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Commande Numrique Origines 04-05 B1

Origines machines et mesures


Le processeur CN calcule tous les dplacements par rapport au point dorigine mesure de la machine. A la mise sous tension le systme ne connat pas lorigine mesure, les courses mcaniques accessibles sur chacun des axes de la machine sont limites par des butes fin de course mini et maxi.
OM : Le systme apprend la position de lorigine mesure (OM) par une prise dorigine mesure (POM). La prise dorigine se fait sur une position physique prcise : lorigine machine (Om) qui est souvent confondue avec lorigine mesure (OM). Dans le cas contraire (SOMAB par exemple) la distance Om OM est dfinie par un paramtre ORPOM que lon peut modifier. Sur chacun des axes, lorigine machine est acquise par le systme lorsque : - la bute dorigine a t commute - le codeur incrmental de laxe envoie son top zro.

En bref avant toute mise en service une machine-outil doit tre initialise.
Cette opration consiste dplacer les lments mobiles vers un point dfini par les butes lectriques, cest lorigine machine Om

Cette procdure est dcrite dans le manuel de mise en uvre de la machine mais est connatre ! ! Sur NUM 720 : Passer en mode Sur NUM1040 : Passer en mode
manuel et dgager les butes en amenant les lments mobiles au milieu de leur course Passer en mode POM et bouger les mobiles sur chaque axes dans le sens positif jusqu ce que les origines soient faites Le voyant vert sur le bouton DCY doit steindre Lorsque les axes sont tous fait, le rectangle clignotant ne doit alors plus clignoter POM et appuyer sur le BP DCY

Commande Numrique Origines 04-05 B2

Origines programmes et pices (rappel)


dcalages
Point connu et accessible de la pice dit origine pice (Op) Ce point que lon positionne lintersection des surfaces d isostatisme est la fois sur la pice et sur le porte-pice .

Op:

OP : Point dorigine du repre de programmation, dcal de lorigine pice par un paramtre. Ce point est choisi de faon faciliter la lecture des cotes programmes sur le dessin de dfinition.Si ce dcalage est nul : Op=OP Pour crire un programme pice, le programmeur choisit une origine programme. Lorigine programme est gnralement un point de dpart de cotations sur le dessin de la pice. Dcalage dorigine pice (OM vers Op) = PREF
Introduction du dcalage de lorigine programme par rapport lorigine pice (peut tre ralise par programmation) :

Dcalage dorigine programme (Op vers OP) = DEC1

Attention ces valeurs sont des composantes de vecteurs orients donc le signe donne le sens

plusieurs un repre comportant ns da s ur cte ve s de nt s: Le PREF et le DEC so composantes que daxe de nt ta au nc do a y il , axes ( 2, 3, 4...) Tour 2 axes Z X Tour axe C CU 3 axes
OM PREF

PREF X, Z PREF X, Z, C PREF X, Y, Z


Op DEC

DEC X, Z DEC X, Z, C DEC X, Y, Z


OP PC/OP point courant

PT

PC/OM

Le PREF amne lOp sur lintersection des surfaces disostatisme le DEC amne lOP sur le dpart de cotation Le PREF est donc une distance oriente de lorigine mesure vers lorigine de lisostatisme cest donc une valeur spcifique pour chaque outillage . Le DEC est donc une distance oriente de lisostatisme vers le dpart de cotation cad une distance entre deux surfaces de la pice ( surface appui et dpart cotation) Le PREF est donn pour chaque duo machine- outillage. Le DEC est lisible sur le dessin de dfinition de la pice.

PT

Commande Numrique Origines 04-05 B3 Manipulation


Introduction de valeurs de dcalage dorigine Saisir PREF x y z avec les valeurs ci-dessous ( valeurs bidons pour la manip) X11,11 Y22,22 Z-33,33 Saisir DEC avec les valeurs ci-dessous X1,1 Y2,2 Z-3,3 Lorsque ceci est acquis saisir les valeurs ci dessous: PREFX PREFY PREFZ -264 -493 -300 -100 -50 -190 -255 -190 DECX 0 0 0 0 0 0 0 0 DECY NEANT NEANT NEANT NEANT 0 0 0 0 DECZ 0 0 0 0 0 0 0 0

SOMAB 200 VALEUR NEANT ETIQUETTE EUROTURN VALEUR NEANT ETIQUETTE TRANSMAB VALEUR NEANT ETIQUETTE T20 CV200 CV250 DART SAPHIR VALEUR NEANT ETIQUETTE -50 -160 381 225 -60 -96 255 275

En prsence du professeur, tapez en mode IMD le bloc suivant G1 F500 Z0 Y0 X0 SUR LES CU ou G1 G94 F500 Z0 X0 SUR LES TOURS Mesurer au rgl la position de la broche ou de la tourelle par rapport la table ou la face du mandrin Quelle valeur faut il rentrer dans le DEC Z pour que la broche ou la tourelle soit la distance arrondie la centaine suprieur ( pour distance broche-table de 120 mm on prendra 200 mm) Vrifiez votre calcul en mode IMD Faites une schma explicatif

