Cardama - Antenas

ngel Cardama Aznar Llus Jofre Roca Juan Manuel Rius Casals Jordi Romeu Robert Sebastin Blanch
Boris
UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA
Miguel Ferrando Bataller

UNIVERSITAT POLITCNICA DE VALNCIA
Antenas
EDICIONS UPC
La presente obra fue galardonada en el octavo concurso "Ajut a l'elaboraci de material docent" convocado por la UPC.
Primera edicin: septiembre de 1998 Segunda edicin: septiembre de 2002
Diseo de la cubierta: Manuel Andreu Diseo y montaje interiores Edicions UPC, Ana Latorre y David Pablo
Los autores, 1998 Edicions UPC, 1998 Edicions de la Universitat Politcnica de Catalunya, SL Jordi Girona Salgado 31, 08034 Barcelona Tel.: 934 016 883 Fax: 934 015 885 Edicions Virtuals: www.edicionsupc.es E-mail: edicions-upc@upc.es
Produccin:
El Tinter, SAL (empresa certificada ISO 14001 i EMAS) La Plana 8, 08032 Barcelona
Depsito legal: B-39109-2002 ISBN: 84-8301-625-7

Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del copyright, bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos.
Prlogo a la segunda edicin
En esta nueva edicin hemos pretendido actualizar el contenido del libro de forma que pueda servir de base para el estudio de las antenas y de la propagacin de las ondas radioelctricas en la carrera de Ingeniera de Telecomunicacin. Existe una amplsima bibliografa sobre este tema, prcticamente toda en lengua inglesa, que se incluye ordenada alfabticamente tras los apndices; el texto ha sido elaborado tenindola en consideracin e intentando, al mismo tiempo, hacerlo autocontenido. Si bien la ordenacin y el tratamiento que se ha dado a los temas son clsicos, hemos querido incorporar muchos de los aspectos que tratamos habitualmente en clase y que, en nuestra experiencia, ayudan a comprender mejor la materia; con este fin se han incorporado en cada captulo ejemplos representativos y una amplia coleccin de problemas y de cuestiones, de tipo multirespuesta, que pueden servir de diagnstico para valorar individualmente el progreso realizado en el estudio. Los dos primeros captulos son bsicos y, aunque independientes en su contenido, sirven conjuntamente de base para comprender en profundidad, y valorar en detalle, el empleo de las antenas en los sistemas de comunicaciones. En el primero de ellos se definen y se presentan de manera sistematizada los parmetros que sirven para caracterizar el comportamiento de las antenas y en el segundo se introducen, sobre la base de principios fsicos conocidos, los efectos de la tierra y de la atmsfera en la propagacin de las ondas electromagnticas. Ambos sirven de introduccin, tanto de un curso especfico de antenas, como de uno dedicado a los medios de transmisin, en los aspectos relativos a la propagacin no guiada. A partir de los conocimientos adquiridos en un curso de campos electromagnticos se plasma, en el tercer captulo, la formulacin general aplicable al clculo de los campos radiados por antenas y se establece una analoga con el anlisis de sistemas lineales mediante transformadas de Fourier. Los tres captulos siguientes contienen la materia especfica de un curso de antenas, analizndose en detalle en el cuarto las antenas cilndricas, dipolos y espiras, en el quinto las agrupaciones, estando el sexto dedicado al estudio de las antenas de apertura, en particular ranuras, bocinas y reflectores. En el captulo sptimo se presentan las antenas de banda ancha, con especial nfasis en las independientes de la frecuencia y en las logoperidicas. Los dos ltimos captulos contienen dos temas complementarios en un curso normal de antenas, y han sido incluidos para dar una mayor perspectiva de los potentes mtodos de clculo y medida disponibles en la actualidad; el primero de ellos describe los mtodos numricos utilizados en el clculo de antenas, as como en la propagacin de ondas, en el estudio de la difraccin por objetos y en el clculo de la seccin recta de blancos de radar, mientras que en el ltimo se presentan la instrumentacin y los procedimientos que se aplican habitualmente en la medida de antenas.
Los autores, 2002; Edicions UPC, 2002.
ANTENAS
La materia incluida cubre con amplitud los contenidos de un curso anual y la seleccin a realizar para un curso cuatrimestral depende del enfoque que se le pretenda dar. Para un curso bsico, los dos primeros captulos y una seleccin temtica simplificada de los cuatro restantes permitiran instruir a los alumnos en los aspectos fundamentales y hacerles comprender el funcionamiento de las antenas de uso ms frecuente. Un curso avanzado debera basarse, en gran medida, en el contenido de los captulos tercero al sptimo. El texto es un reflejo, no slo de nuestro conocimiento y experiencia, sino tambin de las aportaciones realizadas por otros profesores que han compartido con nosotros, en diversos momentos, la enseanza de esta materia en la Escuela: Pedro Mier, Albert Mart, Llus Pradell, Merc Vall-llosera, Josep Parrn y Jos Mara Gonzlez. En el largo proceso que va de la conversin de un manuscrito en un libro, hemos contado con la inestimable ayuda de Miquel Tintor, quien no slo ha realizado el trabajo de elaboracin del texto y de las figuras, sino que ha aportado tambin una visin crtica de su contenido; nuestra gratitud y reconocimiento por su infatigable actividad y su dedicacin a este proceso. Finalmente, de no haber contado con el apoyo de la Universidad Politcnica de Catalua y de su editorial no nos habramos animado a emprender esta tarea.
ndice
1 Consideraciones generales sobre antenas 1.1 Introduccin .......................................................................................................................15 1.2 Parmetros de antenas en transmisin...............................................................................17 1.2.1 Impedancia...............................................................................................................17 1.2.2 Intensidad de radiacin............................................................................................18 1.2.3 Diagrama de radiacin.............................................................................................20 1.2.4 Directividad .............................................................................................................22 1.2.5 Polarizacin .............................................................................................................24 1.2.6 Ancho de banda .......................................................................................................25 1.3 Parmetros de antenas en recepcin ..................................................................................27 1.3.1 Adaptacin...............................................................................................................27 1.3.2 rea y longitud efectiva ..........................................................................................27 1.4 Ecuacin de transmisin ....................................................................................................28 1.4.1 Ecuacin del radar ...................................................................................................31 1.5 Temperatura de ruido de antena.........................................................................................32 1.6 Cuestiones ..........................................................................................................................36 1.7 Problemas...........................................................................................................................38 2 Propagacin 2.1 Propagacin en el espacio libre y en el entorno terrestre..................................................41 2.2 Efecto de la tierra...............................................................................................................43 2.2.1 Introduccin.............................................................................................................43 2.2.2 Reflexin en tierra plana .........................................................................................44 2.2.3 Difraccin ................................................................................................................48 2.2.4 Onda de superficie...................................................................................................51 2.3 Efecto de la troposfera.......................................................................................................54 2.3.1 Atenuacin...............................................................................................................54 2.3.2 Refraccin................................................................................................................58
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2.3.3 Difusin troposfrica ...............................................................................................61 2.4 Efecto de la ionosfera ........................................................................................................61 2.4.1 Introduccin.............................................................................................................61 2.4.2 Propagacin en un medio ionizado .........................................................................63 2.4.3 Influencia del campo magntico terrestre ...............................................................65 2.4.4 Comunicaciones ionosfricas ..................................................................................66 2.5 Modelizacin de la propagacin en entornos complejos ..................................................70 2.5.1 Introduccin.............................................................................................................70 2.5.2 Modelos empricos para el valor medio de las prdidas de propagacin. El Modelo Okumuna-Hata.......................................................................................71 2.5.3 Caracterizacin estadstica de las prdidas de propagacin....................................72 2.5.4 Desvanecimientos rpidos multicamino y diversidad .............................................73 2.6 Fuentes de ruido externo....................................................................................................75 2.7 Resumen.............................................................................................................................78 2.8 Cuestiones ..........................................................................................................................80 2.9 Problemas...........................................................................................................................83 3 Fundamentos de radiacin 3.1 Ecuaciones de Maxwell .....................................................................................................87 3.1.1 Fuentes elctricas y magnticas. Dualidad..............................................................89 3.2 Potenciales retardados........................................................................................................91 3.3 Expresiones generales de los campos................................................................................93 3.3.1 Aproximaciones a grandes distancias para los campos radiados............................94 3.3.2 Radiacin de corrientes magnticas ........................................................................98 3.3.3 Significado de los vectores de radiacin ...............................................................100 3.3.4 Regiones de Fresnel y de Fraunhofer ...................................................................104 3.4 Teoremas de unicidad y equivalencia..............................................................................106 3.5 Teorema de reciprocidad..................................................................................................110 3.6 Aplicacin del teorema de reciprocidad ..........................................................................111 3.6.1 Consecuencias del teorema de reciprocidad..........................................................113 3.6.2 Relacin entre parmetros de transmisin y de recepcin. Longitud efectiva .....116 3.6.3 Coeficiente de desacoplo de polarizacin .............................................................118 3.6.4 Impedancia de entrada e impedancias mutuas ......................................................120 3.7 Cuestiones ........................................................................................................................122 3.8 Problemas.........................................................................................................................125 4 Anlisis de antenas bsicas 4.1 Antenas elementales ........................................................................................................127 4.1.1 Dipolo elemental....................................................................................................127 4.1.2 Espira circular elemental .......................................................................................134 4.1.3 Solenoide cargado con ferrita................................................................................136 r 4.1.4 Expresiones generales de N para dipolos y espiras ..............................................137 4.2 Dipolos.............................................................................................................................139
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4.3 Efecto de la tierra. Monopolos ........................................................................................145 4.3.1 Teora de imgenes ................................................................................................145 4.3.2 Monopolos .............................................................................................................147 4.3.3 Efecto de una tierra imperfecta .............................................................................148 4.3.4 Efecto de un plano de tierra finito.........................................................................149 4.4 Antenas cargadas .............................................................................................................149 4.5 Clculo de la matriz de impedancias entre dos dipolos .................................................152 4.5.1 Impedancia de entrada de un dipolo......................................................................152 4.5.2 Impedancia mutua entre dipolos............................................................................154 4.6. Sistemas de alimentacin.................................................................................................155 4.6.1 Redes de adaptacin ..............................................................................................156 4.6.2 Antenas no alimentadas en su centro ....................................................................156 4.6.3 Alimentacin en paralelo.......................................................................................156 4.6.4 Dipolo doblado ......................................................................................................157 4.6.5 Simetrizadores y transformadores .........................................................................158 4.7 Cuestiones ........................................................................................................................164 4.8 Problemas.........................................................................................................................166 5 Agrupaciones de antenas 5.1 Introduccin .....................................................................................................................171 5.2 Campos radiados por agrupaciones .................................................................................172 5.3 Diagrama de radiacin de agrupaciones..........................................................................175 5.3.1 Factor de la agrupacin .........................................................................................175 5.3.2 Representacin grfica del factor de la agrupacin ..............................................166 5.3.3 Diagrama de una agrupacin de dos elementos ....................................................179 5.3.4 Polinomio de la agrupacin...................................................................................179 5.4 Distribuciones de corrientes tpicas.................................................................................181 5.4.1 Uniforme................................................................................................................181 5.4.2 Triangular...............................................................................................................183 5.4.3 Binmica................................................................................................................184 5.4.4 Comparacin de las caractersticas........................................................................185 5.4.5 Descomposicin en suma o convolucin ..............................................................186 5.5 Agrupacin lineal uniforme.............................................................................................189 5.5.1 Agrupaciones transversales y longitudinales ........................................................190 5.6 Directividad de agrupaciones lineales .............................................................................191 5.6.1 Expresin general de la directividad para agrupaciones ordinarias......................191 5.6.2 Expresin general aproximada del ancho de haz y la directividad.......................199 5.6.3 Relacin entre alimentacin, directividad y diagrama ..........................................201 5.7 Agrupaciones bidimensionales ........................................................................................202 5.8 Sntesis de agrupaciones ..................................................................................................207 5.8.1 Mtodo de Schelkunoff .........................................................................................207 5.8.2 Sntesis de Fourier .................................................................................................209 5.8.3 Sntesis de Woodward-Lawson .............................................................................215 5.8.4 Sntesis de Chebychev...........................................................................................217 5.8.5 Sntesis de Taylor ..................................................................................................225
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5.9 5.10 5.11 5.12
5.8.6 Agrupaciones superdirectivas................................................................................226 5.8.7 Agrupaciones adaptables .......................................................................................228 Alimentacin de agrupaciones.........................................................................................230 Agrupaciones con elementos parsitos............................................................................232 5.10.1 Antenas de Yagi-Uda ............................................................................................233 Cuestiones ........................................................................................................................236 Problemas.........................................................................................................................239
6 Aperturas 6.1 Campos radiados por aperturas........................................................................................244 6.1.1. Equivalente electromagntico de una apertura......................................................244 6.1.2 Expresiones generales de los campos radiados .....................................................245 6.1.3 Apertura elemental ................................................................................................248 6.1.4 Apertura rectangular ..............................................................................................249 6.1.5 Apertura circular....................................................................................................253 6.2 Bocinas.............................................................................................................................255 6.2.1 Bocinas sectoriales y piramidal.............................................................................255 6.2.2 Bocina cnica ........................................................................................................263 6.3 Ranuras ............................................................................................................................265 6.3.1 Ranura elemental ...................................................................................................266 6.3.2 Ranura resonante ...................................................................................................268 6.3.3 Antenas impresas...................................................................................................270 6.4 Reflectores .......................................................................................................................273 6.4.1 Reflectores didricos .............................................................................................273 6.4.2 Reflectores parablicos..........................................................................................276 6.4.2.1 Anlisis geomtrico .................................................................................277 6.4.2.2 Anlisis electromagntico........................................................................279 6.4.2.3 Parmetros ...............................................................................................281 6.4.2.4 Consideraciones de tipo prctico.............................................................292 6.4.2.5 Tipos de alimentador ...............................................................................294 6.4.2.6 Geometras de reflector ...........................................................................296 6.5 Lentes...............................................................................................................................299 6.5.1 Anlisis electromagntico......................................................................................299 6.5.2 Lentes escalonadas (zoned lenses) ........................................................................301 6.5.3 Lentes TEM ...........................................................................................................302 6.5.4 Lentes de Luneburg ...............................................................................................303 6.5.5 Compararacin entre reflectores y lentes ..............................................................304 6.6 Cuestiones ........................................................................................................................305 6.7 Problemas.........................................................................................................................308 7 Antenas de banda ancha 7.1 Introduccin .....................................................................................................................315 7.2 Antenas de hilo ................................................................................................................315
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7.3 Otras antenas de banda ancha..........................................................................................319 7.4 Hlices..............................................................................................................................320 7.5 Antenas independientes de la frecuencia.........................................................................324 7.5.1 Espirales.................................................................................................................326 7.6 Antenas logoperidicas....................................................................................................328 7.7 Antenas fractales..............................................................................................................334 7.8 Cuestiones ........................................................................................................................336 7.9 Problemas.........................................................................................................................338 8 Mtodos numricos 8.1 Introduccin .....................................................................................................................341 8.1.1 Planteamiento de la solucin.................................................................................341 8.1.2 Clasificacin de los mtodos numricos ...............................................................343 8.2 Mtodos integrales...........................................................................................................344 8.2.1 Aplicacin del teorema de equivalencia................................................................345 8.2.2 Formulacin de las ecuaciones integrales .............................................................350 8.2.3 Alimentacin..........................................................................................................356 8.3 Discretizacin de las ecuaciones integrales.....................................................................357 8.3.1 Mtodo de los momentos ......................................................................................357 8.3.2 Mtodo del gradiente conjugado ...........................................................................363 8.3.3 Funciones base y peso ...........................................................................................367 8.4 Mtodos de alta frecuencia ..............................................................................................375 8.4.1 ptica fsica...........................................................................................................376 8.4.2 Mtodo de las corrientes equivalentes (MEC) ......................................................378 8.4.3 Mtodos asintticos o de trazado de rayos............................................................381 8.4.4 Ondas de superficie ...............................................................................................384 8.4.5 Anlisis en alta frecuencia de superficies arbitrarias ............................................385 8.5 Cuestiones ........................................................................................................................387 8.6 Problemas.........................................................................................................................389 9 Medida de antenas 9.1 Introduccin .....................................................................................................................391 9.2 Medida de diagramas de radiacin. Campos de medida .................................................391 9.2.1 Criterios de diseo de los campos de medida .......................................................392 9.2.2 Campos de medida ................................................................................................395 9.2.3 Instrumentacin de medida....................................................................................400 9.3 Medida de ganancia ........................................................................................................402 9.4 Medida de directividad ....................................................................................................403 9.5 Medida de impedancia.....................................................................................................404 9.6 Medida de la distribucin de corriente ............................................................................405 9.7 Medida de polarizacin....................................................................................................406 9.8 Medida de la temperatura de antena ...............................................................................408 9.9 Modelos a escala..............................................................................................................409
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9.10 Medidas en campo prximo ............................................................................................409 9.10.1 Formulacin del caso plano ..................................................................................411 9.10.2 Campo prximo cilndrico y esfrico ..................................................................413 9.10.3 Ventajas e inconvenientes de la medida en campo prximo ...............................414 9.11 Cuestiones ........................................................................................................................415 9.12 Problemas.........................................................................................................................416
Anexo A Solucin de la ecuacin de onda. Funcin de Green.....................................................419 Anexo B Directividad de agrupaciones B.1 Mtodo grfico.................................................................................................................423 B.2 Relacin entre alimentacin, directividad y diagrama ....................................................427 Anexo C Smbolos y constantes fsicas ...........................................................................................433 Anexo D Operadores vectoriales y transformacin de coordenadas ..........................................437
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Anexo E Funciones ...........................................................................................................................441 Anexo F Respuestas a las cuestiones y a los problemas ...............................................................443 Bibliografa .........................................................................................................................................456 ndice alfabtico de materias............................................................................................................461
1 Consideraciones generales sobre antenas
1.1 Introduccin
Las primeras manifestaciones de los fenmenos elctricos y magnticos se observaron por medio de las fuerzas que actuaban sobre cargas y corrientes, pero esta representacin, aunque muy til, no permite estudiar fcilmente los fenmenos de propagacin y radiacin de ondas, por lo que es necesario introducir el concepto de campo. Un campo se pone de manifiesto en un punto, o se mide, colocando cargas y corrientes de prueba y observando las fuerzas ejercidas sobre ellas. Las ecuaciones de Maxwell relacionan los campos elctricos y magnticos con las cargas y corrientes que los crean. La solucin general de las ecuaciones, en el caso variable en el tiempo, es en forma de ondas, que pueden estar ligadas a una estructura, como es el caso de una lnea de transmisin o gua de ondas, o bien libres en el espacio, como ocurre con las producidas por las antenas. El Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) define una antena como aquella parte de un sistema transmisor o receptor diseada especficamente para radiar o recibir ondas electromagnticas (IEEE Std. 145-1983). Si bien sus formas son muy variadas, todas las antenas tienen en comn el ser una regin de transicin entre una zona donde existe una onda electromagntica guiada y una onda en el espacio libre, a la que puede adems asignar un carcter direccional. La representacin de la onda guiada se realiza por voltajes y corrientes (hilos conductores y lneas de transmisin) o por campos (guas de ondas); en el espacio libre, mediante campos. La misin de la antena es radiar la potencia que se le suministra con las caractersticas de direccionalidad adecuadas a la aplicacin. Por ejemplo, en radiodifusin o comunicaciones mviles se querr radiar sobre la zona de cobertura de forma omnidireccional, mientras que en radiocomunicaciones fijas interesar que las antenas sean direccionales. En general, cada aplicacin impondr unos requisitos sobre la zona del espacio en la que se desee concentrar la energa. Asimismo, para poder extraer informacin se ha de ser capaz de captar en algn punto del espacio la onda radiada, absorber energa de esa onda y entregarla al receptor. Existen, pues, dos misiones bsicas de una antena: transmitir y recibir, imponiendo cada aplicacin condiciones particulares sobre la direccionalidad de la antena, niveles de potencia que debe soportar, frecuencia de trabajo y otros parmetros que definiremos posteriormente. Esta diversidad de situaciones da origen a un gran nmero de tipos de antenas. Toda onda se caracteriza por su frecuencia (f) y su longitud de onda (), ambas relacionadas por la velocidad de propagacin en el medio, que habitualmente en antenas tiene las propiedades del vaco (c=3108 m/s), con c=f. El conjunto de todas las frecuencias, o espectro de frecuencias, se divide por
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ANTENAS
dcadas en bandas, con la denominacin presentada en la tabla 1.1. Cada aplicacin tiene asignada por los organismos de normalizacin unas determinadas porciones de ese espectro.
LONG. DE ONDA
BANDA
FRECUENCIA
DENOMINACIN
ELF VLF LF MF HF VHF UHF SHF EHF
<3 kHz 3-30 kHz 30-300 kHz 0,3 -3 MHz 3-30 MHz 30-300 MHz 0,3 -3 GHz 3-30 GHz 30-300 GHz
>100 km 100-10 km 10-1 km 1.000-100 m 100-10 m 10-1 m 100-10 cm 10-1 cm 10-1 mm
Extremely Low Frequency Very Low Frequency Low Frequency Medium Frequency High Frequency Very High Frequency Ultra High Frequency Super High Frequency Extremely High Frequency
Tabla 1.1 Denominacin de las bandas de frecuencias por dcadas
A frecuencias de microondas existe una subdivisin acuada desde los primeros tiempos del radar, recogida en la tabla 1.2, que es ampliamente utilizada en la actualidad.
LONG. DE ONDA
BANDA
FRECUENCIA
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L S C X Ku K Ka mm
1-2 GHz 2-4 GHz 4-8 GHz 8-12,4 GHz 12,4-18 GHz 18-26,5 GHz 26,5-40 GHz 40-300 GHz
30-15 cm 15-7,5 cm 7,5-3,75 cm 3,75-2,42 cm 2,42-1,66 cm 1,66-1,11 cm 11,1-7,5 mm 7,5-1 mm
Tabla 1.2 Denominacin habitual de las bandas de frecuencias en microondas
A frecuencias superiores nos encontramos con las ondas electromagnticas correspondientes al infrarrojo, visible, ultravioleta y rayos X (tabla 1.3).
BANDA FRECUENCIA LONG. DE ONDA DENOMINACIN
IR V UV
300-800 GHz 800 GHz-400 THz 400-750 THz 750-10.000 THz
1-0,4 mm 0,4 mm-0,8 micras 0,8-0,4 micras 400-12 nanmetros 120-0,6 amstrong
Regin submilimtrica Infrarrojo Visible Ultravioleta Rayos X
Tabla 1.3 Denominacin de las bandas a frecuencias superiores
Las antenas tienen unas caractersticas de impedancia y de radiacin que dependen de la frecuencia. El anlisis de dichas caractersticas se realiza a partir de las ecuaciones de Maxwell en el dominio de la frecuencia, utilizando las expresiones de los campos en forma compleja o fasorial. Cada
CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS
aplicacin y cada banda de frecuencias presentan caractersticas peculiares que dan origen a unas tipologas de antenas muy diversas. En una forma amplia y no exhaustiva, los tipos ms comunes se pueden agrupar en los grandes bloques siguientes:
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Antenas almbricas. Se distinguen por estar construidas con hilos conductores que soportan las corrientes que dan origen a los campos radiados. Pueden estar formadas por hilos rectos (dipolo, V, rmbica), espiras (circular, cuadrada o de cualquier forma arbitraria) y hlices. Este tipo de antenas se caracterizan por corrientes y cargas que varan de forma armnica con el tiempo y con amplitudes que tambin varan a lo largo de los hilos. Antenas de apertura y reflectores. En ellas la generacin de la onda radiada se consigue a partir de una distribucin de campos soportada por la antena y se suelen excitar con guas de ondas. Son antenas de apertura las bocinas (piramidales y cnicas), las aperturas y las ranuras sobre planos conductores, y las bocas de gua. Este tipo de antenas se caracterizan por los campos elctricos y magnticos de la apertura, variables armnicamente con el tiempo. El empleo de reflectores, asociados a un alimentador primario, permite disponer de antenas con las prestaciones necesarias para servicios de comunicaciones a grandes distancias, tanto terrestres como espaciales. El reflector ms comn es el parablico. Agrupaciones de antenas. En ciertas aplicaciones se requieren caractersticas de radiacin que no pueden lograrse con un solo elemento; sin embargo, con la combinacin de varios de ellos se consigue una gran flexibilidad que permite obtenerlas. Estas agrupaciones pueden realizarse combinando, en principio, cualquier tipo de antena.
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1.2 Parmetros de antenas en transmisin

Una antena formar parte de un sistema ms amplio, de radiocomunicaciones o radar, por ejemplo. Interesar, por lo tanto, caracterizarla con una serie de parmetros que la describan y permitan evaluar el efecto sobre el sistema de una determinada antena, o bien especificar el comportamiento deseado de una antena para incluirla en ese sistema. A efectos de definicin de los parmetros, conviene diferenciarlos inicialmente segn se relacionen con transmisin o recepcin; posteriormente, como consecuencia del teorema de reciprocidad, estableceremos la equivalencia entre ambas situaciones. 1.2.1 Impedancia La antena ha de conectarse a un transmisor y radiar el mximo de potencia posible con un mnimo de prdidas en ella. La antena y el transmisor han de adaptarse para una mxima transferencia de potencia en el sentido clsico de circuitos. Habitualmente el transmisor se encuentra alejado de la antena y la conexin se hace mediante una lnea de transmisin o gua de ondas, que participa tambin en esa adaptacin, debindose considerar su impedancia caracterstica, su atenuacin y su longitud. El transmisor produce corrientes y campos que pueden ser medibles en puntos caractersticos de la antena. En todo el texto los valores de corrientes, tensiones y campos sern eficaces. A la entrada de la antena puede definirse la impedancia de entrada Ze mediante relaciones tensin-corriente en ese punto. En notacin fasorial de rgimen permanente sinusoidal poseer una
ANTENAS
parte real Re() y una imaginaria Xe(), ambas dependientes en general de la frecuencia. Si Ze no presenta una parte reactiva a una frecuencia, se dice que es una antena resonante. Dado que la antena radia energa, hay una prdida neta de potencia hacia el espacio debida a radiacin, que puede ser asignada a una resistencia de radiacin Rr, definida como el valor de la resistencia que disipara hmicamente la misma potencia que la radiada por la antena.
Pradiada = I 2 Rrr
(1.1)
Superpuestas a la radiacin tendremos las prdidas que puedan producirse en la antena, habitualmente hmicas en los conductores, si bien en las antenas de ferrita tambin se producen prdidas en el ncleo. La potencia entregada a la antena es la suma de las potencias radiada y de prdidas en la antena. Todas las prdidas pueden globalizarse en una resistencia de prdidas R. La Resistencia de entrada es la suma de la radiacin y prdidas.
Pentregada = Pradiada + Pperdidas = I 2 Rrr + I 2 R
(1.2)
18
La impedancia de entrada es un parmetro de gran trascendencia, ya que condiciona las tensiones de los generadores que se deben aplicar para obtener determinados valores de corriente en la antena y, en consecuencia, una determinada potencia radiada. Si la parte reactiva es grande, hay que aplicar tensiones elevadas para obtener corrientes apreciables; si la resistencia de radiacin es baja, se requieren elevadas corrientes para tener una potencia radiada importante. Un ejemplo real puede ser un sistema radiante de radiodifusin de onda media. Para radiar una potencia de 200 kW con una antena de impedancia de entrada 20-j100 , se requiere una corriente de 100 A y un generador de |V|=10.200 V. Si se compensara la parte reactiva mediante una inductancia, la tensin de generador sera de slo 2.000 V, si bien en ambas reactancias (antena e inductancia) seguiran estando presentes 10.000 V reactivos. Altos valores de corriente producen prdidas hmicas importantes y elevados valores de tensin pueden producir fugas y descargas entre diversas partes de la antena o con tierra, planteando problemas de forma y aislamiento. La existencia de prdidas en la antena hace que no toda la potencia entregada por el transmisor sea radiada, por lo que se puede definir un rendimiento o eficiencia de la antena l, mediante la relacin entre la potencia radiada y la entregada, o equivalentemente entre la resistencia de entrada de esa antena, si hubiera sido ideal (sin prdidas), y la que presenta realmente
l = Pradiada Rr = Pentregada Rr + R
(1.3)
1.2.2 Intensidad de radiacin Una de las caractersticas fundamentales de una antena es su capacidad para radiar con una cierta direccionalidad, es decir, para concentrar la energa radiada en ciertas direcciones del espacio. Ser, por tanto, conveniente cuantificar este comportamiento con algn parmetro que nos permita establecer una comparacin entre distintas antenas. Previamente debemos definir el marco de referencia donde est situada la antena que queremos caracterizar; para ello emplearemos un sistema de coordenadas que nos permita definir cmodamente una direccin del espacio.
El sistema de coordenadas utilizado habitualmente en antenas es el esfrico. Para especificar una direccin del espacio se utilizan los dos ngulos , . En este sistema de coordenadas (Fig. 1.1) se definen los vectores $, $ , que forman una base $, unitarios r ortogonal. La orientacin de los vectores se determina mediante la interseccin de una esfera de radio r, un cono de ngulo y un semiplano que pasa por el eje z. La onda electromagntica radiada ser compone de un campo elctrico E (V / m) y uno magntico r H ( A/m ) ; ambos son magnitudes vectoriales y estn ligados por las ecuaciones de Maxwell. A partir de los valores eficaces de los campos se obtiene la densidad de flujo por unidad de superficie mediante
r
=0
^
(r, ,)
=90 =270
y =90 =90
x =90 =0
=180
Fig. 1.1 Sistema de coordenadas esfrico
( , ) = Re ( E H * ) W /m 2
(1.4)
19
donde se ha supuesto para los campos una variacin temporal armnica y los smbolos *, Re y H denotan el complejo conjugado, la parte real y el producto vectorial. Para los campos radiados, los mdulos del campo elctrico y del campo magntico estn relacionados por la impedancia caracterstica del medio , que en el vaco vale 120 . Por lo tanto, la densidad de potencia radiada tambin se puede calcular a partir de las componentes transversales del campo elctrico
( , ) =
E + E
(1.5)
La potencia total radiada se puede obtener como la integral de la densidad de potencia en una superficie esfrica que encierre a la antena
Pr =
zzS (, ) ds
(1.6)
La intensidad de radiacin es la potencia radiada por unidad de ngulo slido en una determinada direccin; sus unidades son vatios por estereorradin y a grandes distancias tiene la propiedad de ser independiente de la distancia a la que se encuentre la antena. La relacin entre la intensidad de radiacin y la densidad de potencia radiada es
K ( , ) =
( , ) r 2
(1.7)
y la potencia total radiada tambin se puede calcular integrando la intensidad de radiacin en todas las direcciones del espacio
ANTENAS
Pr =
zz4 K ( , ) d
(1.8)
al ser el diferencial de ngulo slido en coordenadas esfricas

d = ds / r 2 = sen d d
(1.9)
1.2.3 Diagrama de Radiacin Un diagrama de radiacin es una representacin grfica de las propiedades de radiacin de la antena, en funcin de las distintas direcciones del espacio, a una distancia fija. Normalmente se emplear un sistema de coordenadas esfricas. Con la antena situada en el origen y manteniendo constante la distancia se expresar el campo elctrico en funcin de las variables angulares (,). Como el campo es una magnitud vectorial, habr que determinar en cada punto de la esfera de radio constante el valor $ y $ . de dos componentes ortogonales, habitualmente segn Como el campo magntico se deriva directamente del elctrico, la representacin podra realizarse a partir de cualquiera de los dos, siendo norma habitual que los diagramas se refieran al campo elctrico. La densidad de potencia es proporcional al cuadrado del mdulo del campo elctrico, por lo que la representacin grfica de un diagrama de potencia contiene la misma informacin que un diagrama de radiacin de campo. En determinadas circunstancias puede ser necesaria la representacin grfica de la fase de E(,), adems de la amplitud de las dos componentes. Dicha representacin se denomina el diagrama de fase de la antena. Al observar a gran distancia una antena, se vera su radiacin como si proviniera de un punto, es decir, los frentes de onda seran esfricos. A este punto, centro de curvatura de las superficies de fase constante, se le denomina el centro de fase de la antena. El diagrama de radiacin se puede representar en forma tridimensional PLANO E utilizando tcnicas grficas diversas, como las curvas de nivel o el dibujo en perspectiva. La figura 1.2 muestra el diagrama tridimensional de una antena y los planos E y H. Los niveles se expresan en decibelios respecto al E mximo de radiacin. Para antenas linealmente polarizadas se define el plano E como PLANO H el que forman la direccin de mxima radiacin y el campo elctrico en H dicha direccin. Anlogamente, el plano H es el formado por la direccin de mxima radiacin y el campo magntico en dicha direccin. Ambos planos son perpendiculares y su interseccin determina una lnea que define la direccin de mxima Fig. 1.2 Diagrama de radiacin tridimensional radiacin de la antena.
20
Si bien la informacin de la radiacin es tridimensional, puede ser de inters, y en muchos casos suficiente, representar un corte del diagrama. Los cortes pueden hacerse de infinitas formas. Los ms habituales son los que siguen los meridianos en una hipottica esfera (cortes para constante) o los paralelos (cortes con constante). La informacin de todos los cortes del diagrama es excesiva, por lo que se recurre a representar dicha informacin slo en los planos principales. Los cortes bidimensionales del diagrama de radiacin se pueden representar en coordenadas polares o cartesianas. En el primer caso el ngulo en el diagrama polar representa la direccin del espacio, mientras que el radio representa la intensidad del campo elctrico o la densidad de potencia radiada. En coordenadas cartesianas se representa el ngulo en abscisas y el campo o la densidad de potencia en ordenadas. La representacin en coordenadas cartesianas permite observar los detalles en antenas muy directivas, mientras que el diagrama polar suministra una informacin ms clara de la distribucin de la potencia en las diferentes direcciones del espacio. Las figuras 1.3 y 1.4 muestran ejemplos de ambas representaciones.
0
Densidad de potencia (dB)
-45
45
Densidad de potencia (dB)
-10 -20 -30
-90
90
21
-135 180
135
-40 -50 -180
-135
-90
-45
45
90
135
180
Fig. 1.3 Diagrama de radiacin en coordenadas polares
Fig. 1.4 Diagrama de radiacin en coordenadas cartesianas
El campo se puede representar de forma absoluta o relativa, normalizando el valor mximo a la unidad. Tambin es bastante habitual la representacin del diagrama con la escala en decibelios. El mximo del diagrama de radiacin es cero decibelios y en las restantes direcciones del espacio los valores en dB son negativos. Es importante tener en cuenta que los diagramas de campo y de potencia son idnticos cuando la escala est en decibelios. En un diagrama de radiacin tpico, como los mostrados en las figuras anteriores, se aprecia una zona en la que la radiacin es mxima, a la que se denomina haz principal o lbulo principal. Las zonas que rodean a los mximos de menor amplitud se denominan lbulos laterales y al lbulo lateral de mayor amplitud se denomina lbulo secundario. A continuacin se definen una serie de parmetros importantes del diagrama. El ancho de haz a -3 dB (-3db) es la separacin angular de las direcciones en las que el diagrama de radiacin de potencia toma el valor mitad del mximo. En el diagrama de campo es la excursin angular entre las direcciones en las que el valor del campo ha cado a 0,707 el valor del mximo. El ancho de haz entre ceros (c) es la separacin angular de las direcciones del espacio en las que el lbulo principal toma un valor mnimo.
ANTENAS
La relacin de lbulo principal a secundario (NLPS) es el cociente, expresado en dB, entre el valor del diagrama en la direccin de mxima radiacin y en la direccin del mximo del lbulo secundario. Normalmente, dicha relacin se refiere al lbulo secundario de mayor amplitud, que suele ser adyacente al lbulo principal. La relacin delante-atrs (D/A) es el cociente, tambin en dB, entre el valor del diagrama en la direccin del mximo y el valor en la direccin diametralmente opuesta. Si un diagrama de radiacin presenta simetra de revolucin en torno a un eje se dice que la antena es omnidireccional. Toda la informacin contenida en el diagrama tridimensional puede representarse en un nico corte que contenga al eje. Se denomina antena istropa a una antena ideal que radie la misma intensidad de radiacin en todas las direcciones del espacio. Aunque no existe ninguna antena de estas caractersticas, es de gran utilidad para definir los parmetros de la siguiente seccin.
Fig. 1.5 Diagramas de radiacin istropo, omnidireccional y directivo.
22
1.2.4 Directividad La directividad D de una antena se define como la relacin entre la densidad de potencia radiada en una direccin, a una distancia dada, y la densidad de potencia que radiara a esa misma distancia una antena istropa que radiase la misma potencia que la antena
D ( , ) =
Directividad
Pr / ( 4 r 2 )
( , )
(1.10)
Fig. 1.6 Directividad
Si no se especifica la direccin angular, se sobreentiende que la directividad se refiere a la direccin de mxima radiacin
D =
Pr / ( 4 r 2 )
mx
(1.11)
Ejemplo 1.1 Directividad de un dipolo elemental Un dipolo elctricamente pequeo tiene un diagrama de radiacin
( , ) = mx sen 2
(1.12)
la potencia total radiada se calcular integrando la densidad de potencia en todas las direcciones del espacio
Pr =
2 2 2 zz4 mx sen r sen d d = mx r 2 3
(1.13)
Sustituyendo este valor en la definicin de la directividad se obtiene D = 3/2. La directividad se puede obtener, en general, a partir del conocimiento del diagrama de radiacin de la antena. Si se define el diagrama normalizado mediante
t ( , ) =
( , ) K ( , ) = mx K mx
(1.14)
la expresin de la directividad puede escribirse en la forma

D = 4 = 4 e
zz4
t ( , ) d
(1.15)
Fig. 1.7 Estimacin de la directividad a partir del ngulo slido equivalente
donde e se define como el ngulo slido equivalente. Para una antena que tuviera un diagrama de radiacin uniforme en un cierto ngulo slido y cero fuera de l, e en este caso sera igual al ngulo slido en el que la antena est radiando. Una antena istropa tiene directividad uno; si radiara uniformemente en un hemisferio, su directividad valdra 2, y si lo hiciera en un octante sera 8. En antenas directivas, con un slo lbulo principal y lbulos secundarios de valores reducidos, se puede tener una estimacin de la directividad considerando que se produce radiacin uniforme en un ngulo slido definido por los anchos de haz a -3 dB en los dos planos principales del diagrama de radiacin (12)
D = 4 4 = e 1 2
23
(1.16)
Si el haz tuviera una extensin angular de 2x2, la directividad valdra aproximadamente 10.000. Como la directividad es una relacin de potencias, es habitual expresarla en decibelios, y en este caso tendramos un valor de 40 dB. Conocida la directividad mxima D y el diagrama de radiacin normalizado t(,), la directividad en cualquier direccin se obtiene directamente del producto de ambos
D ( , ) = D t ( , )
(1.17)
Un segundo parmetro directamente relacionado con la directividad es la ganancia de la antena G. Su definicin es semejante, pero la comparacin no se establece con la potencia radiada, sino con la entregada a la antena. Ello permite tener en cuenta las posibles prdidas en la antena, ya que entonces no toda la potencia entregada es radiada al espacio. La ganancia y la directividad estn relacionadas, en consecuencia, por la eficiencia de la antena.
ANTENAS
G ( , ) =
P P ( , ) ( , ) Pradiada = = l D ( , ) Pentregada Pentregada Pradiada 2 4 r 4 r 2
(1.18)
Si la antena no posee prdidas, cosa habitual a altas frecuencias, ambos parmetros son equivalentes. 1.2.5 Polarizacin Hasta ahora hemos analizado la radiacin de la antena partiendo de la densidad de potencia o de la r r intensidad de campo radiado, pero en cada punto del espacio existir un vector de campo E ( r , t ), funcin de la posicin y del tiempo. La polarizacin es una indicacin de la orientacin del vector de campo en un punto fijo del espacio al transcurrir el tiempo. La polarizacin de una antena en una direccin es la de la onda radiada por ella en esa direccin. La polarizacin de una onda es la figura geomtrica descrita, al transcurrir el tiempo, por el extremo del vector campo elctrico en un punto fijo del espacio en el plano perpendicular a la direccin de propagacin. Para ondas con variacin temporal sinusoidal esa figura es en general una elipse, pero hay dos casos particulares de inters: si la figura trazada es un segmento, la onda se denomina linealmente polarizada y si es un crculo, circularmente polarizada. El sentido de giro del campo elctrico, tanto en las ondas circularmente polarizadas como en las elpticas, se dice que es a derechas si sigue el convenio de avance en la direccin de propagacin, o bien si al alejarse la onda de un observador, ste ve rotar el campo en el sentido de las agujas de un reloj, y a izquierdas si es el sentido contrario. Se define la relacin axial de una onda elpticamente polarizada como la relacin entre los ejes mayor y menor de la elipse. Toma valores comprendidos entre uno e infinito. Los campos, representados en notacin compleja o fasorial, permiten determinar la variacin temporal a partir de cada una de las componentes ortogonales a la direccin de propagacin.
E ( r , t ) = Re E ( r ) e jt
r r r r
24
(1.19)
Por sencillez, los ejemplos que se citan a continuacin se refieren a ondas que se propagan en la direccin del eje z y tienen componentes cartesianas x e y. Los tres campos siguientes poseen polarizaciones lineales
r
j ( t kz ) $e E = x
j ( t kz ) $ + 0,5 y $)e E = (x
j ( t kz ) $e E = 2y
(1.20)
donde k es el nmero de onda, que vale k = = 2 / . Representan campos con polarizacin circular, el primero a izquierdas y el segundo a derechas
+ jy ) e j ( t kz ) E = (x jy )e E = (x
r r
(1.21)
j ( t kz )
y finalmente corresponden a polarizaciones elpticas
+ j 0,5 y ) e j ( t kz ) E = (x + (1 + j ) y )e E = (x
r
(1.22)
j ( t kz )
Obsrvese que se produce una polarizacin lineal cuando las fases de las dos componentes ortogonales del campo elctrico son iguales o difieren en un nmero entero de radianes. Se produce polarizacin circular cuando las amplitudes de ambas componentes son iguales y sus fases se diferencian en /2 o 3/2 radianes. En los dems casos la polarizacin es elptica. Cualquier onda se puede descomponer en dos polarizaciones lineales ortogonales, sin ms que proyectar el campo elctrico sobre vectores unitarios orientados segn esas direcciones. Aplicando el mismo principio, cualquier onda puede descomponerse en dos ondas polarizadas circularmente a izquierdas y derechas. Por ejemplo, una onda polarizada elpticamente de 6 dB de relacin axial tendra la forma r (1.23) + j 0,5 y ) e j ( t kz ) E = (x y puede considerarse como la superposicin de dos ondas linealmente polarizadas de amplitudes 1 y 0,5. Los ejes de la elipse de polarizacin coinciden con los ejes coordenados y la relacin axial es 2 (20 log2 = 6 dB). La expresin del campo puede reescribirse como superposicin de dos ondas circularmente polarizadas
r + j y j y j ( t kz ) x x E = +B e A 2 2
(1.24)
25
Identificando los coeficientes se obtienen las amplitudes de las ondas y resulta

A = 0,75 2 B = 0,25 2
(1.25)
donde predomina la polarizacin circular a izquierdas. La radiacin de una antena en una polarizacin especificada se denomina polarizacin de referencia o copolar, mientras que a la radiacin en la polarizacin ortogonal se la conoce como polarizacin cruzada o contrapolar (crosspolar en ingls). En el ejemplo anterior, si se define el sentido copolar como el circular a izquierdas, la onda elptica dada contiene tambin polarizacin cruzada, campo polarizado circularmente a derechas. El cociente de las potencias contenidas en ambas polarizaciones es una medida de la pureza de polarizacin y se conoce como la discriminacin de polarizacin cruzada. En este ejemplo vale 20 logA/B = 9,5 dB. 1.2.6 Ancho de banda Todas las antenas, debido a su geometra finita, estn limitadas a operar satisfactoriamente en una banda o margen de frecuencias. Este intervalo de frecuencias, en el que un parmetro de antena determinada no sobrepasa unos lmites prefijados, se conoce como el ancho de banda de la antena. El ancho de banda (BW) se puede especificar como la relacin entre el margen de frecuencias en que se cumplen las especificaciones y la frecuencia central. Dicha relacin se suele expresar en forma de porcentaje. f f min BW = max (1.26) fo
ANTENAS
En antenas de banda ancha se suele especificar en la forma

BW = f max :1 f min
(1.27)
El ancho de banda de la antena lo impondr el sistema del que forme parte y afectar al parmetro ms sensible o crtico de la aplicacin. Para su especificacin los parmetros pueden dividirse en dos grupos, segn se relacionen con el diagrama o con la impedancia. En el primero de ellos tendremos la directividad, la pureza de polarizacin, el ancho de haz, el nivel de lbulo principal a secundario y la direccin de mxima radiacin. En el segundo, la impedancia de la antena, el coeficiente de reflexin y la relacin de onda estacionaria. El coeficiente de reflexin de la antena respecto a la lnea de transmisin o generador es
=
Za Z0 Za + Z0
(1.28)
La relacin de onda estacionaria se puede calcular a partir del coeficiente de reflexin S s=

1+ 1
(1.29)
26
Las antenas de banda estrecha se pueden modelar con un circuito resonante serie, con una expresin de la impedancia de entrada de la forma
Z a = Ra + jX a = R a (1 + jQ )
(1.30)
Q es el factor de calidad del circuito y

=
f f 0 f0 f
(1.31)
Si se especifica como ancho de banda el margen de frecuencias donde la relacin de onda estacionaria es menor que un determinado valor S, a partir de las ecuaciones anteriores se puede deducir que
Z0 Z0 S 1 S Ra 1 Ra BW = Q S
(1.32)
Cuando la resistencia de la antena coincide con la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin, el ancho de banda se puede expresar como
BW = 1 S 1 Q S
(1.33)
1.3 Parmetros de antenas en recepcin

Una antena capta de una onda incidente sobre ella parte de la potencia que transporta y la transfiere al receptor. La antena acta como un sensor e interacciona con la onda y con el receptor, dando origen a una familia de parmetros asociados con la conexin circuital a ste y a otra vinculada a la interaccin electromagntica con la onda incidente. 1.3.1 Adaptacin La impedancia de una antena receptora es la misma que la impedancia de dicha antena actuando como transmisora. En recepcin, la antena se conecta a una lnea de transmisin o bien directamente a un receptor. Para que haya mxima transferencia de potencia, la impedancia de la antena Za = Ra + jXa y la impedancia de carga ZL = RL + jXL deben ser complejas conjugadas ZL = Z* a . En este caso
PL max = Vca 4 Ra
2
(1.34)
En general si no hay adaptacin tendremos

PL = PL max Ca = PL max (1 )
2
(1.35)
27
Donde Ca es el coeficiente de desadaptacin, que se puede calcular a partir (1.35) y (1.28)

Ca =
(Ra + RL ) + (X a + X L )
2
4 Ra RL
(1.36)
1.3.2 rea y longitud efectiva La antena extrae potencia del frente de onda incidente, por lo que presenta una cierta rea de captacin o rea efectiva Aef, definida como la relacin entre la potencia que entrega la antena a su carga (supuesta para esta definicin sin prdidas y adaptada a la carga) y la densidad de potencia de la onda incidente
Aef = PL
(1.37)
que representa fsicamente la porcin del frente de onda que la antena ha de interceptar y drenar de l toda la potencia contenida hacia la carga. La definicin anterior lleva implcita la dependencia del rea efectiva con la impedancia de carga, la adaptacin y la polarizacin de la onda. Si sustituimos (1.34) en (1.37) y tenemos en cuenta 2 que = E / , resulta
Aef = Vca
2
4 4Rr a
Vca
2
E 4R Rar
2 l ef
4 4 Ra r
(1.38)
ANTENAS
donde se ha introducido un nuevo parmetro, la longitud efectiva Ref, mediante la relacin entre la tensin inducida en circuito abierto en bornes de la antena y la intensidad del campo incidente en la onda
l ef
Vca E
(1.39)
De nuevo esta definicin lleva implcita una dependencia con la polarizacin de la onda. La longitud y el rea efectiva estn definidas a partir de magnitudes elctricas y no coinciden necesariamente con las dimensiones reales de las antenas, si bien en algunos tipos de ellas guardan una relacin directa. El rea y la longitud efectiva se han definido para la direccin en la que la antena receptora capta mxima seal. El rea efectiva depender de la direccin angular en la que incidan las ondas, de una forma similar a la directividad
Aef ( , ) = Aef t ( , )
(1.40)
La longitud efectiva tambin variar proporcionalmente al diagrama de radiacin del campo.

lef ( , ) = l ef t ( , )
(1.41)
1.4 Ecuacin de transmisin

28
En un sistema de comunicaciones ha de establecerse el balance de potencia entre el transmisor y el receptor, ya que el mnimo nivel de seal detectable en este ltimo fija la potencia mnima que ha de suministrar el primero. Si la antena transmisora radiara istropamente una potencia Pr, estaramos enviando seal por igual en todas las direcciones del espacio. Si consideramos inicialmente que el medio donde se propaga la onda no posee prdidas, no se producir absorcin de energa en l y la potencia que atraviesa cualquier superficie esfrica centrada en la antena ser constante. La densidad de potencia ser inversamente proporcional al cuadrado de la distancia r a la antena y vendr dada por
Pr 4 r2
(1.42)
Una implicacin importante de esta ley es que al doblar la distancia la densidad de potencia se reduce a la cuarta parte o en 6 dB. Si estamos muy alejados de la antena, la prdida por kilmetro puede resultar muy reducida, a diferencia de las lneas de transmisin donde es una magnitud constante por kilmetro. Este es un fenmeno bien conocido; tanto en antenas como en fuentes sonoras, el decaimiento de la seal por unidad de longitud es rpido en la vecindad del foco y lento en la lejana. Como la densidad de potencia es proporcional al cuadrado de la intensidad de campo, tenemos tambin que los campos radiados por antenas decrecern inversamente con la distancia. Las antenas no son en la realidad istropas, concentran energa en ciertas direcciones. La densidad de potencia en este caso se obtendr multiplicando la que habra producido una antena istropa por la directividad, con lo que resultar
(, ) =
Pe Pr G ( , ) D b, g = 2 4r 4 r2
(1.43)
Al producto de la potencia radiada por una antena por la directividad, o de la potencia entregada por la ganancia, se le denomina potencia istropa radiada equivalente, PIRE, y suele expresarse en dBW (decibelios sobre una potencia de referencia de 1 W)
PIRE = Pr D = Pe G
(1.44)
r Pr PL A efR , D R Receptor
Para dos antenas separadas una distancia r, conectadas a sus correspondientes transmisor y receptor, como se indica en la figura 1.8, la ecuacin de transmisin de Friis establece la relacin entre la potencia recibida y la radiada. La potencia que la antena receptora entregar a su carga adaptada vale
PL = Pr DT A ef R
A efT , D T
Transmisor
Fig. 1.8 Balance de potencia entre dos antenas
4r2 La relacin entre la potencia recibida y la radiada se denomina prdida de transmisin entre las antenas, y se acostumbra a indicar en decibelios. Por ejemplo, si se radia una potencia de 1 kW con una antena de directividad 3 dB y se recibe a una distancia de 10 km con una antena de 1 m2 de rea efectiva, si no se consideran las prdidas ni las desadaptaciones, de la expresin (1.45) resulta una potencia recibida de valor 1,610-6 vatios y una prdida de transmisin de 88 dB. Si las antenas no estuvieran adaptadas habra que introducir en esta expresin los coeficientes de desadaptacin Ca del transmisor y del receptor. Si el medio de propagacin introduce prdidas, habr que contabilizarlas mediante un factor multiplicativo Cm de prdidas en el medio. Asimismo, habr que tener en cuenta que la potencia captada depender no slo de la densidad de potencia incidente, sino tambin de la polarizacin de la onda, por lo que aparecer un coeficiente de polarizacin Cp. Este coeficiente de desacoplo de polarizacin se define como la relacin entre la potencia recibida por la antena cuando incide sobre ella una onda plana de polarizacin conocida y la que recibira la misma antena al incidir sobre ella una onda plana con la misma direccin de propagacin y densidad de potencia, pero cuyo estado de polarizacin sea tal que se maximice la potencia recibida (adaptacin de polarizacin). Tal y como se demuestra en la seccin 3.6.3, vale el cuadrado del mdulo del producto escalar del vector de polarizacin t que define la polarizacin de la antena y el vector r de la onda recibida
t e r Cp = e
2
(1.45)
29
(1.46)
As, por ejemplo, una antena polarizada circularmente a derechas, situada en el plano xy, con mximo de radiacin en la direccin del eje z positivo, est caracterizada por un vector unitario de polarizacin en esa direccin
t = e jy x 2
(1.47)
Si sobre esta antena incide una onda plana polarizada circularmente a derechas (sentido de propagacin segn z decrecientes), es decir, con un vector unitario de polarizacin
r = e + jy x 2
(1.48)
ANTENAS
se obtiene un coeficiente de desacoplo Cp=1, y se dice en este caso que existe adaptacin de polarizacin. Por el contrario, si la onda recibida est polarizada circularmente a izquierdas
(1.49) 2 se tiene una desadaptacin total, Cp= 0, resultante de la ortogonalidad de ambas polarizaciones. Finalmente, si incide una onda linealmente polarizada $r = x $ e (1.50)
r = e jy x
se obtiene un valor Cp= 1/2 o una prdida por desadaptacin de polarizacin de 3 dB. En este caso la antena slo interacciona con una de las dos componentes ortogonales de polarizacin en que puede descomponerse la onda incidente y puede decirse que slo ve la mitad de la densidad de potencia transportada por la onda. Para caracterizar la polarizacin de una antena se utiliza su respuesta a una onda incidente linealmente polarizada, cuya direccin de polarizacin rota alrededor de la direccin de propagacin. La representacin de la respuesta de la antena en funcin de ese ngulo de rotacin recibe el nombre de diagrama de polarizacin. Un esquema de medida de este diagrama y su forma para el caso de una antena linealmente polarizada se representa en la figura 1.9.
C p 0
30
r
Antena a medir Sonda
315
1 0,5 0
45
270
90
225 180
135
Fig. 1.9 Esquema de medida del diagrama de polarizacin (izquierda) y su representacin (derecha)
Existe una relacin entre la directividad y el rea efectiva de cualquier antena, que se demostrar posteriormente en la seccin 3.6.2, y que permite reescribir la ecuacin (1.45) en trminos de la directividad que tendra la antena receptora si actuara como transmisora
Aef D = 2 4
2
(1.51)
resultando entonces
PL = 4r DT DR Pr
(1.52)
El trmino (/4r)2 se denomina prdida de transmisin en el espacio libre L0 y se corresponde con la prdida de transmisin entre antenas istropas. Toma, en decibelios, un valor
r 4r Lo = 20 log = 22 + 20 log = 32,5 + 20 log f ( MHz ) + 20 log r( km )
(1.53)
En general se tiene
PL = Lo + DT + DR L Pr
(dB)
(1.54)
donde todos los trminos han de calcularse en decibelios y L engloba todos los factores de desadaptacin en las antenas y las prdidas. Desde el punto de vista del cmputo del balance de potencia en sistemas de comunicaciones, es conveniente referir la potencia recibida, PR, a la potencia transmitida, PT, entendida en este caso como la entregada a la antena. La ecuacin de transmisin resultante se escribe en trminos de las ganancias de las antenas y en el factor de prdidas L no se han de contabilizar las prdidas en las antenas, por estar ya incluidas en las ganancias
PR = Lo + GT + G R L' PT (dB)
(1.55)
1.4.1 Ecuacin del radar Un caso particular de ecuacin de transmisin es el clculo de la potencia reflejada por un blanco que capta una antena de radar. En el caso de un radar biesttico, aquel en que el receptor est situado en una posicin distinta a la del transmisor, se tiene la situacin esquematizada en la figura 1.10.
Blanco Blanco
31
R1
R2 PL
PL Pr
Pr Antena receptora Antena transmisora
Transmisor y receptor
Fig. 1.10 Esquema de un radar biesttico (izquierda) y monoesttico (derecha)
Sobre el blanco, situado a una distancia R1 del transmisor, incide una onda. La potencia captada por el blanco es
Pblanco = Pr DT Ablanco 4 R12
(1.56)
Dicha potencia se rerradia hacia el receptor, que est separado una distancia R2 del blanco. La potencia captada ser
PL = Pblanco Dblanco 1 AefR 2 4 R2
(1.57)
ANTENAS
Se define la seccin recta radar como el producto de los parmetros en recepcin y transmisin del blanco. Es un parmetro que depende de los ngulos de incidencia y transmisin y que tiene dimensiones de rea
= Ablanco Dblanco
(1.58)
Con lo que la ecuacin del radar resultar

PL DT DR = Pr 4 4 R R 1 2
2
(1.59)
En el caso monoesttico la antena receptora es la misma que la transmisora y R1 = R2 = r, y resulta

PL D 2 2 = Pr ( 4 )3 r 4
(1.60)
Donde se aprecia para el alcance de un radar una dependencia con la cuarta potencia de la distancia al blanco. En un radar es necesario emitir altas potencias, y tener una gran sensibilidad en el receptor. Dicho receptor puede ser cegado por una seal de alta potencia, distinta de la transmitida. La seccin recta de un blanco depende de su forma y de sus dimensiones. Una esfera tiene una seccin recta radar que coincide con el rea de un corte diametral, dado que radia por igual en todas las direcciones.
32
esfera = Aesfera Desfera = a 2
(1.61)
Una placa plana tiene una seccin recta que es mxima en la direccin de la reflexin especular, la potencia captada es proporcional al rea, y la rerradiacin es directiva
4 placa = Aplaca D placa = Aplaca Aplaca 2 r
(1.62)
La seccin recta de un blanco complejo, como puede ser un avin, un barco, un automvil o un edificio, presenta una complicada dependencia con la frecuencia, la forma, la orientacin o el material de que est construido. A ttulo orientativo, a frecuencias de microondas (banda X) una avioneta puede poseer una seccin recta del orden de 1 m2, un automvil de unos 100 m2, un jumbo 10.000 m2 y un mercante de gran tonelaje 1.000.000 m2. En el otro extremo, un hombre presenta una seccin recta de 1 m2, un pjaro 0,01 m2 y un insecto 0,00001 m2.
1.5 Temperatura de ruido de antena

Una antena recibe, adems de seal, ruido. A la potencia de ruido disponible en los terminales de una antena receptora se le asocia una temperatura de ruido de la antena Ta, entendida como la temperatura a la que tendra que estar una resistencia para producir una potencia de ruido igual, es decir
PN =
2 VN = k Ta B 4R
(1.63)
donde PN es la potencia de ruido disponible en bornes de la antena, B el ancho de banda, k=1,3810-23 J/K la constante de Boltzmann, R la resistencia y VN la tensin (rms) en circuito abierto.
Si la antena no tiene prdidas hmicas, toda la potencia de ruido proviene de fuentes externas en forma de radiacin incidente de todas las direcciones del espacio, que es captada por la antena y transferida al receptor. Si nos encontrsemos en un ambiente externo que se comportase como un cuerpo negro uniforme de temperatura T, la potencia de ruido entregada por la antena a su carga adaptada vendra dada por la ley de Rayleigh-Jeans o, equivalentemente, por la relacin de Nyquist PN= kTB. En general la antena no se encuentra en un ambiente uniforme, por lo que la potencia de ruido incidente por unidad de ngulo slido en cada direccin del espacio, KN(,), no es constante y se puede asociar una temperatura de brillo T(,) a la fuente o al ruido incidente en una direccin. La potencia total de ruido recibida ser la suma de las intensidades de ruido incidentes ponderadas por la respuesta de la antena a cada direccin, es decir, por el rea efectiva Aef (,). La temperatura de antena valdr en general
Ta =
zz4 T (, ) Aef (, ) d zz4

Aef ( , ) d
(1.64)
Utilizando la relacin (1.51) entre directividad y rea efectiva, esta expresin tambin puede escribirse en funcin de la directividad D(,) de la antena si actuase como transmisora. A partir de la definicin de directividad se obtiene inmediatamente que para cualquier antena
zz4 D(, ) d = 4
2 zz4 Aef (, ) d =
(1.65)
33
por lo que la temperatura de antena puede obtenerse mediante cualquiera de las integrales siguientes sobre las fuentes
Ta = 1 1 T ( ) D( ) d = 2 zz 4 4
zz4 T ( ) Aef ( ) d
(1.66)
Se comprueba que si la antena est en un ambiente uniforme T(,) = T la temperatura de antena toma este valor independientemente de la forma del diagrama de radiacin. En el captulo 2 se comentan las fuentes de ruido y los valores de temperatura de brillo ms caractersticos, un compendio de los cuales se ha recogido en la figura 1.11. La relacin seal-ruido (S/N) de una antena receptora es el cociente entre las potencias de seal y de ruido recibidas, expresado habitualmente en decibelios. En el caso ideal de antenas y medios sin prdidas y sin desadaptaciones resulta
S/N = Pr DT AefR PL = PN 4 r 2 k Ta B
(1.67)
La sensibilidad de un receptor es la relacin seal-ruido mnima para que el sistema funcione correctamente y condiciona el mximo alcance de la comunicacin
rmx =
F G H 4
Pr DT AefR k Ta B b S / N g mn
I J K
1/ 2
(1.68)
ANTENAS
10
15
1014 1013 1012 10 11 Temperatura de ruido (K) 10

10
109 10
8
107 106 105 104 103 102 10

1
En el caso de un radar las ecuaciones son similares con la seal decreciendo con la cuarta potencia de la distancia y el alcance segn la raz cuarta. Si la antena posee prdidas, no entrega a su carga toda la potencia de ruido disponible, la potencia que entregara a su carga adaptada la misma antena fabricada con materiales sin prdidas. En este caso la potencia de ruido valdr kTaBl. Ahora bien, si la antena se encuentra a una temperatura ambiente Tamb, la resistencia de prdidas de la antena aadir una potencia de ruido trmico kTambB(1-l), y resultar una potencia total de ruido
PN = k Ta B l + k Tamb B (1 l ) (1.69)
100
10
-1
10
10
10 10 Frecuencia (MHz)
10
10
Comparando la relacin seal-ruido para esta antena con el caso sin prdidas (S/N)o = Sa/kTaB, resulta
S / N = (S / N )o 1 Tamb 1 l 1+ Ta l
34
Fig. 1.11 Valores tpicos de temperatura de antena
(1.70)
o un empeoramiento de 10 log ( 1 +
Tamb R ) dB. Ta Rr
Si Ta es menor o aproximadamente igual a Tamb la eficiencia de antena ha de ser muy prxima a uno para no tener un empeoramiento apreciable de S/N. Por el contrario, si Ta es mucho mayor que Tamb la antena puede ser poco eficiente y no empeorar la S/N; esto es lo que sucede en radiodifusin en ondas medias, donde valores de Ta superiores al milln de grados kelvin son habituales y las antenas de ferrita poseen baja eficiencia. El efecto de las prdidas en la lnea de transmisin que une la antena al receptor es exactamente el mismo que las prdidas de la antena, y las expresiones sern semejantes sustituyendo la eficiencia de la antena por la de la lnea. El receptor se caracteriza por un factor de ruido F y su temperatura equivalente Te, relacionados mediante
F = 1+ Te T0
(1.71)
donde T0 = 290 K es la temperatura de referencia. El factor de ruido es el empeoramiento en la relacin seal-ruido si la temperatura de ruido a la entrada es T0, situacin habitual en circuitos pero que no ocurre en antenas, donde Ta es prcticamente siempre diferente a la temperatura de referencia. Las desadaptaciones de impedancia se analizan calculando a partir de las potencias de seal y ruido disponibles las potencias realmente transferidas.
Ejemplo 1.2 Una onda de Ei = 19V/m y frecuencia 2 GHz, incide sobre una antena de directividad D = 20 dB y eficiencia l = 0,9. La temperatura de ruido de antena es Ta = 200 K, la temperatura ambiente Tamb = 300 K y el ancho de banda B=10 MHz. La antena lleva incorporado un preamplificador de ganancia Gp = 20 dB y factor de ruido Fp = 6 dB, al que sigue una lnea de transmisin con prdidas de L = 3 dB y un amplificador de ganancia Ga = 23 dB y factor de ruido Fa = 10 dB. Se obtiene a continuacin la potencia de la seal y del ruido, y la relacin seal-ruido a la salida del amplificador. La seal vendr dada por la ecuacin de transmisin y la ganancia total en la cadena de cuadripolos de recepcin, con lo que resultar
S = Aef l G p 1 Ga = 1,5 10 9 W = 58 dBm L
El ruido en bornes de la antena valdr

N a = k Ta B l + k Tamb B ( 1 l ) = 2,9 10 14 WW
y le corresponder una temperatura equivalente

Ta l + Tamb ( 1 l ) = 210 K
A la salida del preamplificador el ruido valdr y a la salida de la lnea

NL = N p 1 1 + k Tamb 1 B = 7,4 10 12 W L L
35
Finalmente, el ruido a la salida del amplificador valdr

N = [N L + k T0 (Fa 1) B ]Ga = 1,5 10 9 W = 58 dBm
que corresponde a una temperatura equivalente de ruido a la entrada (antena) de 1.250 K. La potencia de seal y de ruido a la salida son iguales, lo que significa una relacin seal-ruido S/N=0 dB.
ANTENAS
Cuestiones
1.1 Un r dipolo, elctricamente pequeo, radia a grandes distancias un campo de la forma $ E sen . Cunto vale el ancho de haz a -3 dB en el plano E del diagrama de radiacin? E( , ) = 0 a) 30 b) 45 c) 60 d) 90
El diagrama de radiacin de una antena es uniforme en el sector angular 0 , 0 2 4 y fuera, cero. La directividad valdr: a) 2 b) 4 c) 8 d) 16
1.2
1.3
Una antena tiene un ancho de haz a -3 dB de 2 en el plano H y de 1 en el plano E. Su directividad ser, aproximadamente: a) 43 dB b) 23 dB c) 86 dB d) 15 dB Qu directividad debe tener la antena de un satlite, en rbita geoestacionaria a 36.000 km, para que el haz principal (a -3 dB) cubra toda la tierra? a) 21 dB b) 28 dB c) 35 dB d) 42 dB En una antena, cuya impedancia de entrada se sabe que es resistiva, se mide una relacin de onda estacionaria S=2 al conectarla a un cable de 50 , cunto valdr la resistencia de la antena? a) 50 o 200 b) 25 o 100 c) 35 o 125 d) 48 o 52 Una antena de 75 se conecta a un receptor de 50 . Cunto valdr el coeficiente de desadaptacin? a) 1 b) 0,96 c) 0,66 d) 0,33 Un dipolo resonante, que tiene una resistencia de radiacin de 73 y una eficiencia hmica de 0,8, se conecta a un amplificador de impedancia de entrada 50 . El coeficiente de desadaptacin valdr: a) 0,97 b) 0,93 c) 0,91 d) 0,5 Un paraboloide de 41,5 dB de directividad presenta, a = 3 cm, un rea efectiva: a) 0,5 m2 b) 0,75 m2 c) 1 m2 d) 1,25 m2 a) b) c) d) Cul de las siguientes afirmaciones es vlida para cualquier antena? La directividad es independiente de la frecuencia. El rea efectiva es independiente de la frecuencia. La relacin directividad-rea efectiva es independiente de la frecuencia. No es cierta ninguna de las afirmaciones anteriores. Un satlite con PIRE=10 dBW, situado en rbita geoestacionaria, produce sobre tierra un campo incidente cuya amplitud en V/m es: a) 0,48 b) 1,52 c) 0,02 d) 0,15 Sobre un reflector parablico de 40 dB de ganancia incide una onda con una densidad de potencia de -100 dBW/m2 a 10 GHz. Cunto vale la potencia mxima transferida al receptor? a) -101,5 dBW b) -100 dBW c) -98 dBW d) -97 dBW
1.4
1.5
36
1.6
1.7
1.8 1.9
1.10
1.11
1.12
La relacin axial de una onda elpticamente polarizada es 2 dB. Cul ser la diferencia de seal recibida por dos antenas de igual ganancia, polarizadas circularmente a izquierdas y derechas? a) 3 dB b) 6,4 dB c) 18,8 dB d) 24,8 dB El campo incidente en una antena Yagi de 15 dB de directividad es de 1 mV/m a 500 MHz. La tensin en bornes de una carga adaptada de 75 es: a) 0,85 mV b) 0,42 mV c) 1,7 mV d) 1,4 V Cul es la prdida de transmisin en un vano de un radioenlace de 50 km, que funciona a 2 GHz, si la ganancia de la antena transmisora es 25 dB y la de la receptora 20 dB? a) 21 dB b) 47 dB c) 61 dB d) 87 dB Un radioenlace en banda X, f = 10 GHz, utiliza dos antenas de 30 dB de ganancia. La potencia transmitida es 1 W y la sensibilidad del receptor -50 dBm. El alcance mximo es: a) 6 km b) 12 km c) 23,9 km d) 47,8 km La seal reflejada por un blanco pasivo de radar al doblar la distancia disminuye en: a) 3 dB b) 6 dB c) 12 dB d) 18 dB En un enlace entre dos puntos en el espacio libre la relacin S/N es 20 dB. Si el umbral de deteccin precisa de S/Nmn = 17 dB, la distancia podr aumentarse en un factor: a) 1 b) 2 c) 2 d) 4 La temperatura de ruido del cielo es 10 K y la de la tierra 290 K. El mximo del diagrama de radiacin de una antena, que posee una directividad de 35 dB, se orienta a 20 de elevacin. La temperatura de antena ser: a) Ta<10 K b) 10 K<Ta<150 K c) 150 K<Ta<290 K d) 290 K<Ta La temperatura de ruido de una antena es 150 K. Si se conecta a un receptor mediante una seccin de gua de ondas rectangular de 10 m de longitud, que presenta una atenuacin de 0,13 dB/m y se encuentra a una temperatura ambiente de 300 K, la temperatura de ruido a la entrada del receptor ser: a) 150 K b) 189 K c) 300 K d) 450 K Una antena sin prdidas, cuya temperatura de ruido es 100 K, se conecta a un amplificador de 3 dB de factor de ruido. Cul es el empeoramiento de la relacin seal-ruido debido al amplificador? a) 1 dB b) 2 dB c) 3 dB d) 5,9 dB
37
1.13
1.14
1.15
1.16 1.17
1.18
1.19
1.20
ANTENAS
Problemas
1.1 Una antena radia un campo de la forma sen (6 cos ) / (6 cos ). Representar el diagrama de radiacin en el intervalo angular 0##, tanto en escala lineal como en decibelios. Cunto vale el ancho de haz a -3 dB y la relacin de lbulo principal a secundario? El diagrama de radiacin normalizado de una antena es de la forma t(,) = cosn para 0##/2 y t(,) = 0 para /2##. a) Obtener la directividad de la antena. b) Representar el diagrama de radiacin para n = 1 y para n = 2, en coordenadas polares. A partir del ancho de haz obtener un valor aproximado de la directividad y compararlo con el valor exacto obtenido en el apartado anterior. Una emisora de Frecuencia Modulada (FM) emite a 95,5 MHz y radia una potencia de 1 kW con un sistema radiante que posee un diagrama de radiacin omnidireccional en el plano horizontal y una directividad de 10 dB. A una distancia de 10 km y con visibilidad directa de la antena emisora se sita un receptor conectado a una antena de tipo dipolo que presenta una impedancia de 75 y una longitud efectiva de 1m. Obtener la intensidad de campo elctrico en la antena receptora, la tensin inducida en ella y la potencia que se transferira a un receptor adaptado. Calcular la potencia recibida y la relacin seal-ruido en un radioenlace que funciona a 11,2 GHz con un ancho de banda de 60 MHz. La longitud del vano es de 45 km, las antenas poseen una directividad de 45 dB y las prdidas asociadas a cada una de las antenas y a las guas de ondas que las unen con el transmisor y el receptor son de 6 dB en cada extremo. La potencia del transmisor es 10 W y el factor de ruido total del receptor es de 8 dB, la temperatura de antena es de 100 K y la temperatura ambiente es de 300 K. Un radar de trfico funciona a la frecuencia de 10,55 GHz y radia una potencia de 50 mW con una antena de 20 dB de directividad. El transmisor genera una onda continua que al incidir sobre un coche en movimiento produce un eco con la frecuencia desplazada por efecto doppler; el eco es batido con la frecuencia original, detectado y amplificado, de lo que resulta una medida directa de la velocidad del vehculo. a) Cul es la mxima frecuencia doppler del eco de un coche que se mueve a 200 km/h (supuesto el radar esttico)? b) Si la temperatura total de ruido del sistema es de 1.000 K, el ancho de banda 5 kHz, la relacin seal-ruido mnima para una deteccin fiable es de 10 dB y la seccin recta de un coche pequeo 1 m2 cul es el mximo alcance del radar? Un equipo de gran utilidad en el control del trfico areo es un radar secundario; es un sistema de radiolocalizacin que mide el tiempo empleado por un tren de pulsos para ir y venir a un blanco, pero, en lugar de depender del eco reflejado pasivamente por la estructura del avin, se emplea un transpondedor activo a bordo de la aeronave que responde a la interrogacin del radar, codificando el tren de pulsos para incluir su identificacin e informacin adicional como la altitud o seales de emergencia. La frecuencia de interrogacin del radar es de 1.030 MHz y la de respuesta del avin es de 1.090 MHz, con un ancho de banda de seal de 5 MHz. La potencia de pico del transmisor del radar es de 1 kW
1.2
1.3
1.4
38
1.5
1.6
y la ganancia de su antena es de 27 dB con unos anchos de haz tpicos de 2,5 en acimut (horizontal) y de 12,5 en elevacin; la antena tiene un modo adicional de funcionamiento, denominado monopulso, que le permite conocer la posicin del avin con una precisin en acimut de 0,05 y distinguir dos aviones que se encuentren a la misma distancia con una separacin angular de 0,6. Para el transpondedor del avin la ganancia de la antena es de 0 dB y la potencia de pico del transmisor embarcado es de 250 W. Las prdidas de los cables, tanto en el radar como en el avin son de 3dB en cada uno de los casos. La sensibilidad del interrogador es de -82 dBm y la del transpondedor -75 dBm. Comprobar que el sistema funciona correctamente hasta distancias de 200 millas nuticas (370 km) y obtener el margen de reserva disponible (valor en dB que la seal excede el umbral de sensibilidad). 1.7 Una emisora de Onda Media (OM) de 1 MHz va a recibirse con un receptor equipado con una antena solenoidal de directividad 1,5, compuesta de N=100 espiras circulares de rea S=2 cm2 cada una, bobinadas sobre un ncleo de ferrita de permeabilidad magntica efectiva e=100. La antena sirve tambin de bobina en el circuito sintonizado del receptor y presenta, a 1 MHz, La=200 H y Q = 100 (Q = La/Ra). La temperatura ambiente es T0=290 K y la de ruido de antena Ta=108 K. La resistencia de radiacin de la antena solenoidal vale Rr=20 k4S2N2e2, donde k es el nmero de onda. El receptor posee un factor de ruido F=4, una ganancia G=15 dB y un ancho de banda B = 10 kHz. Si la intensidad de campo incidente vale 1 mV/m, obtener: a) La eficiencia de la antena receptora. b) Los niveles de seal y de ruido a la entrada del receptor. c) La relacin seal-ruido a la salida del receptor. Una familia desea recibir con una instalacin individual los canales de televisin que emite Hispasat. Los dos satlites (Hipasat 1 A/B) estn situados en la posicin orbital 31 W asignada a Espaa en 1977 (CAMR-77) y se encuentran sobre el ecuador a una distancia de 36.000 km. Emiten en polarizacin circular a izquierdas en los canales 23 (12.149,44 MHz), 27 (12.225,16 MHz), 31 (12.302,88 MHz), 35 (12.379,60 MHz) y 39 (12.456,32 MHz) con una PIRE de 56 dBW en cada uno de ellos sobre toda la pennsula ibrica; el ancho de banda de cada canal es de 27 MHz. La unidad externa, situada en el foco de la antena, tiene un factor de ruido de 1,3 dB y una ganancia de 50 dB; su salida (FI) se conecta con la unidad interna mediante un cable de 10m que tiene una atenuacin de 18,5 dB/100m. La temperatura de antena es de 100 K y la temperatura ambiente es de 300 K. Hallar la directividad de la antena receptora para tener en el canal 39 una relacin sealruido superior a 11 dB a la entrada de la unidad interna, suponiendo que la atmsfera introduce una atenuacin de 2 dB. Una comunidad de vecinos dispone de una antena colectiva que les permite recibir todos los canales de televisin terrena que se emiten en su ciudad. Para ello disponen en el tejado de una antena de 15 dB de ganancia en las bandas IV/V, conectada mediante un cable a una caja de amplificadores sintonizados a cada uno de los canales y una red de distribucin que lleva la seal a las tomas de cada una de las viviendas. Uno de los canales, el 44 (655,25 MHz) se recibe con un campo incidente de 10 mV/m. a) Cunto vale la potencia recibida por la antena? b) Entre la antena y el amplificador monocanal del canal 44 hay un cable de 20 m de longitud que presenta en la banda una atenuacin de 16,5 dB/100 m a 470 MHz y de 23,5 dB/100 m a 860 MHz. El amplificador tiene un factor de ruido de 7 dB, la temperatura de antena es de 1.000 K, la
39
1.8
1.9
ANTENAS
temperatura ambiente 300 K y el ancho de banda del canal 5 MHz. Cunto vale la relacin seal-ruido a la salida del amplificador? c) La red de distribucin del edificio introduce entre la salida del amplificador y la toma de un vecino una atenuacin de 23 dB. La normativa de antenas colectivas fija que en la caja de toma la tensin debe estar comprendida entre 1 y 10 mV eficaces. Entre qu valores debe estar comprendida la ganancia del amplificador para que se cumpla la normativa? 1.10 Las sondas Voyager 1 y 2 realizaron desde finales de los aos 70 exploraciones de los planetas del sistema solar, permitiendo obtener imgenes de Jpiter en el ao 1979, de Saturno en 1981, de Urano en 1986 y de Neptuno en 1989. Las caractersticas de los sistemas de telecomunicacin de ambas sondas eran similares y, en particular, para el envo de las imgenes a la tierra radiaban a la frecuencia de 8,466 GHz una potencia de 21,3 W (suministrada por una pila nuclear) con una antena de 3,4 m de dimetro y una ganancia de 48,13 dB. El segmento terrestre del sistema de telecomunicaciones que se emple para recibir las imgenes de las sondas Voyager se conoce con las siglas DSN (Deep Space Network) y est formado por reflectores parablicos de grandes dimensiones situados en California, Espaa y Australia, de forma que estn separados aproximadamente 120 de longitud entre s; de esta manera se garantiza en cualquier momento la comunicacin con las sondas espaciales. En el ao 1979, fecha de la recepcin de las imgenes de Jpiter, estas antenas tenan un dimetro de 64 m y una ganancia de 72,2 dB a la frecuencia de transmisin de las sondas. Sabiendo que la distancia entre la Tierra y Jpiter es de 6,8 108 km, cul era la relacin sealruido de la seal recibida desde Jpiter si el ancho de banda de la transmisin de las imgenes era de 115 kHz y la temperatura total de ruido 28,5 K? Con que precisin angular deba apuntar el Voyager a la Tierra para que el empeoramiento de la relacin seal-ruido no superase los 3 dB? Entre la fecha de recepcin de las imgenes de Jpiter (1979) y la de las de Neptuno (1989), las instalaciones de la DSN fueron mejoradas para compensar la reduccin de seal que se iba a producir como consecuencia del incremento de distancia: las antenas pasaron a tener un dimetro de 70 m y una ganancia de 74,3 dB; la temperatura total de ruido se redujo a 25,5 K y se disminuy la velocidad de transmisin, pasando a un ancho de banda de 21,6 kHz. Como la distancia entre la Tierra y Neptuno es de 4,32 109 km, cul habra sido la relacin seal-ruido si se hubieran mantenido las condiciones de la transmisin desde Jpiter del ao 1979? Cul es la mejora en la relacin seal-ruido de las imgenes recibidas desde Neptuno debida a cada uno de los siguientes factores: mejora de la antena receptora, disminucin de la temperatura de ruido y disminucin de la velocidad de transmisin?. Cul fue la relacin sealruido resultante? Debido a la codificacin empleada en la transmisin de las imgenes slo era necesaria una relacin seal-ruido de 3 dB para obtener probabilidades de error en el bit inferiores a 5 10-3 . Para asegurar una buena recepcin de las imgenes de Neptuno fue necesario combinar la seal recibida por una antena de 70 m, dos de 34 m y las 27 antenas de 25 m de dimetro del radiotelescopio VLA (Very Large Array) de Nuevo Mxico, que proporcionaron 5 dB adicionales de mejora en la relacin seal-ruido, permitiendo compensar factores adicionales de prdidas (por hidrometeoros o absorciones atmosfricas). Con qu precisin angular deba apuntar la antena de la DSN en el ao 1989 a la sonda Voyager para que la variacin en la seal recibida fuera inferior a 1 dB?
a)
40
b)
c) d)
e)
2 Propagacin
2.1 Propagacin en el espacio libre y en el entorno terrestre

Todo sistema de telecomunicacin debe disearse para que en el receptor se obtenga una relacin seal-ruido mnima que garantice su funcionamiento. Los servicios de radiocomunicaciones, radiodifusin, radiolocalizacin (radar), teledeteccin y radioayudas a la navegacin tienen en comn el empleo de ondas electromagnticas radiadas como soporte de la transmisin de informacin entre el transmisor y el receptor. Para la correcta planificacin de cualquiera de estos sistemas resulta esencial conocer los factores que pueden alterar la propagacin electromagntica, su magnitud y su influencia en las distintas bandas de frecuencias. En condiciones de propagacin en el espacio libre la relacin entre la potencia recibida y la transmitida (prdida de transmisin) por dos antenas separadas una distancia r es
1 1 PR = DT AefR = DT DR = r AefT AefR 2 4 PT r 4r
2 2
41
(2.1)
La ecuacin anterior no muestra una relacin clara entre potencia transmitida y recibida en funcin de la frecuencia, ya que segn sean los parmetros de antena empleados la dependencia explcita con la frecuencia vara. A frecuencias bajas, bandas MF, LF y VLF, las antenas empleadas son necesariamente pequeas en trminos de , ya que sta es superior a los 100 m. En este caso las antenas presentan tpicamente una directividad constante con la frecuencia. A partir de la ecuacin 2.1 se observa que, para directividades constantes con la frecuencia, la prdida de transmisin aumenta con la frecuencia. Por el contrario, a frecuencias elevadas, bandas de UHF y SHF, las antenas pueden tener dimensiones grandes relativas a . En este caso, por ejemplo en el de reflectores parablicos, el rea efectiva de la antena es proporcional al rea fsica de la misma y, por tanto, independiente de la frecuencia, por lo que de la expresin 2.1 resulta que la prdida de transmisin disminuye al aumentar la frecuencia. Como regla general puede afirmarse que para antenas de dimensiones fijas y considerando la propagacin en el espacio libre, disminuir la frecuencia en bandas de frecuencias bajas y aumentarla en bandas de frecuencias elevadas reduce la prdida de transmisin. La propagacin en el espacio libre responde a un modelo ideal anlogo a las condiciones de propagacin en el vaco. En el entorno terrestre muy pocas situaciones se ajustan a este modelo. La
ANTENAS
presencia de la tierra, la atmsfera y la ionosfera alteran en la mayora de los casos reales las condiciones de propagacin. Ejemplo 2.1 Considrese un enlace de 1.000 km a frecuencias bajas, con antenas de directividad 1,5, y otro de 40 km a frecuencias altas, con antenas de 1 m2 de rea efectiva. La relacin entre la potencia transmitida y recibida es en cada caso
f 30 kHz 300 kHz 3.000 kHz 0,3 GHz 3 GHz 30 GHz 10 km 1 km 0,1 km 100 cm 10 cm 1 cm 10 log (PR/PT) -58,5 dB -78,5 dB -98,5 dB -92 dB -72 dB -52 dB
42
Las caractersticas elctricas de la tierra y su orografa influyen en la propagacin de las ondas electromagnticas. Al incidir una onda electromagntica sobre la tierra se produce una reflexin. La superposicin de la onda directa y la reflejada da lugar a la llamada onda de espacio. La formacin de la onda de espacio puede ser constructiva o destructiva en funcin de las fases de la onda directa y la reflejada, lo que puede resultar en variaciones apreciables de la potencia recibida respecto al valor esperado en espacio libre. La presencia de obstculos y la propia esfericidad de la tierra limitan la visibilidad entre antena transmisora y receptora. Al incidir una onda electromagntica sobre un obstculo se produce un fenmeno de difraccin por el cual el obstculo rerradia parte de la energa interFig. 2.1 Efecto de la tierra en la propagacin ceptada. La difraccin posibilita la recepcin aun en el caso de que no exista visibilidad, si bien con una atenuacin adicional respecto al espacio libre. A frecuencias bajas la tierra se comporta como un buen conductor, por lo que es posible inducir corrientes superficiales sobre la superficie de la tierra. A estas corrientes superficiales est asociada la onda de superficie que podr recibirse aunque no exista visibilidad entre las antenas. En la figura 2.1 se representan de forma esquemtica estos tres fenmenos asociados a la presencia de la tierra: reflexin, difraccin y onda de superficie. La concentracin de gases en la atmsfera introduce diferencias entre la propagacin en el vaco y la atmsfera. La mayor concentracin de gases se da en la capa ms baja de la atmsfera, llamada troposfera, que se extiende desde el nivel del mar hasta unos 10 km de altitud aproximadamente. En condiciones atmosfricas normales la concentracin de gases disminuye con la altura, lo que provoca una variacin del ndice de refraccin de la atmsfera en funcin de la altura. Por tanto, la atmsfera constituye un medio de propagacin no homogneo, lo que provoca una curvatura de las trayectorias de propagacin o refraccin. Adems, la presencia de gases introduce atenuacin, especialmente importante en las frecuencias de resonancia de las molculas de oxgeno y del vapor de agua, que son los gases con mayor presencia en la atmsfera. Finalmente,
directo
PROPAGACIN
incidencias meteorolgicas como la lluvia pueden introducir atenuaciones adicionales en funcin de la frecuencia y la intensidad de la precipitacin. Un tercer elemento que se debe considerar en la propagacin en el entorno terrestre es la presencia de la ionosfera. La ionosfera es una capa de la atmsfera comprendida entre los 50 y los 2.000 km de altitud por encima de la superficie terrestre y que se caracteriza por contener densidades importantes de molculas ionizadas. La propagacin por medios ionizados est sujeta a fenmenos de reflexin, absorcin y refraccin en funcin de parmetros tales como la frecuencia y la densidad de ionizacin. La tierra, la troposfera y la ionosfera son los responsables de una serie de fenmenos que deben considerarse al planificar un sistema de radiocomunicaciones. Una forma de abordar el problema es solucionar mediante las ecuaciones de Maxwell el problema de una antena situada en un medio heterogneo (atmsfera), parcialmente ionizado (ionosfera) con las adecuadas condiciones de contorno (tierra y obstculos). Evidentemente este problema es inabordable por su complejidad y de poco inters, ya que slo respondera a unas condiciones determinadas. En la prctica los problemas de propagacin se tratan estudiando por separado cada uno de los fenmenos y cuantificando su efecto respecto a la propagacin en el espacio libre. As, al proyectar un servicio deben identificarse en primer lugar los fenmenos que son relevantes en funcin de la frecuencia a emplear y la ubicacin de las antenas. A continuacin se cuantifican estos efectos, lo que en general se corresponde a aadir trminos correctores a los valores esperados en condiciones de propagacin en el espacio libre. Subsiste una dificultad adicional derivada del desconocimiento del entorno. Factores tales como la conductividad del suelo, la intensidad y frecuencia de las lluvias, el ndice de refraccin de la atmsfera, o la densidad de ionizacin de la ionosfera son variables en el tiempo y en el espacio, en la mayora de los casos desconocidos de forma exacta y, sin embargo, con una influencia importante en la cuantificacin de los distintos procesos que intervienen en la propagacin de ondas en el entorno terrestre. Generalmente debe recurrirse a valores medios o valores de referencia de estas magnitudes para una regin o poca del ao que proporcionarn estimaciones aproximadas en los clculos de propagacin.
43
2.2 Efecto de la tierra

2.2.1 Introduccin La tierra perturba la propagacin de las ondas electromagnticas, de forma que al establecer cualquier tipo de radiocomunicacin en el entorno terrestre aparecern una serie de fenmenos que modificarn las condiciones ideales de propagacin en el vaco. Tal como se ha descrito en la introduccin, estos fenmenos son bsicamente tres: onda de superficie, difraccin y formacin de la onda de espacio. La importancia de cada uno de ellos depende de la banda de frecuencias, del tipo de terreno y de la ubicacin de las antenas. De forma general puede establecerse que la onda de superficie es un fenmeno que slo afecta a bajas frecuencias (banda de MF e inferiores). La difraccin permite comunicar dos puntos sin que exista visibilidad directa entre ellos; sin embargo, al aumentar la frecuencia este efecto tiene menos relevancia y para frecuencias de la banda de UHF y superiores la presencia de un obstculo (montaas, edificios, etc.) que obstruya la trayectoria entre las antenas puede limitar gravemente las posibilidades de comunicacin. Por tanto, en funcin de la banda de frecuencias ciertos efectos sern predominantes mientras que otros sern despreciables.
ANTENAS
2.2.2 Reflexin en tierra plana La presencia de la tierra produce reflexiones al incidir sobre ella una onda electromagntica. Una hiptesis simplificadora es considerar que la reflexin se produce sobre una superficie plana y lisa. En este caso la reflexin puede tratarse como un problema de reflexin especular. La tierra es un medio dielctrico con prdidas cuyas constantes dielctricas varan en funcin del tipo de suelo, el grado de humedad del mismo y la frecuencia. En la tabla 2.1 se muestra el valor de la permitividad relativa y de la conductividad para diferentes tipos de suelo a dos frecuencias distintas, en bandas tpicas de radiocomunicaciones (MF y UHF). Es de destacar la influencia de la humedad del suelo en el valor de las constantes dielctricas, as como una mayor dependencia de la conductividad en funcin de la frecuencia. Por otra parte, segn se indica en (3.9), un determinado tipo de terreno se comportar como un buen conductor cuando ' ' = / o >> ,' condicin doblemente dependiente de la frecuencia ya que la conductividad tambin depende de ella.
1 MHz
TERRENO
1 GHz 910 180 36 18 1,8 <0,2 0,5

4
70 30 80 15 3 80 3
(S/m) 5 10-2 210-3 10-3 10-4 <10-5 310-5
70 30 80 15 3 80 3
(S/m) 5 510-2 510-2 310-2 510-5 10-1 710-4
90 0,9 0,9 0,5 910-4 3,6 1,310-2
44
Agua salada, 20 C Suelo hmedo Agua dulce, 20 C Suelo moderadamente seco Suelo muy seco Agua pura, 20 C Hielo, -1 C
Tabla 2.1 Permitividad relativa y conductividad tpica para distintos tipos de suelo
Al incidir una onda plana sobre un dielctrico se genera una onda transmitida al medio dielctrico y una onda reflejada. Atendiendo a la figura 2.2 se pueden distinguir dos situaciones en funcin de la polarizacin de la onda incidente: horizontal o campo elctrico paralelo a la superficie de separacin entre dielctricos, y polarizacin vertical con el vector de campo elctrico contenido en el plano formado por la direccin de incidencia y la normal a la superficie de separacin. Ntese que en este ltimo caso la polarizacin de la onda incidente no es realmente vertical, salvo si la incidencia de la onda es rasante.
Hi Ei z i r Er Hr 0, 0 0, 1 t Ht
Polarizacin horizontal
H x
Ei
z i r
Er
Hr 0, 0 0, 1 x
Et
t Ht
Et
Polarizacin vertical
Fig. 2.2 Incidencia de una onda plana en un medio dielctrico
PROPAGACIN
Las relaciones de continuidad de las componentes tangenciales del campo elctrico y del magntico permiten obtener el coeficiente de reflexin para ambas situaciones. Para el caso de polarizacin horizontal, en la superficie de separacin de los medios dielctricos se cumple que
Ei e jk1sen i x + Er e jk1sen r x = Et e jk2sen t x
Hi cos i e jk1sen i x + Hr cos r e jk1sen r x = Ht cos t e jk2sen t x
(2.2)
donde k1 y k2 son las constantes de propagacin en el medio 1 y 2 respectivamente. Para la polarizacin vertical se obtiene una expresin anloga. Dado que estas igualdades deben cumplirse para todo x, se tiene que (2.3) k sen = k sen = k sen
1 i 1 r 2 t
de donde resulta la igualdad entre el ngulo de incidencia y el de reflexin y la ley de Snell

i = r n1 sen i = n2 sen t
(2.4) (2.5)
Se define el coeficiente de reflexin de la onda polarizada horizontalmente como la relacin entre el campo elctrico reflejado Er y el incidente Ei, que en este caso est dado por
H = n1 cos i n 2 cos t n1 cos i + n 2 cos t
(2.6)
Esta expresin puede escribirse en funcin del ngulo de elevacin . Adems, si se considera que n1=1 y se aplica la ley de Snell, la expresin toma una forma ms compacta dada por
H = sen
2 n2
45
cos
2 sen + n 2 cos 2
(2.7)
Para la polarizacin vertical se obtiene tras un anlisis similar

V =
2 2 n2 sen n 2 cos 2 2 2 n2 sen + n 2 cos 2
(2.8)
donde n2 es el ndice de refraccin del terreno, es decir,

n2 = ' j 0
(2.9)
Ntese que los coeficientes de reflexin son funcin del tipo de suelo, de la polarizacin, de la frecuencia y del ngulo de incidencia. En la figura 2.3 se representa el mdulo y la fase del coeficiente de reflexin para un suelo moderadamente seco para distintas frecuencias. Para la obtencin de estas curvas se ha supuesto que la permitividad y la conductividad son constantes dentro del margen de frecuencias. Estas grficas muestran el distinto comportamiento de un terreno en funcin de la frecuencia, el ngulo de incidencia y la polarizacin. El terreno indicado en la figura 2.3 puede considerarse conductor a frecuencias inferiores a 1 MHz. Ntese que, para todas las polarizaciones, cuando el ngulo de incidencia es pequeo el coeficiente de reflexin puede aproximarse por -1. Esta aproximacin es ms exacta cuanto mayor es la frecuencia. Para la polarizacin horizontal es una buena aproximacin independientemente del ngulo de incidencia, mientras que para la polarizacin
ANTENAS
vertical slo es cierto para incidencias rasantes y al aumentar el ngulo de incidencia se produce un cambio de fase de 180 en el coeficiente de reflexin.
H
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5
1 0,9 0,8 0,8 0,6 0,7 0,4 0,6 0,2 0,5 0
30
60
90
30
60
90
Grados sobre el horizonte 180 0
Grados sobre el horizonte
H
175
V
-45
165
-90
46
170
-135
160
30 60 Grados sobre el horizonte 1 Mhz
90 4 Mhz
-180
30 60 Grados sobre el horizonte 12 Mhz 100 Mhz
90
Fig. 2.3 Coeficiente de reflexin para un suelo moderadamente seco ( = 15, = 10-3 S/m)
R1 1 h1 R2
=| |e j
2 h2
h1
Una situacin de reflexin en tierra plana es la representada en la figura 2.4, en que dos antenas con directividades D1() y D2() que se suponen orientadas en la direccin de su mximo de radiacin, estn separadas una distancia R y a unas alturas h1 y h2 del suelo, que posee un coeficiente de reflexin . Las distancias recorridas por la onda directa y la reflejada entre la antena transmisora y la receptora son R1 y R2 respectivamente. La superposicin de la onda directa y la reflejada forma la onda de espacio. La tensin en circuito abierto inducida por la onda de espacio en la antena receptora puede hallarse como la suma de las tensiones en circuito abierto inducidas por la onda directa y la onda reflejada. La tensin en circuito abierto inducida por la onda directa es proporcional a
d Vca D1 (0) D2 (0)
Fig. 2.4 Reflexin en tierra plana
e jkR1 R1
(2.10)
PROPAGACIN
mientras que la tensin en circuito abierto inducida por la onda reflejada lo es a

r Vca
D1 (1 ) D2 (2 )
e j
e jkR R2
(2.11)
por lo que la tensin inducida por la onda de espacio resulta

Vca D1 (0) D2 (0) e jkR R1
1
1 +
D1 (1 ) D2 ( 2 ) e j e jk (R D1 (0) D2 (0)
R1 )
(2.12)
donde se ha igualado en el denominador R1 y R2. De la expresin anterior se observa que la tensin en circuito abierto se corresponde a la tensin inducida por la onda directa multiplicada por el trmino
Vca
d Vca
= 1 +
D1 (1 ) D2 ( 2 ) e j e jk (R D1 (0) D2 (0)
R1 )
(2.13)
En general la distancia R es mucho mayor que la altura de las antenas. Esto implica que, excepto para antenas de una directividad muy elevada, los ngulos 1 y 2 son mucho menores que el ancho de haz y, por tanto, puede aproximarse D1(1) por D1(0) y D2(2) por D2(0). Asimismo se tiene
R1 R +
2 1 (h2 h1 ) 2 R
2
R2 R +
2 1 (h2 + h1 ) 2 2 R
(2.14)
47
En este caso el ngulo es prximo a cero, por lo que el coeficiente de reflexin es prcticamente -1 para las dos polarizaciones (vase la figura 2.3). Con estas hiptesis simplificadoras se obtiene que 2h h jk 1 2 kh h Vca (2.15) R e = 1 = 2 sen 1 2 d R Vca Si se mantienen todos los parmetros fijos y se vara la altura de una de las antenas, la tensin en circuito abierto presenta oscilaciones. Los nulos corresponden al caso de interferencia destructiva y los mximos a la interferencia constructiva. Para el caso que kh1h2/R sea inferior a /16, es decir, si el desfase entre la onda directa y la reflejada es pequeo, puede realizarse la siguiente aproximacin lineal indicada en la figura 2.5.
Vca
d Vca
2kh1h2 R
(2.16)
La potencia recibida es proporcional al cuadrado de la tensin en circuito abierto. En el caso de existir reflexin en la tierra y con la validez de las hiptesis anteriores, se puede escribir la relacin entre la potencia recibida por onda de espacio en relacin a la recibida por propagacin en el espacio libre como
d PR
PR
2kh1h2 = R
(2.17)
Fig. 2.5 Oscilaciones de la tensin en circuito abierto en funcin de la altura de una de las antenas
ANTENAS
o, lo que es lo mismo, la relacin entre la potencia transmitida y la recibida, para reflexin en tierra plana con ngulo de incidencia rasante y mucho menor que el ancho de haz de las antenas empleadas, puede escribirse como 2 PR 1 1 2kh1h2 (2.18) = 4 D A T efR 2 PT 4R R R En este caso, la potencia recibida es inversamente proporcional a la distancia elevada a la cuarta potencia, en lugar de al cuadrado, como sucede en el espacio libre. 2.2.3 Difraccin La difraccin es el fenmeno que ocurre cuando una onda electromagntica incide sobre un obstculo. La tierra y sus irregularidades pueden impedir la visibilidad entre antena transmisora y receptora en ciertas ocasiones. La zona oculta a la antena transmisora se denomina la zona de difraccin (figura 2.6). En esta zona los campos no son nulos debido a la difraccin causada por el obstculo y, por tanto, es posible la recepcin, si bien con atenuaciones superiores a las del espacio libre. En primer lugar es necesario definir la condicin de visibilidad entre antenas, es decir, cundo debe considerarse que un obstculo interrumpe el camino directo entre la antena transmisora y la receptora y, por tanto, la difraccin es un mecanismo relevante en la propagacin. Considrese la situacin de la figura 2.7 en que dos antenas istropas estn separadas una distancia R. A una distancia d1 de la antena transmisora, donde se halla el obstculo, se define un plano P infinito, perpendicular a la lnea que une a la antena transmisora con la receptora. Se definen las zonas de Fresnel como aquellos puntos zona de difraccin del espacio que cumplen:
Fig. 2.6 Obstruccin causada por la tierra
48
(r1 + r2 ) R
= n /2 ;
n = 1, 2, K
(2.19)
Las zonas de Fresnel son elipsoides de revolucin cuyo eje mayor tiene una longitud de R+n/2. La interseccin de las zonas de Fresnel con el plano P son circunferencias cuyo radio puede calcularse para el caso que sea mucho menor que d1 y d2 como d d R n = n 1 2 (2.20) d1 + d 2 Aplicando el principio de Huygens, el campo sobre la antena receptora puede formarse como la superposicin de fuentes elementales de ondas esfricas situadas en el plano P, radiando cada una de estas fuentes con un desfase funcin de la distancia r1. A estas fuentes equivalentes se les llama fuentes secundarias. A partir de la definicin de las zonas de Fresnel, los campos producidos por las fuentes equivalentes de Huygens
Fig. 2.7 Definicin de las zonas de Fresnel
PROPAGACIN
situadas en la zona 1 (Fig. 2.8) se sumarn en la antena receptora con una fase inferior a 180, es decir, constructivamente. Las contribuciones de las fuentes situadas en las zonas 2 y 3 tienden a cancelarse mutuamente, lo mismo que las de las zonas 4 y 5, 6 y 7, y as sucesivamente. Por tanto, si en la situacin del plano P se sita un plano conductor con un orificio de radio R1, esto es, dejando solamente las fuentes secundarias comprendidas dentro de la primera zona de Fresnel y anulando el resto, la potencia recibida en el receptor no disminuir de forma apreciable. Por tanto, el radio de la primera zona de Fresnel permite definir la condicin de visibilidad entre antenas, de forma que mientras no exista un obstculo dentro de la primera zona de Fresnel se considera que la trayectoria no ha sido obstruida. Por el contrario, cuando el obstculo se encuentra dentro de la primera zona de Fresnel existir una disminucin apreciable en la potencia recibida, por lo que se considera que la trayectoria ha sido obstruida y deber considerarse el efecto de la difraccin. Ejemplo 2.2
R1
R2 R3
Contribucin en fase Contribucin en contrafase Fig. 2.8 Fase del campo producido por cada una de las fuentes secundarias sobre el receptor
A continuacin se muestra el radio de la primera zona de Fresnel en el punto medio de un enlace de 40 km de longitud. Al aumentar la frecuencia, el radio de la primera zona de Fresnel R1 (m) BANDA DE FRECUENCIA (m) R 1/ disminuye. As, a frecuencias 0,510-6 0,07 140.000 espectro visible correspondientes al visible es de 0,03 17 566 banda X 200 1.414 7 MF tan slo unos centmetros, lo que resulta coherente con la hiptesis ptica de rayos. Al disminuir la frecuencia el radio aumenta, de forma que a frecuencias bajas (MF e inferiores) difcilmente se estar en condiciones de visibilidad directa ya que la propia tierra se encontrar dentro de la primera zona de Fresnel.
49
La difraccin por objetos arbitrarios es un problema electromagntico que admite en pocos casos soluciones analticas cerradas. Sin embargo, es posible hallar expresiones para objetos cannicos que modelan, aunque de forma aproximada, obstculos reales. Una esfera conductora lisa y una arista o filo de navaja se emplean para caracterizar los efectos de difraccin de la tierra y colinas o edificios respectivamente. En la figura 2.9a se representa la prdida adicional respecto al espacio libre, en funcin de la distancia entre la trayectoria y el obstculo normalizada al radio de la primera zona de Fresnel, para un obstculo del tipo filo de navaja. Ntese que hasta que el obstculo no penetra un 60% en la Fig. 2.9a Prdidas de difraccin por aristas primera zona de Fresnel, los efectos
ANTENAS
Frecuencia para
k=1
k = 4/3
Altura de la antena sobre el suelo (m)
Ganancia de altura (dB) H(h)
50
Fig. 2.9b Prdidas de difraccin por tierra esfrica [UIT]
sobre la potencia recibida son pequeos. En la figura 2.9b se muestran unos nomogramas que permiten calcular la prdida por difraccin en tierra esfrica. Esta prdida es funcin de la distancia entre antenas d, y la altura de las mismas sobre la tierra h1 y h2. Ejemplo 2.3 Las prdidas, respecto a las de la propagacin en el espacio libre de un radioenlace sobre tierra a una frecuencia de 4 GHz, entre dos puntos elevados 8,4 m y separados 40 km, pueden encontrarse como
20 log E = F (d ) + H (h1 ) + H (h2 ) E0
La funcin F tiene en cuenta los efectos de la distancia y la funcin H los de la altura de las antenas. El valor de ambas funciones puede encontrarse a partir de los nomogramas de la figura 2.9b. La funcin F est representada a la izquierda de la figura. Trazando una lnea recta entre las columnas de frecuencias y distancias se puede leer directamente el valor de F en la columna de la derecha. Ntese que la columna de frecuencias contiene dos valores, para k=1 y k=4/3. Si se emplea el valor de frecuencia correspondiente al caso k=1 no se considera el efecto de la refraccin atmosfrica, mientras que si se emplea el valor de frecuencia para k=4/3 se est considerando el efecto de refraccin producido por una atmsfera tpica (seccin 2.3.2).
Nivel respecto del espacio libre (dB)
Frecuencia, para k = 4/3
Frecuencia, para k = 1
Distancia (km)
PROPAGACIN
El valor de la funcin H se obtiene de forma anloga mediante los nomogramas de la derecha. En este caso tambin es posible considerar los efectos de refraccin atmosfrica. En la siguiente tabla se muestran los valores de las distintas funciones para este ejemplo.
F (d) (dB)
CON REFRACCION ATMOSFERICA
H (h) (dB) 1 2
20 log E/E0 (dB) -41 -50
(k = 4/3) (k = 1)
-43 -54
ATMOSFERICA SIN REFRACCION
2.2.4 Onda de superficie Anteriormente se ha analizado el efecto de la tierra en la propagacin como un problema de reflexin en tierra plana. En este caso se considera la formacin de la onda de espacio como una interferencia entre la onda directa y la reflejada. Cuando las alturas sobre el suelo de las antenas transmisora y receptora son pequeas en trminos de , la onda de espacio tiende a cancelarse (2.18). En esta situacin el mecanismo de propagacin ms relevante es la onda de superficie (sin considerar posibles efectos ionosfricos). La radiacin de ondas electromagnticas sobre una superficie esfrica lisa es un problema que admite una solucin analtica. El campo radiado puede expresarse como una suma de trminos cuyas amplitudes son funcin de la frecuencia, el tipo de terreno, la altura de las antenas sobre el suelo, la polarizacin y la distancia. De la solucin analtica se observa que, si las antenas se aproximan al suelo, la potencia recibida en ambas polarizaciones decrece hasta una cierta altura en que la potencia recibida en polarizacin vertical permanece constante, mientras que en polarizacin horizontal contina decreciendo. Cuando la altura de las antenas es una fraccin de la longitud de onda, la potencia recibida en polarizacin horizontal es despreciable frente a la potencia recibida en polarizacin vertical. Este fenmeno es especialmente importante a frecuencias bajas (MF e inferiores, > 100 m) en las que las antenas estn necesariamente prximas a la superficie terrestre. La onda de superficie tan slo es relevante en polarizacin vertical; la amplitud de los campos es independiente de la altura de las antenas y presenta una variacin en funcin de la distancia proporcional a 1/R2 ms un trmino de decaimiento exponencial que es apreciable a distancias superiores a los 100 km. La atenuacin de la onda de superficie es funcin de la frecuencia y del tipo de terreno. Las figuras 2.10 y 2.11 muestran las intensidades de campo correspondientes a la onda de superficie sobre el mar y sobre tierra seca. Estas curvas son vlidas en el margen de frecuencias de 10 kHz a 30 MHz (sin considerar efectos ionosfricos), y expresan la intensidad de campo correspondiente a la componente vertical medida sobre la superficie de la tierra, en funcin de la distancia, cuando la potencia transmitida es 1 kW y la antena un monopolo corto. La lnea discontinua indica el decaimiento 1/R correspondiente a propagacin en espacio libre. Se observan tambin en las dos grficas las regiones de decaimiento de forma 1/R2 y exponencial. De las grficas se observa que la intensidad del campo disminuye con la frecuencia, de forma que la propagacin por onda de superficie deja de ser un mecanismo relevante de propagacin a grandes distancias en la banda de HF. La atenuacin disminuye al aumentar la conductividad del terreno; as, sobre agua de mar el comportamiento del campo es prcticamente 1/R para distancias de
51
ANTENAS
52
Fig 2.10 Intensidad de la onda de superficie sobre el mar [UIT]
PROPAGACIN
53
Fig 2.11 Intensidad de la onda de superficie sobre tierra seca [UIT]
ANTENAS
100 km y para bandas de frecuencia de MF e inferiores, mientras que en tierra seca el comportamiento es 1/R2. Finalmente se debe destacar que a grandes distancias (superiores al centenar de kilmetros) se hace evidente el trmino de atenuacin exponencial, por lo que la intensidad de campo disminuye rpidamente con la distancia. La onda de superficie es el mecanismo responsable de la propagacin a grandes distancias en la banda de MF, donde se encuentra ubicado el servicio de radiodifusin en OM. Con potencias de transmisin del orden de 100 kW se obtienen coberturas de hasta unos 100 km con seal de gran calidad (S/N ~ 30 dB) sin necesidad de que exista visibilidad directa entre el transmisor y el receptor.
2.3 Efecto de la troposfera

2.3.1 Atenuacin La absorcin molecular de los gases contenidos en la atmsfera y la atenuacin producida por los hidrometeoros son las principales causas de la atenuacin atmosfrica. En la figura 2.12 se muestra la atenuacin especfica (dB/km) en funcin de la frecuencia para un trayecto prximo a la superficie de la tierra.
54
Fig. 2.12 Atenuacin especfica para un trayecto prximo a la superficie de la tierra. A: lluvia B: niebla, C: componentes gaseosos [UIT]
PROPAGACIN
La atenuacin por absorcin molecular se debe principalmente a las molculas de oxgeno y vapor de agua. Para frecuencias inferiores a 10 GHz es prcticamente despreciable, mientras que a frecuencias superiores presenta un comportamiento creciente con la frecuencia y la aparicin de rayas de atenuacin asociadas a las frecuencias de resonancia de las molculas. A 22,3 GHz y 60 GHz aparecen las primeras rayas asociadas al vapor de agua y al oxgeno respectivamente. La correspondiente al oxgeno es especialmente importante ya que a nivel del mar presenta atenuaciones del orden de 15 dB/km, lo que imposibilita las comunicaciones a grandes distancias a esta frecuencia. A frecuencias superiores existen otros picos de absorcin. A frecuencias de infrarrojo y visible existe una fuerte atenuacin por parte del vapor de agua, hecho de sobras conocido por fenmenos tales como nubes o niebla. En la figura 2.13 se muestra la atenuacin especfica por absorcin molecular en la banda de infrarrojos. Se observa que existe una ventana de baja atenuacin para longitudes de onda comprendidas entre 8 y 13 m.
10
2
5 Atenuacin especfica (dB/km) 2 10 5 2 1 5 2 10

-1
55
5 2 10
-2
10 Longitud de onda (m)
15
20
Fig. 2.13 Atenuacin especfica por absorcin molecular en la banda de infrarojos [UIT]
En cuanto a la atenuacin por hidrometeoros, es especialmente importante la lluvia, ya que la niebla, la nieve y el granizo producen atenuaciones mucho menores en las bandas de SHF e inferiores. La atenuacin por lluvia depende de la intensidad y de factores tales como el tipo de lluvia, el tamao y la velocidad de las gotas de agua. En la figura 2.12 se observa que la lluvia puede ser una causa importante de atenuacin a frecuencias superiores a 1 GHz. La atenuacin total producida por la lluvia se obtiene multiplicando la atenuacin especfica por la longitud de la celda de lluvia. En la planificacin de un servicio el efecto de la lluvia debe considerarse de forma estadstica teniendo en cuenta la probabilidad de que una cierta intensidad de lluvia ocurra, y sobredimensionando el sistema de forma que la atenuacin adicional asociada a esta intensidad de lluvia no afecte al sistema. Para aplicaciones prcticas la atenuacin especfica de la lluvia puede calcularse como
R = K R (dB/km)
(2.21)
donde R es la intensidad de la lluvia en mm/h, y las constantes K y son funcin de la frecuencia y difieren para polarizacin vertical y horizontal, ya que las gotas de lluvia no son esfricas sino que por
ANTENAS
FRECUENCIA (GHz)
KH 0,0000387 0,0101 0,0751 0,187 0,350
KV 0,0000352 0,00887 0,0691 0,167 0,310
H 0,912 1,276 1,099 1,021 0,939
V 0,880 1,264 1,065 1,000 0,929
1 10 20 30 40
Tabla 2.2 Coeficientes para estimar la atenuacin especfica de la lluvia
56
Frecuencia (GHz)
Fig. 2.14 Atenuacin especfica debida a la lluvia [UIT]

350 Tasa de precipitaciones (mm/h) 300 250 200 150 100 50 0 E F M A M J J Meses A S 10 % 10 % O N D
-1 -2
10 %
-4
10 %
-3
Fig. 2.15 Intensidades de lluvia excedidas un cierto porcentaje del tiempo en la ciudad de Barcelona para cada mes de un ao promedio
efecto del rozamiento del aire tienden a achatarse formando esferoides con el eje vertical menor que el horizontal, por lo que la atenuacin para la polarizacin vertical es ligeramente menor que para la horizontal. La relacin entre la atenuacin especfica oscila entre 1,05 y 1,35 dB para cada polarizacin en el margen de frecuencias entre 10 y 80 GHz. En la tabla 2.2 se muestra el valor de los parmetros K y para distintas frecuencias y para cada polarizacin. En la figura 2.14 se representa la ecuacin 2.21 suponiendo que las gotas de lluvia son esfricas. Ntese que para frecuencias inferiores a 100 GHz la atenuacin aumenta al aumentar la frecuencia, hasta alcanzar un mximo a partir del que disminuye levemente para mantener un valor constante a frecuencias pticas. Para predecir los efectos de la lluvia subsiste el problema de conocer las caractersticas de las lluvias en la zona donde se realiza el enlace. En estos casos es fundamental disponer de datos de observacin meteorolgica que permitan cuantificar de forma probabilstica las diferentes intensidades de lluvia. Para ello es necesario disponer de series de observacin largas que garanticen la fiabilidad estadstica de los datos. En el observatorio Fabra de la ciudad de Barcelona se ha registrado la intensidad de lluvia de forma sistemtica y continuada desde el ao 1927. En la figura 2.15 se muestra la intensidad de lluvia igualada o excedida un cierto porcentaje del tiempo para cada mes del ao. Los datos han sido obtenidos por la Ctedra de Fsica del Aire de la Universidad de Barcelona promediando las observaciones de 49 aos. En el grfico se observa claramente cmo las precipitaciones ms intensas corresponden a las tormentas de otoo en que durante cortos instantes de tiempo pueden alcanzarse intensidades de lluvia superiores a los 400 mm/h. El mximo registrado fue
Atenuacin especfica, R (dB/km)
Lmites pticos
PROPAGACIN
un episodio de 475 mm/h el 3 de septiembre de 1972, si bien su duracin fue de breves segundos. La figura 2.16 muestra la intensidad de lluvia y la atenuacin producida por una tormenta de otoo en un radioenlace experimental entre el satlite ITALSAT situado en una rbita geostacionaria a 13 de longitud Este y la Escuela de Ingenieros de Telecomunicacin de Barcelona a la frecuencia de 40 GHz. Ntese que, aunque durante breves periodos de tiempo, la atenuacin puede alcanzar valores importantes.
intensidad de lluvia (mm/hora) atenuacin (dB)
120 100 80 60 40 20 0 20 0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
tiempo (minutos)
Fig. 2.16 Atenuacin producida en un enlace tierra satlite a 40 GHz por una lluvia intensa
En los trayectos inclinados, o trayectos tierra-espacio, los valores de atenuacin especfica por absorcin molecular mostrados en la figura 2.12 no son vlidos, ya que en funcin de la altura disminuyen las concentraciones de gases y, por tanto, la atenuacin. El contenido de vapor de agua en la atmsfera decrece rpidamente en funcin de la altura mientras que el contenido de oxgeno lo hace de forma ms gradual. En la figura 2.17 se muestra la atenuacin total de la atmsfera en funcin de la frecuencia para un trayecto cenital. Para trayectos inclinados debe considerarse el incremento de atenuacin debido a la mayor longitud del trayecto recorrido dentro de la atmsfera. Esta puede calcularse del siguiente modo, si es el ngulo de elevacin
A( ) = A (90) sen
57
(2.22)
donde A(90) es la atenuacin para el trayecto cenital. Esta expresin corresponde a un modelo de tierra plana que no considera
Fig. 2.17 Atenuacin atmosfrica en un trayecto cenital [UIT]
ANTENAS
la curvatura de la superficie terrestre y, por tanto, slo es vlida para trayectos que no estn muy alejados de la vertical, como sucede habitualmente en comunicaciones tierra-satlite. 2.3.2 Refraccin El ndice de refraccin de la atmsfera vara en funcin de la concentracin de gases. Es por este motivo, para una atmsfera normal, que el ndice de refraccin disminuye con la altura. El ndice de refraccin del aire es muy prximo a la unidad. Para facilitar los clculos se define el condice de refraccin o refractividad N como
N = (n 1) 10 6 unidades N
(2.23)
58
de forma que la refractividad tiene en la superficie terrestre valores de centenas de unidades N. Si se supone la atmsfera como un gas ideal con una cierta concentracin de vapor de agua, la refractividad puede obtenerse como P e (2.24) N = 77,6 + 3,73 10 5 2 T T donde: P: presin atmosfrica en mbar T: temperatura absoluta en K e: presin parcial del vapor de agua en mbar Tanto la presin atmosfrica como la temperatura y el contenido de vapor de agua son funcin de la altura. Para un perfil atmosfrico medio la refractividad vara exponencialmente en funcin de la altura. La UIT define como atmsfera de referencia aquella en que la refractividad vara como
N (h ) = 315 e 0,136 h unidades N
(2.25)
donde h es la altura en km. Esta atmsfera corresponde a un valor promedio sobre la superficie terrestre a lo largo del tiempo, en donde 315 es el valor de la refractividad en la superficie terrestre, y se supone que la atmsfera est estratificada en sentido horizontal (la refractividad depende slo de la altura). La principal consecuencia de la variacin del ndice de refraccin atmosfrico es la refraccin de las ondas, es decir, que las ondas no se propagan en lnea recta. Para un medio estratificado como el de la figura 2.18, en que el ndice de refraccin disminuye con la altura, la trayectoria de la onda se curva hacia la regin de mayor ndice de refraccin. El radio de curvatura r de la trayectoria est dado por
1 1 dn = cos r n (h ) dh
(2.26)
Fig. 2.18 Curvatura de las trayectorias en la atmsfera
Como el ndice de refraccin es muy prximo a 1, y dado que en general las antenas se encuentran a alturas semejantes, es decir, el ngulo se aproxima a cero, la expresin anterior puede escribirse como
PROPAGACIN
1 dn = r dh
(2.27)
Cuando la variacin de n con la altura es significativa, el radio de curvatura no es muy grande y la trayectoria de las ondas no es recta sino que se curva debido a la refraccin. Este efecto debe tenerse en cuenta al considerar la visibilidad entre antenas, la distancia al horizonte y la distancia entre trayectorias y obstculos. Para simplificar los clculos se supone que en la proximidad de la superficie terrestre el gradiente de la refractividad es constante. En este caso el radio de curvatura de la trayectoria es constante, es decir, describe una circunferencia. Es posible definir un radio equivalente de la tierra, para la cual las ondas se propagan en lnea recta. La condicin que debe cumplir este radio equivalente es
dN 1 1 1 6 = = 157 + 10 Req RT r dh
(2.28)
Para la atmsfera de referencia al nivel del mar (gradiente de la refractividad igual a -39 unidades N/km) se obtiene que
Req 4 RT 8.500 km 3
(2.29)
dN > 157 dh
59
dN = 157 dh
dN < 157 dh
Fig. 2.19 Radio equivalente de la tierra
Ntese que el valor de gradiente de la refractividad de -157 unidades N/km corresponde a un punto crtico. En este caso el radio equivalente de la tierra es infinito, ya que el radio de curvatura del rayo y el radio real de la tierra es el mismo. Para la atmsfera normal (gradiente del ndice de refraccin
ANTENAS
60
de -39 unidades N/km) el radio de curvatura del rayo es mayor que el de la tierra. Si el gradiente es inferior a -157 unidades N/km el radio equivalente de la tierra es negativo debido a que el radio de curvatura del rayo es inferior al radio de la tierra. En este ltimo caso la trayectoria de la onda se curva de tal manera que incide sobre la superficie de la tierra. En esta situacin puede producirse un guiado de la onda entre la superficie de la tierra y una capa atmosfrica prxima. Este fenmeno se denomina propagacin por conductos y permite la propagacin de ondas electromagnticas con atenuaciones muy inferiores a las correspondientes al espacio libre. La propagacin dentro de un conducto puede analizarse a partir de los modos de propagacin dentro de una gua de ondas. En funcin de la dimensin del conducto existe una frecuencia mnima de corte por debajo de la cual no hay propagacin dentro del mismo. La formacin y dimensin de los conductos slo puede describirse de forma estadstica, si bien las alturas habituales son de algunos metros y en condiciones extraordinarias pueden alcanzar los centenares de metros. Consecuentemente la propagacin por conductos afecta primordialmente a las bandas de VHF, UHF y SHF, si bien en esta ltima banda al ser la atenuacin especfica de la atmsfera mayor el fenmeno es menos relevante. En la figura 2.20 se muestra una simulacin por ordenador de la trayectoria seguida por rayos con diferentes ngulos de salida, para una antena situada a 50 m de altura y un conducto de 200 m de grosor y gradiente de -500 unidades N/km; en la grfica se representa el ndice de refraccin modificado M en funcin de la altura h, siendo M = N + 106 h/RT. Ntese que para ciertos ngulos de salida el rayo queda atrapado entre la superficie de la tierra y una capa atmosfrica de poca altura. La formacin de conductos est asociada a grandes variaciones del gradiente del ndice de refraccin, debidas a su vez a variaciones elevadas en la concentracin de vapor de agua en las capas altas de la atmsfera. Es por este motivo que la formacin de conductos es ms probable sobre mares clidos, mientras que sobre tierra es un fenmeno menos frecuente. La propagacin por conductos es suficientemente impredecible como para no constituir un modo de propagacin sobre el que se pueda establecer un servicio fijo de radiocomunicaciones con parmetros de calidad aceptables; sin embargo, su probabilidad es suficientemente elevada como para considerarse, al evaluar las posibles interferencias causadas entre estaciones que comparten la misma frecuencia, que en situaciones normales no se interfieren pero que ante una eventual formacin de conductos pueden dar sobrealcances anormales y producir interferencias. As, en los meses de verano es habitual la formacin de conductos sobre el mar Mediterrneo que permiten el alcance a grandes distancias en las bandas de VHF y UHF, fenmeno que afecta especialmente a los servicios de radiodifusin de FM y televisin.
Unidades - M
Altura (m)
Longitud del trayecto (km)
Fig. 2.20 Propagacin por conductos. Espesor del conducto 200 m, altura de la antena transmisora 50 m [UIT]
PROPAGACIN
2.3.3 Difusin troposfrica Anteriormente se ha supuesto que la atmsfera es un medio estratificado en el que el ndice de refraccin vara solamente con la altura. En realidad existen en la atmsfera heterogeneidades que producen fluctuaciones locales del ndice de refraccin. Si mediante la antena transmisora se radia hacia una de estas heterogeneidades suficiente energa, la energa interceptada y rerradiada hacia la antena receptora bastar para realizar una comunicacin transhorizonte con niveles de seal superiores a los que se conseguiran por difraccin sobre la tierra esfrica. La difusin troposfrica es importante en las bandas de VHF y UHF en las que el tamao de las heterogeneidades es comparable a la longitud de onda, y la atenuacin atmosfrica es despreciable. Permite alcances de centenares de kilmetros y, sin embargo, est sujeta a desvanecimientos debido a variaciones locales rpidas de las condiciones atmosfricas. Este ltimo inconveniente puede superarse aumentando la potencia de transmisin. Hasta el advenimiento de los satlites, la comunicacin troposfrica era la nica posibilidad de establecer enlaces a grandes distancias en las bandas de VHF y UHF; en la actualidad su uso ha disminuido, si bien se sigue Fig. 2.21 Propagacin por difusin usando en los radares transhorizonte. troposfrica
2.4 Efecto de la ionosfera

