Precesin

De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a navegacin, bsqueda Para la descripcin de uno de los movimientos del planeta Tierra, vase Precesin de los equinoccios.

Movimiento de precesin de un trompo o peonza. La precesin o movimiento de precesin, es el movimiento asociado con el cambio de direccin en el espacio que experimenta el eje instantneo de rotacin de un cuerpo. Un ejemplo de precesin lo tenemos en el movimiento que realiza una peonza o trompo en rotacin. Cuando su eje de rotacin no es vertical, la peonza posee un movimiento de cabeceo similar al de precesin. Ms exactamente una precesin pura es aquel movimiento del eje de rotacin que mantiene su segundo ngulo de Euler (nutacin) constante. Este movimiento tambin se da en el eje de la tierra durante el movimiento de nutacin. Hay dos tipos de precesin: la precesin debida a los momentos externos, y la precesin sin momentos de fuerzas externos.

Contenido
[ocultar] 1 Precesin sin momentos externos 2 Precesin debida a momentos externos o 2.1 Precesin un slido de revolucin o 2.2 Giroscopio o 2.3 Trompo o peonza o 2.4 Vase tambin 3 Referencias
o

3.1 Bibliografa

[editar] Precesin sin momentos externos

Este movimiento ocurre cuando un cuerpo est en movimiento alrededor de un eje que no es ni el de mximo momento de inercia ni el de menor momento de inercia. La precesin puede estar acompaada de otros movimientos propios de los cuerpos en rotacin como la nutacin Hay un tipo especial de curvas sobre la superficie del objeto, llamadas polodia1 2 y herpolodia, las cuales describen el movimiento del mismo.

[editar] Precesin debida a momentos externos

[editar] Precesin un slido de revolucin
Se llama peonza simtrica en movimiento libre a un slido rgido de revolucin, con dos de sus momentos de inercia principales iguales . Como en una peonza simtrica se pueden escoger arbitrariamente los ejes 1 y 2, conviene aprovechar ese hecho para simplificar las expresiones tomando el eje 1 paralelo a la lnea nodal de los ngulos de Euler lo cual equivale a que = 0.

ngulos usados para describir la orientacin de la peonza. Lo cual lleva a que las velocidades angulares en el sistema de referencia no inercial vengan dadas por:

La energa cintica de rotacin una peonza simtrica puede expresarse en trminos de los ngulos de Euler sencillamente:

Por otro lado si se toma el eje Z del sistema de referencia alineado con el momento angular del slido rgido se tiene que las componentes del momento angular y la relacin con la velocidad angular son:

Escribiendo componente a componente estas ecuaciones se tiene que:

La primera ecuacin nos dice que en el movimiento libre de una peonza simtrica sta no cabecea; es decir, no hay movimiento de nutacin ya que el ngulo formado por eje de rotacin y el momento angular se mantiene constante en el movimiento. La segunda describe el movimiento de precesin de acuerdo con el cual el eje de rotacin (que coincide con la direccin de la velocidad angular) gira alrededor de la direccin del momento angular (eje Z). La tercera ecuacin da la velocidad de rotacin del slido alrededor de su tercer eje de inercia.

[editar] Giroscopio

Todos los vectores del dibujo estn en un plano horizontal. Como el momento dinmico aplicado al cuerpo es perpendicular al momento angular , nicamente este ltimo cambia de direccin. Ese cambio es la precesin.

Recordemos que el momento angular es un vector que tiene como mdulo, el producto del momento de inercia del cuerpo alrededor del eje de rotacin, multiplicado por la velocidad angular. La direccin del vector es la misma que la del vector asociado a la velocidad angular y est dada por la regla del sacacorchos. La ecuacin de base del momento angular de un cuerpo es:

donde es el momento angular del cuerpo y es el momento dinmico aplicado al cuerpo. Esta ecuacin corresponde, en el movimiento lineal, a la ecuacin donde es la fuerza aplicada a un cuerpo y es el momento lineal del cuerpo. Cuando el momento dinmico es paralelo al momento angular, o sea, paralelo al eje de rotacin, el nico efecto del momento dinmico es de acelerar o frenar la velocidad de rotacin del objeto. En cambio, una componente del momento, perpendicular al eje de rotacin, no cambia el mdulo de la velocidad angular sino su direccin, es decir la direccin del eje de rotacin del cuerpo. Consideremos el cuerpo en rotacin de la imagen de derecha. Cuando se le aplica un momento dinmico como el indicado por las fuerzas dibujadas, la direccin de la variacin del momento angular es la indicada en el dibujo. Esta variacin es perpendicular al momento angular y paralela al momento. La variacin de durante un intervalo de tiempo es:

Ntese que tiene la misma direccin que . Si el intervalo de tiempo es pequeo, el ngulo que el nuevo momento angular hace con el precedente es:

La velocidad de precesin del giroscopio es la velocidad angular del vector que es la misma que la del eje de rotacin de este ltimo:

Velocidad de precesin

La velocidad de precesin es una velocidad angular y se mide en radianes/segundo. La velocidad de precesin es tanto ms pequea cuanto ms grande es el momento angular del cuerpo.

