Caracteristicas de los amplicador operacional y algunas aplicaciones

Andres Felipe Torres Cely, Duvan Alberto Mora Alfonzo, Sebastian Nu nez Chaparro June 10, 2013

Contents
1 Marco Teorico 1.1 Amplicador Operacional . . . . . . . 1.1.1 Origen e Historia . . . . . . . 1.1.2 Regla de Analisis . . . . . . . 1.2 Amplicadores Operacionales Reales . 1.2.1 Compensacion . . . . . . . . 1.2.2 Producto Ganancia-Ancho de Banda . . . . . . . . . . . 1.2.3 Voltaje Oset de Entrada . . 1.2.4 Corriente de Polarizacion de Entrada . . . . . . . . . . . . 1.2.5 Slew-Rate . . . . . . . . . . . 1.3 Comparador . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Comparador en lazo abierto . 2 Medicion de Parametros 2.1 Medicion de VOS . . . . 2.2 Medicion de VOH y VOL 2.3 Medicion de Zo . . . . . 2.4 Medicion de Slew-Rate . 1 1 2 3 3 3

6 Conclusiones

Abstract

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3 Indicador de Bateria 3.1 Requisitos . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Criterios de Dise no . . . . . . . . . . 4 Sensor de Temperatura 4.1 Requisitos . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Criterios de Dise no . . . . . . . . . . 5 Aplausometro 5.1 Requisitos . . . . . . . . . 5.2 Criterios de Dise no . . . . 5.2.1 Acondicionamiento 5.2.2 Comparador . . .

A continuacion se describen las caracter sticas del Amplicador Operacional, el cual tiene ganancia nita, y depende de la frecuencia. Este amplicador no tiene balance perfecto, pues, presenta un error en corriente continua, el cual se llama oset y es 4 causado por Vio , IB e Iio . Las resistencias de 4 entrada y salida del dispositivo tienen valores nitos. Cada amplicador operacional es identicado 4 mediante un c odigo que especica su encapsulado y 4 tipo. 5 5 Tambien expondremos algunas aplicaciones que se llevan a cabo empleando Amplicadores Opera5 cionales. Una de ellas es el indicador de bateria 5 esta aplicacion es muy util debido a La gran canti5 dad de aparatos alimentados por pilas que invaden 5 nuestra casa, lo cual hace bastante complicado el 6 seguir la pista del estado de carga de todas ellas. Con esta aplicacion optendremos una medicion del 6 porcentaje de carga que tiene la bateria.Otra apli6 cacion es un sensor de temperatura con esta aplinar un circuito que capte la 7 cacion buscamos dise temperatura de cualquier sistema y accionar una 7 alarma visual y sonora para poder evidencia cuando 7 la temperatura del sistema sobrepase el limite 7

. . . . . . . . . . de Se nal . . . . .

. . . .

Marco Teorico 8 1 8 1.1 Amplicador Operacional 8 8 El nombre de amplicador operacional proviene de 8 una de las utilidades b asicas de este, como son la de
1

1.1.1

Origen e Historia

Figure 1: Esquematico del Amplicador Operacional

El concepto del amplicador operacional procede del campo de los computadores analogicos, en los que comenzaron a usarse t ecnicas operacionales en una epoca tan temprana como en los a nos 40. El nombre del amplicador operacional deriva del concepto de un amplicador dc (amplicador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caracter sticas de operaci on estaban determinadas por los elementos de realimentaci on utilizados. Cambiando los tipos y disposici on de los elementos de realimentaci on, pod an implementarse diferentes operaciones anal ogicas; en gran medida, las caracter sticas globales del circuito estaban determinadas solo por estos elementos de realimentaci on.De esta forma, el mismo amplicador era capaz de realizar diversas operaciones y el desarrollo gradual de los amplicadores operacionales dio logar al nacimiento de una nueva era en los conceptos de dise no de circuitos. Los primeros amplicadores operacionales usaban el componente b asico de su tiempo: la v alvula de vac o. El uso generalizado de los amplicadores operacionales no comenz o realmente hasta los a nos 60, cuando empezaron a aplicarse las t ecnicas de estado s olido al dise no de circuitos amplicadores operacionales, fabric andose m odulos que realizaban la circuiteria interna del amplicador operacional mediante el dise no discreto de estado s olido. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplicadores operacionales de circuito integrado. En unos pocos a nos los amplicadores operacionales integrados se convirtieron en una herramienta est andar de dise no, abarcando aplicaciones mucho m as all a del ambito original de los computadores anal ogicos.Con la posibilidad de producci on en masa que las t ecnicas de fabricaci on de circuitos integrados proporcionan, los amplicadores operacionales integrados estuvieron disponibles en grandes cantidades, lo que contribuyo a rebajar su coste. Hoy en d a el precio de un amplicador operacional integrado de prop osito general, con una ganancia de 100 dB, una tensi on oset de entrada de 1mV, una corriente de entrada 2

