AULA 1- RESI STNCI A DOS MATERI AI S 1

1-I NTRODUO

O objetivo de Resistncia dos Materiais o estudo de :


1.1 Relaes entre foras externas aplicadas em corpos elsticos e as foras internas
(tenses) geradas no corpo.

1.2 Relaes entre foras externas e as deformaes sofridas pelo corpo.
Ex:sistema de radar

1.3 Relaes entre tenses e deformaes .

1.4 Procedimentos para encontrar as dimenses necessrias para um membro de uma
estrutura, constitudo por um certo material, seja capaz de suportar uma
determinada solicitao externa.
Necessitamos modelos matemticos simplificados

externo interno
carga tenso interna dimensionamento
carga deformao dimensionamento
carga
o x c


SITUAES e APLICAES
-Clculo de estruturas-dimensionamento
-Vasos de presso e caldeiras
-Edifcio
-Tubos de elementos combustveis
-Sistema de direcionamento

Pr-requisitos:

-Matemtica: trigonometria,sistema de equaes,derivadas, integrais,etc.

-Fsica:esttica, fora , momento.

-Mecnica Geral: centro de gravidade, centro de massa, momento de inrcia.

-BOM SENSO




2-ESTADO DE TENSES

2.1- Conceito de tenso


P P

o




- Corpo deformvel, foras colineares em equilbrio.

- Foras P colineares, magnitude igual, EF = 0 , em equilbrio esttico.

- Condies para equilbrio esttico:
EFx = 0
EFy = 0 y
EFz = 0
EM ( x, y , z ) = 0 x

z



t t
t t
P t t
P
t t
o t
t t


Tenso = Fora / rea unidade: [ Kgf / cm
2
] , [ tf / cm
2
]

A rea depende do angulo o , isto implica que: t = f ( o )

Converso de unidades:
1N = Pa
m
2

1Kgf = 10 N ou 1Kgf = 10 Mpa




No caso da barra EFx = 0
-P + t . rea = 0
ou , se t uniformemente

-P + }
A
t.dA =0 distribudo.

t = P / A
conveniente substituir t por 2 componentes



o

t

o t



o

t
o
t

onde t = tenso tangencial e uma componente tangencial ao plano
o = tenso normal e uma componente normal ao plano



2.2 Teorema de Cauchy
3 4




, onde 1 // 2
3 // 4
1 3
1

2

3 equaes de equilbrio:
EFhorizontais = 0
EFverticais = 0 (obs: s temos foras horizontais)
EM = 0 , M = Fxd
Com A o
EM
A
=0 *

Plano AB . e rea = b.e D B
t t +
Plano CD.e rea = b.e
C
o




F = o .b. e M = o . b . e . x
A
B
D
C

Considerando t :

Plano CD : -t .b . e . a + t`. a . e . b = 0

da conclui-se que TENSES TANGENCIAIS EM PLANOS PERPENDICULARES
SO IGUAIS.


TENSO NO PONTO
F2
AFn
F1

F3


Fn AS = rea pequena em
torno de um
ponto
- Corpo qualquer sujeito a foras no espao em equilbrio esttico

Tenso total t = lim AF
As 0 As

Tenso normal o = lim AFn
As 0 As

Tenso tangencial t = lim AFt
As 0 As





ESTADO TRI PLO DE TENSES

conveniente representar um sistema geral
Y o
y



t
YX


t
YZ

t
XY
t xy perpendicular a x e paralelo
a y
t xz perpendicular a x e paralelo
a z.
t
ZY
o
X
X

t
XZ

t
ZX



o
Z

t = t`


Z
Este cubo com 6 faces e com 3 tenses por face representa as 18 tenses atuantes em 1 ponto,
porm :

Faces paralelas apresentam tenses iguais e isto reduz a 3 faces, implicando que
temos agora 9 tenses, ou seja:

ox , oy , oz
t xy , t xz , t yx
t yz , t zx , t zy

e pelo Teorema de Cauchy , temos que: Tenses cisalhantes em planos perpendiculares

so iguais e divergem ou convergem para uma mesma aresta.

t xy = t yx
t xz = t zx
t yz = t zy

Restam ,dessa forma, 6 Tenses: ox , oy , oz
txy , txz e tzy.

Conclui-se da que O ESTADO TRIPLO DE TENSES FICA DEFINIDO COM
APENAS 6 TENSES EM 1 PONTO.




