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Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

INTRODUCCION

La finalidad de este manual es brindar los conocimientos básicos que


permitan introducirse en el uso de los PLC´s y en particular, capacitar al
usuario para realizar una selección adecuada del equipo a utilizar y poder
programar dicho equipo.

El mismo no pretende ser un texto científico sino, por el contrario, se buscó


lograr un texto práctico partiendo desde la definición de un PLC,
abarcando la descripción del mismo y sus aplicaciones, así como la
conexión en red de estos dispositivos y finalmente, la programación y
puesta en marcha de los sistemas con PLC.

AEA SACIF les agradece la lectura de este manual e invita a Uds. a


hacernos llegar las sugerencias que crean convenientes para mejorarlo.

Curso de Programación de PLC 1


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

¿QUÉ ES UN PLC?

PLC (Programmable Logic Controller) significa controlador lógico programable y su nombre mismo lo define:

Un PLC es un dispositivo utilizado para controlar


Este control se realiza sobre la base de una lógica definida.
Esta lógica se define a través de un programa

Es esta ultima característica la que lo diferencia del resto de los dispositivos capaces de controlar a través de la
ejecución de una lógica. Funcionalmente, un PLC examina el estado de una interface de entrada y en
respuesta controla algo a través de una interface de salida. A la combinación de datos entre entrada y salida se
llama lógica. Las combinaciones lógicas componen un programa de control.

VENTAJAS EN EL USO DEL PLC

Vemos que el programa ocupa un lugar importante en el PLC y habíamos indicado que la diferencia
fundamental radica en el hecho de que la lógica cableada del tablero o los circuitos impresos del sistema
electrónico son reemplazados por un programa, confiriendo al PLC una gran flexibilidad y por lo tanto:
- Menor tiempo de trabajo en las conexiones a realizar en la puesta en marcha y ajuste del sistema.
- Facilidad de realizar cambios durante la operación del sistema (pudiendo cambiar la lógica completa si
fuera necesario)

Además el PLC posee una gran confiabilidad (TMEF= 60 años), aumentando así notablemente el tiempo de
servicio neto del sistema que controla.

SEÑALES

En la definición de PLC se habla de señales de entrada y de salida por ello es necesario definir SEÑAL. Una
señal es toda información proveniente del sistema presentada en forma eléctrica al PLC como una tensión o
una corriente.

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Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

Las señales de entrada son generadas por SENSORES y las señales de salida por ACTUADORES. Por lo
tanto definamos a los mismos:

SENSORES
Comunican al PLC la información sobre los estados de la máquina o proceso industrial.
Tipos posibles
PULSADOR SENSORES DE FLUJO
LLAVE SELECTORA SENSORES DE TEMPERATURA
LLAVE ROTATIVA DIGITAL TERMOSTATO
CONMUTADORAS PT100
FINALES DE CARRERA PIROMETRO
SENSORES INDUCTIVOS Y CAPACITIVOS. PRESOSTATO
SENSORES INFRARROJOS ENCODER

ACTUADORES

Son elementos cuya acción produce cambios en el estado de la máquina o proceso.

Tipos posibles
CONTACTORES VARIADORES DE VELOCIDAD
ELECTROVALVULAS DE MOTORES
SEÑALIZADORES SERVOACCIONAMIENTOS
ZUMBADORES
VALVULAS REGULADORAS

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CARACTERISTICAS DE LA CPU DEL PLC MICRO 1


ENTRADAS 8 CONT. REVERSIBLES 2 (C/MEMORIA)
SALIDAS 6 REG. DESPLAZAMIENTO 128
RELES INTERNOS 160 (C/MEMORIA) (C/MEMORIA)
TIMERS 80 (0 a 999.9 S) SALIDAS SIMPLES 96
CONTADORES 45 (0 a 9999) INSTRUCIONES BASICAS 15
C/MEMORIA TIEMPO DE SCAN 8µSEG/INST.
MEMORIA DE USUARIO EEPROM

CABLEADO DE ENTRADAS Y SALIDAS DE LA CPU DEL PLC MICRO 1

MICRO-1
Unidad Base (Entrada Tipo NPN)

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Unidad de Expansión (Entrada Tipo NPN)

Unidad Base (Entrada Tipo PNP) Unidad de Expansión (Entrada Tipo PNP)

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COMUNICACIÓN CON MICRO-1

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CARACTERISTICAS DE LA CPU DEL PLC FA-2J

ENTRADAS 128 MAX CONT. REVERSIBLES 2 C/MEMORIA


SALIDAS 128 MAX REG. DESPLAZAMIENTO 128
RELES INT. 608 (240 C/MEMORIA) C/MEMORIA
TIMERS 80 (0 a 999.9 S) SALIDAS SIMPLES 96
TIMERS 10 ms 80(0 a 99.9 S) REG. DE DATOS 400 (C/MEMORIA)
CONTADORES 45 (0 a 9999) C/MEMORIA INSTRUCCIONES 15 BASICAS
INSTRUCCIONES AVANZADAS 57
TIEMPO DE SCAN 6µSEG/INS

CABLEADO DE ENTRADA DE LA CPU DEL PLC FA-2J

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Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

CABLEADO DE SALIDA DE LA CPU DEL PLC FA-2J

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Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

MEMORIAS

CLASIFICACION
POR TECNOLOGIA RAM EEPROM EPROM
POR CAPACIDAD 1 KPASOS 4 KPASOS 8 KPASOS

MODULOS DE ENTRADA

DIGITALES CC (8/16/32 PTOS) 24V NPN


PNP
5V NPN
PNP
CA (8/16 PTOS) 110 V
220 V
ANALÓGICAS TENSION 0-10V
1.5V
CORRIENTE 4-20Ma
ALTA VELOCIDAD 1KHZ
(HSC) 10 KHZ
1 o 2 CANALES
50 KHZ
MULTIPLEXOR
4 CANALES

MODULOS DE SALIDA

DIGITALES RELE RES IND COSΦ = 0.4


(8/16 PTOS) 24VCC 5A 2A
110VCA 5A 2A
220VCA 2A 1A
TRANSISTOR 24VCC NPN
(16/32 PTOS) 0.5 A PNP
5 VCC NPN
0.1 A PNP
TRIAC 220 VCA
(8/16 PTOS) 1A

ANALOGICAS TENSION 0-10V

CORRIENTE 4-20 mA

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COMUNICACIÓN CON FA-2J

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CARACTERISTICAS DE LA CPU DEL PLC MICRO3

MODO STANDARD ALTA VELOCIDAD


METODO DE PROGRAMACION Símbolos Lógicos
ENTRADAS 6, 9, 14 Puntos Expandible 28 6, 9, 14 Puntos
SALIDAS 4, 7, 10 Puntos Expandible 20 4, 7, 10 Puntos
RELES INTERNOS 232 Puntos
RELES INTERNOS ESPECIALES 16 Puntos
ENTRADAS CATCH 8 Puntos
MEMORIA DE USUARIO EEPROM
TIEMPO DE SCAN (Instruc. Básicas) 2.2 µSeg Promedio 0.45 µSeg Promedio
REGISTRO DE DATOS 100 Puntos 32 Puntos
TIMER/CONTADOR 32 en total 16 en total
REG. DESPLAZAMIENTO 64 Puntos 32 Puntos
CAPACIDAD DE PROGRAMACIÓN 1012 Pasos 100 Pasos
INSTRUCCIONES BASICAS 22
INSTRUCCIONES AVANZADAS 33
CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD 1 Punto, Simple Fase 10KHZ Max, 32 Bits (0 a
4.294.967.295)
POTENCIOMETRO DE AJUSTE DE 1 PTO CPU 10 I/O, 2 PTOS CPU´s 16/24 I/O
TIMERS
SALIDA PWM 1 Canal Salida en Fcia. PWM
CANALES DE COMUNICACIÓN Canales de Comunicación RS 485
RELOJ DE TIEMPO REAL Año, Mes, Día, Día de Semana, Hora, Minuto, Segundo.
ALIMENTACIÓN PARA SENSORES 24V +- 3.6V, 150 ma, con Detección De Sobrecarga
PROTECCION CONTRA FALLA DE Relés Internos, Registros de Desplazamiento, Contadores,
ALIMENTACION Contadores U/D (Protegido por una Batería de Litio por
Aprox. 30 Días A 25 ºC . Si No Usa Reloj: 50 Días).
FUNCION DE AUTODIAGNOSTICO Error Cpu (Wdt), Error Crc, Error de Check Sum, Error en
Comunicación, Sobrecarga en la Fuente, Sobrecarga en las
Salidas de Transistor.
FUNCION DE ARRANQUE La Operación comienza cuando es alimentado.
AUTOMATICO
FILTRO DE ENTRADA AJUSTABLE Entradas Normales: 3 A 600 µSEG,
(ENTRADAS CC) 0mSEG, 3mSEG, 7mSEG, 10Mseg
Entrada Con Memoria: 3 A 600 µSEG.

