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ASIGNATURA
ESTTICA DE LOS
CUERPOS RGIDOS
AUTOR:
ING. JUAN OSIEL FLORES RAMOS
2
NDICE
Pg.
PRESENTACIN 3
NDICE 4
ORGANIZADOR DEL CONTENIDO 6
LEXION N 1 VECTORES DE FUERZA 7
1.1 Vectores y escalares 7
1.2 Suma vectorial de fuerzas 7
1.3 Resta de vectores 8
1.4 Componentes rectangulares de un vector 9
1.5 Suma y resta de vectores cartesianos 9
1.6 Vector de posicin 10
1.7 Vector unitario: 10
1.8 Producto de vectores 10
1.8.1 Producto escalar de dos vectores (punto) 10
1.8.2 Producto vectorial de dos vectores (aspa) 11
LEXION N 2 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA 18
2.1 Equilibrio 18
LEXION N 3 CUERPOS RIGIDOS 24
3.1 Definicin 24
3.2 Momento de una fuerza respecto a un punto: 24
3.3 Teorema de Varignon 24
3.4 Momento de una fuerza con respecto a un eje 25
3.5 Momento de un par de fuerzas 25
LEXION N 4 EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RIGIDOS 26
4.1 Equilibrio en dos dimensiones
26
4.2 Equilibrio en tres dimensiones 30
LEXION N 5 CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD 37
5.1 Clculo de coordenadas del centro de gravedad 38
5.2 Centroides de principales figuras 39
5.3 Centroides por integracin 40
LEXION N 6. FUERZAS DISTRIBUIDAS 46
6.1 Tipos de cargas distribuidas: 46
LEXION N 7 ANALISIS DE ESTRUCTURAS 49
7.1 Armaduras 49
7.2 Armazones 59
7.3 Maquinas 60
LEXION N 8 VIGAS
8.1 Relaciones entre carga distribuida, fuerza cortante y momento flector 63
3
LEXION N 9. MOMENTO DE INERCIA 68
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 75
4
INTRODUCCION
En la mecnica, la mayora de las cantidades fsicas pueden ser expresadas matemticamente
por medio de escalares o vectores
1. VECTORES DE FUERZA
1.1 Escalar: es una cantidad que se representa solo por un nmero, son ejemplo de
escalares; la longitud, el volumen, la masa, etc.
1.2 Vector: es una cantidad que posee tanto una magnitud (mdulo) una direccin, en
esttica las cantidades vectoriales ms comunes son: la posicin, la fuerza y el
momento.
Grficamente un vector se representa mediante un segmento de recta orientado (figura
1.1)
Fig. 1.1: Representacin de un vector
a
1.3 Suma vectorial de fuerzas
a) Mtodo del paralelogramo: Se forma un paralelogramo, tomando como lados los
dos vectores, con origen comn, la diagonal que sale del origen comn es la
resultante.
b) Mtodo del tringulo: Se pone un vector a continuacin del otro, la unin del origen
del primero con el extremo libre del otro es la resultante
a
+ = b a R
Ley de senos
o | o sen
R
sen
b
sen
a
= =
b
+ = b a R
Vector Resultante ( )
b a R
Mdulo
u cos . . . 2
2 2
b a b a R + + =
: vector a
a a = : mdulo del vector
a
:direccin del vector
a
(giroantihorario)
a
a
a
y
x
5
c) Mtodo del polgono: Es utilizado para sumar ms de dos vectores, se coloca un
vector a continuacin de otro, el vector que une el origen del primero con el extremo
libre del ltimo es la resultante.