Figure 2: Encapsulado del Amplicador Operacional

realizar operaciones matem aticas en computadores anal ogicos (caracter sticas operativas). Originalmente los amplicadores operacionales (AO) se empleaban para operaciones matem aticas (Suma, Resta, Multiplicaci on, Divisi on, Integraci on, Derivaci on, etc.) en calculadoras anal ogicas, de ah su nombre. El amplicador operacional es un dispositivo lineal de prop osito general el cual tiene la capacidad de manejo de se nal desde f=0 Hz hasta una frecuencia denida por el fabricante, tiene adem as limites de se nal que van desde el orden de los nV, hasta unas docenas de voltio (especicaci on tambi en denida por el fabricante). Los amplicadores operacionales se caracterizan pro su entrada diferencial y una ganancia muy alta, generalmente mayor que 105 equivalentes a 100dB. El amplicador operacional (AO) es un amplicador de alta ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y negativas, lo cual permite que tenga excursiones tanto por arriba como por debajo de tierra (o el punto de referencia que se considere).

de 100 nA, y un ancho de banda de 1 MHz es inferior a 1 euro. El amplicador, que era un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado para convertirse en un componente discreto el mismo, una realidad que ha cambiado por completo el panorama del dise no de circuitos lineales.Con componentes de ganancia altamente sosticados disponibles al precio de los componentes pasivos, el dise no mediante componentes activos discretos se ha convertido en una perdida de tiempo y de dinero para la mayor a de las aplicaciones dc y de baja frecuencia. Bob Widlar dise n o el amplicador operacional monol tico r ealmente f uncion al en 1965, el uA709 de Fairchild. Este alcanz o gran popularidad pero exhib a algunos problemas, particularmente su tendencia a bloquearse cuando la entrada era sometida a sobrevoltaje, y por otra parte su falta de protecci on contra cortocircuito. Tambi en requer a compensaci on de frecuencia externa (dos condensadores y una resistencia) y ten a un circuito engorroso de ajuste de oset (otra vez se requer an tres componentes externos. Finalmente, su voltaje de entrada diferencial estaba limitado a 5 voltios. Widlar se movi o a National Semiconductor en donde habr a de dise nar el LM301, un amplicador operacional mejorado con protecci on de cortocircuito, libre del problema de bloquearse, y un rango de voltaje diferencial de entrada de 30 voltios. W dlar, no dise n o compensaci on interna, ya que el prefer a la exibilidad de compensaci on por parte del usuario. El 301 pod a ser compensado usando un solo condensador, pero ya que se dispon a de un solo pin sin ser usado, todav a se requer an tres componentes para ajuste del oset.

historia. el 741 se convirti o en el Standard de la industria. En la actualidad existen muchos amplicadores operacionales del tipo 741, esencialmente similares en dise no y desempe no, pero con caracter sticas tales como entrada FET , unidades dual o quad, versiones con especicaciones mejoradas versiones compensadas y no compensadas, etc. 1.1.2 Regla de Analisis Amplicadores Operacionales Ideales

Existen reglas muy simples para analizar el comportamiento del amplicador operacional con realimentaci on externa. Dichas reglas son sucientemente buenas para casi todo lo que se intentara analizar en este texto. En primer lugar, la ganancia del amplicador operacional es tan alta, que una fracci on de un milivoltio aplicada entre los terminales de entrada provocar a una variaci on de la salida sobre todo su rango, de manera que ignoramos este peque no voltaje y establecemos la regla 1. La salida intenta hacer lo que sea necesario para que la diferencia de voltajes de entrada sea cero. En segundo lugar, los amplicadores operacionales absorben muy poca corriente de entrada (0.2nA para el 411; pico amperios para los del tipo de entrada FET); si redondeamos esto, se puede establecer la regla 2: Las entradas no absorben corriente

