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Transporte CCAT Light basado en convertidores con circuito intermedio de tensin

Hasta ahora, las lneas de corriente continua de alta tensin (CCAT) han servido casi exclusivamente para transportar grandes potencias a largas distancias. La unin CCAT Light es una nueva tecnologa de transporte de energa, basada en convertidores con circuito intermedio de tensin y transistores bipolares con puerta aislada, que reduce a varios megawatios la gama de potencias para un transporte econmico. Adems de ser una alternativa competitiva al transporte convencional de corriente alterna y a la produccin local de electricidad, por ejemplo en zonas aisladas o en pequeas islas, esta nueva tecnologa ofrece nuevas posibilidades para mejorar la calidad del suministro con las redes elctricas de corriente alterna.

loga VSC (Voltage Sourced Converters) de convertidores con circuito intermedio de tensin. La diferencia fundamental entre estas dos tecnologas es que los convertidores VSC necesitan componentes que adems de conmutar la corriente, como es el caso de las unidades PCC, tambin puedan interrumpirla. Dado que con una unidad VSC es posible interrumpir la corriente, no es necesario disponer de fuente de tensin de conmutacin activa en el lado de la red alimentada. As resulta ms fcil controlar la velocidad de un motor, algo fundamental para los accionamientos. Una posibilidad de aplicacin de la tecnologa VSC en el transporte de CCAT podra ser la alimentacin de redes muertas, es decir, de secciones sin mquinas rotatorias o en las que las potencias de cortocircuito de las mquinas rotatorias son muy bajas.

Modulacin de impulsos en duracin Si los componentes de conmutacin disponibles slo pueden conmutar frecuencias bajas, la conmutacin a la frecuencia funda-

l desarrollo de la tecnologa de trans-

rrumpe el transporte durante varios periodos.

mental (FFC, Fundamental Frequency Commutation) ser probablemente la tecnologa ms adecuada. Para reducir los armnicos, los convertidores deben ser divididos en va-

porte de corriente continua de alta tensin (CCAT), utilizada actualmente, comenz a finales de la dcada de los aos veinte. En 1954 entr en servicio el primer enlace CCAT comercial del mundo en Suecia, entre la isla de Gotland y tierra firme. La vlvula de tiristores, introducida a principios de los aos setenta, ha sido desde entonces la innovacin ms importante en este campo. Aunque el intenso trabajo de desarrollo ha permitido mejorar el transporte de CCAT a lo largo de los aos y se ha conseguido alcanzar un nivel bajo de prdidas, mejorar los mandos y las protecciones, reducir los armnicos y los sonidos audibles, la tecnologa base sigue siendo la misma desde que se construy el primer enlace en la isla de Gotland. La tecnologa actual tiene todava algunos puntos dbiles que resultan relativamente caros de superar y que en cierta medida limitan la utilizacin de la tecnologa CCAT. El mayor problema es la necesidad de mquinas rotatorias en la red receptora con el correspondiente riesgo de fallos en la conmutacin, durante los cuales se inte-

Tecnologa de convertidores con circuito intermedio de tensin Los enlaces CCAT fueron desarrollados originalmente a partir de tecnologas utilizadas en sistemas de accionamientos industriales. Ser til examinar lo que sucede en este sector para ver en qu direccin podra ir el desarrollo de esta tecnologa. La tecnologa de convertidores con conmutacin de fases (PCC, Phase Commuted Converter), la ms utilizada actualmente para el transporte CCAT, ha sido sustituida casi totalmente en la industria por la tecno-

rios convertidores ms pequeos que funcionan con desfase. De esta manera se puede conseguir un funcionamiento con 12, 24 48 impulsos y se puede reducir la generacin de armnicos proporcionalmente al nmero de impulsos. En estos casos resulta necesario contar con transformadores relativamente complejos para conectar los convertidores. Si se dispone de componentes capaces de soportar frecuencias de conmutacin ms elevadas, la tecnologa PWM de modulacin de impulsos en duracin se convierte en una opcin vlida. Este caso basta con un solo convertidor, ya que la tensin alterna se produce conmutando con gran rapidez entre dos tensiones fijas. Para obtener la tensin a la frecuencia fundamental de-

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seada se necesitan filtros de paso bajo. Esta tecnologa simplifica la configuracin del transformador, dejando de ser necesario instalar un transformador para el convertidor
1, 2.

