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Mecnica del Continuo y E Ecuaciones i C Constitutivas tit ti

(64.08) Mecnica de Suelos FIUBA

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Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Motivacin Definiciones bsicas Medios continuos Ecuaciones constitutivas

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Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Motivacin: Porqu empezar por ac?


Porque la mecnica de suelos es una rama de la mecnica del continuo que estudia el comportamiento de los materiales constituidos por partculas Por razones histricas que se resumen en la evolucin del libro de Terzaghi y Peck

Definiciones D fi i i b bsicas i Medios continuos Ecuaciones E i constitutivas tit ti

Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Terzaghi Peck, Prlogo a la primera edicin, 1948


Desafortunadamente las actividades de investigacin en mecnica de suelos... distrajeron la atencin de muchos investigadores y docentes de las mltiples limitaciones impuestas por la naturaleza a la aplicacin de la matemtica a los problemas de ingeniera de tierras... En la inmensa mayora de los casos no se necesita ms que una prediccin grosera, y si dicha prediccin no puede ser realizada con medios simples no p simples, puede ede ser reali realizada ada en absol absoluto to
(Terzaghi 1948)

Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Terzaghi Peck, Prlogo a la tercera edicin, 1996


En el E l medio di siglo i l que transcurri... t i l la i investiti gacin... ha permanecido inalterada, y se ha acumulado una vasta literatura referida a las propiedades de los suelos... Por lo tanto, hoy puede no ser cierto que si una prediccin di i no puede d ser realizada li d con medios di simples, no puede ser realizada en absoluto. Como contrapartida p de este p progreso, g , es cada vez ms importante que la eleccin de las propiedades de los suelos usadas en el anlisis est basada en un conocimiento fundamental fundamentalmente correcto del comportamiento de los suelos
(Peck 1996)

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Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Motivacin Definiciones bsicas


Una barra de acero a traccin Escalas de observacin

Medios M di continuos ti Ecuaciones constitutivas

Una barra de acero a traccin


Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Ensayo
Medimos la longitud y el dimetro de la barra L ponemos en l La la mquina i d de ensayo Aplicamos una carga monotnica de traccin Medimos la carga aplicada y el desplazamiento de los extremos de la barra

Resultado
a E= a y Pmax s = A0

Hemos medido las propiedades del acero?

Una barra de acero a traccin


Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Hiptesis previas al ensayo


Definicin de deformacin: Definicin D fi i i d de t tensin: i
a = P A0

a = l l 0

Slo medimos la carga y el desplazamiento porque tenemos una teora previa que nos indica que otras variables no participan en los fenmenos que queremos ver Slo vemos lo que miramos

Una barra de acero a traccin


Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Como consecuencia de nuestras hiptesis Hemos linealizado el problema No hemos tenido en cuenta el efecto de la localizacin de d f deformaciones i

Habremos medido las propiedades i d d d del l acero o las de esa barra de acero? ?

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Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Motivacin Definiciones bsicas


Una barra de acero a traccin Escalas de observacin

Medios M di continuos ti Ecuaciones constitutivas

Escalas de observacin
Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Cunto mide la costa de Argentina?


Tomamos un mapa escolar y una regla: 20 cm x escala: 2800 km

Escalas de observacin
Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Cunto mide la costa de Argentina?


Tomamos un mapa escolar y una regla: 20 cm x escala: 2800 km Tomamos un mapa del IGM y un escalmetro: 3500 km

Escalas de observacin
Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Cunto mide la costa de Argentina?


Tomamos un mapa escolar y una regla: 20 cm x escala: 2800 km Tomamos un mapa del IGM y un escalmetro: 3500 km Salimos en trekking desde Magdalena en direccin sur. Vamos apoyando una vara de un metro: 4200 km

Escalas de observacin
Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Cunto mide la costa de Argentina?


Tomamos un mapa escolar y una regla: 20 cm x escala: 2800 km Tomamos un mapa del IGM y un escalmetro: 3500 km Salimos en trekking desde Magdalena en direccin sur. Vamos apoyando una vara de un metro: 4200 km De vuelta desde Usuhaia usamos una vara de 10 cm d l de longitud. it d D Detrs t nuestro t alguien l i mide id con un palito lit de 1 cm de largo: 4350 km, 4480 km...

Todos los valores son correctos: correctos : la longitud de la costa depende de cmo la medimos

Escalas de observacin
Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Volumen Elemental Representativo


Toda medicin experimental requiere de una definicin previa de la escala con que se observa el fenmeno Microescala Mesoescala: esoesca a VER Macroescala

El tamao del VER es el mnimo que hace que las propiedades varen en forma suave

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Motivacin Definiciones bsicas Medios continuos


Transicin de medio granular a continuo Desplazamiento y deformacin Equilibrio

Ecuaciones E i constitutivas tit ti

Medios continuos
ntinuo y ecuac ciones constitutivas Mec nica del con

Con el VER se puede convertir un medio granular en un medio continuo


T Todas d las l propiedades i d d varan de d manera suave Hay un nmero finito de superficies de discontinuidad

Las ecuaciones de la mecnica del continuo se resuelven dentro de cada subdominio continuo

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Motivacin Definiciones bsicas Medios continuos


Transicin de medio granular a continuo Desplazamiento y deformacin Equilibrio

Ecuaciones E i constitutivas tit ti

Campo de desplazamiento
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u x, y =x

despues

u 0.5,0.4 =

1.5 + 0.1 xy x = 0.5 + 0.1 xy 1 5 + 0.1 1.5 0 1x0.5 0 5 x0.4 04 = 0.5 + 0.1x0.5 x0.4
antes

1.52 1 52 0.52

Campo de deformacin
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u1 T x1 1 u u = + = 2 x x 1 u1 u2 2 x + x 1 2