ESTADO DUPLO OU PLANO DE TENSES

Y




X

No existe componentes de tenses paralelas ao eixo z, ento:
o z = 0
t xz = t zx = 0
t yz = t zy = 0

Restam
o x
o y
t xy = t yx =t
oy
corpo em equilbrio
esttico.
t

o x o x

t
o y

Sistema definido por:
ox , oy e t

Queremos conhecer as tenses em uma direo qualquer u.

oy
t

Y o x o x

t
o y




X
Conveno de sinais:

Tenso normal o: o sinal depende do efeito

Trao: o > 0
Compresso: o < 0

ngulo u trigonomtrico anti-horrio: u > 0
horrio: u < 0

Tenso de Cisalhamento t :
Sinal de t depende dos sentidos de o e t em relao aos eixos x e y.


t concorda e o concorda mesmo sinal de o
t discorda e o discorda mesmo sinal de o
t discorda e o concorda sinal contrrio de o
t concorda e o discorda sinal contrrio de o
o y
Y
t onde o x >o e oy <o

u

o x o x

t
o y


X

Determinar ou e tu (geral), caso plano
o
Y


t
y
t
u
S.sen u

y` x` o
X
, onde
S. cos u
u u S
u o
u

x
( TENSES)
( REAS)















TENSES PRI NCI PAI S

ou = ( ox + oy ) + ( ox - oy ).cos 2u + t. sen 2u ( 1 )
2 2

tu = - ( ox - oy ).sen 2u + t.cos 2u
2

a 90 , e como seno = - sen (o + 180)
coso = - cos (o + 180)

o(u + 180) = ( ox + oy ) + ( ox - oy ).cos( 2u + 180) + t. sen (2u + 180)
2 2

o(u + 90) = ( ox + oy ) - ( ox - oy ).cos 2u - t. sen 2u
2 2
tu= - ( ox - oy ).sen 2u + t.cos 2u
2

ou= ( ox +oy ) + ( ox - oy ).cos 2u +t. sen 2u
2 2



ou + o(u + 90) = ox + oy = constante , isto implica que

A SOMA DAS TENSES ATUANTES EM 2 PLANOS PERPENDICULARES
CONSTANTE E IGUAL A ox + oy.








Planos principais so perpendiculares, o1 e o2





2.6 - CRCULO DE MOHR



ou = (ox + oy) + (ox - oy).cos2u + t.sen 2ut (1)
2 2

tu = (oy - ox).sen2u + t.cos2u (2)
2


Equaes paramtricas de uma circunferncia
y


(x - a)
2
+ (y - b)
2
= R
2

x
0

R

a



ou melhor t

(ou,tu)



o




tg 2u p = 2. t
ox - oy



o1 = (ox +oy) \ [ (ox - oy )
2
+t
2
]
o2 2 2
2



(ou - a )
2
+ tu
2
= R
2




C = ( a,0 )

a = ( ox + oy )
2

raio b = \ [ ( ox - oy )
2
+ t
2
]
2
2




o1 = ox + oy \ [ (ox - oy)
2
+ t
2
] = a b
o2 2 2
2


o1 = a + b
traa-se o crculo
o2 = a - b


Mas quero traar o crculo a partir de ox , oy e t e no a partir das tenses principais.





Definio de Polo: Pelo polo, se traarmos retas que cortam o crculo de Mohr, nesses pon-

tos ficaro definidas as tenses que atuam em planos paralelos s dire-

es dessas retas. (isso quando os eixos o e t forem desenhados nas

direes de x e y).



oy
t (horrio)

t

ox ox


t

oy t (anti-horrio)
( ou - a )
2
+ t
2
= b
2





PROCEDIMENTO PARA TRAAR O CRCULO DE MOHR

1- Definir o elemento de tenso com ox , oy e t.




oy

t

ox




2- Traar um sistema de coordenadas o x t que paralelo ao sistema x. y.

3- Desenhar a circunferncia de centro A(a,0), sendo

a = ox + oy e raio R = b = \ [(ox - oy)
2
+ t
2
]
2 2




oy

t

ox ox


t
oy




4- Plotar Tx (ox ,t).

5- Plotar polo P, traar por Tx uma paralela ao eixo t , a interseco da reta com a circunferncia
o
polo P. (polo simtrico a Tx para o eixo o).

