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MANTENIMIENTO PREDICTIVO EN PALAS ELECTROMECANICAS DE LA MINERIA

Pedro Saavedra Gonzlez Carlos Romn Ledermann Universidad de Concepcin Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica Casilla 53-C Concepcin, CHILE.

RESUMEN En este trabajo se presentan los fundamentos bsicos para la aplicacin de un mantenimiento predictivo a las palas electromecnicas utilizadas en la minera. En la primera parte se indica las ventajas y principios del mantenimiento predictivo y la aplicacin de estos principios a las palas mineras. Estas son descritas mostrando sus unidades principales y sus transmisiones. Luego se presentan un resumen de las tecnologas predictivas poniendo nfasis en las tcnicas especiales hacia las palas. Se detalla tambin, las condiciones de trabajo de las palas, y sus modificaciones para poder realizar mediciones correctas. Finalmente se presenta un ejemplo de un anlisis de vibraciones realizadas a una de las transmisiones de una pala minera. Se concluye que es posible, utilizando las tcnicas de anlisis actualmente disponibles en los analizadores de vibraciones modernos, implementar un exitoso mantenimiento predictivo-proactivo en las palas electromecnicas de la gran minera del cobre. INTRODUCCION La industria moderna debe ser competitiva y por ello debe disminuir los costos de sus productos. Dentro de esto, la mantencin juega un papel fundamental, ya que es la encargada de mantener los equipos productivos en la mejor condicin de operacin, y evitar dentro de lo posible, las paradas no programadas. Por este motivo, la aplicacin de una estrategia de mantenimiento adecuada a la industria es fundamental para la competitividad. La prctica ha llevado que las industrias cambien el mantenimiento preventivo y correctivo por un mantenimiento predictivo-proactivo, con el objeto de disminuir sus costos de mantenimiento En la industria minera, la extraccin de los minerales se realiza con las palas electromecnicas, donde con pocas paladas llenan un camin de gran tonelaje. Por este motivo, las palas son un elemento crtico en la minera, ya que si pararan por falla, se detendra la extraccin, lo que traera consigo una interrupcin en la produccin. Un mantenimiento predictivo aplicado en las palas electromecnicas en la minera es la solucin a los problemas de mantenimiento. Sin embargo, su aplicacin ha tenido varias dificultades y sus resultados no han sido los esperados. Esto es debido fundamentalmente al complejo ciclo de ellas, pero adems, al desconocimiento de los usuarios en las tcnicas especiales de medicin requeridas y en el funcionamiento y partes de las maquinas. La experiencia mundial que existe son aplicaciones en mquinas de alta velocidades (>600 cpm), y que trabajen a velocidad y carga constante. Las palas electromecnicas, en cambio, tienen un funcionamiento bien particular, ya que tienen ejes que trabajan a muy bajas velocidades, adems de carga y velocidad variable. Por este motivo, el estudio de las palas es un desafo para el mantenimiento predictivo.

Figura 1: Pala electromecnica de la minera.

Para una aplicacin exitosa de un plan de mantenimiento predictivo-proactivo en las palas, se requerir entonces de una aplicacin integrada de diferentes tcnicas predictivas, junto a un conocimiento de los modos de fallas esperables de distintos elementos MANTENIMIENTO PREDICTIVO El mantenimiento predictivo, consiste en evaluar en todo instante la condicin de la mquina a travs de la medicin de sntomas que ella emita al exterior, identificando cualquier problema presente o inminente y prediciendo cundo deberan realizarse acciones correctivas. El mantenimiento predictivo es anlogo a la medicina en seres humanos. Inspeccin visual, chequeos y completos exmenes mdicos son para el cuerpo humano como el mantenimiento predictivo a las mquinas. Hay varios beneficios que pueden obtenerse utilizando una estrategia de mantenimiento predictivo, los cuales incluyen: La deteccin de fallas con suficiente antelacin permite evitar problemas mecnicos mayores, que podran transformarse en fallas caras o potencialmente catastrficas. La deteccin anticipadas de fallas permite planificar las necesidades de mantenimiento. El diagnstico de la condicin de la mquina mientras est funcionando, evita abrirla a intervalos regulares de tiempo. La intervencin de la mquina se limita a cuando es estrictamente necesario, evitando los problemas de toda partida. Los objetivos o metas que busca la implementacin de un programa de mantenimiento predictivo son los siguientes: Vigilancia de las mquinas: detectar la presencia de un problema y establecer cuan mala es la condicin de la mquina. Proteccin de las mquinas: Pretende evitar una falla catastrfica a travs de paradas automticas. Diagnstico de fallas: Identificar cual es el problema especfico que afecta a la mquina. Pronstico de vida: Estimar cuanto tiempo ms puede trabajar la mquina sin riesgo, una vez diagnosticado un problema en ella. Para una correcta aplicacin de un mantenimiento predictivo se necesita los siguientes requisitos como mnimo: un conocimiento completo de la mquina y los potenciales modos de fallas de sus elementos, conocer todas las tecnologas predictivas, con sus respectivos mtodos para detectar los sntomas de la mquina, y el historial del equipo para saber como ha sido su funcionamiento en el pasado.