1.4 Resta de vectores: La resta o diferencia de vectores se define como un caso especial
de la suma, aplicando el mtodo del polgono se puede escribir como:
Observaciones:
- La resultante mxima de dos vectores es cuando son paralelas y del mismo sentido
( = 0)
R
mx
= a + b
- La resultante mnima de dos vectores es cuando son paralelas y de sentido contrario
( = 180)
R
min
= a b
1.5 Componentes rectangulares de un vector
Del grfico se tiene las componentes
Observaciones
- ngulos directores: Son los ngulos (
x
;
y
;
z
) que forma un vector con cada uno
de los ejes coordenados
- Csenos directores: Son los csenos de los ngulos directores
a
a
x
x
= u cos
a
a
y
y
= u cos
a
a
z
z
= u cos
D
= + a D b
Luego:
= b a D
Mdulo:
u cos . . 2
2 2
b a b a D + =
R
+ + + = d c b a R
a
x
= a . cos
x
a
y
= a . cos
y
a
z
= a . cos
z
El vector
a ser
+ + = k a j a i a a
z y x
El mdulo de
a ser:
2 2 2
) ( ) ( ) (
z y x
a a a a + + =
a
x
a
y
a
z
a
6
1.6 Suma y resta de vectores cartesianos
Se suman o restan componente por componente, por ejemplo:
+ + =
+ + =
+ + =
k c j c i c c
k b j b i b b
k a j a i a a
z y x
z y x
z y x
Resultante:
+ + = = k F j F i F F R
z y x
) ( ) ( ) (
Mdulo
2
2
2
) ( ) ( ) (
+ + =
z y x
F F F R
1.7 Vector de posicin (
=
+ + = k
a
a
j
a
a
i
a
a
u
z
y
x
a
Tambin:
+ + = k j i
z y x a
u u u cos cos cos
Como el mdulo del vector unitario es uno se tiene:
1 cos cos cos
2 2 2
= + +
z y x
u u u
1.9 Producto de vectores
1.9.1 Producto escalar de dos vectores (punto): El producto escalar, es un escalar y
se define como:
a
a.cos
Donde 0 180
u cos . . . b a b a =
r
x
y
z
+ + = k z j y i x r
7
Angulo entre vectores:
b a
b a
.
.
cos
= u
- Leyes de operacin
a) Ley conmutativa
= a b b a . .
b) Ley distributiva
+ = + d a b a d b a . . ) .(
Formulacin vectorial cartesiana
1 .
1 .
1 .
=
=
=
k k
j j
i i
0 .
0 .
0 .
=
=
=
i k
k j
j i
Producto escalar de vectores cartesianos
+ + =
+ + =
k b j b i b b
k a j a i a a
z y x
z y x
Luego:
z z y y x x
b a b a b a b a + + =
.
1.9.2 Producto vectorial de dos vectores (aspa): El producto vectorial es un vector
perpendicular al plano que forman los dos vectores y el sentido corresponde a la
regla de la mano derecha.
- Leyes de operacin:
a) La ley conmutativa no es valida
=
=
a x b b x a
a x b b ax
b) Ley distributiva
+ = + c x a b x a c b ax ) (
- Formulacin vectorial cartesiana
=
=
=
j i x k
i k x j
k j x i
=
=
=
i j x k
k i x j
j k x i
0
0
0
=
=
=
k x k
j x j
i x i
- Producto vectorial de vectores cartesianos: Si se tiene los vectores
b
b.sen
= u sen b a b x a .) . . ( u
b x a
u
Donde 0 180
8
+ + =
+ + =
k b j b i b b
k a j a i a a
z y x
z y x
el producto vectorial, se puede expresar como el determinante de una matriz
z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
b x a
=
Observaciones
a) Dos vectores son paralelos si : 0 =
b x a
b) Dos vectores son perpendiculares si : 0 . =
b a
9
PROBLEMAS
1. Determinar el mdulo de la suma y diferencia de los vectores F
1
= 3 N y F
2
= 5 N
2. Si la resultante del sistema mostrado es cero. Cunto mide el ngulo ?
3. Determinar el mdulo de la resultante de los tres vectores mostrados
4. Si la resultante de las dos fuerzas es 700 lb en forma vertical,. Determinar las magnitudes de
los ngulos y
5. Dos vectores, tienen como resultante mxima 8 unidades y como resultante mnima 2
unidades. Calcular la resultante cuando los vectores formen 60
6. El ngulo entre dos vectores es 150, si uno de ellos mide 10 unidades, determinar la
resultante, sabiendo que es el mnimo posible?