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CABLEADO DE LA CPU DEL PLC MICRO3

ALIMENTACION220 VCA (FUENTE INTERNA) ALIMENTACION 24VCC (FUENTE INT)

ALIMENTACION 220VCA (FUENTE EXTERNA) ALIMENTACION 24VCC (FUENTE INT)

ENTRADAS EN CA SALIDAS POR TRANSISTOR

SALIDAS POR RELE

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COMUNICACIÓN CON MICRO3

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CARACTERISTICAS DE LA CPU DEL PLC FA-3S

CPU PF3S-CP11 (Standard) PF3S-CP12 (Alta Performance)


INSTRUCCIONES BASICAS 15
INSTRUCCIONES AVANZADAS 57 122
MEMORIA C-MOS RAM (C/BATERIA) 1K,4K PASOS
EPROM 4 KPASOS
EEPROM 4 KPASOS
TIEMPO DE BARRIDO (SCAN) 6µS POR INST. PROMEDIO 0.3µS POR INST. PROMEDIO
ENTRADA MAXIMO 128, UN PUNTO UTILIZADO COMO ARRANQUE
SALIDA MAXIMO 128 PUNTOS
PUNTOS TOTALES DE E/S MAXIMO 256 PUNTOS 512 PUNTOS DE E/S (se puede
configurar reubicación de E/S, un punto
utilizado como arranque
RELES INTERNOS CARGADOR (1), 608 PUNTOS CARGADOR (1), 608 PUNTOS
(240 pueden ser memorizados) (240 pueden ser memorizados)
CARGADOR (2), 608 PUNTOS CARGADOR (2),1024 PUNTOS
(240 pueden ser memorizados) (240 pueden ser memorizados)
RELES INTERNOS ESPECIALES 16 PUNTOS CARGADOR (1) Y (2) 32 PUNTOS
REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO 128 PUNTOS CARGADOR (1) 128 PUNTOS
CARGADOR (2) 224 PUNTOS
SALIDA UNICA 96 PUNTOS CARGADOR (1) 96 PUNTOS
CARGADOR (2) 256 PUNTOS
TIMERS (0-999.9 S) 80 PUNTOS CARGADOR (1) 80 PUNTOS
CARGADOR (2)256 PUNTOS
TIMERS (10 MSEG) (0-99.99S) 80 PUNTOS (uso de funciones 80 PUNTOS (uso de funciones
avanzadas) avanzadas)
CONTADORES (0-9999) 45 PUNTOS CARGADOR (1) 45 PUNTOS
(todos se memorizan) CARGADOR (2) 100 PUNTOS
CONTADOR REVERSIBLE 2 PUNTOS (MEMORIZABLE)
REGISTROS DE DATOS CARGADOR (1), 400 PUNTOS CARGADOR (1), 400 PUNTOS
(todos los puntos se memorizan) CARGADOR (2) 400 PUNTOS CARGADOR (2) 1000 PUNTOS
E/S FORZADAS NO DISPONIBLE DISPONIBLE 50 PTOS. A LA VEZ
E/S REMOTAS NO DISPONIBLE DISPONIBLES
MOD. DE PROGRAMA EN MARCHA NO DISPONIBLE DISPONIBLE
MODULOS ESPECIALES CONTADOR DE ALTA CONTADOR DE ALTA VELOC.
VELOCIDAD E/S DE ALTA VELOCIDAD
ENLACE A PC INTERFACE RS 232 INTERFACE 232
PROTECCION CONTRA FALLA DE Relé Interno, Registros De Relé Interno, Registro De
ALIMENTACION Desplazamiento, Contadores, Registros Desplazamiento, Contadores, Registros
De Datos De Datos
FUNCION DE AUTODIAGNOSTICO Error CPU (Wdt), Error De Error CPU (Wdt), Error De
Comunicación, Error De CRC En Comunicación, Error De CRC En Prog.
Prog. De Usuario De Usuario

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Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

COMUNICACIÓN FA-3S

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COMUNICACIÓN FA3S

RED FA3S DEFINIDA POR USUARIO

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SOFTWARE

TIPOS DE PROGRAMACIÓN

1. DIAGRAMA DE CONTACTOS
2. DIAGRAMA SECUENCIAL
3. LISTADO DE INSTRUCCIONES

MEDIOS DE PROGRAMACION

CARGADOR DE PROGRAMA (PROGRAMADOR)


COMPUTADORA PERSONAL

NUMERACION

CONCEPTO MICRO-1 MICRO 3 FA-2J FA-3S


ENTRADAS 0-7 I0-I7/ I10-I15 0-157 0-157
10-17 I20-I27/ I30-I35 2000-2157
SALIDAS 200-205 Q0-Q7 Q10-Q11 200-357 200-357
210-215 Q20-Q27 Q30-Q31 2200-2357
TIMERS 0-79 0-31 0-79 0-255
CONTADORES 0-46 0-31 0-46 0-102
RELES 400-597 M0-M287 400-697 400-697
INTERNOS 2200-2357 2400-2697
2400-2697
RELES 700-717 M290-M297 700-717 700-717
INTERNOS 600-697 M300-M317 2700-2717
ESPECIALES
REGISTROS DE ----------------- 0-99 800-899 0-999
DATOS 1500-1799

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PROGRAMACION DE LOS PLC DE LA LINEA IDEC-IZUMI

SOFTWARE DE PROGRAMACION WINDLDR

INTRODUCCION

El software de programación es una herramienta de introducción a la lógica de programación y monitoreo


ideal para aquellos usuarios que por primera vez usan los controladores lógicos programables MICRO 1,
MICRO 3, FA-2J, FA-3S de IDEC-IZUMI. Una vez que usted esté familiarizado con WINDLDR, el manual
de referencia del usuario será su guía principal.

Al terminar los ejercicios propuestos usted estará capacitado para:

Crear y editar programas con lógica LADDER usando la ayuda del software WINDLDR.
Imprimir programas LADDER para revisión y archivo.
Cargar programas en el PLC y monitorearlos durante su operación

CONVENCIONES
Las instrucciones básicas son aplicables a todos los PLC, mientras que las instrucciones avanzadas se aplican a
todos los PLC exceptuando al MICRO-1.
Las siguientes convenciones se aplicaran en este manual:

Los eventos que indican acciones a seguir, llevan el siguiente símbolo:

Este símbolo aparece antes de cada set de instrucciones. Siga los pasos indicados
para completar fácilmente cada lección.

Las instrucciones del menú principal están separadas por una flecha (→ ). Por ejemplo, EDIT → RUNG
COMMENT significa que debe seleccionar del menú principal la opción EDIT y del submenú RUNG
COMMENT.

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INICIALIZACION
INSTALAR WINDLDR

El software WINDLDR se entrega con un CD y se debe instalar en el disco rígido de su PC. Cuando se esté
instalando el software este creará automáticamente un directorio donde residirán los archivos del programa. El
nombre de dicho directorio lo puede configurar el usuario; de no ser así, por omisión, el sistema crea el
directorio WINDLDR. Este directorio contiene todos los archivos ejecutables.

1. Inserte el CD de instalación para WINDOWS 95 Y 98, seleccione


START→RUNG desde la barra de tareas. En WINDOWS 3.1 o 3.11
seleccione FILE→RUN desde la barra de menú del programa.
2. Entre a D: Setup exe en la casilla Run. Una serie de ventanas se abrirán
durante la instalación.
3. Cuando el programa de instalación pregunte por el directorio destino, puede
usar el directorio por default, C:\Program Files\IDEC\WINDLDR, o ingrese
el nombre y destino que desee.

INICIAR WINDLDR

Cuando se ha instalado WINDLDR, el software crea el icono propio del programa de IDEC.
Para iniciar, abra la ventana IDEC APPLICATIONS y haga doble click sobre el icono WINDLDR.

Menú Principal

Barra de
instrucciones
básicas
línea

Barra de
instrucciones
avanzadas
Columna

Barra de
Estado

Nota: para maximizar la pantalla haga click en el botón ubicado en la esquina superior derecha

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Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

INSTRUCCIONES PARA CREAR PROGRAMAS

Hay cuatro formas de crear y/o editar programas en WINDLDR.

1. BARRA DE INSTRUCCIONES BÁSICAS Y AVANZADAS.


Cada icono de esta barra de herramientas representa una instrucción de programación. Para insertarlas en
su programa simplemente haga click en el icono y luego haga click en el lugar de la pantalla LADDER
donde desea ubicarlo. Este método facilita la edición de un programa.