[editar] Trompo o peonza

Artculo principal: Trompo

Figura 1. Si el eje de rotacin del trompo, z, forma un cierto ngulo con la vertical, como ocurre generalmente, dicho eje se mueve en el espacio generando una superficie cnica de revolucin en torno al eje vertical fijo Z. Este movimiento del eje de rotacin recibe el nombre de precesin de la peonza y el eje Z es el eje de precesin. Generalmente, el ngulo vara peridicamente durante el movimiento de precesin de la peonza, de modo que el eje de rotacin oscila acercndose y alejndose del eje de precesin (decimos que el trompo cabecea); a este movimiento se le llama nutacin y al ngulo se le llama ngulo de nutacin. En el estudio elemental que sigue no tendremos en cuenta este ltimo movimiento; i.e., consideraremos un ngulo de nutacin constante. Utilizaremos dos referenciales para describir el movimiento del trompo. Uno de ellos es el referencial fijo XYZ, con origen en el punto O (estacionario) del eje de rotacin del trompo. El otro referencial es el referencial mvil xyz, cuyo origen es tambin el punto O (estacionario). Haremos coincidir el eje z con el eje de rotacin del trompo; el eje x lo elegimos de modo que permanezca siempre horizontal, contenido en el

plano XY. El ngulo que forma en cada instante el eje x con el eje X recibe el nombre de [[ngulo de precesin]]. En consecuencia, el eje y estar siempre contenido en el plano definido por los ejes z y Z, como se muestra en la Figura 1, formando un ngulo con el plano XY. Obsrvese que el referencial xyz no es solidario con el trompo, i.e., no es arrastrado por la rotacin de ste, sino que presenta una rotacin con respecto al referencial fijo XYZ con una cierta velocidad angular llamada velocidad angular de precesin. Como al aplicar la ecuacin del movimiento de rotacin del slido rgido, M = dL/dt, tanto el momento externo (M) como el momento angular (L) deben estar referidos a un mismo punto fijo en un referencial inercial (o al CM del cuerpo), tomaremos el punto O como origen o centro de reduccin.

Figura 2. Puesto que el trompo est girando, con una velocidad angular intrnseca , alrededor del eje principal de inercia z, su momento angular ser paralelo a la velocidad angular (o sea, ser paralelo al eje z), y viene dado por (1) Por otra parte, el momento externo que acta sobre el trompo se debe al peso mg que acta en el centro de gravedad G y es igual al producto vectorial (2) de modo que el momento externo M resulta ser perpendicular al eje de rotacin, o sea que . El mdulo del momento aplicado es

(3) siendo h=OG la distancia entre el punto estacionario del trompo (el extremo de su pa) y el centro de gravedad del mismo. La direccin de M es la del eje x. Como el momento externo aplicado al trompo no es nulo, el momento angular no permanecer constante. Durante un intervalo de tiempo infinitesimal dt el cambio infinitesimal experimentado por el momento angular vale (4) de modo que el cambio dL en el momento angular tiene siempre la misma direccin que el momento aplicado M (del mismo modo que el cambio en la cantidad de movimiento tiene siempre la misma direccin que la fuerza). Como el momento M es perpendicular al momento angular L, el cambio dL en el momento angular tambin es perpendicular a L. Por consiguiente, el vector momento angular cambia de direccin, pero su mdulo permanece constante (Figura 2). Naturalmente, puesto que el momento angular tiene siempre la direccin del eje de rotacin ste cambiar tambin su orientacin en el espacio en el transcurso del tiempo. El extremo del momento angular L describe una circunferencia, de radio , alrededor del eje fijo Z y en un tiempo dt dicho radio experimenta un desplazamiento angular d. La velocidad angular de precesin se define como la velocidad angular con la que gira el eje z en torno al eje fijo Z. Esto es

