AUTOMATIZACIN El termino Automatizacin viene de la palabra griega "auto" y significa la ejecucin por medios propios de un proceso, en el que materia,

informacin o energa es cambiado o transformado. Es una amplia variedad de sistemas o procesos; donde se trasfieren tareas de produccin a un conjunto de elementos tecnolgicos que operan con mnima o sin intervencin del ser humano. CONTROL La palabra control proviene del trmino francs contrle y significa comprobacin, inspeccin, fiscalizacin o intervencin. Tambin puede hacer referencia al dominio, mando y preponderancia, o a la regulacin sobre un sistema. SISTEMA Un sistema es un conjunto de partes o elementos organizados y relacionados que interactan entre s para lograr un objetivo. Los sistemas reciben (entrada) datos, energa o materia del ambiente y proveen (salida) informacin, energa o materia. SISTEMA DE CONTROL Interconexin de componentes (procesos) que conforman una configuracin del sistema que proporcionara una respuesta deseada. COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL Mandos de entrada. Permite fijar el valor deseado de una variable Captadores. Miden el valor real alcanzado por una variable. Comparadores. Calculan la diferencia entre dichos valores. Amplificadores y actuadores. Multiplican la seal de salida del comparador de modo suficiente para actuar con potencia elevada sobre el sistema o proceso a controlar SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador. Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de

contenido o concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como parmetro es el tiempo. Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto. Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin. La salida no se compara con la entrada. Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles. La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO: Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias: - Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre. - Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar. - Vigilar un proceso es especialmente dificil en algunos casos y requiere una atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso. Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros. La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. Su propiedad de retroalimentacin. Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque de agua que utilizamos para baarnos. Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito. El movimiento de la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire o gas a baja presin. Esto se traduce en cambios de presin que afectan a la membrana de la vlvula de paso, haciendo que se abra ms cuanto ms cerca se encuentre del nivel mximo.

RETROALIMENTACIN (Malla cerrada) que permite la salida ( o alguna variable controlada) se compare con la entrada del sistema por lo tanto la accin de control apropiada se puede formar como alguna funcin de la entrada y de la salida. TIPOS DE REALIMENTACIN 1. Realimentacin Positiva: cuando sale del sistema. La cual tiende a aumentar la seal de salida, o actividad. Ej.: jugando al truco, uno mezcla y luego otro corta, sabe lo que tienen que hacer, si no lo hace, est saliendo del sistema, lo est cortando. Es cuando la norma se muestra ineficaz y hay que cambiarla. 2. Realimentacin Negativa: es la que mantiene el sistema funcionando. Devuelve al emisor toda la informacin que necesita para corregir la pauta de entrada. Mantiene el sistema estable y que siga funcionando. 3. Realimentacin bipolar: La cual puede aumentar o disminuir la seal o actividad de salida. La realimentacin bipolar est presente en muchos sistemas naturales y humanos. De hecho generalmente la realimentacin es bipolar es decir, positivo y negativo segn las condiciones medioambientales, que, por su diversidad, producen respuestas sinrgicas y antagnicas como respuesta adaptativa de cualquier sistema. CARACTERSTICAS DE LA RETROALIMENTACIN Los SC estn en funcin de la lnea de salida No es posible el proceso reflejado por el hombre Una produccin a gran escala Ser completo para ampliar en cantidad de parmetro Ser ms estable a variaciones internas Es ventajuoso y genera una calidad de salida Reduce el error de salida La salida se compara con la entrada y afecta en el control de sistema su propiedad de retroalimentacin

MODELOS Un modelo es un bosquejo que representa un conjunto real con cierto grado de precisin y en la forma ms completa posible, pero sin pretender aportar una rplica de lo que existe en la realidad. Los modelos son muy tiles para describir, explicar o comprender mejor la realidad, cuando es imposible trabajar directamente en la realidad en s.

Por ejemplo, si quisiera explicar lo que es un hipoptamo, se le podra presentar en un dibujo, mejor an sera una fotografa y todava mejor, un modelo en tres dimensiones en una escala determinada. Para ciertos fines esto sera mucho ms fcil que trasladarse al Africa para ver un hipoptamo en su ambiente natural. TIPOS DE MODELO Hay diversos tipos de modelos en uso y difieren entre ellos segn el propsito que se persiga. La diversidad va desde el ms bsico modelo fsico como ser una estatua o maqueta, hasta modelos muy complicados que slo pueden utilizarse empleando ordenadoras muy poderosas. El modelo ms comn en anlisis de sistemas agropecuarios probablemente sea la representacin grfica de un conjunto, en el cual el modelo lo representa un dibujo. Para crear este tipo de modelo es suficiente tener unas hojas de papel, un lpiz, un borrador de goma, una calculadora sencilla, y una persona con conocimientos tcnicos, inters, energa y mucha imaginacin. Un modelo grfico bien hecho, segn los requisitos mencionados recin, tiene varias ventajas las que permiten obviar la lectura de numerosas pginas de explicacin escrita y muchas horas de charlas. Las ventajas de un modelo grfico son: - Todos los rasgos esenciales estn expuestos. La estructura y el contenido del modelo son percibidos con claridad y precisin. El propsito del modelo se percibe netamente. - Es una representacin fsica que no se altera fcilmente. El modelo no requiere se memorizado y puede replicarse fcilmente cuando es necesario utilizarlo. Es una manera muy fcil y rpida de transferir a otras personas -a travs del tiempo y del espacio - ideas y conceptos. - La representacin elaborada no puede ser modificada; el concepto representado tiene que ser constante. Si las condiciones cambian quizs ser preciso construir un nuevo modelo, pero eso no invlida el modelo original.