Cee31 31

ISSN 1809-5860
ANLISE TERICA E EXPERIMENTAL DE TRELIAS ESPACIAIS

Alex Sander Clemente de Souza1 & Roberto Martins Gonalves2
Resumo
Este trabalho apresenta um estudo sobre o comportamento de trelias espaciais formadas por elementos tubulares de seo circular, com nfase no desempenho das tipologias de ligao utilizadas no Brasil. Foram ensaiadas experimentalmente 7 trelias espaciais com vos de 7,5 x 15,0m e altura de 1,5m, variando-se o tipo de ligao entre barras, com o objetivo de caracterizar e comparar o comportamento dos sistemas de ligaes mais comuns (n tpico extremidade estampada, n de ao e n com chapa de ponteira). A anlise terica, via elementos finitos, tem como objetivo aferir a validade dos modelos numricos normalmente utilizados e refin-los incluindo as caractersticas do comportamento estrutural observadas em ensaio. A anlise numrica segue duas abordagens: anlise global da estrutura incluindo os efeitos nolineares, excentricidade na ligao e variao de seo nas extremidades das barras; com isso o comportamento das trelias ensaiadas foi representado de forma satisfatria. A anlise do comportamento do n tpico, modelado tridimensionalmente com elementos de casca, possibilitou analisar a interao entre as barras na regio nodal por meio de elementos de contato. Com esta modelagem, apesar das simplificaes, foi possvel reproduzir o modo de colapso observado experimentalmente. Palavras chave: trelia espacial; estrutura espacial; trelia tridimensional; ligaes; anlise experimental.
INTRODUO
Estruturas reticuladas tridimensionais so estruturas formadas por elementos lineares (barras) dispostos em planos diversos. As trelias tridimensionais, objeto de estudo deste trabalho, so um caso particular das estruturas reticuladas tridimensionais; sendo formadas por duas ou mais malhas planas, em geral paralelas, conectadas por meio de diagonais verticais ou inclinadas (montantes). Segundo DU CHATEAU(1984) as primeiras aplicaes de trelias espaciais segundo os conceitos atuais foram realizadas por Alexandre Graham Bell, em 1907, que desenvolveu sistemas estruturais reticulados formados por barras de ao
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Professor do Departamento de Engenharia Civil da UFSCar, alex@power.ufscar.br Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, goncalve@sc.usp.br
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 8, n. 31, p. 31-61, 2006
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Alex Sander Clemente de Souza & Roberto Martins Gonalves
totalmente pr-fabricados, vislumbrando desde de ento a possibilidade da industrializao da construo sobretudo de trelias metlicas espaciais. No Brasil, o desenvolvimento e a utilizao de trelias espaciais teve grande impulso com a construo, na cidade de So Paulo, do Centro de Exposies do Anhemb no final da dcada de 60. A trelia espacial, projetada pelo engenheiro canadense Cedric Marsh, composta por cerca de 48.000 barras tubulares de alumnio para uma rea coberta de 62.500m2 sendo, at hoje, a maior estrutura em alumnio do mundo. Nas dcadas seguintes, as estruturas espaciais se multiplicaram no Brasil, com obras de relevante importncia e repercusso internacional como por exemplo: a estrutura da cobertura da Cervejaria Brahma, no Rio de Janeiro, que a maior trelia espacial do mundo com 132.000 m2 de rea coberta (vos livres de 30m e 60m) e o Pavilho de Feiras e Exposies de Braslia com 57.000 m2 de rea coberta, montada em apenas 100 dias. Um fator decisivo para o desenvolvimento e utilizao das trelias espaciais so os sistemas de ligaes entre barras. O primeiro sistema de ligao industrializado, denominado MERO, foi desenvolvido na Alemanha em 1943. Consistindo de uma esfera de ao onde era possvel conectar at dezoito barras de seo tubular em planos diferentes. Esse sistema de ligao foi bastante difundido em todo mundo e muitos outros sistemas de ligaes foram criados inspirados no n Mero. No entanto, os sistemas de ligaes tipo ns esfricos apresentavam custos elevados, muitas vezes inviabilizando os empreendimentos, principalmente em pases que no detm patentes destes sistemas de ligaes. Este fato tem levado pesquisadores e projetistas a buscar solues mais simples e econmicas para as ligaes empregadas em trelias espaciais tubulares, embora muitas vezes se percebe que o desempenho estrutural e a segurana so preteridos em relao a economia. Vrios sistemas de ligaes surgiram em todo mundo como uma alternativa mais econmica em relao aos ns esfricos industrializados, podendo citar: os sistemas Griagan GANDOLFI(1991), Waco De MARTINO(1992), Octatube GERRITS(1994), Catrus El- SHEIKH(1996) e o sistema de ligao australiano apresentado por COOD(1984). A configurao geomtrica de algumas dessas ligaes podem ser vistas na Figura 1.
Waco De MARTINO(19992) Octatube GERRITS(1994)
COOD(1984)
Figura 1 - Alguns sistemas de ligaes utilizados pelo mundo.
Alguns desses sistemas de ligaes foram estudados e testados quanto a segurana e desempenho estrutural, no entanto, muitos deles so baseados em hipteses simplistas e na experincia dos seus executores sem qualquer comprovao experimental. A maioria desses sistemas de ligaes, que alguns
Anlise terica e experimental de trelias espaciais
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autores denominam de sistemas de ligaes com baixo aporte de tecnologia, apresentam excentricidades e bruscas variaes de sees nas extremidades das barras, para facilitar e permitir a ligao. Nem sempre esses aspetos so devidamente considerados na anlise e projeto das trelias espaciais com estas ligaes, o que tem sido a causa de uma expressiva quantidade de acidentes estruturais envolvendo colapso parcial e total destas estruturas, como por exemplo colapso do Centro de Esportes de Manaus apresentado na Figura 2.
Figura 2 - Acidentes com trelias espaciais.
Em face desse quadro e reconhecendo a necessidade do desenvolvimento de sistemas de ligaes que aliem baixo custo, eficincia estrutural, segurana e facilidade de montagem se insere a linha de pesquisa que visa estudar e caracterizar o comportamento dos principais sistemas de ligaes utilizados no Brasil, impondo limites e critrios de utilizao alm de propor solues para melhorar as tipologias de ligaes correntes.
1.1
Principais sistemas de ligaes utilizados no Brasil
As trelias espaciais construdas no Brasil, na sua maioria, so formadas por elementos de seo tubular circular com extremidades amassadas para facilitar as ligaes. As ligaes entre as barras so feitas com a superposio das extremidades amassadas das barras, unidas por um nico parafuso e comumente denominada n tpico. Utiliza-se tambm ns formados pela associao de chapas planas(ns de ao) ligadas diretamente s extremidades amassadas dos tubos, ou por meio de chapas de ponteiras soldadas internamente ao tubo, neste caso sem amassamento das extremidades. As principiais tipologias de ligaes utilizadas no Brasil, e que sero estudadas neste trabalho, esto apresentadas na Figura 3. Ressalta-se que as denominaes indicadas para esses sistemas de ligaes so utilizadas no mbito da Escola de Engenharia de So Carlos e, por no serem padronizadas, pode-se encontrar os mesmos ns com denominaes diferentes.
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N tpico
N de ao
N com ponteira
Figura 3 - Sistemas de ligaes utilizados no Brasil.
fcil perceber as excentricidades e variaes de seo nas barras inerentes aos sistemas de ligaes apresentados na Figura 3 sobretudo no n tpico que utiliza um parafuso nico para fazer a ligao. No pratica comum, nos escritrios de projeto, considera os efeitos da variao de seo e excentricidade das ligaes na anlise das trelias espaciais, que so realizadas com modelo de trelia ideal cujas hipteses de clculo na maioria das vezes no refletem o comportamento das barras e da estrutura como um todo. Fato justificado pela ausncia de recomendaes prticas para projeto, aliado a carncia de pesquisas especificas e troca de conhecimento entre o meio tcnico e acadmico. No que diz respeito ao comportamento da barras isoladas a variao de seo pode causar redues significativas na fora normal resistente a compresso em relao aos valores de normas considerando seo constante ao longo comprimento, e ainda altas concentraes de tenes na regio amassada. Quanto ao comportamento global das trelias espaciais cujos ns so formados por superposio de barras com extremidades estampadas podem apresentar valores reduzidos de capacidade de carga. Existem altas concentraes de tenses na regio nodal, separao e escorregamento entre barras o que pode aumentar sensivelmente os deslocamentos verticais levando a estrutura ao colapso. As excentricidades nas ligaes podem ocasionar acrscimos de tenses para uma rigidez nodal bastante reduzida. Outra caracterstica que vale ressaltar que o colapso de trelias espaciais com ns tpicos ocorre por runa da ligao com aproveitamento ineficiente da capacidade resistente das barras.
PROGRAMA EXPERIMENTAL
O programa experimental tem como objetivos identificar os modos de runa de cada sistema de ligao estudado. Foram ensaiados 7 prottipos de trelias espaciais formados por cada um dos trs tipos de ns mais comumente utilizados no Brasil:ns tpicos, ns de ao e ns com chapa de ponteira.
2.1
Descrio dos prottipos ensaiados
As trelias espaciais ensaiadas so do tipo quadrado sobre quadrado com mdulos piramidais de 2,5mx2,5m e altura de 1,5m. As estruturas foram apoiadas nos quatros vrtices com vo de 7,5m e 15m, sendo 3 mdulos na direo do menor vo e 6 mdulos na direo do maior vo, Figura 4.
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Figura 4 - Esquema dos prottipos cotas em mm.
As trelias so diferenciadas pelo tipo de ligao entre barras, seo das diagonais de apoio e a existncia ou no de reforo no n tpico. Para todos os prottipos foram utilizados tubos de seo circular 76x2,0 nos banzos e 60x2,0 ou 88x2,65 nas diagonais. Um resumo dos ensaios realizados apresentado na Tabela 1.
Tabela 1 - Resumo dos ensaios a serem realizados
MODELO TE1 TE2 TE3 TE3-1 TE4 TE4-1 TE5
LIGAO N tpico N tpico N tpico N tpico N de ao N de ao N ao Chapa de ponteira
DIAG. APOIO 60x2,0 88x2,65 88x2,65 88x2,65 88x2,65 88x2,65 88x2,65
Observao
Ns de ao nas diagonais de apoio Ns de ao nas diagonais de apoio
2.1.1 Detalhamento e montagem As estruturas foram montadas no piso, iadas com uma ponte rolante e coladas sobre os pilares. Os pilares foram fixados laje de reao por meio de vigas
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especialmente projetadas para produzir bases engastadas. As fotos das Figuras 5 apresentam algumas fases da montagem das trelias espaciais.
Figura 5 - Montagem dos prottipos para ensaio.
2.1.2
Instrumentao
O carregamento foi aplicado s estruturas em 10 ns do banzo inferior. Foram utilizados atuadores hidrulicos de fuste vazado da marca Enerpac com capacidade nominal de 300kN, acionados por uma bomba hidrulica eltrica que distribua o fludo para todos os atuadores. O carregamento foi introduzido aos ns da estrutura por meio de cordoalhas de ao com dimetro de 12,5mm, Figura 6.
Figura 6 - Vistas do aparato de aplicao de fora.
As medies de deslocamentos foram realizadas com transdutores de deslocamento da marca Kyowa, modelos DT50A e DT100A, com sensibilidade de 0,05mm e curso de 50mm e 100mm, respectivamente. A Figura 7 indica os pontos para medio de deslocamentos.
37
18 17 19 19 35 36
Transdutores de deslocamentos
21 24 22 37 38 20
29
30
31
32
33
34
25
26
27
28
23 11 13 12 16
15
14
29
30
31
32
33
34
19
22 20
17
18 P P P P P
21
Figura 7 - Posicionamento dos transdutores de deslocamento.
As deformaes foram medidas com extensmetros eltricos de resistncia da marca Kyowa com base de medida de 2mm. Foram feitas medies de deformaes na seo central da barra e em duas sees na extremidade, Figura 8.
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barras instrumentadas DET. 1