10
7. En el paralelogramo mostrado, determinar la resultante de los vectores en trminos de a
8. Descomponer la fuerza de 100 unidades en dos componentes, una paralela a AB y la otra
paralela a BC
9. Descomponer la fuerza F= 100u en dos componentes, una perpendicular a AB y la otra
paralela a BC
10. Descomponer la fuerza de 100 unidades en dos componentes, una paralela a la ranura
mostrada y la otra en la direccin vertical
Vectores en el espacio
11. Hallar el mdulo de los vectores:
a)
+ + = k j i a 7 3 2
b)
+ = k j i b 4 3 5
c)
=
=
=
n
i
i i total
n n total
W y W y
W y W y W y W y W y
1
3 3 2 2 1 1
. .
. .... .......... . . . .
Despejando y , y considerando:
=
=
n
i
i total
W W
1
, se tiene:
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
W
W y
y
1
1
.
Por analoga se puede determinar las coordenadas x y z , entonces:
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
W
W x
x
1
1
.
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
W
W y
y
1
1
.
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
W
W z
z
1
1
.
(4.1)
Propiedades
a. Para centroides, el peso Wi puede ser reemplazado por longitud, rea o volumen
b. Si un cuerpo presenta agujeros, stas se consideran negativas
c. El C.G. de los cuerpos, ocupan un lugar fijo en l, independientemente de su orientacin
x
z
y
W
2
W
n
W
1
W
3
x
y
x
z
y
y
n
y
2
y
1
w
tota
l
36
5.3 Centroides de principales figuras
1. LINEAS
Figura coordenadas longitud
- Segmento recto
Punto medio L
- Cuarto de circunferencia
t
r
x
2
=
t
r
y
2
=
2
.r t
- Semi circunferencia
0 = x
t
r
y
2
= r . t
2. SUPERFICIES
Figura coordenadas rea
- Triangulo
Baricentro
1/3 de la base
2/3 del vrtice
2
.h b
A =
- Paralelogramo
Interseccin de las
diagonales
h b A . =
- Cuarto de circulo
t . 3
. 4 r
x =
t . 3
. 4 r
y =
4
.
2
r
A
t
=
- Semi circulo
0 = x
t . 3
. 4 r
y =
2
.
2
r
A
t
=
x
y
r
x
r
y
x
y
r
r
x
y
37
3. VOLUMENES
Figura coordenadas volumen
- Cilindro y prisma recto
2
h
y =
h A V . =
A = rea de
la base
- Cono y pirmide recta
4
h
y =
3
.h A
V =
A = rea de
la base
- Semi esfera
8
3r
y =
3
.
3
2
r V t =
5.4 Centroides por integracin
Considerando, ya no partculas como en la fig 6.1, sino elementos diferenciales, se tiene:
}
}
=
dA
dA x
x
el
.
}
}
=
dA
dA y
y
el
.
}
}
=
dA
dA z
z
el
.
(4.2)
Pudiendo ser: dA = diferencial de lnea, rea o volumen
r
h
38
PROBLEMAS
1. Determinar el centro de gravedad de las partculas mostradas, si: : w
1
= 16 N, w
2
= 8 N, w
3
= 28
N y w
4
= 28 N
2. Determinar el centro de gravedad de las partculas, si: w
1
= 12 N, w
2
= 24 N, w
3
= 9 N y w
4
= 15 N
3. Si las masa de las partculas son 5 kg, 2 kg, 1 kg y m
P
respectivamente, y el centro de masa
esta ubicado a 2 m a la izquierda del origen, determinar la distancia X
P
y la masa m
P
, si la
suma de las cuatro masas es 10 kg
4. Si las partculas son de 2 kg, 3 kg y 4 kg respectivamente, determinar el centro de masa
39
5. Si la varilla de 40 mm pesa 60 N, la de 20 mm pesa 20 N y la semicircunferencia pesa 80 N
determinar el centro de gravedad del conjunto no homogneo
6. Considerando el alambre uniforme y homogneo, determinar su centroide
7. Determinar la abscisa del centroide del alambre mostrado, si r = 5 m y BC = 5 m
8. En la espiral uniforme y homognea mostrada, determinar el centroide, si a = 77 cm y los
puntos A, B y C son los centros de los alambres 1; 2 y 3 respectivamente
9. Determinar el centroide del segmento circular sombreado, si el cuadrado es de L= 36 cm de
lado
40
10. Determinar el centroide de la figura mostrada, a la cual se le ha practicado un corte
semicircular de 9 cm de radio
11. El centroide del rombo mostrado, tiene por abscisa x = 30 cm, calcular la medida del ngulo
si el lado del rombo es 40 cm
12. Hallar la altura h del tringulo issceles que se debe extraer del cuadrado de lado
L = 2(3 + 3 ) m, para que el centroide concuerde con el vrtice M del tringulo
13. determinar el centroide del slido uniforme y homogneo, formado por una semiesfera y un
tronco de cono, al que se le ha practicado un agujero cilndrico de 25 mm de radio.