6- Plotar Tu (ou , tu), basta marcar uma reta com inclinao u a partir do polo em

relao a Tx. A reta vai interceptar a circunferncia num ponto cujas coordenadas

so ou e tu.




CASOS PARTICULARES



1- TRAO SIMPLES


y

P P



x

A trao simples caracterizada pelo seguinte estado de tenso:

ox = P = o1
oy = 0
t = 0



Crculo de Mohr






t a = ( P ,0 )
2

R = \ [ P
2
] = P
2
2
2
o2 o1 o





Trao Simples

o2 = 0

P = o1 = ox

t mx = ox = P a 45 (90 no Mohr)
2 2
2-COMPRESSO SIMPLES


O estado de tenso da solicitao de compresso simples caracterizado por



P P ox = -P
oy = 0
t = 0


R= P
2


ox = o2 o1 = 0









3-CISALHAMENTO PURO OU SIMPLES


O cisalhamento puro ou simples caracterizado pelo seguinte Estado Duplo de Tenso



P

ox = P = o1
P P oy = - P
t = 0

P





t
mx
= P



oy =o2= -P ox = o1 = P







A 45 s tenho cisalhamento puro ou simples.

4- HIDROSTTICO PLANO



O estado de tenso que caracteriza esta solicitao :



P ox = -P
oy = -P
P P t = 0


P





t
O crculo de Mohr um ponto.


o


















AULA 3 - RESISTNCIA DOS MATERIAIS - 1

PROBLEMAS : ESTADO DE TENSES

FORMULRIO:

ou = ( ox + oy ) + ( ox - oy ). cos 2u + t. sen 2u
2 2


tu = ( oy - ox ). sen 2u + t. cos 2u
2

o1 = ( ox + oy ) \ [ ( ox - oy )
2
+ t
2
]
o2 2 2
2


tg 2up = 2. t
( ox - oy)

o1,2 = a b ,
onde C = ( a, 0 ) = centro do crculo de Mohr
e b = R = raio do crculo de Mohr = t mx

tg 2u
t mx
= ( oy - ox )
2t
EXEMPLO 1

Seja o estado de tenso representado na figura.

Determinar o valor de P para que a tenso normal no corte 1 seja de trao e igual a 0,27 tf / cm
2
.

Para este valor de P , determinar as tenses principais indicando os cortes onde elas ocorrem e a

mxima tenso tangencial.
P



0,5 tf/cm
2

Y

0,4 tf/cm
2
0,4 tf/cm
2


65
0,5 tf/cm
2

X

P
Resoluo:


Estado de Tenso:

ox = - 0,4 tf/cm
2

oy =P tf/cm
2

t = - 0,5 tf/cm
2




ou = ( ox + oy ) + ( ox - oy ). cos 2u + t. sen 2u
2 2


o
- 25
= ( - 0,4 + P ) + ( - 0,4 - P ). cos (- 50) - 0,5 .sen (-50)
2 2
o
- 25
= 0,054 + 0,179.P = 0,27


1,21 tf/cm
2

ox = - 0,4 tf / cm
2

oy = 1,21 tf / cm
2
0,5 tf/cm
2

t = - 0,5 tf / cm
2


0,4 tf/cm
2
0,4 tf/cm
2



0,5 tf/cm
2




1,21 tf/cm
2



o1 ( - 0,4 + 1,21 ) \ [ ( - 0,4 - 1,21 )
2
+ ( - 0,5 )
2
] o1 = 1.35 tf /cm
2

o2 2 2
2
o2 = - 0,54 tf / cm
2




Clculo dos planos principais:



tg 2up = 2 t = - 1 = 1, 0 u * = 15,92 e u** = 105,92
( ox - oy ) (- 0,4 - 1,21) 1,61

Clculo de t mx


t mx = ox - oy = o1 - o2 = 1,35 - (-0,5) = 0,93 tf / cm
2
2 2 2







EXERCCIO 1.22

Nos cortes indicados sobre o ponto A da figura , as tenses normais so as seguintes:

P = 1,21 tf / cm
2

u- = 15,92 o2
u **= 105,92 o1

II
I III
II III
I

30








III II I III
II I
o
I
= - 0,5 tf / cm
2


o
II
= 0,5 tf /cm
2

o
III
= 1,0 tf / cm
2


Calcular a tenso tangencial no corte II.

