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Par Z.

Tarik, ~ 1 ~PHOTOGRAMMETRIE ET CARTOGRAPHIE

RESUME DE THEORIE ET LA

PRATIQUE


La photogrammtrie :

Gnralits : Cest une technique permettant dobtenir une reprsentation du terrain lchelle et en trois dimensions partir de simples photographies. Ces dernires peuvent tre prises au sol (restitution de faades, de btiments,) partir dun avion (cartographie moyenne et grande chelle) ou encore partir dun satellite (pour de la cartographie petite chelle permettant de reprsenter rapidement de trs grandes surfaces). Elle est nomme ainsi car les clichs obtenus sont restitus une chelle donne, fonction de la focale de lobjectif de prise de vue et de la distance lobjet photographi. Une mesure de laltimtrie du terrain photographi est le rsultat de la combinaison de deux clichs. Les clichs sont transforms par une opration appele restitution Photogrammtrique en plans et cartes directement utilisables en topographie. Cette opration de restitution est faite aprs les prises de vues sur des appareils spciaux, appels appareils de restitution photogrammtrique, par des oprateurs spcialiss.
Principe de la prise de vue photogrammtrique :

Le principe de base est dutiliser deux photographies de la mme zone de terrain pour obtenir une vision en trois dimensions -la perception du relief est le fait davoir deux photos : chacune voit un objet sous un angle diffrent fonction de lcartement entre ces deux systmes de prise de vues-. Le stroscope miroirs : Instrument permettant de voir le relief dune zone de terrain, on observant deux photographies de la mme zone de terrain, o chaque clich tant vu par un seul il. Lors dune campagne de photogrammtrie arienne, les clichs sont effectus de sorte quil y ait un :

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Recouvrement longitudinal de lordre de 60% entre deux prises de vue conscutives. Recouvrement transversal de lordre de 20 25%. Problme de mise lchelle dun clich : Considrons un clich unique ralis depuis un avion parfaitement horizontal ; Lappareil de prise de vue est une chambre mtrique (appareil trs rigide muni dun objectif distorsion et courbure de champ minimale). Sa distance focale est f. Un point A du terrain est photographi en a sur le film. On peut crire :
; O :

f : la distance focale de la chambre mtrique. H : la hauteur de lobjectif au dessus de A (hauteur de vol). ma : la distance entre le centre et limage de A sur le clich. MA : la distance entre limage de la projection du centre du clich sur le terrain et le point A. e : lchelle du clich (fonction de H). f et H ont mme unit

On constate que lchelle nest pas constante sur toute la photographie ; elle est fonction
de la topographie du terrain.

Une ortho photographie : Cest un clich sur lequel auront t rectifies ces variations dchelle (dues au fait que lavion au moment de prise de vue nest pas horizontal, il faudrait donc en modifier son chelle point par point en fonction de laltimtrie ; de plus, une photographie nest pas une projection plane, avec rduction dchelle, mais une perspective conique).

Mesures des variations daltitude sur un couple de clich La parallaxe p : cest la diffrence de distance au centre du clich mesure entre les images dun mme point, cest--dire : p = x x.

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B est la base de prise de vue : cest la distance entre deux points de prise de

vue, cest--dire :( b est la base B mise lchelle)


; Donc :

On peut donc mesurer la variation daltitude mesurant la variation de parallaxe sont ralises sur ce principe.

entre deux points voisins en

. Les mesures sur des couples de clichs

Les principaux termes utiliss en photogrammtrie sont dfinis ci-aprs :

Les points a et a, qui sont les photographies du point A, sont appels points Les segments Aa et Aa sont les rayons homologues issus du point A. Le faisceau perspectif est lensemble des segments joignant un point de vue Le point A appartient lespace -objet qui est donc le terrain photographi. Lespace -image sera la reprsentation en trois dimensions de lespace -objet.

homologues.

aux diffrents points observs.


Dans lespace -image, le relief rel est transform en un relief reconstitu plus ou moins dform : cette transformation est appele anamorphose.

