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= = =
=
|
.
|
\
|
= =
= |
.
|
\
|
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= |
.
|
\
|
= =
t t
t t
t t
t t
ANGULOS DE TORCION TOTAL
S
IG
TL
IG
TL
IG
TL
IG
TL
E A
DE CD BC AB
E A
DE CD BC AB E A
0
/
/
/
887 . 9 =
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
+ + + =
2 Ejercicio.- Un rbol macizo de un tren de laminacin tiene que transmitir una
potencia de 30 cv a 100 rpm. Determinar su dimetro de tal manera que la tensin
cortante mxima no exceda de 420 kg/cm
2
y que el ngulo de torsin en una
longitud de 3m sea como mximo de 5.73
0
S; G = 8.4x10
5
kg/cm
2
Solucin.- Este problema es un ejemplo de diseo de un elemento de mquina en
el que ha de tenerse en cuenta la
resistencia o rigidez.
Para la condicin de resistencia se
aplica la frmula de la tensin de cortante mxima.
Ahora de la expresin del ngulo de torsin se deduce el dimetro necesario que
satisface la condicin de rigidez.
kg cm
rpm
cv
x M
T
= = 486 , 21
100
30
71620
cm d
d
kg cm x
cm
kg
d
Mt
387 . 6
486 , 21 16
2
420
16
3 3
=
= =
t t
t
De los dos dimetros hallados, se ha de comprobar si satisface en las condiciones
lmite. As, con el dimetro menor d = 5.287 cm en la relacin:
2 / 420 2 / 45 . 740
16
) _ _ (lim 2 / 420
16
3
3
cm kg cm kg
d
M
problem condic ite cm kg
d
M
T
T
> = =
s =
t
t
t
t
Del clculo se observa que la tensin cortante obtenida es mayor que el admisible,
en conclusin se toma el dimetro mayor d = 6.387 cm como la respuesta ya que
si satisface el requerimiento.
3 Ejercicio.- Cual debe ser la dimensin del rbol para el rotor de un motor de 6
HP de potencia que opera a 3500 rpm; si el esfuerzo cortante en el rbol no debe
exceder de 8500 lb/pulg
2
.
Solucin.- Expresando la potencia P = 6 HP en momento torsor en (lb.pulg / s) y
la frecuencia (f) de rpm en (cps Hz).
Sustituyendo T y t
mx
en la relacin siguiente:
Luego:
; d = 2c = 0.40 pulg.
Debe usarse un rbol de d = 7 / 16 pulg = 0.4375 pulg.
lg 04 . 108
33 . 58 2
1 lg
600 , 39
2
33 . 58 333 . 58
60
1
500 , 3
lg
600 , 39
1
lg
6800 6
1
1
pu lb T
seg
x
S
Lbxpu
f
P
T
seg Hz
rpm
HZ
rpmx f
S
Lbxpu
HP Sx
Lbxpu
HPx P
=
= =
= = =
= =
t t
4 Ejercicio.- Un rbol que consta de un tubo de acero de 60 mm de dimetro
exterior transmite 120 kw de potencia a una frecuencia de 25 hz, hallar el espesor
requerido para el esfuerzo cortante no pase de 80 Mpa.
Solucin.- Expresando la potencia elctrica en
momento torsor, con la relacin:
El parmetro I / r
2
debe ser como mnimo igual a
mm c
m x c
x
r r
r r
I
m x
m N x
Nm
t
T
r
I
146 . 28
10 55 . 9 ) 030 . 0 (
030 . 0 2
) (
2
10 55 . 9
/ 10 80
764
1
3 6 4
1
4 4
1
4
2
2 2
3 6
2 6
max 2
=
= = =
= = =
t t
El espesor correspondiente del
tubo es:
5 Ejercicio.- Un rbol circular AB consta de un rbol de acero con L= 300 mm y d
= 24 mm, en el cual se ha perforado una cavidad de 150 mm de largo y 20 mm de
dimetro comenzando en el extremo B el rbol est unido a soportes rgidos en
ambos extremos y en la seccin media se aplica un momento de torsin de 180
Nm. Hallar el momento torsor ejercido sobre el rbol por cada uno de sus
soportes.