La tecnologa predictiva se refiere a un grupo multidisciplinario de tcnicas que son las herramientas con que se cuenta para poder evaluar la condicin de la mquina. La tecnologa para un mantenimiento predictivo incluye anlisis de vibraciones, anlisis de aceite, termografa infrarroja, deteccin de ultrasonido u otra tcnica de medicin de ondas de alta frecuencia y anlisis de corriente. A continuacin se ilustrar los principios del mantenimiento predictivo, antes mencionado, en las palas electromecnicas. Luego se mostrar su funcionamiento y las modificaciones requeridas, con el fin de poder realizar mediciones correctas. PALAS ELECTROMECNICAS Las palas de la minera, son maquinarias modernas de gran tamao y peso, cuyos baldes son capaces de mover entre 23 y 28 metros cbicos, es decir, entre 70 y 77 toneladas de mineral de una sola vez. Estas palas son elctricas y su potencia la obtienen conectndose al tendido de alta tensin o a camiones generadores de electricidad. Las palas en general, constan de tres unidades principales: la maquinaria inferior, el puente giratorio y el equipo frontal.

Figura 2: Esquema de una pala electromecnica. La maquinaria inferior sirve de base para el bastidor rotatorio y contienen el equipo necesario para propulsar la pala. El puente giratorio incluye, el bastidor rotatorio, el depsito de lastre y la casa de mquinas, conteniendo esta ltima, toda la maquinaria necesaria para las funciones de levante, giro y empuje, como asimismo, los controles para comandar las operaciones mecnicas. La casa de mquinas dispone adems, de una sistema filtrador de aire para reducir al mnimo la acumulacin de calor y polvo en su interior. La cabina del operador va montada en posicin elevada sobre la casa de

mquinas y contiene todos los controles para operar la pala. El equipo frontal, ubicado en la parte delantera de la pala, comprende el caballete "A", el balde excavador, el brazo del balde, la pluma, los cables mviles y los tirantes estructurales de la pluma. Las palas electromecnicas tienen un funcionamiento bien caracterstico. Estn compuestas de varias maquinarias o transmisiones mayores, donde cada una de stas se podra describir como una gran caja reductora, ya que a travs de una configuracin de varios engranajes, reducen la velocidad de giro que entrega un motor elctrico, para transmitir la potencia a unos tambores que enrollan unos cables o a los ejes motrices para el desplazamiento. Estas maquinarias mayores dan las funciones de levante, giro, empuje y propulsin. Maquinaria de levante (Hoist) La mquina de levante es la encargada de elevar o bajar el balde. Para eso, acciona un motor elctrico y a travs de un tren de engranajes, acciona un tambor que enrolla los cables de acero que van hacia el balde y la pluma. La maquinaria de levante la constituye, un motor elctrico, un tren de engranajes, freno del tipo de disco y de un interruptor limitador que evita que el extremo del balde tope con las poleas del extremo superior de la pluma. El tren de engranajes est compuesto por un eje motor que va unido, a travs de una acoplamiento, al motor elctrico. Este eje tiene un pin helicoidal de doble sentido, que engrana con el eje intermedio, que acciona el engranaje intermedio. Este ltimo engranaje, acciona al engranaje de levante que va unido al tambor de levante. Maquinaria de empuje (Crowd) La mquina de empuje o sistema crowd, es la encargada de empujar o recoger la pluma. Para eso, acciona un motor elctrico y a travs de un tren de engranajes, acciona un tambor que enrolla los cables de acero que van hacia el caballete "A" y la pluma. La maquinaria de empuje la constituye un motor elctrico, un tren de engranajes, freno del tipo de disco y de un interruptor limitador, que previene y/o reduce los impactos entre los topes del brazo del balde y el caballete de soporte, al empujar o retraer el sistema. El tren de engranajes esta compuesto por un eje motor que va unido, a travs de una acoplamiento, al motor elctrico. Este eje tiene un pin helicoidal simple, que engrana con el primer eje intermedio que acciona al primer engranaje intermedio. Esto se repite con el segundo eje intermedio y acciona al engranaje del tambor que est en el tambor de

empuje. El esquema muestra el detalle de una maquinaria de empuje.