1.2

Consideraciones sobre Amplicadores Operacionales Reales

En las secciones precedentes hemos asumido amplicadores operacionales ideales. Ahora considerMientras tanto, en Fairchild se estaba desarrol- aremos los efectos de algunas caracter sticas nolando la respuesta al 301 (el ahora famoso 74l). ideales. Este tenia las ventajas del 301, pero los ingenieros de Fairchild optaron por compensaci on interna 1.2.1 Compensacion de frecuencia para permitir simplicar el ajuste de oset con un solo trimmer (potenci ometro) Puesto que el amplicadores operacionales debe externo. Puesto que la mayor a de aplicaciones no tener ganancia elevada, debe contar con varias etarequieren ajuste de oset (Widlar tenia raz on), el pas internas. Cada etapa tiene sus capacitancias 741 en uso normal no requiere m as componentes vagabundas que limitan la respuesta en alta freque la red de realimentaci on misma. El resto es cuencia. A altas frecuencias se pueden producir 3

tener Vo = 0, el voltaje (V1 - V2) debe tener un valor en el orden de los milivoltios. El voltaje oset no es usualmente importante cuando el voltaje de entrada es mayor de 1 V. Cuando se amplican se nales tales como las de censores, el voltaje oset puede ser muy importante. El voltaje oset se cancela, introduciendo un voltaje opuesto en uno de los terminales. Esto se puede lograr a nadiendo un potenci ometro externo a los terminales mostrados en la hoja de especicaciones, lo cual incrementa la corriente en uno de los transistores y la disminuye en el otro 1.2.4 oscilaciones indeseables ya que el desfase puede llegar a ser mayor que -180, cuando la ganancia de lazo es igual a 1 (la condici on de lazo cerrado para que ocurran oscilaciones). A nadiendo un condensador externo a los terminales mostrados en la hoja de especicaciones del amplicadores operacionales se mueve una de las frecuencias de -3dB a una frecuencia m as baja. El 741 tiene esta compensaci on a nadida internamente, y por lo tanto no oscila para ninguna de las conguraciones discutidas 1.2.2 Producto Ganancia-Ancho de Banda Corriente de Polarizacion de Entrada

Figure 3: Caracteristicas de Ganancia contra Frecuencia

En amplicadores operacionales pr acticos, la corriente que uye hacia los terminales de entrada no es cero. Para mantener en conducci on los transistores de entrada del amplicadores operacionales, una corriente de base o de compuerta, llamada corriente de polarizaci on de entrada, debe uir todo el tiempo. Cuando esta corriente uye a trav es de la red de realimentaci on causa errores proporcionales a las resistencias de la red de realimentaci on. Para minimizar esos errores, las resistencias de realimentaci on deben escogerse de valores bajos, por ejemplo menores a 10 K. Puerto que la diferencia entre las dos corrientes de polarizaci on de entrada es mucho menor que cualquiera de las comentes por si sola, podemos conseguir un efecto de cancelaci on si hacemos uir ambas comentes a trav es de la misma resistencia. Esto podemos lograrlo conectando una resistencia teniendo el valor de la combinaci on paralelo de Ri y Rf en serie con la entrada no inversora del amplicadores operacionales. En este caso todav a existe un error, pero es ahora determinado por la diferencia en corrientes de polarizaci on. 1.2.5 Slew-Rate

El producto ganancia-ancho de banda del amplicador operacional es igual al producto de la ganancia y el ancho de banda en una frecuencia particular. A lo largo de la l nea recta mostrada en la gura 3, el ancho de producto ganancia-ancho de banda es constante (t picamente 1 MHz). As para un circuito no-inversor, se puede obtener el ancho de banda simplemente dividiendo el producto ganancia-ancho de banda entre la ganancia del circuito amplicador. 1.2.3 Voltaje Oset de Entrada