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2 1

U SW

U AC

U DC 2 1

3 4 U SW U AC

Una fase de un convertidor con circuito intermedio de tensin (VSC), con modulacin de impulsos en duracin (PWM) UAC UDC USW 1 2 3 4 Tensin alterna Tensin continua Tensin continua del circuito intermedio del convertidor

Patrn de la modulacin de impulsos en duracin y tensin de la frecuencia fundamental de un convertidor con circuito intermedio de tensin t U UAC USW Tiempo Tensin Tensin alterna Tensin continua del convertidor con modulacin de impulsos en duracin

Condensador CC Vlvula IGBT Reactancia del convertidor Filtro Con la modulacin PWM es posible mo-

CCAT es el transistor bipolar de puerta aislada (IGBT). Al ser un elemento semiconductor de xido metlico (MOS) necesita muy poca potencia para su control (comparable a la potencia utilizada para controlar las vlvulas de tiristores conmutadas por fases (PCTV, Phase Controlled Thyristor Valves), que pueden ser alimentadas por los circuitos de proteccin contra las sobretensiones). Esto hace posible la conexin en serie, con una ptima distribucin de la tensin incluso con frecuencias de conmutacin del orden de kHz. El desarrollo de los IGBT ha progresado muy rpidamente; la tensin nominal ha alcanzado ya los 2,5 kV y para el prximo futuro se espera conseguir tensiones ms altas. El mercado para los IGBT est creciendo, lo cual ampla la base de conocimientos de esta

3 MW y 10 kV de corriente continua, estn conectadas a partes separadas de una red de corriente alterna, existente, de 10 kV. El enlace funciona entre Hellsjn y Grngesberg (Suecia Central), en una lnea de 10 km de longitud para corriente alterna de 50 kV que se encuentra temporalmente fuera de servicio 4 .

dificar, casi instantneamente y dentro de ciertos lmites, la configuracin PWM para obtener cualquier ngulo de fase o cualquier amplitud. Dado que la modulacin permite controlar independientemente la potencia activa y la potencia reactiva, el convertidor con circuito intermedio de tensin para modulacin PWM es prcticamente el componente ideal para las redes de transporte de energa. Desde el punto de vista del sistema acta como motor o como alternador sin masa y es capaz de controlar casi instantneamente las potencias activa y reactiva. Adems, puesto que tambin puede controlarse la corriente alterna, el convertidor no contribuye a la potencia de cortocircuito.

Convertidor El convertidor de cada una de las estaciones est formado por un puente, una reactancia del convertidor, un condensador CC y un filtro CA 5 . El puente es del tipo de seis impulsos, en dos niveles, con unidades IGBT conectadas en serie en cada una de las vlvulas. Cada uno de los IGBT est provisto de un diodo antiparalelo. Las vlvulas, las barras CC y los condensadores CC se caracterizan por haber sido diseados con baja inductividad, lo cual reduce la sobretensin en la vlvula durante la desconexin. La potencia auxiliar para la unidad de mando de la puerta proviene de la tensin en los bornes del IGBT. Los semiconductores son refrigerados con

Transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) Considerando las ventajas enumeradas hasta ahora, es posible preguntarse por qu no se produjo hace tiempo la transicin de la tecnologa PCC a la tecnologa con circuito intermedio de tensin y modulacin PWM. La razn es que, hasta ahora, ninguno de los componentes semiconductores disponibles en el mercado era suficientemente bueno para esta misin. Un componente que cuenta con interesantes posibilidades para las aplicaciones

tecnologa. El uso de los IGBT en las aplicaciones CCAT ha sido escaso hasta ahora, ya que su campo de aplicacin an no es comparable al de los tiristores por conmutacin de fase disponibles actualmente.