Determinar as tenses principais e os planos onde elas ocorrem

Resoluo:
Tm -se que :
ox = o
II
= 0,5 tf /cm
2

oy = ?
o
30
= o
I
= - 0,5 tf /cm
2

o
- 45
= o
III
= 1,0 tf / cm
2



o
u
= ( ox + oy ) + ( ox - oy ). cos 2u + t. sen 2u
2 2
o
30
= oI = ( 0,5 + oy ) + ( 0,5 - oy ). cos 60 + t. sen 60 = - 0,5
2 2

- 0,5= (0,5 + oy ) + ( 0,5 - oy ) + 1,73.t x (4)
2 4 2

oy + 3,46. t + 3,5 = 0 (*)

o
III
= o
- 45
= 1,0 = ( 0,5 + oy ) + ( 0,5 - oy ). cos (-90) + t. sen (-90)
2 2

= ( 0,5 + oy ) - t = 1,0
2


oy - 2.t - 1,5 = 0 (**)

Somando (*) e (**) temos que:

t = - 0,92 tf / cm
2
= t
II
oy
oy = - 0,34 tf / cm
2

Y t
ox = 0,5 tf / cm
2
ox ox
oy = - 0,34 tf / cm
2
X

t
t = - 0,92 tf / cm
2
oy

o1
= 0,5 - 0,34 \ [ ( 0,5 + 0,34 )
2
+ (- 0,92 )
2
] o1 = 1,09 tf /cm
2
e
o2 2 2
2
o2 = - 0,93 tf /cm
2


tg 2u = 2 t = 2. (- 0,92 ) = - 2,19 u * = - 32,93 e u ** = + 57,27
( ox - oy) (0,5 + 0,34)
4AULA FORA NORMAL

Hipteses
:
1-O material perfeitamente elstico

2- As deformaes so pequenas

3- O material isotrpico

4- O material homogneo


P1 P2


z
Mz
Qz y


Qy
Pi
Pn Mx

x
No espao: 6 tenses definem o estado :

N, Qy, Qz, Mt, Mz e My.

N: esforo normal
Mt:momento toror
Qy,Qz: esforos cortantes
My,Mz: momentos fletores

No plano xy: Mt = 0
Qz = 0
My = 0

Sobra N, Qy e Mz no plano. y

M
Q

N x


N = }
S
o ds

Q = }
S
t ds

M = }
S
o.y ds
Interessa: N: FORA NORMAL.

ENSAIO DE TRAO SIMPLES




P P N =0
Q = 0
M = 0

L


Fao um corte



P o S
N
o



N a resultante das tenses o aplicadas na superfcie (seo) S.


N = }
S
o ds , se o distribudo uniformemente.

N = o.S




o = N
S



- DEFORMAO LONGITUDINAL ESPECIFICA ( c )

c = Al
l


- DEFORMAO TRANSVERSAL ESPECFICA (ct )

ct = Ad
d

ct = .c
onde = coeficiente de Poisson, quando o material desvia da conservao de volume.
Devemos tomar P ou o ? No ensaio de Trao








L1 L2 L3

S1 S2 S3



P1 P2 P3


Porm Pr1 = Pr2 = Pr3 = constante = or
S1 S2 S3



Mais til traar

o = N/S
or
oe

op



c = Al/lo
onde oe: tenso de escoamento
op: tenso de proporcionalidade
or: tenso de ruptura



Com esse grfico posso comparar diferentes materiais.



Curva oxc independe Do comprimento .



LEI DE HOOKE

Na regio elstica, o grfico uma reta at o < op.

o

y = a.x, onde a = tangente = E = o
c



c
E = mdulo de Young ou mdulo de elasticidade longitudinal.








MATERIAIS DCTEIS E FRGEIS

MATERIAL DCTIL: se deforma muito plasticamente antes da ruptura.

MATERIAL FRGIL: se deforma pouco ou nada plasticamente antes da ruptura.


Grficos Tenso x Deformao Especfica

o = N/S

or

oe
op

o=E.c = lei de Hooke
s vale para o < op.




c = Al/lo

MATERIAL DCTIL



muito pouco
o

oe
op
oe ~ op


c

MATERIAL FRGIL




CARACTERSTICAS MECNICAS DOS MATERIAIS



or , oe , E e .