2.4.1 Introduccin El 12 de diciembre de 1901, Marconi consigui realizar de forma satisfactoria la primera comunicacin radiotelegrfica transatlntica cubriendo una distancia de 3.000 km entre Gales y Terranova, en el extremo oriental de Canad. Unos aos antes, Hertz haba comprobado experimentalmente la existencia de ondas electromagnticas, cuya naturaleza era similar a la de la luz. Por este motivo el xito de Marconi resultaba inexplicable considerando que las ondas electromagnticas deben propagarse segn trayectos rectilneos y que la esfericidad de la tierra impeda la visibilidad directa. De hecho el xito inicial de Marconi fue recibido con cierto escepticismo por la comunidad cientfica, que en parte dudaba de su veracidad. En el ao 1902 otros experimentos realizados por Marconi pusieron de relieve que las comunicaciones a grandes distancias sufran fuertes variaciones segn se realizasen durante el da o la noche. As, experimentos de recepcin a bordo de un barco desde una estacin en tierra mostraron que a distancias superiores a 1.000 km las comunicaciones fallaban totalmente durante el da, mientras que durante la noche era posible la recepcin a distancias superiores a los 3.000 km. Marconi estaba ms interesado en las posibilidades de explotacin comercial de las comunicaciones radiotelegrficas a grandes distancias que en la explicacin de los fenmenos responsables de estas comunicaciones, por lo que concentr su actividad en la aplicacin prctica de estos hechos ms que en la justificacin terica de los mismos. En el mismo ao 1902, Kennelly y Heaviside, de forma independiente, postularon la existencia de una capa ionizada en la parte alta de la atmsfera como la responsable de la reflexin de las ondas electromagnticas, explicando de esta forma el mecanismo de propagacin a grandes distancias. El primer experimento para realizar mediciones directas de la ionosfera lo llevaron a cabo Appleton y Barnett en Londres, en 1925. Consista en emitir una seal de onda continua de fase
61
ANTENAS
62
variable con el tiempo. En un receptor prximo se reciba la interferencia entre la onda directa y la reflejada. A partir de la formacin de interferencias constructivas y destructivas les fue posible determinar la altura de la capa ionizada. A esta capa la llamaron capa elctrica, o abreviadamente capa E. Estudios posteriores revelaron la existencia de capas inferiores y superiores a la capa E, a las que manteniendo el orden alfabtico se las denomin D y F respectivamente. Investigaciones ms profundas demostraron que la ionosfera no es un medio estratificado, sino que presenta variaciones continuas de la densidad de ionizacin en funcin de la altura. Por razones histricas se mantiene la nomenclatura de capas D, E y F para designar cada una de las regiones de la ionosfera de altitud creciente. Bajo ciertas condiciones la capa F se desdobla en dos, las capas F1 y F2. La causa primordial de ionizacin de la ionosfera es la radiacin solar en la regin del espectro de los rayos X y ultravioletas. Tambin contribuyen a la ionizacin la incidencia de partculas cargadas (protones y electrones) de origen solar y los rayos csmicos galcticos. La creacin de iones depende de la energa de las radiaciones y de la densidad de molculas. Para alturas elevadas la energa de la radiacin incidente es elevada pero la densidad de molculas es baja, mientras que a alturas ms bajas la densidad de molculas es alta pero la energa de las radiaciones ha sido absorbida en gran parte, de modo que la densidad de ionizacin mxima se produce en un punto intermedio. La densidad de ionizacin existente es el resultado de un equilibrio dinmico entre la ionizacin y la desionizacin producida principalmente por la colisin entre iones. Dado que la causa principal de ionizacin es la actividad solar, el comportamiento de la ionosfera est muy influido por los ciclos solares observados desde la tierra. Los periodos de estos ciclos son: diurno, anual y de once aos. Este ltimo est asociado a los periodos de aparicin de las manchas solares. En la figura 2.22 se muestra la densidad de ionizacin tpica de la ionosfera en funcin de la altura para el da y la noche. La capa inferior D se extiende entre los 50 y 90 km de altura. Su densidad de ionizacin aumenta rpidamente con la altura y presenta grandes variaciones entre el da y la noche. De hecho, por la noche prcticamente desaparece, por lo que habitualmente se considera que la capa D es una capa diurna. La capa E es la zona intermedia comprendida entre los 90 y 130 km de altura. Su comportamiento est muy ligado a los ciclos solares. A pesar de presentar grandes variaciones de ionizacin conserva un nivel apreciable durante la noche. Alcanza el mximo de ionizacin durante el medioda en los meses de verano con niveles en torno a los 1011 electrones/m3. En ciertas ocasiones aparece una ionizacin anmala en la capa E que se denomina capa E espordica (Es). En zonas templadas la capa Es es bastante frecuente en verano, y alcanza densidades inicas varias veces superior a la capa E circundante. La capa F se extiende hacia arriba a partir de los 130 km de altitud. Debido al distinto comportamiento de la parte inferior y superior de la capa, sta se subdivide en capa F1 entre los 130 y 210 km y F2 a partir de los 210 km. La capa F1 desaparece durante la noche mientras que la capa F2 mantiene niveles de ionizacin relativamente constantes entre el da y la noche. Este comportamiento se explica por la poca densidad de mleculas en las capas altas de la atmsfera, lo que dificulta la recombinacin por colisiones y por fenmenos dinmicos de Fig. 2.22 Densidad de ionizacin tpica de la ionosfera difusin de iones desde capas inferiores.
PROPAGACIN
2.4.2 Propagacin en un medio ionizado La propagacin de ondas electromagnticas en la ionosfera se puede modelar a partir de la propagacin en plasmas. Un plasma es una regin de espacio, con la permitividad elctrica y la permeabilidad magntica del vaco, que contiene electrones libres. Un modelo simplificado es el de plasma fro, en el que se desprecia el movimiento de los electrones por causas trmicas. Un anlisis ms acorde con la realidad debe considerar la presencia de un campo magntico esttico, de la misma manera que en la ionosfera existe el campo magntico terrestre. Considrense en primer lugar las fuerzas a las que se encuentra sometido un electrn inmerso en el campo electromagntico de una onda plana. ste experimentar una fuerza debida al campo elctrico y otra al campo magntico dadas por r r Fe = e E = e E (2.30) r r r v r Fm = e v B = e v B sen = e v E sen = Fe sen c donde e es la carga del electrn, v su velocidad y c la velocidad de la luz. Ntese que la fuerza experimentada por el electrn debida al campo magntico de la onda plana es despreciable frente a la fuerza producida por el campo elctrico, cuando la velocidad del electrn es mucho menor que la de la luz. La ecuacin del movimiento de un electrn en un plasma fro, en el que se propaga una onda r plana y existe un campo magntico esttico H o est dada por
r r r r r dv (2.31) = e E m v e o v H 0 dt donde se ha considerado tambin un trmino de prdidas por colisin entre electrones y donde es la frecuencia de colisiones. La presencia del campo magntico esttico dificulta el anlisis, por lo que en los desarrollos que siguen se va a omitir, si bien esto no significa que el efecto del campo magntico terrestre sobre la propagacin ionosfrica sea despreciable. Suponiendo variaciones armnicas de la forma ejt, de la expresin anterior se deduce que r r e E (2.32) v = m ( + j ) m
63
Si existe una densidad de N electrones/m3 se crear una densidad de corriente

r r J = N e v = r N e2 E m ( + j )
(2.33)
asociada al movimiento de los electrones, y a partir de las ecuaciones de Maxwell (3.5)

r r r H = J + j 0 E = j 0 1 +
LM N
r r N e2 E = j 0 * E j 0 m ( j + )
OP Q
(2.34)
es posible definir la permitividad elctrica relativa y la conductividad del plasma

* = ' j ' ' = ' j N e2 con ' = 1 0 m 0 ( 2 + 2 ) y = N e2 m ( 2 + 2 )
(2.35)
ANTENAS
En ausencia de colisiones entre iones ( = 0) las expresiones anteriores pueden escribirse como
' = 1
2 fp N e2 = 1 m 0 2 f2
(2.36)
= 0
donde se ha introducido la frecuencia de resonancia del plasma fp, tambin llamada frecuencia crtica
2 fp
p = 2
(2 )2 m 0
N e2
(2.37)
Al sustituir las constantes por su valor se obtiene que

f p = 9 N (Hz)
(2.38)
con la densidad de ionizacin en electrones por m3. Una onda plana propagndose en este supuesto por la ionosfera tiene una constante de fase = 0 0 ' . En el caso que la frecuencia sea inferior a la frecuencia de resonancia, la constante de fase ser imaginaria y la onda se atenuar de forma exponencial con la distancia; por el contrario, si la frecuencia es superior a fp, la constante de fase es real. En este ltimo caso la permitividad relativa es inferior a la unidad y por tanto la velocidad de fase es superior a la de la luz
v fase = = c '
64
(2.39)
La velocidad de grupo es
v grupo = d = d v fase c2 = = c ' v fase d v fase 1 v fase d
(2.40)
Ntese que en este caso la velocidad de propagacin es funcin de la frecuencia y, por tanto, la ionosfera constituye un medio dispersivo. Si se considera la existencia de colisiones en la ionosfera, la constante dielctrica * tiene una parte imaginaria no nula, por lo que el medio presentar atenuacin. En este caso la constante de propagacin compleja puede escribirse como
= + j = j 0 ' j 0
(2.41)
Bajo la hiptesis de buen dielctrico

<< ' 0 = 60 ' (Neper/m)
(2.42) (2.43)
se obtiene que
Suponiendo que el ndice de refraccin es prximo a la unidad y que la frecuencia de la onda es mucho mayor que la frecuencia de las colisiones ( >> ) la atenuacin puede escribirse como
PROPAGACIN
= 1,16 10 3
N f
2
(dB/km)
(2.44)
Ejemplo 2.4 La frecuencia de colisin inica es mxima a unos 75 km de altura (capa D), con un valor aproximado de = 2106 s-1. La densidad de ionizacin mxima en esta capa para alturas entre los 80 y 90 km es de 109 electrones/m3, valor que se alcanza durante el medioda. Para esta densidad de ionizacin la frecuencia de resonancia es de 300 kHz. La atenuacin a la frecuencia de 1 MHz es de 2,3 dB/km, mientras que a 10 MHz es tan slo de 0,023 dB/km. Durante la noche los iones prcticamente desaparecen en la capa D por lo que no existe atenuacin apreciable. En el resto de las capas la frecuencia de colisin es mucho menor, debido a que la atmsfera es ms tenue, por lo que la atenuacin es prcticamente despreciable. Por tanto, la capa D produce durante el da una fuerte atenuacin a las frecuencias correspondientes a la banda de MF, a pesar de tratarse de frecuencias superiores a la frecuencia de resonancia. 2.4.3 Influencia del campo magntico terrestre En el anlisis anterior no se ha considerado el efecto del campo magntico terrestre. Un plasma sometido a un campo magntico constante posee caractersticas anistropas, de forma que la constante dielctrica no es un escalar sino un tensor. El efecto ms notable es que la constante de propagacin es funcin de la polarizacin de la onda. En concreto la constante de propagacin es distinta para una onda polarizada circularmente a derechas o a izquierdas. Esto produce una rotacin en el plano de polarizacin de una onda linealmente polarizada. Considrese la siguiente onda linealmente polarizada segn el eje x, que se propaga en la direccin del eje z, y que se descompone como la suma de dos ondas polarizadas circularmente
r = E 0 (x + jy ) e jk z + E 0 (x jy ) e jk z E i = 2 E 0 e jk z x
0 0 0
65
(2.45)
Tras propagarse por un medio anistropo de espesor l con constantes de propagacin k1 y k2 para cada una de las polarizaciones circulares se obtiene (despreciando las reflexiones en las superficies de separacin entre medios)
r j (k E = 2 E0 e
1
+ k2 )
l 2
l l sen (k 2 k1 ) x cos (k 2 k1 ) 2 + y 2
(2.46)
que es la expresin de una onda polarizada linealmente con una direccin rotada respecto al eje x un ngulo dado por l tg = tg (k 2 k1 ) (2.47) 2 A este efecto se le denomina rotacin de Faraday. El ngulo de rotacion de la polarizacin depende de la diferencia entre las dos constantes de propagacin. Esta diferencia es funcin de la direccin de propagacin de la onda respecto al campo magntico terrestre, de la intensidad del campo magntico y de la frecuencia de resonancia de la ionosfera, e inversamente proporcional al cuadrado de la frecuencia. Para frecuencias superiores a 10 GHz la rotacin de Faraday es totalmente despreciable (inferior a 1); sin
ANTENAS
Fig. 2.23 Rotacin de Faraday
embargo, en las bandas de VHF y UHF puede tener valores considerables que son impredecibles. Es por este motivo que en estas bandas es necesario el empleo de polarizacin circular en las comunicaciones tierra - satlite, ya que el empleo de polarizacin lineal tendra asociadas prdidas por desacoplo fluctuantes, impredecibles y con valores potencialmente elevados. Por el contrario, a frecuencias superiores a 10 GHz, puede emplearse polarizacin lineal sin que exista una rotacin apreciable en la polarizacin, y de hecho es habitual en las comunicaciones espaciales en estas bandas la reutilizacin de frecuencias mediante el empleo de polarizaciones lineales ortogonales.
2.4.4 Comunicaciones ionosfricas La existencia de la ionosfera permite, tal como comprob Marconi, las comunicaciones a grandes distancias. El efecto de la ionosfera es distinto para las diferentes bandas de frecuencias. A frecuencias bajas y muy bajas (bandas de LF y VLF) la ionosfera supone un cambio brusco en trminos de del ndice de refraccin atmosfrico. Esta variacin abrupta produce una reflexin de la onda incidente en la parte baja de la ionosfera. Se puede considerar que la superficie de la tierra y la parte baja de la ionosfera forman una gua de ondas que favorece la propagacin a grandes distancias en estas bandas de frecuencias (tpicamente entre los 5.000 y 20.000 km). Dado que la onda no llega a penetrar en la ionosfera, este modo de propagacin es relativamente insensible a las variaciones de la ionosfera. A frecuencias ms elevadas (MF y superiores) la onda penetra en la ionosfera. La ionosfera es un medio cuyo ndice de refraccin vara con la altura. La densidad de ionizacin aumenta con la altura hasta alcanzar el mximo entre los 300 y 500 km. A medida que la densidad de ionizacin aumenta, el ndice de refraccin disminuye, producindose la refraccin de la onda, o curvatura de la trayectoria, de forma anloga a la refraccin atmosfrica. Bajo ciertas condiciones la curvatura es tal que la onda regresa a la tierra. La condicin para que la onda regrese a la tierra es que para cierta altura se cumpla, segn la ley de Snell,
1 sen i = n sen 90 = n = ' = 1
2 fp
66
(2.48)
que mediante una sencilla manipulacin se convierte en

cos i = fp f
(2.49)
Fig. 2.24 Reflexin ionosfrica para tierra plana
Ntese que, aunque el proceso fsico involucrado en este modo de propagacin es una refraccin, es habitual referirse a l como reflexin ionosfrica, considerando que se produce una reflexin a una altura virtual h.
PROPAGACIN
Se define la frecuencia mxima utilizable bsica (MUF bsica) como

MUF = fp cos i = fp sen
(2.50)
El significado de la MUF es el siguiente: para unas condiciones ionosfricas dadas (fp) y ngulo de elevacin respecto al horizonte (), la MUF es la mxima frecuencia utilizable para que la onda regrese a la tierra. Si se emplea una frecuencia mayor la curvatura de la trayectoria no es suficiente. Ntese que la frecuencia de resonancia es la frecuencia a la que se produce reflexin cuando se incide normalmente a la ionosfera. La distancia cubierta en un enlace ionosfrico depende del ngulo de incidencia y de la altura virtual a la que se produce la reflexin. La altura virtual es de unos 100 km para la capa E, entre 200 y 250 km para la capa F1 y entre los 250 y 400 km para la capa F2. El valor del ngulo de elevacin mximo est limitado, para una frecuencia dada, por
sen mx = fp f
(2.51)
de forma que si se supera este ngulo la onda no regresa a la tierra. Este ngulo fija la distancia mnima que puede cubrirse con una reflexin ionosfrica. Esta distancia mnima est dada por
dmn = 2 h
donde h es la altura a la que se produce la reflexin virtual. Esta expresin supone un modelo de tierra plana y no es vlida cuando el ngulo de incidencia en la ionosfera es grande, ya que en este caso debe considerarse el efecto de la curvatura de la tierra. Ejemplo 2.5 La distancia mnima que puede cubrirse con reflexin en las capas E, F1, y F2 a la frecuencia de 10 MHz es
CAPA
DENSIDAD DE IONIZACION MAXIMA (elec/m3)
FfI GH f JK
p
(2.52)
67
fp (MHz) 2,84 4 6,36
h (km) 110 220 300
dmin (km) 740 1.000 730
E F1 F2
1011 21011 51011
Obsrvese cmo para distancias inferiores a los 700 km no es posible establecer comunicaciones ionosfricas; por otra parte, por mecanismos de difraccin, es posible obtener alcances en estas frecuencias de algunas decenas de km, por lo que queda una zona entre los 40 y 700 km denominada zona de silencio en la que no es posible establecer una radiocomunicacin a esta frecuencia y con estas condiciones ionosfricas. La distancia mxima alcanzable est limitada por la potencia del transmisor, la sensibilidad del receptor, la altura virtual de reflexin y la curvatura terrestre. Considerando el efecto de refraccin de la atmsfera terrestre esta distancia est limitada en torno a los 4.000 km. Sin embargo, es posible alcanzar distancias mayores mediante reflexiones mltiples. Estas reflexiones mltiples se producen entre la ionosfera y la superficie de la tierra, o bien entre capas ionosfricas distintas. En estos casos la longitud de los enlaces puede ser superior a los 10.000 km.
ANTENAS
La propagacin por reflexin ionosfrica es importante en las bandas de MF y HF. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que en la banda de MF, y especialmente a frecuencias inferiores a 1 MHz, la capa D presenta una atenuacin elevada, proporcional a la densidad de ionizacin, que imposibilita la refraccin ionosfrica en esta banda durante el da. Es por este motivo que la propagacin ionosfrica en la banda de MF presenta un comportamiento totalmente distinto durante el da y la noche. Durante el da queda totalmente absorbida por la capa D, mientras que por la noche, cuando la capa D desaparece, es posible la refraccin en las capas superiores y establecer enlaces ionosfricos. Los enlaces en HF no sufren estos problemas ya que la atenuacin en la capa D es proporcional a 1/f2, y por tanto despreciable en esta banda. En el siguiente ejemplo se calcularn las coberturas por onda de superficie y reflexin ionosfrica de una emisin de radiodifusin en onda media. Ejemplo 2.6 Una emisora radia a 1,5 MHz una potencia de 1 kW con un monopolo vertical corto (Dt = 3). La seal posee un ancho de banda de 8 kHz y se recibe con una antena de ferrita (Dr = 1,5) de eficiencia l =510-6. La temperatura ambiente es de 290 K y la temperatura de ruido de antena 109 K. Adems de la propagacin por onda de superficie, se tiene durante la noche reflexin ionosfrica en la capa E. La altura de esta capa es h = 100 km, su frecuencia de resonancia de noche es fp = 1 MHz y se pueden estimar las prdidas en la reflexin en 8 dB. Dnde se recibir esta emisora con una relacin seal-ruido mejor de 10 dB? La potencia de ruido en bornes de la antena valdr
68
N = k Ta B 1 + k Tamb B ( 1 1 ) = 5,8 10 16 W
y la densidad de potencia incidente sobre la antena ha de cumplir

S = 2 Dr l > 10 N, 4
1
> 2,4 10 13 W / m 2
a la que corresponde una intensidad de campo

E > ( ) 2 = 9,6 V / m (19,6 dB V / m)
Para la propagacin por onda de superficie, sobre una tierra tpica, se obtiene de la figura 2.11 un alcance de 75 km. El mximo alcance por reflexin ionosfrica resulta para salida rasante y se obtiene a partir de la figura 2.25
RT 2 = arccos R + h = 0,176 = 10,1 T
h RT 1
Rmax/ 2
2 = 90 2 = 79,9
2
capa E
dmin 2
d mx = 2 2 RT = 2.248 km
dmx dmax
Fig. 2.25 Alcance por reflexin ionosfrica
El trayecto recorrido por la onda es de 2.272 km y teniendo en cuenta las prdidas por reflexin se tiene en el receptor S/N=25 dB. El mnimo alcance se obtiene de (2.49), con el resultado
PROPAGACIN
fp 1 = arccos f = 0,841 = 48,2

RT + h RT , = 130,8 , 1 = 0,0175 = 1 = sen sen 1 d mn = 2 1 RT = 224 km
Durante el da se recibir la emisin hasta una distancia de 75 km, mientras que de noche se aadir una segunda zona de cobertura entre 224 y 2.248 km. Quedar una zona intermedia de silencio entre 75 y 224 km. Para establecer una comunicacin ionosfrica es necesario conocer la frecuencia de resonancia y la altura virtual a la que se produce la reflexin. Las predicciones de las condiciones ionosfricas se realizan en funcin de observaciones sobre largos periodos de tiempo. Existe una red mundial de observatorios que realizan mediciones continuas de la ionosfera, y es a partir de estos datos que pueden realizarse estimaciones del comportamiento de la ionosfera. La forma ms simple de medir la ionosfera es transmitir un pulso de una determinada frecuencia f, de corta duracin, en direccin vertical. El pulso se reflejar cuando la densidad de iones sea f = 9 N . El tiempo que tarda el pulso en regresar depende de la altura a la que se produce la reflexin. Al variar la frecuencia del pulso transmitido es posible determinar la altura de las Fig. 2.26 Valor medio de la altura de las capas y frecuencia de distintas capas. resonancia para el mes de junio de 1985 En las figuras 2.26 y 2.27 se presenta el valor medio mensual de la 400 altura de capas y la frecuencia crtica o de 300 h'F h'F resonancia para cada hora del da para los 200 meses de junio y diciembre de 1985. 100 h'E 0 Estos datos han sido elaborados por el Observatorio del Ebro (Roquetas, 6 Tarragona) a partir de medidas realizadas 5 cada hora. Se observa la influencia de la 4 foF1 actividad solar en la densidad de 3 f F o ionizacin que se traduce en una mayor 2 foE1 frecuencia de resonancia en verano que 1 foEs en invierno. Ntese la aparicin de la 0 6 18 0 12 24 capa E espordica (capa Es) en verano Hora del da con valores de ionizacin muy superiores a los de la capa E, y la fuerte dependencia Fig. 2.27 Valor medio de la altura de las capas y frecuencia de resonancia para el mes de diciembre de 1985 de la capa E con la radiacin solar,
MUF bsica (MHz)
(km)
2
69
ANTENAS
mientras que la capa F presenta un desdoblamiento durante el da, y durante la noche mantiene valores de ionizacin apreciables. La propagacin por refraccin ionosfrica est muy condicionada por las caractersticas ionosfricas. Un enlace de este tipo est sujeto a fluctuaciones profundas por la propia dinmica de la ionosfera, las interferencias son frecuentes y las seales se distorsionan debido a la dispersin. Sin embargo, hasta finales de los aos 60 era el nico medio de establecer radiocomunicaciones a grandes distancias con equipos de dimensiones reducidas. Con el establecimiento generalizado de las comunicaciones por satlite, la propagacin ionosfrica ha cado en desuso para servicios que requieran calidad y fiabilidad elevada; sin embargo, contina siendo una alternativa simple y econmica para comunicaciones a grandes distancias, utilizada de forma habitual por los radioaficionados.
2.5 Modelizacin de la propagacin en entornos complejos

2.5.1 Introduccin Los modelos de propagacin de las secciones anteriores son tiles para evaluar las prdidas de propagacin asociadas a los distintos efectos que se han descrito: reflexin en tierra, difraccin por obstculos, etc. Cuando el efecto dominante en las prdidas de propagacin es nicamente uno de ellos las permiten estimar adecuadamente. En entornos de propagacin complejos en los que existe una superposicin de varios efectos, el clculo de las prdidas de propagacin debe abordarse de forma diferente. Considrese la situacin de la figura 2.28 en la que se representa un escenario habitual en los servicios de comunicaciones mviles en entornos urbanos. En la mayora de las ocasiones no existe visibilidad directa entre los dos extremos del enlace: la estacin base y el terminal mvil. La intensidad de campo elctrico y por tanto la densidad de potencia incidente en la antena receptora es el resultado de la contribucin de ondas reflejadas y difractadas en los edificios y obstculos del entorno. En funcin de la fase de cada una de las contribuciones la suma de todas ellas puede ser constructiva o destructiva. En el caso de ser destructiva se producir un fuerte desvanecimiento en la seal recibida. Sin embargo, con slo desplazar el mvil una distancia del orden de media longitud de onda (17 cm a 900 MHz), la contribucin puede ser constructiva, y por tanto se pueden observar fuertes variaciones
70
Fig. 2.28 Las condiciones de propagacin en los actuales servicios de comunicaciones mviles son el resultado de la superposicin de mltiples reflexiones y difraccin en edificios y obstculos
PROPAGACIN
en la potencia de seal recibida. Estas variaciones pueden ser del orden de 30 a 40 dB con pequeos desplazamientos. En este contexto, la modelizacin de la propagacin debe abordarse a partir de modelos empricos que permiten determinar el valor medio o esperado de las prdidas de propagacin. Sobre este valor medio se superpone una variable aleatoria que modela las fluctuaciones en la atenuacin. El resultado es la caracterizacin estocstica de las prdidas de propagacin, cuyo objetivo no es predecir el valor exacto de las prdidas, sino asociar a una atenuacin una probabilidad de ocurrir. De forma que desde el punto de vista de la planificacin de un servicio, el objetivo es garantizar que una cierta prdida de propagacin no se supere el 90, el 95 o el 99 % del tiempo en funcin de la fiabilidad que se le quiera conferir al servicio. 2.5.2 Modelos empricos para el valor medio de las prdidas de propagacin. El modelo Okumura-Hata Los modelos empricos se basan en el ajuste de leyes de decaimiento de la potencia recibida en funcin de la distancia, altura de antenas, frecuencia y tipologa del entorno a datos medidos. Evidentemente, mientras que ciertos parmetros como la frecuencia o la altura de las antenas son conocidos de forma unvoca otros, como la tipologa del entorno son ms difciles de objetivar. Generalmente los modelos empricos distinguen entre zonas urbanas muy densas, zonas urbanas de baja densidad y zonas rurales. A lo largo del tiempo se han desarrollado distintos modelos empricos. Uno de los ms empleados es el denominado Okumura-Hata, que se desarroll a partir de medidas realizadas en Tokio. De acuerdo con este modelo las prdidas de propagacin L definidas como
PL = L + GT + GR PT ( dB )
71
(2.53)
se pueden calcular para distancias R>1km como Zona urbana densa L = A + B log R - E (dB) Zona urbana de baja densidad L = A + B log R - C (dB) Zona rural L = A + B log R - D (dB) Donde R es la distancia en km y los parmetros A, B, C, D y E dependen de la altura de la antena de la estacin base (hb), la altura de la antena del terminal (hm) ambas expresadas en metros, y la frecuencia (f) expresada en MHz y segn el modelo pueden calcularse como: A = 69,55 + 26,16 log f - 13,82 log hb B = 44,9 - 6,55 log hb C = 2(log (f/28))2 + 5,4 D = 4,78(log f)2 + 18,33 log f + 40,94 E = 3,2(log (11,75hm))2 - 4,97 ciudades grandes f 300 MHz E = 8,29(log (1,54hm))2 - 1,1 ciudades grandes f<300 MHz E = (1,11 log f-0,7)hm - (1,56 log f - 0,8) ciudades medias y pequeas
(2.54)
El modelo es vlido con las siguientes restricciones: 150 MHz f 1.500 MHz, 30 m hb 200 m, y 1m ht 10 m.
ANTENAS
El modelo Okumura-Hata predice una disminucin del valor medio de la potencia recibida en funcin de la distancia de la forma
L 1 R 4,50, 66 log hb
(2.55)
que para una altura de antena de la estacin base de 200 m implica una variacin de la forma 1/R2,98 y para una altura de 30 m la variacin en funcin de la distancia es de la forma 1/R3,52. Por tanto, el valor que se obtiene es intermedio entre la variacin del tipo 1/R2 correspondiente a la propagacin en espacio libre y el caso de reflexin en tierra plana lisa con incidencia rasante proporcional a 1/R4 (ecuacin 2.18). Cuanto ms alta se encuentra la antena de la estacin base menor es el exponente que afecta a la distancia. 2.5.3 Caracterizacin estadstica de las prdidas de propagacin Los modelos empricos slo proporcionan el valor medio o esperado de las prdidas de propagacin para un entorno genrico en funcin de la distancia entre la estacin base y el terminal. Sin embargo, es evidente que an manteniendo la distancia a la estacin base constante se observarn fluctuaciones en los niveles de seal en distintas ubicaciones del terminal mvil. stas se deben a las diferentes alturas de los edificios, orientacin y caractersticas de las calles, etc. Por tanto, al describir una circunferencia en torno a una estacin base se medirn variaciones en las prdidas de propagacin. Variaciones relativamente lentas en funcin de la distancia recorrida y que fsicamente cabe asociarlas a la variacin en el entorno. Dado que estas variaciones dependen de mltiples factores independientes, la resultante es una variacin aleatoria de distribucin gaussiana. De forma que las prdidas de propagacin se caracterizan como: L = L50 + Ls (2.56)
72
donde L50 es la atenuacin mediana no excedida el 50 % del tiempo obtenida mediante un modelo emprico. Ntese que para una variable aleatoria gaussiana el valor medio o esperado y la mediana coinciden. En cuanto a Ls es una variable aleatoria gaussiana de media cero y caracterizada por su desviacin estndar . Una vez ms el valor de depende de la frecuencia y de la tipologa del entorno y se determina mediante leyes derivadas de datos empricos. Un modelo emprico es: = 0,65(log f)2 - 1,3log f + A (2.57)
con A = 5,2 en entornos urbanos y 6,6 en los suburbanos. De esta forma es posible asociar una probabilidad a una atenuacin para unas caractersticas dadas del enlace. Ejemplo 2.7 Una estacin base de telefona mvil GSM con frecuencia de 915 MHz, en un entorno urbano denso est situada en la azotea de un edificio a 30 m de altura sobre el nivel medio del suelo. La potencia radiada es de 20 W y la ganancia de la antena es de 17 dB. Si se considera que el terminal mvil se encuentra a 2 km de distancia a una altura de 1,5 m del suelo se puede emplear el modelo de Okumura-Hata para estimar la prdida media de propagacin. En este caso:
PROPAGACIN
A = 69,55 + 26,16 log 915 - 13,82 log 30 = 134,02 B = 44,9 - 6,55 log 30 = 35,32 E = 3,2(log (11,75*1,5))2 - 4,97 = 0 y L = 134,02 + 35,32 log 2 = 144,6 dB Para un entorno urbano denso podemos estimar la variacin estandar de las fluctuaciones de las prdidas debidas a la variabilidad del entorno como = 0,65(log 915)2 - 1,3 log 915 + 5,2 = 6,85 dB Mediante el empleo de la funcin error es fcil comprobar que la atenuacin no superada el 90% viene dada por L50 + 1,25*. Si consideramos que la ganancia de la antena en el terminal es de 0 dB, obtenemos que la potencia recibida el 90% es superior a PL (90%) = 13 dBW + 17dB - (144,6 + 1,25*6,85)dB + 0dB = -123,2 dBW = -93,2 dBm Si se desea el valor superado el 99% del tiempo, tenemos que la atenuacin no superada el 99% del tiempo viene dada por L50 + 2,37* y PL (99%) = -101 dBm 2.5.4 Desvanecimientos rpidos multicamino y diversidad En una situacin real de comunicaciones mviles el campo Transmisor incidente en la antena receptora es el resultado de la superposicin de mltiples contribuciones: campos reflejados en edificios, campos difractados en las aristas o bordes de los edificios, componentes reflejadadas en el suelo, y componentes provenientes de mltiples reflexiones. Si se considera una situacin como la de la figura 2.29 se comprende que al desplazarse el receptor del punto 1 al 2 las distintas contribuciones se sumaran con fases distintas, ya que cada una de ellas habr recorrido una distancia distinta. De hecho slo que la diferencia de camino recorrido sea de media longitud de onda (17 cm a 900 MHz), una componente que contribua constructivamente se convierte en destructiva. Por tanto, un Fig. 2.29 Al desplazarse el receptor del punto 1 al 2 separados una distancia del mvil al desplazarse observa fuertes variaciones en el nivel de orden de la longitud de onda, la fase de las seal recibido. A este efecto se le denomina desvanecimiento distintas contribuciones vara de forma por multicamino, y se caracteriza estocsticamente. En la figura que la resultante puede presentar grandes 2.30 se muestra un ejemplo de la potencia recibida en un fluctuaciones terminal mvil en funcin de la distancia. En entornos urbanos densos en que es habitual que no exista visibilidad directa entre el terminal mvil y la estacin base las fluctuaciones en la densidad de potencia incidente y por tanto en la potencia recibida se caracterizan por una funcin de densidad de probabilidad Rayleigh. Una observacin detallada de la figura 2.30 muestra como al producirse un desvanecimiento profundo en un punto, existe siempre uno prximo en el que no se da este fenmeno. Por tanto cabe plantearse como forma de combatir los desvanecimientos por multicamino un sistema
73
ANTENAS
Fig. 2.31 Esquema de un sistema de recepcin en diversidad
74
receptor en diversidad. Tal como se muestra en la figura 2.31 un sistema en diversidad en espacio est formado por varias ramas que consisten cada una de ellas en un receptor conectado a una antena separada una distancia d de las dems, a la salida de cada receptor se realiza una estimacin de la relacin seal a ruido y a continuacin se realiza un proceso de seleccin o combinacin. Una posibiliad es seleccionar en cada momento la salida de la rama que presente una mejor relacin seal a ruido. Un elemento crtico para el adecuado funcionamiento de un sistema en diversidad es que a la salida de cada rama receptora se obtenga una seal estadsticamente independiente de las dems. De esta forma se garantiza que no se produzcan desvanecimientos profundos simultneamente en todas las ramas, y por tanto el empleo de la diversidad mejorar las caractersticas globales del receptor. En un sistema de diversidad en espacio significa que la distancia d entre antenas receptoras debe ser tal que exista independencia estadstica entre el campo incidente en cada una de las antenas. La independencia estadstica se caracteriza por la correlacin. En la figura 2.32 se muestra la correlacin entre la potencia recibida por dos receptores en funcin de su separacin para el entorno de propagacin de interiores a la frecuencia de 5 GHz. Se observa como efectivamente la correlacin disminuye rpidamente en funcin de la distancia. En el caso ideal, si cada una de las ramas fuera independiente, es decir con correlacin igual a cero, y p es la Separacin entre receptores (longitudes de onda) probabilidad de tener un cierto Fig. 2.32 Correlacin entre la potencia recibida por dos antenas en funcin de desvanecimiento, con la seleccin su separacin a la frecuencia de 5 GHz en un entorno de interiores. En la figuentre N canales independientes ra se muestran los casos de separacin entre antenas en horizontal y vertical. La esta probabilidad queda reducida a figura muestra el valor medio de la correlacin para un conjunto de medidas y el valor correspondiente a un percentil del 90% pN. En la figura 2.33 se muestra la
Fig. 2.30 Atenuacin en funcin de la distancia entre emisor y transmisor a la frecuencia de 1900 MHz en una calle de la ciudad de Barcelona. Se observan las fuertes fluctuaciones de la atenuacin y el aumento de la atenuacin con la distancia. Las medidas han sido realizadas por el Grupo de Comunicaciones Radio de la UPC
PROPAGACIN
ganancia en diversidad para N ramas independientes de tipo Rayleigh. As, por ejemplo, si para una sola rama existe una probabilidad de 10-2 de que la atenuacin respecto al valor medio de la seal supere los 20 dB (es decir el 99% del tiempo el desvanecimiento no supera los 20 dB), se observa que para dos canales independientes el desvanecimiento no superado el 99% del tiempo es de 10 dB, y por tanto existe una ganancia por diversidad de 10 dB. Este es de hecho un lmite terico para la ganancia por diversidad y que en la prctica la falta de independencia entre ramas y otras desviaciones respecto a los modelos ideales no Fig. 2.33 La figura muestra la probabilidad de la fluctuacin en el nivel de permiten alcanzar. En la prctica para seal recibido sobre el valor medio de la atenuacin para desvanecimientos del tipo Rayleigh en funcin del nmero de receptores independientes M. apreciar una mejora en un sistema As para un solo receptor la probabilidad de un desvanecimento de 20 dB con diversidad es necesario que la es del 10-2. Mientras que con dos receptores incorrelados para esta misma correlacin entre ramas sea inferior a probabilidad se obtiene un desvanecimiento de 10 dB. Por tanto es posible 0,7, tambin es necesario que la obtener una ganancia por diversidad de hasta 10 dB en el caso de emplear potencia media recibida por cada una un sistema con diversidad de dos receptores de las ramas sea parecida, de lo contrario un desvanecimiento en una rama no puede ser compensado si en las otras ramas el nivel medio de potencia recibida es bajo. Tpicamente las fluctuaciones entre potencia media recibida en cada rama debe ser inferior a 5 dB. Finalmente un factor que limita la independencia estadstica de las ramas es el acoplo mutuo entre antenas. Aunque exista independencia entre el campo incidente en las dos antenas la potencia transferida al receptor perder la independencia estadstica a menos que el aislamiento entre antenas sea superior a 15 dB. La diversidad en espacio en recepcin es slo una de las posibles formas de emplear la diversidad para combatir el desvanecimiento multicamino. Otras formas son la diversidad en polarizacin, diversidad en frecuencia, o diversidad temporal. Asimismo tambin es posible introducir diversidad en transmisin. Tambin existen diversas formas de combinar la seal recibida por cada una de las ramas, desde el ms simple consistente en conmutar de rama cuando la relacin seal a ruido es inferior a un cierto umbral, sistema que tiene la ventaja que slo necesita un receptor, a la seleccin en cada momento de la rama que presenta la mejor relacin seal a ruido y que requiere de tantos receptores como ramas. Tambin se pueden realizar sistemas basados en la combinacin dinmica de la seal recibida por cada rama de forma que se maximice en cada momento la relacin seal a rudio, de forma que el receptor se adapte a las caractersticas cambiantes del entorno de propagacin. A este concepto se le denomina genricamente como antenas inteligentes.
75
2.6 Fuentes de ruido externo

En la planificacin de un sistema de radiocomunicaciones el parmetro fundamental de calidad es la relacin seal-ruido en el receptor. La potencia de seal depende, entre otros factores, de las prdidas
ANTENAS
que se hayan producido en la propagacin y que han sido analizadas con anterioridad. La potencia de ruido en el receptor tiene dos componentes: una externa y otra interna. Las fuentes de ruido internas son la propia antena, en el caso que tenga prdidas, ms el ruido aadido por todos los elementos que forman el receptor. El ruido externo es debido a la emisin radioelctrica de otras fuentes distintas a las que se desea recibir. Los fenmenos de emisin radioelctrica son de distinta naturaleza y pueden agruparse de la siguiente manera:
> > > >
Fuentes extraterrestres. Ruido galctico debido a la radiacin en la banda de radiofrecuencia de las estrellas que forman la galaxia. Radiacin de origen solar y el ruido csmico de fondo. Emisin radioelctrica de la tierra y de la atmsfera. Ruido de origen atmosfrico debido a las descargas elctricas (rayos, tormentas, etc.) generalmente llamados parsitos atmosfricos. Ruido de origen humano e industrial debido a motores elctricos, lneas de alta tensin, etc.
A las fuentes de ruido se las caracteriza por su temperatura de brillo Tb medida en kelvins (K). La temperatura de brillo de una fuente es una medida de la potencia radiada en una banda de frecuencias y es igual a la temperatura fsica del cuerpo negro que emite la misma potencia en esta banda, y en general tiene caractersticas direccionales. Una antena receptora recibir contribuciones de ruido de distintas fuentes. La temperatura de antena Ta se obtiene de ponderar la temperatura de brillo de las distintas fuentes por el diagrama de radiacin de la antena, de forma que
76
Ta =
1 4
zz
Tb ( ) D( ) d
(2.58)
Por tanto, para calcular la temperatura de antena es necesario determinar en primer lugar qu fuentes de ruido son relevantes en la banda de trabajo, la temperatura de brillo de estas fuentes y con qu ngulo se reciben. Las fuentes de ruido extraterrestres ms importantes son el sol y el ruido galctico. El sol presenta temperaturas de brillo muy elevadas, entre 104 y 105 K, que pueden incrementarse notablemente en periodos de fuerte actividad solar, si bien slo debe considerarse cuando el haz principal o un lbulo secundario de la antena apunta al sol. El ruido galctico slo es importante a frecuencias inferiores a 2 GHz, mientras que a frecuencias superiores y excepto radiofuentes puntuales, solamente es significativo el ruido csmico de fondo de 2,7 K. En el captulo 1 se ha obtenido la expresin del ruido aadido por un atenuador. De forma anloga la atmsfera presenta una atenuacin en funcin de la frecuencia a la cual est asociada la generacin de ruido trmico. Si se supone un trayecto a travs de la atmsfera con atenuacin especfica (dB/km), con un espesor de atmsfera H (km) y ngulo respecto a la horizontal de grados, la atenuacin total es (para un modelo de tierra plana):
L = H sen (dB)
(2.59)
La temperatura de brillo observada, debida a la atenuacin atmosfrica es

Tb ( ) = Tm 1 10
F H
L 10
I K
(2.60)
PROPAGACIN
donde Tm es la temperatura fsica de la atmsfera. La temperatura de brillo es mayor a las frecuencias de fuerte absorcin molecular. En la figura 2.35 se representa la temperatura de brillo de la atmsfera en funcin de la frecuencia, para distintos ngulos de elevacin, sin A: sol en reposoU considerar la contribucin del ruido V B: luna W Dimetro 0,5 csmico de fondo o cualquier otra C: Gama de ruido galctico fuente extraterrestre. Esta temperatura D: Ruido de fondo csmico de brillo puede incrementarse si la atenuacin aumenta por causa de la lluvia. En cuanto a la emisin radioelctrica de la superficie de la tierra depende de su temperatura fsica, de la rugosidad y del tipo de terreno. A efectos prcticos se puede considerar el valor de 290 K como un valor razonable para la mayora de los casos. La actividad elctrica de la atmsfera produce descargas que Fig. 2.34 Temperatura de brillo de las fuentes de origen extraterrestre [UIT] originan radiacin radioelctrica en un amplio espectro de frecuencias con un decaimiento inversamente proporcional a la frecuencia. Este hecho unido a la existencia de la ionosfera que favorece la propagacin a grandes distancias de estos parsitos en las bandas de VLF y LF, provoca que los parsitos atmosfricos sean especialmente perturbadores a bajas frecuencias.
77
Fig. 2.35 Temperatura de brillo de la atmsfera para una concentracin de vapor de agua de 7,5 g/m3 [UIT]
ANTENAS
La potencia de ruido depende de la actividad elctrica de la atmsfera y sta presenta variaciones estacionales y espaciales. Para la zona europea puede aproximarse el valor medio para el margen de frecuencias entre 10 kHz y 1 MHz por
Tb = 10 5 f
6
(K)
(2.61)
78
donde f es la frecuencia en MHz. A frecuencias superiores a 30 MHz la ionosfera es prcticamente transparente, por lo que la temperatura de brillo decrece notablemente y tan slo es importante el efecto de las perturbaciones prximas. Finalmente, el ruido de origen humano o industrial presenta variaciones considerables si el entorno es industrial, urbano, rural, etc. Es difcil de predecir, pero en base a medidas realizadas en diversos tipos de entornos se generan curvas orientativas. En la figura 2.36 se representa la relacin entre la temperatura de brillo y la temperatura de referencia de 290 K para distintos entornos en funcin de la frecuencia, para polarizacin vertical que es predominante frente a la de 100 la polarizacin horizontal. A: Zona comercial Se representa tambin, a B: Zona residencial efectos de comparacin, el C: Zona rural ruido galctico. 80 D: Zona rural tranquila (aldeas) A Es de destacar que E: Ruido galctico B las fuentes de ruido mencionadas constituyen en C 60 ciertos casos la seal til D que desea medirse. As, en radioastronoma es justa40 mente la radiacin estelar la que desea conocerse, y en aplicaciones de radioE 20 metra es posible determinar la altura de las olas del mar o los distintos tipos de 0 cultivos sobre la tierra por 5 0,2 0,5 1 2 10 20 50 100 200 la diferente temperatura de Frecuencia (Mhz) brillo observada desde un Fig. 2.36 Temperatura de brillo del ruido de origen humano en distintos entornos [UIT] satlite.
Fam (dB)
2.7 Resumen
Los factores que intervienen en la propagacin en el entorno terrestre son mltiples, y cada uno de ellos afecta de forma distinta en las diferentes bandas de frecuencia. A continuacin se resumen los efectos ms relevantes para cada una de las bandas. A modo de ejemplo se eligen las bandas destinadas a servicios de radiodifusin.
>
Ondas largas (LW: 148,5 a 283 kHz) Corresponde a la banda de LF (30-300 kHz); la longitud de onda es superior al kilmetro. Se obtienen grandes distancias de cobertura, bsicamente por onda de superficie para distancias inferiores a 1.000 km y por reflexin ionosfrica (modo guiado) para distancias superiores.
PROPAGACIN
>
>
>
>
Debido a que la onda no se propaga por el interior de la ionosfera la recepcin es relativamente estable, si bien la interferencia entre la onda de superficie y la reflejada en la ionosfera puede dar lugar a desvanecimientos. La existencia de parsitos atmosfricos produce una mediocre calidad sonora. Dada la longitud de onda las antenas son pequeas en trminos de ; por tanto, para conseguir una relacin seal-ruido aceptable en el receptor, es necesario transmitir grandes potencias. Ondas medias (MW: 526,5 a 1.605,5 kHz) Este es el conocido servicio de radiodifusin en onda media (OM), que se encuentra ubicado en la banda de MF. Durante el da la propagacin se realiza por onda de superficie con coberturas del orden del centenar de kilmetros. Durante el da la capa D presenta una fuerte absorcin en esta banda de frecuencias por lo que no es posible la reflexin ionosfrica. Por la noche, cuando la capa D desaparece, se produce propagacin por reflexin ionosfrica en la capa E con alcances del orden de los 1.000 km. La propagacin ionosfrica presenta desvanecimientos rpidos por modificaciones locales de las condiciones ionosfricas. Por otra parte, estos alcances nocturnos extraordinarios estn sujetos a interferencias por estaciones prximas al receptor que comparten la misma frecuencia. En estas bandas los parsitos atmosfricos son una fuente importante de ruido. Ondas cortas (SW : 3,2 a 26,1 MHz) Corresponde a la banda de HF. En esta banda la propagacin se realiza por onda de espacio para distancias cortas (inferiores a 150 km). En este caso la difraccin en obstculos o refraccin atmosfrica pueden extender el alcance ms all de la visibilidad directa entre transmisor y receptor. En esta banda la reflexin ionosfrica en las capas E y F posibilita grandes alcances (varios miles de km). La propagacin ionosfrica presenta desvanecimientos y variaciones horarias y estacionales. Es de destacar que en esta banda existe una zona intermedia denominada zona de silencio que no puede ser cubierta ni por onda de espacio ni por reflexin ionosfrica. Ondas ultracortas (BANDA I : 47 a 68 MHz). (BANDA II: 87,5 a 108 MHz). (BANDA III: 174 a 230 MHz). (BANDAS IV y V: 470 a 850 MHz). Corresponde a las bandas de VHF y UHF. En estas bandas se encuentran los servicios de radiodifusin en FM y televisin terrena. La propagacin se realiza por trayectos rectilneos que se modifican por la refraccin atmosfrica. La difraccin posibilita en ciertos casos la recepcin sin visibilidad directa. La cobertura se encuentra limitada a algunas decenas de kilmetros, si bien en ciertas aplicaciones es posible obtener alcances del orden de los 300 km mediante difusin troposfrica, ello es a costa de emplear grandes potencias de transmisin. En verano es habitual la formacin de conductos sobre el mar, lo que da lugar a grandes alcances y la posibilidad de producir interferencias. Esta banda est libre de parsitos, por lo que se obtiene buena calidad de recepcin. Microondas (10,95 a 12,5 GHz) Esta banda, comprendida dentro de la banda de SHF, est destinada a la difusin de programas de TV por satlite. En este caso las antenas que se emplean son directivas y se encuentran apuntando hacia el cielo, por lo que los efectos de la tierra son despreciables. La atenuacin atmosfrica es del orden de unos 2 dB (ntese que la antena apunta a la rbita geoestacionaria situada sobre el ecuador) que puede incrementarse en caso de lluvia. Los efectos ionosfricos (rotacin de Faraday) son despreciables y la temperatura de brillo del cielo es baja (alrededor de 50 K).
79
ANTENAS
Cuestiones
2.1 Se desea establecer un enlace a 100 MHz con polarizacin horizontal entre dos puntos separados 1 km. Suponiendo la aproximacin de tierra plana y conductora perfecta, a qu altura colocara las antenas sobre el suelo para obtener una interferencia constructiva entre la onda directa y la onda reflejada? a) 27 m b) 39 m c) 55 m d) 65 m Las prdidas por difraccin debidas a un obstculo que obstruye la lnea de visin directa de un enlace: Aumentan al aumentar la frecuencia. Disminuyen al aumentar la frecuencia. No varan con la frecuencia. Son infinitas. Entre una antena transmisora y una receptora, separadas 10 m, se interpone un semiplano equidistante de ambas; su borde est situado a una distancia de 10 cm de la lnea de unin entre las dos antenas, obstruyendo la visibilidad. Para qu frecuencia disminuir ms la seal con respecto a la que se recibira en ausencia del plano? a) 8 GHz b) 4 GHz c) 2 GHz d) 1 GHz Para una comunicacin a 100 MHz entre dos puntos sin visibilidad directa, separados 100 km y situados sobre una Tierra supuestamente esfrica y conductora perfecta, las prdidas por difraccin entre los dos puntos: Disminuyen al disminuir el radio equivalente de la tierra. Disminuyen al aumentar la separacin entre los puntos. Aumentan al aumentar la altura del las antenas sobre el suelo. Aumentan al aumentar la frecuencia. Qu afirmacin es cierta respecto a la onda de superficie? Presenta variaciones entre el da y la noche. Permite la propagacin mas all del horizonte en las bandas de MF, HF y VHF. La polarizacin horizontal se atena mucho ms que la vertical. El campo lejos de la antena es proporcional a la inversa de la distancia. La atenuacin por absorcin atmosfrica: Es constante con la frecuencia. Siempre es creciente con la frecuencia. Presenta picos de absorcin a 22 y 60 GHz. Presenta picos de absorcin a 15 y 40 GHz. Cul es el fenmeno meteorolgico que produce una mayor atenuacin en la seal en la banda de SHF? a) granizo b) nieve c) niebla d) lluvia Cul de las siguientes afirmaciones es falsa? a) La capa D slo existe de noche y refleja HF.
2.2 a) b) c) d) 2.3
2.4
80
a) b) c) d) 2.5 a) b) c) d) a) b) c) d)
2.6
2.7
2.8
PROPAGACIN
b) La capa E refleja de noche MF. c) La capa F1 slo existe de da y refleja HF. d) La capa F2 refleja de noche HF. 2.9 a) b) c) d) El ngulo de incidencia mnimo de una seal de HF en la ionosfera, para que se refleje: Disminuye si la frecuencia de la seal aumenta. Aumenta si la frecuencia de la seal aumenta. Es independiente de la frecuencia. Las seales de HF siempre se reflejan en la ionosfera. El alcance mnimo de una reflexin ionosfrica en la capa F2 (altura = 300 km, N= 1012 elec/m3 ) para una frecuencia de 18 MHz es: a) 260 km b) 520 km c) 1.039 km d) 1.560 km Para una determinada concentracin de iones en la ionosfera y a una altura dada, la distancia mnima de cobertura por reflexin ionosfrica (zona de silencio) a) Aumenta con la frecuencia. b) Disminuye con la frecuencia. c) No depende de la frecuencia. d) Depende de la potencia radiada. Una emisora de radiodifusin que emite a una frecuencia de 1 MHz es captada por la noche hasta distancias de 1.000 km. Cul es el fenmeno de propagacin? a) Onda de superficie. b) Reflexin ionosfrica en capa E. c) Reflexin ionosfrica en capa F. d) Difusin troposfrica. Cuando una onda de frecuencia inferior a 3 MHz se emite hacia la ionosfera, qu fenmeno no se produce nunca? a) Rotacin de la polarizacin. b) Atenuacin. c) Absorcin. d) Transmisin hacia el espacio exterior. Cul es la mxima frecuencia de utilizacin de una capa de la ionosfera cuya densidad electrnica es de un milln de electrones por centmetro cbico, para una onda cuyo ngulo de elevacin es de 60? a) 10,4 MHz b) 18 MHz c)18 kHz d) 10,4 kHz En 1901 Marconi realiz la primera transmisin radioelctrica transocenica utilizando una frecuencia de: a) 0,8 MHz b) 40 MHz c) 80 MHz d) 400 MHz Los radioaficionados utilizan en sus comunicaciones satlites en la banda de VHF. Qu polarizacin utilizara para optimizar la seal recibida? a) Lineal vertical. b) Lineal horizontal. c) Circular. d) Indistintamente cualquiera de las anteriores. Qu frecuencia y polarizacin se utilizaran en una comunicacin Tierra-satlite? a) MF, circular. b) SHF, lineal. c) VHF, lineal. d) UHF, lineal.
2.10
2.11
2.12
81
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
ANTENAS
2.18
Qu fenmeno permite establecer comunicaciones transocenicas en C.B. (banda ciudadana: 27 MHz)? a) Difusin troposfrica. b) Refraccin en la ionosfera. c) Conductos atmosfricos. d) Reflexin en la luna. Una seal de OM es captada a 30 km de la emisora. El mecanismo responsable de la propagacin es: a) Reflexin ionosfrica. b) Refraccin troposfrica. c) Onda de espacio. d) Onda de superficie. Cul de las siguientes afirmaciones sobre la fuente importante de ruido en cada banda es incorrecta? Ruido atmosfrico en 1-10 MHz. Ruido industrial en 10-200 MHz. Ruido csmico en 100 MHz-1GHz. Absorcin molecular de gases atmosfricos en 1-10 GHz.
2.19
2.20 a) b) c) d)
82
PROPAGACIN
Problemas
2.1 Un radioenlace de vano 50 km consta de dos antenas idnticas, horizontalmente polarizadas y correctamente alineadas. La directividad de las antenas a la frecuencia de funcionamiento del radioenlace, 10 GHz, est dada por
D( ) = 100 sen(100 sen ) 100 sen
2
donde es el ngulo medido a partir de la trayectoria. a) Obtener la relacin seal-ruido en el receptor si la potencia del transmisor es 1 W, el ancho de banda 30 MHz, las prdidas totales del transmisor y del receptor 20 dB y la temperatura equivalente de ruido 1.000 K. Supnganse las condiciones de propagacin del espacio libre. b) Cul ser la atenuacin producida por una celda de lluvia de intensidad 25 mm/hora y de extensin 10 km? c) Calcular el efecto que tendr en el nivel de seal recibida una reflexin en tierra plana, supuesta conductora perfecta, situada en el punto medio de la trayectoria, paralela y por debajo de ella a una distancia: c.1) 10 m c.2) 375 m d) En idntica posicin que en el apartado anterior, qu efecto producira un obstculo en forma de filo de navaja que bloqueara la trayectoria y la sobrepasase en 10 m? e) A qu altura mnima habra que situar las antenas sobre tierra, supuesta perfectamente esfrica, para que considerando la refraccin atmosfrica no tuviera que considerarse el bloqueo de la Tierra? 2.2 Se desea realizar un enlace entre dos puntos situados en dos montaas de 1.000 m de altura y distantes 60 km. Las opciones para realizar el enlace son: > En lnea directa teniendo en cuenta que a mitad de trayecto se halla un monte de 970 m de altura. > A travs de un reflector pasivo equidistante de ambas antenas 40 km. Las antenas estn unidas al transmisor y al receptor mediante sendos tramos de gua de ondas. a) Evaluar las prdidas en el enlace para cada una de las alternativas, considerando la Tierra esfrica, refraccin estndar, y la figura 2.9. b) Se decide llevar a cabo la primera alternativa. Calcular la relacin S/N del enlace. f = 3 GHz D = 34 dB rea del reflector = 10 m2 Lgua = 2 dB Freceptor = 4 dB Greceptor = 35 dB B = 10 MHz Ta = 150 K Tambiente = 290 K PT = 1 W Rtierra = 6.370 km k = 4/3
83
ANTENAS
2.3
Para la situacin de la figura, en la que existe un medio absorbente ( dB/km) a la temperatura Tm y de grosor D (km), situado entre la antena y una fuente lejana de ruido Tb: a) Obtener la expresin de la temperatura de antena Ta, suponiendo que su radiacin est totalmente dirigida hacia la regin absorbente y la fuente de ruido. b) La atmsfera se comporta, a frecuencias de microondas, como una capa absorbente. Calcular Ta de una antena apuntando al cielo, para f = 1 y 10 GHz y para los ngulos de elevacin = 5 y 90. Supngase un modelo de tierra plana, Tb = 2,7 K, Tm = 290 K, = 0,0004 f2 (GHz) dB/km y D = 4 km.
2.4 a) b)
c)
84
d) e) 2.5
La recepcin de una emisora de OM (f = 1 MHz) se realiza durante la noche a travs de una reflexin en la capa E de la ionosfera (h = 100 km, N= 2103 elec/ cm3). Esta reflexin se produce acompaada de una atenuacin de 20 dB. Calcular el alcance mnimo, suponiendo un modelo plano. Para prever una buena recepcin se exige una relacin S/N = 30 dB. Si se utiliza como receptora una antena de ferrita de directividad 1,5, con una eficiencia l = 10-5 ( T=300 K, Ta = 1011 K, B = 104 Hz) y como transmisora se emplea una antena de 1,8 dB de ganancia, calcular la potencia radiada necesaria. Con esta potencia radiada, obtener la distancia a la que es posible la recepcin mediante onda de superficie, con la misma relacin S/N. Considrense los casos de propagacin sobre tierra seca y sobre mar. Hasta qu valor podra reducirse la eficiencia de la antena receptora, si se acepta un empeoramiento de 3 dB en la relacin S/N. Qu sucedera con esta comunicacin durante el da? Los radioaficionados se comunican a grandes distancias en la banda de 27 MHz mediante reflexin ionosfrica. Se desean calcular los alcances mximo y mnimo, empleando un modelo de tierra esfrica, para que se establezca la comunicacin con una relacin seal-ruido mejor que 10 dB entre dos equipos iguales, teniendo en cuenta los siguientes parmetros:
ESPECIFICACIONES DE LOS EQUIPOS TRANSMISOR RECEPTOR LINEA DE TRANSMISIN A LA ANTENA
Potencia radiada: 14 W Factor de ruido: 6 dB Ancho de banda de ruido: 4 kHz Atenuacin: 2 dB Impedancia caracterstica: 75 Relacin de onda estacionaria en la lnea de transmisin: 1,6 Directividad: 1,64 Eficiencia hmica: 0,95 Temperatura de antena: 2,510 5 K Atenuacin en la reflexin ionosfrica: 12 dB Radio de la Tierra: 6.370 km
ANTENA CONDICIONES DE PROPAGACIN
3 Fundamentos de radiacin
3.1 Ecuaciones de Maxwell

Todos los fenmenos electromagnticos estn gobernados por las ecuaciones de Maxwell r r r D H = J + t r r B E = t
r D = r B = 0
(3.1)
87
junto con la ecuacin de continuidad, que es una manifestacin del principio de conservacin de la carga r (3.2) J + = 0 t De (3.2) y las dos ecuaciones rotacionales (leyes de Ampre y Faraday) se derivan las dos ecuaciones de la divergencia (ley de Gauss), por lo que estas dos ltimas no son realmente independientes y basta resolver las dos ecuaciones del rotacional junto con la ecuacin de continuidad. Hay que aadir a lo anterior la ley de Lorentz querda la r fuerza que acta sobre una carga , que r se mueve con velocidad v , cuando se sita en campos E y B (3.3) En medios materiales hay que considerar la relacin entre los vectores intensidad ( E , H ) e r r induccin ( D, B) mediante la permitividad elctrica y la permeabilidad magntica
r r r D = E = 0 r E r r r B = H = 0 r H r r
(3.4)
ANTENAS
con r y r los valores relativos y o = (1/36)10-9 F/m y o = 410-7 H/m los valores del vaco. En medios lineales y no dependen de las intensidades de campo. En medios homogneos e istropos son escalares y constantes; en medios heterogneos e istropos dependen de las coordenadas de cada punto, son escalares y funcin de la posicin. En medios r anistropos son tensores. Adems de la corriente de desplazamiento D / t , ya puesta de manifiesto expresamente en r r (3.1), pueden existir en cada punto corrientes de conduccin (ley de Ohm) J = E , con la conductividad en siemens/m. Para una corriente de conveccin originada por una distribucin r r r volumtrica de carga movindose con velocidad v , se tiene J = v . Si todas estas r corrientes se escriben explcitamente en la ley de Ampre (3.1) el valor de densidad de corriente J que en ella aparece ser nicamente la corriente impresa o forzada por los generadores aplicados al sistema. En el sistema internacional las magnitudes anteriores tienen las siguientes unidades: : C/m3, J: A/m2, E: V/m, H: A/m D: C/m2, B: weber/m2 = Vs/m2 = tesla Para variaciones temporales armnicas de las fuentes se tiene donde J (r ) es un fasor, o vector complejo. Los campos tambin variarn de la misma forma y para los correspondientes fasores las ecuaciones de Maxwell toman la forma
r H
88
r r
r r = J + j E r r E = j H r D = r B = 0
(3.5)
que una vez resueltas para los campos darn el vector de campo real multiplicando por e jt el fasor y tomando su parte real [Re] de acuerdo con el criterio anterior para las fuentes. El sistema (3.5) es un sistema general de ecuaciones ya que cualquier dependencia temporal de las fuentes puede ser descompuesta en su espectro mediante una transformada de Fourier, analizada cada frecuencia del espectro con su correspondiente amplitud y fase mediante (3.5), y transformando inversamente la solucin obtendramos los campos correspondientes. A ttulo ilustrativo transformaremos la ley de Ampre. Para la densidad de corriente tenemos
r r 1 J (r , t ) = 2
r r J ( r ) =
r r J (r ) e jt d
r r J (r , t ) e jt dt
(3.6)
y anlogamente las dems magnitudes de (3.1). La ley de Ampre se transforma en
r r H ( r ) e jt d =
r r J ( r ) e jt d + t
r r D ( r ) e jt d
Agrupando en un miembro
FUNDAMENTOS DE RADIACIN
resulta
r r r r r r H (r ) J (r ) j D (r ) e jt d = 0
(3.7) y se obtendrn anlogamente el resto de las ecuaciones (3.5) para los espectros de cada una de las magnitudes. La forma de las ecuaciones es semejante a las del caso armnico. Una vez resueltas para los campos se aplicar su transformada inversa, definida en (3.6) y se obtendr la solucin en cada punto e instante de tiempo. Si el medio posee conductividad ( 0 ) tendremos una corriente de conduccin en cada punto, que en la ley de Ampre se sumar a la corriente de desplazamiento, quedando en la forma
r r r r r r H = J fuentes + E + j E = J fuentes + j j E
(3.8)
de forma idntica a la de partida si se introduce una permitividad equivalente o efectiva de valor eq = -j/, que resulta compleja debido a que las corrientes de conduccin y desplazamiento estn en cuadratura de fase. La permitividad relativa equivalente ser
* = eq 0 = ' j = ' j ' ' 0
(3.9)
89
donde es la permitividad del medio y = /0, que en anlisis de propagacin resulta en un trmino de atenuacin o prdida, debido precisamente a las prdidas hmicas en el medio. En el anlisis de la ionosfera ya hemos usado esta formulacin. En dielctricos se utiliza como parmetro caracterstico la tangente de prdidas, definida por tg = /. Para buenos dielctricos toma valores entre 0,01 y 0,0001. 3.1.1 Fuentes elctricas y magnticas. Dualidad Hemos establecido las ecuaciones de Maxwell (3.1) para corrientes y cargas elctricas, pero para ciertas situaciones es conveniente introducir, para simplificar los clculos de los r campos producidos por corrientes, unas distribuciones ficticias de densidad de corriente magntica M y de densidad de carga magntica . Las ecuaciones (3.1) quedan en la forma r r r D H = J + t r r r B E = M (3.10) t
r D = r B =
En un problema general en el que estuvieran presentes ambos tipos de fuentes elctricas y magnticas, la solucin se obtendra mediante la superposicin de las soluciones de un problema con solamente fuentes elctricas y un problema con solamente fuentes magnticas, quedando en general
ANTENAS
Fuentes elctricas
Fuentes magnticas
(3.11)
(3.12)
Los dos sistemas de ecuaciones (3.11) y (3.12) son duales. Por ejemplo si sustituimos en (3.12), para el vaco,
= = = r r M =J r r E = H r r H =E
r r r r
90
(3.13)
obtendremos el sistema (3.11), por lo que E1 , H1 , y E 2 , H2 son soluciones duales. En ciertas aplicaciones conviene introducir un conductor magntico perfecto, con la condicin r H Htangencial = 0, que es equivalente a tener una conductividad magntica m infinita. En general las condiciones de contorno en la superficie de separacin de dos medios (Fig. 3.1) si se incluyen fuentes magnticas, tomarn la forma
r r ,D1 E1,E D11
r r H ,B1 H1 1, B1
s
,1 , , 1 11 1 1,
1 2
JS,MS
s ,
r r E2,,D 2 E 2 D2
r r H2 2,B 2 H ,B 2
,2 , 2, 2 2 , 2
( ) r r r ( n E E )= M r r ( n D D )=
1 2 1 2
r r r H1 H 2 = J S n
S
(3.14)
Fig. 3.1 Condiciones de contorno en discontinuidades entre medios
r r B1 B2 = S n
r r es la normal a la superficie de separacin y va dirigida del medio 2 al 1. Los smbolos J S , M S donde n s y s, denotan respectivamente las densidades superficiales de corrientes y de cargas.
El sistema de ecuaciones (3.11) permite r interpretar la corriente J como un generador ideal de corriente (Fig. 3.2a); si se desconecta la fuente de corriente los extremos quedan en circuito abierto. Anlogamente una fuente magntica en forma de espira colineal con el conductor representa un generador ideal de tensin. En la figura 3.2b, teniendo en cuenta que el campo elctrico en el interior del conductor es nulo, podemos obtener
r Io ( x )( y ) J =z
r V ( a) (z ) M = o
A
2a (a) (b)
VBA =
Se ha supuesto que S 6 0 y sustituyendo la expresin de M dada en la figura 3.2b, obtenemos

VBA =
S
Los terminales quedan en cortocircuito al desconectar el generador.
z zz
AB
r r r r E dl = E dl =
zz
Fig. 3.2 Generadores equivalentes de tensin y de corriente
r r E ds =
r
zz
r r M ds
(3.15)
r $ ) d dz = M (
zz
V0 ( a ) ( z ) d dz = V0
(3.16)
3.2 Potenciales retardados

En todos los problemas electromagnticos, dadas unas fuentes y una regin del espacio con condiciones de contorno apropiadas, se tiene que buscar una solucin de las ecuaciones de Maxwell. En ciertos casos, como las ecuaciones de onda homogneas, es posible encontrar directamente la solucin de las ecuaciones. En general, es ms conveniente utilizar los potenciales como funciones auxiliares quersimplifican la resolucin obtener los campos. La r de las ecuaciones, y a partir de ellos r ecuacin B = 0 permite definir B en funcin de un potencial vector A mediante
r r (3.17) B = A r r r r r que sustituido en la ecuacin E = B / t = A / t resulta en E + A / t = ,
91
donde se ha introducido el potencial escalar y queda
r r A E = t Sustituidos ambos campos en las leyes de Ampre y Gauss resultan las ecuaciones r r r A A = J + t t r 2 r r r A 2 A = J + A + 2 t t r 2 A = t
(3.18)
(3.19)
ANTENAS
2 en ambos miembros de esta ltima se obtiene t2 r 2 2 = A + 2 t t t

r
y sumando
(3.20)
El potencial vector A se ha definido slo mediante su rotacional, lo que permite poder imponerle condiciones adicionales y, en particular, fijar arbitrariamente su divergencia. Una forma de hacerlo es mediante la condicin de Lorentz
r A + = 0 t
(3.21)
que simplifica las ecuaciones de onda para los potenciales, con lo que queda
r r r 2 A 2 A = J 2 t
2 2 = 2 t
(3.22) (3.23)
La solucin de estas ecuaciones de onda, referida al sistema de coordenadas indicado en la r figura 3.3, en el que los puntos de fuente se denotan con un sistema primado ( r ) y se reserva el sistema r sin primar para los puntos de campo ( r ), toma la forma general (Anexo A)
92
z
r (r ,t ) r r A(r ,t ) r r E (r ,t ) r r H (r ,t )
r r r R =r r
r r r r V J (r ,t ) r (r ,t )
r r
r r rF r | r r | I , J r t G X r r H r r v JK dv A(r , t ) = Y Y Z 4 | r r |
V
(3.24)
x Fig. 3.3 Sistema de referencia para el clculo de potenciales y campos
F r | rr rr |IJ G r , t X H r v K dv r ( r , t ) = Y r 4 | r r | Y Z
V
(3.25)
Si las fuentes tienen una dependencia temporal armnica la solucin resulta ser
r r jk rr rr ' r r jt J (r ') e A (r , t ) = Re e d v r r V 4 r r '
r jk rr rr ' jt (r r ') e (r , t ) = Re e r r d v V 4 r r '
(3.26)
(3.27)
o con la notacin que usaremos habitualmente

r r J ar ' f e X af Y Z 4 R r X arr' f e ar f = Y Z 4 R
V V
r r A r =
jkR
dv'
(3.28)
jkR
dv'
(3.29)
donde R = | r r | es la distancia de un punto de fuente al punto de campo. Tambin se podra haber llegado a las ecuaciones (3.28) y (3.29), como se desarrolla en el Anexo A, de forma muy simple si tenemos en cuenta que las ecuaciones de onda de los potenciales (3.22) y (3.23) son lineales y, por tanto, permiten utilizar el concepto de respuesta impulsional. El r r potencial escalar G (r ) producido por un impulso de densidad volumtrica de carga = (r ) en un medio homogneo (espacio libre) es la onda esfrica
e r G (r ) = r 4 r
r jk r
Esta respuesta impulsional se conoce como funcin de Green, en honor de George Green (17931841), matemtico ingls que introdujo el concepto del potencial en la fsica matemtica. As, el r potencial debido a una carga arbitraria (r ) se obtiene mediante la convolucin de la carga (excitacin) r r r con la respuesta impulsional G (r ) , obteniendo la ecuacin (3.29) en la que R = r r ' . La ecuacin (3.28) para el potencial vector se obtiene de forma anloga.
93
3.3 Expresiones generales de los campos

Sustituyendo (3.28) y (3.29) en (3.17) y (3.18) y teniendo en cuenta que el operador acta sobre las r coordenadas del punto de campo r (Fig. 3.3) se obtiene
r r r r (r ' ) e jkR J (r ' ) e jkR E = dv ' j dv ' = 4R V 4 R V 1 = 4
pero
X LM brr'g F e I + j Jr brr'g F e Y GH R JK GH R Y Z MN
jkR V
jkR
I OP dv' JK PQ
(3.30)
e jkR R
1 e jkR = R jk R R
por lo que resulta

r E =
jkR jkR r r e r 1 1 e jkR e (r ')R j J (r ') dv'' dv jk + R R R 4 R V
(3.31)
y anlogamente
ANTENAS
r B =
X Y Z
r r J r ' e jkR dv ' = R 4 4 V
bg
X F e I Jr brr'g dv' Y Z GH R JK
jkR V
r 1e B = jk + 4 V R R
jkR
r r J (r R ')dv'
(3.32)
Ambas son expresiones generales y exactas de los campos; en ellos se aprecian dependencias del tipo 1/R2 y 1/R, que permiten escribirlos suma de dosrtrminos, denominados campo prximo r r r como r r o inducido y campo lejano o radiado: E = E i + E r , H = H i + H r , que toman la forma general
r Ei = r Hi 1 r e jkR R (r ' ) 2 dv ' 4 R V r r e jkR 1 R J (r ' ) dv ' = 4 V R2
>
Campos inducidos:
(3.33) (3.34)
>
Campos radiados:
(3.35) (3.36)
94
Si kR << 1 tenemos k/R << 1/R2 y dominan los campos inducidos, lo que corresponde a puntos prximos a la distribucin. r La ecuacin (3.33) para E i es la ley de Coulomb con el factor de retardo e -jkR en el integrando. La (3.34) es la ley de Biot y Savart, tambin con el mismo factor de retardo. En bajas frecuencias y para distribuciones de cargas y corrientes de dimensiones pequeas comparadas con el factor de retardo es despreciable y obtenemos los campos estticos multiplicados por Re [ejt] = cos (t). En consecuencia, las capacidades e inductancias definidas en electrosttica y magnetosttica siguen siendo vlidas para el caso de variacin temporal sinusoidal. En general estos campos inducidos, que estn en cuadratura con los radiados, dan origen a la existencia de potencias reactivas en la vecindad de la antena, y producen la aparicin de trminos reactivos en su impedancia. Para poder calcular la impedancia de la antena es necesario un conocimiento de los campos inducidos sobre ella misma. 3.3.1 Aproximaciones a grandes distancias para los campos radiados En antenas nos interesa, en general, conocer los campos producidos en puntos muy alejados; en ellos los campos inducidos son despreciables en comparacin con los radiados y vamos a realizar en stos las aproximaciones para grandes distancias. r Adems, mediante larecuacin de continuidad (3.2), podemos escribir E r slo en funcin de la distribucin de corriente J . Consideremos una distribucin arbitraria y tomemos el origen de coordenadas en un punto prximo o sobre ella misma (Fig. 3.3) y supongamos
como
k R >> 1; r >> r
1 2
Tomando los dos primeros trminos del desarrollo en serie de Taylor de la expresin anterior, lo cual equivale a una aproximacin de rayos paralelos, podemos escribir entonces a grandes distancias
R r r ' rr r r r r ' r r
r r'
r r r r' R r 1 2 2 r
1 2
r r r r r' r' = r 1 2 = r r r
(3.37) (3.38) (3.39) (3.40)
r r ' r
r e jkR e jkr jkr e r' R r
y
r Er jk e jkr 4 r
r R
r r r r $r ' $ J ( r ) e jkr dv ( r ) r
La ecuacin de continuidad (3.2) permite escribir

r r r 1 (r ') = ' J (r ') j
(3.41)
95
r Er =
r r r r r j k e jkr r r' dv' ' J (r ') J (r ') e jkr 4 r V j
(3.42)
pudiendo transformar el trmino de la divergencia
Pero
r r r $ r' ' J r ' e jkr dv ' =
bg
r r r $ r' ' J r ' e jkr dv '
bg
r r r $ r' J r ' ' e jkr dv '
bg e
(3.43)
ya que en el volumen V estn contenidas todas las fuentes y no hay corriente J (r ) que atraviese su superficie externa S. Adems como
= (cos , cos , cos ) r r r ' = (x' , y ' , z ')
r r r $ ' J r ' e jkr r ' dv' =
af
r r r r $ e jkr r ' J r ' ds 0
af
(3.44)
r r
(3.45) (3.46)
r
encontramos
r' r' e jkr ' e jkr = ' exp ( j k (x' cos + y ' cos + z ' cos )) = j k r r
(3.47)
por lo que resulta
ANTENAS
r Er =
ze
V
r r r $ ' J r ' e jkr r ' dv ' = j k
b gj
Pero
j k e jkr 4 r
r r r r r $ r' $ ( J (r ' ) r $ ) J (r ' )] e jkr dv' [r
V'
r r r $ r' $ e jkr J r' r dv '
bg
(3.48) (3.49)
(3.50) por lo que finalmente se obtienen las siguientes expresiones para los campos a grandes distancias
r r r r j e jkr $ r' $ r $ Er = r r J r ' e jkr dv ' V +A ' r+ A A r A 4= r r rr r r jkr jrk e jkr $ r J r ' e $ r ' dv ' H =r 4 A = A + A V' r jkr r r r r jkr r e r' J Ar ' e $A dv ' A = (r r A)= ' V 4 r
F H
bg
bg
I K
(3.51)
bg
Se observa que localmente existe una onda plana, ya que

r Er = r r Hr = Hr r r
96
(3.52)
donde es la impedancia de onda en el vaco. Tambin pueden escribirse los campos en funcin del potencial
r r A Hr = j r
(3.53) (3.54)
r
r
Es decir, A tiene vectorial definido rpor el de J ; H r es perpendicular a la direccin r r r unrcarcter r y a A ; E es perpendicular a r y H r . Resulta, pues, que tanto H r como E r estn de propagacin r del punto donde contenidos en el plano perpendicular r a la direccin de propagacin o radio vector r +A tenemos + A estamos calculando los campos. Si A = Ar r
r A + A A = r
y sustituidos en (3.53) y (3.54) resultan las siguientes expresiones para las componentes de los campos de radiacin
Er = 0
E E = j A
Hr = 0 A , H = H = j A , H = H = j E E
(3.55)
E = j A
r Es habitual escribir el potencial vector (3.51) en funcin del vector de radiacin N , definido mediante la expresin r e jkr r (3.56) A = N 4 r r r r r r' (3.57) N = J (r ' ) e jkr dv '
V'
Resultan los campos y el vector de Poynting

E = j E e jkr N , 4r H = j k H
4 2 r 2
e jkr N 4r
e jkr = j N , 4r
r r r $ = Re E H * = r
e jkr = jk N 4r
(3.58)
LM N N
+ N
OP Q
(3.59)
Los campos elctrico y magntico a grandes distancias tienen las componentes vectoriales e impedancia de onda correspondientes a una onda plana, mientras que la fase es la de una onda esfrica. En una regin pequea del frente de onda esfrico la fase es aproximadamente constante, por lo que se observa el comportamiento de onda localmente plana antes mencionado. La potencia total radiada es r 2 (3.60) $ ds = Pr = r | N |2 +| N |2 sen d d 4 4 2 0 0
zz
zz
LM N
97
La intensidad de radiacin K, definida en (1.7) como la potencia radiada por unidad de ngulo slido (ds = r2d) vale 2 2 (3.61) K = r 2 = N + N 2 4
OP Q
y t(,) = K(,)/Kmx es el diagrama de radiacin de la antena (1.15). El clculo r r de la integral (3.57) se realiza sobre un sistema de coordenadas en el que la distribucin J (r ) tenga una expresin simple, mientras que los campos (3.55) tienen su expresin en esfricas. Es necesario ren muchos casos rcambiar de sistema de coordenadas. A ttulo ilustrativo supongamos conocido N en cartesianas N = N x , N y , N z y que deseamos obtener sus componentes esfricas (Nr, N, N)
r r r r ) + (N ) ) r + (N N = (N r
(3.62)
Utilizando la matriz unitaria de transformacin

r sen cos sen sen cos = cos cos cos sen sen cos 0 sen x y z
(3.63)
resulta
ANTENAS
r Nr = N r N = N r N = N
= N x sen cos + N y sen sen + N z cos r = N cos cos + N cos sen N sen x y z = N sen + N cos x y
(3.64)
Para cualquier otro sistema de coordenadas (Anexo D) debe procederse anlogamente. r Es tambin frecuente tener que calcular e jkr r y, por ejemplo, en coordenadas esfricas obtendramos (3.65)
>
Dos r casos particulares interesantes de distribuciones de corriente son: , que es el caso de hilos conductores rectos. (3.57) lleva a J = Jz r : N = Nz z N = 0, N = N z sen lo que implica E = = 0, y que el campo est linealmente polarizado (E 0) y
K = Nz 4 2
2
(3.66)
sen 2
(3.67)
>
98
Corriente con simetra cilndrica (espiras) r ' J = J r N = N N = 0 lo que implica E = = 0 y polarizacin lineal, horizontal en este caso (E 0) y
K =
2 N 2 4
(3.68)
(3.69)
3.3.2 Radiacin de corrientes magnticas Debemos analizar, adems r r por corrientes elctricas J , los producidos por r de los campos producidos corrientes magnticas M , que denominaremos Em , H m; estos campos satisfarn, en el caso armnico, las ecuaciones (3.12) r r r Em = M j Bm r r H m = j Dm (3.70) r Dm = 0 r Bm = cuya solucin general puede establecerse mediante un potencial vector F definido, a partir de Dm = =0 0, r r por Dm = F (3.71) que sustituida en la segunda ecuacin rotacional de (3.70) permite introducir un potencial escalar , con el resultado r r Hm = j F (3.72)
r
r De las dos ecuaciones (3.70) restantes, que contienen las fuentes, se obtienen por sustitucin de r Dm y H m , previa imposicin de la condicin de Lorentz r (3.73) F + j = 0
las ecuaciones de onda para los potenciales
cuya solucin es
similar a la obtenida para A , , lo que permite escribir para los campos de radiacin expresiones semejantes
Hrm = 0 H m = j F H m = j F Er m = 0 E m = H m E m = H m
Se puede introducir un vector de radiacin L para el problema magntico dado por

r e jkr r F = L 4r r r r r $ L = M (r ) e jkr r dv
en funcin del cual los campos de radiacin toman la forma

Hm = j e jkr L , 4r
E m = H m
La solucin general, cuando estn presentes fuentes elctricas y magnticas, se obtiene por superposicin de (3.58) y (3.80) con el resultado
E = j e jkr N + L 2 r
L N + K = 2 4
E q H f h r r r k j j L M N J e V dv V
r r r 2 F + k 2 F = M 2 + k 2 =
(3.74) (3.75)
r r M e jkR F = dv' , V 4 R
e jkR = dv' V 4 R
(3.76)
(3.77)
(3.78) (3.79)
99
H m = j
e jkr L 4r
(3.80)
e jkr = j L , 2 r
E m = H m
e jkr = j L 2 r
E = j
e jkr N L 2r
2
+ N
(3.81)
ANTENAS
3.3.3 Significado de los vectores de radiacin Los vectores de radiacin N y L estn definidos mediante integrales semejantes, en un caso sobre fuentes elctricas y en el otro sobre magnticas. En ambos casos se puede identificar que la relacin entre la distribucin de fuentes y los vectores de radiacin es una transformada de Fourier. Para analizarlo con ms detalle para el caso elctrico, podemos asignar a k en (3.57) y (3.79) r , dndole la direccin del radio vector del punto de campo. Tenemos carcter vectorial k = k r entonces el vector de onda
r = kx x + ky y + kz z + k cos y + k cos z = k cos x k = kr
r
r
(3.82) (3.83)
r
y en coordenadas esfricas (, ) sus componentes cartesianas valen

k x = k sen cos ,
r
k y = k sen sen ,
k z = k cos
+ y' y + z' z y de (3.57) resulta la expresin del vector de radiacin N Tenemos tambin r ' = x' x rr r r r r r r r r $ ) = N ( k ) = N (, , ) = N (, ) = N = N ( kr J (r ) e jk r ' dv (3.84)
y en coordenadas cartesianas
r N =
100
jk x x '
dx '
jk y y '
dy '
jk z z '
r J (x ' , y ' , z ' ) dz '
(3.85)
que es una transformada de Fourier tridimensional. Por ejemplo, para un elemento lineal de corriente (dipolo) alineado segn z, tenemos
r I (z ') (x') (y ') J (x' , y ' , z ') = z
(3.86)
Si la corriente es uniforme y el elemento es de longitud R

I I (z ' ) = 0 0 z' l / 2 z' > l / 2
resulta, realizando la integral (3.85),

r $ N = z
( x )e jk x x dx
( y )e
jk y y
dy
l/ 2
l/ 2
I 0 e jk z z dz
(3.87)
l sen k z r 2 I0 l N = z l kz 2
l sen k cos r e jkr 2 z A = I0 l l 4r k cos 2 Los campos radiados se obtienen a partir de (3.55).
(3.88)
(3.89)
Si se comparan (3.57) y (3.79) con la forma habitual de las transformadas de Fourier para r seales temporales (3.6) se observa la analoga r entre t y r , pero hay una diferencia en el signo de la exponencial para la equivalenciar de con k . Por ello, debe utilizarse en tablas de transformadas directas la sustitucin de por - k . Es de destacar que la eleccin de la transformada con exponencial negativa se hace en sistemas temporales para poder considerar la seal temporal como una superposicin de seales armnicas ejt, para las que se conoce la respuesta del sistema; equivalentemente podra haberse hecho con el otro signo, superponiendo entonces seales e-jt. La utilizacin de la definicin de la transformada directa de Fourier con uno u otro signo no significa un cambio en las propiedades fundamentales de las transformadas, aunque para funciones impares implica una forma diferente. r El cuadrado del mdulo de la proyeccin N del vector de radiacin N sobre el plano tangente (3.59) es el diagrama de radiacin de la antena (no normalizado). Obtenemos, pues, el diagrama o las mediante la transformada de Fourier de la distribucin caractersticas de radiacin en una direccin r r r de corriente de la fuente J (r ) . Es decir, fuente y diagrama de radiacin estnren la misma relacin que r una seal temporal y su espectro frecuencial. Una vez conocido N , el paso a A y a los campos se hace fundamentalmente, constantes aparte, eliminando la componente radial y multiplicando por el trmino de onda esfrica e -jkr/r. La forma final de radiacin es una onda esfrica que emana del centro de fase, se propaga con velocidad v = 1 / y cuyo valor en cada direccin viene dado por r la transformada r de Fourier de la distribucin de la fuente sin la componente radial. Los campos E y H mantienen entre s las relaciones de una onda plana, lo que se comprende considerando que una onda esfrica vista a gran distancia se comporta localmente como una onda plana. Vamos a obtener a continuacin una tabla comparativa para diversas iluminaciones o distribuciones de corrientes que surgen habitualmente en antenas. La obtendremos slo para una dimensin, pero de (3.85) se observa que tambin es representativa de lo que en el caso r ocurrir r general, ya que las integrales se realizan en cadena. Tambin es frecuente que J (r ) sea una funcin separable en coordenadas cartesianas y (3.85) se convierte en el producto de tres transformadas en una dimensin. Supongamos funciones F(z) definidas en el intervalo (-R/2, R/2), con valor mximo 1 en l y valor cero fuera de dicho intervalo. Corresponde a una antena de dimensin lineal R y distribucin de corriente F(z). Las integrales de (3.85) toman la forma
G (k z ) =
101
l/2
l / 2
F (z ')e jk z z ' dz '
(3.90) (3.91) (3.92)
que con el cambio de variables se transforma en
z = z'
2 , l
u = kz
l 2
g u =
bg
l 2
1 1
f z e juz dz
bg
Se obtienen para las siguientes distribuciones las soluciones indicadas

F(z) 1
F (z ' ) = 1
g (u ) = l
- R /2 R /2
z
sen u u
(3.93)
ANTENAS
F(z) 1
F (z ') = 1
2 z' l
2
(3.94)
-R/2
F(z) 1
R /2
l sen u / 2 g (u ) = 2 u/2
=0,8 =0,5 =0
2 1 ) z ' F (z ') = 1 ( l
0 < <1
(3.95)
-R/2
F(z) 1
n=1
R/2
sen u d 2 sen u g (u ) = l +( 1 ) 2 u du u
F (z ') = cos n z ' l
n=2
g( u ) =
z
n=3
2l n ! cos u
( n 1)/ 2
l =0
l / 2
l/2
g(u) = ln ! sen u u
( 2l ) 2 S T
l =1
2
n/2
R (2l + 1) S T
4u , 2
U V W
4u 2 , 2 n par
U V W
n impar
(3.96)
102
TIPO DE
DISTRIBUCIN PARMETRO DIRECTIVIDAD RELATIVA A LA UNIFORME ANCHO DE HAZ A
2 2 1 1 l | |z z| | l
2 2 z (1 ) 2 z (1 11 ) ll
z z n n cos cos l l
=1 1 0,88 /R 1 /R 13,2 0,75 1,28 /R 2 /R 26,4 1 0,88 /R 1 /R 13,2
0,8 0,99 0,92 /R 1,06 /R 15,8
0,5 0,97 0,97 /R 1,14 /R 17,1
0 0,83 1,15 /R 1,43 /R 20,6
n=0 1 0,88 /R 1 /R 13,2
1 0,81 1,2 /R 1,5 /R 23
2 0,67 1,45 /R 2 /R 32
3 0,58 1,66 /R 2,5 /R 40
4 0,52 1,93 /R 3 /R 48
-3dB (radianes)
PRIMER CERO A PARTIR DEL MXIMO
(radianes)
NIVEL DE LBULO PRINCIPAL A SECUNDARIO (dB)
Tabla 3.1 Parmetros de radiacin de distribuciones unidimensionales de longitud R (R>> )
La tabla 3.1 muestra diversos parmetros para estas distribuciones en el caso R>> . La directividad relativa es la relacin entre la directividad de esa distribucin y la de la uniforme. El ancho de haz a -3dB resulta del orden de /R en todas las distribuciones. Dada una antena de dimensin R, tenemos kz = k cos , por lo que a cada direccin del espacio (valor de ) se le asigna un valor de kz, pero |cos | 1 y |kz| k, luego nuestro espacio real se corresponde slo con una porcin limitada del espectro G (kz) obtenido; por ejemplo en la figura 3.4, que es la transformada de una distribucin uniforme, el valor mximo de u es umx = kR/2 = R/.
Si R << , resulta kzR/2 . 0, por lo que todo nuestro espacio se transforma en una regin muy pequea en torno a u = 0 y en (3.88) o en la figura 3.4 se ve que g(u) . cte.
1
R /
R /
Fig. 3.4 Porcin del espectro que se corresponde con el espacio real
Si R >>, u = kzR/2, una gran porcin de la transformada entra en el diagrama de radiacin, y ste tendr un haz estrecho y tantos ceros de radiacin como dos veces la parte entera de R/. De la tabla 3.1 se desprende tambin que la distribucin uniforme es la que presenta mayor directividad y el haz principal ms estrecho, pero tambin la peor relacin de lbulo principal a secundario; ello es debido a la manera en que la distribucin cubre el intervalo (-R/2, R/2) y a la discontinuidad en su extremo. Un decrecimiento gradual, como el que se produce en la parbola sobre un pedestal al disminuir el valor de , conduce a un ensanchamiento del haz y una mejora del nivel de lbulo principal a secundario. Ambos efectos son mucho ms patentes en la curva cosn(z/ R) que, dado el decaimiento suave sin discontinuidades en las derivadas, resulta en elevadas relaciones de lbulo principal a secundario. En el siguiente cuadro se resumen las equivalencias ms significativas entre sistemas y antenas.
= 1).
Si R = se introduce el primer cero, kzR/2 = , que corresponde a direcciones = 0, (cos
103
Sistemas Sistema de ecuaciones ordinarias lineales
Antenas Sistema de ecuaciones en derivadas parciales lineales (ec. Maxwell)
s(t ) =
h(t t ) e(t )dt
r r A( r ) =
V G(r r ) J (r )dv
e jk |r r | r r 4 | r r |
r r
r r r
h(t): respuesta impulsional H(): funcin de transferencia
r r G ( r r ) =
respuesta impulsional del sistema formado por las ecuaciones de Maxwell y todo el espacio. A grandes distancias:
S ( ) =
s(t )e
jt
dt = e h
r r e jkr A(r ) = 4 r
rr r r r J (r )e jk r dv = J G
ANTENAS
La propiedad de desplazamiento de la transformada de Fourier nos permite calcular fcilmente la fase de los campos radiados por una antena desplazada del origen. Si una antena que cuando est r r r situada en el origen tiene un vector de radiacin N 0 se desplaza al puntor = a, su nuevo vector de radiacin ser, segn (3.57)
3.3.4 Regiones de Fresnel y de Fraunhofer Hemos establecido la existencia de dos regiones, la de campos inducidos y la de campos de radiacin, pero no hemos marcado la frontera inferior de esta ltima. Vamos a establecerla para el problema unidimensional, aunque podra hacerse de forma similar para estructuras planas o tridimensionales. 2D 2 / Consideremos una distribucin lineal de corriente de dimensin D (que se corresponde con la dimensin lineal de la antena o el dimetro de la esfera menor que circunscribe la antena), que Fig. 3.5 Regiones de Fresnel y de Fraunhofer supondremos grande en trminos de la longitud de onda, como se indica en la figura 3.5. r r Hemos calculado en la seccin 3.3.1 el potencial vector A( r ) para puntos alejados con la r r ' = r z 'cos , pero el valor exacto de R viene dado por aproximacin R r r
z z 2 R = ( r 2 2rz cos + z 2 )1 / 2 = r 1 2 cos + r r2
1/ 2
104
(3.97)
que puede ser desarrollado en serie binmica

(1 + x ) 2 = 1 +
1
x x2 x3 + L 2 8 16
(3.98)
y obtenerse
R = r z cos + z 2 z 3 sen 2 + 2 cos sen 2 + L 2r 2r
(3.99)
Los dos primeros trminos del desarrollo en serie corresponden a la aproximacin de rayos paralelos (3.37), mientras que el tercer trmino es la aproximacin parablica de la circunferencia. Sustituyendo esta serie en la expresin exacta del potencial (3.28), tenemos
A =
r
e jkR z I z ( ) dz 4 D / 2 R
z 2
2
D/2
jk sen jk 2 cos sen jkr D / 2 I ( z ) e jkz cos e 2 r e z e 2r 4 r D / 2
z 3
(3.100)
K dz
Si nos acercamos hacia la antena desde r , los trminos exponenciales del integrando salvo el primero, que es independiente de r, pasarn progresivamente de ser despreciables a tomar valores apreciables. La regin desde r hasta la distancia en que exp(-jk sen2 z2/2r) aporta una fase de /8 se conoce como la regin de Fraunhofer o la regin de campos radiados lejanos. En ella podemos usar r la expresin del vector de radiacin N
N =
r
I ( z ) e D / 2 z
D/2
jkz cos
dz
(3.101)
que da origen a un diagrama de radiacin en dicha regin independiente de la distancia r. Los campos radiados en esta regin vienen dados por las expresiones de los campos lejanos (3.58). La situacin ms desfavorable del trmino de fase es para z = D/2 y = /2. La distancia a partir de la cual se garantiza un error de fase menor que /8 es:
k ( D / 2) 2 = , 2r 8 r = 2D 2
(3.102)
y la regin de Fraunhofer queda definida mediante

2D 2 r<
(3.103)
Si r < 2D2/ habr que considerar en (3.100) el trmino de fase en z2 y estaremos en la regin de Fresnel o de campos radiados prximos, que se extiende desde r = 2D2/ hasta la distancia en que el trmino de fase en z3 adquiere valores iguales a /8,
k ( D / 2) cos sen = 2 8 2r
r = 0,6( D3 / )1/ 2
3 2
105
(3.104)
que resulta en
(3.105)
Y la regin de Fresnel queda definida como

0,6( D3 / )1/ 2 r 2 D2 /
(3.106)
La zona de Fresnel tiene importancia nicamente en antenas grandes comparadas con la longitud de onda, como son las antenas de reflector. Dejar de existir tericamente para D</10, pero esto carece de sentido porquer una de las hiptesis de partida era D>>. En la zona de Fresnel obtenemos las expresiones de A y los campos a partir de
jk I ( z ) e N = z D / 2
r
D/2
z 2 sen 2 2r e jkz cos
dz
(3.107)
que es dependiente de r; tenemos, pues, que al pasar de la regin de Fraunhofer a la de Fresnel el diagrama de radiacin empieza a cambiar con la distancia. La forma en que se produce este cambio es similar al paso de una seal temporal por un elemento con una distorsin de fase cuadrtica.
1 ~ s (t ) = 2
S () e
j2
e jt d
(3.108)
ANTENAS
Estas dos regiones se consideran de campos lejanos o de radiacin; para calcular los campos en la vecindad de la antena habra que recurrir a las expresiones de los campos prximos o inducidos.
3.4 Teoremas de unicidad y equivalencia

Vamos a introducir ahora dos teoremas que tienen amplia aplicacin en los clculos de los parmetros de radiacin de aperturas que se realizarn en el captulo 6. Supongamos un volumen V, limitado por una superficie S, que contiene un medio homoE,H gneo con prdidas > 0. Consideramos un conjunto de fuentes exteriores a l que V r r ,, producen campos E y H . El teorema de ^ unicidad dice que si se conoce el valor n r de las r J,M S componentes tangenciales de E o H sobre S, la solucin para cualquier punto de V es nica. Para demostrar la unicidad de la Fig. 3.6 Volumen para la demostracin de la unicidad de la solucin solucin, supongamos que existen en V dos soluciones distintas de las ecuaciones de r r r r r r E H o n Maxwell, E1 , H1 y E2 , H 2 (Fig. 3.6), que toman el mismo valor especificado n sobre S. En cualquier punto de V tenemos a partir de (3.5) y (3.8)
E1 = j H1
r r r
106
H1 = ( + j )E1 D1 = 0 B1 = 0
r r r r
E2 = j H 2
r
H 2 = ( + j )E2 D2 = 0 B2 = 0
r r
(3.109)
Si construimos los vectores E2 E1 y H 2 H1 , tambin satisfarn estas ecuaciones y desarrollando la divergencia de un producto vectorial tenemos Sustituyendo las ecuaciones (3.109) e integrando en volumen resulta
O L $ ds = e E2 E1 j e H 2 H1 j P n zS M Q N
r r r r
(3.110)
r r 2
= j z
L M V N
H 2 H1 E2 E1
r 2
r 2 O
P Q
dv + z
E2 E1 dv
Sobre S ambos conjuntos de campos toman el mismo valor de componentes tangenciales de campo elctrico o magntico (3.111)
En consecuencia la integral de superficie vale cero, lo que implica que las partes real e imaginaria de la integral de volumen han de ser cero. Dado rque elr integrando de la parte real es no negativo, r r | E2 E1 | 2 0 ,r ha de ser cero el integrando y E2 = E1. Anlogamente, de la parte imaginaria se r obtiene H 2 = H1 , con lo que queda probada la unicidad de la solucin para medios con prdidas si se conocen los campos tangenciales en la superficie del volumen. r r 2 H 2 H 1 dv ' = En un medio sin prdidas, = 0, la solucin no es nica cuando se cumple v' r r 2 = E 2 E 1 dv ' es decir, cuando las energas elctrica y magntica almacenadas son iguales v' (fenmeno de resonancia). Por ejemplo, si S es la superficie perfectamente conductora rde una cavidad E = 0 sobre S. resonante, existen infinitas combinaciones lineales de modos de la cavidad con n Cuando se calculan campos radiados por antenas, se toma el volumen V como el espacio exterior a la superficie S, en el interior de la cual se encuentra la antena. En este caso no puede haber resonancia y la solucin es nica en V. A efectos del interior del volumen podemos sustituir el conocimiento de las ^ fuentes exteriores a V por un conocimiento de n los campos tangenciales elctrico y magntico sobre la superficie. J,M sta es la sustitucin que se utiliza en el E,H Vo teorema de equivalencia. Supongamos el voluS men de la figura 3.7 que rodea las fuentes; el volumen V al que se aplicara el teorema V anterior sera todo el volumen exterior a las S fuentes, es decir, el limitado por S y la superficie del infinito. Si conocemos los campos que producen Fig. 3.7 Volumen externo a unas fuentes las fuentes sobre S sabemos por el teorema de unicidad que la solucin en cualquier punto de V es nica y, en consecuencia, puede ser determinada r r H sobre S. Basado en esto E o n a partir del conocimiento de las componentes tangenciales n podemos sustituir el problema de la figura 3.7 por uno equivalente en que dentro del volumen V0, que ocupan las fuentes, retiramos stas e imponemos campos nulos, pero sobre S mantenemos los valores r r H (ambos problemas son equivalentes). En esta sustitucin, para poder pasar E y n tangenciales n de valores de campos nulos a los valores de campos tangenciales existentes, tienen que existir corrientes equivalentes sobre S dadas por las condiciones de contorno (3.14), que implican rla existencia de r densidades ^ n E,H lineales de corrientes elctrica J S y magntica M S sobre S, dadas por
8
107
H JS = n E MS = n
r r
(3.112)
Vo MS=-nxE
^ JS=n xH ^
E=0 H=0
Tal y como se indica en la figura 3.8 hemos sustituido el Fig. 3.8 Corrientes equivalentes problema por otro equivalente, pasando de las fuentes reales o primarias a otras equivalentes sobre S . r r r r A las corrientes J S y M S se las conoce como corrientes equivalentes. Los campos E y H sobre S son los campos primarios o iluminantes del principio de Huyggens.
ANTENAS
Los campos en V se calculan mediante el teorema de equivalencia sumando la radiacin en espacio libre de todas las fuentes presentes en el problema equivalente: las corrientes equivalentes y las fuentes impresas en V, si r r las hubiera. El campo radiado por las primeras se denomina campo dispersado (scattered en ingls), Es , mientras que el radiado por las segundas se denomina campo incidente, Ei . De esta forma, r el r campo r total en V ser igual al campo radiado por las fuentes equivalentes ms el campo incidente, E = Ei + Es . El campo dispersado a grandes distancias se calcula mediante (3.57) y (3.79)
r Ns = r Ls =
108
En el interior de S, volumen V0, la suma de los campos incidente y dispersado es exactamente igual a cero. La validez del teorema de equivalencia tambin puede justificarse sin recurrir al teorema de unicidad, pues el problema equivalente es coherente con las ecuaciones de Maxwell: las cumple dentro de S (campos y fuentes nulos) y fuera de S (campos originales), mientras que la densidad volumtrica de corrientes equivalentes en la direccin perpendicular a S es una funcin delta de Dirac que en las ecuaciones de Maxwell del rotacional corresponde con la derivada de la discontinuidad de los campos en S. En consecuencia, el problema equivalente cumple las ecuaciones de Maxwell en todo el espacio, y la equivalencia con el problema original en V se justifica meramente por la eleccin de los campos en V, iguales arlos del problema original. r Como E = 0 , H = 0 en el interior del volumen Vo, se puede modificar el medio sin alterar esta condicin. Dos opciones claras son ocupar todo el volumen Vo por un conductor elctrico perfecto o por uno magntico tambin perfecto (Fig. 3.9).
E,H
//
/
^ n
z z
r r $r J S e jkr ds
r r $r M S e jkr ds
(3.113)
E,H
///////
//
^ n
Vo
/
MS=-nxE
/ / / // /
Fig. 3.9 Problemas equivalentes con conductores elctricos y magnticos
r Para el primero r de los casos, las fuentes equivalentes J s coinciden con la corriente r r que las H y, por fuentes magnticas M s inducen sobre el conductor, segn la condicin de contorno J s = n s tanto, no radian en presencia del mismo. El campo dispersado es ahora debido nicamente a la r radiacin de las fuentes M s en presencia del conductor. rUtilizando un smil de circuitos, podra decirse que el conductor cortocircuita las fuentes equivalentes J s . Anlogamente, para un conductor magntico perfecto, las fuentes magnticas coinciden con la tensin inducida por r las elctricas y no radian. En este caso tenemos nicamente la radiacin de las fuentes elctricas J s. Las corrientes elctricas inducidas en un conductor elctrico perfecto o las magnticas inducidas en un conductor magntico perfecto nunca radian. Si situamos una superficie cerrada infinitesimal alrededor de un elemento de corriente inducida, el flujo neto de potencia que atraviesa esta superficie infinitesimal es nulo: hay campos que entran y excitan la corriente inducida y campos que salen, radiados por la corriente inducida. Dentro de esta superficie infinitesimal ni se genera ni se
//
//
//
//
/////////
//
/////////
///
//
Vo
^ JS=n xH
//
//
disipa potencia. En cambio, las corrientes impresas son excitadas por una fuente de seal externa, que introduce energa en el sistema, y no hay flujo de potencia que entra en la superficie infinitesimal, slo flujo saliente que corresponde a la radiacin de la fuente impresa. La reduccin de dos tipos de fuentes equivalentes a una no implica en general una simplificacin del problema, ya que a diferencia de la situacin de partida, donde el medio es homogneo, ahora hay que tener en cuenta la presencia del conductor y resolver el problema de radiacin de la fuente estando presente el conductor en el volumen Vo. En el caso particular de que la frontera de Vo sea un plano, s se obtiene una simplificacin, ya que entonces la presencia del conductor puede analizarse mediante las imgenes de las fuentes. El teorema de equivalencia y las tres configuraciones de generadores anteriores tienen un smil circuital [Harrington 61] que permite comprender mejor las tres familias de fuentes equivalentes encontradas. Tomemos la interconexin de una red activa y una pasiva, que vamos a representar, segn se indica en la figura 3.10a, mediante un generador de tensin Vg e impedancia interna Zg conectado a una carga ZL. En bornes de la carga existir una tensin V y circular por ella una corriente I. Si se compara este modelo con la situacin descrita en la figura 3.7, se observa que las fuentes situadas en r r Vo equivalen al generador, el medio externo a las fuentes equivale a la carga y los campos E y H existentes en la superficie S a la tensin V y a la corriente I. Vista desde la carga, la fuente puede sustituirse por dos generadores, uno de tensin y otro de corriente, de valores idnticos a la tensin y a la corriente en la carga, ms la impedancia del generador, como se indica en la figura 3.10b. Esta red equivalente puede analizarse mediante superposicin, y se comprueba que se mantienen sobre la carga los mismos valores de tensin y de corriente que en el problema original, pero ahora sobre Zg no existe tensin ni corriente (V=0, I=0). Como consecuencia de esto ltimo, puede cortocircuitarse o dejarse en circuito abierto Zg, por lo que resultan los nuevos generadores equivalentes de las figuras 3.10c y d, que se corresponden con la presencia, en la figura 3.9, de conductores elctricos o magnticos.
Zg Vg V a) V I + Zg I V c) V + + Zg I V ZL d) I I + V ZL ZL I ZL V I + ZL Zg I'=0 + V'=0 b) I V + + V ZL I
109
Fig. 3.10 Generadores equivalentes de una fuente arbitraria
ANTENAS
Aplicacin del teorema de equivalencia al clculo de campos radiados por antenas En el problema original tenemos unas fuentes impresas o primarias, correspondientes a la alimentacin de la antena, que radian en presencia de la misma, y unas corrientes inducidas sobre la superficie conductora de la antena que no radian. No podemos calcular la radiacin de las fuentes primarias en presencia de la antena, pues la formulacin derivada de los potenciales retardados (3.24) y (3.25) (obtenidas en el Anexo A a travs del lema de Green A.5) es vlida nicamente en un medio homogneo (espacio libre). Anlogamente, en las ecuaciones (3.28) y (3.29), potenciales en el dominio de la frecuencia, jkR la funcin e /(4 R) es la respuesta impulsional -o funcin de Green- en el espacio libre. Para poder utilizar esta formulacin de espacio libre, nos vemos obligados a transformar el problema original en uno equivalente en el cual todas las fuentes se encuentren en un medio homogneo. Esto se realiza mediante el teorema de equivalencia, que nos permite calcular los campos originales r en V mediante la suma de los campos radiados en espacio libre por unas fuentes equivalentes r J s y M s ms los radiados por las fuentes impresas existentes en V (no por las existentes en V0, que han sido eliminadas en el problema equivalente). Si hacemos coincidir la superficie S con r la superficie de la antena, perfectamente conductora, las r fuentes r magnticas equivalentes son nulas, M s = 0 , y el valor H, coincide con el de las corrientes de las fuentes elctricas equivalentes, J s = n r inducidas en el proS blema original. Cuando en el problema equivalente calculamos la radiacin de J s en espacio libre es un error muy comn pensar que se est calculando la radiacin de las corrientes inducidas, que como sabemos no radian. Sin embargo, el conocimiento experimental o mediante modelos analticos simples r de las corrientes inducidas (ver captulo 4) nos permite asignar un valor a las fuentes equivalentes J s , que de otro modo sera muy difcil de obtener. r A la radiacin de las fuentes equivalentes J s hay que sumarle la de las fuentes impresas en V, que corresponden a la alimentacin de la antena. En muchos casos, como en las antenas del captulo 4, esta contribucin es muy pequea y puede despreciarse. En otros casos, como en el de antenas de reflector (captulo 6), es necesario sumar la radiacin de las fuentes impresas (alimentador) para obtener un clculo correcto del diagrama de radiacin en r todo el espacio: La superficie S coincide con la superficie del reflector. Las fuentes equivalentes J s , de igual valor que las corrientes inducidas, radian r tanto hacia delante como hacia atrs del reflector. Por el lado del alimentador, se suma la radiacin de J s con la del alimentador, que en muchos casos es despreciable. Por detrs del reflector, prcticamenr te se cancelan la radiacin del alimentador con la de J s , obteniendo pequeos valores de campo en la zona de sombra. Si hubisemos despreciado la radiacin r de las fuentes impresas (alimentador), habramos obtenido un lbulo trasero igual a la radiacin de J s en la zona de sombra. En el peor caso (reflector plano) este lbulo trasero incorrectamente obtenido sera simtrico del lbulo delantero.
110
3.5 Teorema de reciprocidad

Vamos a establecer el lema de Lorentz para un medio lineal e istropo que ocupe un volumen V, con superficie exterior S como se indica en la figura 3.11. Supongamos dos conjuntos de la misma frecuencia r fuentes r a r a de r r Mr y J b , M b que producen campos E a , J , ra r H y E b , H b respectivamente. Si tomamos,
r r E b, H b
r r E a, H a r r J a, M a
r r J b, M b
V ,, S
Fig. 3.11 Volumen y fuentes sobre los que se obtiene reciprocidad
lo desarrollamos y sustituimos las ecuaciones de Maxwell (3.11) y (3.12), se obtiene
de lo que resulta, mediante integracin en volumen y aplicacin del teorema de la divergencia,
Para antenas el volumen es todo el espacio y su superficie exterior la del infinito; si se sustituyen en la integral de superficie los campos de radiacin (3.81) resulta, teniendo en cuenta que r ds' , E = H, E = -H y ds ' = r rb r a ra r b r b a b a a b a b E H E H ds = E H E H E H E H ds = S S (3.115) b a b a a b a b H H + H H H H + H H ds = 0 =
r r r r r E b H a E a H b ds =
r r r r r r r r E a J b H a M b E b J a + H b M a dv
(3.114)
i d
i d
Finalmente se obtiene el teorema de reciprocidad o lema de Lorentz (3.116) En l se relaciona cada conjunto de fuentes con los campos que produce en esa posicin del espacio el otro conjunto de fuentes. Una rsencilla aplicacin de este teorema es la siguiente: r (x x0 ) (y y0 ) (z z0 ), que es un elemento de Supongamos fuentes M b = 0 y J b = p r r situado en el punto (x0,y0,z0) y produce unos campos E b , H b en cualquier corriente de direccin p punto del espacio; una vez rconocidos stos se pueden calcular los campos que produce cualquier r distribucin de corrientes J a , M a y obtenemos de (3.116) (3.117) que es realmente una integral de convolucin en la que E b y H b juegan el papel de respuesta impulsional r segn tres direcciones ortogonales o funcin de Green. del espacio se obtendr E a . r a Orientando p rb Anlogamente, H se obtendra de los campos producidos por M .
r r
111
3.6 Aplicacin del teorema de reciprocidad

El teorema de reciprocidad puede aplicarse a cualquier elemento, dispositivo o medio siempre que se cumplan las hiptesis bajo las que ha sido derivado, bsicamente las de radiacin en un medio homogneo, lineal e istropo, lo que ocurre en la inmensa mayora de las situaciones reales y siempre en antenas que no se encuentren en presencia de un plano de masa. Si existiera dicho plano, ya no podran sustituirse los campos de radiacin en la integral de superficie (3.115) y el resultado sera distinto. Tambin habr que ser precavidos en su aplicacin si el sistema incorpora elementos no recprocos, circuladores o aisladores, o si la propagacin se realiza en un medio anistropo.
ANTENAS
Vamos a considerar dos antenas identificadas mediante los ndices 1 y 2, que supondremos aisladas en todo el espacio. La situacin a) consiste en la aplicacin de un generador de corriente I1a en la antena 1 y la medida de la tensin en circuito abierto V2a inducida en bornes de la antena 2. La b situacin b) consiste en aplicar el generador I 2 a la antena 2 y medir la tensin en circuito abierto V1b en la antena 1, tal y como se indica en la figura 3.12. Al no existir fuentes magnticas (3.116) se reduce a r a rb rb ra (3.118) E J dv' = E J dv'
V V
a I1
a I1
V2a
V2a
a (I2 = 0)
y teniendo en cuenta que J a slo existe en la regin terminal de la antena 1 (puerto 1 del cuadripolo formado por las r antenas y todo el espacio circundante) y J b en terminales de la antena 2 (puerto 2), tenemos
Antena 1
Antena 2
V1b
V1b
b I2
b I2
y como la corriente del generador fluye a lo largo de una lnea y es constante r r a rb ra b b a Ant 2 E2 J 2 dv ' = Ant 2 E 2 (l ) I 2 d l = I 2V 2 (3.120) donde V2a es la tensin en circuito abierto creada en la regin terminal de la antena 2 por la corriente I1a . Anlogamente
Ant 2
r a rb E2 J2 dv =
Ant 1
rb ra E1 J1 dv
(3.119)
112
b (I1 = 0)
Antena 1
Antena 2
Fig. 3.12 Aplicacin del teorema de reciprocidad a dos antenas arbitrarias
expresiones vlidas para cualquier cuadripolo o medio homogneo, lineal e istropo, es decir formado por elementos bilaterales, con el resultado
b a V2a I 2 = V1b I1
Ant 1
r r E1b J1a dv ' = I1a V1b
(3.121)
(3.122)
o equivalentemente
V2a a I1 =
a I2 =0
V1b b I2
(3.123)
I1b = 0
en la notacin habitual
Z 21 = Z12
(3.124)
Si hubiramos aplicado el teorema de reciprocidad con fuentes de corrientes magnticas, que como hemos visto son equivalentes a generadores de tensin, obtendramos en un desarrollo similar
Y21 = Y12
(3.125)
3.6.1 Consecuencias del teorema de reciprocidad

Igualdad de impedancias en trasmisin y en recepcin Aplicando el teorema de reciprocidad a dos antenas alejadas se puede representar la interaccin entre ellas mediante un cuadripolo, formado por las dos antenas y todo el espacio, con bornes de entrada en las regiones terminales de las antenas. Si suponemos la antena 1 como transmisora tenemos
V1 = Z11 I1 + Z12 I 2
(3.126)
donde Z11 es su autoimpedancia y Z12 la impedancia mutua con la antena receptora, que si est alejada tendr un acoplo dbil, como vimos en la ecuacin de transmisin. En consecuencia, en una antena en transmisin tenemos
V1 Z11 I1
I1 V1
I2 V2
I1 Antena 1 V1 [Z ]
I2 V2 Antena 2
que implica una impedancia en transmisin aproximadamente igual Z Z I I a la autoimpedancia o impedancia + + de la antena aislada. V Z I Z I V Si invertimos los papeles y ahora la antena 1 es la receptora y la 2 la transmisora, la ecuacin Fig. 3.13 Impedancia en transmisin y recepcin de una antena (3.126) sigue siendo vlida pero, en este caso, Z12I2 es el producto de la impedancia mutua entre las antenas por la corriente en la antena transmisora y se comporta como un generador ideal de tensin, ya que en general, aunque varisemos la impedancia de carga de la antena 1, no variar I2. Vista desde sus bornes (Fig. 3.13), la antena en recepcin se comporta como un generador ideal de tensin Z12I2, con impedancia interna Z11. En consecuencia, las impedancias en transmisin y en recepcin son iguales. La prueba anterior vale solamente para el caso de antenas alejadas, pero puede comprobarse que la igualdad de impedancias se cumple en cualquier situacin. Si los bornes de 2 estn cargados con una impedancia ZL se tiene, para la antena 1 transmitiendo,
1 11 22 2 1 12 2 21 1 2
113
V1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2 V 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2 = Z L I 2
I2 I1 V1 [Z ] V2 ZL
Despejando I2 en la segunda ecuacin y sustituyndola en la primera se obtiene la impedancia 1 de la antena en transmisin ZT

1 ZT =
V1 Z Z = Z11 12 21 I1 Z 22 + Z L
(3.127)
ANTENAS
Con la antena 1 actuando en recepcin, situaremos en los bornes de la antena 2 un generador de tensin V e impedancia interna ZL y obtendremos la impedancia interna del generador equivalente a la entrada de la antena receptora; para ello habr que calcular la tensin en circuito abierto y la corriente 1 en cortocircuito del puerto 1. Para la tensin en circuito abierto Vca , se tiene
V1 = Z12 I 2
(I1
= 0)
I2 ZL
V
1 ca
V2 = Z 22 I 2 = V Z L I 2
[Z ]
V2
y resulta
1 Vca = Z12 I 2 = V
1 y para la corriente en cortocircuito I cc
Z12 Z 22 + Z L
0 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2
1 ( I cc = I1 )
I1
1 1 Icc Icc
I2 ZL [Z ] V2
V 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2 = V Z L I 2
de donde puede obtenerse

1 I cc = I1 = V
Z12 Z11 ( Z22 + Z L ) Z12 Z21
114
Finalmente la impedancia en recepcin Z 1 R resulta

Z1 R =
1 Z Z Vca = Z11 12 21 1 Z 22 + Z L I cc
(3.128)
idntica a la impedancia en transmisin. Potencia entregada por una antena receptora a su carga Supongamos la antena receptora 2 (Fig. 3.13) con una carga ZL, que vamos a suponer adaptada ZL = (Z22)* = R22-jX22. La tensin en circuito abierto, o del generador equivalente en dicha antena es Vca = Z 21 I1 y la potencia entregada a la carga PR2 es
PR 2 = Vca Z22 + Z L
2
R22 =
I1
2
Z21
4 R22
(3.129)
La potencia transmitida por la antena 1 es PT 1 = I1

Z21 PR 2 = 4 R11 R22 PT 1
2
R11 y
(3.130)
cias
La ecuacin de transmisin (1.45) da una expresin alternativa para esta relacin de poten-
D1 Aef 2 PR 2 = PT 1 4 r2
(3.131)
donde r es la distancia que separa las antenas, D1 la directividad de la antena transmisora y Aef2 el rea efectiva de la antena receptora y se han supuesto condiciones de mxima transferencia de potencia. Si intercambiamos las funciones de transmisin y recepcin obtenemos
Z12 PR1 P = = R2 4 R22 R11 PT 2 PT 1
2
(3.132)
Dado que en espacio libre el teorema de reciprocidad implica Z21 = Z12, el resultado es la igualdad de potencias recibidas a igualdad de potencias transmitidas. Igualdad de diagramas de radiacin y de recepcin Para medir el diagrama de radiacin de una antena transmisora (1), mediremos para todas las direcciones del espacio la potencia que capta una sonda o antena receptora (2). Referido a la figura 3.14, si la posicin a) es la de mxima radiacin, para cada posicin b) o direccin (), la relacin de potencias recibidas P2b / P2a es el diagrama de radiacin de la antena 1. Este diagrama tambin podra medirse manteniendo la sonda 2 fija y rotando la antena 1 en sentido opuesto (-). Si situamos la antena 1 en recepcin, obtendremos el diagrama de recepcin como la respuesta de la antena al moverla en torno a su centro manteniendo la emisora (antena 2) fija, es decir, P1b / P1a . Ambas situaciones estn relacionadas por las siguientes expresiones en transmisin
b Z21 P2b = a 2 P2a Z21 2
115
y en recepcin
b b b Z12 Z21 P P2b 1 = = = a a 2 a 2 P P2a 1 Z12 Z21
por lo que los diagramas de transmisin y de recepcin de toda antena son iguales.
antena 2
b) (b)
antena 2 antena 1
a) (a)
antena 1
antena 2
(a) a)
(b) b)
antena 1 antena 2
Transmisin
Recepcin
Fig. 3.14 Medida de los diagramas de radiacin y de recepcin
ANTENAS
3.6.2 Relacin entre parmetros de transmisin y de recepcin. Longitud efectiva Una vez establecida la igualdad de diagramas y de impedancias en transmisin y recepcin resulta como consecuencia de (3.131) y (3.132) que el producto de la directividad de una antena por el rea efectiva de la otra es constante en espacio libre, es decir,
D1 Aef 2 = D2 Aef 1
(3.133)
o bien para cualquier par de antenas en ausencia de plano de masa

D1 D2 = = cte Aef 1 Aef 2
(3.134)
116
Antes de poder determinar el valor de la constante vamos a obtener los valores de la corriente y de la tensin en bornes de una antena receptora cuando incide sobre ella una onda, mediante el mtodo conocido como el de la fuerza electromotriz inducida; para ello aplicaremos el teorema de reciprocidad a dos porciones de una misma antena, es decir, abriendo en ella dos puertos, uno en los bornes centrales de la antena y otro en un elemento dz a una distancia z del centro y analizando dos situaciones, la antena como transmisora y como receptora, tal y como se indica en la figura 3.15 para el caso z particular de una antena de hilo recto orientada + i =z en l . i dz 2 Ez I(z) Ez dz En la situacin transmisora aplicamos en el puerto 1 un generador de tensin V y + medimos en el puerto 2 cortocircuitado una dIcc V z=0 1 corriente I que no es ms que la distribucin de corriente de la antena transmisora. Para r i la situacin receptora, el campo incidente E , definido como el campo que existira en la Recepcin Transmisin Antena posicin de la antena si sta no estuviera presente, equivale a instalar en el puerto 2 un Fig. 3.15 Tensiones y corrientes en una antena r r generador de tensin E i d l , que a su vez produce en el puerto 1 una corriente de cortocircuito dIcc. El teorema de reciprocidad (Y21 = Y12) permite escribir
y si sumamos todas las contribuciones dR obtenemos para la corriente en cortocircuito

(3.135)
donde I es la corriente en la antena, que acta como transmisora al aplicarle un generador de tensin r V, e Icc es la corriente en cortocircuito inducida en la antena cuando sobre ella incide un campo E i . Como hemos obtenido la igualdad de impedancias en transmisin y recepcin, tenemos tambin, teniendo en cuenta el circuito equivalente de Thevenin de la antena en recepcin,
Zentrada =
V V = ca I 0 I cc
bg
(3.136)
donde I(0) es la corriente en los terminales de alimentacin de r la antena. La tensin en circuito abierto Vca inducida en una antena de hilo por una onda incidente E i es, en consecuencia, (3.137)
r r que para el caso general de una densidad de corriente J (r )se convierte en
Vca = r r r r 1 J (r ) E i (r )dv Ant I (0 )
1 I cc = V
Ant
r r r r J (r ) E i (r )dv
(3.138)
que son expresiones completamente generales que han sido derivadas del teorema de reciprocidad para, a partir de un conocimiento de los parmetros de transmisin, I en este caso, obtener la respuesta i de una antena Icc, Vca, cuando sobre ella incide un campo E z . Ntese que la tensin en circuito abierto, r r Vca, est en contrafase con la integral del campo que la induce, E i (r ) . Se trata de una fuerza electromotriz inducida, que tiende a oponerse a la causa que la origina. En trminos del teorema de equivalencia, el campo dispersado -debido a las fuentes equivalentes en espacio libre o a la fuente Vca en presencia de la antena- debe cancelar la componente del campo incidente paralela a la antena para que el campo total cumpla las condiciones de contorno sobre la superficie de la misma. La longitud efectiva es un parmetro de diagrama, proporcional al campo radiado, cuya definicin simplifica el clculo del coeficiente de polarizacin entre dos antenas. Se define longitud efectiva en transmisin como la longitud vectorial de un hilo recto de corriente constante que a grandes distancias y en la direccin perpendicular al hilo radia el mismo campo que la antena que estamos analizando en una direccin dada, a igualdad de corriente de entrada I(0). Segn (3.51), el campo es: producido a grandes distancias por una antena en la direccin r (3.139)
r r ' = 0 para un hilo recto de corriente uniforme I(0) que particularizado en la direccin perpendicular r r y longitud lef resulta (3.89):
117
r e jkr r E = j I (0 ) lef 4 r
(3.140)
Igualando ambas expresiones del campo se despeja el valor de la longitud efectiva en transmisin: (3.141)
r La longitud efectiva se define como el vector lef que para una onda plana incidente r r r i en r i recepcin r i , E = E0 e jkrr ' , verifica Vca = l ef E0 desde la direccin r , que es una generalizacin de (1.39). Puede
ANTENAS
comprobarse fcilmente, con ayuda de (3.138), que la longitud efectiva en transmisin (3.141) tambin verifica la definicin de longitud efectiva en recepcin:
r ri r r ri r 1 r J ( r ') e jkrr ' dv ' E0 V r lef E0 = = ca = V = Ant ca I (0 ) r r ri r 1 r = J (r ')e jkrr ' dv ' E0 = r I (0 ) Ant r r ri r r r i jkr r r r 1 1 J (r ' )e jkrr ' dv ' E0 J (r ' ) E0 e ' dv ' = = = Ant Ant I (0 ) I (0 ) r r 1 r r J (r ' ) E i (r ' )dv ' = I (0 ) Ant
((
) )
(3.142)
con lo que la longitud efectiva es igual en transmisin y en recepcin. Para el caso habitual de una antena de hilo recto y longitud R con corriente en fase, r r ' = 0 , la longitud efectiva en el mximo de radiacin, que se encuentra en el plano perpendicular r , ser (3.143)
118
que equivale a la longitud fsica del hilo multiplicada por el valor medio de la distribucin de corriente normalizada. Este parmetro indica la eficiencia con la que se aprovecha la longitud del hilo en la radiacin: por ejemplo, para una distribucinrde corriente uniforme la longitud efectiva en la direccin . del mximo coincide con la longitud fsica, l ef = l z Volviendo al cociente D/Aef, estamos en situacin de poder calcular su valor. Vamos a hacerlo para un dipolo elemental de longitud R (ver apartado 4.1.1). Como la distribucin de corriente es uniforme, R coincide con la longitud efectiva y de (1.38) obtenemos para el rea efectiva en condiciones de adaptacin de impedancias
Aef = l2 ef 4 Rr = l 2 120 320 (l / )
2 2
3 2 8
(3.144)
Como para el dipolo elemental D = 3/2, por tener un diagrama de radiacin t(,) = sen2, obtenemos en general para todas las antenas que radian en espacio libre -sin plano de masa- y en cualquier direccin del espacio
Aef D = 2 4
(3.145)
3.6.3 Coeficiente de desacoplo de polarizacin Las expresiones (3.138) de la tensin en circuito abierto y de la corriente en cortocircuito inducidas por una onda incidente sobre una antena contienen en el integrando informacin sobre la polarizacin de la antena y de la onda.
r r r r Se observa que si las corrientes en la antena J y el campo incidente E son ortogonales ( J E = 0 ) no se transfiere potencia de la onda a la antena. Por el contrario, si estn alineados
la transferencia de potencia es mxima. Teniendo en cuenta la definicin (1.46) del coeficiente de desacoplo de polarizacin, Cp, diramos que en el primer caso estn totalmente desadaptadas (Cp = 0), mientras que en el segundo hay adaptacin (Cp = 1). Para analizar en general r este r coeficiente es necesario tener en cuenta que J y E son vectores complejos, r z cuyas amplitudes y fases pueden variar a lo largo de la E antena. Se puede obtener la expresin general del coeficiente de desacoplo de polarizacin suponiendo, r como se indica en la figura 3.16, una antena centrada r en el origen y una onda plana de polarizacin arbitraria r ). incidiendo sobre ella en una direccin y sentido ( r y r r J (r , t ) Esta onda estara creada por otra antena situada en la Vca $. Seguiremos denominando lejana en la direccin r I(0) a la corriente en bornes de la antena en r transmisin y representaremos el campo incidente E mediante su x r amplitud E0 y un vector unitario de polarizacin e
r r r r E0i e jkr Ei = e
(3.146)
Fig. 3.16 Acoplo de polarizacin entre una antena y una onda incidente
r r = 0 ) y toma alguno El vector de polarizacin es ortogonal a la direccin de propagacin (e de los siguientes valores
> >
119
polarizacin lineal: polarizacin circular:
; e ; e + sen r = r = r = cos e
$r = e
$r = e
1 2
1 2
$+ j $j bderechasg e
$ j $j bizquierdasg e
>
polarizacin elptica:
$r = e
a, b > 0 , a, b > 0 ,
1 a +b
2 2
$ +be $j ea
j
0<< 0>>
(derechas ) (izquierdas )
El coeficiente de desacoplo de polarizacin Cp se define como la relacin entre la potencia recibida por la antena y la potencia que recibira en condiciones de mximo acoplo de polarizacin: r ri 2 2 lef E0 Vca 2 t e r Cp = = r 2 r 2 =e (3.147) 2 i Vca max lef E0 r r ri ri t = l ef / l ef es la polarizacin de la antena y e donde e r = E0 / E0 es la polarizacin del campo incidente -o recibido-.
ANTENAS
La polarizacin de una antena puede definirse en transmisin como la polarizacin del campo que radia y en recepcin como la polarizacin del campo incidente que produce mxima tensin en t , circuito abierto. Ambas definiciones conducen a un mismo vector de polarizacin de la antena, e igual al vector longitud efectiva normalizado. Como hemos situado el origen de coordenadas sobre la antena receptora, para calcular Cp es , muy importante tener en cuenta que el campo que radia la transmisora se propaga en la direccin r ). y su polarizacin ser igual a la que la antena transmisora radia en esta direccin ( r 3.6.4 Impedancia de entrada e impedancias mutuas Existen varios mtodos para calcular la impedancia de entrada de una antena si se conoce la 2 distribucin y, de ella, los campos radiados. El mtodo ms directo es Z in = P / I (0 ) donde r de r * corrientes r P = E H ds es la generalizacin de la potencia (1.4) que atraviesa una superficie S que S envuelve la antena. Si se toman los campos radiados a grandes distancias (3.58), el R 2 1 E2 resultado de la integral es real y corresponde a z + E2 z 1 2 la potencia radiada por la antena, de la que se E1z + E1z z obtiene la parte real de la impedancia de r V V entrada, que es la resistencia de radiacin. Para I (0) I (0) calcular tambin la reactancia de entrada de la antena es necesario colocar la superficie S cerca R de la antena e integrar los campos prximos. El resultado de la integral ser ahora un nmero 1 2 complejo que permite obtener las partes real e Fig. 3.17 Campos creados sobre los dipolos imaginaria de la impedancia de entrada. Un mtodo alternativo que requiere integrales ms simples es el de la fuerza electromotriz inducida (f.e.m.). La figura 3.17 muestra dos antenas que radian simultneamente, alimentadas por sendos generadores ideales de corriente I1(0) y I2(0). En terminales de las antenas aparecen unas tensiones (f.e.m.) inducidas V1 y V2. Podemos considerar el sistema como un cuadripolo con los puertos 1 y 2 en los terminales de las antenas. Como la impedancia interna de los generadores de corriente ideales es infinita, para calcular la tensin que aparece en terminales de la antena 1 podemos aplicar la ecuacin (3.138) -obtenida para terminales en circuito abierto- si consideramos que el campo que incide sobre la antena 1 es la suma de la radiacin de las corrientes en ambas antenas.
120
(3.148)
r r r donde J1 es la corriente que circula por la antena 1 cuando acta como transmisora y la suma E11 + E12 no cumple la condicin de contorno la superficie conductora de la antena 1, condicin que r sobre r1 r verifica nicamente el campo total E1i + E1 + E12 . Anlogamente, repitiendo el razonamiento para la antena 2 se obtiene:
(3.149)
r1 r donde ahora J 2 es la corriente que circula por la antena 2 cuando acta como transmisora, E2 el campo r2 producido en espacio libre por la antena 1 sobre la antena 2 y E2 el campo radiado en espacio libre por las corrientes equivalentes de la antena 2. Manipulando (3.148) y (3.149) tenemos
1 V1 = I1 (0 ) 2 I1 (0 )
r r r2 r 1 E1 E1 J 1dv 1 J 1 dv + I 2 (0 ) 1 I1 (0 ) I 2 (0 ) r2 r 2 E 2 J 2dv
r r 1 1 V2 = I1 (0 ) E12 J 2 dv + I 2 (0 ) 2 2 I1 (0 ) I 2 (0 ) I 2 (0 )
(3.150)
que se pueden escribir en la forma

V2 = Z 21 I1 (0 ) + Z 22 I 2 (0 ) V1 = Z11 I1 (0 ) + Z12 I 2 (0 )
(3.151)
que es la presentacin normal cuando se trabaja con cuadripolos. Resultan las siguientes expresiones generales para la autoimpedancia Z11 de cualquier antena
Z11 = V1 I1 0
bg
I2 0 = 0
bg
0 II (b 0 )g
1 1
1 1
11 1z 22 1 1 1
r r E JI11dv z dz E
bg
(3.152)
121
y para la impedancia mutua Z12 entre dos antenas

Z12 =
r2 r 1 2 E1 J I11 dv z dz z I1 (0 0) II22(0 0) 11
b g b gz
bg
(3.153)
Para calcular la autoimpedancia de una antena es necesario conocer el campo que la corriente que circula sobre la antena en transmisin radia sobre la propia antena en espacio libre; y para la impedancia mutua el que crea sobre ella la otra antena. En las ecuaciones (3.152) y (3.153) se observa que
Z11 = lim Z12
d 0
(3.154)
donde d es la distancia entre las antenas. Las ecuaciones (3.150) y (3.151) son de gran utilidad para analizar la radiacin de una antena r en presencia de un obstculo conductor. En este caso el obstculo juega el papel de la antena 2 y E12 es el campo que el obstculo refleja sobre la antena 1. Cuando se considera la radiacin de una antena aislada en el espacio, o la distancia d con otras antenas u obstculos es suficientemente grande para asumir Z12 0 , la impedancia de entrada coincide con la autoimpedancia, Zin = Z11. Si se conoce la corriente que circula por la antena en transmisin, calculada por ejemplo mediante los mtodos numricos del captulo 8, la ecuacin (3.152) nos proporciona un resultado muy preciso para la impedancia de entrada de la antena aislada. Sin embargo, en muchas ocasiones no se conoce bien el valor de esta corriente. En el captulo 4 veremos como la utilizacin de modelos aproximados para la corriente permite obtener estimaciones razonables de la impedancia de entrada.
ANTENAS
Cuestiones
3.1 Tomando el rotacional de las ecuaciones de Maxwell se llega a la ecuacin de onda para el campo elctrico, qu expresin es correcta?
H H H a) 2 E + k 2 E = jJ ( / ) H H H c) 2 E k 2 E = jJ + ( / ) H H H b) 2 E k 2 E = jJ ( / ) H H H d) 2 E + k 2 E = jJ + ( / )
3.2
Para una variacin temporal arbitraria, qu expresin es incorrecta? H H H H H H B a) E = b) B = A c) E = d) B = 0 t

. Cul de las siguientes expreSea una distribucin de corriente H de densidad J = I 0 ( x ) ( y) z siones, para el potencial vector A , es errnea? a) Ax = 0 b) A = -Azsen c) Ar = 0 d) A = 0 e jkr / r Para una distribucin de corriente J caracterizada por su potencial vector A(r ) = z en un medio 0 0. H jkr x d e jkr Cul de las afirmaciones sobre H es correcta, si e ? = x r r dr r e jkr x 1 e jkr x 1 jk + jk + a) H y = b) H y = 2 r 0r r 0r
H
3.3
3.4
H H
122
. H
I K
. H
I K
c) H y = j
ke jkr x 0r 2
d) Hy = 0
3.5
Cul de las siguientes expresiones para el campo lejano es incorrecta? a) Er = j Ar b) E H = j A H c) E = j A d) E = jA Qu expresin es correcta para el campo magntico radiado por una corriente J ?
H H A a) H = j r H H c) H = j A
H H k A b) H = j r
H
3.6
d) H = ( A)
3.7
Cul de las siguientes ecuaciones para los campos radiados es incorrecta?