El proyecto Hellsjn El proyecto Hellsjn es el primer caso en el mundo de sistema de transporte de CCAT basado en circuitos intermedios de tensin 3 . Las estaciones de convertidores de esta instalacin experimental, dimensionadas para

agua desionizada. Las rdenes de conexin y desconexin para cada uno de los IGBT se envan desde el equipo de control, que se encuentra en el potencial de tierra, por medio de una lnea de fibra ptica.

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P=

Ug Un sin X1

donde X1 es la impedancia de la reactancia del convertidor. El flujo de potencia reactiva Q viene determinado por la amplitud de Ug de acuerdo con la siguiente frmula. La amplitud es controlada por la duracin del impulso de la tensin de salida del puente del convertidor: 4 5 1 2 2 2 La tensin mxima fundamental proporcionada por el convertidor depende de la tensin continua. 3 Q= Ug (UgUn cos) X1

3 Instalacin experimental de Hellsjn, Suecia. La primera lnea de transporte CCAT Light del mundo ha sido diseada para 3 MW ( 10 kV. Aprovecha una lnea CA de 10 kilmetros de longitud que temporalmente se encuentra fuera de servicio.

Funcionamiento La estacin de convertidor puede ser controlada a distancia y vigilada desde cualquiera de las dos estaciones, o desde cualquier otro punto por medio de la lnea telefnica. Al comenzar el transporte, las dos estaciones pueden activarse por separado. Dado que los interruptores automticos de

1 2 3

Filtro CA Reactancia del convertidor Vlvulas y equipo CC

4 5

Equipo de mando y regulacin Sistema de refrigeracin

Las ventajas ms importantes de un convertidor IGBT son las siguientes:

rriente que pasa por la reactancia desde su valor instantneo hasta su valor de referencia. La orden de corriente para el mando de encendido se calcula a partir de la orden de ajuste potencia-corriente o a partir de las seales de entrada recibidas desde la regulacin de tensin continua. El sistema calcula una tensin de referencia, igual en fase y amplitud a la componente de la frecuencia fundamental de la tensin de salida de puente Ug. La forma de la impulsin est producida por PWM, la modulacin de impulsiones en duracin. La tensin de referencia se compara con la de una onda portadora triangular. Si la tensin de referencia es mayor que la de la onda portadora, el borne de fase se conecta al borne positivo de corriente continua. Si es menor, se conecta al borne negativo de corriente continua. La potencia activa P que fluye entre el convertidor y la red de alterna se regula modificando el ngulo entre la tensin a la frecuencia fundamental Ug producida por el

CA estn cerrados, los juegos de barras de CC son alimentados por los diodos antiparalelos del puente. Si las unidades de control de la puerta estn encendidas, se pueden conectar los convertidores de dos estaciones por los interruptores automticos del lado CC. El primer convertidor liberado controla la tensin continua, con lo cual se desbloquea el segundo convertidor y se inicia el transporte de potencia activa. En rgimen de funcionamiento normal, cada una de las estaciones controla independientemente su flujo de energa reactiva. No obstante, el flujo de potencia activa en la red CC debe estar equilibrado, lo cual quiere decir que la potencia activa que abandona la red ha de ser igual a la potencia activa recibida por la red menos las prdidas en el sistema. Cualquier diferencia dara lugar a un rpido aumento o disminucin de la tensin CC del sistema. Para garantizar el equilibrio de potencias, una de las estaciones controla la tensin continua. Esto quiere decir que la otra estacin debe estar en condiciones de regular la potencia activa dentro de los lmites dados por el sistema y que la estacin que controla la tensin regula su seal de potencia de forma que quede ase-

Puerta de impedancia elevada: la conmutacin requiere muy poca energa. Alta frecuencia de conmutacin, con bajas prdidas en la misma.

