Principios de Funcionamiento de La Hidráulica

GEOTEC: Geotec e-learning Principios de funcionamiento de la hidrulica
Recursos Humanos, Capacitacin RGZ, rgz Diciembre 2008
CONCEPTOS DE HIDRAULICA ...........................................................................................................4 HIDRODINMICA. ...........................................................................................................................4 HIDROSTTICA. . ...........................................................................................................................4 PROPIEDADES DE LOS LIQUIDOS .............................................................................................4 CONVERSION DE LA ENERGIA ...................................................................................................5 LEY O PRINCIPIO DE PASCAL ....................................................................................................5 PRESIN Y FLUJO ...........................................................................................................................5 Presin ..............................................................................................................................................5 Caudal (flujo o volumen) ................................................................................................................6 SISTEMA HIDRAULICO ELEMENTAL...........................................................................................6 Circuito hidrulico simple ..................................................................................................................7 Levantando carga ............................................................................................................................7 En resumen:.......................................................................................................................................7 TIPOS DE SISTEMAS HIDRULICOS .............................................................................................7 Sistema de centro de abierto.. ....................................................................................................7 Sistema de centro cerrado.. ........................................................................................................7 Sistema de centro abierto en posicin neutral ..................................................................................8 Sistema de centro cerrado en neutro ................................................................................................8 Sistema de centro cerrado en elevacin ............................................................................................8 CIRCUITOS EN SERIE, EN PARALELO Y MIXTOS. ...................................................................9 Circuito en serie ..................................................................................................................................9 Circuito en paralelo ............................................................................................................................9 Circuito mixto (serie-paralelo) .........................................................................................................10 Resumiendo .....................................................................................................................................10 BOMBAS HIDRULICAS ..................................................................................................................11 Bomba de engranajes ........................................................................................................................12 Bomba de paletas ..............................................................................................................................12 Bomba de pistones axiales ................................................................................................................13 ESTANQUE HIDRULICO ...............................................................................................................13 FILTROS HIDRULICOS .................................................................................................................14 ENFRIADOR DE ACEITE..................................................................................................................14 VALVULAS HIDRAULICAS .............................................................................................................14 ORIFICIOS .......................................................................................................................................14 CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS. .....................................................................................15 Vlvula selectora o de carrete. .....................................................................................................15 Vlvula selectora de centro abierto .............................................................................................15 Vlvula de retencin .....................................................................................................................16 Vlvula compensadora .................................................................................................................16 Vlvula de cada rpida ................................................................................................................17 Vlvulas de control de flujo..............................................................................................................17 Vlvula de control de flujo combinada .......................................................................................17 Carrete de control de flujo ...........................................................................................................18 Control de flujo piloteado.............................................................................................................18 Vlvula divisora de flujo...............................................................................................................18 VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN..................................................................................18 Vlvula de alivio simple ................................................................................................................19 Vlvula de alivio con servo mando ..............................................................................................19 2 Recursos Humanos, Capacitacin RGZ, rgz Diciembre 2008
GEOTEC: Geotec e-learning Principios de funcionamiento de la hidrulica Vlvula de alivio de tractor de orugas ........................................................................................19 Vlvula de alivio piloteada ...........................................................................................................19 Vlvula de alivio operada a pistn...............................................................................................20 Vlvula moduladora de alivio ......................................................................................................20 Vlvula reductora de presin ...........................................................................................................21 Vlvula de presin diferencial .........................................................................................................22 CILINDROS HIDRULICOS ............................................................................................................22 Cilindro ............................................................................................................................................22 Sellos del cilindro ..............................................................................................................................23 Tipos de sellos de los cilindros .........................................................................................................23 Amortiguador de cilindro .................................................................................................................24 Vlvulas de derivacin del pistn ....................................................................................................24 Tipos de cilindros ..............................................................................................................................24 ACUMULADORES HIDRULICOS ................................................................................................25 1. Acumulador contrapesado...........................................................................................................25 2. Acumulador de resorte.. ..............................................................................................................26 3. Acumulador cargado con gas. .....................................................................................................26 SIMBOLOGA ......................................................................................................................................27
CONCEPTOS DE HIDRAULICA
La hidrulica estudia el comportamiento de los lquidos tanto si estn en estado de reposo o en movimiento. Esto nos lleva a la divisin de la hidrulica en dos reas: HIDRODINMICA. Es el estudio de los lquidos en movimiento, siendo el impacto su factor principal, el cual depende de la velocidad del lquido. Ejemplo de hidrodinmica es la turbina de agua y tambin el convertidor de torque. HIDROSTTICA. Es el estudio de los lquidos en reposo o confinados bajo presin, siendo su factor principal la presin, la cual es producto de forzar el lquido a circular. Esta parte de la hidrulica es la que vamos discutir en este curso. PROPIEDADES DE LOS LIQUIDOS La hidrulica est basada en unos pocos principios simples: Los lquidos no tienen forma propia.