42 1TD1 a b
Posicionamento dos extensmetros

46
41
49
50 1TB1 57 58
1TB1
53
54 1TB1
45 1TD1
55
1TB1
56
47 39 1TD1 40
48 1TB1
51
52 1TB1 44 1TD1 43
DET. 2
67 70 69 S1
140mm
83
71 68 74 S2
50mm
86 84 85 S1
140mm
87 90 S2
50mm
47 88
72 73
89
SC 48
m 50m
125mm
50m
125mm
79 S2
59 S2 62 S1 66 65 63 64
40 S1
82 75
81
80
61
60
39 78 77 76
detalhe 1
detalhe 2
Figura 8 - Posies dos extensmetros para medio de deformaes.
2.1.3
Materiais
Foram utilizados tubos em ao tipo ASTM A570; chapas de ns, cobrejuntas e elementos de reforo em ao ASTM A 36, e parafusos do tipo ASTM A325. A caracterizao do ao foi realizada por meio de ensaio de trao axial em corpo-de-prova, conforme especificaes da American Society for Testing and Materials A 370/92. Foram retiradas duas amostras para cada dimetro de tubo, que so constitudas por segmentos de 50cm, dos quais foram extrados quatro corpos-deprova, em posies diametralmente opostas, sendo um dos corpos de prova na regio da solda. A Tabela 2 apresenta os resultados da caracterizao.
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Tabela 2 - Resultados da caracterizao do ao - tubos
A Fy CP (%) (kN) 8,8 17,35 1* 23 12,6 2 60x2,0 26,5 13,4 3 21,4 11,4 4 13,5 13,0 1* 26,8 11,6 2 76x2,0 26,5 9,4 3 25 10,0 4 19,2 16,2 1* 26,2 13,75 2 88x2,65 28,8 12,2 3 28,2 12,1 4 Tenso de escoamento mdia Tenso ltima mdia
*
Tubo
Fu (kN) 18,6 14,8 14,8 14,2 14,8 13,25 12,65 12,6 18,2 15,85 15,65 15,45
fy fy (md) (MPa) (MPa) 580,65 580,65 421,7 484,46 429,22 381,5 495,24 495,24 438,40 355,25 391,02 379,43 471,27 471,27 400,0 368,97 354,9 352,00 fy =396,4MPa fu=477,2MPa
fu (MPa) 662,49 495,3 497,3 479,47 563,8 500,75 478,08 479,09 529,45 461,09 455,27 449,45
fu (md) (MPa)
490,7
485,64
455,27
Corpo-de-prova na regio da solda de costura
2.1.4
Previso de carregamento para ensaio
Uma previso simplista do carregamento mximo a ser aplicado s estruturas foi realizada segundo uma anlise elstica linear, utilizando um modelo de trelia ideal. Admitiu-se comportamento elstico linear at a runa e foi excluda a possibilidade de instabilidade do n, ou seja, o carregamento ltimo da estrutura corresponde ao carregamento que causa instabilidade das barras comprimidas mais solicitadas. A resistncia compresso das barras foi determinada segundo a NBR8800(1986), admitindo barras com seo constante e comprimento de flambagem igual a distncia entre ns. Na Tabela 3 esto os valores dos carregamentos ltimos tericos e deslocamentos mximos para cada uma das trelias ensaiadas.
Tabela 3 - Carregamento ltimo e deslocamento mximo em anlise elstica linear
TRELIA TE1
LIGAO N tpico
DIAG. APOIO 60x2,0 88x2,65 88x2,65 88x2,65 88x2,65
F mx (kN) Desl. (cm) 129,7 2,63
TE2 TE3/ TE3-1
N tpico
162,8 162,8 162,8 162,8
3,30 3,30 3,30 3,30
N tpico c/ n de ao vrtice TE4/TE4-1 N de ao TE5 N com ponteira
colapso previsto Flambagem diagonal de apoio Flambagem banzo superior Flambagem banzo superior Flambagem banzo superior Flambagem banzo superior
O valor de Fmx apresentado na Tabela 3 corresponde ao carregamento total aplicado na estrutura que foi distribudo em 10 ns do banzo inferior.
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ANLISE TERICA
A anlise terica das estruturas foi realizada segundo duas abordagens. A primeira anlise objetivava avaliar o comportamento global da estrutura, por meio de modelos de anlise que melhor representassem este comportamento e, ao mesmo tempo, fossem de fcil aplicao. A segunda anlise numrica direcionada para o comportamento local do sistema de ligao n tpico, buscando-se avaliar, por meio de modelos com elementos finitos de casca da ligao, a distribuio de tenses na regio nodal e o processo de transferncias de esforos nas barras que concorrem no n.
3.1
Anlise global
A anlise numrica das trelias foi realizada via MEF utilizando o programa Ansys. Com o objetivo de obter a melhor representatividade do modelo terico, iniciam-se as anlises por um modelo mais simples, que a trelia ideal em anlise elstica linear, e sucessivamente incorpora-se a esse modelo caractersticas especficas de cada tipologia estrutural, tais como: 1. 2. 3. 4. Excentricidades nas ligaes; Variao de inrcia nas barras; No-linearidade fsica; Sendo assim foram utilizados os modelos da anlise apresentados na Tabela
Tabela 4 - modelos de anlise terica
Tipo de trelia (ligao) Trelias com ns tpicos
Trelias com ns de ao Trelias com chapa de ponteira
Modelo de anlise utilizado Prtico espacial + variao de seo nas barras + excentricidades nas ligaes + no linearidade fsica. (modelo 1) Prtico espacial + variao de seo nas barras + no linearidade fsica. (modelo 2) Prtico espacial no linearidade fsica. (modelo 3)
A variao de inrcia nas barras estampadas foi considerada de modo simplificado, tendo em vista a dificuldade de se levantar a forma da seo na regio amassada dos tubos. Deste modo, as barras foram divididas em trs trechos conforme a Figura 8.
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tre ch o
seo trecho 1
1
trecho 1
trecho 2 trecho 3
tre ch o
seo trecho 2
2
trecho 3
seo trecho 3
Barras dos banzos
Barras das diagonais
Sees
Figura 8 - Variao de inrcia nas barras.
O trecho 3 corresponde extremidade amassada (estampagem reta), o trecho 1 ao tubo de seo circular. O trecho 2 foi discretizado com dois elementos, acompanhando a mdia da variao de inrcia (Figura 9) da barra.
Tubo 88 x 2,65
seo 1 seo 2 seo 3
Tubo 76 x 2,0
seo 1 seo 2 seo 3
Tubo 60 x 2,0
seo 1 seo 2 seo 3
seo circular
120mm
seo circular
94mm
seo circular
100mm
90mm
90mm
100mm
90mm
90mm
seo 1
seo 2
seo 3 seo circular
8mm
seo 1
seo 2
seo 3 seo circular
8mm
seo 1
seo 2
seo 3 seo circular
Figura 9 - Discretizao das extremidades das barras.
Foram medidos, nas barras tubulares, dois dimetros em cada seo transversal sendo sua forma aproximada por uma elipse. Para considerar as excentricidades que ocorrem no n tpico, na modelagem das barras das diagonais, foi modelado o trecho dobrado conforme a geometria das extremidades das barras como mostra a Figura 10.