Para o ao 1020
or = 4500 Kgf/cm
2

oe = 2400 Kgf/cm
2

E = 2100 tf/cm
2

= 0,333



DIMENSIONAMENTO

A pea resiste at o=or.
S que ningum usa o=or, pois muito perigoso, por exemplo:

-elevadores
-avio



TENSO ADMISSVEL oadm
o r , se s > 1 (material frgil)
s
oadm =
o e, se s < 1 (material dctil)
s


onde s = coeficiente de segurana
normalizado em funo do tipo de material , do processo de fabricao e da aplicao.



Exerccio:



1- Achar a seo da pea para que ela possa resistir carga P

P P





Dados:
o adm = 1,2 tf/cm
2

P = 2t
condio de equilbrio: os o adm





2-Dimensionar os cabos que suportam a carga indicada. Sabe-se que os cabos so iguais, de ao comum e
que o coeficiente de segurana s= 2.









60 45





6 tf


Dados:

Ao comum:


oe = 2.400 kgf/cm
2

o r = 4.500 kgf/cm
2

E = 2.100 tf/cm
2
= 1/3



ALONGAMENTO ELSTICO


dx








L AL



N N


Adx devido s foras trativas




c = Adx Adx = c . dx (1)
dx


da Lei de Hooke
o = E . c c = o (2)
E
de (1) e (2)
Adx = ( o )dx
E
mas
o = N
S

Adx = ( N )dx ,com E,S = constantes (3)
ES


integrando a equao (3) em relao a x



} Adx = } (N )dx , com x variando de 0 l
ES


Al = (1 ) } N.dx , com x variando de 0 l , se N = constante
E.S




Forma Generalizada da Lei de Hooke



AL = (N ) = c = o
L E.S E







S quando tudo constante.

















5AULA: ESFOROS SOLICITANTES

Exerccios:


1-Traar os diagramas de esforos solicitantes da estrutura abaixo:




2tf/m 3tf
4tf 12tf.m
AL = NxL
E.S

o = E. c




2m 2m 2m




2-Seja o esquema abaixo.

Traar os diagramas de esforos solicitantes, e indicar o valor do momento mximo e o corte onde ele
ocorre



1t/m




2,4tf 60
2m 6m




3-Traar os diagramas de esforos solicitantes da viga esquematizada abaixo:



q = 0,5 tf/m






2m 2m `4m




AULA 06 :TORO



TORO DE BARRAS DE SEO CIRCULAR

INTRODUO
- Eixos, etc.
- Quando a seo no circular, o problema complexo.

HIPTESES

1- Material: linear elstico
homogneo
isotrpico, e portanto obedece a lei de Hooke.


o






t

2- Deformao: seo plana antes da deformao permanece plana depois da
deformao.

d

F





F

T = F . d


um binrio e independe do ponto.




No vnculo tem uma reao de toro.

EMt = 0 T + T1 = 0 T1 = - T (sentido contrrio)

Na verdade para que haja equilbrio esttico , a reao :



Mt = esforo solicitante = T (externo).



Conveno de sinais: Regra da Mo Direita.
O dedo posicionado na mesma direo do eixo e os quatros dedos envolvem o
cilindro.

Se o vetor , cuja direo coincide com o eixo e o sentido com a ponta do dedo , estiver
entrando na pea positivo (+) , e se estiver saindo negativo (-).








Fazendo-se um corte em uma posio dx:











Do corte dx fao o desenho em perspectiva.




Adendo


Hipteses:

1- seo plana antes da deformao permanece plana depois da deformao.
2- o dimetro permanece como uma linha reta.As hipteses 1 e 2 funcionam
perfeitamente para seo circular..
3- A tenso tangencial em qualquer plano sempre perpendicular ao raio.
Coloco C no vnculo para um raio r, acho o ponto D equivalente e o ponto D na
rotao,
ligo C com D e D, acho r.
A ABB BB= .dx
A OBB BB= R.d
ACDD DD= r.dx
AODD DD= r.d

.dx = R.d (1)
r.dx r.d


Para equilibrar Mt, em cada seo haver tenso de cisalhamento t , e tambm uma
deformao elstica, cada seo da barra executar uma rotao com ngulo que
varia de seo para seo.
As sees executam rotao elstica como corpos rgidos ( cada seo gira de um certo
ngulo como um todo).
VARIAO da TENSO t COM O RAIO.
r = ( r ).
R


Tira-se outro elemento diferencial

t

dS

dS
dx

t
dx

Lei de Hooke para Toro:
= t , onde
G
G: mdulo de elasticidade transversal ou mdulo de cisalhamento.