Los lquidos prcticamente no se comprimen.
Los lquidos transmiten la presin en todas las direcciones.
Los lquidos permiten multiplicar la fuerza aplicada. 1 1 Kg. 2 10 Kg.
CONVERSION DE LA ENERGIA La energa mecnica es convertida en energa hidrulica a travs de la bomba. A travs de los actuadores se vuelve a convertir en energa mecnica o de trabajo til.
LEY O PRINCIPIO DE PASCAL En un sistema hidrulico cerrado y bajo presin, se aplica el siguiente principio que fue enunciado por Blaise Pascal:
En un lquido confinado, la presin se transmite en todas direcciones con la misma intensidad, acta con fuerzas iguales sobre reas iguales, y acta en forma perpendicular con respecto a las paredes del contenedor.
PRESIN Y FLUJO Para comprender en buena forma el funcionamiento del un sistema hidrulico y poder diagnosticar fehacientemente algn problema que se presente, es conveniente tener en claro los conceptos de presin y flujo o caudal. Presin = Fuerza aplicada sobre una superficie o rea. La frmula es: F Kg P= = 2 A cm Conociendo la fuerza y el rea se puede calcular la presin. Conociendo la presin y el rea se calcula la fuerza. F = P A = Kg. La presin est relacionada con la fuerza o potencia del sistema hidrulico. Por lo tanto cualquier problema de fuerza es un problema de presin.
GEOTEC: Geotec e-learning Principios de funcionamiento de la hidrulica Caudal (flujo o volumen) es la capacidad de entrega de la bomba y se mide en litros por minuto (lpm) o galones por minuto (gpm). Por lo tanto es la cantidad de aceite que la bomba entrega por cada minuto de funcionamiento. El caudal est relacionado con la velocidad de los actuadores (cilindros y motores hidrulicos). Por lo tanto cualquier problema de velocidad de los actuadores es un problema de caudal y no de presin. La velocidad de desplazamiento del pistn de un cilindro se Q determina por la frmula U = A Donde U = velocidad del pistn; Q = razn de flujo del aceite; A = rea del pistn
SISTEMA HIDRAULICO ELEMENTAL Al cargar la palanca el pistn de la bomba impulsa aceite hacia el cilindro el cual levanta el peso sobre l. Pero al levantar la palanca el aceite se devuelve hacia la bomba. Es necesario incorporar algo ms si queremos efectuar trabajo til. De este modo completamos el sistema del gato o prensa hidrulica.
Sin embargo, la mayora de las aplicaciones hidrulicas actuales requieren de una alimentacin continua de aceite el cual debe ser controlado y guiado. Adems los componentes deben ser protegidos de las presiones excesivas.
Quitando y agregando elementos al gato hidrulico, logramos armar un circuito hidrulico simple. Este circuito entrega un flujo constante de aceite por medio de una bomba impulsada por un motor. Tiene adems una vlvula de control que dirige el aceite hacia uno de los extremos del cilindro y una vlvula de alivio que controla la presin mxima del sistema
GEOTEC: Geotec e-learning Principios de funcionamiento de la hidrulica Circuito hidrulico simple
Levantando carga
1 Vlvula desplazada 2 Aceite a presin 3 Aceite en retorno 4 Vlvula de control
En resumen: La bomba genera la fuerza por medio de la presin El cilindro efecta el trabajo La vlvula de control dirige el aceite El estanque es la reserva de aceite
TIPOS DE SISTEMAS HIDRULICOS Sistema de centro de abierto. La bomba entrega aceite constantemente con la vlvula de control abierta en el centro (neutro) para permitir que el aceite retorne al estanque. Sistema de centro cerrado. El carrete de la vlvula de control est cerrado en el centro (neutro) deteniendo el flujo de aceite desde la bomba.