14. Si el centroide del sistema mostrado coincide con el punto de contacto entre la esfera y el
cono, calcular la altura h del cono, se sabe que el radio R = 2 m, adems que la densidad
del de la esfera es el doble que la del cono
41
15. Determine el centroide de la varilla homognea doblada en forma parablica
16. Determine la abscisa del centroide de la varilla homognea doblada en forma de arco circular,
en trminos del radio r y el ngulo
17. Determine el centroide de la superficie sombreada
18. Determinar el rea de la superficie de revolucion mostrada en la figura, la cual se obtiene
rotando un cuarto de arco circular con respecto a un eje vertical
19. Determine el centroide de la superficie parablica sombreada
42
20. Determine el centroide de la superficie sombreada
21. Determine el centroide de la superficie sombreada
43
6. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Los cuerpos estn sujetos a la accin de cargas distribuidas, estas pueden ser causadas por el
viento, por fluidos, por el peso del material que esta encima del cuerpo, por el peso propio del
cuerpo.
6.1 Tipos de cargas distribuidas:
- Sobre una lnea
- Sobre una superficie
- La fuerza se determina calculando el rea que forma la carga distribuida
44
PROBLEMAS
1. Para la viga y las cargas mostradas en cada figura, determine
a) Magnitud y localizacin de la resultante de la carga distribuida
b) Las reacciones en los apoyos de la viga.
2. Para las cargas dadas, determine las reacciones en los apoyos de cada viga.
45
3. Calcular las reacciones en A y B para la viga sometida a la combinacin de carga distribuida y carga
puntual.
4. Para la carga aplicada en la viga que se muestra en la figura, determine las reacciones en los
apoyos, cuando w
0
=1.5 kN/m.
46
7. ANALISIS DE ESTRUCTURAS
Se denomina estructura a todo sistema de barras unidos entre si en sus extremos de manera que
forman una estructura rgida y pueden soportar cargas externas mucho mayores de los que
soportaran si actuaran solos.
Para el anlisis de los esfuerzos en estructuras, es necesario desmembrarlo y analizar por
separado cada uno de los elementos, este anlisis requiere la aplicacin cuidadosa de la tercera
ley de Newton
Generalmente se consideran tres tipos de estructuras en ingeniera:
- Armaduras
- Armazones, denominados tambin entramados, bastidores o marcos
- Maquinas
Para este estudio solo se considera estructuras estticamente determinadas o isostticas, es
decir, las dos condiciones de equilibrio son suficientes.
7.1 ARMADURAS
Las armaduras, son estructuras estacionarias totalmente restringidas, formadas
exclusivamente por barras rectas, conectados en los extremos por medio de pasadores,
pernos, remaches o soldadura, los cuales se denomina nudos, como el mostrado en la
figura 1.1, de manera que forman una estructura rgida estable y pueden soportar esfuerzos
superiores a los que individualmente no podran soportar
Fig. 1.1: Armadura de un puente
a) Armaduras planas:
Son aquellas contenidas en un solo plano y con frecuencia se utilizan para soportar
techos y puentes como el mostrado en la figura 1.2
Fig. 1.2: Armadura plana
47
Elementos componentes de una armadura
Una armadura est compuesta de barras unidas en sus extremos por pasadores, pernos,
remaches, etc. Los cuales se denominan nudos
Fig. 1.3: Elementos componentes de una armadura
b) Tipo de fuerza que soportan los elementos
Las armaduras, estn compuesto por barras los cuales solo soportan cargas axiales, es
decir, tensin (traccin) o compresin, unido por medio de nudos
Fig. 1.1: Fuerzas que soporta una barra
c) Armadura simple.
