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Chapitre 1

Rappels mathematiques
Avant de rentrer dans le vif du sujet, lobjet de ce chapitre est de rappeler quelques concepts et
formules mathematiques omnipresents dans les developpements analytiques de laeroacoustique.
Les principaux operateurs danalyse vectorielle, la manipulation des tenseurs dordre 2, les pro-
prietes de la transformee de Fourier, les concepts de fonctions generalisees ou ceux des fonctions
de Green ne doivent pas etre totalement inconnus `a un el`eve ingenieur en 3
`eme
annee. An de
demystier leur utilisation, on rappelera les principales denitions et proprietes de ces outils
sans donner de demonstration rigoureuse. Les el`eves soucieux dapprofondir leurs fondements
mathematiques pourront se reporter aux references bibliographiques donnees dans ce chapitre.
1.1 Elements danalyse vectorielle
1.1.1 Loperateur gradient
Loperateur nabla applique `a un scalaire denit le gradient du scalaire. Il sagit dun
vecteur. Par exemple, pour la pression p, qui est un scalaire, le vecteur p ou gradp
1
(gradient
p) secrit :
en coordonnees cartesiennes
p =
p
x
e
x
+
p
y
e
y
+
p
z
e
z
soit p =
_
_

z
_
_
p
(e
x
, e
y
, e
z
) etant les trois vecteurs unitaires pour les coordonnees cartesiennes (x, y, z).
en coordonnees cylindriques
p =
p
r
e
r
+
1
r
p

+
p
z
e
z
(e
r
, e

, e
z
) etant les trois vecteurs unitaires pour les coordonnees cylindriques (r, , z).
en coordonnees spheriques
p =
p
r
e
r
+
1
r
p

+
1
r sin
p

(e
r
, e

, e

) etant les trois vecteurs unitaires pour les coordonnees spheriques (r, , ).
1
On utilise des lettres en gras pour designer les grandeurs vectorielles.
115
116 Chapitre 1 : Rappels math ematiques
1.1.2 Loperateur divergence
Le produit scalaire de loperateur nabla par un vecteur denit la divergence du vecteur.
La divergence (egalement note div) dun vecteur est un scalaire. Pour le vecteur v, elle secrit :
en coordonnees cartesiennes
.v = div v =
v
x
x
+
v
y
y
+
v
z
z
avec v = v
x
e
x
+ v
y
e
y
+ v
z
e
z
2
.
en coordonnees cylindriques
.v = div v =
1
r
(rv
r
)
r
+
1
r
v

+
v
z
z
avec v = v
r
e
r
+ v

+ v
z
e
z
.
en coordonnees spheriques
.v = div v =
1
r
2
(r
2
v
r
)
r
+
1
r sin
(sinv

+
1
r sin
v

avec v = v
r
e
r
+ v

+ v

.
1.1.3 Loperateur laplacien
Il sagit dun operateur dierentiel, note ou
23
, qui est applique `a un scalaire.
en coordonnees cartesiennes
p =

2
p
x
2
+

2
p
y
2
+

2
p
z
2
en coordonnees cylindriques
p =
1
r

r
_
r
p
r
_
+
1
r
2

2
p

2
+

2
p
z
2
en coordonnees spheriques
p =
1
r
2

r
_
r
2
p
r
_
+
1
r
2
sin

_
sin
p

_
+
1
r
2
sin
2

2
p

2
1.1.4 Loperateur rotationnel
Le produit vectoriel de loperateur nabla par un vecteur denit le rotationnel du vecteur.
Le rotationnel (egalement note rot
4
) dun vecteur est un vecteur. Pour le vecteur v, il secrit :
2
Pour 2 vecteurs u =

u
x
u
y
u
z

et v =

v
x
v
y
v
z

, le produit scalaire u.v =

u
x
u
y
u
z

v
x
v
y
v
z

= u
x
v
y
+ u
x
v
y
+ u
z
v
z
;
donc .v =

v
x
v
y
v
z

=
v
x
x
+
v
y
y
+
v
z
z
( se comporte comme un vecteur ordinaire.)
3
En eet, =
2
= . =