Le stro modle est limage du terrain observe en trois dimensions dans

lappareil de restitution. Restitution photogrammtrique :( laide dun appareil de restitution photogrammtrique) : 1) Calage du couple de clichs observ : Chaque couple de clichs doit tre repositionn dans lappareil de restitution tel quil tait au moment de la prise de vue, de manire obtenir limage plastique en trois dimensions du terrain photographi ; car au moment des prises de vues il est impossible de mtriser la ligne de vol de lavion cause soit des turbulences atmosphriques ou bien les trous dairs(les prises de vues ne sont pas parfaitement horizontales, se qui veut dire que Les clichs sont donc positionns

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dune manire quelconque dans lespace et si on les observe directement poss plat, on nobtient pas une vision exacte du relief). Lopration de calage des clichs est effectue dans lappareil de restitution en sappuyant sur des points connus en coordonnes et/ou en altitude et reprs sur les photographies. Pour caler une photographie en planimtrie, il suffit de deux points connus en coordonnes (X, Y) ; par contre pour la positionner en altimtrie, il faut au moins trois points connus en altitude. On utilise gnralement quatre points connus dans les trois dimensions pour raliser un contrle. Chaque clich est ainsi repositionn tel quil tait linstant de la prise de vue par translations et rotations autour de trois axes et mise lchelle. Le calage peut seffectuer de manire diffrente selon le type dappareil de restitution utilis, on distingue: laide dun restituteur analogique : cette opration est assure grce des chambres de restitution orientables par construction mcanique et/ou optique des rayons homologues ; une telle chambre est constitue par le dispositif porte clichs, quip de quatre repres de fond de chambre permettant de centrer les photographies, et un systme optique ou optico-mcanique permettant de reconstituer dans lappareil de restitution un faisceau perspectif semblable celui qui existait lors de la prise de vue. laide dun restituteur analytique : cette opration est assure par un ordinateur qui calcule et modifie
en temps rel la position des porte -clichs de lappareil de restitution de sorte que lindex de point stroscopique (ou ballonnet) de loprateur semble se dplacer dans le stro modle.

2) Observation du stro modle en vision binoculaire : Loprateur observe une image en trois dimensions du terrain, appele stro modle, sur laquelle il est possible de mesurer des cotes et des altitudes. Loprateur de restitution observe dans une lunette binoculaire les deux clichs, un sur chaque il, en dplaant le curseur ou ballonnet, pilot par trois manettes, une pour chaque dimension X, Y ; Z.

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3) Reproduction des mouvements de lindex de point stroscopique : Loprateur restituteur redessine les dtails de la photographie en dplaant le ballonnet. Ses mouvements sont transmis : soit un systme traceur mcanique pour lobtention dune stro minute (document graphique original qui, auparavant, tait ralis une chelle donne), soit un systme de visualisation graphique sur cran avec enregistrement numrique qui permettra, ensuite, limpression du plan nimporte quelle chelle, en restant compatible avec la prcision de restitution. On obtient une restitution lchelle de la zone photographie parce que le systme de pilotage se charge de compenser les variations dchelle en fonction de laltitude des points. Les courbes de niveau peuvent tre traces par filage, en dplaant le curseur sur la surface du sol et en dessinant le suivi de sa trajectoire. On obtient ainsi une modlisation numrique de laltimtrie du terrain (MNT ou modle numrique de terrain) par dplacement automatique sur une grille de points ou profils avec point altimtrique de loprateur. Pour ltablissement dune carte, les oprations de restitution sont compltes par
lobservation sur le terrain de ce qui nest pas directement visible sur la photographie : on parle dopration de compltement ; elle est ralise avec des moyens de levers traditionnels.