150 mm
150 mm
180 Nm
SOLUCION.-
Nm
hz
w x
f
P
T 764
25 2
10 120
2
3
= = =
t t
mm mm mm mm c c 2 854 . 1 146 . 28 30
1 2
~ = =
180 Nm
TA
A
B C
TB
TA
A
T2
T1 B
TB
( ) ( )
Nm T
Nm T
T T
T T
EL I
I L T
T
do reemplazan
mm C C I
mm C I
mm L L
GL I
I L T
T
G J
L T
G J
L T
Nm T T
B
A
A A
A A
A
B
A
B
B A
t
B A
403 . 61 6 . 118 , 180
6 . 118
180 51777 . 0
51774 . 0
) 2 (
069 . 864 , 16 10 12
2 2
572 , 32 12
2 2
150
) 2 ....(
0
0
) 1 ......( 180
2 1
2 1
4 4 4 4
1
4
2 2
4 4 4
1
2 1
2 1
2 1
2
2
1
1
2 1
= =
=
= +
= =
= = =
= = =
= =
=
=
+ = =
= +
t t
t t
Solucionando (1) y (2):
.
6 Ejercicio.- Un rbol de acero y un tubo de aluminio se colocan
concntricamente sobre un soporte fijo y en el otro extremo una tapa que encaja
a presin y luego soldada al conjunto. Al inicio los esfuerzos iniciales son nulos,
determinar el momento mximo de torsin que puede aplicarse a la tapa; si los
esfuerzos admisibles son 120 MPA en el rbol de acero, 370 MPA en el tubo de
aluminio. Gac = 80 GPa, Gal = 27GPa.
600mm
72 mm
ALUMINIO
ACERO
6 mm
60 mm
Tubo de aluminio R
1
= 0.030 m; R
2
= 0.036 m; G
1
= 27 GPa. Barra slida de acero
R = 0.030 m; G = 80 GPa = 80x10
9
N/m
2
.
De la esttica se tiene: To = T
1
+ T
2
(1)
q1
T1
A
L
U
M
I
N
I
O
T0
T1
T2
q2
T2
A
C
E
R
O
Deformaciones por la tapa rgida de conexin
T
2
= 2.76 T
1
(2)
El esfuerzo cortante.- se
supondr que
MPa
AL
70 s t
Es crtico
para el tubo de aluminio, se tiene:
4 6
2
2
4 6
1
1
10 2734 . 1
) 4 ^ 030 . 0 (
2
_ _
10 366 . 1
) 4 ^ 030 . 0 4 ^ 036 . 0 (
2
min _ _
m x J
J
acero el para
m x J
J
io alu el para
=
=
=
=
t
t
1 2
4 6
2
9
2
4 6
2
9
1
2 2
2 2
1 1
1 1
76 . 2
10 2734 . 1 10 80
6 . 0
10 366 . 1 10 27
6 . 0
2 1
T T
m x x
m
N
x
m x T
m x x
m
N
x
m x T
G J
L T
G J
L T
=
=
=
=
De (2);
Es de notar que
; as se tiene:
De (2);
Comprobando:
Dnde:
;
resultando: T
o
= 6.93 kN.m.
7 Ejercicio.-
La figura tiene un rbol macizo de dos materiales de dimetros
distintos firmemente unido y perfectamente empotrados en sus extremos, la parte
del aluminio tiene 8 cm de dimetro y E=2.8x10
5
kg/cm
2
y la del acero tiene 5 cm
de dimetro y E = 8.4x10
5
kg/cm
2
, el par torsor aplicado es de 11,769 cm-kg y
como se observa en la figura se aplica en la unin de las dos partes. Calcular las
mximas tensiones cortantes en el acero y el aluminio.