La misin ms importante del condensador de CC es proporcionar una unin poco inductiva para la corriente desconectada y una posibilidad de acumular energa para el control del flujo de potencia. El condensador reduce tambin los armnicos en el lado de CC. El convertidor genera armnicos caractersticos dependientes de la frecuencia de conmutacin. Las corrientes de armnicos son bloqueadas por la reactancia del convertidor y el contenido en armnicos de la tensin en la barra de CA se reduce por medio de un filtro de paso alto. La tensin a la frecuencia fundamental a travs de la reactancia del convertidor determina el flujo de energa entre los lados alterno y continuo.

Control El mando de encendido del convertidor calcula la integral tensin-tiempo a travs del convertidor, necesaria para modificar la co-

convertidor y la tensin Un en el bus de AC. Admitiendo que la reactancia no tiene prdidas, P se calcula de acuerdo con la siguiente frmula:

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gurado el equilibrio (es decir, una tensin continua constante). El equilibrio se consigue sin comunicacin entre las estaciones; se basa nicamente en las mediciones de la tensin continua. 10 kV + 10 kV 50 kV 50 kV 10 kV Hellsjn Grngesberg

Perturbaciones en el sistema Si un convertidor se bloquea bajo carga elevada, antes de presentarse el fallo la potencia fluye de la red CC a una red CA, la energa almacenada en la inductancia del circuito carga los condensadores CC y la tensin continua aumenta. La estacin que controla la tensin continua reacciona reduciendo o incluso invirtiendo el flujo de potencia activa en el sistema CC para mantener el nivel de la tensin continua. El convertidor en servicio puede proseguir su actividad como compensador SVC de potencia reactiva esttica y ajustar el flujo necesario de potencia reactiva Si la potencia activa circula en sentido inverso, en caso de fallo de un convertidor se reducir la tensin continua. El convertidor que siga funcionando se encarga de controlar la tensin continua y la restablece. Al mismo tiempo regula el flujo de potencia reactiva necesaria. En caso de fallo a tierra en el sistema CA, el regulador reduce rpidamente la tensin a la frecuencia fundamental hasta que la corriente tiene el mismo valor que antes del fallo. Funcionamiento de la instalacin El enlace CCAT ha estado en funcionamiento de prueba desde mediados de marzo de 1997, habindose realizado desde entonces un extenso programa de ensayos. La experiencia operacional ha sido totalmente positiva. El enlace es muy estable y funciona como se haba previsto, en condiciones tanto normales como transitorias. Las mediciones realizadas indican que los convertidores sern capaz de cumplir los requisitos sobre nivel de ruidos, contenido de armnicos, perturbaciones telefnicas y campos electromagnticos. Pruebas del sistema en fbrica Los convertidores se pusieron en servicio por separado para funcionar ms tarde como compensador de potencia reactiva, produciendo o consumiendo potencia reactiva. Todas las funciones de control y de vigilancia fueron verificadas de esta manera. Ms adelante, los dos convertidores fueron conectados entre s por el lado de corriente continua para constituir una lnea, alimentada por la misma red alterna de 10 kV. Antes de entregarlos en obra fueron sometidos a prueba con una alta potencia activa, fluyendo esta de la red alterna hacia el lado de corriente continua a travs de un convertidor, a travs del segundo convertidor y volviendo de nuevo a la red alterna. La red alterna tena que aportar slo la diferencia de potencia, es decir, las prdidas sobrevenidas en el circuito. 1 2 4 6 3 5 Equipo principal de una instalacin de transporte tpica 1 2 3 Filtro CA Reactancia del convertidor Vlvula del convertidor 4 5 6 Condensador de conmutacin Conexin del cable Convertidor
5

10 kV

~
P = 3 MW

El enlace CCAT de convertidores con circuitos intermedios de tensin entre Hellsjn y Grngesberg. La energa P puede fluir en ambos sentidos, como indican las flechas. No hay ningn generador en la estacin de Grngesberg, que est conectada a la red principal.