(5) y est representado por un vector situado sobre eje Z. Puesto que L es un vector de mdulo constante que precesa alrededor del eje Z con una velocidad angular , podemos escribir la ec. dif. del movimiento de rotacin en la forma

(6) obtenindose para el mdulo del momento (7)

expresin de la que despejaremos para tener

(8) donde hemos sustituido las expresiones (1) y (2) para el momento angular y el momento, respectivamente. La velocidad angular de precesin, , resulta ser inversamente proporcional al momento angular (L) o a la velocidad angular intrnseca (), de modo que si ste o sta es grande, aqulla ser pequea. Obsrvese que la velocidad angular de precesin no depende del ngulo de inclinacin del trompo. Esta propiedad es muy importante en el fundamento de la resonancia magntica nuclear y de sus aplicaciones. Pero, por qu no cae el trompo? La respuesta es que la fuerza vertical ejercida sobre l por el suelo (en el extremo O de la pa) es exactamente igual al peso del trompo, de modo que la fuerza resultante vertical es nula. La componente vertical de la cantidad de movimiento permanecer constante pero, debido a que el momento no es nulo, el momento angular cambia con el tiempo. Si el trompo no estuviera en rotacin, al abandonarlo no habra momento angular y al cabo de un intervalo de tiempo infinitesimal, dt, el momento angular dL adquirido, en virtud del par de fuerzas que acta sobre l, tendra la misma direccin que el vector M; esto es, que caera. Pero si el trompo se encuentra inicialmente en rotacin, la variacin del momento angular, dL, producida por el par, se suma vectorialmente al momento angular que ya tiene, y puesto que dL es horizontal y perpendicular a L, el resultado es el movimiento de precesin anteriormente descrito.

Figura 3. Los resultados obtenidos en nuestra discusin del movimiento del trompo son solamente aproximados. Son correctos si es muy grande en comparacin con (situacin compatible con la ec. [7]). La razn es que si el trompo est precesando en torno al eje fijo vertical Z tendr un momento angular con respecto a dicho eje, de modo que el momento angular total no ser simplemente Izz, como supusimos. Sin embargo, si la precesin es muy lenta, el momento angular correspondiente a esa precesin puede despreciarse, como implcitamente hemos hecho en nuestros clculos anteriores. Por otra parte, una discusin ms detallada nos mostrara que en general el ngulo de nutacin no permanece constante, sino que oscila entre dos valores fijos, de modo que el extremo del vector L, al mismo tiempo que precesa alrededor de Z, oscila entre dos crculos, como se muestra en la Figura 3, describiendo la trayectoria indicada. Para comprender el porqu de estas oscilaciones deberemos considerar el modo en que se origina el movimiento de precesin. Si inicialmente mantenemos fija la orientacin del eje de rotacin z (apoyando su extremo superior) el peso del trompo estar compensado por la reaccin normal N en el punto O ms la reaccin normal en el apoyo del extremo superior del eje, de modo que resultar ser N < mg. Si una vez que el trompo ha adquirido un rpido movimiento de rotacin, abandonamos el eje, entonces, an un instante despus ser N < mg, de modo que tenemos una fuerza resultante vertical y dirigida hacia abajo. El trompo comienza a caer, pero en ese instante comienza la precesin. Como consecuencia del movimiento de cada, la pa del trompo se apoya en el suelo con ms fuerza, de modo que aumenta la fuerza de reaccin

vertical N, que finalmente llegar a ser mayor que el peso. Cuando esto sucede, el centro de masa del trompo comienza a acelerar hacia arriba. El proceso se repite, y el movimiento se compone de una precesin acompaada de una oscilacin del eje de rotacin hacia abajo y hacia arriba, que recibe el nombre de nutacin. La nutacin, al igual que la precesin, contribuye al momento angular total, pero en general su contribucin es an menor que la de la precesin.

[editar] Vase tambin

Cinemtica del slido rgido Movimientos de la Tierra Nutacin Rotacin Eje instantneo de rotacin ngulos de Euler Efecto Allais

[editar] Referencias
1. La representacin grfica de las posiciones del polo con respecto a la Tierra. 2. Polhode story

[editar] Bibliografa

Landau & Lifshitz: Mecnica, Ed. Revert, Barcelona, 1991. ISBN 84-291-4081-10 Feynman, Leighton and Sands. Lectures on physics (en ingls), Addison-Wesley. ISBN 0-8053-9045-6. Marion, Jerry B. (1996). Dinmica clsica de las partculas y sistemas (en espaol), Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-4094-8. Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes) (en espaol), Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7. Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls), New York: John Wiley & Sons.