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Rosa Ins Lira Valdivia, Arys Carrasquilla Batista Mecatrnica y currculo Innovacin Educativa, vol. 9, nm. 48, julio-septiembre, 2009, pp. 51-59, Instituto Politcnico Nacional Mxico
Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=179414896005

Innovacin Educativa, ISSN (Versin impresa): 1665-2673 innova@ipn.mx Instituto Politcnico Nacional Mxico

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Mecatrnica y currculo
Rosa Ins Lira Valdivia* Arys Carrasquilla Batista**

Resumen
Profesionales de la Escuela de Ingeniera Electrnica y del Centro de Desarrollo Acadmico del Instituto Tecnolgico de Costa Rica (ITCR), aunaron esfuerzos para crear el diseo curricular de la carrera de ingeniera mecatrnica, como nueva opcin acadmica recientemente aprobada por los Consejos de Docencia e Institucional del ITCR. El resultado es un diseo curricular integrado: un conjunto de competencias sistmicas para facilitar la adquisicin de este tipo de pensamiento en los estudiantes, indispensable para comprender la complejidad de los ambientes mecatrnicos. El objetivo primordial de este artculo es dar a conocer algunos de los detalles curriculares que hicieron posible esta nueva opcin acadmica.

Palabras clave
Mecatrnica, diseo curricular integrado, competencias, perfil curricular, competencias sistmicas, ingeniera mecatrnica, educacin superior.

Mechatronics and curriculum

Abstract
Professionals from The Center of Academic Curriculum Development, and the School of Electronic Engineering, joined efforts to create a useful Curriculum Design for Mechatronic Engineering, a new academic option recently approved by the Academic Bureau of Authorities of Costa Rica Institute of Technology (ITCR). The result is an integrated curriculum design model formed by a group of systemic competencies to provide the students skills for a systemic-base-knowledge which is necessary to understand the complexity of mechatronics applications and environments. The aim of the current paper is to present a brief review of the most important curricular issues that made possible the curricular structure of this new career.

Key words:
Mechatronics, integrated curriculum design, competence, curriculum profile, systemic competencies, mechatronics engineering, higher education.

Licenciada en administracin educativa y maestra en planificacin curricular por la Universidad de Costa Rica. Actualmente es asesora acadmica del Centro de Desarrollo Acadmico (CEDA), del Instituto Tecnolgico de Costa Rica (ITCR), miembro y curriculista de la Comisin para el Diseo y Creacin de la Carrera de Ingeniera Mecatrnica, Costa Rica. E-mail: rlira@itcr.ac.cr ** Ingeniera electrnica y maestra en computacin por el Instituto Tecnolgico de Costa Rica (ITCR). Actualmente es profesora e investigadora de la Escuela de Ingeniera Electrnica del ITCR, y coordinadora de la Comisin para el Diseo y la Creacin de la Carrera de Ingeniera Mecatrnica, Costa Rica. E-mail: acarrasquilla@itcr.ac.cr

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Introduccin
El complejo escenario poltico, econmico, social y cientfico que rodea el quehacer acadmico de la educacin superior demanda urgentemente respuestas efectivas para enfrentar los desafos que plantean dichos contextos, relacionados con las exigencias y necesidades de las sociedades globalizadas, competitivas y altamente tecnologizadas. En ese sentido, el Instituto Tecnolgico de Costa Rica (ITCR), est dando pasos importantes para responder a uno de los tantos desafos que le concierne como institucin de educacin superior (IES), es decir, a la tercera tendencia sealada en el estudio Estrategia siglo XXI (CRUSA, 2006): que alude al comportamiento de las relaciones cientficas. stas se modifican sustancialmente e inducen, a su vez, a cambios y sinergias entre ncleos de disciplinas cientficas e ingenieriles, para generar carreras universitarias diferentes a las actuales, ms interdisciplinarias y con mejor disposicin para la incorporacin de tecnologas convergentes. Desde esa perspectiva, el Consejo de Docencia de la Vicerrectora de Docencia y el Consejo Institucional del ITCR aprobaron recientemente el diseo curricular de la carrera de licenciatura en ingeniera mecatrnica, resultado de dos aos de esfuerzo, investigacin y diseo, hoy una realidad acadmica.

