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Universidad de Oriente.

HISTORIA DE LA MECNICA

Anaco, octubre de 2005.

Introduccin

La historia de la mecnica encierra a un amplio rubro de personajes que a lo largo de su vida han venido dando aportes importantes para la evolucin de esta rea. Antes de adentrar en los antiguos comienzos de esta disciplina es importante saber que la mecnica es una ciencia que se encarga de estudiar las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. Ademas de ello, la mecnica Es difcil conocer con exactitud los inicios de esta ciencia pero podemos afirmar que los orgenes de la mecnica estn muy mezclados con el uso de instrumentos por medio de los cuales el hombre poda intervenir y cambiar la naturaleza a su voluntad en tiempos muy remotos. Entre estos instrumentos se encuentran las diversas armas filosas que eran empleadas por ellos para satisfacer sus necesidades. La mecnica como ciencia apareci en el periodo helenstico por medio de Arqumedes, quien describi cuantitativamente las leyes de la palanca y otras maquinas simples, las cuales con su uso dieron origen a las primeras nociones de dinmica y esttica. Arqumedes estableci los fundamentos de la esttica y fue el fundador de la hidrosttica al enunciar su famoso principio. Ademas de Arqumedes a lo largo de los aos tambin existieron varios estudiosos de la fsica que poco a poco sirvieron como impulso al aportar valiosos principios para el desarrollo de la

mecnica entre ellos podemos citar a Tartaglia, Galileo Galilei, Newton, Euler, Einstein,entre otros. El fsico y astrnomo italiano Galileo reuni las ideas de otros grandes pensadores de su tiempo y empez a analizar el movimiento a partir de la distancia recorrida desde un punto de partida y del tiempo transcurrido. Demostr que la velocidad de los objetos que caen aumenta continuamente durante su cada. Esta aceleracin es la misma para objetos pesados o ligeros, siempre que no se tenga en cuenta la resistencia del aire (rozamiento). El matemtico y fsico britnico Isaac Newton mejor este anlisis al definir la fuerza y la masa, y relacionarlas con la aceleracin. Para los objetos que se desplazan a velocidades prximas a la velocidad de la luz, las leyes de Newton han sido sustituidas por la teora de la relatividad de Albert Einstein. Para las partculas atmicas y subatmicas, las leyes de Newton han sido sustituidas por la teora cuntica. Pero para los fenmenos de la vida diaria, las tres leyes del movimiento de Newton siguen siendo la piedra angular de la dinmica (el estudio de las causas del cambio en el movimiento).

Historia de la Mecnica

Los antepasados del hombre, al construir sus instrumentos, iniciaron el desarrollo de la mecnica. El origen de los primitivos interrogantes planteados por la mecnica surgi en las antiguas civilizaciones por su necesidad de disponer de mquinas, blicas o pacficas, que las liberaran de ciertos esfuerzos. En la ltima etapa del homo sapiens, hace unos 20.000 aos, a las lanzas y anzuelos empleados para la caza y la pesca se aaden los arpones y, sobre todo, el arma ms revolucionaria de la prehistoria: el arco y las flechas, la primera mquina inventada por el ser humano. El hombre paleoltico, compaero del mamut y el reno, vivi siempre asediado por el hielo, que con slo algunas intermitencias dej de cubrir el norte y centro de Europa y Asia.

Fue pues de diez milenios el periodo durante el cual el hombre satisfizo todas las necesidades de su vida con el slex. Uno de los primeros frutos del ingenio humano, destinado a ponerle a salvo de los elementos naturales, fue la vivienda. En su esencia, las casas que habitamos hoy se basan en los mismos principios que las primeras chozas del Neoltico, adaptaciones, a su vez, de los refugios transportables que usaba el cazador de la Edad de Piedra cuando se alejaba de la caverna que le serva de vivienda en invierno. Los constructores Egipcios posean utensilios apropiados para medir y disear los planos, utilizan algunos principios de la mecnica para la construccin de pirmides, disponan de la piedra caliza y el granito, as como ladrillos. Cubran grandes salas utilizando pilares o columnas, dinteles de piedra y losas de grandes dimensiones para los techos; para cubrir espacios emplearon esencialmente el sistema de dintel horizontal monoltico de piedra apoyada sobre pilares, razn por la cual stos tenan que estar muy prximos, al ser la piedra material no apto a la flexin. Una particularidad importante, que demuestra las preocupaciones constructivas de los egipcios, es la disposicin de un dado de piedra sobre el capitel, protegiendo as los bordes frgiles del mismo en su flexin y contribuyendo al centrado de la carga de compresin sobre la columna. As mismo, en la forma de planta cuadrada, que va decreciendo de seccin hasta su cspide, en los grandes obeliscos egipcios, se adivina la intuicin del slido de igual resistencia a la compresin. Parece que tambin conocieron el arco como elemento constructivo, pero, de todos modos, las formas adinteladas fueron sus construcciones caractersticas.