2. LETRAS CLAVE
Para acceder a las instrucciones con letras claves, teclee la primera letra de la instrucción (ej. “O” para
output). La ventana COIL SELECTION DIALOG se abre mostrando el listado de instrucciones que
inician con “O” . desplazándose por el listado, podrá escoger la instrucción. Haga click en OK o presione
ENTER para confirmar su selección.

3. BOTÓN DERECHO DEL MOUSE


Otra forma de acceder a las instrucciones y otras opciones es ubicando el cursor en el lugar de la pantalla
LADDER donde desea insertar la instrucción y presionar el botón derecho del Mouse. Un listado se
despliega y le da la opción de escoger entre una serie de sub-menúes. Para mayores detalles de las
funciones mostradas por el botón derecho refiérase al manual de referencia del WINDLDR.

4. CORTAR Y PEGAR
Seleccione la instrucción (COIL), línea (LINE) o peldaño (RUNG) usando su Mouse. Luego haga click en
el icono Copy (copiar) o use [control] + [C]. Finalmente, seleccione la ubicación en la pantalla donde
desea ubicar su instrucción y haga click en el icono paste (pegar) o use [control] + [V].

BORRAR (DELETE)

Para borrar una instrucción, selecciónela ubicándola con el cursor o con el Mouse y presione en el teclado
[DELETE], ó, con el botón derecho del Mouse seleccione el comando DELETE.
El comando DELETE le da la opción de borrar instrucciones (COIL), columnas (COLUMN), peldaños
(RUNG), o líneas (LINE)(sí un peldaño tiene mas de una línea).

Curso de Programación de PLC 20


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

SELECCIONAR EL TIPO DE PLC


Con el software WINDLDR puede programar los PLCs IDEC tipo MICRO-1, MICRO3, MICRO3 C, FA-2J,
FA3S, y OPENET. Seleccione el PLC antes de iniciar la edición del programa.

Para seleccionar el PLC:

1. Del menú principal seleccione CONFIGURE → PLC SELECTION... o haga lick

en el icono SELECT PLC.

La ventana PLC Selection se abrirá.

2. Seleccione el tipo de PLC correcto.

3. Haga click en el botón Configure.

La ventana de diálogo PLC Configuration se abrirá.

4. Para MICRO o MICRO C haga click en la unidad base correspondiente (base unit
3 3

CPU) y unidad de expansión (expansion unit), si se requiere, para el PLC que vaya a
usar.

5. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

6. Haga click en el botón USE AS DEFAULT.

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Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

7. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

El PLC seleccionado aparece en la barra de estado en la parte inferior de la pantalla del


WINDLDR.

Nota: la instalación de WINDLDR está programada para seleccionar automáticamente


el PLC ONC. Si cambia el PLC debe seguir los siguientes pasos para acceder a las
instrucciones básicas y avanzadas correspondientes.

8. Cierre el programa.

9. Haga click en el icono New para Abrir un archivo nuevo.

Ahora verá las barras de herramientas correspondientes al PLC seleccionado.

CONFIGURAR FUNCIONES DEL PLC y FIJAR LOS PARÁMETROS DE COMUNICACIÓN

Una vez elegido el PLC adecuado, asegúrese de que las funciones de configuración del PLC estén correctamente
configuradas. Para los ejercicios a desarrollar en este manual puede usar las características generales.

Para configurar las funciones de área fijas (Function Area Settings):

1. Haga click en CONFIGURE → FUNCTION AREA SETTINGS... del menú


principal.

2. Se abrirá la ventana FUNCTION AREA SETTING.

3. Haga click en el boton DEFAULT para aceptar la selección ó efectúe los cambios
necesarios y haga click en OK.

4. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

Nota: el cuadro de diálogo FUNCTION AREA SETTING del PLC ONC difiere de
los cuadros de diálogo de las series MICRO y FA como se puede ver en las siguientes
páginas.

Por favor, refiérase al manual de usuario correspondiente al PLC escogido para la


explicación detallada de las funciones de área fijas.

Curso de Programación de PLC 22


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

Cuadros de diálogo de la funciones de área fijas y parámetros de comunicación del MICRO-1.

Cuadros de diálogo de las funciones de área fija y parámetros de comunicación del ONC.

Curso de Programación de PLC 23


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

Cuadros de diálogo de las funciones de área fijas y parámetros de comunicación del MICRO3.

Cuadros de diálogo de las funciones de área fija y parámetros de comunicación de la serie FA.

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Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

Elección de las opciones LADDER (LADDER PREFERENCES)

Para personalizar la pantalla del programa LADDER del menú principal, haga click en CONFIGURE→LADDER
PREFERENCES. Para seguir el ejemplo elija los datos mostrados en la figura de abajo y vea como cambia la pantalla a
medida que varía las características.

Para seleccionar el tipo y tamaño de letra haga click en el botón FONT. Se recomienda usar NEW
COURIER, BOLD, 10pt.

Nota: el tamaño de la letra del texto del comentario del peldaño (RUNG) no se restringe. En el campo TAG
COMMENT LINES usted puede ingresar cualquier numero hasta 100. Idealmente IDEC recomienda que se
use entre 1 y 5 líneas como comentario de etiqueta.

Curso de Programación de PLC 25


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN BÁSICA


Como ya se sabe un PLC examina el estado de una interface de entrada y en respuesta controla algo a través
de la interface de salida. En los siguientes ejercicios usted usará las instrucciones básicas de programación para
crear programas simples de entrada/salida.

INSTRUCCIÓN DE ENTRADA (INPUT)


Cuando programa su PLC, la instrucción usada para leer una entrada (I*) es cargar (LOAD-LOD) o cargar
negado (LOAD NOT- LODN) y es usada al inicio, izquierda del peldaño o línea de programación LADDER.
La instrucción LOD inicia la operación lógica con un contacto normalmente abierto NA (Normally Open
NO). La instrucción LODN inicia la operación lógica con un contacto normalmente cerrado NC (Normally
Closed NC).

DIAGRAMA LADDER LOD/LODN

INSTRUCCIÓN DE SALIDA (OUTPUT)


La instrucción de salida (O*) es salir (OUTPUT-OUT) se usa al final, a la derecha de la línea o peldaño del
programa ladder y ejecuta el resultado de una operación lógica representada con un bit o un pulso en el
operando especifico. La instrucción de salida negativa (OUTPUT NOT-OUTN) invierte el resultado lógico
del bit y lo dirige al operando específico.

DIAGRAMA LADDER OUT/OUTN

EJERCICIO 1:

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Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

EJERCICIO 1:
Creando un Programa Cargar/Salir (load/out)

Una vez abierto el WINDLDR, seleccionado el tipo de PLC, configuradas las funciones de áreas fijas y fijadas
las preferencias ladder, usted está listo para crear un programa lógico usando el programa en blanco en
pantalla.

En este ejercicio usted editará un programa básico que usa una entrada de PLC para encender y apagar una
salida. La siguiente ilustración muestra un sistema simple entrada/salida en el cual un pulsador con retención
NA es usado para encender y apagar una bomba hidráulica. Utilice los elementos de esta figura para crear su
programa.

Marcha 1: pulsador NA, cableado a I1.

Bomba A: cableada a Q0.

Siga los pasos a continuación para crear un programa de marcha/parada. Al finalizar, la ventana ladder se verá así:

Curso de Programación de PLC 27


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

PASO 1: Ingrese el Contacto NA Marcha 1

Para ingresar el contacto Marcha 1:

1. Haga click en el icono Normally Open.

Note que cuando usted mueve el mouse a través de la pantalla ladder el icono se
mantiene cerca del apuntador. Para mover el cursor entre casillas use la tecla[TAB] o
haga click en la casilla correspondiente.

2. Haga click en la Columna 1 del Rung 1.

La ventana de diálogo Normally Open (LOD) se abrirá:

3. Ingrese Marcha 1 en el campo Tag Name.

4. Ingrese I1 en el campo Allocation Number.

5. Ingrese pulsador NA cableado a I1 en Tag Name Comment.

La ventana se verá así:

6. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

Curso de Programación de PLC 28


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

PASO 2: Ingresar la Salida Bomba A

1. Haga click en el icono Output.

2. Haga click en la Columna 2 del Rung 1.

La ventana Output (OUT) se abrirá.

3. Ingrese Bomba A en el campo Tag Name.

4. Ingrese Q0 en Allocation Number.

5. Ingrese Bomba A cableada a Q0 en Tag Name Comment.

La ventana completa se verá así:

NOTA: para Micro1 la opción OUTPUT NOT no está habilitada.

6. Haga click en OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

La salida Bomba A se verá al final del Rung 1.