Da lei de Hooke r = tr
G

Substituindo e r em (1)
t r = r . t
R G

Que indica a variao de t ao longo de r.
Obs: r varia de O (origem) a R


Distribuio de t ao longo de r.

Relao entre t e Mt.


dS

t r = r. t
R

R = 0,5.D
dA = 2.t.r.dr



Equilbrio de Momento:

tr. r.dA. = r. dF = dM : a contribuio de momento da
seo.




Do elemento diferencial , integramos para a seo inteira:

} tr.dA.r = Mt , variando-se r de 0 R, temos




onde t = tmx.







Relao entre e Mt


t = 16.Mt
t.d
3



Como .dx = R.d

d = = . t, mas t = 16. Mt
dx R G.R t. d
3


d = 16. Mt d = 32.Mt , da integra-se, com x variando de 0 l
dx t.d
3
.G.0,5D t.G.d
4







OUTROS CASOS

1-Tubo de parede grossa:



A variao do raio de r = 0,5.d R = 0,5.D,
portanto integra-se o momento toror na seo
inteira,resultando em:




Fazendo-se o mesmo procedimento para a rotao , com a mesma variao de raio,
tem-se que:










= 32.Mt.l
t.G.d
4




t = 16.Mt. D
t.(D
4
- d
4
)



= 32.Mt l
t.G.(D
4
-d
4
)
2. TUBO DE PAREDE FINA



Condio simplificadora:

t constante na espessura












Materiais frgeis rompem na mxima tenso trativa e materiais dcteis na mxima
tenso de cisalhamento.





Exerccios:

1-Para a barra da figura, determinar o valor de mnimo dimetro. Para este dimetro,
calcular o giro da extremidade livre.


= 4.Mt. l
t.G.dm
3
.e

t = 2. Mt
t.dm
2
.e




Dados: t admissvel = 1,0 tf/cm
2

G = 800 tf/cm
2


Soluo:
condio de equilbrio: t s t admissvel

Respostas: dmnimo = 4,67cm
= 0,0535 rad



2- Seja a barra da figura. Determinar o giro da extremidade livre.
Dado: G = 800 tf/cm
2




Resposta: = 0,0165 rad

3- Determinar o valor admissvel da carga torora T.





Dado: t admissvel = 1,0 tf/cm
2

Soluo:

condio de equilbrio t s t admissvel
Resposta: T s 2,11 tf.cm


4-Deduzir frmulas de t e para tubos de parede grossa.



5- A barra da figura composta por 2 tubos concntricos, de mesmo material.
A chapa que transmite momento toror suposta suficientemente rgida para fazer os
dois tubos trabalharem em conjunto.
Calcular o valor mximo da tenso de cisalhamento.






6- A barra da figura dada tem o carregamento indicado. Calcular o mximo valor
possvel de T para que:

a) em nenhum ponto a tenso de cisalhamento seja maior que 0,8 tf/cm
2
e



b) em nenhuma seo se tenha um giro superior a 0,02 rad.`








Resposta: T mx = 119,8 tf.cm

7AULA-FLEXO









1-Hiptese: O momento fletor produz tenses (o) linearmente distribuidas sobre a seo, para L > 3.h,
onde L o comprimento da pea.


o = K.y




}
S
o dS = 0 }
S
K.y.dS = 0 K. }
S
y.dS = 0






Logo implica dizer que a origem 0 est no C.G. da seo transversal da pea.

M = }
S
(o.dS ).y M = }
S
K. y
2
dS K = M / }
S
. y
2
dS
Assim
o = K. y o = M .y , mas I
z
= }
S
. y
2
dS (momento de inrcia em
}
S
. y
2
dS relao ao eixo Z)



}
S
y.dS = 0
o = M .y
I
z





2-Determinao de C.G.