La estructura bsica para formar una armadura es el tringulo, como el mostrado en la
figura 1.2
(a) Armadura estable
(b) Armadura inestable
Fig. 1.2: Armaduras simples
48
d) Armaduras tpicas ms usuales
e) Mtodos de anlisis
Para resolver los sistemas de armaduras se hacen las siguientes suposiciones:
- Las cargas y reacciones actan en los nudos
- El peso de las barras pueden despreciarse
1. Mtodo de Nudos
Este mtodo se utiliza cuando se quiere calcular todas las fuerzas internas de las
barras
1
er
Paso: Calcular las reacciones en los apoyos
2
do
Paso: Analizar nudo por nudo, aplicando la primera condicin de equilibrio
0 F
2. Mtodo de secciones
Este mtodo se utiliza cuando se quiere calcular las fuerzas internas solo en algunas
barras
1
er
Paso: Calcular las reacciones en los apoyos
2
do
Paso: Seccionar la armadura en dos partes,
49
3
er
Paso: Aplicar las ecuaciones de equilibrio
0 F
0
o
M
Barras Con Fuerza Nula:
- Si en un nudo de una armadura estn conectadas los extremos de 3 barras y 2 son
colineales, entonces la fuerza en la tercera barra es cero siempre que no exista una fuerza
exterior actuando en el nudo.
- Si en un nudo de una armadura estn conectados los extremos de 2 barras y estos no
son colineales entonces las fuerzas en las 2 barras son nulas, siempre que no existan
fuerzas exteriores actuando en el nudo.
PROBLEMAS
1. Determinar las fuerzas axiales en los miembros de BC y CD de la armadura.
50
2. Determinar las fuerzas axiales en los miembros BD, CD, CE y de la armadura.
3. Determinar las fuerzas axiales en los miembros BD, CD, y CE de la armadura.
4. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura Gambrel para techo. Para cada
elemento establezca si este se encuentra en tensin o en compresin.
5. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura Howe para techo. Para cada elemento
establezca si este se encuentra en tensin o en compresin.
6. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura Fink para techo para cada elemento
establezca si se encuentra en tensin o compresin.
51
7. Una carga de nieve transmite las fuerzas que se indican a una cercha de cubierta de Pratt.
Despreciar las reacciones horizontales en todos los apoyos y calcular las fuerzas en los
miembros.
8. Calcular las fuerzas en los miembros CG y CF de la armadura representada.
9. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura cargada. Hacer uso de la simetra
de la armadura y de la carga.
10. Calcule las fuerzas en los miembros CF, CG y EF de la armadura cargada.
52
METODO DE LAS SECCIONES:
1. La armadura soporta una carga de 100KN. Las barras horizontales tienen 1m de
longitud. Determine la fuerza axial CJ e indique si trabaja a tensin o a compresin.
2. La armadura de puente Pratt se carga como se muestra. Utilice el mtodo de las
secciones para determinar las fuerzas axiales en los miembros BD, BE y CE.
3. Utilice el mtodo de las secciones para determinar las fuerzas axiales en los miembros de
AC, BC, y BD.
53
4. El peso del cangiln es W= 1000 lb. El cable pasa por encima de las poleas en A y D.
Determinar las fuerzas axiales en miembro FG y HI.
5. La armadura soporta cargas de N, P y R. Determinar las fuerzas axiales en los miembros de IL y KM.
6. Una armadura Fink para techo se carga en la forma mostrada en la figura. Determine la
fuerza en los elementos BD, CD y CE
54
7. Una armadura para el techo de un estadio se carga en la forma mostrada. Determine la
fuerza en los elementos AB, AG y FG.
8. Calcular las fuerzas inducidas en los miembros KL, CL y CB del entramado en voladizo por la
carga de 200 Ton.
9. Hallar las fuerzas en los miembros BC, BE y BF. Los tringulos son equilteros.
55
10. Hallar las fuerzas en los miembros BC, BE y EF. Obtener cada fuerza de una sola ecuacin
de equilibrio que contenga la fuerza en cuestin como nica incgnita
11. Hallar las fuerzas en los miembros DE y DL.
12. Determine la fuerza en los miembros CD, CJ y DJ.
56
7.2 Armazones
Los armazones, denominados tambin bastidores, entramados o marcos, son estructuras
estacionarias, los cuales estn formados por elementos unidos en sus extremos por
pasadores y contienen por lo menos un elemento sujeto a varias fuerzas que en general no
estn dirigidas a lo largo del elemento, es por ello que se descomponen en una fuerza
horizontal y una fuerza vertical en cada conexin.