Sistema de centro abierto en posicin neutral 1 Bomba de entrega constante 2 Aceite de la bomba en retorno 3- Aceite bloqueado mantiene inmvil el pistn 4- El aceite atraviesa la vlvula de control al estar en neutro. Sistema de centro cerrado en neutro 1. La bomba deja de enviar aceite con la vlvula de control en neutro. La bomba es de caudal variable. 2. La vlvula de control cierra el paso de aceite, el cual se mantiene en la presin de trabajo. 3. El aceite bloqueado mantiene el pistn inmvil
Sistema de centro cerrado en elevacin 1. Carrete de la vlvula de control desplazado hacia arriba. 2. La bomba enva ms aceite. 3. El aceite a presin eleva la carga. 4. Aceite de retorno al estanque
GEOTEC: Geotec e-learning Principios de funcionamiento de la hidrulica Ahora completemos nuestro sistema agregndole algunos elementos que nos faltaban: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Aceite de reserva Estanque Filtro Bomba Vlvula de control Actuador (cilindro) Lneas (tuberas y mangueras) 8. Vlvula de alivio 9. Enfriador
Ahora s tenemos un sistema completo que cumplir todas las exigencias. CIRCUITOS EN SERIE, EN PARALELO Y MIXTOS. Tanto los sistemas de centro abierto como los de centro cerrado pueden comprender circuitos en serie, en paralelo, o en serie-paralelo.
Circuito en serie La seccin A es alimentada con el retorno de la seccin B y no directamente de la bomba.
Circuito en paralelo La bomba alimenta simultneamente a las secciones A y B
Circuito mixto (serie-paralelo) La bomba alimenta la seccin C y esta alimenta simultneamente las secciones A y B
Resumiendo tenemos: 1. Bombas a. De capacidad o flujo constante b. De capacidad o caudal variable 2. Sistemas a. De centro abierto b. De centro cerrado 3. Circuitos a. En serie b. En paralelo c. En serie-paralelo
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GEOTEC: Geotec e-learning Principios de funcionamiento de la hidrulica BOMBAS HIDRULICAS La bomba es el centro neurlgico del sistema puesto que es la encargada de tomar aceite del estanque y enviarlo al circuito para realizar trabajo. Las bombas se clasifican en: Bombas de desplazamiento positivo. Virtualmente entregan todo el aceite que reciben. Bombas de desplazamiento no positivo. Reducen la entrega a medida que la presin aumenta. No entregan nada si se bloquea la salida. Bombas de caudal fijo. Entregan aceite permanentemente mientras estn en funcionamiento. Bombas de caudal variable. Entregan aceite al producirse una demanda. Esto sucede cuando se acta el carrete de la vlvula de control. Bombas unidireccionales. Entregan aceite siempre en el mismo sentido. Bombas bidireccionales. Pueden entregar aceite en ambos sentidos. Bombas de presin compensada. Esta es una caracterstica de las bombas de capacidad variable. Al producirse una cada de presin, la bomba aumenta la entrega para compensar la cada de presin.
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GEOTEC: Geotec e-learning Principios de funcionamiento de la hidrulica Bomba de engranajes
Alto caudal de entrega Resiste en gran medida la accin de las impurezas Es ruidosa Es descompensada o desequilibrada
La bomba, al sentir una carga, debe impulsar el aceite bajo presin. Esa presin carga los engranajes contra la lumbrera de entrada, provocando desgasta en esa zona. Por esto se dice que la bomba es descompensada puesto que no hay oposicin a la accin de la presin. Bomba de paletas
Es autocompensante del desgaste Es silenciosa Es compensada o equilibrada. Aunque hay tambin descompensadas.
En la bomba equilibrada o compensada, la presin acta tanto en la parte superior como en la inferior de la bomba cargando el rotor hacia el centro, formndose de esa forma un equilibrio que mantiene siempre centrada la bomba, disminuyendo el desgaste.
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Bomba de pistones axiales Es de alta presin Es de caudal o volumen variable Es poco resistente a la contaminacin por impurezas
Al producirse una demanda en algn circuito, cae la presin en la lnea superior de la bomba. Esto hace que la presin en la parte inferior aumente el ngulo de la placa oscilante, aumentando con ello el caudal de la bomba. Al aumentar la presin en la lnea superior empuja la placa oscilante hacia el ngulo mnimo, disminuyendo de esa forma el caudal.