Las primeras ideas claras sobre el universo mecnico en que vivimos fueron dadas por los filsofos griegos. Uno de los ms brillantes fue Pitgoras de Samos, quien vivi en Crotona en el sur de Italia y fund la Escuela Pitagrica. El ms brillante representante de esta escuela fue Filolao de Crotona quien naci en 480 a.C. un siglo despus de su maestro. Para Filolao y Pitgoras la Tierra era esfrica, no constitua el centro del Universo, y observaron que el Sol, la Luna y los planetas no comparten el movimiento uniforme de las estrellas, sino que cada uno tena su camino propio. Otro gran filsofo fue Demcrito, nacido en 470 a.C., que desarroll la teora atmica de la materia. Para l toda la materia consista de pequeas partculas a las que llam "tomos" que quiere decir "indivisible". y existan Los tomos tipos eran de eternos tomos e que indestructibles diversos

explicaban las diferencias existentes entre diversas sustancias. Adems de los tomos slo exista el vaco. Los escritos de Demcrito no han sobrevivido y sus ideas se conocen por referencias de otros filsofos, algunas de ellas hechas en son de burla, como Scrates y Platn que las consideraban absurdas y otras de la Escuela de Epicuro que las admiraban. Las ideas de Demcrito fueron totalmente intuitivas y a ellas se opusieron otras igualmente intuitivas de otros filsofos como Scrates y Platn que para desgracia de la ciencia tuvieron durante muchos siglos ms influencia en el mundo. Epicuro naci en la isla de Samos en 342 a.C. y fund su escuela en Atenas. Adopt la teora atmica de Demcrito para explicar el comportamiento mecnico del Universo que estaba

formado por tomos y vaco. Para l, si un cuerpo se mueve, deber continuar su movimiento a menos que exista un efecto que lo modifique. Esto es el llamado principio de Galileo, redescubierto casi 2000 aos despus, y una de las leyes fundamentales de la mecnica moderna. Tambin explica que en el vaco, bajo la accin de su peso, los cuerpos pesados y los ligeros deben moverse con la misma velocidad. Dice que para producir el vaco basta separar con rapidez dos cuerpos planos que estaban bien unidos. Esto es lo que hacan los metalurgistas del hierro del Cucaso y de China al inventar los fuelles y pistones con los que absorban aire y despus lo compriman al presionar el fuelle. Observ que pequeos cuerpos suspendidos en el aire se desplazan con movimientos zigzagueantes y l lo explic como producido por choques con los tomos del aire transparente que se mueven continuamente en todas direcciones. Esto se llama actualmente el movimiento Browniano y fue redescubierto el siglo pasado por Brown. Aunque casi nada de la abundante obra de Epicuro ha sobrevivido (escribi unos 300 tratados), uno de sus libros llamado De la naturaleza de las cosas fue traducido al latn por un romano que vivi 250 aos despus, Tito Lucrecio Caro, con el nombre De rerum natura, dndole la forma de un largo poema. Es muy probable que Lucrecio haya agregado valiosas ideas al libro original. Aristteles (384-322 a. de 1. C.) intent elaborar una teora de la Mecnica, pero no hizo ninguna distincin entre las propiedades estticas, cinemticas y dinmicas. Aristteles, maestro de Alejandro Magno, escribi sobre fsica, pero casi todo lo que dijo fue incorrecto. S acept que la Tierra era esfrica y

dio como argumento el que al viajar al norte o al sur se observan nuevas estrellas en el cielo lo que no sucedera si la Tierra fuera plana.

Arqumedes (287-212 AC), Fue el verdadero creador de la Mecnica terica, Naci en Siracusa, Sicilia, y se educ en Alejandra, Egipto. En mecnica, Arqumedes asombr al rey Hern de Siracusa con los sistemas de palancas y de poleas que haba ideado. Animado por la fuerza de su descubrimiento, afirm que si habitara en otro mundo sera capaz de mover ste y, para demostrarlo, dise un conjunto mecnico mediante el cual fue capaz de hacer navegar sobre arena a un pesado barco mercante de la flota real con la sola fuerza de su brazo. Tambin estableci las leyes de la palanca. Conocida es su famosa frase para hacer resaltar la aplicacin de la palanca como mquina multiplicadora de fuerza: Deduce un punto de apoyo y os levantar el mundo". Desarroll las poleas mltiples con las que tambin se puede levantar un cuerpo pesado con una fuerza pequea. Durante su estancia en Egipto invent el polipasto, el torno, la rueda dentada, y el tornillo sinfn que se usaba para extraer el agua que haba entrado a un barco, a los campos inundados por el Nilo. En el campo militar se le atribuye la invencin de maquinaria de guerra como la catapulta y un sistema de espejos que incendiaba las embarcaciones enemigas al enfocarlas con los rayos del sol; con ello logr defender durante tres aos a Siracusa que estaba sitiada por los romanos.