H a) E = r H H
(r A) b) E = j r
H 2 H 2 c) = r A
H H A d) H = j r
3.8
Cul de las siguientes afirmaciones para los campos a gran distancia de las fuentes no es correcta?
a) b) c) d) 3.9
H H E H son ortogonales entre s y a la direccin de propagacin. H y H E y H estn en fase. H H E H es la impedancia H de H onda del medio. El producto vectorial E H es nulo.
En puntos muy alejados de una antena, cul de las siguientes ecuaciones es incorrecta? a) E = 0
H
b) H = 0
=0 c) E r
d) H = 0
3.10
Sea una distribucin lineal de corriente uniforme de la forma f(x). Si a esta distribucin se le superpone un rizado g(x), calcular la direccin angular, con respecto al mximo de la uniforme, en la que ser mayor el efecto del rizado en el diagrama de radiacin:
f ( x ) = 1, x g( x ) = 0,2 cos , x 5 b) 30 c) 60
a) 15 3.11
d) 90
Para la situacin de la cuestin anterior, cul es la relacin entre los mximos del diagrama de radiacin de las distribuciones f(x) y g(x)? a) -11 dB b) -14 dB c) -17 dB d) -20 dB Para una distribucin de corriente de la forma I ( z ) = I 0 e jz / , se producir un mximo de radiacin para: a) = 0 b) = 30 c) = 60 d) = 90 El diagrama de radiacin de una antena lineal, orientada segn z, con distribucin uniforme de corriente y longitud 3 : Presenta 6 nulos. No posee nulos. No presenta nulos en la direccin del eje z. Presenta un nulo en el plano xy. Si en una antena lineal la distribucin de corriente uniforme se convierte en triangular, manteniendo la corriente a la entrada, los campos en la direccin normal varan en un factor: a) 1 b) 0,75 c) 0,5 d) 0,25 Cul es la distancia mnima a partir de la cual el diagrama de radiacin de una antena parablica de 3 m de dimetro, a 10 GHz, puede considerarse invariante? a) 30 m b) 80 m c) 200 m d) 600 m Una antena de dimensiones mximas 5 produce, a una distancia de 100 , un campo de 1 mV/m. Cunto valdr el campo a una distancia de 150 ? a) 0,33 mV/m b) 0,5 mV/m c) 0,67 mV/m d) 1 mV/m
123
3.12
3.13 a) b) c) d) 3.14
3.15
3.16
3.17 El teorema de reciprocidad no se cumple en: a) La ionosfera.
ANTENAS
b) Un medio con prdidas. c) Un dielctrico. d) Electrosttica. 3.18 Qu magnitud produce los mismos campos radiados que N = F (, ) ? a) L = F (, ) c) L = 3.19
1 F ( , )
b) L = F (, ) d) L = F (, )
H
; los campos a grandes Sea una distribucin de corriente magntica de la forma M = M z distancias cumplirn:
3.20
a) b) c) d)
124
H H c) E = E d) E = E H H , H = H y y . Si al aplicar el teoE = Ex x En el plano xy tenemos una distribucin de campos H H , M = Ex y , los campos radiados por las corrientes rema de equivalencia se obtiene J = H y x equivalentes son: Nulos en z>0, no nulos en z<0. Nulos en z<0, no nulos en z>0. Nulos en el eje z-, no nulos en el resto del espacio. Nulos en el eje z+, no nulos en el resto del espacio.
a) E = Ez H b) H = Hz H
Problemas
Calcular la densidad de corriente de desplazamiento para los siguientes campos electromagnticos: a) Una onda de radiodifusin de 1 MHz que se propaga con un campo elctrico de 1 V/m. b) Una lnea de transporte de alta tensin de 50 Hz que soporta un campo elctrico de 100 kV/m. c) El haz de un lser de 600 nm, en el espectro visible, que posee un campo elctrico de 3104 V/m. Dibujar la tangente de prdidas, en funcin de la frecuencia, en un nivel de la ionosfera donde la concentracin de electrones libres es de 1011 electrones/m3 y la frecuencia de colisin es de 106 colisiones /segundo (supngase el campo magntico estacionario nulo).
+ jy +z . ObUna antena situada en el origen de coordenadas tiene un vector de radiacin N = x tener la expresin de los campos lejanos y representar los siguientes cortes de cada una de las componentes del vector campo elctrico: a) = 0; b) = /2; c) = ; d) = /4; e) = /2; f) =3/4. H
3.1
3.2
3.3
3.4
Demostrar que para una corriente arbitraria orientada segn el eje z la expresin H = A se reduce a H = sen Az/r cuando se considera el campo lejano. Comprobar que un elemento de corriente en el caso anterior da correctamente el campo magntico total. Una antena est orientada segn el eje z y tiene un vector de radiacin N1 cuando su centro coincide con el origen de coordenadas. La antena se traslada manteniendo la misma orientacin, H pasando su centro a ser el punto rc = (xc,yc,zc). Hallar el nuevo vector de radiacin N2 . Una antena lineal de longitud D=10, orientada segn el eje z y con su centro en el origen de coordenadas, tiene una distribucin de corriente con amplitud uniforme y una variacin cuadrtica de la fase: I(z) = I0 exp(j2(z/D)2). A qu distancia de la antena se tendr el mismo diagrama de radiacin que el que se obtendra a grandes distancias para la misma antena manteniendo la distribucin de amplitud pero no existiendo variacin de la fase? (En ptica, cuando una onda atraviesa una lente se introduce por sta un trmino de fase cuadrtico que provoca un enfoque a una distancia finita. Similarmente, se dice en este caso que la antena est enfocada en la regin de Fresnel, a diferencia de cuando no existe la variacin cuadrtica de fase, que est enfocada en el infinito.)
H
125
3.5
3.6
4 Anlisis de antenas bsicas
En el captulo anterior se han encontrado las expresiones que nos permiten hallar los campos radiados por una determinada distribucin de corriente. En el presente captulo se estudiarn las distribuciones de corrientes ms sencillas, las lineales.
4.1 Antenas elementales

4.1.1 Dipolo elemental Vamos a analizar los campos y parmetros de radiacin de un elemento de corriente de longitud 4, mucho menor que , recorrido por una corriente uniforme de valor eficaz I. Este elemento de corriente o dipolo elemental tiene importancia por s mismo, ya que un gran nmero de antenas en baja frecuencia poseen estas caractersticas y adems, por superposicin de elementos de corriente, pueden ser analizadas distribuciones de mayor longitud y no uniformes, como veremos posteriormente. Consideremos la situacin de la figura 4.1 con un hilo de corriente I, o la densidad corresponr . r diente J = I (x ) ( y ) z El potencial vector A vendr dado por la siguiente ecuacin (3.28)
r
127
A = z V'
J br g e jkR 4 R
r r
dv
(4.1)
R r
que, para una distribucin lineal como la dada, toma la forma

r I e jkR dz ' A = z l / 2 4 R
l/2
dz'
z'
' y
(4.2)
x
Para el dipolo elemental I es constante y dado que 4<<, tendremos que para los puntos situados a una distancia r, se verifica 4<<r, R r z cos y
Fig. 4.1 Dipolo elemental
ANTENAS
Az =
X l / 2 I e jkR Y Z l/ 2 4 R
dz'
I e jkr r 4
X l / 2 e jkz' cos Y Z l / 2
dz' =
I l e jkr sen bk cos l / 2 r k cos l / 2 4
(4.3)
Finalmente obtendremos para r >> 4 y >> 4

A =
r
I l e jkr , z 4 r
N = I lz
(4.4)
A partir de esta ecuacin podemos obtener mediante (3.63)

A = Az sen =
A = 0
I l e jkr sen 4 r
(4.5)
y los campos de radiacin, que de (3.55) resultan ser

$ = j A $ = j Erad = E r r
I l e jkr $ sen 4 r
(4.6)
Hrad
jkr $ = E $ = jk Il e $ sen = H 4 r
128
donde se ha tenido en cuenta que = k y que = k/. La densidad de potencia radiada viene dada por (1.4)
= Re E H
$ r
b I lg2
16
2
k sen 2 2 r
(4.7)
que da como resultado un diagrama de radiacin de potencia (1.14) independiente de y proporcional a sen2. En la figura 4.2 est representado el diagrama de radiacin para todo el espacio (representacin tridimensional) y para un plano que contiene el eje del dipolo, que dada la simetra de revolucin del diagrama contiene toda la informacin de radiacin. El diagrama de radiacin de campo es similar en apariencia al de potencia, pero la funcin representada sera en este caso sen.
r
z
N
45
0 45
90
0,5
90
135 180
135
Fig. 4.2 Diagrama de radiacin de un dipolo elemental, tridimensional (izquierda) y corte en plano E (derecha)
ANLISIS DE ANTENAS BSICAS
La potencia total radiada se obtiene integrando la densidad de potencia creada por la antena sobre una superficie cerrada que la envuelva. Por comodidad se toma una esfera de radio r y resulta ser
Pr =
zzS ds
b
r r
I lg
16
k 2 d z sen 2 r 2 sen d 2 z0 0 r
(4.8)
l2 4 2 3 2 2 = k sen d = I z0 2 2 3 16 2 I lg
Conociendo Pr y la intensidad de corriente a la entrada de la antena, la resistencia de radiacin resulta ser 2 2 P 2 l2 l 2 l (4.9) 80 790 Rr = r = = 3 I2 2 2 2 La directividad mxima (1.11) vale
D =
mx med
4
zz4
4
2
mx
z0
z0 sen d d
3
3 = 1,5 2
(4.10)
y en cualquier direccin (,) viene dada por (1.17)

D ( , ) = 1,5 sen 2
r
(4.11)
129
La expresin (4.4) del potencial vector A puede ser aplicada tambin para calcular los campos en una regin ms prxima a la antena, ya que es vlida para distancias comparables o menores que , r siempre que se siga cumpliendo 4<< r. El potencial A , adems de las componentes dadas A, A (4.5), posee una componente radial
Ar = Az cos = I l e jkr cos 4 r
(4.12)
que no da origen a campos de radiacin (3.55) pero ha de considerarse en el clculo de los campos prximos. r El campo magntico H puede obtenerse de (3.17)
r 1 1 1 A = H = r 2 sen r Ar
r r
r r A
r sen r sen A
(4.13)
con el resultado de slo una componente

H = Il 4
F G H
1I jk + 2 J e jkr sen r r K
(4.14)
y de H = j E obtenemos
ANTENAS
Er =
I l F 2 2 I jkr cos G 2 + J e 4 H r j r3 K
F G H
(4.15)
E =
Il 4
jk 1 I jkr + 2 + sen J e r r j r3 K
En ambos campos se identifican los trminos en e-jkr/r de radiacin ya obtenidos. Los campos dominantes en la regin inmediata a la antena, campos de induccin o prximos son
i = H
I l sen jkr e 4 r2
(4.16)
que es la ley de Biot Savart, con un trmino de retardo e-jkr aplicada a un elemento de corriente I de r longitud 4; para E obtenemos
Eri =
i E =
I l 2 cos jkr 2 cos jkr e e = Ql 3 4 jr 4 r3

I l sen jkr sen jkr e e = Ql 3 4 j r 4 r3
(4.17)
130
con Q = I/j, que son los campos elctricos producidos por un dipolo elctrico de carga Q y momento dipolar Q4, con un factor de retardo e-jkr; es decir, son los campos electrostticos de un dipolo y a veces se les denomina cuasiestticos. Los trminos del campo elctrico proporcionales a 1/r2 dominan en una regin intermedia entre los de induccin y los de radiacin. La aparicin de un campo elctrico inducido de tipo dipolar es consecuencia de la hiptesis de corriente uniforme de la que hemos partido. La ecuacin de continuidad requiere, para mantener una corriente no nula en los extremos, que se produzca en ellos una acumulacin de cargas, que por simetra sern del mismo valor pero de signo opuesto. Dado que la corriente es de forma Iejt, estas cargas variarn tambin como Qejt y siguirn a la corriente con un desfase de 90; ocurre lo mismo con el voltaje entre ellas, lo que produce un comportamiento de tipo capacitivo en esta antena. r La ecuacin de continuidad ' J + / t = 0 , o bien su forma integral
S J ds '
V dv'
nos permite obtener la relacin entre carga y corriente. Aplicada a la carga negativa tenemos una corriente saliente (4.18) I = j ( Q ) = j Q que da origen a un momento dipolar
p = Ql = Il j
(4.19)
En la figura 4.3 estn representadas las lneas de campo elctrico originadas por el dipolo y las de campo magntico debidas al hilo de corriente. Estas lneas de campo slo existen en la vecindad de la antena y si nos alejamos pasaremos de estas lneas de campo de tipo esttico a las originadas por los campos de radiacin; en este caso, y dado que son campos variables, las lneas de campo elctrico
podrn cerrarse sobre s mismas sin necesidad de un soporte de cargas, ya que se mantienen al existir un campo magntico variable; lo mismo sucede con las lneas de campo magntico.
Fig. 4.3 Lneas de campo elctrico (izquierda) y magntico (derecha)
El cierre de las lneas de campo se justifica a partir de las ecuaciones de Maxwell. La existencia de un campo elctrico variable produce, por la ley de Ampre, una corriente de desplazamiento que origina un campo magntico variable, y este campo a su vez por la ley de Faraday produce un campo elctrico, con lo que se cierra el ciclo. Debido al carcter oscilante de las fuentes (ejt), cada medio periodo se invierte el sentido de la corriente y los signos de las cargas, lo que produce una inversin de las lneas de campo; debido al trmino de retardo de la propagacin ej(t - kz), en el diagrama de la figura 4.4, que es una representacin en un instante de tiempo fijo de las lneas de campo de un dipolo, se produce una inversin del sentido de las lneas cada /2. Como consecuencia de lo anterior observamos en un dipolo elemental elctrico un carcter marcadamente capacitivo, unido a una pequea resistencia de radiacin. Por ejemplo, a una frecuencia de 300 kHz (=1 km) un hilo de 4=100 m es prcticamente un dipolo elemental si colocamos en sus extremos superficies conducFig. 4.4 Campos de radiacin de un dipolo elemental [Hertz 1889] toras donde pueda almacenarse carga, lo que produce una corriente prcticamente constante en el hilo. En este caso se tiene que 4/ = 0,1 y Rr = 7,9 . Para esta misma frecuencia puede observarse que una antena del orden de 1 m, que es lo habitual en antenas receptoras de radiodifusin de OM, presenta una resistencia diezmil veces menor; puede comprobarse fcilmente que es un valor muy pequeo, incluso en comparacin con las prdidas hmicas, por lo que la eficiencia de prdidas de estas antenas es baja. La impedancia de entrada posee una componente reactiva de tipo capacitivo. De hecho esta antena es un condensador abierto, de tal forma que crea campos que se extienden a todo el espacio y que, en recepcin, penetran en l produciendo corriente. La figura 4.5 muestra la idea de la antena como condensador abierto. Tambin podemos interpretar, en trminos de la resistencia de radiacin de un dipolo, cundo se pueden producir prdidas de radiacin importantes debido a las dimensiones elctricas de un circuito. Por ejemplo, si un hilo en un circuito tiene una longitud de 1 m presentar a 1 MHz una
131
ANTENAS
resistencia de radiacin del orden de 0,008 , que es totalmente despreciable frente a sus prdidas hmicas o a las tolerancias del circuito. Pero ese mismo hilo en un circuito a 30 MHz presentar una resistencia de radiacin de 7,9 , lo cual implica que se comportar como un elemento radiante, por lo que habr prdidas de seal, o bien que se comportar como una antena y captar interferencias del exterior. Ello implica que la longitud de los hilos en los circuitos es muy importante, tanto ms cuanto ms grandes sean las dimensiones del circuito en relacin a la longitud de onda, y que sus longitudes deben ser lo ms cortas posibles o deben blindarse.
Fig. 4.5 Antena elemental vista como un condensador abierto
132
Curiosidad: A partir de las expresiones de radiacin de un dipolo elemental, podemos seguir la justificacin de Lord Rayleigh del motivo de la coloracin azul del cielo. Para ello se bas en los efectos producidos en las mleculas gaseosas que constituyen la atmsfera (principalmente N2, O2 y H2O), cuando sobre ellas incide la radiacin solar. Al incidir una onda de frecuencia sobre una molcula polar se produce una orientacin y seguimiento del campo por el dipolo molecular, lo que produce una situacin similar al dipolo considerado. Parte de la energa del campo incidente es transferida al dipolo y rerradiada por ste con muy poca direccionalidad, la de un dipolo elemental. La potencia rerradiada ser proporcional a la intensidad incidente y depender del valor del momento dipolar p y de la longitud de onda ; se puede ver si sustituimos en (4.8) (4.20) que se obtiene
Pr = 2 2 2 2 2 4 p k = p c k 6 6
(4.21)
de la que se desprende que la potencia rerradiada es proporcional a 4 o equivalentemente a 1/4, lo que se conoce como la ley de dispersin de Rayleigh. La luz visible consta de radiacin entre el rojo y el azul (4.000-8.000 ) con rojo . 2 azul, por lo que la potencia radiada en el azul resulta ser 24 veces la radiada en el rojo. Los dipolos moleculares son radiadores mucho ms eficientes del azul que del rojo, por lo que al atravesar un rayo de luz la atmsfera se produce una dispersin y rerradiacin de energa mucho ms eficientemente en el azul. Es por eso que al mirar de la tierra al cielo, o del espacio hacia la tierra, se ve una coloracin azul, tanto ms intensa cuanto lo sea la radiacin incidente (estacin del ao) y menor sea el contenido de agua y contaminantes atmosfricos. En la puesta de sol los rayos llegan prcticamente rasantes y han atravesado una gran porcin de atmsfera (comparado con el medioda cuando el sol est alto sobre el
horizonte), por lo que han difundido prcticamente toda la coloracin espectral del azul y queda nicamente la componente espectral roja (la atmsfera ha actuado como un filtro); de ah que los rayos presenten una fuerte coloracin roja. La coloracin de las nubes es debida a que al condensar el vapor de agua en finas gotas, las molculas que las forman rerradian coherentemente, por lo que la potencia difundida es proporcional al cuadrado de su nmero, mientras que cuando estas molculas se encuentran dispersas radian incoherentemente, como si fueran osciladores independientes, y la potencia rerradiada es proporcional a su nmero. Por ello el vapor de agua slo se hace visible al condensarse para formar las nubes. Ejemplo 4.1 Dos dipolos elementales de igual longitud 4 se sitan ortogonalmente y se alimentan con corrientes de igual amplitud, pero en cuadratura de fase . El vector de radiacin valdr
que en coordenadas esfricas toma, aplicando (3.63), la forma

$ + j $ )] $ + (cos + j sen )(cos N = I l [sen (cos + j sen ) r r
del que se obtiene el campo radiado (3.58)

Erad = j k I l
r
e jkr j $ + j $) e (cos 4r
133
En el semiespacio z>0 se tiene un campo polarizado elpticamente a izquierdas, salvo en la direccin del eje z ( = 0) que se convierte en circular. En el semiespacio z < 0 ocurre lo mismo, salvo que el sentido de la polarizacin es a derechas. En el plano z = 0 ( = /2) la . Los valores del campo en estos casos son polarizacin es lineal segn
z
E ( = 0 ) =
60 I l r
y x
z 0 45
1 0,5
60 I l E = = r 2
45
El diagrama de radiacin de potencia (1.14) vale

1 + cos 2 t ( , ) = 2
90
90
del que se deriva, segn (1.15), una directividad D=1,5, idntica a la de un dipolo solo, si bien la forma del diagrama y la polarizacin de los campos son totalmente diferentes.
135 180
135
ANTENAS
4.1.2 Espira circular elemental Otro radiador bsico es una espira de corriente. Consideraremos primero una espira circular de radio a (a << ) recorrida por una corriente uniforme I y situada en el plano xy como se indica en la figura 4.6. La corriente H tiene orientacin y el vector de radiacin N (3.57) vale
z P(r,,) r R a
I I
N=
r ' ' e jkr I a d'
(4.22)
Teniendo en cuenta que sobre la espira r = a y = /2 se obtiene de (3.65)

y
' x
r ' = a sen cos ( ' ) r
(4.23)
Fig. 4.6 Espira circular elemental
gulo por lo que para obtener las componentes N y N es conveniente representarlo directamente respecto al triedro esfrico en el punto de campo
es funcin del nEl vector unitario
(4.24)
que una vez sustituido (3.63) toma la forma
134
+ cosb 'g ' = sen sen b 'g r + cos sen b 'g
(4.25)
Se obtiene de (4.22)
N r = a I sen
2 0 2
e jka sen cos ( ') sen ( ') d' e jka sen cos ( ') sen ( ') d'
cos b ' g d'
N = a I cos
N = a I z e 0
2
(4.26)
jka sen cos b ' g
con el resultado N = 0, ya que el integrando es una funcin impar, y anlogamente Nr = 0, aunque ste ltimo, independientemente de su valor, no da origen a campos de radiacin. Las integrales anteriores son una representacin de las funciones de Bessel utilizada habitualmente
J n (x ) = j n 2
e jx cos cos n d
j n 2 jx cos 0 = e sen n d 2 0 de las que se obtiene lo indicado en (3.68) sin demostracin (Nr = N = 0) y
N = j 2 a I J 1 (k a sen )
(4.27)
(4.28)
que es vlida para cualquier espira circular con una corriente uniforme. Para el caso particular a << tenemos k a sen << 1 y podemos usar el valor asinttico de J1(x) . x/2 para x << 1
N = j k a 2 I sen
a <<
(4.29)
La intensidad de radiacin (3.61) resulta 2 2 2 4 2 K = = k a I sen 2 , 2 N 4 4 2
t > , C = sen 2
(4.30)
cuya representacin o diagrama de radiacin es idntica a la del dipolo elemental elctrico, teniendo en este caso los campos polarizacin horizontal
E = 0
E = j
e jkr e jkr sen N = k 2 a2 I 4r 4r
(4.31)
La potencia total radiada se obtiene de forma anloga a como se hizo con el dipolo, resultando ser
(k a )4 I 2 Pr = K d = 4 6
(4.32)
y la resistencia de radiacin
Rr = Pr = 20 2 (k a )4 I2
(4.33)
Al ser la forma del diagrama igual a la del dipolo elemental su directividad ser la misma, D=1,5. La resistencia de radiacin de la espira es del orden de (ka)4 mientras que la del dipolo es de 2 (k4) por lo que, a igualdad de dimensiones, es mucho menor la resistencia de radiacin de la espira que la del dipolo. Como las prdidas hmicas sern del mismo orden de magnitud, la eficiencia de la espira ser mucho menor. Valores de l . 10-5 son habituales. Esta gran diferencia en la resistencia de radiacin es debida a que la espira es un contorno cerrado y para cada elemento de corriente existe otro en sentido opuesto, lo que produce un efecto cancelante. En la espira no existe acumulacin de carga en ningn punto mientras que en el dipolo se acumula en los extremos. Ejemplo 4.2 Con tubo de cobre de dimetro 2b = 2 cm se construye una espira circular de radio a = 25 cm. A una frecuencia de 1 MHz resultarn los siguientes valores de resistencia e inductancia. La resistencia de radiacin se obtiene de (4.33), y vale
Rr = 1,5 107
135
La resistencia de prdidas hmicas se obtendr de

R 1 2a a = 2 b b
Para el cobre =5,8107 S/m y la profundidad de penetracin vale a 1 MHz

= ( f ) 2 = 0,066 mm
1
ANTENAS
de lo que resulta una resistencia de prdidas R = 6,510-3 y una eficiencia l =2,310-5. La inductancia de la espira vale
8a L a ln 2 = 1 H b
y la reactancia de entrada Xe = L = 6,5 .
4.1.3 Solenoide cargado con ferrita Una antena muy usada en receptores de radiodifusin es un solenoide (apilamiento de varias espiras) cargado con un ncleo de ferrita, que acta como material de alta permeabilidad. Analizaremos primero una espira cargada con ferrita. Al introducir un material magntico en el interior de una espira se produce un aumento de la intensidad de campo magntico y de flujo a travs de sta y por la ley de Faraday tenemos un correspondiente aumento de la fuerza electromotriz inducida en la espira, que es realmente la tensin que medimos en bornes de la carga que pongamos en la espira
H H H H d V = z E dl ' = B ds = j 0 e H A zz C S dt
(4.34)
136
donde A es el rea de la espira, H la amplitud del campo magntico de la onda incidente y e la permeabilidad efectiva de la ferrita. sta ltima es un valor que depende de la permeabilidad intrnseca del material aislado, f, y de su geometra
e = f 1 + D d f 1i
(4.35)
Fig. 4.7 Grfica de D en funcin del aspecto del ncleo
donde D es el factor de desmagnetizacin que depende de la forma del ncleo. La figura 4.7 muestra el valor de D para un ncleo de ferrita cilndrico en funcin de la relacin entre la longitud y el dimetro del ncleo. Para un ncleo que fuese una aguja fina se tendra D. 0, para un disco de poco espesor D . 1. Para los solenoides son habituales valores de D del orden de las centsimas. La relacin entre la fuerza electromotriz inducida en la espira cargada con el ncleo y en la espira sin cargar es V ferrita (4.36) = e Vaire
Es posible obtener valores de e del orden de 102-103 con materiales comerciales. Si colocamos N espiras sobre el mismo ncleo la relacin anterior se ver multiplicada por N. La directividad de la bobina de N vueltas ser la misma que la de la espira sola, pues el hecho de poner N espiras, siendo la antena elemental, equivale a tener una sola espira por la que pasa una corriente N veces mayor, y por lo tanto el diagrama de radiacin es el mismo. Por la misma razn el
rea efectiva es la misma. Al aumentar la tensin inducida, siendo la intensidad del campo elctrico incidente la misma, la longitud efectiva aumentar en el mismo factor y la resistencia de radiacin segn el cuadrado Rr ferrita N vueltas (4.37) = N 2 e2 Rr espira Sin embargo, esta mejora en la resistencia de radiacin se pierde en parte debido al aumento de las prdidas en la antena por el aumento de la resistencia hmica del hilo y las prdidas en el ncleo de ferrita. Valores tpicos a 1 MHz son l . 10-5-10-6. 4.1.4 Expresiones generales de N para dipolos y espiras Vamos a analizar un pequeo elemento de corriente J (r ) definido en una regin de dimensiones pequeas comparadas con la longitud de onda. Es decir, si suponemos el sistema de coordenadas con H origen en la distribucin de corriente, tendremos que r<< . El potencial vector A se ha visto (3.56) que se obtiene a partir del vector de radiacin, dado por
N =
H
H H
H
V J (r ')e
H H
r ' jkr
dv'
r
(4.38)
$ r ' << 1 b r' << g por lo que podemos desaPara el caso de antenas elementales se tiene que k r rrollar la exponencial del integrando anterior en serie de Taylor y quedarnos slo con los trminos ms significativos. Los dos primeros trminos de dicho desarrollo son
137
$ r' jkr
$ r' + K = 1+ jkr
(4.39)
Dipolo elemental Si se toma solamente el primer trmino del desarrollo se obtiene

N =
r
V J (r ') dv'
r r
V r ' (' J (r '))dv'

r r r
(4.40)
, de la forma La ltima igualdad puede comprobarse para cualquier componente, por ejemplo x siguiente r r r r r r r r (4.41) ' d x' J ar ' fi = ' x' J ar ' f + x' ' J ar ' f = J x + x' ' J ar ' f
que integrada en volumen sobre la fuente resulta
V x' (' J (r '))dv'

r r
r r
V J x dv' V ' (x' J (r '))dv'

r r
r r
(4.42)
La segunda integral de la derecha resulta nula por ser igual a

$ ds' = 0 zS ' d x' J ar ' fi dv' = zS x' J ar ' f n
(4.43)
ya que al contener S todas las fuentes no hay flujo de corriente a travs de ella. Finalmente se obtiene
V x' (' J (r '))dv'

r r
V J x dv'
(4.44)
ANTENAS
y de forma anloga para las otras componentes, con (4.40) como resultado. La ecuacin de continuidad (3.2) permite escribir (4.40) en la forma siguiente
N =
H
V j (r ')r ' dv'

p =
H H H
H H
= j p
(4.45)
con p el momento dipolar elctrico definido de forma similar a electrosttica
V (r ') r ' dv'
(4.46)
que ya hemos encontrado al estudiar el hilo de corriente elemental. Espira elemental Si realizamos el mismo anlisis para una espira o contorno cerrado plano, recorrido por una corriente uniforme (Fig. 4.8) encontramos, debido a que no existe acumulacin de carga en ningn punto del circuito, que
p = 0,
H
zV J br 'g dv ' = 0
H H
(4.47)
por lo que debe tomarse el segundo trmino del desarrollo en serie anterior (4.39). De esta forma queda H H H H (4.48) r ') J (r ') dv' N = j k (r
138
I
que resulta ser, para un hilo de corriente (espira plana)

r 'g I dl ' N = j k z br C
(4.49)
H
y r ' mediante Si representamos las componentes de r

c
c'
= (cos , cos , cos ), r
r ' = (x' , y ' , z ')
(4.50)
Fig. 4.8 Espira plana general
la ecuacin anterior toma la forma

N = j k z b x ' cos + y ' cos + z ' cos g I dl ' C
H H
(4.51)
y mediante la relacin
zC' dl '
' ' ds' = z n S'
(4.52)
, ' y ' = y , ' z ' = z , obtenemos teniendo en cuenta que ' x ' = x
H H ' r ds ' = j k I n ' ds ' r = jkmr N = j k I n S S
(4.53)
donde m es el momento dipolar magntico

m =
H
' ds ' S I n
(4.54)
dado por el producto de la corriente por el rea de la espira, con orientacin normal a ella. Por ejemplo, para una espira circular se tiene que m = Ia2. La forma de la espira plana no es relevante, sino nicamente su rea, por lo que son vlidas las expresiones de la espira circular sustituyendo a2 por el rea de la espira.
Las expresiones (4.45) y (4.53) son vlidas para dipolos y espiras elementales en general, y del desarrollo anterior se puede observar fcilmente la diferencia de comportamiento entre el caso elctrico y el magntico, siendo estos ltimos derivados de un trmino de orden superior respecto a k H r ' para el magntico). (1 para el dipolo elctrico y k r Desarrollos para antenas no elementales, aqullas en las que r no es mucho menor que , podran realizarse de la misma forma, debiendo tomar en (4.39) trminos de orden superior que daran origen a desarrollos en multipolos, de forma similar a como se hace en electrosttica y magnetosttica.
Ejemplo 4.3 Una espira cuadrada elemental de lado a, recorrida por una corriente uniforme I, se encuentra sobre el plano xy y centrada en el origen de coordenadas. La estructura puede analizarse de dos maneras: directamente como una espira elemental, o descomponiendo la espira en sus cuatro lados que se pueden analizar como dipolos elementales. Analizndola directamente como espira, el vector de radiacin valdr:
Descomponiendo ahora la espira en sus cuatro lados, el vector de radiacin de cada uno de ellos ser:
N1 = Ia e
H H
jk x a 2
y x
4
N 2 = Ia e
a jk y 2
3 y
139
2
N 3 = Ia e
N 4 = Ia e
H
a jk x 2
a 2
y
x
x
jk y
donde se ha tenido en cuenta el desplazamiento de cada uno de los hilos respecto al origen de coordenadas. Sumando las contribuciones de cada lado:
Dado que a <<, se puede aproximar la funcin seno por su argumento, y queda finalmente: que es el mismo resultado que el obtenido anteriormente.
4.2 Dipolos
Hasta ahora hemos analizado estructuras pequeas en trminos de , en las que podemos suponer que la distribucin de corriente es uniforme. Si las dimensiones de la antena no son pequeas en trminos de , se tendrn interacciones entre sus diferentes elementos as como retardos, con lo que la aproximacin de corriente uniforme ya no ser cierta.
ANTENAS
El modelo de antena ms sencillo es el denominado de antena cilndrica, que consiste en un hilo fino recto conductor, de dimensin 2H y radio a (a << ) alimentado con un generador en su centro, como se indica en la figura 4.9. Experimentalmente se ha visto que la distribucin de corriente en este tipo de antenas es aproximadamente sinusoidal, con un cero de corriente en los extremos
I (z ') (x') ( y ') J (r ') = z
H H
(4.55)
0 z' H H z' 0
donde
I sen k (H z ') I (z ') = I m sen k (H z ' ) = m I m sen k (H + z ')
z R r y I(z) x
(4.56)
y k = 2 / . I m es el valor mximo de la distribucin de corriente, que no coincide necesariamente con el valor de la corriente en la entrada de la antena o bornes del generador que es
I a0f = Im sen kH
(4.57)
140
2a Fig. 4.9 Antena cilndrica
Podemos tener una justificacin de esta distribucin si vemos la antena cilndrica como una lnea de transmisin de hilos paralelos de longitud H, acabada en circuito abierto, que abrimos hasta que los hilos quedan en fila (Fig. 4.10). Al estar la lnea acabada en circuito abierto se producir una onda estacionaria de corriente, con un nulo en el extremo.
Fig. 4.10 Modelo de antena cilndrica como lnea de transmisin abierta
Una vez conocida la distribucin de corriente se halla el vector de radiacin (3.57) y a partir de ste los campos radiados
jk z z jkr r I ( z )e N = z z dz = z dz = z H I m sen k ( H | z | )e H

2 Im 2 k Im = z z0 sen k b H z' g cos kz z' dz' = z
cos b kz H g cos a kH f
2 k 2 kz
(4.58)
cuya expresin en funcin de , teniendo en cuenta que kz = kcos, es
2 Im N = z
cos bk H cos g cos kH k sen 2
(4.59)
Del vector de radiacin se obtienen los campos radiados (3.58)

E = j jkr cos ( kH cos ) cos kH , e Im 2 r sen E = 0
(4.60)
H = 0 ,
E =
La densidad de potencia radiada ser
* = Re E H =
2 F cos( kH cos ) cos kH I I m J 2 2 G sen 4 r H K
(4.61)
A partir de la expresin anterior, integrando sobre una superficie esfrica cerrada se obtiene la potencia total radiada
2 2 2 X (cos( kH cos ) cos kH ) Pr = z z r 2sen d d = Im d 0 0 2 Y sen Z0
(4.62)
Esta integral no tiene una solucin analtica, aunque puede escribirse en funcin de senos y cosenos integrales, por lo que se suele resolver numricamente para cada valor de H. A partir de la potencia total radiada se pueden obtener la directividad y la resistencia de radiacin.
D =
141
mx 4 r 2 ,
Pr
Rrr =
Pr 22 I(0) Im
(4.63)
La figura 4.11 muestra la variacin de la directividad de un dipolo en funcin de su longitud. La aproximacin de corriente sinusoidal en el dipolo es til porque permite encontrar una expresin exacta para el potencial vector y, por lo tanto, para los campos radiados en cualquier punto del espacio, en especial para puntos muy prximos a la antena. El desarrollo completo se puede encontar en [Jordan 68] y [Weeks 68], con el resultado en coordenadas cilndricas, referido a la figura 4.12
E =_ j 30 Im z =
F G H
e jkR1 e jkR2 e jkr I + 2 cos kH R1 R2 r J K
E = j 30 Im
F G H
z H e jkR1 z + H e jkR2 z e jkr I + 2 cos kH R1 R2 r J K

30 Im ee jkR1 + e jkR2 2 cos kH e jkr j
(4.64)
H = j
A continuacin particularizaremos las expresiones anteriores para unos casos concretos.
ANTENAS
z R1 H I(z) r x R2 2a y
Fig. 4.11 Variacin de la directividad en funcin de H
Fig. 4.12 Sistema de coordenadas cilndricas
Dipolo en /2 El caso particular de H = /4 es uno de los ms habituales recibiendo tambin el nombre de dipolo de media onda. Para este valor concreto de longitud del dipolo las expresiones anteriores quedan en la siguiente forma cos cos H 2 (4.65) Im 2 N = z k sen 2
e jkr = j 60 Im r
F
142
cos cos 2 sen

F H
(4.66)
2 30 I m 2 r
G G G G H
cos G
2 sen
cos J
II KJ J J J K
(4.67)
Rr = 73
D = 1,64
(4.68) (4.69)
El diagrama de radiacin es similar al del dipolo elemental, en forma de toroide, con simetra de revolucin segn el eje z y un haz ligeramente ms estrecho. Dipolo corto Si las dimensiones del dipolo son reducidas en trminos de y no existen elementos acumuladores de carga en los extremos, la distribucin de corriente no ser uniforme sino sinusoidal. Designamos en este caso el dipolo como corto para diferenciarlo del elemental. Cuando H<0,1 la distribucin se puede aproximar por una triangular. z' (4.70) I (z ' ) = I 0 1 H
En las expresiones generales para dipolos elctricos (4.40) y (4.45) se observa que para antenas pequeas el vector de radiacin no depende de cmo sea la distribucin de corriente en la antena sino del valor de su integral sobre el hilo. De esta manera la distribucin triangular tendr un vector de radiacin que ser la mitad del de una distribucin uniforme de igual longitud y corriente a la entrada. Los campos radiados sern la mitad de los producidos por el dipolo elemental, la densidad de potencia la cuarta parte y la resistencia de radiacin, consecuentemente, tambin la cuarta parte. Como la variacin angular de los campos radiados es la misma, la directividad ser tambin D = 1,5. En la tabla siguiente se puede ver un resumen de los diferentes parmetros para diferentes longitudes de dipolos. En ella se representan las distribuciones de corrientes y los diagramas de radiacin en plano E (en plano H todas tienen simetra de revolucin por la simetra de la antena) para diversas longitudes del brazo de la antena H. Se dan tambin los valores numricos del ancho de haz a -3 dB (-3dB), la directividad (D) y la resistencia de radiacin (Rr).
H = /4 -3dB = 78
Rrm = 73 Rre = 73 D = 1,64 Rrm = 180 Rre = 360 D = 1,94 Rrm = 199 Rre = D = 2,41 Rrm = 105 Rre = 210 D = 3,33 Rrm = 99,5 Rre = 99,5 D = 2,17 Rrm = 260 Rre = D = 2,52
H = 3/8 -3dB = 64
143
H = /2 -3dB = 48
H = 5/8 -3dB = 33
H = 3/4 -3dB = 33 max = 43 H= -3dB = 27 max = 57
Tabla 4.1 Parmetros de dipolos de diferentes longitudes
ANTENAS
En la tabla anterior se ve que, por ejemplo, en el dipolo de onda completa (H=/2) la resistencia de radiacin es infinita, lo cual es un contrasentido (el dipolo est radiando aunque la corriente de entrada es nula). La explicacin est en que el modelo sinusoidal de la distribucin de corriente no deja de ser una aproximacin. La figura 4.13 muestra las distribuciones reales obtenidas analizando el problema mediante mtodos numricos (mtodo de los momentos). Se puede ver cmo para el dipolo de media onda la aproximacin sinusoidal coincide prcticamente con la distribucin real. En el dipolo de onda completa la distribucin real de corriente sigue en lneas generales la aproximacin, excepto en el punto de alimentacin, donde la coriente adquiere un valor bajo pero no nulo. Estas pequeas variaciones respecto al modelo sinusoidal no son significativas a la hora de encontrar los campos radiados ya que dependen de la integral de la distribucin de corriente y aqu las diferencias son mnimas, por lo que la forma del diagrama y los valores de directividad son bsicamente correctos.
1 0.9
Intensidad relativa de corriente
1 0.9
Intensidad relativa de corriente
0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 Distancia al centro () 0.4 0.45 0.5
144
0.05
0.1 0.15 Distancia al centro ()
0.2
0.25
Fig. 4.13 Distribucin de corrientes en un dipolo de a) H=/4 b) H=/2 (- - - - - - - Aproximacin sinusoidal _________ Mtodo de los momentos)
La impedancia de entrada del dipolo ser en general una magnitud compleja. La parte real de dicha impedancia es la resistencia de radiacin calculada anteriormente. En cuanto a la parte imaginaria, asumiendo el modelo de lnea de transmisin para las corrientes en el dipolo, ser el de una lnea de longitud H acabada en circuito abierto:
X e = j Z 0 cotg( kH )
(4.71)
donde Z0 es la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin formada por los dos brazos del dipolo. El valor de Z0 no se puede encontrar de manera analtica para el caso del dipolo (brazos cilndricos), pero basndose en modelos que s tienen solucin (lnea de transmisin bicnica) y con algunas aproximaciones se puede hacer una estimacin del valor:
2H Z 0 = 120 ln a 1
(4.72)
donde a es el radio de la antena. Aunque el resultado es una aproximacin, ya que la distribucin de corriente como se ha visto no es estrictamente sinusoidal, nos da una idea de cmo vara la reactancia de la antena en funcin de su longitud y su grosor:
>
La reactancia de entrada ser ms alta cuanto ms delgado sea el dipolo.
> > >
Para una longitud de H=/4 (dipolo de media onda) la reactancia de entrada es nula, por lo que la antena es resonante. Para longitudes H< /4 la reactancia de entrada es negativa, por lo que la antena se puede modelar por un circuito equivalente formado por una resistencia en serie con una capacidad. Para longitudes /4<H< /2 la reactancia de entrada es positiva y el modelo equivalente es una resistencia en serie con un inductor.
4.3 Efecto de la tierra. Monopolos

Hasta ahora hemos considerado la radiacin de la antena suponindola en un medio totalmente aislada. La presencia de algn obstculo, especialmente si ste se halla cerca de la antena, puede alterar el diagrama de radiacin de la misma. En la prctica, el caso ms habitual es la presencia de la misma tierra. La energa radiada por la antena en direccin a ella ser reflejada en mayor o menor grado y depender de las caractersticas fsicas de sta, en especial de la conductividad. El efecto ya se vio al hablar de propagacin. Para simplificar el problema supondremos que la tierra es un conductor perfecto plano, y lo analizaremos mediante imgenes. 4.3.1 Teora de imgenes Cuando una distribucin de carga (r ) o de corriente J (r ) se encuentra en presencia de un conductor se inducen en l cargas y corrientes que contribuyen a la radiacin. El efecto del conductor es semejante al que producen distribuciones de imgenes en el volumen ocupado por el conductor. Estas imgenes tienen la misma forma que tenan en los problemas Jx(x,y,z) estticos. Jy(x,y,z) (x,y,z) Para ilustrar mejor el Jz(x,y,z) mtodo conviene separar inicialmente las distribuciones de carga de las de corriente y reprez=0 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// = sentarlas separadamente con sus imgenes, como se indica en la figura 4.14. Jx(x,y,-z)=-Jx(x,y,z) (x,y,-z)=- (x,y,z) En el plano z = 0, que es Jy(x,y,-z)=-Jy(x,y,z) la superficie del conductor, han Jz(x,y,-z)=Jz(x,y,z) de cumplirse las condiciones de Fig. 4.14 Imgenes de cargas y corrientes contorno (3.14)
E z H
H H
145
z=0
= 0,
B z
z=0
= 0
(4.73)
que implican
Ex
z=0
= Ey
z=0
= Bz
z=0
= 0
H
(4.74)
La comprobacin de ello se hace calculando los potenciales A y creados por las distribuciones y sus imgenes y particularizndolos para el plano z = 0.
ANTENAS
Por simetra el potencial escalar se anula en la superficie del conductor, al ser ste equipotencial, de igual manera que lo era en electrosttica
> x , y , 0C = 0 ,
$ > x , y , 0C = z
(4.75)
Anlogamente, por la inversin de las corrientes paralelas al plano conductor en la imagen, resulta que el potencial vector sobre el plano conductor es ortogonal a l
Az A (x , y 0) = z
r
(4.76)
Teniendo en cuenta las expresiones (3.17) y (3.18) para los campos en funcin de los potenciales se obtiene
E
r
z=0
$, = Ez z
z=0
$ + By y $ = Bx x
(4.77)
Ejemplo 4.4 Un dipolo elemental de longitud 4 se sita perpendicularmente a un plano conductor perfecto con su centro a una altura h del mismo. La presencia del plano conductor se traduce en la aparicin de un dipolo imagen recorrido en fase por la misma corriente. El vector de radiacin de un dipolo elemental referido a su centro est dado por (4.4)
N = I
l
sen ,
146
y se comprueba que se satisfacen automticamente las condiciones de contorno y que puede sustituirse el plano conductor por las z=0 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// = imgenes de las corrientes (la distribucin de cargas es dependiente de ellas). Se puede realizar un anlisis semejante para corrientes magnticas sobre un plano conductor y por dualidad Im Ie Ie Im de corrientes elctricas y magnticas z=0 VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV m = sobre conductores magnticos perfectos. En la figura 4.15 se representan esquemticamente para los casos paralelo y perpendicular. A partir de ellas se pueden Fig. 4.15 Imgenes de corrientes elctricas Ie y magnticas Im sobre obtener las imgenes para cualquier otra planos conductores elctricos ( = ) y magnticos (m = ) situacin. Hay que recordar que las soluciones obtenidas, aunque se extiendan a todo el espacio, solo son vlidas en el semiespacio superior, ya que en el problema real en el semiespacio inferior hay un conductor y por lo tanto en su interior los campos son nulos.
Ie Ie Im Im 8
N = 0
Como el centro del dipolo se ha situado ahora en z = h (suponemos el origen de coordenadas sobre el plano conductor z = 0) pasa a valer
Nd = e jkz h Il sen
y el de su imagen, centrada en z = -h,
Ni = e jkz h Il sen
Para el dipolo frente al plano conductor, con k z = k cos , resulta

N = Nd + Ni = Il sen 2 cos( kh cos )
y un campo radiado
E = j k I l e jkr sen 2 cos( kh cos ) 4 r
El diagrama de radiacin normalizado es

t () = cos 2 (k h cos )sen 2
la directividad se obtiene de (1.15)

D = 2
/2
z0
cos ( kh cos )sen d

2 3
2 1 cos(2 kh) sen (2 kh) + 3 (2 kh)2 (2 kh)3
y la resistencia de radiacin vale

Rr = 240 2 G
H F
lI
L M
J K
1 cos b2 k hg sen b2 k hg O P + 2 3 M3 P b2 k h g b2 k h g N Q
147
para el caso particular h = /4 se obtiene una directividad D = 4,6 y una resistencia de radiacin Rr = 104 2 (l / )2 . 4.3.2 Monopolos Como se ha visto se puede sustituir un plano conductor perfecto por unas corrientes equivalentes. Este efecto se aprovecha en las denominadas antenas monopolo. stas se usan sobre todo a bajas frecuencias, donde es difcil construir dipolos debido a su gran tamao. Son antenas de hilo situadas verticalmente sobre la tierra y conectadas en su base a un generador, que tiene el otro terminal conectado a tierra. La configuracin se presenta en la figura 4.16.
I
V 2V
H I I H
z = 0 /////////////////////////////// =
Fig. 4.16 Antena monopolo
ANTENAS
Al analizar el modelo equivalente formado por el monopolo y su imagen el resultado es una antena dipolo. En el semiespacio superior los campos sern los producidos por el monopolo y su imagen, que sern los de un dipolo de brazo igual a la longitud del monopolo. Por lo tanto, la distribucin de corriente ser la misma que la del dipolo; tambin lo ser el diagrama de radiacin. Se tiene entonces que: - I(0)monopolo = I(0)dipolo
z>0 4dipolo = 5 z<0 60 - Pr monopolo = 1/2 Pr dipolo, ya que slo radia en medio espacio - Rr monopolo = Pr / I(0)2 = 1/2 Rr dipolo - Vmonopolo = 1/2 Vdipolo - Dmonopolo = 2 Ddipolo - Aef monopolo = 1/2 Aef dipolo - 4ef monopolo = 1/2 4ef dipolo
monopolo
Los campos en el semiespacio superior son los mismos para el monopolo que para el dipolo, pero dado que el primero slo radia en un semiespacio, su directividad ser el doble que la del dipolo equivalente. Tambin resulta que la potencia entregada por el monopolo a una carga adaptada ser la mitad de la del dipolo; en consecuencia, el rea efectiva es la mitad. Debido a la presencia de la tierra no se cumple la relacin entre directividad y rea efectiva de una antena en el espacio libre.
148
4.3.3 Efecto de una tierra imperfecta Hemos supuesto la tierra como conductor perfecto. Si no lo fuera tendramos que resolver el problema de contorno para finita. El problema fue resuelto para ciertas estructuras, ya que era un problema de gran relevancia en el inicio de las comunicaciones, y nos hemos referido a l indirectamente al hablar de propagacin. Para calcular las prdidas que introduce la conductividad finita del suelo se puede hacer una aproximacin para prdidas bajas. Se calculan los campos radiados para un suelo conductor perfecto, y a partir del campo magntico sobre el conductor, considerando su conductividad real, se calculan las corrientes en el interior de la tierra, que se supone que sern muy similares a las reales. A partir de estas corrientes se pueden calcular las prdidas en el conductor. El efecto sobre la antena es bsicamente, aparte de una disminucin de la eficiencia de la antena, una elevacin del lbulo en el diagrama de radiacin de la antena. A medida que la conductividad z ff = MHz =1 100 MHz disminuye, el diagrama disminuye en la direcr = 15 0 cin rasante (Fig. 4.17). El efecto se da en = 10 3 S/m polarizacin vertical. En polarizacin horizontal H = /4 45 45 el efecto es menos notable. En los mstiles de radiodifusin de OM, que son antenas de tipo monopolo, para disminuir las prdidas por la conductividad finita 90 90 -20 (dB) -10 0 del suelo, se suele aumentar sta a base de enterrar hilos conductores conectados entre s en la base de la antena, e incluso humedeciendo el Fig. 4.17 Efecto de la conductividad finita de la tierra en el terreno para hacerlo ms conductor. diagrama de radiacin de un monopolo
4.3.4 Efecto de un plano de tierra finito Muchas veces se emplean antenas monopolo en las que el plano de masa no es la tierra sino un conductor o una malla de hilos metlicos, como ocurre por ejemplo en las antenas instaladas sobre vehculos. En estos casos el plano conductor se puede suponer de conductividad muy elevada, pero su tamao no es infinito, aunque nos acercaremos a esta situacin cuanto ms grande sea el plano en funcin de . El problema se halla resuelto por algunos autores y se puede encontrar en [Wolf 66]. Los efectos ms notables son una variacin en la z resistencia de radiacin de la antena, que es 0 pequea para tamaos de plano de masa medianamente grandes (1-2) y sobre todo una 45 45 variacin en el diagrama. El efecto ms destacable es que la antena radia por debajo del plano de masa, cosa que no ocurra cuando ste era infinito. La figura 4.18 muestra el diagrama de -20 (dB) 0 90 -40 radiacin en plano E de un monopolo de longitud /4 90 situado sobre un plano conductor perfecto de dimetro 4; en su clculo se ha usado el mtodo de las corrientes equivalentes (8.4.2) para incluir los efectos de difraccin en los bordes del plano conductor. En la prctica, este plano se puede realizar 135 135 con un conjunto de radiales de longitud /4, 180 horizontales o inclinados y el anlisis detallado de la antena requiere el clculo de las corrientes en ellos; los campos radiados se obtienen de la suma de Fig. 4.18 Efecto de un plano de masa finito en el los producidos por todas las corrientes. diagrama de radiacin de un monopolo en /4
149
4.4 Antenas cargadas

En baja frecuencia es muy habitual no poder realizar antenas grandes, ni tan slo comparables a /4. Uno de los problemas que surge es que la resistencia de radiacin de la antena disminuye rpidamente al disminuir la frecuencia, y la reactancia de entrada aumenta rpidamente y presenta un carcter capacitivo, lo cual es un inconveniente para alimentar la antena. Si queremos hacer la antena resonante tendremos que colocar una bobina que cancele el efecto capacitivo de la impedancia de entrada de la antena. Por otro lado, si la longitud de la antena es tal que /4<H</2, la impedancia de entrada tendr carcter inductivo y ser necesario colocar un condensador en serie con la antena para hacerla resonante. Este tipo de soluciones, por ser externas a la antena, no modifican su distribucin de corriente y, por lo tanto, ninguno de sus parmetros, como resistencia de radiacin, directividad, etc. Otra solucin usada en antenas muy cortas, como por ejemplo los monopolos utilizados en radiodifusin a bajas frecuencias, es cargarlas capacitivamente. Esto se realiza mediante un disco o sombrilla de conductores que se pone en el extremo de la antena y donde se puede acumular carga. Ello hace que la distribucin de corriente en la antena no se anule en el extremo y aparezca, vista desde la entrada, como la distribucin de una antena ms larga. Si la antena es pequea, el diagrama apenas se ver modificado. Los efectos ms notables se encuentran en la resistencia de radiacin, la longitud efectiva y sobre todo en la parte imaginaria de la impedancia de entrada.
ANTENAS
150
Para estudiar el efecto de una carga capacitiva veremos la antena segn el C Z modelo de lnea de transmisin que ya se coment en la seccin 4.2. El efecto es R R R equivalente a poner un condensador en el extremo de la lnea de transmisin. Una lnea en circuito abierto presenta, si su Z Z longitud es menor que /4, una reactancia /////////////////////// de entrada negativa, como la de un condensador. Para analizar la influencia Fig. 4.19 Efecto de una carga capacitiva del condensador podemos sustituir ste por un trozo de lnea de transmisin, de la misma impedancia caracterstica que presenta la lnea equivalente de la antena, y de longitud la necesaria para que presente la misma reactancia de entrada que el condensador que forma el disco con la tierra (Fig. 4.19). De esta manera se ve claramente que el efecto del condensador es el de alargar la antena. La reactancia de entrada corresponder a la de la lnea alargada, y la distribucin de corriente ser la que tendra la antena alargada en su primer tramo. Como generalmente las antenas son elctricamente pequeas, el hecho de modificar la distribucin de corriente no afecta a su diagrama y, por lo tanto, a su directividad, pero s a otros parmetros como la 4ef y la Rr. Las variaciones, sin embargo, tampoco son muy grandes. Por ejemplo, en la resistencia de radiacin podemos pasar de una antena corta, con una distribucin de corriente triangular, a una antena en la que gracias a la carga podemos aproximar su distribucin por una uniforme, que correspondera a un dipolo elemental. La relacin entre las resistencias en uno y otro caso ya se ha visto que es un factor 4. Pero como las antenas son pequeas, los valores siguen siendo numricamente bajos. En cuanto a la longitud efectiva la mxima variacin, al incluir el alargamiento, es un factor de 2. Donde s se produce un gran cambio es en el valor de la reactancia de entrada.
o o o
Ejemplo 4.5 En su primer experimento para probar la validez de las ecuaciones de Maxwell, Hertz construy en 1886 un dipolo formado por un hilo recto de cobre de 5 mm de dimetro y dos metros de longitud, terminado en sus extremos por dos esferas de 30 cm de dimetro construidas con chapa de zinc. Las esferas podan desplazarse sobre el hilo acortando o alargando fsicamente la longitud del dipolo.
a L/2 C C d
H = 80 cm a = 15 cm d = 5 mm
Zo H
L/2
La capacidad de las dos esferas es aproximadamente la mitad de la de una esfera aislada, con el resultado
1 4 o a = 8,3 pF 2 Hertz estim la frecuencia de resonancia considerando la inductancia del hilo, aproximada por C =
L = 2 10 7 2 H Mln G 8
N H
O HI H J 0,75P = 2 H K d Q
y que el hilo y las esferas forman un circuito resonante cuya frecuencia de resonancia vale
f = 1 2 LC = 39 MHz
Este mismo valor se obtiene del modelo de lnea de transmisin, cuya impedancia caracterstica es (4.72) Z0 = 655 con el resultado, para resonancia, de un alargamiento 4, debido a la carga capacitiva, de valor 4 = 0,25-H, tenindose
1 = Zo cotg kl = Zo tg kH C
La solucin de esta ecuacin transcendente para la frecuencia (k = /c) es el mismo valor anterior. La corriente en el dipolo, supuesto alineado segn z, vale
I a z f = Io cos kz , z H
I(z)
151
a la que le corresponde una longitud efectiva (3.143)

l ef = 2
z0 cos k z dz = 1,5 m
D = 1,5
La forma del diagrama de radiacin sigue siendo la misma que la de un dipolo corto
t () = sen 2 ,
la resistencia de radiacin valdr

Rr 80 2
F l ef I G J H K
2
= 30
y ser nula la reactancia de entrada. Si la antena no se hubiera cargado tendramos a esta frecuencia una longitud efectiva de 80 cm, una resistencia de radiacin de 8,5 y aparecera una reactancia de entrada capacitiva de aproximadamente 860 . Otro sistema de carga consiste en colocar una bobina, no en el extremo de entrada de la antena, sino en medio de la misma. El efecto es tambin el de modificar la distribucin de corriente simulando una antena ms larga. El proceso se indica en la figura 4.20. Segn el modelo de lnea de transmisin de la antena, el efecto de la bobina, que suponemos de longitud fsica despreciable, sera una inductancia en serie en medio de la lnea. La reactancia vista desde el extremo de la bobina ms prximo al trozo de lnea 42 ser imaginaria y negativa, por
ANTENAS
l1 l2
l2
Zo L L
l1 l1
l'
l2
Zo
///////////////////////////
Fig. 4.20 Antena cargada inductivamente
corresponder a un tramo de lnea en circuito abierto. En el otro extremo de la bobina la impedancia que se ver ser la anterior ms la impedancia de la bobina, que es imaginaria y positiva, y por lo tanto menos negativa, lo que equivaldra a la impedancia de una lnea que fuese ms larga. El efecto final es tambin un alargamiento artificial de la antena. La distribucin de corriente tambin queda afectada. En el primer tramo, cerca del generador, correspondera a las de una antena de longitud (41+42+4)
0 < z < l1
I1 b z g = I m1 sen e k cbl1 + l 2 + l'g z hj
(4.78)
En el segundo tramo la distribucin se corresponde con la distribucin en la regin terminal de una antena cilndrica
I 2 (z ) = I m 2 sen (k ((l 1 + l 2 ) z
))
l1 < z < l1 + l 2
(4.79)
En z = 41 las dos corrientes deben ser iguales, por la condicin de continuidad que impone la bobina, por lo que
152
I m1 sen (k (l 2 + l' )) = I m 2 sen (k l 2 )
(4.80)
El valor de la inductancia necesaria para conseguir un mismo alargamiento vara con su posicin en la antena. Cuanto ms cerca est del extremo abierto de la antena mayor tiene que ser la inductancia de la bobina, pero tambin ser mayor la variacin en la distribucin de corriente respecto a la original y, por lo tanto, ser mayor la variacin de los parmetros de la antena.
4.5 Clculo de la matriz de impedancias entre dos dipolos

4.5.1 Impedancia de entrada de un dipolo
80 R(H)
60
40
Xres(H)
20
0 0
0,05
0,1
0,15 H/
0,2
0,25
0,3
Fig. 4.21 Funciones R(H) y Xres(H)
A continuacin se presentan los resultados para la impedancia mutua entre dos dipolos obtenida aplicando (3.152), donde para la distribucin de corriente en el dipolo se ha tomado la obtenida aplicando el mtodo de los momentos, tal como se hizo en el apartado 4.2. Ntese que para hacer la integral deben calcularse los campos que la antena crea sobre si misma, por lo que las aproximaciones de campo lejano obtenidas anteriormente no sirven, y debe calcularse el campo por mtodos numricos diectamente a partir de la funcin potencial, sin aproximaciones.
Para antenas con brazo H /4 la impedancia de entrada posee una parte resistiva, R(H), y una parte reactiva, de la que se puede extraer la contribucinde la lnea de transmisin (4.71), quedando un trmino residual Xres(H). Ambos trminos se encuentran representados en la figura 4.21. Por ejemplo, para un dipolo en /2, H = /4, se tiene que la impedancia de entrada es Ze = 73+j42,5 ohms. Para que se anule la reactancia de entrada, H debe ser ligeramente inferior a /4, dependiendo el acortamiento del radio del conductor. Este acortamiento suele ser de alrededor de un 5% de la longitud del dipolo de media onda. Para dipolos, y en el margen de 30-1000 MHz, la norma UNE 20-523-75 define un valor experimental de acortamiento que se encuentra en la figura 4.23. En general se observa que cuanto mayor es el radio de la antena ms planas se hacen las curvas de reactancia, lo que da origen a una mejor respuesta en frecuencia, es decir, un mayor ancho de banda. A los valores anteriormente calculados habr que aadir los efectos de la regin terminal de la antena. En la figura 4.22 se presentan los valores de la impedancia de entrada de un dipolo en funcin de su longitud y para diversas relaciones longitud/dimetro. Han sido obtenidos mediante el mtodo de los momentos (8.3.1) para una alimentacin coaxial de Zo = 50 . Cada curva refleja el comportamiento en funcin de la frecuencia de un dipolo de dimensiones fijas. En ellas se observa que el ancho de banda es mayor cuanto ms grueso es el dipolo.
Fig. 4.22 a Resistencia de entrada de un dipolo
153
Fig. 4.22 b Reactancia de entrada de un dipolo
10
% de acortamiento
0 20
50
100
200 H/a
500
1000
2000
Fig. 4.23 Grfico de acortamiento de dipolos
ANTENAS
4.5.2 Impedancia mutua entre dipolos A continuacin se presenta la impedancia mtua obtenida a partir de (3.153), para el caso particular de que las dos antenas sean dipolos de media onda, en funcin de la distancia entre las antenas, para el caso en que los dipolos se encuentren paralelos y a la misma altura, y para el caso en que se encuentren colineales (sobre el mismo eje). Se puede observar que, para el caso de dipolos paralelos, cuando la distancia entre ellos tiende a cero, la impedancia mutua tiende al valor de la autoimpedancia, Z11. Los valores de impedancia mutua son mayores para el caso de dipolos paralelos que en los colineales. Ello es debido a que en el primer caso ambos se estn viendo bajo direcciones donde tienen un mximo del diagrama de radiacin, mientras que en el segundo caso se ven en direcciones donde tienen un nulo (estricatamente sera un nulo si estuviesen en campo lejano).
80
60 /2 /2 Resistencia
30 /2 20
Resistencia
/2
40
20
10
0
-20 Reactancia
154
-40 0
0,5
1 d/
1,5
-10
Reactancia
0,5
1 d/
1,5
Fig. 4.24 Impedancia mutua entre dipolos /2 paralelos
Fig. 4.25 Impedancia mutua entre dipolos /2 colineales
Ejemplo 4.6 En sistemas radiantes de TV es comn el empleo de paneles de dipolos horizontales situados a /4 de un plano conductor. Para el conjunto de dipolos de media onda de la figura se tienen dos imgenes de sentido opuesto, por lo que el campo total radiado H resulta valer, en funcin del campo Eo radiado por un dipolo aislado (4.60),
E = Eo L e M
N
j c k x 0, 25 + k y 0,35 h
+e
j c k x 0, 25 k y 0,35 h
j c k x 0, 25 + k y 0,35 h
j c k x 0, 25 k y 0,35 h O
= Eo 2 j sen ak x 0,25 f 2 cos ck y 0,35 h
P Q
0,25
3
I 1
El campo slo posee componente y su mdulo es
0,7
x
I
0,5
I = 240 r
cos F
H
cos I K 2 sen b0,5 sen cos g cos b0,7 sen sen g sen
donde I es la corriente en uno de los dos dipolos. El mximo de radiacin est en la direccin = /2, = 0, y los diagramas de plano E ( = 0) y plano H ( = /2) tienen la forma de la figura.
La impedancia de entrada de un dipolo vale

Z e = Z11 + Z12 Z13 Z14
(I 3 = I 4 = I 2 = I1 )
155
y con las impedancias obtenidas de la figura 4.24

Z11 (d = 0 ) = 73 + j 42
Z12 (d = 0,7 ) = 25 j 2
Z13 (d = 0,5 ) = 13 j 29
Z14 (d = 0,86 ) = 12 + j 16
resulta Ze = 73+j53. Un acortamiento del dipolo cancelara la reactancia. La directividad vale

D =
mx
Pr / e4 r 2 j
b240 I
/ rg /
2 I 2 73 / ( 4 r 2 )
= 13,2 = 11,2 dB
4.6 Sistemas de alimentacin

En general, entre la antena y el generador o entre la antena y el receptor existe una lnea de transmisin, y estos elementos no siempre estarn adaptados entre s. Es por ello que para obtener el mximo rendimiento y ancho de banda de la antena se debern disponer dispositivos adicionales para conseguir esa adaptacin, realizar algn tipo de modificacin o emplear una tcnica especial en la antena. A continuacin se describen algunas de las tcnicas de adaptacin.
ANTENAS
4.6.1 Redes de adaptacin Se suelen introducir entre la antena y la lnea de transmisin y entre sta y el transmisor o el receptor. Aunque en principio con una sola red adaptadora entre la lnea y la fuente sera suficiente, no es conveniente que la lnea est muy desadaptada pues las prdidas en ella entonces son mayores que cuando est adaptada. Para que las redes no introduzcan prdidas deben ser reactivas. Las redes de adaptacin ms simples son redes en L, formadas por una reactancia en serie y una en paralelo (estas reactancias pueden ser cualquier combinacin de condensador y bobina, en cualquier orden). Las diferentes configuraciones permiten cubrir diferentes mrgenes de impedancias para adaptar. Otras configuraciones muy usadas habitualmente son transformadores y redes en T, en , en celosa o la conexin en cascada de varias de estas clulas bsicas. Todas estas tcnicas se emplean sobre todo en bajas frecuencias, donde el uso de elementos discretos es posible. A ms altas frecuencias se pueden realizar las adaptaciones con tramos de lnea de transmisin. 4.6.2 Antenas no alimentadas en su centro En estas antenas, aunque sean asimtricas, se hace la suposicin de que la distribucin seguir siendo sinusoidal, como se ve en la figura 4.26, con un cero de corriente en el extremo, por lo que
I azf =
R | I1 sen k b H z g S I sen k b H + z g | T 2
z > z1 z < z1
(4.81)
156
Como en bornes del generador, z = z1, ambas corrientes deben ser iguales, podemos hallar una relacin entre I1 e I2, y obtener finalmente
R Im | S I | T m
l2
I azf =
sen k b H + z1 g sen k b H z g z > z1 sen k b H z1 g sen k b H + z g z < z1
(4.82)
2H
z1 H
l1
I(z)
Fig. 4.26 Antenas no alineadas en su centro
Dado que la distribucin de la corriente depende del punto de conexin del generador, la impedancia de entrada tambin depender de dicha posicin. Empricamente se ha encontrado que la impedancia de entrada es aproximadamente el valor medio de la impedancia de dos dipolos, uno de longitud total 2 l 1 y otro 2 l 2 .
4.6.3 Alimentacin en paralelo Una forma de variar la impedancia de entrada de un dipolo es alimentndolo con un generador en paralelo, conectando una lnea de transmisin a una antena con sus terminales cortocircuitados. La
figura 4.27 muestra una configuracin de este tipo, denominada delta, y su correspondiente modelo de lnea de transmisin. En primera aproximacin podemos decir que la reactancia de entrada ser el paralelo de una lnea de transmisin terminada en circuito abierto y otra en cortocircuito. En la figura 4.27 se muestran otras configuraciones de alimentacin que responden a la misma filosofa, en las que se realiza la conexin de la malla de un coaxial al punto medio de un dipolo de media onda, aprovechando que el potencial en ese punto es cero. 4.6.4 Dipolo doblado
2H d d
2H
H-d
Adaptacin en delta 2H
Adaptacin en T 2H C2
C1
C1
Adaptacin en gamma Fig. 4.27 Alimentaciones en paralelo
Adaptacin en omega
Hemos visto que un dipolo resonante presenta una impedancia de entrada del orden de 75 , por lo que est, en consecuencia, bien adaptado a los valores de impedancia caracterstica habituales en cables coaxiales (50-75 ). Un tipo de lnea de transmisin empleado, sobre todo en los primeros tiempos de la TV, es la lnea bifilar, cuya impedancia habitual es del orden de 300 , con lo cual se necesitara un transformador para adaptar la antena a la lnea. Para evitar el uso de transformadores se utiliza ampliamente una estructura derivada del dipolo y que realiza ella misma la transformacin de impedancias, es decir, presenta una impedancia de entrada cuatro veces mayor que la del dipolo. La figura 4.28 muestra un dipolo doblado, cuyo anlisis de corrientes e impedancia puede realizarse por superposicin de los modos presentados. En el primer modo se tienen dos dipolos en /2, alimentados con el mismo generador, y situados I I I I paralelos y muy prximos. El segundo modo I =I +I + + V V + V V corresponde a las corrientes y las tensiones en una lnea V = + 2 2 2 2 de transmisin, por lo que no contribuir a la radiacin pero s a variar el nivel de impedancia en la entrada debido al valor de la corriente I2. Para el modo radiante tenemos modo radiante modo lnea
1 2 1 1 2 2
157
de transmisin
V = Z11 I1 + Z11' I1 2
(4.83)
Fig. 4.28 Dipolo doblado
donde Z11 es la impedancia de un dipolo en /2 aislado y Z11 la impedancia mutua entre dos dipolos en /2 muy prximos. Como por simetra las corrientes en los dos dipolos han de ser iguales y Z11 tiende a Z11 al tender la separacin a cero, se tiene una relacin entre tensiones y corrientes
ANTENAS
V = 2 (Z11 I1 + Z11' I1 ) 4 Z11 I1
(4.84)
En el modo equilibrado de lnea de transmisin se tiene un generador con una lnea de longitud /4 acabada en cortocircuito, por lo que la corriente I2 en bornes del generador valdr 0. La relacin entre V e I en la antena inicial vendr dada por la suma de los modos, con I = I1+I2, por lo que la impedancia de entrada del dipolo doblado es cuatro veces la del dipolo simple. Al igual que ste, el dipolo doblado se suele hacer ligeramente ms corto para eliminar la componente reactiva de la impedancia de entrada. Otra ventaja del dipolo doblado es su comportamiento con la frecuencia. A frecuencias inferiores a la de resonancia el dipolo presenta un brazo menor de /4, por lo que la reactancia en el modo radiante ser capacitiva mientras que en el modo de lnea de transmisin ser inductiva, y se producir una compensacin. A frecuencias superiores a la de resonancia el comportamiento es el inverso y se produce tambin esa compensacin, por lo que el ancho de banda del dipolo doblado es mayor que el del dipolo simple. 4.6.5 Simetrizadores y transformadores Hasta ahora nos habamos preocupado de cmo adaptar la impedancia de la antena a la de la lnea o el generador. Pero un problema tambin muy importante es cmo pasar de una lnea que est equilibrada a una no equilibrada. Una lnea equilibrada es aquella en la que los dos conductores que la forman se encuentran al mismo potencial pero con signo cambiado respecto a tierra, como ocurre en la lnea bifilar. Una lnea no equilibrada es la que tiene los dos conductores a distinto potencial, por ejemplo uno de ellos conectado a tierra, situacin que se da en los cables coaxiales. Un dipolo alimentado en su centro es tambin una estructura equilibrada. Cuando se conecta un dipolo a un cable coaxial se da la situacin representada en la figura 4.29a, con corrientes diferentes en los brazos del dipolo. Esta diferencia de corrientes la provoca la existencia de una corriente circulando a tierra por el exterior de la malla del cable coaxial. El desequilibrio de corrientes en los brazos del dipolo introduce anomalas en el diagrama de radiacin y en la impedancia de entrada. Las corrientes en los brazos pueden descomponerse en una parte simtrica y otra antisimtrica (Is, Ia) mediante las relaciones
I = Is + Ia I It = I s I a
158
de las que resulta que la corriente a tierra It es el doble de la parte antisimtrica (It = 2Ia). En la figura 4.29b se representan estas corrientes y la superposicin de generadores equivalentes que las originan. Es de destacar que la distribucin de corrientes simtricas en el dipolo es la de un modo radiante, mientras que la de las antisimtricas es la de una lnea de transmisin. En el modo radiante (Fig. 4.29c), no hay corriente a tierra y las lneas de campo se cierran yendo de un brazo del dipolo al otro. Por el contrario, las corrientes antisimtricas se cierran por tierra (Fig. 4.29d). El conocimiento de las impedancias caractersticas de las lneas, longitudes e impedancias terminales permitira en cada caso concreto calcular las corrientes en ambos modos. No obstante, desde el punto de vista de radiacin, es evidente que lo deseable es que no exista desequilibrio en las corrientes en el dipolo, es decir Ia = 0, lo que es equivalente a exigir que no haya circulacin de
corrientes a tierra. Para lograrlo se realiza la conexin de un dipolo a un cable coaxial utilizando un simetrizador o balun (acrnimo de las siglas inglesas balanced to unbalanced transformer), que suele realizar adems la transformacin de impedancias necesaria para adaptar. Simetrizacin mediante estructura La figura 4.30 muestra, de nuevo simplificado, el modelo de una antena alimentada por una lnea
I-It It I-It I I + V
It //////////////////////////////////////////////////////////////////////
a)
I-It
I I + V It ////////////
= =
Is Is V/2 +
Is I +s V/2
+
Ia Ia V/2 + Ia + Ia V/2
I-It
I=0 ////////////
b)
It ////////////
159
Is Is V/2 Is + + V/2
Is
Ia 2Ia V/2 + Ia Ia + V/2
Ia
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
c)
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
d)
Fig. 4.29 Unin de una lnea no equilibrada con un dipolo
coaxial conectada a masa. El hecho de que uno de los brazos de la antena tenga una conexin directa a tierra provoca una asimetra en la estructura y una diferencia en las corrientes que circulan por los brazos de la antena. Una solucin para simetrizar la estructura es hacer que los caminos a tierra desde ambos brazos sean iguales, tal como indica la figura 4.30b. De esta manera, por la simetra del conjunto, las corrientes en los brazos de la antena deben ser iguales, as como las corrientes que desde los extremos del generador se derivan a masa, pero estamos cortocircuitando la alimentacin. En realidad lo que se ha hecho es colocar una lnea de transmisin en paralelo con el generador y cortocircuitada en su extremo, con lo que desde el generador se ver una impedancia que ser el
ANTENAS
paralelo de la de la antena y la de la lnea de simetrizacin. Para evitar cortocircuitar el generador, si se hace que la lnea sea de longitud /4, en su extremo se tendr un circuito abierto y las corrientes se anularn. Hay que hacer notar que, aunque la longitud de la lnea de simetrizacin no sea /4 (Fig. 4.30c), la estructura sigue siendo simtrica, por lo que las corrientes en los brazos de la antena seguirn siendo iguales. El problema es que entonces las corrientes en la lnea varan la impedancia vista desde el extremo del cable coaxial.
I1 I1+I2 I1 I1+I2
I2
a)
I1
I1+I2
I1+I2
I1+I2
I2 b)
I2
160
I1 /4
I1
I1
I1
/4
c)
/4
e) e)
c)
/4
/4
d) d)
Fig. 4.30 Simetrizacin mediante estructura
Un ejemplo de este tipo de balun est indicado en la figura 4.30d. Para simetrizar la estructura se conecta el terminal del vivo del coaxial a un trozo de coaxial, del que slo empleamos su malla, que se junta con la malla del coaxial de alimentacin en un punto situado a /4 del extremo. Una simplificacin del mismo balun es el de la figura 4.30e, en donde los trozos de lnea de simetrizacin estn constituidos por la misma malla del cable coaxial en la que se ha realizado una ranura de longitud /4. Como antes, los caminos desde los puntos de alimentacin de la antena a tierra son idnticos.
/4
Balun de alta impedancia Otra manera de evitar estas corrientes por el exterior de la malla es hacer que por el camino a masa se encuentren algn obstculo, un /4 elemento de alta impedancia en serie con la lnea, que impida su circulacin o la aminore. Una manera sencilla de realizarlo es colocar una a) b) bobina en serie en la lnea, que a la frecuencia de trabajo presente una impedancia elevada. La manera de realizarla es enrollar el cable coaxial formando una serie de espiras. De cara a la corriente que circula por el interior del coaxial las vueltas no representan ningn obstculo, pero para las que circulan por el exterior las espiras constituyen una bobina. Para aumentar la inductancia de la bobina se pueda realizar el arrollamiento sobre un ncleo de ferrita (Fig. 4.31a); aunque es una estructura de poco inters c) prctico, ilustra bien el concepto de bloqueo del //////////////////////////// //////////////////////////// flujo de la corriente a tierra. Otro sistema es el empleado en el balun Fig. 4.31 Simetrizadores de alta impedancia denominado bazooka (Fig. 4.31b). ste consiste en un manguito conductor superpuesto al cable coaxial y cortocircuitado en el extremo, de longitud /4. Las corrientes se encuentran con un elemento de muy alta impedancia por lo que tienden a cero. La estructura anterior es de banda estrecha, ya que estrictamente slo simetrizar las corrientes cuando la longitud del manguito sea /4. Para obtener baluns de banda ancha se suelen realizar estructuras que son combinacin de los tipos vistos hasta ahora. Ya se vio que los baluns por simetrizacin de estructura equilibraban las corrientes en el dipolo para cualquier frecuencia de trabajo. El problema eran las corrientes que aparecan, que modificaban la impedancia vista desde el coaxial. Para eliminar estas corrientes se pone un camino de alta impedancia como los descritos en este apartado. Un ejemplo es el balun de la figura 4.31c, en donde las lneas de simetrizacin de la estructura pueden tener cualquier longitud y para evitar las corrientes por ellas se bobinan sobre s mismas.
161
Simetrizacin por desfase Ya se ha comentado que el origen de los desequilibrios en las corrientes est en que ambos bornes de la antena se encuentran a diferente potencial respecto a tierra. Para solventarlo se trata de conseguir, a partir de un mismo punto, dos puntos de alimentacin que se encuentren al mismo potencial respecto a masa y desfasados entre s 180. Un mtodo es mediante la red en celosa de la figura 4.32. Con este circuito, adems de conseguir el desfase deseado, es posible realizar tambin una transformacin de impedancias.
Xa Z1 Xa=- Z1Z2 Xb=+ Z1Z2 Xb Xa Xb Z2 -90 +90
Fig. 4.32 Red en celosa
ANTENAS
Otra manera de conseguir el desfase es mediante lneas de transmisin (Fig. Z I s I Z =4Z /4 4.33). En efecto, las tensiones y corrientes s a I V en una lnea de longitud /2 estn V Za desfasadas 180 entre la entrada y la Za salida. A partir de la figura se puede ver /2 /2 que la tensin en los extremos de la lnea Zc equilibrada es simtrica respecto a masa y Zc 2 ZC de valor el doble que en la lnea no Zs= Za equilibrada, mientras que la corriente es la mitad en la una que en la otra, por lo que la impedancia que se ver desde la lnea Fig. 4.33 Simetrizacin mediante lnea desfasadora equilibrada ser 4 veces la de la no equilibrada. En principio la impedancia de la lnea equilibrada de /2 no es relevante. Si se quiere que la relacin de impedancias entre la antena y el coaxial sea distinta, se pueden colocar lneas en /4 entre el balun y la antena, que actan como transformadores de impedancia. Eligiendo adecuadamente el valor de la impedancia de estos trozos de lnea se puede conseguir cualquier relacin de transformacin de impedancias. Por ejemplo, en el segundo esquema de la figura 4.33, si las impedancias de todas las lneas son iguales, e iguales a la del coaxial de alimentacin, la relacin ser 1:1. Transformadores
162
Zs
Fig. 4.34 Transformadores utilizados como simetrizadores Zs ///// Za Za ///// ///// ///// Zs Zs =4 Z a
Za /////
/////
Za /////
Zs
Za
Zs
///// Zs
Fig. 4.35 Simetrizador 4:1 realizado mediante transformador y ejemplo de realizacin prctica sobre una barra de ferrita
Hasta frecuencias de VHF se utilizan habitualmente transformadores que realizan tambin la simetrizacin. Conviene tener presente que si bien todos los conceptos se aplican por igual en transmisin que en recepcin, los niveles de potencia son muy diferentes y, en consecuencia, los simetrizadores han de soportar en el primer caso potencias elevadas, y no as en el segundo. Un primer ejemplo es el transformador de la figura 4.34, al que se pueden aadir diversos elementos variables de sintona, como por ejemplo los indicados. Variando el nmero de vueltas de los devanados se logran diversas relaciones de transformacin. En la conexin de un coaxial a un dipolo se utilizan transformadores 1:1, mientras que en el caso de un dipolo doblado sta es de 1:4. Una forma sencilla de lograr esta ltima relacin de transformacin es mediante una combinacin serie-paralelo, como la utilizada en el simetrizador de la figura 4.33. Esta misma configuracin puede realizarse con un transformador, conectndolo de la forma indicada en la figura 4.35, donde tambin se muestra un
A ejemplo de construccin mediante un A devanado bifilar sobre una barra de B ///// Zs B ferrita. Zs Utilizando transformadores C trifilares pueden obtenerse diversas C relaciones de transformacin, segn se combinen los devanados. En la D Za Za D figura 4.36 se muestra un esquema ///// ///// autotransformador con las conexiones para realizar una simetrizacin 1:1 de Fig. 4.36 Simetrizador trifilar conectado para una transformacin de una lnea no equilibrada. Puede impedancias 1:1 conseguirse tambin una transformacin 1:9 conectando una lnea a un devanado y la otra a los tres, permitiendo todas los posibles combinaciones equilibrado-no equilibrado; se pueden obtener tambin relaciones de transformacin 4:9. En la misma figura se incluye un ejemplo de realizacin sobre un ncleo toroidal de ferrita. Por ltimo, variando el nmero de vueltas de uno de los devanados pueden lograrse otras adaptaciones, por ejemplo de 50 a 75. // / / /
163
ANTENAS
Cuestiones
4.1 a) b) c) d) 4.2 A un dipolo de 10 cm de longitud se le cambia su frecuencia de funcionamiento de 3 MHz a 6 MHz. Cul de las siguientes afirmaciones es cierta? La directividad se duplica. El rea efectiva se divide por 4. La resistencia de radiacin se divide por 4. La longitud efectiva se duplica. Se tienen 10 m de hilo de cobre para construir una antena solenoidal a 1 MHz. La antena de mayor eficiencia ser la que, empleando todo el hilo, tenga: a) 1 espira. b) 10 espiras. c) 100 espiras. d) no depende del nmero de espiras. Para un dipolo elemental, disminuir sus dimensiones manteniendo la frecuencia de trabajo significa disminuir: La directividad. El rea efectiva. La longitud efectiva. El ancho de haz. Un dipolo en /2 (H/a = 1.000) tiene una impedancia de entrada Ze = 73 + j42,5 . Al aumentar ligeramente la frecuencia de funcionamiento, cul de las siguientes afirmaciones es incorrecta? La parte real de la impedancia de entrada aumentar. La parte imaginaria de la impedancia de entrada disminuir. La directividad aumentar. El ancho de haz disminuir. La impedancia de entrada, a 300 MHz, de un dipolo delgado de longitud total 2H = 42,5 cm, vale: a) 45 + j80 b) 45 - j80 c) 80 + j45 d) 80 - j45 Un dipolo de longitud total 1 m, tiene a 300 MHz una directividad de: a) 1,5 b) 1,64 c) 2,41 d) 3,33 Al cargar un monopolo corto de longitud R fija con una cierta inductancia, cul de las siguientes afirmaciones es correcta? Para hacer resonante la antena es necesaria una inductancia menor si se coloca cerca del extremo que cerca de la base. Si la inductancia se coloca cerca de la base la longitud efectiva es mayor que si se coloca cerca del extremo. El rea efectiva aumenta debido al efecto de la inductancia. Ninguna de las anteriores. Para hacer resonante un monopolo de 1 m de longitud trabajando a 100 MHz se debe colocar: a) Un disco capacitivo en el extremo. b) Un condensador en serie con la entrada. c) Una bobina en serie con la entrada. d) Una bobina en el extremo de la antena.
4.3 a) b) c) d)
164
4.4 a) b) c) d) 4.5 4.6 4.7 a) b) c) d) 4.8
4.9
Al cargar capacitivamente un monopolo corto con un disco en el extremo: a) La directividad aumenta. b) La directividad disminuye. c) La longitud efectiva aumenta. d) La longitud efectiva disminuye. Al acercar un dipolo a un plano conductor paralelo a l, su impedancia de entrada a) Tiende a Z11. b) Tiende a 2Z11. c) Tiende a cero. d) No vara. El valor de | Z21 | para dos dipolos cortos de brazo H =/60 paralelos y separados una distancia de 10 es: a) 510-3 b) 10-2 c) 2710-6 d) 5510-6 Paralelo a un dipolo de media onda se sita a una distancia de 0,1 otro dipolo igual cortocircuitado. La resistencia de radiacin disminuye. La resistencia de radiacin aumenta. La resistencia de radiacin permanece constante. No existen suficientes datos para saber que pasa con la resistencia de radiacin.
$ + j 3y $ )e j ( t + kz ) y una antena que produce Cul es el desacoplo de polarizacin entre la onda ( x $? campos con polarizacin circular a izquierdas en la direccin z a) 0,2 b) 1/3 c) 0,5 d) 0,8
4.10
4.11
4.12 a) b) c) d) 4.13
4.14
Dos dipolos presentan una cierta impedancia mutua. Si uno de ellos se sustituye por uno doblado, la impedancia mutua resultante es: a) Cuatro veces mayor. b) Dos veces mayor. c) Igual. d) La mitad. En el balun de la figura, si su longitud R deja de ser igual a /4. La impedancia de entrada vara. La impedancia de entrada no vara. Las tensiones en los brazos dejan de ser simtricas. Las corrientes en los brazos dejan de ser simtricas.
165
4.15 a) b) c) d)
4.16 a) b) c) d)
En la figura se conectan un dipolo y un coaxial de impedancias ZD y ZC respectivamente. El efecto del arrollamiento del cable coaxial sobre el ncleo de ferrita es: Adaptar impedancias si ZD = 4ZC. Adaptar impedancias si 4 ZD = ZC. Simetrizar la corriente en los dos brazos del dipolo. Simetrizar y adaptar con relacin 4:1.
ANTENAS
Problemas
4.1 Un radiogonimetro es una de las ayudas a la navegacin ms antiguas y permite conocer la direccin de llegada de una seal emitida por una radiobaliza. La antena de la figura est formada por dos espiras ortogonales. Combinando las seales de las dos espiras se logra el mismo efecto que producira una rotacin mecnica de la antena y se conoce la direccin de llegada mediante la deteccin de un paso por cero. El sistema funciona a 300 kHz. Las dos espiras son iguales y tienen lados R1=1,1 m y R2=0,8 m. Se pide analizarlas cuando sus bornes estn conectados como se indica en la figura, para obtener: a) El diagrama de radiacin de la antena y representarlo en los planos z=0 e y=0. b) La polarizacin de la antena en la direccin de los ejes coordenados. c) La directividad de la antena.
l2
166
l1
4.2
Si la antena de cuadro de la figura, cuando acta como transmisora, tiene la distribucin de corriente:
r $ cos kx I1 = x r $ cos ky I2 = y r $ cos kx I3 = x r $ cos ky I4 = y
a) Obtener el vector de radiacin. b) Obtener los campos radiados en el plano xy, indicando la polarizacin. c) Cul es la directividad de la antena, sabiendo que la resistencia de radiacin de cada dipolo vale 86 ?
4.3
Una antena formada por dos dipolos ortogonales, como la indicada en la figura, est situada en el origen de coordenadas. La longitud de cada uno de los brazos es H=0,2. La impedancia para el dipolo sin carga es de 75- j75 . La carga inductiva situada a la entrada de cada uno de los brazos del dipolo vale L = 75 . Suponer que no hay efectos mutuos entre los dipolos. a) Calcular la tensin en circuito abierto cuando incide una onda de la forma
r $ e j ( t + kz ) E=x r $ e j ( t + kz ) E=y
b) Repetir el apartado anterior para la onda c) Qu polarizacin tendrn los campos radiados por esa antena, en la direccin z, cuando acte como transmisora? d) Disear un balun basado en lneas de transmisin que adapte la impedancia de la antena a un cable coaxial de 75 . e) En campo lejano, centrado en el eje z, se sita a una distancia z0 una segunda antena, que es un $. dipolo de brazos H = /4, orientado segn y Representar grficamente la variacin de la impedancia mutua, R12 y X12, cuando la separacin entre las dos antenas vara entre 8 y 10. 4.4 A una frecuencia de 100 kHz se utiliza como antena transmisora un monopolo en L invertida. Se alimenta en su base respecto a tierra, que puede considerarse conductora perfecta y plana, con una corriente I(0) de 100 A. Si cada rama de la L tiene 25 m de longitud (R) y se ha construido con conductores de 25 cm de dimetro (2a), obtener:
2l Z 0 = 60 ln 1 a
l l l l
167
2l ' = 60 ln Z0 a
a) La distribucin de corriente, considerando que tiene la forma de un dipolo sin doblar. b) El vector de radiacin. Particularcese para los planos xz, xy. Qu polarizacin resulta? c) El valor de los campos a una distancia de 100 km en las direcciones de los tres ejes. Cul es el efecto desde el punto de vista de radiacin de la parte superior de la L? d) La directividad y la impedancia de entrada; compararlas con las que se obtendran para un monopolo vertical simple de longitud R, alimentado en idnticas condiciones.
ANTENAS
4.5
La figura muestra el esquema de una antena diseada para trabajar en dos bandas de frecuencia; est formada por dos tramos de longitudes R1 y R3, unidos por un tramo de longitud R2, que constituye una lnea de transmisin acabada en cortocircuito, equivalente a una carga concentrada. A su derecha se muestra su modelo equivalente en lneas de transmisin. Se desea que la antena sea un monopolo resonante en /4 a las frecuencias de f1 = 150 MHz y f2 = 450 MHz.
l2
l1
l3
a) b) c) d) e)
168
Calcular: La longitud del tramo R1. La longitud del tramo de lnea de transmisin en cortocircuito (stub) R2. La longitud del tramo R3. La longitud efectiva y la resistencia de radiacin a 450 MHz. Aproximando la distribucin de corriente por dos tramos lineales, hallar la longitud efectiva y la resistencia de radiacin a 150 MHz. Datos: Z0 monopolo vertical = 250 Z0 stub = 300 , XIN(c.c.) = Z0 tan kR XIN(c.a.) =-Z0 cot kR
$ , con sus Una antena est formada por dos dipolos colineales de media onda, orientados segn z dos extremos separados s = 0,2, y conectados mediante lneas de transmisin de igual longitud, tal y como se representa en la figura.
4.6
a) Para cada uno de los dipolos, representar las corrientes y obtener la impedancia de entrada. b) Calcular los campos radiados por la antena y representar el corte de plano E del diagrama de campo, indicando el ancho de haz a -3 dB. c) Calcular la directividad de la antena de forma exacta, y de forma aproximada a partir del ngulo slido equivalente, comparando ambos resultados. 4.7 Una antena conocida por los radioaficionados como W8JK, que es el indicativo de John Kraus (profesor de la Universidad de Ohio y autor de varios libros de antenas, radioastronoma y electromagnetismo) consta, en su configuracin ms simple, de dos dipolos muy prximos de longitud /2. Para la antena de la figura, donde A-A son los puntos de alimentacin, obtener:
a) b) c) d)
La impedancia de entrada de cada dipolo (B-B y C-C). El campo radiado y la directividad de la antena. Representar el diagrama normalizado de plano E de la antena. Si los dipolos tuvieran unas prdidas de 2 cada uno, cunto valdra la ganancia de la antena?
2H = / 2
4.8
Dos dipolos de media onda (H = /4) se sitan paralelos y separados una distancia /2. Se conectan en fase a los terminales de entrada (A-A) mediante dos secciones idnticas de lnea de transmisin en /4 e impedancia caracterstica Z0.
169
a) Obtener la impedancia de cada dipolo, para el modelo de la figura, indicando los procedimientos que podran aplicarse para hacerla resonante. Calcular, para el diseo resonante, la impedancia caracterstica de la lnea que adaptara a una impedancia de entrada (A-A) de 50 . b) Calcular los campos radiados si la corriente a la entrada es 1,55 A. c) Representar los cortes de plano E y de plano H del diagrama de radiacin. d) Obtener la directividad. r $ j ( t + kx ) mV / m de frecue) Si la antena acta como receptora y sobre ella incide una onda E = ze encia 100 MHz, calcular la tensin inducida en circuito abierto y la potencia transferida a una carga adaptada, conectada en los terminales (A-A). 4.9 Se desea analizar el comportamiento de un dipolo doblado cuando se conecta a un simetrizador. a) Obtener una expresin para la impedancia de entrada de un dipolo doblado, como el indicado en la figura, incluyendo el efecto de la lnea de transmisin. b) La impedancia de entrada de un dipolo de longitud L . 0,5 se puede aproximar por la expresin L / 0,45 Z11 = 73 + j 43 0,05
ANTENAS
z1
l1
Calcular la impedancia de entrada del dipolo doblado para L = 0,4, L=0,45 y L = 0,5. Indicar grficamente la longitud para la que es resonante. c) Calcular la impedancia caracterstica del coaxial simetrizador (Z1) y su longitud (R1) para conseguir adaptacin. d) Dibujar el diagrama de radiacin del dipolo doblado en los planos E y H. Z0 = 120argch(S/D) = 120ln(2S/D) (S/D) = 5
170
5 Agrupaciones de antenas
5.1 Introduccin
Las antenas bsicas estudiadas en el captulo anterior proporcionan grandes anchos de haz y, consecuentemente, valores de directividad reducidos. Ello es debido a que sus dimensiones elctricas son, como mximo, del orden de la longitud de onda. En aquellas aplicaciones en las que son necesarias directividades elevadas, deben utilizarse antenas de grandes dimensiones elctricas con distribuciones de corriente lo ms uniformes posible, tal como se refleja en la tabla 3.1. Si bien en teora, como se ha visto en el captulo 3, puede obtenerse cualquier diagrama de radiacin diseando una distribucin de corriente cuya transformada de Fourier sea el diagrama deseado, en la prctica no es posible lograr cualquier distribucin de corrientes sobre una antena determinada. Por ejemplo, las ecuaciones de Maxwell ms las condiciones de contorno imponen a un dipolo una distribucin de corriente aproximadamente sinusoidal. Si para aplicaciones de radiodifusin se deseara obtener un haz omnidireccional de ancho a -3 dB igual a 6, sera necesaria una distribucin lineal uniforme de longitud del orden de 10, la cual no es posible en un dipolo. Este problema puede solucionarse con ayuda de una agrupacin de antenas (array), alimentadas con amplitudes y fases tales que la interferencia de los campos radiados por todas las antenas nos proporcione el diagrama deseado. En el ejemplo anterior, podramos obtener de forma aproximada la distribucin de corriente uniforme de longitud 10 con una agrupacin de 21 dipolos pequeos separados /2. En este caso, la longitud total de la agrupacin es 10 y corresponde a un muestreo discreto cada /2 de una distribucin uniforme de corriente. En la figura de la derecha se muestra el diagrama de radiacin en el espacio real de la agrupacin de 21 dipolos colineales. Obsrvese que es similar al del dipolo en /2, pero presenta un ancho de haz principal muy inferior. Otro ejemplo de aplicacin de las agrupaciones de antenas se obtiene con dos dipolos separados /4 y alimentados con corrientes de entrada de igual amplitud y en cuadratura de fase. La interferencia de los campos radiados por los dos dipolos da lugar a un diagrama unidireccional, en lugar del diagrama omnidireccional correspondiente a un dipolo aislado. A continuacin se muestran los cortes en planos E y H del diagrama de radiacin.
171
ANTENAS
90 120 60
120
90 60
150
30
150
30
180
Potencia relativa (dB) = 0 -30 -20 -10 0
180
150 120 60 90
30
150 120 60 90
30
Corte en el plano E
Corte en el plano H
172
En este captulo se demostrar que es posible sintetizar diagramas arbitrarios de radiacin con ayuda de una agrupacin de antenas: puede obtenerse una distribucin de corrientes discreta que corresponda a muestras de una cierta distribucin de corriente continua. El diagrama de radiacin resultante ser igual al deseado, ms un cierto solapamiento entre periodos (aliasing) debido al muestreo. Las agrupaciones de antenas se utilizan en multitud de aplicaciones que precisan la sntesis de un diagrama con especificaciones muy precisas de directividad, ancho de haz o nivel de lbulo principal a secundario y, adems, permiten variar electrnicamente la forma del diagrama de radiacin modificando la amplitud y la fase de las alimentaciones de las antenas bsicas (agrupaciones de barrido electrnico o phased-arrays).
5.2 Campos radiados por agrupaciones

Se define una agrupacin como un conjunto de N antenas iguales que radian o reciben simultneamente. El diagrama de radiacin del conjunto se obtiene como la interferencia de los campos radiados por cada una de las antenas, mientras que en recepcin la seal recibida es una combinacin lineal de las seales que capta cada antena. Por reciprocidad, si los pesos y desfases de la combinacin lineal en recepcin son iguales a los de la alimentacin en transmisin, los diagramas de radiacin en transmisin y recepcin son iguales. En este apartado se van a considerar nicamente las agrupaciones lineales rectilneas con espaciado constante entre las antenas. A continuacin se obtendr el diagrama de radiacin del conjunto a partir de la transformada de Fourier de la distribucin de corrientes, y se comprobar que coinJo(r) cide con la interferencia de los campos radiados por los elementos de la Io I In IN-1 ... ... agrupacin. Sean N antenas iguales equiz d d espaciadas una distancia d sobre el eje z, 0 1 n N-1 ... ... situadas en las posiciones z ' n = nd y alimentadas con corrientes In, donde Fig. 5.1 Distribucin de corrientes en una agrupacin lineal sobre n = 0, 1, ..., N-1 (Fig. 5.1). el eje z
1
AGRUPACIONES DE ANTENAS
Si la r distribucin de corrientes con fasor de alimentacin unitario sobre la antena bsica situada r en z = 0 es J 0 (r '), y si cada antena se excita con un fasor de corriente In, la distribucin de corrientes sobre el conjunto de la agrupacin puede escribirse como
r r J (r ') =
N 1 n=0
) I n J 0 (r ' n d z
r r
Expresando el sumatorio anterior como la convolucin de la corriente en la antena bsica con un tren de funciones delta de pesos In, equivalente a la secuencia discreta I(n), tenemos
N 1 r r r r r r r ) = J 0 (r ') * I (n ) J (r ') = J 0 (r ') * I n (r ' n d z n=0
El vector de radiacin es la transformada de Fourier tridimensional de la distribucin de corrientes. Aplicando el teorema de convolucin a la ecuacin anterior resulta
) es el vector de radiacin de la antena bsica situada en el origen, cuando el fasor de donde N 0 (r alimentacin es la unidad. Como la secuencia unidimensional I(n) es separable, su transformada de Fourier 3-D es el producto de transformadas en cada direccin
T F3 D [I (n )] = T Fx [I (n )] T Fy [I (n )] T Fz [I (n )] = 1 1 T Fz [I (n )] =
N 1 n=0
173
I n e j z n
La frecuencia digital z en la direccin z es el producto de la frecuencia espacial analgica kz por el periodo de muestreo en la direccin z, que es igual a d
z = k z d = k d cos
donde es el ngulo respecto al eje de la agrupacin (Fig. 5.2). La expresin final para el vector de radiacin es
N 1 r r $ ) = N0 (r $ ) In e jnkd cos N (r n=0
(5.1)
Normalmente los fasores de alimentacin In presentan una fase progresiva entre cada par de antenas consecutivas, de forma que suele escribirse
I n = an e jn
(5.2)
donde los coeficientes an son en general nmeros complejos, que toman valores reales en el caso ms habitual en que la fase de la alimentacin sea progresiva. Combinando las dos ecuaciones anteriores resulta, finalmente
N 1 r r $ ) = N0 (r $ ) an e jn( kd cos + ) N (r n=0
(5.3)
ANTENAS
Del valor del vector de radiacin pueden obtenerse, segn se ha indicado en el captulo 3, todas las caractersticas de radiacin de la antena. Por ejemplo, el campo elctrico radiado por la agrupacin ser
N 1 r r $ ) = E0 (r $ ) an e jn( kd cos + ) E(r n=0
(5.4)
donde E0 (r ) es el campo radiado por la antena bsica con alimentacin unitaria. La ecuacin (5.4) puede interpretarse como la interferencia de los campos radiados por cada una de las antenas que componen la agrupacin. Para comprobarlo, calculamos primero el potencial vector radiado por una cualquiera de las antenas
r r r r e jkr0 r e jkrn r ) = ) I n e jk (rn r0 ) = A0 (r ) I n e jk (rn r0 ) N 0 (r N n (r An (r ) = 4 rn 4 rn
r r
expresin que se interpreta como el potencial vector radiado por la antena bsica, A0 (r ) , ponderado con la alimentacin In y con el desfase por diferencia de caminos k (rn - r0). En la figura 5.2 se representa la diferencia de caminos en campo lejano para cada una de las antenas. Puede observarse que, en la hiptesis de rayos paralelos, la diferencia de caminos entre la antena situada en el origen y la n-sima es
rn r0 = n d cos
174
r r
de forma que el potencial vector radiado por toda la agrupacin ser

r r A (r ) =
N 1 r n=0
An (r )
r r N 1 = A0 (r ) I n e jknd cos
n=0
que es equivalente a la expresin (5.1). Para alimentaciones con fase progresiva de la forma (5.2) tenemos r r r r N 1 A (r ) = A0 (r ) an e jn (kd cos + )
n=0
Para simplificar los clculos, la expresin anterior suele escribirse en funcin de un ngulo elctrico (5.5) = k d cos +
ro
rn
nd
0
co
d d ... n ... N-1
que representa la diferencia de fase entre las contribuciones en campo lejano de dos antenas consecutivas. Esta diferencia de fase es igual a la suma del desfase por diferencia de caminos, kd cos, ms la fase progresiva de la alimentacin . Utilizando esta notacin, la expresin del campo elctrico radiado por la agrupacin es
r r r r N 1 E (r ) = E0 (r ) an e j n
n=0
Fig. 5.2 Interferencia de los campos radiados por las antenas de la agrupacin
(5.6)
5.3 Diagrama de radiacin de agrupaciones

En la ecuacin (5.6) puede observarse que el r diagrama de campo radiado por la agrupacin es igual al r producto del diagrama de la antena bsica, E0 (r ) , multiplicado por un factor que tiene en cuenta la interferencia de las N ondas generadas por las N antenas. Este factor depende nicamente de la separacin entre los elementos de la agrupacin, de la alimentacin y de la frecuencia de trabajo, y se denomina factor de la agrupacin (FA)
FA ( ) =
N 1 n=0
an e j n
(5.7)
El inters de la expresin (5.6) reside en que el diagrama de radiacin depende por separado de la antena bsica y del factor de la agrupacin. Para estudiar la influencia de los parmetros de la agrupacin en el diagrama de radiacin, independientemente de la antena bsica, se analizar a continuacin el factor de la agrupacin, que correspondera al diagrama de radiacin de una agrupacin formada por antenas bsicas istropas. 5.3.1 Factor de la agrupacin El factor de la agrupacin definido en (5.7) y expresado en funcin del ngulo es una funcin que depende nicamente de los coeficientes de la alimentacin an. Para obtener el diagrama de radiacin en funcin de las direcciones del espacio real , se sustituye por su valor segn (5.5), con lo que se incluye la dependencia con el espaciado, la fase progresiva y la frecuencia de trabajo. El factor de la agrupacin FA() presenta las siguientes propiedades:
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175
>
>
Es una funcin peridica del ngulo , de periodo 2, tal que los coeficientes de su serie de Fourier son los coeficientes de la alimentacin an. Esta propiedad permite sintetizar diagramas de radiacin de agrupaciones, pues basta escoger unos coeficientes de la alimentacin iguales a los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier del factor de la agrupacin deseado. La sntesis de agrupaciones se tratar ms adelante en este captulo. Por tanto, el factor de la agrupacin es la transformada de Fourier de la secuencia discreta de los coeficientes de la alimentacin, an. Ello es coherente con el hecho de que el diagrama de radiacin de una antena es la transformada de Fourier de su distribucin de corriente, y de que el factor de la agrupacin puede interpretarse como el diagrama de radiacin de una agrupacin de antenas istropas. Si los coeficientes de la alimentacin an son reales y positivos, el mximo del factor de la agrupacin se encuentra en el origen = 0. La interpretacin fsica de esta afirmacin radica en que el mximo del diagrama se encuentra en la direccin en que los campos radiados por cada antena se suman en fase, la cual corresponde a un desfase nulo ( = 0) en la interferencia cuando los coeficientes an son reales y positivos.
FA( ) =
N 1 n=0
an e jn
N 1 n=0
an
N 1 n=0
an
= FA(0)
si an +
ANTENAS
>
Como el ngulo , que indica la direccin de radiacin en el espacio, slo toma valores reales entre 0 y , los cuales segn (5.5) corresponden a un intervalo de variacin de
[ k d + , k d + ]
(5.8)
>
resulta que solamente la parte de FA() comprendida en el intervalo (5.8) pertenece al diagrama de radiacin. A este intervalo se le llama el margen visible. La longitud del margen visible es 2kd y est centrado en = , de forma que su tamao es proporcional al espaciado de la agrupacin, normalizado con respecto a la longitud de onda, y su posicin en el eje vara con la fase progresiva. Para coeficientes de alimentacin reales y positivos, cuando el margen visible incluye el origen = 0, segn (5.8) || kd, el mximo del diagrama de radiacin se encuentra en la direccin del espacio
= k d cos mx + = 0
mx = arccos , kd
(5.9)
kd
176
>
Segn (5.9), puede controlarse la direccin del mximo de radiacin variando la fase progresiva . Ello es debido al hecho de que una fase lineal en las corrientes provoca un desplazamiento en su transformada de Fourier, que es el diagrama de radiacin. Este es el principio de funcionamiento de las agrupaciones con barrido de fase (phased arrays), en las que la direccin del mximo se vara de forma electrnica mediante un control -por medios analgicos o digitales- de la fase progresiva. Este tipo de agrupaciones tiene aplicaciones importantes en radar y comunicaciones. Como el factor de la agrupacin es peridico con periodo 2, si el mximo est en mx existen mximos peridicos en los mltiplos enteros de 2, = 2m + mx. Cuando estos mximos peridicos se encuentran dentro del margen visible, si k d + 2 o si k d + 2 , aparecen mltiples mximos de radiacin en el espacio real, denominados lbulos de difraccin (grating lobes). Este fenmeno sucede, en general, cuando el espaciado es de una o ms longitudes de onda, si bien en ciertos casos (por ejemplo = ) pueden aparecer para espaciados comprendidos entre /2 y .
5.3.2 Representacin grfica del factor de la agrupacin A partir de la grfica de FA() en coordenadas cartesianas, puede obtenerse el factor de la agrupacin en el espacio real FA() en coordenadas polares con el mtodo grfico de la figura 5.3. Para ello se realiza el cambio de variable = kdcos + con ayuda de un crculo de radio kd centrado en = . Las direcciones del espacio real se representan sobre este crculo en coordenadas polares. La proyeccin de un punto de la circunferencia sobre el eje horizontal dista del centro del crculo kdcos. Como la circunferencia est centrada en = , la proyeccin de un punto de la circunferencia dista del origen de coordenadas = kdcos + , con lo que se realiza el cambio de variable deseado. El mtodo grfico se suele llevar a cabo en los siguientes pasos: 1) Representar grficamente en coordenadas cartesianas |FA()| para obtener un diagrama de campo, o bien |FA()|2 para un diagrama de potencia. 2) Trazar bajo la grfica anterior una circunferencia de radio kd centrada en = .
3) Obtener en primer lugar las Margen visible visible Margen direcciones de los nulos. -kd +kd Para ello se trazan rectas FA ( ) verticales desde los nulos de la grfica superior, en coordenadas cartesianas, hasta su interseccin con la circunferencia. Las direcciones de los nulos corres ponden a rectas en la grfica -2 2 0 polar desde el centro del crculo hasta la interseccin entre las rectas verticales y la circunferencia. 4) Obtener de forma anloga kd las direcciones de los mximos relativos de cada -kd kd cos +kd lbulo. Marcar sobre estas direcciones la amplitud Fig. 5.3 Mtodo grfico para la representacin del factor de la agrupacin en relativa de los lbulos, el espacio real en coordenadas polares considerando que la amplitud del lbulo principal es igual al radio de la circunferencia. Este paso se ha omitido, por claridad, en la figura 5.3. 5) Dibujar los lbulos en la grfica polar, de forma aproximada, con ayuda de las rectas que definen las direcciones de los nulos y de los puntos que indican el mximo relativo de cada lbulo. No debe olvidarse que el factor de una agrupacin lineal sobre el eje z, expresado en coordenadas esfricas en el espacio real, depende nicamente del ngulo y no de , por presentar simetra de revolucin alrededor del eje z, coincidente con el eje de la agrupacin. Por este motivo, suele trazarse nicamente el semicrculo superior de la grfica en coordenadas polares, al ser el semicrculo inferior simtrico. El mtodo grfico permite observar fcilmente la variacin del diagrama en el espacio real en funcin de los parmetros de la agrupacin. Por ejemplo, la figura 5.4 presenta en coordenadas cartesianas el factor de una agrupacin de 4 elementos alimentados con igual amplitud, que se conoce como agrupacin uniforme. En la figura 5.5 puede observarse el efecto que produce en el espacio real la variacin del espaciado, y en la figura 5.6 la variacin de la fase progresiva. Los diagramas de las figuras 5.5 y 5.6 pueden obtenerse a partir de la figura 5.4 utilizando el mtodo grfico, si se considera que el factor de la agrupacin es peridico de periodo 2. Del anlisis realizado en las figuras 5.5 y 5.6 pueden extraerse unas primeras conclusiones: Fig. 5.4 Factor de una agrupacin uniforme de 4 elementos
177
ANTENAS
>
Si aumenta el espaciado normalizado con la longitud de onda, d/, aumenta el margen visible 2kd y por tanto el tamao del crculo, con lo que aparece un mayor nmero de lbulos (ms estrechos) en el diagrama de radiacin (Fig. 5.5). Si el espaciado aumenta suficientemente para que los mximos peridicos entren en el margen visible, aparecen lbulos de difraccin. En general, un aumento del espaciado o de la frecuencia implica un mayor nmero de lbulos secundarios y un menor ancho de haz, pero no modifica el nivel de lbulo principal a secundario.
d = / 4, = 0
d = / 2, = 0
d = , = 0
d = 3 / 2, = 0
Fig. 5.5 Diagrama en coordenadas polares de una agrupacin uniforme de 4 elementos con fase progresiva nula para distintos espaciados. Obsrvese que para d aparecen lbulos de difraccin
>
178
Si vara la fase progresiva , se desplaza el crculo sobre el eje , de forma que el diagrama en el espacio real, en coordenadas polares, rota alrededor del centro del crculo, lo cual produce un desplazamiento de la direccin del mximo de radiacin (Fig. 5.6). En general, una fase progresiva positiva desplaza el lbulo principal hacia la izquierda de la perpendicular (90< mx <180) y una fase negativa hacia la derecha (0< mx <90).
d = / 2, = 45
d = / 2, = 90
d = / 2, = 135
d = / 2, = 180
Fig. 5.6 Variacin del diagrama de radiacin al aumentar la fase progresiva, para una agrupacin uniforme de 4 elementos con espaciado d=0,5. Obsrvese el desplazamiento y el ensanchamiento del haz principal >
>
El cambio de variable (5.5) distorsiona el ancho de los lbulos de la siguiente forma: a igualdad de ancho en el eje , los lbulos en direcciones prximas al plano perpendicular al eje de la agrupacin, = 90, son ms estrechos que los lbulos en direcciones prximas al eje, = 0, (Fig. 5.6). Como resumen de los puntos anteriores, puede observarse que para una fase progresiva nula, = 0, el mximo se encuentra en la direccin transversal, mientras que para = kd est en la del eje. Ello puede comprobarse fcilmente mediante la expresin (5.9). Al aumentar la fase progresiva, el mximo se desplaza de la direccin transversal hacia el eje y el ancho de haz aumenta de forma muy apreciable.
5.3.3 Diagrama de una agrupacin de dos elementos Un caso particular de agrupacin lineal es el doblete o agrupacin de dos elementos. El estudio de la interferencia de dos fuentes radiantes presenta gran importancia tanto para el caso de radiacin electromagntica (antenas) como acstica (altavoces, sonar, etc.). Si los fasores de alimentacin de las fuentes radiantes son a0 = 1 y a1 = A, el factor de la agrupacin ser, segn (5.7)
FA
b g
= 1 + A e j = 1 + A2 + 2 A cos
1 2
que en el caso ms habitual en el que las dos fuentes radian con igual amplitud, A = 1, se simplifica a
FA
b g
= 2 cos
k d cos + = 2 cos 2 2
(5.10)
La figura 5.7 muestra el factor de la agrupacin en funcin de en coordenadas cartesianas, mientras que la figura 5.8 presenta los diagramas de radiacin en el espacio real para varios casos tpicos de espaciado y fase progresiva. En la ecuacin (5.10) y en la figura 5.8 puede observarse que las interferencias constructivas (en fase) o mximos de radiacin se producen para = 0 o un nmero entero de 2 radianes, lo cual implica direcciones en el espacio real (Fig. 5.8)
mx = arccos
.G 2 m IJ H kd K
FA()
179
1
mientras que las interferencias destructivas (en contrafase) o nulos de radiacin se producen para igual a un nmero impar de radianes, es decir,
cero = arccos
. b2 m + 1g I GH k d JK
0 2
El diagrama que aparece con d = /4 y Fig. 5.7 Factor de una agrupacin uniforme de 2 elementos = 90, es de tipo unidireccional: radia en la direccin del eje de la agrupacin nicamente en un sentido ( = 180), y presenta un nulo en el sentido contrario ( = 0). 5.3.4 Polinomio de la agrupacin Hemos visto el concepto de factor de la agrupacin FA(), que se interpreta matemticamente como la transformada de Fourier de la secuencia de alimentaciones an. Anlogamente se define el polinomio de la agrupacin P(z) como la transformada Z de dicha secuencia
P z =
b g a
n=0
N 1
z n = a0 + a1 z + a2 z 2 + K + a N 1 z N 1
(5.11)
donde z es una variable compleja.
ANTENAS
d = / 4, = 0
d = / 2, = 0
d = , = 0
Obsrvese que la transformada Z se ha definido en (5.11) con signo cambiado respecto a la notacin habitual en teora de la seal, de forma similar a como ha ocurrido para la transformada de Fourier. De las ecuaciones (5.7) y (5.11) se deduce que
FA = P z
bg
bg
z = e j
(5.12)
d = / 4, = 90
d = / 2, = 90
d = , = 90
180
d = / 4, = 180
d = / 2, = 180
d = , = 180
Fig. 5.8 Diagramas de radiacin de una agrupacin uniforme de dos elementos, para distintos espaciados y desfases
por lo que el factor de una agrupacin corresponde al polinomio de la misma muestreado sobre la circunferencia del crculo unidad (a partir de ahora crculo unidad), lo cual es coherente con la relacin entre las transformadas de Fourier y Z de una secuencia. Cada periodo 2 en del factor de la agrupacin corresponde a una vuelta sobre el crculo unidad en el plano Z. Como el polinomio de la agrupacin se puede factorizar en funcin de sus ceros zn, en general complejos, de la forma
P z aN 1
af
b z zn g
n =1
N 1
(5.13)
podemos obtener el factor de la agrupacin en un punto del crculo unidad a partir del producto de las distancias de cada cero del polinomio a este punto (Fig. 5.9). El diagrama de radiacin est asociado al intervalo del crculo unidad definido por el margen visible (5.8). Como los ceros del polinomio que estn situados sobre el crculo unidad y dentro del margen visible corresponden a nulos del diagrama de radiacin, podemos intuir aproximadamente la forma del diagrama a partir de la situacin de los ceros en el plano Z. Como el polinomio de una agrupacin de N elementos tiene N-1 ceros complejos, cuando todos ellos se encuentran sobre el crculo unidad el factor de la agrupacin presenta el mximo nmero posible de ceros en un periodo 2. Como sta es la situacin ms habitual, en general se considera que una agrupacin de N antenas presenta N-1 ceros, de los cuales slo los que se encuentren dentro del margen visible corresponden a nulos del diagrama de radiacin. Ntese que, cuando el espaciado es mayor que /2, el margen visible es mayor que 2 y al cubrir un intervalo del factor de la agrupacin mayor que un periodo pueden aparecer ms de N-1 nulos en el diagrama del espacio real.
5.4 Distribuciones de corrientes tpicas