=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
4
En gras puisquil sagit dun vecteur.
1.1 Elements danalyse vectorielle 117
en coordonnees cartesiennes
5
v = rot v =
_
v
z
y

v
y
z
_
e
x
+
_
v
x
z

v
z
x
_
e
y
+
_
v
y
x

v
x
y
_
e
z
en coordonnees cylindriques
v = rot v =
_
1
r
v
z

z
_
e
r
+
_
v
r
z

v
z
r
_
e

+
1
r
_
(rv

)
r

v
r

_
e
z
en coordonnees spheriques
v = rot v =
1
r sin
_
(sinv

_
e
r
+
1
r
_
1
sin
v
r


(rv

)
r
_
e

+
1
r
_
(rv

)
r

v
r

_
e

1.1.5 Quelques relations de base


p et q etant des scalaires et u et v etant des vecteurs,
.(pv) = (v.)p + p(.v)
.(pq) = q(p) + p(q)
.(uv) = (u.)v +v(.u)
.( u) = 0 soit div(rot u) = 0
(p) = 0 soit rot(gradp) = 0
(pv) = (p) v + p( v)
.(u v) = ( u).v + ( v).u soit div(u v) = rot u.v +rot v.u
(u v) = u(.v) v(.u) + (v.)u (u.)v
( v) = (.v)
2
v soit rot(rot v) = grad(div v) v
Si u = 0, alors .u = (o` u est un scalaire). Autrement dit, un champ `a rotationnel
nul derive dun potentiel scalaire .
Si .u = 0, alors u = v `a un gradient pr`es. Un champ `a divergence nulle peut secrire
comme le rotationnel dun vecteur.
1.1.6 Formules de Green
___
V
gradf dV =
__
S
fndS
___
V
div v dV =
__
S
v.ndS
La premi`ere formule est la formule du gradient ; elle permet par exemple de relier la force de
pression exercee sur une surface au gradient de pression dans la masse du uide. La seconde
formule est la formule dOstrogradski, tr`es utile pour exprimer le ux dune quantite `a travers
une surface par une integrale volumique
5
Pour 2 vecteurs u =