Curso de Programación de PLC 29


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

PASO 3: Ingresar un Comentario de Peldaño (Rung)

Un comentario para cada peldaño (RUNG) le permite explicar la lógica usada en cada
uno.
Para entrar un comentario:

1. Haga click en cualquier parte de RUNG.

2. Seleccione EDIT → RUNG COMMENT... en el menú principal o haga click en el

icono Rung Comment

La ventana RUNG COMMENT DIALOG se abre.

3. Haga click en el área blanca de la ventana y escriba: Marcha 1 enciende la Bomba


A

IMPORTANTE: WINDLDR permite que usted ingrese todos los caracteres que
desee. Se recomienda mantener la longitud de las líneas cuando escriba los
comentarios de rung. Puede usar tantas líneas como quiera. Presione [Enter] para
pasar a la próxima línea

4. Haga click en OK para guardar los comentarios.

Los comentarios aparecerán en la pantalla sobre el peldaño (RUNG)

GUARDANDO UN PROGRAMA
Para nombrar y guardar este programa:

1. Seleccione del menú principal FILE→SAVE AS....

La ventana de diálogo Save As se abrirá.

2. Ingrese LODOUT en la casilla File Name.

3. Haga click en el botón OK o presione la tecla [Enter] para confirmar.

VISTA PRELIMINAR DEL LADDER

Para tener una vista preliminar antes de imprimir:

1. Haga Click en el menú principal en File → LISTING....

Se abrirá la ventana LADDER PREVIEW.

2. Haga click en el botón izquierdo de su Mouse o presione la tecla [ENTER] para


tener la vista preliminar.

Curso de Programación de PLC 30


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

IMPRIMIENDO UN PROGRAMA

1. Haga click en el menú principal en File → Listing...

2. Se abrirá la ventana de dialogo LADDER. Selecciónela con el botón izquierdo de


su Mouse o presionando la tecla [ENTER] para ir al menú imprimir.

Se abrirá la ventana del menú de impresión.

3. Ingrese las opciones de impresión correctas y luego haga click en el botón OK o


presione la tecla [ENTER] para confirmar.

REFERENCIAS CRUZADAS

Para obtener una referencia cruzada del programa ladder:

1. Haga click en el menú principal en File → Listing....

Se abrirá la ventana Cross Reference

2. Haga click con el botón izquierdo de su Mouse o presione [Enter] para ver el
archivo de referencia cruzada.

Nota: usted puede imprimir o guardar el archivo de referencia cruzada que se presenta
en formato Notepad

CERRANDO UN PROGRAMA

Para cerrar un programa

1. Haga click en el botón que se encuentra en la esquina superior izquierda de


su pantalla.

Se abrirá un menú de selección.

2. Haga click en ese menú de selección en la opción Close.

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Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

CONFIGURACION DEL PUERTO DE COMUNICACION

Antes de transferir su programa al PLC, usted debe configurar adecuadamente su puerto serial. Para este
ejemplo, elegirá las opciones por defecto para su PLC.

Para configurar el puerto de comunicación:

1. Haga click en el menú principal en CONFIGURE → SETTINGS.....

La ventana de diálogo Communication Settings le mostrará a usted los parámetros a


confirmar.

2. Haga click en el botón DEFAULT.

WINDLDR selecciona automáticamente las características de comunicación de


acuerdo con el PLC seleccionado y el puerto serial de su PC.

3. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

Curso de Programación de PLC 32


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

TRANSFIRIENDO UN PROGRAMA

Una vez configurado el puerto de comunicación, el programa LODOUT puede ser transferido.

Para transferir su programa al PLC

1. Seleccione del menú principal Compile→Convert Ladder....

2. Seleccione del menú principal Online→Download Program....

Si el programa no está aún compilado, una ventana de advertencia le indicará que debe
recompilar el ladder.

3. Haga click en el botón que dice YES.

Una segunda ventana se abre indicando que la conversión ha sido realizada. Si


WINDLDR encuentra errores, un mensaje se verá en la pantalla y le permitirá verlos.

4. Haga click en OK

5. Haga click en el botón OK o presione [Enter] para confirmar. Si la transferencia es


satisfactoria, una ventana de dialogo aparece para confirmar la transferencia. Si la
transferencia no es satisfactoria un mensaje de error aparece en pantalla.

Curso de Programación de PLC 33


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

MONITOREANDO UN PROGRAMA

“Monitor” le permite ver en la pantalla de la PC el estado de las entradas y salidas del PLC y verificar la opción
de temporizadores, contadores, y otros elementos.

Para monitorear el programa:

Seleccione del menú principal ONLINE → MONITOR

Note que la barra de iconos desaparece y la pantalla se agranda.

Si la entrada esta en estado ON (energizada), se ve una luz roja en el centro del


elemento, si el elemento esta en estado OFF (desenergizado) la luz roja desaparece
tanto de la entrada como de la salida.

Nota: Para salir de Monitor, seleccione ONLINE→MONITOR de nuevo para


desactivarlo.

Curso de Programación de PLC 34


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

EJERCICIO 2
Creando un Programa con Múltiples Cargas/Salidas (LOD/OUT)

En este ejercicio adicionará instrucciones para cargar (LOD), salir (OUT) y la parada de emergencia E-STOP
en el programa LODOUT del ejercicio 1. La figura siguiente muestra un sistema de múltiples entradas/salidas
en el cual dos pulsadores NA puede ser usados para
encender o apagar dos bombas hidráulicas simultáneamente. Un pulsador NC es usado como señal de
emergencia para apagar ambas bombas. Use los elementos de esta figura para crear el programa.

Marcha_1: pulsador NA, cableado a I1.

Marcha_2: pulsador NA, cableado a I2.

E_Stop : pulsador NC, cableado a I3.

Bomba_A: bomba A cableada a Q0

Bomba_B: bomba B cableada a Q1

Curso de Programación de PLC 35


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

Siguiendo los pasos a continuación su programa ladder se verá así:

PASO 1: Abra el Programa LODOUT del Ejercicio Anterior

PASO 2: Ingrese E_STOP en el Peldaño 1 (Rung 1)

Para ingresar E_STOP:

1. Haga click en el icono Normally Closed.

2. Haga click en Columna 2 del Rung 1.

La ventana Normally Open (LOD) se abrirá.

Curso de Programación de PLC 36


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

3. Ingrese E_STOP en la casilla Tag Name.

4. Ingrese I3 en la casilla Allocation Number.

5. Ingrese Pulsador NC cableado a I3 en la casilla Tag Name Comment.

La ventana se verá así:

6. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

El contacto E_STOP se verá a la derecha de marcha_1 en el Rung 1.

PASO 3: Ingrese el Contacto NA Marcha_2 en la Línea 2

Para ingresar el contacto MARCHA_2:

1. Haga click en el icono DRAW LINE.

Note que el apuntador cambia de flecha a lápiz

2. Haga click sosteniendo en la cruz de la línea a la derecha del contacto marcha 1 en


Rung 1 y deslice el lápiz hacia abajo hasta que aparezca la línea 2 para Rung 1.
Verá la línea vertical conectando las líneas 1 y 2.
3. Haga click en el icono Normally Open.

Note que el apuntador se convierte en flecha de nuevo.

4. Haga click en Columna 1 de la Línea 2 del Rung 1.

Curso de Programación de PLC 37


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

La ventana Normally Open (LOD) se abrirá.

5. Ingrese Marcha_2 en la casilla Tag Name.

6. Ingrese I2 en la casilla Allocation Table

7. Ingrese Pulsador NA cableado a I2 en la casilla Tag Name Comment.

La ventana se verá así:

8. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

Note que Rung 1 tiene ahora 2 líneas. El contacto Marcha_2 se exhibirá al comienzo de
la Línea 2.

PASO 4: Ingrese la Salida Bomba B en la Línea 2

Para ingresar la salida bomba B:

1. Haga click en el icono DRAW LINE

2. Haga click sosteniendo en la cruz de la línea a la izquierda de la salida bomba A en


la línea 1, y deslice el lápiz hacia abajo para dibujar la conexión entre la línea 1 y 2.

3. Haga click en el icono OUTPUT

4. Haga click en la última Columna de la Línea 2.

La ventana OUTPUT (OUT) se abrirá.

Curso de Programación de PLC 38


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

5. Ingrese bomba B en Tag Name.

6. Ingrese Q1 en Allocation Number

7. Ingrese bomba B cableada en Q1 en Tag Name Comment

La ventana se verá así:

8. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

La salida bomba B se exhibirá al final de la Línea 2.

PASO 5 : Cambie el Comentario de Rung

1. Haga click en cualquier parte de las líneas 1 ó 2.

2. Seleccione del menú principal Edit→Rung Comment o haga click en el icono

Rung Comment.

