FI001 Aula 12

Reviso de Mecnica Clssica: A Lagrangeana

1) Monta-se uma Lagrangeana. Como? De forma que ela produza as equa c oes de Newton corretas: L = L ( qi , q i , t) ! d @L @L = (Equa c oes de Lagrange). dt @ qi @ qi

Se e problema e um sistema de uma part cula (vale para n part culas tamb em), sob a c ao de uma for ca derivada de uma energia potencial V (xi ), a forma da Langrangeana e: L=T V = X1
i

mx 2 i

V ( xi )

Esta Lagrangeana gera as equa c oes de Lagrange d @L @L d2 xi = !m 2 = dt @ x i @ xi dt dV (xi ) , dxi

equivalentes ` as esperadas equa c oes de Newton do sistema.

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FI001 Momento conjugado da coordenada generalizada Aula 12 2) Dene-se o momento conjugado da coordenada generalizada qi por
@L , @ qi onde pi e qi s ao vari aveis din amicas fundamentais (coordenadas can onicas). pi = Para o caso do slide anterior, o momento can onico e dado por: pi = mx i. As coordenadas can onicas viram operadores na Mec anica Qu antica. Nem sempre L = T V Se o problema e de uma part cula que est a sob a a c ao de uma for ca de Lorentz B(r, t)], F = q [E(r, t) + r

a Lagrangeana que fornece a equa c ao de Newton para esta for ca e 1 2 , t) = mr + qr .A(r, t) qU (r, t), L( r, r 2 onde A(r, t) e um potencial vetor ! B(r, t) = r A(r, t) @ e U (r, t) e um potencial escalar ! E(r, t) = rU A(r, t). @t Ambos A(r, t) e U (r, t) podendo depender explicitamente de t.

+ q A(r, t). Para esta Lagrangeana, encontramos o momento can onico p = mr

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Princpio de Mnima Ao
O princ pio de m nima a ca o pode ser escrito como: De todos os caminhos () poss veis no espa co-tempo conectando (qa , ta ) com (qb , tb ), o caminho que realmente e seguido, e aquele para o qual a a c ao e m nima. A a c ao e denida por: qb S = Z
tb ta

dt L(q (t), q (t); t), | {z } Lagrangeana

qa ta

tb

onde, o integrando depende apenas de t. Para escrever a a c ao, e preciso conhecer a depend encia temporal de q (t) e q (t) e coloc a-los na express ao da Lagrangeana. O par q (t) e q (t) dene uma trajet oria da part cula. Em outras palavras, se escolhermos 0 innitesimalmente pr oxima de , a varia c ao S = S0
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S e nula, em primeira ordem.

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As equaes de Lagrange nascem do Princpio de Mnima Ao

Vamos ver como as equa c oes de Lagrange podem ser deduzidas do princ pio de m nima a c ao. Suponha 0 um caminho innitesimalmente diferente de . Para construir 0 e preciso manter xos os pontos qa (ta ) e qb (tb ). q 0 (t) = q (t) + q (t) ! mas, com q (ta ) = q (tb ) = 0 q b 0 dq (t) dq (t) d q (t) Com isso = + ou dt dt dt d q ( t) d q ( t) q 0 ( t) = q ( t) + ! q = qa dt dt

ta tb A varia c ao da a c ao com a mudan ca de para 0 pode ser calculada, pois: Z tb Z tb Z tb @L @L @L @L d S= dt L = dt[ q+ q ] = dt[ q+ q] = @ q @ q @ q @ q dt ta ta ta Z tb Z tb @L d @L @L d @L @ L tb d @L = dt[ q+ q ( ) q] = qt + ( ) dt q a @ q dt @ q dt @ q @ q @ q dt @ q ta ta @L d @L = 0 para qualquer varia c ao arbitr aria de q. S o se ( ) = 0 que @q dt @ q e a equa c ao de Lagrange. Fiz para q, mas poderia ter feito para qi .
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A Hamiltoniana
3) Dene-se a Hamiltoniana: H = Hamiltoniana em fun c ao das coordenadas can onicas, isto e: H = H (qi , pi ; t). Na Mec anica Qu antica, a Hamiltoniana, escrita desta forma, em fun c ao das coordenadas can onicas, dene o operador de evolu c ao temporal. Exemplos: X1
i

X
i

pi q i

L. Em seguida, reescreve-se a

a) Se L = T

V =

mx 2 i

V ( xi )

temos

8 > i <pi = mx > : H= P

pi 2 i 2m

+ V ( xi )

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1 2 , t) = mr + qr .A(r, t) qU (r, t) b) Se L(r, r 2 8 > + q A(r, t) <p = mr temos > : H (r, p, t) = 21 q A(r, t)]2 + qU (r, t) m [p

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Equaes de Hamilton-Jacobi
Novas equa c oes, equivalentes ` as de Lagrange, e conhecidas por equa c oes de 8 dq i > < dt = Hamilton-Jacobi s ao denidas, a partir da Hamiltoniana, por: e > : dpi dt =
@H @ pi @H @ qi .