Figura 3: Esquema de la maquinaria de empuje (CROWD). Maquinaria de giro (Swing) La mquina de giro o sistema swing, es la encargada de hacer girar el puente sobre la maquinaria inferior. Para ello la pala tiene una unidad de giro a cada uno de sus costados. Estas dos unidades son idnticas, exceptuando la posicin del motor de giro en cada caja de engranajes. La maquinaria de giro, se compone de un motor acoplado al eje intermedio que va a una caja de engranajes tipo normal o tipo planetarios, la que a su vez acciona el eje vertical. El motor lleva montado un freno del tipo de disco. Maquinaria de propulsin (Propel) La maquinaria de propulsin o sistema propel, se compone de dos unidades separadas, una de las cuales acciona la oruga derecha y la otra la oruga izquierda. Cada unas de estas unidades consiste en un motor acoplado a una caja de engranajes tipo normal o tipo planetarios, la que a su vez acciona el eje de mando de la rueda motriz de la respectiva oruga. Cada motor lleva montado un freno del tipo de disco, y un soplador comn proporciona aire de enfriamiento a ambos motores. Esta transmisin es la menos usada en comparacin a las otras transmisiones, pero es la que ms "sufre" cuando se utiliza, debido a la gran masa que mueve. Al estudiar las maquinarias principales de las palas, como en el esquema anterior, se ve que los elementos crticos de cada transmisin son los rodamientos, engranajes y motores elctricos. Las fallas caractersticas de estos elementos en las palas, son debido al ambiente adverso en que trabaja. En general, los rodamientos y engranajes fallan por una temprana fatiga, debido a las partculas duras de polvo que estn entre las pistas de rodaduras, en los rodamientos, o en los flancos, en los engranajes. Tambin, la suciedad produce desbalanceamiento en los motores elctricos. Otro motivo de falla es por la lubricacin inadecuada, ya que el aceite, y la grasa en general pierden sus

propiedades, debido a contaminacin con agua.

la

suciedad

la

magnitud medida. Para realizar esto, se utiliza los sensores o transductores. Hay que tener cuidado en utilizar el sensor adecuado y especialmente con un rango de frecuencia adecuado, ya que si la medida esta fuera del rango del sensor, este no lo registrar. Etapa de acondicionamiento: Aqu se acondiciona la seal elctrica, sea amplificndola para que tenga suficiente potencia para ser captada, bajando la impedancia de manera que al conectarlas a un medidor no vare su valor, demodularla, integrndola, etc. Etapa de procesamiento: En esta etapa se procesa la seal con diferentes tcnicas, con el fin de rescatar toda la informacin de la seal medida. Aqu se puede filtrar, analizar en diferentes dominios, ya sea tiempo o frecuencia, medir los valores picos o calcular el RMS de la seal, etc. Etapa de registro: En esta etapa se puede almacenar la seal en un computador o realizar grficos. Otra forma de adquirir una seal vibratoria para luego ser analizada es a travs de una grabadora digital o anloga que registra la vibracin en terreno y luego procesa cuantas veces uno quiera. El procesamiento de las vibraciones se realiza en un analizador de vibraciones, que es un instrumento que descompone la seal global captada por un sensor de vibraciones, en sus componentes frecuenciales que la forman. A continuacin se detallan algunas tcnicas o mtodos del anlisis de vibraciones especiales para ser aplicadas a las palas. Hay que mencionar que estas tcnicas no son las comnmente conocidas como el anlisis frecuencial, anlisis de la forma de onda y el anlisis de fase. Anlisis de vibraciones promediadas sincrnicamente en el tiempo. El promedio sincrnico en el tiempo es una tcnica que recolecta seales en el dominio tiempo, las que son sincronizadas mediante un pulso de disparo o de referencia repetitiva (trigger). Una seal sincronizada con un pulso de referencia significa que el inicio de la seal comienza cuando se activa dicho pulso. Estas seales sincronizadas son entonces promediadas en el dominio tiempo. Esta tcnica tiene como finalidad separar en el dominio tiempo las componentes que son sincrnicas con el pulso de referencia usado, de las componentes que no son sincrnicas con dicho pulso. Como precaucin hay que asegurarse que el trigger utilizado sea estable y repetitivo. Si no lo es, producir desviaciones aleatorias en la regularidad de la duracin del pulso, generando perdidas de datos y la forma de onda en el tiempo no representar la verdadera vibracin sincrnica.

Figura 4: Engranaje intermedio daado de la maquinaria de levante hoist. TECNOLOGIAS PREDICTIVAS. A continuacin se describen las tecnologas, que ayudan en el mantenimiento predictivo, y sus mtodos de utilizacin, que pueden servir en las palas electromecnicas. Los mtodos se describen, en forma general y se indican sus aplicaciones ms comunes en las palas. El objetivo es mostrar su existencia y no aprender su utilizacin. Anlisis de vibraciones (Saavedra, 1998) Las vibraciones son el movimiento oscilatorio de una mquina o estructura, alrededor de su posicin original de reposo o de equilibrio. El anlisis de las vibraciones estudia el estado de la mquina en funcionamiento, pudindose detectar algn tipo de falla. Las vibraciones pueden ser ocasionadas por las siguientes causas: Vibraciones propias al funcionamiento de la mquina: son las vibraciones normales inherentes al funcionamiento de la mquina. Por ejemplo, frecuencia de engrane, frecuencia de pasos de los alabes, etc. Vibraciones generadas por condiciones inapropiadas de funcionamiento: por ejemplo vibraciones por cavitacin en bombas. Vibraciones provenientes de otras mquinas. Vibraciones generadas por fallas en la mquina: por ejemplo desalineamiento, solturas, rozamientos, etc. Para realizar un anlisis de vibraciones, primero se debe adquirir o medir la vibracin emitida por una mquina. Para ello existe una cadena de medicin tpica con este propsito. Esta cadena la componen las siguientes etapas. Etapa transductora: Aqu se transforma la vibracin mecnica a medir (desplazamiento, velocidad, aceleracin) en una seal elctrica proporcional a la