u
x
u
y
u
z

et v =

v
x
v
y
v
z

, le produit vectoriel u v =

u
x
u
y
u
z

v
x
v
y
v
z

u
y
v
z
u
z
v
y
u
z
v
x
u
x
v
z
u
x
v
y
u
y
v
x

;
donc v =

v
x
v
y
v
z

v
z
y

v
y
z
v
x
z

v
z
x
v
y
x

v
x
y

118 Chapitre 1 : Rappels math ematiques


1.1.7 Formule de Stokes-Amp`ere
__
S
rot v.ndS =
_
C
v.dl
o` u S designe une surface sappuyant sur le contour C.
1.2 Rappels sur les tenseurs dordre 2
Pour ecrire les equations de Navier-Stokes on peut faire appel `a la notion de tenseur, en se
limitant `a lordre 2. On se contente donc de presenter quelques proprietes des tenseurs dordre 2.
Dans ce cadre, on peut voir le tenseur dordre 2 comme une matrice 33
6
. Ceci nest pas abusif
tant que lon garde `a lesprit quil existe une denition plus generique et que la representation
matricielle depend du syst`eme de coordonnees choisi.
1.2.1 Tenseur gradient
Denition
Il permet dexprimer la variation dun champ de vecteur v entre 2 points voisins x et x+dx
(de la meme facon que le gradient exprime les variations dun scalaire entre ces deux points).
dv = v(x +dx) v(x) = gradv dx
En coordonnees cartesiennes, on veriera quil sexprime par :
gradv =
_
_
_
_
_
_
_
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
_
_
_
_
_
_
_
avec v =
_
_
u(x, y, z)
v(x, y, z)
w(x, y, z)
_
_
Applications
Le tenseur gradient sav`ere pratique pour exprimer la derivee particulaire dune grandeur
vectorielle v dans un ecoulement de champ de vitesse u :
dv
dt
=
v
t
+gradv u
On ecrit parfois cette relation sous la forme :
dv
dt
=
v
t
+ (u.)v
avec un produit scalaire qui est plus simple sur le plan formel mais devient faux en co-
ordonnees curvilignes (cylindriques, spheriques ...). La notation tensorielle poss`ede egalement
lavantage dune ecriture identique `a celle du cas scalaire.
6
On utilise des lettres en gras surmontees de deux traits pour designer les tenseurs dordre 2, qui sont donc
des matrices 3 3 en 3-D et des matrices 2 2 en 2-D.
1.2 Rappels sur les tenseurs dordre 2 119
Il est parfois judicieux de decomposer le tenseur gradient en deux parties, lune symetrique
et lautre antisymetrique
7
:
gradv = S +R avec S =
1
2
_
gradv + (gradv)
T
_
et R =
1
2
_
gradv (gradv)
T
_
Lorsque le champ v represente le champ de deplacement dans un solide (respectivement le champ
de vitesse dun ecoulement), le terme symetrique quantie la deformation (respectivement la
vitesse de deformation) dun element de volume, tandis que le terme antisymetrique quantie
la rotation en bloc (respectivement la vitesse angulaire) de lelement de volume. Il sagit alors
dune expression dierente du rotationnel de v.
Proprietes
(v.)v = gradv v = grad
v
2
2
+rot v v
grad(u.v) = (gradu)
T
v + (gradv)
T
u
1.2.2 Divergence dun tenseur
Denition
Il sagit dun vecteur qui peut etre deni par la generalisation de la formule dOstrogradski
8
:
___
V
divTdV =
__
S
TndS
Son expression en coordonnees cartesiennes est obtenue en prenant la divergence de chaque ligne
du tenseur, comme on peut le montrer `a partir de sa denition :
divT =
_
_
_
_
_
_
_
T
xx
x
+
T
xy
y
+
T
xz
z
T
yx
x
+
T
yy
y
+
T
yz
z
T
zx
x
+
T
zy
y
+
T
zz
z
_
_
_
_
_
_
_
avec T =
_
_
T
xx
T
xy
T
xz
T
yx
T
yy
T
yz
T
zx
T
zy
T
zz
_
_
Applications
Les forces de contact exercee sur une surface (pression ou cisaillement) peuvent etre exprimees
au moyen dun tenseur, nomme tenseur des contraintes et note generalement , ou . La force
sur un element de surface dS secrit alors :
df = ndS
et celle obtenue sur une surface macroscopique S est obtenue par integration :
f =
__
S
ndS
7
Lexposant
T
designe loperation de transposition.
8
La divergence appliquee `a un tenseur est un vecteur et est donc ecrite en gras
120 Chapitre 1 : Rappels math ematiques
Cette integrale de surface peut etre exprimee comme une integrale de volume via la formule
dOstrogradski, ce qui fait apparatre div dans les equations de la dynamique ou dequilibre
locales. Ainsi lequilibre dun solide elastique secrit :
div = 0
La loi de la dynamique dans un uide conduit `a :

du
dt
= div+ g
Proprietes
Elles sont directement transposables de celles de la divergence scalaire :
divfT = fdivT+Tgradf
Dans le cas particulier o` u T est le tenseur identite, note I, cette relation donne :
divpI = I gradp = gradp
Ainsi il est commode de modeliser un uide newtonien par un tenseur des contraintes contenant
un terme de pression et un terme visqueux :
= pI +
Ainsi lequation de conservation de la quantite de mouvement peut secrire :