Para demonstrar a equival encia, construa e compare os diferenciais de H, X pela sua deni c ao H = pi q i L e pela exig encia de H = H (qi , pi , t).
i

Assim, temos:

8 P P > dH = dp q + i i i < i i pi d q > : dH = P

@H i dpi @ pi +

dL ! da deni c ao acima
@H @t

H dqi @ @ qi +

! de H = H (qi , pi ; t)

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FI001 Equaes de Hamilton-Jacobi X X Aula 12 Assim, dH = dpi q i + pi d q i dL =

= = X X X
i i i

dpi q i + dpi q i +

X X
i i

pi d q i pi d q i

X @L @L dpi q i = dqi que por compara c ao com @ q @ t i i i X @H X @H @H = dpi + dqi + @ pi @ qi @t i i 8 @L H > = 1) @ > @ qi @ qi > > > > < @H fornece as equa c oes 2) @ i (primeira equa c ao) pi = q > > > > > > : @H L 3) @ t = @ @t Das equa c oes de Lagrange, da deni c ao de pi =
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X @L X @L @L [ dqi + dq i + ]= @ q @ q @ t i i i i X @L X @L [ dqi + pi d q i + ]= @ q @ t i i i

@L , e equa c ao 1, temos @ qi

d @L @L dpi = ! = dt @ qi @ qi dt

@H (segunda equa c ao). @ qi

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Transformaes cannicas e Princpio de Mnima Ao

Pergunta importante: esta eau nica maneira de gerar H ? existem formas equivalentes? Existe um K que permita outras coordenadas can onicas e que tamb em descreva o problema corretamente? Ou seja, existe uma ( Qi = Qi (qi , pi , t) transforma c ao de H (qi , pi , t) em K (Qi , Pi , t), onde Pi = Pi (qi , pi , t) e tal que, sabendo que 8 > H = H (qi , pi , t) > > > > > < @H i para H, temos: @ pi = q > > > > > > : dpi = @ H
dt @ qi

Note que K teria o mesmo papel que H para as novas coordenadas. (E na Mec anica Qu antica seria o operador de evolu c ao temporal associado as novas coordenadas can ` onicas). Para garantir que as equa c oes de K, continuem equivalentes ` as equa c oes de Newton, e preciso fazer valer o princ pio de m nima a c ao.

8 > K = K (Qi , Pi , t) > > > > > < @K i para K, teremos: @ = Q P i > > > > > > : dPi = @ K
dt @ Qi

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Transformaes cannicas 8 R te Princpio de Mnima Ao

S= Z
tb

dt L = 0

ta

> <

ta

dt[pi q i

H (qi , pi , t)] = 0

Para garantir que valha para ambas, basta fazer os integrandos iguais a menos de uma fun c ao, que quando integrada, se anule nos extremos. Para expressar isso, escrevemos: pi q i d F (qi , Pi , t) com dt F (qi , P, ta ) = F (qi , P, tb ) = 0. Se respeitadas estas condi c oes, teremos i H (qi , pi , t) = Pi Q K (Qi , Pi , t) +

> : R tb
ta

i dt[Pi Q

K (Qi , Pi , t)] = 0

H e K para mesmo problema. Observe arbitrariedade de escolha da F.

Caso Especial
Suponha agora um caso especial, denindo F = F2 (qi , Pi , t) Pi Qi dF dF2 i Qi P i . Isto gera: onde = Pi Q dt dt @ F2 @ F2 @ F2 i pi q i H (qi , pi , t) = K (Qi , Pi , t) + q i + Pi + Qi P @ qi @ Pi @t @ F2 Tal rela c ao e satisfeita, se K (Qi , Pi , t) = H (qi , pi , t) + @t ( @ F2 p = i @ qi s e se os coecientes de q eP ao nulos F2 Qi = @ @ Pi

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FI001 Transformao cannica especial Aula 12 Considere uma transforma c ao q = q (Q, P, t) e p = p(Q, P, t), tal que Q e P
n ao dependem do tempo e valem q e p no instante t0 . Achando isso, o problema estar a resolvido, pois teremos q = q (q0 , p0 , t) e p(q0 , p0 , t). Se P e Q n ao mudam no tempo, 8 dQ @K i > < dt = @ Pi = 0 ent ao e > : dPi @K dt = @ Qi = 0.