ESTANQUE HIDRULICO 1. Tubo de llenado. Contiene una malla para retener los contaminantes durante el llenado. 2. Filtros internos. Filtran el aceite de retorno. 3. Mirilla. Para comprobar visualmente el nivel. 4. Tubera de retorno. Devuelve al estanque el aceite procedente del sistema. 5. Tapn de drenaje. Puede ser magntico para atrapar las partculas contaminantes ferrosas. 6. Salida hacia la bomba. Asegurarse que la manguera o caera est perfectamente sellada para evitar la entrada de aire. 7. Plancha deflectora. Evita que el aceite se agite con el movimiento de la mquina. 8. Vlvula de alivio. En estanques presurizados, alivia la presin cuando sobrepasa lo especificado y compensa el vaco que se genera al enfriarse el aceite. 9. Respiradero. En estanques ventilados p permite la entrada y salida de aire. Recursos Humanos, Capacitacin RGZ, rgz Diciembre 2008 13
FILTROS HIDRULICOS Elemento de filtro Cartucho atornilladle Filtro metlico
Su misin es retener las partculas contaminantes producto del desgaste y otra contaminacin. Pueden instalarse en la lnea de succin, en la lnea de presin o en la lnea de retorno. Todo depende de la presin y caudal de aceite. Estn provistos con una vlvula de derivacin para desviar el aceite sin pasar por el filtro cuando se produce obstruccin por las impurezas. La obstruccin genera un aumento de la presin, la cual abre la vlvula de derivacin, enviando el aceite directo al circuito. Las mquina actuales incorporan un sensor que avisa al operador de este problema a objeto que se proceda a cambiar el filtro . ENFRIADOR DE ACEITE Las altas presiones provocadas por las cargas, sumado a las restricciones y fugas internas, hacen que el aceite tome temperatura. El enfriador se encarga de bajar esa temperatura a valores normales de operacin.
VALVULAS HIDRAULICAS ORIFICIOS Los orificios bloquean parcialmente el flujo de aceite. Este bloqueo o restriccin produce lo siguiente: Aumenta la velocidad del lquido en la restriccin. Se genera una diferencia de presin entre la entrada y la salida. Se produce una alta friccin del lquido contra la pared de la restriccin. Se genera calor por efecto de la friccin. El caudal se mantiene constante. Se produce turbulencia en el lado de baja presin. Se genera cavitacin. 14
La diferencia de presin se conoce como cada de presin y es muy utilizada en muchas vlvulas para producir su actuacin. Se debe considerar adems que las fugas internas son verdaderos orificios que causan calor y reducen la velocidad de los actuadores bajando su rendimiento.
CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS. 1 2 3 Vlvulas que controlan la direccin del flujo: vlvulas selectoras, vlvulas de retencin y vlvulas compensadoras Vlvulas que controlan o dividen el flujo: vlvulas de control de flujo. Vlvulas que controlan la presin del aceite: vlvulas de alivio, vlvulas reductoras de presin, vlvulas de diferencia de presin. Vlvula selectora o de carrete. Controla la direccin del flujo hacia los actuadores
El carrete tiene unos vaciados o ranuras que permiten el paso paulatino del aceite para evitar los movimientos bruscos del implemento. stas se conocen como ranuras de aceleracin o regulacin. Tambin tiene otras ranuras que rodean el carrete conocidas como ranuras de lubricacin. Su propsito es mantener una pelcula de aceite alrededor para mantener el carrete en suspensin y proveer lubricacin para reducir el desgaste.
Vlvula selectora de centro abierto 1. Vlvulas de alivio o de seguridad 2. Vlvula de retencin A y B Conductos hacia y desde el actuador. Las vlvulas de seguridad actan cuando se recibe un golpe externo en el implemento. Estn reguladas a una presin mayor que la vlvula de alivio principal.