Algunas aplicaciones del promedio sincrnico en el tiempo son: Permite separar vibraciones de origen mecnico o elctrico en el espectro vibratorio de motores de induccin, sea utilizando el trigger a 1x rpm del motor o a la frecuencia de la lnea. Permite aumentar significativamente la razn seal/ruido. Permite ver en el espectro sincrnico, pequeas componentes escondidas en el ruido aleatorio en los espectros normales. Permite separar del resto de las vibraciones, las vibraciones que provienen del engrane, efecto de ranuras en motores de induccin, etc.

Se debe seleccionar un sensor adecuado para la medicin. El sensor generalmente usado para bajas velocidades, son los acelermetros, ya que los velocmetros miden sobre los 600 cpm y el sensor de desplazamiento, para bajas frecuencias, solo mide vibraciones relativas. Como es caracterstico en los sistemas mecnicos, la aceleracin de las vibraciones a bajas frecuencia son pequeas, por ese motivo que deba usarse un acelermetro de bajo ruido para que la vibracin no quede escondida en el ruido propio del sensor. Se recomienda usar un acelermetro con sensibilidad de 500 mV/g para mquinas que giren entre 30 a 300 cpm, y una sensibilidad de 1V/g para mquinas que giren bajo los 30 cpm. Esto es para bajar el nivel de ruido. Normalmente, para obtener buenas mediciones, se debera mantener al menos una razn seal/ruido de 5:1. Por otro lado, un acelermetro de gran sensibilidad, por ejemplo 10 V/g, es bueno para la relacin seal/ruido, pero tienen los problemas de ser extremadamente delicados, grandes y de baja frecuencia natural. Mientras menor es la velocidad de rotacin de la mquina, menor es el efecto de volante que efecta el rotor, lo que trae como resultado que la mquina tenga una pobre estabilidad de velocidad de rotacin. Esto combinado con el gran tiempo de adquisicin de datos que se requiere, hace que frecuentemente las componentes espectrales se dispersen, haciendo difcil su interpretacin. Anlisis de vibraciones en mquinas de velocidad variable. Se utiliza esta tcnica, para analizar las vibraciones en mquinas de velocidad variable o en el anlisis de parada o partida de un equipo. Para ello existen dos tcnicas: anlisis de cascada y el anlisis con ajuste de la velocidad (tracking analysis). La primera tcnica se basa en que la seal es analizada, dividindola en un conjunto de pequeas seales, casi estacionarias (frecuencia de traslapo, en cada uno de los cuales, la velocidad es aproximadamente constante). Estos resultados son representados a travs de un grfico de cascada (waterfall cascade), donde el tiempo o velocidad de giro estn en el eje de tercera dimensin. En estos grficos son fcilmente separadas las componentes que cambian su frecuencia con la velocidad de la mquina, de aqullas que permanecen a una frecuencia constante, independiente de la velocidad de rotacin de la mquina, por ejemplo, resonancias o vibraciones provenientes de otras mquinas. La segunda tcnica de anlisis de una vibracin no estacionaria, es usando un filtro seguidor o tracking filter, sintonizado con la velocidad del eje y registrar los resultados versus la velocidad de rotacin de la mquina. Si se utiliza adems un medidor de fase, es posible registrar tanto la fase, como la amplitud en

Anlisis de las modulaciones en amplitud y frecuencia. Anlisis de la envolvente. Anlisis de demodulaciones. Es una tcnica que permite analizar seales moduladas en amplitud y frecuencia. Esto es til, ya que algunas fallas generan este tipo de seales. El anlisis de envolvente, es una tcnica para analizar los cambios de amplitud de las seales vibratorias, en especial, determinar si estos cambios son peridicos o aleatorios y si son peridicos determinar su frecuencia de repeticin. Esto permite en muchos casos determinar en forma ms fcil la causa de la falla. Los casos donde se producen vibraciones moduladas, son en los rodamientos daados, engranajes defectuosos (excntricos, desalineados, dientes agrietados o con errores geomtricos) y problemas elctricos en motores. Este mtodo tambin es aplicado para capturar ondas de esfuerzos. El procedimiento ms comn para implementar la demodulacin es: 1. Pasar la seal por un filtro pasa alto. (Para analizar la parte del espectro a analizar). 2. Aplicar ganancia apropiada a la seal filtrada. 3. Rectificar la seal. 4. Pasar la seal a travs de un filtro pasa bajo para separar las bajas frecuencias moduladoras de las altas frecuencias de la portadora. (El filtro pasa bajo empleado, generalmente es el filtro antialiasing configurado cuando se define la banda de anlisis). Anlisis de vibraciones en mquinas de baja velocidad. Se entiende por mquina de baja velocidad aquellas mquinas que giran entre 300 cpm (5Hz) y el lmite ms pequeo de medicin posible. La medicin de vibraciones de baja frecuencia requiere de tcnicas y equipos especiales, que puedan analizar bajas frecuencias, para obtener resultados satisfactorios. Adems, es recomendable que para mquinas bajo 100 cpm, aparte de realizar el espectro frecuencial, tambin se realice la forma de onda.