excentricidade 50mm e Diagonal p/ n excntrico N (PT)
1500mm
Diagonal p/ n centrado
60x2,0mmmm
N (PT)
Figura 10 - Modelagem das excentricidades no n tpico.
42
A excentricidade vertical devido superposio das barras foi desprezada nesta modelagem, pois as mesmas tm valores reduzidos e so menos significativas que as excentricidades provenientes das diagonais dobradas. A Figura 11 apresenta o aspecto da regio nodal, com dimenses reais, aps a discretizao das extremidades das barras com elementos BEAM 24.
Figura 11 - Aspecto da regio nodal com elementos Beam 24.
Os elementos finitos utilizados foram o BEAM 24 e LINK8 e os diagramas tenso x deformao adotados na anlise no-linear foram os apresentados na Figura 12 e Figura 12a.
f cr
fy
0,1E
barras comprimidas
barras tracionadas
Figura 12 - Diagramas tenso x deformao utilizados na anlise no-linear (estruturas com ns de ao e ns com chapa de ponteira).
fy fp=0,5fy
0,1E
E=20500kN/cm2
Figura 12a - Diagramas tenso x deformao utilizados na anlise no-linear (estruturas com ns tpicos).
43
3.2
Anlise do n tpico via FEM
A modelagem desenvolvida neste trabalho constitui um avano na anlise de ns tpicos incorporando, por meio de elementos de contato, a possibilidade de separao entre as barras. A separao entre as barras na regio da ligao provoca a degenerao do n, que uma das causas de colapso da estrutura. Ressalta-se que o objetivo inicial representar qualitativamente o comportamento do n, sendo que a calibragem do modelo ser objeto de estudo de trabalhos posteriores.
3.2.1 Geometria e malha de elementos finitos Para construir o modelo numrico foram utilizados elementos de casca e elementos de barra da biblioteca de elementos do programa Ansys. O elemento de casca utilizado foi o SHELL 43 O elemento SHELL 43 foi utilizado na discretizao das extremidades estampadas das barras que formam a ligao. Para discretizao do trecho central da barra e para as demais barras da trelia utilizou-se o elemento PIPE20. Para montagem do modelo foram obtidas a geometria da extremidade de cada barra que compe a ligao, dividindo o tubo em segmentos e desenhando-os em papel milimetrado para obter as sees transversais - Figura 13.
Figura 13 - Levantamento das dimenses das sees estampadas.
Em seguida, por meio de coordenadas, estes perfis foram gerados no Ansys; sobre eles foram construdas reas que foram discretizadas com elementos de casca - Figura 14.
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Linhas Contorno das sees reas construdas sobre as linhas malha de elementos finitos Figura 14 - Modelagem da extremidade das barras: linhas, superfcie e malha de elementos finitos.
O comprimento da extremidade modelada com elementos de casca de 350mm. Com as extremidades modeladas possvel montar a ligao completa sobrepondo estas barras, conforme ilustra a Figura 15.
Figura 15 - Montagem do modelo do n tpico.
Dependendo da localizao do n na estrutura pode-se ter:
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Oito barras (quatro banzos e quatro diagonais) n central; Sete barras (trs banzos e quatro diagonais) n lateral; Seis barras (dois banzos e quatro diagonais) n canto.
Na seqncia, estes ns (ligaes) so introduzidos em trelias espaciais modeladas com elementos de barra. A Figura 16 mostra o posicionamento e detalhes da malha de elementos finitos para um n de canto na trelia TE1.
Figura 17 - Posio e discretizao do n tpico.
3.2.2 Vinculao entre barras problema de contato A compatibilizao entre elementos de barra e elementos de casca foi conseguida pelo acoplamento dos graus de liberdade destes elementos a um n mestre, no centro da seo circular. Os ns junto ao furo, de todas as barras, tambm tiveram seus graus de liberdade acoplados para simular a presena do parafuso e chapa cobrejunta. Para a vinculao entre barras na regio da estampagem utilizou-se elemento de contato para simular a tendncia de separao entre barras observada experimentalmente. Observaes experimentais demonstraram que as trs diagonais inferiores no exercem influncia significativa no processo de desagregao do n, ou seja, a separao entre barras mais pronunciada entre os banzos e a diagonal de apoio. Sendo assim, foram eliminadas as trs superfcies de contato entre estas barras. Outra simplificao consiste em eliminar as seis superfcies de contato entre as faces internas das barras. Isto foi conseguindo acoplando, aos pares, os ns superiores e inferiores das estampagens em cada uma das barras. Portanto, restaram duas superfcies de contato, uma entre a diagonal de apoio e o banzo imediatamente acima e outra entre os dois banzos, conforme ilustra a Figura 18.
46
regies de contato Figura 18 - Superfcies de contato adotadas na modelagem.
O programa Ansys trabalha com pares de contato, ou seja, para cada superfcie de contato deve ser criado um par de contato onde um dos componentes denominado CONTAT (contato) e o outro denominado TARGET (alvo), sendo associada a cada um destes componentes uma malha com elementos finitos de contato especfico para o problema. O problema em foco pode ser classificado, segundo os critrios do Ansys, em contato do tipo flexvelflexvel em que os dois corpos em contato possuem rigidezes equivalentes, neste caso, e para trabalhar em conjunto com os elementos de casca Shell 43, devem ser utilizados os seguintes elementos: CONTA173 e TARGE170.
3.2.3 Critrios para anlise no-linear O modelo constitutivo adotado para o material foi um multilinear com encruamento positivo e resistncia ao escoamento equivalentes aos valores mdios obtidos em ensaios de caracterizao do material, Figura 19.
fy 0,9fy
0,1E
E=20500kN/cm2
0,01
Figura 19 - Modelo constitutivo para anlise do n tpico.