du
dt
= div+ g = gradp +div + g
Une autre propriete utile est :
div
_
(gradv)
T
+gradv
_
=
2
v +grad(div v)
Cette formule permet notamment dexprimer le terme div. En eet, dans le mod`ele newtonien,
le tenseur des contraintes visqueuses est proportionnel au tenseur vitesse de deformation, le
coecient de proportionnalite etant le double de la viscosite dynamique :
=
_
(gradu)
T
+gradu
_
Si, de plus, le uide est incompressible, alors div v = 0 et en appliquant la propriete ci-dessus,
on a :
div =
2
u
1.3 Transformation de Fourier
1.3.1 Transformation de Fourier temporelle
Le caract`ere lineaire des ondes sonores va permettre dexprimer le champ acoustique comme
la somme de solutions elementaires de lequation donde. Lanalyse de Fourier correspond `a la
1.3 Transformation de Fourier 121
decomposition en harmoniques temporelles. Ce passage de lespace temporel `a lespace frequentiel
est tr`es interessant tant du point de vue mathematique (les equations deviennent independantes
du temps) que du point de vue physique (loreille percoit les harmoniques frequentielles).
On consid`ere une fonction f(t) continue (sauf en un nombre ni de discontinuites o` u f(t) =
1
2
[f(t +0) +f(t 0)]) et telle que |f(t)| et |f(t)|
2
sont integrables. La transformee de Fourier de
f(t), qui sera notee

f(), est la fonction complexe denie par :

f() =
_

f(t)e
it
dt (1.1)
et la transformee de Fourier inverse est :
f(t) =
1
2
_

f()e
+it
d (1.2)
La transformee de Fourier et son inverse sont etroitement lies. Il sagit de la meme operation
hormis le changement de signe de lexponentielle et le facteur 2. Ainsi, la denition de la
transformee de Fourier peut varier dun ouvrage `a lautre : on peut appliquer le facteur 1/2 `a
la transformee directe ou `a son inverse comme on peut utiliser e
it
dans la denition (1.1). Ces
conventions doivent toujours etre consciencieusement veriees lorquon compare deux
references dierentes. On note egalement que certains auteurs utilisent la frequence f plutot que
la pulsation = 2f.
1.3.2 Transformation de Fourier spatiale
De la meme facon que lon peut travailler dans lespace temporel ou dans lespace frequentiel,
on peut passer de lespace spatial `a lespace des nombres donde, en introduisant la transformee
de Fourier spatiale multidimensionnelle :

f(k) =
1
(2)
3
_

f(x)e
ik.x
dx (1.3)
f(x) =
_

f(k)e
+ik.x
dk (1.4)
k = (k
1
, k
2
, k
3
) est le vecteur donde (ou vecteur des nombres donde) et x = (x
1
, x
2
, x
3
) la
position spatiale. Il sagit dune integrale triple en 3-D et double en 2-D.
1.3.3 Series de Fourier
La serie de Fourier dune fonction f(t) denie sur [0, T] est denie par :
a
0
2
+

n=1
_
a
n
cos
2nt
T
+ b
n
sin
2nt
T
_
o` u les coecients sont donnes par :
a
n
=
1
T
_
T
0
f(t) cos
2nt
T
dt
b
n
=
1
T
_
T
0
f(t) sin
2nt
T
dt
Si f et f

sont continues par morceaux et si f est periodique de periode T alors la serie de


Fourier converge vers f(t) si f est continue en x ou vers
1
2
[f(t + 0) + f(t 0)] si f nest pas
continue en x.
122 Chapitre 1 : Rappels math ematiques
Forme complexe
f(t)

n=
c
n
e
2int/T
avec
c
n
=
1
T
_
T
0
f(t)e
2int/T
dt =
_
_
_
1
2
(a
n
ib
n
) n > 0
1
2
a
0
n = 0
1
2
(a
n
+ ib
n
) n < 0
Identite de Parseval
1
T
_
T
0
[f(t)]
2
dt =
a
2
0
2
+

n=1
_
a
2
n
+ b
2
n
_
1.4 Les fonctions generalisees
Depuis les annees 50 et la publication de la theorie des distributions de Schwartz, les fonctions
generalisees sont utilisees dans de nombreux domaines des sciences et de lingenierie. Un des
aspects les plus attractifs de cette theorie est quelle permet de manipuler certaines fonctions
discontinues
9
aussi facilement que des fonctions continues dierentiables, notamment en ce qui
concerne les r`egles usuelles de laddition, de la derivation ou de lintegration. Elles enrichissent
ainsi lequipement mathematique `a la disposition des physiciens et permettent dobtenir de facon
elegante des solutions `a de nombreux probl`emes en aerodynamique ou en acoustique.
1.4.1 Le concept de fonction generalisee
Lorsque Dirac a introduit la fonction delta (qui sera appelee fonction Dirac) (x) possedant
la propriete dite de glissement :
_