El amplicador ideal tiene la propiedad de voltaje de salida cero cuando el voltaje de entrada es cero. Los amplicadores operacionales del mundo real no se comportan de esta manera. Ellos tienen un desplazamiento (oset) del voltaje de entrada [para hacer cero la salida]. Cada entrada del amplicadores operacionales maneja un transistor. Si la ca da de voltaje base emisor es diferente para cada amplicadores operacionales, entonces para 4

Slew-rate es la m axima velocidad de cambio del voltaje de salida del amplicador. Cuando se necesitan cambios r apidos a la salida, la corriente disponible para cargar y descargar el condensador de compensaci on est a limitada y ocurre el slewrate. Por ejemplo el 741 tiene un slew-rate de 0.5 V/us. Por lo tanto la salida no puede cambiar de

Figure 4: Comparador en lazo abierto

-5 V hasta - 5 V en menos de 20 us.

Figure 5: Caracteristica de transferencia del comparador

1.3

Amplicador Tipico LM741c 2 mV Los comparadores analogicos de tension utilizan la LF351 5 mV posibilidad de funcionamiento del amplicador opLF353 5 mV eracional en regimen de saturacion o en zona no LM324 2 mV lineal, al no disponer de ninguna red de realimentacion negativa. Pueden funcionar en lazo abierto Table 1: Valores de Oset de diferentes Amplicadores Opo bien con realimentacion positiva. Este regimen eracionales queda caracterizado porque la tension de salida toma idealmente unicamente dos valores VOH o VOL . lo cual se utilizara el segundo montaje sugerido por la guia. 1.3.1 Comparador en lazo abierto Un comparador o detector analogico es un circuito que permite cnocer si una se nal de valor Vi desconocido es mayor o menor que una tension de referencia VR conocida. La manera mas simple de constrir un comparador ideal de este tipo consiste en conectar un amplicador operacional como se muestra en la gura 4. Para tensiones de entrada Vi < VR , el terminal no jnversor esta a mayor tension que la terminal inversor y VO = VOH . Para tensiones de entrada Vi > VR , el terminal no inversor esta a menor tension que el inversor y VO = VOL . En la gura 5 se muestra la caracteristica de transferencia inversora de este comparador.

Comparador

Valores Oset Medido Maximo 2.1 mV 6 mV 8.9 mV 10 mV 2.64 mV 10 mV 2.59 mV 3 mV

2.2

Medicion de VOH y VOL

Para la medicion de VOH se saturo la entrada no inversora, y para medir el valor VOL se satura la entrada inversora. Se trabajaron con 4 amplicadores operacionales LF353, LF351, LM741 para estos 3 amplicadores se polarizaron con una fuente dual de 12 voltios. Para el amplicador LM324 se utilizo una fuente de 10 voltios.

2.3

Medicion de Zo

El procedimiento consiste en saturar el amplicador en VOH y con un multimetro conectado a la salida Polarizacion VCC VCC 12 V -12 V 12 V -12 V 12 V -12 V 12 V 0V Valores VOH 9,5 V 11,24 V 11,47 V 10,74 V Salida VOL -9,9 V -10,8 V -10,6 V 3 mV

2
2.1

Medicion de Parametros de un Amplicador Operacional

Medicion de VOS

Amplicador LM741 LF351 LF353 LM324

Para realizar la medicion del Vos se necesita amplicar el voltaje para que el valor medido sea mas evidente 5

Table 2: Valores de VOH y VOL de diferentes Amplicadores Operacionales

Resistencia 10 K 6,2 K 4,7 K 2,4 K 1 K 560 200 33

LM324 VOH 10,6 V 10,57 V 10,554 V 10,45 V 10,23 V 9,958 V 5,97 V 0,97 V

LF353 VOH VOL 11,4 V -10,41 V 10,97 V -10,27 V 10,89 V -10,02 V 10,28 V -9,65V 10,03 V -8,32V 10,28 V -9,65V 5,2 V -7,19V 1,32 V -0,92V

Table 3: Voltaje de Salida para diferentes valores de resistencia Figure 7: Zo del Amplicador LF353 saturando la entrada no inversora