O critrio de resistncia utilizado foi o de Von Mises, o algoritmo de soluo do problema no-linear foi o Newton - Raphson com critrio de convergncia em fora e tolerncia de 10-3. O carregamento foi imposto a estrutura em incrementos de 10kN por n, sendo este incremento reduzido, automaticamente, quando necessrio.
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RESULTADOS E DISCUSSES
Inicialmente comparam-se os resultados experimentais com os tericos obtidos por meio de um modelo de trelia ideal em anlise elstica linear, que o mais comumente utilizado em escritrios de projetos. Neste caso, o carregamento ltimo terico determinado em funo da capacidade resistente compresso das barras. Na Tabela 5 esto os resultados tericos e experimentais para carregamento ltimo.
Tabela 5 - Carregamento ltimo terico e experimental
TRELIA LIGAO TE1 TE2 TE3 TE3-1 TE4 TE4-1 TE5 N tpico N tpico N tpico c/ n de ao vrtice N tpico c/ n de ao vrtice N de ao N de ao (7,5x7,5m) N com ponteira
F exp. (kN) 93,0 71,0 106,4 148,8 102,2 135,2 144,0
F teo F exp./F teo (kN) 129,7 0,72 162,8 162,8 162,8 162,8 162,8 162,8 0,43 0,65 0,91 0,63 0,83 0,88
Modo de colapso observado colapso do n de canto colapso do n de canto colapso do n de canto Deslocamento excessivo colapso do n colapso barra-n Flambagem barra
Para todas as trelias ensaiadas, o carregamento ltimo experimental resultou inferior ao terico. As maiores diferenas so verificadas nas estruturas cujo mecanismo de runa localiza-se no n. Fica claro, diante dos resultados experimentais, que a segurana de trelias espaciais com ns tpicos est comprometida, caso no se utilizem modelos de anlise que reflitam o comportamento da estrutura ou se introduzam coeficientes de segurana especficos. A economia a principal razo para o uso desse sistema de ligao e qualquer interveno na geometria do n ou nos procedimentos de projeto ir aumentar os custos. Logo, um problema cuja soluo vai alm dos conhecimentos tcnicos, ou seja, h a necessidade de avaliar os aspectos econmicos envolvidos. A comparao entre deslocamentos tericos e experimentais demonstra diferenas significativas de comportamento entre o modelo fsico e o terico, deixando claro que a anlise da estrutura supondo um modelo de trelia ideal elstico linear, absolutamente inadequada. Realizando uma anlise no-linear com a considerao de excentricidades e variaes de seo nas barras encontram-se os resultados apresentados na Tabela 6 e nos grficos da Figura 20, onde possvel uma avaliao global dos resultados tericos e experimentais para carregamento ltimo e deslocamentos mximos nas estruturas ensaiadas.
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Tabela 6 - Carregamento ltimo e deslocamento mximo em anlise no-linear
TRELIA TE1 TE2 TE3 TE3-1 TE4 TE4-1 TE5
F exp (kN) 93,0 71,0 106,4 148,8 102,2 135,2 144
F teo (kN) 90,0 79,07 200,0 200,0 166,5 166,5 168
F exp/ F teo 1,03 0,90 0,53 0,74 0,61 0,81 0,86
D exp (kN) 4,62 4,56 4,7 7,9 4,76 3,83 3,65
Dteo (cm) 5,5 3,55 7,5 7,5 4,9 4,9 3,74
D exp/ D teo 0,84 1,28 0,63 1,05 0,97 0,78 0,98
200
Carregamento ltimo (kN)
180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 TE1 TE2 TE3 TE3-1 TE4
Deslocamento mximo (cm)
Experimetal Terico - NLF
8 7 6 5 4 3 2 1 0 TE1 TE2 TE3 TE3-1 TE4 TE4-1 TE5
Experimental Terico - NLF
TE4-1
TE5
Trelia espacial
Trelia espacial
Figura 20 - Carregamento e deslocamentos ltimos tericos e experimentais.
Percebe-se que h uma melhoria significativa na representatividade do comportamento das estruturas quando so inseridas na anlise as excentricidades, variao de seo nas barras e no-linearidades do material. Nas estruturas com ns tpicos os modos de falha observados esto relacionados ao colapso dos ns (TE1, TE2 e TE3). Nas Trelias TE1 e TE2 observou-se escorregamento entre barras na regio da ligao e plastificao das extremidades estampadas ocasionando aumento dos deslocamentos verticais e conduzindo a estrutura ao colapso para baixos valores de carregamento. Na trelia TE3 ocorreu o colapso de um n de ao junto ao vrtice, na direo de menor solicitao, o que foi atribudo a imperfeies geomtricas no n. Na trelia TE3-1, que uma repetio da trelia TE3, no houve colapso de ligaes; a presena dos ns de ao nos vrtices no alterou a rigidez da estrutura mas alterou o modo de colapso, que neste caso foi caracterizado por deslocamentos excessivos e incapacidade de incrementos de fora. As fotos da Figura 21 apresentam a configurao de colapso para estas trelias com ns tpicos.
49
trelia TE1
trelia TE2
trelia TE3
trelia TE3-1
Figura 21 - Configurao de colapso para trelias com ns tpicos (TE1, TE2, TE3 e TE3-1).
Na trelia TE4 (ns de ao) ocorreu colapso de uma ligao em zona de baixa solicitao o que foi atribudo a imperfeies de fabricao do n de ao. Na repetio deste ensaio (Trelia TE4-1) observou-se um modo de colapso combinado entre instabilidade da barras e falha no n, ou seja ocorreu o colapso da ligao para carregamentos muito prximo ao carregamento que causaria instabilidade nas barras comprimidas Figura 22. Na trelia TE5 (ns com chapa de ponteira) o colapso da estrutura ocorreu como o esperado e desejado para este tipo de estrutura, ou seja, por instabilidade dos banzos comprimidos Figura 22.
trelia TE4-1
trelia TE5
Figura 22 - Configurao de colapso para trelias TE4-1 e TE5.
50
Nas trelias espaciais com ns tpicos a degenerao da rigidez do n gera aumento nos deslocamentos verticais e um comportamento fora x deslocamento acentuadamente no-linear. Este comportamento devido, principalmente, ao escorregamento entre barras, plastificao nas extremidades estampadas e acomodaes da estrutura. A Figura 23 apresenta os resultados de deslocamento terico x experimental para as trelias TE1 e TE2.
100
90 80
80
Fora aplicada (kN)
70
Fora aplicada (kN)
60 50 40 30 20 10 0
60
40
20
Trelia TE1 Experimental Terico modelo 1 (linear) Terico modelo 1 (NLF)