Caractersticas de los enlaces CCAT con circuito intermedio de tensin Los enlaces basados en circuitos intermedios de tensin son adecuados para numerosas aplicaciones para las cuales, hoy por hoy, las unidades CCAT convencionales no son competitivas, ni tcnica ni econmicamente. La sencillez de los circuitos intermedios de tensin permite conseguir un diseo de la instalacin compacto, muy resistente mecnicamente, con los equipos de convertidores alojados en carcasas modulares sim-

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ples 6 . Una estacin de convertidor basada en esta tcnica, con potencia nominal de 20 MW como mximo y tensin inferior a 30 kV, necesita menos de 250 m2 superficie. Su diseo modular permite montar y cablear los equipos en fbrica y realizar todo tipo de pruebas antes de proceder a su envo. Las simplificaciones tcnicas, como los filtros reducidos, la ausencia de transformador o los transformadores simples, la menor cantidad de aparatos de maniobra y la reduccin de obra civil contribuyen a conseguir economa de espacio y sencillez del funcionamiento. La ejecucin de la planta se basar en un conjunto de dimensiones estandarizadas y de planos ya existentes, con lo que se simplificar el trabajo de ingeniera. Prcticamente todos los equipos para un proyecto normal pueden definirse ya desde el principio. La simplicidad de los circuitos permite construir estaciones cuyo mantenimiento no exige ponerlas fuera de servicio. El mantenimiento rutinario puede limitarse a la inspeccin de elementos determinados del equipo, como las bombas, los ventiladores, los de-

Modelo de una estructura tpica de estacin de convertidor de 20 MW 1 2 3 Filtro CA Conexin CA Reactancias del convertidor

Comparacin de los costes tpicos del transporte CA y CC y de la produccin local con alternador diesel (base: 20 MW) C D Coste por kW/h Distancia desde la red CA Produccin local con diesel CA ms lnea area CCAT Light con cable Costes de energa para la red CA

psitos de resina y las bateras. Los sistemas de diagnstico integrados detectan y comunican automticamente los fallos, lo cual facilita una rpida identificacin y sustitucin de los componentes defectuosos.

beis azul rojo verde

Aplicaciones La instalacin experimental de Hellsjn ha permitido ganar numerosos conocimientos sobre la capacidad que podra instalarse en el futuro prximo. Actualmente es posible disear instalaciones CCAT con tcnica de circuito intermedio de tensin para potencias de hasta unos 50 MW. Posibles aplicaciones econmicas son el suministro de energa para consumidores en situacin aislada, as como la conexin de centrales

elctricas situadas a gran distancia y el enlace dos a dos de pequeas potencias entre redes sncronas.

Pequeos consumidores aislados Con frecuencia, las pequeas poblaciones D aisladas no estn conectadas a la red elctrica, sino que obtienen su energa de caras instalaciones generadoras locales. El con-

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cepto de enlaces CCAT con circuito intermedio de tensin permitir unir muchas de estas pequeas poblaciones a la red principal, proporcionndoles as electricidad limpia y barata. Otra ventaja medioambiental es que se pueden aprovechar los cables extrados de corriente continua que se encuentran enterrados. El proyecto Hellsjn ha mostrado que el coste de los enlaces subterrneos hechos con este tipo de cables son del mismo orden que los de las lneas areas 7 . Adems, la red receptora puede funcionar de manera pasiva, ya que el convertidor con circuito intermedio de tensin proporciona una tensin alterna con amplitud y frecuencia controlables.

ser conectadas a la red principal o servir para suministrar a consumidores alejados, optimizando as el uso de las fuentes de energas renovables.