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GEOTEC: Geotec e-learning Principios de funcionamiento de la hidrulica Vlvula de retencin
Esta vlvula permite el flujo de aceite en un solo sentido. Est cargada por un resorte dbil. El caudal de aceite levanta la vlvula permitiendo el paso de aceite. Si el aceite tiende a devolverse, l mismo cierra la vlvula bloqueando el regreso. La imagen muestra un cuerpo con dos vlvulas de retencin y un pistn. Si se alimenta aceite hacia la lumbrera A, se abre la vlvula de retencin de ese lado permitiendo el paso del aceite. Al mismo tiempo el pistn es cargado hacia la lumbrera B abriendo la vlvula de retencin de ese lado permitiendo el retorno del aceite desde la lumbrera B. Si la presin en A es mayor que la presin de la bomba, se cierra la vlvula de retencin impidiendo que el aceite se devuelva. Esto evita los golpes de ariete, los cuales consisten en el encuentro de dos corrientes que fluyen en sentidos encontrados.
Vlvula compensadora Permite el paso de aceite desde el retorno o estanque hacia un actuador cuando la presin de retorno es mayor que la del actuador. Esto sucede cuando el desplazamiento del actuador requiere ms aceite de lo que puede mandar la bomba
Dentro del marco amarillo se aprecia una vlvula compensadora incorporada a un carrete selector. Al mover el carrete para bajar el implemento, se produce una gran demanda de flujo lo que hace que la presin de retorno sea mayor que la de la lnea hacia el actuador, abriendo la vlvula compensadora para suplir la falta de aceite.
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GEOTEC: Geotec e-learning Principios de funcionamiento de la hidrulica Vlvula de cada rpida 1 2 3 4 5 Vlvula de retencin Resorte Orificio Extremo de varilla Extremo de cabeza
Es una vlvula compensadora ms sofisticada. Al dejar caer la pala de un buldzer, el aceite ingresa por (5). Como se requiere ms aceite de lo que puede enviar la bomba, la restriccin del orificio hace que se forme presin en el conducto (4). Esa presin entra por el conducto en diagonal al extremo del carrete abrindolo hacia la derecha, permitiendo de ese modo el ingreso de aceite desde el extremo de varilla (4) del cilindro. Vlvulas de control de flujo Se utilizan para: Controlar la velocidad de un actuador Dividir el flujo entre dos circuitos
Pueden ser: De compuerta simple Controladas por resorte y funcionan por cada de presin.
Vlvula de control de flujo combinada (combina vlvula de descarga con orificio) 1 2 3 4 5 Vlvula de alivio Orificio Vlvula de descarga Circuito B Circuito A
El aumento de caudal hace que la cada de presin aumente. Esto vence la fuerza del resorte y la presin del circuito A (5) abriendo la vlvula de descarga para enviar aceite al circuito B (4).
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Carrete de control de flujo 1 2 3 Vlvula de carrete. Detecta la cada de presin Orificio restrictor. Genera una cada de presin. Puede ser fijo o variable. Con frecuencia es un carrete de vlvula selectora. Resorte. Controla la cada de presin.
Control de flujo piloteado Aqu el carrete de la vlvula selectora cumple la funcin del orificio restrictor.
Vlvula divisora de flujo 1 2 3 4 5 Vlvula divisora de flujo Vlvulas de alivio Circuito A Entrada de aceite Circuito B
Si las cargas de ambos circuitos son iguales, el carrete se mantiene centrado. Si el circuito A tiene una carga mayor el carrete se desplaza a la derecha manteniendo en ambos circuitos el mismo caudal o flujo.
VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN
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GEOTEC: Geotec e-learning Principios de funcionamiento de la hidrulica Vlvula de alivio simple El resorte de la vlvula esta calibrado para que se comprima a un valor de presin determinado. Si la presin del sistema supera el valor predeterminado, la vlvula se abre enviando el aceite al estanque y el sistema se mantiene al valor establecido.
Vlvula de alivio con servo mando La presin acta contra un rea menor permitiendo el uso de un resorte ms dbil, lo que hace que se controlen pequeas variaciones de presin, reduciendo de ese modo el ruido.
Vlvula de alivio de tractor de orugas 1 2 3 4 5 Resorte Pistn Suministro de aceite Lnea de retorno Tornillo de ajuste.
La regulacin del tornillo determina la presin mxima del sistema.