Quand vous lancez la machine ayez toujours le potentiomtre davance sur 0% et sous la main

Commande Numrique Origines 04-05 B4 Manipulation 2 mesure des origines sur tau de fraiseuse et mandrin classique de tour
DiFFERENTES ORIGINES PIECES SELON ISOSTATISME PROPOS +Z ORIGINES PIECES SELON ISOSTATISME PROPOS Pour X; la bute de positionnement tant mobile, le pref X change ds que l'on touche la bute
DiFFERENTES ORIGINES PIECES SELON ISOSTATISME PROPOS Z REF Face Mandrin=
OM

OM

OM

Z REF milieu Mors= Z REF Mors avant=

PC/OM

OPO

Z REF Table =

Y REF =

Z REF EB =

Z REF EH =

OPO

+X

Op

Op1 Op3 Op2


+Z

PC/OM

+Y

Op3 Op1

+X

Pour l'axe X , l'origine est toujours sur l'axe de rotation donc: PREF X=

Op2
Machine: ____________

feuille afficher sur le centre

Machine: ____________

feuille afficher sur le centre

Machine: ____________

feuille afficher sur le tour

Procdure: a) utilisation de la pinule dynamique pour les valeurs en X et Y en fraisage frquence de rotation 750 tr/min programme par le bloc M3 S750 en mode IMD b) utilisation dun centreur contact electrique {en alternance avec a) } pas de rotation broche, pas de contact du support cylindre noir avec la surface palper c) utilisation dune cale talon rigide pour les ZREF en tour comme en fraiseuse pas dapproche avec la cale en position, on sloigne jusqu ce que la cale puisse passer.. d) utilisation de la cale contact electrique pour une fraiseuse {en alternance avec c) } vrifier le bon fonctionnement, on descend jusquau contact et lallumage de lampoule pour vrifier enlever loutil de palpage puis tapez le bloc G0 X0 Y0 Z200 en mode IMD et vrifier que la broche saligne sur votre point origine 200 mm au dessus. (voir la consigne relative au potentiometre de la page prcdente)

Op isostatisme pice /porte pice

DEC Z
Synthse Origines 04-05 B5

OPO

PC/OM PREF Z la position de lorigine pice OP dpend de Op lisostatisme

Jauge L

PREF Z OP DEC Z Op

PREF Z

Op ce /porte pice

DEC Z exemples: PREF Z =-498,5 DEC Z =+34

OP Op

exemples: PREF Z =-492,5 DEC Z =+34

OP Op

exemples: PREF Z =-486,3 DEC Z =+34

PREF Z = PC/OMz -100


PC/OP si jauge L active (D1Dn) OP dpart maximal de cotation BE Op isostatisme pice /porte pice

PC/OP si jauge L active (D1Dn) OP Op e cotation BE

OP

PREF Z PC/OP jauge dsactiv DEC Z (D0)

DEC Z

exemples: PREF Z =-492,5 DEC Z =+34

exemples: PREF Z =-486,3 DEC Z =+34

PREF Z

DEC Z

la mesure de lOp va donc varier OP selon la Op position de la bute

approche pinule

approche pinule

approche pinule
PREF Z

approche pinule

approche pinule

DEC Z

approche pinule

exemples: PREFX= PCOM +5 PREF Z =-486,3 DEC Z =+34

PREFX= PCOM -5
PREFX= PCOM -5
PREFX= PCOM -5

approche pinule PREFX= PCOM +5


PREF Z

PREFX= PCOM +5

approche pinule

DEC Z

approche pinule

approche pinule

approche pinule

et de la surface de palpage
PREFy= PCOMy +5
PREFy= PCOMy +5
PREFy= PCOMy +5

approche pinule

PREFy= PCOMy +5

OM

PREFy= PCOMy +5
PREFy= PCOMy +5

OPO

PC/OM PREF Z

Jauge L

PC/OP jauge dsactiv (D0)

DEC Z

Commande Numrique Origines 04-05 B6


PC/OMz

OM
PC/OM x
si jauge non active (D0)

OPO

Op OP
51 0,20

+Z PC/OPz
si jauge active (D1Dn)

DEC Z

PC/OPz
= +51

si jauge non active (D0)

Dmarche a faire : lOp (origine pice est a positionner) Ou est positionne la pice? Sur quelle surface sappuie sur la machine? La cote de cette surface est elle connue? (Z Mors avant, Z face Mandrin, Z ref fond etau, Z ref table) Puis je dduire cette position a partir dune autre surface ( hauteur cale dappui) Si non comment mesurer la cote de cette surface (cale, cale electrique, pinule a inertie, pinule electrique, palpeur 3D) Calculer mesurer et introduire en PREF lOP ( Origine programme est a positionner) Ou est lOP sur la pice? lire le programme CN et dduire lire les documents de fabrication (contrat de phase) Y a t il un dessin donnant directement la cote Op OP calculer ou lire le dcalage Op OP Introduire cette valeur en DEC

PC/OPz

+X

PG

Jauge Z

PREF Z = z MORS AVANT

si jauge active (D1Dn)

PC/OP x

PREF X