A continuacin se analizar el factor de la agrupacin correspondiente a algunas distribuciones de corrientes tpicas: uniforme, triangular y binmica. Si bien stas no son las nicas distribuciones utilizadas en la prctica, la uniforme y la binmica son casos extremos con caractersticas opuestas, mientras que la triangular es un caso con caractersticas intermedias. Por ello, el conocimiento del diagrama en estos casos tpicos permite deducir fcilmente las caractersticas del diagrama asociado a otras distribuciones. Finalmente, se considerar el anlisis de ciertas alimentaciones que pueden descomponerse en suma o convolucin de distribuciones conocidas. 5.4.1 Uniforme
Fig. 5.9 Agrupacin uniforme de 4 elementos. Ceros del polinomio P(z), factor de la agrupacin en el crculo unidad FA() y diagrama de radiacin en el espacio real
181
La distribucin uniforme es aquella en la que se alimentan todas las antenas con igual amplitud. Es, por su sencillez, una de las ms utilizadas en la prctica. El polinomio de la agrupacin es
an = 1 P z = 1 + z + z 2 + K + z N 1 =
bg
zN 1 z 1
donde se ha utilizado la frmula de la suma de una progresin geomtrica. De la expresin anterior se deduce que los ceros del polinomio en el plano Z son las races N-simas de la unidad, salvo z = 1, y por tanto se encuentran equiespaciados sobre el crculo unidad (Figs. 5.9 y 5.10). Lgicamente, el nmero de ceros del polinomio es uno menos que el nmero de races N-simas de la unidad y, por tanto, N-1.
P zc = 0 cn = n
b g
zc =
1 , zc 1
Fig. 5.10 Ceros en el plano Z de una agrupacin uniforme de 8 elementos y mdulo del factor de agrupacin correspondiente
2 , n = 1, 2, K N 1 N
ANTENAS
Como las races N-simas de la unidad se encuentran equiespaciadas sobre el crculo unidad en el plano Z, el ancho del haz principal entre ceros en es
4 N Ntese que, como sucede con las antenas continuas, el ancho de haz es inversamente proporcional al nmero de elementos, y, al transformar al espacio real (5.5), a la longitud de la distribucin de corrientes. El factor de la agrupacin se obtiene segn la ecuacin (5.12) particularizando el polinomio P(z) sobre el crculo unidad c =
FA
bg
ejN 1 ej 1
sen N =
2 sen 2
(5.14)
182
Obsrvese que el factor de la agrupacin uniforme es una funcin sinc peridica, igual a la transformada de Fourier discreta de un pulso muestreado. Corresponde a la funcin sinc, transformada de Fourier de un pulso continuo, repetida con periodo 2 y sumando en cada punto los infinitos alias o colas de todas las funciones sinc. La principal diferencia entre ambas funciones reside en que, debido al solapamiento, en la sinc peridica los lbulos secundarios no decaen de forma inversa a la distancia, sino que para N impar el ltimo lbulo secundario en = vale siempre 1, mientras que existe un nulo si N es par. Solamente cuando el nmero de antenas es elevado, las dos funciones son similares en la zona del lbulo principal y primeros lbulos secundarios, con lo que en esta zona podra aproximarse el factor de una agrupacin uniforme por una funcin sinc. El factor de la agrupacin en el origen vale FA(0) = N. Como los coeficientes de alimentacin an son reales y positivos, el mximo est en el origen, y corresponde al lbulo principal si entra dentro del margen visible. El valor FA(0) = N para el lbulo principal se interpreta como la suma en fase de los campos radiados por cada una de las N antenas, pues el campo total es el campo radiado por la antena bsica multiplicado por el valor del factor de agrupacin, igual a N. 3 2 3 = Como el primer lbulo secundario est situado aproximadamente en = , el 2 N N nivel de lbulo principal a secundario es
FA 0 = N ;
af
FA
. 3 I HNK
sen
.G 3 IJ H2 NK
NLPS N sen
.G 3 IJ H2 NK
y para un nmero elevado de antenas vale

NLPS =
N
1 = 13,2 dB 0,217
que es el NLPS de la transformada de Fourier de un pulso continuo y no depende del nmero de antenas.
5.4.2 Triangular La distribucin de corrientes triangular se define para un nmero impar de antenas
N R n +1 n < | 2 = S N | | TN n n > 2
an
P z = 1 + 2 z + 3z2 + K + 3z N 3 + 2 z N 2 + z N 1
bg
Si tenemos en cuenta que la funcin triangular puede descomponerse en la convolucin de dos pulsos iguales de longitud mitad que la del tringulo, lo cual se traduce en un producto de transformadas en el dominio espectral (plano Z), el polinomio de una distribucin triangular es igual al de una uniforme de (N+1)/2 antenas elevado al cuadrado
Por tanto, los ceros de la distribucin triangular son los de la uniforme de (N+1)/2 antenas, pero dobles (ver la figura 5.11 para la triangular de N = 7 y la figura 5.9 para la uniforme de N = 4). Hay, por tanto, (N-1)/2 races dobles. El ancho de haz principal entre ceros es el que corresponde a una agrupacin uniforme de (N+1)/2 antenas
c = 8 N +1
LM OP P bzg M z P MN PQ
N 1 2 n=0 n
LM z 1OP = M MN z 1 PPQ
N +1 2
183
y, por tanto, es aproximadamente el doble que el de una distribucin uniforme del mismo nmero de antenas N. El factor de la agrupacin triangular es tambin el de la uniforme de longitud (N+1)/2 elevado al cuadrado
FA
bg
sen =
. N + 1 I H 4 K
sen 2
2
En la figura 5.11 puede apreciarse que, por ser los ceros dobles, el factor de la agrupacin es tangente al eje de abscisas en los ceros y los nulos de radiacin son ms anchos que los de la distribucin uniforme.
Fig. 5.11 Ceros en el plano Z de una agrupacin triangular de 7 elementos y mdulo del factor de agrupacin
ANTENAS
El valor del factor de la agrupacin en el origen (mximo de radiacin) es igual a la suma en fase de los pesos an de todas las antenas, y vale
FA 0 =
bg
N 1 n=0
an
3 4 Como el primer lbulo secundario se encuentra en , el nivel de lbulo principal a 2 N +1 secundario es
. N + 1IJ = G H 2 K
N + 1I NLPS . H 2 K . 1 IJ NLPS = G H 0,217 K

N
. 3 IJ sen G H N + 1K
= 26,4 dB
Obsrvese que el nivel de lbulo principal a secundario es el doble, expresado en dB, que el de la distribucin uniforme, independientemente del nmero de antenas si ste es grande. Una caracterstica de las distribuciones triangulares, tal como se han definido en este apartado, reside en que el nmero de antenas debe ser impar. Esta restriccin puede eliminarse si se define la distribucin triangular de N (par) antenas como la convolucin de dos uniformes de N/2 y (N/2)+1 antenas. La expresin general de los coeficientes an es la misma que para N impar
184
an
N R n +1 n < | 2 =S N | N n n | 2 T
pero ahora el polinomio tiene la forma

N P z = 1+ 2z + K+ z 2
bg
N 1 2
N + z 2
N 2
+K+ 2z
N 2
+z
N 1
LM z 1OP LM z 1OP =M MN z 1 PPQ MMN z 1 PPQ

N 2 N +1 2
La diferencia principal en el factor de la agrupacin respecto al caso con N impar es debida a que, al tener las dos agrupaciones uniformes distinto nmero de antenas, la posicin de los ceros de ambas agrupaciones no coincide exactamente, aunque la diferencia es pequea si N es grande. Ello implica que los ceros de la agrupacin triangular con nmero par de antenas no son dobles, sino que se agrupan por parejas de ceros simples muy prximos. 5.4.3 Binmica La distribucin de corrientes binmica toma su nombre al definir el polinomio como un binomio elevado a una potencia y desarrollarlo segn la frmula de Newton, con el resultado
P z = z +1
af b g
N 1
.G N 1IJ + .G N 1IJ z + .G N 1IJ z H 0K H 1K H 2K

+K+
.G N 1IJ z H N 1K
N 1
Los coeficientes del polinomio pueden obtenerse a travs de la expresin de los nmeros combinatorios
an =
.G N 1IJ H nK
n! N 1 n !
b N 1g! b g
o bien con ayuda del tringulo de Tartaglia. El polinomio de la distribucin binmica slo presenta un cero, situado en = , pero con multiplicidad N-1 (Fig. 5.12). Por tanto, el ancho de haz entre ceros en es 2 y no existen lbulos secundarios. Sin embargo, en el diagrama de radiacin del espacio real puede aparecer un lbulo debido a un lbulo principal peridico (o lbulo de difraccin) que entra en el margen visible. Si la amplitud de este lbulo es inferior a la del principal, puede definirse en este caso un nivel de lbulo principal a secundario. El factor de la agrupacin se obtiene sustituyendo (5.12) en el polinomio P(z), y resulta
FA
Cero de orden N-1
Plano Z 128 96
FA()
64 32 0
b g
= 2 cos 2
N 1
185
cuya grfica para N = 8 se presenta en la figura 5.12. Obsrvese que el valor en el origen, o mximo de radiacin, es
FA 0 = 2 N 1 .
/2
3/2
af
Fig. 5.12 Ceros en el plano Z de una agrupacin binmica de 8 elementos y mdulo del factor de agrupacin
5.4.4 Comparacin de caractersticas Como resumen del anlisis realizado para las distribuciones uniforme, triangular y binmica, pueden resaltarse en primer lugar los siguientes aspectos. Ms adelante, tras el estudio de la directividad de agrupaciones, se justificarn cualitativamente estas afirmaciones y se indicarn los criterios para conocer la forma del diagrama de otras alimentaciones. > A igualdad de mximo de la distribucin de corrientes, la uniforme es la que radia el mayor campo en la direccin del haz principal, mientras que la que radia el menor campo es la binmica. > La distribucin uniforme presenta el mnimo ancho de haz. El de la triangular es aproximadamente doble que el de la uniforme (en ) y el de la binmica mucho mayor. > La distribucin uniforme presenta el peor nivel de lbulo principal a secundario. El de la triangular es el doble en escala logartmica (dB) que el de la uniforme para un nmero grande de antenas. La distribucin binmica slo tiene haz principal, aunque en el espacio real pueden aparecer lbulos de difraccin asociados a un lbulo principal peridico.
ANTENAS
5.4.5 Descomposicin en suma o convolucin Algunas distribuciones de corrientes, cuyo factor de la agrupacin no es directamente conocido, pueden descomponerse en suma o convolucin de distribuciones conocidas. Por ejemplo, una situacin tpica es la descomposicin de una distribucin triangular sobre pedestal en la suma de una triangular y una uniforme, o bien la descomposicin en convolucin de distribuciones de una agrupacin lineal cuya antena bsica es a su vez otra agrupacin lineal en la misma direccin. Como el factor de la agrupacin y el polinomio son respectivamente las transformadas de Fourier y Z de los coeficientes de la alimentacin, por linealidad de dichas transformadas la descomposicin en suma de distribuciones es
FA = FA1 + FA2
1 2
bg bg bg P bzg = P bzg + P bzg bg bg bg P a zf = P a zf P a zf

1 2
a n = a n1 + a n2
mientras que para la descomposicin en convolucin tenemos

an = an1 an2
FA = FA1 FA2
186
Ejemplo 5.1 Se desea analizar una agrupacin uniforme de 9 elementos excitados en fase y espaciados /2, en la que por un fallo de montaje se ha desconectado el elemento central. Obtener: 1) los ceros en el plano Z; 2) la expresin y las grficas del factor de la agrupacin: FA() en cartesianas y FA() en polares; 3) el nivel de lbulo principal a secundario; para los siguientes casos: a) La agrupacin uniforme de 9 elementos antes de desconectar el elemento central. 1) Los ceros de la agrupacin uniforme son las races N-simas de la unidad, salvo z = 1, y por tanto se encuentran sobre el crculo unidad separados = 2/N = 40; 2) Para una agrupacin uniforme de 9 elementos el factor de la agrupacin es
FA
bg
sen N
sen 9 2 2 = sen sen 2 2
Plano Z
Su representacin grfica puede obtenerse a partir de la posicin de los ceros, cada 40, teniendo en cuenta que el mximo es FA(0) = 9.
3) El nivel de lbulo principal a secundario de una agrupacin uniforme de 9 elementos es

NLPS N sen 3 = 4,5 = 13 dB 2N
valor que es ligeramente inferior al NLPS de una distribucin uniforme continua (13,2 dB). b) La agrupacin con el elemento central desconectado.
= [1 1 1 1 0 1 1 1 1] puede descomponerse en: La distribucin de corrientes an1 = = [1 0 0 0 0 1] - La convolucin de las secuencias a n2 = [1 1 1 1] y an3 =
- La suma de las secuencias a n4 = 1 1 1 1 1 1 1 1 1 y an = 0 0 0 0 1 0 0 0 0 5 1) Como el polinomio de an1 es el producto de los de a n2 y an3 , P1(z) = P2(z)P3(z), los ceros de P1(z) son los de P2(z) junto con los de P3(z). Los ceros de P2(z) son los de una distribucin uniforme de 4 elementos, mientras que los de P3(z) = 1+z5 son las races quintas de -1, simtricas, respecto del origen, de las races quintas de la unidad
187
Plano Z
Plano Z
Plano Z
[1 1 1 1 ]
[ 1 0 0 0 0 1]
[ 1 1 1 1 0 1 1 1 1]
2) La expresin del factor de la agrupacin puede obtenerse a partir de la descomposicin en suma o en convolucin. Para la descomposicin en suma tomamos el origen de coordenadas en el centro de la agrupacin, con objeto de evitar la fase lineal que aparece en la transformada de Fourier de un pulso no centrado en el origen. En la ecuacin (5.14) se ha evitado esta fase lineal tomando el mdulo del factor de la agrupacin. Sin embargo, para la descomposicin en suma no pueden utilizarse los mdulos de los factores de la agrupacin, pues el mdulo de la suma no es la suma de mdulos. Con el origen en
ANTENAS
el centro se soluciona este problema: el factor de la agrupacin es directamente igual a la funcin sinc peridica, sin fase lineal sen 9 2 1 FA1 = FA4 + FA5 = sen 2 La grfica del factor de la agrupacin se obtiene restando uno del factor de la agrupacin uniforme de nueve elementos (representado sin extraer el mdulo para realizar la resta correctamente).
bg
bg
bg
10
FA4()
FA1()
8
FA1()
-1=
0 -4
0 [ 1 1 1 1 1 1 1 1 1]
0 -2
0
=
0 [0 0 0 0 1 0 0 0 0]
[ 1 1 1 1 0 1 1 1 1]
188
Para la descomposicin en convolucin no es necesario el desplazamiento del origen (pues el mdulo del producto es el producto de mdulos)
FA1
bg
= FA2 FA3
bg
bg
sen 4
2 sen 2
2 cos 5
La grfica del mdulo del factor de la agrupacin puede obtenerse tambin mediante el producto de los mdulos de FA2() y FA3()
3) El nivel de lbulo principal a secundario puede obtenerse a partir de la grfica del factor de la agrupacin con descomposicin en suma: el mximo es 8 y el valor del primer lbulo secundario es igual al primer lbulo de la uniforme de 9 elementos menos 1, es decir,
sen 9 2 sen 2 1 = 3
= 3 2 2 9
y, por tanto, NLPS = 8/3 = 8,5 dB. El efecto que produce sobre el diagrama la desconexin del elemento central se observa en la representacin de FA1() con descomposicin en suma: -El campo radiado en el mximo disminuye en un factor 8/9. -El ancho de haz principal entre ceros y a -3 dB disminuye ligeramente. -El primer lbulo lateral aumenta apreciablemente, el segundo prcticamente desaparece. -El lbulo trasero se transforma en un cero doble.
5.5 Agrupacin lineal uniforme

La agrupacin lineal uniforme ha sido ampliamente estudiada y utilizada en aplicaciones prcticas. Dada su importancia, en este apartado se proporcionan algunas frmulas para el clculo del ancho de haz principal que completan el anlisis de la seccin 5.4.1. La fase progresiva que produce un mximo en la direccin mx es, segn la ecuacin (5.9),
= k d cos mx
189
y, por tanto, el desfase elctrico puede escribirse en la forma

= k d (cos cos mx )
Si tenemos en cuenta que los ceros de FA() adyacentes al mximo estn situados en
c = 2 N
el ancho de haz entre nulos en el espacio real es

c = arccos cos mx
.G H
arccos cos mx + Nd Nd
IJ K
.G H
IJ K
(5.15)
expresin que no es vlida para el caso mx = 0, en el que uno de los ceros que limitan el lbulo principal queda fuera del margen visible y es el otro cero el que enmarca el haz principal, que es de tipo cnico. Esta frmula tambin puede aplicarse a la distribucin triangular, pues sus ceros son los de una uniforme de (N+1)/2 elementos. Para obtener el ancho de haz a -3 dB aproximamos el lbulo principal de la sinc peridica (factor de una agrupacin uniforme) por el de una sinc. Esta aproximacin es correcta en el lbulo principal incluso para valores de N no muy elevados. Como la cada a -3 dB de la funcin sinc(x) se
ANTENAS
produce en el argumento x = 0,44, la cada a -3 dB del factor de una agrupacin uniforme (5.14) se produce en
3 dB = 0,88 N
y el ancho de haz a -3 dB en el espacio real es

3 dB = arccos cos mx 0,44
.G H
arccos cos mx + 0,44 Nd Nd
IJ K
.G H
IJ K
(5.16)
Ntese que esta expresin tampoco es vlida cuando uno de los dos puntos de cada a -3 dB se encuentra fuera del margen visible, como sucede cuando el mximo de radiacin est en la direccin axial o prximo a ella. 5.5.1 Agrupaciones transversales y longitudinales Las expresiones anteriores, obtenidas para direcciones arbitrarias del mximo, se simplifican en los casos particulares en los que el mximo de radiacin sea transversal (broadside) o longitudinal (endfire) respecto al eje de la agrupacin.
190
Agrupacin transversal (broadside) La agrupacin transversal tiene el mximo de radiacin en el plano perpendicular al eje, mx = 90. Ello implica que todos los elementos radian en fase y, por tanto, la fase progresiva es = 0, suponiendo que los coeficientes de la alimentacin sean reales y positivos. En estas condiciones, el ancho de haz entre nulos se obtiene sustituyendo mx = 90 en (5.15) y operando resulta
c = 2 arcsen
.G IJ H N dK
2 2 Nd L
donde L es la longitud fsica de la agrupacin. Ntese que el ancho de haz es inversamente proporcional al tamao de la antena, lo que sucede siempre en antenas elctricamente grandes alimentadas con una distribucin de corrientes real y positiva. El ancho de haz a -3 dB se obtiene a partir de (5.16) y vale
3 dB = 2 arcsen 0,44
.G H
Nd
IJ K
0,88
0,88 Nd L
Obsrvese que el ancho de haz a -3 dB es ligeramente inferior al inverso de la longitud elctrica de la antena. En general, las distribuciones de corrientes uniformes o casi uniformes alimentadas en fase poseen esta propiedad, independientemente de su tipo (agrupacin, reflector parablico, lente, etc.). Si la antena no es unidimensional (por ejemplo, una apertura o una agrupacin plana), esta regla se aplica por separado al ancho de haz en cada plano, tomando la dimensin de la antena en ese plano.
Agrupacin longitudinal (Endfire) Las agrupaciones de tipo longitudinal tienen el mximo de radiacin en la direccin del eje de la agrupacin, lo cual implica una fase progresiva = k d que cancela el desfase por diferencia de caminos en la direccin del eje y permite una interferencia en fase de los campos radiados por cada antena. Como uno de los ceros que limitan el lbulo principal en se encuentra fuera del margen visible, el ancho de haz entre ceros se obtiene como el doble de la distancia en entre el mximo en el eje y el primer nulo de radiacin
c = 4 arcsen 2Nd 8 Nd
mientras que el ancho de haz a -3 dB es, anlogamente,

3 dB = 4 arcsen 0,22 Nd 3,5 Nd
En las expresiones anteriores puede observarse que el ancho de haz es considerablemente mayor que el de las transversales y disminuye ms lentamente al aumentar la longitud elctrica de la agrupacin. Sin embargo, como una es unidireccional y la otra es omnidireccional, el ngulo slido equivalente es menor en la longitudinal, a pesar del mayor ancho de haz y, por tanto, tiene una directividad mayor. Este ltimo aspecto se estudiar con detalle en el apartado siguiente dedicado a la directividad de agrupaciones.
191
5.6 Directividad de agrupaciones lineales

La directividad de una agrupacin de antenas es uno de sus parmetros ms importantes, pues proporciona una medida de la capacidad de la agrupacin para concentrar el haz principal en una o varias direcciones del espacio. Con objeto de estudiar la mejora de directividad debida a la agrupacin, independientemente de la antena bsica, se va a considerar que sta es istropa. En este apartado se obtendr una frmula general de la directividad en funcin de los parmetros de la agrupacin: distribucin de corrientes, espaciado, frecuencia y fase progresiva. Por otra parte, en el Anexo B se presenta un mtodo grfico para obtener una aproximacin lineal de la directividad y el valor exacto de la misma en algunos casos particulares. Esta aproximacin lineal de la directividad se utiliza para realizar una estimacin del ancho de haz, basada en el concepto de ngulo slido equivalente. Finalmente, en ese anexo se estudia exhaustivamente la relacin cualitativa entre la distribucin de corrientes de una agrupacin y su diagrama de radiacin y directividad, lo cual permite estimar las caractersticas de diversos tipos de alimentaciones. Las conclusiones ms relevantes se comentan tambin al final de este apartado. 5.6.1 Expresin general de la directividad para agrupaciones ordinarias Consideremos el tipo de agrupacin ms habitual, en el que las alimentaciones son reales y positivas, de forma que el mximo del factor de la agrupacin FA() se encuentra en el origen, = 0, con un desfase progresivo tal que el mximo se encuentre dentro del margen visible.
ANTENAS
La directividad en la direccin de mxima radiacin est definida como el cociente entre la densidad de potencia por unidad de ngulo slido radiada en la direccin del mximo y la que producira una antena istropa que radiase la misma potencia total (1.9)
D = Pr / 4 K MX
La potencia total radiada es la integral, en coordenadas esfricas, de la intensidad de radiacin K(, ) en todas las direcciones del espacio
Pr =
zz
2 0
K , sen d d
b g
Con objeto de analizar la mejora de directividad debida a la agrupacin, se supone que la antena bsica es istropa, de forma que la intensidad de radiacin es igual al factor de la agrupacin elevado al cuadrado,
K ( , ) = FA ( )
2
y sustituyendo en la expresin de la directividad, obtenemos

D = 4
zz
2 0
FAMX FA
af
sen d d
2 FAMX FA
af
sen d
192
La integral del denominador, que representa la potencia total radiada, se simplifica si se expresa el factor de la agrupacin en funcin del espaciado d y el desfase progresivo , con el cambio de variable (5.5)
= k d cos + d = k d sen d
de forma que la expresin de la directividad se reduce a

D =
+ kd
2 k d FAMX FA
kd
bg
(5.17)
Obsrvese que los lmites de la integral son los mismos que los del margen visible, por lo que la integracin se extiende nicamente sobre el margen visible, que es la parte del factor de la agrupacin asociada con el diagrama de radiacin en el espacio real. Sea la integral del mdulo al cuadrado del factor de la agrupacin en el margen visible
2 1 + kd FA d k d kd como las alimentaciones de la agrupacin an son los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de FA(), por ser reales se cumple aq* = aq, y resulta
I =
b g
FA
b g
= FA FA * =
b g
b g a
n=0
N 1
e jn
N 1 n=0
aq e jq
por tanto, el valor de la integral es
X 1 Y a e a e d = k d a a z Z a a 1 ee b gb g e b gb g j = 2 a a kd j bn q g
I = 1 kd
+ kd N 1 jn N 1 jq N 1 N 1 n=0 q=0 n q n q kd n = 0 n q q=0 N 1 N 1 n=0 q=0 j n q + kd j n q kd N 1 N 1 n=0 q=0 n
+ kd
kd
j nq
b g
d =
j nq
b g
sen kd n q kd n q
Si en el sumatorio doble agrupamos los trminos anaq con aqan

e
j nq
b g
+e
j qn
b g
= 2 cos n q
basta sumar slo para q > n, pues incluye el caso q < n. Esto no incluye los trminos con n = q, que valen
lim a n aq sen kd n q kd n d
n q
ge b
j nq
2 = an
Sustituyendo en el sumatorio doble resulta

I = 2
N 1 n=0
an2 +
N 2
N 1
4 a n aq
sen kd n q kd n q
n = 0 q=n +1
g cos bn qg
193
N 1 n=0
En el caso de agrupaciones ordinarias, con alimentaciones reales y positivas, para el mximo del factor de agrupacin, que se supone dentro del margen visible, se tiene
a n + , a n 0 FAMX = FA 0 =
b g a
Sustituyendo el numerador y el denominador en la expresin de la directividad (5.17), obtenemos la frmula general
D =
N 1 n=0
2 an
N 2 n=0
sen kd n q 2 a n aq cos n q kd n q q = n +1
N 1
. aI GH JK
N 1 n=0 n
g b g
(5.18)
que es vlida para alimentaciones reales y positivas con el mximo dentro del margen visible
an + , an 0 , [ = 0] kd + , kd + kd La frmula general (5.18) se simplifica en algunos casos particulares de espaciado o fase progresiva, tomando valores especialmente significativos.
Espaciado igual a un nmero entero de semilongitudes de onda Esta situacin es especialmente importante, pues son muy habituales las agrupaciones con espaciado igual a media longitud de onda. En general, si el espaciado entre los elementos es un mltiplo entero m de semilongitudes de onda
ANTENAS
d = m
kd = m sen kd n q = 0
sustituyendo en (5.18) se obtiene

D
. I = G a J a H K
N 1 n=0 2 N 1 n=0 n
2 n
(5.19)
Obsrvese en (5.19) que la directividad de todas las agrupaciones con espaciado m/2 depende slo de la alimentacin an y del nmero de elementos, y es independiente de la fase progresiva y, por tanto, de la direccin del mximo de radiacin, como se ve en la figura 5.13. Espaciado infinito Si el espaciado entre elementos es muy grande en trminos de la longitud de onda, kd , la funcin sinc de (5.18) tiende a cero y la contribucin del doble sumatorio en el denominador se hace nula. Por tanto, la directividad resulta ser la misma que con un espaciado de media longitud de onda
D
. I = G a J a H K
N 1 n=0 2 N 1 n=0 n
2 n
194
Esto significa que al aumentar el espaciado o la frecuencia, es decir, la dimensin elctrica de la agrupacin, la grfica de la directividad oscila con amplitud decreciente alrededor del valor para un espaciado igual a media longitud de onda, al que tiende en el infinito independientemente de la fase progresiva. La grfica cruza este valor lmite en todos los espaciados mltiplos de media longitud de onda (Fig. 5.13). El numerador de la expresin de la directividad (5.19), o la densidad de potencia mxima, es proporcional a la suma escalar de amplitudes de campos (interferencia constructiva en el mximo) mientras que el denominador, o la potencia total radiada, lo es a la suma de potencias radiadas por cada elemento. Esto equivale a calcular la potencia total como la suma incoherente de las contribuciones de los N elementos, lo cual concuerda con el hecho de que, al ser el espaciado infinito, la fase de las contribuciones de los distintos elementos en campo lejano vara muy rpidamente con la direccin de observacin y su interferencia proporciona un resultado similar a la interferencia de fuentes de ruido aleatorio. Espaciado mucho menor que la longitud de onda Cuando kd 0, tambin lo hace , pues para que el mximo se encuentre dentro del margen visible debe ser | | kd . Al sustituir en (5.18) las expresiones asintticas de la funcin sinc y el coseno por su valor en el origen, la expresin general de la directividad se simplifica
D =
N 1 n=0
. aI GH JK
N 1
2 an
n n=0 N 2 N 1
n = 0 q = n +1
2 a n aq
= 1
Este resultado implica un diagrama de radiacin istropo, y se explica fcilmente teniendo en cuenta que toda la agrupacin se colapsa en una zona del espacio mucho menor que la longitud de onda: el espaciado elctrico entre las antenas tiende a cero y, por tanto, la interferencia de los campos radiados por todas las antenas es constructiva en todas las direcciones. Esto implica que el diagrama de radiacin de la agrupacin coincide con el de la antena bsica que la forma, que se supone istropa, y la directividad es la misma en ambos casos. Agrupacin transversal Para tener el mximo de radiacin en el plano perpendicular a la agrupacin, el desfase progresivo debe ser = 0 y, sustituyendo en (5.18), la directividad resulta
2
D=
a + 2a a
n =0 2 n n= 0 q= n+ 1
N 1
N 2 N 1
N 1 an n =0
n q
sen kd (n q ) kd (n q )
En la figura 5.13 puede observarse que la funcin sinc del denominador produce una oscilacin de la directividad al aumentar el espaciado, cuya amplitud es decreciente y tiende al lmite (5.19) en el infinito. El valor lmite se cruza en los ceros de la funcin sinc, correspondientes al espaciado d = m/2.
195
Agrupacin longitudinal Para que el mximo de radiacin se encuentre en la direccin del eje de la agrupacin, el desfase progresivo debe ser = kd , y sustituyendo la identidad
1 sen 2 kd n q 2 en la expresin general de la directividad (5.18), se obtiene sen kd n q cos kd n q =
D =
N 1 n=0
2 + an
N 2
n = 0 q = n +1
n=0 N 1
. aI GH JK
N 1 n
a n aq
sen 2kd n q kd n q
Obsrvese en la figura 5.13 que, al ser doble el argumento de la funcin sinc en el caso longitudinal que en el transversal, la variacin de la directividad con el producto kd tendr doble frecuencia de oscilacin alrededor del valor lmite al que tiende para espaciado infinito. Por tanto, si la grfica de sta cruza el valor lmite cada vez que el espaciado es un mltiplo entero de media longitud de onda, la grfica de la otra lo har cada cuarto de longitud de onda. Otro efecto que puede observarse en la figura 5.13 es que para espaciados pequeos la agrupacin longitudinal tiene doble directividad que la transversal. Ello es debido a que el doble sumatorio del
ANTENAS
196
denominador domina sobre 2 an para espaciados pequeos (menores que /2 y no muy prximos a 0) y, al desaparecer el coeficiente 2 en el caso longitudinal, la directividad para pequeos espaciados ser aproximadamente doble que en el transversal. Esto es evidente si tenemos en cuenta que la frecuencia de oscilacin es doble y, por tanto, tambin lo es la pendiente de la grfica en la zona en la que domine el trmino sinusoidal, es decir, en los pequeos espaciados. Como al Fig. 5.13 Directividad de agrupaciones uniformes de 10 elementos, transversal y espaciado nulo le corresponde longitudinal una directividad muy pequea (la unidad), la funcin es casi lineal y la doble pendiente de la grfica significar aproximadamente el doble de directividad. La interpretacin fsica de esta mayor directividad se basa en que se concentra el haz en la direccin del eje (unidireccional), mientras que la transversal lo dispersa en el plano perpendicular (omnidireccional). La directividad deja de crecer cuando aparecen lbulos de difraccin, al aproximarse el espaciado a en el caso transversal o /2 en el longitudinal. Como el intervalo en que la directividad vara linealmente es doble en un caso que en el otro, y la pendiente es la mitad, resulta que la mxima directividad que se alcanza es aproximadamente igual en ambos casos (Fig. 5.13).
Agrupacin uniforme Dado que todos los coeficientes de alimentacin son iguales a la unidad, en (5.18) los trminos del sumatorio doble en n y q dependen slo de n-q y podemos utilizar como ndice del sumatorio externo la variable m = n-q para que el sumatorio interno tenga argumento constante. De esta forma, su valor es igual al nmero de trminos (N-m) multiplicado por el trmino constante. Como la variable m = n-q vara entre 1 y N-1, la expresin de la directividad se transforma en
D = N+ N2
N 1 m =1
2 b N mg
sen mkd cos m mkd
Cuando el espaciado es media longitud de onda, kd = , la directividad es igual al nmero de elementos, D = N. Este resultado coincide con el cuadrado de la suma de las alimentaciones dividido por la suma de los cuadrados, segn la ecuacin (5.19). En la figura 5.13 se muestran las directividades de sendas agrupaciones uniformes de 10 elementos transversales y longitudinales, en funcin del espaciado elctrico d/.
Agrupacin de Hansen-Woodyard En los apartados anteriores hemos visto que el ancho de haz y la directividad de una agrupacin uniforme varan de forma muy importante con la fase progresiva. A pesar de presentar un mayor ancho de haz, el carcter unidireccional de la agrupacin longitudinal le proporciona una directividad aproximadamente doble que la de la agrupacin transversal. La directividad de la agrupacin longitudinal anterior, que denominaremos ordinaria, puede mejorarse considerablemente si se escoge una fase progresiva que reduzca apreciablemente el ancho de haz y no disminuya mucho el campo mximo radiado. Ello puede conseguirse desplazando el lmite derecho del margen visible hacia la izquierda, hasta aproximadamente la mitad del lbulo principal, como se indica en la figura 5.14. Con este mtodo, se reduce el ancho de haz en y la potencia total radiada a la mitad, con una disminucin del mximo de radiacin en el margen visible. El resultado es que la directividad aumenta hasta algo menos del doble que la de la longitudinal ordinaria. En 1938 Hansen y Woodyard calcularon el valor exacto de la fase progresiva que maximiza en (5.18) la directividad de la agrupacin uniforme, y obtuvieron
= kd 2,94 kd N N
FA ( )
lo que significa que el lmite derecho del margen visible se 2 0 -2/N encuentra en / N , aproxi madamente en la mitad del lbulo Margen visible mximo -2+2/N -/N principal. Cuando la fase progresiva toma este valor se dice que se Fig. 5.14 Factor y margen visible de la agrupacin de Hansen-Woodyard cumple la condicin de HansenWoodyard. La condicin de Hansen-Woodyard de mxima directividad es vlida nicamente cuando el diagrama de radiacin es unidireccional, es decir, cuando no aparece un lbulo de difraccin trasero, lo cual implica para este caso un espaciado
d < 3 1 2 2N
197
.G H
IJ K
Nd
En la prctica, es muy comn utilizar un espaciado d = /4. El ancho de haz entre ceros en de la agrupacin de Hansen-Woodyard es la mitad que el de la ordinaria. Por tanto, en el espacio real es
c = 2 arcsen 2 Nd
Anlogamente, el ancho de haz a -3 dB es

Nd Nd
3dB = 2 arcsen 0,28
111 ,
ANTENAS
y la directividad [Balanis82]
D = 7,2 Nd
198
Las principales caractersticas de la agrupacin de Hansen-Woodyard, comparada con la longitudinal ordinaria, son: > El haz principal es ms estrecho. > La directividad es algo inferior al doble mientras no aparezca un lbulo de difraccin. > El campo radiado en la direccin del mximo es menor, pues los campos radiados por los elementos de la agrupacin ya no se interfieren en fase. Ello es debido a que el desfase nulo en campo lejano = 0 se encuentra fuera del margen visible. Dentro del margen visible el mximo es FA(/N) = 2N/, con lo que la disminucin es de 20log(/2) = 4 dB. > El nivel de lbulo principal a secundario empeora 4 dB, pues el lbulo principal disminuye 4 dB y el secundario permanece constante. > El hecho de radiar un campo inferior en el haz principal implica que para radiar el mismo campo la potencia entregada a cada antena debe ser mayor, lo cual limita la utilizacin de estas agrupaciones a aplicaciones que precisen haces estrechos y no sea necesario un buen nivel de campo radiado. Ello es debido a que el aumento de directividad no se logra a costa de un aumento del mximo de radiacin, sino gracias a una disminucin de la potencia total radiada, lo cual se consigue reduciendo el ancho de haz principal. Aunque la agrupacin de Hansen-Woodyard presenta la mxima directividad para una alimentacin uniforme con fase progresiva, pueden alcanzarse directividades mayores mediante otras tcnicas de alimentacin no uniforme y de fase no progresiva, a costa de disminuir todava ms el campo radiado. Este aspecto se tratar con ms detalle en el apartado (5.8.6), dedicado a las agrupaciones superdirectivas.
Aproximacin lineal En la figura 5.13 puede observarse que la curva de directividad en funcin del espaciado puede aproximarse fcilmente por una serie de tramos lineales. La pendiente de estos tramos debe ajustarse de forma que la recta pase por el origen y por un punto de directividad conocida, correspondiente a espaciado un nmero entero de semilongitudes de onda. Para el tramo recto comprendido entre M y (M+1), con M N , en el caso transversal la curva de directividad pasa por el punto d = (2M+1)/2 y D = (an)2 / an2 . Por tanto, la aproximacin lineal de la directividad es
M < d < M +1
Dtransversal
1 d = 2 2 M +1
.. I GG G a J HH K
N 1 n=0 n
N 1 n=0
2 an
I JJ K
(5.20)
que para el caso ms habitual d < , M = 0 y distribucin uniforme, se reduce a
d<
Dtransversal =
. aI G JK d H 2
N 1 n
n=0 N 1 n=0
an2
= 2
d L N 2
(5.21)
Esta aproximacin lineal es de gran utilidad para estimar la directividad de una distribucin de corrientes reales y positivas, grande en trminos de la longitud de onda, con mximo de radiacin en la direccin perpendicular a la antena. Es de gran importancia que, mientras no se dejen de cumplir estas condiciones, la directividad aumenta proporcionalmente a la longitud total de la antena, tanto si se trata de una antena discreta (agrupacin) como de una distribucin continua de corrientes. La agrupacin longitudinal presenta el mismo comportamiento lineal, salvo que los valores de directividad D = (an)2 / an2 se producen cada cuarto de longitud de onda, de forma que la pendiente de la aproximacin lineal es doble que en el caso transversal
M < d < M +1 2 2
Dlongitudinal
1 d 4 = 2 M +1
.. I GG G a J HH K
N 1 n=0 n
N 1 n=0
2 an
I JJ K
(5.22)
y para el caso d < /2, M = 0 y distribucin uniforme
d< 2
Dlongitudinal
. aI G JK d H = 4
N 1 n
n=0 N 1 n=0
an2
= 4
d L N 4
(5.23)
5.6.2 Expresin general aproximada del ancho de haz y la directividad A partir de la aproximacin lineal de la directividad puede deducirse una aproximacin sencilla para el ancho de haz de la agrupacin en el espacio real. Teniendo en cuenta que la antena bsica es istropa, si no hay lbulos de difraccin, es decir, si el espaciado es d < en el caso transversal, o bien d < /2 en el longitudinal, entonces, el ngulo slido equivalente es
transversal: eq = 2 ; longitudinal: eq =
199
. I H2K
Igualando las expresiones anteriores a eq = 4/D, y sustituyendo la directividad por sus aproximaciones lineales (5.20) y (5.22), resultan las siguientes aproximaciones para el ancho de haz
N 1
transversal:
= d
. aI GH JK
N 1 n=0 n
n=0
an2
2
N 1
longitudinal:
= 2
. aI GH JK
N 1 n=0 n
n=0
an2
2
Los principales valores de la directividad para distintos espaciados son, para d << D=1 y para k d , d = n/2 con cualquier desfase progresivo o d = n/4 en el caso longitudinal
ANTENAS
. I = G a J a H K
N 1 n=0 2 N 1 n=0 n
2 n
Las aproximaciones lineales de la directividad y el ancho de haz, para d < en el caso transversal y d < /2 en el longitudinal, son las indicadas en la tabla 5.1.
TRANSVERSAL (d
N 1 1
DIRECTIVIDAD DIRECTIVIDAD
D =
. aI G JK d H 2
n=0 0 N 1 1 n n
< )
2 2
LONGITUDINAL (d
n=0
D =
. aa I G JK d H 4
N 1 1 N
< /2)
2 2
2 2 an n
n= =0 0 n N N 1 1
n n= =0 0
n n
n=0 2 2 an n a
2 2 an a n N 1 N 1
N 1 N 1
ANCHO DE HAZ ANCHO DE HAZ
= = d
. aI GH JK
N 1 N 1 n= 0 n n
n 0 n= =0
2 2
= 2
. aI GH a JK
N N 1 1 n n= =0 0 n n
2 2 an a n n=0
n=0
2 2
200
Tabla 5.1 Aproximaciones de la directividad y del ancho de haz
Comparacin para una agrupacin de 11 elementos En las siguientes tablas, 5.2 y 5.3, se comparan las agrupaciones uniforme, triangular y binmica de once elementos para un espaciado de un cuarto de longitud de onda, en los casos longitudinal y transversal. En este ltimo caso se incluye la agrupacin uniforme de Hansen-Woodyard, con una fase progresiva = -105,23, para la cual no es vlido este estudio, pero que presenta una directividad casi el doble que la de la agrupacin longitudinal 20 ordinaria. Se presentan los resultados de Uniforme directividad y ancho de haz segn las frmulas Triangular
15
Binmica
Directividad
10
Daprox.
5
Dexacta 5,65 4,45 2,84
APROX. A -3 dB 20,8 25,8 40,3 18,6 24,9 38,9
UNIFORME TRIANGULAR
5,5 4,44 2,84
BINMICA
0 0,5 1 d/ 1,5 2 2,5
Fig. 5.15 Directividad de las agrupaciones transversales uniforme, triangular y binmica de 11 elementos
Tabla 5.2 Parmetros de agrupaciones transversales (N=11, d = /4) segn su alimentacin
derivadas de la aproximacin lineal, comparados con los clculos exactos de directividad (5.18) y el valor exacto del ancho de haz a -3 dB. En las figuras 5.15 y 5.16 se representa la directividad en funcin del espaciado de las agrupaciones estudiadas.
20
Uniforme Triangular Binmica
15
Daprox.
HANSEN-WOODYARD UNIFORME TRIANGULAR BINMICA
Dexacta 19,73 11 8,88 5,68
Directividad
APROX.
A -3 dB 38,4 66,1 76,6 96,4
10
19,8 11 8,88 5,68
36,4 69,1 76,9 96,2
0,5
1 d/
1,5
2,5
Tabla 5.3 Parmetros de agrupaciones longitudinales (N=11, d = /4) segn su alimentacin
fig. 5.16 Directividad de las agrupaciones longitudinales uniforme, triangular y binmica de 11 elementos
5.6.3 Relacin entre alimentacin, directividad y diagrama En el apartado 5.4, dedicado a las distribuciones de corrientes uniforme, triangular y binmica, y en las tablas comparativas anteriores, se ha visto que existe una relacin intuitiva entre la forma de la distribucin de corrientes, la directividad y los parmetros del diagrama de radiacin: cuanto ms plana o uniforme es la distribucin de corrientes, mayor es la directividad, ms estrecho el haz principal y peor el nivel de lbulo principal a secundario. Sin embargo, la relacin entre estos parmetros no es tan sencilla y depende de ms factores. En el anexo B se realiza un estudio riguroso de dicha relacin, cuyas conclusiones son las siguientes: > La directividad est relacionada con la varianza de la secuencia an de la siguiente forma
D / 2 N = 1 1 + 1
201
donde D/2 es la directividad de una agrupacin para d = n/2 y 1 es la varianza de la distribucin de corrientes normalizada a valor medio la unidad. Esto implica que cuanto mayor es la dispersin en los valores de los coeficientes de la alimentacin an, mayor es la varianza de la secuencia normalizada y menor la directividad. Si adems nos encontramos en la zona de validez de la aproximacin lineal para los casos transversal o longitudinal, sustituyendo D/2 obtenemos
transversal: D = 2 Nd 1 L 1 2 1 + 1 1 + 1
Nd 1 L 1 4 1 + 1 1 + 1
longitudinal:
D = 4
ANTENAS
>
>
>
>
202
lo cual significa que, en estos casos, la directividad depende nicamente de dos parmetros: la longitud elctrica de la agrupacin L/ y la varianza de la alimentacin normalizada 1. Esta expresin constituye la generalizacin de las frmulas aproximadas (5.21) y (5.23) para distribuciones de corrientes no uniformes. Cuanto mayor es el nmero de antenas N, mayor es la longitud de la secuencia [an] y, por tanto, ms estrecho es el lbulo principal de su transformada | FA() |. Ello implica un haz principal ms estrecho. Cuanto ms irregular o discontinua sea la alimentacin, mayor importancia tienen las altas frecuencias en FA() y peor es el nivel de lbulo principal a secundario en el diagrama de radiacin. La relacin entre la directividad y el ancho de haz es bien conocida: en un diagrama de radiacin con buen NLPS, prcticamente toda la potencia se radia en el haz principal, con lo que puede definirse un ancho de haz equivalente eq tal que D = 4/eq. En estas condiciones de pequeos lbulos secundarios, y si no vara el nmero de haces principales, la directividad y el ancho de haz son inversamente proporcionales. Esta relacin se cumple en los casos tpicos de las distribuciones uniforme, triangular y binmica. Por otra parte, si dos agrupaciones tienen igual directividad para espaciado /2, radian la misma potencia total a igualdad de mximo en el lbulo principal. Ello es debido a que, cuando el espaciado es /2, la potencia total radiada es proporcional a la suma de los cuadrados de los coeficientes. Esto significa que la agrupacin que tenga mejor NLPS radia menos potencia en los lbulos secundarios y, por tanto, ms en el lbulo principal. Como la densidad de potencia radiada mxima es la misma para ambas, la agrupacin con mejor NLPS tendr mayor ancho de haz principal, y viceversa.
5.7 Agrupaciones bidimensionales

Hasta ahora, en este captulo hemos considerado nicamente las agrupaciones lineales, en las que las antenas se sitan a lo largo de una recta (por ejemplo, el eje z), produciendo un diagrama de radiacin con simetra de revolucin alrededor del eje de la agrupacin. Sin embargo, son tambin muy habituales las agrupaciones en las que las antenas se sitan sobre una superficie bidimensional, tanto plana como curvada. Estas agrupaciones de dos dimensiones permiten obtener una gama ms amplia de diagramas de radiacin, al conformar y dirigir el haz en las dos coordenadas esfricas del espacio (, ), sin las restricciones y que impone la simetra de revolucin. N-1 En este apartado se va a estudiar nicamente el caso ms sencillo y uno de los ms habituales en la prctica: las agrupaciones ... planas rectangulares equiespaciadas con alimentacin separable. Otros casos importantes son, por ejemplo, las agrupaciones planas Imn n circulares que no vamos a tratar [Balanis82]. dy Sea una agrupacin rectangular de MxN antenas iguales, 1 situadas sobre el plano (x,y), paralelamente a los ejes, con espadx ciado dx en la direccin x y dy en la direccin y, y alimentadas x 0 con corrientes Imn (Fig. 5.17). El factor de la agrupacin ser el 0 1 m ... M-1 resultado de la interferencia en campo lejano de la radiacin de Fig. 5.17 Agrupacin plana, rectangular todas las antenas. Por analoga con la agrupacin lineal, y equiespaciada ecuacin (5.1), el factor de una agrupacin rectangular es
FA k x , k y
i = I
m=0 n=0
M 1 N 1
mn
e jmk x d x e
jnk y d y
Para una alimentacin con fase progresiva x en la direccin x y y en y

I m n = a m n e jm x e
jn y
y definiendo los ngulos x y y, que representan el desfase elctrico entre las contribuciones en campo lejano de dos elementos consecutivos en los planos (x,z) y (y,z) respectivamente
x = k x d x + x = k d x sen cos + x y = k y d y + y = k d y sen sen + y
(5.24)
resulta el factor de la agrupacin

FA x , y
i = a
m=0 n=0
M 1 N 1
mn
e jm x e
jn y
(5.25)
Anlogamente al factor de una agrupacin lineal, FA(x,y) es la transformada de Fourier en dos dimensiones de la secuencia amn, mientras que esta ltima es el conjunto de los coeficientes de la serie de Fourier bidimensional de la funcin peridica de dos variables FA(x,y). Para una alimentacin separable amn = aman, tenemos
FA x , y =
M 1 m=0
am e jm x
N 1 n=0
an e
jn y
= FAx x FAy y
b g d i
203
Ntese que el factor de una agrupacin plana rectangular separable puede interpretarse tambin como el factor de una agrupacin lineal en x cuya antena bsica es una agrupacin lineal en y, o bien como el factor de una agrupacin lineal en y cuya antena bsica es una agrupacin lineal en x. Si las alimentaciones son reales y positivas, amn + , el mximo del factor de la agrupacin se encuentra en el origen y, despejando de (5.24), la direccin del mximo de radiacin en el espacio real es
mx = arcsen
.G IJ + . I H kd K GH kd JK
2 x y x y
mx = arctg
.d I GH d JK
x y y x
Obsrvese que cuando las fases progresivas son nulas, x = y = 0, la direccin del mximo est definida por mx = 0, y mx cualquiera, lo cual corresponde a un haz perpendicular a la agrupacin (en la direccin del eje z). Este resultado es lgico, teniendo en cuenta que si la fase progresiva es nula la interferencia constructiva de todos los elementos se produce en el eje perpendicular al plano de la agrupacin. En general, variando la longitud de onda , o los espaciados elctricos dx/ y dy/, o las fases progresivas x y y, se pueden controlar los ngulos mx y mx para dirigir el haz en la direccin deseada. Tambin pueden generarse varios haces principales si se utilizan espaciados mayores que la longitud de onda para que aparezcan lbulos de difraccin. Una aplicacin prctica importante se encuentra en las agrupaciones con barrido electrnico, (phased-arrays), muy utilizadas en sistemas radar: la agrupacin es capaz de barrer el espacio con el haz principal hasta localizar un blanco y fijar este haz sobre l para seguir su movimiento. En algunos casos se generan nuevos haces para seguir barriendo el espacio.
ANTENAS
Agrupacin plana uniforme La distribucin de corrientes uniforme se caracteriza por tener coeficientes de alimentacin iguales a la unidad, amn = 1. Sustituyendo en la expresin (5.25) del factor de la agrupacin, resulta
FA x , y
= FAx x
b g
FAy y
d i
sen M
y x sen N 2 2 x y sen sen 2 2
donde se observa que la agrupacin plana uniforme equivale a una lineal uniforme en x cuya antena bsica es otra lineal uniforme en y, o viceversa.
204
Fig. 5.18 Representacin tridimensional en coordenadas cartesianas del factor de una agrupacin uniforme de 5x5, con espaciado /2 y mximo en = 30, = 270
Fig. 5.19 Representacin bidimensional en coordenadas cartesianas de la figura 5.18
Fig. 5.20 Representacin tridimensional en coordenadas esfricas de la figura 5.18
En las figuras 5.18, 5.19 y 5.20 se representa el mdulo del factor de una agrupacin uniforme de 5x5 elementos, con espaciado d = /2 y mximo de radiacin en = 30, = 270. Se utilizan presentaciones 3-D y 2-D en coordenadas cartesianas, y 3-D en coordenadas esfricas. Puede observarse en ellas la existencia de dos lbulos principales, uno en = 30 y otro en = 150. Ello es debido a que el factor de una agrupacin plana es simtrico a ambos lados del plano (x,y), pues la expresin (5.24) vale lo mismo para que para 180-. La interpretacin fsica de ello se basa en que la interferencia de los campos radiados es la misma por encima y por debajo del plano de la agrupacin.
y Ejemplo 5.2 Una agrupacin plana con barrido electrnico en elevacin de 45 x 45 dipolos en /2 espaciados 0,7 x y 0,7 en cada direccin se alimenta en sentido vertical (eje y) con una red de distribucin de potencia uniforme. Cada salida de dicha red se conecta, a travs de z n un desfasador variable (0-360) y ci da u trib era un amplificador de potencia, a otra dis ond p red de distribucin horizontal (eje de l d nta x) ponderada (Fig. 5.21). Re rizo ho Se elige para las redes horizontales una distribucin triangular Fig. 5.21 Agrupacin plana con barrido electrnico sobre pedestal. Si se desea que la corriente en el extremo est 21,58 dB por debajo de la del centro, la amplitud de las corrientes se obtendr teniendo en cuenta que la distribucin triangular sobre pedestal es la suma de una uniforme (pedestal) ms una triangular. Si la amplitud del pedestal es 1 y la amplitud del extremo de la distribucin triangular es A, la corriente en el extremo es 1+A y en el centro es 1+A(N+1)/2. Igualando su cociente a 21,58 dB (12 en escala lineal) tenemos
1 + 23 A = 12 1+ A
Red de distribucin vertical uniforme
A = 1
205
Por tanto, la amplitud de las corrientes ser 2 : 3 : 4 : ... : 23 : 24 : 23 : ... : 4 : 3 : 2 Por ser la alimentacin separable (uniforme en y y triangular sobre pedestal en x), resulta FA(x,y) = FAx(x)FAy(y). Para la distribucin vertical, que es uniforme, tenemos
FAy y =
d i
sen 45 sen
y y = k y d y + y = k d y sen sen + y
2 , y
2 Por otra parte, FAx(x) es la suma de los factores de agrupacin de una distribucin uniforme y de una triangular con las amplitudes anteriores
FAx x
b g
x sen 23 x 2 2 = 1 + 1 x x sen sen 2 2 sen 45
. GG GH
I JJ JK
Sustituyendo x = k x d x + x = kd x sen cos + x , como solamente tenemos desfasadores variables para la distribucin vertical (en y), x = 0, y como en el plano xz es = 0,, resulta para el plano horizontal, teniendo en cuenta que FAy(0) = 45
FAxy = 45
af
sen 45 0,7 sen sen 23 0,7 sen + 45 sen 0,7 sen sen 0,7 sen
LM b N b
g OP g Q
ANTENAS
Cuando y = 0, el haz principal apunta en la direccin z ( = 0). Para desplazarlo en elevacin a una nueva posicin, por ejemplo mx = 60, mx = 90 es necesario tener un desfase progresivo y en la distribucin vertical, que se logra mediante los desfasadores variables. Como el mximo se encuentra para y = 0, tenemos para esa direccin
y = k y d y + y = k d y sen mx sen mx + y = 0 0,7 2 sen 60 + y = 0 y = 3,81 rad = 218,24 = 141,76
y el desfase en la fila n es ny. Por ejemplo, las fases en las filas 0, 1 y 44 son respectivamente: 0, 141,76 y 117,5. Cuando se desplaza el haz en elevacin llega un momento en que y = -2 y aparece un lbulo de difraccin de igual amplitud que el mximo. Lo hace en la direccin = 270, = 90 y el valor de mx para el que esto sucede se obtiene de
k d y sen sen k d y sen mx sen 90 = 2 k d y k d y sen mx = 2 0,7 sen mx + 1 = 1
206
cuya solucin es max = 25,37 y, por tanto, no puede desviarse el haz principal ms de 25 sin que se tenga un lbulo de difraccin de la misma amplitud que el mximo. Sin embargo, ntese que el lbulo de difraccin empieza a aparecer para desviaciones del haz principal algo menores que 25. En el caso anterior, con el mximo en = 60, = 90, existe un lbulo de difraccin, debido a que alguno de los valores y = 2n se encuentra en el margen visible. Como la fase progresiva es y = -kdy sen60 sen90 se deben cumplir las ecuaciones
kd y sen sen kd y sen 60 sen 90 = 2 n kd x sen cos = 0
lo cual lleva a = 90 o = 270 (plano yz) y

y
Lbulo principal Lbulo principal
= 90 0,7 sen sen 60 = n = 270 0,7 sen sen 60 = n
Solamente existe solucin para n = -1 y vale = 90, = -34,23 o bien = 270, = 34,23.
60 34 z Lbulo Lbulo de de difraccin difraccin

Fig. 5.22 Corte en el plano yz del diagrama de radiacin
Lgicamente, ambas soluciones son equivalentes, y corresponden a un haz orientado en el semiplano yz con y<0 (Fig. 5.22). Obsrvese en la figura 5.22 que el haz principal es muy estrecho debido a la gran longitud elctrica de la agrupacin y que, como se ha indicado en el apartado 5.3.2 c), el ancho de haz aumenta al alejarse el mximo de la direccin normal y acercarse al plano de la agrupacin.
5.8 Sntesis de agrupaciones

La capacidad de las agrupaciones para modificar el diagrama de radiacin de la antena bsica puede aprovecharse para sintetizar un diagrama de radiacin que cumpla con unas determinadas especificaciones. Para ello deben determinarse los fasores de corriente en todos los elementos de la agrupacin de forma que la interferencia de los campos radiados se aproxime al diagrama deseado o cumpla ciertas especificaciones en los parmetros del diagrama. La sistematizacin de los procedimientos de sntesis de agrupaciones ha llevado al desarrollo de una serie de mtodos que, en funcin de las especificaciones de partida, pueden clasificarse en varias categoras: > Mtodo de Schelkunoff: Parte de la especificacin de la direccin de los ceros en el plano Z o los nulos en el espacio real. > Mtodos de modelado del haz (beam-shaping), en los que se especifica la forma del diagrama en el espacio real. Suelen utilizarse dos mtodos: Sntesis de Fourier, que permite obtener el diagrama de error cuadrtico medio mnimo respecto a las especificaciones. Se aplica cuando se conoce una expresin matemtica del factor de la agrupacin deseado. Sntesis de Woodward, que permite obtener un diagrama que coincide con las especificaciones en un nmero finito de puntos. Es til cuando el diagrama especificado no puede expresarse matemticamente, pero s puede muestrearse. > Para diagramas de haz principal estrecho y bajos lbulos secundarios, suelen especificarse el nivel de lbulo principal a secundario y el nmero de elementos de la agrupacin. Para realizar el diseo existen varios mtodos: Sntesis de Chebychev, que obtiene el diagrama con mnimo ancho de haz principal para el nivel de lbulo principal a secundario especificado. Sntesis de Taylor, basada en los mismos principios que la de Chebychev pero con menor radiacin en direcciones alejadas del haz principal a costa de empeorar ligeramente el ancho de haz y la directividad. Por sus ventajosas caractersticas, es muy utilizada en la prctica. Existe tambin un procedimiento equivalente para obtener diagramas de tipo diferencia (o monopulso) a partir de distribuciones de corrientes impares, conocida como sntesis de Bayliss. > Agrupaciones superdirectivas: Existen una serie de mtodos para sintetizar agrupaciones con una directividad en teora tan elevada como se desee, a costa de enormes problemas en su realizacin prctica, que las hacen inviables. > Agrupaciones adaptativas: La tecnologa moderna de desfasadores y amplificadores variables controlados por ordenador permite sintetizar diagramas en tiempo real, capaces de adaptarse automticamente al entorno (por ejemplo, colocando nulos en las direcciones en las que aparecen interferencias). Aunque la mayora de los mtodos de sntesis pueden aplicarse tambin a antenas continuas, tanto lineales como planas, en este apartado vamos a estudiar nicamente la sntesis de agrupaciones lineales.
207
5.8.1 Mtodo de Schelkunoff El mtodo de Schelkunoff parte de la especificacin del nmero de nulos y su posicin en el margen visible o en el plano Z. Ello permite obtener el polinomio a partir de su factorizacin (5.13) y, por tanto, los coeficientes de la alimentacin
ANTENAS
P z = a N 1
af
bz z g = a
n n =1 n=0
N 1
N 1
zn
(5.26)
La especificacin de N-1 ceros proporciona N coeficientes de la alimentacin, por lo que el nmero de elementos de la agrupacin es N. Adems, debe definirse el margen visible [-kd, +kd], a travs de la especificacin del espaciado y la fase progresiva. Ntese que, si el espaciado es mayor que /2, pueden aparecer en el espacio real un nmero de nulos mayor que N-1 al entrar los ceros peridicos en el margen visible. La especificacin de los ceros permite conocer cualitativamente la forma del factor de la agrupacin pues, segn la ecuacin (5.26), el factor de la agrupacin en un punto del crculo unidad es igual al producto de las distancias de este punto a todos los ceros (Fig. 5.9). Esto implica que entre dos ceros prximos, o cerca de un cero mltiple, el factor de la agrupacin no puede tomar valores muy elevados, mientras que el mximo se encontrar en el punto ms alejado de los ceros, normalmente situado entre los dos ceros ms separados. Cuando los ceros se agrupan por pares complejos conjugados sobre el crculo unidad, el factor de la agrupacin es real y puede simplificarse la expresin (5.26) para operar nicamente con funciones reales. Cada par de ceros complejos conjugados equivale a un factor
ez e jez e j =
j c j c
z 2 2 z cos c + 1
donde c representa la posicin angular del cero en el crculo unidad (o eje ). Por tanto, el polinomio para un nmero par de ceros (impar de antenas) puede escribirse de la forma
208
impar: P z =
af
dz 2 2 z cos c
n =1
N 1 2
+1
Cuando el nmero de ceros es impar, el cero desapareado debe estar bien en zc = -1 o bien en zc = 1, porque en otro caso el factor de la agrupacin no sera real. As, en general, para un nmero impar de ceros (o par de antenas) tenemos
N par: P z = z 1
a f b g dz
n =1
N 1 2
2 z cos cn + 1
Ejemplo 5.3 Para la agrupacin uniforme de nueve elementos con el central desconectado del ejemplo 5.1, obtener la distribucin de corrientes a partir de los ceros. En la figura 5.23 se muestra el diagrama de ceros junto al mdulo del factor de la agrupacin. Puede observarse que entre dos ceros muy juntos existe un lbulo de amplitud muy pequea. Por otra parte, el mximo se encuentra en el centro del intervalo de mayor amplitud (72). Como hay tres intervalos de la amplitud mxima, pero dos de ellos limitados por un cero doble, el mximo absoluto se encuentra en el nico de los tres limitado por ceros simples. Los ocho ceros se agrupan en cuatro pares complejos conjugados. Como la posicin de los ceros es c1 = 36 , c2 = 90 , c3 = 108 , c4 = 180 (ejemplo 5.1), la factorizacin del polinomio es
P( z ) = ( z 2 1,618z + 1)( z 2 + 1)( z 2 + 0,618z + 1)( z 2 + 2 z + 1) = = z8 + z 7 + z6 + z 5 + z3 + z 2 + z + 1
y, por tanto, la distribucin de corrientes es [ 1 1 1 1 0 1 1 1 1 ].
Fig. 5.23 Posicin de los ceros en el plano Z y factor de la agrupacin
5.8.2 Sntesis de Fourier La sntesis de Fourier para modelado del haz se basa en el concepto de factor de la agrupacin como transformada de Fourier de la distribucin de corrientes: los coeficientes de la alimentacin pueden obtenerse como la serie de Fourier del factor de la agrupacin deseado. Habitualmente el diagrama especificado no es de espectro limitado y su serie de Fourier presenta infinitos coeficientes. Sin embargo, puede asegurarse que para un nmero finito de antenas, tomando los primeros coeficientes del desarrollo en serie, el factor de la agrupacin obtenido mediante sntesis de Fourier se aproxima a la especificacin de FA() con error cuadrtico medio mnimo (es decir, menor que el obtenido con cualquier otro mtodo de sntesis) integrando el error a lo largo de un periodo 2 en . Ello implica que el nmero de antenas necesario para sintetizar el diagrama es mnimo para un cierto error cuadrtico medio. La metodologa de diseo de una agrupacin mediante sntesis de Fourier a partir de un cierto diagrama de radiacin consiste en: 1) Escoger un tipo de antena bsica (si no est ya especificado) y obtener el factor de la agrupacin como el cociente entre el diagrama de radiacin deseado y el de la antena bsica. El problema se complica cuando la especificacin del diagrama incluye polarizacin. En este caso, es necesaria una formulacin vectorial del problema y sintetizar por separado la alimentacin de las componentes horizontal y vertical de la antena bsica [Stutzman81]. 2) A partir del factor de la agrupacin en el espacio real, FA(), obtener FA() a travs de la transformacin = kdcos+. Ello implica la especificacin del espaciado d y de la fase progresiva , lo cual define el margen visible. Una consideracin importante es que para obtener la serie de Fourier es necesario conocer el factor de la agrupacin FA() en un periodo 2 en . Como habitualmente se especifica el diagrama en el espacio real, FA(), lo cual solamente proporciona valores de FA() en el margen visible, es necesario especificar tambin el factor de la agrupacin fuera del margen visible para completar un periodo 2. Ello debe realizarse de forma que el ancho espectral del factor de la agrupacin resultante sea lo menor posible, con objeto de lograr una rpida convergencia de la serie de Fourier y, por tanto, necesitar un menor nmero de antenas para un cierto error cuadrtico medio.
209
ANTENAS
La posibilidad de realizar distintas especificaciones de FA() fuera del margen visible lleva a soluciones no nicas para aproximar un cierto diagrama de radiacin en el espacio real. 3) Desarrollar FA() en serie de Fourier y truncar la serie cuando el error cuadrtico medio es menor que un umbral o el nmero de antenas supera un lmite especificado. No debe olvidarse que el criterio de error cuadrtico medio mnimo se refiere a un periodo 2 en , que no coincide con el margen visible si el espaciado es menor que /2 y, en consecuencia, el error en el margen visible depende de la especificacin de FA() fuera del mismo. La formulacin del desarrollo en serie se simplifica tomando el origen de coordenadas en el centro de la agrupacin. En este caso debe distinguirse si el nmero de antenas N es par o impar
impar: FA =
bg
1 n = N2
an e jn
N 1 2
N 1 2
ej.: N = 5 n = 2 , 1, 0 , 1, 2
par:
FA =
bg
1 n = N2
a n e jn
LMej.: N N
= 4 n =
3 1 1 3 , , , 2 2 2 2
OP Q
Si FA() incluye especificaciones de mdulo y fase del diagrama, entonces toma valores complejos y los coeficientes del desarrollo en serie tambin sern, en general, complejos. Sin embargo, habitualmente se especifica slo el mdulo del diagrama, con lo que FA() es una funcin real. En este caso, los coeficientes complejos del desarrollo, a n = An e j n C , presentan simetra compleja conjugada, a-n = an*. Esta situacin es la ms frecuente y se conoce como alimentacin simtrica. Como se cumple que
210
* jn an e jn + an e = 2 Re an e jn
= 2 An cos n + n
resulta el factor de la agrupacin

N impar: FA = A0 + 2 FA = 2
bg
An cos bn + n g
n =1
N 1 2
par:
bg
n=
1 An cos bn + n g
2
N 1 2
donde An y n son respectivamente la amplitud y la fase de la corriente en el elemento n-simo. Evidentemente, la fase progresiva no est incluida en n, sino que est implcita en , debido a la transformacin (5.5). Cuando la funcin FA() presenta simetra par o impar, pueden realizarse desarrollos en serie de cosenos o senos, respectivamente, y obtenerse coeficientes del desarrollo reales o imaginarios. En el caso anterior de alimentacin simtrica y FA() real, tenemos para FA() con simetra par
FA = FA
b g
b g
n = 0,
an = An
impar: FA = A0 2 FA = 2
bg
An cos n
n =1
N 1 2
= a0 + 2
N 1 2
an cos n
n =1
N 1 2
par:
bg
n=
1 An cos n
2
N 1 2
= 2
n=
a n cos n 1
2
y para FA() con simetra impar
FA = FA
b g
b g
n = / 2
an = j An
impar:
FA = 2 FA = 2
bg
par:
bg
n= 1 2
I An cos . Hn 2 K
N 1 2
n =1
N 1 2
An cos n
. H
I K
= m2
N 1 2
An sen n = 2 j = 2j
n =1
an sen n
n =1
N 1 2
= m2
n= 1 2
An sen n
N 1 2
n= 1 2
an sen n
N 1 2
Los coeficientes de la serie de Fourier se calculan de la forma habitual

an = 1 2
FA e jn d =
b g
FA
b g
par
cos n d
FA
b g
impar
sen n d
donde se ha descompuesto el factor de la agrupacin en sus partes par e impar. Ejemplo 5.4 Para disear una agrupacin transversal que radie toda la potencia dentro de un ancho de haz , cul es el mximo espaciado que permite realizar la sntesis de este diagrama? El factor de la agrupacin est definido por
FA =
R 1 af | S | T0
+ 2 2 2 2 en otro caso
211
Para esta agrupacin, la fase progresiva es 0 y, por tanto
FA
bg
kd , kd
R | |1 = S | | T0
2 z
kd cos > kd sen
. I H2 2 K
2
FA ( ) 1
= kd sen
kd kd sen sen 2 2
FA ( )
2 0 2
Fig. 5.24 Factor de la agrupacin en el espacio real y en funcin del ngulo elctrico
Al aumentar el espaciado puede ocurrir que un lbulo principal peridico entre en el margen visible y el diagrama de radiacin no sea el especificado. El mximo espaciado para que esto no suceda se produce cuando el lmite del margen visible = kd coincide con el lmite del lbulo principal peridico 2 - kd sen (/2)
kd < 2 kd sen 2 d 1 < 1 + sen / 2
ANTENAS
Si el espaciado es menor o igual que /2, tenemos sen (/2) < 1, que se cumple siempre que < . En cambio, si el espaciado es mayor o igual que , tenemos sen (/2) < 0, que no tiene sentido. En conclusin, siempre que d / 2 es posible sintetizar el diagrama, mientras que si d es imposible. En casos intermedios, / 2 < d < , la posibilidad de realizar la sntesis depende del ancho de haz deseado. Cuanto mayor sea el ancho de haz, menor ser el mximo espaciado permitido. Ejemplo 5.5 Se desea disear por el mtodo de Fourier una agrupacin lineal longitudinal con d = /4, situada a lo largo del eje z, que radie con densidad de potencia constante en el semiespacio z 0 ( /2) y no radie fuera del mismo, suponiendo que la antena bsica de la agrupacin es istropa. El diagrama de radiacin especificado es
R |1 FA af = S | T0
< 2
FA ( ) z
Para una agrupacin con d = /4 tenemos = -kd = -/2 y, por tanto, el factor de agrupacin es
212
R 1 | | FA b g = S0 | no definido | | T
FA ( ) 1
0 2 < < 2 0 <
/2
0 FA ( ) 1
/2
/2 -1
/2
Fig. 5.25 Sntesis de FA() con simetra par y simetra impar
Como el margen visible solamente comprende el intervalo [-,0], debe especificarse el factor de la agrupacin en el resto del periodo definiendo su valor en el intervalo (0,). Para ello es aconsejable buscar una forma de FA() de mnima anchura espectral, con objeto de lograr una rpida convergencia de la serie de Fourier y, por tanto, un menor nmero de antenas. En este ejemplo se proponen dos soluciones para completar la definicin de FA(), una con simetra par y la otra con simetra impar; la primera de ellas presenta un menor ancho espectral. La serie de Fourier para FA() con simetra par es
1
an =
FA cos n d =
b g
cos n d =
1 sen n 2 n
donde puede observarse que la alimentacin en el elemento central es a0 = 1/2, igual al valor medio de FA(). La distribucin de corrientes es real y par, por ser FA() real y par. Para una agrupacin de 11 elementos se tiene
an =
LM 1 N5
1 1 1 1 1 1 0 0 0 3 3 2 5
OP Q
La aparicin de coeficientes nulos es, en general, indeseada, pues implica la eliminacin de antenas de la agrupacin, y mantener una longitud grande de ella con no todos los elementos radiantes. Evidentemente, estas alimentaciones no incluyen la fase progresiva, que debe aadirse para obtener las corrientes en las antenas que proporcionan el diagrama en el espacio real. La serie de Fourier para FA() con simetra impar es
an = j
FA sen n d =
b g
sen n d =
j 1 cos n n 2
. H
I K
Ntese que ahora la alimentacin del elemento central es nula, pues por ser FA() impar su valor medio es 0. La distribucin de corrientes es imaginaria, por ser FA() impar, y simtrica, an = a-n*, por ser FA() real. Para una agrupacin de 11 elementos resulta
an =
LM j N5
j 3
j 3
j 5
OP Q
213
1,5 1
FA()
Especificacin
Especificacin
0,5 0
FA()
/2 N=11 /2 N=3
-1
-0,5 0 N=7
N=11
/2 N=7
0 N=5
/2 N=3
Fig. 5.26 Resultado de la sntesis con simetra par
Fig. 5.27 Resultado de la sntesis con simetra impar
Puede evaluarse cuantitativamente el grado de convergencia de la serie, para un nmero determinado de antenas, aplicando el teorema de Parseval para analizar el error cuadrtico medio. La potencia media del factor de la agrupacin especificado, considerado como una seal peridica, es
P = 1 2
FA
b g
d =
n=0
an
ANTENAS
El error cuadrtico medio es la diferencia entre la potencia del factor de la agrupacin especificado y el sintetizado con un nmero finito de antenas
e =
n=0
an
N 1 n=0
an
1 2
FA
b g
N 1 n=0
an
Una medida del grado de convergencia de la serie de Fourier es el error cuadrtico medio normalizado con la potencia media del factor de la agrupacin especificado, e / P . La siguiente tabla compara el error cuadrtico medio expresado como porcentaje de la potencia media total, para las dos realizaciones del factor de la agrupacin
NMERO DE ANTENAS
3 9,5 % 59,5 %
5 9,5 % 19,0 %
7 7,2 % 14,5 %
9 7,2 % 14,5 %
11 6,4 % 12,9 %
FA( ) par : e / P FA( ) impar : e / P
214
Observando la tabla de error cuadrtico medio y las grficas del factor de la agrupacin sintetizado con un nmero de antenas entre 3 y 11, se llega a la conclusin que, en este ejemplo, la realizacin con simetra par converge mucho ms rpidamente que la de simetra impar. La sntesis con 3 antenas y simetra par es mejor que con 11 antenas y simetra impar. Ntese que a partir de un cierto nmero de antenas, 3 con simetra par y 7 con simetra impar, el error disminuye lentamente al aumentar el nmero de antenas. La sntesis impar presenta un problema adicional, debido al fenmeno de Gibbs, la aparicin siempre de un nulo en la direccin del eje z, que la hara inservible en la prctica para sintetizar un diagrama de cobertura hemisfrica. Si se desea realizar una agrupacin con un nmero de antenas reducido, la eleccin sera 3 antenas y sntesis con simetra par. Las figuras 5.28 y 5.29 muestran los diagramas en el espacio real sintetizados con 3 y 11 antenas respectivamente, para FA() con simetra par. Ntese que utilizando la escala logartmica se aprecia la diferencia entre la calidad de la sntesis con 3 y con 11 antenas.
90 120 60 30 150 120
90 60
150
30
180
180
150 60 90
30
150 120 60 90
30
120
Fig. 5.28 Sntesis con simetra par y 3 antenas
Fig. 5.29 Sntesis con simetra par y 11 antenas
5.8.3 Sntesis de Woodward-Lawson El mtodo de Woodward-Lawson se basa en descomponer el factor de la agrupacin en una suma de funciones sinc desplazadas, tales que el mximo de cada una de ellas coincida con ceros de todas las dems. De esta forma, en los puntos correspondientes al mximo de las funciones sinc el factor de la agrupacin es igual a la amplitud de cada funcin sinc, lo cual permite obtener esta ltima a partir de un muestreo del factor de la agrupacin. Este mtodo suele aplicarse tanto para sntesis de distribuciones continuas (con la funcin sinc) como para agrupaciones (con la funcin sinc peridica). En ambos casos, la distribucin de corrientes asociada a cada funcin sinc desplazada es una distribucin uniforme con una fase progresiva igual al desplazamiento en kz (antena continua) o (agrupacin). Para una agrupacin de N elementos con el origen de coordenadas en el extremo, la funcin sinc peridica m-sima y la distribucin de corrientes asociada son:
FAm
bg
m N 1 Am sen N j b m g 2 = e 2 N sen m 2
2 N
anm =
Am j H n e N
N 1 m 2
I K
donde
m = m m = 0 , 1 , K, N 1
(5.27)
215
es la posicin del mximo, que coincide con el cero m-simo de la funcin sinc centrada en el origen. El factor (N-1)/2 en la fase progresiva de anm es debido a haber tomado el origen de coordenadas en el extremo de la agrupacin. Este factor desaparece si el origen se toma en el centro, de la forma indicada en la seccin 5.8.2. Segn (5.27), el nmero de muestras de FA() en un periodo es N, igual al nmero de antenas. El factor de la agrupacin es la suma de las N funciones sinc peridicas
FA =
bg
N 1 m=0
FAm b
A = m m=0 N
N 1
sen N
m N 1 j b m g 2 e 2 m sen 2
FA m
b g=
Am
(5.28)
lo cual permite obtener los coeficientes Am a partir de un muestreo de FA(). La distribucin de corrientes asociada con el factor de la agrupacin (5.28) es
N 1 m=0 N 1 m=0
an =
anm =
1 N
Am e
j n
N 1 2
(5.29)
Este mtodo es totalmente equivalente a la reconstruccin de una seal analgica de banda limitada a partir de sus muestras, mediante un filtrado paso bajo ideal que elimine las periodicidades del espectro de la seal. La respuesta impulsional de dicho filtro es justamente la funcin sinc con la que se convolucionan las muestras de la seal en la ecuacin (5.28).
ANTENAS
Ejemplo 5.6 Realizar la sntesis por el mtodo de Woodward-Lawson del diagrama de radiacin especificado en el ejemplo 5.5. Tomar el mismo nmero de antenas (N = 11) y comparar el resultado de ambos mtodos. Con los valores de espaciado d = /4 y fase progresiva = -/2 especificados, el factor de la agrupacin a sintetizar es
Para definir FA() en un periodo 2 completo, tomamos la realizacin de FA() con simetra par, igual a como se ha realizado en el ejemplo 5.5. Las 11 muestras del factor de la agrupacin en los puntos m = m2/N del intervalo [0, 2] son
Am = 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1
R 1 | | | FA b g = S0 | no definido | | T
0 2 2
< < 0 <
Aplicando la ecuacin (5.29) se obtiene la distribucin de corrientes

an = 0,694 0,54 11 , 0,47 3,19 4,54 3,19 0,47 11 , 0,54 0,694
1,5
216
1 FA() 0,5 0 -0,5 0
/2
3/2
Fig. 5.30 Sntesis de FA() mediante suma de funciones sinc

1,5
1
FA()
0,5 0 -0,5
/2 3/2 Woodward Fourier
Fig. 5.31 Comparacin entre la sntesis de Fourier y la de Woodward-Lawson
En la figura 5.30 se muestran las 11 funciones sinc peridicas y en la 5.31 la suma de todas ellas, igual al factor de la agrupacin sintetizado por el mtodo de WoodwardLawson, comparada con la sntesis de Fourier. Ntese en ambas figuras que los puntos de muestreo, marcados con un crculo, coinciden con los ceros de todas las funciones sinc menos la que tiene el mximo en este punto. Lgicamente, el factor de la agrupacin resultante coincide con la especificacin en los puntos de muestreo. En la figura 5.32 se muestra el diagrama de radiacin resultante, en escala logartmica. Comparando con la sntesis de Fourier (ejemplo 5.5), esta ltima produce lbulos laterales inferiores a la de Woodward-
90 Lawson. Ello es debido a que la sntesis 60 120 de Fourier es la que produce el mnimo error cuadrtico medio. La sntesis de Woodward-Lawson no 30 150 conduce a un diseo ptimo del diagrama de radiacin. Esto es evidente cuando, Potencia relativa (dB) = 0 con objeto de ahorrar antenas, slo se 180 -30 -20 -10 0 especifican muestras en la zona de inters del diagrama de radiacin. En este caso el mtodo no proporciona ningn control 30 150 sobre el nivel de lbulos secundarios en el resto del diagrama. Adems, en la zona 60 120 de inters del diagrama, la amplitud del 90 rizado es doble de la que proporcionan Fig. 5.32 Diagrama de radiacin en el espacio real otros mtodos. Ello es debido a que los ceros de P(z) que se encuentran fuera del crculo unidad (N-1-nulos de FA() en un periodo) se agrupan por parejas que comparten la misma posicin angular, con lo que no se aprovecha todo el control del diagrama posible.
5.8.4 Sntesis de Chebychev Para algunas aplicaciones de radar y comunicaciones punto a punto son necesarios diagramas de radiacin con un haz principal muy estrecho y un nivel de lbulo principal a secundario mayor que un cierto valor, con objeto de garantizar que el campo radiado fuera del haz principal sea suficientemente pequeo. La sntesis de Chebychev permite obtener un compromiso ptimo entre ancho de haz y nivel de lbulo principal a secundario: el ancho de haz es mnimo para un espaciado y nivel de lbulo principal a secundario especificados. Para ello, se impone la condicin de que todos los lbulos secundarios sean iguales, con objeto de aumentar al mximo posible la potencia radiada en los lbulos secundarios y, por tanto, reducir la radiada en el lbulo principal. Para conseguir que todos los lbulos secundarios sean iguales se sintetiza el factor de la agrupacin mediante polinomios de Chebychev, cuyas oscilaciones tienen amplitud constante y pueden asociarse a los lbulos secundarios. En los apartados siguientes se presentarn las propiedades de los polinomios de Chebychev y dos de las transformaciones ms utilizadas para convertir estos polinomios en el factor de la agrupacin.
217
Propiedades de los polinomios de Chebychev El polinomio de Chebychev de grado n puede definirse a travs de la siguiente expresin
Tn x = cos n t , af R S Tch n t , x = cos t x = ch t x 1 x 1
(5.30)
ANTENAS
Desarrollando cos nt y ch nt en potencias de cos t y ch t respectivamente, se obtiene Tn(x) expresado en potencias de x y, por tanto, en forma polinmica. Los polinomios de Chebychev cumplen la frmula de recurrencia
Tn +1 x = 2 x Tn x Tn 1 x
af
af
af
(5.31)
De la expresin (5.30) se deduce que los dos primeros polinomios son T0(x) = 1 y T1(x) = x. Aplicando la recurrencia (5.31) pueden obtenerse todos los dems. Por ejemplo, los polinomios de grados comprendidos entre 2 y 5 son
5 4 3 2 1
Tn(x)
0 -1 -2 -3
af T a x f = 4 x 3x T a xf = 8 x 8x + 1 T a x f = 16 x 20 x + 5 x
T2 x = 2 x 2 1
3 3 4 2 4 5 3 5
n=2 n=3 n=4 n=5

-1 -0,5 0 0,5 1 1,5 x
218
-4 -5 -1,5
Fig. 5.33 Polinimios de Chebychev de grado 2, 3, 4 y 5
>
> > > > >
Las propiedades que caracterizan a los polinomios de Chebychev son: Los polinomios de grado impar slo tienen potencias impares de x, y los de grado par slo potencias pares. Ello implica que los de grado impar presentan simetra impar en x y los de grado par presentan simetra par. Para valores de x positivos, todos pasan por el punto (1,1) y tienden a infinito al aumentar x. Para valores de x negativos, los de grado par tienden a y pasan por (-1, 1), mientras que los de grado impar tienden a - y pasan por (-1,-1). En x = 0 los de grado par valen 1 o -1 y los de grado impar valen 0. En la expresin (5.30) puede observarse que el nmero de ceros reales es n, lo cual implica que todos los ceros son reales. Adems, los ceros estn comprendidos en el intervalo [-1,1]. Todas las oscilaciones de los polinomios tienen igual amplitud y se producen en el intervalo [-1,1]. Los valores mximo y mnimo en este intervalo son 1 y -1, respectivamente.
Los mtodos de sntesis de Chebychev se basan en transformar el intervalo [-1,1] de la variable x en la zona de lbulos secundarios del margen visible. De esta forma se consigue el mximo nmero de lbulos secundarios en el diagrama de radiacin, todos con igual amplitud, lo cual implica que el ancho de haz principal es mnimo. Para ello se utilizan las siguientes transformaciones de la variable x al ngulo elctrico , que asocian un sector del polinomio de Chebychev al intervalo [0, 2] de .
Transformacin de Dolph La transformacin de Dolph asocia un intervalo de x a un periodo del factor de la agrupacin de la siguiente forma (5.32) x = x 0 cos 2 Si vara en un periodo tomando sucesivamente los valores [-, 0, ], resulta que x toma los valores [0, x0, 0], por lo que se recorre el intervalo dos veces en sentidos opuestos (Fig. 5.34). La sntesis de Chebychev presenta un ptimo compromiso entre ancho de haz y nivel de lbulo principal a secundario cuando todas las oscilaciones del polinomio entran dentro del margen visible. Como la transformacin de Dolph distribuye todas las oscilaciones en un periodo 2 del factor de la agrupacin, el diseo ptimo se consigue cuando el margen visible ocupa todo un periodo, es decir, cuando el espaciado es d = /2. Para espaciados inferiores el ancho de haz en el espacio real aumenta, mientras que para espaciados superiores pueden aparecer lbulos de difraccin al desviar el haz principal de la direccin transversal. El parmetro x0 est relacionado con la amplitud del haz principal, FA(0) = Tn(x0) y por tanto con el nivel de lbulo principal a secundario. Como todos los lbulos secundarios tienen amplitud igual a las oscilaciones del polinomio de Chebychev, que valen uno, resulta
NLPS = Tn x 0
219
b g = ch bn arg ch x g
0
Como normalmente se suele especificar el nivel de lbulo principal a secundario, el parmetro x0 se calcula mediante
x 0 = ch
.G argch a NLPSf IJ H n K
(5.33)
El factor de la agrupacin y la distribucin de corrientes pueden obtenerse a partir de la transformacin (5.32)

FA = Tn x = a0 + 2
bg
af
x = x 0 cos
N 1 n =1
an cos n
(5.34)
Fig. 5.34 Transformacin de la variable x al crculo unidad () del plano Z
ANTENAS
donde se ha utilizado el desarrollo de FA() en serie de cosenos por ser una funcin par. Los coeficientes de la alimentacin an se calculan identificando los dos miembros de (5.34), para lo cual es necesario desarrollar los trminos cosm /2 del polinomio en trminos de la forma cos n con ayuda de la frmula de Moivre. El polinomio tambin puede utilizarse para obtener los coeficientes de la alimentacin
P z = Tn x
af
af
x=
x 0 1/ 2 1/ 2 z +z 2
N 1 2 n=
an z n N 1
2
(5.35)
2 proviene de la frmula de Euler de cos (/2). donde el factor z + z Sin embargo, el mtodo ms cmodo para obtener los coeficientes an es el de Schelkunoff si se tiene en cuenta que los ceros de P(z) se agrupan en pares complejos conjugados. Los ceros del polinomio de Chebychev en x se encuentran en
1/ 2
1/ 2
x cm = cos
. 2 m 1 I H n 2K
cm = 2 arccos
m = 1 , 2 , K, n
(5.36)
Los ceros del factor de la agrupacin se obtienen a partir de x cm mediante la transformacin de Dolph (5.32)
220
.x I GH x JK
cm 0
(5.37)
lo cual permite obtener el polinomio segn el mtodo de Schelkunoff

P z = a N 1
af
dz
m =1
N 1 2
2 z cos cm
x N 1 +1 = 0 2
dz 2 2 z cos c
m =1
N 1 2
+1
(5.38)
donde el factor aN-1 = x0N-1/2 es igual al coeficiente del trmino de mayor grado del polinomio de Chebychev tras realizar la transformacin de Dolph (5.32). Las ecuaciones (5.34), (5.35) y (5.38) son vlidas para una agrupacin con un nmero impar de antenas. Para el caso de N par, las expresiones son anlogas. El nmero de antenas es igual al nmero de trminos del polinomio y, por tanto, igual al grado del polinomio de Chebychev ms uno
N = n +1
(5.39)
Ejemplo 5.7 Disear una agrupacin de Dolph-Chebychev de 5 elementos con el mismo nivel de lbulo principal a secundario que la triangular del mismo nmero de antenas. Comparar el ancho de haz principal y la directividad (para d = /2) de ambas agrupaciones. El NLPS de la agrupacin triangular de 5 antenas es 9 (19,1 dB). Para una agrupacin de 5 elementos el grado del polinomio de Chebychev es n = 4. A partir de la especificacin del NLPS obtenemos el valor del parmetro x0 = 1,2720 mediante la expresin (5.33). La posicin de los ceros de T4(x) se calcula mediante (5.36), y se obtiene: x c1 = 0,9239 y x c2 = 0,3827 , mientras que x c3 y x c4son simtricos de los anteriores.
La situacin de los nulos en el crculo unidad, calculada a travs de (5.37), es c1 = 1,5157 y c2 = 2,5304 ; c3 y c4 son la posicin de los ceros complejos conjugados de los anteriores. Aplicando el mtodo de Schelkunoff (5.38), el polinomio es
P z = 1,3090 z 2 0,1101 z + 1 z 2 + 1,6380 z + 1 = = 1,3090 z + 2 z + 2,3820 z + 2 z + 1,3090
4 3 2
af
id
y las corrientes normalizadas a uno en el extremo

an = 1 1,53 1,82 1,53 1
En las figuras siguientes se muestran el polinomio de Chebychev y el factor de la agrupacin comparado con el de la triangular.
9 8
9 8
7 6
Dolph Triangular
7 6 5 4 3 2 1 0 -1
FA()
T4(x)
5 4 3 2 1 0
/2
/2
221
La posicin del primer cero de la agrupacin de Chebychev es = 1,51, mientras que el de una agrupacin triangular de 5 elementos estara situado en = 2/3 = 2,09, con lo que la sntesis de Chebychev mejora casi un 30% el ancho de haz a igualdad de NLPS. La directividad de ambas agrupaciones para d = /2 se obtiene con la expresin (5.19), que proporciona los resultados D = 4,74 para la de Dolph-Chebychev y D = 4,26 para la triangular. En este ejemplo, la directividad de la agrupacin de Chebychev es superior a la de la triangular y prxima a la de la distribucin uniforme (D = 5). En el diagrama de radiacin en el espacio real de la agrupacin de Chebychev puede observarse que el haz principal es considerablemente ms estrecho que el de la triangular.
Dolph-Chebychev
Triangular
ANTENAS
Transformacin de Riblet En el apartado anterior se ha visto que la transformacin de Dolph no es ptima para espaciados menores que /2. Ello es debido a que cuando el margen visible no ocupa todo un periodo 2 del crculo unidad, quedan oscilaciones del polinomio de Chebychev fuera del margen visible y, por tanto, el ancho de haz no es mnimo. Este problema puede solucionarse utilizando una transformacin que asocie las oscilaciones del polinomio de Chebychev directamente al margen visible, en lugar de a un periodo 2 completo. Una transformacin de este tipo es la de Riblet
x = a cos + b
(5.40)
222
Fig. 5.35 Transformacin de Riblet del polinomio de Chebychev a FA()
Ahora, al recorrer el ngulo elctrico el crculo unidad desde - hasta pasando por 0, la variable x recorre el polinomio de Chebychev desde b-a (para = -) hasta b+a (para = 0) y vuelve hacia atrs hasta b-a (para = ). En la figura 5.35 se muestra este recorrido de ida y vuelta Obsrvese en la figura 5.35 que el polinomio de Chebychev puede tomar en x = b-a, que corresponde a = , valores mayores que el mximo en el margen visible (x = a+b o = 0). Sin embargo, este lbulo indeseado de FA() se encuentra fuera del margen visible y, por tanto, no aparece en el diagrama de radiacin en el espacio real. La presencia de este lbulo de gran amplitud y no radiado en = permite comprimir el intervalo [-1, a+b] del polinomio de Chebychev en el margen visible, incluso para valores muy pequeos del espaciado d. Ello posibilita el diseo de agrupaciones de pequeo tamao elctrico con el nivel de lbulo principal a secundario especificado, un haz principal muy estrecho y, por tanto, con una directividad muy elevada para la longitud elctrica de la agrupacin, por lo que se trata de un tipo de agrupaciones superdirectivas. En las agrupaciones de Riblet-Chebychev pueden aplicarse las frmulas del apartado 5.6 para el clculo de la directividad porque el mximo relativo dentro del margen visible se encuentra en = 0, aunque el mximo absoluto de FA() no se encuentre en el margen visible. En el apartado 5.8.6 se comentarn con ms detalle las agrupaciones superdirectivas y los problemas que aparecen en su realizacin prctica.
El polinomio y el factor de la agrupacin pueden calcularse de forma anloga a como se ha realizado para la transformacin de Dolph. Por ejemplo, el polinomio es
P z = Tn x
af
af
x=
a z + z 1 + b 2
i = n
ai z
1 i = N2
ai z i
(5.41)
N 1 2
Como el polinomio P(z) tiene 2n+1 trminos, el nmero de antenas es

N = 2n + 1
lo cual concuerda con el hecho de que el nmero de ceros de FA() es 2n, al estar incluido dos veces el intervalo [-1,1] del polinomio de Chebychev en el margen visible. La metodologa de diseo es anloga a la presentada para la transformacin de Dolph: como todos los lbulos secundarios tienen amplitud uno, el nivel de lbulo principal a secundario es igual a Tn(a+b). Como, por otra parte, el lmite del margen visible = kd (caso transversal) se encuentra en x = -1, para obtener los valores de los parmetros a y b se dispone de dos ecuaciones con dos incgnitas
Tn (a + b ) = NLPS
1 = a cos kd + b
(5.42)
La distribucin de corrientes puede obtenerse a travs del mtodo de Schelkunoff, calculando los ceros del polinomio de Chebychev xc mediante (5.36) y, posteriormente, los de FA() invirtiendo la transformacin de Riblet (5.40)
n
cn = arccos
.G x H
cn
b a
IJ K
223
(5.43)
Para obtener a partir de los ceros el polinomio y los coeficientes de la alimentacin sin normalizar es necesario aplicar el factor correspondiente al coeficiente del trmino de mayor orden, teniendo en cuenta la transformacin de Riblet
P z = a N 1
af
dz 2 2 z cos c
n =1
N 1 2
+1 =
N 1 2
dz 2 2 z cos c
n =1
N 1 2
+1
(5.44)
Ejemplo 5.8 Disear una agrupacin de 5 elementos y nivel de lbulo principal a secundario igual a 26,92 dB, para un espaciado d = /16. Calcular la directividad y compararla con la de las agrupaciones ordinarias del mismo espaciado. Dibujar el diagrama de radiacin en el espacio real. Para un espaciado de /16, es necesario utilizar la transformacin de Riblet en lugar de la de Dolph, si se desea obtener el mnimo ancho de haz. La agrupacin es de 5 elementos, por lo que se va a utilizar el polinomio de Chebychev de grado 2
T2 x = 2 x 2 1
af
Como el nivel de lbulo principal a secundario especificado es de 26,92 dB, que equivale a 22,18 en escala lineal, el sistema de ecuaciones (5.42) es
ANTENAS
2 a+b
1 = 22,18
1 = a cos
.I + b H 8K
cuya solucin es a = 57,88 y b = -54,47. Los ceros del polinomio de Chebychev se encuentran en xc1 = 1 / 2 y xc2 = 1 / 2 . Sustituyendo en (5.43) se obtiene c1 = 0,3065 y c2 = 0,3793 . No hace falta calcular la posicin de los ceros 3 y 4, pues son complejos conjugados de los ceros 1 y 2. Aplicando el mtodo de Schelkunoff (5.44) tenemos
P z = 1674 z 2 1,907 z + 1 z 2 1,858 z + 1 = = 1674 z 6302 z + 9278 z 6302 z + 1674
4 3 2
af
id
y la distribucin de corrientes normalizada a uno en el extremo es

an = 1 3,7646 5,5425 3,7646 1
En la figura siguiente se muestra el factor de la agrupacin FA() en un periodo 2, ampliando la zona del margen visible [-/8, /8].
224
Ntese que la amplitud del factor de la agrupacin en el margen visible es mil veces menor que en = , por lo que FA(0) = an = 0,0133 es un valor muy pequeo: el campo radiado en el haz principal es unas 75 veces inferior al que radiara un slo elemento istropo alimentado con fasor de corriente uno. La directividad de esta agrupacin, segn la ecuacin (5.18), es D = 2,89. Las directividades de las agrupaciones ordinarias transversales de 5 elementos con d = /16 son Uniforme: D = 1,1 Triangular: D = 1,07 Binmica: D = 1,05 Las agrupaciones ordinarias de 5 elementos y longitud total /4 son prcticamente istropas. Sin embargo, con la sntesis de Riblet-Chebychev puede obtenerse un diagrama directivo con una longitud elctrica total muy pequea. Con un nmero mayor de elementos concentrados en una longitud total /4, reduciendo el espaciado d, se podra haber conseguido cualquier valor de directividad arbitrariamente grande. El precio
que se paga es que ahora la agrupacin de antenas no aumenta el campo radiado en la direccin del mximo, como sucede con las agrupaciones ordinarias, sino que lo reduce hasta valores extraordinariamente pequeos. En este ejemplo, para poder realizarlo prcticamente, se requerira una gran precisin en el control de las corrientes (una parte en 104), lo que es inalcanzable en la realidad. En la figura de al lado se presenta el diagrama de radiacin en el espacio real. 5.8.5 Sntesis de Taylor En el apartado anterior se ha visto que los mtodos de Dolph-Chebychev y Riblet-Chebychev permiten el diseo de agrupaciones con un compromiso ptimo entre ancho de haz y nivel de lbulo principal a secundario. Para el diseo de antenas lineales continuas con el compromiso de ancho de haz y NLPS ptimo existe el mtodo de Taylor, tambin basado en una transformacin de los polinomios de Chebychev. El muestreo de las distribuciones de corrientes obtenidas con el mtodo de Taylor permite aplicar este mtodo tambin al diseo de agrupaciones lineales, a condicin de que el espaciado entre elementos sea suficientemente pequeo para minimizar la distorsin en el lbulo principal y primeros lbulos secundarios debida al solapamiento entre los periodos de FA().
225
Mtodo de Taylor (del error de Chebychev) Para una antena lineal continua de longitud L, el diagrama de radiacin no es peridico en = kLcos, como sucede en las agrupaciones debido al efecto del muestreo. La transformacin de Taylor para antenas continuas es anloga a la de Dolph, pero tiene en cuenta que no existe periodicidad en . Como se trata de disear una distribucin de corrientes continua, que equivale a una agrupacin de un nmero infinito de elementos, se utiliza el polinomio de Chebychev de orden infinito, T(x). El resultado es un diagrama con infinitos lbulos secundarios de amplitud constante en el eje , totalmente equivalente al obtenido con la transformacin de Dolph para el caso de agrupaciones y con el mismo ancho de haz principal a igualdad de NLPS. Este diseo no es prctico, pues un nmero infinito de lbulos secundarios en con amplitud constante supone una potencia total (radiada ms reactiva) infinita, por lo que la distribucin de corrientes resultante contiene singularidades para poder suministrar esta potencia de alimentacin infinita. Por ello, el diagrama de radiacin debe modificarse para que nicamente los primeros lbulos secundarios tengan amplitud constante mientras que los dems decrezcan de la forma 1/, igual que los de una distribucin uniforme, con objeto de que la potencia total contenida en el diagrama sea finita. Este mtodo de sntesis se conoce como de Taylor de la fuente ideal o de parmetro n . La distribucin de corrientes modificada puede obtenerse por el mtodo de Woodward-Lawson: en la zona en que se desean lbulos secundarios decrecientes se toma un nmero infinito de muestras
ANTENAS
iguales a cero en la posicin de los nulos de la funcin sinc, mientras que en la zona de lbulos de nivel constante se toma un nmero finito de muestras del diagrama ideal de Taylor, modificado con un factor de escala en para que coincida un nulo de ambos diagramas en la transicin entre las dos zonas. El resultado es un diagrama con una primera zona de lbulos secundarios de nivel casi constante (en la prctica decrece muy ligeramente), seguida de otra zona con lbulos secundarios decrecientes segn 1/. Como se ha indicado anteriormente, este mtodo puede aplicarse al diseo de agrupaciones muestreando la distribucin de corrientes continua con un espaciado pequeo (en la prctica se toma menor o igual que /4). El diagrama de radiacin obtenido de esta forma presenta un ancho de haz igual al del diagrama ideal de Taylor multiplicado por el factor de escala , lo cual representa tpicamente alrededor de un 7% a un 9% superior al obtenido con la transformacin de Dolph y una directividad algo inferior.
Mtodo de Taylor (de un parmetro) En algunas aplicaciones de radar interesa que los lbulos secundarios decrezcan de la forma 1/ desde el primer lbulo, manteniendo un nivel de lbulo principal a secundario especificado y el mnimo ancho de haz posible en estas condiciones. El objetivo es evitar las interferencias y el ruido que pudieran entrar por lbulos secundarios alejados del mximo, pues son mucho ms difciles de eliminar mediante procesado de seal que las interferencias que entran por los primeros lbulos secundarios. Un mtodo que permite obtener lbulos con decaimiento 1/ y NLPS arbitrario es la llamada sntesis de Taylor de un parmetro, que obtiene la distribucin de corrientes a partir de un cambio de variable en la funcin de Bessel de primera especie [Balanis82]. El resultado de la sntesis es una distribucin de corrientes similar a la obtenida con el mtodo de Dolph-Chebychev, pero con un decaimiento algo mayor en los extremos. Ello produce un haz principal alrededor de un 12% a 15% ms ancho que la sntesis de Dolph (para un NLPS tpico) y una directividad ligeramente inferior a la obtenida con el mtodo del error de Chebychev, debido al ensanchamiento del haz principal. Sin embargo, el decaimiento montono de los lbulos a partir del primer lbulo secundario asegura atenuaciones muy elevadas para seales provenientes de direcciones alejadas del lbulo principal. Por este motivo, ambos mtodos de Taylor son utilizados en la prctica con mayor frecuencia que la transformacin de Dolph. 5.8.6 Agrupaciones superdirectivas En el apartado 5.6 se ha demostrado que la directividad de una agrupacin lineal ordinaria (con alimentaciones reales y positivas) est limitada por su longitud elctrica:
L Transversal L Longitudinal D < 4 D < 2
226
Aumentar el nmero de antenas manteniendo la longitud total de una agrupacin ordinaria no incrementa la directividad, pues aunque aumenta el nmero de lbulos secundarios y el haz principal se estrecha en , tambin lo hace el margen visible, de forma que la parte de FA() dentro del margen visible es la misma y el diagrama de radiacin en el espacio real no vara.
Sin embargo, es posible disear agrupaciones no ordinarias con valores de directividad arbitrariamente elevados para cualquier longitud elctrica fija si se aumenta suficientemente el nmero de elementos reduciendo el espaciado entre ellos y se comprimen todas las oscilaciones de FA() para que entren en el margen visible. Un mtodo de sntesis de agrupaciones superdirectivas es el de Riblet-Chebychev: si en el ejemplo 5.8 se aumenta el nmero de antenas manteniendo la longitud total igual a /4, el nmero de ceros en el margen visible aumenta proporcionalmente y el ancho de haz se reduce. Como el nivel de lbulo principal a secundario se mantiene fijo, la directividad aumenta inversamente con el ancho de haz y puede alcanzar, en teora, un valor infinito. En general, se conocen como agrupaciones superdirectivas aquellas que proporcionan una directividad mayor que la uniforme de igual longitud elctrica, y se caracterizan por un campo radiado en el haz principal muy pequeo en relacin con las corrientes de alimentacin y por una potencia reactiva, asociada a FA() fuera del margen visible, mucho mayor que la potencia radiada, asociada a FA() dentro del margen visible. Esto provoca un valor muy elevado del factor Q, igual a la relacin entre la energa reactiva almacenada E y la potencia radiada Prad
E Q = = Prad
d
No MV MV
b g d FA b g d
FA
2 2
Como el ancho de banda relativo a la frecuencia central en el que la impedancia de entrada vara poco puede aproximarse, para antenas de banda estrecha, por
B = 2 Q
227
resulta que las agrupaciones superdirectivas presentan anchos de banda extraordinariamente pequeos. Las agrupaciones superdirectivas tienen una distribucin de corrientes con coeficientes de la alimentacin de amplitud muy grande y fase de variacin muy rpida, lo cual dificulta enormemente su realizacin, llegando a imposibilitar en la prctica la obtencin de directividades muy elevadas con la transformacin de Riblet. Por este motivo, debido a la tolerancia que existe en la realizacin prctica de los coeficientes de la alimentacin, suelen realizarse diseos en los que se impone como restriccin la sensibilidad del diagrama a errores en estos coeficientes [Balanis82]. En este caso, la directividad est limitada por la especificacin de sensibilidad, que depende de la tecnologa disponible para la realizacin de la red de alimentacin de la agrupacin. Con este mtodo pueden obtenerse en la prctica valores de directividad moderadamente elevados. Un problema adicional de las agrupaciones superdirectivas reside en que los valores tan elevados de corriente en los elementos provocan prdidas hmicas de potencia (debidas a la resistividad del conductor empleado para construir las antenas y la red de alimentacin) mucho mayores que la potencia radiada. Ello implica que la eficiencia de radiacin es muy pequea y la ganancia (directividad multiplicada por eficiencia) mucho menor que la correspondiente a una agrupacin uniforme. Este problema podra reducirse empleando materiales superconductores, con el aumento de complejidad y coste econmico que esto supone. Adems, el reducido espaciado elctrico entre los elementos implica que la impedancia mutua entre ellos es similar a su autoimpedancia, con lo que la impedancia de entrada de cada elemento se hace muy pequea y la adaptacin con la red de alimentacin es difcil. El ejemplo 5.8 es un caso tpico de agrupacin superdirectiva. En l se ha visto que con corrientes normalizadas de amplitudes 1, 3,7 y 5,5 se obtendra un campo mximo de valor igual al que
ANTENAS
producira una antena sola excitada con una corriente de amplitud 0,013. Dada la proximidad de las antenas los efectos mutuos son muy grandes y hacen inviable el ajuste y mantenimiento de los valores de corriente con la precisin necesaria para conseguir estos diagramas superdirectivos. En conclusin, aunque en teora es posible disear agrupaciones de directividad arbitrariamente grande, en la prctica la directividad y la ganancia estn limitadas por la tecnologa empleada en la realizacin de la agrupacin. Solamente pueden conseguirse directividades moderadamente mayores que las de una agrupacin ordinaria de igual longitud y NLPS (unos 3 dB ms) sin penalizar excesivamente la ganancia, el ancho de banda y la tolerancia en la alimentacin.
5.8.7 Agrupaciones adaptables Conocidas en ingls como adaptive arrays o smart antennas, estas agrupaciones son capaces de sintetizar en tiempo real un diagrama de radiacin que se adapta al entorno con objeto de eliminar interferencias, mejorar la relacin seal a ruido u orientar el haz principal hacia una fuente de seal mvil. Los sistemas basados en agrupaciones adaptables han experimentado un desarrollo muy importante en los ltimos treinta aos y constituyen una tecnologa multidisciplinar relacionada tanto con el procesado de seal como con la teora de antenas. La base de estos sistemas son sofisticados algoritmos de procesado adaptable de seal, capaces de discriminar en tiempo real la seal deseada de las propagaciones multicamino y de otras seales interferentes, as como de calcular sus direcciones de llegada. Las aplicaciones de estos algoritmos se extienden a los campos de antenas, comunicaciones mviles, radar, sonar, sismografa, procesado de voz, anlisis espectral, etc. La figura 5.36 muestra el diagrama de bloques de una agrupacin totalmente adaptable (a) y de un cancelador de lbulos secundarios (b), en el que una agrupacin de antenas poco directivas se utiliza como antena auxiliar para cancelar las interferencias recibidas por una antena principal muy directiva. La multiplicacin de las seales en cada antena xn por unos pesos complejos wn y la posterior suma pueden hacerse bien en frecuencia intermedia con amplificadores o atenuadores y
228
x1 x2 xN
w1 w2
wN
x1 x2 xN
w1 w2
wN
x0
Algoritmo de control
Algoritmo de control
Procesador de seal
Procesador de seal
a) a) Agrupacin Agrupacinadaptable adaptable
b) adaptable como cancelador de de b)Agrupacin Agrupacin adaptable como cancelador lbulos secundariosde deuna unaantena antena directiva directiva lbulos secundarios
Fig. 5.36. Esquema de una agrupacin adaptable (a) y de un cancelador de lbulos secundarios (b)
desfasadores analgicos o bien en el procesador digital sobre las seales muestreadas. Debe tenerse en cuenta que la realizacin prctica de la agrupacin adaptable presenta ms dificultades cuando es transmisora que cuando es receptora, ya que en el primer caso la sntesis de los pesos debe hacerse necesariamente mediante atenuadores y desfasadores analgicos que deben calibrarse adecuadamente. La seal a la salida de la agrupacin (a) es
y = wn xn
n =1 N
y la salida del cancelador de lbulos secundarios (b)

y = x0 wn xn
n =1 N
donde para una agrupacin lineal equiespaciada a lo largo del eje z la seal a la salida de cada antena es xn = xejnkd cos(). En muchos sistemas radar se utiliza la configuracin de la figura 5.36 b) para cancelar interferencias hostiles. Para eliminar las interferencias basta buscar los pesos wn que proporcionan la mnima potencia de la seal de salida. Con estos pesos el diagrama de radiacin del conjunto antena principal ms agrupacin tiene nulos en las direcciones de las interferencias. Los pesos wn se actualizan en tiempo real para que los nulos puedan seguir la direccin de interferencias mviles. Con esta configuracin de cancelador de lbulos secundarios, una agrupacin adaptable de N elementos puede neutralizar N interferencias, ya que tenemos N grados de libertad. En la configuracin ms simple de cancelador de lbulos secundarios, la agrupacin est formada por una sola antena omnidireccional y es capaz de cancelar nicamente una interferencia. Tambin es posible utilizar solamente la agrupacin adaptable como antena de radar (Fig. 5.36 a). En este caso la agrupacin debe tener un nmero de elementos suficientemente elevado para obtener la ganancia necesaria. El procesador de seal ser ahora mucho ms complejo, pues debe dirigir el mximo de radiacin hacia el blanco y crear nulos en la direccin de las interferencias. Las antenas de este tipo ms modernas son capaces de crear varios haces principales para seguir un nmero igual de blancos mviles. Como el nmero de grados de libertad disponibles en este caso es N-1, el nmero de haces principales ms el nmero de nulos que cancelan interferencias debe ser menor o igual que N-1. Las agrupaciones adaptables tambin pueden utilizarse ventajosamente en las estaciones base de telefona mvil. La utilizacin de antenas cuyo diagrama puede adaptarse al entorno en tiempo real permite:
>
229
>
Reducir los efectos de la propagacin multi-camino, mejorando la relacin seal a ruido y por tanto aumentando la cobertura de la clula. Ello puede realizarse de dos formas: a) sintetizando un diagrama que tenga el mximo de radiacin hacia la direccin principal de la seal (propagacin por rayo directo si es posible) y nulos en las otras direcciones de propagacin de la seal o b) compensando el retraso de todas las direcciones de llegada de la seal para que se sumen en fase. Cancelacin de interferencias en el mismo canal de frecuencia provenientes de otra clula que use los mismos canales. Para ello se sintetiza un diagrama que tenga el mximo de radiacin hacia la direccin deseada y nulos en las direcciones interferentes.
ANTENAS
>
Seguimiento: En los casos anteriores es posible realizar el seguimiento (tracking) de los usuarios que se encuentran dentro de la clula. Ello permitir a la generacin futura de antenas adaptables para estaciones base reutilizar canales para distintos usuarios dentro de la misma clula (Spatial-Division Mltiple Access o SDMA) mediante la asignacin de un haz principal para cada usuario y el seguimiento con nulos de los otros usuarios que usen el mismo canal.
5.9 Alimentacin de agrupaciones

A lo largo de este captulo se ha considerado que los elementos de la agrupacin estaban alimentados por fuentes de corriente. Si se desea alimentar la agrupacin con fuentes de tensin, para calcular la tensin de entrada a partir de la corriente debe tenerse en cuenta que la impedancia de entrada de cada elemento no es la de una antena aislada, sino que depende de las impedancias mutuas con los dems elementos de la agrupacin. En general, la interaccin entre los elementos de una agrupacin es importante y afecta particularmente a la fase de las corrientes en cada elemento cuando se alimenta con fuentes de tensin sin tener en cuenta las impedancias mutuas. Ello puede producir modificaciones significativas en el diagrama de radiacin respecto al obtenido alimentando con fuentes de corriente. Evidentemente, la interaccin entre elementos, y por tanto la variacin en las corrientes, depende mucho de la geometra de la agrupacin y la posicin relativa de los elementos: es mxima cuando el eje de la agrupacin coincide con un mximo de radiacin de la antena bsica y mnima cuando lo hace con un nulo. Las tensiones de alimentacin de cada elemento deben calcularse a partir de la matriz de impedancias mutuas
230
LMV OP LMZ MMV PP = MMZ MMNVM PPQ MMNZM

1 2 N
11 21
Z12 K Z1N Z22 K Z2 N M O M Z N 2 K Z NN
N1
OP L I O PP MM I PP PPQ MMNIM PPQ

2 1 N
(5.45)
donde Zii = Vi / Ii es la autoimpedancia del elemento i-simo, que coincide con su impeIj =0 j i dancia de entrada cuando se encuentra aislado en el espacio libre y Zij = Vi / I j es la impeIi = 0 i j dancia mutua entre los elementos i-simo y j-simo.
La impedancia mutua nos proporciona el valor de la tensin en circuito abierto que aparece en el elemento i-simo inducida por la corriente que circula por el elemento j-simo, si ambos estn aislados en el espacio libre. La impedancia de entrada de cada elemento puede calcularse a travs de (5.45)
Zi =
Vi = Ii
Zij
j =1
Ij Ii
= Zii + Zij
j i
Ij Ii
(5.46)
Ntese que cuando la interaccin entre los elementos es pequea, las impedancias mutuas son mucho menores que las autoimpedancias y la impedancia de entrada puede aproximarse por la autoimpedancia. En general, los valores de autoimpedancia e impedancias mutuas se calculan por el mtodo de la fuerza electromotriz inducida, presentado en el captulo 3, o mediante los mtodos numricos que se presentan en el captulo 8, con lo que se obtiene la impedancia de entrada de cada elemento y, de ella, la tensin de alimentacin que se debe aplicar para suministrar una cierta corriente de entrada. Este procedimiento equivale a invertir el sistema de ecuaciones (5.45)
LMI OP LMZ MMI PP = MMZ MMNIM PPQ MMNZM

1 2 N
11 21
Z12 K Z1N Z22 K Z2 N M O M Z N 2 K Z NN
N1
OP PP PPQ
LMV MMV MMNVM
1 2
OP PP PPQ
(5.47)
Ejemplo 5.9 Evaluar el efecto en el diagrama de radiacin de alimentar una agrupacin transversal uniforme de 3 dipolos resonantes en /2, paralelos entre s y perpendiculares al eje de la agrupacin, con 3 fuentes de tensin iguales, en lugar de utilizar fuentes de corriente. Para dipolos paralelos de longitud 0,478, radio 0,001 y espaciado /2, las impedancias mutuas obtenidas por el mtodo de la fuerza electromotriz inducida son
231
Z11 = Z22 = Z33 = 73,6 + j 1,8 Z12 = Z21 = Z23 = Z32 = 10,9 j 26,4 Z13 = Z31 = 3,4 + j 1,8
Para una alimentacin de tensin uniforme, igual a la unidad en los tres elementos, invirtiendo la matriz de impedancias en (5.47) se obtienen las corrientes
I1 = I3 = 0,0118 + j 0,0055 , I2 = 0,0134 + j 0,0098
Normalizando la corriente en los elementos de los extremos a uno, la corriente en el elemento central es
I 2 = 1,25 + j 0,25 = 1,2811,3
valor algo superior a la corriente en los extremos y con una pequea desviacin de fase.
Fig. 5.36 Agrupaciones con un elemento activo y uno parsito
ANTENAS
En las figuras se compara el factor de esta agrupacin con el de la alimentada por corriente constante (distribucin uniforme). Puede observarse que al ser la distribucin de corrientes menos plana, se produce una pequea mejora en el nivel de lbulo principal a secundario, a costa de un ligero aumento del ancho de haz y un enmascaramiento de los nulos.
5.10 Agrupaciones con elementos parsitos

Del estudio de la alimentacin de agrupaciones realizado en el apartado anterior se deduce que es posible alimentar solamente algunos elementos de la agrupacin, dejando los dems en cortocircuito. A los elementos con alimentacin se les llama activos, mientras que los elementos cortocircuitados reciben el nombre de parsitos. Este tipo de agrupaciones son muy utilizadas en la prctica porque simplifican el diseo de la red de alimentacin. Las agrupaciones con elementos parsitos se analizan aplicando la ecuacin (5.47) con un vector de tensiones en el que algunos elementos son nulos. Invirtiendo la matriz de impedancias de (5.47) puede observarse que la corriente que circula por los elementos parsitos es, en general, distinta de cero. Esta corriente es inducida por la interaccin con los dems elementos, a travs de las impedancias mutuas. La influencia de las impedancias mutuas puede observarse en la expresin de la corriente en un elemento parsito, obtenida a partir de (5.47)
232
Vn = 0
In =
1 Z nn
in
Zi n Ii
(5.48)
Reflector
Activo
Activo
Parsito
Activo
Director
Fig. 5.37 Agrupaciones con un elemento activo y uno parsito
Con un diseo adecuado de los elementos parsitos pueden conseguirse diagramas de radiacin de tipo longitudinal bastante directivos, de los que son un ejemplo clsico las antenas de Yagi-Uda. El caso ms simple de agrupacin con elementos parsitos es el formado por un dipolo activo y uno parsito. Si el dipolo activo es de media onda (/2), pueden obtenerse tres tipos de diagrama de la agrupacin segn sea la longitud del dipolo parsito ligeramente superior, igual o ligeramente inferior a la del activo. En la figura 5.37 se muestran los diagramas de campo en plano H para las tres situaciones antes mencionadas, con los siguientes parmetros: en la parte superior de la figura, parsito de longitud 0,5 y activo de 0,454, con espaciado de 0,16; en el centro, activo y parsito de 0,475, con espaciado de 0,14; y en la parte inferior, activo de 0,482 y parsito de 0,45, con espaciado de 0,12. Ntese que cuando la longitud de ambos elementos es igual, el diagrama es casi simtrico. Sin embargo, un elemento parsito de longitud
ligeramente superior a la del activo produce un mximo en la direccin del activo, por lo que recibe el nombre de reflector. Por contra, un parsito de longitud ligeramente inferior produce el mximo en la direccin del parsito, por lo que ejerce la funcin de director. Este cambio de comportamiento con la longitud es debido a que el parsito de tamao inferior al dipolo resonante es de carcter capacitivo, mientras que el de tamao superior es inductivo. Este cambio de signo en la fase de la autoimpedancia del parsito cambia tambin el signo en la fase de la corriente (ecuacin (5.48)), lo cual cambia el signo en la fase progresiva de la agrupacin y, por tanto, el sentido del mximo de radiacin. 5.10.1 Antenas de Yagi-Uda Un tipo de antena muy comn en la actualidad es la de Yagi-Uda, inventada en Japn en 1926 por S. Uda y dada a conocer internacionalmente poco despus por H. Yagi. Esta antena, conocida como Yagi, cuya caracterstica ms significativa es su simplicidad, debida a la utilizacin de elementos parsitos, se utiliza habitualmente en las bandas de HF, VHF y UHF en aplicaciones de radiodifusin de televisin, estaciones de radioaficionados y radioenlaces punto a punto. La configuracin ms habitual consta de un elemento activo, un reflector y entre uno y veinte directores. En la figura 5.38 se muestra el diagrama de campo en plano H de una antena Yagi tpica de tres elementos. El elemento activo suele ser un dipolo doblado resonante, con objeto de aumentar el ancho de banda. El reflector suele tener una longitud un 5% mayor que la del activo, habitualmente entre 0,5 y 0,52. La longitud de los directores oscila entre 0,38 y 0,48, siendo tpicamente un 5% o 10 % inferior a la del activo. La separacin entre elementos es algo mayor Reflector Director para el reflector (tpica 0,15) que para los directores (tpica 0,11). La antena Yagi no es estrictamente una agrupacin, por no ser todos sus elementos iguales, pero Fig. 5.38 Diagrama de radiacin (campo) de una como los diagramas de radiacin de los elementos s son antena Yagi de tres elementos: activo de 0,475, reflector de 0,5 y director de 0,45, espaciados 0,2 casi iguales, suelen analizarse con las tcnicas de agrupaciones lineales tomando como antena bsica el dipolo en /2. Para ello es necesario obtener los valores de las corrientes de todos los elementos mediante la ecuacin (5.47). Las principales caractersticas de las antenas de Yagi-Uda son las siguientes:
>
233
> > >
Ganancia relativa al dipolo en /2 entre 5 dB y 18 dB. Esta ganancia, expresada en dB, es del orden de magnitud del nmero de elementos, hasta un mximo de 20. Puede demostrarse que la fase de las corrientes en los elementos parsitos cumple la condicin de Hansen-Woodyard, con lo que la directividad es ptima. Relacin delante-atrs entre 5 dB y 15 dB. Este parmetro suele mejorarse con ayuda de un reflector didrico. Nivel de lbulo principal a secundario bajo, entre 5 y 10 dB. Sin embargo, este parmetro no es crtico en las aplicaciones ms habituales de estas antenas. Impedancia de entrada de unos 300 ohmios, debido a la utilizacin de un dipolo doblado como elemento activo, por lo que es necesario el uso de simetrizadores para poder conectarlas a cables coaxiales de 50 y 75 .
ANTENAS
Finalmente, debe destacarse que la antena Yagi presenta un ancho de banda relativamente grande, y muy superior al que se espera de una agrupacin, por comportarse como una antena de onda progresiva como las que se estudian en el captulo 7. Ejemplo 5.10 La antena Yagi de la figura est formada por dos dipolos prximos y paralelos. El dipolo 1 (activo) se alimenta con una corriente I1 y el dipolo 2 (parsito) est cortocircuitado, y circula por l una corriente I2.
z
2 H1 = 0,48 2 H2 = 0,45 d = 0,12
I1
I2
y H2
Z11 = 75,8 + j 14,0 Z22 = 60,6 j 29,6 Z12 = 51,9 j 2,6 r cos kz H cos k H $ 2 k Im N = z 2 k 2 kz
H1
b g
b g
Para obtener la impedancia de entrada de la antena necesitamos la relacin entre las corrientes en los dipolos. De la ecuacin (5.45) tenemos
234
V1 = Z11 I1 + Z12 I 2 0 = Z12 I1 + Z22 I 2
U V W
I2 Z = 12 = 0,708 j 0,303 = 0,77 e j 2, 74 I1 Z22
y la impedancia de entrada resulta a partir de (5.46)

