Guas, Textos indicados en la bibliografa). Pizarrn Transparencias Multimedia 7. REQUISITOS Formales: Clculo IV (0270), Clculo Numrico (0258) y Mecnica de Mquinas (4831). Acadmicos: Para cursar esta materia, el estudiante deber dominar: cinemtica y dinmica de mecanismos, mtodos numricos, clculo con variable compleja y preferiblemente una materia de programacin. El uso de herramientas computacionales ser indispensable, por lo que el estudiantes deber tener los conocimientos bsicos en este sentido. 8. UNIDADES Esta asignatura tiene un total de tres (3) Unidades, de acuerdo a las horas de docencia establecidas. 9. HORAS DE CONTACTO Esta asignatura se dicta en una sesin semanal de tres horas tericas, todas impartidas por profesores especialistas en la asignatura. 10. PROGRAMACIN CRONOLGICA Tema Horas Totales 11. BIBLIOGRAFA 11. 1 Texto Bsico 1 6 2 3 3 9 4 12 5 18 Total 48

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REQUISITOS: Clculo IV (0270), Clculo Numrico (0258) y Mecnica de Mquinas (4831) HORAS TEORA 3 PRCTICA TRAB. SUPERV. LABORATORIO SEMINARIO

Erdman, A. G. & G. N. Sandor. 1998. Diseo de mecanismos: anlisis y sntesis. 3 Ed. Prentice Hall. 11.2 Texto Complementario Shigley, J. E. & J. J. Uicker. 1994. Theory of Machines and Mechanisms 2. Ed. McGraw Hill 1994. Erdman, A. G. & G. N. Sandor. 2001. Mechanism Design: Analysis y Synthesis 4 Ed. Prentice Hall. 11.3 Software Recomendado Lincages: Para la sntesis y anlisis de mecanismos de 4 y 6 barras. Compatible con Mac OS, IRIS (Uns de Silicn Graphics), DOS y prximamente Windows NT. (http://www.me.umn.edu/divisions/design/lincages/) Working Model: 2D Para el anlisis de cualquier tipo de mecanismo. Compatible con Mac OS y Windows 95. (http://www.workingmodel.com) Mathematica: Software de clculos simblicos, graficacin y programacin de uso general: Compatible con Mac OS X, Windows, Linux UNS (incluyendo IRIS). (http://www.wolfram.com)

Fecha Emisin: 3 marzo 2005 Profesor (a): G. Delfino Jefe Dpto.: A. Barragn

Nro. Emisin: Primera Director: C. Ferrer

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