Adems de establecer los fundamentos de la Hidrosttica con su clebre principio. Cuenta la historia que Arqumedes un da que se encontraba en el bao observ que poda levantar fcilmente sus piernas cuando estaban sumergidas. Esta fue la chispa que le permiti llegar a lo que ahora conocemos como "Principios de Arqumedes". Fue tan grande el entusiasmo que le produjo el descubrimiento de su principio que tom la corona en una mano y sali desnudo del bao corriendo por las calles de Siracusa y gritando su clebre exclamacin de jbilo: " Eureka!, eureka! "que quiere decir "ya lo encontr". Lo que haba hallado era un mtodo para determinar la densidad de los cuerpos tomando como unidad la del agua. El llamado principio de Arqumedes, establece que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una prdida de peso igual al peso del volumen del fluido que desaloja. Escribi importantes obras sobre geometra plana y del espacio, aritmtica y mecnica. Todava subsisten muchas de sus obras, como el Tratado de los cuerpos flotantes, El arenado y Sobre la esfera y el cilindro. Todas ellas muestran el rigor y la imaginacin de su pensamiento matemtico. Su libro Mecnica contena algunas aseveraciones errneas, en especial como consecuencia de la debilidad de sus tratamientos matemticos, pero pona de manifiesto un profundo conocimiento de los sistemas de poleas y mquinas. Hern de Alejandra (c. 20-62 D.C.), matemtico y cientfico griego. Invent varios instrumentos mecnicos, gran parte de ellos para uso prctico: la eolipila, una mquina a vapor giratoria, la fuente de Hern, un aparato neumtico que produce

un chorro vertical de agua por la presin del aire y la dioptra, un primitivo instrumento geodsico. Sin embargo, es conocido sobre todo como matemtico tanto en el campo de la geometra como en el de la geodesia (una rama de las matemticas que se encarga de la determinacin del tamao y configuracin de la Tierra, y de la ubicacin de reas concretas de la misma). Hern trat los problemas de las mediciones terrestres con mucho ms xito que cualquier otro de su generacin. Tambin invent un mtodo de aproximacin a las races cuadradas y cbicas de nmeros que no las tienen exactas. A Hern se le ha atribuido en algunas ocasiones el haber desarrollado la frmula para hallar el rea de un tringulo en funcin de sus lados, pero esta frmula, probablemente, haba sido desarrollada antes de su poca. Adems, escribi al menos 13 obras sobre mecnica, matemticas y fsica. Leonardo da Vinci (1452-1519). Fue una de las mentes ms maravillosas del Renacimiento. En sus manuscritos, lleg a predecir inventos que no pudo desarrollar (aunque se construyeron aos ms tarde) tales como: el helicptero o el submarino. Hubo otros que si dise y funcionaron: gras mviles que permitan alzar grandes cargas, barcos, trajes de buzo, ascensores, mquinas para tallar tornillos y limas e incluso una especie de coche o mquina de movimiento continuoalterno. Para sus diseos, Leonardo se bas en los estudios que 1.600 aos antes haban hecho Hern y Arqumedes en la escuela de Alejandra. Los mecanismos eran simples y se

basaban en cinco elementos: Un plano inclinado, una cua, un tornillo, una palanca y una rueda. Arqumedes los llamaba los cinco grandes y combinndolos obtena otras mquinas como tornos o engranajes. Una de las mximas aportaciones de Leonardo fue la representacin que realiz de muchas de estas mquinas. Todas estaban basadas en la famosa Ley de Oro: si conseguimos reducir esfuerzo hay que recorrer ms espacio.

Niccol Matemtico

Fontana, italiano.

(Brescia, el

1499-Venecia, de

1557). Tartaglia

Recibi

sobrenombre

(tartamudo) por un defecto en el habla a consecuencia de una herida durante el saqueo de su ciudad natal por las tropas de Gastn de Foix, en 1512. A Tartaglia se le debe el desarrollo del primer mtodo general de resolucin de ecuaciones cbicas (es decir, de tercer grado). Sin embargo, no public sus resultados conservando el secreto, que ms tarde rompi Cardano al hacerlos pblicos sin su consentimiento. Escribi tambin un tratado de balstica en el que determina que el alcance mximo de una pieza de artillera corresponde a un ngulo de tiro de 45, Fue autor tambin de un Tratado general de los nmeros y las medidas (1543), en el que publica por primera vez el tringulo que lleva su nombre (tambin conocido como tringulo de Pascal).