ALUMINIO
ACERO
MTAL
MTAC
MT
d=8 cm
d=5 cm
2 m
2 m
G
AL
=2.8x10
5
G
AC
=8.4x10
5
kg/cm
2
) 1 ....( . 769 , 11 0 kg cm M M M Mo
T TAC TAL
= = + =
De las deformaciones por igualdad de ngulo de torsin.
8. Ejercicio.- Para unir los extremos de dos ejes con bridas de 6 pernos de 25
mm. Si el eje macizo transmite 75CV a 300 rpm. Determinar el cortante medio en
los pernos.
El par transmitido es
15 cm
7.52 cm
T
r =7.50 cm
r
Bridas de acoplamiento
C r c u n f e r e n c i a d e p e r n o s
y m o m e n t o t o r s o r .
kg cm
n
x
T
n
xCV
T
= =
=
00 . 905 , 17
75 71620
71620
2
3 3
2
3 3
3
3
4
5
4
/ 219
5
5625 16 16
/ 61
8
6144 16 16
16
625 , 5
144 , 6
144 , 6 769 , 11 ) 9155 . 1 (
769 , 11 9155 . 0
) 2 ( ) 1 (
) 2 .........( 9155 . 0
2048
1875
10 8 . 2
32
8
200
10 4 . 8
32
5
100
cm kg
x
d
M
cm kg
x
d
M
d
M
kg cm M
M
M M
M M
y
M M M
x x
x
x M
x x
x
x M
G I
L M
G I
L M
T
AC
T
AL
T
TAC
TAL
TAL TAL
TAL TAL
TAL TAL TAC
TAL TAC
AL
P
T
AC
P
T
AL AC
= = =
= = =
=
=
=
= =
= +
= =
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
t t
t
t t
t
t
t
t t
Y la fuerza tangencial que acta a 75 cm de centro del rbol para dar origen a
este par es de:
2
2 2
/ 057 . 81
6 5 . 7 5 . 2
4 905 , 17 4
cm kg
cmx cmx
kgtx cm
Rn d
x M
=
= =
t
t t
t
t
9 Ejercicio.- Deben empalmarse mediante platos de acoplamiento dos rboles
que deben transmitir una potencia de 250 CV a 100 rpm, se usaran 6 pernos de 20
mm de dimetro cuya fatiga cortante de trabajo no debe exceder a 380 kg/cm
2
, se
desea hallar el dimetro de la circunferencia de los centro de los pernos.
kg cm x
n
CV
T = = = 050 , 179
100
250
71620 ) ( 620 , 71 1
Fuerza que soporta cada perno es de:
cm D
x D
V T D VxD T
kg x
d
V
AT V
50
48 . 49 194 , 1 3 / 179050
3 / 2 / 6
194 , 1 380
4
2
) (
4
2 2
=
= =
= =
= = =
=
t t t
Relaciones entre rboles que transmiten potencia
Relaciones entre rboles que transmiten potencia. Para el caso de una
transmisin por correas sea F
1
la fuerza acta en el ramal conductor, F
2
la
fuerza del conducido y sea (v) la velocidad de la correa.
T F F R
como pero
m kg P
n
F F R
m polea la de radio r
r
n
wR v Donde
CV P v F F
=
=
=
= =
=
) 2 1 (
_
) ( 75
60
2
) 2 1 (
_ _ _
60
2
:
) ( ) 2 1 (
t
t
) (
) (
71620 ) 2 1 ( 100
rpm n
n
CV p
F F R T cm En = =
Introduciendo D = dimetro del eje solido
3 3
) 2 1 (
8
) (
7 . 71
t t
F F R
n
CV P
D
= =
) _ _ _ ( ), 2 / ( ), ( metro en polea radio r cm kg rpm n t
F1 (Fuerza para rama conductor kg/cm2)
F2 (Fuerza para rama conductor kg/cm2)
D (Dimetro del rbol macizo)
d1 (Dimetro externo del rbol hueco)
d2 (Dimetro externo del rbol hueco)
e ( espesor del rbol equipo) = (d
1
d
2
)
N (relacin de los dimetros del rbol hueco)
| |
4 3
1
4
2
2
4
1
1
1
2
1
16
1
16
max ;
N d
T
a
a
d
Td
d
d
N
m
=
(
(
|
|
.