funcin de la velocidad de rotacin de la mquina, para obtener el diagrama de Bod. Otra tcnica que se est empezando a utilizar, aunque no esta implementada en los analizadores comerciales, son las Transformadas tiempofrecuencias. Estas transformadas de gran xito en otras reas de la Ingeniera (electrnica, radar, etc.), permite obtener la distribucin de energa de una seal en el plano conjunto del tiempo y la frecuencia. Esto significa que podemos ver las variaciones en el tiempo de las componentes frecuenciales de la seal. Anlisis Peak Value. Anlisis S.E.E. Estos mtodos consisten bsicamente en medir y analizar ondas de esfuerzos generadas en un metal como resultado de impactos de metal con metal, grietas por fatigas, desgaste abrasivo, descostrado (spalling), etc. El anlisis de valor pico (peak value), consiste en reemplazar los valores instantneos tomados para cada intervalo de muestreo, por el valor mximo que ocurre en el ms reciente intervalo de tiempo. Anlisis de aceite (Troyer, 1995), (Saavedra, 1998) El anlisis de aceite es una de las tcnicas ms importantes en el mantenimiento predictivo. De hecho, se puede catalogar como la segunda herramienta ms importante, luego del anlisis de vibraciones. Los objetivos por lo que se realiza un anlisis de lubricante son los siguientes. Control de la degradacin del lubricante. Monitorear dao mecnico de componentes. (Desgaste). Control de contaminacin por slidos, fluidos o gases. Verificar que se est usando el lubricante adecuado. Control de la degradacin del lubricante. Como el lubricante desempea varias funciones como el control del desgaste, de la corrosin, temperatura, aislamiento elctrico, transmisin de potencia en mquinas hidrulicas, amortiguacin de choques y remocin de contaminantes; es primordial que se encuentre en ptimas condiciones, y para ello se realiza un control para saber verificar sus propiedades, como son la viscosidad, contenido de agua, grado de oxidacin, etc. Los problemas ms comunes que presentan los aceites lubricantes usados son: Oxidacin con formacin de cidos que atacan y corroen los metales y polmeros de altsimo peso molecular. Contaminacin slida o fluida. La contaminacin por agua es indeseable porque promueve la

corrosin y la formacin de barros, espumas y emulsiones. Agotamientos de aditivos. Monitoreo del dao mecnico de componentes. Anlisis de residuos. La ventaja de monitorear los residuos de un fluido, es que ste es un verdadero circuito de comunicacin entre las diferentes partes del sistema mecnico. Existe una alta probabilidad de obtener la evidencia de fallas, de una variedad de elementos, desde un punto donde se realiza el monitoreo. En algunos casos esto puede ser una desventaja, pues la ubicacin precisa de una falla no es inmediatamente identificada. Existen varios tipos de monitoreo del dao mecnico, por ejemplo el anlisis espectromtrico y la ferrografa analtica y directa. El anlisis espectromtrico, espectrometra, espectrofotometra o espectroscopa de los residuos de aceite, determinan que elementos estn presentes en l y sus concentraciones. Esto tiene muchas ventajas en la determinacin de su origen. La gran limitacin de este anlisis es que los tamaos que detecta son menores a 10 micras, y adems, detecta solo a veinte metales puros diferentes. La ferrografa analtica es una tcnica fsica, la cual cuantifica y caracteriza la cantidad de desgaste en el sistema. Para ello, analiza las concentraciones, los tamaos y la morfologa de las partculas de desgaste. Con estos datos se puede llegar a determinar el mecanismo de desgaste que esta sufriendo la mquina. Termografa infrarroja (Snell, 1995) La termografa Infrarroja es una tcnica, no destructiva y sin contacto, por medio de la cual, se hace visible la radiacin termal o energa infrarroja que un cuerpo emite o refleja. Esto permite visualizar las distribuciones superficiales de temperatura. Actualmente, existen equipos termogrficos que son muy sensibles a las diferencias de temperatura, pudiendo llegar a discriminar dcimas de grados Celcius o menos. Adems tienen un rango amplio de temperatura de -20C a 1500C. Generalmente, cuando un equipo, o un elemento de l, aumenta de temperatura sin ninguna explicacin aparente, quiere decir que en l posiblemente hay una falla. Las fallas tpicas que hacen aumentar la temperatura son la friccin, exceso o falta de lubricante, chispas elctricas, etc. En equipos mecnicos se pueden detectar rodamientos defectuosos y sobrecargados, friccin excesiva en superficies deslizantes, lubricacin inadecuada en engranajes y rodamientos, desalineamiento en acoplamientos y resbalamiento en embragues y frenos.