Vlvula de alivio piloteada Usada para altas presiones. El resorte de la vlvula piloto esta calibrada para controlar la presin mxima. La vlvula de descarga tiene un resorte dbil que la mantiene cerrada cuando se igualan las presiones antes y despus del orificio. Cuando se llega a presin de alivio, se abre la vlvula piloto vaciando la cmara del resorte de la vlvula de descarga. Con esto se crea una CADA DE PRESIN
que hace subir la vlvula de descarga dejando pasar todo el caudal de la bomba hacia el estanque. 1 Vlvula de alivio piloteada 2 Vlvula piloto 3 Resorte de la vlvula de descarga Recursos Humanos, Capacitacin RGZ, rgz Diciembre 2008
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GEOTEC: Geotec e-learning Principios de funcionamiento de la hidrulica 4 5 Vlvula de descarga Orificio
Vlvula de alivio operada a pistn
El pequeo pistn a la izquierda permite el movimiento modulado del carrete, en el centro, el cual est cargado por el resorte cuya tensin equivale a la presin mxima. El desplazamiento del carrete va abriendo los pequeos orificios que van descargando el aceite sin hacer ruido.
Vlvula moduladora de alivio 1 Vlvula de descarga 20
GEOTEC: Geotec e-learning Principios de funcionamiento de la hidrulica 2 3 4 Resorte Pistn de carga Orificio y vlvula de retencin
Esta vlvula se utiliza para aumentar gradualmente la presin. Se emplea generalmente en servo transmisiones. El aceite de la bomba llega a la cmara de la vlvula de descarga (1) que la mueve hacia la derecha. Esto abre el paso hacia el convertidor de torque. Como los resortes (2), inicialmente, se encuentran totalmente extendidos, la vlvula se mueve con una presin muy baja. El aceite de la bomba tambin pasa por el orificio de la vlvula de control de flujo (4) y de ah hacia la cmara del pistn de carga (3) al lado derecho. El pistn de carga comprime los resortes (2), lo que cierra el paso hacia el convertidor. La presin aumenta y vuelve a abrir el paso hacia el convertidor. Tanto la vlvula de descarga como el pistn de carga, cargan uno contra la otra comprimiendo los resortes cada vez ms hasta que el pistn de carga alcanza su mximo recorrido. En ese momento se abre un conducto hacia el estanque por donde se va el aceite que llega a la cmara del pistn de carga. En este momento se ha alcanzado la presin mxima. El orificio restrictor controla la velocidad del flujo hacia el pistn de carga con lo que se controla la rapidez de llenado de la cmara y la rapidez del aumento de presin del sistema. La vlvula de retencin permite descargar rpidamente la cmara del pistn de carga cuando desciende la presin del aceite de suministro, tal como sucede entre cambios de marcha en una servo transmisin. Cada vez que se hace un cambio comienza de nuevo el ciclo de modulacin.
Vlvula reductora de presin
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GEOTEC: Geotec e-learning Principios de funcionamiento de la hidrulica Consiste de un resorte, un carrete y un pistn pequeo. La pistn presin a la salida de la vlvula carga el empujando el carrete a la izquierda lo que restringe el paso de aceite hacia la salida, reduciendo de esa forma la presin de salida. Cuando la presin de salida es igual a la presin del resorte, cesa el flujo de aceite. En la vlvula inferior, el pequeo pistn de carga se usa para conservar el rea donde acta la presin.
Vlvula de presin diferencial 1 2 3 4 Resorte Carrete Circuito primario Circuito secundario
La diferencia de presin lo establece el resorte. Esta vlvula est normalmente cerrada. Una vez que se ha establecido la presin en el circuito primario (3), el carrete de la vlvula es empujado a la izquierda permitiendo el paso de aceite al circuito secundario (4) y a la cmara del resorte. La presin en el circuito secundario acta tambin en la cmara del resorte devolviendo el carrete a la derecha parcialmente de manera que la presin en el circuito secundario sea igual a la del primario menos la tensin del resorte.
CILINDROS HIDRULICOS Estos elementos transforman la energa hidrulica en movimientos rectilneos para efectuar trabajo. Cilindro 22
GEOTEC: Geotec e-learning Principios de funcionamiento de la hidrulica 1 Vstago. Va conectado al pistn y es de acero de alta resistencia, cromado en duro y muy pulido que resiste la picadura y el rayado. Cilindro. Es un tubo de acero estirado a presin o fundido, con una tapa soldada en un extremo. Terminacin interior
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de alta precisin y lisura. Cncamo de la tapa. Conecta el cilindro a la mquina o al implemento. Cncamo del vstago. Conecta el vstago a la mquina o al implemento. Tapa del cilindro. Rodea el extremo abierto del cilindro y tiene una abertura por donde el vstago entra y sale. Puede ir atornillada o apernada al cilindro. Tiene una lumbrera para la conexin de la lnea de aceite. Punto de conexin. Proporciona un pasaje para el aceite. Pistn. Es de acero y va unido al vstago. Debe soportar la presin ejercida por la carga. Tuerca del pistn. Fija el vstago al pistn.