Figure 6: Zo del Amplicador LF324 saturando la entrada no inversora

Figure 8: Zo del Amplicador LF353 saturando la entrada inversora

Indicador de Bateria registrar el valor de VO para diferentes resistencias 3 de carga. Para este procedimiento se utilizaron dos amplicadores el LM324 y LF353 para el primero 3.1 Requisitos no se pudo medir la corriente de la entrada inverUsando amplicadores operacionales y una barra sora estaba saturada por que en el datasheet nos de leds dise ne un indicador de baterias, de tal manmostraba que solo admitia voltanes positivos para era que cuando se conecten la bateria el sistema su polarizaci on debe mostrar el nivel de voltaje a partir de encender los leds de la siguiente manera El sistema debe ser adaptativo y debe permitir
2.4 Medicion de Slew-Rate
Amplicador LF353 LM324 LM741 Slew-Rate Valor Medido 5 V /S 1,2 V /S 0,9 V /S Valor Teorico 13 V /S 0,5 V /S 0,7 V /S

Para realizar la medicion de la tasa de cambio se utiliza el osciloscopio. Se aplica al operacional una se nal de cualquier frecuencia en lazo abierto, con lo cual se produce una onda cuadrada en la salida y se mide los ancos de ascenso y descenso 6

Table 4: Valores de Slew-Rate

Indicador 20 % Barra de Led 40 % Barra de Led 60 % Barra de Led 80 % Barra de Led 100 % Barra de Led

Bateria Batera al 20 % Batera al 40 % Batera al 60 % Batera al 80 % Batera al 100 %

Table 5: Requerimientos para el dise no del medidor de bateria

Voltaje a Comparar 1V 2V 3V 4V 5V

Bateria Batera al 20 % Batera al 40 % Batera al 60 % Batera al 80 % Batera al 100 %

Figure 9: Esquematico del indicador de bateria

Table 6: Voltaje de comparacion para los diferentes voltajes de la bateria

congurar el maximo de la bateria

3.2

Criterios de Dise no
Figure 10: termometro con un diodo de sensor de temperatura

Las baterias comercialmente se consiguen desde 3 voltios. Al comenzar el dise no evidenciamos que con este valor para implementar los comparadores, el voltaje de comparacion debia ser muy preciso lo cual nos llevaba a tener problemas en su implementacion debido a que el porcentaje de error de las resistencias son de un 10 % aproximadamente. Por ese motivo se decidio implemantar el circuito para medir las baterias a partir de 5 voltios El criterio que se utilizo para el dise no es hallar el voltaje a comparar respecto al nivel de carga y utilizando el amplicador operacional en su conguracion de comparador, encender la barra de leds. Se utilizara un voltaje de referencia de 5 V y los voltajes a comparar serian: Para los diferentes valores de baterias se implementara un divisor de voltaje y se seguira comparando a 5 V El esquematico del indicador de bateria se puede ver en la gura numero 7, este esquematico es para medir pilas de 5 voltios para las demas baterias se implementarian los correspondientes divisores de voltaje para que el voltaje de comparacion sea 5 V 7

4
4.1

Sensor de Temperatura
Requisitos

Usando amplicadores operacionales dise ne un sensor de temperatura que dispare una alarma visual y una alarma sonora cuando la temperatura sea superior a los 40. El circuito no podra ser implementado con LM335 ni similares Esta alarma debera volver a apagarse cuajndo la temperatura este por debajo de este valor

4.2

Criterios de Dise no

Se comenzo a trabajar con un diodo como sensor de temperatura. El diodo tiene la siguiente ecuacuion frente a la variacion de voltaje. dV mV = 2 dT C (1)