En equipos elctricos se puede detectar sobrecalentamiento en motores, fallas en conexiones, desbalances de corriente en circuitos trifsicos, fallas en escobillas, falta de aislacin en cables elctricos, etc. Deteccin de ultrasonido (Morton, 1995) La deteccin por ultrasonido es una tcnica que se usa para detectar componentes a frecuencias ultrasnicas o de altas frecuencias. Este tipo de frecuencias son emitidas en varios casos por los sistemas mecnicos y elctricos cuando comienzan a fallar o cuando surgen anomalas en el funcionamiento. La gran ventaja de esta tcnica es que detecta en forma incipiente una falla, en cambio el anlisis de vibraciones, detecta la falla cuando ya esta formada y causando alteraciones. A continuacin se describir las principales aplicaciones y fallas que son posibles detectar con el mtodo ultrasnico: Descargas elctricas: Los equipos elctricos, cuando tienen malas conexiones o tienen mal aislamiento, emiten ondas de altas frecuencia. Tambin es detectado el efecto corona elctrica, que es cuando se ioniza el entorno de un conductor por un exceso de voltaje. Adems, cuando la electricidad fluye por el espacio, producindose el fenmeno de arco elctrico, tambin emiten ondas ultrasnicas. Fallas en los rodamientos: Cuando un rodamiento comienza a fallar, desarrollando pequeas picaduras, se producen impactos que excitan las frecuencias naturales de los elementos del rodamiento. Estas frecuencias naturales son de altas frecuencias y se detectan con el equipo de ultrasonido. Tambin la falta o el exceso de lubricante se puede detectar por ultrasonido. Anlisis de corriente El anlisis de corriente, es una herramienta de apoyo al anlisis vibratorio en la evaluacin de la condicin de motores de inducciones. El anlisis de corriente consiste en medir la corriente, mediante un ampermetro de tenazas alrededor de cada una de las fases del motor ensayado a la vez. La corriente medida se introduce entonces al analizador de vibraciones para su estudio. Se debe tener presente, que existen problemas mecnicos como el desbalanceamiento, desalineamiento o flexin del eje, que hacen que el entrehierro vare entre el rotor y estator, produciendo un sntoma de falla elctrica, siendo en verdad, un problema de origen mecnico. Por este motivo, cuando se analice un motor elctrico con un anlisis de corriente, primero se debe conocer los orgenes de los problemas mecnicos. Los objetivos del anlisis de corriente son:

Detectar si la corriente est balanceada entre las tres fases: consiste en comparar la amplitud de la corriente elctrica en cada una de las tres fases. En general, la corriente en cada fase no deber diferir entre ellas en ms de un 3%. El origen de un problema as, se debe a un alambrado incorrecto en el estator, espiras o laminaciones en cortocircuito. Detectar bandas laterales alrededor de la frecuencia de la lnea, para identificar barras del rotor rotas o agrietadas. Esto puede ser producidos por barras rotas o agrietadas, anillos extremos del rotor rotas y en problemas de alambrado en el rotor en motor de induccin de anillos partidos. Detectar bandas laterales alrededor de la frecuencia de paso de las ranuras para identificar rotores no concntricos con el estator. Esto se debe por un entrehierro variable, es decir, una excentricidad esttica o dinmica. ANALISIS DE UNA PALA Se dice que el funcionamiento de una pala es particular, debido a la forma en que trabaja. Una pala trabaja con ciclos cortos, con velocidad de rotacin baja y variable, adems de una carga variable. Bajo estas condiciones de funcionamiento transientes, es difcil de analizar las mediciones de vibraciones. Los ciclos cortos de trabajo son debido a lo simple del proceso, ya que se llena el balde y se carga en el camin. Los movimientos son por ejemplo, subir y bajar el balde, o mover para adelante o para atrs la pluma. Esto demora algunos segundos. La velocidad de rotacin es baja, debido a las grandes masas que se trasladan. Para una mayor velocidad se necesitaran motores con mucha ms potencia. Adems, el movimiento de traslacin de la pala es muy lento. En las palas hay ejes que giran apenas con 5 a 9 cpm. Esto trae consigo problemas de limitaciones de rango de frecuencia de los sensores, aceleracin en bajas frecuencias, donde las componentes se esconden en el ruido por ser muy pequeas. Esta es una caracterstica de la aceleracin de los sistemas mecnicos. La velocidad de rotacin es variable, debido a lo corto del trabajo. La pala est programada para trabajar a una velocidad de rotacin determinada, es decir, la pala acelera con un determinado valor y no alcanza a llegar a su velocidad cuando ya tiene que parar, debido a lo corto del ciclo. Esto tiene la desventaja de no tener una velocidad de giro constante lo que dificulta el anlisis frecuencial. La carga es variable, debido al porte del material que levanta. Cuando son rocas pequeas, levanta ms carga, ya que llena ms el balde que una gran roca. Por ese motivo, cada palada tiene una masa diferente de material. El problema de esta condicin, es que a

diferentes cargas, las deformaciones en los dientes de los engranajes son mayores y se pierde ms el perfil de evolvente de ellos. Esto trae consigo el aumento de las amplitudes de las vibraciones. La figura 5 muestra la curva de velocidad de un ciclo de trabajo.