Ze = Z11 + Z12 I2 = 38,25 + j 0,11 I1
El diagrama de radiacin se obtiene sumando los campos producidos por los dos dipolos. Para simplificar los clculos puede aproximarse aceptablemente la antena por una agrupacin de dos dipolos de /2 alimentados con las corrientes anteriores. El diagrama de radiacin es el producto del factor de la agrupacin por el diagrama rde la antena bsica, el cual se obtiene a travs de la expresin del vector de radiacin N .
e jkr E = j 60 r cos
. cos I H2 K
sen
I1 + I2 e
jk y d
= E0 I1 1 + 0,77 e
j 0, 75 sen sen 2, 74
En el plano H tenemos = /2 y la expresin del campo se simplifica a
La representacin grfica puede realizarse con ayuda de una tabla de valores
180
-90 -60 -30 0 30 60 90
E r 60 I1 1
-135
135
0,38 0,32 0,23 0,42 0,71 0,92 0,99
-90
0,5
90
-45 0
45
El mtodo ms cmodo para obtener la directividad es calculando la potencia total radiada a partir de la impedancia de entrada
E mx 60 2 I 2 0,99 2 4 mx 1 D = = 2 = = 3,1 = 4,9 dB 2 Pr I1 Re Ze 120 I1 38,25 2 4r 4 r2
2
El ancho de haz a -3 dB puede extraerse de la tabla de valores de campo y vale 3dB = 120. La relacin delante/atrs es el cociente entre el valor del campo en = 90 y = -90 y vale D/A = 8,3 dB.
235
ANTENAS
5.1 Cuestiones
5.1 a) b) c) d) 5.2 Para una agrupacin de N antenas, cul de las siguientes afirmaciones es, en general, incorrecta? El vector de radiacin total es el producto del vector de radiacin de la antena bsica por el factor de la agrupacin. El potencial vector total es el producto del potencial vector de la antena bsica por el factor de la agrupacin. El campo total es el producto del campo de la antena bsica por el factor de la agrupacin. La directividad del conjunto es el producto de la directividad de la antena bsica por la directividad del factor de la agrupacin.
Cul de las siguientes afirmaciones es falsa? a) El diagrama de radiacin de una agrupacin depende del de la antena bsica. b) El factor de la agrupacin FA() depende del espaciado. c) El polinomio de la agrupacin P(z) depende nicamente de la alimentacin y del nmero de elementos. d) El diagrama de campo depende del desfase progresivo. Una agrupacin uniforme de 5 elementos situada sobre el eje z, con d = /4 y = 30, presenta el mximo de radiacin en la direccin: a) = 19,5 b) = 99,6 c) = 109,5 d) =160,5 Una agrupacin de 20 elementos, alimentados en fase, tiene mximos de igual intensidad en = 0, 90 y 180. Cul ser el espaciado entre elementos? a) /4 b) /2 c) d) 3/2 En una agrupacin transversal uniforme de N elementos espaciados d = 0,4, al cambiar la frecuencia de f a 1,5 f, el haz se desva: a) 0 b) 30 c) 45 d) 60 Cuntos ceros tiene el diagrama de radiacin en el espacio real de una agrupacin triangular de N elementos? El doble de una uniforme de N elementos. Los mismos que una uniforme de N+1 elementos. La mitad que una uniforme de N-1 elementos. Depende de la frecuencia a la que se radia. La relacin del lbulo principal al secundario (NLPS) de una agrupacin binmica transversal de 5 elementos espaciados 3/4 es: a) 3 dB b) 6 dB c) 12 dB d) 4 Cul de las siguientes agrupaciones, con d = /2 y = 0, posee mayor relacin de lbulo principal a secundario? a) FA() = 0,5 + 2cos b) FA() = 1 + 2cos c) FA() = 1,5 + 2cos d) FA() = 2 + 3cos
5.3
236
5.4
5.5
5.6 a) b) c) d) 5.7
5.8
5.9
Cul de las siguientes distribuciones para una agrupacin de 5 elementos con d = /4 y = 0 tiene una directividad mayor? a) 1:1,5:2:1,5:1 b) 1:2:3:2:1 c) 1:3:5:3:1 d) 1:4:6:4:1 Cul de las siguientes distribuciones con espaciado d = /2, fase progresiva = 0 e igualdad del mximo de la distribucin de corrientes, radia el campo mayor en la direccin del haz principal? a) Uniforme de 4 elementos. b) Uniforme de 5 elementos. c) Triangular de 5 elementos. d) Binmica de 5 elementos. La relacin delante-atrs de una agrupacin de tres elementos, separados d = /4, con desfase progresivo = -/2 y polinomio P( z ) = z 2 + 2 z + 1 , vale: a) 0 dB b) 7,6 dB c) 13,2 dB d) 15,3 dB En una agrupacin uniforme de 11 elementos, al desconectar su elemento central, el nivel de lbulo principal a secundario empeora: a) 0,5 dB b) 1,1 dB c) 2,3 dB d) 3,9 dB Una agrupacin de cuatro antenas istropas, separadas d >> y excitadas en fase con corrientes 1:4:4:1, tendr una directividad: a) 0 dB b) 2,1 dB c) 4,7 dB d) 6 dB Cul de los siguientes desfases progresivos en una agrupacin uniforme de 12 elementos istropos, espaciados /4, produce mayor directividad? a) 0 b) -45 c) -90 d) -105 Una agrupacin plana rectangular est situada sobre el plano xy y la iluminacin es separable, real y positiva. Cul de las siguientes afirmaciones es falsa? El factor de la agrupacin es el producto de los factores de la agrupacin correspondientes a la iluminacin en x y a la iluminacin en y. La directividad es el producto de las directividades correspondientes a la iluminacin en x y a la iluminacin en y. El ngulo max del mximo de radiacin es independiente de la frecuencia. Si el espaciado es mucho mayor que la longitud de onda, el mximo es perpendicular al plano de la agrupacin. Mediante una agrupacin de 5 elementos espaciados queremos sintetizar un diagrama en el espacio real de la forma f() = 1 para 60 # # 120 y cero en el resto. Cul de las siguientes afirmaciones es cierta? El factor de la agrupacin queda totalmente definido. Debemos completar el factor de la agrupacin hasta un periodo 2 en . Para realizar la sntesis son necesarios ms elementos. No es posible realizar la sntesis. Una agrupacin de cinco elementos espaciados /2 y con desfase progresivo = 0, posee sobre el crculo unidad cuatro ceros en = 90 y = 135. La relacin de campo en la direccin transversal respecto a la longitudinal vale: a) 7,5 dB b) 10 dB c) 15 dB d) 20 dB
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
237
5.15 a) b) c) d) 5.16 a) b) c) d) 5.17
ANTENAS
5.18
Para disear una agrupacin de Dolph-Chebychev de 3 elementos (T2(x) = 2x2-1) con d = /2, = 0 y NLPS = 16,9 dB, qu transformacin escogera? a) x = cos (/2) b) x = 2cos (/2) c) x = 3cos (/2) d) x = 4cos (/2) Cul de las siguientes afirmaciones para una antena Yagi tpica de UHF es incorrecta? Hay un nico elemento activo. El nmero de directores es superior al de reflectores. La longitud de los directores es menor que la del activo. La separacin entre elementos es algo menor para el reflector que para los directores. Cal de las siguientes afirmaciones para una antena Yagi es claramente incorrecta? Ganancia relativa al dipolo entre 5 dB y 18 dB. Relacion delante-atrs entre 5 dB y 15 dB. NLPS entre 26 dB y 30 dB. Impedancia de entrada de unos 300 ohmios.
5.19 a) b) c) d) 5.20 a) b) c) d)
238
Problemas
5.1 a) b) c) d) e) 5.2 Una agrupacin lineal orientada a lo largo del eje z est formada por 4 elementos istropos con alimentacin an = 1:2:2:1. El espaciado es d = 7/12 y la direccin del mximo MAX = 115,4. Escribir las expresiones del factor y del polinomio de la agrupacin, FA() y P(z). Dibujar el diagrama de ceros. Dibujar el factor de la agrupacin en funcin del ngulo elctrico y el diagrama de radiacin en el espacio real. Calcular el ancho de haz entre ceros del lbulo principal del diagrama de radiacin. Calcular la relacin del lbulo principal al lbulo secundario de mayor nivel del diagrama de radiacin. Una de las formas utilizadas para obtener una agrupacin con barrido electrnico es la representada en la figura.
239
a) b) c) d)
En ella los elementos radiantes se alimentan en serie mediante acopladores, a partir de una lnea de transmisin terminada en una carga adaptada. Si las antenas estn dbilmente acopladas a la lnea de transmisin puede suponerse que todas ellas estn alimentadas con la misma amplitud. Supondremos asimismo que la lnea de transmisin es una lnea coaxial con dielctrico aire. Con el principio de funcionamiento descrito, suponer una agrupacin de 8 elementos alimentados con igual amplitud y con las fases creadas, en cada punto de alimentacin, por la lnea de transmisin, con s = 10 cm y d = 5 cm. Calcular el FA en funcin de y dibujar mediante el mtodo grfico el diagrama en el espacio real indicando la direccin del mximo para la frecuencia central de 3 GHz. Dibujar mediante el mtodo grfico el diagrama en el espacio real indicando la direccin del mximo para las frecuencias de 2,5 y 3,5 GHz. Calcular la frecuencia a la cual aparece un segundo lbulo principal. Para la frecuencia de 3 GHz, si entre el cuarto y el quinto elemento se coloca un desfasador adicional de 180, calcular el FA() y dibujar, mediante el mtodo grfico, el diagrama en el espacio real.
5.3
Una agrupacin lineal de cuatro radiadores istropos con alimentacin uniforme, situados sobre el eje x, posee un espaciado no uniforme como se indica en la figura. Para su anlisis, considrese el producto de agrupaciones. a) Calcular el espaciado, el desfase progresivo y el factor de la agrupacin para cada una de las dos agrupaciones parciales. b) Obtener el factor de la agrupacin total en funcin de .
ANTENAS
c) Utilizando el mtodo grfico dibujar el diagrama para cada una de las dos agrupaciones parciales y el de la total, indicando la posicin de los ceros. d) Si los elementos istropos se sustituyen por dipolos en /2 orientados segn z, obtener la expresin del diagrama de radiacin en funcin de y y dibujarlo en los planos E y H.
5.4
240
Para una agrupacin triangular de 5 elementos, con espaciado d = /4 y fase progresiva = -/2: a) Escribir el factor de la agrupacin FA() y el polinomio de la agrupacin P(z). b) Dibujar el diagrama de ceros en el plano Z y el mdulo del factor de la agrupacin |FA()| en el espacio real. c) Calcular el nivel de lbulo principal a secundario y el ancho de haz entre ceros en el espacio real. En la agrupacin triangular anterior se suprimen los elementos de los extremos. Resolver la agrupacin resultante como la suma de una triangular ms una uniforme. d) Escribir el factor de la agrupacin FA() y el polinomio de la agrupacin P(z). e) Dibujar el mdulo del factor de la agrupacin |FA()| en el espacio real. f) Calcular el nivel de lbulo principal a secundario y el ancho de haz entre ceros en el espacio real. Una agrupacin tipo cortina, situada en el plano yz , operando a 300 MHz, est formada por cuatro dipolos de media onda separados /2 entre s y situados a /4 de un plano conductor. Z12 = -13 -j29 Z13 = 4 +j17 Z14 = -2 -j12 En ausencia del plano conductor, obtener: a) Las matrices de impedancias y tensiones. b) Si se supone que todas las corrientes son iguales, el diagrama de radiacin, representndolo en los planos principales. En presencia del plano conductor: c) Dibujar los diagramas en los planos E y H, indicando la posicin angular de los ceros. d) Indicar un simetrizador que permita la conexin en A-A de la cortina a un cable coaxial.
5.5
5.6
Las agrupaciones de barrido electrnico pueden sintetizar diagramas de radiacin con el mximo orientado en direcciones arbitrarias. Se dispone de un sistema de 6 antenas, espaciadas 0,7, alimentadas a travs de una red repartidora de potencia constituida por divisores tipo
a) b) c) d) 5.7
Wilkinson asimtricos conectados en cascada, junto con desfasadores controlados digitalmente mediante 4 bits. Los nmeros que se indican son dB relativos a la entrada de cada divisor de potencia. Las fases que se pueden conseguir con los desfasadores son 0, 22,5, 45,..., 360, equivalentes en hexadecimal a 0, 1, 2... F (16 niveles). Todos los caminos elctricos son iguales. Dibujar el diagrama de radiacin indicando la posicin de los ceros, para todas las fases iguales a 0. Si se desea un mximo de radiacin desplazado 8 respecto de la direccin transversal, qu bits estarn a 1 o 0? Indicarlo en formato hexadecimal. Dibujar la distribucin de fase de la agrupacin y compararla con la terica. Calcular, en el caso anterior, el campo en la direccin del mximo y compararlo con el caso a). Para qu desviacin de haz aparecer un lbulo de difraccin de amplitud igual al lbulo principal?
241
Disear una agrupacin uniforme de cuatro elementos con un nulo en la direccin opuesta al mximo. a) Determinar los tres posibles diseos con un solo mximo principal, que cumplan las condiciones impuestas anteriormente. Dibujar los diagramas. b) De los tres diseos anteriores, seleccionar el de mayor directividad y calcular para l la posicin de los ceros y el nivel de lbulos secundarios. c) Manteniendo el margen visible del caso anterior (idntico espaciado y desfase progresivo) realizar un diseo de Schelkunoff, consistente en situar los ceros equiespaciados en dicho margen visible. Obtener las corrientes en cada elemento y la relacin delante-atrs. Mediante sntesis de Fourier, disear una agrupacin transversal de 7 elementos espaciados /2, que aproxime con mnimo error cuadrtico medio un diagrama de la forma a) Obtener la corriente en cada antena. b) Representar el diagrama real obtenido, indicando el ancho de haz entre ceros, y el nivel de lbulo principal a secundario.
5.8
cos( m ) cos(n ) d = m,n
ANTENAS
5.9
Disear una agrupacin binmica transversal de cuatro dipolos en /2, situados simtricamente a lo largo del eje x y con una separacin d = /2. Los dipolos estn orientados paralelos al eje z. a) Encontrar los coeficientes de excitacin, el factor de la agrupacin y la expresin de los campos elctricos en cualquier direccin del espacio. b) Redisear la agrupacin anterior para convertirla en una de Chebychev con un nivel de lbulos secundarios de -40 dB, y obtener los coeficientes de excitacin.
5.10
A una distancia de /2 de un dipolo doblado se coloca un dipolo parsito tal como se indica en la figura. a) Calcular la relacin entre las corrientes (I2/I1). b) Obtener la impedancia de entrada del dipolo doblado. c) Calcular la tensin inducida en el dipolo doblado abierto) si incide una r (circuito $ jkx mV / m de una frecuencia onda E = ye de 300 MHz.
242
6 Aperturas
Las antenas estudiadas hasta el momento han sido modeladas como distribuciones de corrientes, habitualmente sobre un soporte conductor y, por tanto, las herramientas de clculo utilizadas en los captulos anteriores respondan a esta filosofa. Este planteamiento se adapta bien a las antenas lineales, de dimensiones de algunas longitudes de onda como mximo, en las que se conoce la distribucin de corriente sobre la estructura. Cuando vamos subiendo en frecuencia, las dimensiones elctricas de las antenas aumentan y sus formas empiezan a diferir de las geometras lineales. Encontramos estructuras cuya misin es el confinamiento y la conformacin de la radiacin de una fuente primaria hasta conseguir frentes de onda capaces de generar diagramas secundarios de directividades elevadas y formas de diagrama especficas. En ellas, el responsable de la formacin del diagrama de la antena no es ya la fuente primaria, sino la distribucin de campos elctricos y magnticos en el frente de onda presente en la apertura de salida de la antena al espacio libre, conformados por el conjunto de toda la estructura. A ttulo de ejemplo estudiemos la antena de la figura 6.1, consistente en una gua de ondas rectangular alimentada por una sonda coaxial. En ella, la radiacin de la fuente primaria (sonda coaxial) es transformada por la gua rectangular (confinamiento y conformacin) en una distribucin de campos en la boca de la gua (apertura), que al ser radiados al espacio libre producen el diagrama de radiacin de la antena. El anlisis de los campos producidos por esta estructura, en apariencia sencilla, mediante las herramientas utilizadas para las antenas lineales, obligara primero al clculo de las corrientes exisCable coaxial tentes sobre los conductores (sonda coaxial y paredes interiores y exteriores de la gua) r y despus al clculo del vector de radiacin J Sonda coaxial por integracin de todas estas corrientes Apertura (boca de gu a) r sobre una superficie extensa y compleja. r Gu E Plano E a d H Dado que la radiacin se realiza a e o nda s re travs de la boca de la gua (apertura), un ctan gula Plano H r planteamiento alternativo sera suponer que P los campos radiados al espacio libre por las corrientes en el interior de la gua pueden Fig. 6.1 Gua de ondas abierta como radiador obtenerse nicamente a partir del conoci
243
ANTENAS
miento de la distribucin de campos en la apertura. Esto, por una parte, evitara el clculo de la distribucin de corrientes sobre toda la estructura y, por otra, permitira realizar la integracin sobre una superficie, en general, ms simple. Para que este procedimiento sea aplicable, en primer lugar es necesario ver que ambos planteamientos son equivalentes, y en segundo lugar establecer las herramientas que nos permitan calcular la radiacin producida por una distribucin de campos en lugar de una distribucin de corrientes. En el apartado siguiente, basndonos en los teoremas de unicidad y equivalencia presentados en el captulo 3, deduciremos la metodologa de anlisis de este tipo de antenas.
6.1 Campos radiados por aperturas

Entenderemos por apertura una regin r rplana de superficie So sobre la que suponemos que existen unos campos iluminantes conocidos, E y H . Es una situacin general y puede referirse por ejemplo a una porcin de un frente de onda, a una boca de gua o a un coaxial abierto. Aunque el trmino apertura puede generalizarse a cualquier superficie curva, en el anlisis que sigue nos referiremos al caso plano, puesto que es el que ms inters tiene y el que permite adems una resolucin analtica simple. Deduciremos en primer lugar el equivalente electromagntico de una apertura y las expresiones necesarias para el clculo de los campos radiados. A continuacin particularizaremos las expresiones para aperturas rectangulares y circulares. 6.1.1. Equivalente electromagntico de una apertura Sea la apertura plana de superficie So representada en la figura 6.2, que puede modelar, por ejemplo, la boca de gua descrita anteriormente. Los teoremas de unicidad y equivalencia introducidos en el captulo 3, nos permitirn sustituir los campos existentes sobre esta superficie por una distribuy cin de corrientes equivalentes. En efecto, sea V la regin libre de fuentes x exterior a la superficie cerrada S formada por las paredes de la antena y la apertura. Supondremos E E,H que los campos en la superficie S son nulos excepto S H en la apertura So, donde son conocidos. Por el teorema de unicidad, si se conoce el r valor de las r E y de H sobre S, la componentes tangenciales de J ^ n=^ z solucin para cualquier punto de V es nica. A z efectos del interior del volumen V podemos sustituir el conocimiento de las fuentes exteriores a Fig. 6.2 Distribucin de fuentes y apertura en el plano z = 0 V (fuentes en el interior de la antena) por el conocimiento de los campos tangenciales elctrico y magntico sobre la superficie S. El teorema de equivalencia permite entonces sustituir el problema de la figura 6.2 por uno equivalente en el que, dentro del volumen que ocupan las fuentes (interior de la antena), r $E y retiramos stas e imponemos campos nulos, pero sobre S mantenemos los valores tangenciales n r $ H (ambos problemas son equivalentes). Al hacer esta sustitucin los campos no pueden tener una n discontinuidad si no existen unas fuentes equivalentes sobre S, dadas por r las condicionesrde contorno, que implican la existencia de densidades lineales de corrientes elctrica J s y magntica M s de valor
o
244

r r $H Js = n z r r $E n Ms = z
APERTURAS
(6.1)
y MS
E=H=0 Como se indica en la figura 6.3, hemos sustituido E,H S J (z<0) el problema original por otro equivalente, y hemos pasado de las fuentes reales o primarias a otras ^ equivalentes sobre S. Estas corrientes equivalentes slo n z son significativas en la apertura So. Sobre las paredes Fig. 6.3 Apertura equivalente en el plano z = 0 exteriores de la antena las corrientes equivalentes coinciden con las corrientes inducidas sobre el conductor y, al ser mucho menores que las corrientes equivalentes y sobre la apertura, su contribucin al campo radiado puede x despreciarse. Por ello, para calcular el campo radiado se M integran las corrientes equivalentes nicamente sobre la E,H apertura So y no sobre el resto de la superficie S, lo qual J equivale a considerar solamente la radiacin de las corrientes que circulan por el interior de la antena y Boca de gu a z despreciar las corrientes r enrel exterior. A los campos E y H sobre So se les da el nombre r Fig. 6.4 Apertura equivalente de la boca de gua de campos primarios o iluminantes, a las corrientes J s y r M s el de corrientes equivalentes o fuentes de Huygens, y a la superficie So el de superficie de Huygens. En la figura 6.4 se representa la apertura equivalente al problema original de la boca de gua de la figura 6.1. A partir del conocimiento de las corrientes equivalentes podremos calcular los campos en cualquier punto del espacio mediante las expresiones desarrolladas en el captulo 3 para corrientes elctricas y magnticas. El teorema de equivalencia nos garantiza la validez de los resultados en el exterior de la antena. Hay situaciones en las que es difcil conocer con exactitud los campos que realmente existen en la apertura. Este puede ser el caso de la boca de gua abierta en el plano z = 0. En efecto, los campos en el interior de una gua rectangular infinita son perfectamente conocidos, pero cuando la gua se interrumpe bruscamente, en la seccin del corte aparece una distribucin residual de campos elctricos y magnticos que se superpone a la distribucin original para cumplir las condiciones de contorno en la zona de la discontinuidad. En estos casos es habitual aproximar la distribucin real de campos por los de la gua infinita. En la mayora de situaciones esta aproximacin permite obtener resultados precisos. Con todo hay que tener en cuenta que, dado que el teorema de equivalencia est siendo aplicado a unos campos aproximados, el resultado tambin lo ser y, por lo tanto, las tres formulaciones del teorema de equivalencia pueden proporcionar resultados ligeramente distintos, de los cuales, en principio, ninguno es exacto.
S o S S
245
6.1.2 Expresiones generales de los campos radiados Sea la apertura So sobre la que suponemos existen unos campos iluminantes conocidos E y H , tal como se indica en la figura 6.5, relacionados mediante una impedancia de onda Zo y definidos por
r $ E = Ex x y r E $ = x y $ H = Hy y Z0
r r
(6.2)
ANTENAS
y x r(r,,) R E,H
que son equivalentes a corrientes

So
Hy
r' (x',y')
Ex z
r r E E $H = z $ x = x x $ $y Js = n Z0 Z0 r r $ E = z $ Ex = Ex y $ $x Ms = n
(6.3)
Fig. 6.5 Apertura en el plano z = 0
Nx = Ly =
zz FGH zz b
S0 S0
IJ K E g e
x
Obsrvese que las corrientes elctricas y magnticas tienen la misma direccin, pero sentido contrario que los campos del mismo tipo y estn relacionadas tambin por la impedancia de onda. Los vectores de radiacin vienen dados por (6.3) y (3.113), y valen
Ex jk y ' e jk x x ' e y dx ' dy ' Z0

jk x x '
jk y y '
dx ' dy '
(6.4)
con k x = k sen cos y k y = k sen sen de (3.83). Sus componentes en coordenadas esfricas son
N = N x cos cos , N = N x sen L = L y cos sen , L = L y cos
246
(6.5)
que resultan en los campos de radiacin

E = j e jkr N x cos + L y cos 2r
E = j
e jkr N x + L y cos sen 2r
(6.6)
y en funcin del campo iluminante Ex

E = j E =
IJ K zz E e FG + cos IJ sen E e e j 2r H Z K zz
e jkr 1+ cos cos Z0 2r
jkr 0
FG H
jk x x'
jk y y'
dx' dy'
S0
(6.7)
jk x x'
jk y y'
dx' dy'
S0
De forma equivalente, obtendramos para la polarizacin ortogonal

r r E $, H = y x $ E = Ey y Z0
(6.8)
los campos de radiacin
E = j E =
FG H FG e j 2r H Z
jkr
e jkr 1+ cos sen 2r Z0

0
IJ K zz E e I + cos J cos zz E e K
y S0 y S0
jk x x'
e e
jk y y'
dx' dy'
(6.9)
jk x x' jk y y'
dx' dy'
APERTURAS
Ntese que las expresiones para los campos radiados (6.7) y (6.9) pueden interpretarse como transformadas de Fourier bidimensionales de la distribucin de campos (iluminantes) en la apertura. Estas expresiones, al considerar nicamente la contribucin de la distribucin de campos en la apertura de la antena y despreciar la contribucin de las corrientes residuales existentes sobre las paredes exteriores, tal y como se coment en 6.1.1, ofrecen resultados precisos nicamente para direcciones prximas al lbulo principal y primeros lbulos secundarios. Para el clculo del diagrama en direcciones alejadas del lbulo principal es necesario introducir trminos correctores que tengan en cuenta estas distribuciones adicionales de corriente. A continuacin desarrollamos el procedimiento para el clculo de la directividad de aperturas planas. La directividad puede expresarse como
D = Pr / 4 r 2 mx
mx =
Emx
donde Pr es la potencia radiada por la antena, es decir,

Pr = =
2 2 1 2 2 E sen d d 0 0 Para antenas de apertura elctricamente grandes es ms simple calcular esta potencia por integracin de los campos sobre la apertura. As, para la apertura en el plano z = 0, se obtiene
z z z z FH
2 0 0
r r $ r 2 sen d d = Re E , H * , r
b g b g b , g + E b , g IK r
1 Z0
Pr =
zz
S0
* * Re Ex H y Ey H x dx' dy' =
zz
S0
FH E b x' , y' g
x
+ Ey x' , y'
g IK dx' dy'
2
(6.10)
247
Es habitual que la fase de los campos en la apertura sea constante, por lo que el mximo de radiacin se produce en la direccin perpendicular a la misma ( = 0) y el mdulo del campo mximo se puede expresar como
2 2
Emx =
E + E
y la directividad resulta
F I 1 F = G + 1JK GG zz E b x' , y' g dx' dy' 2r H Z H

0 x S0
zz
S0
Ey x' , y' dx' dy'
I JJ K
1 2
4 1 Z0 D = 2 4
FG + 1IJ HZ K
0
zz
S0
Ex x' , y' dx' dy' +

x 2
b g zz FH E bx' , y' g
S0
zz
S0
Ey x' , y' dx' dy'

2
+ Ey
b x' , y' g IK dx' dy'
(6.11)
Para antenas elctricamente grandes, la relacin, Z0, entre los campos elctricos y magnticos en la apertura, puede aproximarse en la mayora de casos por la impedancia del vaco, . Como valores de referencia, para una gua rectangular con a=2 propagando el modo TE10, la impedancia de onda resulta Z0=1,03 y el coeficiente de reflexin de -15dB. La expresin (6.11) para la directividad puede pues aproximarse por:
ANTENAS
4 D = 2
zz
S0
Ex x' , y' dx' dy' +

x 2
b g zz FH E bx' , y' g
S0
zz
S0
Ey x' , y' dx' dy'
+ Ey x' , y'
g IK dx' dy'
2
(6.12)
En estos casos es habitual introducir el concepto de eficiencia de iluminacin, il, parmetro que relaciona el rea efectiva y el rea geomtrica. Expresa la uniformidad de la distribucin de campos en la apertura y es una medida de la utilizacin eficiente de toda la superficie de la apertura
Aef = Ageom il
il =
Aef Ageom
1 = S0
zz
S0
E x x' , y' dx' dy'
zz
S0
b g FH E b x' , y' g
x
zz
S0
E y x' , y' dx' dy'
(6.13)
+ E y x' , y'
g IK dx' dy'
2
$ + E2 y $, se tiene Para el caso de una distribucin uniforme, E x , y = E1 x

248
b g
il =
2 2 2 2 E1 S0 + E2 S0
dE
2 1
2 2 + E2 S0
= 1
6.1.3 Apertura elemental Supongamos una porcin elemental de onda plana uniforme, Ex = E0, Z0 = , que ocupa un elemento de superficie S de dimensiones pequeas en trminos de . De (6.7) obtenemos
E = j e jkr 1 + cos cos E0 S 2 r
e jkr 1 + cos sen E0 S E = j 2 r

K =
2 S E0
(6.14)
b g b1 + cos g 4
2 2
2 S E0
b g
cos 4
FG IJ H 2K
2
(6.15)
cuyo diagrama de radiacin es una cardioide. La potencia total radiada es

Pr =
2 E0 S
4 2
b g
z z
2 0
b1 + cos g
sen d d =
2 E0 S
b g
4 3
(6.16)
APERTURAS
de la que se obtiene una directividad D = 3. Este valor resulta de la combinacin ortogonal de un dipolo elemental elctrico y de uno magntico, que es equivalente a una apertura elemental. Las ecuaciones (6.7) y (6.9) son una generalizacin del Principio de Huygens, que postula que una porcin elemental de un frente de onda origina una onda esfrica con un carcter direccional dado por (1+cos), que toma un valor mximo en la direccin = 0, que es la direccin de propagacin de la onda iluminante (6.2), (6.8) y se anula en la direccin opuesta ( = ). 6.1.4 Apertura rectangular Tomemos una superficie r rectangular de dimensiones a, b iluminada por una onda polarizada , E = Ex x . Referido a la figura 6.6 tenemos para los campos de radiacin linealmente segn x
E = j E =
Si el campo elctrico es separable, como habitualmente ocurre, tenemos

Ex = E0 f x' g y'
IJ K F I e j + cos J sen G 2r H Z K
e jkr 1+ cos cos Z0 2r
jkr 0
FG H
z z z z
b 2 b 2 b 2 b 2
a 2
a 2 a 2
E x e jkx x' e Ex e
jk x x'
jk y y'
dx' dy'
(6.17)
jk y y'
a 2
dx' dy'
y Hy Ex x
a f af
(6.18)
b
y los campos radiados quedan expresados como el producto de dos transformadas de Fourier unidimensionales, similares a las desarrolladas en el captulo 3 y que se encuentran resueltas en el mismo para las distribuciones habituales
e jkr 1+ cos cos 2r Z0
jkr 0
249
a
Fig. 6.6 Apertura rectangular
E = jE0
E = jE0
IJ L f a x' f e K MN FG + cos IJ sen L f a x' f e e 2r H Z K MN

a 2 a 2 a 2 a 2
FG H
z z
jk x x'
dx'
jk x x'
OP LM g a y' f e QN OL dx' P M g a y' f e QN

b 2 b 2 b 2 b 2
z z
jk y y'
dy'
jk y y'
OP Q O dy' P Q
(6.19)
Estas expresiones (6.19) permiten una interpretacin interesante de los campos radiados por la apertura, basada en que la distribucin de corrientes puede escribirse como la convolucin de las corrientes de la apertura elemental con la funcin de distribucin de la apertura, f(x)g(y). Los campos radiados sern entonces el producto de los campos de radiacin de una apertura elemental por la transformada de Fourier bidimensional de la funcin distribucin en la apertura, como puede comprobarse comparando (6.14) y (6.19). Si denominamos a las integrales anteriores F(kx,a) y G(ky,b), tenemos
E = jE0 e jkr 1+ cos cos F k x , a G k y , b Z0 2r
jkr 0 x y
E = jE0
IJ b g d i K FG + cos IJ sen F bk , ag G dk , bi e 2r H Z K
FG H
(6.20)
que pueden ser particularizados para los dos cortes de campo principales:
ANTENAS
a) Campos en el plano E: Es el plano y = 0 (el que contiene el campo E y la direccin del mximo de radiacin). En l,
= 0, ;
E =
E0 1+ cos F k sen , a G 0 , b 2r Z0
E = 0
FG H
k x = k sen , k y = 0
IJ b K
g b g
(6.21)
El diagrama de radiacin en este plano est dado por la transformada de Fourier de la variacin de la iluminacin con x, f(x), ya que G(0,b) es el valor medio de g(y). Es decir, en el plano xz que contiene al vector campo elctrico y la direccin de mxima radiacin, su diagrama de radiacin es la transformada de Fourier de f(x). b) Campos en el plano H: Es el plano x=0 (plano yz) y est definido por
= 3 , ; kx = 0 , 2 2 k y = k sen
de lo que resulta
E = 0 E = E0 2r
250
y en este caso el diagrama de campo viene dado por la transformada de Fourier de la variacin de la iluminacin segn y, g(y). Para el caso de aperturas elctricamente grandes y con el mximo de radiacin en la direccin = 0 (eje z) la expresin (6.12) puede reescribirse como
FG + cos IJ F b0 , ag G bk sen , bg HZ K
0
(6.22)
D =
4 2
zz a f a f zz a f a f
S0
f x' g y' dx' dy'

2
f x' g y'
dx' dy'
(6.23)
S0
Haciendo el cambio de variables

s =
se tiene
y' x' ; t = a b
2
(6.24)
D =
4 ab 2
z z
1 2 1 2 1 2 1 2
f s ds
2
af f asf
ds
z z
1 2 1 2 1 2 1 2
af g at f
g t dt
2
= dt
4 a b il 2
(6.25)
Esta expresin es utilizable en general cuando a,b > . En la tabla 6.1 se indica su valor para cuatro distribuciones: uniforme, cosenoidal, triangular y ramas parablicas decrecientes.
APERTURAS
f(s)
f (s)
1 1 1-2|s| cos s 1-2|s| 2 (1-2|s|) 2 (1-2|s|) (1-2|s|)2
O L M Nz f asf dsPQ
1 2
1 2
1 1 2 2
1 2
f 2 s ds
af
il
il
1 1 1/4 (2/ )2 1/4 1/9 1/9 1/9
1 1 1/3 1/2 1/3 1/5 1/5 1/5
1 1 3/4 8/ 2 3/4 5/9 5/9 5/9
Tabla 6.1 Eficiencia de iluminacin de diferentes distribuciones (g(t)=1)
Apertura uniformemente iluminada Vamos a particularizar las expresiones anteriores para una iluminacin uniforme Ex = E0, y Z0 = , que corresponde a f(x) = 1, g(y) = 1, de lo que resultan los campos de radiacin dados por (6.20) con
F kx , a = a
b g
sen k x
a a sen k sen cos 2 2 = a a a kx k sen cos 2 2 b b sen k sen sen 2 2 = b b b ky k sen sen 2 2
F H
I K
(6.26)
G ky , b = b
d i
sen k y
F H
I K
(6.27)
251
y los campos siguientes para los dos planos principales

E ab = 0 1 + cos 2 r
plano E :
sen k k
FG H
a sen 2
a sen 2
IJ K, g FG H
E = 0
(6.28)
plano H :
E = 0 ,
b sen k sen E ab 2 = 0 1 + cos b 2 r k sen 2
IJ K
(6.29)
Los ceros de radiacin se obtienen de los ceros de ambas funciones.

Para el plano E: k a sen cn = n; primer cero en c1 = arcsen 2 a primer cero aparece paraen a ==y c1 = el < slo si a existe un cero si a >> , c1 = , el ancho de haz entre nulos es c = 2 a a
Los puntos de potencia mitad se obtienen de ka sen -3dB/2 = 0,44 y el ancho de haz resultante es -3dB = 0,88/a. El nivel de lbulo principal a secundario es de 13,2 dB. Para el plano H se obtienen expresiones similares con a sustituido por b.
ANTENAS
En general, para aperturas grandes en trminos de la longitud de onda, resultan unos anchos de haz del orden de /a y /b en cada plano principal. El rea efectiva puede obtenerse a partir de (6.13); al ser una distribucin uniforme resulta il = 1 y por lo tanto
Aef = Ageom il = a b
(6.30)
La directividad se obtiene entonces de (3.145) o de (6.25)

D = 4 ab 2
La directividad que hemos obtenido puede calcularse tambin a partir de los campos y de la intensidad de radiacin integrada sobre todo el espacio. Apertura iluminada con el modo TE10 Cualquier otra forma de iluminacin, distinta de la uniforme, puede ser analizada de la misma manera utilizando las expresiones conocidas para distribuciones unidimensionales; es un caso de gran inters la iluminacin producida en una boca de gua por un modo dominante TE10, cuyos campos referidos al sistema de coordenadas de la figura 6.6 son
Ey = E0 cos
252
x a
con
H x = E y Z0
(6.31)
Z0 =
FI 1 G J H 2 aK
De (6.9) se pueden obtener los campos de radiacin producidos. Haciendo uso de las correspondientes transformadas de Fourier, las expresiones resultantes son
E a e jkr = j 1+ cos sen 2r 2 Z0
FG H
IJ K
F I Fk aI H 2K H 2K
2 x
cos k x
a 2
sen k y ky b 2
b 2
E = j
e 2r
jkr
FG HZ
+ cos cos
IJ K
a 2
F I Fk aI H 2K H 2K
2 x
cos k x
a 2
sen k y ky b 2
b 2
(6.32)
Para una boca de gua monomodo se tiene un haz muy ancho y poca directividad. Por ejemplo, para una gua estndar en banda X (designada por las siglas WR90 o RG52/U) cuyas dimensiones internas son a = 0,9 = 22,8 mm, b = 0,4 = 10,2 mm, se obtiene a 10 GHz, partiendo de las expresiones anteriores,
E 3dB = 120 , H 3dB = 80
APERTURAS
y una directividad D=4.1 (6dB). Estos valores son aproximados, dado que el modelo no considera ni las corrientes sobre las paredes exteriores de la gua ni la reflexin producida en la boca, cuyo efecto relativo puede ser importante dadas las dimensiones elctricas reducidas de la apertura. Cuando a,b > , se tiene
E 3dB 50
H , 3dB 67 b a il = 0,81
af
af
NLPS E 13,2 dB, NLPS H 23 dB D = 10,2 a b 2 ,
En general se obtienen anchos de haz distintos en el plano E y en el plano H. Pueden conseguirse diagramas aproximadamente iguales en ambos planos si se tiende hacia la relacin a / b / 2. 6.1.5 Apertura circular Se utilizan tambin en microondas aperturas circulares, habitualmente de dimensiones comparables, mayores o mucho mayores que la longitud de onda, de las que el ejemplo ms habitual es el reflector parablico, que analizaremos en detalle en la seccin r6.4.2. Consideraremos ahora una apertura r $ , H = yE $ x / . Para la geometra circular iluminada por una onda linealmente polarizada E = Ex x representada en la figura 6.7, teniendo en cuenta que
r $ ' = ' sen cos ' , r
de (6.7) se obtiene
E = j
ds' = ' d' d'
253
e jkr 1 + cos cos 2r
e jkr 1 + cos sen E = j 2r

K = 1 cos 2 2
4
zz
a 0
zz zz
a 0 0 a 0
Ex e
jk' sen cos '
g ' d' d' g ' d' d'

(6.33)
Ex e
jk' sen cos '
Ex e
jk' sen cos '
g ' d' d' 2

y Hy
(6.34)
Si la iluminacin es uniforme, Ex = E0, y teniendo en cuenta las relaciones
se tiene
z z
2 z
0 0
e jz cos x dx = 2 J0 z
z' J0 z' dz'
af
af = z J azf
1
(6.35) (636)
a
Ex x
2 E0 2 4 4 J1 k a sen K = 2 4 a cos 2 k a sen
(6.37)
Fig. 6.7 Apertura circular
Los puntos de potencia mitad -3dB se obtienen para k a sen 3 dB 1,6 , con el resultado
ANTENAS
1,6 a dimetro D =
3 dB Aef = Ageom il = a 2
4 a2 = 2 NLPS = 17,6 dB
F 2 aI H K
La tabla 6.2 da los parmetros de radiacin para varias iluminaciones tpicas con simetra de revolucin de la forma (1 ( / a )2 ) p , para p= 0,1,2, que tienen un comportamiento similar a las distribuciones lineales unidimensionales, siendo p=0 la iluminacin uniforme anterior.
TIPO DE DISTRIBUCIN
f (r ), r = / a 0 r 1
DIAGRAMA DE CAMPO
1
1 r2 (1 r 2 )2
1 r2
E u E (( u )) u= = kasen kasen )) (( u J u ( ) J (u ) a22 11 a u u

2 2 2 a 2
3dB
3dB
NGULO AL PRIMER CERO
NLPS (dB)
17,6 24,6 30,6
il
il
1,02/(2a) 1,26/(2a) 1,46/(2a)
1,22/(2a) 1,62/(2a) 2,02/(2a)
1 0,75 0,56
(1 r 2 )2
J (u ) J2 2 (u ) u2 2 J3 3 (u ) 8 a a2 8 3 u3 u
Tabla 6.2 Parmetros de radiacin de aperturas circulares
Apertura iluminada con el modo TE11

254
Un caso de inters es el de la boca de gua circular iluminada con el modo dominante TE11, cuyos campos referidos al sistema de coordenadas de la figura 6.7 son
E = A q J1 11 ' sen ' ' a
q E = A J1 11 ' ' a
LM F N H
F H
I K
I OP cos ' KQ
(6.38)
donde q11=1,84118 es el primer cero de la derivada de la funcin de Bessel de orden 1 (J1(q11)=0). Los campos en la apertura de la gua toman en cartesianas los valores q q Ex = A 11 J2 11 ' sen 2' a 2a
Ey
que pueden ser integrados mediante las expresiones (6.7) y (6.9) para obtener los campos radiados, que resultan valer
E = j A k a J1 q11 E = j A k a J1 q11
F H q L Fq J ' I J = A H K a 2a M N
11 0 11
I K F q ' I cos 2' OP Ha K Q

11
b ger
jkr
1 + cos J1 k a sen sen k a sen 2
b ger
jkr
1 + cos J1' k a sen 2 k a sen 1 q11
b LM N
g OP Q
cos
(6.39)
APERTURAS
Para una gua monomodo de radio a = 9 mm a f = 12 GHz (a = 0,36) se calculan unos anchos de haz en los planos principales de valor
E 3dB = 74 , H 3dB = 87
y una directividad D = 4.3 (6.3 dB), que se corresponde con una eficiencia de iluminacin del 83%. En la prctica, como para el caso de la gua rectangular con el modo TE10, al ser las dimensiones de la apertura pequeas en trminos de la longitud de onda, dado que las expresiones (6.39) slo consideran las corrientes equivalentes en la apertura, los valores experimentales obtenidos pueden diferir ligeramente de estos valores. Para bocas de gua sobredimensionadas se obtiene, cuando 2a >
E 3dB 29
H , 3dB 34 a a a2 , il = 0,83 2
af
af
NLPS E 18 dB , NLPS H 27 dB D = 10,5
6.2 Bocinas
La utilizacin como radiadores de las bocas de gua monomodo, rectangulares y circulares, permite alcanzar directividades moderadas, pero presentan una desadaptacin en la boca de la gua. Para mejorar su directividad y adaptacin tenemos que aumentar sus dimensiones elctricas, asegurando que la estructura siga siendo monomodo; para ello el agrandamiento tiene que hacerse gradualmente, en forma de bocina.
255
6.2.1 Bocinas sectoriales y piramidal

Las bocinas, geometras de seccin creciente producidas por abocinamiento de una gua de ondas, son estructuras radiantes muy utilizadas, y las derivadas de la gua rectangular son principalmente de tres tipos. La bocina de plano E se obtiene abriendo las placas anchas, las perpendiculares al campo elctrico en la gua, manteniendo la anchura de la gua a (Fig. 6.8a). La bocina de plano H abre las placas estrechas, que son las perpendiculares al campo magntico, manteniendo la altura b de la gua (Fig. 6.8b). La piramidal abre simultneamente los dos pares de placas (Fig. 6.8c).
a b b1 b a1 a1
a) b) c)
a b b
a b1
Fig. 6.8 Bocinas de seccin rectangular: a) sectorial de plano E, b) sectorial de plano H y c) piramidal
ANTENAS
Bocina sectorial de plano E Analizaremos en detalle la bocina de plano E (Fig. 6.8a), determinando primero los campos en la boca de la bocina cuando se excita desde la gua con una onda TE10. La estructura infinita de la figura 6.9, para el sistema de coordenadas cilndricas (, , x) en ella representada, soporta un modo fundamental de tipo TE10. Si buscamos un modo TE10 veremos que existen, por semejanza con la x y gua rectangular, campos con componentes E , Hx y H, que no tendrn variacin con . r r r r a Las ecuaciones H = j E y E = j H escritas en cilndricas (, , x) dan origen a

H x
Hx = j E
Fig. 6.9 Estructura infinita de tipo bocina sectorial de plano E
1 E = j H x E
d i
(6.40)
= j H x Derivando la segunda ecuacin respecto a , la tercera respecto a x y sustituyendo en la primera, obtenemos la ecuacin diferencial
2 E x
2
2 E
2
256
1 E 1 + k2 2
que es la ecuacin de onda de E expresada en cilndricas, y sujeta a una condicin de contorno E(x = a/2) = 0. Mediante separacin de variables da una solucin
E =
F GH
IE JK
= 0
(6.41)
con H1(1),(2) las funciones de Hankel de orden 1 de 1 y 2 especie, y la constante de fase dada por
= k 1
LMcos x OP N a Q
a A H1
f b g + B H a2f b g
1
(6.42)
idntica a la de la gua rectangular de igual anchura a. Para argumentos () grandes se aproximan las funciones de Hankel mediante
H a1f b g
n
FG IJ H 2 aK
F
(6.43) F 2 n + 1 I j 2 H K 4 e n que, combinados con ejt, dan origen a dos ondas que se propagan en sentidos opuestos. En este caso, bocina infinita, slo existir la segunda solucin y podemos escribir en general
H a 2 f b g
E = B cos j xe a
j 2 H e
2 n +1 4
I K
(6.44)
de la que se obtiene H x = E / Z0 con Z0 = 1 / 2 a
e b
gj
2 1/ 2
APERTURAS
Las bocinas reales tienen dimensiones finitas, pero se encuentra que, si son del orden de al menos una longitud de onda, los campos en la boca son aproximadamente los mismos que si fueran infinitas. Si truncamos a una distancia l E tenemos, referido a la figura 6.10
= lE y
af
(6.45)
El campo en la boca de una bocina, cuyo ngulo de abertura sea pequeo, resultar
E y = E0 ' cos j y xe a f a
(6.46)
Fig. 6.10 Corte de una bocina sectorial de plano E y distribucin de campos en su boca
similar al modo TE10 en la gua rectangular. El desfase (y) surge como consecuencia de que la boca plana de la bocina no coincide con una superficie de fase constante (cilndrica). La expresin de (y) es
y lE
bg
FH
1 sen 2 1 sen 2 l = E 2
LMF b / 2 I MNGH l JK
1 E
y2 2 lE
OP PQ =
IK
lE sen 2 sen 2 = 2
b12 y2 8 lE 2 lE
(6.47)
257
en la que se observa que la mxima variacin en es b12 / (8 l E ) y, en trminos de la longitud de onda 2 en la gua, s = b1 /( 8 l E ). El campo en la boca de la bocina resulta finalmente
E y E0 cos j 2 lE y xe a
(6.48)
que sustituido en (6.9) da origen a campos de radiacin de valor

e jkr 1+ E = j cos sen 2r Z0
jkr
E =
X X Y Z Y Z X FG + cos IJ cos X e j Y 2r H Z K Z Y Z FG H IJ K
b1 2 b 1 2 b1 2 0 b 1 2
a 2
j j k y' E0 cos x' e 2 l E e j kx x' e y dx' dy' a a y' 2 j 2 lE
y' 2
a 2
(6.49)
e j k x x' e
j k y y'
a 2
E0 cos
x' e a
dx' dy'
similares a los de la boca de gua, salvo en el trmino de fase cuadrtica, que es de gran trascendencia, ya que si su valor es apreciable distorsiona el diagrama de radiacin. En la direccin de mxima radiacin, = 0, los campos radiados valen
Erad = 0
E0 = +1 2 r Z0
FG H
IJ X Z KY
a 2 a 2
cos x' dx' a
X Y Z
b1 2 b 1 2
y' 2 2 lE
dy'
(6.50)
ANTENAS
El ltimo factor es una integral de Fresnel. La constante de fase en la gua puede aproximarse, en la mayora de las situaciones, por la del vaco k = 2/, as como la impedancia del modo Zo por . Con el cambio u 2 = 2 y' 2 / l E se tiene en esa ltima integral
b g X Y Z e
b1 2 b 1 2
y '2 lE
dy ' = 2
lE 2
X Y Z
b1 2 lE
2 u 2
du
(6.51)
La integral de Fresnel se define como
X Y Ze
0
v j u2 2
du =
X X F I F I cos G u J du j Y sen G u J du = C b v g j S b v g Y Z H2 K Z H2 K
v 2 v 2 0 0
(6.52)
258
que representada en el plano complejo C(v), S(v) en funcin del parmetro v da origen a una espiral de 0,6 Cornu, que converge asintticamente a los valores v=1 0,4 (1/2,1/2),(-1/2,-1/2). La figura 6.11 representa la integral en funcin del parmetro v = b1 / 2 l E , que 0,2 v=0,5 es un indicador de la relacin de aspecto de la bocina. 0 El mdulo de la integral de Fresnel es proporcional a la distancia desde el origen al punto de la curva -0,2 correspondiente al valor del parmetro. Cuando v -0,4 crece desde cero, aumentan las dimensiones elctricas -0,6 de la bocina y el mdulo de la integral de Fresnel y, en consecuencia, el valor del campo en la direccin del -0,8 -0,8 -0,4 0 0,4 0,8 mximo. Si v sigue creciendo, las dimensiones C(v) elctricas siguen aumentando, pero empieza a crecer tambin el error de fase en la apertura; el mdulo de Fig. 6.11 Representacin paramtrica de la integral de Fresnel (espiral de Cornu) la integral de Fresnel va creciendo ms lentamente hasta llegar a un valor de v en torno a 1, donde los dos efectos se compensan. A partir de ah, al seguir aumentando v, el valor de la integral empieza a decrecer y a girar en torno al punto (1/2,1/2). La densidad de potencia, mx , radiada en la direccin = 0, es en funcin de (6.50) a (6.52)
0,8 v=1,5
S(v)
mx =
Erad
2 2 8 E0 a lE C2 2 r2
La potencia total radiada se obtiene en la boca de la bocina y resulta

Pr = 1
LM F MN GH
b1 2 lE
I+S F JK GH
2
b1 2 lE
I OP JK P Q
(6.53)
z z
b1 / 2 b1 / 2
a/2
a/2
Ey
ds' =
2 E0
z z
b1 / 2 b1 / 2
dy'
a/2
a/2
cos 2
E2 a b x' dx' = 0 1 2 a
(6.54)
y la directividad DE = ( 4 r 2 mx ) / Pr vale
DE = 64 a l E C2 b1
LM F MN GH
b1 2 lE
I+S F JK GH
2
b1 2 lE
I OP JK P Q
(6.55)
APERTURAS
La figura 6.12 muestra una representacin normalizada de la directividad DE /a, en funcin de b1/. De la forma de la figura 6.11 se deriva este comportamiento de las curvas, debido al carcter espiral de la integral de Fresnel. Se obtiene un valor ptimo cuando v = b1 / 2 l E 1 , que corresponde a un error mximo de fase en la 2 boca de la bocina s = b1 / 8 l E = 1 / 4. De las grficas de la figura 6.12 puede obtenerse que, para la bocina ptima, il = 0,64 . En esta grfica la envolvente externa (l E / ) se corresponde con la ausencia de error de fase en la boca de la bocina, es decir, con la apertura rectangular iluminada por el modo TE10 vista en la seccin 6.1.4. La figura 6.13 es una curva universal de la intensidad de campo normalizada para bocinas, parametrizada en funcin del mximo error de fase s, obtenida a partir de las integrales de (6.49); en ella no se incluye el factor (1+cos)/2, que hay que aadir para obtener el diagrama real de campo de la bocina. Obsrvese que al aumentar el error de fase se produce una gran distorsin de la curva y muy especialmente un enmascaramiento muy marcado de los ceros. De las curvas puede deducirse que para el diseo ptimo
120 100 80 60 40 20 30 20 15 12 10 6 8 2 3 4 5
50
l E = 100
75
DE /a
b1/
10
20
30
Fig. 6.12 Directividad de una bocina sectorial de plano E
259
Fig. 6.13 Intensidad relativa de campo de una bocina sectorial de plano E. No se incluye el factor (1+cos)/2
E 3dB 56
H , 3dB 67 b1 a
af
af
NLPS E 10 dB , NLPS H 23 dB ab D = 8 21 , il = 0,64
Bocina sectorial de plano H Para la bocina de la figura 6.8b se obtiene de forma similar
E y = E0 cos x e j axf a1
(6.56)
con x =
af
2 a1 x2 ; los campos y la directividad se calculan de igual manera, y resulta 8lH 2 lH
ANTENAS
DH =
4 b lH a1
bC auf C avfg + bS auf S avfg

2
(6.57)
donde
u = 1 2
El comportamiento ptimo de la bocina se obtiene para

a1 = 3 lH
LM MN
lH a1
a1 lH
OP , v PQ
1 2
LM MN
lH a1
a1 lH
OP PQ
(6.58)
(6.59)
al que corresponde un mximo error de fase en la boca de la bocina de valor

t =
2 a1 3 = 8 lH 8
(6.60)
260
Las figuras 6.14 y 6.15 muestran la directividad DH y el diagrama de radiacin de campo parametrizado con el mximo error de fase. De las grficas de la figura 6.14 puede obtenerse que para la bocina ptima se tiene il = 0,62, prcticamente igual que para la bocina de plano E. Se observa que el comportamiento ptimo se obtiene con un error de fase mximo en la apertura mayor que para la bocina de plano E. Ello es debido a que la contribucin de las zonas extremas de la apertura, donde el error de fase con respecto al centro es mayor, vienen ponderadas por la distribucin cosenoidal de amplitud, por lo que su peso relativo es menor. De nuevo, en la figura 6.14, la envolvente (l H / ) es la apertura iluminada con el modo TE10. De la figura 6.15 puede deducirse que para el diseo ptimo
E 3dB 50
H , 3dB 78 b a1
af
af
NLPS E 13 dB , NLPS H 12 17 dB a b D = 7,9 12 , il = 0,62

140 120 100 DH /b 80 60 40 20 2
3 4 5
20 15 12 6 8 10 30 50 75
l H = 100
a 1/
10
20
30
Fig. 6.14 Directividad de una bocina sectorial de plano H
Fig. 6.15 Intensidad relativa de campo en una bocina sectorial de plano H. No se incluye el factor (1+cos)/2
Bocina piramidal
APERTURAS
Es la configuracin habitual y en ella se abren ambos planos (Fig. 6.8c); el campo iluminante vale
E y = E0 cos j c a x f + a y fh xe a1
(6.61)
Con los parmetros de las bocinas sectoriales se tiene

x + y =
af af
2 a1 b2 x2 y2 + 1 8lH 8lE 2 lH 2 lE
(6.62)
y su directividad resulta ser aproximadamente el producto de la de una bocina de plano E y la de una de plano H; est dada por la expresin
D piramidal =
FG D IJ FG D H a KH
E 1
b1
IJ K 32
(6.63)
De esta relacin y de las eficiencias de iluminacin de las bocinas sectoriales correspondientes resulta, para la bocina piramidal ptima,
s =
2 2 b1 a1 1 3 = , t = = 8 lE 4 8 lH 8
a1
E 3dB 56
H , 3dB 78 b1 a1
af
af
b
lE lH
a
b1
261
NLPS E 10 dB , NLPS H 17 12 dB a b D = 6,4 1 2 1 , il = 0,51 Las bocinas comerciales responden con gran aproximacin a estos valores, y es posible obtener fcilmente directividades de hasta 20 dB. En la figura 6.16 se representa la geometra de la bocina que se analiza a continuacin.
Fig. 6.16 Bocina piramidal alimentada por una gua rectangular
Ejemplo 6.1 Una bocina piramidal tiene unas dimensiones l E = 27,4 cm, l H = 27,7 cm, a1 = 12,2 cm, b1 = 9,2 cm, a = 2,3 cm, b = 1 cm; vamos a obtener su directividad y el diagrama de radiacin en los dos planos principales a una frecuencia de 10 GHz. Calculamos en primer lugar sus dimensiones elctricas
l E = 27,4 cm = 9,13 , b1 = 9,2 cm = 3,07 l H = 27,7 cm = 9,23 , a1 = 12,2 cm = 4,07
a = 2,3 cm = 0,77 , b = 1,0 cm = 0,33
de la ecuacin (6.55) o, equivalentemente, de la grfica de la figura 6.12, obtenemos para b1/ = 3,07 y l E = 9,13
DE 27,5 = 42 ,3 a1
ANTENAS
De forma similar, usando (6.57) o la grfica de la figura 6.14, obtenemos para a1/ = 4,07 y l H = 9,23 DH = 37,7 49,3 b1 A partir de la expresin (6.63) para la directividad de una bocina piramidal se tiene
D piramidal =
La iteracin de los pasos anteriores para distintas frecuencias nos permitira obtener la ganancia para toda la banda de funcionamiento. Para el clculo del diagrama de radiacin, sustituimos la expresin (6.61) de la distribucin de campos en la boca de la bocina en las expresiones (6.9) de los campos $ , con la radiados por una apertura rectangular con el campo elctrico polarizado segn y suposicin de que Z 0 al ser a1, b1 > , de lo que se obtiene
e jkr 1 + cos sen E , = j 2r e jkr E , = j 1 + cos cos 2r
262
FG D IJ FG D H a KH
E 1
b1
IJ K 32
204,5 = 20,1 23,1 dB = 101,8
b g
b g
z z z z
b1 2 b 1 2 b1 2 b 1 2
a1 2 a 1 2 a1 2 a 1 2
j j jk y' E0 cos x' e 2 l H e 2 l E e jkx x' e y dx' dy' a1 j j jk y' E0 cos x' e 2 l H e 2 l E e jkx x' e y dx' dy' a1 k x' 2 k y' 2
k x' 2
k y' 2
que son una generalizacin al caso piramidal de las expresiones (6.49) para la bocina sectorial del plano E. La expresin (6.61) considera nicamente el modo TE10 incidente en la boca de la bocina y por lo tanto no toma en consideracin la onda reflejada en la apertura. En aquellos casos en que estemos interesados en una precisin elevada en el diagrama de radiacin calculado, podemos partir de un modelo ms preciso de los campos iluminantes que considere las condiciones de contorno en la apertura, tal y como se muestra en la figura siguiente. El diagrama en los dos planos principales puede obtenerse particularizando estas expresiones. Para el diagrama en el plano E, = /2 (ky = ksen, kx = 0), se tiene
E E
Para el diagrama en el plano H, = 0, (kx = ksen, ky = 0), la expresin queda

E , = 0 , = 0 E
FG , = IJ = j e b1 + cos g z H 2K 2 r FG , = IJ = 0 H 2K
jkr
a1 2 a 1 2
j E0 cos x ' e 2 l H dx ' a1
k x '2
b1 2 b 1 2
k y '2 2 lE
jk y y '
dy '
e jkr , = 0, = j 1 + cos 2 r
a1 2 a 1 2
j E0 cos x ' e 2 l H e jk x x ' dx ' a1
k x '2
b1 2 b 1 2
k y '2 2 lE
dy '
APERTURAS
En las grficas siguientes se representan los diagramas de radiacin normalizados obtenidos a 10 GHz, comparando los resultados obtenidos con las expresiones derivadas del mtodo de la apertura (6.9), con las obtenidas con un mtodo numrico riguroso (mtodo de los momentos) y finalmente con las medidas. Al comparar con la medida, puede observarse que mientras el mtodo numrico reproduce muy fielmente los resultados experimentales, el mtodo de la apertura presenta ligeras diferencias a partir del segundo lbulo secundario.
Tambin podramos haber encontrado los primeros lbulos de estos cortes utilizando las 2 grficas de la figura 6.13 con s = b1 / 8 l E = 0,13, para el plano E y equivalente2 / 8 l H = 0,22, para el plano H. Hay mente las grficas de la figura 6.15 con t = a1 que tener en cuenta que las grficas de las figuras 6.13 y 6.15 estn normalizadas y hay que multiplicarlas por el factor (1+cos)/2 para obtener el diagrama real.
6.2.2 Bocina cnica Al igual que en las bocinas anteriores, abriendo guas circulares se generan bocinas cnicas. Las caractersticas de radiacin, tanto de la gua como de la bocina, se analizan de forma idntica a como se ha hecho para el caso rectangular. La distribucin de campos ms habitual es la del modo dominante TE11 con un error de fase debido al abocinamiento, cuyo valor mximo resulta ser
s =
2 dm 8 lc
263
(6.64)
donde dm es el dimetro de la boca y l c la longitud de la bocina. El comportamiento ptimo, en cuanto a directividad, se obtiene para
dm 3 lc
(6.65)
al que corresponde un error de fase mximo en la bocina de valor s = 3/8. La figura 6.17 muestra la directividad Dc en funcion del dimetro (dm/) para distintas longitudes (L) de la bocina. La lnea que pasa por las crestas define los diseos ptimos y la envolvente externa punteada (L/ ) es el caso lmite de ausencia de error de fase en la boca de la bocina, que se corresponde con las expresiones de la seccin 6.1.5 para una boca de gua circular. Para el caso ptimo resulta
E 3dB 60
H , 3dB 70 dm dm
af
af
NLPS E 13 dB , NLPS H 20 dB D = 0,52
F d I H K
m
, il = 0,52
ANTENAS
a)
264
b)
c)
Fig. 6.17 Bocina cnica. Directividad (a), intensidad relativa de campo en plano E (b) y en plano H (c)
APERTURAS
Ejemplo 6.2 Para alimentar un reflector parablico se requiere una bocina con un ancho de haz H 3dB 20 . Las dimensiones de una bocina cnica ptima seran
dm =
lc =
70 = 3,5 20
2 dm = 4,1 , L = 3,7 3
y tendra una directividad obtenida de la figura 6.17 o a partir de

D = 0,52
FG d IJ H K
m
= 63 = 18 dB
Si la bocina no tuviera error de fase (L/ ) habra resultado un valor de 20 dB. Una variacin de la bocina cnica de paredes lisas es la bocina cnica de paredes corrugadas, como la que muestra la figura 6.18b. El efecto de las corrugaciones en las paredes es el de modificar la distribucin de campos, en especial en el plano E, convirtiendo la distribucin uniforme original en una cosenoidal. Las lneas de campo tambin se modifican, y quedan prcticamente paralelas a la direccin de polarizacin. En la figura 6.18 se muestran los campos del modo dominante HE11 de la bocina corrugada y las del modo TE11 de la bocina lisa; puede observarse la mayor pureza de polarizacin de la primera. La finalidad de este tipo de bocinas es conseguir diagramas ms simtricos que se traducirn en niveles de polarizacin cruzada ms bajos en el diagrama secundario.
TE11
a) a)
265
HE11
b) b)
Fig. 6.18 Campos en la boca de las bocinas cnicas: a) lisa y b) corrugada
6.3 Ranuras
Una ranura es un corte en un conductor metlico que se alimenta conectando en sus bordes una lnea de transmisin bifilar o coaxial, o bien mediante una cavidad. Vamos a considerar el caso ms simple, que es una ranura rectangular en un plano conductor infinito, tal y como se ha representado en la figura 6.19, y que se excita con una fuente o generador de tensin entre sus lados ms prximos. Vamos a suponer conocido el campo elctrico en la ranura
Ey
R E bz , yg | = S | | T0
y
a l , y < 2 2 l z otros en casos 2 z <
(6.66)
ANTENAS
l
E
a)
b)
c)
Fig. 6.19 a) ranura en un plano metlico infinito, b) ranura alimentada con un cable coaxial y c) ranura alimentada con una lnea bifilar
266
su imagen, por lo que podemos suponer sin prdida de generalidad que la alimentacin se hace slo por el campo elctrico y la correspondiente fuente magntica o generador de tensin.
El segundo modelo del principio de equivalencia nos permite sustituir, a efectos del semiespacio x 0, la distribucin de campo elctrico en la ranura por r una lmina r $ E , sobre un de corriente magntica equivalente, M S = n conductor elctrico, lo que permite considerar el conductor elctrico extendido a todo el plano x=0. Adems de las corrientes magnticas equivalentes, sobre el conductor se inducen corrientes elctricas que produciran campos de radiacin en el espacio libre, pero que en presencia del conductor no radian. Por imgenes podemos sustituir el efecto del conductor por una distribucin de corriente magntica imagen que, por ser una corriente magntica paralela, ser igual y del mismo sentido. La situacin se muestra esquemticamente en la figura 6.20. Aunque hubisemos conocido el campo magntico en la ranura, la corriente equivalente elctrica sera anulada por
///////////////
//////////////////////////////////////
l
///////////////
r E
$ n
r r $ E MS = n
r r r r $ E $S=E M n MS = n
r r $ E MST = 2n
Fig. 6.20 Modelo electromagntico de una ranura sobre un plano metlico infinito
6.3.1 Ranura elemental Para una ranura elemental de dimensin menor a y mayor l , satisfaciendo ra << l << , centrada en el plano yz (Fig. 6.19) e iluminada por un campo uniforme Ey, tenemos con E = E0 y
r $y $ ( E0 ) = E0 z $ MS = x
(6.67)
. ste es un problema dual del caso de un dipolo que es una corriente magntica dirigida segn z elctrico elemental. La corriente magntica total ser
r $ MST = 2 E0 z r dado por (3.76) que produce un potencial vector magntico F = Fz z
(6.68)
Fz =
e jkr 4r
S'
2 E0 ds' = 2
a E0 l e jkr 4r
b g
(6.69)
APERTURAS
con aE0 = V, la tensin aplicada en la ranura. Si se compara con el potencial vector del dipolo de igual longitud (4.4)
Az = I le jkr 4r
queda patente la dualidad con la sustitucin , l/, I 2V, Eranura -Hdipolo, Hranura Edipolo, y se obtiene por dualidad o bien por clculo directo a partir de (6.69)
E = j k H = j k K = V l e jkr sen 2 r
V l e jkr sen 2 r
(6.70)
V 2 l2 k 2 sen 2 4 2
Se observa que el diagrama de radiacin es idntico al del dipolo elctrico, salvo que la polarizacin es ortogonal. La directividad es D = 3/2 y la potencia total radiada por la ranura en ambos semiespacios resulta por integracin de la intensidad de radiacin K
Pr = 4 8 l V 2 l2 k 2 2 = V2 3 3 4 2
F I H K
2
(6.71)
267
de la que se puede definir una conductancia de radiacin Gr por

Gr ranura elem = Pr 8 l = 3 V2
F I H K
(6.72)
2 l 3
Si se compara con la resistencia de radiacin del dipolo, Rr dipolo elem =

Rr dipolo Gr ranura = 2 4
F I , se obtiene H K
2
(6.73)
que resulta ser un caso particular de la expresin ms general para cualquier par de antenas complementarias. Se dice que dos antenas planas son complementarias cuando al superponerlas resulta un plano conductor infinito, como es el caso de un dipolo y una ranura, y se tiene para ellas, de acuerdo con el teorema de Babinet, [Kraus, 88],
Z dip Z ran = 2 4
(6.74)
De la misma forma que el dipolo elemental incumpla la ecuacin de continuidad en sus extremos, una ranura elemental con distribucin uniforme viola en z = R/2 la condicin de contorno para el campo elctrico tangencial al conductor, por lo que, en general, si R << la distribucin ser realmente triangular. Si la dimension longitudinal R de la ranura es comparable a , la distribucin de campo en la ranura ser aproximadamente sinusoidal y similar en su forma a la de la corriente en un dipolo.
ANTENAS
6.3.2 Ranura resonante Si R = /2, el campo en la ranura ser

Ey = Em cos kz
(6.75) (6.76)
y la corriente magntica equivalente total que produce un vector de radiacin

Lz = a
r $ MST = 2 Em cos kz z
/4
/ 4
2 Em cos kz' e
jkz' cos
dz' = 4 a Em
cos
k sen 2
F cos I H2 K
(6.77)
y, con Vm = aEm, campos de valor

H = j Vm e r
jkr
cos
F cos I H2 K
sen
E = j
268
Vm e jkr r
cos F cos I H2 K sen
(6.78)
Los diagramas de radiacin, la directividad y el rea efectiva de la ranura radiando en todo el espacio son los mismos que para el dipolo en /2 y la longitud efectiva es el doble. Se puede definir una conductancia de radiacin Gr que satisfar la misma relacin
Rr dipolo / 2 Gr ranura / 2 = 2 4
Dado que la resistencia del dipolo es del orden de 70 , la resistencia de la ranura es alta, del orden de 370 , lo que puede presentar problemas de adaptacin. La relacin anterior tambin la satisfacen las impedancias de la ranura y del dipolo.
Zr / 2 =
b g
2 2 = = 363 j 211 4 Zdip / 2 4 73 + j 42,5
b g
Una forma de reducir esta impedancia, dividindola por cuatro, es construyendo una ranura doblada (Fig. 6.21a), cuya impedancia vale
Zr doblada = 2 4 Zdip doblado = 2 4 4 Zdip / 2
b g
= 90,5 j 52,8
Otras ranuras habituales son una espira magntica, que se realiza por alimentacin a partir de un coaxial, y las ranuras alimentadas por una cavidad. Tambin se utilizan extensamente como radiadores (en VHF y UHF) ranuras axiales sobre cilindros circulares conductores, que producen polarizacin horizontal y, situando adecuadamente varias ranuras colineales, se obtiene un diagrama con un haz vertical estrecho y omnidireccional en el plano horizontal.
APERTURAS
La ranura coaxial de la figura a 6.21.b es el extremo de un cable w a b coaxial abierto en un plano conductor. /2 Su anlisis se realiza a partir de las b) a) a) b) expresiones de los campos radiados 2 por ranuras, pero por la simetra que 1 posee y la forma de excitarse, a partir 2 de un generador de tensin, resulta el problema dual de una espira circular 2 2 conductora recorrida por una corriente 1 elctrica. En el ejemplo 6.3 se analiza 1 ranuras no radiantes c) la radiacin de un coaxial de 50 de c) 2 ranuras radiantes uso comn. En microondas es frecuente Fig. 6.21 Realizaciones habituales con ranuras: a) ranura doblada, b) coaxial abierto en un plano conductor y c) gua rectangular ranurada tambin el uso de guas con ranuras excavadas en sus paredes (Fig. 6.21c). La excitacin de las ranuras se produce cuando stas interceptan lneas de corriente. As, las ranuras situadas longitudinalmente sobre la lnea central de la cara ancha de la gua o transversalmente sobre la cara estrecha, no radiarn. Al separar la ranura del eje central de la cara ancha o inclinarla en la cara estrecha, s se produce radiacin y se puede controlar su nivel mediante un mayor o menor desplazamiento o inclinacin.
g
Ejemplo 6.3 Un cable coaxial del tipo RG58 se deja con su extremo abierto. Vamos a analizar su radiacin a 100 MHz utilizando un modelo de ranura, es decir, como si se hubiese abocado en un plano conductor. Los dimetros interior y exterior de la ranura, 2a = 0,9 mm, 2b = 2,95 mm, son los del alma y la malla del cable. Situando la seccin transversal del coaxial centrada en el plano xy (Fig. 6.21b), el modo TEM fundamental tendr campos dados por
E = V A 1 = ln b / a ' '
269
a f
H =
E Z0
de los que resulta una corriente magntica equivalente total

r A $ $' = 2 $ E MST = 2 z ' '
y un vector de radiacin
r L = 2A
zz
b a
jk' sen cos '
g $ ' d' d'
que slo produce una componente L, al igual que una espira circular de corriente elctrica solo produce N (seccin 4.1.2)
L = 2 A
z z
b a
d'
jk' sen cos '
g cos b ' g d'
ANTENAS
Como a,b << , la exponencial puede desarrollarse en serie, con el resultado

L = j 2 A k sen
que es dual de (4.29). El diagrama de radiacin es del tipo sen2 y presenta una directividad de 1,5. Los campos radiados valen
H = E = k 2 b 2 a 2 e jkr V sen 4 ln b / a r k 2 b 2 a 2 e jkr V sen r 4 ln b / a
z z
b a
' d'
cos 2 ' d' = j A k b 2 a 2 sen
a f
a f
e, integrando la densidad de potencia en un semiespacio se obtiene la potencia radiada y la conductancia de radiacin

Gr
2 2 2 b a = 180 2 ln b / a
que para los parmetros del cable resulta 1,8510-14 S. Si se compara con la resistencia de radiacin de la espira, Rr espira, obtenida a partir de N de forma equivalente a como se ha obtenido Gr, podra comprobarse que verifica la relacin (6.73).
270
LM d i OP MN a f PQ
siemens
6.3.3 Antenas impresas El uso cada vez ms extendido de circuitos impresos como lneas de transmisin hasta frecuencias ms elevadas, por sus ventajas de coste, peso y facilidad de reproduccin, ha propiciado el inters por su uso tambin como elemento radiante. La utilizacin de una misma tecnologa para fabricar lneas de transmisin y los elementos radiantes se convierte en una posibilidad enormemente atractiva. Las antenas impresas (microstrip antennas) consisten en un parche metlico dispuesto sobre un sustrato dielctrico colocado encima de un plano metlico, tal como se muestra en la figura 6.22a. El parche es habitualmente de forma rectangular o circular y de dimensiones del orden de media longitud de onda. Es posible, asimismo, construir agrupaciones de parches combinando lneas y radiadores impresos. Sus principales limitaciones son su reducido ancho de banda, por tratarse de una estructura resonante, y su baja eficiencia, puesto que de la energa acumulada en la cavidad formada entre el parche y el plano de masa slo una pequea porcin es radiada al espacio. Para calcular la radiacin de esta estructura, analizamos en primer lugar la distribucin de campos en su interior. En la figura 6.22b se muestran las lneas de campo para el caso habitual en el que d es aproximadamente media longitud de onda en el interior del dielctrico (ef/2). La estructura puede modelarse como una cavidad delimitada por los dos conductores (parche y plano de masa) y las cuatro ranuras formadas por las paredes verticales. La radiacin se originar en las cuatro ranuras que cierran la cavidad. Cada una de ellas puede modelarse por una lmina de corriente magntica equivalente. Cuando se considera la curvatura de las lneas de campo, podemos descomponer stos en . Las componentes segn y y otra segn y estn en contrafase en x = d/2 y una componente segn x y, por ello, las lminas sus contribuciones se cancelan. Quedan nicamente las componentes segn x de corriente pueden situarse directamente sobre el sustrato, tal como se muestra en la figura 6.22c. Puede observarse que las corrientes situadas en z = R/2 tienen sentidos opuestos y varan como
APERTURAS
Sustrato dielctrico
Parche conductor impreso
l
a)
d
b)
z Lnea de transmisin impresa Plano conductor
d
y x
c)
d)
h z
d=ef /2
Fig. 6.22 Antenas impresas: a) esquema, b) distribucin de campos en la estructura, c) lminas de corrientes magnticas equivalentes y d) equivalente electromagntico
271
sen(x/d) y, por tanto, no producen radiacin en la direccin normal al plano de la antena (eje y); sta tambin es prcticamente despreciable en las otras direcciones. Finalmente, la estructura puede modelarse por dos lminas de corriente magntica de anchura h, longitud R, dirigidas segn el eje z, separadas una distancia d y situadas sobre el dielctrico muy prximas al plano conductor. Al aplicar imgenes, suponiendo el Fig. 6.22e Agrupacin de seis parches rectangulares conductor infinito, quedan finalmente dos corrientes magnticas dirigidas segn z y separadas ef/2, figura 6.22d. Puesto que las lneas de alimentacin se eligen habitualmente para excitar el modo TEM, la componente x en las ranuras y, por tanto, las corrientes magnticas, pueden suponerse constantes segn z. Ejemplo 6.4 Un parche metlico rectangular de dimensiones R = 3,75 cm y d = 4,6 cm (Fig. 6.22b), est colocado sobre un sustrato dielctrico de permitividad = 2,62 y grosor h = 1mm. Para obtener su diagrama de radiacin, a una frecuencia de 2 GHz, vamos a calcular en primer lugar la dimensin elctrica d. La longitud de onda a 2 GHz para un modo TEM
ANTENAS
en el interior de la cavidad, con el dielctrico dado, es

ef = 0 ' = 15 cm = 9,27 cm 2,62
ef
y, en consecuencia,
d = 4,6 cm =
2 Se cumplen, por tanto, las hiptesis y podemos modelar la antena, suponiendo el plano conductor infinito, por dos lminas de corriente magntica orientadas segn z de valor
r l / 2 z' l / 2 $ M sT = 2 E0 z h / 2 y' h / 2
R S T
situadas en x = d/2, que producen unos campos radiados

E = 0 2 h E0 e jkr E = j r
sen k
F H
l cos d 2 sen cos k sen cos 2 cos
I K
F H
I K
donde
272
k k
l 2 0 1 = = 0 4 2 2 4
d 2 ef 2 0 = = = = 0,31 0 4 0 4 ' 2 2 '
Particularizando para los planos principales se obtiene, con E0h = V0

Plano E: = / 2 Plano H: = / 2 E = j V0 e jkr cos 0,31 cos 2 r 2 V e jkr sen 0,25 cos E = j 0 sen r cos
En la figura se representan los dos cortes del diagrama para el semiespacio y>0,
D = 3,92 dB
comparando los resultados obtenidos mediante las expresiones equivalentes a (6.78) con los de un mtodo numrico riguroso (mtodo de los momentos).
APERTURAS
6.4 Reflectores
A medida que subimos en frecuencia es posible ir consiguiendo elevadas dimensiones elctricas de las antenas y, por tanto, directividades importantes. Aumentar la directividad significa disponer de geometras capaces de focalizar la energa en regiones angulares cada vez menores. sta es la finalidad que se persigue con las distintas formas de reflector y de lente: concentrar la radiacin de fuentes primarias, en general poco directivas, en una determinada direccin o regin del espacio (Fig. 6.23). Los reflectores y las lentes se colocan en frente de un radiador primario (dipolo, boca de gua, bocina), para convertir las ondas aproximadamente cilndricas o esfricas generadas por el radiador primario en un frente de onda que puede ser considerado como localmente plano sobre la apertura del reflector. Este frente de onda es capaz de concentrar la radiacin en un reducido sector angular del espacio y obtener as directividades elevadas.
Didrico
Parablico
Esfrico
Reflector
de
bocina
Fig. 6.23 Distintas geometras de reflector
273
6.4.1 Reflectores didricos Una de las formas ms simples de concentrar la radiacin de una fuente primaria es mediante reflectores didricos como los representados en la figura 6.24. Su estudio se realiza mediante la teora de las imgenes, que permite analizar diedros reflectores con = 180/n, donde n es un entero. Una configuracin usual es el reflector en ngulo de 90, que puede analizarse mediante las tres imgenes representadas en la figura 6.24. La ubicacin y sentido de las corrientes imgenes debe ser tal que su superposicin asegure el cumplimiento de las condiciones de contorno sobre las paredes del diedro y en particular sobre el vrtice central. Otra forma de interpretarlo es viendo que las imgenes 2 y 4 provienen de la reflexin simple en una cara del diedro, mientras que la imagen 3 proviene de la doble reflexin en ambas caras. Tambin son habituales reflectores de 60, que daran origen a 5 imgenes. y La figura 6.24 muestra los valores y de las imgenes para una configuracin en -I -I I la que la antena, un dipolo en este caso, se 2 encuentra situada paralelamente a la arista =60 =90 del diedro. El anlisis de imgenes es I I -I I x d x d exacto si los planos se extienden hasta el 3 1 infinito y se obtienen, para separaciones d I -I del dipolo a la arista en el margen 0,3 -I 4 0,7, directividades prximas a 10 dB para = 90 y 13 dB para = 60, sobre Fig. 6.24 Reflectores didricos y sus imgenes el valor de un dipolo aislado.
ANTENAS
Para el diedro de 90 o recto, tenemos, para un dipolo en /2 situado a una distancia d sobre el eje x y orientado segn el eje z, la siguiente impedancia de entrada, como generalizacin a 4 puertos de la matriz de impedancias (3.151):
Z e = Z11 Z12 + Z13 Z14
(6.79)
Si el dipolo radia Pr vatios, su corriente valdr

I = Pr R11 2 R12 + R13
(6.80)
y el campo elctrico se obtendr por la suma de dos agrupaciones uniformes, una segn el eje x y espaciado 2d, y la otra sobre el eje y con idntico espaciado, o equivalentemente de una agrupacin plana de 2x2 elementos
e jkr I E , = j 60 r
8 7
b g
cos
F cos I H 2 K 2 ccosbk d sen cos g cosbk d sen sen gh

sen
=90 =45 =45 =90
(6.81)
274
En la figura 6.25 se representa el valor del campo en la direccin del eje x, producido por 6 un dipolo ms un reflector didrico de paredes infinitas, normalizado al valor del campo 5 producido por el dipolo aislado, E0, en funcin 4 de la separacin d entre el dipolo y el vrtice 3 del diedro, para dos valores del ngulo . Se 2 observa que, al disminuir , la relacin E/E0 1 aumenta, pero al precio de aumentar d, con el 0 resultado de una mayor complejidad mecnica. 1 0 2 3 En general los planos conductores no son d/ infinitos, suelen truncarse a una longitud R del Fig. 6.25 Variacin relativa del campo radiado en la direccin del orden de dos veces la distancia del dipolo a la eje x segn la separacin entre dipolo y vrtice, alimentados a arista, l 2 d (Fig. 6.26). Con frecuencia el intensidad constante reflector no es slido, sino que consiste en un conjunto de conductores paralelos prximos con l l ~ 2d s<0,1 una separacin s 0,1; en la figura 6.26 se muestra una configuracin con las varillas paralelas al dipolo. Los reflectores con ngulos de 90 y 60 se utilizan con cierta frecuencia junto con antenas Yagi aunque, en general, su longitud R es mucho menor que el criterio anterior y no se obtiene plenamente la mejora de ganancia indicada, pero resulta una buena relacin delante atrs. Es de notar que los reflectores de varillas slo actan para la polarizacin paralela a las Fig. 6.26 Configuracin de un reflector didrico slido y de mismas y son prcticamente transparentes a la varillas otra polarizacin. Es interesante sealar la propiedad de los reflectores didricos de 90, cuando se utilizan como blancos pasivos, de reflejar la potencia en la misma direccin de incidencia, figura 6.27, que puede ser
E/Eo
H >0 / ,6
/2
APERTURAS
de inters en aplicaciones de radar o comunicaciones. Debido a esta propiedad en un blanco radar habr que utilizar o evitar geometras de este tipo en funcin de que queramos aumentar o disminuir su seccin recta.
Fig. 6.27 Reflector didrico de 90 como antena (izquierda) y como reflector pasivo (derecha)
Ejemplo 6.5 Para el reflector didrico de 90 de la figura 6.24, alimentado por un dipolo de media onda, situado a /2 de la arista, se obtienen las impedancias del dipolo y de sus imgenes mediante la figura 4.24, con el resultado
Z11 = 73 + j 42 , Z12 = Z14 = 24 , Z e = 124 + j 60 Z13 = 3 + j 18
y una impedancia de entrada La reactancia puede cancelarse acortando el dipolo, lo que provoca una gran disminucin de X11 (figura 4.22) y deja prcticamente inalterados los valores de las impedancias mutuas. Si se quisiera conectar el dipolo a un cable coaxial de 50 se tendra que intercalar un simetrizador; si se elige del tipo de red en celosa de la figura 4.32 se requiere a 300 MHz
Lb = 41,8 nH, Ca = 6,7 pF
El campo radiado se obtiene de (6.81) y vale

E cos cos I 2 2 cos sen cos cos sen sen = 60 r sen
FG H
IJ K
275
Los cortes del diagrama de radiacin en los dos planos principales son
2 4
IJ g FGH 4K
tH
LM cos F cos I OP H 2 K P sen F senI b = 0g t a f = M MM sen PP H 2 K N Q L O , bg = sen MN 2 bcos + sen gPQ sen LMN bcos sen gOPQ FH = 2 2
E 2 2
I K
En la figura se representan los dos cortes del diagrama para el diedro de paredes infinitas descrito y se comparan con los resultados que se obtendran mediante un mtodo numrico riguroso (mtodo de los momentos) para un diedro de paredes finitas de dimensiones, figura 6.26, H = 0.7 y R = .
ANTENAS
Debido al diagrama omnidireccional del dipolo en el plano H, es en este corte donde se hace ms evidente la diferencia entre los diagramas correspondientes a un diedro con paredes infinitas y a uno con paredes finitas. La directividad vale
4r D = mx Pr
2
F 60 I 4I H rK
1 4 r2 = 15,5 = 11,9 dB 124 I 2
a f
Si se radiara 1 W, la corriente en el dipolo (6.80) valdra I=90 mA, y a una distancia de 1 km se producira un campo de 21,6 mV/m. 6.4.2 Reflectores parablicos Un reflector didrico presenta, en general, una ganancia muy reducida y se requieren grandes superficies y ngulos reducidos para conseguir directividades apreciables. Una configuracin que permite obtener directividades elevadas utiliza un reflector parbolico como superficie reflectante. El principio de su funcionamiento, heredado de la ptica, consiste en focalizar la potencia incidente en el reflector sobre una fuente primaria situada en su foco.
276
Fig. 6.28a Distintas configuraciones de reflector parablico
Las antenas con reflector parablico (Fig. 6.28a) han sido utilizadas de forma intuitiva desde los inicios de la era de la radio (finales del siglo XIX), pero no fue hasta finales de la II Guerra Mundial que, debido a las demandas cada vez ms exigentes de los sistemas de radar, se estimul un desarrollo terico y tecnolgico en este campo. Un inters posterior por la radioastronoma y los radioenlaces terrestres de microondas establecieron, a finales de la dcada de los 40, los principios y requerimientos para los sistemas simtricos con alimentador en el foco. Una antena de esta poca es el reflector de bocina de la figura Fig. 6.28b Reflector de bocina utilizado en radioastronoma 6.28b, que se utiliz en las primeras
APERTURAS
comunicaciones por satlite y que permiti identificar la radiacin de ruido de fondo; ha sido declarada monumento nacional en EE.UU. Las antenas Cassegrain (con un subreflector adicional) fueron introducidas en la dcada de los 60, ligadas a la aparicin de los satlites de comunicaciones. En este mismo contexto, una estructura alternativa, que utiliza una configuracin de reflector asimtrico respecto al eje de la parbola (offset), adquiere una importancia creciente al no existir bloqueo de la apertura por el alimentador y permitir un mejor control del diagrama y una disminucin del acoplamiento entre el alimentador y el reflector. La necesidad de maximizar la ganancia, o la relacin ganancia a temperatura de ruido (G/T), supuso el desarrollo de tcnicas ms sofisticadas para conformar la iluminacin en la apertura del reflector. Entre las tcnicas utilizadas sobresalen: la conformacin del subreflector (en la configuracin Cassegrain) y la del reflector principal, la utilizacin como alimentadores de bocinas corrugadas, bocinas multimodo o de modos hbridos, y la utilizacin de alimentadores mltiples. Vamos analizar la estructura ms simple del reflector parablico, la configuracin simtrica con el alimentador en el foco. Sus resultados pueden generalizarse fcilmente a las otras geometras. 6.4.2.1 Anlisis geomtrico La geometra de un reflector parablico queda totalmente caracterizada por un corte que comprenda el eje, cuya forma es la de una parbola: curva que equidista de un punto (foco) y una recta (generatriz). Su ecuacin, referida a la figura 6.29, es:
en coordenadas cartesianas: en coordenadas polares: en coordenadas paramtricas: y' 2 = 4 f f z'
r' = f / cos 2 '/2

2
a f y' = 2 f tga'/2f R | S | Tz' = f d1 tg a'/2fi

2
(6.82) (6.83) (6.84)

277
Consideremos la parbola de la figura 6.29 y' =4f (f-z' ) y' caracterizada por su distancia focal f. Vamos a establecer, mediante la aproximacin de ptica P i geomtrica, que cualquier onda emanada del i foco ser reflejada en el reflector de acuerdo y' r' con la ley de Snell, de lo que resultar que la z' ' B direccin de salida es paralela al eje y que, A F f adems, los caminos recorridos son iguales, lo a z' que da origen a una onda plana en la boca del f-z' z'a f-z'a paraboloide. Esta aproximacin equivale a despreciar localmente la curvatura de la Fig. 6.29 Geometra de un reflector parablico parbola al calcular la reflexin de cada rayo. Esta aproximacin es suficientemente buena si el radio de curvatura es mayor que , lo cual sucede siempre en los reflectores parablicos habituales. Verificamos primero la igualdad de caminos. La tangente a la parbola en un punto P, representada por AP , forma un ngulo con el eje dado por las relaciones
tg = dy ' 2f y' = = dz ' y' a + f z'
(6.85)
ANTENAS
de la que se obtiene, teniendo en cuenta que y ' 2 = 4 f f z '

a = f z'
g
(6.86) (6.87)
La distancia recorrida desde el foco al punto de incidencia es

r' = FP = y' 2 + z' 2 = 4 f f z' + z' 2 = 2 f z' = f + a
y la distancia total desde el foco hasta la apertura del reflector

r + ( f za ) a = ( f + a ) + ( f za ) a = 2 f za = cte.
de donde se desprende la igualdad de caminos, de forma consistente con el punto anterior. Veamos ahora que la direccin de salida es paralela al eje de la parbola, para lo que hemos de probar que 2i = . El tringulo APF es issceles, ya que AF = PF = r' = f + a y el ngulo que forma la direccin de incidencia con la normal, i, es el complementario de
i =
D a f
f za za
= 2 2 2
FG H
IJ K
' 2
(6.88)
lo que completa la prueba. Otras relaciones tiles son las siguientes

Foco
278
FB = r' ,
$ = = '/2 FBP i
(6.89)
Fig. 6.30 Corte bidimensional de un paraboloide
En un reflector ha de dimensionarse su dimetro Da de forma que se obtenga la ganancia deseada, pero queda todava la libertad de elegir la distancia focal f. El cociente f / Da es de gran importancia en el diseo, ya que fija la posicin del foco y la curvatura de la parbola, y condiciona el diagrama de radiacin del alimentador. Definiendo como el ngulo respecto al eje bajo el que se ve el borde del paraboloide desde el foco, se tiene, basndose en la figura 6.30 y en (6.84)
140 120 100 80 60 40 20 0 0 0,5 1 1,5 2 ()
b D / 2g
a
= 4 f f z' a ,
2 Da
| f za |/f
f z' a =
/ 16 f
(6.90)
y
1
cotg =
0,25 0,111 0,063 0,027
z' a 2f 1 = Da / 2 Da 8 f / Da f / Da = 1 4 tg / 2
(6.91) (6.92)
Da = 2 f tg , 2 2
b g
f/D f/D a
Fig. 6.31 Relacin entre y f/Da
La figura 6.31 muestra, en funcin de la relacin distancia focal-dimetro, el ngulo bajo el que se ve el borde y la profundidad del reflector.
6.4.2.2 Anlisis electromagntico
APERTURAS
Para la obtencin del campo radiado por un reflector parablico (diagrama secundario), existe un cierto nmero de tcnicas bien conocidas. Los mtodos bsicos estn descritos en los textos clsicos de [Silver 49], [Collin y Zucker 69] y [Rusch y Potter 70]. Un gran nmero de aplicaciones y perfeccionamientos han ido apareciendo posteriormente en la literatura. Los ms conocidos y utilizados son el mtodo de la apertura y el de las corrientes inducidas. El mtodo de anlisis ms habitual es el de la apertura que, como se ha expuesto en el apartado 6.1, presupone el conocimiento de la distribucin de campos en la apertura de la antena, en este caso la boca del reflector. A partir de esta distribucin de campos se obtienen las corrientes equivalentes en la apertura y, de ellas, los parmetros de radiacin de la antena. Este mtodo es el de aplicacin ms fcil y los resultados son precisos cuando las dimensiones elctricas del reflector son grandes. Para ciertas aplicaciones donde se requiera ms precisin en el clculo del diagrama o en las que las dimensiones elctricas del reflector sean moderadas, puede ser necesario utilizar el mtodo de las corrientes inducidas. En este caso el principio de anlisis es ms complejo y consiste en calcular las corrientes inducidas, apartado 3.4, sobre la superficie del reflector para, a partir de ellas, calcular directamente los campos radiados, integrando la contribucin de todas las corrientes inducidas sobre la superficie del reflector. El anlisis electromagntico puede realizarse considerando la incidencia de una onda emanada del foco sobre el reflector, que localmente puede considerarse plano, ya que habitualmente las ^ n H dimensiones, distancia focal, dimetro y radio de curvatura, son grandes en trminos de la longitud de onda. En el anlisis que sigue E ^ se supondr que el reflector se encuentra en el campo lejano del n r' alimentador, lo cual suele ser cierto para los alimentadores ms usuales. Supongamos que en el foco se sita una antena de diagrama ^ n E de radiacin Df (, ), para un sistema de ngulos , referidos al H foco, que radie una potencia Pr; la intensidad de radiacin ser
r r i r i i i i
279
Kf =
Pr D f ' , ' 4
g
r
(6.93)
Fig. 6.32 Incidencia en la superficie del reflector
El campo elctrico incidente el reflector Ei , referido a la figura 6.32, se calcula a partir r sobre 2 de esta expresin y de K f = r ' 2 Ei / , valiendo
r e jkr ' Ei = r' Pr D f ' , ' 4
b g e$
(6.94)
Los campos reflejados E r los fijan las condiciones de contorno (3.14)

r r $ Ei + Er n
y, al haber supuesto que el reflector est en el campo lejano del alimentador, obtenemos los campos magnticos incidente y reflejado sobre la superficie del reflector
r r 1 $i Ei Hi = n ,
j=0
r r 1 $r E r Hr = n
A partir de este punto los dos mtodos de anlisis son distintos y se comentan a continuacin por separado.
ANTENAS
Mtodo de las corrientes inducidas (ptica fsica) Si nos referimos a la figura 6.33, el campo radiado en un punto (r,,) se obtiene a partir del conocimiento de la distribucin de corrientes elctricas inducidas sobre la superficie del reflector S1 cuando es iluminado por el alimentador. Las corrientes en el reflector pueden obtenerse usando r r r r (6.95) $H = n $ Hi + H r Js = n ^ y' Si la superficie del reflector puede aproximarse localmente n por una superficie plana infinita (aproximacin de ptica fsica, ^ E,H(r,,) n apartado 8.4.1), entonces aplicando imgenes resulta
z' Er
'
r'
r r $ Hi = n $ Hr n
(6.96)
y
y
JS(r',',' ) S1
Fig. 6.33 Superficie de integracin para el mtodo de las corrientes inducidas
r Js =
r R $H 2n | | S r | $H 2n | T
r 2 $ n $i Ei n r 2 $ n $r E r n
d e
i j
(6.97)
y el campo radiado referido al sistema (r,,) de la figura 6.33 puede escribirse a partir de (3.81) como
280
E , = j E
e b g 2 r e b , g = j 2 r
jkr
jkr
zz zz
S1
r r $ r' $ J e jkr ds' s r r $ r' $ J e jkr ds' s
(6.98)
S1
Este mtodo exige una integracin complicada en casos generales, aunque puede simplificarse algo para reflectores con simetra de revolucin. Mtodo de la apertura
y' E (r,,) ' ' ' Da x',x So y F
nr
^ ^ n i
r z
z'
Aplicando el teorema de equivalencia, la boca del reflector puede ser considerada como unar apertura (Fig. 6.34). El campo elctrico Ea sobre la apertura, cuya abscisa vamos a tomar como za , se calcula a partir de la reflexin ptica del campo elctrico radiado por el alimentador como r r r (6.99) $ Ei n $ Ei = E r e $r Er = 2 n
Fig.6.34 Apertura equivalente del reflector parablico
Considerando que despus de la reflexin el campo viaja como una onda plana, la distribucin en la boca puede trasladarse sin error apreciable hasta el plano focal y ponerse como

r r E a = E r e jkz '
APERTURAS
(6.100)
con el resultado
r Ea = Pr D f ' , ' 1 jk b r ' + z 'g $r e e r' 4
b g
(6.101)
Teniendo en cuenta que r+z = f+a+f-a = 2f = cte., vemos de nuevo que en el plano de la apertura el frente de onda es plano. Para calcular el campo radiado por el reflector, se puede utilizar una de las tres formas del principio de equivalencia. Utilizando la primera de ellas, que considera una distribucin de corrientes elctricas y magnticas equivalentes, se obtiene, referido al sistema (r,,) de la figura 6.34
E = j E e jkr 1 + cos 2 r
jkr
e 1 + cos = j 2 r
zz g zz
g
S0
a a Ex cos + E y sen e jk r ' ds' a Ex
r r
S0
sen +
a Ey
cos e
r r jk r '
(6.102)
ds'
que resulta de combinar las expresiones halladas en la seccin 6.1.2 para dos polarizaciones ortogonales y con Z0 = . Un balance de los dos mtodos permite extraer las siguientes conclusiones: > Para reflectores de dimetro superior a 20 , las dos tcnicas proporcionan prcticamente idnticas predicciones para el lbulo principal y los primeros lbulos secundarios, tanto para la polarizacin de referencia como para la cruzada. Para ngulos ms alejados del eje, las predicciones difieren, especialmente cuando aumenta la curvatura del reflector. En este caso ambas tcnicas necesitan una correccin para tener en cuenta el efecto de los bordes del reflector. > Para reflectores de dimetro inferior a 20 , las discrepancias empiezan a ser ms discernibles, y es en estas circunstancias cuando es recomendable la utilizacin del mtodo de las corrientes inducidas, generalmente aceptado como el ms exacto de los dos. En la mayora de situaciones la precisin obtenida con el mtodo de la apertura ser suficiente, por lo que es el que se utiliza habitualmente. En lo que sigue nos referiremos bsicamente a este mtodo. 6.4.2.3 Parmetros Vamos a estudiar los parmetros que tienen una influencia mayor en el diseo y en las prestaciones de un reflector parablico. Polarizacin cruzada En general, la distribucin de campo reflejado en la apertura de un paraboloide como el descrito $ e y $ , tal como se muestra en la figura en la figura 6.34, contiene las dos componentes de polarizacin x
281
ANTENAS
282
6.35, an cuando el reflector hubiera sido iluminado por un alimentador $ . Ello linealmente polarizado segn y es debido a la componente transversal $ ) creada por la reflexin en (segn x Plano H el reflector como se desprende de las ecuaciones (6.99) para el caso del Polarizacin mtodo de la apertura. Consicruzada deraciones similares pueden realizarse para el mtodo de las corrientes inducidas. A la componente principal coincidente con la del alimentador se la denomina Fig. 6.35 Campo elctrico en la superficie de un reflector parablico polarizacin de referencia ("copolar"), y a la componente ortogonal polarizacin cruzada ("crosspolar"). 0 Esta situacin no es por lo general Polarizacin de referencia -10 deseable, puesto que ello supone Polarizacin cruzada un trasvase de potencia de una -20 polarizacin a su ortogonal y, por tanto, un acoplamiento entre las dos. -30 Ello puede dificultar, por ejemplo, la utilizacin de las dos polarizaciones -40 como canales independientes para la -50 transmisin de informacin. De acuerdo con las conside-60 -10 -5 10 -15 0 5 15 raciones anteriores, un alimentador ngulo desde el eje "ideal" desde el punto de vista de polarizacin, sera aquel que aseguFig. 6.36 Diagrama de radiacin tpico de un reflector parablico. Corte de rase que la polarizacin inicial, de plano E para la polarizacin de referencia y a = /4 para la polarizacin referencia, con la que excitamos la cruzada antena, mantenga su pureza a lo largo del proceso de generacin del diagrama primario del alimentador y de su posterior transformacin en el diagrama secundario del reflector, de forma que en el diagrama final resultante exista nicamente esta componente de polarizacin. Para el caso de polarizacin lineal, la especificacin de polarizacin de referencia y cruzada respecto a este criterio, se conoce como la tercera definicin de Ludwig [Wood, 80], que para el caso de orientacin segn y $ , adopta la forma:
Plano E
Polarizacin de referencia
$ en este caso, en el diagrama Vemos que para obtener nicamente la componente de referencia, y secundario, hara falta un alimentador capaz de producir en cada direccin (, ) del espacio, unas
Potencia relativa (dB)
APERTURAS
componentes como las descritas para dI cc. Un alimentador con estas caractersticas, puede conseguirse superponiendo un dipolo elctrico y uno magntico elementales de la misma intensidad, que se conoce como fuente de Huygens. En la prctica nos interesar, pues, utilizar alimentadores que se aproximen al mximo a las caractersticas de una fuente de Huygens. Para iluminar reflectores parablicos y lentes, es habitual utilizar alimentadores con geometra de revolucin, como es el caso de las guas y bocinas circulares. El diagrama de estos alimentadores, puede aproximarse por una funcin "seudo-circular", [Wood, 80]:
donde EE() y EH() son los cortes del diagrama del alimentador en los dos planos principales, plano E y plano H. En ocasiones esta expresin se utiliza tambin de forma aproximada para las guas y bocinas de seccin rectangular. Utilizando las expresiones de polarizacin de referencia y cruzada correspondientes a la tercera definicin de Ludwig, la expresin anterior puede rescribirse como:
De esta expresin pueden extraerse dos conclusiones:

>
>
La distribucin de polarizacin cruzada en la apertura del reflector (figura 6.35) y, como consecuencia, en el diagrama secundario (figura 6.36), tiene una reparticin espacial muy caracterstica, nula en los dos planos principales ( = 0, / 2) y mxima en los planos _ / 4). diagonales ( = + Un diagrama del alimentador con simetra de revolucin, EE() = EH(), puede comprobarse que es un caso particular de la tercera definicin de Ludwig, y que por lo tanto resulta en un diagrama secundario con polarizacin cruzada nula.
283
Decaimiento en los bordes En la expresin (6.101) se observa que la distribucin de campos en la apertura del reflector tiene una fase constante, debido a la igualdad de caminos, mientras que la amplitud no es uniforme. Esta falta de uniformidad es debida a dos causas: a) La dependencia con 1/r, debida a que el campo decae como el de una onda esfrica hasta incidir en el reflector. A partir del reflector y hasta llegar a la apertura, la propagacin se realiza como onda plana y, por lo tanto, sin decaimiento de la amplitud. La propagacin como onda plana hasta la apertura es una aproximacin que dejara de ser vlida si pretendiramos calcular el campo en un plano alejado de la boca del reflector. Con esta suposicin la relacin de densidades de potencia para un ngulo respecto al eje del paraboloide ( = 0) se obtiene utilizando (6.83)
' ' = 0
af
' f2 = cos 4 2 2 r'
(6.103)
ANTENAS
6 5
con el resultado, en dB, de una ley de decrecimiento de la iluminacin

1 ' = 40 log cos
1 (dB)
4 3 2 1 0 0 30 60 90
bg
' dB 2
b g
(6.104)
La figura 6.37 representa este valor para el margen habitual de ngulos.

'
Fig. 6.37 Valores del decaimiento de la iluminacin en funcin del ngulo
b) A ella habr que aadir, en general, el decaimiento producido por la direccionalidad del diagrama de radiacin del alimentador. Si suponemos que ste radia el mximo en la direccin del eje, tendremos Df (, ) = Df tf (, ), donde tf (, ) es el diagrama de radiacin normalizado y
2 ' , ' = 10 log t f ' , '
284
b g
b g bdBg
b
(6.105)
La superposicin de las dos contribuciones supone una variacin de la amplitud en funcin de los ngulos , , bajo los que se ven los puntos del reflector desde el foco, dada por
' , ' = 1 + 2 = 40 log cos
' + 10 log t f ' , ' 2
g bdBg
(6.106)
Las ecuaciones paramtricas de la parbola nos permiten escribir esta distribucin en trminos de las coordenadas lineales del plano de la apertura. En la figura 6.38 se representa un corte (x = 0) de la distribucin de campo en la apertura del reflector, donde se observa el decaimiento entre el centro y el borde del reflector. Habitualmente, el valor de decaimiento mximo se obtiene en los bordes del reflector y viene dado, para el caso de simetra de revolucin, por
Da
= 40 log cos
bg
+ 10 log t f 2
b g bdBg
(6.107)
1() 2() Fig. 6.38 Distribucin de campo en la apertura del reflector
En general, al aumentar el decaimiento, la distribucin de campos presenta una discontinuidad ms suave en los extremos, lo que implica diagramas secundarios con lbulos ms bajos y, por tanto, con NLPS ms elevados. En la figura 6.39 se muestra una curva de la relacin NLPS en funcin de en los bordes () = 1() + 2(), aunque en la prctica es, en general, difcil de obtener un NLPS>40 dB.
APERTURAS
16 20
NLPS (dB)
24 28 32 36 40 0 5 10 15 20
Decaimiento en los bordes (dB)
Fig. 6.39 Relacin entre el decaimiento y el nivel de lbulo principal a secundario ( = 53)
Eficiencia y directividad La finalidad de un reflector parablico es concentrar la potencia radiada por el alimentador en una determinada direccin del espacio con un diagrama que cumpla unas especificaciones determinadas, habitualmente de directividad, nivel de lbulos secundarios y polarizacin cruzada. Si nos centramos en la directividad vamos a ver que un parmetro muy significativo es la eficiencia. Hemos definido la directividad de una antena en general mediante la expresin
D = mx
Pr / 4 r 2
donde (Fig. 6.40) mx y Emx son, respectivamente, la densidad de potencia y el campo elctrico radiados Pa por el reflector en la direccin del mximo, y Pr es la potencia radiada por Pr el alimentador. Si estudiamos detenidamente la forma en que se produce la concentracin de potencia desde el alimentador hasta el lbulo principal de radiacin podremos reescribir la Fig. 6.40 Balance de potencias en un reflector parablico expresin anterior de forma ms intuitiva. En efecto, de la potencia Pr radiada por el alimentador, slo una parte Pa es interceptada por el reflector. La diferencia Pr-Pa no alcanza el reflector y no contribuye, por tanto, a la formacin del diagrama secundario. A esta potencia se la conoce como potencia de desbordamiento, y en general interesa que sea lo menor posible. Podemos reescribir la ecuacin (6.108) como
D = mx 4 r 2 Pa Pa Pr
4 r 2 Emx Pr
(6.108)
285
(6.109)
El cociente Pa/Pr se define como la eficiencia de desbordamiento (spillover) y se denota por s.
ANTENAS
P s = a = Pr
zz zz
0
0 0 2 0
D f ' , ' sen ' d' d' Df
b g b' , 'g sen ' d' d'
1 4
zz
0
2 0
D f ' , ' sen ' d' d'
(6.110)
La potencia Pa genera en la boca del reflector una distribucin de campos de la forma r a a $co + E cx $cx ' , ' e ' , ' e E a ' , ' = E co (6.111)
y donde son las distribuciones de campo en la polarizacin de referencia y cruzada respectivamente en la apertura, y la potencia radiada por cada una de las dos componentes es Pco y Pcx. Puesto que estamos interesados nicamente en la potencia contenida en la polarizacin de referencia, se puede definir una eficiencia de polarizacin, x, como el cociente Pco/Pa. Podemos reescribir la ecuacin (6.108) como
a E co a E cx
b g
b g
b g
D =
mx 4 r 2 Pco Pa Pco Pa Pr
(6.112)
Si modelamos la boca del reflector como una apertura, podemos escribir en funcin de la eficiencia de iluminacin il
mx 4 r 2 4 = Dapertura = 2 Ageomtrica il Pco
(6.113)
Nos queda finalmente, para la directividad de la antena completa,

286
D =
mx 4 r 2 Pco Pa 4 4 4 = 2 Ageom il x s = 2 Ageom t = 2 Aef Pco Pa Pr
(6.114)
La eficiencia total, t, se obtiene, por lo tanto, como producto de las eficiencias de desbordamiento, s, de polarizacin, x, y de iluminacin, il. Posteriormente introduciremos otros factores de eficiencia debidos a limitaciones prcticas de diseo. Las expresiones explcitas para x y il, en funcin de las coordenadas de la apertura son
x =
il =
FD G H2
zz z z FH zz IJ z z K
2 Da 2 2 0 0 0 Da 2 0
a ' , ' E co
b g
+
' d' d'
a 2 E co
a 2 E cx
I ' d' d' K

2 2
(6.115)
Da 2 0
a E co
b' , 'g ' d' d' b' , 'g
Da 2 0
(6.116)
a E co
' d' d'
donde y son el sistema de coordenadas polares sobre la boca del paraboloide. Es posible expresar tambin estas eficiencias en funcin de las coordenadas angulares del alimentador primario. Supongamos una antena parablica iluminada por un alimentador cuyo diagrama tiene simetra de revolucin y, por lo tanto, x = 1. Para conocer su directividad (6.108) se tiene que calcular el campo mximo radiado por el paraboloide. Calculamos en primer lugar el campo en la direccin del mximo,
APERTURAS
que estar en la direccin = 0. A partir de (6.102), y considerando la ausencia de componentes longitudinales del campo radiado, se obtiene
r e jkr E mx = j r
zz z
S0
r E a ds'
(6.117)
Para un alimentador linealmente polarizado y reflectores con f /Da elevada, como los empleados habitualmente en antenas, puede considerarse que el vector de (6.101) es constante y coincide con la polarizacin del alimentador. En este caso
E mx = 1 2 r
Da 2 0
E a ' d'
(6.118)
y se obtiene de (6.101) el valor del campo en la apertura

Ea = Pr D f ' 1 r' 4
bg
(6.119)
Sustituyendo estos valores en (6.108) resulta

4 r2 2 D = Pr r
Si nos referimos a la figura 6.41 podemos escribir

r' = ' cos 2
2
FG IJ H K
Pr 4
Da 2 0
Df
bg
' d' ' r'
(6.120)
287
Er y' d ' r' ' f ' z
' = r' sen ' = 2 f tg d' = f cos 2 ' 2 d'
' 2
(6.121)
z'
y una vez sustituidos en la expresin de la directividad se obtiene

D = 16 2 2 f
2
Fig. 6.41 Geometra del reflector iluminado con un diagrama con simetra de revolucin
D f ' tg
bg
' d' 2
(6.122)
Teniendo en cuenta (6.92) se llega a

D = 4 2
FG D IJ H2K
a
cotg 2
FG IJ z H 2K
D f ' tg
bg
' d' 2
(6.123)
Si se compara con la relacin (6.114)
ANTENAS
D =
4 2
Ageom t
se deduce que el producto de las eficiencias vale

s il = cotg 2
FG IJ z H 2K
D f ' tg
bg
' d ' 2
(6.124)
y recordando la definicin de la eficiencia de desbordamiento, s (6.110), se obtiene

s =
il = 2 cotg 2
' FG IJ z a f 2 d' H 2 K z D a' f sen ' d'

0
1 2
D' f ' sen ' d'
bg
f
(6.125)
2
D f ' tg
(6.126)
Ejemplo 6.6 Un primer ejemplo de un reflector, que puede ser analizado de forma sencilla, es el constituido por un paraboloide de revolucin alimentado por una apertura elemental de diagrama (6.15)
288
D f ' = 3 cos 4
bg
FG ' IJ H 2K FG IJ H K
' 2
Los campos en la apertura valen en este caso (6.101),

r Ea = 90 Pr 1 ' jk 2 f $r cos 4 e e 2 f
y se tiene una ley de iluminacin de tipo

' = 80 log cos
bg
bdBg
que, por ejemplo, para f /Da=0,25 produce un decaimiento en bordes de 12 dB. Las eficiencias de desbordamiento e iluminacin se obtienen de (6.125) y (6.126) y valen
t = il s = cotg 2 s = 3 2 4
FG IJ 3 cos F ' I tg F ' I d' = H 2K H 2K H 2K F ' I sen ' d' = 1 cos FG IJ cos H 2K H 2K
2 2 0 4 6
3 sen 2 4
il =
3 sen 2 4 1 cos 6 / 2
b g
APERTURAS
Eficiencia
Se observa que para una apertura elemental el reflector ptimo posee una f /Da=0,25 y se obtiene una eficiencia total del 75%.
0,75
t s il
0,5
0,25
45
90
135
Relacin f/Da La eleccin del parmetro f /Da es de enorme importancia en el diseo de una antena parablica. Como vimos anteriormente (Fig. 6.31) est directamente relacionado con el ngulo de visualizacin del borde del reflector, . En la figura 6.42 se representa la forma del reflector para cuatro valores de f /Da. Se observa que, al disminuir su valor, el ngulo aumenta, la posicin del alimentador se va acercando a la parbola y la curvatura del reflector aumenta. En la figura 6.43 se representan dos situaciones extremas de este parmetro. Para f /Da bajos (f /Da 0,25) el alimentador est en el interior de la parbola, con lo cual las prdidas por desbordamiento y la captacin de ruido externo son muy bajos; por contra, la iluminacin de la apertura presenta un fuerte decaimiento en los bordes, por lo cual no se utiliza F F F F eficientemente la superficie de la parbola; adems, la curvatura del reflector y, por tanto, la polarizacin cruzada, son elevadas. Valores de f /Da f/D =1 f / D = 0,5 f / D = 0,25 f / D = 0,125 elevados (f /Da 0,5) permiten una = 28 = 53 = 90 = 127 buena iluminacin de la apertura y una polarizacin cruzada baja, pero tienen Fig. 6.42 Geometra del reflector para distintos valores de f/Da elevadas prdidas por desbordamiento y presentan problemas mecnicos de f/D >0,5 f/D <0,25 sujecin del alimentador. Es habitual trabajar con valores de f /Da en el margen de 0,25 a 0,5, donde se obtiene una buena solucin de compromiso entre las ventajas e inconvenientes descritos anteriormente. Dentro de este margen puede afirmarse con carcter general que al disminuir f /Da: alta baja > disminuyen las prdidas por alta baja desbordamiento; > disminuye el ruido externo Fig. 6.43 Configuraciones extremas del parmetro f/Da captado de la tierra, especiala a a a
289
Eo
Eo
il
il
ANTENAS
mente en aplicaciones de radioastronoma donde la antena est apuntando hacia el cielo; il s > disminuye la distancia focal, con las 0,9 consiguientes ventajas mecnicas; > disminuye el nivel de los lbulos 0,8 secundarios (mejora el NLPS); > empeora la iluminacin de la apertura; x il s f/Da ptimo > empeora la polarizacin cruzada; 0,7 En la figura 6.44 se representa una grfica de la variacin de las diferentes 0,6 50 30 70 90 eficiencias en funcin del parmetro f /Da para un alimentador tipo bocina. Se observa que hay un punto en el que se optimiza la Fig. 6.44 Variacin de los parmetros de eficiencia en funcin de eficiencia total del reflector para ese alimentador en concreto. Al cambiar el alimentador variar la forma de las curvas y, por tanto, el punto ptimo. Cuando se requiera la mxima directividad de un reflector ser habitual escoger este punto de trabajo. Sin embargo, para aplicaciones donde se necesitan valores excepcionalmente bajos de polarizacin cruzada o del nivel de lbulos secundarios, se utilizarn otros puntos de trabajo que no son ptimos desde el punto de vista de la eficiencia. Se encuentra en general que, para iluminaciones en los bordes del orden de -10 dB respecto al centro, se suelen obtener los mejores diseos en cuanto a directividad, mientras que en torno a -20 dB es el nivel habitual para un buen NLPS.
1
290
Ejemplo 6.7 Vamos a realizar un diseo tpico de un reflector y una bocina piramidal de forma que se cumplan las siguientes especificaciones: - frecuencia de trabajo: 10 GHz - directividad: 37 dB - nivel de lbulo principal a secundario: 30 dB - nivel de polarizacin cruzada: bajo Para estimar el dimetro de la antena se puede suponer, inicialmente, un valor de la eficiencia total bajo, t = 0,5. Podemos obtener entonces Da como
D = 4 Ageom t = 2
Eficiencia
FG D IJ H K
a
t = 103,7
de donde resulta un valor aproximado de Da = 1m. ste es un valor que habr que calcular con mayor exactitud cuando al final del diseo se tenga el valor preciso de t. Vamos a iniciar el proceso seleccionando una relacin f /Da. Puesto que el diseo requiere una polarizacin cruzada baja, escogeremos un valor elevado de f /Da, es decir f /Da=0,5, que resulta en un ngulo en el foco = 53. La iluminacin en el borde debido al efecto de la propagacin (6.104) ser 1 = -1,9 dB. A fin de obtener en el paraboloide un NLPS = 30 dB, necesitamos (Fig. 6.39) una iluminacin total en el borde de valor = -14,5 dB, por lo que el decaimiento en bordes provocado por el alimentador ha de ser 2 = -1 = -12,6 dB. En un diseo general del alimentador habra que buscar en las grficas 6.13 y 6.15 las dimensiones de la bocina, de forma que el diagrama resultante fuera 2(=) = -12,6 dB. Para cualquier antena directiva se tiene, en general, que una curva parablica es una buena representacin del
APERTURAS
diagrama de radiacin en el haz principal, si es simtrico. Se obtiene en funcin del ancho a -3 dB, boc 3dB
2 12 boc 3 dB
dB
con el resultado de que, para 2 = -12,6 dB, se necesita una bocina con un ancho de haz a -3 dB de valor boc 3 dB = 52 . Las dimensiones de la boca de la bocina piramidal pueden obtenerse de las grficas 6.13 y 6.15. Al tratarse de una bocina poco directiva, sus dimensiones totales no sern crticas con lo que podemos trabajar con errores de fase inferiores a los del diseo para directividad ptima y escogemos s=t=1/8. Se obtiene entonces:
las longitudes de transicin de la gua resultan:
Con estas dimensiones deber ensamblarse la bocina a la gua rectangular, tal y como se representa en la figura 6.16. La directividad del paraboloide alimenta0 do por esta bocina ser Polarizacin la dada por (6.114), de referencia -10 Polarizacin y aplicando (6.110), cruzada (6.115) y (6.116) se -20 obtiene una eficiencia -30 total de 0.7, y por tanto una directividad de -40 38,9 dB, para un dimetro de 1 m. Dada -50 esta eficiencia, la -60 directividad de 37 dB -10 -5 10 -15 0 5 15 se alcanzara con un ngulo desde el eje reflector de 80 cm. En Fig. 6.45 Diagrama de radiacin del reflector parablico la figura 6.45 se representa su diagrama de radiacin. Una opcin alternativa para el alimentador, sera escoger una gua circular con un modo hbrido optimizada para unos 50, tal como se muestra ms adelante en la figura 6.49.
Potencia relativa (dB)
291
ANTENAS
6.4.2.4 Consideraciones de tipo prctico Tolerancia del reflector Hasta ahora se ha supuesto una superficie perfectamente parablica. Las desviaciones de esta forma producirn, bsicamente, errores de fase en la apertura, que significarn una prdida de eficiencia y la aparicin de una radiacin difusa parsita. Un estudio de los efectos de la rugosidad de la superficie realizado por Ruze establece que, para un error cuadrtico medio de la superficie, , la prdida de directividad puede expresarse como
D = 4,3
FG 4 IJ H K
( dB)
(6.127)
Valores habituales de la tolerancia son errores de pico de /16 en aplicaciones comerciales y de /32 en aplicaciones profesionales. Para un error de pico de /16, que de acuerdo con los valores encontrados experimentalmente se traduce [Skolnik, 62] en un error cuadrtico medio de /45, se produce una prdida de directividad de 0,3 dB. Bloqueo Uno de los inconvenientes del alimentador frontal, especialmente en el caso Cassegrain por la mayor superficie del subreflector, es el bloqueo que produce el alimentador o el subreflector. La presencia de una superficie opaca en la apertura crea un agujero en la iluminacin que disminuye la directividad y aumenta el nivel de los lbulos secundarios.
Iluminacin resultante Iluminacin original Bloqueo Ea Da Db
292
+
0
_ 22 D D //4 2 aa Diagrama original Diagrama resultante Diagrama del bloqueo (Da /) sen
2 2 D /4 EE Db / 4b bb
Fig. 6.46 Modelo de bloqueo de la apertura
Para analizar este efecto se puede utilizar una aproximacin, basada en la ptica geomtrica, de campo nulo sobre la zona de bloqueo, descomponiendo la iluminacin resultante en las dos componentes de la figura 6.46. Suponiendo una distribucin entre la uniforme y la triangular en la 2 r 1 apertura circular de dimetro Da Emx 2 Da / 4 , y un obstculo de dimetro Db y distribucin uniforme, el efecto que se produce es:
APERTURAS
>
una prdida de directividad de valor
D = 20 log 1 2
>
F GGH
FG D IJ HD K
b a
I JJK
2
(dB)
(6.128)
la aparicin de un nivel residual de radiacin que se superpone al de los lbulos secundarios propios de la distribucin sin bloqueo, de valor
NLPS = 20 log
Para el caso de tener una relacin Da/Db = 10 se tiene D = -0,18 dB y aparece una radiacin residual a un nivel de -34 dB respecto al principal. El NLPS de la distribucin con bloqueo ser el de la distribucin original afectada con este nivel residual. En la prctica, excepto para el caso Cassegrain, la relacin Da/Db ser superior a 10 y los efectos producidos sern menores. Desadaptacin de la bocina Un efecto asociado con el bloqueo es la aparicin de una potencia reflejada en el alimentador. Al encontrarse ste en el frente de onda del paraboloide, intercepta parte de la energa reflejada, y se produce en l una desadaptacin. El campo incidente sobre el vrtice del reflector, que es el que luego viaja hasta el centro de la apertura, vale (6.94)
Ei = Pr D f 1 4 f
LM 1 F D I MN 2 GH D JK
a b
OP PQ
(dB)
(6.129)
293
La potencia interceptada por el alimentador es

