SEALES DISCRETAS Y

TRANSFORMADA Z
CARLOS ZEPITA

 Ser introducido al concepto de seales

discretas.
Estas seales consisten de valores que ocurren
(existen) en puntos discretos del tiempo o el
espacio (u otra variable independiente).
Frecuentemente son muestras de procesos
continuos.
La transformada Z es una herramienta para el
tratamiento y anlisis de SLIT discretos.
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UN NUEVO TIPO DE SEAL

Ejemplos de seales discretas:

Tensin elctrica monitoreada cada 30s.

Imagen en la pantalla de una computadora.
Temperatura, presin y humedad monitoreadas cada hora.
Cdigo morse.
Dato de poblacin mundial cada 6 meses.
Promedio de calificaciones finales semestrales de un
estudiante a lo largo de toda su carrera.
Cantidad de hijos en funcin de los ingresos familiares.
Nmero de buses que atraviesan los puntos de mayor
concentracin de trfico vehicular contados en intervalos
de 5 min a lo largo de todo un ao.
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SEALES DISCRETAS
No se acostumbran dibujarlas en funcin del
tiempo, sino en funcin de un ndice n.

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ALGUNAS SEALES TD BSICAS

1.5

0.5

-0.5
-3

-2

-1

0
n

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ALGUNAS SEALES TD BSICAS

1.5

0.5

-0.5
-3

-2

-1

0
n

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ALGUNAS SEALES TD BSICAS

1.5

1 =

0.5

-0.5
-3

-2

-1

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0
n

ALGUNAS SEALES TD BSICAS

1.5

1
2

0.5

-0.5
-3

-2

-1

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0
n

ALGUNAS SEALES TD BSICAS

1.5

0.5

-0.5
-3

-2

-1

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0
n

TRANSFORMADA Z
http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_Z
http://en.wikipedia.org/wiki/Z-transform

La contraparte discreta de la transformada de

Laplace es la Transformada Z (TZ).
Debe pensar que la TZ de una seal discreta no es
ms que una forma alternativa de representarla.
Al inicio parecer complicado escribir seales en
el dominio z, pero esta tcnica simplifica los
clculos para encontrar la respuesta de seales
discretas que atraviesan por SLIT.
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TRANSFORMADA Z
TRANSFORMADA BILATERAL

= [] =
=

= = cos +

TRANSFORMADA UNILATERAL

= [] =
=0

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Fuente: dspcan.homestead.com/files/Ztran/zlap.htm
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REGIN DE CONVERGENCIA
Exactamente como la TdL, la TZ tiene una
regin de convergencia (ROC).
La ROC define los valores de z para los cuales
la sumatoria de la TZ converge.
Note que el eje en el plano se mapea
sobre el circulo unitario en el plano z usando
la transformacin = .

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REGIN DE CONVERGENCIA

Repliegue el eje en un crculo!

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REGIN DE CONVERGENCIA
Las ROC de seales continuas son semiplanos
o cintas, las ROC de seales discretas
generalmente parecen crculos, huecos o
donas.

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Fuente: dspcan.homestead.com/files/Ztran/zlap.htm
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TIPOS DE SEALES
Como conoce de las seales continuas, existen
cuatro tipos de seales.

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TIPOS DE SEALES
Seal de lado izq.: comienza
en un lugar termina en
Seal de lado der.: comienza
en un lugar termina en +
Seal de ambos lados:
comienza en y termina
en +
Seal de duracin finita:
comienza en un punto
termina en otro punto
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REGLAS DEL ROC

La ROC nunca contiene un polo (valores de z que hacen que
= ).
Si [] es de lado derecho, la ROC es el rea fuera del
crculo. Por ejemplo, > , donde es el polo ms lejano
del centro.
Si [] es de lado izquierdo, la ROC es el rea dentro del
crculo. Por ejemplo, < , donde es el polo ms
cercano del centro.
Si [] es de ambos lados la ROC es un anillo ( < <
). Siempre que las ROC individuales no se sobrepongan,
anulndose.
Si [] es de duracin finita, la ROC es el plano z entero,
excepto por el posible = 0 y = .
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PARES DE LA TZ

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PROPIEDADES DE LA TZ

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TRANSFORMADA INVERSA
La formula general para recuperar [] de
() es encontrando la solucin de la
siguiente integral de contorno compleja:

= 1

1
() =
2

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TRANSFORMADA INVERSA
Para encontrar la transformada inversa deber
manipular la expresin de () hasta que
tenga una forma que permita utilizar las
tablas.

TEOREMA DE VALOR INICIAL Y FINAL

Estos teoremas slo son vlidos cuando
es causal.
VALOR INICIAL: = 0 = lim ()

VALOR FINAL: = = lim 1 ()

1

= = 1
lim 1 1 ()

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