La ventana de diálogo Rung Comment se abrirá:

3. Borre el comentario existente e ingrese :


marcha-1 o marcha-2 encienden la bomba A y [Enter]
bomba b. Además E-stop es un pulsador NC [Enter]
externo, usted puede determinar [Enter]
cuando apagarlas [Enter]

4. Haga click en OK para guardar los comentarios.

El comentario del peldaño se verá sobre Rung 1.

Curso de Programación de PLC 39


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

PASO 6 : Guardar el Programa

Para nombrar y guardar este programa:

1. Seleccione del menú principal File→Save as..

La ventana Save as se abrirá.

2. Ingrese LODOUT2 en File Name.

Haga click en el botón OK o presione la tecla[ENTER] para confirmar.

INTRODUCCION A TEMPORIZADORES

En los programas de PLCs los temporizadores son usados para retrasar la acción de la lógica. Cuando se
cumple la instrucción de entrada, el temporizador inicia la cuenta del tiempo programado (preset time) y en
cuanto alcanza el límite, permite que fluya la corriente hacia el contacto de salida correspondiente.

TEMPORIZADORES EN MICRO-1, FA2J, FA3S-CP11/CP11T

Estos PLCs tienen 80 timers internos (t0-t79). Todos los timers son de 100ms. Cada Timer debe ser
programado con una entrada de control del Timer y puede ser programado con o sin salida inmediatamente
después del Timer. Estos timers se pueden usar en el modo demorado a la conexión (ON DELAY) o
demorado a la desconexión (OFF DELAY).

TIMERS FA3S-CP12/13

Las CPU FA3S-CP12 Y CP13 tienen 256 timers, 100 ms (T0 a T255) y 10 ms (H0-H79). Cada Timer puede
ser programado con o sin salida posterior.

Timers de Micro-1 y serie FA Números de Rango Incremento Valor de preset


designación
Micro-1 TIM T0-T79 0-999.9S 100mS Constante:
0-9999
FA2J TIM T0-T79 0-999.9S 100mS Constante:
FA3S-CP11 0-9999
FA3S-CP11T
FA3S-CP12 TIM T0-T255 0-999.9S 100mS Constante:
FA3S-CP13 0-9999
T10mS H0-H79 0-999.9S 10mS Constante:
0-9999

Curso de Programación de PLC 40


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

3 3
TIMERS MICRO Y MICRO C

Hay tres tipos de timers disponibles en los PLC Micro3 y Micro3C : un Timer con base de tiempo de
100mS(TIM), un Timer con base de tiempo de 10mS (TMH), y un Timer con base de tiempo de 10mS
(TMS). En total 32 timers y contadores se pueden programar en el modo de procesamiento estándar. Cada
Timer debe ser designado con un único numero (0 a 31) y ese mismo numero no puede ser usado para
contadores . En el modo de procesamiento de alta velocidad están disponibles los números 0 a 15.

Timers Micro 3 y Números de Rango Incremento Valor de preset


Micro 3 C designación
TIM T0-T31 0-999.9S 100mS Constante:
(Timer 100ms) 0-9999
TMH T0-T31 0-99.99S 10mS registros de datos:
(Timer 10mS) D-D99 (modo
TMS T0-T31 0-9.999s 1mS standard)
(Timer 1 mS) D0 aD31 (modo
alta velocidad)

TIMERS ONC

Hay cuatro tipos de timers en los controladores ONC.

Timer con base de tiempo de 1S (TML)


Timer con base de tiempo de 100mS (TIM)
Timer con base de tiempo de 10mS (TMH)
Timer con base de tiempo de 1mS (TMS)

En total se pueden utilizar 256 timer en un programa de usuario. Todos los timer son del tipo descendente.
Cada timer se designan con un único número (T0-T256).

Nota: el valor de preset de todos los timers se guarda en registros de 16 bits, lo que permite fijar valores de
preset de hasta 65535.

Timer ONC Números de Rango Incremento Valor de preset


designación
TML T0-T255 0-65535 S 1S Constante:
TIM T0-T255 0-65535 S 100 mS 0-65535
TMH T0-T255 0-65535 S 10 mS registro de datos:
TMS T0-T255 0-65535 S 1 mS D0-D7999

Curso de Programación de PLC 41


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

EJERCICIO 3
Creando un programa con temporizado demorado a la conexión (ON-DELAY)

En este ejercicio, usted realizará un programa de temporizado ON DELAY utilizando una entrada del PLC
para encender una salida después de un tiempo determinado.

La figura siguiente muestra un sistema simple entrada/salida en el cual un pulsador con retención NA se usa
para encender o apagar una bomba hidráulica. El programa debe lograr que la bomba se encienda unos
segundos después de encender la entrada Marcha_1.

Use los elementos de esta figura para crear su programa.

APLICACIÓN DE SISTEMA DE CONTROL

Marcha 1: Pulsador NA cableado a I1.

Bomba A: cableada a Q0.

Curso de Programación de PLC 42


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

Siga los pasos a continuación para crear un programa demorado a la conexión. Cuando complete su programa
la pantalla se debe ver así:

PASO 1: Abra un Archivo Nuevo

1. Haga click en el icono New para Abrir un Archivo Nuevo.

Se exhibirá un ladder en blanco en su pantalla.

Curso de Programación de PLC 43


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

PASO 2 : Ingrese el Contacto Marcha_1

Para ingresar el contacto Marcha_1

1. Haga click en el icono Normally Open.

2. Haga click en la Columna 1 del Rung 1.

Se abrirá la ventana Normally Open (LOD)

Usted se puede mover de un campo a otro dentro del cuadro de diálogo usando la tecla
[TAB] o haciendo click con el mouse en el campo deseado.

3. Ingrese Marcha_1 en la casilla Tag Name.

4. Ingrese I1 en la casilla Allocation Number.

5. Ingrese pulsador N.A cableado a I1 en la casilla Tag Name Comment.

La ventana deberá verse así:

6. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

El contacto Marcha 1 se exhibirá al principio del Rung 1.

Curso de Programación de PLC 44


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

PASO 3 : Ingrese el Timer

Para ingresar el timer

1. Haga click en el icono Timer.

2. Haga click en la Columna 2 del Rung 1.

Se abrirá la ventana 100mSec Timer (TIM).

3. Ingrese T000 en la casilla Tag Name

4. Ingrese T0 en la casilla Allocation Number

5. Ingrese 100 en la casilla Preset Value

6. Ingrese timer 10seg. Demorado a la conexión en la casilla Tag Name Comment

Una vez completa la ventana se verá así:

7. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

La instrucción Timer se exhibirá al lado de Marcha 1 en el Rung 1.

Curso de Programación de PLC 45


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

PASO 4: Ingrese un Comentario para el Rung 1

Para ingresar un comentario en el rung:

1. Haga click en cualquier parte del Rung 1.

2. Haga click en EDIT → RUNG COMMENT en el manú

principal o en el icono de Rung Comment.

Se abrirá la ventana Rung Commnent.

3. Haga click en el área blanca de la ventana e ingrese:


Este programa realiza el encendido demorado a la conexión de la bomba A. La
bomba A encenderá 10 seg. después de encendida la entrada 1

4. Haga click en OK para guardar los comentarios

El comentario de Rung se exhibirá arriba del Rung 1.

PASO 5: Ingrese un Contacto NA en el Rung 2

Para ingresar un Conatcto NA:

1. Presione la tecla [ENTER] para ir al Rung 2

2. Haga click en el icono Normally Open.

3. Haga click en la Columna 1 del Rung 2.

La ventana Normally Open (LOD) se abrirá.

4. Ingrese T0 en la casilla Tag Name

5. Ingrese timer 10 seg demorado a la conexión en la casilla Tag Name Comment.

Una vez completa la pantalla se verá así

Curso de Programación de PLC 46


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

6. Haga click en botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

PASO 6: Ingrese el Contacto de Salida de la Bomba A en el Rung 2

Para ingresar el contacto de salida de la Bomba A:

1. Haga click en el icono OUTPUT.

2. Haga click en la Columna 2 del Rung 2

Se abrirá la ventana Output (OUT).

3. Ingrese Bomba A en la casilla Tag Name.

4. Ingrese Q0 en la casilla Allocation Number.

5. Ingrese Bomba A cableada a Q0 en la casilla Tag Name Comment.

Una vez completa la pantalla se verá así:

6. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

La bobina de salida de la Bomba A se exhibirá al final del Rung 2.

Curso de Programación de PLC 47


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

PASO 7: Guardar el Programa

Proceder según lo indicado en Ejercicio 1.