Pf = Ei
2
Aef f =
Pr D f 4 f 2
Aef f
y el coeficiente de reflexin,
= Pf / Pr , toma el valor
Df 4 f
(6.130)
Para el ejemplo 6.7, con Df=10 dB y f = 50/, resultara || = 0,05 y una relacin de onda estacionaria S = 1,1. Radiacin posterior del alimentador La radiacin posterior del alimentador puede interferir constructiva o destructivamente con la radiacin proveniente del reflector. Esto produce una modulacin del diagrama cuya importancia depende de la relacin entre las dos amplitudes. Para un valor D de la directividad del paraboloide y un valor Dfp de la directividad del alimentador en la direccin posterior, la prdida de directividad en el caso ms desfavorable viene dada por
ANTENAS
D = 20 log 1
Para el caso de un paraboloide con D = 34 dB y Dfp = -5 dB, resulta D = -0,1 dB. Pelcula de agua, hielo o nieve Uno de los efectos que se deben considerar a la hora de evaluar el rendimiento de una antena, es que se produzca sobre el reflector una lmina de agua, hielo o nieve. La ms importante de las tres, por las prdidas que comporta, es el agua. La situacin se agrava cuando la lmina alcanza un grosor de ef/4 (1 mm a 10 GHz; 0,7 mm a 15 GHz; 0,4 mm a 30 GHz). Es habitual tomar en consideracin estos efectos, y los anteriormente descritos, introduciendo factores adicionales de prdidas en la expresin de la eficiencia total del reflector (6.114), de tal forma que queda t = s x il b l (6.132) donde tiene en cuenta los efectos debidos a la tolerancia del reflector, b los efectos debidos al bloqueo del alimentador o del subreflector, y t los efectos debidos a las prdidas hmicas de la antena (1.1). La eficiencia total de una antena de reflector parablico puede alcanzar valores entre 0,75 y 0,85 en el caso ideal. Cuando se toman en consideracin los efectos anteriores este valor puede descender hasta 0,7 en buenos diseos, estando tpicamente en torno a 0,6. 6.4.2.5 Tipos de alimentador En el diseo del alimentador se persiguen dos objetivos bsicos: obtener una eficiencia elevada y un nivel de polarizacin cruzada baja. Otras caractersticas del diseo de una antena de reflector parablico, como el nivel de lbulos secundarios, dependen ms de los criterios de eleccin del reflector principal. Para los reflectores simtricos, el alimentador ideal sera aquel que produjera una distribucin en la apertura que fuera constante en amplitud y fase y que no radiara fuera del sector angular cubierto por el reflector. En este caso, el diagrama de amplitud del alimentador debera ser inversamente proporcional al cos2 (atenuacin de la onda esfrica). Esto, aunque optimizara la eficiencia de iluminacin, generara un nivel de lbulos secundarios excesivamente elevado para la mayora de aplicaciones. En cuanto a la polarizacin, interesara que el diagrama secundario resultante fuera nulo en todo el espacio. Para ello el alimentador debera radiar un diagrama con simetra de revolucin, como ya se coment anteriormente. Se puede hacer un anlisis alternativo considerando la antena en recepcin. En estos trminos, el alimentador ideal sera aquel que captara toda la potencia interceptada por el reflector, cuando una onda plana linealmente polarizada incidiera normalmente sobre l. El alimentador debe de ser capaz de adaptarse a la distribucin de campos generada en el plano transversal que contiene el foco por la onda incidente. Un anlisis ptico permite obtener que, para el caso de un reflector con simetra de revolucin, la distribucin de amplitud debe de ser la funcin de Airy (2J1(u)/u), que no es ms que la transformada de Fourier de una distribucin circular uniforme. Aunque este anlisis es escalar, indica que, para obtener eficiencias elevadas, por reciprocidad los anlisis en transmisin y en recepcin son
F GH
D fp
I (dB) D J K
(6.131)
294
APERTURAS
equivalentes, hay que tender a alimentadores cuya distribucin de campos en la boca se acerque a la funcin de Airy, lo que es equivalente a la conformacin progresiva del alimentador. Esta conformacin del diagrama del alimentador no ser en general posible, debido a que la posibilidad de conformacin aumenta con las dimensiones del alimentador, pero ello supone un bloqueo creciente, lo cual impone una solucin de compromiso en las dimensiones. Los diferentes alimentadores pueden agruparse en dos categoras, segn sea el tipo de modos que soporten: modos transversales puros (TE, TM) y modos hbridos (HE, EH). Modos transversales puros (TE, TM) Es la forma ms sencilla de alimentador (Fig. 6.47), y consiste en una gua o bocina propagando el modo fundamental. El ejemplo ms significativo es la gua y bocina circulares con el modo TE11. El diagrama de radiacin es ligeramente asimtrico, lo que crea una prdida de eficiencia y un aumento de la polarizacin cruzada. Este inconveniente puede ser reducido escogiendo un radio adecuado de la gua, a/. Hay que destacar en esta categora los alimentadores multimodo que permiten obtener eficiencias de hasta un 85%, con f /Da elevadas, pero con anchos de banda reducidos.
TM11 TE11
TE11
a) a)
b) b)
Fig. 6.47 Bocinas con modos transversales puros: a) cnica excitada con el modo TE11 y b) multimodo (2 modos)
295
Modos hbridos (HE, EH) El trmino hbrido describe los modos que tienen componente de campo elctrico y simultneamente de campo magntico en la direccin de propagacin. Una superposicin de estos modos puede radiar un diagrama circularmente simtrico con diagrama de polarizacin cruzada nulo. Las dos estructuras bsicas que TE TE HE HE TM los soportan son las superficies EH corrugadas y los conos dielctricos (Fig. 6.48). a) b) Estas estructuras permiten Reflector parablico obtener eficiencias elevadas, debido a Cono dielctrico la simetra del diagrama y, por tanto, Bocina cnica Subreflector de la iluminacin del reflector, con niveles de polarizacin cruzada bajos. Sus principales inconvenientes puec) den ser su mecanizacin laboriosa y d) la complejidad de anlisis. En el caso monomodo se consiFig. 6.48 a) gua circular corrugada monomodo, b) bocina cnica arrugada multimodo, c) bocina corrugada abierta a 90 y d) bocina con cono dielctrico guen mejoras de eficiencia respecto al
11 11 11 11 11 12
ANTENAS
296
monomodo transversal puro, del orden de un 5%, pero con una clara mejora de la polarizacin cruzada, 0,8 y prestaciones similares a las conseguidas con bocinas multimodos transversales, a igualdad de 0,7 dimetro. Con la utilizacin de multimodos hbridos se consigue Gua circular una mejora de la eficiencia de un 0,6 Gua circular 1 modo hbrido 10% respecto al monomodo, con el Gua circular 2 modos hbridos inconveniente de un ancho de Gua optimizada para b=50 = 50 0,5 banda limitado (<10%). Ha de 30 60 90 0 tenerse en cuenta que el ancho de banda tpico de una gua circular es del orden del 30%. Fig. 6.49 Eficiencias tericas ptimas de diferentes alimentadores Una solucin interesante la constituyen las bocinas corrugadas abiertas a 90 (Fig. 6.48c). Al retirar gradualmente el plano corrugado hacia atrs, desde el plano de la boca de la gua, se obtiene una progresiva conformacin del diagrama. Hay que citar por ltimo los conos dielctricos (Fig. 6.48d), especialmente adaptados a la geometra Cassegrain, por la posibilidad de soportar el subreflector, que permiten eficiencias tericas superiores al 80%. En la figura 6.49 se representan de forma indicativa las eficiencias tericas que pueden obtenerse con los diferentes tipos de alimentador. Cada una de las curvas corresponde a la envolvente de las eficiencias totales mximas para un determinado tipo de alimentador, optimizando sus dimensiones para cada valor de . A ttulo indicativo se ha superpuesto tambin la curva de eficiencia para el caso de un alimentador en gua circular con un modo hbrido optimizado para = 50.
0,9
6.4.2.6 Geometras de reflector La geometra estudiada hasta el momento consiste en un paraboloide circular alimentado desde su parte frontal por un radiador primario centrado. Esta configuracin ha sido ampliamente utilizada por razones de sencillez y economa. Las relaciones f /Da habituales estn comprendidas entre 0,25 y 0,5 y las eficiencias totales reales entre el 55 y el 70%. Eficiencias tericas de hasta un 80% pueden obtenerse utilizando alimentadores ms complejos. Los inconvenientes de esta geometra estn relacionados con la situacin del alimentador delante del reflector. Esto significa un acceso difcil y un bloqueo de la radiacin; este bloqueo produce una prdida de directividad y un aumento de los lbulos secundarios y de los niveles de polarizacin cruzada. Reflector asimtrico (offset) Una manera de evitar el bloqueo consiste en utilizar un alimentador descentrado que ilumine una porcin de superficie parablica localizada asimtricamente a un lado del eje, como se representa en la figura 6.50. Esta solucin permite un control mayor de la radiacin proveniente del reflector en cuanto a directividad, lbulos secundarios (es posible obtener niveles de -40 dB) y polarizacin
APERTURAS
cruzada. Permite tambin utilizar relaciones f /Da superiores al caso de alimentacin frontal y la colocacin en el foco de varios alimentadores. Una ventaja adicional es el desacoplo entre el alimentador y el reflector, lo que significa que el coeficiente de reflexin en la apertura del alimentador ser independiente del reflector. La principal desventaja de esta geometra es que produce un nivel de polarizacin cruzada superior al caso de alimentacin frontal debido a la falta de simetra de la estructura. Si se utiliza polarizacin circular el reflector no despolariza el campo radiado, sino que produce un ligero desapuntamiento del haz. A pesar de que se trata de una estructura mecnica y analticamente ms compleja que la simtrica, la demanda creciente que se exige en las prestaciones Da /2 /2 de las antenas ha propiciado un rpido incremento de su utilizacin. Es el tipo de reflector que se '* utiliza habitualmente a bordo de los satlites. y' El mtodo de anlisis es similar al de un '* Apertura paraboloide completo. Las eficiencias que se proyectada pueden obtener son ligeramente superiores al caso ' de alimentacin frontal, y esto es debido bsicaf mente al hecho de utilizar relaciones f /Da mayores. Con relaciones f /Da superiores a 0,5 las eficiencias tericas estn comprendidas entre el 70 y el 80%. Fig. 6.50 Geometra de reflector asimtrico (offset)
a o c
Antenas con mltiples reflectores. Antena Cassegrain En aplicaciones espaciales donde se requiere una gran directividad de la antena, una elevada potencia en el transmisor y un receptor de bajo ruido, incluso refrigerado en algunos casos, utilizar una gran antena reflectora implica grandes distancias del transmisor o receptor al foco y la imposibilidad de colocar equipos en l, por lo que una solucin es emplear un segundo reflector o subreflector y colocar la alimentacin cerca o en el vrtice del paraboloide. Los subreflectores tpicos son hiperboloides o elipsoides cuyo foco coincide con el del paraboloide o reflector principal. La configuracin ms utilizada es la Cassegrain, derivada del telescopio del mismo nombre, que consiste (Fig. 6.51) en un reflector principal parablico combinado con un subreflector hiperblico. En la figura 6.51 se indican, para un alimentador en posicin arbitraria, los ngulos y distancias significativos y, en particular, el bloqueo de la apertura. El dimetro resultante de bloqueo ser el mximo de los bloqueos producidos directamente por el subreflector de dimetro Ds y por la sombra que proyecta el alimentador desde el foco sobre el paraFig. 6.51 Geometra de un reflector Cassegrain boloide, de dimetro Ds. Un aumento del
297
ANTENAS
dimetro del alimentador, Dfd, reducir su ancho de haz, lo que permitir reducir el tamao del subreflector y, por tanto, el bloqueo que ste produce, pero en contrapartida aumentar el dimetro Ds de la zona de sombra y, por consiguiente, el tamao del bloqueo resultante. En el otro sentido, una disminucin del tamao del alimentador nos llevara a la necesidad de aumentar la dimensin del subreflector. Se concluye que el bloqueo es mnimo cuando se consigue que Ds = Ds. Si para evitar prdidas por desbordamiento el alimentador se dimensiona de forma que el primer cero de radiacin caiga en el borde del subreflector, se tiene que su ancho de haz entre ceros es
2s 2 Dfd f
(6.133)
Si la estructura que soporta el alimentador tiene dimensiones apreciables, el cociente K entre el dimetro del alimentador y el de la superficie efectiva de bloqueo (ordinariamente K 1) aparece en la expresin anterior en el denominador, y mediante consideraciones geomtricas puede establecerse para el dimetro del subreflector Ds, que minimiza el bloqueo cuando fc = f (alimentador en el vrtice), el valor
Ds 2 f / K
(6.134)
298
Desde el punto de vista de la radiacin, esta geometra puede analizarse como si fuera un paraboloide alimentado frontalmente pero con una distancia focal (y, por tanto, una relacin f /Da) mayor. Este reflector parablico equivalente se obtiene geomtricamente tal como se muestra en la figura 6.52. Esta configuracin permite conseguir una iluminacin del reflector ms uniforme y unas prdidas por desbordamiento ms bajas. Las eficiencias reales tpicas son del orden del 65 al 75%, que son casi un 10% mayores que en el caso de alimentacin frontal. Si se disminuye el dimetro del reflector principal, los efectos del bloqueo aparecen de forma importante, por lo que la configuracin Cassegrain es la solucin adecuada cuando se desean directividades elevadas, habitualmente por encima de 40 dB. Esta es la razn del uso prcticamente exclusivo de estas antenas como grandes reflectores para radioastronoma, comunicaciones espaciales y en estaciones terrenas de comunicaciones va satlite. Cuando la posicin del alimentador, situado en uno de los focos del hiperboloide, se mueve hacia el subreflector, ste va Reflector parablico disminuyendo su concavidad hasta convertirse equivalente fr en plano, cuando las distancias al subreflector S de los dos focos del hiperboloide coincidentes o con la posicin del alimentador y del foco de la parbola se hacen iguales. Si ahora movemos el foco de la parbola solidario con el del subreflector hacia el reflector principal f hasta colocarse entre ambos, el subreflector se fe transforma en un elipsoide cncavo y la configuracin se denomina Gregoriana por analoga con el telescopio del mismo nombre Fig. 6.52 Reflector parablico equivalente para la geometra (Fig. 6.28). Cassegrain
Cilindro parablico Antenas basadas en el principio de la parbola pueden construirse por la traslacin de la parbola sobre una generatriz. Un ejemplo de ello es el cilindro parablico recto (Fig. 6.53). En este caso la alimentacin ha de hacerse desde una lnea focal, lo que producir una onda cilndrica que ser reflejada en el cilindro parablico. El anlisis se realiza de manera similar al del reflector simtrico, salvo que en este caso la apertura ser rectangular y el factor de atenuacin desde el foco al reflector ser el correspondiente a una onda cilndrica, 1 / . Se emplea este tipo de geometras en algunas antenas de radares de cobertura, en los que se precisa un haz estrecho en el plano horizontal y ancho en el vertical.
APERTURAS
lnea
focal
Fig. 6.53 Reflector parablico cilndrico
6.5 Lentes
Un procedimiento distinto para, a partir de fuentes puntuales, lograr grandes superficies radiantes con campos en fase consiste en hacer viajar la radiacin por un medio con distinta constante de propagacin que el aire, que iguale los caminos elctricos recorridos por distintos rayos que lo atraviesan provenientes de un centro de fase esfrica. Esta estructura no es ms que una lente en el sentido clsico de ptica. 6.5.1 Anlisis electromagntico Supongamos un medio de ndice de refraccin n. La velocidad de fase en este medio ser v = c/n y el tiempo t empleado en recorrer una distancia z en l ser
t = z' n z' = v c
299
(6.135)
que permite referir los tiempos empleados a los que se habran requerido en el vaco, sin ms que multiplicar por el ndice de refraccin o, equivalentemente, definir caminos pticos o longitudes elctricas mediante (z)n. Si el medio es tal que n > 1, las ondas se propagarn en l con una velocidad de fase menor que en el vaco; si n < 1, se propagarn con una velocidad de fase mayor que en el vaco al tratarse de un medio dispersivo, siempre teniendo en cuenta que la velocidad de grupo sigue siendo menor que la de la luz. Un ejemplo del primer caso es un dielctrico y del segundo una gua de ondas, donde
= k 1 / c g = vg = n = 1 / c 1 / c 1 / c
g g
(6.136)
< 1
ANTENAS
Adems de los dielctricos naturales, que tienen n > 1, se han fabricado, para ser usados a frecuencias de microondas, diversos dielctricos artificiales; algunos de ellos presentan n > 1, pero otros tienen n < 1. En general, los medios con n > 1 no presentan dispersin, mientras que los de n < 1 s. Con ellos se han construido lentes que no tienen equivalentes pticos. Vamos a analizar el caso ms sencillo correspondiente al de una lente de una cara, y a partir de la condicin de igualdad de caminos obtener la ecuacin de su perfil. Por ejemplo, para la figura 6.54 se tiene, para dos rayos, uno incidente segn un ngulo arbitrario y otro segn el eje z, la siguiente relacin para los tiempos empleados segn se siga uno u otro camino
r' f r ' cos f = + n c c c
(6.137)
de donde se obtiene la ecuacin de la superficie de la lente, en coordenadas esfricas, cuando su eje coincide con el eje z
r' = n cos ' 1
bn 1g f
(6.138)
b' 0 , r' f g este perfil se considera esfrico de radio R = (n-1)f.
expresin tambin vlida para el caso n < 1. En la aproximacin paraxial de las lentes pticas De nuevo, aunque la fuente situada en el foco fuera istropa, la iluminacin a la salida de la lente no sera uniforme, ya que los caminos recorridos por la onda esfrica son distintos. En r' r' Da general, para n > 1 la iluminacin ' ' z' z' F F es menor en los bordes que en el f Da centro, mientras que para n < 1 es ro mayor, lo que repercute en el alimentador si se desea una iluminacin prefijada. Lentes con f b n < 1 pueden construirse creando b) n<1 a) n>1 con mltiples guas el medio y configurndolo segn la forma de Fig. 6.54 Geometra de la lente la figura 6.54. Un segundo factor que se debe tener en cuenta es la atenuacin producida por las prdidas en el medio y por la energa reflejada en la superficie de la lente. Para incidencia normal sobre un dielctrico el coeficiente de reflexin , vale
= n 1 n +1
300
(6.139)
y las prdidas totales por reflexin se obtendrn integrando sobre todas las direcciones de incidencia los coeficientes de reflexin (2.7) y (2.8) para ambas polarizaciones. Para la mayora de las lentes puede utilizarse el siguiente valor aproximado
L = 8,69
bn 1g bn + 1g
2 2
(dB)
(6.140)
APERTURAS
Ejemplo 6.8 A frecuencias milimtricas se pueden construir lentes de reducidas dimensiones. Los materiales ms utilizados son el tefln, la almina y el cuarzo fundido. En este ejemplo disearemos una lente para una frecuencia de 90 GHz, utilizando este ltimo material ( = 3,78; tg = 10-3), de dimensiones Da = f = 10 cm (30). El ngulo bajo el que se ve el borde est relacionado con el f /Da de forma semejante a un reflector. La dependencia se establece a partir de (6.138) y de r0sen = Da/2, resulta
r0 = f n 1 n cos 1
f n cos 1 = 2 n 1 sen Da
Se obtiene en este caso = 24,2 y ro = 12,2 cm. El grosor mximo de la lente, d, que se calcula a partir de rocos = f+d, vale d = 1,14 cm (3,4). La ley de iluminacin para un alimentador istropo es
1 ' = 10 log
b g
bg
'
y el decaimiento en bordes vale en este caso 1() = -1,7 dB. El coeficiente de reflexin en una cara puede obtenerse para el eje mediante (6.139) y vale = 0,32, al que corresponden unas prdidas por reflexin en cada cara de 0,5 dB. Utilizando (6.140) se obtiene, para las prdidas totales por reflexin en ambas caras, un valor de 0,9 dB. Este valor puede disminuirse con un recubrimiento antireflectante (lmina en /4 de ndice de refraccin n ) o corrugando la superficie de la lente para adaptar las impedancias. Las prdidas por propagacin en el material dependen del camino ptico de cada rayo y deben integrarse sobre toda la lente. Tomando la longitud mayor d, la prdida vale
1 k0 ' tg d = 0,2 dB 2 Esta lente podra alimentarse con una bocina corrugada del tipo indicado en la figura 6.18. Si la bocina ilumina el borde de la lente con una cada a 10dB, se tiene L = 8,69
3 dB = 48,2 , 0 = 35 , dboc = 4 , Dboc = 20 dB
bg b0g
= 20 log
n cos ' 1 f = 20 log r n 1
FG H
IJ K
(dB)
301
donde o es el ngulo respecto al eje de apertura de la bocina. Las corrugaciones tendrn en este caso una profundidad de 0,9 mm y una separacin entre ellas de 0,8 mm. Para este conjunto de bocina y lente resulta D = 38 dB y NLPS 20 dB , valor, ste ltimo, tpico de las lentes, debido a la limitacin que imponen las reflexiones en las caras. 6.5.2 Lentes escalonadas (zoned lenses) En lentes de microondas es conveniente eliminar el mximo posible de material (una lente de 1 metro de radio puede llegar a pesar una Tm), y una forma de conseguirlo es eliminando de forma escalonada (Fig. 6.55) cilindros de material de grosor , tal que la diferencia de caminos elctricos en cada escaln sea un nmero entero de longitudes de onda
ANTENAS
n = m = m n 1
m = 1, 2 , K m = 1, 2 , K
(6.141)
En general, se obtiene que esta condicin hace la lente muy dependiente de la frecuencia. En particular, si existen N zonas a partir del centro de la lente, la diferencia mxima de caminos al variar la frecuencia ser = (N-1)(), y si tomamos el criterio habitual = /8 se obtiene, para el ancho de banda relativo de la lente y teniendo en cuenta que ()/ = 1/8(N-1),
B = 2 0,25 25 = % N 1 N
(6.142)
302
Adems de las lentes clsicas comentadas, existe una gran variedad de lentes homogneas en las que se modifica la curvatura para obtener enfoque en distintas direcciones o para corregir aberraciones. La aplicacin de la condicin de Abb o el uso de meniscos esfricos correctores de Schmidt, por ejemplo, son tcnicas pticas utilizadas en microondas. Se usan tambin lentes hemisfricas, bifocales y multifocales, uno de cuyos tipos se comenta a continuacin.
Fig. 6.55 Geometra de una lente escalonada
6.5.3 Lentes TEM Para generar mltiples haces o barrer una regin del espacio se emplean lentes multifocales. Si se utilizan guas de onda para fabricar la lente surge el problema de la dispersin y, en consecuencia, de la estrechez de banda ya comentada. Para que resulte una lente de banda ancha ha de construirse de forma que los retardos de grupo sean idnticos para todos los rayos; para ello han de utilizarse en la lente lneas de transmisin TEM. La forma ms general de llevar esto a la prctica es haciendo que las dos superficies de la lente sean dos agrupaciones de antenas (con sus elementos separados menos de una longitud de onda para evitar la aparicin de lbulos de difraccin) y el cuerpo de la lente sea un conjunto de cables flexibles que las unen elemento a elemento. Los cables restringen los caminos pticos de la lente y los grados
APERTURAS
lneas TEM de libertad que introducen sus longitudes y la forma de las superficies hacen aparecer hasta cuatro puntos focales. r=f Una forma muy simple de esta lente es la f indicada en la figura 6.56a. En ella todos los cables son de igual longitud y una superficie es esfrica y la otra plana. En la figura se observa que el aspecto de las lentes TEM recuerda a los cordones de una b) bota, de ah el nombre en ingls de bootlace con el a) antenas que tambin se las conoce. Su ancho de banda slo Fig. 6.56 Lente en modo TEM: a) modo TEM y b) lente de Rotman lo limita el de los elementos radiantes que forman sus caras y su adaptacin a las lneas de transmisin, con lo que se obtienen anchos de banda superiores a una octava. Si en los cables se intercalan atenuadores y desfasadores controlados electrnicamente, se crea una antena reconfigurable de barrido electrnico, multihaz y con la posibilidad de tener diferente polarizacin a la entrada y a la salida de la lente. Una de las lentes de este tipo ms conocida y utilizada es la lente de Rotman, representada en la figura 6.56b. Es una estructura plana en la que la agrupacin de salida es lineal y est situada perpendicularmente al eje de la lente. La curvatura de entrada y la longitud de los cables permiten tener tres puntos focales sobre un arco de circunferencia, si bien puede alimentarse con aberraciones mnimas desde cualquier punto intermedio situado sobre este arco focal. Entre la lnea focal y la curva de entrada de la lente se colocan dos placas metlicas paralelas que actan como gua de onda entre los alimentadores y la entrada de la lente. De la lente de Rotman se deriva la lente de Archer; en ella la regin entre las placas contiene un dielctrico, lo que reduce sus dimensiones en un factor n = ' , y en lugar de cables se utilizan lneas microtira (microstrip) o triplaca (stripline) impresas sobre este mismo sustrato, lo que elimina un nmero importante de conexiones y hace la lente mucho ms compacta. Estas lentes, por ser agrupaciones lineales, pueden alimentar un cilindro parablico, o bien si se apilan, formar una agrupacin plana.
303
6.5.4 Lente de Luneburg Una configuracin distinta a las anteriores, que utiliza para enfocar un medio heterogneo, es decir, con n dependiendo de la distancia, es la lente de Luneburg. Consiste en una esfera cuyo ndice vara parablicamente con el radio y tiene la propiedad de enfocar para cualquier punto situado en su superficie. Una fuente esfrica en un punto de su superficie produce una onda plana al otro lado, en la direccin del dimetro que pasa por el alimentador, y a la inversa en recepcin. Su ndice de refraccin es
n r =
bg
FG r IJ H RK
(6.143)
Fig. 6.57 Lente de Luneburg
y la propagacin en ella est representada en la figura 6.57.
ANTENAS
La lente suele producirse con conchas esfricas de materiales de ndice de refraccin diferentes a fin de aproximar el perfil (6.143). Como el ndice decrece con el radio, se produce la curvatura de los rayos como se indica en la figura. Se han obtenido en Banda X lentes de Luneburg con una iluminacin en bordes de 20 dB respecto al centro, una ganancia de 31 dB y una eficiencia de iluminacin de 0,63. 6.5.5 Compararacin entre reflectores y lentes Al comparar, para unas especificaciones y dimensiones equivalentes, las prestaciones de una antena de reflector parablico y una lente pueden realizarse las siguientes consideraciones: > Las tolerancias mecnicas en las lentes son menos crticas. > Las lentes no tienen el inconveniente del bloqueo producido por el alimentador. > La posibilidad de exploracin por desplazamiento del alimentador fuera del foco es mayor en las lentes. > Los reflectores tienen un diseo ms simple. > Inherentemente, las lentes son medios con prdidas. > Las lentes presentan reflexiones en ambas caras, lo cual produce una prdida adicional de seal. > Por las dos razones anteriores las lentes tienen ganancias inferiores. > En general por razones de economa de peso y de coste, las lentes se utilizan a frecuencias mayores que los reflectores. En la figura 6.58 se muestra una relacin de ganancia, frecuencia y dimetro para reflectores y lentes.
304
10 5 50 Ancho de haz () Directividad (dB)
10cm 20cm 30cm 50cm 70cm 1m 1,5m 3m 2m Lmite por tamao elctrico 200 Lmite por tolerancia de la superficie Lmite por tamao elctrico Lmite por tolerancia de la superficie 60 3m
2m 1,5m 1m 70cm 50cm 30cm 20cm 10cm
Cassegrain
1 0,5
40
30
0,1
10
20
50
100
20
10
20
50
100
200
Frecuencia (GHz) X Ku K Ka U Q V E W F D G
Frecuencia (GHz)
Designacin de las bandas
Fig. 6.58 Relacin de directividades y dimensiones para reflectores y lentes
Lentes (Da 10-50 cm)
Reflector parablico
APERTURAS
Cuestiones
6.1 6.2 Una apertura elemental cuadrada, de lado 1 cm, recibe una seal de 150 MHz. Su rea efectiva es: a) 1mm2 b) 1 cm2 c) 1 dm2 d) 1 m2 Una apertura rectangular iluminada por un campo E0 y de dimensiones a b radia un campo en la direccin normal de valor E1 = C1/r. Al reducir las dimensiones de la apertura a a/2 b/2, manteniendo el mismo campo E0, el campo radiado en la direccin normal es de valor E2 = C2/r. La relacin C1/C2 vale: a) 16 b) 8 c) 4 d) 2 Una apertura rectangular situada en el plano xy, de dimensiones a (segn x) y b (segn y), tiene una distribucin de campo triangular segn x, y triangular segn y. Su eficiencia de iluminacin ser: a) 0,81 b) 0,75 c) 0,56 d) 0,25 Una apertura rectangular uniformemente iluminada, situada en el plano xy, tiene unas dimensiones de 8 segn el eje x y 16 segn el eje y. En cul de los cortes del diagrama de radiacin se obtiene un NLPS mayor? a) = 0, 180 b) = 90, 270 c) = 63,4, 243,4 d) es el mismo en los tres cortes anteriores Cul es la disminucin de la directividad de una apertura circular uniforme cuando se produce un bloqueo en la zona central, de forma circular y radio 10 veces inferior al radio mximo? a) 0,04 dB b) 0,4 dB c) 0,2 dB d) 1 dB En una bocina sectorial de plano E, de dimensiones a en el plano H, b1 en el plano E y longitud l E, al aumentar sus dimensiones, manteniendo constante a y la relacin b1/ l E, el error de fase en la boca: Se mantiene constante en ambos planos. Aumenta en el plano E y se mantiene constante en el plano H. Disminuye en el plano E y se mantiene constante en el plano H. Aumenta en ambos planos. Cul de las siguientes bocinas sectoriales de plano H, de dimensiones a1 en el plano H, b = en el plano E y longitud l H=8, posee una directividad mayor? a) a1 = 3 b) a1=5 c) a1=7 d) a1=9 Para una bocina cnica ptima, iluminada con el modo TE11, cul de las siguientes afirmaciones es cierta? El dimetro es mayor que la dimensin en el plano E de una bocina piramidal ptima de igual longitud. El dimetro es mayor que la dimensin en el plano H de una bocina piramidal ptima de igual longitud. La polarizacin de los campos radiados en la direccin del mximo es circular. Ninguna de las anteriores.
305
6.3
6.4
6.5
6.6 a) b) c) d) 6.7
6.8 a) b) c) d)
ANTENAS
6.9
La impedancia de entrada a 300 MHz de una ranura de longitud total 42 cm y anchura a << , vale: a) 190 + j 337 b) 190 + j 0 c) 190 - j 337 d) 190 - j 641 En general, en una antena impresa, al aumentar la permitividad del sustrato dielctrico: La acumulacin de energa en el dielctrico disminuye. La potencia radiada por la antena aumenta. El ancho de banda de la antena aumenta. Se reducen las dimensiones del parche metlico. Se sita un dipolo de /2 paralelo a las paredes de un diedro de 90, en la bisectriz del mismo. Si se suponen efectos mutuos despreciables y una separacin del vrtice de s = 0,5, tendremos que la directividad vale: a) 2,1 dB b) 14,2 dB c) 10 dB d) 6 dB Si un dipolo elemental, alimentando a un paraboloide de relacin f /Da = 0,4, radia 1 vatio, la amplitud del campo elctrico en el borde del reflector en el plano H del dipolo, para una distancia focal f = 1 m, valdr: a) 4,8 V/m b) 2,4 V/m c) 1,2 V/m d) 0,6 V/m En un reflector parablico de f /Da= 0,25, alimentado por una apertura elemental, el decaimiento en bordes respecto al centro vale: a) -3 dB b) -6 dB c) -12 dB d) -18 dB En un reflector parablico, al aumentar el decaimiento en bordes: a) La eficiencia de iluminacin mejora. b) La directividad aumenta. c) El NLPS aumenta. d) El ancho de haz disminuye. Para que un paraboloide con f /Da = 0,25 posea en su apertura una distribucin de campo constante, debe tener un alimentador en el foco cuyo diagrama de radiacin de potencia sea proporcional a: b) cos4(/2) a) 1/cos4(/2) 2 c) cos (/2) d) 1/cos2(/2) Se desea alimentar un reflector parablico de f /Da = 0,5, para mxima directividad (cada en bordes -10 dB). Cul sera la directividad aproximada del alimentador? a) 5 dB b) 10 dB c) 15 dB d) 20 dB Qu precisin de mecanizado mnima () exigira a un reflector parablico trabajando a 30 GHz para no tener errores de fase en la apertura superiores a 45? a) = 2,5 mm b) = 1,2 mm c) = 0,6 mm d) = 0,1 mm La lente de una cmara fotogrfica se puede analizar como una antena. Al reducir el dimetro del diafragma de Da = f/8 a Da = f/16, la potencia de luz que llega al film se reducir en un factor: a) 1/2 b) 1 c) 2 d) 4
6.10 a) b) c) d) 6.11
6.12
6.13
306
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18
APERTURAS
6.19
Una antena de comunicaciones a 10 GHz, consistente en una lente circular escalonada, tiene que soportar un ancho de banda de 0,5 GHz. Cul es el nmero mximo N de escalones que podra utilizarse? a) 2 b) 5 c) 10 d) 20 Con una antena de 40 dB de directividad y 1 vatio de potencia transmitida iluminamos, a la frecuencia de 10 GHz, una lente de Luneburg de 30 cm de dimetro, situada a 200 m. Si la lente est metalizada en el punto focal de reflexin, la potencia recibida en la antena, despus de reflejarse en la lente, ser aproximadamente de: a) -27 dBm b) -53 dBm c) -67 dBm d) -83 dBm
6.20
307
ANTENAS
Problemas
6.1 Una apertura cuadrada de lado l situada en el plano xy tiene una distribucin de amplitud $. uniforme segn x y una distribucin con pedestal segn y, con una polarizacin lineal segn x
La distribucin de fase se supone uniforme. a) Hallar el diagrama de radiacin en el plano E. b) Demostrar que el diagrama de radiacin en el plano H puede escribirse como
E ( ) = E0 ( ) 2 sen u 1 sen u / 2 + 3 u 3 u/2 u= 1 klsen 2
c) Calcular la eficiencia y la directividad de la apertura, y compararlas con las de una distribucin uniforme. d) Dibujar el diagrama en ambos planos, especificando la posicin del primer nulo.
308
6.2
Una apertura r rectangular de dimensiones 20 10 est iluminada por un campo linealmente polarizado Ea , de frecuencia 2 GHz
r x $ cos Ea = y 20 r $ a / H a = xE
FG IJ FG1 y IJ mV / m U | H K H 5 K V | W
x 10, y 5
a) b) c) d)
Calcular el campo mximo radiado a 10 km de distancia. Calcular el ancho de haz entre ceros en los planos E y H. Calcular la eficiencia de iluminacin de la apertura. Calcular la directividad y el rea efectiva.
(1| x| )e jux dx =
FG sen u / 2 IJ H u/2 K
cos(
cos u x )e jux dx = 2 ( / 2) 2 u 2
6.3 Una boca de gua que propaga el modo TE10 se abre en un plano conductor infinito. La distribucin de campo en la boca es: r r Ey x $ $ ; E = E0 cos y H= x a Z0 a) Aplicando el principio de equivalencia obtener una distribucin de corrientes equivalentes en el plano z = 0 que permita prescindir del plano conductor.
APERTURAS
b) Obtener la expresin del diagrama de radiacin para el semiespacio z>0. c) Particularizar la expresin para los planos E y H y dibujar en ellos el diagrama de forma aproximada para a = y b = /2. d) Obtener una expresin de la directividad en funcin de a, b y . Particularizarla para a = y b = /2. 6.4 a) b) c) d) e) 6.5 Una bocina piramidal de dimensiones a=2,45 , b=2 se alimenta con una gua rectangular que propaga el modo TE10. La distancia desde el vrtice a la boca en ambos planos es la misma y vale l = 2 . Representar grficamente la distribucin de campo elctrico (amplitud y fase) en los dos ejes (x,y) de la boca. Calcular la relacin lbulo principal-secundario en el plano E del diagrama de radiacin. Calcular el ancho de haz a -3 dB en el plano H del diagrama de radiacin. Si l se hiciera muy grande, calcular la eficiencia de la bocina. Con las mismas condiciones del apartado anterior, calcular la directividad.
Sea una agrupacin de 5 bocinas alimentadas uniformemente y dispuestas como se representa en la figura. Utilizando los diagramas normalizados de campo de las bocinas sectoriales: a) Representar, para la bocina central aislada, los diagramas de radiacin y los anchos de haz a -3 dB en plano-E y plano-H. b) Calcular el factor de la agrupacin. Representarlo grficamente en funcin del ngulo elctrico y en funcin del ngulo real indicando las posiciones de los mximos. c) Representar los diagramas de radiacin en plano-E y en plano-H de la agrupacin de 5 bocinas.
309
6.6
Analizar una agrupacin de 6 ranuras sobre una gua de ondas. El espaciado entre elementos es 0,66 . Las ranuras pueden considerarse elementales sobre un plano de masa infinito y excitadas por un campo de la misma amplitud. Cada una de las ranuras se encuentra rotada alternativamente 45 en el plano x,y, de forma que el campo en ellas es:
r $+ y $ ) , para las ranuras pares ( n=0,2,4 ) E par = E0 ( x r $ y $ ) , para las ranuras impares ( n=1,3,5 ) Eimpar = E0 ( x
ANTENAS
a) Dibujar la agrupacin de corrientes magnticas equivalentes. b) Sabiendo que una corriente magntica elemental puede descomponerse en dos ortogonales, descomponer la agrupacin anterior en la superposicin de dos agrupaciones, indicando los coeficientes de excitacin de cada una de ellas. c) Empleando el mtodo grfico, representar para cada una de las dos agrupaciones el factor de agrupacin en el espacio real indicando, en cada caso, la direccin del mximo y la posicin de los ceros adyacentes. $ , en el plano z,x. d) Dibujar el diagrama de radiacin de la componente de campo elctrico segn y 6.7 Una antena basada en un resonador microstrip (antena impresa) est formada por un parche metlico cuadrado de lado l = 4,6 cm colocado sobre un sustrato dielctrico de permitividad = 2,62 y grosor h = 1mm, y se alimenta, a una frecuencia de 2 GHz, en dos puntos simultneamente con un desfase de 90, tal como se indica en la figura. a) Teniendo en cuenta el efecto del plano de masa (supuesto infinito), encontrar el valor de las corrientes magnticas equivalentes orientadas segn cada uno de los dos ejes. b) Obtener el diagrama de radiacin resultante. c) Indicar el valor del campo y la polarizacin de la onda radiada en la direccin del eje z. 6.8 Demostrar que para dos dipolos paralelos separados una distancia r>>, la impedancia mutua se puede calcular utilizando la expresin
y
310
Z12 =
jke jkr l ef1 l ef2 4 r
donde l ef1 y l ef2 son las longitudes efectivas.

x
a)
Usando la expresin anterior calcular el valor exacto de la directividad de un dipolo de brazo H=/4, situado en el interior de un diedro de 90 de planos conductores, a una distancia d=0,45 del eje del diedro.
APERTURAS
b) Dibujar el mdulo del campo elctrico recibido en el punto z = 0, y = 0, x = 1.000 cuando la distancia d vara de 0 a 2, y la corriente de entrada es de 1 A, especificando los valores para incrementos de d de 0,25. 6.9 Un reflector parablico simtrico de 60 cm de dimetro, trabajando a 10 GHz, se encuentra alimentado por una bocina piramidal ptima. Las dimensiones de la apertura de la bocina son 9 cm en el plano H y 4,5 cm en el plano E. La distancia focal es f = 60 cm. Encontrar: a) La iluminacin en el plano H de la apertura del reflector para = 0, Da/4, Da/2. b) La eficiencia de iluminacin, suponiendo la distribucin de campos en la apertura, triangular sobre pedestal y con simetra de revolucin. c) Suponiendo s = 0,95, hallar la directividad del reflector, el ancho de haz a -3 dB, el ancho de haz a -10 dB y el NLPS. Un reflector parablico de dimetro 120 cm funcionando a 9 GHz se alimenta con una bocina, con lo que se obtiene una distribucin de campo en la apertura del reflector, referido a la figura, de la forma:
r $ E = E0 f (' ) x r E $ H= x y 1 (' /a )2 , ' a f (' ) = 0 , ' > a
311
6.10
a) Obtener el diagrama de radiacin, el ancho de haz entre ceros y el nivel de lbulo principal a secundario. b) Suponiendo nulas las prdidas por desbordamiento, calcular la eficiencia de iluminacin del reflector y a partir de ella la directividad. Obtener una aproximacin del ancho de haz a - 3 dB.
E = j e jkr cos (1 + cos ) Ex e jk' sen cos( ' ) d' ' d' 2 r S' e jkr sen(1 + cos ) Ex e jk' sen cos( ' ) d' ' d' 2 r S'
2 0
E = j
z
u 0
zz zz
e jz cos x dx = 2 J0 ( z )
[u 2 z 2 ] J0 ( z )zdz = 2u 2 J2 (u) J 2 (u ) = 1 u 2 2
F I, H K
2
u0
ANTENAS
6.11
a) b) c) d) e) f) 6.12
312
Un reflector parablico, situado en un satlite en rbita geoestacionaria, se alimenta en su foco mediante una agrupacin vertical de 10 bocas de gua, tal como se indica en la figura, cada una de las cuales propaga el modo TE10. Datos del problema: Frecuencia: 10 GHz Distancia de la tierra en la rbita geoestacionaria: 36.000 km. Posicin del satlite: longitud 3,5 Oeste. Dimetro del paraboloide: 2,5 m. Relacin f /Da = 0,5 Dimensiones de las guas = 30 mm 3 mm Espaciado vertical de la agrupacin d = 3 mm Utilizar las grficas del diagrama de radiacin de bocinas sectoriales cuando se precise. Obtener el polinomio de la agrupacin P(z) de forma que los anchos de haz de los diagramas en los planos E y H sean los mismos. Calcular la posicin de los dos primeros ceros en el plano Z, utilizando para ello la grfica del diagrama de radiacin de una bocina en plano H. Calcular y representar grficamente la amplitud de la iluminacin del paraboloide en un plano horizontal en funcin de la distancia al eje del paraboloide. El mximo del diagrama de radiacin est apuntando a un punto cercano a Madrid, cuya posicin es 3,5 Oeste de longitud y 40,5 Norte de latitud. Dibujar las zonas de cobertura a -3 dB y -10 dB del mximo, indicando las distancias en km. Calcular la desviacin del haz del paraboloide si la antena del foco se desplaza verticalmente 3 mm. Calcular para ello la fase en los dos extremos del paraboloide y suponer una variacin lineal. Proponer una solucin para la cobertura de Baleares utilizando la misma antena. Una antena de radar, que opera a una frecuencia de 12 GHz, consiste en un cilindro parablico de dimensiones 125x40 cm, como el de la figura, alimentado por una gua ranurada situada a lo $ , est largo de la lnea focal. El alimentador, que radia una potencia PT polarizada segn x caracterizado para < 90, por su diagrama de intensidad de radiacin:
K f ( ', x ' ) = 1 tg(' /2) 3 PT , 4 L cos(' /2)
2
| x '| L / 2, ' / 2
APERTURAS
a) Hallar el campo incidente en cada punto del paraboloide Ei(,) y dibujar la distribucin de campo en la boca de la apertura Ea(x,y). b) Calcular la relacin f /Da para tener un decaimiento en y=Da/2, con respecto a y=0, de -14 dB. c) Calcular la eficiencia de iluminacin y la directividad de la apertura. d) Estimar el ancho de haz a -3 dB y el NLPS en los dos planos principales. 6.13 Un reflector offset, con la geometra y proyeccin de la figura, se alimenta a 10 GHz con una bocina en su foco. 0 = 30, * = 20, f = 1m tf() = -12 ((0) / -3dB)2 dB
reflector offset apertura proyectada y E Da /2
* * r2 0 f r0
r1 y 0
313
a) Obtener el dimetro de la apertura proyectada y las coordenadas del centro de dicha apertura. b) Calcular la diferencia de iluminacin entre el borde superior y el inferior como consecuencia de la diferencia de caminos. c) Calcular el ancho de haz a -3 dB en el plano E y las dimensiones en dicho plano de una bocina ptima tal que, al situarla en el foco, resulta un reflector con una iluminacin en el borde superior de -12 dB respecto a la del centro. d) Si se aproxima la ley de iluminacin en la apertura proyectada por una distribucin de campo triangular Ea = (1-/(Da/2)), obtener la eficiencia total y la directividad, despreciando las prdidas por desbordamiento. 6.14 a) b) c) d) Se desea analizar un reflector parablico de Da=10 m de dimetro y f /Da=1,5, que es equivalente a una antena Cassegrain. Si la frecuencia de funcionamiento es de 3,9 GHz y se requiere un nivel de lbulo principal a secundario en el plano H de 26 dB: Encontrar la iluminacin en el plano H en bordes del reflector utilizando la figura 6.39. Disear una bocina cnica ptima que sirva de alimentador, obteniendo sus dimensiones y su directividad. Si los campos en la apertura del reflector se aproximan con una ley cuadrtica del tipo, Ea = 1-(2 /D a) 2 obtener la eficiencia de iluminacin. Suponiendo una eficiencia de desbordamiento s = 0,95, obtener la directividad del reflector.
ANTENAS
6.15 a) b) c) d) e) f)
Se desea analizar la antena descrita en la figura, formada por una lente dielctrica alimentada en el foco por un pequeo alimentador. Determinar el ngulo con el que el alimentador ve el extremo de la lente. Hallar la directividad mxima del alimentador, D0. Calcular la eficiencia de desbordamiento, s, y la de bloqueo, b. Calcular la iluminacin en bordes de la lente. Aproximando el campo en la apertura de la lente por una distribucin triangular sobre pedestal, calcular la eficiencia de iluminacin, il. Calcular la directividad de la antena. Alimentador: Df=D0 ((1+cos ) / 2)4 Frecuencia: 10 GHz Dimetro de la lente: Da = 50 cm Distancia focal: f = 25 cm Dielctrico: r = 4 rea alimentador: 10 cm2
Da
314
7 Antenas de banda ancha
7.1 Introduccin
Los diferentes tipos de antenas analizados hasta el momento presentan un comportamiento muy variable con la frecuencia, de forma que slo pueden ser empleadas en un margen estrecho de frecuencias. Las antenas vistas en los captulos anteriores tienen las siguientes limitaciones: los dipolos finos presentan impedancias de entrada que varan rpidamente con la frecuencia y, por tanto, slo pueden adaptarse a los transmisores o receptores en mrgenes de frecuencias pequeos; las bocinas estn limitadas en banda por la gua que las alimenta, que en general presenta anchos de banda inferiores a una octava (gua rectangular); el comportamiento de las agrupaciones de antenas est en gran parte determinado por la frecuencia, ya que el margen visible del factor de la agrupacin est ligado al espaciado de los elementos, medido en trminos de la longitud de onda; el empleo de reflectores, aunque son estructuras de banda ancha, tambin est limitado por el ancho de banda de los alimentadores que, en general, son bocinas. El inters por obtener antenas de banda ancha se origin, durante y despus de la II Guerra Mundial, por la necesidad de reducir y simplificar el nmero de sistemas radiantes embarcados en aeronaves: comunicaciones en distintas bandas de frecuencias, sistemas de radionavegacin, altmetros, etc., de modo que se realiz un esfuerzo importante para desarrollar antenas que permitieran cubrir grandes mrgenes de frecuencias. Por antenas de banda ancha se entienden, habitualmente, aquellas antenas que mantienen alguno de sus parmetros (impedancia, direccin del haz principal, directividad, etc.) constantes o con variaciones pequeas en un margen de frecuencias grande (por ejemplo, dos o ms octavas). Otro concepto asociado es el de antenas independientes de la frecuencia; en este caso se trata de antenas con un comportamiento que no vara con la frecuencia. Tericamente, esto puede conseguirse con ciertas antenas de dimensin infinita. En la realizacin prctica de una antena independiente de la frecuencia es necesario acotar sus dimensiones, lo que producir una variacin de los parmetros con la frecuencia; con todo, es posible conseguir mantener las especificaciones de la antena dentro de cotas pequeas de variacin en mrgenes de frecuencias de varias dcadas.
315
7.2 Antenas de hilo

Histricamente, las primeras antenas de banda ancha fueron las antenas de hilo largo o antenas de onda progresiva, ya que era la nica manera de realizar antenas de tamao elctrico apreciable. En los
ANTENAS
dipolos, segn se vio en el modelo de lnea de transmisin, la distribucin de corriente es la que corresponde a una lnea en circuito abierto, es decir, es una onda estacionaria que es el resultado de combinar una onda de corriente progresiva y otra onda de corriente reflejada o regresiva. Por el contrario, en las antenas de onda progresiva slo existe la primera. Una forma de eliminar la onda de corriente reflejada es mediante la correcta terminacin del hilo con una carga adaptada. En la figura 7.1 se muestra una antena de hilo largo o de Beverage. Esta antena est I(z) d formada por un hilo de varias longitudes l de onda terminado con una carga. El hilo Z h y el plano de tierra forman una lnea de Z =138log(4h/d ) transmisin con una impedancia caracterstica que es funcin del dimetro del //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// hilo y de la distancia al plano de tierra. Si Fig. 7.1 Antena de hilo largo o de Beverage el extremo del hilo se carga con la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin no existir onda reflejada y slo se excitar una onda de corriente progresiva. Si las prdidas hmicas y de radiacin en la lnea son pequeas, la onda de corriente progresiva puede considerarse de amplitud constante con un trmino de propagacin de fase, de forma que la distribucin de corriente en la antena es
o L
I z = I 0 e jz
316
bg
(7.1)
donde es la constante de fase en la lnea de transmisin. Para el caso en que el dimetro del hilo sea muy pequeo, en trminos de , la constante de fase en la lnea puede aproximarse por la del espacio libre k. En este caso los campos radiados pueden hallarse directamente a partir de (3.58), con los valores
E = 0 E = j 30 k l I 0 sen e
l 1 cos jk 2
ge
jkr
sen
F k l b1 cos gI H2 K kl b1 cos g 2
(7.2)
Fig. 7.2 Diagrama de radiacin para un hilo largo l = 5
En la expresin de los campos radiados se reconoce la funcin sinc debida a la transformada de Fourier de la corriente uniforme de la lnea. Debido a la fase lineal de la alimentacin, la funcin sinc est desplazada, de forma que su mximo se encuentra para = 0, es decir, en la direccin del hilo; sin embargo, aparece un factor sen que introduce un nulo en esa direccin. El diagrama de radiacin de la antena se representa en la figura 7.2. Tiene simetra de revolucin respecto al eje del hilo y la direccin del mximo se encuentra desplazada por el producto de la funcin sinc y el seno. La direccin del mximo viene dada, para el caso en que el hilo sea de longitud l >> , por 0,371 m = arccos 1 (7.3) l/
FG H
IJ K
ANTENAS DE BANDA ANCHA
Ntese que, al aumentar la longitud del hilo respecto a , el ngulo correspondiente a la direccin del mximo disminuye, es decir, es ms prximo a la direccin del hilo. Este tipo de antena no es estrictamente de banda ancha ya que la direccin del mximo de radiacin vara con la frecuencia para una longitud de hilo dada; sin embargo, la impedancia de entrada de la antena s que permanece constante ya que sta es la impedancia caracterstica de la lnea, que habitualmente es de unos centenares de ohmios. Como la mayor parte de la potencia se disipa en la carga terminal y en las prdidas hmicas del hilo y slo una fraccin se radia, la eficiencia de esta antena es baja, inferior a 0,5. Hasta el momento no se ha considerado el efecto del suelo en el diagrama de radiacin de la antena de hilo. Se puede comprender su efecto mediante la aplicacin de la teora de imgenes. Como primera aproximacin supondremos un suelo conductor perfecto, por lo que existir una corriente imagen dirigida en sentido contrario. El conjunto puede analizarse como una agrupacin de dos antenas separadas una distancia 2h y con una fase progresiva . Se puede elegir una distancia entre el hilo y el suelo de forma que el mximo del factor de agrupacin coincida con el mximo del diagrama de radiacin del hilo, dado por la ecuacin (7.3). La condicin necesaria es (5.9)
0 = k 2 h cos 90 m
(7.4)
El diagrama de radiacin tiene la forma de un pincel, tal como se muestra en la figura 7.3. La condicin anterior es, en la diagrama de hilo largo I(z) prctica, difcil de cumplir, ya que implica alturas del hilo respecto al suelo del orden de , lo que puede 2h resultar imposible de lograr en bajas frecuencias. En este caso, el factor de agrupacin diagrama sigue siendo de tipo I(z) pincel, pero existe una disminucin en el campo radiado mximo, ya que la contribucin del hilo y de la imagen no se suman en fase, es decir, la resistencia de radiacin de la antena disminuye. diagrama total La antena de Beverage tiene Fig. 7.3 Efecto del suelo en la antena de Beverage unos lbulos secundarios bastante elevados, del orden de -13 dB respecto al lbulo principal, debidos a la distribucin uniforme de corrientes; adems, la direccin del mximo se encuentra desviada respecto a la direccin del hilo y depende de la frecuencia. Es por estas razones que, en la prctica, se utilizan combinaciones de antenas de hilo; las ms habituales son las antenas en V y las rmbicas. En la figura 7.4 se muestra una antena en V. Est formada por dos hilos de longitud l que forman un ngulo respecto al eje de la V. El diagrama de radiacin de esta antena puede analizarse como la superposicin del diagrama de radiacin de dos antenas de hilo largo. Sin considerar inicialmente el efecto del suelo, el diagrama de radiacin de la antena en V es la combinacin de dos diagramas de radiacin como el mostrado en la figura 7.2. En funcin de la relacin entre el ngulo , que define la geometra de la antena, y el ngulo m, que corresponde a la direccin del mximo para el hilo de corriente, cabe distinguir tres casos:
317
ANTENAS
318
> m. Los diagramas de radiacin de los dos hilos que forman la V no se intersectan y, por tanto, existen dos haces principales con el mismo nivel. > = m. En la direccin del eje de la V se produce una interferencia constructiva de los campos radiados por cada uno de los hilos, de forma que en esa direccin aparece un haz de tipo pincel. > < m. La interferencia constructiva se produce para una direccin elevada respecto a la horizontal. El empleo de estas antenas est generalmente dirigido a comunicaciones ionosfricas, en las que es deseable tener un haz elevado respecto al horizonte, por lo que es habitual emplear antenas con ngulos entre 0,8 y 0,9 m. Finalmente, el efecto del suelo puede estudiarse de forma similar a la antena de Beverage. Como primera aproximacin puede considerarse el suelo como un conductor perfecto. La antena en V y su imagen forman una agrupacin con un factor similar al representado en la figura 7.3. Variando la altura de la antena sobre el suelo se puede controlar la posicin del mximo del Fig. 7.4 Antena en V factor de la agrupacin; si ste se hace coincidir con la direccin en que se forma la interferencia constructiva de los campos radiados por cada uno de los brazos de la V se consigue un diagrama en pincel con lbulos secundarios menores que en el caso de la antena de hilo largo. Otra configuracin de antena de onda progresiva es la antena rmbica que se muestra en la figura 7.5. Su comportamiento se analiza de forma similar a la antena en V. Si el ngulo es ligeramente menor que el ngulo m, formado por el mximo del diagrama de radiacin de cada uno de los hilos con la direccin del eje, se consigue un haz elevado, que junto al efecto del suelo se acaba convirtiendo en un haz de tipo pincel elevado respecto a la horizontal. Tal como se ha comentado anteriormente, se acostumbra a emplear estas antenas en comunicaciones ionosfricas en las bandas de LF, MF y HF. La longitud de los hilos puede llegar a ser de varias longitudes de onda. Debido a su baja eficiencia, acostumbran a emplearse en I recepcin. En este caso se trata de comuni ZL caciones en las que la temperatura de ruido de las fuentes externas es muy elevada, en comparacin con las fuentes de ruido interno, por lo que emplear antenas de baja eficiencia no supone inconveniente, en tanto que la relacin sealruido en el receptor es, en la mayora de los z casos, independiente de las fuentes de ruido internas. Estas antenas presentan haces elevados respecto al suelo, lo que es til en las comunicaciones ionosfricas. La impedancia de x ///////////////// entrada es prcticamente constante y coincide con la impedancia caracterstica de la lnea de Fig. 7.5 Antena rmbica transmisin.
>
7.3 Otras antenas de banda ancha

Adems de estas antenas de onda progresiva pueden construirse dipolos de banda ancha teniendo en cuenta, como se observa en la figura 4.22, que cuanto ms grueso es un dipolo menos vara su reactancia de entrada respecto a la frecuencia. Estos dipolos se utilizan en los sistemas emisores de radiodifusin y en algunos radares de UHF; en la figura 7.6 se muestra una agrupacin plana de dipolos en V ortogonales, excitados en cuadratura para obtener polarizacin circular. Tambin se utilizan dipolos derivados de la lnea bicnica, dos ejemplos de los cuales se representan en la figura 7.7. Uno de ellos tiene forma plana y se conoce en ingls con el nombre de bowtie, pajarita, por su forma, mientras que el otro es una combinacin de un disco y un cono, que pueden ser fabricados como superficies slidas o con varillas. Al igual que ocurre con los dipolos, las ranuras delgadas poseen anchos de banda pequeos, pero si se agrandan, por ejemplo mediante una especie de abocinamiento, se logran grandes anchos de banda. Una estructura de este tipo, construida sobre un sustrato dielctrico, se representa en la figura 7.8 y recibe el nombre de antena Vivaldi. Tambin se puede aumentar el ancho de banda de una gua y, en consecuencia, de una bocina, introduciendo longitudinalmente en el plano central de simetra dos crestas (ridges, en ingls) que progresivamente van reducindose al ir abriendo la bocina. En las bocinas linealmente polarizadas, que se derivan de una gua rectangular, las crestas se sitan paralelas a la cara estrecha de la gua, mientras que en las bocinas duales en polarizacin, tanto las derivadas de gua cuadrada como de gua circular, se sitan en dos planos ortogonales. La figura 7.8 muestra un ejemplo de una bocina de Fig.7.6 Agrupacin de dipolos ortogonales banda ancha de este tipo.
319
Fig. 7.7 Agrupacin de dipolos de banda ancha para la difusin de TV (izquierda) y antena discono (derecha)
ANTENAS
Fig. 7.8 Antena Vivaldi (izquierda) y bocina con doble cresta (derecha)
7.4 Hlices
Un tipo de antena que presenta un comportamiento de banda ancha es la hlice, cuya geometra se representa en la figura 7.9. Una hlice es el resultado de bobinar un hilo conductor sobre un cilindro de dimetro constante. Los parmetros geomtricos de diseo de una hlice son: su dimetro, la separacin entre dos vueltas o paso de la hlice, el nmero de vueltas, el dimetro del hilo y el sentido del bobinado (a derechas o izquierdas). La longitud de una vuelta de hlice se puede relacionar con el dimetro y el paso a partir del tringulo representado en la figura 7.9. En funcin de las dimensiones de la hlice existen dos modos bsicos de funcionamiento: el modo normal y el modo axial. L S En el modo normal el mximo de radiacin se produce en la direccin normal al eje de la hlice D (aqu normal hace referencia a perpendicular, L d ortogonal) y en el modo axial el mximo de radiacin se encuentra en la direccin del eje de D la hlice. Una hlice opera en el modo normal S cuando la longitud total del hilo empleado en NS bobinarla es mucho menor que . La longitud Fig. 7.9 Parmetros geomtricos de una hlice de hilo necesaria para realizar una vuelta de hlice es
L = S2 + D
320
b g
(7.5)
Si la hlice tiene N vueltas, la condicin para que radie en modo normal es NL << . El funcionamiento de la hlice en modo normal puede explicarse del siguiente modo: debido a sus reducidas dimensiones todos los puntos de la misma pueden considerarse alimentados en fase. En este caso, la hlice puede analizarse como una agrupacin de elementos (vueltas de hilo) alimentados en fase. Para que se cumpla la condicin de radiacin normal, la separacin entre los distintos elementos de la agrupacin debe ser pequea en trminos de , lo que implica que el margen visible del factor de agrupacin es un intervalo pequeo y, por tanto, en el espacio real, el factor de agrupacin
es prcticamente istropo, por lo que el z z diagrama de radiacin de una hlice en modo normal coincide con el diagrama de I radiacin de una sola vuelta de hlice. I Tal como se ha comentado anteriorI mente, la distribucin de corriente en una vuelta de hlice en modo normal es uniFig. 7.10 Hlice en modo normal forme en mdulo y en fase. Atendiendo a la figura 7.10, una vuelta de hlice tendr una corriente con componentes vectoriales segn $ y z $. Es posible descomponer la vuelta de hlice como la superposicin de una espira y un dipolo elementales de dimetro D y longitud S, respectivamente, antenas que ya se analizaron en el captulo 4, por lo que el campo radiado por una hlice en modo normal de N vueltas es
E = N 120 2 I E D2 1 e jkr sen 4 2 r
e jkr 1 = j N 60 IS sen r
(7.6)
Ntese que en la direccin del mximo ( = /2), el campo elctrico tiene dos componentes ortogonales en cuadratura, lo que da lugar a una onda elpticamente polarizada con una relacin axial
RA = E E = 2 S ( D) 2
(7.7)
321
Por tanto, es posible conseguir, en funcin de la geometra de la agrupacin, una polarizacin circular. El sentido de giro de la onda estar controlado por el sentido de giro de la hlice, ya que el $ , dependiendo del sentido en que est bobinada sentido de la corriente en la espira equivalente ser la hlice. Esta antena presenta la misma directividad que el dipolo y la espira elementales y su principal inconveniente es que posee una resistencia de radiacin baja que, de forma aproximada, estar dada por la combinacin en serie de N dipolos elementales de longitud S y N espiras elementales de dimetro D. La eficiencia de radiacin puede ser tambin baja, ya que las prdidas hmicas del hilo empleado para realizar la hlice pueden ser comparables a la resistencia de radiacin. Estas hlices se emplean, en forma de monopolos, como antenas de los equipos de comunicaciones mviles de corto alcance conocidos como walkie-talkies y, sobre vehculos, en las bandas bajas de comunicaciones mviles (27, 144 MHz). En este ltimo caso la longitud total de hilo es /4 y la antena puede considerarse como un monopolo cargado inductivamente a lo largo de toda su longitud, lo que produce un alargamiento elctrico y un aumento de su longitud efectiva. Los inconvenientes de la hlice en modo normal no se presentan en la hlice en modo axial, inventada por Kraus en 1946 y ampliamente utilizada en los primeros tiempos de las comunicaciones espaciales [Kraus'50]. Para que la hlice radie en modo axial debe cumplirse que la antena tenga dimensiones comparables a . Las condiciones geomtricas para conseguir un funcionamiento ptimo son
3 C 4 < < 4 3 S /4
(7.8)
ANTENAS
donde C es el permetro, y vale D, y S es el paso de la hlice. El comportamiento de la hlice en modo axial puede analizarse como una antena de onda progresiva. Experimentalmente se ha comprobado que una hlice que cumpla estas condiciones (7.8) es una estructura que soporta una onda progresiva con una velocidad de fase, que depende de la geometra de la hlice, inferior a la velocidad de propagacin en el vaco. Para una hlice de dimensiones ptimas la velocidad de fase es aproximadamente 0,8 veces la velocidad de propagacin en el vaco. La hlice puede analizarse como una agrupacin en la que los elementos estn separados una distancia S y existe una fase progresiva dada por = -kpL, donde kp es la constante de fase de la onda progresiva en la hlice y L la longitud del hilo de una vuelta de hlice; por lo tanto si se cumplen las condiciones (7.8) se tiene el siguiente desfase progresivo entre las distintas vueltas de la hlice
= kp L k C2 + S 2 k S 0,8
(7.9)
322
es decir, adems del desfase -kS, que corresponde a la condicin de radiacin axial, existe un desfase adicional -, que depende de la geometra de la hlice y de la velocidad de fase de la onda progresiva, pero que, sorprendentemente, para una hlice ptima (que cumpla la condicin dada por 7.8) este desfase adicional es aproximadamente -/N, lo que resulta en una agrupacin superdirectiva bajo la condicin de Hansen-Woodyard. Por tanto, una hlice en modo axial puede estudiarse como una agrupacin uniforme de Hansen-Woodyard en la que los elementos radiantes son vueltas de hlice de longitud del orden de . En este caso se trata de una agrupacin de grandes dimensiones y, por tanto, su diagrama de radiacin depender en gran medida del nmero de elementos (vueltas) que tenga, ya que en general el factor de agrupacin es ms directivo que el diagrama de radiacin de una vuelta de hlice. El diagrama de radiacin de una vuelta de hlice puede calcularse, de forma aproximada, como el de una espira plana circular de la misma rea y permetro, que para una hlice en modo axial es del orden de . Dado que para un nmero grande de vueltas el factor de agrupacin es ms directivo que el diagrama de radiacin del elemento, slo interesa obtener el diagrama de radiacin del elemento en las direcciones prximas al mximo. A partir de la figura 7.11 se observa que en una vuelta de hlice existe, para un instante de tiempo determinado, una distribucin de corriente que se desfasa 360 a lo largo de toda la vuelta; por tanto existe una distribucin de carga positiva en la mitad de la vuelta y negativa en + + la otra mitad. Debido a estas distribuciones de carga + + existe un campo elctrico prcticamente perpendicular a + + E E la direccin del eje de la hlice, por lo que puede + + - estudiarse la radiacin de la vuelta de hlice como la radiacin de una apertura. Debido a la variacin - - - temporal de las corrientes que circulan por la hlice, este t = 0 t = / 2 campo gira dando lugar a una polarizacin circular. Para una hlice cuyo eje est orientado segn z, el campo Fig. 7.11 Aproximacin de una vuelta de hlice en radiado normalizado puede escribirse como
modo axial
+ +
+ +
EN
af
= sen
- -
+ +
FG IJ cos sen b N / 2g sen b / 2g H2NK = k S bcos 1g N
(7.10)
En la prctica, la relacin axial de la onda polarizada depende del nmero de vueltas, y puede calcularse de forma aproximada mediante
2N +1 2N Para una hlice en modo axial la resistencia de radiacin vale aproximadamente RA =
Rr 140
(7.11)
C (7.12) que teniendo en cuenta las condiciones (7.8) lleva a valores prcticos de resistencia de radiacin entre 100 y 200 ohmios. Una forma simple de alimentar una hlice a partir de un cable coaxial es montar la hlice sobre un plano de masa circular de dimetro 1 o 2 ; el conductor interior del coaxial se conecta a la hlice y la malla al plano de masa. Dado que la hlice presenta una radiacin baja en la direccin posterior, el plano de masa perturba poco el diagrama de radiacin. El ancho de haz de la hlice toma el valor
3 dB =
y la directividad
bC / g
52 NS /
bg
(7.13)
D =
15 N C 2 S 3
(7.14)
323
Con una hlice en modo axial es posible cubrir mrgenes de frecuencias de casi una octava, tal como queda reflejado en (7.8), con una relacin axial de la onda radiada y una impedancia de entrada prcticamente constantes. Una aplicacin clsica de las hlices ha sido para transmitir y recibir las seales de control y telemetra de satlites artificiales. Habitualmente, estas seales se transmiten en las bandas de VHF y UHF, lo que aconseja emplear polarizacin circular para evitar prdidas por desacoplo de polarizacin debidas a la rotacin de Faraday. Las hlices tienen ganancias tpicas que se sitan entre los 10 y los 20 dB. En la figura 7.12 se muestra un ejemplo de hlices destinadas a estos fines.
Fig. 7.12 Hlices para comunicacin espacial en VHF
Ejemplo 7.1 A una frecuencia de 10 GHz se construye una hlice de N = 10 vueltas, permetro C = y ngulo de avance = 14. El paso de la hlice vale S = C tg = 0,25 y la longitud del hilo en una vuelta L = C/cos = = 1,03, de lo que resultan las siguientes dimensiones: C = 3 cm D = 0,95 cm S = 0,75 cm L = 3,1 cm NS = 7,5 cm
ANTENAS
El diagrama de radiacin se obtiene de (7.10)
L sen c2,5 bcos 1g 0,5 h O P t bg = Msen b0,05 g cos sen c0,25 bcos 1g 0,05 h P MN Q
y sus parmetros principales son:
3 dB = 33 D = 15,7 dB RA = 11 ,
90
0 45 45
-30 -20 -10 0 90 dB
135 180
135
7.5 Antenas independientes de la frecuencia

324
En todas las antenas analizadas hasta el momento, sus parmetros (resistencia de radiacin, directividad, etc.) dependen de sus dimensiones: longitud, dimetro, radio, etc., pero no en trminos absolutos sino en funcin de la longitud de onda. De esta forma, si se produce un escalado de una antena, por ejemplo se doblan todas las dimensiones, su comportamiento ser el mismo a la frecuencia mitad, ya que en este caso las dimensiones de la antena respecto a son las mismas que en el caso original. A partir de esta consideracin Rumsey estableci el siguiente principio: una antena cuya geometra pueda ser descrita nicamente en funcin de ngulos tendr un comportamiento independiente de la frecuencia, ya que su geometra no vara al realizar un escalado. Un ejemplo de este tipo de estructura es la lnea bicnica, que est formada por dos conos colineales alimentados por sus vrtices y definida por su ngulo de apertura. Sin embargo, para que esta lnea sea autnticamente independiente de la frecuencia debe tener longitud infinita. En la prctica, una realizacin real de la lnea bicnica deber incorporar unos terminales de alimentacin y deber tener una longitud finita. Este problema es comn a todas las estructuras independientes de la frecuencia y en la prctica supone una limitacin en el comportamiento frecuencial de estas antenas. Sin embargo, el comportamiento puede ser de banda muy ancha si la onda de corriente que se propaga en la estructura decae rpidamente al alejarse de los terminales de alimentacin. Esto puede conseguirse obligando a la estructura a radiar a lo largo del camino de las corrientes, de forma que la corriente disminuya por prdidas de radiacin. En este caso, al truncar la antena no se modifica sustancialmente la distribucin de corrientes en ella y por tanto su comportamiento queda inalterado. La lnea bicnica, por el contrario, es una estructura que presenta una corriente de amplitud constante y, por tanto, no se puede truncar y no es apta para realizar antenas de banda ancha. Para otro tipo de estructuras la corriente decae al alejarse del punto de alimentacin, de forma que a una cierta distancia de los terminales, en trminos de , puede considerarse que la corriente es nula. Ntese que, inevitablemente, este truncamiento supone limitar el comportamiento frecuencial de la antena, ya que si bien a una cierta frecuencia la corriente es prcticamente nula en el extremo de la
antena, a frecuencias ms bajas el extremo de la antena estar ms prximo a los terminales en trminos de y, por tanto, la corriente dejar de ser despreciable. Para que la antena sea til es necesario que disponga de unos terminales de alimentacin. Estos terminales, idealmente, deben comportarse como un punto de alimentacin; sin embargo, al aumentar la frecuencia tendrn dimensiones apreciables respecto a la longitud de onda, por lo que dejarn de comportarse idealmente. De forma genrica puede decirse que en la realizacin prctica de una estructura independiente de la frecuencia la dimensin de los terminales de alimentacin fija la frecuencia mxima de utilizacin, mientras que la dimensin total de la antena est relacionada con la frecuencia ms baja de funcionamiento. Estas limitaciones fsicas no son excesivamente restrictivas ya que, por ejemplo, puede pensarse en una antena con terminales de dimensin 1 cm y dimensin total de 1 m, lo que de forma aproximada proporcionara un ancho de banda de relacin 1:100, es decir, 2 dcadas. Un concepto unido al enunciado del principio de Rumsey es el de antena autoescalable. Tal como se ha comentado anteriormente, si las dimensiones de una antena que presenta un cierto comportamiento a la frecuencia f se multiplican por una constante k, el comportamiento de la antena es el mismo a una frecuencia f/k. Por tanto, una antena ser independiente de la frecuencia si su geometra no vara al multiplicarse por un factor de escala k. En este caso se dice que la antena es autoescalable. Expresado de forma matemtica, si la geometra de una antena plana se puede escribir en coordenadas polares en la forma
r = F
ser autoescalable si
bg
(7.15)
k F = F + 0
bg
(7.16)
es decir, al multiplicar por una constante, la geometra de la antena es la misma, salvo una posible rotacin. Ntese que una rotacin de la antena deja invariantes sus parmetros (impedancia de entrada, directividad, etc.) y slo afecta a la polarizacin. Un ejemplo de geometra autoescalable son las espirales que se estudiarn en el siguiente apartado. Otro concepto empleado comnmente en el diseo de antenas de banda ancha, pero independiente del concepto de autoescalable, es el de antena autocomplementaria. Para una estructura plana formada por conductores, la estructura complementaria es la que resulta de reemplazar el conductor por el vaco y viceversa, de forma que si se superpone una estructura y su complementaria se obtiene una lmina conductora continua. Una antena es autocomplementaria cuando ella y su complementaria tienen la misma forma. En la figura 7.13 se muestran distintos ejemplos de formas autocomplementarias. Para que sean autnticamente autocomplementarias las partes conductoras deben ser ilimitadas. Obsrvese que los conceptos de autoescalable y autocomplementario son independientes. Por ejemplo, la estructura de la figura 7.13b es autocomplementaria pero no autoescalable, la de la figura 7.13a es ambas cosas, pero si el ngulo de abertura no fuera 45 sera autoescalable pero no autocomplementaria. La generacin de una estructura autocomplementaria puede realizarse de forma genrica como se indica en la figura 7.13d, rotando tres veces 90 una curva cualquiera. Las impedancias de dos antenas complementarias estn relacionadas por
comp Za Za =
325
2 4
(7.17)
expresin que ya se encontr en el caso particular de un dipolo y de una ranura, pero cuya forma general se demuestra a partir de una extensin a problemas electromagnticos del principio de Babinet [Jordan'68].
ANTENAS
45
45
Para una antena autocomplementaria, su impedancia y la de la complementaria son iguales, por tanto,
comp Za = Za =
= 60 = 188 2
(7.18)
As pues, una antena autocomplementaria tiene una impedancia independiente de la frecuencia dada por (7.18). Una antena independiente de la frecuencia no tiene por qu ser necesariamente autocomple45 mentaria, pero que lo sea tiene una serie de ventajas: > La realizacin prctica presentar una impedancia ms constante con la frecuencia. c) d) > La antena es resonante y con un valor de Fig. 7.13 Geometras autocomplementarias impedancia manejable. > El valor de la impedancia de antena es conocido a priori y no es necesario calcularlo. Es por estos motivos que, cuando es posible, se emplean geometras autocomplementarias en la realizacin de antenas independientes de la frecuencia.
a) b)
326
7.5.1 Espirales Una de la geometras empleadas para la realizacin de antenas independientes de la frecuencia es la espiral. La espiral equiangular plana se define en coordenadas polares como
r = A ea
(7.19)
y es una curva autoescalable con cualquier factor de escala k, ya que

k r = k A ea = A e
bg
1 a + a ln k
= r +
(7.20)
Teniendo en cuenta que r(+2) = r()ea2, al trmino ea2 se le denomina el factor de expansin de la espiral y toma, en la prctica, valores menores de 10 (tpicamente en torno a 4). Una antena espiral puede formarse a partir de cuatro espirales convenientemente rotadas. En la figura 7.14 se muestra una realizacin de la misma. La antena puede ser autocomplementaria o no, dependiendo de cunto estn rotadas las diferentes espirales que la definen. Cuando el ngulo de rotacin es /2, como en la figura 7.14, la antena es autocomplementaria. La espiral debe truncarse cuando la longitud del brazo sea aproximadamente , condicin que lgicamente debe cumplirse a la frecuencia ms baja de funcionamiento. El comportamiento de la antena puede mejorarse si los brazos de la espiral se terminan de forma gradual, tal como se muestra en Fig. 7.14 Antena espiral equiangular plana la figura 7.14.
al generador el generador Un problema comn a todas las antenas de gran ancho de banda es el de alimentarlas correctamente dentro de todo el margen de A A frecuencias de funcionamiento. La antena espiral equiangular plana debe alimentarse de forma A A equilibrada, es decir, por cada uno de los brazos de la espiral debe circular una corriente de la misma amplitud. La lnea de transmisin que permite cubrir grandes anchos de banda sin prdidas por radiacin es el cable coaxial, pero tiene el inconveniente de que se trata de una lnea no equilibrada. Si se Fig. 7.15 Alimentacin de la espiral equiangular plana conecta directamente el conductor interno del coaxial a un brazo de la espiral y el conductor externo al otro brazo la alimentacin ser asimtrica, debido a la corriente que circular por la parte externa del coaxial. Una manera de realizar un simetrizador es llevar el cable coaxial de alimentacin a los terminales de forma que el conductor externo del coaxial est conectado continuamente a uno de los brazos de la espiral. En el punto de alimentacin se conecta el conductor interno del coaxial al otro brazo de la espiral (figura 7.15). De este modo la corriente que circula por la parte externa de la malla del coaxial es, de hecho, la misma que circula por el brazo de la espiral; como la longitud del brazo de la espiral se elige de forma que en su extremo la corriente sea despreciable y, por tanto, el truncamiento de la antena no afecte a sus caractersticas de radiacin, no existirn corrientes por la parte externa del coaxial una vez abandone el brazo de la antena. Para conservar la simetra de la antena se puede colocar otro coaxial en el otro brazo de la espiral. La dimensin de los terminales de alimentacin fija la frecuencia mxima de funcionamiento, ya que cuando la distancia entre los terminales empieza a ser comparable a la longitud de onda (d > /10) existe un desfase entre los dos brazos. La espiral equiangular plana presenta un diagrama de radiacin de campo del tipo cos , donde es el ngulo que forma la normal al plano de la antena y la direccin de observacin. Por tanto, presenta nulos de radiacin en las direcciones que deberan estar ocupadas por la antena infinita y radia por igual en las dos direcciones normales al plano de la antena. La polarizacin es circular dentro del ancho de banda de funcionamiento, incluso para ngulos bastante alejados de la direccin del mximo. En la prctica se consiguen sin excesiva dificultad diseos que cubren una dcada de frecuencias. Ntese que esta antena, adems de ser de banda ancha, tiene un diagrama poco directivo y est polarizada circularmente, por lo que es una antena especialmente indicada para recibir seales de procedencia, polarizacin lineal y frecuencia desconocidas en actividades de control del espectro Fig. 7.16 Espirales cnicas electromagntico.
327
ANTENAS
En ciertas aplicaciones es necesario disponer de una antena de banda ancha, pero con un diagrama de radiacin unidireccional; por ejemplo, si se desea emplear como alimentador de un reflector. La caracterstica de radiacin bidireccional de la espiral equiangular plana puede eliminarse montndola sobre una cavidad; sin embargo, sta es una solucin de banda estrecha y suele ser necesario introducir absorbentes dentro de ella para mejorar la respuesta frecuencial. Una configuracin de banda ancha que presenta un diagrama unidireccional es la espiral cnica. La antena se construye montando los dos brazos de la espiral sobre un cono. La geometra contina siendo autoescalable y puede hacerse autocomplementaria. El ngulo que forma la generatriz del cono con el eje es tpicamente de unos 15 grados, y se obtienen relaciones delante-atrs del orden de los 15 dB. En la figura 7.16 se muestra una realizacin de esta antena. Las caractersticas son similares a las de la espiral plana, excepto que presenta un diagrama unidireccional en la direccin del vrtice del cono. Se alimenta de la misma manera que una espiral plana. Es conveniente observar el paso de una hlice a una espiral cnica para comprender mejor su comportamiento independiente de la frecuencia. En una hlice hay dos dimensiones fijas que limitan el ancho de banda: el permetro C y el paso S; en la espiral cnica ambas se hacen variables, por lo que esta limitacin se elimina y queda la estructura definida nicamente por ngulos. Ejemplo 7.2 Una espiral que tenga que cubrir un ancho de banda de 1:10, con frecuencia inferior de 2 GHz y superior de 20 GHz, tendr un factor de expansin dependiente del nmero de vueltas que queramos incluir en la espiral. Si tomamos este nmero como 2, tendremos para los radios interior y exterior de la espiral
328
alimentacin: exterior:
= 0 , rint = R0 = 4 , rext = R0 e a 4 = 10 R0
de donde resulta a = 0,183 y el factor de expansin

ea 2 = 10 = 316 ,
A la frecuencia inferior tendremos inf = 15 cm y a la superior sup = 1,5 cm. Si tomamos los radios exterior e interior como la cuarta parte de estas longitudes de onda tendremos
rint = 3,75 mm , rext = 3,75 cm
Teniendo en cuenta la terminacin de la espiral, se observa que el dimetro de la antena estar en torno a 10 cm. La regin ms crtica es la zona de la alimentacin, que tendr que ser realizada con gran precisin. Como el diagrama de campo de la espiral es del tipo cos , resulta una directividad D = 3 (4,8 dB) y una polarizacin prcticamente circular.
7.6 Antenas logoperidicas

Las estructuras autoescalables cumplen el principio de Rumsey y por tanto son aptas para realizar antenas independientes de la frecuencia. Considrese inicialmente la configuracin plana de la figura 7.17a. sta es una estructura autoescalable, y en el caso de que = 90, es autocomplementaria. Sin embargo, tiene una amplitud de corriente total constante en funcin de la distancia a los terminales,
por lo que al truncarla aparecer una onda estacionaria y la antena dejar de ser independiente de la frecuencia. Si a la estructura se le aaden discontinuidades, tal como se indica en la figura 7.17b, la radiacin aumentar, de forma que la R R corriente decrecer con la distancia y ser posible truncarla. La estructura de la figura 7.17b puede realizarse autocomplementaria si = 135 y = 45; sin embargo no es autoescalable de a) b) forma continua, ya que aparecen las dimensiones Rn -los radios donde se Fig. 7.17 Estructura logoperidica practican las hendiduras- y, por tanto, no ser apta para realizar una antena independiente de la frecuencia. Si los radios Rn se eligen de forma que se mantenga entre dos consecutivos una relacin constante Rn +1 (7.21) = < 1 Rn
2 1
resulta una antena autoescalable, siempre que se aplique un cambio de escala k de valor
k = m ; m = 1, 2 , 3K fm = m f0
(7.22) (7.23) (7.24)
329
y, por tanto, el comportamiento de la antena a dos frecuencias distintas fo y fm, relacionadas por es el mismo. Si se toman logaritmos en la expresin anterior se obtiene que
log f m = m log + log f 0
es decir, si se representa grficamente cualquier parmetro de la antena en funcin del logaritmo de la frecuencia, se observar que presenta un comportamiento peridico cuyo periodo es log. Es por este motivo que a estas estructuras se las llama logoperidicas. Ntese que una antena logoperidica no sera de banda ancha si los parmetros de la antena variasen dentro de un periodo ms de lo permisible. En general todas las estructuras logoperidicas responden al modelo de la figura 7.17b, en la que existe una celda bsica que se repite multiplicando todas las dimensiones de la celda anterior por un factor de escala. Es inmediato comprobar que una espiral tambin es logoperidica. Partiendo de (7.19) se tiene
Rn = R0 e
a 2 n
(7.25)
y entre dos radios consecutivos resulta

= Rn +1 Rn = e 2 a
(7.26)
La primera antena logoperidica que se construy es la indicada en la figura 7.17b. Es autocomplementaria, por lo que presenta una impedancia de entrada de 188 y radia
ANTENAS
330
bidireccionalmente en la direccin perpendicular al plano de la antena con polarizacin lineal en el sentido de los dientes. stos + son precisamente los que producen la radiacin y la regin activa de la antena a una frecuencia es el conjunto de celdas en las que la longitud de los dientes es del orden de /4. En la + + figura 7.18 se incluye una forma trapezoidal que tiene prcticamente las mismas caractersticas que la antena curva. La estructura de la figura 7.18, por ejemplo, radia debido a las discontinuidades (dientes o hendiduras), que fuerzan a un cambio en la direccin de la corriente que circula por ella. Estos cambios de direccin implican que en las discontinuidades se produzcan acumulaciones de carga; la corriente que circula por + + el borde de la estructura sufre giros a derecha e izquierda debido a la existencia de las hendiduras. Por simetra, si suponemos un cierto valor para la divergencia de la corriente en + + los giros a la derecha, la divergencia de la corriente ser de signo opuesto en los giros a la izquierda. A partir de la ecuacin Fig. 7.18 Distribucin de cargas en la estructura trapezoidal de continuidad se establece que se producen acumulaciones de carga oscilantes en las discontinuidades. Estas acumulaciones son de signo opuesto para los giros a derecha e izquierda, de forma que en la estructura trapezoidal se produce una distribucin de carga que oscila con el tiempo, que para un instante determinado tiene la distribucin de la figura 7.18. Las partes horizontales de la estructura presentan una distribucin de carga similar a la de los brazos de dipolos, es decir, carga opuesta en los extremos, mientras que las corrientes radiales no radian. Por tanto, la radiacin desde el punto de vista de polarizacin es igual a la del dipolo; por otra parte es fcil comprender que la mxima radiacin se produce cuando la profundidad de la hendidura es aproximadamente /4, ya que en este caso la estructura es resonante. Es posible obtener un diagrama unidireccional si se doblan los dos brazos de la antena sobre s mismos, tal como se muestra en la figura 7.19. El diagrama de radiacin presenta un mximo en la direccin del vrtice, y se mantienen las caractersticas de la antena para ngulos 60> >30. La directividad en este caso es de unos 8 a 10 dB y los anchos de banda que se consiguen son de una dcada. La antena de la figura 7.17b admite una serie de simplificaciones que, sin afectar notablemente a su comportamiento, facilitan su construccin (se muestran en la figura 7.20). Experimentalmente se ha comprobado que la corriente en la estructura trapezoidal se propaga principalmente por el borde de la misma, por lo que no es necesario realizar la antena con una lmina conductora, sino que puede hacerse con hilo conductor, tal como se indica en la figura 7.20b, o de forma ms simplificada todava en zigzag, como se muestra en la figura 7.20c. Con cualquiera de estas configuraciones la antena puede plegarse para obtener un diagrama unidireccional como se hace en la figura 7.19. Estas antenas se utilizan tambin como alimentadores de reflectores parablicos. En la figura 7.21 se muestra una agrupacin de 4 reflectores, iluminados por una combinacin de antenas logoperidicas trapezoidales ortogonales, plegadas en la forma Fig. 7.19 Antena logoperidica representada en la figura 7.19. unidireccional
+
En la figura 7.22 se muestra una antena logoperidica basada en la configuracin de la figura 7.20c. Se trata de cuatro brazos dispuestos en un plano y rotados 90. La estructura es autocomplementaria y de hecho se trata de dos antenas dispuestas ortogonalmente. Dado que la polarizacin de cada una de ellas es lineal, desfasando adecuadamente la seal de cada una de las antenas, es a) b) c) posible obtener polarizacin circular. Otra configuracin de antena logoperidica es Fig. 7.20 Distintas configuraciones para antenas logoperidicas la agrupacin logoperidica de dipolos. La geometra de esta antena se muestra en la figura 7.23. De hecho est basada en la estructura trapezoidal de la figura 7.20b, pero realizada directamente con dipolos, lo que desde el punto de vista de construccin y transporte de la misma ofrece ventajas, ya que es una estructura desmontable. Est formada por una agrupacin no uniforme de dipolos, de forma que todas las dimensiones que definen la agrupacin se escalan por el factor de escala .
= Rn +1 Rn = d n +1 dn = Ln +1 Ln = a n +1 an = S n +1 Sn < 1
(7.27)
Adems del factor de escala la agrupacin logoperidica est definida por el ngulo ; tambin se define un tercer parmetro, el espaciado relativo
= dn 1 = 2 Ln 4 tg
331
(7.28)
si bien, tal como se pone de manifiesto en (7.28), de estos tres parmetros slo dos son independientes y bastan para definir completamente la agrupacin de dipolos. En la prctica no se escalan todas las Fig. 7.21 Antenas logoperidicas trapezoidales dobladas usadas como alimentadores de un reflector dimensiones de la antena y, habitualmente, el dimetro de los dipolos y la separacin de los terminales de alimentacin se mantienen constantes para todos los elementos o, en ciertos casos, se modifican de forma escalonada para grupos de varios elementos; por ejemplo, se realiza una agrupacin de 10 elementos con dipolos de 2 grosores distintos. La agrupacin logoperidica se alimenta por el vrtice. Para conseguir resultados ptimos es necesario cruzar los cables de alimentacin de forma que cada dipolo est alimentado con un desfase adicional de al introducido por la lnea de transmisin (figura 7.24a). La forma habitual de alimentar una agrupacin logoperidica es a partir de un cable coaxial; una forma simple de realizar la alimentacin Fig. 7.22 Antena logoperidica de cuatro brazos cruzada y a la vez incluir un simetrizador est representada en la figura
ANTENAS
R1 R2 Rn N dn
Sn
Ln
n+1
2an n
2 1
Fig. 7.23 Agrupacin logoperidica de dipolos
varilla
332
coaxial a) b)
Fig. 7.24 Alimentacin de una agrupacin logoperidica
7.24b. El funcionamiento de la agrupacin logoperidica puede entenderse de la siguiente manera: a una frecuencia determinada, el dipolo que sea resonante Ln / 2 radiar la mayor parte de la potencia que transporta la lnea de transmisin. Los dipolos de longitud mayor actan de reflectores mientras que los de longitud menor de directores, de forma anloga a la antena Yagi. De esta forma el diagrama de radiacin presenta el mximo en la direccin del vrtice. La zona donde se produce la radiacin se denomina regin activa de la antena y estar formada por aquellos dipolos cuya longitud sea aproximadamente /2 a la frecuencia de trabajo. La zona activa se desplaza a lo largo de la antena en funcin de la frecuencia. Dado que el elemento radiante es un dipolo, la polarizacin es lineal. A partir de este razonamiento se comprende que el ancho de banda de una agrupacin logoperidica estar fijado por la longitud del dipolo ms largo y la del ms corto. El diseo de una agrupacin logoperidica se basa en gran parte en al el empleo de curvas y tablas que se generador han obtenido de forma emprica o bien mediante modelos aproximados. En primer lugar, dado el margen de frecuencias que se debe cubrir, se determina la longitud de los dipolos ms cortos y ms largos, de forma que Lmn = k1 sup (7.29) Lmx = k2 inf
donde inf corresponde a la longitud de onda a la frecuencia inferior de la banda y sup a la frecuencia superior de la banda. Las constantes k1 y k2 se pueden consultar en tablas o en primera aproximacin pueden tomarse como 0,5. El nmero de elementos de la agrupacin y el ancho de banda estn relacionados por el factor de escala . Si N es el nmero de elementos de la agrupacin se cumple que
fsup Lmx k N 1 = b g = 2 inf = k = kB Lmn k1 sup finf
(7.30) (7.31) (7.32)
b g +1 af 11 , + 7,7 b1 g cotg
N = log k B log
2
donde B es el ancho de banda relativo de la agrupacin, y k es un factor que tiene en cuenta que la zona activa de la antena tiene una cierta anchura y que, por tanto, es necesario que el elemento ms corto de
la agrupacin sea menor que /2 a la frecuencia mayor y que el elemento mayor sea ms largo que /2 a la frecuencia menor, de forma que el diseo se realiza para una antena de ancho de banda mayor. El factor de escala y el espaciado relativo determinan la directividad de la agrupacin. En la figura 7.25 se muestra una grfica obtenida por Carrel (modificada por Johnson 84 para corregir un error de la figura original) que relaciona estos dos parmetros con la directividad. Una vez determinados y se encuentra automticamente a partir de la ecuacin (7.28), con lo cual quedan totalmente determinadas las caractersticas de la agrupacin. La longitud total de la agrupacin puede encontrarse mediante simples consideraciones geomtricas, y tiene el valor
Espaciado relativo
Factor de escala
Fig. 7.25 Directividad de una agrupacin logoperidica de dipolos en funcin de y (R. Carrel, The design of log-periodic dipole antennas, IRE Int. Conv. Rec., 1961 IRE (ahora IEEE))
L = R1 RN =
1 Lmx Lmn 2 tg
(7.33)
333
Ejemplo 7.3 Para estimar las caractersticas de una agrupacin logoperidica de dipolos que cubra las bandas III, IV y V de TV tendremos, en primera aproximacin, suponiendo que las longitudes mxima y mnima de los dipolos en los lmites de la banda son /2,
finf 174 MHz fsup 850 MHz inf 172 cm sup 35 cm B 4,9 k 1 Lmn 17 cm Lmx 86 cm
Para un diseo con una directividad de 9 dB ms correcto tendremos, tomando los valores ptimos de la figura 7.25 y las expresiones (7.29) a (7.33),
0,865 0,156 12,2 k 1,75 k1 0,29 k2 0,52 Lmn 10 cm Lmx 89 cm N 16 L 184 cm
Las agrupaciones logoperidicas son estructuras bidimensionales que proporcionan haces unidireccionales con directividades del orden de 10 dB. Habitualmente a bajas frecuencias se prefiere el uso de estas antenas frente al empleo de hlices o espirales cnicas, que son estructuras tridimensionales y por tanto mucho ms voluminosas, a no ser que el empleo de polarizacin circular sea un requisito imprescindible. Es habitual el uso de agrupaciones logoperidicas en enlaces ionosfricos en la banda de HF. Tambin pueden emplearse como alimentadores de reflectores y en el
ANTENAS
caso de requerirse polarizacin circular pueden montarse dos agrupaciones ortogonales. Si ambas son iguales, han de excitarse en cuadratura de fase para lograr polarizacin circular, lo que requiere el uso de circuitos desfasadores o de hbridos de banda ancha. Se puede evitar su uso montando ambas agrupaciones sobre una nica lnea y escalando una de ellas un factor respecto a la otra, lo que produce un desfase de 90 en su campo radiado en toda la banda de frecuencias.
7.7 Antenas fractales

Algunas formas fractales tienen unas propiedades geomtricas que permiten construir antenas con un comportamiento multifrecuencia. Ciertas formas fractales ideales son autosimilares. De forma intuitiva un objeto es autosimilar cuando est formado por copias de l mismo a una escala ms reducida. Un ejemplo clsico de geometra fractal autosimilar es la alfombra de Sierpinski.
Fig. 7.26 Construccin de la alfombra de Sierpinski
334
y x
80 cm
Fig. 7.27 Realizacin de un monopolo de Sierpinski (Puente97)
En la figura 7.26 se muestra el proceso de construccin de la alfombra de Sierpinski truncada a cinco iteraciones, ntese que la forma general se reproduce dentro del mismo objeto con dimensiones ms pequeas. El objeto resultante no es autoescalable en el sentido definido en la seccin 7.5, pero su estructura geomtrica sugiere que el comportamiento de la antena debe mostrar cierto comportamiento logoperidico, ya que la geometra de la antena se replica dentro de ella misma escalada por un factor 2. La verificacin experimental de este concepto es concluyente respecto al comportamiento logoperidico de esta antena. La figura 7.27 muestra la realizacin de un monopolo de Sierpinski con una altura de 8,9 cm. La medida del coeficiente de reflexin a la entrada, figura 7.28, muestra bandas de adaptacin a 0,52, 1,74, 3,51, 6,95 y 13,89 GHz, es decir, excepto la primera banda que est afectada por el truncamiento de la antena, las frecuencias centrales de cada
8.89 cm
4.45 cm
1.11 cm
0.55 cm
2.23 cm
banda estn espaciadas por un factor 2. Del anlisis numrico de la estructura es posible obtener la distribucin de corrientes en la antena. En la figura 7.29 se puede observar como efectivamente en cada una de las bandas la distribucin de corrientes en la estructura tiende a parecerse, aunque afectada por un factor de escala. El resultado final es que la antena presenta en cada banda diagramas similares. En la figura 7.30 se muestra la similitud entre los diagramas medidos. El empleo de geometras fractales para el desarrollo de antenas representa una aportacin novedosa y original con aplicaciones entre otras al desarrollo de antenas multibanda para comunicaciones mviles.
0 Prdidas de retorno (dB) -5 -10 -15 -20 -25
0 1
10
f (GHz)
10
Fig. 7.28 Coeficiente de reflexin sobre 50 del monopolo de Sierpinski
-30
00 -10 -20 -30 f=2.00GHz
30 60 90
335
2 banda
-60
-90
-30
00 -10 -20 -30 f=4.00GHz
30 60 90
3 banda
-60
-90
-30
00 -10 -20 -30 f=8.00GHz 00 -10 -20 -30
30 60 90
4 banda
-60
-90
-30
30 60 90
5 banda
-60
-90
f=16.00GHz
Fig. 7.29 Densidad de corriente sobre el monopolo de Sierpinski en las cuatro bandas superiores (la primera banda no es significativa ya que est afectada por el truncamiento de la estructura)
Fig. 7.30 Intensidad de campo radiado en la componente E ( = 90 ) en el plano vertical de la antena para las cuatro bandas superiores
ANTENAS
Cuestiones
7.1 a) b) c) d) 7.2 a) b) c) d) 7.3 a) b) c) d) 7.4
336
Si en una antena de onda progresiva de hilo largo (Beverage) se aumenta la longitud del hilo: La impedancia de entrada aumenta. La impedancia de entrada disminuye. La direccin del mximo se aproxima a la horizontal. La direccin del mximo se aproxima a la vertical. Un hilo recto de longitud 10 soporta una onda progresiva. Cul de las siguientes afirmaciones es incorrecta? Radia polarizacin lineal. Posee un nulo en la direccin del hilo. El mximo de radiacin se sita en el plano perpendicular al hilo. La directividad es mayor que la del mismo hilo con una distribucin sinusoidal de corrientes. Cul de las siguientes afirmaciones para un diseo tpico de una antena rmbica es incorrecta? Longitud de cada brazo de 2 a 7 0. Zent de 400 a 800 . NLPS de 5 a 10 dB. Ancho de haz de 2 a 4. Para una hlice funcionando en modo axial, cul de las siguientes afirmaciones es falsa? Al aumentar el nmero de vueltas, la relacin axial de la onda transmitida aumenta. Al aumentar el nmero de vueltas la directividad aumenta. El diagrama de radiacin es unidireccional. El permetro de cada una de las vueltas es del orden de una longitud de onda. El ancho de banda de una hlice en modo axial de dimetro 5 cm es: a) 1,4 - 2,5 GHz b) 2,8 - 5,4 GHz c) 4,5 - 8 GHz d) 9 - 18 GHz Una hlice posee una relacin axial de 1,1. El nivel de polarizacin cruzada valdr: a) -11 dB b) -13,2 dB c) -26,4 dB d) -39,6 dB Para una antena autoescalable con dimensiones infinitas, cul de los siguientes parmetros no es independiente de la frecuencia? La impedancia de entrada. El tipo de polarizacin. La directividad. La temperatura de ruido. En la realizacin de antenas independientes de la frecuencia, las configuraciones autocomplementarias ofrecen las siguientes ventajas: Mayor pureza de polarizacin. La antena es siempre resonante. Se obtienen diagramas unidireccionales. Su construccin es ms simple.
a) b) c) d) 7.5
7.6
7.7 a) b) c) d) 7.8 a) b) c) d)
7.9
Indique cul de las siguientes caractersticas no es obtenible en una antena espiral equiangular plana: a) Autoescalable. b) Autocomplementaria. c) Gran ancho de banda. d) Polarizacin lineal. Para una espiral que funciona en la banda de 3 a 30 GHz, cul de las siguientes afirmaciones es falsa? La directividad se mantiene constante. La impedancia de entrada se mantiene constante. La relacin axial se mantiene constante. La temperatura de antena se mantiene constante. La relacin entre los radios de la zona de alimentacin y mximo de una espiral equiangular es de 10, y el numero de vueltas de la espiral es de 15. El ancho de banda ser: a) 10 % b)15% c)1:10 d)1:15 Una espiral cnica: a) Siempre es autocomplementaria. c) No es autoescalable.
7.10 a) b) c) d) 7.11
7.12
b) Tiene un diagrama de radiacin unidireccional. d) Radia polarizacin lineal.
7.13
Cul de las siguientes afirmaciones para una antena espiral equiangular cnica es incorrecta? a) Produce polarizacin circular. b) Posee un diagrama bidireccional. c) Es de banda ancha. d) Posee directividad baja. Al aumentar el factor de escala en una agrupacin logoperidica de dipolos: La respuesta en frecuencia se hace ms plana. El nmero de elementos disminuye. La impedancia de entrada tiende a la de la lnea de transmisin que la soporta. La polarizacin tiende a circular. El diagrama de radiacin de una agrupacin logoperidica de dipolos es, en su banda de trabajo: Unidireccional hacia el vrtice. Unidireccional hacia el dipolo ms largo. Bidireccional. Cnico en la direccin del vrtice, pero con un nulo en el eje de la agrupacin. La impedancia de entrada de una antena logoperidica, realizada con un factor de escala = 0,5, posee en escala logartmica (log f) una periodicidad en frecuencia de valor a) 0,3 b) 0,5 c) 1 d) 2 Se necesita una antena con ganancia 10 dB, ancho de banda 10:1 y polarizacin lineal. Cul elegira? a) Espiral equiangular. b) Antena rmbica. c) Agrupacin logoperidica de dipolos. d) Antena de onda progresiva. Cul de las siguientes antenas puede alcanzar mayor directividad? a) Hlice en modo axial. b) Hlice en modo normal. c) Espiral equiangular. d) Monopolo de 5/8.
337
7.14 a) b) c) d) 7.15 a) b) c) d) 7.16
7.17
7.18
ANTENAS
Problemas
7.1 La antena de hilo largo de la figura se alimenta con una corriente de entrada I0. La lnea de transmisin formada por el hilo y el plano de tierra tiene una impedancia caracterstica Z0 y una constante de propagacin . Hallar la expresin del campo radiado por la antena sin considerar el efecto del suelo (hilo de corriente de longitud 4 aislado en el espacio). Representar el diagrama del caso anterior, normalizando en dB, para 4 = 7 y = k, en el margen angular 0< <50. Para ello hllese en primer lugar la posicin de los nulos y frmese una tabla de valores con incrementos de 5. Indquese la direccin del mximo y el nivel de lbulo principal a secundario. El efecto de la tierra puede considerarse en primera aproximacin como el efecto de un conductor perfecto, plano e infinito. Si la direccin del mximo de radiacin para el hilo aislado es m, encuntrese la expresin de la altura h para que el mximo de la agrupacin resultante al considerar el efecto del suelo tambin sea m. Para la antena del problema escrbase la expresin del campo radiado en coordenadas esfricas considerando el efecto del suelo y cumplindose la condicin del apartado c. Encuntrese en este caso el nivel de lbulo principal a secundario en el plano xz.
a) b)
c)
d)
338
7.2
Una antena lineal de longitud 4 =10 tiene una distribucin de corriente

I ( z) =
R I e S T0
0
j 0 ,5 kz
| z| < l / 2 | z| l / 2
a) Obtener su vector de radiacin y representar los campos radiados, identificando el lbulo principal y la posicin de los primeros ceros. b) Cul ser el ancho de haz a -3 dB y la directividad de esta antena? 7.3 Se pretende disear una antena lineal para un radar de exploracin, entendiendo por ngulo de apuntamiento, 0, el formado por el haz principal (que tiene simetra de revolucin en torno al eje z) con el eje z. Si se supone una corriente con una distriz 0 bucin de amplitud uniforme y una distribucin de fase sintetizable, I(z) = I0e jz, calcular: a) La pendiente de la distribucin de fase en funcin del l ngulo de apuntamiento 0. b) La dimensin lineal 4, en trminos de , para tener una y resolucin de 5 (ancho de haz a -3 dB) en la direccin 0 = 90. c) El ancho de haz a -3 dB en funcin de 0 (sugerencia: aproximar en torno a 0 mediante un desarrollo de Taylor). d) La dependencia de la directividad con 0 . x
7.4
a) b) c) d) e) f)
Se pretende disear una agrupacin logoperidica de dipolos que funcione en el margen de frecuencias de 100 MHz a 1.000 MHz, con una directividad de 7 dB. Se debe utilizar la figura 7.25. Elegir las constantes de escala () y de espaciado relativo (), de forma que el diseo sea ptimo. Calcular el semingulo en el vrtice (). Calcular la longitud del dipolo ms largo. Calcular la longitud del dipolo ms corto. Obtener una expresin para el nmero de dipolos (N) en funcin de y del ancho de banda. Dibujar la forma de interconectar los dipolos con el generador, indicando el balun que se va a utilizar. Ln= Ln-1 Rn= Rn-1 dn= dn-1
= dnn 2L
R2 Rn N n+1 dn
R1
L1 = k1 1 LN = kN N k1 = cte. de truncacin a la frecuencia inferior kN = cte. de truncacin a la frecuencia superior k1 = 1,01-0,591, kN=0,224
Sn L n
2an n
339
8 Mtodos numricos
8.1 Introduccin
Los mtodos de anlisis y las tcnicas de diseo de antenas que se han presentado en los captulos anteriores son, en general, aproximaciones que proporcionan resultados aceptables para muchas aplicaciones prcticas. Sin embargo, es posible conocer con mayor exactitud las caractersticas de radiacin mediante la realizacin de medidas experimentales (captulo 9) o bien mediante la resolucin numrica del problema electromagntico. En este captulo se presentan algunos de los mtodos numricos ms utilizados en el anlisis de antenas. El objetivo es la solucin de las ecuaciones de Maxwell (u otras ecuaciones derivadas de ellas) con las condiciones de contorno impuestas por la geometra de la antena.
341
8.1.1 Planteamiento de la solucin La solucin analtica del problema solamente es posible para algunas geometras muy particulares, llamadas cannicas, en las que las condiciones de contorno se aplican a superficies con alguna coordenada constante en un sistema de coordenadas en el que la ecuacin de onda sea separable. Adems, el medio comprendido entre estas superficies debe ser homogneo. Ejemplos tpicos son las soluciones modales para guas de onda rectangulares o cilndricas y la difraccin de una onda incidente por objetos cilndricos o esfricos. Como las antenas en general no responden a este tipo de geometra, no es posible una solucin analtica exacta y es necesario recurrir a la solucin numrica del problema. Esta solucin suele realizarse a travs de los siguientes pasos: 1) Formulacin del problema electromagntico: en general, se parte de las ecuaciones de Maxwell, de la ecuacin de onda o de algunas ecuaciones integro-diferenciales derivadas de ellas. 2) Discretizacin de la formulacin matemtica: como el clculo numrico mediante ordenador slo puede procesar nmeros y no funciones, es necesario discretizar en vectores numricos todas las funciones y los resultados de aplicar los operadores integro-diferenciales sobre las funciones. As, se transforma un sistema de ecuaciones funcionales en un sistema de ecuaciones algebraicas de dimensin finita, que puede resolverse mediante un ordenador.
ANTENAS
3) Discretizacin de las condiciones de contorno: slo es posible imponer exactamente las condiciones de contorno cuando la geometra del problema tiene formas cannicas. En general, es necesario discretizar la superficie (lo cual conduce al problema difcil del modelado geomtrico de slidos) y adems imponer de forma aproximada las condiciones de contorno sobre el modelo. Para ello, es comn utilizar alguno de los siguientes mtodos: r a) Imponer las condiciones de contorno (CC) exactamente en un conjunto finito de puntos rm de la superficie del modelo:
r CC rm
b g
calculado S
r = CC rm
b g
terico S
m = 1L M
(8.1)
Este mtodo se conoce con el nombre de colocacin (point-matching). b) El mtodo de mnimos cuadrados no impone la condicin de contorno exactamente en ningn punto, sino que hace mnimo el error cuadrtico medio
LMz N
r CC r
bg
calculado
r CC r
bg
2 terico
ds
OP Q
(8.2)
mnimo
La minimizacin directa del error puede llevarse a cabo, por ejemplo, mediante el mtodo del gradiente conjugado. c) Otra opcin es hacer nulo el error (o residuo) ponderado con unas ciertas funciones peso Wm:
342
Este es el mtodo de los residuos ponderados o de los momentos. Con la eleccin adecuada de las funciones peso, da lugar a los mtodos de colocacin o de mnimos cuadrados. 4) Finalmente, en los problemas abiertos de anlisis de antenas (se busca la solucin en el exterior de la superficie y no en el interior) es necesario asegurar que los campos obtenidos en la solucin cumplan la condicin de radiacin de Sommerfeld. Esta condicin impone a los campos que se propaguen desde la fuente hacia el exterior, y no a la inversa, y que se atenen con la distancia de la forma adecuada, conservando la potencia total del frente de onda. Como es imposible discretizar todo el espacio hasta el infinito, deben utilizarse mtodos indirectos basados en: a) Formulacin de los campos radiados a travs de la convolucin de las corrientes con funciones de Green, las cuales cumplen la condicin de radiacin. b) Cerrar la parte del espacio discretizada, en la cual se resuelven las ecuaciones electromagnticas, con una superficie que cumpla unas condiciones de contorno de radiacin o de absorcin especiales (denominadas con las siglas inglesas RBC o ABC respectivamente). c) Imponer a la solucin que vare de la misma forma que los campos radiados por unas ciertas corrientes arbitrarias existentes dentro del espacio discretizado. Este mtodo se conoce con el nombre de ecuacin de invarianza ponderada (MEI). El error que aparece en la solucin se debe, en primer lugar, a las aproximaciones realizadas en los cuatro pasos anteriores: > Aproximaciones en la formulacin matemtica del problema. > Las funciones y operadores se discretizan con un nmero finito de componentes numricas, cuando son elementos de un espacio vectorial de Hilbert de infinitas dimensiones. Esto implica que se trabaja con proyecciones en un subespacio de dimensin finita.
zd
S
r CC r
bg
calculado
r CC r
bg
terico
i W brrg dS
m
= 0 m = 1L M
(8.3)
MTODOS NUMRICOS
> > >
El modelo geomtrico y la discretizacin de la superficie no se ajustan exactamente al objeto real. Errores al imponer las condiciones de contorno de forma aproximada. Las condiciones de contorno de radiacin, en general, slo son aproximaciones a la condicin de radiacin de Sommerfeld.
Adems, aparecen nuevas causas de error debidas a la implementacin en el ordenador como, por ejemplo, los errores de truncamiento al representar los nmeros reales con una longitud de palabra finita. Este tipo de errores puede ser muy problemtico cuando se utilizan mtodos iterativos o cuando el sistema de ecuaciones para resolver est mal condicionado, es decir, cuando hay que invertir una matriz cuyo determinante es muy prximo a cero, lo cual requiere una precisin muy elevada en la representacin de los nmeros reales.
8.1.2 Clasificacin de los mtodos numricos Los mtodos numricos suelen clasificarse en funcin de las ecuaciones electromagnticas que resuelven. Segn el dominio en que se trabaje, pueden distinguirse dos familias de mtodos: a) Mtodos en el dominio del tiempo (TD): utilizan la formulacin temporal del problema electromagntico. b) Mtodos en el dominio de la frecuencia (FD): utilizan la formulacin en rgimen permanente senoidal. Segn el tipo de ecuaciones electromagnticas pueden ser: a) Mtodos diferenciales (FD): discretizan directamente las ecuaciones de Maxwell o la ecuacin de onda, representando las derivadas mediante la aproximacin de diferencias finitas. Esta discretizacin de las derivadas y de las funciones conduce directamente a un sistema de ecuaciones algebraicas que, en muchos casos, tiene solucin trivial al requerir la inversin de matrices diagonales. Para asegurar que se cumple la condicin de radiacin de Sommerfeld en problemas abiertos, requieren imponer, necesariamente, bien condiciones de contorno de radiacin, bien la ecuacin de invarianza ponderada. Segn el dominio en que se trabaje reciben los nombres de diferencias finitas en el dominio del tiempo (FDTD) o de diferencias finitas en el dominio de la frecuencia (FDFD). b) Mtodos integrales: se basan en la aplicacin del teorema de equivalencia para el clculo del campo en el exterior o en el interior del objeto mediante la integral de radiacin de las corrientes equivalentes y en la imposicin de las condiciones de contorno al campo resultante. Cuando alguna de las superficies del problema presenta geometra cannica, puede utilizarse en la integral de radiacin una funcin de Green que cumpla las condiciones de contorno cannicas. Esto asegura que la solucin cumpla tambin estas condiciones de contorno cannicas y la condicin de radiacin y, por tanto, slo es necesario discretizar e imponer la condicin de contorno numricamente a las dems superficies. Segn qu tcnica se utilice para imponer numricamente las condiciones de contorno, puede distinguirse entre mtodos de residuos ponderados o momentos (MM) y mtodos de gradiente conjugado (CG)1.
343
Aunque el mtodo de los momentos y el del gradiente conjugado parten de principios distintos, en la prctica su discretizacin genera el mismo sistema de ecuaciones. Sin embargo, la resolucin de dicho sistema por ambos mtodos puede presentar en algunos casos ciertas diferencias numricas.
ANTENAS
c) Mtodos variacionales: se basan en la definicin de un funcional estacionario, es decir, una cantidad escalar funcin de los campos elctrico o magntico que presenta un mximo o mnimo cuando los campos son precisamente la solucin del problema. Un ejemplo tpico es imponer que la energa total del sistema sea mnima. El funcional se transforma en un sistema de ecuaciones discretizando los campos y haciendo cero la derivada del funcional respecto a los parmetros de las incgnitas. En la mayora de los casos los mtodos variacionales tambin requieren la imposicin explcita de la condicin de radiacin. Por razones histricas, existen diferentes denominaciones para los mtodos variacionales utilizados en electromagnetismo. La formulacin ms antigua se conoce como el mtodo de Rayleigh-Ritz y empleaba una discretizacin muy simple de la solucin. Actualmente se utiliza un mtodo de discretizacin muy potente que aproxima simultneamente la solucin y la geometra mediante polinomios de interpolacin. Es el mtodo de los elementos finitos (FEM)2. d) Mtodos de alta frecuencia: el coste computacional (cantidad de memoria y tiempo de proceso) requerido por los mtodos numricos anteriores para el anlisis de una antena aumenta enormemente con la frecuencia de trabajo. Esto impone un lmite superior al tamao elctrico de las antenas que es posible analizar con la tecnologa informtica disponible. Por ello, se han desarrollado aproximaciones vlidas en la regin de alta frecuencia que permiten el anlisis de antenas y de estructuras de tamao elctrico grande, como, por ejemplo, reflectores o antenas embarcadas. Los mtodos numricos ms utilizados hasta la fecha para el anlisis de antenas son los mtodos integrales en el dominio de la frecuencia, por incluir implcitamente la condicin de radiacin en la funcin de Green y por la mayor estabilidad numrica en la discretizacin de las integrales frente a la de las derivadas. Sin embargo, la situacin podra cambiar en el futuro debido a la reciente aparicin del mtodo de la ecuacin de invarianza ponderada, que en problemas abiertos evita la necesidad de imponer condiciones de radiacin a las formulaciones diferenciales o variacionales. Sin embargo, en este texto se van a presentar en detalle nicamente los mtodos integrales y los de alta frecuencia.
344
8.2 Mtodos integrales