son las de trabajo. El desafo y la tecnologa existente, permite poder realizar mediciones en las condiciones de trabajo verdaderas. ANALISIS DE RESULTADOS A continuacin se mostrar un ejemplo prctico de un anlisis de vibraciones realizado a un eje de la maquinaria de levante, con el mtodo de tracking analysis. Los datos que se escriben, pertenecen a una pala electromecnica de marca Bucyrus modelo 495-B. Esta pala es una de las ms usada en la industria minera para la extraccin de material. En la figura 7 se muestra un esquema de la transmisin de levante y datos caractersticos de ella.

Figura 5: Curva de velocidad de un ciclo de trabajo. Por estas caractersticas de su funcionamiento, el anlisis de datos en una pala es difcil, y hace que el mantenimiento predictivo no de los resultados esperados, sino se usan las tcnicas apropiadas. Para poder realizar mediciones en las palas, se debe primero, cumplir unas condiciones que aseguren que las mediciones estn correctas. Estas condiciones se refieren en general a la correccin de la variabilidad de la velocidad y la carga. Una forma de solucionar el problema de velocidad variable es realizar las mediciones con velocidad constante. Para esto se debe bajar la velocidad de rotacin programada de la pala. As, se obtiene un tramo de velocidad ms o menos constante, pero esto trae consigo que la aceleracin y parada de los ciclos sea ms bruscos. Esta situacin, de acondicionamiento de la velocidad para que no sea variable, se muestra en la figura 6:

Figura 7: Esquema de la maquinaria de levante (Hoist). Motor de levante (hoist) Tipo de motor: Induccin Potencia: 2240 Velocidad de rotacin: 799 Datos elctricos: 1578 700 Nmero de pares de polos: 3 Nmero de ranuras estator: 72 Nmero de barras rotor: 58 Nombre del engranaje Pin del motor. Eng. Intermedio. Pin intermedio. Eng. de levante. Engranajes Tipo engranaje

Hp rpm A VAC Par ranuras barras

N de dientes Helicoidal doble. Z1=16 Helicoidal doble. Z2=168 Helicoidal simple. Z3=17 Helicoidal simple. Z4=146

Figura 6: Curva modificada de velocidad de un ciclo de trabajo. La otra condicin de medicin, es la carga de trabajo. Para poder realizar mediciones a igual carga, se debe medir con el balde vaco. Esto no es muy real, pero prctico. En resumen, bajo estas dos condiciones se puede simplificar el anlisis de las mediciones, aunque no

A continuacin se muestra un anlisis frecuencial del primer eje de la maquinaria de levante. El punto de medicin est en uno de los descansos del eje motriz (descanso 3). Datos del anlisis de vibraciones Tipo de sensor: Acelermetro Sensibilidad del sensor: 0.1 V/G-s Rango de frecuencia en el espectro: 0-4000 Hz. Nmero de lneas: 1600 lneas Nmeros de promedios: 4 Modalidad de medida: Order tracked

Al analizar el espectro y la forma de onda en figura 8, de las vibraciones en el descanso 3 se detectan los problemas que se presentan a continuacin. Al analizar la forma de onda, se puede apreciar una vibracin modulada en amplitud que es tpica de engranajes con un grado de excentricidad o con el eje flectado. Esto se puede apreciar mejor en figura 9. En el anlisis espectral primero hay que ubicar las componentes normales a su funcionamiento. Estas son las frecuencias de engrane y sus armnicos y la velocidad de rotacin. La frecuencia de engrane tiene como valor para el engrane en el primer eje:
fe1 = Z1 * rpm1

Z1 2 *8 4*4 8*2 = = = Z 2 2 * 84 4 * 42 8 * 21

Esto hace que el engrane sea propenso a generar componente subarmnicas de la frecuencia de engrane, es decir, se generan componente a:
n fe , con n = 1,2,3, ... 8