|
\
|
= =
t
t
t
t
Si dos rboles del mismo material, uno hueco y el otro macizo son sometidos a un
mismo par T para que contengan la misma fatiga mxima de trabajo. Es
necesario que:
3
4
1
4 3
3
1
4 3
1
3
1
1
1
1
) 1 (
16 16
max
N D
d
N D
d
DONDE
N d
T
D
T
= =
t t
t
- Relaciones entre dimetro interior (d
2
) y dimetro macizo (D)
3
4
2
3
4
2 1 2
1
1
1
1
1
: ,
N
N
D
d
N ND
d
D
d
en
N
d
d
= = =
- Relaciones entre el espesor (e) y dimetro (D) macizo.
3
4
3
4
1
1
1 1 1 2 1
1
1
2
) 1 (
1
1
) 1 (
2
) 1 (
2
2
) 1 (
2 2
N
N
D
e
N D N
e
D
d
N
e
d
N d Nd d d d
e
=
- Relacin entre los pesos de un rbol macizo (Wm) y un rbol hueco
(Wh) del mismo material de igual resistencia y de la misma longitud.
3
2
4
2
2
3
2
4
2
2
1 2
2
2
1
2
2
1
2
2
2
1
2
1
1
) 1 (
) 1 (
1
1
) 1 ( ) 1 (
_
) 1 (
4
) (
4
;
4
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
= =
=
=
= = =
N
N
Wm
Wh
N
N
N
D
d
N
D
d
Wm
Wh
especifico Peso
longitud l
l N
d
l d d Wh l
D
Wm
t
1 Ejercicio.- Un rbol debe trasmitir 120 CV a 1200rpm y la fatiga de trabajo al
corte no debe exceder a 650kg/cm
2
. Hallar el dimetro del rbol macizo (D) y los
dimetros de un rbol hueco que pese solo 70% del rbol macizo y que pueda
trasmitir la potencia dada a la velocidad requerida y con la misma fatiga de trabajo.
Para hallar el dimetro del rbol macizo
Para hallar el dimetro del rbol hueco
DISEO DE EJES
MECANISMOS DE RELOJERIA
(b)
Dos rboles elsticos AD y BE c/u de longitud (L) de radio c y modulo de rigidez
E que estn unidos a los engranajes conectados en C. Si se aplica un momento
de torsin T en E, ambos rboles sern torsionados como el extremo D del rbol
AD esta fijo el ngulo de torsin AD esta medido por el ngulo de rotacin
del
extremo A. por otra parte como ambos extremos del rbol BE rotan el ngulo de
torsin
, es decir el ngulo
de torsin es igual al ngulo a travs del cual el extremo E rota con respecto al
extremo B designando este ngulo relativo de rotacin por
escribimos.
1 EJEMPLO.- Para el conjunto de la figura (a) y sabiendo que
Hallar el ngulo de rotacin del extremo E del rbol BE cuando se aplica el
momento de torsin T en E primero determinamos el momento de torsin
ejercido en el rbol AD. Observando que se aplica fuerzas iguales y opuestas F F
I
en los engranajes en C Y recomendando que
, concluimos que el
momento de torsin ejercido en el arbol AD es el doble del ejercido en el rbol BE;
as
Observando que los arcos CC Y CC deben ser iguales escribimos
SE TIENE
Considerando ahora
El rbol BE, recordamos que el ngulo de torsin del rbol es igual al ngulo
a travs del cual el extremo E rota con respecto al extremo B. Tenemos
A
B
rA
El ngulo de rotacin del extremo E ser:
2 Ejemplo.- Por medio de dos engranajes se unen los arboles slidos de acero con
y que el esfuerzo admisible es de 55MPa.