INTRODUCCION A CONTADORES (CNT)

Como su nombre lo indica, los contadores en los PLCs cuentan pulsos. Estos pulsos son generados en
respuesta a un objeto detectado por un sensor que enciende una entrada momentáneamente. Los pulsos
pueden representar botellas, latas, partes o el número de veces que se efectúa un proceso.
En los PLCs de IDEC existen tres tipos de contadores: ascendente (UP), reversibles de doble pulso (DOWN)
y de selección ascendente o descendente (UP/DOWN). Esto permite ilimitadas aplicaciones con contadores
en la lógica de programación ladder.

NOTA: los contadores ascendentes (UP) inician en 0 y se tornan en ON cuando llegan al valor
predeterminado. Al contrario, los contadores reversibles (DOWN) inician en el valor predeterminado y se
tornan en ON al llegar a 0.

CONTADORES EN MICRO1, FA2J, FA3S-CP11/CP11T

Estos PLC tienen 45 contadores ascendentes (CNT0-CNT44), un contador de doble pulso reversible
(CNT45) y un contador de selección ascendente/descendente (CNT46).

TIPO DE CONTADOR VALOR PRESET


Ascendente C0-C44 0-9999
Doble pulso C45 0-9999
De selección (UP/DOWN) C46 0-9999

CONTADORES EN PF3S-CP12/CP13

Las CPUs de alta performance tienen 100 contadores ascendentes (CNT0 - CNT44, CNT48 – CNT102) y
dos contadores reversibles (CNT45 – CNT46).

TIPO DE CONTADOR VALOR PRESET


Ascendente C0-C44 0-9999
C48-C102
Doble pulso C45 0-9999
De selección (UP/DOWN) C46 0-9999

Curso de Programación de PLC 48


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

3 3
CONTADORES EN MICRO , MICRO C Y ONC

Los Micro3 y Micro3C tienen 30 contadores ascendentes (CNT2 – CNT31), uno doble pulso (CNT0) y uno de
selección (CNT1). El PLC ONC tiene 256 contadores (CNT0 – CNT255).

Tabla de contadores Micro3 y Micro3C

TIPO DE CONTADOR VALOR PRESET


Ascendente C2-C31 (modo de standard) 0-9999
C2-C15 (modo alta velocidad) D0-D99
Doble pulso C0 Modo estándar
De selección (UP/DOWN) C1 D0-D31
Modo alta velocidad

Tabla de contadores ONC

TIPO DE CONTADOR VALOR PRESET


Ascendente C0-C255 0-65535
Doble pulso D0-D7999
De selección (UP/DOWN)

CONTADORES ASCENDENTES (UP)

Un contador ascendente requiere dos entradas y puede ser programado con o sin salida.

Diagrama Ladder de Contador Ascendente

Curso de Programación de PLC 49


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

La primera línea del contador es la entrada de reset. Cuando el reset esta en ON el valor acumulado del
contador se resetea a cero. La entrada debe estar en OFF para permitir la cuenta. La segunda línea es la
entrada de pulso. El contador incrementara el valor acumulado cada vez
que sucede la transición de un pulso de OFF a ON.

CONTADORES REVERSIBLES DOBLE PULSO

El contador de doble pulso tiene tres líneas para su lógica de control. La línea superior es para el control de la
operación de preset. Cuando esta línea esta en ON el valor designado en el preset del contador se carga y no
0. Como con los contadores ascendentes la entrada debe estar en OFF para permitir la cuenta del contador.
La segunda línea es la entrada de pulsos ascendentes y la tercera línea es la entrada de pulsos descendentes.
Si ambas están en ON simultáneamente el contador no cuenta. Cuando el contador alcanza el valor cero la
salida se pone en ON.

Diagrama Ladder de Contador Reversible

Curso de Programación de PLC 50


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

CONTADORES REVERSIBLES DOBLE PULSO TIPO SELECCION

El contador de selección ascendente /descendente es similar al anterior pero tiene una importante diferencia.
Sólo hay una línea de entrada de pulsos. La tercer línea de la lógica de control indica la dirección de cuenta
(ascendente o descendente). Cuando la línea de selección U/D esta en ON el contador cuenta en forma
ascendemte, mientras que si esta línea esta en OFF cuenta en forma descendente. La línea de preset se
comporta de la misma manera que en el caso anterior.

Diagrama Ladder de Contador


Reversible Doble Pulso Tipo Selección

INTRODUCCION A COMPARACION DE CONTADORES (CC= y CC ≥)

La instrucción CC= es la de comparación por equivalente de los valores contados. Esta instrucción está
constantemente comparando los valores contados contra el valor que haya sido programado. Cuando el valor
del contador es igual al valor programado la salida deseada será inicializada.

La instrucción CC ≥ es la de comparación por mayor o igual de los valores contados. Esta instrucción está
constantemente comparando los valores contados contra el valor que haya sido programado. Cuando el valor
del contador es mayor o igual que el valor programado , la salida deseada será inicializada.

COMPARACIONES DE CONTADOR

Cuando una instrucción de comparación de contador se programa, se requieren dos direcciones. El circuito
para instrucción de comparación debe ser programado en el siguiente orden: la instrucción CC= o CC≥, un
número de contador de 0 a 255 (dependiendo del PLC), seguido de un valor de preset a comparar 0 a 65535
para el ONC y 0 a 9999 para el resto de los PLCs.

Curso de Programación de PLC 51


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

Curso de Programación de PLC 52


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

EJERCICIO 4:
Cree un programa usando contadores.

En este ejercicio usted escribirá un programa que utiliza las instrucciones de contadores y comparación de
contadores para realizar dos salidas cuando el contador alcanza un valor a un nivel predeterminado.

La figura siguiente muestra un sistema de entrada/salida en el cual se usa un pulsador NA para encender y/o
apagar dos bombas. Utilice los elementos de esta figura para crear su programa.

APLICACIÓN DE SISTEMA DE CONTROL

Marcha 1: Pulsador NA cableado a I1.

Bomba A: cableada a Q0.

Bomba B: cableada a Q1.

Curso de Programación de PLC 53


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

Siguiendo los pasos que se describirán a continuación usted podrá crear un programa de comparación de
contadores.

PASO 1: Abra un Archivo Nuevo

1. Haga click en el icono New para Abrir un Archivo Nuevo.

Se exhibirá un ladder en blanco en su pantalla.

Curso de Programación de PLC 54


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

PASO 2 : Ingrese un Contacto de Reset

Para ingresar el contacto de reset:

1. Haga click en el icono Normally Open.

2. Haga click en la Columna 1 del Rung 1

Se abrirá la ventana Normally Open (LOD)

Usted puede moverse de un campo a otro dentro de una ventana presiona la tecla
[TAB] o haciendo click con el mouse en el campo deseado.

3. Ingrese C2 en la casilla Tag Name.

4. Ingrese C2 en la casilla Allocation Number.

5. Ingrese Contador 2 Reset en la casilla Tag Name Comment.

Una vez completa la pantalla se verá así:

6. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

El contacto del Contador se exhibirá al principio del Rung 1.

Curso de Programación de PLC 55


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

PASO 3 : Ingrese un Contador

Para ingresar un contador:


1. Haga click en el icono Counter .

2. Haga click en la Columna 2 del Rung 1

Se abrirá la ventana UP COUNTER (CNT).

3. Ingrese C2 en la casilla Tag Name.

Note que las otras casillas se completan automáticamente.

4. Ingrese 3 en la casilla Preset Value.

La ventana se verá así:

5. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

Note que el Rung 1 tiene dos líneas ahora. La instrucción Contador se exhibe al lado
del contacto Contador.

Curso de Programación de PLC 56


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

PASO 4 : Ingrese el contacto Marcha_1 en la Línea 2

Para ingresar el contacto Marcha_1:


1. Haga click en el icono Normally Open.

2. Haga click en la Columna 1 de la Línea 2.

Se abrirá la ventana Normally Open (LOD).

3. Ingrese marcha_1 en la casilla Tag Name.

4. Ingrese I1 en la casilla Allocation Number.

5. Ingrese Pulsador NA conectado a I1 en la casilla Tag Name Comment.

Una vez completa la pantalla se verá así:

6. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

El contacto Marcha_1 se exhibirá al principio de la Línea 2.

PASO 5: Ingrese un Comentario de Rung

Para ingresar un comentario de rung:

1. Haga click en EDIT → RUNG COMMENT del menú principal o haga click en el

icono Rung Comment.

Se abrirá la ventana de diálogo Rung Comment.

Curso de Programación de PLC 57


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

2. Haga click en el área en blanco de la pantalla de diálogo e ingrese:


Este es un programa de contadores usando instrucciones de comparación para
encender la Bomba A y la Bomba B cableadas a Q0 y Q1.

