La modulacin por impulsos codificados (MIC o PCM por sus siglas inglesas de Pulse Code Modulation) es un procedimiento de modulacinutilizado

para transformar una seal analgica en una secuencia de bits (seal digital), este mtodo fue inventado por Alec Reeves en 1937. Una trama o stream PCM es una representacin digital de una seal analgica en donde la magnitud de la onda analgica es tomada en intervalos uniformes (muestras), cada muestra puede tomar un conjunto finito de valores, los cuales se encuentran codificados.IM

Modulacin por codificacin de pulsos (PCM). Este tipo de modulacin, sin duda la ms utilizada de todas las modulaciones de pulsos es, bsicamente, el mtodo de conversin de seales analgicas a digitales, PCM siempre conlleva modulacin previa de amplitud de pulsos.

Cuantificacin y codificacin
La seal muestreada (PAM) se aplica, a travs de una cadena de divisores de voltaje, a una serie de comparadores, cuyo nmero es igual al deniveles de cuantificacin. La otra entrada a los comparadores procede de un voltaje de referencia preciso, aplicado a un divisor de voltaje similar al anterior, con tantas resistencias como niveles de cuantificacin haya. As por ejemplo, para codificacin a 8 Bits se requieren 28 = 256 niveles de cuantificacin y, por tanto 256 comparadores. Debido a la accin de los divisores de voltaje, tanto para la seal como para el voltaje de referencia, los voltajes sern coincidentes a la entrada de uno solo de los comparadores de la cadena, el cual producir una salida 1, en tanto que todos los restantes tendrn salida 0. Es decir, en cada punto de muestreo, solamente uno de los comparadores entregar una seal diferente a los dems, que corresponder al nivel de cuantificacin de la seal de entrada.

Ruido de cuantificacin

La cuantificacin de una seal introduce un error de cuantificacin, definido como la diferencia entre el valor real de la seal y el valor de la seal cuantificada, es decir, la diferencia entre la magnitud de la seal de entrada y la de salida. Ejemplo:

Si los niveles de cuantificacin corresponden a valores de 0, 1, 2,... volts y la seal de entrada es de 1.2 V. La seal cuantificada de salida es 1 V, con lo que el error de cuantificacin es de 0.2 V. Si la entrada es de 1.7 V y la salida se cuantifica a 2 V, el error es de 0.3 V. El cuantificador redondea el valor de la seal de entrada al valor ms cercano de los posibles niveles de cuantificacin.

El nivel de decisin para el redondeo hacia arriba o hacia abajo, suele tomarse a la mitad del intervalo de cuantificacin. El tipo de redondeo para un nivel de entrada igual al nivel de decisin se define en el diseo. El error de cuantificacin representa, ruido adicional que depende del nmero de niveles de cuantificacin. Cuanto menor sea ste, mayor ser el ruido. Relacin seal a ruido para diferentes niveles de cuantificacin

Nmero de niveles Bits/muestra S/N dB

32

31,8

64

37,8

128

43,8

256

49,8

Ventajas de la modulacin PCM

La modulacin por codificacin de pulsos est presente, bien sea en la forma tratada antes, o en alguna de sus variantes, en la mayora de las aplicaciones para transmitir o procesar informacin analgica en forma digital. Sus ventajas se resumen en el hecho de emplear codificacin de pulsos para la representacin digital de seales analgicas, caracterstica que lo distingue de todos los dems mtodos de modulacin analgica. Algunas de sus ventajas ms importantes son:

Robustez ante el ruido e interferencia en el canal de comunicaciones. Regeneracin eficiente de la seal codificada a lo largo de la trayectoria de transmisin. Formato uniforme de transmisin para diferentes clases de seales en banda base, lo que permite integrarlas con otras formas de datos digitales en un canal comn mediante el multiplexado en tiempo. Facilidad de encriptar la informacin para su transmisin segura.