(x)(x) dx = (0) ,
il sest rendu compte quaucune fonction ordinaire ne pouvait posseder cette propriete. Pour
inclure des objets mathematiques comme la fonction (x), il est necessaire de generaliser le
concept de fonction. Cest une approche courante en mathematique. On etend par exemple les
nombres naturels aux entiers, les entiers aux rationnels, les rationnels aux reels puis les reels aux
complexes. A chaque extension, des objets nouveaux sont introduits tout en conservant les pro-
prietes fondamentales du syst`eme de nombres precedent. Chaque extension doit saccompagner
dune vision dierente du syst`eme de nombres. Par exemple, les nombres rationnels peuvent etre
vus comme des paires ordonnees dentiers (a, b) avec b = 0. On identie les paires (a, 1) avec
les entiers a. Le nouveau syst`eme contient donc le precedent. On doit maintenant penser les
nombres comme des paires ordonnees (a, b), note a/b, au lieu de simples nombres. De meme,
on peut generaliser lespace des fonctions ordinaires `a un espace plus etendu de fonctions,
que lon nommera distributions ou fonctions generalisees. Leur sens est donne par une relation
integrale, qui les relie de facon unique aux fonctions ordinaires. Une presentation mathematique
rigoureuse de cette extension pourra etre trouvee dans les ouvrages [?, ?, ?, ?].
9
En realite, les eets dissipatifs du uide vont adoucir les discontinuites. De plus, le signal decrot toujours
pour t et il ne se passe rien pour t . Le concept classique des fonctions ordinaires decrit donc bien les
phenom`enes reels. En revanche, ce nest pas toujours le cas pour les mod`eles idealises que lon utilisera. Une source
ponctuelle sort par exemple du cadre des fonctions ordinaires. Un autre exemple est celui dun signal qui nest
pas decroissant, illustre par sin(t). On ne peut pas prendre la transformee de Fourier (classique) de ce signal :
pour certaines frequences le signal nest pas deni et pour dautres, il est inniment grand. Ainsi le spectre de
sin(t), qui consiste en deux pics isoles en et , nest pas vraiment une fonction ordinaire.
1.4 Les fonctions generalisees 123
1.4.2 La fonction de Heaviside
Elle est denie par la propriete integrale suivante :
_

H(g a)G(g) dg =
_

a
G(g) dg (1.5)
o` u la fonction test G(g) est une fonction de g ayant de bonnes proprietes. On peut associer
la fonction de Heaviside `a des constantes par morceaux :
H(g a) =
_
1 g > a
0 g < a
La valeur en g = a na pas de sens. On peut avoir une image simple de la fonction de Heavisde
par la relation precedente mais la denition rigoureuse est la relation integrale (1.5).
1.4.3 La fonction Dirac
La fonction delta ou Dirac est denie par la propriete integrale :
_

(g a)G(g) dg = G(a) (1.6)


Concr`etement, on peut formaliser comme :
(g a) =
_
0 g = a
+ g = a
et
_

(g a) dg = 1
On peut egalement voir la fonction generalisee (g a) comme la limite dune fonction qui ne
prend de valeur notable que dans le voisinage de a o` u elle presente un maximum tr`es marque.
Ainsi,
(x x
0
) =
1

lim
m
sinm(x x
0
)
x x
0
=
1

lim
m
1 cos m(x x
0
)
m(x x
0
)
2
=
1

lim
0
+

(x x
0
)
2
+
2
= lim
0
H(x x
0
+ ) H(x x
0
)