Stro prparation : Elles consistent dposer a u sol des plaques visibles depuis lavion ; leur taille est fonction de lchelle de la prise de vue , de lordre de 30 cm 30 cm , dont on dtermine les coordonnes par des mthodes topo mtriques classiques (triangulation, GPS, etc.). La stro prparation reprsente un travail important sur le terrain. Laro triangulation : Son principe est de calculer la position de points fictifs directement sur les ngatifs photographiques. Le canevas daro triangulation permet le positionnement des photographies dans un repre terrestre. Pour augmenter la prcision de la triangulation, on nutilise pas des objets photographis
au sol mais des points crs physiquement sur les clichs : ce sont des trous micromtriques

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qui percent la glatine du clich (PUG de Wild) ou le film entier (laser de Zeiss Jena). Ils sont effectus au moyen dune machine spcialement conue cet effet. Ces points son t positionns dans laxe d e chaque photographie et se retrouvent donc sur trois photographies conscutives dans le sens longitudinal et sur une ou deux autres dans le sens transversal.

Quelques autres difficults physiques et techniques La limite de perception de lil humain. Les limites techniques des appareils de numrisation (scanneurs) sur les photographies numrises et travailles sur des restituteurs numriques. Une image numrise est constitue dun trs grand nombre de pixels : on parle dimage
en mode point (bitmap ou raster).

Les formats informatiques les plus courants sont le format GIF et le format TIFF, compress
ou non.

Leffet de trane sur la photographie : provient du dplacement de lavion durant le temps dexposition de la pellicule. Cet effet rend flous les objets photographis en crant un fil dans le sens de dplacement de lavion. Techniquement, ce fil est compens dans les chambres de prise de vue par un dplacement inverse de la pellicule. les effets de drive : de tangage et de roulis de lavion de prise de vue sont compenss par une stabilisation gyroscopique de lappareil de prise de vue qui permet de limiter linfluence de ces mouvements invitables. La luminosit, le pouvoir de sparation des objectifs et le grain de la pellicule sont aussi autant de limitations physiques la prcision des plus petits dtails enregistrs.

Utilisation du GPS en photogrammtrie Le systme G.P.S. permet le calcul de la position de lobjectif de prise de vue tout instant dans un rfrentiel gocentrique (mme celui qui est en mouvement). La mthode est appele mode diffrentiel en temps rel ou RTD : un rcepteur GPS est stationn sur un point connu et transmet en

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permanence par radio des informations de correction de position, ce qui permet au rcepteur G.P.S. embarqu dans lavion de recalculer sa position en temps rel. Cette technique permet : De suivre plus aisment le plan de vol en sappuyant sur un terminal dordinateur dans le poste de pilotage : le plan de vol peut tre suivi au plus prs grce aux informations GPS en temps rel. Dobtenir les coordonnes du centre de prise de vue quelques centimtres prs. Loprateur obtient alors de nouveaux points de calage en lair qui participent aux calculs de compensation de laro triangulation et vitent le recours aux inconnues intermdiaires de calcul. Il est galement possible dutiliser le GPS pour obtenir rapidement des points dappuis au
sol, solution efficace et permettant dallger le cot global de la stro prparation.

Lobjectif premier de la photogrammtrie moderne nest plus la production de cartes mais lintgration de donnes numriques dans les systmes dinformation gographiques. A ce titre, la transformation des clichs en ortho photographies numriques devient de plus en plus courante puisque ces clichs permettent de tenir jour plus aisment la base de donnes du SIG
(cette base : BDTOPO doit durer au minimum 15 ans).

Une photographie arienne ne donne pas une image du terrain semblable une carte. En
fait, une photographie arienne est plus proche dune perspective conique du terrain si lon nglige les dformations dues aux distorsions de lobjectif et la rfraction atmosphrique.

La technique de lortho photographie : permet de transformer un clich classique en image utilisable directement comme fond de plan (car les objets dune photographie arienne ne serait pas la mme chelle en terrain accident) : on obtient lquivalent dune photographie faite sans objectif, impossible dans la ralit, comme si on projetait orthogonalement les points du sol sur le support photographique avec, bien sr ,une rduction dchelle pour que cela passe dans le format du ngatif.