Comenzando con el contador C0 con 3 como valor preseteado. Cuando el


contador C0 recibe 3 cuentas se resetea.

3. Haga click en OK para guardar el comentario.

El comentario de Rung se exhibirá arriba del Rung 1.

PASO 6: Ingrese un Comparador de Contador en el Rung 2

Para ingresar un comparador de contador:

1. Presione la tecla [ENTER] para moverse al Rung 2.

2. Haga click en el icono Counter Comparison.

3. Haga click en la Columna 1 del Rung 2.

Aparecerá el cuadro de diálogo Counter Comparison (CC=).

4. Ingrese C002 en Tag Name.

Note que los campos Allocation Number: y Tag Name Comment: se completarán
automáticamente con las propiedades para la instrucción Counter.

5. Ingrese el valor preseteado 1 en Preset Value.

Su ventana completa debe verse así:

Curso de Programación de PLC 58


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

6. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

La instrucción de Comparador de Contador aparecerá al principio del Rung 2.

PASO 7: Ingrese la Bobina de Salida de la Bomba A en el Rung 2

Para ingresar la bobina de salida de Bomba A:

1. Haga click en el icono Output.

2. Haga click en la Columna 2 del Rung 2.

Aparecerá el cuadro de diálogo Output (OUT).

3. Ingrese Bomba A en Tag Name.

4. Ingrese Q0 en Allocation Number.

5. Ingrese Bomba A cableada en Q0 en Tag Name Comment.

Su ventana completa debe verse así:

6. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

La bobina de salida Bomba A se exhibirá al final del Rung 2.

Curso de Programación de PLC 59


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

PASOS 8 Y 9: Ingrese un Comparador de Contador y la


Bobina de Salida de la Bomba B en el Rung 3

Siga las instrucciones de los PASOS 6 y 7 para crear un


comparador de contador y la bobina de salida Bomba B en el
Rung 3 usando los siguientes parámetros:

Para el comparador de contador, ingrese Contador en Tag Name y


2 en Preset Value.

Para la bobina de salida de la Bomba B, ingrese Bomba B en Tag


Name, ingrese Q1 en Allocation Number, y Bomba B cableada en
Q1 en Tag Name Comment.

PASO 10: Guarde el Programa.

SET y RST (RESET)

Las instrucciones SET y RST son usadas para setear (On) y resetear (Off) salidas, relés internos, y bits de
registros de desplazamiento. Las instrucciones SET y RST requieren una dirección que debe ser seleccionada
de los números operandos apropiados. La misma salida puede ser seteada y reseteada varias veces dentro de
un programa. Las instrucciones SET y RST operan en cada scan mientras que la entrada está en On.

Diagrama Ladder

El comando SET es un comando LATCH.

El comando RST es un comando UNLATCH.

Curso de Programación de PLC 60


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

EJERCICIO 5:
Creando un Programa Set/Reset

En el ejercicio 1, usted aprendió cómo poner en On/Off una salida usando las instrucciones LOD y OUT. En
este ejercicio usará las instrucciones SET y RST para crear un programa Latch/Unlatch.

La figura debajo ilustra un escenario Latch/Unlatch en el que un pulsador NA es usado para encender (SET)
una bomba. Un pulsador NA es usado para apagar (RST) la bomba. Utilice los elementos de esta figura para
crear su programa.

APLICACIÓN DE SISTEMA DE CONTROL

Latch: pulsador NA cableado a I1.

Unlatch: pulsador NA cableado a I2

Bomba A: cableada a Q0.

Curso de Programación de PLC 61


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

Siga los pasos a continuación para crear un programa Set/Reset. Una vez terminado, su pantalla de programa
debe verse así:

PASO 1: Abra un Archivo Nuevo

1. Haga click en el icono New para Abrir un Archivo Nuevo.

Se exhibirá un ladder en blanco en su pantalla.

Curso de Programación de PLC 62


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

PASO 2: Ingrese el Contacto de Entrada I1

Para ingresar el contacto de entrada I1:

1. Haga click en el icono Normally Open.

Note que a medida que aleje el cursor del icono, el símbolo del icono permanece
cerca del cursor.

2. Haga click en la Columna 1 del Rung 1.

Aparecerá la ventana de diálogo Normally Open (LOD).

Usted puede moverse en los campos de la ventana de diálogo presionando la tecla


[TAB] o haciendo click en el campo deseado.

3. Ingrese I1 en Tag Name:.

4. Ingrese I1 en Allocation Number:.

5. Ingrese Pulsador NA cableado a I1 en Tag Name Comment:.

Su ventana de diálogo se verá así:

6. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

El contacto I1 se exhibirá al principio del Rung 1.

Curso de Programación de PLC 63


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

PASO 3: Ingrese la Salida Set Bomba A

Para ingresar la salida Set:

1. Haga click en el icono SET.

2. Haga click en la Columna 2 del Rung 1.

Aparecerá la ventana de diálogo Set (SET).

3. Ingrese Q0 en Tag Name.

4. Ingrese Q0 en Allocation Number:.

5. Ingrese Bomba A cableada a Q0 en Tag Name Comment:.

Su ventana de diálogo completa se verá así:

6. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

La salida Set Bomba A se exhibirá en el Rung 1.

Curso de Programación de PLC 64


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

PASO 4: Ingrese un Comentario para el Rung 1

Para ingresar un comentario de rung:

1. Haga click en cualquier parte en Rung 1.

2. Haga Click en EDIT → RUNG COMMENT... del menú principal.

Aparecerá el cuadro de diálogo Rung Comment.

3. Haga click en el área blanca de la pantalla de diálogo e ingrese:


Este programa muestra un contacto I1 normalmente abierto encendiendo una
salida Q0 y un contacto normalmente abierto I2 apagándola.

Cuando I1 se pone en On o permanece en On, Q0 es seteada o encendida..

4. Haga click en OK para guardar los comentarios.

El comentario del rung se exhibe arriba del Rung 1.

PASO 5: Ingrese el Contacto Parada 1 en el Rung 2

Para ingresar el contacto Parada 1:

1. Haga click en el icono Normally Open.

2. Haga click en la Columna 1 del Rung 2.

Aparecerá la ventana de diálogo de Normally Open (LOD).

3. Ingrese I2 en Tag Name.

4. Ingrese I2 en Allocation Number.

5. Ingrese Pulsador NA cableado a I2 en Tag Name Comment.

Su ventana completa se verá así:

Curso de Programación de PLC 65


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

6. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

El contacto I2 se exhibe en el comienzo del Rung 2.

PASO 6: Ingrese la Salida Reset Bomba A en Rung 2

Para ingresar la salida Reset:

1. Haga click en el icono Reset.

2. Haga click en la Columna 2 del Rung 2

Aparecerá la ventana de diálogo Reset (RST).

3. Ingrese Q0 en Tag Name.

Note que las propiedades para la bobina de salida Bomba A se exhibirán


automáticamente en los campos Allocation Number: y Tag Name Comment:.
Su ventana de diálogo completa se verá así:

Curso de Programación de PLC 66


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

4. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

La salida reset Q0 se exhibirá al final del Rung 2.

PASO 7: Ingrese un Comentario para el Rung 2.

Para ingresar un comentario de rung:

5. Haga click en cualquier parte en Rung 2.

6. Haga Click en EDIT → RUNG COMMENT... del menú

principal o haga click en el icono Rung comment.

Aparecerá la pantalla de diálogo Rung Comment.

7. Haga click en el área blanca de la pantalla de diálogo e ingrese:


Cuando I2 se pone en On , Q0 es reseteada o apagada.

8. Haga click en OK para guardar los comentarios.

El comentario del rung se exhibe arriba del Rung 2.

PASO 8: Guarde el Programa

Para nombrar y guardar este programa:

1. Haga click en FILE → SAVE AS... del menú principal.

Aparecerá la ventana de diálogo Save As.

2. Ingrese SETRSET en File Name.

3. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

Curso de Programación de PLC 67


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

INSTRUCCIONES DE SALIDA SIMPLE

Instrucciones Single Output Up (SOTU) y Down (SOTD) para Micro3, Micro3C y ONC.

Para el Micro3, Micro3C y ONC hay dos instrucciones SOT: Single Output Up (SOTU) y Single Output Down
(SOTD). La instrucción SOTU es comparable a la instrucción SOT de los demás PLC IDEC.

La instrucción SOTU busca la transición de Off a On de una entrada determinada.


La instrucción SOTD busca la transición de On a Off de una entrada determinada.
Cuando esta transición ocurre, la salida deseada se encenderá (On) por la duración de un ciclo de scan. Las
instrucciones SOTU o SOTD convierten una señal de entrada en una señal de pulso de un solo disparo por
cada scan. La instrucción SOTU o SOTD es seguida de una dirección.