El precio a pagar por las ventajas anteriores es el mayor costo y complejidad del sistema, as como el mayor ancho de banda necesario. Respecto a la complejidad, la tecnologa actual de circuitos integrados en gran escala (VLSI) ha permitido la implementacin de sistemas a, relativamente bajo costo y facilitado el crecimiento de este mtodo o de sus variantes.

Desventajas

Mayor costo del sistema. Mayor complejidad del sistema. Mayor ancho de banda necesario.

Respecto a la complejidad, la tecnologa actual de circuitos integrados en gran escala (VLSI) ha permitido la implementacin de sistemas a, relativamente bajo costo y facilitado el crecimiento de este mtodo o de sus variantes.

Ancho de banda
El efecto del empleo de PCM sobre el ancho de banda de una seal as modulada se puede inferir intuitivamente mediante el siguiente ejemplo. Supngase una seal de audio con un ancho de banda de 5 KHz, muestreada a una frecuencia de 10 KHz, igual a la frecuencia de Nyquist y cuantificada a 8 bits/muestra (256 niveles), de modo que por cada muestra de la seal de entrada se producen ocho pulsos. Si pensamos en transmisin de estos pulsos en serie, la frecuencia de muestreo se ha multiplicado por 8 y, por consecuencia, tambin el ancho de banda. As, una seal analgica que ocupara un ancho de banda de 10 KHz, modulada en AM completa o 5 KHz en banda lateral nica, requiere de un ancho de banda de 80 KHz modulada en PCM.

Mtodos de modulacin
PCM Diferencial
Cuando se muestrea una seal a una frecuencia ligeramente superior a la frecuencia de Nyquist, como ocurre en casi todos los casos prcticos, la seal muestreada presenta una elevada correlacin entre muestras adyacentes, es decir que, en promedio, la seal no cambia substancialmente entre muestras sucesivas. Como resultado de esto la varianza de la diferencia entre muestras adyacentes es menor que la de la seal en s. Por consecuencia, la seal codificada en PCM contiene informacin redundante que no es indispensable para su adecuada recuperacin en el receptor, de modo que si se elimina esta redundancia antes de la codificacin, se tendr una seal codificada ms eficiente.

Modulacin Delta
En la Modulacin Delta, la seal de entrada se sobremuestrea a una frecuencia mucho mayor que la de Nyquist para aumentar deliberadamente la correlacin entre muestras adyacentes de la seal. Esto se hace para permitir una estrategia simple de cuantificacin en la reconstruccin de la seal. En su forma bsica, la modulacin delta proporciona una aproximacin en escalera de la versin sobremuestreada de la seal.

Modulacin Sigma- Delta

La entrada al cuantificador de un modulador delta convencional puede verse como una aproximacin de la derivada de la seal de entrada, este tipo de modulacin se obtiene integrando la seal original antes de la modulacin delta. Este proceso tiene los siguientes efectos: - Refuerzo o preacentuacin de los componentes de baja frecuencia de la seal de entrada. - Aumento de la correlacin entre muestras adyacentes, con lo que se reduce la varianza de la seal de error a la salida del cuantificador. - Mayor simplicidad en el receptor.