Hallar. (a) El momento mximo torsin
Engranaje
De la cinemtica observando que los movimientos esfricos de los engranajes son
iguales se escribe:
TAB = To
a)Momento De Torsin (
, rbol AB:
rbol (CD): de (1)
con
b) Angulo de rotacin del extremo A
Primero calculamos el ngulo de torsin de cada rbol:
rbol AB:
Se tiene
rbol CD:
C
B
Como el extremo D esta fijo tenemos
Aplicando (2) encontramos la rotacin
del engranaje B
PARA EL extremo del rbol AB, se tiene
3 Ejemplo.- Los arboles de la figura estn conectados por engranajes hallar el giro
del extremo derecho D de uno de los arboles con respecto al extremo izquierdo A
del otro, producido por el par de 3500kg-cm aplicado en D. El rbol de la izquierda
es de acero
Solucin:
-Del rbol CD de la derecha.
El ngulo de torsin esta dado por:
D
rbol de
bronce
-Del rbol AB de la Izquierda.
El ngulo de torsin esta dado por:
Es de notar que el ngulo de giro
induce un giro del rbol CD por causa de
las ruedas dentadas. El giro de CD
estar en la misma relacin respecto al de AB que los dimetros o sea, 30/10
3/1. Por tanto, en el rbol CD se produce un giro de 3(0.3243). Sobre este giro de
CD se superpone el desplazamiento angular D respecto a C representado antes
por 0.657. Por tanto, el ngulo de torsin resultante de D respecto a A es:
| = 3(0.3243) + 0.657 = 1.629
EJERCICIO DEL LTIMO EXAMEN
Se disea el dispositivo de accionamiento de barrenos para perforacin, est
conformado por dos flechas AB y EF en sus extremos A y F estn ya penetrando a
la roca y en el otro
extremo estn conectados
con engranajes al eje
central que comunica un
par torsor T = 80 N.m en el
extremo D que est un
motor. Determinar a) el
ngulo de torsin en el
extremo D. Cada flecha y eje tiene un dimetro de 20 mm y estn hechos de acero
A-36. (E=200GPa; G=75 GPa); b) en las mismas condiciones del dispositivo, hallar
el par torsional en cada barreno A y F; c) hallar los esfuerzos cortantes en cada
barreno.
Solucin.- Tomando cada barreno con el eje, se calcular: As EF con DC:
A
F
E
B
C
D
T = 80 Nm
2 m 1.5m
R = 75mm B
R = 50mm E
Rc = 125 mm
Caja de
engranajes
Eje
Barrenos
motor
D
Par de torsin interno,
en el eje CD: Se obtiene
la reaccin tangencial
entre engranajes
F = 80Nm/0.125m =
640N.
Sumando momentos
respecto al eje x del
barreno EF, esta fuerza genera entonces un par torsor
; dando valores:
; resulta:
.
Determinaremos ahora el ngulo de torsin del extremo D con respecto al extremo
C del eje CD, generado por el par de 80 Nm en la figura, se tiene
;
dando datos:
-Tomando el barreno AB con
el eje CD: Similarmente se
calcular del diagrama de
conexin entre engranajes.
Par de torsin interno F en el
eje CD
F = 80Nm/0.125m = 640N.
Sumando momentos
respecto al eje x del barreno BD, esta fuerza genera entonces un par torsor
. Similarmente
;
sumando
Totalizando los giros para el eje CD, y en el extremo D se tiene:
- Par torsional en cada barreno:
T
F
= 0.0376 x 0.01
4
xtx75x10
9
/ 4 = 88.62 / 4 = 22.15 Nm
T
A
= 0.0251xtx0.01
4
x75x10
9
/ 4 = 14.8 Nm
c.- Esfuerzos cortantes en cada barreno:
Ejercicios de aplicacin:
1).-Un rbol de seccin constante de 5cm de dimetro, est sometido a los
pares torsores que se indican en la figura a travs de unas ruedas dentadas
montadas sobre l, si G = 80GPa.
a) calcular el ngulo de torsin de la rueda D con respecto a la A.
b)
Solucin:
b).-
; donde T = 1000Nm
a).-
A
B
800Nm
TB
800Nm
800Nm
B
C
800
C
B
T
B
T
A
1000
1200
800
1000
A
B
C
UNSCH-FIMGC.EFPIC-RESISTENCIA DE MATERIALES I, 2-11-A..P.