0 -1 -2 -3 -4 -5 -6
TE2 - Experimental TE2 - modelo 1 (linear) TE2 - modelo 1 (NLF)

0 -1 -2 -3 -4 -5
Deslocamento vertical (cm)
Figura 23 - Deslocamentos tericos e experimentais TE1 e TE2.
No caso das trelias TE4-1 (n de ao) e TE5 (n com ponteira) o comportamento fora aplicada x deslocamento prximo do linear, alm disso o carregamento ltimo experimental compatvel com o obtido teoricamente utilizando modelos anlise mais simples. A Figura 24 apresenta os resultados de deslocamento terico x experimental para as trelias TE4-1 e TE5.
180 160
180 160
Fora aplicada (kn)
120 100 80 60 40 20 0 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6
Fora aplicada (kN)
140
140 120 100 80 60 40 20 0 0 -1 -2 -3 -4 -5
Terico modelo 2 TE4 Experimental TE4-1 Experimental
TE5 - Experimental TE5 - modelo 3
Figura 24 - Deslocamentos tericos e experimentais TE4-1 e TE5.
Percebe-se pelo os grficos da Figura 23 uma boa correlao entre resultados tericos e experimentais, sobretudo nas primeiras etapas de carregamento. As deformaes, nas sees centrais das barras, permanecem elsticas e lineares. No entanto, nas extremidades de barras com estampagem ocorre grande concentrao de deformaes com distribuio bastante complexa Figura 25. Este fato uma das causas do colapso prematuro da ligao e, conseqentemente, da estrutura.
51
100
80
Fora aplicada (kN)
60
50 m
SC 51
125mm
40
79 S2 82 81 80
20
Trelia TE1 C51 - exp C52 - exp Terico

0 -100 -200 -300 -400 -500
52
S1
Deformao axial ()
100 80 60 40 20
100 80 60 40 20 0
Fora aplicada (kN)
TE1 - experimental canal 80 canal 82

-6000 -5000 -4000
TE1 - terico canal 80 canal 82
Fora aplicada (kN)
TE1 - terico canal 79 canal 81

0 1000 2000 3000
TE1 - experimental canal 79 canal 81

4000 5000 6000 7000
0 -7000
-3000
-2000
-1000
Deformao axial ()
Deformao axial ()
Figura 25 - Deformaes nas barras TE1 (seo central e extremidade estampada).
Observam-se deformaes na regio da estampagem muito superiores as deformaes na seo central da barra, evidenciando que plastificao na estampagem conduz a estrutura ao colapso. O fluxo de deformaes de compresso tende a se concentrar nas bordas da extremidade estampada (canais 80 e 82 do grfico), em contrapartida no plano da estampagem (canais 79 e 81) as deformaes de compresso tendem a diminuir e, em alguns casos, resultam em deformaes de trao. Comparando resultados tericos e experimentais percebe-se que o modelo de anlise com excentricidades, variao de seo nas extremidades e no-linearidade fsica representa de forma satisfatria a distribuio de deformaes nas extremidades das barras.
4.1 Anlise localizada do n tpico