Como se ha indicado anteriormente, la aplicacin de los mtodos integrales se basa en el clculo de los campos radiados por las corrientes que fluyen en el interior o sobre la superficie del objeto y en la imposicin de las condiciones de contorno a los campos resultantes. Estas corrientes son desconocidas y constituyen, en general, la incgnita del problema. Para el clculo de las integrales de radiacin de las corrientes debe emplearse una funcin de Green (o respuesta del sistema a una fuente de corriente puntual) que tenga en cuenta la presencia del objeto. Como en general esto es muy complicado, no se analiza el problema original, sino uno
La denominacin de mtodo de los elementos finitos se aplica en ocasiones a todos los mtodos variacionales. En este texto se ha preferido reservar la denominacin de elementos finitos para un cierto tipo de discretizacin de las funciones y la geometra, que puede emplearse tanto con mtodos variacionales como con mtodos integrales. En el primer caso suele denominarse mtodo de los elementos finitos (FEM), mientras que en el segundo mtodo de los elementos de contorno (BEM). Debe notarse que algunos autores generalizan la denominacin de mtodo de los elementos finitos a todos los mtodos numricos, del cual son considerados casos particulares.
MTODOS NUMRICOS
equivalente en el que las corrientes reales que radian en presencia del objeto se sustituyen por corrientes equivalentes que radian el mismo campo, pero en el espacio libre. En esta seccin se va a estudiar la aplicacin del teorema de equivalencia, la formulacin de las ecuaciones integrales, la discretizacin de las mismas mediante los mtodos de los momentos y del gradiente conjugado y, finalmente, la discretizacin de la geometra del objeto. 8.2.1 Aplicacin del teorema de equivalencia El teorema de equivalencia permite formular un problema equivalente al problema original, en el que unas corrientes equivalentes (no reales) radian en el espacio libre el mismo campo que existe en el problema real. Ello permite utilizar en las integrales de radiacin las funciones de Green del espacio libre, con lo que se simplifican enormemente los clculos. Cuando existen condiciones de contorno cannicas, en lugar de la funcin de Green del espacio libre puede utilizarse la radiacin de una fuente puntual en presencia de estas condiciones de contorno. De esta forma se asegura que los campos obtenidos cumplirn las condiciones de contorno cannicas sin necesidad de imponerlas explcitamente. Equivalencia volumtrica La versin volumtrica del teorema de equivalencia sustituye el objeto del problema original por un conjunto de fuentes equivalentes definidas en el interior del mismo. La figura 8.1 muestra el problema original y el problema equivalente volumtrico.
Hi + Hs Hi + Hs E +E
i s
345
H
r r (r ), (r )
Ei + Es
MeqS(r ) o,o
MeqV (r ) JeqV(r ) o,o o,o Ji JeqS(r )
o,o Mi Ji
i
E=H=0
o,o
Ji
a)
b)
c)
Fig. 8.1 Teorema de equivalencia: a) problema original, b) problema equivalente volumtrico y c) problema equivalente superficial
La formulacin del problema equivalente volumtrico se obtiene sustituyendo en las ecuaciones de Maxwell el medio original por el espacio libre y aadiendo unas corrientes equivalentes que compensen el cambio de medio, r r r r r r r E = M i j r H = M i j 0 H Meq V (8.4) r r r r r r r H = J i + j r E = J i + j 0 E + Jeq V
af af
donde, para satisfacer la igualdad, las corrientes equivalentes volumtricas son
ANTENAS
r r r Meq V = j r 0 H
c af
r r r Jeq V = j r 0 E
caf
(8.5)
Como pueden separarse los r r dos conjuntos rde fuentes, r r r en el problema equivalente existen campos E , H en sus componentes incidente E i , H i y dispersada E s , H s debidas, respectivamente, a las fuentes originales y a las fuentes equivalentes, radiando ambas en el espacio libre en lugar de en presencia del objeto, r r r r r r Ei = M i j 0 H i E s = Meq V j 0 H s (8.6) r r r r r r H i = J i + j 0 Ei H s = Jeq V + j 0 E s
E sr = E - E i y H s = H - H i pueden calcularse a travs de la radiacin Los campos dispersados r de las fuentes equivalentes J eqV y M eqV en el espacio libre r r r r r r
r r r E s = LE Jeq V , Meq V
r r r H s = LH Jeq V , Meq V
(8.7)
donde LE y LH son operadores lineales basados en la convolucin de las corrientes con la funcin de Green (3.30, 3.32 y Anexo A), cuya forma obtendremos posteriormente. Las corrientes equivalentes constituyen la incgnita del problema y deben cumplir la ecuacin (8.5) r r r r Jeq V Meq V , H = E = r r (8.8) j r 0 j r 0
caf
r
c af
346
Calculando los campos E s y H s a partir de la radiacin de las fuentes equivalentes (8.7) e imponiendo la condicin (8.8) queda el sistema de ecuaciones funcionales, definidas en todo el volumen, r r r r Jeq V E i = LE Jeq V , Meq V r j r 0 r (8.9) ri r r Meq V H = LH Jeq V , Meq V r j r 0
caf h
c af
La resolucin de este sistema permite obtener el valor de las incgnitas J eqVry M eqV . Habitualr r mente r = 0 y Meq V = 0 , con lo que slo es necesario resolver la ecuacin de E i con la incgnita r J eqV .
af
Equivalencia superficial Cuando el objeto esta formado por un medio homogneo a trozos, puede utilizarse una formulacin del teorema de equivalencia en la que las corrientes equivalentes se definen nicamente sobre las superficies de separacin entre las regiones homogneas del medio; esta versin del teorema ya se ha presentado en el captulo 3. En la figura 8.1c se muestra el problema equivalente superficial. Ahora puede calcularse el campo dispersado, mediante la ecuacin (8.7), con fuentes equivalentes superficiales radiando en el espacio libre
r r r E s = LE Jeq S , Meq S
r r r H s = LH Jeq S , Meq S
(8.10)
MTODOS NUMRICOS
En el problema equivalente, el campo total debe cumplir las condiciones de contorno en las superficies en las que existen corrientes equivalentes
r r r r r r r $H = n $ Hs + Hi = n $ LH Jeq S , Meq S + n $ Hi Jeq S = n r r r r r r r $ E = n $ E s + Ei = n $ LE Jeq S , Meq S n $ Ei Meq S = n
(8.11)
La resolucin de este sistema de ecuaciones funcionales permite obtener el valor r r r de las incgnitas r $E=0 J eq S , M eq S . En el caso particular de superficies perfectamente conductoras (PEC), M eq S = n r y basta resolver una de las dos ecuaciones con la incgnita J eq S . Aplicacin al anlisis de antenas con conductores y dielctricos Algunas antenas estn constituidas por regiones dielctricas y conductoras. En estos casos se aplica la equivalencia superficial a las superficies conductoras, la equivalencia volumtrica a las regiones dielctricas heterogneas y cualquiera de las dos a las porciones dielctricas homogneas. En la situacin ms habitual, en que nicamente existan regiones dielctricas homogneas (Fig. 8.2a), puede realizarse bien una formulacin mixta de equivalencia volumtrica y superficial (Fig. 8.2b) o bien una formulacin nicamente superficial (Fig. 8.2c).
r r M eqS 1(r )
r r r s s E i + E1 + E2 r r r i s s H + H1 + H 2 r r M eqS 2 (r )
//// //
///////////
/ /// // ///////
V1
/ // /// /
S1
//
/ //////// ///
//// /// //// ^
n1
r Mi
r Ji
a)
Fig. 8.2 Teorema de equivalencia: a) problema original, b) problema equivalente volumtrico-superficial y c) problema equivalente superficial-superficial
En ambos casos tenemos que resolver una de las dos ecuaciones definidas sobre la superficie conductora S1
r r r r r $ E i + LE Jeq S + LE Jeq , Meq Meq S1 = 0 = n 1 2 2 r ri r r r $ H + LH Jeq S + LH Jeq , Meq Jeq S1 = n 1 2 2
Adems, en el primer caso hay que resolver las ecuaciones funcionales definidas en el interior de la regin dielctrica V2 r r r r r J eqV2 = E i + LE J eqV2 , M eqV2 + LE J eq S1 (8.13a) r j r 0
///
/ / //
/// //
/////// ///////// /////
o,o H S2
r r J eqS 1(r )
r r E =H =0 o,o o,o
r r r r s s r E i + E1 + E2 r r r J eqS 1(r ) i s s H + H1 + H 2
r r E =H =0
347
V2 2,2
r Mi
^
r Ji
r r J eqV 2 (r ) r r M eqV 2 (r )
o,o
r Mi
r Ji
o,o r r J eqS 2 (r )
r r E =H =0
n2 b)
o,o c)
o,o
(8.12)
cbg
ANTENAS
r M eq V2 r j r 0
c af
r r r r = H i + L H J eq V2 , M eq V2 + L H J eq S1
i
r
(8.13b)
y las incgnitas que queremos calcular son J eq S1 , definida sobre S1, J eqV2 y M eqV2 , definidas en el interior de V2. En el segundo caso (formulacin superficial-superficial), se sustituyen las ecuaciones volumtricas (8.13) por las correspondientes a la superficie dielctrica S2
r r r r r $ E i + LE J eq S + LE J eq S , M eq S M eq S2 = n 1 2 2 r ri r r r $ H + L H J eq S + L H J eq S , M eq S J eq S2 = n 1 2 2
(8.14)
La formulacin anterior se refiere al campo total en el exterior de V1 y de V2. El campo asociado a las ecuaciones (8.12) y (8.14) en el interior de V1 y de V2 es nulo, por hiptesis del teorema de equivalencia superficial. En el problema original, los campos en el interior de V1 son realmente nulos, suponiendo que se trata de un conductor perfecto. Sin embargo, en el interior de V2 los campos no son nulos, y pueden calcularse a travs de la formulacin del teorema de equivalencia superficial con las componentes tangenciales de los campos en la cara interior de la superficie
r Jeq S
348
r $H = n
S2
r = Jeq S
r Meq S
r $E = n
S2
r = Meq S
(8.15)
donde los superndices + y - se refieren respectivamente a las caras exterior e interior de S2. Las corrientes equivalentes del problema interno son iguales a las del externo cambiadas de signo, debido a la continuidad de las componentes tangenciales de campo en la interfase. El cambio de signo se debe $ apunta hacia el exterior, en sentido contrario a la regin donde a que el vector normal a la superficie n se calcula el campo. El campo radiado por estas corrientes equivalentes en el interior r r de V2 es igual al campo total del problema original, suponiendo que no existen fuentes reales J i , M i en el interior de V2. Para resolver el problema debe replantearse el sistema de ecuaciones utilizando una de las ecuaciones del medio exterior (8.14) y una de las siguientes, correspondientes al medio interior
r Meq S
2
r r $ LE J = n , Meq S eq S
r Jeq S
r r $ LH J = n , Meq S eq S
(8.16)
Ahora tenemos cuatro ecuaciones definidas sobre S2: el par (8.14) en la cara exterior de la superficie y el par (8.16) en la cara interior. Los operadores LE y LH de las ecuaciones (8.14) corresponden a la radiacin de las corrientes en el medio externo, definido por 0, 0, mientras que los de las ecuaciones (8.16) corresponden al medio r interno r 2, 2. JeqS , es suficiente con resolver un sistema forma yM JeqS2 Como solamente hay dos incgnitas, J 2 do por dos de las ecuaciones anteriores. Las elecciones ms habituales son: bien las dos del campo elctrico, una en cada cara de la superficie, o bien las dos del campo magntico, una en cada cara de la superficie. Ntese que debe incluirse informacin relativa a las dos caras de la superficie: un sistema formado por dos ecuaciones correspondientes a la misma cara no contiene informacin del dielctrico situado en la otra cara y, por tanto, no permite resolver el problema. Cuando existen varias superficies de separacin entre regiones dielctricas homogneas y/o conductoras, debe plantearse un sistema formado por un par de ecuaciones para cada interfase entre dielctricos, segn se ha descrito en el prrafo anterior, y una de las dos ecuaciones (8.12) correspondientes a cada interfase dielctrico-conductor.
MTODOS NUMRICOS
Aplicacin a la radiacin de antenas conductoras

i i Cuando una r unas r antena perfectamente conductora es excitada por unas fuentes J , M r se inducen $ H . Sin corrientes Js sobre la superficie conductora que cumplen la condicin de contorno J s = n s embargo, las corrientes inducidas sobre la superficie de un perfecto no radian, y los campos r i conductor ri radiados son originados por la radiacin de la excitacin J , M en presencia de la antena. En la figura 8.3a se muestran dos ejemplos: una boca de gua y un monopolo sobre plano de masa finito. Al aplicar el teorema de equivalencia (Fig. 8.3b) el valor de la corriente equivalente elctrica coincide r r numricamente con la corriente inducida sobre la superficie de la antena en el problema real, Jeq S = J s . Es por este motivo por el que en los captulos anteriores se ha calculado el campo radiado por la corriente real en el espacio libre, a pesar de que se encuentra originariamente en presencia de la antena.
E J S= ^ n xH
S
JeqS =JS JeqS =JS
MeqS JeqS
^ M eqS - n x E L .T. ^ xH J eqS n L . T.
Hi
^ J S= n xH s
JeqS =JS JSL.T. JeqS =JS E

i
^ J S= n xH s
JeqS =JS b) c)
349
a)
Fig. 8.3 Anlisis de la radiacin de antenas conductoras: a) problema original, b) problema equivalente exacto y c) problema equivalente aproximado
Para resolver el problema con mtodos numricos, basta plantear una de las dos ecuaciones del teorema de equivalencia superficial
r r r $ E i + LE Jeq S Meq S = 0 = n
d i
r r r $ H i + LH Jeq S , Jeq S = n
r
d i
(8.17)
lo cual permite obtener el valor de las corrientes equivalentes J eq S en toda la superficie. Para plantear una solucin aproximada sin necesidad de clculo numrico, se sustituyen las corrientes equivalentes, que en principio son desconocidas, por una aproximacin (por ejemplo, las del modelo de lnea de transmisin) en aquellas superficies en que sea posible (apertura de la boca de gua y superficie del monopolo en la figura 8.3). Como no se conocen las corrientes equivalentes sobre las dems superficies, se coloca tras ellas un conductor elctrico para que estas fuentes equivalentes desconocidas no radien (Fig. 8.3c), tal como se hizo en el captulo 6 para aperturas en un plano conductor. Sin embargo, ahora es necesario calcular la radiacin de unas fuentes equivalentes conocidas en presencia de la porcin de la estructura conductora que no ha podido ser eliminada. Una primera aproximacin consiste en despreciar la difraccin de los campos radiados y calcular la radiacin de las corrientes equivalentes en el espacio libre. Esto es lo que se realiz en el captulo 6 al analizar la radiacin de aperturas y lentes.
ANTENAS
Una segunda aproximacin consiste en aproximar las superficies conductoras reales (plano conductor finito del monopolo) por otras similares que puedan ser analizadas fcilmente (plano conductor infinito y teora de imgenes). Finalmente, puede estudiarse la difraccin en la estructura conductora a travs de aproximaciones de alta frecuencia, las cuales permiten calcular el diagrama de radiacin de una superficie finita, una arista u otro tipo de discontinuidad si se conoce el campo que incide sobre ellas, tal como se representa en la figura 8.3c. Este campo incidente puede aproximarse por el campo radiado por las corrientes equivalentes conocidas. Esta tcnica es la que se utiliz en el captulo 6 para el anlisis de antenas de reflector. Aplicacin a difraccin En algunos r casos r el problema no consiste en analizar la radiacin de una antena excitada por unas fuentes J i , M ir, sino r en estudiar la difraccin de una estructura pasiva sobre la que inciden unos ciertos campos E i , H i . Un ejemplo tpico es el clculo de la seccin recta radar de un avin o de un barco. Para resolver el problema se aplica la misma formulacin del r i teorema r i de equivalencia que para el J M anlisis de antenas (ecuaciones (8.9) a (8.15)) donde las fuentes y ahora son desconocidas, pero r r se conocen los campos incidentes E i y H i , que son los radiados por estas fuentes en el espacio libre. 8.2.2 Formulacin de las ecuaciones integrales Para expresar los operadores lineales LE , LH del campo radiado por las corrientes equivalentes existen varias formulaciones posibles. Partiendo de las expresiones de los campos en funcin de los potenciales escalar y vector (3.17), (3.18), (3.71) y (3.72), resulta
r r r 1 E = j A F , r r r 1 H = j F + A
350
(8.18)
y reemplazando los potenciales por la convolucin de la funcin de Green con cargas y corrientes, (3.28), (3.29), (3.76), y (A.25)-(A.27), se tiene
r r r r r r r r r r r r r 1 E = j G r , r' J r d r' G r , r ' r ' dr ' G r , r ' M r r r r r r r r r r r r r 1 H = j G r , r' M r d r' G r , r ' r ' dr ' + G r , r ' J
z z
b g b g
b g b g
LM N
b g b g OPQ LM b g b g OP N Q
b g brr'g drr' b g bg
r r r ' dr '
(8.19)
Los operadores lineales LE , LH pueden obtenerse de las ecuaciones anteriores sustituyendo la r densidad de carga por la divergencia de la corriente, segn la ecuacin de continuidad ' J + j = 0 y su dual magntica. Una expresin alternativa se obtiene sustituyendo los r potenciales escalares en (8.18) por los vectoriales, empleando la condicin de Lorentz, j + A = 0, y su dual,
r j E = k 2 + r j H = k 2 +
d d
i A j F r r i F + j A
(8.20)
MTODOS NUMRICOS
y, en funcin de las corrientes, obtenemos los operadores lineales LE , LH

r j E = k 2 + G r j H = k 2 + G
d d
i i
z z
r r r ar' f dr' brr , rr' g Jr arr' f drr' j G brr , rr' g M r r brr , rr' g M arr' f drr' + j G brr , rr' g J arr' f drr'
z z
(8.21)
Si se intercambia el orden r de los r operadores integral y en (8.19), teniendo en cuenta que G = ' G y G M = M ' G , donde ' G es el gradiente de la funcin de Green r respecto a las coordenadas de fuente r , resulta
b g
r r r r r r r r 1 r r r r r ' ' G r , r ' dr ' M r ' ' G E = j G r , r ' J r ' dr ' + r r r r r r r r 1 r r r r r ' ' G r , r ' dr ' + J r ' ' G H = j G r , r ' M r ' dr ' +
z z
b g af b g af
zaf zaf
b g b g
z af zaf
2
brr , rr' g drr brr , rr' g drr
(8.22)
Segn el teorema de equivalencia superficial, los campos en una regin V del espacio libre (Fig. 8.4), cerrada por una superficie, son los originados por las fuentes en el interior de dicho volumen ms los radiados por las corrientes equivalentes en la superficie que envuelve el volumen. Si consideramos un problema exterior o abierto, la superficie del teorema de equivalencia es la superficie S de la figura 8.4 ms la superficie del infinito s . Segn la condicin de radiacin de Sommerfeld los campos en el infinito son nulos, por lo que tambin lo son las corrientes equivalentes en s y basta tener en cuenta nicamente la contribucin de la superficie S ms las fuentes en el volumen V
o,o
1 1,1 V S M
i
S+
^ n
351
Fig. 8.4 Regin exterior V limitada por la superficie S y por el infinito
r X LM j Jr G M ' G + ' G O Y PQ dv' + ZN r r r r R E | $ H i G + dn $ E i ' G + dn $ E i ' G ds' = S j dn | T0 r r X LM j M O G + J ' G + ' G P dv' + Y ZN Q r r r r R H | $ $ $ j dn E i G + dn H i ' G + dn H i ' G ds' = S | T0
V V
r en r V r en r V
(8.23)
r en r V r en r V
(8.24)
Estas expresiones reciben el nombre de ecuaciones de Stratton-Chu. Al aplicar el teorema de equivalencia a problemas de antenas, el campo incidente que excita la antena es el radiado por las fuentes en el interior del volumen V
r r X . r r I r X . j Jr G M ' G + ' GI dv' = E , Y G j M G + J ' G + ' GJ dv' = H Y K K ZH ZH
i V V i
(8.25)
ANTENAS
r r ri r y, recordando que la definicin de campo dispersado es E s = E E , en r V tenemos

r r r E S = LE Jeq , Meq = r H S = LH
X LM j Jr G M r d i Y Y Z MN X LM j M r r r r G+J dJ , M i = Y Y Z MN
eq S eq eq eq S
eq
' G
r ' Jeq
eq
' G
j r ' Meq j
' G ds'
O ' G P ds' PQ
OP PQ
(8.26)
que constituyen las expresiones ms habituales de los operadores lineales LE , LH. Aplicacin de las condiciones de contorno Para aplicar las condiciones de contorno sobre la superficie S, es necesario evaluar las integrales de r radiacin de las corrientes equivalentes (8.26) para r S . Cuando el punto de fuentes (variable de r r integracin) es igual al punto de campo, r = r , la funcin de Green y su gradiente se hacen infinitos y la integral es impropia. El valor de la integral se descompone en la contribucin de la singularidad y el valor principal de Cauchy, que ^ n excluye la singularidad y coincide con el resultado de los mtodos de a a 0 integracin numrica S
a
352
+ SS
+
S S
V S V
ds = lim
a 0 Sa
z z
0
ds + ds
S vp
(8.27)
Fig. 8.5 Integracin de la singularidad en la superficie Sa
donde Sa es un crculo de radio a 0 definido sobre el plano r tangente a la superficie en el punto r (Fig. 8.5). El valor de las integrales de la funcin de Green y su gradiente en la singularidad son conocidos, y valen
a 0 Sa
lim
G ds = 0 ,
a 0 Sa
lim
R $ n | 4 | ' G ds = S .G1 IJ n$ | | TH 4 K
0
en Sa
(8.28)
en
+ Sa
donde los superndices + y - representan, respectivamente, las situaciones en las que el vector de campo r r se encuentra en las caras exterior o interior de la superficie S. 0 es el ngulo slido cubierto por el r exterior de la superficie en el punto r . Si la superficie no presenta una discontinuidad (arista, vrtice, r etc.) en r , tenemos 0 = 2. Para la implementacin numrica de la ecuacin (8.26) interesa expresar el operador lineal en funcin del valor principal de Cauchy de la integral mediante las expresiones (8.27) y (8.28). Sumando el campo incidente con el campo dispersado calculado numricamente, el campo total es
r r R si r V (exterior) E | r r E si r S (superficie) i=| S 4 | | T0 si rr V (interior)
0
r r r E i + LE J eq , M eq
vp
(8.29)

r r R si r V (exterior) H | r r = H si r S (superficie) i | S 4 | | Tr0 r si rrr V (interior) r r r
0
MTODOS NUMRICOS
r r r H i + L H J eq , M eq
vp
(8.30)
Aplicando las condiciones de contorno n E = Meq S , n H = J eq S en el caso habitual S S 0 = 2 tenemos

r r r 1 r $ Ei + n $ LE J eq , Meq M eq S = n 2 vp ri r r 1 r $H +n $ LH J eq , Meq J eq S = n 2 vp
EFIE
(8.31)
MFIE
que se denominan ecuacin integral del campo ^ elctrico (EFIE) y ecuacin integral del campo n ^ n xH magntico (MFIE) y constituyen las expresiones Sc S c ms utilizadas para la aplicacin del teorema de ^ 1 2 n xH Sc equivalencia superficial en problemas de antenas. ^ ^ o,o n xH S= - n x H , o o Por derivarse del teorema de unicidad, S ^ estas ecuaciones son vlidas en general para n S superficies S cerradas. Sin embargo, la EFIE ^ ^ ^ n x E S =- n x E S n puede aplicarse tambin a superficies perfectamente conductoras (PEC) abiertas. Para una Fig. 8.6 Aplicacin de la EFIE a una superficie perfectamente superficie Sc PEC abierta, definimos una superconductora abierta ficie cualquiera S cerrada que contiene a Sc (Fig. 8.6). Ntese que sobre las dos caras de Sc las componentes tangenciales del campo magntico r r son distintas y, por tanto, fluyen corrientes elctricas J1 y J 2 distintas. Sumando la EFIE correspondiente a las dos caras de S y utilizando las ecuaciones (8.15) y (8.16) para las corrientes y el campo en la cara interior, tenemos
2 1 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1
353
r r r r r r 1 r $ Ei + n $ LE J1 , M1 + n $ LE J 2 , M 2 M1 M 2 = n 2 vp vp
(8.32)
Sobre la superficie Sc es J1 J 2 y M1 = M 2 = 0 , por elctrico r tratarse r de un r conductor r perfecto, mientras que sobre la parte de S no perteneciente a Sc es M1 = M 2 , J1 = J 2 de forma que slo Sc contribuye a la integral de superficie de (8.32) r r r $ Ei + n $ LE J1 + J 2 , 0 = 0 n en S c (8.33)
vp
En conclusin, la EFIE puede aplicarse sobre una superficie PEC abierta, teniendo en rcuenta r que la incgnita es ahora la suma de la corriente elctrica a ambos lados de la superficie: J1 + J 2 . Esto no se cumple en el caso de la MFIE, por lo que sta slo puede aplicarse a superficies cerradas. La aplicacin de las condiciones de contorno a las ecuaciones integrales de los potenciales (8.19) y (8.21) no presenta dificultades, pues las integrales contienen a la funcin de Green y no a su gradiente. Segn (8.28), la integral de la singularidad de la funcin de Green es nula y la integral de
ANTENAS
superficie coincide con el valor principal de Cauchy. Por ejemplo, para la expresin (8.19), al aplicar las condiciones de contorno y la ecuacin de continuidad se obtiene
r r r $ E i j G J eq ds' + M eq S = n S r r r $ H i j G M eq ds' + J eq S = n S
vp
LM MN
LM MN
vp
LM 1 r G ' M z MN j
vp
LM 1 r G ' J z MN j
vp
eqS
ds'
eqS
OP r GM z PQ O r ds' P + z G J PQ
vp vp
eqS
eqS
OP PQ O ds' P PQ
ds'
(8.34)
la cual se conoce con el nombre de ecuacin integral de los potenciales mixtos (MPIE). Una expresin anloga puede obtenerse a partir de la ecuacin de los potenciales vectores (8.21). Eliminacin de resonancias en las ecuaciones integrales Cuando se resuelve un problema electromagntico a una frecuencia que coincide con la de resonancia de la cavidad formada por el objeto analizado, deja de cumplirse el teorema de unicidad y aparecen infinitas soluciones que cumplen las condiciones de contorno: son los modos resonantes de la cavidad. Estas soluciones verifican las ecuaciones integrales homogneas, es decir, existen soluciones sin excitacin (campos incidentes nulos). En este caso el sistema matricial resultante de discretizar las ecuaciones integrales es singular y no tiene solucin nica. A frecuencias muy prximas a la de resonancia el sistema de ecuaciones no es estrictamente singular, pero est muy mal condicionado (el determinante de la matriz a invertir es muy pequeo), por lo que es necesario realizar los clculos con una precisin muy elevada para invertir correctamente la matriz. Como en la prctica esta precisin est limitada por la longitud de palabra con que el ordenador representa los nmeros reales, la solucin numrica aparece contaminada con una combinacin lineal de soluciones homogneas (modos resonantes) y puede presentar errores muy importantes. Este problema puede solucionarse modificando las ecuaciones integrales para que no verifiquen las soluciones homogneas a ninguna frecuencia. Si tenemos en cuenta que las frecuencias de resonancia de la EFIE y las de la MFIE son distintas, es evidente que una combinacin lineal de ambas tendr solucin nica a todas las frecuencias. Para una superficie PEC esta combinacin lineal, evaluada en la cara interna de la superficie, es
r $ Hi + n $ LH n
354
eJ j +
eqS
r r $ Ei + n $ LE J eq n S
e j=0
r r S
(8.35)
la cual se denomina ecuacin integral de los campos combinados (CFIE). El parmetro es un coeficiente de ponderacin de los pesos relativos de la EFIE y la MFIE y se toma habitualmente = 1. La CFIE tambin puede aplicarse a superficies PEC abiertas. En este caso, y a diferencia de la EFIE, debe distinguirse entre las corrientes elctricas en las caras externa e interna de la superficie. Otras soluciones al problema de las resonancias se basan en imponer condiciones adicionales: en la ecuacin del campo magntico de la superficie dual (DMFIE) se impone que el campo magntico sea nulo en el interior del objeto y en la ecuacin ampliada del campo magntico (AMFIE) se impone que la componente normal del campo magntico sea nula en la superficie.
MTODOS NUMRICOS
Ecuacin de Pocklington Para el anlisis de antenas cilndricas delgadas, como dipolos y monopolos (Fig. 8.7), pueden introducirse algunas simplificaciones. Si la antena es suficientemente delgada, a << , a << H, en el desarrollo de los campos y corrientes en modos cilndricos domina el trmino de orden cero
c
n=0
J n k a e j n c0 J 0 k a
b g
b g
k a << 1
(8.36)
En este caso, campos y corrientes son independientes de y, en lugar de imponer las condiciones de contorno sobre toda la superficie, basta imponerlas sobre una recta generatriz del cilindro. En estas condiciones, la corriente y el campo elctrico tangencial a la superficie solamente tienen componentes longitudinales
r $ J z , = Jz z z
b g
bg
r E , , z
= Ez z
bg
$ z
(8.37)
Para una antena perfectamente conductora la ecuacin del campo elctrico en funcin de los potenciales (8.21) ms la condicin de contorno se simplifica a
i j 0 Ez =
d2 1 k2 + 2 2 dz
LM MN
OP PQ
z z
H H
I z ' G z z ', ' d' dz '
bg b
(8.38)
355
donde I(z) = 2a Jz(z). El valor de la funcin de Green para una lnea definida por = 0 es
G = e j k R , 4 R R = 4 a 2 sen 2 ' + z z' 2
=0 = a
(8.39)
La ecuacin (8.38), con la funcin de Green (8.39), se denomina ecuacin ntegro-diferencial de Pocklington. Cuando la distancia en z entre los puntos de campo y de fuente es mucho mayor que el radio, z-z >> a, la distancia R es aproximadamente independiente de y la ecuacin de Pocklington se simplifica a
LM d OP I b z'g G b z z'g dz' (8.40) MN d z PQ con R = ea + b z z' g j en la funcin de Green.

i j 0 Ez = k2 +
2
2 1/ 2
Esta aproximacin equivale a imponer la condicin de contorno en el eje del dipolo, en lugar de en una recta generatriz de la superficie del cilindro, lo cual garantiza la condicin de contorno en la superficie slo si el dipolo es largo y delgado. Por reciprocidad, esto es lo mismo que aproximar la radiacin de las corrientes en la superficie del dipolo por las de una fuente lineal situada en el eje e imponer la condicin de contorno en la superficie.
Fig. 8.7 Antena cilndrica delgada
ANTENAS
Calculando la derivada segunda en (8.40) se llega a la frmula habitual de la ecuacin de Pocklington

i j Ez =
con R = a 2 + z z'
gj
2 1/ 2
I z'
b g 4e R b1 + j k Rg e2 R
jkR 5
3a2 + k a R
j b
dz '
(8.41)
8.2.3 Alimentacin En las ecuaciones integrales anteriores es necesario definir los campos incidentes E i , H i de forma que modelen lo mejor posible la alimentacin o excitacin de la antena real. Como los campos incidentes estn definidos por la ecuacin (8.6) en ausencia de la antena, en z primera aproximacin podemos a a b suponer que son los campos existentes en la lnea de transmisin que alimenta la V E antena. Una aproximacin ms M y M fina consiste en colocar la x superficie S del teorema de Z equivalencia sobre la terminacin b) de la lnea de transmisin y a) calcular los campos incidentes como los radiados en el espacio Fig. 8.8 Modelos de alimentacin de antenas: a) pulso de tensin y b) anillo de corriente libre por las fuentes equivalentes en dicha superficie. Los modelos de alimentacin ms utilizados son: > Pulso de tensin: el campo elctrico en el interior de una lnea bifilar que alimenta un dipolo (Fig. 8.8a), puede aproximarse por un pulso de campo constante
i i i i o
356
r V i (8.42) $ = i z $ E i z' = Ez z' z z' zi 2 donde es la separacin, Vi la tensin entre los dos conductores de la lnea bifilar y zi la posicin del punto de alimentacin. La corriente magntica asociada a este campo elctrico es
bg
bg
r r $ Vi $ E i z' = M i z' = n
bg
bg
z' zi
. 2
(8.43)
>
Anillo de corriente: el campo elctrico del modo TEM en el interior de una lnea coaxial de radios interno a y externo b, e impedancia caracterstica Z0, (Fig. 8.8b) es
r Ei $ = Vi 30 ' Z0 Z0 = ln b / a 2
a f
(8.44)
LT
Si colocamos la superficie S del teorema de equivalencia en la terminacin de una lnea coaxial sobre plano de masa, tenemos unas fuentes equivalentes
MTODOS NUMRICOS
r r $ Vi 60 $ Ei = Mi = 2n ' Z0
(8.45)
Si se utiliza la versin simplificadarde la ecuacin de Pocklington, (8.40) o (8.41), basta conocer nicamente el campo radiado por M i sobre el eje de la antena cilndrica. Si los ejes de la antena y el coaxial coinciden con el eje z, el campo radiado por la terminacin en el espacio libre vale
i Ez = Vi
30 e jkR1 e jkR2 Z0 R1 R2
LM MN
OP PQ
R1 =
z2 + a2
R2 =
z 2 + b2
(8.46)
Cuando la alimentacin no es un coaxial que termina en un plano de masa, puede aplicarse este modelo de alimentacin definiendo un coaxial equivalente cuyo radio interno sea igual al radio de la antena y el radio externo sea tal que la impedancia caracterstica del coaxial equivalente coincida con la de la alimentacin real.
8.3 Discretizacin de las ecuaciones integrales

En las secciones anteriores se ha presentado la formulacin de las ecuaciones integrales para problemas de antenas. Estas ecuaciones funcionales pueden representarse en la forma general
L X=Y
(8.47)
357
donde L es uno de los operadores lineales LE, LH, la funcin X es la incgnita (corrientes equivalentes) y la funcin Y el trmino independiente (campo incidente). Para resolver (8.47) mediante ordenador es necesario discretizar las funciones y operadores y convertir la ecuacin funcional en una ecuacin matricial. Esta idea bsica fue desarrollada a principios de siglo (1915) por el ingeniero ruso Galerkin. Las aplicaciones electromagnticas aparecieron con el desarrollo de las comunicaciones en bandas de microondas: en la dcada de los cuarenta los mtodos variacionales, y en la de los cincuenta el mtodo de Rayleigh-Ritz, permitan resolver el problema con un gran esfuerzo analtico y un pequeo esfuerzo numrico. No fue hasta la dcada de los sesenta cuando el desarrollo de la tecnologa informtica permiti plantear mtodos que requeran un menor esfuerzo analtico. La aparicin en 1968 de la obra Field Computation by Moment Methods [Harrington 68] permiti la formulacin sistemtica de los mtodos numricos entonces existentes mediante un concepto muy general que se denomin el Mtodo de los momentos y que constituye la herramienta de anlisis numrico ms utilizada actualmente en electromagnetismo. 8.3.1 Mtodo de los momentos Discretizacin en un sistema de ecuaciones algebraicas El primer paso consiste en aproximar la funcin incgnita X por una combinacin lineal de funciones base xj
XN =
a
j
xj X
(8.48)
ANTENAS
donde los N coeficientes aj son las muestras de la discretizacin de X y constituyen las incgnitas del problema numrico a resolver. Para que XN sea una buena aproximacin de X, es necesario que las funciones base xj pertenezcan al dominio del operador L, es decir, que cumplan las condiciones de diferenciabilidad y de contorno del operador. Al sustituir (8.48) en la ecuacin funcional (8.47) se obtiene
aj L xj
j
= YN Y
(8.49)
que tambin es una ecuacin funcional, pero con N incgnitas numricas aj. Para que exista una buena solucin es necesario que una combinacin lineal de las funciones Lxj pueda aproximar adecuadamente a la funcin Y. Para ello, las funciones base xj deben ser tales que las funciones Lxj pertenezcan al rango del operador L y que, cuando el orden de la discretizacin N tienda a infinito, el conjunto {Lxj} sea una base completa del rango de L. Esto equivale a decir que el campo debe poder representarse en la base de funciones {Lxj}. El error en las condiciones de contorno o residuo es
R = Y YN = Y
a
j
L xj
(8.50)
358
Para convertir la ecuacin funcional (8.49) en un sistema de M ecuaciones con N incgnitas, se hace nulo el residuo ponderado3 con M funciones peso Wi (8.51) W,R = 0 i = 1L M
i
donde el producto escalar est definido como el producto interno de Hilbert

f,g =
Db L g
r r r f * r g r dr
bg bg
(8.52)
El sistema de M ecuaciones lineales con N incgnitas que resulta es

Wi , Y =
a
j
Wi , L x j
i = 1L M
(8.53)
el cual puede escribirse en forma matricial como

Aa = b
(8.54)
donde A es la matriz MxN Aij = Wi , Lxj, a es el vector columna formado por los elementos aj y b es el vector columna bi = Wi , Y . Para resolver el sistema (8.54), si M = N la matriz A es cuadrada y resulta 1 (8.55)
a = A b
Si M >N, el sistema (8.54) es sobredeterminado y, en general, no tiene una solucin exacta que haga nulo el residuo. La solucin de mnimos cuadrados, que proporciona error o residuo R mnimo, puede obtenerse a travs de la denominada ecuacin normal
El mtodo de los momentos tambin se conoce como mtodo de los residuos ponderados.
MTODOS NUMRICOS
A+ A a = A+ b
a = A+ A
A+ b
(8.56)
donde A+ es la matriz adjunta de A, es decir, la traspuesta conjugada de A, A+ = (A*)T. La matriz A+A es cuadrada y, por tanto, se puede invertir si no es singular. Cuando la matriz A es singular, existen soluciones homogneas del sistema de ecuaciones (para b = 0 o Y = 0) lo que significa que existen campos que verifican las condiciones de contorno sin excitacin y, por tanto, nos encontramos en condiciones de resonancia. Conocidos los coeficientes XN mediante (8.55) o (8.56), la solucin numrica del problema XN se obtiene de (8.48). En general es una solucin aproximada, porque Wi , R = 0 no implica que el residuo sea cero y porque el espacio funcional en el que est definida la funcin X es de dimensin infinita y slo podemos representarla con XN mediante un conjunto finito de N coeficientes aj. Interpretacin geomtrica El mtodo de los momentos tambin se conoce como el mtodo de las proyecciones porque
XN =
aj xj
YN =
a
j
L xj
(8.57)
son respectivamente las proyecciones de X en el subespacio generado por el conjunto {xj} y de Y en el subespacio generado por el conjunto {Lxj} (Fig. 8.9). Al aplicar Wi , R = 0 en (8.51) se impone que la y proyeccin del residuo R en el subespacio {Wi} sea nula, lo R{ w i } x cual implica que el residuo sea normal a este subespacio. {Lxj } y =L Esto equivale a igualar las proyecciones en {Wi} de Y y de YN, {wi } Wi , Y = Wi , YN (Fig. 8.9). Para unas funciones base xj dadas, con N y M fijos, el Fig. 8.9 Interpretacin geomtrica del error R ser mnimo cuando sea perpendicular a la aproximtodo de los momentos macin YN
N N
359
R YN R L X N Wi
l q = nL x s
j
(8.58)
lo cual significa que deben tomarse funciones peso Wi que generen el mismo subespacio que {Lxj}. Es por esto que se toma Wi = Lxi cuando, fijadas N, M y xj, se desea obtener el error cuadrtico medio mnimo en las condiciones de contorno. Esta eleccin se conoce como el mtodo de los mnimos cuadrados. Para que el error R tienda a cero cuando el orden de la discretizacin tiende a infinito, es necesario que el subespacio {Wi ,}|M= sea una base completa del rango de L. De esta forma, podra conseguirse Y = Y (Fig. 8.9) y, por tanto, error nulo en las condiciones de contorno. Eleccin de las funciones peso a) Mtodo de los autovalores y de las autofunciones Cuando se conocen los autovalores y las autofunciones del operador L, la ecuacin (8.47) puede resolverse analticamente aplicando el mtodo de los momentos de la siguiente forma: sean las
ANTENAS
funciones base las autofunciones de L, Lxj = j xj, y sean las funciones peso las autofunciones del operador adjunto La , La Wi = * i Wi , donde
La f , g = f ,Lg f,g
(8.59)
Si el operador es autoadjunto, L = La, los autovalores son reales, i* = i, y resulta wi = xi. Por ser en este caso las autofunciones correspondientes a autovalores distintos ortogonales, el sistema de ecuaciones lineales (8.53) que resulta es
xi , Y = ai i xi , x i i = 1L N
(8.60)
lo cual equivale a (8.54) con una matriz A diagonal. La solucin del problema es entonces
a i = A 1 b = 1 xi , Y i xi , xi XN =
xi
i
xi , Y xi , xi
(8.61)
Como esta eleccin de funciones base y peso cumple el criterio {Wi} = {Lxj}, produce una solucin de mnimos cuadrados. ste es un mtodo muy general para la resolucin semianaltica de problemas de electromagnetismo y mecnica cuntica. Aplicaciones de este mtodo son, por ejemplo, los desarrollos en series modales en guas de onda y las series de Fourier. b) Mtodo de colocacin (point-matching) Si se eligen funciones peso iguales a funciones delta de Dirac (8.62) i = 1L M r con ri un punto de la superficie S sobre la que se aplican las condiciones de contorno, resulta que r r Wi , Y = Wi , YN implica Y ri = YN ri , es decir, se impone la condicin de contorno en un nmero r finito de M puntos ri .
r r r Wi r = r ri
360
bg
bg
bg
En este caso, el sistema de ecuaciones algebraicas (8.53) es

r Y ri
bg=
L XN
brr g
i
i = 1L M
(8.63)
Esta versin del mtodo de los momentos se utiliza con frecuencia en la prctica, debido a su sencillez y a que no son necesarios los productos escalares con las funciones peso (integraciones numricas), lo cual se traduce en una mayor velocidad de clculo. Sin embargo, el residuo R para una cierta discretizacin suele ser mayor que con otros r mtodos y depende de la eleccin de los puntos de muestreo ri . En general, cuando el orden de la discretizacin tiende a infinito no se garantiza X = X, pues {Wi} no es una base completa del rango de L. Los resultados para un nmero de puntos M fijo mejoran si la densidad del muestreo es mayor donde las componentes tangenciales de los campos presenten mayor amplitud o variaciones ms rpidas. Habitualmente se toman densidades de muestreo de, como mnimo, 3 o 4 puntos por longitud de onda. c) Mtodo de Galerkin El mtodo de Galerkin se caracteriza por la eleccin de funciones peso iguales a las funciones base
Wi = xi
(8.64)
MTODOS NUMRICOS
Esta eleccin debe cumplir el criterio general de que cuando M tiende a infinito las funciones peso sean una base completa del rango del operador L. Puede demostrarse que para ello es condicin suficiente que sean una base completa del dominio del operador adjunto La . Como las funciones peso son iguales a las funciones base, que son una base completa del dominio del operador L, resulta que si el operador L es autoadjunto, L = La , las funciones peso son siempre una base completa del rango de L. Por este motivo, si el mtodo de Galerkin se aplica a operadores que no son autoadjuntos, no se puede garantizar que el residuo R tienda hacia cero cuando el orden de la discretizacin tiende a infinito (Fig. 8.9). Para los operadores autoadjuntos, una ventaja adicional es que la matriz A de (8.54) es simtrica conjugada (autoadjunta o hermtica)
Aij = xi , L x j = L xi , x j = x j , L xi
*
= A* ji
(8.65)
lo cual permite reducir el nmero de operaciones necesarias para invertirla. Su inconveniente principal es el coste computacional del producto escalar con las funciones peso. Por ello, suele usarse con funciones base que puedan representar bien a la corriente y al campo y que hagan que alguna de las integrales que aparecen en Lxj o Wi, Lxj pueda realizarse analticamente. Cuando el operador L es definido positivo, es decir, f, Lf es real y positivo para toda funcin f no nula4, puede demostrarse que el mtodo de Galerkin equivale al mtodo variacional de RayleighRitz. En este caso, el mtodo de Galerkin para N finita produce error cuadrtico medio mnimo y garantiza que || R || 0 y || X - XN || 0 cuando N con convergencia montona y uniforme, suponiendo que las funciones base cumplan la condicin de que {Lxj} sea una base completa del rango de L cuando N . d) Mtodo de los mnimos cuadrados Si el objetivo es obtener un residuo || R || mnimo con una cierta discretizacin {xj} y orden N finito, en la figura 8.9 se observa que || R || es mnimo cuando R YN, lo cual implica {Wi} = {Lxj}. El mtodo de mnimos cuadrados consiste en tomar Wi = Lxi, lo cual garantiza que cuando N Y = Y, X = X suponiendo que las funciones base cumplen las condiciones necesarias. Como con esta eleccin de las funciones peso
Wi , LX N = Wi , Y L x i , L X N = L x i , Y x i , La L X N = x i , La Y
361
(8.66)
resulta que este mtodo equivale a resolver por el mtodo de Galerkin la ecuacin La LX = La Y , que es la solucin de residuo mnimo de LX = Y cuando no existe una solucin exacta. Ntese que La L es un operador definido positivo, por lo que su discretizacin por el mtodo de Galerkin converge hacia la solucin correcta cuando N y las funciones base son adecuadas. En teora, est garantizada la convergencia montona y uniforme, pero en la prctica es el mtodo ms sensible a los errores de redondeo o truncamiento cuando A est mal condicionada y a la eleccin adecuada de las funciones base. Por estos motivos, puede ocurrir que en la prctica no converja o lo haga hacia un resultado errneo. Sin embargo, el inconveniente principal de este mtodo es el coste computacional del clculo de los elementos de la matriz A, Aij = {Lxi, Lxj}, cuando ninguna de las integraciones puede realizarse analticamente. Por este motivo, pocas veces se implementa directamente y para obtener una solucin de mnimos cuadrados suele emplearse el mtodo del gradiente conjugado.
Si un operador es definido positivo, tambin es autoadjunto.
ANTENAS
Es interesante observar que la discretizacin de La LX = La Y conduce a la ecuacin matricial A Aa =A+b, la cual es igual a la solucin de mnimos cuadrados (8.56) cuando el sistema Aa = b es sobredeterminado. La matriz A+A es definida positiva, es decir, X+AX es real y positivo para todo vector X no nulo. Por tanto, tambin es autoadjunta o hermtica, A = A+, y es necesario un menor nmero de operaciones para calcular su inversa. Otra observacin importante es que cuando los productos escalares por las funciones peso (8.51)-(8.53) se calculan mediante integracin numrica, con los mtodos de Galerkin y de mnimos cuadrados no se obtiene el mismo resultado que mediante integracin analtica. El resultado obtenido es el que corresponde al mtodo de colocacin, muestreando la condicin de contorno en los puntos en los que la integracin numrica evala las funciones [Sarkar, PIER-5 90]. Como el nmero de puntos de colocacin es mayor que el de funciones base, el sistema de ecuaciones est sobredeterminado. En estas condiciones, el mtodo de mnimos cuadrados obtiene la solucin del sistema sobredeterminado (8.54) con residuo mnimo, (8.56), lo cual no sucede con el mtodo de Galerkin.
+
Interpretacin fsica de la matriz A Cuando el operador lineal es la ecuacin integral del campo elctrico (EFIE), L = LE, los elementos aij de la matriz equivalen a las impedancias mutuas entre dos antenas cuyas distribuciones de corriente normalizadas a alimentacin unitaria sean iguales a las funciones base xi y xj, r Ji r r (8.67) xi r = Ii
bg
bg
362
Por ejemplo, para un dipolo analizado con el mtodo de colocacin los elementos de la matriz A son r E j ri aij = Wi , LE x j = LE x j r = (8.68) bri g Ij
bg
r es el campo radiado por las corrientes x en el punto ri . Como el campo que incide sobre donde [LExj] b r j ig r el elemento xi es aproximadamente constante e igual a E j ri , recordando la definicin de longitud efectiva (1.30) podemos escribir j r Vca ri Zij l ef (8.69) aij = = Ij l ef
bg
bg
con lo que los elementos de la matriz A son iguales a las impedancias mutuas divididas por la longitud efectiva de una distribucin de corrientes igual a la funcin base xi. En el sistema matricial Aa = b (8.54) el trmino independiente es
bi = Wi , Eiinc r = E inc (ri )
(8.70)
Como los coeficientes aj del desarrollo de la corriente en serie de funciones base (8.48) son iguales a la corriente Ij de (8.67), el sistema (8.54) puede escribirse en la forma Z I / l ef = E inc , lo inc cual equivale a Z I = Vca . Cuando se utiliza el mtodo de Galerkin con funciones bases reales, los elementos de la matriz A son
aij = Wi , LE x j =
r xi LE x j dr =
1 Ii I j
r r r J i r E j r dr = Zij
bg bg
(8.71)
MTODOS NUMRICOS
que es la impedancia mutua entre distribuciones de corriente iguales a las funciones base xi y xj calculadas por el mtodo de la fuerza electromotriz inducida (captulo 3). El trmino independiente del sistema matricial
bi = Wi , Eiinc r 1 = xi Eiinc dr = i Ii
r r r inc J i r Eiinc r dr = Vca
bg
bg
(8.72)
es la tensin en circuito abierto debida al campo incidente. Por tanto, el sistema matricial (8.48) es inc igual a Z I = Vca . 8.3.2 Mtodo del gradiente conjugado Una solucin de la ecuacin LX = Y puede obtenerse minimizando un funcional proporcional a la norma del residuo
f X =
b g
1 R 2
1 YLX 2
(8.73)
La solucin se obtiene cuando el gradiente de f( X ) es nulo

f X = La L X La Y = La R = 0
a a
lo cual equivale a resolver la ecuacin L LX = L Y que, como hemos visto, conduce a la solucin de mnimos cuadrados (|| R || mnima) del problema original LX = Y. Para minimizar el funcional f ( X ) se actualiza de forma iterativa una aproximacin inicial X (0) por
Xb
(i)
b g
(8.74)
363
i +1
= X b g + b g Pb g
i i i
(i)
(8.75)
donde P es una direccin en la cual f ( X ) disminuye. es un escalar que minimiza f ( X ) a lo largo de la direccin P (i) y, por tanto, debe ser tal que el gradiente del funcional en el mnimo X (i+1) sea normal a la direccin de avance P (i)
f Xb
i +1
g j , Pb i g
= 0
(8.76)
La eleccin de la direccin P (i) conduce a distintos mtodos de minimizacin. Por ejemplo, en el mtodo del gradiente descendiente se toma P (i) = -f ( X (i)) (Fig. 8.10a). Puede observarse en la figura 8.10a que con este mtodo el nmero de iteraciones es grande, porque al minimizar el funcional en cada iteracin se desaprovecha la minimizacin realizada en las iteraciones anteriores. Esto no
a)
Pi = -fi
-fi Pi -1 Pi -fi Pi -1
a)
-fi+1
b) b)
Fig. 8.10 Interpretacin geomtrica de los mtodos de minimizacin: a) gradiente descendiente y b) gradiente conjugado
ANTENAS
sucedera si en cada iteracin el nuevo gradiente f ( X (i+1)), adems de ser ortogonal a P (i), fuera ortogonal a todos los P (j) anteriores
f Xb
i +1
g j , Pb j g
= 0
j i
(8.77)
Esta condicin implica que el gradiente es ortogonal al subespacio generado por todas las direcciones P (j) en las que se ha minimizado en iteraciones anteriores. Como slo es posible minimizar f ( X ) en un subespacio de N dimensiones, debido a la aproximacin (8.48) X X N = a j x j , bastan N iteraciones para que la proyeccin del gradiente en este subespacio sea nula
f X aN f , Pa
= 0
j N 1 f X aNf
j=
(8.78)
En estas condiciones XN es la solucin de LX = Y con residuo mnimo, dentro del subespacio generado por las funciones base. La propiedad (8.77) implica
La L P ai f , P a
j
L P ai f , L P a
j
= 0
i j
f X ai f , f X a
i j
e j e fj = 0 f e X a f j, Pa f = 0
i j i j
(8.79)
364
Las direcciones P (i) que cumplen la primera ecuacin de (8.79) se llaman direcciones conjugadas respecto al operador LaL. Las dos ecuaciones siguientes indican que los gradientes de f ( X ) son ortogonales entre s y con el conjunto de direcciones conjugadas P (i). Un conjunto de direcciones conjugadas puede obtenerse mediante la iteracin: X (0), aproximacin inicial R (0) = Y - LX (0), residuo inicial P (0) = LaR (0), primera direccin de minimizacin
a k f Xb La Ra k f L Pa k f
2 2
g k +1 Rb g
k +1
= Ra k f a k f L P a k f La Rb
k +1
= X a k f + a k f P a k f
(8.80)
a k f Pb
g
2
La Ra k f = La Rb
k +1
k +1
g + a k f P a k f
donde en cada iteracin el gradiente es f ( X (k)) = -LaR (k). Obsrvese que P (k +1) es igual a -f ( X (k+1)), el gradiente descendiente, ms un factor de correccin ortogonal a f ( X (k+1)) que acelera la convergencia. Esta iteracin se denomina mtodo del gradiente conjugado y es aplicable slo a operadores definidos positivos, como el operador LaL de la ecuacin LaLX = LaY. Ntese que con este mtodo se obtiene la solucin de ||R|| mnima al aproximar X por su proyeccin XN en un espacio de N dimensiones.
MTODOS NUMRICOS
Cuando en la ecuacin original LX = Y el operador L es real y definido positivo e Y es una funcin real, puede aplicarse directamente el mtodo del gradiente conjugado a L. En este caso, se redefine el funcional f ( X ) de forma que el gradiente es ahora f ( X ) = -R y basta sustituir LaR por R y LaL por L en la iteracin anterior, lo cual implica que
L Pb
k
L Pb g , L Pb
k
Pb g , La L Pb
k
(8.81)
se convierte en P (k), LP (k). Cuando el operador L no es definido positivo, adems del mtodo del gradiente conjugado pueden aplicarse otros mtodos iterativos. Una de las alternativas ms habituales es el mtodo del gradiente biconjugado, que no garantiza norma del residuo mnima pero requiere, habitualmente, un nmero menor de iteraciones para alcanzar un valor razonablemente pequeo de dicha norma. Discretizacin Para la implementacin de la iteracin (8.80), es necesario discretizar numricamente las funciones y los operadores. Para ello se desarrolla la funcin incgnita X en serie de funciones base (8.48) y el resultado de aplicar los operadores en serie de funciones peso (8.51)-(8.53). De esta forma, el operador L discretizado se representa mediante el producto del vector correspondiente a la funcin discretizada por una matriz A tal que Aij = Wi, Lxj, mientras que el operador adjunto La se representa mediante el producto por la matriz adjunta o hermtica A+. Obsrvese que la matriz A que aparece en el mtodo del gradiente conjugado discretizado es igual a la del mtodo de los momentos (8.54) cuando en ambos mtodos se utilizan los mismos conjuntos de funciones base y peso. En consecuencia, la resolucin del sistema de ecuaciones del mtodo de los momentos utilizando la versin discreta del mtodo del gradiente conjugado produce el mismo resultado que la aplicacin directa de ste ltimo y su posterior discretizacin, suponiendo que se tomen en ambos casos las mismas funciones base y peso, y que la matriz A+ sea una discretizacin adecuada del operador adjunto La. Este resultado es el mismo que se obtendra resolviendo el sistema de ecuaciones (8.54) por el mtodo de Gauss o descomposicin triangular (LU). Esto significa que el mtodo del gradiente conjugado discretizado obtiene la solucin de residuo mnimo del sistema matricial Aa = b, resolviendo A+Aa =A+b, que coincide con la solucin del mtodo de los momentos si el sistema es determinado. Sin embargo, cuando los productos escalares por las funciones peso se realizan numricamente, en lugar de analticamente, todos los mtodos anteriores equivalen al mtodo de colocacin aplicado en los puntos en los que la integracin numrica evala las funciones. El resultado es un sistema Aa = b sobredeterminado y slo el mtodo del gradiente conjugado con colocacin en los puntos de integracin numrica o bien la resolucin directa de A+Aa =A+b producen ||R|| mnima, para un cierto conjunto de M puntos de integracin. Esto implica que cuando N solamente estos mtodos aseguran || X - XN || 0 de forma montona. Condicionamiento y precondicionado Como se ha indicado anteriormente, cuando la frecuencia de trabajo est prxima a una frecuencia de resonancia, la matriz A es casi singular y es difcil calcular su inversa, debido a errores de truncamiento. Por este motivo, el mtodo del gradiente conjugado puede no converger o hacerlo muy lentamente. Puede demostrarse que al resolver Aa = b el error relativo en cada iteracin es
365
ANTENAS
a ab a
k +1
A+ Rb
+
k +1
(8.82)
A b
donde es el nmero de condicionamiento de A+A,

= A+ A
e A Aj
+
mx mn
(8.83)
y mx, mn son el mayor y menor valor propio de la matriz definida positiva A+A. El orden de magnitud de , log10, indica el nmero de dgitos significativos que se pierden en la solucin del sistema de ecuaciones. Debe tenerse en cuenta que el nmero de condicionamiento de A+A es el cuadrado del nmero de condicionamiento de A, con lo que se pierden el doble de dgitos significativos al resolver A+Aa = A+b con el mtodo del gradiente conjugado que si se resuelve directamente Aa = b por los mtodos de Gauss o descomposicin LU. El nmero de condicionamiento de un problema Aa = b puede mejorarse multiplicando todo el ~ sistema por una matriz adecuada. Un ejemplo sencillo es multiplicar por el inverso de una matriz A que se asemeje a A pero que sea fcil de invertir como, en el caso ms sencillo, la diagonal de A,
~ eA
~
1
~ A a = A 1 b
(8.84)
366
donde ahora A 1 A se asemeja a la matriz identidad y, por tanto, tiene un nmero de condicionamiento mucho menor que A. Esta tcnica se conoce con el nombre de precondicionado y, en general, reduce enormemente el nmero de iteraciones necesario para obtener un error aceptable. Sin embargo, en la mayora de los ~ casos prcticos no es fcil obtener una buena matriz de precondicionado A 1 y se suelen aplicar ~ mtodos mucho ms complejos que tomar A igual a la diagonal de A. Convergencia En un sistema A+Aa =A+b bien condicionado, el gradiente conjugado asegura la convergencia a la solucin en N o menos iteraciones, donde N es el orden de A+A. En cada iteracin ||R(k)|| y ||a-a(k)|| decrecen montonamente y esta convergencia est garantizada independientemente de la aproximacin inicial. Sin embargo, en la prctica el nmero de iteraciones necesario para obtener un error razonable suele ser mucho menor que N. Por ejemplo, bastan N1/3 iteraciones para obtener un error relativo del orden de 10-3 con una discretizacin volumtrica de la EFIE [Sarkar, PIER-5 90] y, segn otros autores, bastan N1/2 iteraciones con DMFIE y discretizacin superficial. Una ventaja adicional del mtodo del gradiente conjugado reside en que para un problema dado, al aumentar el nmero de funciones base N a partir de un cierto valor, en la mayora de los casos apenas aumenta el nmero de iteraciones necesario a pesar de que el condicionamiento de A suele empeorar. Gradiente conjugado y FFT Cuando el operador L es de tipo convolucin, por ejemplo la EFIE y la MFIE, y se discretiza mediante funciones base definidas en subdominios que forman una malla regular, la matriz A de Aa = b es de
MTODOS NUMRICOS
z z Toeplitz o de Toeplitz a bloques. En la figura 8.11 se muestran ejemplos de discretizaciones regulares en una, dos o tres dimensiones que producen este tipo y y de matrices. x x En este caso, las operaciones AP(k) a) b) y A+R(k) del mtodo del gradiente z conjugado discretizado tienen la forma de una convolucin discreta en una, dos o tres dimensiones y pueden implementarse eficientemente mediante la transformada y rpida de Fourier (FFT). Ahora el nmero de operaciones en cada iteracin es del orden de N logN N en lugar de N2 y, x c) adems, no es necesario almacenar la matriz A completa (tamao N2) sino slo los elementos no redundantes (tamao N). Fig. 8.11 Discretizacin con malla regular para obtener una matriz de Sin embargo, en un problema Toeplitz: a) hilos, b) problemas 2-D y placas cuadradas en un espacio 3-D y c) problemas 3-D tridimensional arbitrario, para obtener una malla regular es necesaria una discretizacin volumtrica (Fig. 8.11c). Por ello, si el tamao elctrico de los elementos de la malla regular se mantiene constante, el nmero de incgnitas aumenta con la frecuencia en la forma N f 3 en lugar de N f 2 como sucede con discretizacin superficial. Si comparamos para un problema general 3-D la dependencia con la frecuencia del nmero de operaciones y los requerimientos de memoria obtenemos la tabla 8.1.
367
SUPERFICIE NMERO DE ELEMENTOS N MEMORIA NECESARIA ITERACIONES OPERACIONES POR ITERACIN OPERACIONES TOTALES OPERACIONES NUEVA EXCITACIN
3
LU
SUPERFICIE
CG
VOLUMEN
CG+FFT
3
N2f4 1 N f f
6 6
N2f4 N 1/2 = f N f
2 4 5
Nf3 N 1/3 = f N f3 f4 f4
N2f4
f5
Tabla 8.1 Dependencia con la frecuencia de la memoria y operaciones necesarias para resolver un problema 3-D arbitrario mediante: el mtodo de los momentos con discretizacin superficial y descomposicin LU, el mtodo del gradiente conjugado con discretizacin superficial y con discretizacin volumtrica regular ms FFT
8.3.3 Funciones base y peso Para la discretizacin de las corrientes y la geometra de la superficie o volumen sobre la que se aplican las condiciones de contorno es necesario utilizar en la ecuacin (8.48) unas funciones base adecuadas. De un modo muy general, las funciones base pueden clasificarse en funciones de dominio completo, definidas en todo el dominio del operador L, o de subdominio, definidas solamente en una parte del
ANTENAS
dominio (subdominio o elemento de mallado). Normalmente, el tamao de estos subdominios suele estar comprendido entre /5 y /20. Funciones elementales a) Funciones delta de Dirac Se aproximan las corrientes equivalentes superficiales o volumtricas por una serie de fuentes r r r puntuales x j r = r r j .
bg
b) Funciones pulso Las corrientes equivalentes se aproximan mediante una funcin constante a trozos (Fig. 8.12). Para ello se utilizan funciones base pulso definidas en subdominios. La ecuacin de los pulsos en una dimensin es
xj z =
R1 bg | S | T0
si z z j fuera
(8.85)
368
a) b)
Fig. 8.12 Funciones base pulso: a) en una dimensin y b) en dos dimensiones
y es anloga para los casos de dos y tres dimensiones. Las funciones pulso son muy utilizadas porque generalmente dan lugar a integrales fciles de calcular. El inconveniente principal es que aparecen discontinuidades en la distribucin de corrientes discretizada, lo cual puede complicar el problema cuando en el operador L existen operaciones de diferenciacin.
c) Funciones tringulo La alternativa ms habitual a las funciones pulso cuando se desean evitar discontinuidades en la distribucin de corrientes son las funciones tringulo. El desarrollo de la distribucin de corrientes en funciones base tringulo equivale a una interpolacin lineal a trozos (Fig. 8.13). Las funciones tringulo se definen nicamente en una dimensin y en problemas 2-D o 3-D se suelen combinar con funciones base pulso en las otras dimensiones.
a2 1 a1 a3 a5 a4 b)
a)
Fig. 8.13 Funciones base tringulo: a) solapamiento de los subdominios en los que se definen las funciones base y b) interpolacin lineal de la distribucin de corrientes
MTODOS NUMRICOS
Las funciones tringulo aproximan la distribucin de corrientes mejor que las funciones pulso y son muy convenientes cuando la corriente debe ser nula en los extremos del dominio (por ejemplo, en los extremos de una antena de hilo). Sin embargo, no deben emplearse cuando la corriente es singular en los extremos (por ejemplo, en los bordes de una lnea microtira). d) Funciones sinusoidales a trozos Anlogas a las funciones tringulo son las funciones sinusoidales a trozos
R sen k e z z j | x bzg = S sen k | | T0

j j
si z z j fuera
1
(8.86)
que cuando k << 1 presentan una forma prcticamente triangular y producen una interpolacin casi lineal de la distribucin de corrientes. Estas funciones base se emplean con frecuencia para el anlisis de antenas de hilo porque el resultado de aplicar la ecuacin de Pocklington a una corriente sinusoidal puede obtenerse analticamente [Balanis 82] (obsrvese que la ecuacin (8.86) corresponde a la distribucin de corriente de un dipolo de brazo segn el modelo de lnea de transmisin).
zj
Fig. 8.14 Funcin base sinusoidal a trozos
e) Funciones trigonomtricas de dominio entero Cuando las funciones base son senos y cosenos definidos en todo el dominio del operador, la ecuacin Xn = aj xj (8.48) equivale al desarrollo en serie de Fourier de la distribucin de corriente. En este caso, si se utilizan las funciones peso Wi = Lxi del mtodo de los mnimos cuadrados, se obtienen coeficientes aj iguales a los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier. f) Conjuntos de polinomios ortogonales Anlogamente a los desarrollos en serie de funciones trigonomtricas, pueden utilizarse desarrollos en serie de polinomios ortogonales (Chebychev, Legendre, Hermite, Laguerre, etc). Una eleccin habitual en el anlisis de lneas microstrip son los polinomios de Chebychev, de primera especie para la componente de la corriente paralela a la lnea y de segunda especie para la componente perpendicular [Morita90]. Discretizacin de superficies planas a) Funciones pulso La solucin ms sencilla para discretizar corrientes que fluyen sobre superficies planas consiste en dividir la superficie en subdominios rectangulares y suponer que la corriente es constante en el interior de los subdominios. Ello equivale a utilizar funciones base iguales a pulsos bidimensionales (Fig. 8.15) para representar las dos componentes de la corriente Jx y Jy. La eleccin de las funciones peso suele basarse en el mtodo de colocacin, funciones delta de Dirac situadas en el centro de los subdominios, o en el mtodo de Galerkin. El inconveniente principal de esta discretizacin es la aparicin de singularidades de carga en los lmites de los subdominios.
369
ANTENAS
Jx
Jy
r ri
x y
r ri
=
+ a) x
$) ( Jx x j
-
=
x
$) ( Jy y j
b)
Fig. 8.15 Funciones base pulso bidimensional
b) Funciones tejado
Jx
x
370
y Jy
Jx Jy
Fig. 8.16 Funciones base tejado definidas sobre subdominios rectangulares del plano
Con objeto de evitar las singularidades en la distribucin de carga que aparecen en el caso anterior, las funciones r base que representan J se eligen de forma que Jx(x,y) sea continua en x, y Jy(x,y) continua en y
r j = J = Jx + Jy x y
(8.87)
Peso Base
Peso
Peso Base
Base
Fig. 8.17 Funciones peso hoja de navaja en combinacin con funciones base tejado
En la figura 8.16 se muestran las funciones tejado (rooftop), iguales a la combinacin de una funcin pulso en x y una funcin tringulo en y, o viceversa. Juntamente con estas funciones base suelen emplearse funciones peso del tipo hoja de navaja (razor blade), que se representan en la figura 8.17. En el caso de discretizacin volumtrica, pueden emplearse funciones base y peso tridimensionales anlogas a las funciones tejado y hojas de navaja de dos dimensiones.
MTODOS NUMRICOS
Funciones base para discretizacin de superficies arbitrarias en un espacio 3-D En algunas aplicaciones es necesario el anlisis de antenas que radian en presencia de objetos conductores o dielctricos muy complejos, como es el caso de antenas embarcadas en aviones, barcos o satlites. Para ello es necesario disponer de un conjunto de funciones base capaz de discretizar superficies de formas arbitrarias y de una herramienta de software de diseo asistido por ordenador (modelado geomtrico) para llevar a cabo la discretizacin de forma automtica. La figura 8.18 muestra la discretizacin de la Fig. 8.18 Discretizacin de la superficie de un avion Boeing 727 superficie de un avin Boeing 727. a) Modelado por hilos La tcnica de discretizacin de superficies arbitrarias ms antigua es el modelado por hilos (Fig. 8.19). Su origen data de mediados de los aos sesenta y consiste en aproximar la radiacin de las corrientes equivalentes superficiales por la radiacin de hilos de corriente situados sobre la superficie. Este mtodo permite obtener buenos resultados cuando se calculan parmetros de campo lejano (diagrama de radiacin de una antena o seccin recta de un blanco radar) pero no es adecuado para el clculo de parmetros de campo prximo, como impedancias de entrada o corrientes inducidas sobre las superficies. Debido a esta y otras limitaciones, en la actualidad suelen emplearse otras tcnicas ms potentes para el modelado de superficies arbitrarias. Fig. 8.19 Modelado de superficies mediante hilos de corriente b) Tringulos de Rao, Glisson y Wilton Uno de los mtodos de discretizacin de superficies arbitrarias ms extendido en los paquetes comerciales de modelado geomtrico es el mallado en parches triangulares (Fig. 8.20). Rao, Glisson y Wilton desarrollaron en 1982 un tipo de funciones base definidas sobre este tipo de mallado que constituye el mtodo de anlisis de superficies arbitrarias mediante la EFIE ms utilizado en la actualidad. Para evitar la aparicin de singularidades de carga en un mallado con parches triangulares basta asegurar la continuidad de la r componente de J normal a los lados de los tringulos, suponiendo que las funciones base son continuas en el interior de los mismos. Con este objetivo, se definen las r funciones base de Rao, Glisson y Wilton como funciones vectoriales f n asociadas a un lado 4n que es comn a dos tringulos Tn+ y Tn (Fig. 8.21) r ln r + si r Tn+ + n r r 2 An fn r = r ln r si r Tn n 2 An
371
Fig. 8.20 Modelado de una esfera mediante parches triangulares
R | bg | S | | T
(8.88)
ANTENAS
r
r r
ln
Tn+ Tn n+ n-
+ donde + n es el vector desde el vrtice de Tn opuesto a l n hasta r y n desde r r hasta el vrtice r de Tn opuesto a l n y An es el rea del tringulo Tn . La componente de J normal a l n se toma con signo positivo cuando fluye de Tn+ a Tn .
Fig. 8.21 Par de elementos triangulares con un lado comn sobre los que se definen las funciones base de Rao, Glisson y Wilton
Esta definicin de las funciones r rbase tiene las siguientes propiedades: > La funcin vectorial f n r no tiene componentes normales a travs del borde exterior del par de tringulos Tn+ , Tn. La componente normal a travs del borde interior l n es igual a 1, constante y continua a lo largo de todo el lado. Ello implica que la aproximacin de la corriente total es
bg
r r J JN =
I
n =1
r r fn r
bg
372
>
donde N es el nmero de los lados comunes a dos tringulos (y, por tanto, que no forman bordes exteriores de la superficie) y los coeficientes In son el valor de la corriente que atraviesa el lado r 4n en la direccin normal. El valor de J dentro de cada r tringulo es una interpolacin lineal vectorial de los tres valores In de las componentes de J normales a los tres lados. La densidad de carga superficial es
r j s = s f n = l R | A | S l | | A T
n + n
r si r Tn+ r si r Tn
(8.89)
n n
>
de forma que la carga total en cada tringulo es l n y la suma de ambos tringulos da carga total nula. r En los bordes exteriores de una superficie abierta, las componentes normales de J N son nulas. Esto corresponde a la realidad fsica si tenemos en cuenta que cuando las superficies abiertas se analizan con la EFIE, la incgnita es la suma de las corrientes en las dos caras de la superficie, que debe tener nula la componente normal al borde exterior. Como funciones peso suele utilizarse el mtodo de Galerkin, realizando algunas aproximaciones que suponen constantes los valores del campo incidente y de los potenciales en el interior de los subdominios triangulares.
c) Elementos finitos Los mallados en elementos finitos constituyen, posiblemente, la herramienta ms potente y flexible para discretizar con precisin superficies arbitrarias muy complejas. Su utilizacin est muy extendida en problemas de ingeniera mecnica y civil (anlisis de deformaciones de piezas sometidas a esfuerzos, presas, puentes, etc.). Por este motivo, existe un gran nmero de programas de diseo asistido por ordenador que incorporan modelado geomtrico, mallado en elementos finitos, anlisis numrico (de tipo mecnico) y postprocesado de resultados.
MTODOS NUMRICOS
El mtodo de los elementos finitos suele aplicarse con discretizacin volumtrica y formulacin diferencial o variacional. Sin embargo, en este apartado se van a considerar nicamente los elementos finitos como las funciones base de una discretizacin superficial con formulacin integral, lo cual se conoce con el nombre de mtodo de los elementos de contorno. En el mtodo de los elementos finitos los subdominios de la discretizacin se denominan elementos. Con objeto de conseguir que las funciones base aproximen simultneamente la geometra de la superficie y la corriente que fluye por ella, se utilizan polinomios que interpolan las coordenadas de la superficie y el valor de la corriente en unos puntos fijos llamados nodos. Para facilitar la construccin de los polinomios de interpolacin, stos se definen en funcin de coordenadas locales (,) sobre un plano bidimensional y con formas sencillas, como por ejemplo tringulos rectngulos o cuadrados (Fig. 8.22). De esta forma, las operaciones de integracin y diferenciacin de las funciones base tambin se simplifican, y se llevan a cabo mediante un cambio de variable del espacio real (x,y,z) a las coordenadas locales (,). La interpolacin de la geometra de un elemento y la corriente que fluye por l se realiza mediante las ecuaciones
r r = r J =
1 a) 2 1 b) 4 2 1 c) 2 3 1 d) 5 2 6 8 x 4 5 6 3 x
1 3 y
3 x z
1 4 2 5
6 3 y
2 y 8
4 7 3 x
1 5 2 6 y
4 7 3
373
Fig. 8.22 Elementos finitos: a) triangulares lineales (orden 2), b) triangulares parablicos (orden 3), c) cuadrangulares lineales y d) cuadrangulares parablicos
i =1
Ng
r i , ri
b g
1(,)
1 0
2(,)
1 0
(8.90)
r i , Ji
i =1
Nf
b g
3(,)
donde i son funciones de interpolacin definidas sobre un elemento que valen 1 en el nodo i-simo y 0 en los dems (Fig. 8.23) y se construyen mediante polinomios de interpor lacin de Lagrange en (, ). r Las ri son las coordenadas del nodo i-simo y J i el valor de la corriente en ese nodo; Ng y Nf son, respectivamente, los nmeros de nodos del elemento
Fig. 8.23 Funciones de interpolacin para elementos finitos triangulares lineales. En general (, ) = 1 en el nodo i-simo y 0 en los dems
ANTENAS
utilizado para modelar la geometra de la superficie y del elemento que representa la funcin. Se denomina orden del elemento al orden de los polinomios de interpolacin i. El nmero de nodos existentes en cada elemento aumenta con el orden del mismo. Los elementos finitos se denominan isoparamtricos cuando se utilizan las y mismas funciones de interpolacin para representar la geometra del elemento y la funcin incgnita (mismo orden de los polinomios Ng = Nf), superparamtricos cuando el orden en la aproximacin de la superficie es mayor que el de la funcin (Ng > Nf) x y subparamtricos cuando es menor. Las integraciones y diferenciaciones de los operadores LE Fig. 8.24 Esfera modelada con elementos y L se realizan sobre el elemento en coordenadas locales (, ), H finitos triangulares y cuadrangulares de utilizando el jacobiano de la transformacin donde sea necesario. orden 3. Comprese con el modelo de El operador se discretiza con las funciones peso habituales, facetas triangulares de la figura 8.20 normalmente con el mtodo de colocacin muestreando el campo en la posicin de los nodos. As, se obtiene el campo en el nodo i-simo como la suma de las contribuciones de las corrientes en todos los elementos
r Eis =
374
L eJ j
E e e =1
Ne
(8.91)
donde Ne es r el nmero de elementos. Sustituyendo el valor de la corriente en el interior de cada elemento, J e , por la interpolacin (8.90) de los valores de la corriente en los nodos, tenemos
r Eis =
J
e =1 j =1
Ne
Nf
r
ej
LE j ,
b g
(8.92)
y sumando para todos los elementos que comparten el mismo nodo (operacin de ensamblado de matrices locales en una matriz global) resulta, tras cambiar la numeracin local de los nodos (j) en cada elemento por una numeracin global (n),
r Eis =
r
J
n =1
NT
r
n
LE n ,
b g
(8.93)
donde J n representa la suma de las corrientes de los distintos elementos que fluyen por el nodo n-simo y NT es el nmero total de nodos en toda la superficie. Para transformar la ecuacin (8.93) en un sistema de ecuaciones escalares es necesario utilizar una incgnita para cada una de las tres componentes de la corriente en cada nodo. El resultado de aplicar la EFIE o MFIE a una ecuacin del tipo (8.93) es un sistema de ecuaciones Aa = b donde el vector columna incgnita contiene los valores de cada componente de la corriente en cada nodo. La formulacin de elementos finitos basados en nodos que se ha presentado en este apartado es de tipo escalar y, por tanto, se discretizan por separado las tres componentes de la corriente y del campo en cada nodo. Sin embargo, existe una formulacin alternativa de tipo vectorial que se basa en las aristas de los elementos en lugar de los nodos. Esta versin de los elementos finitos interpola la corriente tangencial a una arista, de forma similar a como las funciones base de Rao, Glisson y Wilton interpolan la corriente normal a la misma.
MTODOS NUMRICOS
8.4 Mtodos de alta frecuencia

Para el anlisis de antenas y estructuras grandes en trminos de la longitud de onda, como reflectores y antenas embarcadas, no son adecuados los mtodos numricos de baja frecuencia. Ello es debido a que la necesidad de discretizar la superficie o el volumen en elementos de tamao del orden de /10 conduce a un sistema de ecuaciones de orden muy elevado, lo cual precisa un tiempo de CPU y una cantidad de memoria fuera del alcance de los ordenadores actuales. Por ello, es necesario utilizar mtodos aproximados que proporcionen resultados aceptables con un esfuerzo computacional reducido. Estos mtodos se basan en la aplicacin del teorema de equivalencia, situando corrientes equivalentes nicamente en aquellas superficies sobre las que se conozcan o se puedan estimar las componentes tangenciales del campo elctrico y magntico (Fig. 8.3c). En el resto de las superficies, sobre las que no se conocen las corrientes equivalentes, se coloca un conductor elctrico perfecto. De esta forma, las corrientes equivalentes desconocidas sobre este conductor no radian pero, en contrapartida, es necesario calcular la radiacin de las corrientes equivalentes conocidas en presencia de una estructura conductora, r en lugar de en el espacio libre (Fig. 8.3c). En este apartado denominaremos campo r incidente E i al radiado por las corrientes equivalentes conocidas en el espacio libre, campo total E s al radiado en presencia de la estructura de rs la antena y campo dispersado E a la diferencia de ambos. La figura 8.25 muestra el ejemplo de un reflector en el que se han situado corrientes equivalentes sobre la apertura del alimentador, que radian en presencia de la estructura formada por el reflector y el propio alimentador. Cuando las dimensiones caractersticas de la antena y de la estructura conductora, como longitud, anchura y radios de curvatura de las superficies, sean grandes comparadas con la longitud de onda, los campos reflejados en las superficies y los difractados en las aristas (Fig. 8.25) podrn calcularse mediante aproximaciones de alta frecuencia. Los anlisis en alta frecuencia son de gran importancia, pues incluyen la mayora de las antenas directivas (sin tener en cuenta agrupaciones). La simplicidad de los mtodos de alta frecuencia se debe a que consideran la difraccin como un fenmeno local: cada punto de la estructura difracta los campos de forma independiente, sin interaccionar con los dems puntos de la superficie. As, pueden aproximarse las corrientes inducidas (componentes tangenciales de los campos) en una regin de la antena como debidas nicamente al campo incidente, sin incluir el campo rerradiado por otras partes de la antena. Sin embargo, existen algunas excepciones a la teora de difraccin local, en las que la interaccin entre superficies ^ Difraccin en las aristas n elctricamente grandes es muy impori E Reflexin en tante. Ejemplos tpicos son las dobles la superficie reflexiones entre las caras de un reflector Jeq didrico y las reflexiones mltiples en el Meq interior de cavidades. En este apartado se estudiarn los Difraccin en mtodos ms generales para el anlisis en las aristas alta frecuencia de la reflexin y de la difraccin en superficies y aristas arbitrarias: los mtodos de ptica fsica y de las corrientes equivalentes. Asimismo, se comentarn brevemente los mtodos de Fig. 8.25 Aplicacin del teorema de equivalencia para el anlisis en trazado de rayos (ptica geomtrica, alta frecuencia de un reflector
V V
375
ANTENAS
teoras geomtrica y fsica de la difraccin, etc.), tiles para el anlisis de geometras sencillas con un esfuerzo computacional mnimo y de gran importancia histrica en el desarrollo de las tcnicas de anlisis electromagntico en alta frecuencia. 8.4.1 ptica fsica La teora de ptica fsica (abreviado PO en ingls) se basa en aproximar las corrientes equivalentes desconocidas en cada punto de la estructura conductora por las que existiran sobre un plano infinito tangente a la superficie en este punto, si la superficie est directamente iluminada por el campo incidente, o por cero si no lo est (Fig. 8.26). En este caso, aplicando la teora de imgenes para el plano infinito, se tiene
r r $H = J PO = n r R $H 2n | S |0 T
i
regin iluminada regin de sombra
(8.94)
r
376
$ es la normal a la superficie y H i el donde n campo magntico incidente en ese punto. E Obsrvese que la corriente inducida r r ^ i sobre la superficie conductora, igual a la $ = 2 x J n H JPO 2n H corriente equivalente, se supone que en rcada J =0 punto slo depende del campo incidente H i y de la geometra local de la superficie en este $ ): es la aproximacin de difraccin punto ( n Fig. 8.26 Aproximacin de las corrientes segn ptica fsica local en alta frecuencia. Por contra, en baja frecuencia la interaccin entre distintos puntos de la superficie es muy importante y se expresa mediante la matriz de impedancias mutuas (8.53) del mtodo de los momentos. La radiacin de las corrientes equivalentes (8.94) en el espacio libre, evaluada en campo lejano, es segn (3.58)
i i PO PO
d i
r e jkr Es = j 4r
Siluminada
zz
r r $ r ' $ H i e jkr ds' 2n
(8.95)
Dada la gran simplicidad de la formulacin, la aproximacin de ptica fsica es el mtodo ms utilizado en la actualidad para el anlisis de la reflexin en superficies arbitrarias en la regin de alta frecuencia. El coste computacional se reduce a una integracin numrica en dos dimensiones y es muy inferior al que requieren los mtodos numricos. De esta forma, pueden analizarse antenas con reflectores de tamao del orden de centenares o miles de longitudes de onda. En la integral de ptica fsica (8.95) es habitual que la fase del integrando vare muy rpidamente sobre la superficie. Las partes real e imaginaria del integrando varan aproximadamente como sinusoides, y los ciclos negativos tienden a cancelar los positivos. Sobre las superficies curvadas suele haber un punto de fase estacionaria en el que la fase vara lentamente, presentando un mximo o un mnimo. Como el valor del integrando en este punto no puede cancelarse, como sucede en los puntos de variacin rpida de fase, sta es la contribucin principal al valor de la integral. La aproximacin de fase estacionaria consiste en calcular la integral desarrollando la exponencial de fase
MTODOS NUMRICOS
en serie de Taylor para k y realizar analticamente la integral sobre el primer trmino del desarrollo. El resultado para integrales de una dimensin es
lim
g x e jkf a x f dx =
af
LM 2 OP g b x g e MN j k f b x g PQ
1/ 2 s s
jkf xs
b g,
f ' xs = 0
b g
(8.96)
Obsrvese que el valor de la integral es igual al valor del Observador ^ integrando en el punto de fase ente n Fuente estacionaria xs, multiplicado por r = i i un factor que depende de la derivada segunda de la variacin de fase. Sustituyendo la versin Punto de fase estacionaria bidimensional de (8.96) en (8.95) y reflexin especular se obtiene un resultado que puede interpretarse como si la reflexin Fig. 8.27 La ley de Snell se cumple solamente en el punto de la superficie en el se produjera nicamente en el que la longitud total del camino fuente-superficie-observador es mnima (fase punto de fase estacionaria y no en estacionaria) toda la superficie. Esta conclusin tiene sentido fsico, pues es fcil demostrar que en el punto de fase estacionaria los rayos incidente (de la fuente a la superficie) y reflejado (de la superficie al observador) cumplen la ley de Snell de reflexin en un plano conductor infinito (Fig. 8.27). Es por este motivo que al punto de fase estacionaria se le denomina tambin punto de reflexin especular. Las teoras de trazado de rayos, como ptica geomtrica, se basan en obtener la situacin de los puntos de reflexin especular sobre la superficie y sumar por separado su contribucin al campo reflejado total, evitando el clculo de la integral de ptica fsica. En la mayora de los casos, la corriente de ptica fsica no es nula en los lmites de la integral (8.95), por lo que no puede cancelarse la fase de variacin rpida como sucede en el interior del dominio de integracin. Por tanto, el valor de la integral es igual a la contribucin de los puntos de reflexin especular ms la contribucin de los lmites de integracin, que en general r pueden ser de r dos tipos: $ H i , y la regin > Lmites debidos a la transicin entre la regin iluminada, donde J PO = 2 n r de sombra, donde J PO = 0. Como esta discontinuidad en la corriente no existe en la realidad fsica, sino que su valor disminuye gradualmente, la contribucin del lmite de la integral en la transicin entre regiones iluminada y de sombra introduce un error en el clculo del campo reflejado. > Lmites debidos a la terminacin brusca de la superficie en una arista. La contribucin del lmite de la integral de ptica fsica constituye una parte del campo difractado por la arista, debida a la superficie que termina en la misma. La otra parte, que proviene de la propia arista, debe calcularse por el mtodo de las corrientes equivalentes. La aproximacin de ptica fsica proporciona muy buenos resultados para el anlisis de la reflexin en grandes superficies. Sin embargo, presenta una serie de limitaciones que en algunos casos pueden introducir errores importantes: > Debido a que se aproximan las componentes tangenciales del campo por las que habra sobre un plano infinito, se comete un error apreciable en aquellos puntos de la superficie en los que algn radio de curvatura sea menor que la longitud de onda. > En las cercanas de una arista, la corriente inducida sobre la superficie tampoco puede aproximarse correctamente por la que existira sobre un plano infinito tangente y, por tanto, el
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ANTENAS
>
>
resultado de ptica fsica no predice adecuadamente el fenmeno de difraccin en aristas. En el caso de antenas de reflector, los resultados de ptica fsica son vlidos nicamente en direcciones de observacin prximas al lbulo principal del diagrama, en las que predomina la contribucin de la reflexin superficial sobre la difraccin en las aristas que limitan la superficie reflectora. En la zona de lbulos secundarios alejados del principal el valor del campo reflejado por la superficie es pequeo y, por tanto, es necesario aadir la contribucin de las aristas, calculada por otros mtodos. Otra fuente de error aparece al suponer que las corrientes equivalentes en la zona de sombra (no iluminada directamente por el campo incidente) son nulas, lo cual slo es cierto en muy alta frecuencia. Esto significa que se desprecia el efecto de las ondas de superficie que dan la vuelta al objeto por la zona de sombra (creeping waves u ondas rampantes) e interfieren al campo reflejado por la zona iluminada. La contribucin de estas ondas decrece muy rpidamente con la frecuencia y en muchos casos puede despreciarse. Sin embargo, deben tenerse en cuenta para analizar antenas en presencia de superficies suavemente curvadas, como un monopolo situado sobre el fuselaje de un avin. Para ello se utilizan mtodos asintticos de trazado de rayos que tengan en cuenta este efecto, como las teoras geomtrica y uniforme de la difraccin (GTD y UTD). La contribucin de la discontinuidad artificial de las corrientes de ptica fsica en la transicin entre la zona iluminada y la de sombra produce oscilaciones espurias en el valor calculado de la integral (8.95). Estas oscilaciones no aparecen si se calcula el campo a partir del principio de fase estacionaria (8.96) y los puntos de reflexin especular.
378
8.4.2 Mtodo de las corrientes equivalentes (MEC) El mtodo de las corrientes equivalentes se basa en aproximar la radiacin de la distribucin superficial desconocida de corrientes equivalentes en las proximidades de una arista por la radiacin de un filamento de corriente conocida, situado a lo largo de la arista. El campo elctrico radiado a grandes distancias por un filamento de corrientes elctrica I y magntica M es
r Es = j k jkr e 4r
$ r ' $ +M r $ e jkr $ r $t $t Ir dl '
c h
c h
(8.97)
Fig. 8.28 Aproximacin local de una arista curva por cuas infinitas tangentes. Si el ngulo interno de la cua es nulo sta se reduce a un semiplano infinito
donde la integral se extiende solamente sobre la porcin de la arista iluminada por el campo incidente, t$ es el vector unitario tangente a la r arista en cada punto, r ' el punto de $ la direccin de integracin sobre la arista, r observacin y la impedancia de onda en el medio. Debe destacarse que estas corrientes equivalentes de arista son ficticias y no tienen una naturaleza fsica -dependen de la direccin de observacin-; lo cual no sucede con las corrientes equivalentes superficiales, que coinciden con las corrientes inducidas sobre la superficie conductora. El valor de las corrientes equivalentes de arista I, M se obtiene igualando la
MTODOS NUMRICOS
expresin (8.97) al campo exacto calculado analticamente para un objeto de geometra cannica que contenga una arista, como es la cua infinita. Al ser la difraccin un fenmeno local en alta frecuencia, la difraccin en cada punto de una arista curvada depende nicamente del campo incidente y de la geometra local. Si el radio de curvatura de la arista es elctricamente grande, cada punto de la arista puede aproximarse localmente por la arista recta de una cua infinita tangente (Fig. 8.28) y, por tanto, las corrientes equivalentes de arista sern las mismas en cada punto de la arista curvada que en la cua infinita tangente a ese punto. Habitualmente, las corrientes equivalentes de arista se expresan en funcin de unos coeficientes de difraccin de longitud incremental, abreviados como ILDC en ingls,
I = r 1 $ + DIE E i t jk M = DMH jk
r 1 $ DIH H i t jk r $ Hi t
(8.98)
Sustituyendo las corrientes (8.98) en la integral de radiacin (8.97) se obtiene la formulacin del campo difractado en funcin de los ILDC
r e jkr Es = 4r
r r r r $ r' $r $ + DIH H i t $ r $ + DMH H i t$ r $ e jkr $ r $t $ r $t $t DIE E i t dl
i c h
i c h
ic h
(8.99)
donde se observa que los ILDC representan la contribucin a las dos polarizaciones del campo total de un elemento diferencial de arista, separada en las componentes producidas por los campos elctrico y magntico incidentes tangentes a la arista. Anlogamente a la integral de superficie de ptica fsica, en alta frecuencia la integral de arista (8.99) tambin presenta puntos de fase estacionaria. Por ello, la integral puede calcularse a partir del valor de los coeficientes de difraccin en los puntos de fase estacionaria y la contribucin de los lmites de integracin (vrtices de la arista o transicin artificial entre regin iluminada y de sombra). En los puntos de fase estacionaria los rayos difractados hacia el observador forman con la arista el mismo ngulo que el rayo incidente (generalizacin de la ley de Snell), lo cual define un cono de direcciones de difraccin denominado cono de Keller (Fig. 8.29). Las teoras de trazado de rayos para anlisis de aristas, Observador como la teora geomtrica de la difraccin, se basan en obtener Observ ente Fuente los puntos de fase estacionaria sobre la arista en los que el cono r = i de Keller coincide con la i direccin de observacin y sumar su contribucin al campo difractado total; evitan as el Punto de fase faseestacionaria estacionaria Punto de clculo numrico de la integral de lnea sobre la arista. Existen varias versiones de los coeficientes de difraccin de longitud incremental. AlguFig. 8.29 Punto de fase estacionaria sobre una arista y cono de Keller de rayos difractados nas incluyen la contribucin de
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ANTENAS
ptica fsica del lmite de la superficie que termina en la arista. Como en el caso de una cua infinita esta superficie es un semiplano, su contribucin en la direccin de reflexin especular es infinita y, para esta direccin de observacin, los ILDC presentan una singularidad. Esto no sucede con las formulaciones de los ILDC que no incluyen la superficie lateral de la cua; pero en ellos es necesario calcular la contribucin de la superficie finita real prxima a la arista por otro mtodo, habitualmente ptica fsica, y aadirla a la contribucin de la arista. En general, la formulacin de los ILDC es muy compleja y, para simplificar, suelen utilizarse formulaciones ms sencillas, que son vlidas nicamente para direcciones de observacin en el cono de Keller de algn punto de fase estacionaria. En este caso, los resultados coinciden con los obtenidos por los mtodos de trazado de rayos. Las siguientes tablas resumen los tipos de coeficientes de difraccin ms utilizados para el anlisis de antenas, la formulacin de los cuales puede encontrarse en la literatura [Knott, Schaffer & Tuley93]. a) ILDC que incluyen la contribucin del lmite de la integral de superficie de ptica fsica. Para direcciones de observacin en el cono de Keller el resultado coincide con el de la teora geomtrica de la difraccin (GTD). Como ejemplo, la expresin de los coeficientes de difraccin de Knott y Senior para el caso de un semiplano infinito, situado en el plano xy con la arista a lo largo del eje z, es
1 = sen 2 i
DIE
380
DIH = 0 D MH
. GG 1 GH cos 2
r r
1 r + i cos 2
I JJ JK I JJ JK
(8.100)
1 = sen 2 i
. GG 1 GH cos 2
1 + r + i cos 2
donde i, i son las coordenadas esfricas de la direccin de incidencia y r, r las de la direccin de observacin. Obsrvese que son singulares cuando r = i, es decir, cuando la direccin de observacin coincide con la reflexin especular de la superficie del plano infinito.
NOMBRE DIRECCIONES DE OBSERVACIN VLIDAS FORMULACIN
GTD (Ryan y Peters, Knott y Senior) Michaeli (1984)
Cono de Keller Todo el espacio
Sencilla Complicada
Tabla 8.2 Complejidad de los ILDC que incluyen la contribucin de ptica fsica
b) ILDC que no incluyen la contribucin del lmite de la integral de superficie de ptica fsica. Para direcciones de observacin en el cono de Keller el resultado coincide con el de la teora fsica de la difraccin (PTD). Como ejemplo, la expresin de los coeficientes de difraccin de Ando para el mismo semiplano infinito es
MTODOS NUMRICOS
DIE
i cos i sen r 2 2 2 = 4 sen 2 i cos i + cos r sen cos i sen 2 i cos r cos i sen r 2 2 2 = 4 sen 2 i cos i + cos r
DIH = 2
(8.101)
D MH
donde, ahora, no aparece la singularidad en la direccin de reflexin especular de la superficie plana infinita. La contribucin de ptica fsica no est incluida y debe calcularse por separado para la superficie finita de la antena y sumarse al resultado de difraccin en la arista.
NOMBRE DIRECCIONES DE OBSERVACIN VLIDAS FORMULACIN
PTD ( Ufimtsev, Ando) Mitzner (1974) Michaeli (1986)
Cono de Keller Todo el espacio Todo el espacio
Sencilla Complicada, presenta singularidades Muy complicada, pero con menos singularidades
Tabla 8.3 Complejidad de las distintas formulaciones de los ILDC que no incluyen la contribucin de ptica fsica
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8.4.3 Mtodos asintticos o de trazado de rayos ptica geomtrica El mtodo de ptica geomtrica es el ms antiguo de los de alta frecuencia. Se desarroll originalmente para analizar la propagacin de la luz a frecuencias pticas, en las que no es necesario considerar la naturaleza ondulatoria de los campos electromagnticos. De hecho, la teora de ptica geomtrica proviene de considerar el transporte de energa a lo largo de un tubo de rayos, sin precisar si la energa se propaga en forma de ondas o de partculas. Al no tener en cuenta la naturaleza ondulatoria de los campos, el mtodo de ptica geomtrica no es capaz de predecir la difraccin, sino nicamente la reflexin en superficies de curvatura suave, y obtiene siempre regiones de sombra con transiciones abruptas. La teora de ptica geomtrica se basa en los siguientes conceptos: > Las lneas de flujo de energa o rayos son rectas en un medio homogneo. En medios heterogneos, siguen el camino de longitud ptica estacionaria, es decir, mnima (principio de Fermat). > Los rayos son reflejados por la superficie conductora segn la ley de Snell. En consecuencia, a un punto de observacin determinado llegan nicamente los rayos provenientes de los puntos de reflexin especular (Fig. 8.27) y no del resto de la superficie. > La variacin de la amplitud del campo a lo largo de un tubo de rayos est determinada por la ley de conservacin de la energa. Por tanto, la amplitud del campo es inversamente proporcional a la seccin recta transversal del tubo. Esta ltima es nula cuando el tubo de rayos
ANTENAS
converge en una recta o un punto. Este conjunto de puntos del espacio en los que converge un nmero infinito de rayos se llama custica y, en ellos, la amplitud del campo predicha por las tcnicas de trazado de rayos es infinita. El campo reflejado, calculado mediante la aproximacin de ptica geomtrica, coincide con el obtenido mediante la evaluacin de fase estacionaria (8.96) de la integral de ptica fsica (8.95). A pesar de la sencillez de la formulacin y del concepto de ptica geomtrica, el clculo de la reflexin en una superficie arbitraria no es un problema trivial. Las principales dificultades que aparecen son la identificacin de los puntos de reflexin especular y el clculo de la derivada segunda del frente de fase en estos puntos. Adems, la aparicin de custicas es frecuente en las geometras ms habituales, lo cual produce campos reflejados infinitos. Por todo ello, la aproximacin de ptica geomtrica se utiliza en la prctica para el anlisis de radiacin de antenas cuya superficie tenga una forma muy sencilla, como se hizo en el captulo 6 al analizar los reflectores parablicos y las lentes. Teora geomtrica de la difraccin (GTD) Keller introdujo a mediados de los aos 50 la teora geomtrica de la difraccin. Su objeto es el clculo de los campos difractados en aristas en alta frecuencia, los cuales no pueden obtenerse con las aproximaciones de ptica geomtrica ni de ptica fsica. La teora geomtrica de la difraccin tambin se basa en el trazado de rayos, como la ptica geomtrica, pero ahora se introducen los rayos difractados por las aristas. Al incidir un rayo sobre una cua conductora se difracta formando un ngulo de reflexin con la arista igual al de incidencia. A diferencia de lo que sucede en las superficies planas, en las que hay una sola direccin de reflexin, ahora hay infinitas direcciones que forman con la arista un ngulo igual al ngulo de incidencia. Estas direcciones de difraccin se encuentran sobre la superficie del cono de Keller (Fig. 8.29). Para comprobarlo, se han llevado a cabo experimentos con rayos lser incidiendo sobre una hoja de afeitar y se ha observado que la luz difractada realmente se encuentra confinada en el cono de Keller. Para determinar la amplitud de los rayos difractados en todas las direcciones, Keller recurri a la solucin cannica exacta de la cua infinita, debida a Sommerfeld (1896) y Pauli (1938). La mayora de las tcnicas de alta frecuencia se basan en realizar un desarrollo asinttico de esta expresin cuando la longitud de onda tiende a cero y tomar el primer trmino significativo. La formulacin asinttica del campo difractado por la arista suele expresarse en funcin de coeficientes de difraccin, coincidiendo con el resultado de la integral de lnea del mtodo de las corrientes equivalentes evaluada para observacin en el cono de Keller mediante la aproximacin de fase estacionaria. Para obtener el campo difractado, en primer lugar, es necesario localizar los puntos en las aristas cuyo cono de Keller contenga alguna direccin que coincida con la direccin de observacin, lo cual constituye un problema difcil, salvo en casos particulares con geometras muy sencillas. El hecho de poder calcular los campos nicamente para las direcciones contenidas en conos de Keller constituye una limitacin importante, comn a todas las tcnicas de trazado de rayos como la ptica geomtrica. En stas, no se obtiene el campo difractado ms que en puntos de observacin a los que llega algn rayo reflejado (ptica geomtrica) o difractado (GTD). Adems, tambin tiene en comn con ptica geomtrica la prediccin de campos infinitos en las custicas cuando llegan infinitos rayos difractados al punto de observacin. Este fenmeno sucede con frecuencia al analizar cuerpos de revolucin que contienen una arista circular, como los reflectores parablicos simtricos. En este caso, un nmero infinito de rayos se difracta en la arista en la direccin del eje del paraboloide, y forman una custica.
382
MTODOS NUMRICOS
Otra limitacin es la singularidad de los coeficientes de difraccin en las direcciones de observacin que coinciden con la reflexin especular de las caras planas laterales de la cua. Esta singularidad ya aparece en las expresiones originales de Sommerfeld para cuas infinitas y es debida, como se ha indicado en la seccin 8.4.2, a la contribucin del lmite de la integral de superficie de ptica fsica. Esto constituye un problema importante, debido al gran nmero de direcciones de observacin singulares que aparecen al analizar una estructura complicada. Existen formulaciones alternativas de la teora geomtrica de la difraccin para el estudio, mediante trazado de rayos de otras fuentes de difraccin como ondas rampantes, discontinuidades en la curvatura de la superficie, etc. Teoras uniformes de la difraccin Las singularidades en los coeficientes de difraccin de GTD pueden evitarse con una formulacin ms exacta de los mismos. Kouyoumjian y Pathak con la teora uniforme de la difraccin (UTD) y Lee y Deschamps con la teora asinttica uniforme (UAT) proponen distintas soluciones al problema. La teora uniforme de la difraccin obtiene una expresin en la que los coeficientes de difraccin de Keller aparecen multiplicados por una integral de Fresnel, que vale cero en la direccin de reflexin especular y se aproxima a uno al alejarse de ella, eliminando as la singularidad. La solucin UAT de Lee se basa en un desarrollo asinttico diferente de la solucin cannica para la cua infinita, y se obtienen resultados similares a los de Kouyoumjian y Pathak, aunque con una formulacin distinta. Sin embargo, todava quedan pendientes de solucin en las teoras uniformes el problema de las custicas y la restriccin de la direccin de observacin al cono de Keller. Teora fsica de la difraccin (PTD) La teora fsica de la difraccin, desarrollada por Ufimtsev simultneamente a la teora de Keller, obtiene resultados equivalentes evitando el problema de la singularidad. Para ello, tambin se basa en la solucin cannica de Sommerfeld para la cua infinita, de la que sustrae la contribucin de los semiplanos infinitos que forman la superficie lateral de la cua. Como la singularidad en los campos difractados en GTD proviene de esta ltima contribucin, el resultado de PTD es finito y contiene nicamente la difraccin en la arista. Por ello, al resultado de PTD se le deben sumar los campos reflejados en las superficies, que pueden calcularse, por ejemplo, con la aproximacin de ptica fsica. Puede parecer paradjico que se obtenga la difraccin en las aristas sustrayendo la contribucin de ptica fsica de la solucin cannica de la cua infinita y, posteriormente, se le sume la contribucin de ptica fsica para obtener el resultado final. Sin embargo, el resultado ser finito, pues la contribucin de ptica fsica que se sustrae es la de los semiplanos infinitos que forman la cua, y por tanto infinita, mientras que la que se suma es la contribucin de las superficies presentes en la antena, que son finitas. En resumen, la teora fsica de la difraccin proporciona los campos difractados nicamente por las aristas, de forma que se evita el problema de las singularidades en los coeficientes de difraccin, pero no las otras limitaciones de GTD, como son la restriccin al cono de Keller y los resultados infinitos en las casticas. La tabla siguiente resume las contribuciones al campo reflejado y difractado total, calculadas por los mtodos de trazado de rayos y de ptica fsica:
383
ANTENAS
CAMPO TOTAL
Campo incidente Puntos de reflexin especular en la superficie ptica geomtrica ptica fsica
Campo dispersado Bordes de la superficie junto a las aristas Arista
Teora geomtrica de la difraccin Teora fsica de la difraccin
Tabla 8.4 Informacin sobre los campos aportada por los distintos mtodos
384
Aunque los mtodos de corrientes equivalentes constituyen la solucin ms completa para el anlisis de la difraccin en aristas en alta frecuencia, quedan todava varios problemas por resolver: > Los coeficientes de difraccin se obtienen a partir de la solucin cannica de la cua infinita, que no tiene vrtices. En la prctica, las aristas son finitas y, por tanto, todava falta por considerar el efecto de la difraccin en los vrtices. Otra contribucin de la misma importancia que la difraccin en vrtices, que no se ha tenido en cuenta, es la de las discontinuidades en la curvatura de las superficies. > Las aproximaciones de alta frecuencia suponen que la contribucin de cada centro de difraccin (punto de reflexin especular, arista, etc.) es independiente de los dems. Sin embargo, hay situaciones en las que aparece una interaccin mltiple entre dos o ms centros de difraccin que no puede despreciarse. En este caso, es necesario modificar la formulacin de alta frecuencia, habitualmente GTD, para tener en cuenta esta interaccin. 8.4.4 Ondas de superficie Otra contribucin importante a la difraccin en alta frecuencia es la reflexin de ondas de superficie en discontinuidades, que ninguno de los mtodos anteriores tiene en cuenta. Cuando la direccin de incidencia sobre una superficie elctricamente grande es casi rasante, puede aparecer una onda de superficie que se propaga en la misma direccin que el campo incidente y radia en la direccin longitudinal, de la misma forma que las antenas de hilo largo y de onda progresiva. Cuando la onda alcanza una discontinuidad en la superficie (arista, ranura, cambio de curvatura, etc.) aparece una onda reflejada que radia tambin en la direccin longitudinal, pero en sentido contrario. Este efecto es particularmente importante en superficies largas y de curvatura suave que terminan de forma abrupta en una arista como, por ejemplo, las alas de un avin. Un problema adicional es que la onda de superficie acopla los diversos centros de difraccin existentes sobre la superficie, de forma que ya no radian el campo incidente independientemente y las tcnicas de alta frecuencia dejan de ser aplicables. Una solucin consiste en aplicar repetidamente una tcnica de trazado de rayos (GTD) para obtener las interacciones mltiples entre distintas aristas. Como la GTD ya lleva implcitas las corrientes inducidas en las superficies limitadas por las aristas, se predice bastante bien el efecto de la onda de superficie en estructuras relativamente simples. Sin embargo, cuando la estructura es compleja la cantidad de rayos que deben considerarse es enorme y el problema de difraccin mltiple se hace intratable.
MTODOS NUMRICOS
8.4.5 Anlisis en alta frecuencia de superficies arbitrarias Modelado por facetas La tcnica ms utilizada en la actualidad para el anlisis de superficies arbitrarias consiste en modelar la superficie con facetas poligonales planas, habitualmente triangulares (Fig. 8.20) o cuadrangulares (Fig. 8.18). Al tratarse de facetas planas limitadas por aristas rectilneas, es sencillo calcular la integral de ptica fsica (8.95) sobre la superficie de las facetas y la del mtodo de las corrientes equivalentes (8.97) a lo largo de las aristas. El campo difractado en la superficie completa se obtiene sumando coherentemente las contribuciones de cada una de las facetas y aristas iluminadas. Debe destacarse que en este tipo de modelo aparecen dos tipos de aristas: las aristas reales del modelo, como por ejemplo el borde de salida de las alas de un avin, y las aristas artificiales debidas a la discretizacin de la superficie real curvada. El campo difractado por estas ltimas corrige en parte el error cometido al discretizar una superficie curvada y aproximar el campo reflejado como la suma de las contribuciones de las facetas. La contribucin de las reflexiones dobles entre facetas, que es una fuente importante de polarizacin cruzada, puede analizarse utilizando expresiones analticas aproximadas que tengan en cuenta la interaccin entre un par de facetas arbitrario. Para evitar analizar todos los posibles pares de facetas se realiza una seleccin previa de pares candidatos a sufrir doble reflexin, basada en criterios elementales de ptica geomtrica. Aunque de esta forma se reduce, en gran medida, el nmero de pares de facetas que se deben analizar, el proceso es computacionalmente muy costoso. Otro problema importante surge del hecho de que la integral de superficie se extiende nicamente sobre la zona iluminada del objeto. Es por ello necesaria la distincin entre facetas iluminadas y oscuras. Gran parte de las facetas sombreadas se detectan fcilmente teniendo en cuenta que la normal exterior a la faceta forma un ngulo con la direccin de propagacin de la onda incidente menor que 90. La deteccin de facetas eclipsadas o ensombrecidas por otras partes del objeto es mucho ms difcil y computacionalmente costosa, y requiere el uso de algoritmos especializados en la eliminacin de partes ocultas. El problema se complica si se considera adems la contribucin de las facetas parcialmente eclipsadas, que deben ser divididas en una subfaceta iluminada y otra oscura. El inconveniente principal del modelado por facetas planas reside en que la superficie real debe ser aproximada por el modelo facetizado con una precisin de al menos /16, por lo que el nmero de facetas crece con el tamao y complejidad del objeto, y es muy elevado en el caso de estructuras complejas, como aviones o barcos. Ello eleva enormemente los requerimientos de capacidad de almacenamiento masivo, de memoria RAM y de tiempo de CPU. Modelado mediante superficies paramtricas Para el anlisis de superficies arbitrarias tambin se han utilizado otros mtodos de modelado mucho ms precisos que la tcnica de facetas planas, como son los modelos de superficies paramtricas. Sin embargo, el clculo de las integrales de ptica fsica y del mtodo de las corrientes equivalentes, o bien la localizacin de puntos de reflexin especular y de conos de Keller, son complicados debido tanto a la dificultad de obtener las caractersticas geomtricas de las superficies y aristas en cada punto de las mismas como a la dificultad de identificar las superficies y aristas iluminadas.
385
ANTENAS
Mtodo de procesado grfico Recientemente, se ha desarrollado en el grupo de antenas, microondas y radar de la Universitat Politcnica de Catalunya un nuevo mtodo de anlisis de superficies arbitrarias en alta frecuencia que evita algunos de los problemas del modelado por facetas. Esta tcnica, denominada GRECO (GRaphical Electromagnetic COmputing), se basa en utilizar las capacidades grficas de las estaciones de trabajo modernas para identificar la parte iluminada de las superficies y de las aristas. Para ello, en lugar de procesar la lista de facetas y aristas del modelo, se procesa una imagen del mismo en la pantalla de la estacin grfica vista por un observador situado sobre la fuente de iluminacin. Como para obtener la imagen la estacin de trabajo elimina las superficies no visibles por el observador, slo aparecern en la pantalla las superficies iluminadas por el campo incidente y solamente stas sern procesadas. La eliminacin de las superficies ocultas se lleva a cabo por hardware en las estaciones de trabajo ms potentes, con lo que la generacin de la imagen es instantnea. De esta forma, se evita el difcil problema de la identificacin de las superficies iluminadas. Una ventaja adicional reside en que la estacin de trabajo proporciona las caractersticas geomtricas de la superficie (vector normal, distancia al observador y vector tangente a las aristas) en cada pixel de la pantalla, con lo que se evita la dificultad de calcularlas por otros medios. Como el procesado de la imagen no depende del tipo de modelo geomtrico que se ha utilizado para obtenerla, no es en absoluto necesario emplear el modelo de facetas planas y por ello se utiliza el modelo de superficies paramtricas, mucho ms preciso y compacto en el almacenamiento de la informacin. La utilizacin de esta nueva tcnica permite analizar con relativa facilidad la reflexin y difraccin en estructuras complicadas, como la superficie de un avin o reflectores conformados (no parablicos) diseados con objeto de optimizar algn parmetro del diagrama de radiacin.
386
MTODOS NUMRICOS
Cuestiones
8.1 a) b) c) d) 8.2 Cul de los siguientes tipos de mtodos numricos utiliza la funcin de Green en su formulacin? Mtodos de diferencias finitas. Mtodos integrales. Mtodo de Rayleigh-Ritz. Mtodos de alta frecuencia. en un en un en un en un
Cul de las siguientes afirmaciones respecto al principio de equivalencia es falsa? a) El principio de equivalencia volumtrica puede utilizarse para calcular los campos volumen homogneo. b) El principio de equivalencia volumtrica puede utilizarse para calcular los campos volumen heterogneo. c) El principio de equivalencia superficial puede utilizarse para calcular los campos volumen homogneo. d) El principio de equivalencia superficial puede utilizarse para calcular los campos volumen heterogneo.
8.3 a) b) c) d) 8.4 a) b) c) d)
Cuando se calcula numricamente el valor de una integral cuyo integrando es singular, el valor obtenido es: El valor principal de Cauchy de la integral. La integral en un intervalo infinitesimal que contiene la singularidad. La suma de los valores a y b. Ninguno de los anteriores. Cul de las siguientes afirmaciones es falsa respecto a la EFIE y la MFIE? Cuando se plantean sobre una superficie cerrada, ambas son resonantes a distinta frecuencia. La EFIE puede aplicarse a superficies abiertas. La MFIE puede aplicarse a superficies abiertas. Ambas pueden aplicarse a superficies cerradas. Cul de las siguientes afirmaciones es falsa respecto al mtodo de los momentos, para resolver una ecuacin funcional LX = Y? Para una cierta discretizacin de X, la norma del residuo Y-LXN es siempre mnima. La proyeccin del residuo en el subespacio de funciones peso es siempre mnima. Funciones peso de la forma Wi = Lxi, donde xi son las funciones base, producen siempre norma del residuo mnima. Si el operador L es autoadjunto, el mtodo de Galerkin produce una matriz <wi, Lxj> simtrica.
387
8.5 a) b) c) d) 8.6
Cul de las siguientes afirmaciones es falsa respecto al mtodo del gradiente conjugado para resolver una ecuacin funcional LX = Y? a) Para una cierta discretizacin de X, la norma del residuo Y-LXN es siempre mnima. b) El mximo nmero de iteraciones es igual al nmero de grados de libertad N, en ausencia de errores de redondeo.
ANTENAS
c) En presencia de errores de redondeo, la convergencia empeora cuando la matriz A que discretiza el operador L est bien condicionada. d) En aplicaciones electromagnticas, suele ser suficiente un nmero de iteraciones muy inferior al nmero de grados de libertad N. 8.7 a) b) c) d) 8.8 a) b) c) d) 8.9 a)
388
Cul de los siguientes mtodos es ms adecuado para analizar la difraccin en un cubo dielctrico heterogneo de tamao elctrico relativamente grande? Equivalencia superficial con mtodo de los momentos. Equivalencia volumtrica con mtodo de los momentos. Equivalencia volumtrica con gradiente conjugado y FFT. Mtodos de alta frecuencia. Cul de las siguientes afirmaciones respecto a las funciones base del mtodo de los momentos es falsa? Las funciones pulso producen singularidades de carga. Las funciones tringulo realizan una interpolacin lineal de la incgnita. Las funciones sinusoidales a trozos permiten el clculo analtico de la integral de Pocklington. Las funciones tejado (rooftop) producen singularidades de carga. Cul de las siguientes afirmaciones respecto a las funciones base del mtodo de los momentos es falsa? Funciones base hilo para modelar una corriente superficial permiten un clculo preciso del campo proximo. Las funciones base de Rao, Glisson y Wilton no producen singularidades de carga. La carga total en una superficie discretizada con funciones base de Rao, Glisson y Wilton es nula. Los elementos finitos superficiales (elementos de contorno) permiten una buena aproximacin de la geometra y de la corriente.
b) c) d)
8.10 Cul de las siguientes afirmaciones referidas a los mtodos de alta frecuencia es falsa? a) Son vlidos para superficies elctricamente grandes y con radios de curvatura mayores que la longitud de onda. b) Consideran la difraccin electromagntica como un fenmeno local. c) La aproximacin de ptica fsica (PO) predice correctamente la reflexin en superficies y la difraccin en bordes. d) La teora fsica de la difraccin (PTD) no tiene en cuenta la contribucin de ptica fsica y es vlida unicamente en el cono de Keller.
MTODOS NUMRICOS
Problemas
8.1
$ , que se propaga en la Dada una onda plana en el espacio libre con polarizacin lineal en x $ , aplicando el teorema de equivalencia sobre la superficie S definida por el plano z = direccin z 0 obtener el campo radiado en todo el espacio por las corrientes equivalentes: a) Considerando el interior de la superficie S como el semiespacio z<0. b) Considerando el interior de la superficie S como el semiespacio z>0. NOTA: Utilizar la expresin del espectro de ondas planas de la funcin de Green:
e jkR j = 2 4 R 8
zz
j ( k x x + k y y + kz z )
kz
dk x dk y ,
R =
x 2 + y2 + z 2
y para simplificar los clculos suponer kR>>1. No suponer a priori que el campo es nulo en el interior de S, sino comprobarlo mediante el clculo de la integral de radiacin. 8.2 Resolver por el mtodo de los momentos la ecuacin integral
en el intervalo 0 z 1 . Utilizar funciones base pulso junto con los mtodos de colocacin y Galerkin. Comparar el error relativo entre la solucin numrica y la exacta f(z) = z2 obtenido con los dos tipos de funciones peso para N igual a 5 funciones base. 8.3 Resolver por el mtodo de los momentos la ecuacin integral en el intervalo 0 z /2. Utilizar funciones base pulso y los mtodos de colocacin y Galerkin. Por qu no funciona? Proponer una solucin utilizando nicamente funciones base pulso. 8.4 Resolver por el mtodo de los momentos la ecuacin diferencial
y( z ) = dx ( z ) =1 dz
X Y Z
f ( z ) dz =
z3 3
389
f ( z ) dz = cos z
en el intervalo 0 z 1 con la condicin de contorno x(0) = 0. Usar funciones base

xn ( z ) = sen n
F z I H 2K
con n impar
con los mtodos de Galerkin y de mnimos cuadrados. Representar grficamente la norma de la solucin numrica xN y de su derivada LxN en funcin del nmero de funciones base N. Obsrvese que cuando N tiende a infinito, uno de los dos mtodos converge a la solucin exacta mucho mejor que el otro. A qu es debido este comportamiento? NOTA: El operador adjunto en el intervalo 0 z 1 es
La y = dy ( z ) dz
con la condicin de contorno y(1) = 0.
9 Medida de antenas
9.1 Introduccin
En los captulos anteriores se han descrito las tcnicas de diseo de antenas y los modelos tericos que permiten predecir las caractersticas de radiacin de las mismas. Tambin se han apuntado mtodos de anlisis que permiten conocer las caractersticas electromagnticas de ciertas estructuras (mtodo de los momentos, ptica fsica, etc.). Sin embargo, todas estas tcnicas no estn exentas de aproximaciones y limitaciones que hacen que no sean aplicables en ciertos casos. Adems, ciertos parmetros como los errores en el mecanizado de las antenas, o la influencia de las estructuras de soporte de las mismas son difcilmente analizables. Por todo ello es necesario, finalmente, medir las caractersticas reales de la antena una vez fabricada para validar las predicciones tericas. En los prximos apartados se vern, uno a uno, los procedimientos que se utilizan para la medida de los diferentes parmetros caractersticos de una antena.
391
9.2 Medida de diagramas de radiacin. Campos de medida

Una de las caractersticas ms importantes de una antena es su diagrama de radiacin. ste consiste en la representacin de la amplitud o de la fase de los campos radiados por la antena en funcin de la direccin del espacio. Asociado a estas caractersticas est el sistema de coordenadas en el que se realiza la descripcin. Normalmente se suele representar el diagrama de la antena en coordenadas esfricas, manteniendo la distancia de medida constante y haciendo variar los ngulos y , situando para ello la antena que se quiere medir en el origen de coordenadas. Para medir el diagrama de radiacin de la antena se desplaza otra antena, denominada sonda, a una distancia R constante y se van registrando las seales recibidas por la sonda en funcin de la posicin angular. La representacin de estas variaciones constituye el diagrama de la antena. En la prctica, la sonda se suele mantener fija y es la antena que se mide la que, mediante un sistema de posicionado, se hace rotar. Como la antena que se quiere medir y la sonda son recprocas es indiferente cul de ellas se emplee como transmisora y cul como receptora, ya que el diagrama es el mismo. Dado que la medida del diagrama para todos los ngulos es imposible, se realiza un muestreo del diagrama, normalmente para intervalos angulares constantes. Se puede demostrar que la funcin que representa el diagrama de radiacin de una antena es una funcin de espectro limitado. El ancho de banda de dicho espectro es funcin del tamao elctrico de la antena por lo que, muestreando
ANTENAS
correctamente, es posible reconstruir el diagrama para cualquier direccin del espacio mediante tcnicas de interpolacin. En muchos casos, dado el coste en medios y tiempo que representa una medida completa, se realizan tan slo cortes del diagrama segn planos representativos del mismo, de manera que sea posible extraer de ellos informacin de los anchos de haz, los niveles de lbulos, etc. 9.2.1 Criterios de diseo de los campos de medida Si bien, estrictamente hablando, es cierto que el diagrama de radiacin de una antena vara con la distancia, se puede considerar que a partir de una determinada distancia el diagrama slo depende de la direccin del espacio y mantiene la misma forma a distintas distancias. Para medir correctamente una antena deberemos hacer incidir sobre ella una onda plana segn una determinada direccin del espacio. La respuesta de la antena a dicha onda ser proporcional al diagrama de radiacin de la antena en aquella direccin del espacio. Ya que no es posible conseguir una onda estrictamente plana, vamos a ver una serie de criterios para dimensionar el campo de medida de manera que se obtengan unos resultados lo ms exactos posibles. En la figura 9.1 se muestra esquemticamente un campo de medida en donde se ven la sonda y la zona donde se sitan las antenas que se Zona de medida quieren medir. Varias son las causas que hacen C que la onda sobre la zona de medida de antenas Sonda no sea plana. Entre ellas hay que considerar en R B A O primer lugar que no estamos en la regin de S D campos lejanos y que la amplitud de la onda vara en la zona de medida; puede haber D tambin variaciones de fase; y por ltimo la D existencia de reflexiones altera la distribucin de los campos. Fig. 9.1 Campo de medida de antenas Amplitud de los campos inducidos Se ha visto en el captulo 3 que los campos totales creados por una antena se pueden descomponer en una parte de campos radiados, Er, cuya amplitud decrece con la distancia, y una parte de campos inducidos, Ei, que decrecen con el cuadrado de la distancia. Los primeros slo contienen componentes de campo ortogonales a la direccin de propagacin, mientras que los inducidos tambin poseen componentes radiales. Como al medir una antena lo que interesa es conocer sus campos radiados a grandes distancias de ella, deber procurarse que la amplitud de los campos inducidos sea lo suficientemente pequea como para no alterar la medida. Un criterio habitual es considerar que
E
i
392
Er 20
k R
(9.1)
con lo que teniendo en cuenta la variacin de los campos con la distancia

Ei 1 , R2 Er
(9.2)
se obtiene que la distancia R entre la antena y la sonda debe ser mayor que 10.
Variacin transversal de la amplitud
MEDIDA DE ANTENAS
Como la distancia R entre la sonda y la antena que se quiere medir es finita, el ngulo bajo el cual la sonda ve el punto central O y los extremos C y D es diferente; la amplitud con la que los iluminar depender del diagrama de radiacin de la sonda. Esta variacin transversal de la amplitud de los campos en la zona de medida provocar errores en el diagrama de radiacin de la antena medido. Pinsese, por ejemplo, en una antena de tipo apertura con una determinada funcin de iluminacin f(x,y); el hecho de que al medirla la iluminemos, no con una onda plana sino con una onda con una determinada distribucin g(x,y), equivale a decir que el diagrama de radiacin que se medir realmente ser el de una apertura con una iluminacin f(x,y)g(x,y). La solucin consiste en utilizar como sonda una antena con un gran ancho de haz, de manera que las variaciones de amplitud de su diagrama dentro de la zona de medida sean pequeas. Sin embargo, esta solucin se contrapone con el hecho de que a mayor anchura en el diagrama de la sonda, mayores sern las interferencias debidas a reflexiones en los elementos del campo de medida. La solucin final es un compromiso entre ambos problemas, que depender de la antena y del tipo de medida que se vaya a realizar. Un criterio habitual es tolerar una variacin transversal de la amplitud menor que 0,25 dB. Tambin es cierto que las distancias entre la sonda y el punto central de la zona de medida y el extremo (SO, SC) son diferentes, lo que tambin provoca diferencias en la amplitud de los campos, pero este efecto es mucho menos notable. Variacin longitudinal de la amplitud Como en el caso anterior, las variaciones de amplitud del campo en el sentido longitudinal, entre los puntos A y B, deben ser lo ms pequeas posibles. Considrese, por ejemplo, la medida de una agrupacin longitudinal o de una antena Yagi. La amplitud del campo sobre los primeros elementos de la antena ser mayor que sobre los ltimos, por estar ms cerca de la sonda, lo que equivale a medir una antena con diferentes ponderaciones de amplitud en sus elementos. Empricamente se ha comprobado que, fijando una variacin inferior a 1 dB en la amplitud, los errores en la medida se pueden considerar despreciables. Siendo D la dimensin longitudinal de la zona de medida y R la distancia de su centro a la sonda, la condicin anterior se puede expresar como
393
F R+ DI G 2 JJ 20 log G GH R D J 2K
< 1 dB
(9.3)
que da un criterio de diseo R>8,7D 10D Variacin transversal de la fase Si la antena empleada como sonda es pequea se puede considerar que la onda generada es una onda esfrica, y sta, si la distancia de la sonda a la zona de medida es grande, podr aproximarse localmente por una onda plana. Sin embargo las pequeas desviaciones de fase respecto a las de la onda plana provocan grandes variaciones en la medida de diagramas de radiacin. El efecto ms importante que se observa es un aumento en la amplitud de los lbulos secundarios y una menor profundidad en los nulos del diagrama. En la figura 9.2 se presenta el diagrama de radiacin de una apertura medida a diferentes distancias R entre la sonda y la antena, donde se pueden observar los efectos comentados.
ANTENAS
El criterio comnmente usado es exigir que la mxima desviacin de fase entre los extremos de la zona de medida, puntos C y D, y el centro O sea de /8 radianes, lo que lleva a la condicin
R > 2 D2
(9.4)
Haciendo ms restrictiva la condicin anterior los resultados de las medidas sern ms precisos.
Fig. 9.2 Diagrama de radiacin de una agrupacin triangular de N = 21 elementos separados 0,5 , a varias distancias
Amplitud de las seales reflejadas Lo ideal en un sistema de medida sera poder aislar la sonda y la antena que se quiere medir del entorno que los rodea y as garantizar que son los nicos elementos que intervienen en la medida. Evidentemente no es posible conseguir esto en su totalidad, por lo que, cuando se mide una antena, adems de la seal directa entre la antena y la sonda, hay presentes seales reflejadas en el resto de elementos del campo de medida, como el suelo, las paredes, los posicionadores, etc. Para ilustrar la importancia de estas seales reflejadas veamos su efecto en la medida del diagrama de radiacin de la antena de la figura 9.3. Supondremos que sobre la antena objeto de la medida llegan dos seales, la onda directa, ED, generada por la sonda, y una onda reflejada, ER, que incide sobre la antena bajo un ngulo respecto a la onda directa y de amplitud 40 dB menor que sta. La antena que se quiere medir posee un lbulo secundario a 25 dB por debajo del mximo y a un ngulo respecto a ste. Al medir el diagrama de radiacin de la antena en la direccin del mximo, el campo real medido ser la VVVVV R suma del campo directo, multiplicado por la E ganancia de la antena en la direccin del mximo, ms el campo reflejado, multiplicado por la ganancia de la antena en la direccin . El error cometido en E la medida ser mximo cuando las dos seales se a) sumen en fase o en contrafase. Su valor ser
R D
394
R VVVVV ER ED
e =
ED
G 0
ED
af
ER G 0
af
af
(9.5)
b) Fig. 9.3 Efecto de las reflexiones en la medida del diagrama: a) medida del lbulo principal y b) medida del lbulo secundario
Sustituyendo los valores anteriores en (9.5) el error es 0,005 dB, por lo que se puede considerar despreciable. Pero si repetimos el mismo proceso para la medida del diagrama en la posicin de un lbulo secundario, en el peor caso la seal reflejada se recibir por la direccin del mximo y su nivel se ver multiplicado por la ganancia en esa direccin,
MEDIDA DE ANTENAS
mientras que la seal directa se ver multiplicada por el diagrama en la direccin , que es menor; el error cometido en la medida ser
e =
10 0 -10 (dB) -20 -30 Diagrama real Cota de error superior Cota de error inferior
ED
ED
af
ER G
Para los datos anteriores el error -40 cometido ahora es considerable y vale -50 1,42 dB y -1,71 dB. Se ve, por lo tanto, 0 45 90 que, dada una antena y la precisin con la que se pretende medir su diagrama, se Fig. 9.4 Cotas de error en la medida de un diagrama de radiacin puede estimar la reflectividad mxima debidas a las ondas reflejadas en las paredes (R = -30 dB) permitida en las estructuras del campo de medida o, a la inversa, dada una reflectividad, cul es la cota de error previsible en una medida. Ejemplo 9.1 Para comparar la influencia de cada una de las condiciones anteriores en las dimensiones necesarias del campo de medida, calcularemos la dimensin mnima R del campo de medida para el caso de diferentes antenas, imponiendo los criterios anteriores. La primera antena es una Yagi de 90 cm de longitud con una frecuencia de trabajo de 300 MHz, la segunda una bocina cnica de 20 cm de dimetro a una frecuencia de 6 GHz y por ltimo un reflector parablico de 50 cm de dimetro a 10 GHz. La tabla siguiente muestra los valores de R obtenidos para cada una de las condiciones: amplitud de los campos inducidos, variacin transversal de la fase y variacin longitudinal de la amplitud.
f
YAGI BOCINA CNICA REFLECTOR PARABLICO
af
G 0
af
(9.6)
395
D 90 cm = 0,9 20 cm = 4 50 cm = 16,7
R > 10 10 m 0,5 m 0,3 m
R > 10 D 9m 2m 1,5 m
R > 2 D2/ 0,81 m 1,60 m 16,7 m
300 MHz 6 GHz 10 GHz
En la tabla se observa que la condicin ms restrictiva depende de la longitud elctrica de la antena. Aunque no pueda extrapolarse para todos los casos, se ve que a bajas frecuencias la condicin determinante es la referente a la amplitud de los campos inducidos, mientras que a altas frecuencias suele serlo la de las variaciones transversales de fase. 9.2.2 Campos de medida Como ya se ha comentado, lo ms importante en un sistema de medida es conseguir una onda plana sobre la antena a medir. Adems del problema de las dimensiones mnimas del campo de medida necesarias para que se cumpla esta condicin est el problema de las reflexiones en los elementos circundantes, que suele ser el ms difcil de evitar. Existen diversas soluciones para satisfacer todos estos requisitos, algunas de las cuales se presentan a continuacin.
ANTENAS
Campos de medida en reflexin A bajas frecuencias es muy difcil eliminar las reflexiones, por lo que, en vez de evitarlas, se intenta controlarlas de manera que sus efectos sean menos desfavorables. Estos campos se disean de manera que la suma de la seal directa y las reflejadas produzcan dentro de la zona de medida una onda aproximadamente plana. En el captulo 2 se vio que en la propagacin de la onda de espacio Antena a medir existan variaciones de amplitud en funcin de la distancia entre antenas y la altura de stas, R segn se sumaran en fase o en contrafase las seales directa y reflejada. En los campos de Sonda h medida en reflexin se procura que en la zona R de medida de la antena ambas se sumen en fase. h Se utilizan en VHF y UHF, por lo que al ser las longitudes de onda grandes, las variaciones de //////////////////////////////////////////////////// amplitud en funcin de la posicin sern pequeas. Fig. 9.5 Campo de medida en reflexin
D R a s
Campos de medida elevados En algunas ocasiones, para evitar las reflexiones en el suelo, se sitan la sonda y la antena que se quiere medir en lugares elevados, como por ejemplo dos montaas separadas por un valle, de manera que por la directividad de la sonda y la rugosidad del suelo el efecto de las reflexiones sea prcticamente despreciable. Si no es posible disponer de lugares suficientemente elevados, se suelen colocar entre la sonda y la antena una serie de obstculos, en forma de pantallas difractantes, de manera que corten la trayectoria de los rayos reflejados en el suelo. La figura 9.6 muestra un corte esquemtico de un campo de estas caractersticas situado cerca de Niza. Fig. 9.6 Campo de medida elevado del CNET (La Turbie, Niza)
396
Campos de medida inclinados En ocasiones, cuando existen problemas de espacio y para evitar las reflexiones, se utilizan los campos de medida inclinados. En stos se sita la antena que se quiere medir sobre una torre o mstil, usualmente telescpico para facilitar el montaje de la antena. En el suelo y a cierta distancia de la torre se sita la sonda de medida cuyo diagrama de radiacin se disea de tal manera que presente un nulo en la direccin del suelo donde se produce la reflexin. Para minimizar los efectos de la torre, se puede
MEDIDA DE ANTENAS
construir sta de materiales dielctricos o recubrirse de materiales absorbentes. Este tipo de campo de medida es usual en la medida de antenas de VHF y UHF.
RD RR
Antena a medir
Sonda
ht
///////////////////////////////////////////////////
Fig. 9.7 Campo de medida inclinado
Cmaras anecoicas La mejor manera de medir antenas es evitar las reflexiones o por lo menos que stas tengan un valor muy bajo. Esto es lo que se intenta lograr en las cmaras anecoicas, que son recintos cerrados recubiertos, en sus paredes, con paneles de materiales absorbentes, de manera que las reflexiones en ellos sean muy pequeas. Estos materiales estn hechos a base de unas espumas especiales cargadas con negro de humo que hacen que tengan prdidas elevadas. La filosofa de su funcionamiento es la de dar a los materiales unas formas especiales de manera que las ondas que incidan sobre ellos encuentren un medio cuya impedancia vaya pasando progresivamente de la del aire a la del material, para que las reflexiones por desadaptacin sean pequeas, y que una vez en el interior del material sus altas prdidas hagan que prcticamente toda la energa se disipe en el interior y no llegue a las paredes de la cmara y pueda reflejarse. El material absorbente se fabrica en paneles formados por pirmides. Esta geometra hace que las reflexiones no sean especulares, sino que se produzcan mltiples reflexiones entre las caras de las pirmides, de manera que en cada reflexin la onda vaya perdiendo energa. La absorcin de los rayos en el material aumenta con el tamao de las pirmides que lo forman (no segn el tamao real sino en funcin de la longitud de onda). Por lo tanto, cuanto menor sea la frecuencia, mayores debern ser las pirmides. As resulta que el rango de frecuencias til de una cmara, construida con un determinado tipo de material, queda limitado por la frecuencia inferior. La absorcin del material tambin depende del ngulo de incidencia de la onda: para incidencias normales a la Fig. 9.8 Cmara anecoica de la ETSITB superficie del panel la absorcin es
397
ANTENAS
398
mxima, y disminuye al aumentar el ngulo. rea de Aunque la forma medida habitual de las cmaras anecoicas es la rectangular, a veces se opta por darles formas especiales, como la indicada en la figura 9.9. La ventaja de este diseo se encuentra en las bajas frecuencias. La absorcin de los paneles a estas frecuencias es menor, y las Sonda reflexiones en las paredes a) hacen que en la zona de b) medida la suma del rayo Fig. 9.9 Cmaras anecoicas: a) rectangular y b) abocinada directo y del reflejado produzca oscilaciones notables en la amplitud del campo. Al darle forma abocinada a la cmara lo que se consigue es que las diferencias de camino entre ambos rayos sean pequeas, ms an a frecuencias bajas, por lo que la amplitud del campo en la zona de medida variar ms suavemente. Las ventajas de la medida en cmara anecoica son muchas: el ambiente de la medida se puede controlar al ser un recinto cerrado (temperatura, humedad, limpieza), no hay dependencia de las condiciones exteriores, (interferencias o inclemencias meteorolgicas), etc.. Por otra parte, el tamao de las antenas que se pueden medir directamente es reducido, ya que las dimensiones de las cmaras no pueden ser muy grandes por problemas de espacio y coste. Campos de medida compactos Ya se ha visto en el apartado anterior que para medir correctamente una antena debemos generar sobre ella una onda plana, y que ello exiga que la distancia entre la antena y la sonda fuese relativamente grande. Como esto no siempre es posible, sobre todo en las cmaras anecoicas, se recurre a generar la onda plana mediante mtodos alternativos. Uno de ellos se basa en el hecho de que los campos prximos a la apertura de un reflector parablico se pueden considerar como los de una onda plana. Ya se vio, en la seccin 6.4.2.2, que en un reflector parablico, bajo la aproximacin de ptica fsica, los rayos reflejados eran paralelos y estaban en fase, por Antena a medir lo que el frente de onda es plano. Esto slo es cierto localmente, es decir, a distancias cortas Frente de fase plano de la apertura y en una regin restringida del -jkR Frente de -jkr e e fase espacio, debido a que el reflector tiene unas r esfrico dimensiones finitas. A medida que la onda se Centro de fase aleja del reflector, se va transformando en una Fig. 9.10 Campo de medida compacto onda esfrica.
MEDIDA DE ANTENAS
Para evitar los problemas del bloqueo del alimentador las geometras del reflector suelen ser asimtricas, u otras an ms complejas (dobles reflectores, cassegrain o gregorianas). La antena que se quiere medir se coloca en frente del reflector, cuyo tamao deber ser lo suficientemente grande como para garantizar una onda plana sobre toda la antena. Aun as, las dimensiones totales del conjunto son mucho menores que las exigidas en uno de medida en campo lejano directo. Debido a su reducido tamao se les denomina campos de medida compactos. Su realizacin prctica no es sencilla, pues han de solventarse ciertos problemas importantes, como la difraccin de los campos en los bordes del reflector, o la radiacin directa del alimentador en la direccin de la antena a medir. Estos problemas dan origen, bsicamente, a rizados en la zona de medida. Para evitarlos se suele esconder el alimentador en recintos convenientemente aislados, que quedan ocultos desde la zona de medida, y para disminuir la difraccin de los bordes del reflector se le da a ste formas aserradas o curvadas. Campos de medida prximos Otra solucin para evitar las grandes dimensiones de los campos de medida es no medir el campo radiado lejano de la antena, sino los campos prximos, y mediante un proceso matemtico hallar los campos radiados lejanos. La idea se basa en el teorema de equivalencia que ya se utiliz cuando se analizaron las aperturas. Si se conocen los campos tangenciales que una antena crea sobre una superficie que la rodea, se pueden sustituir dichos campos por unas corrientes equivalentes y a partir de stas hallar los campos radiados. El proceso de medida exige que sta sea completa, es decir, se deben medir los campos sobre una superficie cerrada y que incluya totalmente a la antena, y se debe medir segn dos polarizaciones ortogonales, tanto en mdulo como en fase. En principio la medida debera ser continua, es decir, de absolutamente todos los puntos de la superficie, pero como las funciones que describen el diagrama de radiacin son de espectro finito, se pueden muestrear. La superficie de medida puede ser arbitraria, pero lo habitual es que sea una superficie sencilla: plana, cilndrica o esfrica, que son las que dan soluciones matemticas cerradas. Otra manera de enfocar el problema es ver que en realidad lo que se est haciendo es generar la onda plana, no colocando una sonda a una distancia muy grande para poder considerar sus campos como localmente planos, sino sintetizndola como la suma de las contribuciones de muchas sondas que se encuentran a corta distancia de la antena, ponderando la amplitud de cada una de ellas de forma adecuada. En el apartado 9.10 se realiza una descripcin ms detallada de estos sistemas de Fig. 9.11 La medida de antenas es un proceso complejo que requiere personal altamente cualificado medida.
399
ANTENAS
9.2.3 Instrumentacin de medida La figura 9.12 muestra el esquema general de un sistema para la medida de antenas. Los elementos bsicos que lo configuran son: un generador de radiofrecuencia, una sonda de medida, unos posicionadores para mover la antena, un sistema de deteccin y medida de la seal recibida y un sistema de control y almacenamiento de los datos recibidos.
Antena a medir
Sonda
Posicionador Receptor Controlador de posicin Posicionador de polarizacin Sintetizador de frecuencias
400
Ordenador
Fig. 9.12 Esquema de la instrumentacin de un campo de medida
Sondas de medida Normalmente los campos de medida se disean para que puedan cubrir mltiples aplicaciones en un margen amplio de frecuencias, por lo que es necesario disponer de diferentes sondas para cada banda. A bajas frecuencias, por debajo de 1 GHz, se suelen emplear antenas lineales, como dipolos o agrupaciones logoperidicas de dipolos. A frecuencias ms elevadas se usan antenas de tipo bocina e incluso pequeos reflectores parablicos. La polarizacin de estas antenas es lineal, por lo que para poder realizar medidas de polarizacin se suele montar la sonda sobre un posicionador que permite rotarla. En algunas aplicaciones se emplean sondas ortomodo, que reciben simultneamente dos polarizaciones ortogonales y eliminan Fig. 9.13 Detalle de una sonda de medida (bocina piramidal) montada sobre un rotor de polarizacin la necesidad del posicionador.
Sistemas transmisores y receptores
MEDIDA DE ANTENAS
Los sistemas generadores de seal pueden ser muy diversos, y van desde un simple oscilador a los sintetizadores de frecuencia que permiten cambiar rpidamente la frecuencia, con gran precisin, estabilidad y pureza espectral, pasando por tubos de onda progresiva para conseguir grandes potencias de salida en los campos lejanos de medida. El empleo de unos u otros depender de los requisitos de la medida. Como sistemas detectores se pueden emplear desde simples detectores a base de un diodo rectificador cuya salida se conecta a un voltmetro, hasta los modernos equipos receptores que permiten medir la amplitud y la fase de la seal recibida y cuya salida suele estar ya digitalizada para ser leda directamente desde un ordenador. Las caractersticas del sistema receptor son muy importantes, pues son las que intervienen ms en la calidad de la medida. Parmetros como la sensibilidad y el margen dinmico son importantes cuando se quieren realizar medidas precisas de los lbulos secundarios del diagrama. En los equipos actuales estos valores son del orden de 90 dB para el margen dinmico y de -110 dBm para la sensibilidad, a frecuencias de hasta 40 GHz, y mejores incluso para frecuencias menores. Sistemas de posicionado Para hallar el diagrama de radiacin de la antena es necesario desplazar una sonda de medida alrededor de la antena e ir registrando las variaciones de la seal recibida. A nivel prctico no siempre es la sonda la que se mueve; lo ms habitual es que sea la antena la que se haga rotar en el espacio y la sonda est fija, si bien a veces se combinan los movimientos de ambos elementos. A no ser que se realice alguna medida especial en campo prximo, el movimiento apax z ^ rente entre la antena y la sonda r ^ es esfrico, es decir, como si la ^ sonda se desplazase sobre una ^ esfera centrada en la antena, ^ r siguiendo los movimientos de (r,,) ^ z los ngulos esfricos y . y Si slo se requiere la medida de un corte del diay x grama ser suficiente con un motor que mueva la antena x Eje de Eje de respecto a un eje. Pero lo z rotacin rotacin habitual es querer hacer medidas completas del diagrama, z con lo cual son necesarios dos y y x motores o posicionadores que Eje de se muevan sobre ejes ortogoEje de rotacin nales. Existen varias configurarotacin ciones de posicionadores que b) a) permiten realizar estos movimientos. La figura 9.14 muesFig. 9.14 Posicionadores para medida en coordenadas esfricas: a) acimut sobre tra dos de ellas. La primera elevacin y b) elevacin sobre acimut
(r, ,)
401
ANTENAS
y z Eje de rotacin x
Eje de rotacin
Fig. 9.15 Posicionador de rol sobre acimut
consta de un posicionador con el eje horizontal, sobre el que se coloca otro posicionador con el eje vertical ortogonal al anterior y sobre el que se monta la antena que se quiere medir. El movimiento del primer motor es respecto al ngulo y el segundo respecto al ngulo . Es por esto que este tipo de configuracin se denomina de acimut sobre elevacin. El segundo es un motor con el eje vertical sobre el que se monta otro con el eje horizontal, por lo que se denomina de elevacin sobre acimut. Cada uno presenta sus ventajas, dependiendo del tipo de antena que se quiere medir y del tipo de medida que se vaya a realizar. El problema de los posicionadores anteriores es que el centro de la antena no coincide con el centro del sistema de coordenadas representado por los ejes de los posicionadores, lo cual no interesa en la medida de antenas en campo prximo, o en medidas en las que tambin sea necesario conocer la fase. En estos casos se emplean posicionadores como los de la figura 9.15, configuracin denominada de rol sobre acimut, aunque en este caso el rotor denominado de acimut representa movimientos segn , y el denominado de polarizacin o rol, segn .
Sistema de control y procesado Los datos medidos pueden registrarse de forma inmediata sobre algn soporte grfico, normalmente se hace con un trazador sobre papel. Lo ms habitual es que todo el proceso de la medida sea controlado por un ordenador, desde el movimiento de los posicionadores hasta el control de los generadores y medidores, con lo que los datos se suelen almacenar en el ordenador y se pueden representar o realizar sobre ellos cualquier tipo de procesado, como en el caso de las medidas en campo prximo.
402
9.3 Medida de ganancia