Dans la derni`ere relation, H est la fonction de Heaviside. Ce qui montre que la fonction est la
derivee de la fonction de Heaviside.
124 Chapitre 1 : Rappels math ematiques
Proprietes de la fonction Dirac
(x) = (x)
(ax) =
1
|a|
(x)
[g(x)] =

n
1
|g

(x
n
)|
(x x
n
) avec g(x
n
) = 0 avec g

(x
n
) = 0 , n
f(x)(x a) = f(a)(x a)
_
(x y)(y a) dy = (x a)
x(x) = 0
(x) =
1
2
_

exp(ikx)dk
(x) =
_

exp(2ikx)dk
Derivation et integration
La fonction generalisee est derivable `a tout ordre. La n
i`eme
derivee de (x), notee
(n)
(x),
est denie par :
_

(n)
(x)f(x) dx = (1)
n
f
(n)
(0)
pour toute fonction f n-fois derivable au point x = 0. La derivee de la fonction Dirac poss`ede
les proprietes :

(n)
(x) = (1)
n

(n)
(x)
_

(m)
(x y)
(n)
(y a) dy =
(m+n)
(x a)
x
n+1

(n)
(x) = 0
_

(x)f(x) dx = f

(0)

(x) =

(x)
x

(x) = (x)
x
2

(x) = 0

(x) =
i
2
_

k exp(ikx)dk
Pour la fonction de Heaviside :
H

(g a) =

g
H(g a) = (g a)
A linverse :
_
g

(g

a)(g

)dg

= H(g a)(a)
1.4 Les fonctions generalisees 125
Il sensuit, pour des bornes dintegration de part et dautre de a :
_
>a
<a
(g a)(g)dg = (a)
exemple : La propriete precedente permet de determiner directement la solution de :

2
G
x
2
(x, x
0
) = (x x
0
)
Il sagit de G(x, x
0
) = (x x
0
)H(x x
0
) +Ax +B. Les contraintes G = 0 en x = 0 et en x = 1
(puisque 0 x 1 et 0 < x
0
< 1) permettent dobtenir A et B, soit :
G(x, x
0
) = x(H(x x
0
) + x
0
1) x
0
H(x x
0
)
La fonction delta bidimensionnelle
x etant un vecteur `a deux dimensions, la fonction delta bidimensionnelle est denie par :
_
f(x)(x) dx = f(0)
o` u dx est une aire elementaire et lintegration englobe un voisinage du vecteur nul x = 0. On
peut se ramener `a des fonctions delta monodimensionnelles :
_
f(x)(x) dx =
_
f(x)(x) dx
1
x
2
= f(0)
= f(x
1
= 0; x
2
= 0) =
_
f(x)(x
1
)(x
2
) dx
1
x
2
On a donc : (x) = (x
1
)(x
2
) quelle que soit lorientation des axes. Cette isotropie de la fonction
implique quelle ne soit fonction que du module de x, r = |x| ; soit :
f(0) =
_

0
f(x)(x) 2rdr = 2
_

0
f(x)(r) dr
qui fournit r(x) =
(r)

, or
r

(r) = (r)
do` u
(x) =

(r)

Ainsi lequation homog`ene :

2
G
_

2
r
2
+
1
r

r
_
G = 0,
a pour solution
G = Alog r + B pour r = 0
En utilisant le theor`eme de la divergence,
_
V
.v dV =
_
S
n.v dS
applique `a v = G, on montre que

2
G = (x)
a pour solution
G =
1
2
log r + B
126 Chapitre 1 : Rappels math ematiques
La fonction delta tridimensionnelle
De la meme facon quen 2-D, elle est denie par :
_
V
f(x)(x) dx = f(0)
On peut montrer que :
(x) = (x
1
)(x
2
)(x
3
)
Lisotropie conduit `a :
2r
2
(x) = (r) et r
2