MODULACIN La amplia naturaleza de las seales analgicas es evidente, cualquier forma de onda est disponible con toda seguridad en el mbito analgico, nos encontramos con una onda original y una distorsin de la que tenemos que identificar la onda original de la distorsionada. Aqu surge la necesidad del audio digital ya que nos permite separar de la seal original el ruido y la distorsin. La calidad de una seal de audio no es funcin del mecanismo de lectura, sino que parmetros tales como respuesta en frecuencia, linealidad y ruido son slo funciones del conversor digital - analgico empleado. En el proceso de conversin de la forma anloga a la forma digital y viceversa aparecen tres trminos matemticos o lgicos bsicos: el muestreo, la cuantizacin y la codificacin.El muestreo es el proceso de tomar medidas instantneas de una seal anloga cambiante en el tiempo, tal como la amplitud de una forma de onda compleja. La informacin muestreada permite reconstituir ms o menos una representacin de la forma de onda original. Sin embargo, si las muestras son relativamente escasas (o infrecuentes), la informacin entre las muestras se perder. El teorema de muestreo o Teorema de Nyquist establece que es posible capturar toda la informacin de la forma de onda si se utiliza una frecuencia de muestreo del doble de la frecuencia ms elevada contenida en la forma de onda. En los sistemas telefnicos la velocidad de muestreo ha sido establecida a 8000 muestras por segundo. Una vez que la muestra y su valor han sido obtenidos, la cuantizacin es el siguiente proceso para la reduccin de la seal anloga compleja; ste permite aproximar la muestra a uno de los niveles de una escala designada. Por ejemplo, tomando una escala cuyos valores mximo y mnimo son quince y cero, respectivamente, y el rango est dividido en 16 niveles, las muestras tendrn que ser aproximadas a uno de estos niveles. Hay que notar que el proceso de cuantizacin puede introducir un ruido de cuantizacin; una diferencia entre el valor original de la amplitud muestreada y el valor aproximado correspondiente a la escala seleccionada, donde la magnitud de este error estar determinada por la fineza de la escala empleada. Dentro de las distintas tcnicas de conversin de seales, el sobremuestreo (oversampling) aparece se ha hecho popular en los ltimos aos debido a que evita muchos de los inconvenientes encontrados en los mtodos convencionales de conversin digital - analgica (en adelante DAC) y analgica - digital (en adelante ADC), especialmente en aquellas

aplicaciones que requieren alta resolucin de representacin a baja frecuencia de las seales. Los convertidores convencionales tienen dificultades a la hora de ser implementados en tecnologa VLSI (Very Large Scale Integration). Estas dificultades son debidas a que los mtodos convencionales precisan componentes analgicos e sus filtros y circuitos de conversin que pueden ser muy vulnerables al ruido y a las interferencias, sin embargo estos mtodos precisan una velocidad de muestreo mucho menor, la frecuencia de Nyquist de la seal. PCM, Modulacion por Codificacion de Pulsos Se basa como la anterior en el teorema de muestreo: " Si una seal f(t) se muestrea a intervalos regulares de tiempo con una frecuencia mayor que el doble de la frecuencia significativa ms alta de la seal, entonces las muestras as obtenidas contienen toda la informacin de la seal original. La funcin f(t) se puede reconstruir a partir de estas muestras mediante la utilizacin de un filtro paso - bajo". Es decir, se debe muestrear la seal original con el doble de frecuencia que ella, y con los valores obtenidos, normalizndolos a un nmero de bits dado (por ejemplo, con 8 bits habra que distinguir entre 256 posibles valores de amplitud de la seal original a cuantificar) se ha podido codificar dicha seal. En el receptor, este proceso se invierte, pero por supuesto se ha perdido algo de informacin al codificar, por lo que la seal obtenida no es exactamente igual que la original (se le ha introducido ruido de cuantizacin). Hay tcnicas no lineales en las que es posible reducir el ruido de cuantizacin muestreando a intervalos no siempre iguales. PROCESO MODULACIN PCM

Codificacin Analgica-Digital Modulacin de Amplitud de Pulso(PAM) Modulacin PCM Tasa de prueba

Codificacin Analgica - Digital Este tipo de codificacin es la representacin de informacin analgica en una seal digital. Por ejemplo para grabar la voz de un cantante sobre un CD se usan se usan significados digitales para grabar la informacin analgica. Para hacerlos, se debe de reducir el n infinito potencial posible de valores en un mensaje analgico de modo que puedan ser representados como una cadena digital con un mnimo de informacin posible. La figura 1 nos muestra la codificacin analgica - digital llamada codec (codificador-decodificador). Figura 1 Codificacin analgica - digital