Sellos del cilindro 1 Sello limpiador. Evita que la suciedad ingrese al cilindro. Sello amortiguador. Evita que los picos de presin lleguen al sello del vstago. Sello del pistn. Reduce
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las fugas entre el vstago y el extremo de cabeza del pistn. Anillo de desgaste del pistn. Centra el pistn en el cilindro y evita que el pistn raye el cilindro. Sello del vstago. Evita las fugas de aceite del cilindro al exterior. Anillo de desgaste del vstago. Centra al vstago en la tapa y evita que sta lo raye. Sello de la tapa del cilindro. Evita las fugas entre la tapa y el cilindro.
Tipos de sellos de los cilindros 1. Sellos dinmicos. Se instalan entre superficies con movimiento 2. Sellos estticos. Van en superficies sin movimiento. Recursos Humanos, Capacitacin RGZ, rgz Diciembre 2008 23
GEOTEC: Geotec e-learning Principios de funcionamiento de la hidrulica 3. Sellos de sobre medida. Se usan en cilindros que han sido rectificados a sobre medida, por tanto los sellos de la tapa, del pistn y anillo de desgaste del pistn deben ser de sobre medida (0,030 o 0.060 pulgadas).
Amortiguador de cilindro 1 2 3 4 Amortiguador Pistn Vstago Cilindro
El amortiguador crea una restriccin al final de carrera, lo que reduce la velocidad del vstago impidiendo que el pistn golpee contra el cilindro.
Vlvulas de derivacin del pistn 1 2 La presin sella las vlvulas de derivacin impidiendo que el aceite pase de un extremo a otro. En derivacin. Las vlvulas al topar con el cilindro, se abren permitiendo que el aceite a presin pase al extremo de la cabeza reduciendo con ello la
velocidad.
Tipos de cilindros 1. Cilindro de simple efecto o simple accin. El aceite empuja el cilindro en un solo sentido. El peso de la carga lo Recursos Humanos, Capacitacin RGZ, rgz Diciembre 2008 24
GEOTEC: Geotec e-learning Principios de funcionamiento de la hidrulica retrae.
2. Cilindro de doble efecto o doble accin de reas desiguales. El aceite acta en el extremo de la cabeza para extenderlo y en el extremo del vstago para retraerlo.
3. Cilindro de doble efecto y reas iguales. Este cilindro tiene la misma velocidad y la misma fuerza en ambos sentidos.
4. Cilindro telescpico de efecto nico. Primero se extiende el vstago exterior y despus el interior. Amos se retraen por gravedad o peso de la carga.
5. Cilindro telescpico de doble efecto. Es actuado por presin de aceite en ambos sentidos. Primero se extiende el vstago exterior y enseguida el interior. Para retraerlo, primero lo hace el vstago interior y enseguida el exterior.
ACUMULADORES HIDRULICOS 1. Acumulador contrapesado. La presin del aceite levanta el cilindro y la pesa. Al disminuir la presin, la pesa hace que el aceite regrese al sistema. Este tipo de acumulador no se usa en equipos mviles. Recursos Humanos, Capacitacin RGZ, rgz Diciembre 2008 25
2. Acumulador de resorte. La presin comprime el resorte a medida que el cilindro se llena. Cuando la presin disminuye, el resorte se estira devolviendo el aceite al sistema. Este tipo de acumulador se usa rara vez en equipos mviles.
3. Acumulador cargado con gas. Estos acumuladores se llenan con una precarga de nitrgeno. La presin de aceite levanta el pistn o comprime la cmara. Al bajar la presin de aceite el nitrgeno se expande expulsando el aceite hacia el sistema. Es el que ms usa en equipos mviles. Requiere de un mantenimiento cuidadoso.