(r) = 2(r)
do` u :
(x) =

(r)
4r
Chapitre 2
Un peu de mecanique des uides
2.1 Equations generales de la mecanique des uides
On ecrit les equations generales qui regissent un uide newtonien pour une particule uide. A
chaque fois, on donne la notation tensorielle et son developpement en coordonnees cartesiennes
entre crochets
1
.
2.1.1 Loi de conservation de la masse
La loi de conservation de la masse, encore nommee equation de continuite, secrit :

t
+.(u) = m
_

t
+

x
i
(u
i
) = m
_
(2.1)
soit

t
+ div(u) = m
o` u designe la masse volumique, u le vecteur vitesse et m une source de masse (en general,
m = 0).
2.1.2 Loi de conservation de la quantite de mouvement
La loi de conservation de la quantite de mouvement (ou equations de Navier-Stokes, 3
equations en 3-D et 2 en 2-D) est donnee par
2
:

t
(u) +div(u u +) = f
_

t
(u
i
) +

x
j
(u
i
u
j
+
ij
) = f
i
_
(2.2)

t
(u) +gradu u +div() = f
avec = pI [
ij
= p
ij

ij
] (2.3)
avec f une force externe (qui peut inclure par exemple la gravite), p la pression, I le tenseur unite,
le tenseur des contraintes du uide, le tenseur des contraintes visqueuses,
ij
le symbole de
Kronecker (
ij
= 1 si i = j et
ij
= 0 si i = j).
1
La sommation dEinstein est sous-entendue ( ex. : div

x
i
=

x
1
+

x
2
+

x
3
).
2
designe le produit tensoriel ou produit dyadique de 2 tenseurs.
127
128 Chapitre 2 : Un peu de m ecanique des fluides
On suppose que le uide est newtonien et suit la loi de Stokes, do` u :
=
_
gradu + (gradu)
T
_

2
3
(divu)I
_

ij
=
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_

2
3

_
u
k
x
k
_

ij
_
(2.4)
= 2S
2
3
(divu)I
avec (T) le coecient de viscosite dynamique (determine experimentalement) et la viscosite
cinematique ( = /). S est le tenseur des vitesses de deformation.
2.1.3 Loi de conservation de lenergie
On lecrit pour m = 0.

t
(E) + div(Eu +u +q) = f .u (2.5)
_

t
(E) +

x
i
(u
i
E) +

x
i
(pu
i
) +

x
i
(
ij
u
j
) +
q
i
x
i
= f
i
u
i
_
avec lenergie totale E somme de lenergie interne par unite de masse e et de lenergie cinetique :
E = e +
1
2
u
2
, u = |u| (2.6)
et q le vecteur ux de chaleur d u `a la convection thermique, qui suit la loi de Fourier :
q =
c
T
_
q
i
=
c
T
x
i
_
(2.7)
avec
c
= c
p
/Pr le coecient de conductivite thermique, Pr le nombre de Prandtl
3
( 0.72
pour lair) et T la temperature (en Kelvin).
Rq : forme entropique de la loi de conservation de lenergie
En utilisant la loi fondamentale de la thermodynamique pour un processus reversible,
Tds = de + p (d)
1
on a
4
:
T
_
s
t
+u.s
_
= div q + : gradu = div q + div( u) u.div (2.8)
_
T
_
s
t
+ u
i
s
x
i
_
=
q
i
x
i
+
ij
u
j
x
i
_
Si on neglige la conduction thermique et la dissipation visqueuse, lecoulement est isentropique
5
s
t
+ u
i
s
x
i
= 0 ou
Ds
Dt
Si s = cste, lecoulement est homentropique
3
parfois note .
4
: designe le produit de contraction double de deux tenseurs.
5
La derivee particulaire en suivant lecoulement ou derivee materielle de Stokes est notee d/dt ou D/Dt. On
utilisera dans la suite la notation D/Dt, an deviter toute confusion.
2.2 Quelques elements de dynamique des tourbillons 129
2.1.4 Equation detat
An de fermer le syst`eme (2.1)(2.2)(2.5), et sauf indication contraire, on consid`ere la loi des
gaz parfait :
p = rT (2.9)
et de = c
v
dT r = c
p
c
v
= 286.73 J kg
1
K
1
=
c
p
c
v
= 1.402
avec c
v
la chaleur specique `a volume constant, c
p
la chaleur specique `a pression constante, r
la constante specique des gaz et le rapport des chaleurs speciques.
Pour un gaz parfait, lenergie interne est e = c
v
T et lenergie totale vaut E = p/( 1)+u
2
/2.
2.2 Quelques elements de dynamique des tourbillons
Les structures coherentes de la turbulence et plus generalement les tourbillons jouent un role
central dans le bruit produit par un ecoulement. Cest pourquoi, nous rappelons ici quelques
elements de dynamique du tourbillon. Pour un traitement plus complet, le lecteur pourra se
referer aux ouvrages [?, ?, ?].
2.2.1 La vorticite
La vorticite est le vecteur deni comme = rot u = u. Sous forme indicielle on peut
la noter
i
=
ijk
u
k
x
j
. On peut aussi denir :