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Avantages de lortho photographie numrique : Conserve la valeur objective dune photographie : elle nest pas interprte comme une carte classique et contient donc une plus grande quantit dinformations. Elle prsente au moins la mme prcision quune carte et chacun de ses pixels est repr en coordonnes : on peut donc dire quelle est gocode. La prsence de couleurs permettant de raliser plusieurs photographies thmatiques partir dune mme photographie de base. La mosaque de plusieurs photos permet dobtenir des chelles diffrentes de vastes zones reprsentes sur une mme photographie avec une prcision homogne. il est possible dobtenir une visualisation du terrain depuis un point de vue quelconque et mme sy dplacer virtuellement. Il faut faire subir cette ortho photographie des corrections radio mtriques destines
amliorer le contraste et gommer les diffrences dclairement dun clich lautre. Le premier niveau de correction radio mtrique est appliqu chaque clich ; un deuxime niveau est ensuite appliqu lortho photographie complte.

Photogrammtrie par satellite : Lobservation de la terre peut tre effectue trs haute altitude : cest le domaine des satellites, en particulier le satellite S.P.O.T. (Satellite Pour lObservation de la Terre). Dans ce cas, le terme de photographie est impropre : il sagit plutt dacquisition de donnes numriques par tldtection. Lacquisition dinformations seffectue au moyen dune bande de 6 000 capteurs ou dtecteurs qui collectent la lumire du soleil rflchie par la terre. Chaqu e capteur collecte la lumire dun carr de surface terrestre dau moins 10m de ct, soit une bande de 60 km de large au sol. Ces informations numriques

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sont diffuses directement vers les stations de contrle au sol ou stockes sur le satellite pour une diffusion ultrieure. SPOT : prsent la particularit de pouvoir incliner son axe de prise de vue latralement avec un dbattement maximal de 27. La mme zone de terrain tant ainsi observe sous plusieurs angles de vue diffrents, on peut en obtenir une parallaxe et donc une restitution photogrammtrique. Cette inclinaison permet aussi de ramener de 26 jours 5 jours la dure entre deux prises de vue dune mme zone de la surface terrestre. Lavantage du satellite : est la grande surface observe, de 60 60 117 117 km2, ce qui permet dobtenir rapidement une cartographie petite chelle. La rsolution maximale, plus petits dtails visibles, est actuellement (satellite SPOT 4) de lordre de 10 m en noir et blanc, 20 m en couleur soit 0,2 0,4 mm sur papier lchelle
1 /25 000.

Les produits diffuss par la socit Spot image partir des donnes numriques du
satellite SPOT sont fournis aprs diverses corrections (fil oblique d la rotation de la terre, correction de projection, etc.) des chelles variant de 1/50 000 1/400 000.

Mode panchromatique photos prises en noir et blanc La cartographie avec SPOT se heurte cependant : certains problmes lis au satellitaire. la prcision intrinsque de 10 m. la finesse des dtails observs (btiments) plus ou moins fondus dans la texture du paysage environnant. Aux problmes de couverture nuageuse plus ou moins dense qui ont conduit des pays comme lAngleterre et lAllemagne ne pas sassocier ce programme.

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Photogrammtrie terrestre, procds et instruments de terrain : 1) Photo thodolites : Ils sont composs dun thodolite mont sur un cadre qui support une chambre de prise de vues. Cette chambre est munie dun axe inclinable par lintermdiaire dune crmaillre. Les chambres stromtriques sont montes aux extrmits dune base rigide de longueur constante (0,40m, 1,20m). Le tube support peut coulisser verticalement dans une glissire monte sur trpied. Si le relief est accident, et que certains obstacles naturels du site rendent difficile le lever
tachomtrique classique, la photogrammtrie terrestre convient parfaitement.