Gerolamo Cardano (1501-1576) escribi un tratado sobre la Mecnica (De Subtilitate) e invento la junta universal llamada cardn; el cual consiste en un mecanismo que se encarga de

transmitir el movimiento del diferencial a las ruedas directrices del automvil. Johannes Kleper (1571-1630) La teora de Kepler (que debe sobrentenderse, era errnea) resultaba muy ingeniosa. Saba que slo existan cinco slidos perfectos que podran construirse en el espacio tridimensional: Se le ocurri a Kepler que estos cinco slidos podran caber exactamente en los cinco intervalos que separaban a los seis planetas (no se conocan ms en ese tiempo). Galileo Galilei naci en Pisa en el ao 1564. Su primer descubrimiento, la ley del pndulo, lo realiz cuando slo tena diez y siete aos. Estaba en la catedral de Pisa cuando vio que para encender una lmpara, la retiraban hacia un lado. Al dejar de retenerla, una vez encendida, la lmpara oscilaba como un pndulo, con movimientos que eran cada vez menores, pero de igual duracin. A falta de cronmetro, Galileo midi el comps regular de las oscilaciones de la lmpara valindose de los latidos de su propio pulso. Tambin encontr que el tiempo de oscilacin de un pndulo es proporcional a la raz cuadrada de la longitud. As, un pndulo que sea cuatro veces ms largo que otro, tendr un tiempo de oscilacin doble que el de menor longitud. En el ao 1586 realiz interesantes descubrimientos de hidrosttica, que le dieron celebridad y pronto fue nombrado profesor de matemticas de la Universidad de Pisa. All continu sus estudios sobre la cada de los cuerpos. Galileo lleg a la conclusin de que la velocidad de un cuerpo al caer depende del tiempo que ha estado cayendo, esto es, que al empezar va

despacio y aumenta su velocidad a cada unidad de tiempo, y que los espacios recorridos al caer son proporcionales a los cuadrados de los periodos de tiempo durante los cuales el cuerpo ha estado cayendo. Como se ve en la formulacin de estos principios, Galileo poda formular la Ley de la Gravedad, aunque sin darle el carcter de Ley del Universo, que es lo que hace sublime la Ley de Gravitacin Universal de Newton. Mientras el estudio de la esttica se remonta al tiempo de los filsofos griegos, la primera contribucin importante a la dinmica fue hecha por Galileo (1564- 1642). Galileo con sus telescopios fue el primero en realizar descubrimientos astronmicos utilizando estos instrumentos y los describieron en su obra publicada en 1610: " Sidereus nuntius" (El mensajero de los astros). Evangelista Torricelli (1608-1647). Fsico italiano,

discpulo de Galileo, quien le sugiri que estudiara el problema del vaco. La posibilidad de bombear agua, al hacer el vaco en la parte superior de un tubo por medio de un pistn, se pensaba que se deba a que la naturaleza aborreca el vaco, sin embargo, se saba que no se poda subir agua por este mtodo a ms de 10 metros. Torricelli pens que no exista tal aborrecimiento y que todo se deba a un efecto mecnico, que el aire pesaba y que el lmite de diez metros se deba a que el peso del aire de la atmsfera slo poda balancear esa columna de agua. Para probarlo, Torricelli llen con mercurio un tubo de vidrio cerrado en un extremo y de ms de un metro de largo, lo tap con su pulgar y lo introdujo invertido en un recipiente abierto que contena mercurio. Encontr que la columna de mercurio fue

de slo 76 centmetros y que en la parte superior del tubo de vidrio haba vaco. Simon Stevin de Brujas (1548-1620). Escribi Aritmtica de Simon Stevin de Brujas (1585). Tambin escribi diversas obras de mecnica, en las que trat del equilibrio de los cuerpos y del problema de la composicin de fuerzas. En el campo de la mecnica demostr la imposibilidad de un tipo de movimiento perpetuo y llev a cabo la comprobacin de que, en cada libre, dos cuerpos distintos llegan al suelo al mismo tiempo (1586).

Guldin, Paul (1577 - 1643). Matemtico suizo. Enunci varios teoremas sobre el baricentro de los cuerpos de revolucin, resolvi el problema de la composicin de las fuerzas y estableci el valor de la presin ejercida sobre las paredes del recipiente que las contiene. Destacan sus obras Paralipomena, Dissertatio de motu Terrae y Centrobaryca. En 1656 Christiaan Huygens confirm a Boulliau la teora sobre los anillos de Saturno e inform sobre esto al Grupo de Pars. En 1659 publica Systema Soturnium, en el cual explica las fases y cambios en la forma de los anillos. En 1656 patent le primer reloj de pndulo, que permiti medir el tiempo con ms precisin. Construy varios relojes de pndulo para determinar la longitud en el mar, para lo cual hizo varios viajes entre 1662 y 1686. En 1673 publica Horo!ogium Oscillatorium sive de motu pendulorum, en el cual describe el movimiento del pndulo.

Determin que realmente existe una relacin entre la longitud de un pndulo y el periodo de oscilacin. Tambin dedujo la ley de la fuerza centrfuga en un movimiento circular uniforme. Como consecuencia de esto, Huygens, Hooke, Halley1y Wren formularon la ley de gravitacin universal. Por un lado, Huygens realiz el estudio del vaco en la bomba pneumtica, la determinacin del peso del aire, las propiedades de la fuerza de la plvora y del vapor condensado y, por el otro, escribe sobre la causa de la gravedad y plantea la primera teora ondulatoria moderna de la luz.