Los armazones estn sometidos a fuerzas no solo en sus conexiones sino en cualquier
punto de la barra, generndose en la barra fuerza axial, fuerza cortante y momento
flexionante.
Procedimiento de anlisis
1
er
Paso: Dibujar el D.C.L. y calcular las reacciones en los apoyos
2
do
Paso: Aplicar las ecuaciones de equilibrio
57
0 F
0
o
M
7.3 Mquinas
Las mquinas estn diseadas para transmitir y modificar fuerzas, son estructuras que
tienen partes en movimiento, al igual que los armazones, siempre tienen por lo menos un
elemento sujeto a varias fuerzas
58
PROBLEMAS
59
1. El bastidor de la figura soporta un peso suspendido W = 40 lb. Determine las fuerzas en
los elementos ABCD y CEG
2. Determine las componentes de las reacciones en A y E si se aplica una fuerza de 160 lb
dirigida verticalmente hacia abajo en B.
60
3. Para el armazn y la carga mostrados en la figura, determine las componentes de las
fuerzas que actan sobre el elemento ABC en B y C.
4. Para el armazn y la carga mostrada en la figura, determine las componentes de las
fuerzas que actan sobre el elemento CDE en C y D.
5. Despreciar el peso del entramado y calcular las fuerzas que actan en todos sus
miembros.
61
6. Se representa un mecanismo de elevacin para trasladar bidones de acero de 135kg.
Calcular el modulo de la fuerza que se ejerce en los puntos E y F del bidn.
7. Determinar la fuerza ejercida sobre el baln por las tenazas y la magnitud de la
fuerza axial en los dos miembros de la fuerza AB.
8. En la vista a mayor escala se representa el mecanismo de elevacin del camin
volquete. Hallar la fuerza de compresin P en el cilindro hidrulico BE y el mdulo
de la fuerza que soporta el pasador A en la posicin mostrada, en que BA es normal
62
a OAE y la biela DC es normal a AC. La masa del camin con su carga es de 9Mg y
su centro de masa esta en G. En la figura se indican las cotas correspondientes.
7: VIGAS
63
Vigas: Las vigas son elementos de una estructura cuyo fin es soportar cargas a lo largo de su eje
longitudinal. En general soportan cargas de techos.
1. Tipos de Vigas:
Vigas estticamente determinadas
Vigas estticamente indeterminadas
Vigas con rotula
2. Tipos de Cargas
3. Fuerzas Internas (V, N, M):
64
65
V: Fuerza Cortante: Es generada por las fuerzas perpendiculares al eje longitudinal del elemento.
N: Fuerza Normal o Axial: Generada por las fuerzas paralelas al eje longitudinal del elemento.
M: Momento Flector: Es generado por las fuerzas perpendiculares al eje longitudinal del elemento y
los momentos.
4. Relaciones entre carga distribuida, fuerza cortante y momento flector:
Las fuerzas y los momentos internos como la fuerza cortante y el momento flector tiene
direcciones positivas de acuerdo al grafico.
Cortando una viga en una posicin arbitraria x, la fuerza axial N, la fuerza cortante V y el
momento flector M se pueden determinar en funcin de x. Dependiendo de la carga y de los
soportes de la viga, puede ser necesario dibujar varios diagrama de cuerpo libre a fin de
determinar las distribuciones para toda la viga.
Las graficas de V y M como funciones de x son los diagramas de fuerza cortante y de
momento flector.
La carga distribuida, la fuerza cortante y el momento flector en una parte de una viga sometida
exclusivamente a una carga distribuida satisface las relaciones:
Para segmentos de una viga que estn descargados o sometidos a una carga distribuida, estas
ecuaciones se pueden integrar para determinar V y M en funcin de x. Para obtener los
diagramas completos de fuerza cortante y de momento flector, deben tomarse en cuenta tambin
las fuerzas concentradas y los pares.