Esto se aprecia en el espectro ampliado de figura 10. Por otro lado, se ve en el espectro en frecuencia, componentes en los armnicos de 100 veces la velocidad de rotacin. Al analizar individualmente cada grupo de armnicos, se ve que es una seal modulada con una separacin entre las bandas laterales de 4 veces la velocidad de rotacin. Esto aparentemente son componentes anormales de origen desconocido. (Figura 11) Estas componentes sin razn aparente, no tienen porqu ser provenientes de los engranajes, lo que lleva a analizar vibraciones en los otros descansos. As, en el descanso 2, del lado carga del motor, se encontraron las mismas componentes, con la misma separacin de entre ellas, pero con mayor amplitud. Por lo que se concluye que el origen de esas vibraciones provienen de una falla del motor.
SH - Motor Reductor Hoist Pala 57 SH57HO -A3H Aceleracin Pto.3 Horizontal Route Spectrum 22-JUN-99 13:02:03 (Order Tracked) OVRALL= .1143 A-DG RMS = .0609 CARGA = 100.0 RPM = 300. RPS = 5.00

Donde Z1 es el nmero de dientes. La componente de la frecuencia de engrane, igual a 16 veces la velocidad de rotacin y sus armnicas son claramente detectadas en el espectro A baja frecuencia el espectro tiene varias componentes juntas entre ellas. Analizando la razn de engrane, se concluye que los engranajes tienen un factor en comn 8.

RMS Acceleration in G-s

0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 0 100

SH - Motor Reductor Hoist Pala 57 SH57HO -A3H Aceleracin Pto.3 Horizontal ROUTE SPECTRUM 22-JUN-99 13:02:03 (Order Tracked) OVRALL= .1143 A-DG RMS = .1137 CARGA = 100.0 RPM = 300. RPS = 5.00

0.020

0.016 RMS Acceleration in G-s

0.012

200

300 400 500 Frequency in Order

600

700

800

Acceleration in G-s

0.4 0.3 0.2 0.1 -0.0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 0 20 40 60 Time in mSecs 80 100

ROUTE WAVEFORM 22-JUN-99 13:02:03 (Order Tracked) RMS = .1116 PK(+) = .3658 PK(-) = .3021 CRESTF= 3.28

0.008

0.004

0 0 20 40 60 80 Frequency in Order 100 120

Figura 8: Espectro en frecuencia y forma de onda del descanso 3.


0.4 0.3 SH - Motor Reductor Hoist Pala 57 SH57HO -A3H Aceleracin Pto.3 Horizontal Route Waveform 22-JUN-99 13:02:03 (Order Tracked) RMS = .1057 CARGA = 100.0 RPM = 300. RPS = 5.00 PK(+) = .3658 PK(-) = .3021 CRESTF= 3.28

Figura 10: Ampliacin del espectro en frecuencia del descanso 3.


0.0030 SH - Motor Reductor Hoist Pala 57 SH57HO -A3H Aceleracin Pto.3 Horizontal Route Spectrum 22-JUN-99 13:02:03 (Order Tracked) OVRALL= .1143 A-DG RMS = .0030 CARGA = 100.0 RPM = 300. RPS = 5.00

0.0024 RMS Acceleration in G-s

0.2 Acceleration in G-s

0.1

0.0018

-0.0

-0.1

0.0012

-0.2

0.0006
-0.3

-0.4 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 Time in mSecs

0 560 570 580 590 600 610 Frequency in Order 620 630 640

Figura 9: Ampliacin de la forma de onda para ver la modulacin en amplitud.

Figura 11: Ampliacin del espectro en frecuencia del descanso 3 para apreciar las modulaciones.

CONCLUSIONES Se puede concluir que el mantenimiento predictivo, aplicado correctamente en la palas electromecnicas de la minera, es una gran ayuda para aumentar la disponibilidad de la mquina de extraccin del mineral, adems de disminuir sus costos de mantencin. Los costos a mediano plazo comienzan a disminuir, debido a la reduccin del inventario de repuestos, a la minimizacin de tiempos improductivos productos de las fallas y a evitar fallas mayores cuando un problema se detecta a tiempo. Esto es a pesar del elevado costo inicial, debido a la adquisicin de equipos, capacitacin de trabajadores y/o implementacin de un laboratorio de anlisis de aceite. Para un mantenimiento predictivo exitoso, es esencial conocer bien la implementacin de las tcnicas predictivas y sobre todo, conocer las mquinas tanto en su funcionamiento como en sus elementos de mquinas. Tambin es importante saber la causa y modos de fallas que puede presentar los diferentes elementos la mquina. DESAFIOS Como desafo para desarrollar en el futuro sera, hacer las mediciones en condiciones reales, sin alterar las velocidades normales de funcionamiento y adems, con carga en el balde, es decir, con carga variable. Con esto se realizar un mantenimiento predictivo acertado, adquiriendo mediciones en las condiciones reales de trabajo, y no disminuir la extraccin de mineral mientras se efectan las mediciones. Otro desafo, es la implementacin de un sistema de medicin que se transfiera por telemetra, es decir, medicin de datos a distancia. Esto es muy til ya que se puede monitorear constantemente la pala trabajando y sobre todo, como seguridad, ya que el lugar donde se toma los datos es muy peligroso e incmodo de trabajar.

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Gear

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