En 1620 Snell da la ley de refraccin, en 1662 Fermat enuncia su principio de minimizacin para la propagacin de la luz, en 1675 Rmer mide la velocidad de la luz. Durante los siglos XVII a XVIII aparece la mecnica racional fundada por el ingls Isaac Newton (1642-1727); quien elabora la teora sobre la atraccin universal. Newton representa el impulsor de la mecnica clsica, destac por la inspiracin combinada con la curiosidad de sus estudios y escribi una obra fundamental para el posterior desarrollo de la fsica: Philosophiae naturalis principia mathematica (1687; Principios matemticos de filosofa natural), en la que enunci los tres axiomas bsicos de la mecnica y resolvi el problema del equilibrio dinmico del universo mediante la deduccin de la teora de la gravitacin universal. El prestigio adquirido por Newton, cimentado en el xito terico y experimental de sus trabajos, lo convirti en el

estandarte cientfico de los dos siglos posteriores. l se encargo de sentar los cimientos de la mecnica al describir en forma completa la mecnica de un punto material sometido a fuerzas centrales. Los suizos Jacques (1654-1705) y Jean Bernoulli (16671748) resolvieron un buen nmero de cuestiones prcticas, aplicaron las teoras mecnicas de los problemas de Dinmica. Bernoulli, tambin fund la hidrodinmica observando la conservacin de las fuerzas vivas en el fluir de un fluido perfecto. Dedujo, por otra parte, que la presin de los gases resulta del choque de los tomos contra las paredes de los recipientes que lo contienen y que su temperatura se debe a la vivacidad de dichos tomos. Esta teora cintica de los gases tuvo ocupados a los estudiosos de la termodinmica durante buena parte del siglo XIX. Pierre Varignon (1654-1722) fue autor del principio de las velocidades virtuales. En una obra pstuma, Nueva Mecnica o Esttica (1725), expuso toda la esttica, enunciando por primera vez la regla de la composicin de fuerzas concurrentes y dando, en su generalidad, la teora de los momentos. Leonardo Euler (1.707 - 1.783), considerado el mejor matemtico del siglo XVIII,creador de las funciones que llevan su nombre y de su conocida frmula para el clculo de barras a pandeo, estudiando tambin las coordenadas angulares de los cuerpos rgidos, el teorema fundamental de la cinemtica y las ecuaciones del movimiento del cuerpo rgido. En mecnica obtuvo las ecuaciones diferenciales que rigen el movimiento de un cuerpo slido en rotacin en torno a un punto fijo y defini

los conceptos de centro de inercia y momento de inercia. Perfeccion asimismo el principio de economa natura enunciado por Fermat y reiterado por Pierre como principio mnima accin: el camino que sigue la luz es aquel es menor la cantidad de accin. Este principio es la primera aproximacin al principio de la Conservacin de la Energa. En el ao 1709 se construye en Italia el primer piano por Bartolomeo Cristofori.

1712 fue inventada por el herrero ingls Thomas Newcomen la Mquina de vapor y se utiliz para extraer el agua de las minas de carbn, que se inundaban constantemente. Posteriormente fue perfeccionado por James Watt, quien ide un condensador separado, no incluido, como en la mquina de Newcomen, lo que permiti que fuera ms eficaz y consumiera solo la tercera parte de carbn que la de Newcomen.

1714 se inventa la Mquina de escribir. Su inventor fue Henry Mill, quien patent un aparato con el cual era posible imprimir las letras una tras otra. Benjamn Franklin (1706-1790) En mecnica mientras se adentraba en el campo de los fenmenos elctricos. Descubri el carcter elctrico de los rayos atmosfricos e invent el pararrayos. 1757 El capitn John Campbell construy el Sextante, aunque el primer instrumento preciso para medir la latitud lo ide el ingls John Hadley, en 1731.

Jean Le Roud D'Alembert (1717-1783). En su obra Tratado de Dinmica (1743), enuncia su conocido Principio de D'Alembert en el que enunciaba el principio de los trabajos virtuales. Redujo las cuestiones dinmicas a problemas de equilibrio. En el ao 1751 Nicols Louis de la Caille (1713-1762) y Joseph L. (1732-1807) miden el paralaje de la luna. Jos Luis Lagrange (1736-1813). Matemtico, fsico y astrnomo italiano, creador del clculo de variaciones, que es una herramienta poderosa en el estudio de la mecnica. El mtodo de Lagrange, que resuelve numerosos problemas de la mecnica, lo resumi en su libro Mecnica analtica, publicado en 1788. Newton resolvi el problema del movimiento de dos cuerpos unidos por la fuerza de gravedad, pero no el problema del sistema de tres o ms cuerpos, como es el sistema Sol, Tierra, Luna. Lagrange desarroll mtodos para estudiar sistemas de tres o ms cuerpos Durante la Revolucin francesa, en 1793, fue nombrado director de la comisin encargada de crear un nuevo sistema de pesas y medidas, que dio lugar al sistema mtrico decimal. Pedro Simn Laplace (1749-1827). Fsico, astrnomo y matemtico francs. Escribi un tratado sobre la teora de probabilidades y dio a esta rama de las matemticas su forma actual. Expuso la teora de la gravitacin en un libro monumental, en cinco volmenes, Mecnica celeste. Estudi las perturbaciones que se producen en la rbita de un planeta alrededor del Sol por la atraccin de otros planetas o satlites y encontr, junto con Lagrange, que dichas perturbaciones no producirn cambios que afecten drsticamente al Sistema Solar.