Dimensin contextual
El contexto nacional e internacional en donde se desarrolla la formulacin de la licenciatura en ingeniera mecatrnica, se ubica a partir de la dcada de 2000 en una sociedad globalizada, con altas pretensiones tecnolgicas, extremadamente demandante y muy competitiva. De ste se desprende un creciente ejercicio multifactico que caracteriza la actividad profesional de los ingenieros y de los curriculistas. Esta multifactica actividad obliga a profundizar en el reconocimiento y valoracin de las relaciones interdisciplinarias, alentando no solo el inters en optimizar los recursos fsicos y humanos sino tambin destacar lo que bien seala Taylor: el valor del conocimiento como un determinante cada vez ms importante para la riqueza de las naciones (2008, p. 89). El desarrollo de procesos y productos en las empresas tambin ha inducido a las universidades a promover la visin de disciplinas hbridas dispuestas a combinar diferentes reas del saber. Por ello, se espera que las propuestas curriculares y proyectos generados en el mbito acadmico se conviertan en mecanismos de inversin adecuados para gestionar alta calidad en los resultados de formacin. Cuyo objetivo es el desarrollo social de los educandos, del sector empresarial y de la sociedad. Un ejemplo de esta visin desde el punto de vista curricular es el aumento de la interdisciplinariedad y la transversalidad en el diseo de las nuevas opciones acadmicas que toma auge a principios del siglo actual lo cual posibilita a los curriculistas disear carreras acordes con las necesidades del contexto inmediato. En virtud de lo sealado, el experto Taylor afirma: El currculo experimenta cambios () [ahora se disea] ms orientado a los problemas y ms vinculado con los desafos y las inquietudes del mundo real (2008, p. 90). Otro ejemplo que igualmente contribuye a ilustrar lo indicado y desde el punto de vista del mbito ingenieril, lo constituye la fusin entre los sistemas de control electrnico y la mecnica, as como la integracin de varias ingenieras como elctrica, electrnica, mecnica y ciencias de la computacin. Gracias a estas fusiones coherentes, el ciudadano comn percibe los resultados de la mecatrnica como una forma de vida ms que una tecnologa en s misma. En este sentido, tener la vivencia de cmo la cmara ajusta de manera automtica el foco, haciendo que el objeto quede debidamente enfilado y con el tiempo de exposicin correcto, es tan solo una muestra de esta forma de vida. Otro ejemplo lo constituye la suspensin inteligente de un camin que se ajusta para mantener la plataforma nivelada en caso de cargas distribuidas de manera desigual, o cuando se toma curvas cerradas, o bien cuando transita por caminos sin mantenimiento. En el mbito mundial se citan los sistemas de produccin, robots de exploracin planetaria, subsistemas automovilsticos como el antibloqueo, asistentes de giro y equipamientos de uso diario como video, discos duros, lectoras de discos compactos y mquinas lavadoras. (Carrasquilla, et al., 2009).

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Es en este marco de avances cientficos y de nuevas tecnologas que el ITCR toma la delantera ofreciendo esta carrera, cuyo fin primordial es formar a estudiantes con los conocimientos cientficos y tcnicos suficientes, para que en prospectiva los apliquen en contextos mecatrnicos diversos y complejos.

Dimensin conceptual
Conceptualizacin de mecatrnica
Mecatrnica es una disciplina integral, conformada por sistemas de relaciones interactivas de carcter intenso, que busca unificar diferentes reas y saberes de la ingeniera, en particular, los provenientes de la electrnica y la electromecnica (Alciatore y Histand, 2008; De Silva, 2005). Se utiliza para describir la integracin de sistemas de control basados en microprocesadores, sistemas y sensores elctricos, que originan el control de mecanismos electrnicos y sistemas mecnicos en un espacio de total cohesin. Por lo general, se emplean microprocesadores para el control y se usan sensores elctricos que obtienen informacin de las entradas y salidas mecnicas que, a travs de los actuadores van hacia los sistemas mecnicos. Como puede inferirse, la mecatrnica se ocupa de sistemas, que pueden imaginarse como una caja con una entrada y una salida, de la cual interesa ms la relacin entre salida y entrada que su contenido. La figura 1 ilustra las diversas disciplinas que conforman la mecatrnica.