Do ponto de vista qualitativo o modelo proposto para analisar o comportamento localizado do n tpico apresentou resultados satisfatrios. A Figura 26 apresenta uma comparao entre deslocamentos experimentais e tericos obtidos segundo a metodologia apresentada no item 3.2.
52
100 80 60 40 20 0 0 -1 -2 -3 -4 -5
100 80 60 40 20 0 0 -1 -2 -3 -4 -5
Fora aplicada (kN)
Trelia TE1 N 31 - Experimental N 31 - Torico
Fora aplicada (kN)
Trelia TE2 N 31 - Experimental N 31 - Torico
Deslocamento (cm)
Deslocamento (cm)
Figura 26 - Modelagem do n - deslocamentos tericos x experimentais.
Observando os grficos da figura 26 percebe-se que as diferenas entre deslocamento tericos e experimentais ainda so elevadas. No entanto, quando se analisa a distribuio de deformao nas extremidades estampadas da barra percebese que o modelo numrico bastante satisfatrio Figura 27.
50m
125mm
79 S2 82 S1 78 77
100 80 60 40 20 0 -12500 -10000 -7500 -5000 -2500 0
100
81
80
75 76
Fora aplicada(kN)
Fora aplicada(kN)
TE1- Terico canal 80 canal 82 TE1 - Experimental canal 80 canal 82
80 60 40 20 0 0 2000 4000
TE1 - terico canal 79 canal 81 TE1 - Experimental canal 79 canal 81
6000
8000
10000
12000
Deformao ()
Deformao ()
Figura 27 - Distribuio de deformaes nas extremidades estampadas.
Na figura 28 pode ser observado o panorama das deformaes no n, bem como a configurao final de colapso.
53
Figura 28 - Panorama das deformaes e configurao de colapso do n.
Diante das anlises numricas realizadas e comparando os resultados obtidos com anlise experimental observa-se que, para o comportamento global da estrutura, os modelos de barra so os mais adequados, sendo possvel incorporar caractersticas como variao de seo nas barras, excentricidades e nolinearidades, alm disso, estes modelos so passveis de utilizao em escritrios de projetos. Os modelos de ns discretizados com elementos de casca so mais importantes do ponto de vista acadmico, pois possibilitam avanar nas pesquisas sobre o comportamento de ligaes, reduzindo a necessidade de ensaios em modelos fsicos; obviamente, o modelo terico deve ser devidamente calibrado.
CONCLUSES
Neste trabalho buscou-se identificar os modos de colapso de trelias espaciais em funo do sistema de ligao empregado e, por outro lado, avaliar a eficincia dos modelos com hipteses simplificadas normalmente utilizadas e incluir nestes modelos, as principais caractersticas que influenciam o comportamento da estrutura. Para este fim, foram ensaiadas 7 trelias espaciais com ns tpicos, ns de ao e ns com ponteira. Sobre a metodologia de ensaio empregada pode-se concluir que: 1- O esquema de ensaio e a instrumentao proposta se mostraram eficientes para permitir as observaes desejadas sobre o comportamento da estrutura; 2- Para avaliao da distribuio de deformaes nas sees das extremidades de barras, recomenda-se uma instrumentao com maior nmero de extensmetros. Em alguns casos os quatro extensmetros utilizados no foram suficientes para analisar as deformaes na regio nodal, pois a variao de deformaes nesta regio complexa; 3- O sistema de montagem da estrutura e sua fixao laje de reao foi satisfatria; Com relao aos ensaios de trelias com ns tpicos pode-se fazer os seguintes comentrios:
54
1- O colapso da estrutura governado pela runa da ligao para carregamentos inferiores aos correspondentes capacidade resistente das barras. Conseqentemente, o carregamento ltimo experimental resultou, sempre, inferior ao terico, calculado com modelos de trelia em analise elstica linear. Para a trelia TE1, a diferena entre fora ltima terica e experimental de 28% e para a trelia TE2 esta diferena aumenta para 57%. Nos ensaios realizados por MAIOLA(1999) esta diferena da ordem de 40%; 2- O colapso dos ns ocorre segundo a seqncia de montagem, ou seja, o n cuja diagonal de apoio colocada logo abaixo dos banzos o primeiro a apresentar colapso; 3- Observa-se intensa deformao nas extremidades das barras, com formao de charneiras plsticas acompanhadas de separao entre as barras, causando a degenerao no n, aumento dos deslocamentos verticais e, conseqentemente, o colapso da estrutura; 4- O comportamento fora aplicada x deslocamentos fortemente no-linear devido degenerao do n, acomodaes e escorregamento entre barras, fenmenos observados nos ensaios. Obviamente, os deslocamentos medidos experimentalmente so sensivelmente maiores que os tericos, calculados com modelos simplificados; 5- Uma parcela significativa dos deslocamentos verticais pode ser atribuda ao escorregamento entre barras na regio da ligao; 6- Como o colapso da estrutura est relacionado com a ligao, aumentar dimetros de barras visando aumentar a resistncia deste elemento e da estrutura como um todo no uma soluo eficiente, ao contrrio, maiores dimetros exigem trechos estampados maiores nas extremidades, ocasionando maiores excentricidades da estrutura. Este fato foi observado na Trelia TE2, que teve o dimetro das diagonais de apoio aumentado para 88x2,65 a fim de conduzir a falha para o banzo superior e incrementar a resistncia da estrutura, mas obteve-se o efeito contrrio, ou seja, o n apresentou colapso para carregamentos inferiores aos obtidos para Trelia TE1, que possua diagonal de apoio de 60 x2,0; 7- Com o comportamento estrutural e os resultados observados experimentalmente comparados com resultados tericos, obtidos com hipteses e modelos de clculos simplificados, as trelias espaciais com ns tpicos apresentam correlao insatisfatria, no so recomendadas. Duas abordagens podem ser seguidas para enfrentar o problema das trelias espaciais com ns tpicos. Em primeiro lugar, so necessrias intervenes na geometria do n a fim de modificar os modos de colapso observados e aumentar a capacidade da ligao e da estrutura; isto particularmente importante na reabilitao de estruturas existentes. Para estruturas novas, este tipo de interveno poderia aumentar os custos e dificultar a fabricao e a montagem, de maneira que seria mais prudente optar por outro sistema de ligao como o n de ao ou o n com chapa de ponteira. Uma segunda abordagem est relacionada melhoria da representatividade dos modelos de anlise em relao ao comportamento da estrutura. Com os modelos propostos neste trabalho, que incluem os efeitos no-lineares, variaes de seo nas barras e excentricidades na ligao, obteve-se resultados satisfatrios quando comparados com os experimentais. No entanto, novamente vem tona a relao