El

espaol

Jorge los

Juan

(1713-1773) de

supo

emplear en la

acertadamente

conocimientos

Mecnica

construccin naval. En el siglo XIX sobresalieron el irlands William Rowan Hamilton (1805-1865), que se interes por cuestiones de ptica y Dinmica. Llev a cabo diversas investigaciones en el campo de la ptica, contribuyendo al establecimiento definitivo de la teora ondulatoria de la luz. Seal la analoga entre la dinmica del punto material y la ptica geomtrica e introdujo la llamada velocidad de grupo, para la descripcin del comportamiento de la luz en medios dispersos. Descubri la hodgrafa y los cuaterniones, cuyo papel sera de gran importancia para el establecimiento del clculo vectorial.

Trat de extender a cuatro dimensiones las propiedades de los vectores, creando el lgebra no conmutativa, base del desarrollo matemtico de la actual Mecnica Cuntica. A finales del siglo XVII Coulomb y Cavendish inician el estudio de la electricidad. Louis probabilit recin Poisson des (1777-1859) En Recherchs sur la un trabajo de importante describe en la

jugements...., La

probabilidad publicado en el ao 1837, la distribucin de Poisson apareca. distribucin Poisson probabilidad como un acontecimiento fortuito ocurrido en un tiempo o intervalo de espacio bajo las condiciones que la probabilidad de un acontecimiento ocurre es muy pequeo, pero

el nmero de intentos es muy grande, entonces el evento actual ocurre algunas veces. Barn Augustin Cauchy (1789-1857), y sus estudios

matemticos de la deformacin de un medio continuo. Es autor de ms de 700 memorias. Mohr (1.806 - 1.879), quien en 1.874 aplic el principio de los trabajos virtuales al clculo de estructuras, adems de desarrollar la teora de los crculos de su nombre para las tensiones de los slidos. Henri Hugoniot (1851-1887), estudi la elasticidad, la balstica experimental en su obra "Memoria sobre la propagacin del movimiento de los cuerpos", ao 1887. Castigliano (1.847 - 1.884), quien en 1.876 estableci su clebre teorema, aplicndolo enseguida al clculo de los sistemas reticulares, adems de inventar un cronmetro para medir los esfuerzos en las construcciones metlicas. Gerber (1.832 - 1.912), ingeniero y notable constructor de puentes metlicos, que en 1.878 cre las vigas que llevan su nombre, convirtiendo en isostticas las vigas continuas mediante articulaciones intermedias. Cremona (1.830 - 1.903) creador del sencillo mtodo de clculo para vigas trianguladas y cerchas de nudos articulados, que lleva el nombre de "diagrama de Cremona". Sin olvidar a Saint-Venant (1.797 - 1.886), Rankine (1.820 1.872), Maxwell (1.831- 1.879), Culman (1.821 - 1.881), MullerBreslau (1.851 - 1.925) y tantos otros. Los promotores de la Mecnica clsica en el siglo XVIII y los creadores de la Mecnica analtica a finales de dicho siglo y comienzos de XIX se preocuparon ms por desarrollar todas las consecuencias matemticas de los principios sentados para el

anlisis dinmico del movimiento, que por establecer una reflexin sobre la incidencia que pudiera tener en este anlisis la atencin prestada al sistema de referencia del movimiento. Clairaut fue una excepcin al proponer, en 1742, el estudio de este problema, pero llego a un principio incompleto. En la primera mitad del siglo XIX se colma, gracias a Coriolis, la considerable laguna que hemos advertido en la ley fundamental de la Mecnica, la falta de atencin al sistema de referencia. Foucault, idea en 1852 el giroscopio, basado en el movimiento de Poinsot (todo slido suspendido por su centro de gravedad, debe conservar la rotacin que se le da, si esa rotacin se produce en torno a uno de los ejes privilegiados, hoy llamados ejes principales de inercia). En definitiva; la fuerza centrfuga compuesta, de Coriolis, el pndulo y el giroscopio de Foucault, son grandes conquistas de la Mecnica en el siglo XIX. Una se basa en el Anlisis matemtico, la otra, por el contrario, en la intuicin y el experimento; pero las dos se caracterizan igualmente por la interaccin de la teora con la tcnica. Nacidas por separado, los tratados clsicos las renen, desde comienzos del siglo XX, en una misma explicacin racional; el hecho de que esta explicacin racional haya tardado tanto en elaborarse, se debe precisamente a la dificultad de hacer explcita la leccin comn y esencial contenida en esas dos conquistas, a saber, que la ley de la Dinmica clsica lleva en s misma el postulado de la existencia de sistemas de referencia privilegiados para el movimiento. La revolucin relativista era lo nico que poda superar esa dificultad.