Las instrucciones SOTU y SOTD pueden ser usadas repetidamente.

Si una operación es iniciada cuando la entrada ya está en On, entonces la salida SOTU no se encenderá. La
transición de Off a On es lo que dispara la instrucción SOTU.

NOTA: el tiempo de scan en algunos PLCs puede ser mucho más rápido que el intervalo de tiempo necesario
para operar una salida de relé.

Diagrama Ladder

Curso de Programación de PLC 68


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

Instrucción Single Output (SOT) para Micro-1, FA-2J y FA3S

La instrucción Single Output (SOT) busca la transición de Off a On de una entrada determinada. Cuando esta
transición ocurre la salida deseada se encenderá (On) por la duración de un ciclo de scan. La instrucción SOT
convierte una señal de entrada en una señal de pulso de un solo disparo por scan y es seguida de una
dirección.

La misma instrucción SOT no puede ser usada repetidamente.

Si una operación es iniciada cuando la entrada ya está en On, entonces la salida SOT no se encenderá. La
transición de Off a On es lo que dispara la instrucción SOT.

La instrucción SOT es comparable a la instrucción SOTU para Micro3, Micro3C y ONC.

Diagrama Ladder

EJERCICIO 6:
Creando un Programa SOTU/SOTD (Micro3, Micro3C u ONC)

Debido a que la mayoría de las instrucciones de PLC son ejecutadas en cada scan, a veces es necesario usar
comandos de un solo disparo.

Como se muestra en el ejercicio 5, es posible que ambas I1 (latch) e I2 (unlatch) estén encendidas al mismo
tiempo. En este ejercicio agregarán instrucciones SOTU al Ejercicio 5 para asegurarse de que los comandos
latch/unlatch sean ejecutados para un scan solamente. Esto minimiza el conflicto en la ejecución de las
instrucciones.

Curso de Programación de PLC 69


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

La figura debajo ilustra un escenario Latch/Unlatch en el cual un pulsador NA es usado para emitir un
comando de un solo disparo (SOTU) para encender (SET) una bomba. Un pulsador NA es usado para emitir
un comando SOTU para apagar (RST) la bomba.

Utilice los elementos de esta figura para crear su programa.

Latch: Pulsador NA cableado a I1.

Unlatch: cableado a I2.

Bomba A: cableada a Q0.

Curso de Programación de PLC 70


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

Siga los pasos debajo para crear un programa SOTU. Cuando lo finalice su pantalla de programa se verá así:

PASO 1: Abra el Programa SETRSET del Ejercicio 5.

PASO 2: Ingrese una instrucción SOTU en el Rung 1

Para ingresar una instrucción SOTU.

1. Haga click en el icono SOTU.

2. Haga click en la Columna 2 del Rung 1

La instrucción SOTU se exhibirá al lado del contacto I1 en el Rung 1.

Curso de Programación de PLC 71


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

PASO 3: Ingrese una instrucción SOTD en el Rung 2

Repita las instrucciones en el Paso 2 para ingresar una instrucción SOTD en el Rung 2.

PASO 4: Ingrese un Comentario para el Rung 1

Para ingresar un comentario de rung:

1. Haga click en cualquier parte en el Rung 1.

2. Haga Click en EDIT → RUNG COMMENT... del menú

principal o haga click en el icono Rung comment.

Aparecerá la pantalla de diálogo Rung Comment.

3. Haga click en el área blanca de la pantalla de diálogo e ingrese:


SOTU se ejecuta para un scan sólo cuando el contacto I1 va de Off a On

4. Haga click en OK para guardar los comentarios.

El comentario del rung se exhibe arriba del Rung 1.

PASO 5: Ingrese un Comentario para el Rung 2


Para ingresar un comentario de rung:

1. Haga click en cualquier parte en el Rung 2.

2. Haga Click en EDIT → RUNG COMMENT... del menú principal o haga click en

el icono Rung comment.

Aparecerá la pantalla de diálogo Rung Comment.

3. Haga click en el área blanca de la pantalla de diálogo e ingrese:


SOTD se ejecuta par a un scan sólo cuando el contacto I2 va de On a Off.

4. Haga click en OK para guardar los comentarios.

El comentario del rung se exhibe arriba del Rung 2.

Curso de Programación de PLC 72


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

PASO 6: Guardar el Programa

Para nombrar y guardar este programa:

1. Haga click en FILE → SAVE AS... del Menú Principal.

Aparecerá la ventana de diálogo Save As.

2. Ingrese SOTU en File Name.

3. Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

EJERCICIO 7:
Creando un Programa SOT (Micro-1 y PLCs de serie FA)

Debido a que la mayoría de las instrucciones de PLC son ejecutadas en cada scan, a veces es necesario usar
comandos de un solo disparo por scan.

Como se muestra en el Ejercicio 5, es posible que ambas I1 (latch) e I2 (unlatch) estén en On al mismo
tiempo. En este ejercicio, usted agregará instrucciones SOT (Micro-1 y series FA) al Ejercicio 5 para asegurarse
de que los comandos latch/unlatch sean ejecutados por un scan solamente. Esto minimiza el conflicto en la
ejecución de instrucciones.

Los PLC Micro-1 y series FA sólo tienen un tipo de SOT que se ejecuta por un scan solamente cuando un
contacto normalmente abierto (NA) conmuta de Off a On. Si una instrucción SOT está precedida por un
contacto normalmente cerrado (NC), entonces SOT se ejecutará por un solo scan cuando el contacto NC
conmute de On a Off.

La figura debajo ilustra un escenario latch/unlatch en el cual un pulsador Na se utiliza para emitir un comando
de un solo disparo (SOT) para encender (SET) una bomba. Un pulsador Na se utiliza para emitir un
comando SOT para apagar (RST) la bomba. Utilice los elementos de esta figura para crear su programa.

Curso de Programación de PLC 73


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

APLICACIÓN DE SISTEMA DE CONTROL

Latch: Pulsador NA cableado a I1.

Unlatch: cableado a I2.

Bomba A: cableada a Q0.

Curso de Programación de PLC 74


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

Siga los pasos a continuación para crear un programa SOT. Una vez completado, su pantalla de programa se
verá así:

PASO 1: Abra el Programa SETRSET del Ejercicio 5.

PASO 2: Ingrese una instrucción SOT en el Rung 1.

Para ingresar una instrucción SOT:

1. Haga click en el icono SOT.

2. Haga click en la Columna 2 del Rung 1.

La instrucción SOT se exhibirá al lado del contacto I1 en el Rung 1.

Curso de Programación de PLC 75


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

PASO 3: Cambie el contacto I2 de NA a NC

Cambie I2 en el segundo Rung de Normalmente abierto (NA) a Normalmente cerrado


(NC), para ello:

1. Haga doble click en el contacto I2.

Haga click en Normally Closed (NC) en vez de Normally Open (NA).

PASO 4: Ingrese una instrucción SOT en el Rung 2

Repita las instrucciones del Paso 2 para agregar una instrucción SOT en el Rung 2.

PASO 5: Ingrese un Comentario para el Rung 1.

Para ingresar un comentario de rung:

1. Haga click en cualquier parte en el Rung 1.

2. Haga Click en EDIT → RUNG COMMENT... del menú principal o haga click en

el comando Rung comment.

Aparecerá la pantalla de diálogo Rung Comment.

3. Haga click en el área blanca de la pantalla de diálogo e ingrese:


SOT se ejecuta par a un scan sólo cuando el contacto I1 va de Off a On

4. Haga click en OK para guardar los comentarios.

El comentario del rung se exhibe arriba del Rung 1.

PASO 6: Ingrese un Comentario para el Rung 2.

Para ingresar un comentario de rung:

1. Haga click en cualquier parte en el Rung 2.

2. Haga Click en EDIT → RUNG COMMENT... del menú principal o haga click en

el comando Rung comment.

Aparecerá la pantalla de diálogo Rung Comment.

Curso de Programación de PLC 76


Ingeniería en Automatización CENTRO DE CAPACITACION

3. Haga click en el área blanca de la pantalla de diálogo e ingrese:


SOT se ejecuta par a un scan sólo cuando el contacto I2 va de On a Off

4. Haga click en OK para guardar los comentarios.

El comentario del rung se exhibe arriba del Rung 2.

PASO 7: Guardar el Programa

Para nombrar y guardar este programa:

4. Haga click en FILE → SAVE AS... del Menú Principal.

Aparecerá la ventana de diálogo Save As.

5. Ingrese SOT en File Name:.

Haga click en el botón OK o presione la tecla [ENTER] para confirmar.

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