55
custo x benefcio; obviamente, uma trelia com ns tpicos adequadamente projetada e utilizando modelos de anlise mais refinados e mais adequados pode conduzir a custos compatveis com outros sistemas de ligao de melhor desempenho. Observaes experimentais mostraram que, para as trelias com ns tpicos, o comportamento da ligao mais crtico nos vrtices superiores, junto s diagonais de apoio. A fim de confirmar esta hiptese e avaliar o comportamento de ns tpicos na regio central da estrutura foram ensaiadas trelias espaciais com ns de ao nos vrtices e ns tpicos no restante da estrutura. Da analise dos resultados obtidos conclui-se: 1- No primeiro ensaio realizado ocorreu ruptura no n de ao, com carregamento muito inferior ao previsto, em um dos vrtices na direo de menor solicitao; 2- Este modo de colapso foi atribudo a imperfeies de fabricao do n ou de montagem da estrutura; 3- Diante destes resultados foi ensaiada uma segunda estrutura com as mesmas caractersticas. Neste novo ensaio, a estrutura no apresentou colapso nas ligaes, seja nos ns de ao ou ns tpicos. Houve, portanto, alteraes no modo de falha da trelia em funo da utilizao de ns de ao nos vrtices; 4- O colapso da estrutura foi caracterizado por deslocamentos verticais excessivos, que ocorrem principalmente em conseqncia de escorregamentos entre barras e acomodaes na estrutura; 5- O carregamento total aplicado estrutura foi de 148,8kN que 60% superior ao carregamento obtido para trelias construdas totalmente com ns tpicos; 6- Embora o n de ao nos vrtices tenha alterado o modo de falha da estrutura e aumentado o carregamento ltimo, os deslocamentos finais so grandes e sua previso pelos modelos simplificados insatisfatria. Com relao a trelias espaciais com ns de ao, o primeiro ensaio realizado resultou em colapso da ligao para baixos valores de fora aplicada. Este fenmeno era totalmente inesperado devido s verificaes realizadas e a anlise de resultados de ensaios desenvolvidos por outros autores. No entanto, durante a montagem da estrutura percebeu-se pequenas imperfeies em alguns ns; acredita-se que estas imperfeies tenham conduzido ao colapso do n e, conseqentemente, da estrutura. Desta forma conclui-se que, neste tipo de ligao, a fabricao dos elementos de ligao deva passar por um controle rigoroso e que estudos sobre a influncia de imperfeies do n sobre o comportamento da estrutura devam ser conduzidos. Para dirimir dvidas sobre a capacidade dos ns de ao, esses elementos foram ensaiados, isoladamente, trao e compresso, concluindo-se que sua resistncia compatvel com a resistncia das barras. Alm dos ensaios de ns isolados foi realizado um novo ensaio, em trelia espacial com ns de ao, com as mesmas caractersticas da anterior a fim de confirmar o modo de colapso observado, neste segundo ensaio foram feitas as seguintes observaes e concluses: 1- Houve falha do conjunto barra-n no banzo superior comprimido; 2- A estrutura apresentou baixos valores de deslocamentos se comparada com as demais estruturas ensaiadas, poucas acomodaes e ou escorregamentos entre barras foram observados;
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3- O carregamento ltimo experimental foi compatvel com a capacidade resistente das barras; este fato deixa claro que a falha do n ocorreu simultaneamente ao incio da flambagem da barra comprimida; 4- Em trelias espaciais com ns de ao pode ocorrer o colapso da ligao, sendo que este fenmeno pode estar relacionado a imperfeies de fabricao e montagem. No outro extremo, pode ocorrer colapso por instabilidade das barras comprimidas; isto vai depender das caractersticas do n e da geometria da estrutura. No entanto, o modo de runa caracterstico observado foi o colapso do conjunto barran. Do ensaio conduzido com trelia espacial onde se utilizou ns com chapa de ponteira pode-se concluir que: 1- A estrutura apresenta rigidez flexo satisfatria, com comportamento fora aplicada x deslocamento praticamente linear em todas as etapas de carregamento; 2- O modo de colapso caracteriza-se pela instabilidade das barras comprimidas; 3- O comportamento da estrutura pode ser previsto de forma satisfatria com a utilizao de modelos simplificados de trelia em regime elstico linear. Analisando, comparativamente, as trelias ensaiadas conclui-se que dentre as ligaes estudadas, o n com chapa de ponteira apresenta o melhor desempenho, seguido pelo n de ao, que tambm apresenta comportamento estrutural satisfatrio, embora deva se dispensar, devido influncia das imperfeies, ateno especial ao detalhamento e a fabricao do n. O desempenho dos sistemas de ligao foi inversamente proporcional aos custos; o n com chapa de ponteira apresenta custos mais elevados enquanto o n tpico tem custos bastante reduzidos. O n tpico como, era esperado, foi o sistema de ligao com maiores deficincias estruturais. De modo geral, o n tpico deve ser usado com cautela; para estruturas de grande porte deve ser evitado. Vale ressaltar que nos ns de apoios no se deve utilizar o n tpico, independentemente das dimenses da estrutura. Neste sentido, a grande preocupao com relao aos milhes de m2 de trelias espaciais construdas com ns tpicos, espalhados Brasil a fora. Algumas delas, por fatores diversos, podem no apresentar qualquer tipo de problema. Outras, provavelmente, possuem margens de segurana restrita, e muitas j apresentaram problemas estruturais com colapso parcial e at total. Sendo assim, as pesquisas sobre este tipo de ligao assumem importncia fundamental no que tange preveno e correo destes problemas. Para isso, so fundamentais a caracterizao experimental e modelagem do comportamento do n.
AGRADECIMENTOS
Ao Fundo de Amparo a Pesquisa do Estado de So Paulo FAPES e ao Conselho Nacional de Pesquisa - CNPq pelo apoio financeiro para realizao deste trabalho.
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ISSN 1809-5860