Varias obras de finales del siglo XIX anuncian las primeras discusiones, que daran lugar a esa revolucin: Barr de SaintVenant; "Principios de Mecnica fundados en la Cinemtica", ao 1851. Se niega a considerar las nociones de masa y de fuerza si no es como nociones derivadas. Reech; "Curso de mecnica", ao 1852. Al contrario que Barr, hace de la fuerza una nocin primera. Andrade; "Lecciones de Mecnica Fsica", ao 1898, en la misma lnea que Reech, intenta perfeccionar un mtodo de la que se ha llamado la Escuela del hilo, en el que se supone la existencia de un sistema de referencia en que todos los puntos materiales ejercen, unos sobre otros, acciones recprocas equivalentes dos a dos. Ernst Mach (1838-1916), uno de los crticos ms lcidos de fines de siglo, en su "Mecnica", ao 1883, razona que en principio hay que considerar en todo instante todas las masas como situadas en interaccin. Y como tambin es imposible traducir esta consideracin de un modo prctico, la aplicacin de la ley fundamental no de a la Mecnica presentarse clsica supone que aproximaciones, y nada permite afirmar que en la cadena de consecuencias vayan dificultades impongan la revisin de los principios mismos. Sin despreciar el valor prctico del sistema clsico, H. Herz, en su "Principios de la Mecnica expuestos en una nueva conexin", Leipzig, ao 1894, intenta construir un edificio ms perfecto desde el punto de vista lgico y formal. Henri Poincar, y Pierre Duhen, realizan, con tesis distintas, un examen crtico a los principios newtonianos. Las tesis de Poincar influyeron profundamente en la joven generacin cientfica de fines de siglo.

El experimento de Michelson (consistente en estudiar la propagacin de dos rayos luminosos procedentes de un mismo haz, utilizando el interfermetro) de 1881, repetido con la colaboracin de Morley en 1887, y su interpretacin por Lorentz en 1895, sitan el origen de las teoras relativistas en la poca misma cuyo malestar acabamos de mostrar. Pero la historia de esas teoras pertenece propiamente a nuestro siglo, y exige un tratamiento separado. La verdadera conclusin del siglo XIX en el dominio de la Mecnica es precisamente esa constelacin del malestar y las incertidumbres nacidas de la utilizacin misma de los principios clsicos, y del presentimiento de una novedad radical, aparentemente. La profunda crtica de las medidas de longitud y duracin que precisa el verdadero carcter fsico del vnculo establecido por el principio de relatividad entre el espacio y el tiempo; el tratamiento matemtico de las cualidades que el punto de vista relativista sita o vuelve a situar necesariamente en el lugar de las cantidades de la Ciencia clsica; la importancia decisiva dada a la nocin de energa por los esquemas ondulatorios, son otras tantas conquistas que slo han podido cosechar despus de los trabajos de Albert Einstein. Al llegar a nuestro siglo, el siglo XX, se producen en sucesin una serie de acontecimientos y avances importantes, que hacen progresar todas las ciencias, y las nuestras en particular, y que demuestran que el techo de las investigaciones no se alcanza jams, sino muy al contrario, animan al hombre a continuar en su empeo de avance. Nos referimos, en concreto, a:

a) La publicacin de libros excelentes en nuestras ramas especficas, tratando sobre todo de las modernas teoras de elasticidad y plasticidad y de mtodos de clculo cada vez ms idneos. b)El desarrollo de mquinas, instrumentos y tcnicas de ensayo de materiales, junto con el ensayo de nuevos materiales. En concreto, debemos citar el hormign armado, que tanto desarrollo cobra en este siglo, junto con los aceros, los perfiles laminados, aluminio, plsticos, etc., todos ellos revolucionarios y an en proceso de mejoramiento y avance. c) El mtodo de distribucin de momentos; el estudio ms profundo de la resistencia a la rotura y comportamiento plstico. En 1.930 el norteamericano Cross da a conocer su mtodo de clculo de estructuras reticulares hiperestticas. d) La aparicin de la revolucionaria teora de la relatividad de Einstein, que tanto conmocion toda la Mecnica clsica y racional. e) Tambin en el estudio de las cimentaciones de los suelos se est avanzando a pasos rpidos; se conocen mejor los repartos de tensiones en el suelo y sus distintas caractersticas. Aparece la rama de la "Mecnica del suelo", cuyos principales fundamentos ha desarrollado el profesor Terzaghi. f) Y, finalmente, y quizs el no menor de todos los citados, la aparicin de las calculadoras y el actual imperio creciente de los ordenadores, que est constituyendo un formidable aporte al anlisis y diseo en la prctica profesional, hasta el extremo de hacer posible utilizar teoras clsicas, aunque para ello sea necesario resolver importa ya no un ya se elevado ms la busca nmero de ecuaciones que la mtodos simultneas: simplificacin; sistematizacin, simplificar los