El ngulo total de torsin ser la suma algebraica de los ngulos
parciales en cada porcin.
2).- un rbol cilndrico hueco de acero tiene 2m de longitud y dimetro
interior y exterior 50 y 70 respectivamente. a) Cual es el momento de
torsin mximo que se puede aplicrsele si el esfuerzo cortante no debe
exceder de 120 MPa b) Cual es el valor mnimo correspondiente del
esfuerzo cortante en el rbol.
Solucin: a).- T
max,
b).-
a)
2 m
7 mm 5mm
T
UNSCH-FIMGC.EFPIC-RESISTENCIA DE MATERIALES I, 2-11-A..P.
; haciendo
;
b).- El esfuerzo cortante mnimo ocurrir en la superficie interna del rbol.
2.1).-Que momento de torsin de la aplicacin en el extremo del rbol
(anterior) para producir un ngulo de torsin de 1.5. Use G para
el acero.
; Datos: G ,
en
2.2).- Que ngulo de torsin establecer un esfuerzo cortante de 70MPa
en la superficie interior del rbol hueco de acero del ejemplo anterior.
De la longitud de arco
en funcin de y .
3)
100
mm
1m
0.8m 0.6m
d d
A
T
B
T
A
T
C
T
D
B C
D
T
A
= 8 KN.m
T
B
= 16 KN.m
T
C
= 32 KN.m
T
D
= 8 KN.m
UNSCH-FIMGC.EFPIC-RESISTENCIA DE MATERIALES I, 2-11-A..P.
El rbol BC es hueco con dimetro interior y exterior de 80 y 100 mm
respectivamente. Los arboles AB y CD son slidos con dimetro d Para
la carga mostrada determinar. a) los esfuerzos cortantes mximos y
mnimos del rbol BC. b) el dimetro requerido dde los arboles AB y CD
si el esfuerzo cortante admisible es de 160MPa.
Solucin:
a).-rbol BC(hueco)
El esfuerzo cortante mximo es en la superficie exterior.
El
min
se da en la superficie interior del rbol AB
A B
T
BC
T
A
T
B
A
T
A
= 8KNm
T
AB
C
1
C
2
X (>
X (>
UNSCH-FIMGC.EFPIC-RESISTENCIA DE MATERIALES I, 2-11-A..P.
5 Pulg.
7 Pulg.
10 pies
T
b).- Dimetros requeridos en los arboles AB y CD
Se observa
;
4).-
El diseo preliminar de un
rbol que conecta un motor a
un generador sugiere el uso de
un rbol hueco con dimetros
interior y exterior de 5 y 7 pulg
respectivamente. Sabiendo que
el esfuerzo cortante admisible
es de 15 Klb/pulg
2.
Hallar el momento torsin mximo que puede ser transmitido. (a) Por el
rbol propuesto, (b) por un rbol solido de igual peso, (c) por un rbol
hueco de igual peso, (d) por un rbol hueco de igual peso y 10 pulgadas de
dimetro exterior.
Solucin. a).-
T
A
T
AB
A B
T
T
7 Pulg.
C
1
C
2
5 Pulg.
d
UNSCH-FIMGC.EFPIC-RESISTENCIA DE MATERIALES I, 2-11-A..P.
b).-rbol solido de igual peso, para que el rbol
solido tenga igual peso y longitud, sus secciones
transversales deben ser iguales.
entonces:
luego:
Como
C).- rbol hueco de 10 pulg, para igual peso se
requiere nuevamente que las areas sean iguales.
determinaremos el dimetro interior del rbol.
;
con t
adm
= 15 klb/pulg
2
; y c
1
= 4.358 pulg; c
2
=
5 pulg;
;
luego:
;
T
1
0 p
ulg
T
c2
=5
pulg
c1=?
T
c3 =
5
pulg
d