Figura 1 Integracin de diferentes disciplinas que conforman la mecatrnica.

Electromecnica

Elctrica Electrnica

Mecnica
Anlisis de sistemas Actuadores y sensores

CAD-CAE CAM mecnico

Mecatrnica

Control electrnico

Simulacin de sistemas

Microprocesadores Control digital

Computacin

Sistemas de control

Fuente: Carrasquilla et al. 2009.

De lo anterior se deduce que la mecatrnica prefiere la integracin en lugar del enfoque secuencial tradicional. Es decir, se potencia la unin de reas tecnolgicas relacionados con sensores y sistemas de medicin, sistemas de manejo y accionamiento, anlisis del comportamiento de los sistemas de control y sistemas basados en microprocesadores, en lugar de desarrollar un sistema mecnico primero y luego disear la parte elctrica y el microprocesador por separado. Por tales caractersticas la mecatrnica es muy aplicada, hoy en da, tanto en la industria como en ambientes tecnolgicos, en procura de dar respuestas a las necesidades y avances de la sociedad.

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Conceptualizacin del objeto de estudio


En el desarrollo del diseo curricular de la mecatrnica es preciso definir el objeto de estudio que la caracteriza. En ese sentido y desde el punto de vista curricular, este objeto se focaliza en proporcionar a los estudiantes las facultades suficientes para el manejo de sistemas integrales, inteligentes, flexibles, automatizados y funcionales, que permitan crear a partir de la integracin del conocimiento, productos verstiles, econmicos, fiables, simples, mecanizados y en armona con el ser humano y el medio ambiente. Este conocimiento integrado debe converger y ser tangible en la generacin de aplicaciones interactivas que utilicen tecnologas de computacin, control y regulacin de los sistemas de diseo, productos y procesos. De ah que el motivo social del conocimiento que se generar, mediante la carrera de ingeniera mecatrnica, se orienta a la formacin integral-competente de los educandos de esta disciplina, para que en prospectiva propongan y diseen soluciones y mecanismos mecatrnicos innovadores. Para lograr lo anterior, es imprescindible que el estudiantado est consciente y tome en cuenta como eje fundamental el uso integrado del conocimiento y la utilizacin racional de los recursos humanos, ambientales, computacionales, energticos, de informacin y tecnolgicos. Con estos elementos en mente podrn responder, de forma competente, a las complejas y cambiantes necesidades de investigacin y desarrollo del sector no solo acadmico, sino del mbito productivo nacional e internacional.

Dimensin curricular
La idea de un currculo centrado en una comprensin analtica de lo macro, lo masivo y lo sistmico (Taylor, 2008), se impone en el diseo de una disciplina como la mecatrnica. Un currculo lineal y cerrado sera poco probable de ser utilizado en este caso. Es por ello y dada la naturaleza conceptual de la ingeniera mecatrnica que se prefiere aplicar un diseo curricular integrado y sistmico, que coadyuve a la incardinacin del conocimiento en cada una de las reas que lo conforman, tal y como se infiere del objeto de estudio conceptualizado previamente, que constituye uno de los puntos nodales para el diseo curricular. Las reas disciplinarias que conforman el diseo curricular en mencin son cuatro: rea de sistemas electrnicos; sistemas interdisciplinarios; sistemas electromecnicos; sistemas de control. Al ser un enfoque concurrente todos estos sistemas agrupan nociones, comprensiones y conocimientos de tipo terico, de aplicacin, de diseo y ciencias de ingeniera; adems de discernimientos prcticos que sirven de sustento a la estructura curricular del diseo. En consonancia con lo anterior, cada sistema posee un conjunto de saberes que incluyen conocimientos, habilidades, destrezas, actitudes y valores que coadyuvan a delinear tanto el perfil profesional como los cursos a impartir. De esta manera, todos los rasgos del perfil quedan entrelazados con las reas y sistemas interdisciplinarios, los cursos a impartir y por consiguiente confluyen en una sola va, es decir, hacia la formacin integral del estudiantado. Aunado a lo expuesto, y para hacer tangible la relacin cohesiva entre el perfil las reas disciplinarias y los cursos a impartir, se idearon cuatro matrices: una por sistema. En stas se cotej horizontal y verticalmente cada planteamiento del perfil conocimientos, habilidades y actitudes interpersonales e intrapersonales quedando identificada no solo la relacin de pertenencia de stos con las reas y sistemas, sino tambin la distribucin de dichos planteamientos en los cursos que conforman el plan de estudios. Es as como se hace evidente esta relacin integral entre los componentes mencionados. Por el carcter interdisciplinario que caracteriza la mecatrnica se elabor, adems, en el perfil un grupo de competencias sistmicas que tiene como fin brindarle al estudiante la posibilidad de desarrollar pensamiento sistmico. Es decir, ste se refiere a la capacidad de desdoblar la nocin del todo en funcin de las partes, y de integrar de nuevo las partes en relacin con el todo, en forma de un engranaje sistmico. Sin este tipo de pensamiento es difcil que el alumno pueda visualizar la complejidad de los sistemas mecatrnicos. En la figura 2 se ilustra la relacin de las competencias sistmicas con el perfil, las reas disciplinarias y los cursos del plan de estudios.