K e constante, n ao depende de Qi e Pi .

Podemos escolher K = 0 e obtemos de K (Qi , Pi , t) = H (qi , pi , t) + a express ao H (qi , pi , t) +

@ F2 @t

@ F2 = 0 e reconhecemos F2 ! fun c ao principal @t de Hamilton (chamamos de S, a fase de nossa fun c ao de onda ~). Note que da condi c ao do coeciente de q ser nulo (slide anterior), temos @ F2 pi = (conforme j a vimos neste curso, como p = rS ). @ qi p2 ( r F2 ) 2 @ F2 Para H = + V (x) ! + V (x) + = 0 conforme vimos. 2m 2m @t

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FI001 Propagadores e Integrais de Caminho de Feynman Aula 12 Denindo o propagador pela evolu c ao temporal na linguagem da mec anica
ondulat oria: |, t0 ; ti = exp X iH (t t0 ) | , t0 i = |a0 iha0 |, t0 i exp ~ 0
a

iEa0 (t ~

t0 )

na representa c ao das coordenadas, temos X iEa0 (t t0 ) 00 h x | , t 0 ; ti = hx00 |a0 iha0 |, t0 i exp ~ a0 X iEa0 (t t0 ) 00 00 0 0 ( x , t ) = u ( x ) C ( t ) exp com ua0 (x00 ) = hx00 |a0 i a a 0 ~ a0 Z Z 0 0 e Ca0 = ha0 |, t0 i = d3 x0 ha0 |x0 ihx0 |, t0 i = d3 x0 u a0 (x ) (x , t0 ) devolvendo para a equa c ao de , temos: Z X 00 d3 x0 hx00 |a0 iha0 |x0 i exp (x , t) =
a0

iEa0 (t ~

t0 )

(x

, t0 )

Dene-se, assim, o propagador por:

00 0 00 0 0 0

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iEa0 (t t0 ) K (x , t; x , t0 ) = hx |a iha |x i exp para t > t0 ~ independente de (x0 , t0 ) mas, dependente de H (via Ea0 , e ua0 (x00 ))

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FI001 Propagadores e Integrais de Caminho de Feynman c ao de onda e completamente conhecido se conhecermos, Aula 12 Note que o futuro da fun
K (x , t; x , t0 ) =
(x 00 00 0

X
a Z
0

hx |a iha |x i exp

00

iEa0 (t ~
(x 0

t0 )

, pois

, t) =

d3 x0 K (x00 , t; x0 , t0 )

, t0 )

Neste sentido, a mec anica ondulat oria de Schr odinger e determinista. O u nico problema e que quando uma medida e feita, a fun c ao de onda muda abruptamente (incontrolavelmente) para uma das autofun c oes da observ avel de medida. Duas propriedades interessantes de K (x00 , t; x0 , t0 ) : X 00 0 1) lim K (x , t; x , t0 ) = hx00 |a0 iha0 |x0 i = hx00 |x0 i = (x0 x00 )
t! t0

2) K (x , t; x , t0 ) = = hx |
00

00

Note que hx00 |U (t, t0 )|a0 i, satisfaz a equa c ao de Schr odinger nas coordenadas x00 e t. A soma em a0 , faz de K uma combina c ao de solu c oes. Ou seja:
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= hx00 |U (t, t0 )|x0 i ! futuro de um estado que estava em x0 em t0 .

X
a0

X
a0

a0

hx00 |a0 iha0 |x0 i exp

exp

iEa0 (t ~

iEa0 (t t0 ) = ~ X t0 ) 0 0 0 |a iha |x i = hx00 |U (t, t0 )|a0 iha0 |x0 i =

a0

K e uma solu c ao da equa c ao de Schr odinger em x00 e t.