operatorios, puesto que el ordenador calcula en tiempos nfimos, sino metodizarlos, organizarlos de manera repetitiva; los mtodos matriciales se van imponiendo cada vez ms y son el futuro de todas las ciencias aplicadas, del Clculo de Estructuras sobre todo. Muchos son los cientficos que han impulsado la nueva mecnica Einstein, de a la nuestro de siglo, dando pie a dos grandes debida revoluciones; la de 1905 (Relatividad restringida), provocada por 1923 (Mecnica ondulatoria), principalmente a Schrdinger. Contrariamente a lo que sugeran las revoluciones de comienzos de siglo, la Mecnica de tipo clsico no es hoy una disciplina agotada. El haber tropezado en este siglo con ms paradojas que el total de cuantas haba conocido en siglos pasados, le ha servido para adquirir una mejor conciencia de sus lmites, de la naturaleza de su mtodo, sin comprometer su esencia. Sin duda se ha convertido en la cantera donde los ms modernos recursos de las Matemticas se conjugan con los de numerosas tcnicas experimentales de todos los rdenes. Sin duda, el tiempo de los absolutos de tipo newtoniano ha concluido, y los fundamentos no quedan ya asegurados mediante una metafsica simplista. Pero en su nueva elaboracin axiomtica, profundamente marcada por la Relatividad general, esta Mecnica conserva los trazos caractersticos de la Mecnica clsica. Trabaja sobre los mismos objetos, de los que adems estudia la estructura con una mayor precisin, sigue las sugerencias de la experiencia, proyecta sobre sus problemas la creciente luz del razonamiento matemtico y extrae del anlisis los materiales tiles para perfeccionar los conceptos abstractos. Pero la Mecnica clsica no ha finalizado su desarrollo y sigue siendo para las otras ramas

de la Fsica a la vez una encrucijada y un modelo privilegiado. Posteriormente en el ao 1877 es creado el Fongrafo. Utilizando un cilindro de estao como disco, Thomas Alva Edison, en Estados Unidos, grab y reprodujo la cancin de cuna Mara tena un corderito. En 1888, Emile Berliner, un emigrante alemn residente en Washington, invent el tocadisco de plato o gramfono. En el 1879 Thomas Edison mantuvo encendida durante trece horas y media la primera ampolleta o bombilla elctrica con filamento incandescente, en Nueva Jersey (Estados Unidos). El primer refrigerador domstico mecnico lo fabric el ingeniero alemn Karl von Linde, modificando un modelo industrial que haba diseado seis aos antes para una fbrica de cerveza. En los aos 1885 se inventa el primer Automvil a gasolina. Karl Benz, inventor realiz un recorrido de prueba en Mannheim (Alemania) el cual demostr que el automvil funciono con xito. Rudolf Diesel en 1893 inventa el Motor diesel y se caracteriza porque se enciende por el calor del aire comprimido en vez de la chispa elctrica que utilizan otros motores. La mayora de los camiones y buses lo usan.

En 1894 se instal como una diversin en el muelle de Coney Island. la La cual primera fue W. fue Reno. escalera Los mecanica por el (ascensor empresario eran inclinado), neoyorquino diseada

Jesse

primeros

modelos

bsicamente cintas mviles y no tenan escalones

En el ao 1895 Guglielmo Marconi realiz una demostracin de comunicacin con un radio, aos despues inventa el sistema de telgrafo sin hilos enviando una seal inalmbrica (sin usar cables) desde su jardn hasta un campo que se encontraba a tres kilmetros de distancia.

Conclusin

A lo largo de los aos la mecnica ha experimentado muchos avances tcnicos que han ampliado las fronteras del conocimiento tecnolgico. Durante el siglo XX estuvo marcado por el desarrollo de la fsica como ciencia capaz de promover el desarrollo tecnolgico. A principios de este siglo los fsicos consideraban tener una visin casi completa de la naturaleza. Sin embargo, pronto se produjeron dos revoluciones conceptuales de gran calado: El desarrollo de la teora de la relatividad y el comienzo de la mecnica cuntica. Estos aportes cientificos permitieron ir expandiendo el saber de las ciencias y cada da los hombres de ciencia enfrentan un reto cada vez mayor para desembrollar las mas complejos que nos prepare el futuro.

ANEXOS

Leonardo da Vinci

Torricelli descubri el barmetro. En este aparato la columna de mercurio cambia segn la altura del lugar.