PROBLEMAS
1. Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector de una viga cargada y determinar el momento
mximo M y su posicin x respecto al extremo izquierdo
2. Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector de una viga cargada y determinar el momento
mximo M y su posicin x respecto al extremo izquierdo
66
3. Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector de una viga cargada y determinar el momento
mximo M y su posicin x respecto al extremo izquierdo.
4. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector
67
17. Para la viga y las cargas mostradas, dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector y
determine los valores mximos de la fuerza cortante y del momento flector.
68
69
8. MOMENTO DE INERCIA
En este captulo se determinara el momento de inercia tanto de un rea como de un cuerpo que tenga
una masa especfica
b) Momento de inercia para reas
El Momento de Inercia de un rea finita, se define como la suma de los momentos de inercia de las
reas que la componen, conocido tambin como segundo momento de rea, y es muy utilizado en
las frmulas de diseo de los elementos estructurales.
Los momentos de inercia de un rea son integrales de forma similar a la de las usadas para
determinar el centroide de un rea. Sea un rea A en el plano x-y. Definimos cuatro momentos de
inercia
Partiendo de la grfica, la expresin matemtica para los ejes coplanares x e y:
Momento de Inercia con respecto al eje x
}
= dA y I
x
.
2
Momento de Inercia con respecto al eje y
}
= dA x I
y
.
2
Momento Polar de Inercia:
}
= dA r J .
2
0
Donde:
Ix e Iy: Momentos de Inercia, respecto a los ejes x e y respectivamente.
A rea total de la seccin.
x e y: coordenadas de los centroides respecto a los ejes x e y.
Las unidades en las cuales viene expresado el momento de inercia de reas, son de longitud
elevadas a la cuarta (cm
4
, m
4
); no existen valores negativos para el momento de inercia total, pero
se tomaran como positivos los de reas que sumen y negativos los de reas que resten, al rea
total de la figura.
y
x
dA
y
x
r
70
Teorema del eje paralelo o Steiner
Este teorema nos dice que El momento de inercia de un rea
respecto a un eje cualquiera, es igual a la suma del momento
de inercia axial respecto al eje centroidal paralelo, a dicho eje,
ms el producto de su rea por el cuadrado de la distancia
perpendicular entre ambos ejes.
La expresin matemtica es:
2
.
x x x
d A I I + =
2
.
y y y
d A I I + =
y x
I I d A J J + = + =
2
1 0 0
.
Donde:
Ix e Iy : momentos de inercia respecto al eje x e y respectivamente.
Ix e Iy : momentos de inercia respecto a eje x e y
A : rea
d
1
y d
2
: distancia entre el eje de referencia y el eje centroidal
Radio de giro de un rea (k)
Se asume como una distancia desde el centroide del rea plana hasta el eje de referencia. Es
de mxima utilidad en el diseo estructural, se determina por su expresin matemtica.
A
I
k
x
x
=
A
I
k
y
y
=
A
j
k
0
0
=
y
x
dA
y
x
r
d
x
d
y
d
x
y
0
71
72
PROBLEMAS
73
1.
2.
3.
4.
5. Determine I
x
and k
x
.
74
6. Hallar el momento de inercia respecto al eje x del cuadrado sin el
hueco circular y con l.
75
7. Calcule el momento de inercia de la seccin recta de la viga, respecto a su eje
centroidal x
0
.
8. Hallar los momentos de inercia del perfil en Z respecto a sus ejes
centroidales x
0
y y
0
.
9. Hallar el momento de inercia de la superficie sombreada respecto al
eje x.
76
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1. BEER FERDINAND Mecnica Vectorial para Ingenieros
2. HIBBELER, R.C. (2004). Mecnica para Ingenieros. Esttica. Dcima edicin. Mxico.
Editorial CECSA.
3. HUANG T. C .Titulo : Mecnica para Ingenieros Tomo I : Esttica Editorial : Fondo
Educativo Interamericano ; Ao :1984
4. MERIAM J.L. Esttica, 1996 cuarta edicin Edit reverte S.A S
5. OBANDO P. Titulo: Esttica I Editorial: P. U. C. P. - Per ;Ao : 1980
6. SNCHEZ ROQUE (1996). Mecnica Tcnica. Esttica. Tercera. Edicin. Per
Editorial UNI.