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Figura 2 Relacin competencias sistmicas del perfil con reas disciplinarias y cursos del plan de estudios.
Perfil: Competencias sistemticas

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Sistemas electrnicos Sistemas electromecnicos

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Tiene capacidad para el anlisis sistmico.

Muestra competencia en la valoracin de la factibilidad econmica de proyectos de ingeniera. Muestra capacidad para articular conocimientos dispersos recibidos y entretejerlos en pensamiento integrado para enfrentar y resolver la complejidad en la integracin de sistemas mecatrnicos. Muestra habilidad para el pensamiento relacional.

Con capacidad para la evaluacin crtica referente a la operacin y mantenimiento de sistemas.

Con capacidad de trabajar en equipos Multidisciplinarios.

Electrnica Analgica Laboratorio de Electrnica Analgica Electrnica Digital Laboratorio de Electrnica Digital Electrnica de Potencia Laboratorio de Electrnica de Potencia Modelos de Sistemas Anlisis y Simulacin de Sistemas Sensores y Actuadores Microprocesadores Formulacin de Proyectos Teora de Comunicacin y Procesamiento de Seales Automatizacin y Redes Industriales Control Automtico Laboratorio de Control Automtico Circuitos en CC y CA Laboratorio de Circuitos en CC y CA Transformadores y Mquinas Elctricas Dibujo Tcnico Esttica Tecnologa de Materiales Dibujo Industrial Resistencia de Materiales Dinmica Termofluidos Laboratorio de Termofluidos Procesos de Manufactura Laboratorio de Procesos de Manufactura Diseo Mecnico Neumtica e Oleohidrulica

Ingeniera en mecatrnica Sistemas interdisciplinarios Sistemas de control


Elementos de Computacin Anlisis y Diseo de Algoritmos Mtodos Numricos Probabilidad y Procesos Estocsticos

Co s s t is
Sistemas de Manufactura Robtica Redes y Comunicaciones Automatizacin avanzada Procesamiento Digital de Seales Diseo de Sistemas Mecatrnicos Instrumentacin Sistemas de Visin Productividad y Calidad en Sistemas de Manufactura Simulacin de Procesos Industriales MEMS - NEMS

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Muestra capacidad para ver cmo se relacionan y conjugan las partes en un todo. Posee habilidad para planificar cambios que introducen mejoras en los sistemas entendidos globalmente. Demuestra competencia en el diseo de nuevos sistemas de ndole mecatrnico sistemticamente construidos.

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Fuente: Carrasquilla et al. 2009.

En tales circunstancias es imprescindible que el futuro ingeniero desarrolle esta facultad o competencia y as comprenda la dimensin de abstraccin y de integracin que requieren los sistemas mecatrnicos. Al tenor de lo sealado, autores como Villa y Poblete afirman al respecto: Las competencias son factores de superacin individual y grupal que permiten el desarrollo de los recursos personales para integrarlos en las posibilidades del entorno y obtener as, de esa complementariedad, el mayor beneficio mutuo (2008, p. 23). El perfil por aprendizajes fundamentales es el utilizado en el diseo curricular de esta carrera. Describe el conjunto de saberes concebidos como capacidades o competencias que el estudiante del plan curricular de ingeniera mecatrnica generar durante el desarrollo del proceso formativo de esta carrera. Este conjunto de saberes permitir al graduado obtener una formacin integral competente en el sentido intelectual, tico, social, afectivo y profesional.