1 u1 u2 + 2 x2 x1 u2 x2

Campo de deformacin
Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

1 5 + 0.1 0 1 xy 1.5 = u x , y 0.5 + 0.1 xy 1 5 + 0.1 1.5 0 1 xy u1 = 0.1 y = x1 x 1.5 + 0.1 xy u1 = 0.1 = 0 1x x2 y

0 1y 0.1 0 05 x + y 0.05 x, y = 0.1x 0.05 x + y 0.04 0.045 0.5,0.4 = 0.045 0.05

0.5 + 0.1 xy u2 = 0.1 = 0 1y x1 x u2 x2 = 0.5 + 0.1 xy y = 0.1x

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Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Motivacin Definiciones bsicas Medios continuos


Definicin Desplazamiento y deformacin Equilibrio

Ecuaciones E i constitutivas tit ti

Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Equilibrio

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Motivacin Definiciones bsicas Medios continuos Ecuaciones constitutivas


Definicin Elasticidad Plasticidad Pl ti id d

Ecuaciones constitutivas
Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

El equilibrio relaciona fuerzas con tensiones

Fuerza Tensin Deformacin Desplazamiento

Ecuaciones constitutivas
Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

El equilibrio relaciona fuerzas con tensiones La cinemtica relaciona deformaciones con d desplazamientos l i t

Fuerza Tensin Deformacin Desplazamiento

Ecuaciones constitutivas
Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

El equilibrio relaciona fuerzas con tensiones La cinemtica relaciona deformaciones con d desplazamientos l i t Las ecuaciones constitutivas relacionan tensiones con deformaciones d f i Las ecuaciones constitutivas dependen del material que se estudia

Fuerza Tensin Deformacin Desplazamiento

Ecuaciones constitutivas
Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Hemos usado ecuaciones constitutivas


Elasticidad: en Resistencia de Materiales Pl ti id d en l Plasticidad: los C Criterios it i d de R Rotura t Mecnica de fluidos Ley de los gases perfectos

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Motivacin Definiciones bsicas Medios continuos Ecuaciones constitutivas


Definicin Elasticidad Plasticidad Pl ti id d

Elasticidad isotrpica
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Concepto: un slido tiene comportamiento elstico si luego de un ciclo de carga y descarga recupera su forma y no disipa energa en forma de trabajo de deformacin La elasticidad lineal isotrpica se escribe como

= E (unidimensional) ij = K kk ij + 2G ijd (general, en componentes)

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Restricciones a los parmetros elsticos


El trabajo de deformacin debe ser una funcin definida positiva:

Elasticidad en 2D
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xx E = yy 2 1 xy

0 xx 1 1 0 yy 0 0 1 xy

E = 1000 MPa ; = 0.20

xx 1 0.2 0 0.1 y 1000 MPa 0.2 1 0 0.1 x = yy 2 1 0.2 0 0.05 0 0 0.8 8 05 ( x + y ) 0 xy 1 0.2 0 0.04 xx 52 [ 0.5, 0.4] = 1041.67 MPa 0.2 1 0 0.05 = yy = 60 MPa 0 0 0.8 0.045 xy 38

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Motivacin Definiciones bsicas Medios continuos Ecuaciones constitutivas


Definicin Elasticidad Plasticidad Pl ti id d

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Teora de la plasticidad: comportamiento observado

Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Teora de la plasticidad: comportamiento idealizado

Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Relaciones que captura la teora de plasticidad

La curva tensin deformacin no puede definirse en la rama de ablandamiento

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Superficie de fluencia: Cuando se produce plasticidad

f [ , q ] = 0

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Potencial plstico: Cmo se deforma el material

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Ejercicio: un bloque friccionante


Para determinar la superficie de fluencia
M Medimos di l la f fuerza T que produce el deslizamiento en todas las direcciones

Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Ejercicio: un bloque friccionante


Para determinar la superficie de fluencia
M Medimos di l la f fuerza T que produce el deslizamiento en todas las direcciones Cambiamos la fuerza N y volvemos a medir Comprobamos C b que el l movimiento i i t ocurre cuando T = N

Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Ejercicio: un bloque friccionante


Para determinar la superficie de fluencia
M Medimos di l la f fuerza T que produce el deslizamiento en todas las direcciones Cambiamos la fuerza N y volvemos a medir Comprobamos C b que el l movimiento i i t ocurre cuando T = N 2 2 f = T + T N = 0 La forma matemtica es x y

Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Ejercicio: un bloque friccionante


f = Tx2 + Ty2 N = 0

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Ejercicio: un bloque friccionante


Para determinar el potencial plstico
M Medimos di l la di direccin i en que se mueve el bloque cuando lo empujamos desde todas las direcciones Cambiamos la fuerza N y volvemos a medir Comprobamos que el movimiento es horizontal y en la direccin de T 2 2 La forma matemtica es g = Tx + Ty = 0

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Ejercicio: un bloque friccionante

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Ejercicio: un bloque con rueditas

f1 = Tx2 + Ty2 N = 0 f 2 = Tx r N = 0

Bibliografa
Mec nica del con ntinuo y ecuac ciones constitutivas

Bsica
Sfriso, A. (2002) La resistencia de materiales del futuro . www.fi.uba.ar/materias/6408. futuro... www fi uba ar/materias/6408 Ledesma, O. (2008) Ejercicio de plasticidad. www.fi.uba.ar/materias/6408. Powrie, W. (2006) Soil Mechanics. Concepts and Applications. 2 Ed. Spon Press. Chen, W. y Mizuno, W. (1990) Nonlinear analysis in soil mechanics mechanics. Elsevier. Elsevier

Complementaria

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