Los enlaces CCAT Light auguran mejoras de la calidad de la energa, ya que resuelven los problemas de cada de tensin en las lneas de distribucin de CA de gran longitud. En combinacin con nuevos algoritmos de regulacin, estos sistemas ofrecen presta-

Generacin de electricidad off-shore Actualmente, las plataformas petrolferas situadas en alta mar queman el exceso de gas en lugar de utilizarlo para generar electricidad que podra alimentarse a la red de tierra. Esto se debe a que los sistemas de transporte no son lo suficientemente econmicos. La tcnica de convertidores con circuito intermedio de tensin, combinada con cables CCAT extrusionados, es una solucin vlida para este caso y permitira evitar

ciones de nuevo tipo gracias a la reduccin de las fluctuaciones de tensin. Entre las grandes ventajas de los enlaces CCAT con circuito intermedio de tensin se encuentran:

El suministro a los consumidores pasivos de CA puede hacerse con una fuente de corriente continua.

Las potencias activa y reactiva pueden regularse por separado. Los convertidores con circuitos intermedios de tensin no contribuyen a la energa de cortocircuito.

Suministro elctrico para islas A menudo, las islas de pequeo tamao dependen de plantas generadoras diesel para su suministro de energa. Con un enlace CCAT y cables extrusionados de buen precio es posible suministrar electricidad barata desde la red continental, prescindiendo as de las centrales diesel.

el derroche de un recurso valioso.

Multi - terminal La salida de un convertidor con circuito intermedio de tensin tiene siempre la misma polaridad, lo que permite integrarlo fcilmente en un sistema multiterminal. Se puede conectar un nmero indeterminado de convertidores de este tipo, con polaridad

No hay necesidad de comunicacin rpida entre las estaciones. Configuracin compacta con pequeas dimensiones.

Gracias a todas estas ventajas, el sistema CCAT Light se ha convertido en una alternativa muy interesante a la produccin local de energa o al transporte convencional de corriente alterna.

Suministro de energa a los centros urbanos Ampliar la capacidad del transporte de electricidad a los centros urbanos por medio de lneas de CA es bastante costoso y con frecuencia es muy difcil conseguir las autorizaciones necesarias para construir nuevos trazados. Un cable de corriente continua no slo ocupa menos espacio que una lnea general de CA, sino que adems transporta ms potencia que un cable CA y, a menudo, es la nica solucin prctica para los centros urbanos que necesitan ms energa.

fija, a un bus de corriente continua para formar una red CC mallada con la misma topologa que una red CA. Bibliografa [1] G. Asplund, K. Eriksson, K. Svensson: DC transmission based on voltage sourced Conexiones intermedias Las conexiones intermedias, que representan un caso especial de los sistemas multiterminales, se integran automticamente en las instalaciones CCAT con convertidores con circuito intermedio de tensin. Como alternativa a la instalacin de una conexin intermedia a tierra se podra utilizar el conductor de blindaje de una gran instalacin de transporte CCAT bipolar para constituir un converters. CIGRE SC14 Colloquium, South Africa, 1997.

Pequeas centrales en situacin remota Normalmente, las instalaciones remotas a pequea escala, como las de energa hidrulica de baja presin y las centrales elicas, no han sido viables econmicamente debido a los elevados costes de funcionamiento y a la reducida capacidad de transporte de las lneas de corriente alterna. Un enlace CCAT con tcnica de circuito intermedio de tensin permite aumentar la capacidad y reducir los costes de transporte. Las pequeas centrales alejadas pueden

enlace CCAT separado, con circuito intermedio de tensin. Direccin de los autores Gunnar Asplund Kjell Eriksson Resumen El permanente desarrollo de los semiconductores de potencia y, en especial de las unidades IGBT, ha desembocado en las instalaciones CCAT Light, basadas en convertidores con circuitos intermedios de tensin, para potencias bajas, que son econmicamente viables para gran nmero de aplicaciones. Kjell Svensson ABB Power Systems AB P.O. box 703 S-771 80 Ludvika Telefax: +46 240 78 23 79 E-mail: gunnar.asplund@sepow.mail.abb.com kjell.eriksson@sepow.mail.abb.com kjell.svensson@sepow.mail.abb.com

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