ij
=
1
2
_
u
i
x
j

u
j
x
i
_
avec seulement trois termes non nuls puisque
11
=
22
=
33
= 0 et
ij
=
ji
. La vorticite
donne une mesure de la rotation angulaire des particules de uide. correspond `a une vitesse
angulaire de
1
2
autour du centre de la particule. Un corps rigide possedant une vitesse angulaire
autour de son centre denit donc une vorticite :
= rot u = 2
On suppose que le champ de vorticite est localise, cest-`a-dire que lon peut toujours trouver
une distance x

telle que e
x/x

0 lorsque x . Cette hypoth`ese permet de montrer que


lintegrale de chacune des composantes de est nulle sur un volume V donne :
_
V

i
dx =
_
V

x
j
(
j
x
i
) dx
car

x
j
(
j
x
i
) =

j
x
j
x
i
+
j
x
i
x
j
=
j

ij
=
i
.
Comme la vorticite est solenodale par construction (. = 0), lapplication du theor`eme de la
divergence fournit :
_
V

i
dx =
_
V

x
j
(
j
x
i
) dx =
_

j
x
i
n
j
dx = 0
130 Chapitre 2 : Un peu de m ecanique des fluides
2.2.2 La loi de Biot et Savart
La vitesse u peut toujours etre exprimee `a laide dun potentiel scalaire et dun potentiel
vectoriel A tels que :
u = +rot A avec divA = 0
En coordonnees cartesiennes, ces relations induisent :

2
= divu
et pour un ecoulement incompressible (divu = 0), la vitesse derive dun vecteur potentiel A qui
verie lequation de Poisson suivante :
= u = ( A) = (.A)
2
A =
2
A
et lon connat la solution integrale `a cette equation :
A(x) =
1
4
_
V
(y)
|x y|
dy
En labsence de paroi, on en deduit lexpression de Biot et Savart donnant la vitesse en fonction
de la vorticite :
u(x) =
1
4

_
V
(y)
|x y|
dy =
1
4
_
V
(y) (x y)
|x y|
3
dy
en remarquant que :

x
i
_
1
r
_
=
1
r
2
r
x
i
=
1
r
2
r
i
r
avec r = x y
Le champ de vorticite permet de determiner le champ de vitesse associe. On remarque, dautre
part, que cette relation est non locale, puisquelle fait intervenir tout le volume V .
2.2.3 Lequation de Crocco
Il sagit dune reformulation de lequation de conservation de la quantite de mouvement en
introduisant la vorticite et lenthalpie totale B = h +
1
2
u
2
:
u
i
t
+
B
x
i
= ( u)
i
+ T
s
x
i
+
1

ij
x
j
+
f
i

(2.10)
o` u on a utilise dh = Tds +
dp

et le developpement de la derivee particulaire en :


Du
Dt
=
u
t
+ (u.)u =
u
t
+
_
1
2
u
2
_
+ u
2.2.4 Lequation de Bernouilli
Pour un uide parfait (viscosite et conduction thermique negligeables), homentropique (s =
cste), irrotationnel ( = 0), pour lequel la force exterieure est conservative et peut etre deduite
dune fonction scalaire (f = ), lequation de Crocco (2.10) induit lexistence dun potentiel
tel que
u =
Une integration fournit lequation de Bernouilli :

t
+ B = Cste(t) ou

t
+ h +
1
2
u
2
= Cste(t)