Les phases successives dun tel lever sont :

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1) Avant projet sur document topographique existant plus grande chelle que possible (prvision des stations de prise de vues et recherche des repres coordonnes connus). 2) Reconnaissance sur le terrain : vrifier lexistence des points de coordonnes connues. Complter le rseau existant par un canevas complmentaire. Vrifier la possibilit de dterminer les coordonnes et laltitude de chaque station de prise de vue. Evaluer les surfaces de terrain couvertes par le champ de lappareil photo, compte tenu des masques (relief local, ou obstacle). piqueter les extrmits de chaque base de prise de vue. 3) Travaux Topographiques : mesure directe de la longueur des bases (au ruban), ou mesure indirecte avec stadia horizontale (parallactique). Mise en place de quelques points de calage permettant la restitution des photos lchelle voulue ; ces points sont matrialiss par des cibles qui apparatront sur les clichs. Dtermination topographique des points de station par rattachement au canevas de base (planimtrie et altimtrie). 4) Prise de vues : pour ce genre de prise de vues ( courte distance) on utilise les chambres doubles base fixe, (du type Zeiss SMK 120 et Wild C 120). Plusieurs techniques sont utilises : Utilisation dun ensemble stroscopique constitu de deux appareils spciaux mont sur une mme embase spciale. Photographies prises partir de points de vue quelconques : deux photographies dun mme objet sont prises partir de deux points de vue diffrents. Photogrammtrie multi images : lexploitation des clichs se faisant par mesures directes sur le ngatif ; cette mthode ressemble un lever par

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intersection au thodolite o chaque station du thodolite tant remplace par une photographie. Photo thodolites permet : Le Relevs photogrammtrique ddifices ou dlments architecturaux de grandes dimensions. Le Contrles douvrages dart. La Cartographie : Cest lensemble des tudes et des oprations scientifiques, artistiques et techniques intervenant partir dobservations directes ou de lexploitation dun document en vue dlaborer des cartes, des plans et autres moyens dexpression. Les diffrents travaux qui aboutissent la carte de base sont dans lordre chronologique : 1) Godsie ; Nivellement. 2) Prise de vue arienne. 3) Restitution des clichs fournissant la strominute. 4) Compltement topographique de la strominute. 5) Rdaction de la carte de base ; rdaction des cartes drives ; reproductions et tirages. Les dtails sont reprsents dans une carte sous forme de signes conventionnels ; la rdaction cartographique est faite en quatre couleurs : Noir : pour la planimtrie. Bleu : pour lhydrographie (les eaux). Orange : pour les routes et lorographie (cest la cartographie du relief). Vert : pour la vgtation. Une carte doit tre : Fidle : cest--dire reprsenter le terrain sans confusion ni omission. Figurer le relief laide de conventions et artifices.

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Exacte : image conventionnelle qui ne peut tre rigoureusement semblable au terrain, son exactitude est la fois positionnelle et relationnelle. On peu orienter une carte par : Dun repre identifier Une boussole Avec une montre : retarde de 2h lt et de 1h lhiver pour la mettre lheure solaire, en visant le soleil avec la bissectrice de langle form par le 12 et la petite aiguille : le nord est dans la direction du 6. Le gode : Cest le niveau des mers et ocans -au repos- prolong sous les continents, ce niveau correspond la surface de rfrence pour la dtermination des altitudes. Lorsque le topographe (ou le maon) cale la bulle de son niveau, il matrialise un plan
tangent au gode qui correspond la surface dquilibre des eaux (pente dcoulement des eaux nulle). On obtient ainsi partout lorientation de la verticale physique dun lieu. Il est intressant de noter quaucune autre rfrence noffre de telles facilits.

Caractristique dun systme de rfrence godsique : un point de la crote terrestre est considr fixe bien quil soit soumis de faibles mouvements, dus aux mares terrestres, dune amplitude infrieure 30 cm et aux mouvements tectoniques, provoquant des dplacements infrieurs 10 cm par an. Chevelu : Ce sont des lignes de crte et des lignes de thalweg ou valles, sorte de caricature du relief, dessin sur feuille de papier calque superpose la carte. Bassin versant : ensemble de pente inclines vers un mme cours deau et y dversant leurs eaux de ruissellement : dlimit par une suite de lignes de crtes reliant mamelons, cols et croupes. Dclinaison magntique d : cest langle entre le nord gographique et le nord magntique, elle varie dans le temps et dans lespace (actuellement denviron 0.16 gr par an)