ANLISE TERICA E EXPERIMENTAL DE TRELIAS ESPACIAIS

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 8, n. 31, p. 31-61, 2006

Alex Sander Clemente de Souza & Roberto Martins Gonalves

Waco De MARTINO(19992) Octatube GERRITS(1994)

Figura 1 - Alguns sistemas de ligaes utilizados pelo mundo.

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 8, n. 31, p. 31-61, 2006

Anlise terica e experimental de trelias espaciais

Figura 2 - Acidentes com trelias espaciais.

Principais sistemas de ligaes utilizados no Brasil

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 8, n. 31, p. 31-61, 2006

Alex Sander Clemente de Souza & Roberto Martins Gonalves

Figura 3 - Sistemas de ligaes utilizados no Brasil.

Descrio dos prottipos ensaiados

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Anlise terica e experimental de trelias espaciais

Figura 4 - Esquema dos prottipos cotas em mm.

MODELO TE1 TE2 TE3 TE3-1 TE4 TE4-1 TE5

LIGAO N tpico N tpico N tpico N tpico N de ao N de ao N ao Chapa de ponteira

DIAG. APOIO 60x2,0 88x2,65 88x2,65 88x2,65 88x2,65 88x2,65 88x2,65

Ns de ao nas diagonais de apoio Ns de ao nas diagonais de apoio

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Figura 5 - Montagem dos prottipos para ensaio.

Figura 6 - Vistas do aparato de aplicao de fora.

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Figura 7 - Posicionamento dos transdutores de deslocamento.

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barras instrumentadas DET. 1

Posicionamento dos extensmetros

Figura 8 - Posies dos extensmetros para medio de deformaes.

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Tabela 2 - Resultados da caracterizao do ao - tubos

Corpo-de-prova na regio da solda de costura

Previso de carregamento para ensaio

Tabela 3 - Carregamento ltimo e deslocamento mximo em anlise elstica linear

DIAG. APOIO 60x2,0 88x2,65 88x2,65 88x2,65 88x2,65

F mx (kN) Desl. (cm) 129,7 2,63

TE2 TE3/ TE3-1

162,8 162,8 162,8 162,8

3,30 3,30 3,30 3,30

N tpico c/ n de ao vrtice TE4/TE4-1 N de ao TE5 N com ponteira

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Tabela 4 - modelos de anlise terica

Tipo de trelia (ligao) Trelias com ns tpicos

Trelias com ns de ao Trelias com chapa de ponteira

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Barras dos banzos

Barras das diagonais

Figura 8 - Variao de inrcia nas barras.

seo 3 seo circular

seo 3 seo circular

seo 3 seo circular

Figura 9 - Discretizao das extremidades das barras.

excentricidade 50mm e Diagonal p/ n excntrico N (PT)

Figura 10 - Modelagem das excentricidades no n tpico.

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