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Propagadores e Integrais de Caminho de Feynman

Note que podemos olhar para a express ao, Z Z 00 d3 x0 K (x00 , t; x0 , t0 ) (x0 , t0 ) = d3 x0 hx00 |U (t, t0 ) |x0 ihx0 | , t0 i (x , t) = | {z } v arias contribui c oes para diferentes x0

como olhamos para: Z 0 3 0 ( x ) (x) = d x . Primeiro encontramos a contribui c ao de um ponto de |x x0 | 1 carga, , depois integramos, multiplicando pela distribui c ao de cargas 0 |x x | (x0 ). A amplitude hx0 |, t0 i faz o papel do (x0 ). 8 00 0 > <hx |U (t, t0 )|x i para t > : 0 t0

Podemos escrever K (x00 , t; x0 , t0 )

para t < t0

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ou de forma compacta K (x00 , t; x0 , t0 ) = (t ( ( t t0 ) = 1 ! t t 0 0 onde ( t t0 ) = 0 ! t t 0 < 0

t0 )hx00 |U (t, t0 )|x0 i

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Propagadores
Inserindo a express ao: K (x00 , t; x0 , t0 ) = (t t0 )hx00 |U (t, t0 )|x0 i na equa c ao de Schr odinger, temos: ~ @ ~ H (x00 , r00 ) i~ K (x00 , t; x0 , t0 ) = (t t0 )H (x00 , r00 )hx00 |U (t, t0 )|x0 i+ i @t i @ @ i~ (t t0 )hx00 |U (t, t0 )|x0 i i~ (t t0 ) hx00 |U (t, t0 )|x0 i. @t @t ~ @ Como, H (x00 , r00 )hx00 |U (t, t0 )|x0 i = i~ hx00 |U (t, t0 )|x0 i, temos i @t ~ @ @ H (x00 , r00 ) i~ K (x00 , t; x0 , t0 ) = i~hx00 |U (t, t0 )|x0 i (t t0 ) i @t @t 1 @ Mas, (t t0 ) = (t t0 ), e isso torna o produto @ t t0 t 00 0 hx |U (t, t0 )|x i (t t0 ) = hx00 |U (t0 , t0 )|x0 i (t t0 ) = 3 (x00 x0 ) (t t0 ) Assim, a equa c ao para K para t > t0 ca: ~2 00 2 @ r + V (x00 ) i~ K (x00 , t; x0 , t0 ) = i~ 3 (x00 x0 ) (t t0 ) 2m @t Ou seja, K (x00 , t; x0 , t0 ) e uma fun c ao de Green da equa c ao de Schr odinger

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dependente do tempo. Para t < t0 , K = 0.

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FI001 Propagador: partcula livre em uma dimenso Aula 12 A forma particular de K depende do potencial V, sob o qual a part cula est a
submetida. Exemplo: V = 0 para part cula livre em uma dimens ao. 8 0 0 0 i, > <p|p i = p |0p 2 p Sabendo que H |p0 i = 2 | p0 i , e m > R 0 0 0 : U (t, t0 ) = dp |p ihp | exp

ip02 (t t0 ) 2m ~

construimos K (x00 , t; x0 , t0 ) = (t t0 )hx00 |U (t, t0 )|x0 i = Z ip02 (t t0 ) 0 00 0 0 0 = (t t0 ) dp hx |p ihp |x i exp = 2m~ Z ip0 00 1 ip02 0 0 = ( t t0 ) dp exp (x x) ( t t0 ) = ( t t0 ) 2 ~ ~ 2m~ r r Z 0 t t0 1 2m~ 1 x00 x0 2 2m~ 1 (x00 x0 )2 0 dp exp i p . . +i . . 2 ~ 2m~ t t0 2 ~ t t0 4 ~2 Assim, temos o propagador da part cula livre: r m im(x00 00 0 K (x , t; x , t0 ) = (t t0 ) exp 2 i~(t t0 ) 2~(t
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x0 ) 2 t0 )

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Propagador: Oscilador Harmnico Simples

iEn t 1 m! p Use un (x). exp = ~ 2n/2 n! ~ 1 exp i! (n + )t para obter: 2 K (x00 , t, x0 , t0 ) = r
1 4

exp

m! x 2 .Hn ( 2~

m! x) ~

Para obter essa express ao, veja Cap. 15 do Merzbacher.

m! 2 i~ sin ! (t t0 ) 002 im! exp (x + x02 ) cos ! (t 2~ sin ! (t t0 )

t0 )

2x00 x0

Note que a depend encia temporal e peri odica, repetindo-se a situa c ao 2 a cada segundos. Assim, um oscilador preparado em (x x0 ) ! 2 voltar a em x0 ap os segundos. !

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