}
S
y.dS = 0

}
S
z.dS = 0



mas Y = yo + y y = Y - yo
Z = zo + z z = Z - zo , substituindo na integral , tem-se:

}
S
( Y -yo ).dS = 0 }
S
Y dS - }
S
yo .dS = 0

da que yo = }
S
Y dS ou
}
S
.dS



analogamente






Exemplo: Achar o C.G. da seo dada e o momento de inrcia em relao ao eixo horizontal z que passa
pelo C.G.


Resposta: yo = h/2

zo = b/2

I
z
= b.h
3

12

Exemplo numrico: Calcular as tenses normais nos pontos A,B e C da seo dada,sabendo-se que o
momento nesta seo de 400 tf.cm.

Resposta:
o
A
= - 0,222 tf/cm
2

o
B
= - 0,074 tf/cm
2

o
C
= 0.192 tf/cm
2


3-Sees Constitudas de Sees Conhecidas

a) Determinao do C.G.
yo = 1. }
S
Y dS
S
zo = 1. }
S
z.dS
S



Conhecemos S
1
,S
2
, ,S
i

Y
1
,Y
2
, Y
i

Z
1
,Z
2
, Z
i


}
S
Y dS = yi.Si , com i = 1,2, n.

}
S
Z dS = zi.Si , com i = 1,2,...n.

}
S
dS = Si , com i = 1,2,...n.

da que









Exemplo numrico:

1)Determinar a posio do C.G. da figura dada.







b) Determinao dos Momentos de Inrcia

Para a figura dada vamos supor que sejam conhecidos os momentos de inrcia Iy e Iz .

TEOREMA DA TRANSLAO




A partir destes momentos de inrcia pretende-se determinar Iy e Iz onde y e z so eixos transladados em
relao a y e z.
Por definio:
I
z
= }
S
. y
2
dS e Iz = }
S
. y
2
dS

Iy = }
S
. z
2
dS e Iy = }
S
. z
2
dS


da figura:

y = y + D.y
z = z + D.z

substituindo e integrando as expresses de Iz e Iy, tem-se:

zo = zi.Si
Si

yo = yi.Si
Si








Seja agora uma seo constituda de sees conhecidas:

Conhecemos:
S
1
,S
2
,...,Si

Iy
1
, Iy
2
,...,Iyi

Iz
1
, Iz
2
,...,Izi

Dy
1
,Dy
2
,...,Dyi

Dz
1
,Dz
2
,...,Dzi

da que





Exemplo:

Determinar o momento de inrcia ( Iz) da figura abaixo.


Resposta: Iz = 50.833 cm
4

























8AULA-FLEXO

Iy = Iy+ Dz
2
.S Iz = Iz+Dy
2
.S
Izi = ( Izi + Dyi
2
.Si ) Iyi = ( Iyi + Dzi
2
.Si )
Relaes Diferenciais


Fy = 0 p(x).dx + Q + dQ - Q = 0 (*)



Ma = 0 p(x).dx.dx + M - M - dM + (Q + dQ).dx = 0
2

desprezando diferenciais de 2 ordem vm:

- dM + Q.dx = 0 (**)



Substituindo (**) em (*) tem-se:








TENSES DE CISALHAMENTO NA FLEXO


Tx = } o .dS = } M .y dS = } M .y dS = M. } y.dS
I
z
Iz

Iz


ou





onde o momento esttico da parte da seo
hachurada


e dTx = Ms.dM (***)
dx Iz dx


Fazendo o equilbrio no elemento
Tx + t
h
.b .dx = Tx + (dTx).dx t
h
.b .dx = (dTx).dx
dx dx
t
h
= (1). (dTx). e substituindo (***) tem-se:
b dx
t
h
= (1) Ms.dM , e como Q = dM
b Iz dx dx





dQ = - p(x)
dx


Q = dM
dx

d
2
M = - p(x)
dx
2

Tx = M. Ms
Iz
Ms = }y.dS
t
h
= Q .Ms
b Iz



Essas tenses so horizontais e no nos interessam porque estamos procura de tenses verticais
aplicadas na prpria seo e capazes de equilibrar a fora cortante, isto , que satisfaa a condio:

}
S
t


V
dS = Q
Mas t
V
= t
h
( pelo Teorema de Cauchy)
t


V
= t


h
= t

da que








DIAGRAMA DE TENSES DE CISALHAMENTO NA SEO RETANGULAR


Ms (y) = } y. dS = b.[ ( h)
2
- y
2
]
2 2
2


Para calcular Ms consideramos a rea abaixo do ponto em questo, por que foi assim que se desenvolveu
a frmula.