En la codificacin analgica - digital, estamos representando la informacin contenida a partir de una serie de pulsos digitales (1s 0s). La estructura de la seal traducida no es el problema. En su lugar el problema es como hacer pasar informacin de un nmero de valores infinitos a un nmero de valores limitados sin sacrificar la calidad. Modulacin de amplitud de pulso (PAM) El primer paso en la codificacin analgica - digital se llama PAM. Esta tcnica recoge informacin anloga, la muestra ( la prueba), y genera una serie de pulsos basados en los resultados de la prueba. El trmino prueba se refiere a la medida de la amplitud de la seal a intervalos iguales. El mtodo de prueba usado en PAM es ms eficaz en otras reas de ingeniera que en la comunicacin de datos (informtica). Aunque PAM est en la base de un importante mtodo de codificacin analgica - digital llamado modulacin de cdigo de pulso (PCM). En PAM, la seal original se muestra a intervalos iguales como lo muestra la figura 2. PAM usa una tcnica llamada probada y tomada. En un momento dado el nivel de la seal es ledo y retenido brevemente. El valor mostrado sucede solamente de modo instantneo a la forma actual de la onda, pero es generalizada por un periodo todava corto pero medible en el resultado de PAM Figura 2 PAM

El motivo por el que PAM sea ineficaz en comunicaciones es por que aunque traduzca la forma actual de la onda a una serie de pulsos, siguen teniendo amplitud (pulsos)(todava seal analgica y no digital). Para hacerlos digitales, se deben de modificar usando modulacin de cdigo de pulso (PCM) Modulacin PCM PCM modifica los pulsos creados por PAM para crear una seal completamente digital. Para hacerlo, PCM, en primer lugar, cuantifica los pulsos de PAM. La cuantificacin es un mtodo de asignacin de los valores ntegros a un rango especfico para mostrar los ejemplos. Los resultados de la cuantificacin estn representados en la figura 3. Figura 3 Seal PAM cuantificada

a figura4 muestra un mtodo simple de asignacin de signo y magnitud de los valores para muestras cuantificadas. Cada valor es traducido en su equivalente binario 7-bits. El octavo bit indica el signo.

Figura 4 Cuantificacin usando signo y magnitud

Los dgitos binarios son transformados en un seal digital usando una de las tcnicas de codage digital-digital. La figura 5 muestra el resultado de la modulacin de codage de pulso de la seal original codificada finalmente en seal unipolar. Solo se muestran los 3 primeros valores de prueba. Figura 5 PCM

PCM se construye actualmente a travs de 4 procesos separados: PAM, cuantificacin, codage digital-digital. La figura 6 muestra el proceso entero en forma de grfico. PCM es el mtodo de prueba usado para digitalizar la voz en la transmisin de lnea-T en los sistemas de telecomunicaciones en Amrica del Norte. Figura 6 De seal analgica a cdigo digital PCM

Tasa de Prueba Como se puede ver a partir de las figuras anteriores, la exactitud de la reproduccin digital de una seal analgica depende del nmero de pruebas tomadas. Usando PAM y PCM se puede reproducir una onda con exactitud si se toman una infinidad de pruebas, o se puede reproducir de forma ms generalizada si se tomas 3 pruebas. La cuestin es: cuntas muestras son suficientes?. Actualmente , se requiere poca informacin para la reconstruccin de seal analgica. En lo referente al Teorema de Nyquist, para asegurarse que la reproduccin exacta de una seal analgica original usando PAM, la tasa de prueba debe ser al menos el doble de la frecuencia mxima de la seal original. De este modo, si deseamos hacer muestra con la informacin de voz de un telfono que tiene como frecuencia mxima 3300 HZ, la tasa de muestra debe ser de 6600 pruebas/s. En la prctica, actualmente se toman 8000 muestras para compensar las imperfecciones del proceso. Figura 7 Teorema de Nyquist

TERMINOS IMPORTANTES PCM (PULSE CODE MODULATION) Modulacin por cdigo de impulsos.- Es un proceso digital de modulacin para convertir una seal analgica en un cdigo digital. La seal analgica se muestrea, es decir, se mide peridicamente. En un convertidor analgico/digital, los valores medidos se cuantifican, se convierten en un nmero binario y se descodifican en un tren de impulsos. Este tren de impulsos es una seal de alta frecuencia portadora de la seal analgica original.