Figure 11: Termometro con termocupla como sensor

Figure 12: Amplicador de los pulsos de entrada

se obtiene una expresion del voltaje de salida en Con un solo aplauso debe cambiar el estado de funcion de la temperatura del medio. encendido de un LED rojo; Este permanecera encendido o apagado hasta que ocurra el siguiente 2RF T2 mV Vo = (2) aplauso sencillo. Cojn ujn par de aplausos seguidos Ra C debe encender un LED verde durante un segundo. El circuito funcionaba correctamente pero Cojn tres aplausos sequidos debe encender durante tiempo de respuesta era muy lento lo cual nos un segundo, un LED de color amarillo inducia al error Por el motivo que el diodo no era muy optimo para el proposito del laboratorio 5.2 Criterios de Dise no comenzamos a trabajar con una termocupla. El aplausometro est a dise nado en varias etapas que La metodologia q utilizamos fue parametrizar la nos permitir an obtener los resultados adecuados, el resistencia de la termocupla a 40 . Se utilizaron dise no inicia con una se nal generada por los aplau2 termocuplas en paralelo para que el valor fuera sos que tiene diferentes amplitudes debido a la canmas exacto a la temperatura deseada. Obtubimos tidad de aplausos, esta se nal es detectada por un una resistencia de 36K a 40 . La resistencia de micr ofono, el cual produce un impulso el ectrico la termocupla aumenta a medida que aumenta la muy peque no. Este pulso se amplica y es envitemperatura,por esta razon cuando la temperatura ada a un bloque de comparadores, luego la se nal se este por debajo de los 40 el voltaje en la termocu- temporiza por medio de elementos capacitivos. pla va ser menor que el voltaje en la resistencia de 36K y la salida va a ser VOL , en el otro caso nal que la temperatura este arriba de 40 el voltaje 5.2.1 Acondicionamiento de Se de la termocupla va ser mayor que el voltaje de la Con un micr ofono nos encargadoremos de trasnforentrada inversora del amplicador operacional y la mar los impulsos generados mediante los aplausos salida sera VOH . El circuito se puede observar en en impulsos el ectricos. Estos impulsos son muy la gura 11 peque nos lo que hacemos es amplicadorlo mediante un amplicador inversor

5
5.1

Aplausometro
5.2.2 Comparador

Por medio de comparadores obtendremos las saliSe requiere dise nar un circuito q active tres LEDs das adecuadas para que cada leds se encienda con un respectivo valor de impulso (voltaje), que ser a en los siguientes escenarios. causado por los diferentes aplausos, ya que a mayor 8

Requisitos

muy exactos por que un error del 3% o menos te llevaria a resultados inesperados. El indicador de bateria se dise na para un solo voltaje (para solo un voltaje de la bateria), para las demas solo se utiliza el principio de linealidad haciendo divisores de voltaje. El diodo funciona como sensor de temperatura pero hay un limitante a la hora de escoger el diodo, su tiempo de respuesta debe ser muy peque no o llevaria a mediciones erroneas. La termocupla varia su voltaje de salida ccon respecto a la a temperatura sensada. Esto da a conocer que dentro del mecanismo del sensor hay una resistencia interna que varia conforme aumenta o disminuye la temperatura, haciendo a su vez varie el voltaje de salida Se utilizaron dos termocuplas en paralelo para que la variacion de la resistencia asociada no tenga mucha variacion y el voltaje de comparacion sea mas exacto ya que la alarma tenia variacion es su activacion. El aplausometro solo se realizado teoricamente por lo que no hay un analisis muy profundo la implementacion en los proximos para poder llegar a conclusiones pertinentes a su funcionamiento

Figure 13: Circuito de Niveles de Comparacion del aplausometro

numero de aplausos genera un impulso mayor el cir- References cuito se evidencia en la gura 13 A la salida de los comparadores conectaremos [1] www.oocities.org/iel1 15/archivos/capitulo1.pdf unos condensadores en serie con los LEDs. Con los [2] Savat, C., Roden, M (1992). Dise no Electronico. condensadores obtendremos el tiempo de respuesta Addison-Wesley que deseemos darle a cada leds en su salida, [3] Sedra, A., Smith, K. (1998). Microelectronic Circuit. Oxford Press

Conclusiones

El amplicador operacional tiene una ganancia en lazo abierto de aproximadamente de 100dB, la cual decrece a medida que aumenta la frecuencia, luego, el ancho de banda es innito, y dependera basicamente de la ganancia realimentada de trabajo. Todos estos parametros relacionados con las caracteristicas nominales del circuito integrado deben ser considerados para su optimo funcionamiento. El indicador de bateria en rangos muy peque nos como el de 3 Voltios los comparadores tienen q ser 9