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SIMBOLOGA
Cruce de caeras Unin de caeras Flecha en diagonal indica capacidad variable
Flecha paralela con respecto a la cara ms corta indica presin compensada Lnea de trabajo
Flecha curvada indica sentido de rotacin
Direccin del flujo Lnea piloto Restriccin u orificio Lnea de drenaje Lneas flexibles Acople rpido sin vlvula de retencin Conectado Salidas taponadas Desconectado
Acople rpido con vlvula de retencin Conectado Desconectado Acoplamiento o junta giratoria
Acople rpido con una vlvula de retencin Conectado Desconectado Estanque ventilado Estanque presurizado
Estanques con lneas sobre nivel del fluido
Estanques con lneas bajo nivel del fluido
Smbolos de estanque simplificado Bajo nivel del fluido
Filtro de aire del estanaque (respiradero)
Acumulador Sobre nivel del fluido
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Acumulador cargado con resorte
Dispositivo que controla los aspectos fsicos del fluido. Calefactor (entrada de calor) Calefactor por medio lquido
Acumulador cargado con gas
Acumulador contrapesado Calefactor por medio gasesoso
Enfriador Enfriador por medio lquido Enfriador por aire (gaseoso)
Acondicionadores de temperatura (La temperatura se mantiene entre dos lmites)
Filtro Separador con drenaje manual Separador con drenaje automtico Filtro separador con drenaje manual Cilindro de simple efecto
Filtro separador con drenaje automtico Disecador (secante qumico) Lubricador con drenaje inferior
Lubricador con drenaje manual
Doble efecto doble vstago
Amortiguamiento permanente en Doble efecto simple avance y retroceso vstago Amortiguamiento ajustable (slo avance).
Cilindro y vstago casi del mismo dimetro Intensificador o multiplicador de presin
Resorte de actuador Actuador manual en general
Actuador de botn de presin Actuador de palanca
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Actuador de pedal
Trinquete para fijar el carrete Presim compensada
Actuadores mecnicos Actuador por solenoide Motor reversible Actuador por presin piloto externa Actuador por presin piloto interna
Retorno externo Retorno interno
Control piloto centrado por resorte Smbolo simplificado Smbolo completo
Presin piloto diferencial Smbolo simplificado Smbolo completo
Actuador por solenoide o presin piloto externo Actuador por solenoide o presin piloto interno
Elemento rotativo bsico
Bomba unidireccional
Elemento rotativo con entrada y salida
Bomba bidireccional
Bomba de caudal variable no compensada Unidireccional
Bomba de caudal variable compensada
Unidireccional
Bidireccional
Bidireccional
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Motor hidrulico de desplazamiento fijo
Motor hidrulico de desplazamaiento variable
Unidireccional
Unidireccional
Bidireccional
Bidireccional
Motor elctrico
Indicador de presin Indicador de temperatura
Motor de combustipn interna Medidor velocidad de flujo Boquilla Presostato Indicador de nivel Silenciador Lneas de entrada y salida de las vlvulas Pasaje interno abierto
Pasaje interno cerrado
Pasaje interno abierto, posiciones infinitas (lneas horizontales anexas)
Si/No (acionamiento manual) Vlvula de retencin Posicin No Posicin S Smbolo simplificado Smbolo simplificado
Vlvula de dos vas, dos posiciones Retencin piloteada para abrir Normalmente cerrada Retencin piloteada para cerrar Normalmente abierta
30
Vlvula de infinitas posiciones Normalmente cerrada Normalmente abierta
Vlvula de tres vas, dos posiciones Normalmente abierta
Normalmente cerrada Vlvula de cuatro y cinco vas, dos posiciones Posicin normal Vlvula de 4 vas, 3 posiciones, centro cerrado Posicinn neutral Actuado a la izquierda Posicin accionada Actuado a la derecha
Centros de vlvulas Centro cerrado Centro flotante Centro abierto Centro cerrado Vlvula de alivio actuada Vlvula de alivio en posicin normal
Vlvula reductora de presin simplificada Vlvula reductora de presin con drenaje para la cmara del resorste
Vlvulas de tres vas de infinitas posiciones
Vlvulas de cuatro vas de infinitas posiciones
Vlvula de control variable de flujo
Vlvula de control de fluljo ajustable con derivacin. El fluljo pasa libre a la izquierda
Vlvula de control de flujo de presin y temperatura compensada
31

Principios de Funcionamiento de La Hidráulica

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