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Situacin que enfatiza lo clave que resulta ser el conjunto de competencias y capacidades que se han elaborado, para que este profesional en formacin aborde con xito su trabajo acadmico y profesional en el campo de la mecatrnica o en cualquier otra rama de la ingeniera. Con lo cual queda de manifiesto lo que bien sealan autores como GarcaCabero et al. (2002), Argelles y Gonczi (2001), Gutirrez (2005), y Garca et al. (2008), al concordar en lo siguiente: una persona puede tener en su bagaje habilidades distintas y diversas. No obstante, para que su actuacin sea competente ha de ponerlas en juego en una situacin especfica. Por eso se requiere tener un abanico amplio de progresiones, conocimientos, habilidades y actitudes bien organizadas, jerarquizadas, introyectadas y estructuradas, de tal manera que puedan estar disponibles al momento de una demanda especfica de resolucin a un problema o a una accin e interaccin. En relacin con la estructura curricular utilizada para este diseo corresponde a una matriz de tipo ingenieril. En sta se distinguen nueve categoras ciencias de la ingeniera, diseo de ingeniera, ciencias bsicas, matemticas, formacin humanstica, estudios complementarios, electivas, ndulo central de la disciplina, e interdisciplinariedad para la ubicacin y clasificacin de los cursos a impartir, los cuales alimentan el diseo curricular de la carrera en mencin. De igual manera se identifica en dicha estructura el nmero de crditos por curso, la cantidad de horas por semana en que se imparte la materia, la modalidad de stos, el tipo o naturaleza de los cursos y las unidades de acreditacin que cada materia representa dentro de todo el conjunto. Es preciso mencionar que la definicin de crdito corresponde a una valoracin acadmica que incluye el trabajo del estudiante. Dicho concepto data desde 1976 cuando el Consejo Nacional de Rectores (Conare), lo firma y queda establecido de esa manera en el documento Convenio para unificar la definicin de crdito en la educacin superior de Costa Rica. Rige desde entonces y se conceptualiza de la siguiente manera: crdito es una unidad valorativa del trabajo del estudiante que equivale a tres horas reloj semanales de trabajo del mismo, durante 15 semanas, aplicadas a una actividad que ha sido supervisada, evaluada y aprobada por el profesor (Conare, 1977 y 1990). Otros elementos curriculares se refieren a la organizacin de los contenidos estableciendo con base a stos la secuencia vertical y horizontal que coadyuva a determinar la continuidad de los cursos, identificando aquellos que sern requisitos o correquisitos de otros, as como los diferentes ciclos en los cuales sern impartidos; son tambin factores que han quedado plasmados en la malla curricular ideada para esta carrera.

Dimensin aplicaciones de la mecatrnica


En el siglo XX la mecanizacin marc el punto de partida para la produccin en masa, tomando como base la automatizacin y la mecatrnica. Con posterioridad, la produccin en masa evolucion hacia la produccin flexible en el siglo XXI dando un giro radical, que intensific la capacidad de interaccin en los sistemas de ingeniera. Como bien lo seala Bolton (2001), un sistema de ingeniera de manufactura flexible incluye mquinas controladas por computadora, robots, sistema de manejo de materiales automtico y control de supervisin general, todos estos son elementos indispensables en las aplicaciones de la mecatrnica a nivel industrial. Es as como en los sistemas mecatrnicos no solo se transforma la energa sino tambin se convierten las seales. La integracin de un sistema requiere que los sensores conviertan las variables fsicas en seales digitales o analgicas que llevan informacin. El consumo de energa de los sensores es irrelevante si se compara con el contenido de la informacin trasmitida. Convertir las seales de analgico a digital (ADC, por sus siglas en ingls o A/D), y de digital a analgico (DAC, por sus siglas en ingls o D/A), es necesario para interconectar los dispositivos digitales con sensores y actuadores (Necsulescu, 2002). Del prrafo anterior se rescatan los componentes involucrados en el desarrollo de aplicaciones mecatrnicas que, entre otros, son sensores, acondicionadores de seales y actuadores. Esto significa que el trmino sensor se refiere a un elemento que produce una seal relacionada con la cantidad que se est midiendo. La seal de salida del sensor de