Mas t = Q .Ms = , onde Ms = b .[ ( h)
2
- y
2
] e Iz = I
z
= b.h
3

b Iz 2 2
2
12

substituindo e simplificando tem-se:












AULA 9-CRITRIOS DE RESISTENCIA

Critrios de Resistncia
Introduo:

Esforos simples: ensaios simples

Esforos combinados: critrios simples

N, Mt: muitas alternativas, na realidade, o que leva ruptura uma determinada tenso , por exemplo:
o1, o2 e t mx.
t = Q .Ms
b Iz
t mx = 3 .Q
2.b.h

Base dos Critrios

- Tenses
- Deformaes
- Energia de deformao acumulada
- Estabilidade da pea (flambagem)
- Fadiga

Campo ainda em desenvolvimento.No temos um critrio nico.

ESTADO TRIPLO DE TENSES

ESTADO TRI PLO DE TENSES

conveniente representar um sistema geral
Y o
y



t
YX


t
YZ

t
XY
t xy perpendicular a x e paralelo
a y
t xz perpendicular a x e paralelo
a z.
t
ZY
o
X
X

t
XZ

t
ZX



o
Z



Z

Temos 6 tenses independentes:
ox , oy , oz , t xy , txz e t yz.

Tambm temos as direes principais
o1 >o2 > o3.



CRCULO DE MOHR - ESTADO TRIPLO



As tenses atuantes em qualquer plano vo cair na
rea hachureada, nunca dentro das menores.



t mx = o1 - o2
2

Caso particular importante: Fluidos no absorvem t.



ESTADO HIDROSTTICO

o1 = o2 = o3 = -P



O Crculo de Mohr um ponto




CRITRIO DAS TENSES MXIMAS - RANKINE

No acontece ruptura se tenso principal no ultrapassa determinado valor.

Estado duplo de tenses:

oc s o1 s ot e oc s o2 s ot

Vale para materiais frgeis, que resistem mais compresso.




o(admissvel) = oruptura , onde s o coeficiente de segurana.
s

Outra maneira de representar seria atravs de um plano cartesiano o1 x o2




Regio segura dentro do quadrado delimitado pelas hachuras.
O critrio de Rankine tem 180 anos, s tem valor histrico e s vlido para materiais frgeis (t no
interessa).
|oc| ~ 5 a 10. ot

CRITRIO DAS TENSES DE CISALHAMENTO MXIMAS- TRESCA


Materiais dcteis oc ~ ot
|t mx |s t admissvel = constante





tmx = o1 - o3
2

tmx = o mx - omin
2

Caso o1, o2 > 0 t = o1 - o2, mas no t mx, t mx =o1 - o3 = 0
2 2

e no caso:
t mx = o mx - o min
2

Uma forma de determinar t mx




o1 = 0
o2 = o3 = 0
o1 = N >0
S





t mx = o1 - o3 = o1 = o (admissvel)
2 2 2
Portanto , mede-se t de modo indireto, atravs de um
ensaio simples, que o de trao.





GRFICO DE TENSES NORMAIS PRINCIPAIS o1 e o2.






| t mx | s t admissvel
o mx - o min s o (admissvel).
2 2

Para o caso particular de vigas planas:





Na viga plana o y = 0

o1
= (ox + oy ) \ [ (ox - oy)
2
+t
2
] , se ox = o e oy = 0
o2 2 2

o1
= o \ [ (o )
2
+ t
2
] , para qualquer o, ou seja , o1 > 0 e o2 <0, situando-se
o2 2 2 dessa forma no 4 Quadrante.

Do critrio de Tresca
|t mx | = o1 - o2 s ot (adimissvel)
2 2

o1 - o2 = 2.\ [ (o )
2
+ t
2
] s ot (admissvel)
2

\ [o
2
+ 4. t
2
] s ot (admissvel)

onde oi = \ [o
2
+ 4. t
2
] , da que o critrio fica da seguinte forma:

oi s ot (admissvel)

expresso vlida para o 4 Quadrante





CRITRIO DE ENERGIA DE DISTORO MXIMA OU DE VON MISES



oe = ( ) ( ) ( ) { }s + +
2
3 2
2
3 1
2
2 1
2
1
o o o o o o oy