Uno de los parmetros ms importantes que caracteriza a una antena es su ganancia. Existen dos clasificaciones bsicas de los mtodos de medida de ganancia: absolutos y por comparacin. La medida absoluta se suele hacer con antenas que luego se van a emplear como referencia en otras medidas. Las dos antenas ms comnmente empleadas como patrones en la medida de otras son el dipolo resonante en /2 (con una ganancia de 2,1 dB) y las bocinas piramidales (con ganancias entre 10 y 25 dB). Hay varias tcnicas para determinar la ganancia absoluta de una antena, todas ellas basadas en la frmula de Friis, que es la ecuacin de transmisin (1.44). En la medida se supone que las antenas se encuentran en campo lejano, estn adaptadas, alineadas en la direccin de mxima radiacin, que existe adaptacin de polarizacin y que la distancia entre ellas y la frecuencia de trabajo son datos conocidos. Mtodo de las dos antenas Si realizamos un enlace entre dos antenas la ecuacin de transmisin se puede escribir como
PR = GT G R PT 4 R
FG H
IJ K
(9.7)
MEDIDA DE ANTENAS
Si las dos antenas son exactamente iguales, en la ecuacin anterior slo existir una incgnita, la ganancia, pues los dems datos son medibles o conocidos. Mtodo de las tres antenas Si las dos antenas no son exactamente iguales, puede emplearse una tercera antena. Midiendo la relacin PR/PT para cada una de las tres combinaciones de pares de antenas y planteando en cada caso la ecuacin de transmisin, queda un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, las ganancias de las tres antenas, que puede resolverse para obtener sus valores. Medida de la ganancia por comparacin Es el mtodo ms comn para la medida de ganancia. Se basa en comparar la potencia recibida en un sistema cuando se emplea la antena que se desea medir y la recibida cuando se emplea una antena patrn. El sistema de medida es, entonces, ms sencillo, porque la medida de potencia no tiene que ser absoluta, sino relativa, ya que lo nico que interesa es la diferencia de seal recibida en uno y otro caso. La ganancia de la antena ser la de la de referencia ms la diferencia entre las seales. La desventaja de este mtodo es que se precisa una antena de referencia bien calibrada.
9.4 Medida de directividad

A diferencia de la ganancia, que es un parmetro que tambin depende de la eficiencia de la antena, la directividad depende nicamente del diagrama de radiacin, por lo que para hallarla es preciso conocer ste. El conocimiento del diagrama deber ser ms o menos extenso segn la precisin que se quiera en la medida de la directividad. Un mtodo es hallar la directividad a partir de sus expresiones aproximadas en funcin del ngulo slido equivalente. Este ltimo se puede estimar como el producto de los anchos de haz a -3 dB de la antena en sus planos principales.
D = 4 4 eq 1 2
403
(9.8)
La aproximacin anterior es tanto ms vlida cuanto ms directiva sea la antena y menores sean sus lbulos secundarios. Existen otras aproximaciones debidas a diversos autores que, a partir de los anchos de haz, encuentran expresiones ms o menos exactas de la directividad y que se ajustan mejor o peor, dependiendo del tipo de antena. Si se quiere una medida de la directividad ms exacta debe tenerse informacin de todo el diagrama de la antena y aplicando la expresin (1.15) de la directividad se tiene, en funcin del diagrama de radiacin normalizado t(, ),
D =
zz
0
t , sen d d
b g
(9.9)
ANTENAS
En la expresin anterior hay que tener en cuenta que la antena radiar segn las dos polarizaciones ortogonales, usualmente definidas como y , con lo que el campo radiado por la antena se deber medir segn ambas polarizaciones.
9.5 Medida de impedancia

El conocimiento de la impedancia de entrada de una antena es importante, pues el ancho de banda til de la antena suele estar fijado por el margen de frecuencias en que est adaptada al transmisor o al receptor. La medida de la impedancia es igual a la de cualquier dispositivo de un acceso, con la particularidad de que hay que tener en cuenta que los elementos que rodean a la antena afectan a su impedancia y por lo tanto, al hacer la medida, se debern reproducir lo ms fielmente posible las condiciones reales de funcionamiento de la antena. Se comentarn a continuacin algunos mtodos de medida. Puente de impedancias Se basa en el puente de Wheatstone; consiste en dos divisores de tensin entre cuyos puntos medios se conecta un instrumento de medida. Variando uno de los elementos del puente se puede hacer que ste quede equilibrado, y que por lo tanto la medida en el instrumento sea nula. Conociendo el valor de tres de los elementos del puente se puede hallar el valor del cuarto elemento, que es la antena cuya impedancia se desea medir. El elemento variable deber tener una parte resistiva y una parte reactiva para poder equilibrar el puente, pues en principio la antena tambin presentar una impedancia de entrada compleja. Se suele emplear a frecuencias bajas, por debajo de los 100 MHz, en las que los elementos discretos que se utilizan, bobinas y condensadores, se comportan como tales. Lnea ranurada Cuando se conecta una carga al extremo de una lnea de transmisin cuya impedancia no es la caracterstica de la lnea, se produce una desadaptacin, que hace que parte de la energa de la seal incidente desde la lnea hacia la carga se refleje en sta y vuelva por la lnea. La suma de las seales incidente y reflejada hace que el campo elctrico en la lnea vare de un punto a otro segn se sumen Zo ZL en fase o contrafase las dos ondas. El resultado es una onda estacionaria cuya amplitud y fase dependern del valor de la x=d x=0 impedancia de carga. A partir de la medida de la amplitud y de la fase de esta onda estacionaria se puede hallar el valor de la impedancia de la carga. El coeficiente de reflexin en el extremo de la lnea l / 4 se puede encontrar como
Vmin Vmx Fig. 9.16 Lnea ranurada para la medida de impedancias
404
= e j =
Z L Z0 Z L + Z0
(9.10)
MEDIDA DE ANTENAS
donde ZL es la impedancia de la carga y Z0 la de la lnea. La medida de | | se realiza a travs de la relacin de onda estacionaria (ROE o SWR en ingls), que es el cociente entre la tensin mxima y la mnima en la lnea, y se relaciona con a travs de
S = V mx 1+ = 1 V mn
(9.11)
Sabiendo que la distancia entre dos mximos o dos mnimos de tensin es R/2, con R la longitud de onda en la lnea, la fase del coeficiente de reflexin se puede calcular midiendo la distancia entre la carga y el mnimo ms prximo a sta, d, con el resultado
= 2 d = 4 d l
(9.12)
Una lnea ranurada es una lnea coaxial de dielctrico aire en la que una ranura longitudinal permite introducir una sonda de medida. La lnea se termina con la impedancia que se desea medir. La sonda, al desplazarse por la ranura, detectar una tensin proporcional al campo elctrico en el interior de la lnea, que es a su vez proporcional a la amplitud de la tensin en aquel punto de la lnea. Midiendo la relacin entre el mximo y el mnimo de tensin y la distancia entre la carga y el mnimo ms prximo y aplicando las relaciones anteriores se halla la impedancia de la carga. El margen de frecuencias de utilizacin de un sistema coaxial de medida est entre los 300 y los 800 MHz. A frecuencias ms bajas las longitudes de onda son muy grandes y el sistema tendra unas dimensiones que lo haran inmanejable. A frecuencias mayores la longitud de onda es pequea y el tamao de la sonda y de la ranura ya no son despreciables, por lo que sus efectos alteran la medida. Existen tambin guas ranuradas, que se fabrican haciendo en el centro de la cara ancha de una gua rectangular estndar una fina ranura longitudinal. Analizador de redes Medir el coeficiente de reflexin de una carga equivale, de hecho, a medir el parmetro S11 de un dispositivo de un acceso. La medida se puede hacer con la misma instrumentacin que se emplea en la medida de dispositivos: los analizadores de redes. stos realizan la medida automticamente y adems hacen todos los clculos anteriores; presentan directamente el valor de la impedancia, numricamente o sobre una carta de Smith, no slo a una frecuencia sino realizando un barrido de frecuencias, con lo que medir el ancho de banda de una antena en funcin de su adaptacin es, prcticamente, inmediato.
405
9.6 Medida de la distribucin de corriente

Es interesante la medida de la distribucin de corriente en antenas de tipo dipolo, ya que a partir de su distribucin es posible calcular el diagrama de radiacin y otros parmetros de la antena. Tambin es de inters conocer el campo elctrico existente en antenas de tipo apertura, como bocinas y reflectores. Para la medida de corrientes el mtodo ms simple consiste en desplazar una pequea antena, usualmente una espira, es decir, un dipolo magntico elemental, paralelamente y muy prxima al hilo de corriente. Si el plano de la espira y el del dipolo coinciden, la tensin inducida en ella ser proporcional al flujo magntico que la atraviesa. Si el tamao de la espira es suficientemente pequeo
ANTENAS
se puede decir que el campo magntico ser constante y proporcional a la corriente del hilo en aquel punto (Fig. 9.17). I(z) En el caso de la medida del campo en una apertura se H suele emplear un dipolo elctrico de pequeas dimensiones. Como se vio al definir la longitud efectiva, la tensin inducida en sus bornes ser proporcional al valor del campo elctrico paralelo a l en el punto donde se halle. Dado que a frecuencias Fig. 9.17 Medida de la corriente en dipolos de microondas es muy complejo construir pequeos dipolos, las sondas que se utilizan son bocas de gua de reducidas dimensiones, incluso a veces cargadas de dielctricos de alta permitividad. Tanto en uno como en otro caso, el problema ms importante es evitar que la presencia de la sonda modifique las distribuciones de corriente y de campo, por lo que se deben emplear antenas muy pequeas y soportes tambin reducidos. Se debe cuidar tambin que los campos elctricos radiados por la antena que se est midiendo no induzcan corrientes en los hilos que van de la sonda al instrumento de medida, ya que falsearan los resultados.
9.7 Medida de polarizacin

A grandes distancias de una antena, el campo elctrico radiado por sta slo tiene componentes normales a la direccin de propagacin, que se designan en general como E y E. La resultante total del campo elctrico ser un vector que depender de la relacin entre estas dos componentes y, en general, no ser constante, sino que variar su orientacin y su amplitud con el tiempo. La figura que describe el vector campo elctrico en el plano perpendicular a la direccin de propagacin es, en su forma ms general, una elipse. La forma de esta elipse describe polarimtricamente a la onda. En general, la polarizacin de una antena queda definida si se conocen las amplitudes y las fases relativas de cada una de sus componentes ortogonales, pero es ms habitual definirla a partir de otros parmetros como son la relacin axial, el sentido de giro y el ngulo de inclinacin de la elipse, respecto a una direccin de referencia. En la prctica, es difcil construir una antena que mantega sus caractersticas de polarizacin para cualquier punto de su diagrama, por lo que para una caracterizacin completa se debern medir las caractersticas de polarizacin en mltiples direcciones. Hay diferentes tcnicas para determinar la polarizacin de una onda, a continuacin se presentan algunas de ellas. Medida del diagrama de polarizacin Esta medida da informacin de la relacin axial y del ngulo de inclinacin de la onda, pero no de su sentido de giro. La antena que se quiere medir se puede emplear en transmisin o en recepcin y se precisa de una antena linealmente polarizada, por ejemplo un dipolo, montado segn indica la figura 9.18. El dipolo se hace girar segn el eje de propagacin de la onda y se registra la tensin medida. Los valores obtenidos son proporcionales al coeficiente de desacoplo de polarizacin entre la sonda y la antena, por lo que la representacin grfica de los mismos se denomina diagrama de polarizacin de la antena. La forma ms general del diagrama de polarizacin es la representada en la figura 9.18c.
406
MEDIDA DE ANTENAS
r Antena a medir Cp 0 1 0 90 270 Cp 0 1 0 90 270 Sonda Cp 0 1 0 90
270
180 a)
180 b)
180 c)
Fig. 9.18 Medida del diagrama de polarizacin de una antena para tres casos: a) circular, b) lineal y c) elptica
La elipse de polarizacin se inscribe en l y sus ejes mayor y menor lo cortan a 90, coincidiendo con los valores mximo y mnimo del diagrama. La relacin axial de la onda es directamente el cociente entre las amplitudes del eje mayor y del eje menor de la elipse y el ngulo de inclinacin es el que forman el eje mayor y la direccin de referencia. El sentido de rotacin puede obtenerse con medidas adicionales, por ejemplo midiendo el coeficiente de desacoplo de polarizacin de la antena respecto a dos antenas circulares, una polarizada a derechas y otra a izquierdas. La que d mayor amplitud determinar el sentido de giro. Medida de la amplitud y de la fase Los instrumentos que se emplean en los campos de medida permiten conocer no slo la amplitud, sino tambin la fase de la seal. Midiendo la tensin recibida por una antena linealmente polarizada cuando se orienta segn dos direcciones ortogonales del espacio la polarizacin de la onda queda ya completamente definida. En realidad no es necesario que la antena de prueba sea lineal, ni que sea la misma en ambas medidas ni que las dos polarizaciones sean ortogonales. La medida se puede realizar con dos antenas cualesquiera que no tengan la misma polarizacin pero que estn caracterizadas, tanto en polarizacin como en ganancia, realizando algunos clculos para expresar, finalmente, el resultado en funcin de dos componentes ortogonales. Mtodo con tres antenas La precisin de los resultados del mtodo anterior depender de la calidad de los patrones empleados. Si se requiere una elevada precisin se deber emplear un mtodo de medida absoluto. Para ello se emplean tres antenas cuyas caractersticas de polarizacin son desconocidas. La nica limitacin es que al menos dos de ellas no tengan polarizacin circular. Emitiendo por una antena se mide, en mdulo y fase, la tensin recibida por otra de ellas. La medida se repite rotando 90 las antenas entre s. Realizando el mismo proceso con todas las combinaciones de antenas resulta finalmente un conjunto de seis medidas en donde quedan como incgnitas la polarizacin de las antenas y la ganancia de las mismas. Planteando un sistema de ecuaciones y con los datos medidos se obtienen finalmente las caractersticas de polarizacin de las tres antenas, sin necesidad de conocer a priori la polarizacin de ninguna de ellas.
407
ANTENAS
9.8 Medida de la temperatura de antena

La medida de la temperatura de antena, Ta, se realiza comparando la potencia de ruido recibida por la antena con la de una fuente de temperatura de ruido conocida, Tref. Para mayor exactitud en las medidas es preferible que la temperatura de la fuente de referencia sea lo ms parecida posible a Ta. Es posible encontrar fuentes con temperaturas de ruido Tref entre 3 y 10.000 K. Algunas de ellas estn construidas a base de un resistor que se enfra o calienta mediante medios externos y cuya temperatura fsica ser su temperatura de ruido. Para enfriarlas se puede emplear hidrgeno lquido (77,4 K) o helio lquido (4,2 K). Para conseguir temperaturas de ruido ms altas se emplean dispositivos semiconductores como diodos zener o de avalancha y tubos de gas, con lo que se llega a temperaturas de ruido de hasta 10.000 K. En todos los casos se debe procurar que la fuente de ruido est perfectamente adaptada a las lneas de transmisin y que stas no tengan prdidas que modifiquen el valor de Ta.
Ta
(1)
Antena
Temperatura de referencia
Tref
(2)
Atenuador variable de precisin L ,T amb
Comparador de la potencia de ruido
Fig. 9.19 Medida de la temperatura de ruido de antena
408
Existen diversos mtodos de medida dependiendo del valor de la temperatura que se quiere medir o del tipo de antena. El esquema ms sencillo es el mostrado en la figura 9.19. El proceso se basa en medir la potencia de ruido recibida cuando se conecta a la entrada del medidor la antena (posicin 1) o la fuente de referencia (posicin 2). Para no tener que realizar medidas absolutas de potencia se coloca un atenuador variable a la entrada del medidor, de tal manera que se ajusta su valor en cada una de las posiciones del conmutador para tener a la salida la misma potencia. Si denominamos L1 y L2 al valor del atenuador en cada una de las posiciones, las potencias de ruido sern respectivamente 1 1 (9.13) N1 = K Ta B + K Tamb 1 B L1 L1
N 2 = K Tref B 1 + K Tamb L2
FG IJ H K FG1 1 IJ B H LK
2
(9.14)
Ajustando ambas para que sean iguales se puede hallar la temperatura de antena en funcin de la de referencia y el valor de los atenuadores
Ta = Tamb + L1 Tref Tamb L2
(9.15)
La medida de la temperatura de antena se puede emplear para obtener la eficiencia de la misma, midiendo la potencia de ruido recibida al apuntar la antena hacia una fuente de ruido de temperatura conocida, generalmente alguna galaxia o estrella.
MEDIDA DE ANTENAS
9.9 Modelos a escala

Para medir el comportamiento exacto de una antena la medida debe realizarse en las condiciones ms prximas a la realidad que sea posible, teniendo en cuenta las estructuras y soportes que rodearn a la antena cuando est funcionando. En muchas aplicaciones, como antenas en aviones o barcos, las estructuras son tan grandes o pesadas que es imposible incluirlas en el campo de medida. En estos casos es posible realizar las medidas sobre un modelo a escala. Ya se ha visto que el comportamiento de una antena no depende de sus dimensiones absolutas sino de las relativas respecto a la longitud de onda de trabajo. Por lo tanto, el comportamiento de una antena y un modelo a escala LONGITUDES l = l/n ser el mismo si se escala la frecuencia de funcionamiento por TIEMPO t = t/n el mismo factor. En lneas generales esto es cierto pero hay LONGITUD DE ONDA = /n otros factores que se deben escalar tambin para que las dos CAPACIDAD C = C/n antenas se comporten exactamente igual, como por ejemplo, la INDUCTANCIA L = L/n conductividad de los materiales empleados en su construccin. REA EFECTIVA Ae = Ae /n2 En la tabla siguiente se muestra la relacin entre los parmetros FRECUENCIA f = nf de la antena y los de su modelo a escala 1:n (stos ltimos CONDUCTIVIDAD = n marcados con '). PERMITIVIDAD = A partir del modelo a escala es posible obtener PERMEABILIDAD = informacin del modelo real, pero si en la construccin de la VELOCIDAD v = v antena original se emplean buenos conductores es difcil IMPEDANCIA Z = Z cumplir la condicin respecto a la conductividad en la maqueta, GANANCIA G = G lo que hace que la medida de la eficiencia hmica no sea SECCIN RECTA RADAR = /n2 posible en el modelo.
409
9.10 Medidas en campo prximo

La necesidad de tcnicas precisas de medida del diagrama de radiacin de antenas ha aparecido ligada al desarrollo de antenas de altas prestaciones y a la mejora de los mtodos de anlisis de las mismas. Por ejemplo, en aplicaciones de comunicaciones espaciales es necesario conocer y Antena a medir el diagrama de radiacin de las antenas con precisiones del orden del 1% en L ganancia. En otros casos, las propias caractersticas de la antena imponen, como nica alternativa viable, la medida L en campo prximo. R En general, la dificultad principal z para medir directamente en campo lejano x z antenas de gran tamao elctrico estriba D en las considerables dimensiones que Sonda debe tener el campo de medida, como ya se ha comentado en apartados anteriores. Plano de medida Adems el criterio habitualmente empleado para la distancia antena-sonda Fig. 9.20 Esquema de una exploracin en campo prximo en coordenadas planas rectangulares de R > 2D2/ es insuficiente si se requiex m y o
ANTENAS
m z Lr D R zo Antena a medir x
Plano de medida
Sonda
Fig. 9.21 Esquema de una exploacin en campo prximo en coordenadas planas polares
L z qm y f D R r x Antena a medir Sonda Superficie de medida
410
zo
Fig. 9.22 Esquema de una exploracin en campo prximo en coordenadas cilndricas
Ro
r z Sonda R D
Antena a medir
Superficie de medida
Fig. 9.23 Esquema de una exploracin en campo prximo en coordenadas esfricas
ren medidas muy precisas. Es por estas razones que en los ltimos aos se ha dedicado un esfuerzo importante al desarrollo de nuevas tcnicas de medida. En este sentido, las medidas en campo prximo se han convertido en el mtodo de medida habitual cuando se requieren medidas precisas, o bien cuando las dimensiones de la antena hacen prohibitiva la medida en campo lejano. En las medidas en campo prximo las componentes tangenciales del campo elctrico producido por la antena bajo prueba se miden, en amplitud y fase, por la sonda sobre una superficie que puede encontrarse a unas pocas longitudes de onda de la estructura de la antena. Las superficies de medida ms utilizadas son: la plana, la cilndrica y la esfrica. En las figuras 9.20 a 9.23 se representan las distintas superficies de exploracin. Al proceso de obtencin del diagrama de radiacin de la antena se le llama la transformacin de campo prximo-campo lejano, y requiere el procesado matemtico a posteriori de las medidas. As pues, a diferencia de las medidas en campo lejano, para obtener un solo corte del diagrama de radiacin es necesario explorar toda la superficie de medida con dos polarizaciones, en mdulo y en fase. Por tanto, en general, el tiempo de medida ser superior en las medidas en campo prximo, si bien este inconveniente queda parcialmente superado con el uso de instrumentacin de medida rpida. Por otra parte, el conocimiento de los campos en mdulo y fase sobre una superficie cercana a la antena permite emplear la tcnica de medida en campo prximo como una herramienta til de diagnstico de antenas, ms all de la simple obtencin del diagrama de radiacin. Dentro de la geometra plana, la medida puede realizarse en coordenadas cartesianas o en polares, refirindose normalmente a cada una de las situaciones como plana y plana-polar respectivamente (Figs. 9.20 y 9.21). La medida plana-polar tiene la ventaja sobre la medida en plano que puede realizarse con un solo sistema de posicionador lineal junto con otro de polarizacin; para la medida en coordenadas cilndricas (Fig. 9.22), se requiere un posicionador en acimut y otro lineal en vertical; y finalmente, para la medida en esfricas (Fig. 9.23), la sonda permanece quieta y la antena se monta sobre un posicionador de rol que se encuentra situado sobre otro de acimut.
MEDIDA DE ANTENAS
Para realizar la transformacin de campo prximo-campo lejano es necesario conocer las componentes tangenciales del campo elctrico sobre la superficie de medida. Para ello se puede realizar la medida dos veces, empleando en cada caso una sonda sensible a una polarizacin ortogonal, o bien emplear una sonda ortomodo que permita acceder a las dos polarizaciones en cada punto mediante conmutacin electrnica. Evidentemente este ltimo caso es ms eficiente desde el punto de vista del tiempo de medida. Para obtener el diagrama de radiacin de la antena es necesario compensar los efectos de la sonda de medida. A este proceso se le llama correccin de sonda, y tiene por objeto eliminar el efecto del diagrama de radiacin de la sonda sobre la medida, y la presencia de una cierta respuesta de la sonda a la polarizacin cruzada. En las medidas en campo lejano es habitual emplear como sondas antenas directivas, con el fin de mejorar el margen dinmico y reducir el efecto de las reflexiones. Por el contrario, en las medidas en campo prximo es importante que la sonda no presente ningn nulo, ya que no podra ser corregido. Por otra parte, los requerimientos de margen dinmico se cumplen fcilmente debido a la proximidad de las dos antenas. Para realizar la correccin de sonda se requiere haber caracterizado previamente su diagrama de radiacin. Para que sta se realice correctamente es preciso situar la sonda con la misma referencia con la que fue medida, de forma que, en general, todo el sistema de alineamiento de las antenas es mucho ms crtico en las medidas en campo prximo que en las de campo lejano. 9.10.1 Formulacin del caso plano A continuacin formularemos el algoritmo de transformacin de campo prximo-campo lejano para el caso de una geometra plana. Para ello partiremos de una situacin como la de la figura 9.24, donde suponemos conocidos los campos elctricos tangenciales Ex y Ey producidos por la antena en un plano xy situado en z = zo. A partir de estos campos hallaremos los campos radiados por la antena. Para ello encontraremos que producira una apertura plana infinita con una distribucin r el diagrama de radiacin r de campos E x , y ; z = z 0 y H x , y ; z = z 0 , (Fig. 9.24a). A partir del teorema de equivalencia podemos reformular el problema sustituyendo las distribuciones de y campos por unas corrientes y M elctricas y magnticas equivax x E ( x,y,z ) lentes dadas por (3.112) V'
411
r r $H Js = n r r $E Ms = n
(9.16)
y
J(r) (r ) a)
H ( x,y,z o )
E=0 H=0 b) y
JS
Estas corrientes equivalentes producirn los mismos campos para z > zo y campos nulos para z<zo (Fig. 9.24b). Dado que slo conocemos los campos elctricos, interesa encontrar una situacin equivalente donde slo existan corrientes magnticas. Podemos conseguirlo situando un conductor elctrico en la zona
MS
x 2MS E(r) H(r)
z c)
JS
z d)
Fig. 9.24 Formulacin del problema de la transformacin campo prximo-campo lejano
ANTENAS
definida por z < zo; como en esta zona los campos son nulos, la introduccin del conductor no perturba la situacin. Para abordar ahora el problema de la radiacin de las corrientes elctricas y magnticas frente a planos conductores aplicamos la teora de imgenes. Fcilmente se observa que las corrientes elctricas se anulan, por ser tangentes a un conductor elctrico, mientras que las corrientes magnticas se duplican. As pues, al igual que en el anlisis de ranuras, el problema original ha quedado reducido a determinar el diagrama de radiacin producido por una corriente magntica. Por tanto podemos expresar el vector de radiacin mediante (3.79)
r L = e jkz z0
zz
b
r jk y 2 M s e jkx x e y dx dy
(9.17)
con (3.83)
k x = k sen cos , k y = k sen sen , kz = k cos
(9.18)
Al estar las corrientes magnticas definidas por (3.112) r r $E MS = n r r $ + Ey x , y ; z = z0 x $ $ E = Ex x , y ; z = z0 y MS = z
(9.19)
se obtiene el vector de radiacin

412
r L kx , k y , kz
= e jk z z0 2
zz
$ E x x , y ; z = z 0 y $ e jk x x e E y x , y ; z = z0 x
jk y y
dx dy
(9.20)
Podemos observar que el vector de radiacin es la transformada de Fourier del campo elctrico sobre la superficie de medida, afectado de un trmino de fase, que es funcin de la distancia de medida zo. Si expresamos el vector de radiacin en coordenadas esfricas tendremos, usando (3.63),
L = cos cos L x + cos sen L y L = sen L x + cos L y r El potencial vector magntico F se puede calcular mediante (3.78)
(9.21)
r e jkr r F = L 4r
(9.22)
con lo que podemos hallar los campos radiados a travs de la relacin (3.77)
E = j F = j e jkr L , 4r E = j F = j e jkr L 4r
(9.23)
Estos campos se pueden escribir como

E = E j k jkr jkz z0 e e cos Ax k x , k y ; z 0 + sen Ay k x , k y ; z 0 2r
i i
j k jkr jkz z0 e e = cos sen Ax k x , k y ; z 0 + cos cos Ay k x , k y ; z 0 2r
(9.24)
MEDIDA DE ANTENAS
donde se ha definido
Ax k x , k y ; z 0 Ay
x , ky 0
d dk
i= ;z i =
En consecuencia, podemos expresar el campo radiado por la antena en funcin del campo elctrico medido en un plano alejado una cierta distancia. Se observa de nuevo que la relacin bsica entre los campos medidos y los campos radiados es una transformada de Fourier. La formulacin descrita es vlida para el caso en que se hubiera empleado como sonda de medida una sonda elctrica ideal. En el caso de emplear una sonda magntica ideal se puede realizar un desarrollo anlogo, situando un conductor magntico en z < zo. Para una sonda real habr que incluir en la formulacin la correccin de sonda. El algoritmo de transformacin est basado en la transformada de Fourier y, por tanto, puede programarse de forma eficiente mediante la transformada rpida de Fourier (FFT). Desde el punto de vista prctico quedan por determinar aspectos importantes, como el efecto de tener una superficie finita, y cul debe ser el nmero de puntos que deben medirse sobre la superficie. En las expresiones (9.25) se observa que el hecho de tener una superficie limitada es equivalente a enventanar los campos por una funcin pulso bidimensional, lo que equivale a convolucionar las funciones Ax y Ay por la funcin sinc bidimensional. Esto se traduce en una distorsin del diagrama de radiacin, que lleva a definir una zona angular de validez, donde el diagrama de radiacin se obtiene con precisin. Esta zona viene definida por el ngulo que forma el extremo de la antena con el de la superficie de medida (figura 9.20), que puede escribirse como
tg m = LD 2 z0
zz zz
E x x , y ; z 0 e jkx x e Ey
0 jk x x
b g bx , y ; z g e
jk y y jk y y
dx dy dx dy
(9.25)
(9.26)
413
donde L es la dimensin de la zona de medida y D la de la antena. Esta zona de validez no debe entenderse como una frontera absoluta, y slo indica que en aquellas direcciones en las que no se haya medido el campo prximo, difcilmente se puede obtener un diagrama de radiacin correcto. El siguiente punto que debe plantearse es con qu paso debe muestrearse el campo sobre la superficie de medida. Dado que la relacin bsica entre el campo medido y el diagrama de radiacin es una transformada de Fourier, el paso de muestreo vendr dado por el criterio de Nyquist, aplicado a la anchura espectral en el dominio kx, ky de los campos Ex, Ey. De las expresiones (9.18) se deduce que kx, ky y kz se corresponden con direcciones del espacio y, por tanto, su valor estar limitado entre -k y k; por ello el paso de muestreo es
x = 1 2 = 2 k x max 2 y = 1 2 = 2 k y max 2
(9.27)
9.10.2 Campo prximo cilndrico y esfrico La solucin de las ecuaciones de Maxwell en geometra cilndrica incluye funciones de Bessel y funciones exponenciales, lo cual complica la formulacin matemtica respecto a la geometra plana. Como contrapartida, la superficie de medida envuelve mucho ms a la antena que se quiere medir, con lo que los errores debidos al truncamiento son menores.
ANTENAS
Estos errores desaparecen en la geometra esfrica, ya que sta rodea totalmente a la antena, y los campos hallados son del todo exactos. En la formulacin matemtica aparecen funciones de Hankel y polinomios de Legendre, lo cual la hacen la ms complicada de las tres formulaciones. Sin embargo, con el gran avance que se ha producido en la capacidad de memoria y la velocidad de clculo de los ordenadores, los problemas matemticos son cada vez menores. 9.10.3 Ventajas e inconvenientes de la medida en campo prximo A modo de resumen, enumeramos las caractersticas principales de las medidas en campo prximo. Como ventajas podemos citar: > Las medidas se pueden realizar en el ambiente controlado de una cmara anecoica, eliminando la influencia de factores externos. > La precisin obtenida es igual o superior a la que se obtiene en campo lejano. > Se puede realizar la medida de grandes antenas en campos de medida de dimensiones reducidas. > La informacin obtenida permite caracterizar completamente la antena. Como inconvenientes cabe sealar: > El sistema de medida puede resultar ms complejo y costoso. > El alineamiento y la caracterizacin de la sonda son crticos para obtener una buena medida. > No se obtienen los resultados en tiempo real. > Para obtener un corte del diagrama es necesario realizar una medida completa. > Para la geometra plana y para la cilndrica slo se obtienen resultados correctos para ciertas regiones angulares.
414
MEDIDA DE ANTENAS
Cuestiones
9.1 Cul debe ser la longitud mnima de una zona de medida de diagramas en campo lejano para antenas de una dimensin mxima de 50 cm, si la frecuencia ha de abarcar desde 100 MHz hasta 10 GHz? a) 10 m b) 20 m c) 30 m d) 50 m En un campo de medida la distancia sonda-antena es de 100 m. La directividad mxima de los reflectores medibles a f=10 GHz ser: a) 20 dB b) 30 dB c) 40 dB d) 50 dB Queremos disear una cmara de medida en campo lejano para medir antenas de hasta 1,5 m entre 100 MHz y 1 GHz. Cul debe ser la dimensin longitudinal mnima de la cmara? a) 5 m b) 10 m c) 15 m d) 30 m En una cmara anecoica recubierta con material absorbente de -35 dB de reflectividad existe, en la zona de medida, una distribucin de campo con un rizado resultado de la superposicin de la onda directa y de la reflejada. La amplitud del rizado es: a) 0,003 dB b) 0,08 dB c) 0,15 dB d) 0,3 dB Al medir al diagrama de radiacin de una antena en una cmara recubierta con material absorbente de reflectividad = -40 dB, qu margen de error aproximado tendr en la medida de los lbulos a -30 dB? a) 1 dB b) 3 dB c) 6 dB d) 10 dB Para la medida de la ganancia de una bocina se utiliz la tcnica de comparacin con una bocina patrn de 18 dB de ganancia. La potencia recibida con la antena que se tuvo que medir fue de 3 W, y la recibida con la antena patrn fue de 6 W. La ganancia de la bocina es: a) 12 dB b) 15 dB c) 21 dB d) 24 dB Para la medida del diagrama en campo lejano de una bocina de 20 dB de directividad a 10 GHz se utiliza otra antena igual separada una distancia de 75 m. Si la potencia del transmisor es de 10 mW, cul es la sensibilidad mnima necesaria en el receptor para medir un NLPS de 50 dB? a) -30 dBm b) -50 dBm c) -90 dBm d) -110 dBm Cul de los siguientes parmetros de una antena no puede obtenerse con un modelo a escala? a) Directividad. b) Resistencia de radiacin. c) Diagrama de radiacin. d) Temperatura de antena. La obtencin del diagrama de radiacin de una antena a partir de la medida de su campo prximo slo precisa: Amplitud y fase de las dos componentes tangenciales del campo. Amplitud de las dos componentes tangenciales del campo. Amplitud y fase de una componente tangencial del campo. Fase de las dos componentes tangenciales del campo.
9.2
9.3
9.4
9.5
415
9.6
9.7
9.8
9.9 a) b) c) d)
ANTENAS
Problemas
9.1 Se desea disear una cmara anecoica para la medida de antenas en campo lejano. La banda de frecuencias de trabajo es de 8 a 12 GHz y la dimensin mxima de la antena a medir es de 50 cm. La cmara debe permitir la medida de una relacin delante-atrs de 30 dB con una exactitud de 2 dB. Se supone que las reflexiones existentes en la cmara provienen bsicamente de la pared posterior (se desprecia el efecto de las paredes laterales). Suponer polarizacin lineal.
a) Calcular la dimensin L necesaria. b) Calcular la reflectividad que debe tener el material absorbente de la pared posterior. c) Calcular la oscilacin de campo que se medira con una sonda que se desplazara sobre la zona de medida segn el eje z.
416
9.2
Para medir el diagrama de radiacin de una antena Yagi se emplea como sonda de medida un dipolo elemental. La medida se realiza en una cmara anecoica, y la situacin de medida es la de la figura. f = 800 MHz Relacin delante-atrs = 25 dB D = 20 dB Ta = 290 K Breceptor = 10 kHz F = 4 dB
a) Encontrar la distancia mnima de medida R. b) Con un material absorbente de - 40 dB de reflectividad, cul es el error cometido en la medida de la relacin delante-atrs? c) Tomando como distancia de medida 10 m, cul debe ser la potencia transmitida para que la relacin S/N en la medida del lbulo posterior de la antena sea de 10 dB? 9.3 Se quiere medir la distribucin de corriente en una antena lineal (dipolo en /2) y para ello se utiliza sucesivamente una sonda de campo elctrico (dipolo elctrico elemental de longitud R) y
MEDIDA DE ANTENAS
$
$
una sonda de campo magntico (dipolo magntico elemental de permetro R). Suponiendo que la medida se realiza sobre la antena (60): a) Calcular la tensin en circuito abierto en bornes del dipolo, orientado segn z, en funcin del punto de medida z. b) Calcular la tensin en circuito abierto en bornes de la espira, situada con su eje normal a z. c) Comparar las dos tensiones y comentar cul de ellas reproducira ms fielmente la distribucin de corriente en la antena.
9.4
$ + jbv $ ) e jkz que se recibe Una bocina piramidal radia una onda elpticamente polarizada E = ( au $ = cos , x $,y $ (x $ u $ v $ = sen ). con dos dipolos iguales, ortogonales y orientados segn x a) Calcular la relacin de las seales recibidas en los dipolos en funcin de . b) Calcular la relacin de las seales recibidas en dos hlices en modo axial idnticas, con arrollamientos opuestos, en funcin de .
9.5
Se trata de medir la polarizacin de los campos radiados por una bocina cnica. Para ello se dispone del equipo indicado en la figura. La bocina piramidal de calibracin tiene polarizacin lineal; en cada una de las transiciones gua-coaxial se miden seales polarizadas horizontal y verticalmente, y el receptor utilizado, con dos canales de amplitud y fase, se encuentra descalibrado.
417
$ y
$ x $ z
a) Con el montaje indicado, respecto a la referencia se mide para las amplitudes y fases.
AMPLITUD
CANAL A CANAL B FASE
-28dB -26dB
10 15
Qu factores de correccin se aplicaran para este canal?
ANTENAS
b) Se sustituye la bocina piramidal por la cnica y se mide:

AMPLITUD
CANAL A CANAL B FASE
-25dB -23dB
20 110
Dibujar la elipse de polarizacin de la seal incidente. c) Se gira la bocina cnica 45. Cul ser la medida en los dos canales A y B? d) Si se utiliza la bocina cnica como receptora, cul sera la relacin, en dB, de la respuesta a una seal polarizada circularmente a derechas o izquierdas?
418
Anexo A Solucin de la ecuacin de onda. Funcin de Green
Vamos a establecer la solucin general de la ecuacin de onda (3.23), que es escalar, y obtendremos de forma equivalente la solucin de (3.22) para cada una de las componentes en coordenadas r r cartesianas. Si se representa con un sistema de coordenadas primadas r ' los puntos de fuente y con r los puntos de campo, tal como se indica en la figura 3.3, transformando en el dominio del tiempo r r r ', t y r ' , t se obtiene
b g
a f r br ' , t g = r ar ' f =
bg
1 2

r r ' , t e jt dt ,
r r ' e jt d ,
af
b g
r r 1 r' , t = r ' e jt d 2 r r r ' = r ' , t e jt dt
b g z af af z b g
(A.1) (A.2)
419
y sustituyendo en (3.23) resulta la ecuacin de Helmholtz

r r r '2 r ' + k 2 r ' = r ' /
bg
bg
bg
(A.3)
A partir de la solucin de esta ecuacin para una fuente puntual r r ' se conocer la solucin r r general para cualquier otra fuente. Denominando G r , r ' a dicha solucin, tambin llamada la funcin de Green, se tiene r r r r r r (A.4) '2 G r , r ' + k 2 G r , r ' = r r '
b g
br r g
r r r Si se aplica el lema de Green a G r , r ' y r ' se obtiene
b g
ya que y G en la superficie S del volumen de integracin, que es la superficie del infinito, dan una contribucin a la integral de superficie nula, como consecuencia de las condiciones de radiacin en el infinito, tambin conocidas como de Sommerfeld. Sustituyendo (A.3) y (A.4) en (A.5) resulta
ze
V'
'2 G G '2
b g bg j dv ' = b
b g
S'
r ' G G ' ds ' = 0
(A.5)
zc
V'
r r r r r r r ' r r ' + G r , r ' r ' / dv ' = 0
bg b
b g bg h
(A.6)
ANTENAS
r r =
af
FG H
que es una integral de convolucin de las fuentes con la funcin de Green. Debemos obtener la r r solucin de (A.4) para una fuente puntual en R = 0 r = r ' ; tenemos simetra esfrica en torno a dicho punto y la ecuacin de onda (A.4) toma la forma
V'
r r r G r , r ' r ' / dv'
b g af
b
(A.7)
G 1 R2 + k2 G = 0, R 0 R R2 R
IJ K
(A.8)
o equivalentemente
1 2 RG + k2 G = 0 R R2
b g
(A.9)
cuya solucin es RG = A e jkR

r r e jkR G r , r' = A R
b g
j
(A.10)
que es singular en R = 0, ya que all existe una fuente puntual. La constante A puede obtenerse por sustitucin en (A.4) e integracin de dicha ecuacin en un volumen esfrico elemental centrado en R = 0.
420
r r A Para R 0 se tiene G r , r ' , de donde se obtiene R
b g
ze
'
'22 + k 2 G dv ' =
'
R dv '
bg
(A.11)
X LM' FG 1 IJ + k OP dv' = 1 Y Z MN H R K R PQ
2 2
R 0
(A.12)
Como
lim
X Y Z
dv ' = 0 R
(A.13)
1 ds' = 4 R2
y resulta
X Y Z
'2
FG 1 IJ dv' = X Y H RK Z
'
Se
FG 1 IJ n$ ds' = X Y H RK Z
4 A = 1
Se
(A.14)
(A.15)
r r
y la funcin de Green, o potencial producido por una carga puntual, vale

jk r r ' r r e G r , r' = r r 4 r r'
b g
(A.16)
que sustituido en (A.7) da, para el potencial escalar, la integral de convolucin r r r jk r r' r e r dv ' r = r r 4 r r'
bg X Y Z
b g
(A.17)
SOLUCIN DE LA ECUACIN DE ONDA. FUNCIN DE GREEN
sta es tambin la solucin que se obtendra para la ecuacin (3.23) si las fuentes variasen en el tiempo de forma armnica. Para hallar la solucin general hay que transformar para volver al dominio del tiempo mediante (A.1)
r 1 r,t = 2
b g
y sustituyendo (A.2) para r ' resulta

r 1 r,t = 2
br g
X Y Z
X d Y Z
r r r jk r r ' r ' e jt e dv' r r 4 r r'
af
(A.18)
b g
X Y Z
X d Y Z
e jt e r r dv' 4 r r' V
r r jk r r '
r r ' , t' e jt' dt'
b g
teniendo en cuenta que k = /v y que

1 2
se obtiene
X Y Z
j t t '
F GH
r r r r' v
I JK
r r F r r' I d = G t t ' v J H K
(A.19)
r r,t =
b g X Y Z
dv
X Y Z
r r r r r' r ' , t' t' dt' r r t v 4 r r'
b g FG H
IJ K
(A.20)
421
r r F r r' I r X GH r ', t v JK r Y br , t g = Y dv ' r r 4 r r' Y Z

V
(A.21)
y anlogamente para el potencial vector

r r A r,t =
X FGH b g Y Y Y Z
V
r r r r r r' J r ', t v r r 4 r r'
I JK dv '
(A.22)
En ambas expresiones se observa que la solucin en el instante t viene dada en funcin de lo r r que ocurre en la fuente en el instante t r r ' / v. El signo positivo implica una violacin del principio de causalidad: se estara produciendo un efecto antes de existir una causa, y slo es vlido el signo r r negativo, ya que significa un seguimiento del efecto a la causa con un retardo r r ' / v ; ste es el tiempo r r empleado en viajar desde el punto de fuente r ' al punto de campo r con velocidad v = 1 / . Por ello r A y se conocen como potenciales retardados, y toman en general el valor
F r rr rr' I G r ', t X JK r Y H r v br , t g = Y dv ' r 4 r r ' Y Z

V
(A.23)
ANTENAS
r r A r,t =
X FGH b g Y Y Y Z
V
r r r r r r' J r' , t v r r 4 r r'
IJ K dv'
(A.24)
Para el caso armnico resulta

r 1 r =
r r A r =
bg
bg
con la funcin de Green dada por
z z
V'
r r r G r , r ' r ' dv '
b g bg
(A.25) (A.26)
V'
r r r r G r , r ' J r ' dv '
b g bg
r r
jk r r ' r r e G r, r' = r r 4 r r'
b g
(A.27)
422
Anexo B Directividad de agrupaciones
En este anexo se presenta un mtodo grfico para el anlisis de la directividad de agrupaciones lineales, que permite llegar a los resultados que ya se han obtenido en la seccin 5.6.1 mediante un clculo riguroso de la integral de radiacin. Este mtodo grfico ayuda a la comprensin intuitiva de la variacin de la directividad con los distintos parmetros de la antena, lo cual ser de utilidad para estudiar posteriormente la relacin entre la directividad, el ancho de haz y el nivel de lbulo principal a secundario.
423
B.1 Mtodo grfico

Hemos visto en la ecuacin (5.17) que la frmula general de la directividad, cuando se expresa la integral de la potencia total radiada en funcin del ngulo elctrico , es
D =
+ kd kd
2 kd FAMX FA
bg
= d 1 2 kd
+ kd
kd
X FA b g Y Y Z FA
MX
(B.1)
2 2
Obsrvese que esta expresin puede interpretarse como el inverso del valor medio en el margen visible del cuadrado del factor de la agrupacin normalizado. Esta interpretacin es coherente con la definicin de la directividad: es el cociente entre la mxima densidad de potencia radiada por unidad de ngulo slido y el valor medio de la misma sobre una esfera, es decir, el inverso del valor medio de la densidad de potencia Fig. B.1 Integral del factor de la agrupacin en el margen visible radiada normalizada.
ANTENAS
El valor de la integral es el rea contenida bajo la curva de la funcin |FA()|2, en un intervalo de longitud 2kd centrado en = (Fig. B.1). Cuando las alimentaciones son reales y positivas, el mximo de FA() se encuentra en el origen. Supondremos adems que el origen se encuentra dentro del margen visible, por lo que las siguientes conclusiones no sern vlidas para las agrupaciones de Hansen-Woodyard. Espaciado mucho menor que la longitud de onda Cuando el espaciado es mucho menor que la longitud de onda (kd 0) el margen visible se estrecha alrededor del mximo y el origen, = 0, estar contenido en l (|| kd). En este caso puede aproximarse FA() FA(0) = FAMX (figura B.2), y el valor de la directividad es
+ kd kd 0
lim
kd
FA
bg
d = 2 kd FAMX
D 1
424
Fig. B.2 Factor de la agrupacin y margen visible para pequeos espaciados
Este resultado coincide con el obtenido en la seccin 5.6.1, y es coherente con el hecho de que al ser el margen visible mucho menor que el ancho del lbulo principal, el factor de la agrupacin es prcticamente igual al mximo y al valor medio en el margen visible del cuadrado del factor de la agrupacin normalizado, |FA()|2 / |FAMX|2 = 1
Aproximacin lineal de la directividad De la expresin (B.1) de la directividad se deduce fcilmente que tendr una variacin lineal con el espaciado cuando el valor de la integral en el margen visible sea constante. En este caso, la pendiente de la curva ser inversamente proporcional al valor constante de la integral, el cual puede aproximarse por el rea de un periodo de |FA()|2 si se cumplen las siguientes condiciones: a) El nmero de elementos de la agrupacin es suficientemente grande como para que el ancho del lbulo principal de FA() sea mucho menor que . b) El espaciado sea tal que los lmites del margen visible = kd se encuentren en la zona de lbulos secundarios, lejos del lbulo principal y lejos tambin de los lbulos principales peridicos centrados en = 2. En este caso, como el margen visible contiene el lbulo principal y los primeros lbulos secundarios, el rea de la funcin |FA()|2 contenida en un periodo 2 es aproximadamente igual a la contenida dentro del margen visible, siempre que el espaciado cumpla la condicin b). Por ello, al aumentar el espaciado, en (B.1) el margen visible aumenta linealmente, mientras que el valor de la integral permanece prcticamente constante, de forma que la directividad tambin aumenta linealmente. En el caso transversal podemos aproximar el rea contenida en el margen visible por el rea contenida en un periodo del factor de la agrupacin (Fig. B.3), y en el caso longitudinal por la contenida en medio periodo (Fig. B.4). El rea contenida en un periodo de |FA()|2 se puede calcular como la potencia de la funcin peridica FA() mediante el teorema de Parseval, siendo igual a la suma de los cuadrados de los coeficientes [an] de su serie de Fourier
DIRECTIVIDAD DE AGRUPACIONES
Fig. B.3 Agrupacin transversal. Aproximacin de la integral sobre el margen visible por la integral sobre un periodo
Fig. B. 4 Agrupacin longitudinal. Aproximacin de la integral sobre el margen visible por la integral sobre un semiperiodo
1 2
FA
b g
d =
1 2
425
FA FA* d =
b g
b g
N 1 n=0
2 n
(B.2)
Si sustituimos la integral sobre el margen visible de (B.1) por el rea en un periodo, segn el teorema de Parseval, tendremos la expresin aproximada para el caso transversal
d < Dtransversal
F I GG a JJ K d H = 2
N 1 n
n=0 N 1
(B.3)
2 an
n=0
En el caso longitudinal la integral sobre el margen visible se aproxima por el rea en medio periodo, por lo que su valor es la mitad y la directividad el doble
d < Dlongitudinal 2
F I GG a JJ K d H = 4
N 1 n
n=0 N 1
(B.4)
2 an
n=0
ANTENAS
Para valores del espaciado comprendidos entre M y (M+1), M N, en el caso transversal, en los que los lmites del margen visible se encuentren en la zona de lbulos secundarios pequeos, el margen visible contiene 2M+1 periodos. Por ello, el valor de la integral ser 2M+1 veces mayor (Fig.B.5), y la pendiente de la aproximacin lineal 2M+1 veces menor
M < d < M + 1 Dtransversal
1 = 2M +1
F I GG a JJ K d H 2
N 1 n n=0 N 1
(B.5)
2 an
n=0
426
Fig. B.5 Agrupacin transversal. Espaciado M < d < (M+1). Aproximacin lieal en el margen visible por 2M+1 periodos
En el caso longitudinal, el razonamiento es anlogo para espaciados comprendidos entre M/2 y (M+1)/2, en los que el margen visible contiene 2M+1 semiperiodos de |FA()|2 (Fig. B.6)
1 M < d < M +1 Dlongitudinal = 2 2 2M +1
F I GG a JJ K d H 4
N 1 n n=0 N 1
(B.6)
2 an
n=0
Fig. B.6 Agrupacin longitudinal. Espaciado M/2 < d < (M+1)/2. Aproximacin de la integral en el margen visible por 2M+1 semiperiodos
Espaciado igual a un nmero entero de semilongitudes de onda
Las expresiones aproximadas obtenidas en el apartado anterior se hacen exactas cuando el margen visible coincide exactamente con un periodo 2 en el caso transversal (d = /2), o con un semiperiodo en el caso longitudinal (d = /4), y se obtiene el resultado ya conocido
Dtransversal d = / 2 = Dlongitudinal
F I GG a JJ bd = / 4g = H K
N 1 n=0 n N 1
(B.7)
2 an
n=0
Para un espaciado igual a un nmero entero de periodos (d = n /2, en el caso transversal), o semiperiodos (d = n/4, en el caso longitudinal) el valor de la integral es n veces mayor que el rea contenida bajo un periodo de la funcin. Como el margen visible es tambin n veces mayor, el valor medio de la funcin en el margen visible y, por tanto, la directividad son los mismos que en el caso d = /2, = 0 (transversal) o d = /4, = -90 (longitudinal). Como estos razonamientos son igualmente vlidos en el lmite cuando n , la directividad para espaciado infinito ser la misma que para media longitud de onda, como ya se ha demostrado en la seccin 5.6.1. Cuando el espaciado se acerca a n en el caso transversal, o n/2 en el longitudinal, la aproximacin lineal de la directividad deja de ser vlida. Ello es debido a que un lbulo principal peridico entra en el margen visible, con lo que el valor de la integral aumenta bruscamente (Fig.B.7) y la directividad disminuye, y en el diagrama de radiacin aparece un lbulo de difraccin por el que se radia tanta potencia como por el haz principal, lo cual provoca la disminucin de la directividad. Cuanto ms ancho es el haz principal (agrupacin poco directiva), la disminucin de la directividad es menos brusca y se produce a partir de un espaciado menor, por lo que el margen de validez de la aproximacin lineal se reduce ligeramente.
427
B.2 Relacin entre alimentacin, directividad y diagrama

En el apartado 5.4, dedicado a las distribuciones de corrientes uniforme, triangular y binmica, y en las tablas comparativas 5.2 y 5.3 se ha visto que existe una relacin entre la forma de la distribucin de corrientes, la directividad y los parmetros del diagrama de radiacin: cuanto ms uniforme es la distribucin de corriente, mayor ser la directividad, ms estrecho el haz principal y peor el nivel de lbulo principal a secundario. Sin embargo, la relacin entre estos parmetros no es tan sencilla y depende de ms factores. Para reducir el nmero de variables que se deben considerar puede aislarse fcilmente la dependencia con el espaciado y la Fig. B7 Espaciado prximo a n. En el margen visible entran lbulos de fase progresiva: en la zona de validez difraccin que aumentan la potencia total radiada y, por tanto, disminuyen la directividad de la aproximacin lineal y para
ANTENAS
diagramas transversales o longitudinales, la directividad es proporcional al espaciado y el ancho de haz es inversamente proporcional a l. De esta forma, podemos centrar el anlisis en la forma de la distribucin de corrientes [an] y su relacin con el diagrama de radiacin. La directividad, el nivel de lbulo principal a secundario y el ancho de haz principal dependen por separado de distintas caractersticas de la alimentacin; adems existe una estrecha relacin entre estos tres parmetros del diagrama. Directividad A partir de las grficas de directividad de las distribuciones uniforme, triangular y binmica, se observa que cuanto ms uniforme es la distribucin, mayor es la directividad, y cuanto ms acampanada (por ejemplo la binmica) menor es la directividad. Ello es debido a que el cociente [an]2 / an2, al que es siempre proporcional la directividad, es mayor para agrupaciones uniformes y disminuye cuando existe una dispersin de valores en los coeficientes de la alimentacin an. La relacin entre la directividad y la dispersin en los coeficientes an puede estudiarse a travs de la varianza de la distribucin de corrientes. Sea la varianza de la secuencia [an] y sea m = an N su valor medio
1 = N
428
N 1 n=0
ba
1 = N
N 1 n=0
2 n
m2
(B.8)
Si definimos 1 = /m2 como la varianza de la secuencia [an] normalizada a valor medio la unidad, [an/m], resulta
N 1
1 =
= N m2
a
n=0
2 n 2
Si en la expresin anterior sustituimos el cociente de sumatorios por el valor de la directividad para espaciado n/2 (ecuacin (B.7)) y despejamos la directividad normalizada con el nmero de elementos, obtenemos
D /2 1 = 1 + 1 N
F I GG a JJ H K
N 1 n=0 n
(B.9)
(B.10)
y resulta que la directividad de una agrupacin para d = n/2, normalizada con el nmero de elementos, depende exclusivamente de la varianza de la distribucin de corrientes, normalizada a valor medio la unidad. Si adems nos encontramos en la zona de validez de las aproximaciones lineales obtenemos, sustituyendo D/2,
transversal: longitudinal: D = 2 Nd 1 L 1 2 1 + 1 1 + 1
Nd 1 L 1 D = 4 4 1 + 1 1 + 1
(B.11)
lo cual significa que, en estos casos, la directividad depende nicamente de dos parmetros: la longitud elctrica de la agrupacin, L/, y la varianza de la alimentacin normalizada, 1. Por otra parte, como los coeficientes de la alimentacin an son los coeficientes de la serie de Fourier de la funcin peridica FA() y esta ltima es la transformada de Fourier de la secuencia discreta an, pueden extraerse las siguientes conclusiones: Ancho de haz Cuanto mayor es el nmero de antenas N, mayor es la longitud de la secuencia [an] y, por tanto, ms estrecho es el lbulo principal de su transformada |FA()|. Ello implica un haz ms estrecho. Por tanto, mayor es la zona de validez de la aproximacin lineal de la directividad y ms bruscas son las cadas de directividad en d = n (transversal) o d = n/2 (longitudinal) debidas a la aparicin de un nuevo haz principal en el diagrama de radiacin. Nivel de lbulo principal a secundario Cuanto ms irregular o discontinua sea la alimentacin, mayor importancia tienen las altas frecuencias en FA() y peor es el nivel de lbulo principal a secundario en el diagrama de radiacin (Fig. B.8 y B.9). En general, para una funcin continua, la ley de decrecimiento asinttico de los lbulos secundarios de su transformada es del tipo 1/r, donde r-1 es el orden de la primera derivada discontinua de la funcin. En el caso de agrupaciones de antenas, la distribucin de corrientes an es una secuencia discreta. En este caso, su transformada es una funcin peridica. Como la distribucin de corrientes es Triangular Uniforme Binmica siempre una secuencia de duracin finita, su espectro no es de banda limitada y se Fig. B.8 Distribuciones de corriente uniforme, triangular y binmica producen solapamientos. Por ello, los de 11 elementos lbulos secundarios alejados del mximo son mayores de lo esperado segn la ley 1/r, especialmente en agrupaciones con nivel de lbulo principal a secundario bajo, como la uniforme (Fig. B.9). Sin embargo, si el nmero de elementos es grande, el primer lbulo secundario s que sigue aproximadamente la ley 1/r, por lo que sta nos permite predecir correctamente el NLPS. Obsrvese, comparando las figuras B.8 y B.9, que la distribucin uniforme es discontinua en los extremos, con lo que los primeros lbulos secundarios decrecen de Fig. B.9 Factor de la agrupacin de las distribuciones uniforme, la forma 1/ y el NLPS es de unos 13 dB. triangular y binmica de 11 elementos
Factor de la agrupacin (dB)
429
ANTENAS
Como la triangular es continua con primera derivada discontinua, los primeros lbulos secundarios decrecen de la forma 1/2 y el NLPS es el doble, unos 26 dB. El caso lmite es la distribucin binmica, que con infinitas derivadas discretas continuas carece de lbulos secundarios. Por ejemplo, las alimentaciones que son crecientes del centro a los extremos (distribuciones cncavas) poseen lbulos secundarios que decrecen mucho ms lentamente que los de las crecientes de los extremos al centro (distribuciones Fig. B.10 Factor de una agrupacin convexa comparado con el de una cncava convexas). Ello es debido a que los coeficientes an prximos a los extremos presentan en las agrupaciones cncavas una variacin incluso ms brusca que en la uniforme, y en sta ms que en las convexas, con lo que aumenta la importancia de las altas frecuencias en el factor de la agrupacin, y empeora el NLPS (Fig. B.10). Relacin entre directividad, ancho de haz y nivel de lbulo principal a secundario
430
>
>
La relacin entre la directividad y el ancho de haz es bien conocida: en un diagrama de radiacin con buen NLPS, prcticamente toda la potencia se radia en el haz principal, con lo que puede definirse un ngulo slido equivalente eq (1.13) tal que D = 4/eq. En estas condiciones de lbulos secundarios pequeos y si slo hay un haz principal, la directividad y el ancho de haz son inversamente proporcionales. Esta relacin se cumple en los casos tpicos de las distribuciones uniforme, triangular y binmica. Por otra parte, si dos distribuciones tienen igual directividad para espaciado /2, lo cual implica igual cociente [an]2 / an2, el rea encerrada bajo un periodo de |FA()|2 / |FAMX|2 es la misma. Esto significa que la que tenga mejor NLPS tendr menos rea en los lbulos secundarios y, por tanto, ms en el lbulo principal. Como la amplitud del lbulo principal normalizado es siempre uno, la agrupacin con mejor NLPS tendr el haz principal ms ancho, y viceversa. Esta propiedad puede observarse claramente en la figura B.10 para las alimentaciones [1 2 2 1] (convexa) y [2 1 1 2] (cncava), y tambin la cumplen, en cierta manera, los casos uniforme, triangular y binmico aunque la directividad no sea exactamente la misma en todos ellos.
Otras consideraciones
>
En general, la grfica de directividad oscila ligeramente alrededor de la aproximacin lineal, debido a la contribucin de los lbulos secundarios con signos alternados que van entrando en el margen visible. Esta oscilacin se pone de manifiesto nicamente en agrupaciones poco directivas (de pocos elementos), y su amplitud es tanto menor cuanto mejor sea el nivel de lbulo principal a secundario. Obsrvese, en la figura B.11, la oscilacin con amplitud creciente de la directividad de la agrupacin uniforme al aproximarse el espaciado a la longitud de onda. Cada oscilacin
representa la entrada de un lbulo secundario, cada vez mayor, en el margen visible. En las agrupaciones triangular y binmica, por su elevado NLPS, el efecto no es apreciable. > Si dos agrupaciones tienen el mismo nmero de elementos, y las distribuciones de corrientes son tales que el cociente [an]2 / an2 es el mismo en ambas, su directividad ser la misma para d = n/2, y diferir en la zona de Fig. B.11 Directividad de agrupaciones transversales uniforme, aproximacin lineal de la siguiente triangular y binmica de 5 elementos forma: en el caso transversal para 2M/2<d<(2M+1)/2 es ms directiva la distribucin con peor nivel de lbulo principal a secundario, mientras que para (2M+1)/2 <d<(2M+2)/2 la que lo tenga mejor ser la ms directiva (Fig. B.12). Esto es evidente teniendo en cuenta que cuando el margen visible es un nmero entero de periodos, d = n/2, la integral de |FA()|2 es la misma para ambas agrupaciones. Entonces, cuando el margen visible es ligeramente inferior, 2M/2< d <(2M+1)/2, el rea es menor en la que tenga mayores lbulos Fig. B.12 Directividad de una agrupacin convexa comparada con una secundarios (ms rea fuera de la cncava, ambas transversales integral), con lo que la directividad ser mayor (la cncava de la figura B.12). Inversamente, cuando el margen visible es ligeramente superior a un nmero entero de semiperiodos, (2M+1)/2< d <(2M+2)/2, el rea es menor, y la directividad ser mayor en la que tenga menores lbulos secundarios (la convexa de la figura B.12).
Directividad Directividad
431
Anexo C Smbolos y constantes fsicas
C.1 Smbolos
A A r ef B r B amperio rea efectiva potencial vector ancho de banda induccin magntica susceptancia capacidad coeficiente de desadaptacin coeficiente de desacoplo de polarizacin culombio velocidad de la luz directividad induccin elctrica intensidad de campo elctrico presin parcial de vapor factor de ruido faradio potencial vector factor de agrupacin distancia focal frecuencia relacin distancia focal-dimetro frecuencia de plasma conductancia funcin de Green G G H r
H
ganancia giga (109) henrio intensidad de campo magntico intensidad de corriente intensidad de corriente antisimtrica intensidad de corriente mxima intensidad de corriente simtrica densidad de corriente elctrica densidad laminar de corriente elctrica intensidad de radiacin kelvin kilo (103) nmero de onda atenuacin total inductancia prdida de propagacin prdida de propagacin en espacio libre vector de radiacin longitud efectiva
433
C Ca Cp C c D r
r E D
I Ia Im Is
r J r Js
K K k k L L L L ro
F F r FA f f f/Da fp G G
F
L l ef
M r
mega (106) M densidad de corriente magntica r Ms densidad laminar de corriente magntica MUF frecuencia mxima utilizable m mili (10-3)
ANTENAS
m N N N r
momento dipolar magntico
condice de refraccin densidad de ionizacin ruido vector de radiacin N NLPS nivel de lbulo principal a secundario NLS nivel de lbulos secundarios n ndice de refraccin n nano (10-9) potencia presin atmosfrica potencia en la apertura potencia radiada en la polarizacin de referencia Pcx potencia radiada en la polarizacin cruzada Pe potencia entregada PL potencia entregada a una carga PR potencia recibida Pr potencia radiada PT potencia transmitida densidad de potencia r vector de Poynting PIRE potencia istropa radiada equivalente p momento dipolar elctrico p pico (10-12) Q R Re Rr R RA rad S S S/N s sr T T T Ta factor de calidad resistencia resistencia de entrada resistencia de radiacin resistencia de prdidas relacin axial radin relacin de onda estacionaria seal relacin seal-ruido segundo stereoradin temperatura absoluta tesla tera (1012) temperatura de ruido de antena P P Pa Pco
Tb t V v vf vg X Xe Y Za Ze Zm Zo Z11
temperatura de brillo diagrama de radiacin voltio velocidad velocidad de fase velocidad de grupo reactancia reactancia de entrada admitancia impedancia de antena impedancia de entrada impedancia mutua impedancia caracterstica autoimpedancia ngulo (coseno director respecto a x) atenuacin desfase progresivo ngulo (coseno director respecto a y) ngulo de observacin de bordes constante de fase ngulo (coseno director respecto a z) atenuacin especfica constante de propagacin compleja
434
profundidad de penetracin ancho de haz c ancho de haz entre ceros -3 dB ancho de haz a -3 dB permitividad parte real de la permitividad relativa parte imaginaria de la permitividad relativa l il s x b t impedancia de onda eficiencia de prdidas eficiencia de iluminacin eficiencia de desbordamiento eficiencia de polarizacin eficiencia de bloqueo eficiencia total
SMBOLOS Y CONSTANTES FSICAS
g c s
ngulo polar longitud de onda longitud de onda en una gua longitud de onda de corte micro (10-6) permeabilidad frecuencia de colisiones coeficiente de reflexin densidad de carga elctrica conductividad espaciado relativo seccin recta radar densidad superficial de carga elctrica
s ^
decaimiento de la iluminacin en bordes densidad de carga magntica densidad superficial de carga magntica factor de escala ngulo acimutal potencial escalar susceptibilidad potencial escalar ngulo slido ohmio pulsacin angular vector unitario
C.2 Constantes fsicas

carga del electrn masa del electrn constante de Boltzman velocidad de la luz permeabilidad del vaco permitividad del vaco conductividad e = 1,610-19 C m = 9,1110-31 kg k = 1,3810-23 J/K c 3108 m/s o = 410-7 H/m o 8,85410-12 F/m = 1,1106 S/m = 3,8107 S/m = 5,8107 S/m = 1,5107 S/m = 10 = 4,1 = 3,8 = 2,1 = 2,7 = 4-8
C.3 Dimensiones y factores de conversin

radio medio de la tierra radio medio de la luna distancia a la luna milla estatutaria milla nutica pulgada pie 6.370 km 1.728 km 380.000 km 1.609 m 1.852 m 25,4 mm 304,8 mm
435
acero aluminio cobre latn
permitividad relativa almina fibra de vidrio cuarzo fundido PTFE (tefln) PVC vidrio
Anexo D Operadores vectoriales y transformacin de coordenadas
D.1 Relaciones vectoriales y operadores r r r r r r r r r A B C = BC A = C A B r r r r r r r r r A ( B C ) = B ( A C ) C( A B)

( + ) = + ( ) = + r r r r ( A + B) = A + B r r r r r r ( A B) = B A A B r r r r ( A + B) = A + B r r r ( A) = A + A r r r r r r r r r r ( A B) = A B B A + ( B ) A ( A ) B = 2 r A = 0 = 0 r r r A = ( A) 2 A r r r r r r r r r r ( A B) = ( A ) B + ( B ) A + A ( B) + B ( A)
Teorema de Stokes
z z
S S
r $ ds = An $ ds = n
z z
r r A dl
437
r dl
Teorema de la divergencia
z z z
V V
r A dv = r A dv = dv =
z
S
z z
S S
r $ ds An r $ A ds n
$ ds n
D.2 Opeadores vectoriales en sistemas de coordenadas habituales Coordenadas cartesianas (x, y, z)

= $+ $+ $ x y z x y z r A = $ x x Ax $ y y Ay $ z z Az
r Ax Ay Az A = + + x y z
ANTENAS
2 =
2 2 2 + 2 + 2 z y x 2
r $ + 2 Ay y $ + 2 Az z $ 2 A = 2 Ax x
Coordenadas cilndricas (, , z)
$ $ = $ $ =
$ 1 $ $ + + z z
$ $ r 1 A = A A
2 =
$ z z Az
r 1 1 A Az A = (A ) + + z
r 2 A =
2 2 2
1 1 2 2 + 2 + 2 z 2
2
FG H
IJ K
A A I$ FG A 2 A A IJ F $ + G A + 2 $ J + d A i z K K H H
2 2 2 z
Coordenadas esfricas (r, , )

438
$ r $ =
=
$ $ = r
$ r $ sen =
$ $ cos =
$ $ cos $ sen = r
1 $ 1 $ $+ r + r r r sen r 1 2 1 1 A A = 2 (r Ar ) + (sen A ) + r sen r sen r r
r A =
$ r 1 r 2sen r Ar
2 =
2 1 2 1 1 + + r sen r r 2 r r 2sen r 2 sen 2 2
r A A 2 2 A = 2 Ar 2 Ar + cotgA + cosec + r + 2 A
2
LM MN L + M A N
LM MN
FG H
FG H 1 F G cosec A r H
2 2
FG H
IJ K
$ r rA
$ r sen r sen A
1 cosec 2 A r2
IJ OP r$ + K PQ A I O $ A 2 + 2cotgcosec J PQ + K P
r
FG H
IJ K
2cosec
A Ar - 2cotgcosec
IJ OP $ KQ
OPERADORES VECTORIALES Y TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
D.3 Transformaciones de coordenadas

Cartesianas - cilndricas
x = cos y = sen z=z
$I F GG $J H z$JK
F cos = G -sen GH 0
sen 0 cos 0 0 1
I F x$I JJ GG y$JJ K H z$K

z = r cos
F x$I GG y$JJ H z$K
F cos = G sen GH 0
-sen 0 cos 0 0 1
$I I F G $J JJ G K H z$JK
Cartesianas - esfricas
x = r sen cos y = r sen sen
F r$I $J GG $J H K
F sen cos GG cos cos H -sen
sen sen cos cos sen -sen 0 cos
I F x$I JJ GG y$JJ K H z$K
F x$I GG y$JJ H z$K
F sen cos = G sen sen GH cos
cos cos -sen cos sen cos -sen 0
I F r$I $J JJ GG $J K H K
439
Cilndricas - esfricas
= r sen = z = r cos
F r$I $J GG $J H K
F sen = G cos GH 0
0 cos 0 -sen 1 0
$I I F $J JJ GG K H z$JK
$I F GG $J H z$JK
F sen = G 0 GH cos
cos 0 0 1 -sen 0
I F r$I $J JJ GG $J K H K
Anexo E Funciones
Funciones trigonomtricas
sen ( ) = sen cos cos sen tg tg tg( ) = 1 m tg tg cos( ) = cos cos m sen sen
sen + sen = 2sen
FG + IJ cosFG IJ H 2 K H 2 K F + IJ cosFG IJ cos + cos = 2 cosG H 2 K H 2 K

2sen sen = cos( + ) + cos( ) 2cos sen = sen ( + ) sen ( )
sen sen = 2 cos
FG + IJ senFG IJ H 2 K H 2 K F + IJ senFG IJ cos cos = 2sen G H 2 K H 2 K

2sen cos = sen ( + ) + sen ( ) 2cos cos = cos( + ) + cos( )
b c
441
teorema de los senos:
a b c = = sen sen sen
teorema del coseno: c 2 = a 2 + b 2 2 ab cos frmula de Moivre: (cos + jsen )n = cos n + jsen n
sen (2 ) = 2sen cos sen (3 ) = 4sen 3 + 3sen sen ( 4 ) = 8 cos3 sen 4 cos sen 1 sen 2 = (1 cos 2 ) 2 1 3 sen = ( sen3 + 3sen ) 4 1 sen 4 = (cos 4 4 cos 2 + 3) 8
cos(2 ) = cos 2 sen 2 = 2 cos 2 1 = 1 2sen 2 cos(3 ) = 4 cos3 3 cos cos( 4 ) = 8 cos 4 8 cos 2 + 1 1 cos 2 = (1 + cos 2 ) 2 1 3 cos = (cos 3 + 3 cos ) 4 1 cos 4 = (cos 4 + 4 cos 2 + 3) 8
ANTENAS
Polinomios de Chebychev
4 3 2 1 Tn(x) 0
n=2 n=4
Tn ( x ) =
Tn +1 ( x ) = 2 xTn ( x ) Tn 1 ( x )
cos nt, R S Tch nt,
x = cos t x = ch t
-1 -2 -3 -4 -1.5
n=3 n=5
-1
-0.5
0 x
0.5
1.5
Funciones de Bessel
1 0.8 0.6
J0(x) J1(x)
Jn ( x ) =
J2(x) J3(x)
( 1) m ( x / 2)n + 2 m m ! ( m + n)! m=0
442
0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 0 2 4
Jn ( x ) =
j n 2
e jx cos cos n d
10
12
14
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 0
J0(x) 2 J1(x)/x 8 J2(x)/x

2
z z
2n Jn ( x ) = Jn +1 ( x ) + Jn 1 ( x ) x
J1 ( x ) dx = J0 ( x )
48 J3(x)/x
xJ0 ( x ) dx = x J1 ( x )
x n +1 Jn ( x ) dx = x n +1 Jn +1 ( x )
10
12
14
Integrales habituales
1 1
e jux dx = 2
sen u u
(1| x| )e jux dx =
FG sen u / 2 IJ H u/2 K
X Y Z
cos
FG xIJ e H2 K
jux
dx =
FG IJ H 2K
cos u
2
u2
Anexo F Respuestas a cuestiones y problemas
1. Consideraciones generales sobre antenas

Cuestiones 1.1 d 1.8 c 1.15 c Problemas 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 -3dB = 8,4, NLPS = 13,2 dB n = 2: -3dB = 90, D . 5,1 (D = 6) PL =10 W 1.2 d 1.9 d 1.16 c 1.3 a 1.10 a 1.17 b 1.4 a 1.11 a 1.18 b 1.5 b 1.12 c 1.19 b 1.6 b 1.13 b 1.20 d 1.7 c 1.14 d
443
a) D = 2 (n+1) b) n = 1: -3dB = 120, D . 2,9 (D = 4);
V = 8 W/m2;
S = 1,4 W;
E = 54,8 mV/m; S/N = 59,8 dB
V = 54,8 mV;
a) fd = f2v/c = 3,9 kHz b) rmx = 736 m Margen de 11,9 dB en la interrogacin y de 12,5 dB en la respuesta a) a = 1,2210-6 b) S = -74,6 dBm; c) S/N = 53 dB D > 31,3 dB N = -127,6 dBm
1.8
ANTENAS
1.9
a) PR = -38,5 dBm b) S/N = 56,7 dB c) G: 16,5 - 36,5 dB a) S/N = 9,5 dB b) = 0,4 c) S/N = -6,6 dB d) S/N|ant = 2,1 dB; e) = 0,01
1.10
S/N|T = 0,48 dB;
S/N|B = 7,26 dB;
S/N = 3,3 dB
2 Propagacin
Cuestiones 2.1 a 2.8 a 2.15 a Problemas 2.1
444
2.2 a 2.9 b 2.16 c
2.3 a 2.10 c 2.17 b
2.4 d 2.11 a 2.18 b
2.5 c 2.12 b 2.19 d
2.6 c 2.13 d 2.20 d
2.7 d 2.14 a
a) S/N =37,4 dB b) = 6 dB c) L = 1,8 dB; L = 0,4 dB d) L = 12 dB e) h = 36,8 m o 55,8 m si se deja libre la primera zona de Fresnel. a) PR/PT = -86,5 dB; b) S/N = 44 dB; PR/PT = -125,6 dB S/N = 5 dB
2.2 2.3
a) Ta = TbL + Tm (1-L), L = 10-D/10 b) f = 1 GHz, = 5: Ta = 3,9 K f = 1 GHz, = 90: Ta = 2,8 K f = 10 GHz, = 5: Ta = 101,8 K f = 10 GHz, = 90: Ta = 13,1 K a) d = 455 km b) PT = 265 kW c) d = 50 km sobre tierra seca y 750 km sobre el mar. d) R = 310-9 e) De da hay absorcin en la capa D y slo se produce propagacin mediante onda de superficie. a) F2 b) dmx = 3.830 km; c) R = 14.600 km d) 2.290 - 3.530 km dmn = 2.290 km
2.4
2.5
RESPUESTAS A CUESTIONES Y PROBLEMAS
3 Fundamentos de radiacin
Cuestiones 3.1 d 3.8 d 3.15 d Problemas 3.1 a) 5,610-11 A/m2 b) 2,810-4 A/m2 c) 8,3108 A/m2 tg = p2 / ((2 + 2 p2)) |N| = |1-cos sen 2|1/2; |N| = 1 3.2 a 3.9 d 3.16 c 3.3 c 3.10 b 3.17 a 3.4 a 3.11 d 3.18 a 3.5 a 3.12 c 3.19 c 3.6 a 3.13 a 3.20 a 3.7 c 3.14 c
3.2 3.3 3.5 3.6
r = 50
445
4 Anlisis de antenas bsicas

Cuestiones 4.1 b 4.8 b 4.15 a Problemas 4.1
$+ y $ ) (es equivalente a una espira rotada 45) a) m = Il1l 2 ( x r
4.2 a 4.9 c 4.16 c
4.3 c 4.10 c
4.4 b 4.11 a
4.5 b 4.12 a
4.6 c 4.13 a
4.7 d 4.14 b
t (, ) = (1 + cos 2 sen 2 (1 cos 2 )) / 2

$: horizontal; b) z $, y $ : vertical x
c) D = 3/2 4.2
$ j a) N= M r
L M N
O 4k 4k sen k y cos cos j 2 sen k x cos sen P + 2 cos k x 2 cos k y 4 4 4 4 k ky k kx P Q

2
$ j + M
L M N
O 4k 4k sen k y sen j 2 sen k x cos P 2 cos k x 2 cos k y 4 4 4 4 k ky k kx P Q

2
ANTENAS
b) E =
120 cos( 0,5 cos )sen( 0,5 sen ) cos( 0,5 sen )sen( 0,5 cos ) + sen cos r
c) D = 2,5 dB 4.3 a) Z1 = 75 - j75 ;

I1 ( 0) = I ( 0) 0,707
r
Z2 = 75 + j75 ;
j e 4;
Ze = 75
j e 4
I 2 ( 0) = I ( 0) 0,707
sen k ( H | x| ) sen kH r j sen k ( H | y| ) $ I ( 0 ) 0,707 e 4 I2 = y sen kH

$ I ( 0 ) 0,707 e I1 = x
Vca = 0,164 e
V/m
b) Vca = 0,164 e 4 V / m c) Circular a derechas d) Slo ha de simetrizarse

e) Z12 =
446
9,81 j ( k |zo | / 4 ) e | zo |
4.4
a)
I0 y $ y 1 2 l I= z z $ I 0 1 2l
r
0 yl 0 zl
$ + j 0,5 sen( cos / 60 ) $} b) xz: N = I 0 l {1,5 sen r $ xy: N = I 0 l1,5

$:E = z $ 2,4 mV / m; $:E = z $ 2,4 mV / m; $: E = y $ 41 V / m y z c) x Monopolo simple: D = 1,5; Ze = 0,027 - j5.725 d) D = 3; Ze = 0,062 - j3.115 . r r r
4.5
a) R1 = 0,166 m b) R2 = 0,166 m c) R3 = 0,21 m d) Ref = 0,106 m; e) Ref = 0,247 m;
Rr = 36,5 Rr = 24
4.6
a) I 2 = I1 ; Ze1 = Ze 2 = Z11 + Z12 = 79 + j35 b) | E | =

120 I1 cos(0,5 cos ) E cos(0,7 cos ) ; 3dB = 37 sen r
Daprox = 4 = 31 , 2
c) D = 3 = 4,8 dB;
4.7
a) I 2 = I1 ; Ze1 = Ze2 = Z11 Z12 = 9 + j 40 b) | E0 | =

120 I1 cos( 0,5 cos ) sen( 0,125 sen cos ) ; r sen Dmax = 3,9 = 5,9 dB
cos( 0,5 cos ) sen( 0,125 sen ) c) t E ( ) = 20 log dB sen sen / 8
d) l = 9 / 11; 4.8
Gmax = 3,2 = 5 dB
a) I 2 = I1 ; Ze1 = Ze2 = Z11 + Z12 = 60 + j10 3 Se sintonizara acortando, o C en la base, o L en A-A; b) I e = 1,55 A;
I = 1 A; E =
Z0 = 77,5
120 cos( 0,5 cos ) cos( 0,5 sen sen ) r sen dB; t H () = 20 log cos(0,5 sen ) dB
c) t E () = 20 log M d) Dmax = 4 e) Vca = 1,23 mV; 4.9
L cos( 0,5 cos ) O P sen Q N
PR = 7,610-9 W
1 a) 1 = 1 + Ze 4Z11 j 2Z0 tg kL / 2
b) L = 0,40 : L = 0,45 : L = 0,50 : Resonancia: c) Z1 . 75 ;
Ze = 349 - j125 Ze = 290 + j24 Ze = 292 + j172 L . 0,442
447
R1 = /2
2
cos( kL cos / 2) cos( kL / 2) d) t (, ) = sen
5 Agrupaciones de antenas
Cuestiones 5.1 d 5.8 c 5.15 b Problemas 5.1
F a) FA( ) = 4 cos H
5.2 b 5.9 a 5.16 d
5.3 c 5.10 b 5.17 c
5.4 c 5.11 d 5.18 b
5.5 a 5.12 d 5.19 d
5.6 d 5.13 c 5.20 c
5.7 c 5.14 d
I 3 I sen sen (3 2) + 2 cosF = ; K H K 2 sen ( 2) sen ( 2) 2
P( z ) = 1 + 2 z + 2 z 2 + z 3
ANTENAS
b) Ceros en c = 120, 180, -120 d) c = 98,2 e) NLPS = 1,7 (4,8 dB) 5.2 a) FA( ) =
sen( 4 ) , sen( 2) f = 3 GHz: = cos 2, max = 90
b) f = 2,5 GHz: kd = 0,83 , = 1,67 ; max = 113,6 f = 3,5 GHz: kd = 1,17 , = 2,33 ; max = 73,4 c) f = 4 GHz: d) FA( ) = 5.3
2
max = 60 , 180
2 sen ( 2 ) , sen( 2)
= cos
1 = 0,5 (cos 1) 2 = 0,9 (cos 1)
a) FA( 1 ) = 2 cos 1 2, FA( 2 ) = 2 cos 2 2, c) c = 180 ,

1
b) FA( ) = 4 cos(0,25(cos 1)) cos(0,45(cos 1))

c = 96,4
2
448
d) t (, ) =
cos( 0,5 cos ) cos( 0,25(sen cos 1)) cos( 0,45(sen cos 1)) sen
2
5.4
sen(3 2) a) FA( ) = P( z ) = (1 + z + z 2 )2 = 1 + 2 z + 3z 2 + 2 z 3 + z 4 ; sen( 2) b) Ceros en c = 120 dobles c) NLPS = 9 (19 dB); c = 219
d) P( z ) = 2 + 3z + 2 z 2 ; f) NLPS = 7 (16,9 dB); 5.5 a) [V] = [1 1 1 1] b) E = j 60

r
FA( ) = 3 + 4 cos
c = 245
I 0 jkr cos( 0,5 cos ) sen( 2 sen sen ) $ e r sen sen( 0,5 sen sen )
c) FA = 2 sen( 0,5 sen cos ) d) Como el de la figura 4.36 con el cortocircuito en el plano conductor. 5.6 a) P(z) = 1 + 2z + 3z2 + 3z3 + 2z4 + z5; b) Hexadecimal: 0, 2, 3, 5, 6, 8 c) Emax(b)/Emax(a)=11,94/12 d) = 25,4 c = 90, 120, 180, 240, 270
5.7
a) kd = /4, = -/4; b) kd = 3/4, = -3/4; c) 1: -1,765: 1,765: -1;
c = 70,7 ,
1
kd = /2, = -/2;
2
NLPS = 0 dB
c = 109,3 ,
kd = 3/4, = -3/4;
c = 180 ,
3
NLPS = 11,3 dB
5.8
a) 0 : 1 : 2 : 1 : 2 : 1 : 0 b) c = 51,4, NLPS = 10,9 dB a) E = j 60

r
5.9
I 0 jkr cos( 0,5 cos ) $ 8 cos3 ( 0,5 sen cos ) e r sen
b) 1 : 2,67 : 2,67 : 1 5.10 a) I2 = I10,75e j0,62 b) Ze = 300 + j 125 c) Vca = -0,46 e -j 0,3 mV
6 Aperturas
Cuestiones 6.1 d 6.8 a 6.15 a Problemas 6.1 a) t E ( ) = b) t H () =
F 1 + cos I L sen u O J G P H 2 K M N u Q F 1 + cos I L 2 H 2 K M N3
2 2 2
6.2 c 6.9 a 6.16 b
6.3 c 6.10 d 6.17 c
6.4 c 6.11 b 6.18 d
6.5 a 6.12 a 6.19 b
6.6 b 6.13 c 6.20 a
6.7 b 6.14 c
449
u=k
sen
2
sen u 1 sen u / 2 O + u 3 u/2 P Q
c) il =0,9 E = arcsen ( / l ) d) c 1
H c = arcsen(116 , / l) 1
6.2
a) E = 1 V/m H b) ceros = 8,6 c) il = 0,61 d) D = 31,8 dB;

r
Aef = 2,7 m2
6.3
a) M ST = 2 E0 cos( x / a ) x
ANTENAS
b) E = j
E = j
sen( k y b / 2) e jkr cos( k x a / 2) E0 ab sen 2 2 ky b / 2 2 r ( / 2) ( k x a / 2)
sen( k y b / 2) e jkr cos(k x a / 2) E0 ab cos cos 2 2 2 r k yb / 2 ( / 2) ( k x a / 2)

E0 sen (0,5 sen ) r 0,5 sen E0 cos ( sen ) = cos r 1 (2 sen )2
c) plano E: E = plano H: E d) D = 6.4
32ab ; a = , b = / 2 : D = 7,1 dB 2
a) s = 1/4; t = 3/8 b) NLPSE = 10,7 dB H c) 3dB = 32 d) il = 0,81 e) D = 17 dB
450
6.5
E a) 3dB = 21,1 ;
H 3dB = 23,2
b) FA() = 6.6
sen(5 / 2) ; sen( / 2)
= 4 sen sen
r +y ) , pares 2 E ( x a) M = 0 +y ) , impares 2 E 0 ( x : 1:1:1:1:1:1 b) y ({1} , = 0) x : 1 : 1 : 1 : 1 : 1 : 1 ({1} , = )
c) FA( ) = d) E y ( ) 6.7
r r
sen (3 ) sen ( / 2)
$: Ry S $: Tx
= 1,32 sen cos = 1,32 sen cos
sen (3,96 sen 3) cos , 0 / 2 sen (0,66 sen 0,5)
$ , | y| l / 2 a) M sy = 2 E0 y $, M sx = 2 jE0 x
| x| l / 2
b) E = jkl
O sen (k y l / 2) E0 h e jkr L sen(k x l / 2) l l cosF k y I sen + cosF k x I cos P M j H K H K kx l / 2 ky l / 2 r M 2 2 P N Q O sen(k y l / 2) E0 h e jkr L sen(k x l / 2) l l cosF k y I cos cos + cosF k x I cos sen P Mj H K H K r M kx l / 2 ky l / 2 2 2 P N Q
E = jkl
c) E = jkl 6.8
E0 h e jkr $ jy $ x r
a) D = 14,4 dB b) E ( d ) =
0,12 1 cos kd V / m
6.9
a) (=0) = 0 dB, b) il =0,91 c) D = 35,3 dB, a) E =
(=Da/4) = -3,5 dB, -3 dB = 3,5, -10 dB = 6,3,
(=Da/2) = -11 dB NLPS = 27 dB
6.10
J ( ka sen ) E0 ; 4a 2 (1 + cos ) 2 2 r ( ka sen ) 2

1
primer cero: uc = 5,1, c = 5,2 ; primer mximo secundario: J2(6,7) = -0,31, NLPS = 25 dB b) il = 0,75, D = 39,8 dB, -3dB . 2,1 6.11 a) P ( z ) =
1
n =0
[sen 0,1(n + 0,5)]z n

2
b) c = 54 , c = 90 c) () = -8 dB d) -3 dB . /Da: -3 dB . 0,012, -10 dB . 0,022; cobertura a -3 dB: elipse de 430 x 570 km cobertura a -10 dB: elipse de 790 x 1.040 km e) = 0,11 f) Situando fuera del foco otro alimentador para producir un segundo haz. 6.12 a) Ea =
r
451
y jk ( f + za ) 3PT , x 1 e 4 Lf 2f
y Da / 2,
x L / 2
b) f /Da = 0,31 c) il = 0,88, E d) 3dB = 1 ; 6.13 a) Da = 0,76 m; b) = -1,54 dB c) -3 dB = 21 d) il = 0,66; a) . -10 dB b) s = 3/8;
D = 39,5 dB
H 3dB = 4,6 ;
NLPS E 13,2 dB ;
NLPS H 25 dB
y0 = 0,55 m D = 36,2 dB dm = 3,7;
6.14
Rc = 4,6;
D = 18,5 dB
ANTENAS
c) il = 0,75 d) D = 50,8 dB 6.15 a) = 36,9; d = 8,3 cm; r0 = 41,7 cm b) D0 = 5 c) b = 1; s = 0,41 1 d) = -6,2 dB : Ea ( = ) Ea ( = 0) 2 e) Ea = E0 (1 / Da ) , 0 Da / 2 ; il = 0,97 f) D = 30,4 dB
7 Antenas de banda ancha

Cuestiones 7.1 c 7.11 c Problemas
452
7.2 c 7.12 b
7.3 d 7.13 b
7.4 a 7.14 a
7.5 a 7.15 a
7.6 c 7.16 a
7.7 d 7.17 c
7.8 b 7.18 a
7.9 d
7.10 d
7.1
a) E = j
e jkr $ I 0 le j ( k z )l / 2 sinc[( k z )l / 2] sen 4r
b) |E| = 60I0 |sen [7(1-cos )]cotg /2| ; m = 18,7 c = arccos [1-n/7] ; n = 1, 2, ...., 14 ; NLPS = 5,6 dB c) h = 0,25/sen m d) |E| = 120I0 |sen [7(1-cos )]cotg /2sen [1,56 sen cos ]| 7.2 a) | E | = 600
I0 |sinc [10 (cos - 0,5)] sen | r
b) -3 dB = 5,9 , 7.3 a) = k cos 0 ; b) R = 10 c) 3 dB = d) D 7.4

0,88 l sen 0
r
D = 13 dB
E = j 60I 0 l jkr L l O $ e sinc M k (cos cos 0 )P sen r N 2 Q
2 l 0,88
a) = 0,82, = 0,15 b) = 16,7 c) L1 = 1,57 m d) LN = 0,07 m e) N = 17
8 Mtodos numricos
Cuestiones 8.1 b Problemas 8.1 8.2 8.3
e-jkz en z > 0 y 0 en z < 0 a) x e-jkz en z < 0 y 0 en z > 0 b) x
8.2 d
8.3 a
8.4 c
8.5 a
8.6 c
8.7 c
8.8 d
8.9 a
8.10 c
Colocacin: error = 0,025 Galerkin: error = 0,0125 Aparentemente no funciona porque la solucin es (z) sen(z) y el conjunto de funciones base pulso no es capaz de representarla. Sin embargo, en este sentido el conjunto de funciones base xj(z) no necesita ser completo porque un pulso puede aproximar bien una delta si es suficientemente estrecho y su rea es igual al peso de la delta. La causa real es que el operador sobre el conjunto de funciones base, {Lxj(z)}, no es un conjunto completo en el rango del operador L (pues siempre vale 0 en z = 0), por lo cual no es capaz de representar la funcin cos(z). La solucin consiste en aadir al conjunto de funciones base un pulso que exista en z < 0, de forma que su integral (el operador) es distinto de cero para todo z > 0 y el conjunto {Lxj} ya no vale siempre 0 en z = 0. El mtodo de Galerkin no funciona bien porque las funciones peso no pertenecen al dominio del operador adjunto, ya que no cumplen la condicin de contorno y(1) = 0. Ello provoca que no sean una base completa del rango del operador L y, por tanto, que la convergencia sea muy difcil. El mtodo de mnimos cuadrados s cumple esta condicin y converge perfectamente. Ntese que en este caso el mtodo de mnimos cuadrados obtiene los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de la solucin.
453
8.4
9 Medida de antenas
Cuestiones 9.1 c Problemas 9.1 9.2 a) L = 20 m c) E = 0,11 dB a) R > 8,7 m c) PT = -66 dBm b) = -44 dB b) -1,4 dB < < 1,7 dB d) Cp = -0,03 dB 9.2 c 9.3 d 9.4 c 9.5 b 9.6 b 9.7 c 9.8 d 9.9 a
ANTENAS
H cos kz + jz sen kz H 2 z2
F l I J H 2 K
2
9.3
a) Vca = 60 Im l
( H = / 4)
b) Vca = jG
60 I m cos kz
c) sonda magntica 9.4

b 2 2 a) | E x / E y | = 1 + tg a
2 2 b tg + a 1/ 2
b) | Ec / E x | = [(a + b ) ( a b)]
p p
9.5
a) referencia: 0 dB, 0; correccin canal A: +28 dB, b) B/A = 0 dB, 85 c) A: -24,6 dB, 52,5; B: -23,4 dB, -32,5 d) |ECD/ECI| = 27,2 dB
-10;
canal B: +28 dB,
-15
454
Bibliografa
Textos bsicos de antenas

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Textos de electromagnetismo que tambin tratan sobre antenas y propagacin de ondas

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ANTENAS
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ndice alfabtico de materias
A
Absorcin molecular, 54 Adaptacin: , , , T, 157 Agrupacin (5), 171-242 adaptable (5.8.7), 228 bidimensional (5.7), 202-206 barrido electrnico, 203-205 factor, 202 plana uniforme, 204 directividad, 423-431 elementos parsitos (5.10), 232-235 lineal (5), 171-242 alimentacin (5.9), 230-232 barrido electrnico, 176 binmica (5.4.3), 184-185 convolucin (5.4.5), 186-189 factor, 175-178 lbulo de difraccin, 176 margen visible, 176 polinomio (5.3.4), 179-180 suma (5.4.5), 186-189 triangular (5.4.2), 183-184 uniforme (5.4.1), 181-182, (5.5), 189-191 de Hansen-Woodyard, 197-198 longitudinal, 191 transversal, 190 logoperidica de dipolos, 330-332 superdirectiva (5.8.6), 226-228 Alcance comunicacin, 33, 68 radar, 33 Alimentacin asimtrica, 157 de agrupaciones (5.9), 230-232 de antenas (8.2.3), 356-357 simtrica, 210 sistemas de (4.7), 155-157 Anlisis de agrupaciones, 171-235
de reflectores electromagntico, 279-281 geomtrico, 277-278 Ancho de banda (1.2.6), 25 hlice, 321 lente escalonada, 302 Ancho de haz a -3 dB, 21 agrupacin lineal (5.6.2), 199-201 apertura circular, 253-255 rectangular, 249-253 bocina cnica, 263 piramidal, 261 sectorial de plano E, 259 sectorial de plano H, 260 distribucin unidimensional, 102 hlice, 323 Ancho de haz entre ceros, 21 agrupacin lineal binmica, 184 triangular, 183 uniforme, 181, 189 de Hansen-Woodyard, 197 longitudinal, 191 transversal, 190 distribucin unidimensional, 102 ngulo slido, 19, 23 Antena, 15 agrupacin (5), 171-242 anlisis, 171-206 sntesis, 207-242 alimentacin (4.7), 155-164 apertura (6), 243-304 autocomplementaria, 326 autoescalable, 325 bocina (6.2), 255-265 cilndrica (4.2), 139-145 de Beverage, 316 de hilo (7.2), 315-318
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ANTENAS
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de onda progresiva, 315-334 dipolo (4.2), 139-145 discono, 319 elemental (4.1), 127-139 espira circular (4.1.2), 134-136 espiral (7.5.1), 326-328 fractal, 334-335 hlice (7.4), 320-334 impresa (6.3.3), 270-272 independiente de la frecuencia (7.5), 324-328 istropa, 22 lente (6.5), 299-304 logoperidica (7.6), 328-3334 medida (9), 391-414 monopolo (4.3), 145-149 omnidireccional, 22 ranura (6.3), 265-272 reflector (6.4), 273-299 Vivaldi, 314 Yagi-Uda, 233-235 Apertura (6), 243-304 circular (6.1.5), 253-255 elemental, 248 fuentes equivalentes (6.1.1), 244-245 rectangular (6.1.4), 249-253 rea efectiva (1.3.2), 27-28, 118, 248 Atenuacin especfica, 54-58 ionosfrica, 62 troposfrica (2.3.1), 54-58 Atmsfera de referencia, 58 Autoimpedancia, 152
B
Balun (4.6.5), 158-163 Bandas de frecuencias, 16 Bandas de radiodifusin, 78-79 Barrido electrnico, 176, 203 Bloqueo en un reflector, 292 Bocina (6.2), 255-265 cnica corrugada, 265, 301 cnica lisa, 263-265 piramidal, 261-263 sectorial de plano E, 256-259 sectorial de plano H, 259-260
C
Cancelador de lbulos secundarios, 228 Cmaras anecoicas, 397-398 Campos de medida (9.2.2), 395-399 compactos, 398 criterios de diseo, 392-395 elevados, 396 en reflexin, 396 inclinados, 396 lejanos, 391-395 prximos, 399, 409-414
Campos electromagnticos en la apertura de un reflector, 281 expresiones generales (3.3), 93-106 (6.1.2), 245-248, 350 incidentes sobre un reflector, 279 inducidos, 94 amplitud, 392 dipolo, 142 elemental,128 lejanos, 94-98 prximos, 94 radiados, 94-95 agrupaciones (5.2), 172-174 apertura (6.1), 244-255 circular, 253, 254 elemental, 248 rectangular, 249 bocina piramidal, 261 sectorial de plano E, 257, 259 sectorial de plano H, 260 dipolo, 141 de media onda, 142 elemental, 123-130 ortogonales, 133 sobre plano conductor, 146 espira elemental, 134 hlice, 322 hilo largo, 316 panel de dipolos, 154 parche rectangular, 271 ranura coaxial, 269 elemental, 267 resonante, 268 reflector didrico, 274, 275 parablico, 280, 281, 287 variacin de la amplitud, 392-393 fase, 393 Yagi, 235 Capacidad de esferas, 150 Capas ionosfricas, 62 altura virtual, 66-70 densidad de ionizacin, 62 Cargas inductivas y capacitivas, 149-152 Custica, 382 Coeficiente de desacoplo de polarizacin, 29, (3.6.3), 118-120 medida, 30, (9.7), 406-407 difraccin, 379-381 prdidas en el medio, 29 reflexin lente, 300 polarizacin horizontal, 45, 46 polarizacin vertical, 45, 46 Condice de refraccin, 58 Comparacin entre reflectores y lentes, 304 Condicin de
NDICE ALFABTICO DE MATERIAS
Hansen-Woodyard, 197 Lorentz, 92, 99, 350 radiacin, 342, 351 Condiciones de contorno, 90 342, 352 de absorcin, 342 de radiacin, 342 Conductancia de radiacin de ranura coaxial, 270 de media onda, 268 elemental, 267 Conductividad elctrica de plasma, 63 de suelos, 44 Conductividad magntica, 90 Conductores elctricos, 89, 108, 146, 347 magnticos, 90, 108, 146 Conductos atmosfricos, 59-60 Cono de Keller, 379 Constante de fase, 65, 256, 299, 316, 322 Coordenadas cilndricas, 438 Coordenadas esfricas, 97, 98, 438 Correccin de sonda, 411 Corrientes cortocircuito, 116 elctricas y magnticas, 98 equivalentes, 107 apertura, 246 parche rectangular, 271 ranura, 266 inducidas en reflector parablico, 280
D
Decaimiento en bordes lente, 300 reflector, 283-286, 290 Densidad de ionizacin, 62 Densidad de potencia radiada, 19 dipolo, 141 de media onda, 142 elemental, 128 Diagrama de polarizacin, 407 Diagrama de radiacin (1.2.3), 20-22, 97, 115 corte de plano E, 20 apertura rectangular, 249-250, 251 bocina piramidal, 263 dipolo elemental, 128 dipolos paralelos, 172 monopolo de cuarto de onda sobre tierra imperfecta, 148 sobre conductor finito, 149 panel de dipolos, 165 parche rectangular, 272 reflector didrico, 275 Yagi, 235 corte de plano H, 20 apertura rectangular, 250, 251 bocina piramidal, 263
dipolos paralelos, 172 panel de dipolos, 156 parche rectangular, 272 reflector didrico, 275 medida (9.2), 391-402 normalizado, 23 agrupacin bidimensional, 204 de 2 elementos, 180 de 9 elementos, 186 de 21 elementos, 171 Beverage, 316 dipolo elemental, 128 dipolos ortogonales, 133 espira elemental, 134 hlice, 324 reflector parablico, 282 rmbica, 318 V, 318 Difraccin (2.2.3), 42, 48-51, 350 aristas, 47, 375, 378-381 teora fsica, 383 teora geomtrica, 382 teoras uniformes, 383 tierra esfrica, 50 Difusin troposfrica (2.3.3), 61 Dipolo (4.2), 139-145 acortamiento (4.6.3), 156-157 alimentacin asimtrica (4.6.4), 157-158 cargado (4.4), 149-152 corto, 142 de banda ancha, 318 doblado (4.7.3), 157 elemental (4.1.1), 127-134, 137 equilibrado, 159 impedancia de entrada (4.6.1), 156 impedancia mutua (4.6.2), 156 media onda, 142 onda completa, 144 panel, 154 Directividad (1.2.4), 22-24 agrupacin, 423-431 lineal (5.6), 191-202 logoperidica de dipolos, 333 apertura, 247 circular, 253, 255 elemental, 248 rectangular, 249, 250 bocina cnica, 263-264 corrugada, 301 piramidal, 261, 291 sectorial de plano E, 256-259 sectorial de plano H, 259-261 dipolo, 141, 143 de Hertz, 131, 150 de media onda, 143 elemental, 22, 128 ortogonales, 133
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ANTENAS
sobre plano conductor, 146 distribuciones unidimensionales, 102 espira elemental, 134 hlice, 323 lente, 301 medida (9.4), 403 panel de dipolos, 155 ranura elemental, 266 resonante, 268 reflector didrico, 276 parablico, 285-289, 290-298 Yagi, 235 Discono, 319 Discriminacin de polarizacin, 24 Dispersin de Rayleigh, 132 Distribuciones de corrientes, 101-103 ancho de haz, 102 directividad, 102 medida (9.6), 405-406 nivel de lbulos, 102 vector de radiacin, 98-99 Diversidad, 74 Dualidad, 89-91, 266-270
reflector, 286, 288-289 de polarizacin reflectores, 286 hmica, 17, 23, 135 total reflectores, 288-289 EFIE, 353-354 Elementos finitos, 372 Equivalencia aplicacin a antenas, 349-3506, 375 difraccin, 350 teorema (3.5), 106, 109, 280-281, 345-350 Error de fase en bocinas, 245-247, 249, 251 Espectro angular, 103 Espira circular (4.1.2), 134-136 Espira cuadrada, 139 Espira elemental, 138-139 Espiral de Cornu, 258
F
Factor de agrupacin (5.3.1), 175-176 binmica, 185 de dos elementos (5.3.3), 179 representacin grfica (5.3.2), 176-178 binmica, 185 triangular, 183 uniforme, 181 triangular, 183 uniforme, 181 calidad, 26 desmagnetizacin, 136 ruido, 35 Fase estacionaria, 376 Frecuencia crtica, 64 de colisiones, 63 de resonancia del plasma, 64 mxima utilizable, MUF, 67, 69 Fuentes de ruido externo (2.5), 75-78 Fuentes equivalentes (3.1.1), 89-91 de una apertura, 244-245 de una ranura, 265-270 superficiales, 346 volumtricas, 345 Funcin de Green, 350, 355, 419-422 Funciones base, 367-374 de Bessel, 134, 254 de Hankel, 256 peso, 359-360, 367-374
E
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Ecuacin de invarianza ponderada, 342 onda, 84, 419 Pocklington, 355-356 transmisin (1.4), 28-31 Ecuacin del radar (1.4.1), 28-32 Ecuaciones de Maxwell (3.1), 87-89 de Stratton-Chu, 351 integrales, 344-374 campo elctrico, 352-354 campo magntico, 352-354 campos combinados, 354 discretizacin, 357-374 potenciales mixtos, 354 Efecto de la tierra en la antena de Beverage, 317 en la propagacin (2.2), 43-54 en monopolos (4.3), 145-149 ionosfera en la propagacin (2.4), 61-70 Eficiencia de desbordamiento reflectores, 286, 288 de iluminacin, 248 apertura circular, 253-255 apertura rectangular, 251-253 bocina cnica, 263 bocina piramidal, 261 bocina sectorial de plano E, 256 bocina sectorial de plano H, 259
G
Ganancia, 23 medida (9.3), 402 Generadores
de corriente, 91 de tensin, 91 equivalentes, 108-109 GTD, 382-383 Gua de ondas circular, 254 corrugada, 295 rectangular, 243, 252
Lbulo de difraccin, 176, 206 Longitud efectiva (1.3.2), 27-28, (3.6.2), 116-118
M
Margen visible, 176 MEC, 378 Medida de antenas (9), 391-414 campos de medida, 395-399 corrientes, 405 diagramas, 391-397 directividad, 403 en campo lejano, 391-397 en campo prximo, 409-414 ganancia, 402 impedancia, 404-405 instrumentacin, 400-402 polarizacin, 406-407 temperatura, 408 MEI, 342 Mtodo de autovalores y autofunciones, 359 colocacin, 360 corrientes equivalentes, 378-381 diferencias finitas, 343 elementos de contorno, 373 elementos finitos, 343, 372-374 Galerkin, 360 gradiente conjugado, 343, 363-367 mnimos cuadrados, 361 momentos, 344, 357-363 procesado grfico, 386 Rayleigh-Ritz, 344 Mtodos de alta frecuencia (8.4), 375-386 Mtodos numricos (8), 341-386 diferenciales, 343 dominio de la frecuencia, 343 dominio del tiempo, 343 integrales (8.2), 334-357 Mtodos variacionales, 344 MFIE, 353-354 MM, 343-349 Modelado de haz, 207 por facetas, 371-372, 385 por hilos, 371 por superficies paramtricas, 385 Modelos a escala (9.9), 409 Modos hbridos, 295-296 Modos TE, TM, 252, 254, 255-257, 295 Momento dipolar elctrico, 138 magntico, 138 Monopolo (4.3), 145-149
H
Hlice (7.4), 320-324 modo axial, 321-324 modo normal, 320
I
Iluminacin en bordes (ver decaimiento en bordes) Imgenes (4.3.1),145-147 Impedancia caracterstica, 19 bocina sectorial, 256 gua rectangular, 252 de antena (1.2.1), 17-18 espira elemental, 135 ranura doblada, 268 de entrada (3.6.4), 120-121, (4.5), 152-155 panel de dipolos, 154 reflector didrico, 273, 275 de onda, 19, 96, 245 medida (9.5), 404-405 mutua (3.6.4), 120-121 ndice de refraccin, 44, 58, 64, 66, 299, 303 Inductancia de un hilo, 151 Instrumentacin de medida (9.2.3), 400-402 Integral de Fresnel, 258 Intensidad de radiacin (1.2.2), 18-20, 97, 99 apertura elemental, 248 apertura circular, 253 espira elemental, 135 ranura elemental, 266
465
L
Lema de Lorentz, 110 Lente (6.5), 299-304 anlisis electromagntico (6.5.1), 299-301 comparacin con reflectores, 304 escalonada, 301-302 Luneburg, 303-304 Rotman, 303 TEM, 302-303 Ley de Snell, 377 Lnea coaxial, 269 equilibrada, 158 microtira, 270-272, 303
N
NLPS, 22 Nmero de
ANTENAS
condicionamiento, 365 onda, 24
O
Okumura-Hata (2.5.2), 71-72 Onda de espacio, 42 de superficie (2.2.4), 42, 51-54, 384 directa, 42, 46 reflejada, 42, 46 ptica fsica, (8.4.1), 376-378 ptica geomtrica, 381-382
P
Parmetros de antenas recepcin (1.3), 27-28 transmisin (1.2), 17-27 Parmetros de antenas, definicin ancho de banda (1.2.6), 25-27 haz a -3 dB, 21 haz entre ceros, 21 ngulo slido equivalente, 23 rea efectiva (1.3.2), 27-28, 117 coeficiente de desacoplo de polarizacin, 30 desadaptacin, 29 reflexin, 29 conductancia de radiacin, 267 directividad (1.2.4), 22, 24, 117 eficiencia de bloqueo, 292 de desbordamiento, 285 de iluminacin, 248 de polarizacin, 286 hmica, 19, 23 total, 286 ganancia, 23 impedancia de entrada, 19 en transmisin (1.2.1), 17-18 longitud efectiva, 28, 117 polarizacin (1.2.5), 24-25 relacin delante-atrs, 22 f/Da, 279 lbulo principal a secundario, 22 resistencia de radiacin, 18 resistencia de prdidas, 18 Parche rectangular, 271-272 Prdida de transmisin, 29 en el espacio libre, 30 Prdidas hmicas, 18, 1315, 300 Perfil de una lente, 300 Permeabilidad magntica, 87 Permitividad elctrica de plasma, 63
466
de suelos, 42 efectiva, 89 equivalente, 89 PIRE, 29 Plasma, 63-66 Polarizacin (1.2.5), 24-25 circular, 24-25 copolar, 25 cruzada, 25 281-282 elptica, 23 lineal, 23 medida, 392-393 relacin axial, 24 Polinomio de agrupacin (5.3.4), 179-180 binmica, 874 ceros, 180 crculo unidad, 180 triangular, 183 uniforme, 181 Polinomios de Chebychev, 217-218 Posicionadores, 401-402 Potencia de ruido, 32-34, 68 Potencia isotrpica radiada equivalente, 29 Potencia recibida, 114-115 Potencia total radiada, 19, 97 apertura, 247 apertura elemental, 248 bocina sectorial de plano E, 246 dipolo, 141 dipolo elemental, 129 espira elemental, 135 ranura elemental, 267 Potencial escalar , 91, 421 escalar , 99 retardado (3.2), 91-93 vector A, 91, 96, 101, 104, 174, 267, 421 vector F, 96, 266 Precondicionado, 365-366 Principio de Huygens, 245 Propagacin (2), 41-85 efecto de la ionosfera (2.4), 61-70 tierra (2.2), 43-54 troposfera (2.3), 54-61 entorno terrestre (2.1), 41-43 entornos complejos (2.5), 70-75 espacio libre (2.1), 41-43 medio ionizado (2.4.2), 63-65 PTD, 377
R
Radar biesttico, 31 monoesttico, 31 Radio de curvatura, 58 Radio equivalente de la tierra, 59 Ranura (6.3), 265-270
coaxial, 269-258 doblada, 268 elemental (6.3.1), 266-267 en gua de ondas, 269 resonante (6.3.2), 268-270 Reciprocidad (Teorema) (3.4), 110-111 aplicaciones (3.6), 111-121 Redes de alimentacin (4.7.1), 156 Reflector (6.4), 273-299 didrico (6.4.1), 273-276 parablico (6.4.2), 276-275 anlisis electromagntico (6.4.4), 279-281 anlisis geomtrico (6.4.3), 277-279 asimtrico, 296 Cassegrain, 297 cilindro parablico, 299 consideraciones prcticas (6.4.6), 292-294 geometras (6.4.8), 296-299 parmetros (6.4.5), 269-278 tipos de alimentador (6.4.7), 294-296 Reflexin ionosfrica, 66 tierra plana (2.2.2), 44-48 Refraccin (2.3.2), 58-60 Refractividad, 58 Regiones de Fresnel y de Fraunhofer (3.3.3), 104-106 Relacin axial, 24, 321, 323 Relacin de lbulo principal a secundario, 22 agrupacin triangular, 184 uniforme, 182 apertura circular, 253-255 rectangular, 251 252 bocina cnica, 263 piramidal, 261 sectorial de plano E, 259 sectorial de plano H, 260 distribucin unidimensional, 102 lente, 301 reflector parablico, 285, 290 Relacin de onda estacionaria, 26, 293, 405 Relacin f/Da, 278, 289-291 Relacin seal-ruido, 33-34, 68 Resistencia de entrada de dipolos, 143 prdidas de espira, 135 radiacin, 18 dipolo, 141, 123 cargado, 151 de media onda, 142 elemental, 129 sobre plano conductor, 147 espira elemental, 135 hlice, 323 ranura doblada, 268
elemental, 267 resonante, 268 solenoide, 136 Rotacin de Faraday, 65-66
S
Seccin recta, 31 Seales reflejadas, 394-395 Serie de Fourier, 209-214 Simetrizador (4.7.4), 158-163, 275 Sntesis de agrupaciones (5.8), 207-228 de Chebychev (5.8.4), 217-225 de Fourier (5.8.2), 209-214 de Schelkunoff (5.8.1), 207-208 de Taylor (5.8.5), 225-226 de Woodward-Lawson (5.8.3), 215-217 Sondas de medida, 400
T
Tangente de prdidas, 89, 301 Temperatura de brillo, 33, 76-78 Temperatura de ruido (1.5), 32-35 antena, 32-33 medida (9.8), 408 equivalente, 34 referencia, 34 Tensin en circuito abierto, 117 Tolerancias en un reflector, 292 Transformacin campo prximo-lejano, 311-313 de coordenadas (Anexo D), 437 de Dolph, 219-221 de Riblet, 222-225 Transformada de Fourier, 88, 90, 95, 247 Transformador (4.7.4), 158-162 Troposfera (2.3), 54-61
467
U
Unicidad (Teorema) (3.5), 110-111 UTD, 383
V
Varianza, 428 Vector de Poynting, 97 Vector de Radiacin N, 97, 100-104 agrupaciones, 173 apertura, 246 dipolo, 141 de media onda, 142 elemental, 128 sobre plano conductor, 147 dipolos ortogonales, 133 distribucin unidimensional, 101-103 espira, 98
ANTENAS
elemental, 134 expresin general para dipolos elctricos y magnticos (4.1.4), 137-139 hilos y tubos, 96 Vector de radiacin L, 98-99 apertura, 246 ranura coaxial, 269 elemental, 267 resonante, 268
Velocidad de fase, 64 Velocidad de grupo, 64
Y
Yagi-Uda, 233-235
Z
Zonas de Fresnel, 48-51
468

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ngel Cardama Aznar Llus Jofre Roca Juan Manuel Rius Casals Jordi Romeu Robert Sebastin Blanch

Miguel Ferrando Bataller

Primera edicin: septiembre de 1998 Segunda edicin: septiembre de 2002

Depsito legal: B-39109-2002 ISBN: 84-8301-625-7

Prlogo a la segunda edicin

Los autores, 2002; Edicions UPC, 2002.

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5.9 5.10 5.11 5.12

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1 Consideraciones generales sobre antenas

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ELF VLF LF MF HF VHF UHF SHF EHF

>100 km 100-10 km 10-1 km 1.000-100 m 100-10 m 10-1 m 100-10 cm 10-1 cm 10-1 mm

Tabla 1.1 Denominacin de las bandas de frecuencias por dcadas

30-15 cm 15-7,5 cm 7,5-3,75 cm 3,75-2,42 cm 2,42-1,66 cm 1,66-1,11 cm 11,1-7,5 mm 7,5-1 mm

Tabla 1.2 Denominacin habitual de las bandas de frecuencias en microondas

300-800 GHz 800 GHz-400 THz 400-750 THz 750-10.000 THz

Regin submilimtrica Infrarrojo Visible Ultravioleta Rayos X

Tabla 1.3 Denominacin de las bandas a frecuencias superiores

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CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS

1.2 Parmetros de antenas en transmisin

Los autores, 2002; Edicions UPC, 2002.

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CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS

Fig. 1.1 Sistema de coordenadas esfrico

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al ser el diferencial de ngulo slido en coordenadas esfricas

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CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS

Densidad de potencia (dB)

-10 -20 -30

-40 -50 -180

Fig. 1.3 Diagrama de radiacin en coordenadas polares

Fig. 1.4 Diagrama de radiacin en coordenadas cartesianas

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Fig. 1.5 Diagramas de radiacin istropo, omnidireccional y directivo.

Fig. 1.6 Directividad

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CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS

la expresin de la directividad puede escribirse en la forma

Fig. 1.7 Estimacin de la directividad a partir del ngulo slido equivalente

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P P ( , ) ( , ) Pradiada = = l D ( , ) Pentregada Pentregada Pradiada 2 4 r 4 r 2

y finalmente corresponden a polarizaciones elpticas

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CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS

Identificando los coeficientes se obtienen las amplitudes de las ondas y resulta

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En antenas de banda ancha se suele especificar en la forma

La relacin de onda estacionaria se puede calcular a partir del coeficiente de reflexin S s=

Q es el factor de calidad del circuito y

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CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS

1.3 Parmetros de antenas en recepcin

En general si no hay adaptacin tendremos

Donde Ca es el coeficiente de desadaptacin, que se puede calcular a partir (1.35) y (1.28)