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un sistema de medicin se debe procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operacin. La seal puede ser no lineal y requerir su linealizacin, ser analgica y requerir su digitalizacin, consistir en un cambio de voltaje y convertirla en un cambio de corriente. A todas estas modificaciones se les conoce como acondicionamiento de seal. Los actuadores son los elementos que transforman la energa neumtica, hidrulica y elctrica en energa cintica o de movimiento. Por ejemplo, la energa elctrica se convierte en energa cintica rotacional al poner en funcionamiento un motor. Es importante sealar que los dispositivos mecatrnicos no solo se encuentran en las industrias y laboratorios de desarrollo de altas tecnologas sino que son innumerables las aplicaciones de la mecatrnica en productos de fabricacin en masa, utilizados en el hogar de forma cotidiana. De esta manera los controladores basados en microprocesadores estn presentes en los lavarropas, hornos de microondas, cmaras, cmaras de video, relojes, mquinas de coser, por nombrar algunos. Se les encuentra tambin en los automviles, en los sistemas de suspensin activa, frenos antideslizantes, control del motor y sistema de transmisin. Sin duda, los requerimientos de los diferentes segmentos de la industria han permitido mejorar e intensificar el uso de la mecatrnica, ya que esta disciplina ha posibilitado producir ms rpidamente, as como mejorar la cantidad y calidad de los productos. Ahora, desde la ptica del operador o usuario de la mquina se ha minimizado su manipulacin en trabajos inseguros y se ha logrado alcanzar mayores niveles de seguridad e higiene ocupacional. Por consiguiente, los sistemas mecatrnicos han permitido reemplazar la mano humana en las tareas inseguras y ahora se cuenta con un operario mayor capacitado para la supervisin, reprogramacin y mantenimiento de procesos. En el mbito de la industria automotriz se podra decir que es una de las que ms ha influido en el desarrollo de la mecatrnica. Sin embargo, en los segmentos de manipulacin de productos, alimentos y empaquetados, la electrnica y los procesos industriales han marcado el paso en el ritmo de crecimiento de las aplicaciones de la mecatrnica en el rea industrial. En Costa Rica las empresas con procesos productivos u operativos automatizados o sujetas a automatizacin a corto plazo son quienes inicialmente requerirn los servicios especializados de los nuevos licenciados en ingeniera mecatrnica para el desarrollo de aplicaciones mecatrnicas.

Conclusin
El currculo y la ingeniera representan procesos deliberativos, de resolucin de problemas y toma de decisiones. Ninguna de estas disciplinas est exenta de las tensiones y demandas de la sociedad; al contrario, a cada una de stas, con sus propias limitaciones, tanto las universidades como sus respectivos contextos le exigen responder y satisfacer dichas solicitudes. Desde la perspectiva de los autores, el trabajo elaborado permite evidenciar de manera positiva el proceso dialgico de construccin y deconstruccin que se desarroll durante dos aos. La vinculacin e interrelacin sinrgica entre perfil, reas, competencias sistmicas y cursos es lo que realmente determina la combinacin adecuada entre el planteamiento mecatrnico y el diseo curricular construido. Se han armonizado los intereses y las aportaciones de la Escuela de Electromecnica, de la Escuela de Electrnica y del Centro de Desarrollo Acadmico en una sola voz que ha permitido disear la carrera de licenciatura en ingeniera mecatrnica, satisfaciendo los requerimientos de estas tres instancias participantes. Sin duda la conceptualizacin del diseo curricular que la identifica en el contexto de una nueva opcin acadmica, es un aporte sobre el cual hay que crear conciencia entre el estudiantado, para que pongan todo su empeo intelectual y habilidoso en el desarrollo del pensamiento sistmico e integral que demanda esta nueva opcin. Al mismo tiempo la institucin debe ampliar su compromiso social para mejorar da a da el reto econmico que esta carrera vislumbra en pro del desarrollo acadmico y curricular de esta institucin.

Recibido junio 2009 Aceptado julio 2009

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Bibliografa

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